JP2008168984A - 媒体搬送装置、及び、媒体搬送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体を適切に間欠搬送することにある。
【解決手段】搬送経路内にて媒体を搬送するための媒体搬送装置であって、前記搬送経路内に設けられ、前記媒体を搬送するための第一搬送ローラと、前記搬送経路内に前記第一搬送ローラから離れて設けられ、該第一搬送ローラと協働して前記媒体を間欠搬送するための第二搬送ローラと、前記第一搬送ローラを駆動するための第一モータと、前記第二搬送ローラを駆動するための第二モータと、互いの歯面が接触した状態で回転することにより、前記第一モータの駆動力を前記第一搬送ローラに伝達するための第一歯車及び第二歯車と、前記第一モータと前記第二モータに駆動電流を供給することにより、前記第一搬送ローラと前記第二搬送ローラを同期させて駆動する制御を実行する制御部であって、その大きさが前記駆動電流よりも小さい小電流を、前記第一モータに供給しながら、該第一モータを停止させる制御を実行する制御部と、を備えたことを特徴とする媒体搬送装置。
【選択図】図６

Description

本発明は、媒体搬送装置、及び、媒体搬送方法に関する。

搬送経路内にて媒体を搬送する媒体搬送装置は、既によく知られている。この媒体搬送装置は、例えば、前記搬送経路内に設けられ、媒体を搬送するための第一搬送ローラと、前記搬送経路内に前記第一搬送ローラから離れて設けられ、媒体を搬送する第二搬送ローラと、を備えている。そして、この第二搬送ローラは、第一搬送ローラと協働して媒体を間欠搬送する構成となっている。

また、媒体搬送装置は、第一搬送ローラを駆動するための第一モータと、第二搬送ローラを駆動するための第二モータと、を備えている。そして、媒体搬送装置は、これら二つのモータに駆動電流を供給することにより、第一搬送ローラと第二搬送ローラを駆動して、媒体を間欠搬送する。

さらに、媒体搬送装置は、複数枚の媒体を連続して搬送する際の搬送時間を短くする観点等から、第一搬送ローラと第二搬送ローラを同期させて駆動する制御（いわゆるシンクロ制御）を実行する。
特開２００３−７２９６４号公報 特開２００６−１１７３８５号公報

媒体搬送装置の中には、前記第一モータが、前記第一搬送ローラを直接駆動せずに、複数の歯車を介して駆動する構成のものがあり、かかる構成の媒体搬送装置は、例えば、第一モータの駆動力を第一搬送ローラに伝達するための第一歯車及び第二歯車、を備えている。この第一歯車と第二歯車は、互いの歯面が接触した状態で回転する（以下においては、二つの歯車が回転する際に互いに接触する、第一歯車の歯面を第一歯面とし、第二歯車の歯面を第二歯面とする）ことにより、前記駆動力を第一搬送ローラに伝達する。そして、媒体が間欠搬送される際には、第一モータが回転と停止を繰り返すが、第一歯車及び第二歯車も、該第一モータの動作に対応して、回転と停止を繰り返す。

ところで、第一モータが停止したときに、第一歯車の前記第一歯面と第二歯車の前記第二歯面が接触していない（二つの歯面の間に隙間がある）状態になることがある。この状態が発生したときに第一モータが再度回転した場合には、前記第一歯面と前記第二歯面が接触する迄の間は前記駆動力が第一搬送ローラに伝達されない。このため、第一モータが回転しても、第一搬送ローラの駆動量が二つの歯面の隙間分だけ少なくなるから、媒体が適切に間欠搬送されない。

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、媒体を適切に間欠搬送することにある。

前記課題を解決するために、主たる本発明は、
搬送経路内にて媒体を搬送するための媒体搬送装置であって、
前記搬送経路内に設けられ、前記媒体を搬送するための第一搬送ローラと、
前記搬送経路内に前記第一搬送ローラから離れて設けられ、該第一搬送ローラと協働して前記媒体を間欠搬送するための第二搬送ローラと、
前記第一搬送ローラを駆動するための第一モータと、
前記第二搬送ローラを駆動するための第二モータと、
互いの歯面が接触した状態で回転することにより、前記第一モータの駆動力を前記第一搬送ローラに伝達するための第一歯車及び第二歯車と、
前記第一モータと前記第二モータに駆動電流を供給することにより、前記第一搬送ローラと前記第二搬送ローラを同期させて駆動する制御を実行する制御部であって、
その大きさが前記駆動電流よりも小さい小電流を、前記第一モータに供給しながら、該第一モータを停止させる制御を実行する制御部と、
を備えたことを特徴とする媒体搬送装置である。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。

