KR100811165B1 - 인쇄 위치 오차 저감 방법 및 화상 형성 장치 - Google Patents

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Abstract

인쇄 위치 오차 저감 방법 및 화상 형성 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 인쇄 위치 오차 저감 방법은, (a)엔코더 휠을 소정의 순방향 카운트 수 만큼, 소정의 초기 가속도로 구동시켜, 인쇄용지의 끝단이 센서부로부터 이탈되어 순방향으로 이송되도록 하는 단계, (b)엔코더 휠을 소정의 초기 가속도로 구동시켜, 인쇄용지를 역방향으로 이송시키는 단계, (c)역방향 구동이 개시된 시점으로부터, 인쇄용지의 끝단이 센서부에 도달한 시점까지 산출된 엔코더 휠의 역방향 카운트 수와 순방향 카운트 수와의 차이값을 산출하는 단계, 및 (d)소정의 초기 가속도에 변화를 주며, (a)단계 내지 (c)단계를 일정회수 반복하여 산출된 차이값들의 최소값에 대응되는 초기 가속도를 엔코더 휠 구동시의 초기 가속도로 결정하는 단계를 통해 구현된다. 본 발명에 따르면, 인쇄 위치의 오차를 저감시킴으로서 하나의 인쇄용지상에서 수회로 나누어서 인쇄하는 경우에 인쇄된 화상의 해상도를 향상시키게 되는 효과가 있다.
초기 가속도, 엔코더 휠, 카운트 수, 센서부, 인쇄 위치, 위치 보정

Description

인쇄 위치 오차 저감 방법 및 화상 형성 장치{Printing Position Error Reduction Method and Printer}
도 1은 종래 기술에 따른 TPH 인쇄 시스템을 나타낸 도면,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 TPH 인쇄 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 도면,
도 3은 본 발명에 따른 인쇄 위치 오차 저감 방법이 구현되는 원리를 나타낸 절차 흐름도, 및
도 4는 본 발명에 따른 인쇄 위치 오차 저감 방법의 실험결과를 나타낸 그래프이다.
본 발명은 인쇄 위치 오차 저감 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인쇄용지 이송을 위한 모터 구동시의 최적의 초기 가속도 결정에 의한 인쇄 위치 오차 저감 방법에 관한 것이다.
TPH(Thermal Point Head)로 인쇄용지의 양면에 열을 가하여 인쇄하는 시스템에 있어서는, 인쇄용지에 대상 화상을 출력함에 있어서, 용지를 이송시키는 엔코더 휠의 순방향 및 역방향 회전 구동이 반복적으로 이루어지게 된다.
따라서, 엔코더 휠의 순방향 및 역방향 회전 구동에 따른 인쇄용지의 이송량은 정확히 예측되어야 하며, 용지의 이송량이 정확히 예측되지 않는 경우에는 좋은 품질의 인쇄물을 기대할 수 없게 된다. 즉, TPH에 의해 양면에 열을 가함에 있어서, 인쇄용지상의 양면의 인쇄 시작점이 일치되어야, 출력된 화상의 이미지가 정확하고, 선명하게 된다.
도 1은 종래 기술에 따른 TPH 인쇄 시스템을 나타낸 도면이다.
종래 기술에 따른 TPH 인쇄 시스템은 센서부(10), 엔코더 휠(20), 이송 롤러(30), 압력 롤러(40), 인쇄 용지(50), 및 TPH(60)를 포함한다.
센서부(10)는 인쇄 용지(50)의 이송에 따른 인쇄 용지(50)의 검출신호를 구동 제어부(미도시)로 전송하고, 엔코더 휠(20)은 구동 제어부(미도시)의 제어에 의해 순방향 또는 역방향 회전을 한다.
이송 롤러(30)는 구동 제어부(미도시)에 의해 제어되는 구동 모터(미도시)에 축연결되어 있으며, 구동 모터의 회전에 따라 순방향 또는 역방향 회전을 하면서, 인쇄 용지(50)를 순방향 또는 역방향 이송시킨다.
압력 롤러(40)는 인쇄 용지(50)를 사이에 두고 이송 롤러(30)와 대치되어 있으며, 이송 롤러(30)와 함께 인쇄 용지(50)를 이송시킨다.
TPH(60)는 이송 롤러(30) 및 압력 롤러(40)에 의해 인쇄 용지(50)가 이송됨에 따라, 인쇄 용지(50)의 양면에 열을 가하여, 대상 화상을 인쇄한다.
즉, 종래기술에 따른 TPH 인쇄 시스템은 인쇄 동작을 함에 있어, 필연적으로 인쇄용지의 순방향 및 역방향 이송이 수반되는데, 구동 제어부(미도시)에 연결된 구동 모터(미도시)는 축연결된 이송 롤러(30)및 엔코더 휠(20)을 회전시키게 되고, 이송 롤러(30) 및 엔코더 휠(20)의 회전 구동에 의해서, 인쇄용지(50)는 이송된다.
그러나, 회전구동의 시작시에, 인쇄용지(50)는 구동 모터의 초기 가속도에 의한 수평 이송력에 저항하게 되고, 이에 의해 이송 롤러(30) 및 엔코더 휠(20)에 공통되는 전체 구동축 자체의 회전 방향으로의 미량의 수평 이송이 있게 된다.
전술한 전체 구동축 자체의 미량의 수평 이송에 의해서도 인쇄용지(50)는 이송됨에도 불구하고, 이는 이송 롤러(30) 및 엔코더 휠(20)의 회전구동에 따른 인쇄용지의 이송이 아니기 때문에, 이러한 인쇄용지(50)의 이송량은 엔코더 휠(20)의 카운트 수에 포함되지 않게 된다.
따라서, 실제 인쇄용지(50)가 이송된 거리와 엔코더 휠(20)의 카운터 수에 의해서 파악되는 인쇄용지(50)의 이송 거리는 미량의 차이가 있게 된다. 이러한 차이는 엔코더 휠(20)의 순방향 회전과 역방향 회전의 경우에 각각 존재하게 되고, 이처럼 발생되는 미량의 차이는 구동 모터의 구동시의 초기 가속도에 의해서 영향을 받는다.
이로 인해 TPH 인쇄 시스템에서의 인쇄 작업에 있어 인쇄된 화상의 품질이 저하되게 되지만, 종래 기술에 의하면, 이러한 구동축 자체의 미량의 수평 이동을 고려하지 않고 일정한 초기 가속도를 적용하여 인쇄용지를 이송시킴으로서, 화상 품질의 저하를 방지할 수 없다는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명의 목적은, 인쇄용지 이송을 위한 모터 구동시의 최적의 초기 가속도 결정에 의한 인쇄 위치 오차 저감 방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 인쇄 위치 오차 저감 방법은, (a)엔코더 휠을 소정의 순방향 카운트 수 만큼, 소정의 초기 가속도로 구동시켜, 인쇄용지의 끝단이 센서부로부터 이탈되어 순방향으로 이송되도록 하는 단계, (b)상기 엔코더 휠을 상기 소정의 초기 가속도로 구동시켜, 상기 인쇄용지를 역방향으로 이송시키는 단계, (c)상기 역방향 구동이 개시된 시점으로부터, 상기 인쇄용지의 끝단이 상기 센서부에 도달한 시점까지 산출된 상기 엔코더 휠의 역방향 카운트 수와 상기 순방향 카운트 수와의 차이값을 산출하는 단계, 및 (d)상기 소정의 초기 가속도에 변화를 주며, 상기 (a)단계 내지 (c)단계를 일정회수 반복하여 산출된 상기 차이값들의 최소값에 대응되는 초기 가속도를 상기 엔코더 휠 구동시의 초기 가속도로 결정하는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 상기 휠 엔코더의 제어는 구동 제어부에 의해 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 인쇄용지는 상기 휠 엔코더에 축연결된 이송롤러에 의해서 이송되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 역방향 구동에 의해 상기 휠 엔코더의 회전축은 역방향으로 미량 수평 이동하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 결정된 소정의 초기 가속도에 의해 상기 엔코더 휠을 구동하는 단계를 더 포함한다.