搬送経路内にて媒体を搬送するための媒体搬送装置であって、
前記搬送経路内に設けられ、前記媒体を搬送するための第一搬送ローラと、
前記搬送経路内に前記第一搬送ローラから離れて設けられ、該第一搬送ローラと協働して前記媒体を間欠搬送するための第二搬送ローラと、
前記第一搬送ローラを駆動するための第一モータと、
前記第二搬送ローラを駆動するための第二モータと、
互いの歯面が接触した状態で回転することにより、前記第一モータの駆動力を前記第一搬送ローラに伝達するための第一歯車及び第二歯車と、
前記第一モータと前記第二モータに駆動電流を供給することにより、前記第一搬送ローラと前記第二搬送ローラを同期させて駆動する制御を実行する制御部であって、
その大きさが前記駆動電流よりも小さい小電流を、前記第一モータに供給しながら、該第一モータを停止させる制御を実行する制御部と、
を備えたことを特徴とする媒体搬送装置。
このような媒体搬送装置によれば、媒体を適切に間欠搬送することが可能となる。

また、かかる媒体搬送装置であって、
前記制御部は、
前記第一モータを停止させる制御を実行してから、該第一モータへの前記駆動電流の供給が再度開始されるまで、
該第一モータへの前記小電流の供給を継続することが望ましい。かかる場合には、第一モータが再度回転を開始するときに、二つの歯車の歯面が、確実に接触した状態となる。

また、かかる媒体搬送装置であって、
前記第一モータから前記第一搬送ローラへの前記駆動力の伝達経路において、前記第一歯車と前記第二歯車のうちの該第一歯車は、前記第一モータ側に設けられ、前記第二歯車は前記第一搬送ローラ側に設けられ、
前記第一歯車は、
前記第二歯車の歯面に接触可能な接触歯面であって、該接触歯面が前記第二歯車の歯面に接触した状態で前記第一歯車が回転することに伴い、前記第二歯車の歯面を介して該第二歯車を回転させる接触歯面、
を有し、
前記第一歯車の前記接触歯面が前記第二歯車の歯面に接触していないときに、前記小電流が前記第一モータに供給された場合には、前記第一歯車が、前記接触歯面が前記第二歯車の歯面に接触するまで、回転し、
前記第一歯車の前記接触歯面が前記第二歯車の歯面に接触しているときに、前記小電流が前記第一モータに供給された場合には、前記第一歯車が回転しないことが望ましい。かかる場合には、小電流の供給により第一搬送ローラが回転してしまうことを防止できる。

また、かかる媒体搬送装置であって、
前記媒体が間欠搬送される際の一回の搬送量が少ない第一モードと、前記媒体が間欠搬送される際の一回の搬送量が多い第二モード、のうちの何れかのモードに基づいて、前記第一搬送ローラと前記第二搬送ローラが、協働して前記媒体を間欠搬送し、
前記制御部は、
前記第一モードに基づいて前記媒体が間欠搬送される際には、前記小電流を前記第一モータに供給しながら、該第一モータを停止させる制御を実行し、
前記第二モードに基づいて前記媒体が間欠搬送される際には、前記小電流を前記第一モータに供給せずに、該第一モータを停止させる制御を実行することが望ましい。かかる場合には、第一モータを停止させる制御を実行するときの消費電力を抑えられる。

また、かかる媒体搬送装置であって、
前記第一モータの回転量を検出するためのモータ回転量検出部材、を備え、
前記制御部は、
前記モータ回転量検出部材により検出された前記第一モータの回転量に基づいて、前記第一搬送ローラを駆動する制御を実行することが望ましい。かかる場合には、媒体を適切に間欠搬送できる。

また、（ａ）搬送経路内に設けられ媒体を搬送する第一搬送ローラ、を駆動する第一モータであって、互いの歯面が接触した状態で回転する第一歯車及び第二歯車によって、その駆動力が前記第一搬送ローラに伝達される第一モータと、
前記搬送経路内に前記第一搬送ローラから離れて設けられ該第一搬送ローラと協働して前記媒体を間欠搬送する第二搬送ローラ、を駆動する第二モータと、
に駆動電流を供給することにより、
前記第一搬送ローラと前記第二搬送ローラを同期させて駆動するステップと、
（ｂ）その大きさが前記駆動電流よりも小さい小電流を、前記第一モータに供給しながら、該第一モータを停止させるステップと、
（ｃ）を有することを特徴とする媒体搬送方法。
このような媒体搬送方法によれば、媒体を適切に間欠搬送することが可能となる。

＝＝＝プリンタ１の構成＝＝＝
図１は、『媒体搬送装置』の一例としてのインクジェットプリンタ（以下、プリンタ１ともいう）の全体構成のブロック図である。以下、プリンタ１の基本的な構成について説明する。

プリンタ１は、『媒体』（例えば、紙Ｓなど）に画像を印刷するためのものであり、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、及び、『制御部』の一例としてのコントローラ６０を有する。外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラ６０は、コンピュータ１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、紙Ｓに画像を印刷する。プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。コントローラ６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。

搬送ユニット２０は、搬送経路内に設けられた複数のローラによって紙Ｓを所定の搬送方向（図２参照）に搬送させるためのものである。この搬送ユニット２０は、普通紙や専用紙など様々な種類の紙Ｓを搬送する。なお、搬送ユニット２０の詳細構成については、後述する。

キャリッジユニット３０は、インクを吐出するためのヘッドを所定の方向に移動させるためのものである。ヘッドユニット４０は、キャリッジユニット３０に設けられ、複数のノズルを有するヘッドにより紙にインクを吐出するためのものである。検出器群５０には、各種のセンサ等が含まれる。

コントローラ６０は、プリンタの制御を行うための制御ユニット（制御部）である。コントローラ６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェース部６１は、コンピュータ１１０とプリンタ１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、揮発性のメモリであるＲＡＭ、不揮発性のメモリであるＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。

＝＝＝搬送ユニット２０の詳細構成＝＝＝
搬送ユニット２０の詳細構成について、図２と図３を用いて説明する。図２は、プリンタ１の主要部の概略構成を示す模式図である。図３は、搬送ユニット２０の駆動部を説明するための模式図である。なお、図３は、図２に示すＸ方向から搬送ユニット２０を見た図である。また、図２には、矢印にて上下方向及び前後方向が示されており、図３には、矢印にて前後方向が示されている。

搬送ユニット２０は、複数のローラによって紙Ｓを所定の搬送方向に搬送するためのものであり、図２に示すように、給紙ホッパー２１と、『第一搬送ローラ』の一例としての給紙ローラ２２と、『第二搬送ローラ』の一例としての紙送りローラ２３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５と、を備えている。給紙ホッパー２１は、積層された紙Ｓを支持するための部材である。給紙ローラ２２は、給紙ホッパー２１上にセットされた紙Ｓをプリンタ１の内部に給紙（搬送）するためのものである。紙送りローラ２３は、給紙ローラ２２から離れて設けられており、該給紙ローラ２２によって搬送された紙Ｓを、印刷可能な領域（ヘッドユニット４０）まで搬送するためのものである。プラテン２４は、印刷中の紙Ｓを支持するためのものである。排紙ローラ２５は、紙Ｓをプリンタ１の外部に排出するためのものである。なお、紙送りローラ２３は、ヘッドユニット４０が紙Ｓにインクを吐出できるように、給紙ローラ２２と協働して該紙Ｓを間欠搬送する。

また、搬送ユニット２０は、駆動部として、図３に示すように、給紙ローラ２２を駆動するための給紙駆動部２２０と、紙送りローラ２３と排紙ローラ２５を駆動するための紙送り駆動部２３０と、を備えている。