또한, 상기 인쇄용지는 TPH(Thermal Point Head)에 의해서 인쇄되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 소정의 순방향 카운트 수는 임의 설정 가능한 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 인쇄용지는 TPH(Thermal Point Head)에 의해서 양면에 열을 받아 인쇄되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 휠 엔코더는 구동 제어부에 의해 제어되는 구동 모터에 축연결되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 휠 엔코더는 직선 구동을 하는 스트립 엔코더인 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명에 따른 화상 형성 장치는, 소정의 초기 가속도로 구동되며, 소정의 순방향 카운트 수 만큼의 순방향 구동을 하여 인쇄용지의 끝단이 센서부로부터 이탈되어 순방향으로 이송되도록 하고, 역방향 구동을 하여 상기 인쇄용지를 역방향으로 이송시키는 엔코더 휠, 및 상기 역방향 구동이 개시된 시점으로부터, 상기 인쇄용지의 끝단이 상기 센서부에 도달된 시점까지 산출된 상기 엔코더 휠의 역방향 카운트 수와 상기 순방향 카운트 수와의 차이값을 산출하는 프로세서를 수행하고, 상기 산출된 차이값을 이용하여 상기 엔코더 휠의 초기 가속도를 결정하는 구동 제어부를 포함하며, 상기 구동 제어부는 적어도 하나의 초기 가속도로 상기 엔코더 휠을 구동하고, 상기 각 초기 가속도에 대해 상기 차이값을 산출하여, 상기 차이값들 중 최소값에 대응하는 초기 가속도를 상기 엔코더 휠의 초기 가속도로 결정하는 것을 특징으로 한다.
삭제
또한, 상기 엔코더 휠과 축 연결되어 상기 인쇄용지를 상기 순방향 또는 역방향으로 이송시키는 이송 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 엔코더 휠의 회전축은 상기 역방향 구동에 의해 역방향으로 미량 수평 이동하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 인쇄용지에 대상 화상을 인쇄하기 위한 TPH(Thermal Point Head)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 TPH(Thermal Point Head)는 상기 인쇄용지의 양면에 열을 인가하여 상기 대상 화상을 인쇄하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 소정의 순방향 카운트 수는 임의의 기 설정된 값인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 엔코더 휠의 회전축은 상기 구동 제어부에 의해 제어되는 구동 모터와 연결된 것을 특징으로 한다.
삭제
또한, 상기 엔코더 휠은 직선 구동을 하는 스트립 엔코더인 것을 특징으로 한다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 TPH 인쇄 시스템의 개략적인 구성을 나타 내는 도면이다.
본 발명의 일실시예에 따른 TPH 인쇄 시스템은 센서부(110), 엔코더 휠(120), 이송 롤러(130), 압력 롤러(140), 인쇄 용지(150), 및 TPH(160)를 포함한다.
전술한 종래기술에 따른 TPH 인쇄 시스템에서와 마찬가지로, 센서부(110)는 인쇄 용지(150)의 이송에 따른 인쇄 용지(150)의 검출신호를 구동 제어부(미도시)로 전송하고, 엔코더 휠(120)은 구동 제어부(미도시)의 제어에 의해 순방향 또는 역방향 회전을 한다.
이송 롤러(130)는 구동 제어부(미도시)에 의해 제어되는 구동 모터(미도시)에 축연결되어 있으며, 구동 모터의 회전에 따라 순방향 또는 역방향 회전을 하면서, 인쇄 용지(150)를 순방향 또는 역방향 이송시킨다.
압력 롤러(140)는 인쇄 용지(150)를 사이에 두고 이송 롤러(130)와 대치되어 있으며, 이송 롤러(130)와 함께 인쇄 용지(150)를 이송시킨다.
TPH(160)는 이송 롤러(130) 및 압력 롤러(140)에 의해 인쇄 용지(150)가 이송됨에 따라, 인쇄 용지(150)의 양면에 열을 가하여, 대상 화상을 인쇄한다.
도 2를 참조하여 본 발명에 따른 인쇄 위치 오차 저감 방법의 원리를 설명하면, 전술한 종래기술에서와 같이 이송 롤러(130)의 초기 구동 단계에서는 이송 롤러(130)의 회전축의 수평 이송이 있게 되고, 그에 의해 따른 인쇄 위치의 오차가 발생하게 되는데, 이러한 인쇄 위치 오차는 이송 롤러(130)를 구동함에 있어서의 초기 가속도에 의해서 결정된다.