給紙駆動部２２０は、給紙ローラ２２を駆動するために、『第一モータ』の一例としての給紙モータ２２１と、『第一歯車』の一例としてのモータ側歯車２２４と、『第二歯車』の一例としてのローラ側歯車２２５と、を備えている。給紙モータ２２１は、駆動電流が供給されることにより、給紙ローラ２２を駆動する。この給紙モータ２２１は、ＤＣモータである。また、本実施形態においては、この給紙モータ２２１の制御方法として、該給紙モータ２２１に供給される電力のパルス幅を変化させるＰＷＭ制御、が採用されるとともに、比例制御と積分制御と微分制御とを組み合わせたＰＩＤ制御、が採用されている。モータ側歯車２２４及びローラ側歯車２２５は、互いの歯面が接触した状態で回転することにより、給紙モータ２２１の駆動力を給紙ローラ２２に伝達するためのものである。そして、モータ側歯車２２４とローラ側歯車２２５のうちのモータ側歯車２２４は、給紙モータ２２１から給紙ローラ２２への前記駆動力の伝達経路において、給紙モータ２２１側に設けられ、ローラ側歯車２２５は、前記伝達経路において給紙ローラ２２側に設けられている。

紙送り駆動部２３０は、紙送りローラ２３と排紙ローラ２５を駆動するために、紙送りモータ２３１と、プーリ２３３と、ベルト２３４と、を備えている。紙送りモータ２３１は、紙送りローラ２３の軸方向一端側にて該紙送りローラ２３のローラ軸に取り付けられており、駆動電流が供給されることにより、紙送りローラ２３と排紙ローラ２５を駆動する。この紙送りモータ２３１は、ＤＣモータである。また、本実施形態においては、この紙送りモータ２３１の制御方法として、給紙モータ２２１と同様に、ＰＷＭ制御とＰＩＤ制御が採用されている。プーリ２３３とベルト２３４は、紙送りローラ２３の軸方向他端側に設けられており、紙送りモータ２３１から紙送りローラ２３に伝達された駆動力を、排紙ローラ２５に伝達するためのものである。

また、搬送ユニット２０の駆動部には、検出器群５０（図１）を構成し、給紙モータ２２１の回転量を検出するための『モータ回転量検出部材』の一例としての給紙モータエンコーダー２２２と、紙送りローラ２３の回転量（駆動量）を検出するための紙送りローラエンコーダー２３２と、が設けられている。

給紙モータエンコーダー２２２は、給紙モータ２２１のモータ軸に固定されたロータリスケール２２２ａと、不図示の発光素子及び受光素子を有するフォトセンサ２２２ｂと、から構成されている。そして、フォトセンサ２２２ｂからの出力信号が、コントローラ６０に入力されることにより、給紙モータ２２１の回転量が検出される。

紙送りローラエンコーダー２３２は、紙送りローラ２３のローラ軸に固定されたロータリスケール２３２ａと、不図示の発光素子及び受光素子を有するフォトセンサ２３２ｂと、から構成されている。そして、給紙モータエンコーダー２２２の場合と同様に、フォトセンサ２３２ｂからの出力信号が、コントローラ６０に入力されることにより、紙送りローラ２３の回転量（駆動量）が検出される。

＝＝＝印刷モードと間欠搬送の搬送量との関係について＝＝＝
本実施形態のプリンタ１においては、複数の印刷モード（具体的には、二つの印刷モード）に基づいて紙Ｓに画像が印刷されるが、印刷モード毎に紙Ｓが間欠搬送される際の搬送量が異なる。かかる点について、以下において詳細に述べる。

前記二つの印刷モードとして、例えば、印刷画像の画質が良い高画質モードと、印刷画像の画質が普通である普通画質モードと、が挙げられる。また、間欠搬送される際の紙Ｓの搬送量が少ない場合の方が、紙Ｓの搬送量が多い場合に比べて、キャリッジユニット３０の移動回数が多い（これに伴い、ヘッドユニット４０がインクを吐出する頻度も多い）ため、紙Ｓに印刷された画像の画質が良い。このため、プリンタ１は、高画質モードの場合には、給紙ローラ２２と紙送りローラ２３が協働して紙Ｓを間欠搬送する際の一回の搬送量を少なくし、普通画質モードの場合には、給紙ローラ２２と紙送りローラ２３が協働して紙Ｓを間欠搬送する際の一回の搬送量を多くする。なお、高画質モードが『第一モード』に、普通画質モードが『第二モード』に、それぞれ相当する。

ところで、プリンタ１は、高画質の画像の印刷の要請から、専用紙に画像を印刷することがある。そして、プリンタ１が専用紙に画像を印刷する際には、上述した高画質モードに基づいて画像の印刷が実行される。このため、専用紙に画像が印刷される際には、該専用紙が間欠搬送される際の一回の搬送量が少ない。

＝＝＝専用紙の搬送方法について＝＝＝
上述したようにプリンタ１は専用紙（以下、単に紙Ｓとも呼ぶ）に画像を印刷するが、専用紙に画像が印刷される際の該専用紙の搬送方法について、図４Ａ〜図４Ｄを用いて説明する。

図４Ａ〜図４Ｄは、紙Ｓの間欠搬送を説明するための模式図であり、図４Ａは、紙Ｓが給紙ローラ２２によって搬送される状態を示した図である。図４Ｂは、紙Ｓが、給紙ローラ２２と紙送りローラ２３の両ローラによって印刷可能な領域まで搬送される状態を示した図である。図４Ｃは、給紙ローラ２２と紙送りローラ２３の両ローラにより搬送されている紙Ｓが停止している状態を示した図である。図４Ｄは、紙Ｓへの印刷動作時に、紙Ｓが間欠搬送される状態を示す図である。

プリンタ１が紙Ｓ（専用紙）に画像を印刷する際には、まず、図４Ａに示すように、給紙モータ２２１により駆動される給紙ローラ２２が、給紙ホッパー２１上の紙Ｓを紙送りローラ２３まで搬送する。紙送りローラ２３まで搬送された紙Ｓは、図４Ｂに示すように、給紙モータ２２１により駆動される給紙ローラ２２と、紙送りモータ２３１により駆動される紙送りローラ２３の両ローラによって搬送され、図４Ｃに示すように、ヘッドユニット４０に対向する位置で停止する。そして、ヘッドユニット４０に対向する位置で停止した紙Ｓには、ヘッドユニット４０のヘッドからインクが吐出される。

次に、プリンタ１は、給紙ローラ２２と紙送りローラ２３を同期させて駆動する（シンクロ制御）ことにより紙Ｓを間欠搬送させる動作と、停止した紙Ｓにインクを吐出させる動作と、を繰り返して、最終的に紙Ｓに画像を印刷する（図４Ｄ参照）。給紙ローラ２２と紙送りローラ２３が、高画質モードに対応した搬送量に従って、協働して紙Ｓを間欠搬送することにより、紙Ｓに高画質の画像が印刷されることとなる。

＝＝＝歯車の噛み合い状態と、搬送ローラの駆動量との関係について＝＝＝
上述したように、給紙モータ２２１は、給紙ローラ２２を直接駆動せずに、モータ側歯車２２４とローラ側歯車２２５を介して該給紙ローラ２２を駆動する。かかる構成においては、給紙モータ２２１が停止した時のモータ側歯車２２４とローラ側歯車２２５の噛み合い状態が、給紙モータ２２１を再度回転させた際の給紙ローラ２２の駆動量に影響を与える。そして、この影響として、給紙ローラ２２の駆動量が少なくなることがあるが、この点について以下において詳細に説明する。

図５Ａと図５Ｂは、モータ側歯車２２４とローラ側歯車２２５の噛み合い状態を示す模式図である。図５Ａは、モータ側歯車２２４の接触歯面２２４ａが、ローラ側歯車２２５の接触歯面２２５ａに接触している状態を示しており、図５Ｂは、接触歯面２２４ａが接触歯面２２５ａに接触していない状態を示している。なお、図５Ａと図５Ｂには、モータ側歯車２２４とローラ側歯車２２５の回転方向が、矢印にて示されている。

「発明が解決しようとする課題」の項で説明したように、モータ側歯車２２４とローラ側歯車２２５は、互いの歯面が接触した状態で回転する（以下においては、図５Ａに示すように、二つの歯車が回転する際に互いに接触する、モータ側歯車２２４の歯面を接触歯面２２４ａとし、ローラ側歯車２２５の歯面を接触歯面２２５ａとする）ことにより、給紙モータ２２１の駆動力を給紙ローラ２２に伝達する。すなわち、接触歯面２２４ａが接触歯面２２５ａに接触した状態でモータ側歯車２２４が回転することに伴い、該接触歯面２２４ａが該接触歯面２２５ａを介してローラ側歯車２２５を回転させることにより、給紙ローラ２２が回転する。そして、紙Ｓが間欠搬送される際には、給紙モータ２２１が回転と停止を繰り返すが、モータ側歯車２２４とローラ側歯車２２５も、給紙モータ２２１の動作に対応して、回転と停止を繰り返す。