따라서, 본 발명은 이러한 인쇄 위치 오차가 최소화되는 경우의 초기 가속도를 산출하고, 이를 통해 이송 롤러(130)의 구동에 있어서의 초기 가속도를 결정함을 그 기술적 사상으로 한다.
인쇄 위치 오차가 최소화되는 경우의 초기 가속도를 산출하기 위해서, 인쇄 용지(150)의 끝단이 센서부(110)에 검출되어 있는 상태에서, 구동 제어부(미도시)는 구동 모터(미도시)를 소정의 제1 초기 가속도로 순방향(170)구동시킨다.
구동 시점으로부터 인쇄용지(150)의 끝단은 센서부(110)로부터 이탈되며, 이때부터 엔코더 휠(120)은 미리 설정된 소정의 순방향 카운트 수만큼 순방향(170) 구동을 하게 된다. 여기서, 순방향 카운트 수는 발명이 실시되는 환경을 고려하여, 제품의 생산단계에서 결정될 수도 있을 것이며, 이후 사용자의 설정에 의해 결정될 수도 있을 것이다.
엔코더 휠(120)의 구동에 따라, 인쇄 용지(150)는 순방향(170)으로 이송을 하게 된다. 소정의 순방향 카운트 수만큼 순방향 구동을 한 후에는 구동 제어부의 제어에 의해 구동 모터(미도시)는 구동을 멈추게 되고, 이에 의해 인쇄용지(150)는 이송을 멈추게 된다.
그 다음, 구동 제어부는 다시 상기 소정의 제1 초기 가속도로 구동 모터를 역방향(180) 구동시킨다.
구동 모터에 축연결된 휠 엔코더(120) 및 이송 롤러(130)는 역방향(180) 구동을 하게 되고, 이에 따라 인쇄 용지(150)는 역방향(180) 이송을 하게 된다. 그 결과 인쇄용지(150)의 끝단은 다시 센서부(110)에 의해서 검출되고, 이 때 구동 제 어부는 구동 모터의 역방향(180) 구동을 정지한다.
그 다음, 구동 제어부는 역방향 구동이 개시된 시점으로부터, 인쇄용지(150)의 끝단이 센서부(110)에 검출된 시점까지의 엔코더 휠(150)의 역방향(180) 카운트 수를 산출한다.
여기서, 전술한 순방향 카운트 수와 역방향 카운트 수와의 차이값은, 제어부내의 메모리에 저장된다. 전술한 차이값은 제어부내의 구동 초기 가속도에 의한 엔코더 휠(150) 및 이송 롤러(130)의 회전축의 수평 이동에 의해 발생한다.
TPH 인쇄 시스템에서의 인쇄가 수행됨에 있어서는, 전술한 순방향 카운트 수와 역방향 카운트 수와의 차이값이 작을 수록 좋을 것이며, 이러한 차이값은 구동 모터의 초기 가속도에 따라서 달라진다.
따라서, 구동 모터, 구동모터에 축연결된 엔코더 휠(120) 및 이송 롤러(120)에 있어서의 최적의 초기 가속도를 찾기 위해서, 초기 가속도에 변화를 주어가며, 전술한 차이값을 구하는 과정을 반복한다.
즉, 인쇄 용지(150)의 끝단이 센서부(110)에 검출되어 있는 상태에서, 구동 제어부(미도시)는 구동 모터(미도시)를 다시 소정의 제2 초기 가속도로 순방향(170)구동시킨다.
구동 시점으로부터 인쇄용지(150)의 끝단은 센서부(110)로부터 이탈되며, 이때부터 엔코더 휠(120)은 미리 설정된 소정의 순방향 카운트 수만큼 순방향(170) 구동을 하게 된다.
이에 따라, 인쇄 용지(150)는 순방향(170)으로 이송된다. 소정의 순방향 카 운트 수만큼 순방향 구동을 한 후에는 구동 제어부의 제어에 의해 구동 모터(미도시)는 구동을 멈추게 되고, 이에 의해 인쇄용지(150)는 이송을 멈추게 된다.
그 다음, 구동 제어부는 다시 상기 소정의 제2 초기 가속도로 구동 모터를 역방향(180) 구동시킨다. 구동 모터에 축연결된 휠 엔코더(120) 및 이송 롤러(130)는 역방향(180) 구동을 하게 되고, 이에 따라 인쇄 용지(150)는 역방향(180) 이송된다. 그 결과 인쇄용지(150)의 끝단은 다시 센서부(110)에 의해서 검출되고, 이 때 구동 제어부는 구동 모터의 역방향(180) 구동을 정지한다.
그 다음, 구동 제어부는 역방향 구동이 개시된 시점으로부터, 인쇄용지(150)의 끝단이 센서부(110)에 검출된 시점까지의 엔코더 휠(150)의 역방향(180) 카운트 수를 산출한다.
전술한 순방향 카운트 수와 역방향 카운트 수와의 차이값 또한 구동 제어부내의 메모리에 저장된다. 이후에도 구동 제어부는 제3 초기 가속도, 제4 초기 가속도,.., 및 제 N 초기 가속도로 구동 모터를 구동하며 각각의 경우에 차이값들을 산출하여 자신의 메모리에 저장한다.
발명을 실시함에 있어서, 전술한 제1 초기 가속도 내지 제N 초기 가속도는 서로 다른 값이 될 것이며, 발명의 실시되는 환경에 따라, 각각의 초기 가속도 및 개수(N)가 결정될 것이다.
그 다음 구동 제어부는 메모리에 저장된 차이값들 중 최소값을 선택하고, 이에 대응되는 초기 가속도를 구동 모터, 엔코더 휠(120), 및 이송 롤러(130)의 구동시의 초기 가속도로 결정한다. 이후에 인쇄 동작 수행함에 있어서, 인쇄 용지의 순 방향(170) 및 역방향(180)이송은 결정된 초기 가속도에 의해서 구동되는 구동 모터에 의해서 이루어진다.
그 결과, 인쇄 동작을 수행함에 있어서, 구동 모터의 속도변화(190)와 인쇄용지의 이송 속도변화(195)는 거의 일치하게 된다.
도 3은 본 발명에 따른 인쇄 위치 오차 저감 방법이 구현되는 원리를 나타낸 절차 흐름도이다. 도 2 및 3을 참조하여, 본 발명에 따른 인쇄 위치 오차 저감 방법이 구현되는 원리를 설명하면, 먼저, 구동 제어부에는 소정의 순방향 카운트 수(A)와 제1 초기 가속도, 제2 초기 가속도,.., 및 제N 초기 가속도가 입력되어 저장되고, 또한 이들의 개수(N)이 입력되어 저장된다(S310).
먼저, 구동 제어부는 제1초기 가속도에서 전술한 역방향 카운트 수(B) 및 순방향 카운트 수(A)와 역방향 카운트 수(B)와의 차이값(A-B)를 산출하여 저장한다(S330).
S330단계를 상세히 설명하면, 구동 제어부는 인쇄 용지(150)의 끝단이 센서부(110)에 검출되어 있는 상태에서, 구동 모터(미도시)를 제1 초기 가속도로 순방향(170)구동시킨다.
구동 시점으로부터 인쇄용지(150)의 끝단은 센서부(110)로부터 이탈되며, 이때부터 엔코더 휠(120)은 순방향 카운트 수(A)만큼 순방향(170) 구동을 하게 된다.
이에 따라, 인쇄 용지(150)는 순방향(170)으로 이송된다. 순방향 카운트 수(A)만큼 순방향 구동을 한 후에는 구동 제어부의 제어에 의해 구동 모터(미도시)는 구동을 멈추게 되고, 이에 의해 인쇄용지(150)는 이송을 멈추게 된다.
그 다음, 구동 제어부는 다시 제1 초기 가속도로 구동 모터를 역방향(180) 구동시킨다. 구동 모터에 축연결된 휠 엔코더(120) 및 이송 롤러(130)는 역방향(180) 구동을 하게 되고, 이에 따라 인쇄 용지(150)는 역방향(180)으로 이송된다. 그 결과 인쇄용지(150)의 끝단은 다시 센서부(110)에 의해서 검출되고, 이 때 구동 제어부는 구동 모터의 역방향(180) 구동을 정지한다.