ところで、給紙モータ２２１が停止したときに、図５Ｂに示すように、モータ側歯車２２４の接触歯面２２４ａとローラ側歯車２２５の接触歯面２２５ａが接触していない（二つの歯面の間に隙間がある）状態になることがある。この状態が発生したときに給紙モータ２２１が再度回転した場合には、接触歯面２２４ａが、モータ側歯車２２４の回転に伴い接触歯面２２５ａに接触する迄は、給紙モータ２２１の駆動力が給紙ローラ２２に伝達されない。このため、停止した給紙モータ２２１が再度回転しても、給紙ローラ２２の駆動量が二つの歯面の隙間分だけ少なくなり、この結果、紙Ｓが適切に間欠搬送されない。

特に、前述した専用紙の間欠搬送中に給紙モータ２２１が停止したときに、図５Ｂに示すように接触歯面２２４ａが接触歯面２２５ａに接触していない場合には、給紙ローラ２２の駆動量に与える影響が大きくなる。なぜなら、前述したように、専用紙が間欠搬送される高画質モードの場合には、間欠搬送の一回の搬送量（制御上の搬送量）が少ないことにより、専用紙以外の紙が間欠搬送される普通画質モードの場合に比べて、制御上の搬送量に対する二つの歯面の隙間の割合が大きくなり、この結果、該隙間の給紙ローラ２２の駆動量に与える影響が大きくなるからである。

＝＝＝給紙モータ２２１の制御について＝＝＝
本実施形態に係るプリンタ１は、紙Ｓの間欠搬送中に給紙ローラ２２の駆動量が少なくなることを防止するために、その大きさが駆動電流よりも小さい小電流（以下、ホールド電流とも呼ぶ）を、給紙モータ２２１に供給しながら、該給紙モータ２２１を停止させる制御を実行する。以下において、詳細に説明する。

図６は、給紙モータ２２１の制御を説明するためのフローチャートである。本フローチャートは、紙Ｓが、図４Ａに示すような状態（すなわち、紙Ｓが、給紙ローラ２２によって紙送りローラ２３まで送られた状態）にあり、かつ、給紙モータ２２１が停止している状態から始まる。また、本フローチャートでは、間欠搬送される紙Ｓとして専用紙を例に挙げて、説明する。このため、コントローラ６０は、高画質モードに基づいて専用紙の間欠搬送を実行することとなる。

本制御が実行されるときのプリンタ１の各種動作は、主として、コントローラ６０により実現される。特に、本実施の形態においては、メモリ６３に格納されたプログラムをＣＰＵ６２が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。

まず、コントローラ６０は、駆動電流を給紙モータ２２１に供給することにより、給紙ローラ２２を駆動させる（ステップＳ１０２）。すなわち、駆動電流が供給された給紙モータ２２１が回転することに伴い、まず、モータ側歯車２２４が回転する。そして、モータ側歯車２２４の接触歯面２２４ａがローラ側歯車２２５の接触歯面２２５ａに接触した状態（図５Ａ）でモータ側歯車２２４が回転することに伴い、接触歯面２２４ａが接触歯面２２５ａを介してローラ側歯車２２５を回転させる。そして、ローラ側歯車２２５が回転することに伴い、給紙ローラ２２が駆動することとなる。なお、コントローラ６０は、給紙モータエンコーダー２２２により検出された給紙モータ２２１の回転量に基づいて、給紙ローラ２２を駆動する。

ところで、コントローラ６０は、給紙モータ２２１に駆動電流を供給する際に、紙送りモータ２３１にも駆動電流を供給する。そして、コントローラ６０は、給紙モータ２２１と紙送りモータ２３１に駆動電流を供給することにより、給紙ローラ２２と紙送りローラ２３を同期させて駆動（シンクロ制御）する。このため、同期して駆動する給紙ローラ２２及び紙送りローラ２３が、協働して専用紙を搬送する（図４Ｃ）。

次に、コントローラ６０は、給紙モータ２２１への駆動電流の供給を中止し、かつ、その大きさが駆動電流よりも小さいホールド電流を給紙モータ２２１に供給しながら、給紙ローラ２２を停止させる（ステップＳ１０４）。これにより、給紙モータ２２１の回転が停止し、この結果、給紙ローラ２２も回転を停止することとなる。