그 다음, 구동 제어부는 역방향 구동이 개시된 시점으로부터, 인쇄용지(150)의 끝단이 센서부(110)에 검출된 시점까지의 엔코더 휠(150)의 역방향 카운트 수(B)산출하여 자신의 메모리에 저장한다.
또한 구동 제어부는 순방향 카운트 수(A)와 역방향 카운트 수(B)와의 차이값(A-B)을 산출하여 자신의 메모리에 저장한다.
그 다음 구동 제어부는 'N=n'인지 여부의 확인을 통해, 저장된 모든 초기 가속도에 대해서 전술한 차이값의 산출 및 저장이 있었는지를 확인하고(S340), 'N=n'이 아닌 경우에는 저장된 일부 초기 가속도에 대해서는 전술한 차이값의 산출 및 저장이 없는 경우로 인식하고, 다시 현재의 n값에 1을 더한 값으로 n값을 설정하여(S350), 전술한 S330단계를 반복한다.
그 결과 저장된 모든 초기 가속도에 대해서 전술한 차이값의 산출 및 저장이 있는 것으로 확인된 경우에, 구동 제어부는 저장된 차이값들 중 최소의 차이값을 선택하고 이를 구동 모터의 구동시의 초기 가속도로 결정한다(S370).
이후에 인쇄 동작 수행함에 있어서, 인쇄 용지의 순방향(170) 및 역방향 (180)이송은 결정된 초기 가속도에 의해서 구동되는 구동 모터에 의해서 이루어진다. 그 결과, 인쇄 동작을 수행함에 있어서, 구동 모터의 속도변화(190)와 인쇄용지의 이송 속도변화(195)는 거의 일치하게 된다.
도 4는 본 발명에 따른 인쇄 위치 오차 저감 방법의 실험결과를 나타낸 그래프이다. 초기 가속도가 큰 경우(400)와 초기 가속도가 작은 경우(450)에서의 용지의 이송 길이에 따른, 에러율을 나타내고 있다. 여기서 오차는 인쇄 용지의 실제 이송 거리와 휠 엔코더의 카운트 수에 의해서 구동 제어부가 인식한 이송 거리와의 차에 해당한다.
일반적으로 초기 가속도가 작은 경우(450)가 초기 가속도가 큰 경우(400)에 비해서, 오차가 작았으나, 모든 길이 구간에서 그러한 것은 아니다. 따라서, 언제나 작은 크기의 초기 가속도가 오차를 작게 한다고는 단정지을 수 없을 것이며, 발명의 동작 환경에 따라, 최적의 초기 가속도를 도 3을 통해 설명한 과정을 통해서 결정하여야 할 것이다.
아울러, 본 발명은 롤러를 이용해서 인쇄용지를 이송하고, 그에 따른 이송량을 센서부를 이용하여 판단하는 일반적인 화상 형성 장치에도 적용 가능할 것이다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 인쇄 위치의 오차를 저감시킴으로서 하나의 인쇄용지상에서 수회로 나누어서 인쇄하는 경우에 인쇄된 화상의 해상도를 향상시키게 되는 효과가 있다. 아울러, 구동 모터의 구동에 필요한 적정한 초기 가속값을 결정하여 적용함으로써, 구동에 필요한 부품에 가해지는 불필요한 충 격을 제거함으로써, 각 부품의 성능을 지속적으로 유지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

Claims (20)

  1. (a)엔코더 휠을 소정의 순방향 카운트 수 만큼, 소정의 초기 가속도로 구동시켜, 인쇄용지의 끝단이 센서부로부터 이탈되어 순방향으로 이송되도록 하는 단계;
    (b)상기 엔코더 휠을 상기 소정의 초기 가속도로 구동시켜, 상기 인쇄용지를 역방향으로 이송시키는 단계;
    (c)상기 역방향 구동이 개시된 시점으로부터, 상기 인쇄용지의 끝단이 상기 센서부에 도달한 시점까지 산출된 상기 엔코더 휠의 역방향 카운트 수와 상기 순방향 카운트 수와의 차이값을 산출하는 단계; 및
    (d)상기 소정의 초기 가속도에 변화를 주며, 상기 (a)단계 내지 (c)단계를 일정회수 반복하여 산출된 상기 차이값들의 최소값에 대응되는 초기 가속도를 상기 엔코더 휠 구동시의 초기 가속도로 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄 위치 오차 저감 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 휠 엔코더의 제어는 구동 제어부에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 인쇄 위치 오차 저감 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 인쇄용지는 상기 휠 엔코더에 축연결된 이송롤러에 의해서 이송되는 것을 특징으로 하는 인쇄 위치 오차 저감 방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 역방향 구동에 의해 상기 휠 엔코더의 회전축은 역방향으로 미량 수평 이동하는 것을 특징으로 하는 인쇄 위치 오차 저감 방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 결정된 소정의 초기 가속도에 의해 상기 엔코더 휠을 구동하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄 위치 오차 저감 방법.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 인쇄용지는 TPH(Thermal Point Head)에 의해서 인쇄되는 것을 특징으로 하는 인쇄 위치 오차 저감 방법.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 소정의 순방향 카운트 수는 임의 설정 가능한 것을 특징으로 하는 인쇄 위치 오차 저감 방법.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 인쇄용지는 TPH(Thermal Point Head)에 의해서 양면에 열을 받아 인쇄되는 것을 특징으로 하는 인쇄 위치 오차 저감 방법.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 휠 엔코더는 구동 제어부에 의해 제어되는 구동 모터에 축연결되는 것을 특징으로 하는 인쇄 위치 오차 저감 방법.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 휠 엔코더는 직선 구동을 하는 스트립 엔코더인 것을 특징으로 하는 인쇄 위치 오차 저감 방법.
  11. 소정의 초기 가속도로 구동되며, 소정의 순방향 카운트 수 만큼의 순방향 구동을 하여 인쇄용지의 끝단이 센서부로부터 이탈되어 순방향으로 이송되도록 하고, 역방향 구동을 하여 상기 인쇄용지를 역방향으로 이송시키는 엔코더 휠; 및
    상기 역방향 구동이 개시된 시점으로부터, 상기 인쇄용지의 끝단이 상기 센서부에 도달된 시점까지 산출된 상기 엔코더 휠의 역방향 카운트 수와 상기 순방향 카운트 수와의 차이값을 산출하는 프로세서를 수행하고, 상기 산출된 차이값을 이용하여 상기 엔코더 휠의 초기 가속도를 결정하는 구동 제어부;를 포함하며,
    상기 구동 제어부는,
    적어도 하나의 초기 가속도로 상기 엔코더 휠을 구동하고, 상기 각 초기 가속도에 대해 상기 차이값을 산출하여, 상기 차이값들 중 최소값에 대응하는 초기 가속도를 상기 엔코더 휠의 초기 가속도로 결정하는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치.
  12. 삭제
  13. 제 11항에 있어서,
    상기 엔코더 휠과 연결되어 상기 인쇄 용지를 상기 순방향 또는 역방향으로 이송시키는 이송 롤러;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치.
  14. 제 11항에 있어서,
    상기 엔코더 휠의 회전축은 상기 역방향 구동에 의해 역방향으로 미량 수평 이동하는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치.
  15. 삭제
  16. 제 11항에 있어서,
    상기 인쇄 용지에 대상 화상을 인쇄하기 위한 TPH(Thermal Point Head);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치.
  17. 제 16항에 있어서,
    상기 TPH(Thermal Point Head)는 상기 인쇄 용지의 양면에 열을 인가하여 상기 대상 화상을 인쇄하는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치.
  18. 제 11항에 있어서,
    상기 소정의 순방향 카운트 수는 임의의 기 설정된 값인 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치.
  19. 제 11항에 있어서,
    상기 엔코더 휠의 회전축은 상기 구동 제어부에 의해 제어되는 구동 모터와 연결된 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치.
  20. 제 11항에 있어서,
    상기 엔코더 휠은 직선 구동을 하는 스트립 엔코더인 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치.
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