また、ホールド電流が給紙モータ２２１に供給されることにより、給紙モータ２２１が停止したときに、モータ側歯車２２４の接触歯面２２４ａが、図５Ａに示すように、ローラ側歯車２２５の接触歯面２２５ａに接触した状態となる。以下において、このメカニズムを説明する。

ホールド電流が給紙モータ２２１に供給されると、モータ側歯車２２４を回転させようとする動力が発生される。この動力は、駆動電流が供給された場合の動力に比べて、十分に小さい。ここで、仮に、給紙モータ２２１へのホールド電流の供給が開始されるときに、図５Ｂに示すように、モータ側歯車２２４の接触歯面２２４ａとローラ側歯車２２５の接触歯面２２５ａが接触していない状態であることとする。かかる状態で、ホールド電流の供給が開始されると、モータ側歯車２２４が、接触歯面２２４ａが接触歯面２２５ａに接触するまで、回転する。一方で、接触歯面２２４ａが接触歯面２２５ａに接触した後に、ホール電流が更に供給されても、モータ側歯車２２４は回転しない。なぜなら、接触歯面２２４ａが接触歯面２２５ａに接触した状態でモータ側歯車２２４を回転する際には、給紙モータ２２１に負荷が作用するが、上述したようにホールド電流によって発生される動力が小さいので、モータ側歯車２２４が回転できないからである。

ところで、コントローラ６０は、紙送りモータ２３１を停止させる際に、給紙モータ２２１の場合とは異なり、該紙送りモータ２３１にはホールド電流を供給しない。なぜなら、紙送りモータ２３１が歯車を介さず紙送りローラ２３を直接駆動するので、歯車の噛み合いに起因する駆動量の減少の問題が発生しないからである。

図６に示すフローチャートに戻って、説明を続ける。専用紙が更に間欠搬送される場合には（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、コントローラ６０は、給紙モータ２２１を停止させる制御（ステップＳ１０４）を実行してから給紙モータ２２１への駆動電流の供給が再度開始されるまで、給紙モータ２２１へのホールド電流の供給を継続する（ステップＳ１０８）。そして、ホールド電流の供給が継続している間は、接触歯面２２４ａが接触歯面２２５ａに接触した状態が、維持される。次に、コントローラ６０は、ステップＳ１０２〜ステップＳ１０４を繰り返すことによって、専用紙を更に間欠搬送させる（図４Ｄ）。

一方で、専用紙が更に間欠搬送されない場合には（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、コントローラ６０は、給紙モータ２２１へのホールド電流の供給を中止する（ステップＳ１１０）。これにより、専用紙の間欠搬送が終了し、その後に、専用紙は排紙ローラ２５によってプリンタ１の外部へ排紙される。

＜本制御の有効性について＞
上述したように、本実施形態に係る『媒体搬送装置』（プリンタ１）の『制御部』（コントローラ６０）は、その大きさが駆動電流よりも小さい『小電流』（ホールド電流）を、『第一モータ』（給紙モータ２２１）に供給しながら、給紙モータ２２１を停止させる制御を実行する。かかる場合には、給紙モータ２２１が停止したときに、モータ側歯車２２４の接触歯面２２４ａがローラ側歯車２２５の接触歯面２２５ａに接触する状態（図５Ａ）となり、給紙モータ２２１を再度回転した際に給紙ローラ２２の駆動量が少なくなることを防止できるから、紙Ｓを適切に間欠搬送することが可能となる。

上記の実施例においては、コントローラ６０は、高画質モードに基づいて専用紙が間欠搬送される際には、ホールド電流を給紙モータ２２１に供給しながら、該給紙モータ２２１を停止させる制御を実行した。一方で、本実施形態に係るコントローラ６０は、普通画質モードに基づいて紙Ｓ（普通紙）が間欠搬送される際には、ホールド電流を給紙モータ２２１に供給せずに、該供給モータ２２１を停止させる制御を実行する。このようにホールド電流が供給されない理由は、消費電力を抑えられ、かつ、搬送量が多い普通画質モードにおいては、二つの歯面の隙間の給紙ローラ２２の駆動量に与える影響度合いが小さいためである。

＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係る『媒体搬送装置』等を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。

上記実施の形態においては、『媒体搬送装置』としてプリンタ１を例にとって説明したが、本発明は、媒体を間欠搬送する二つの搬送ローラ（第一搬送ローラと第二搬送ローラ）と、二つの搬送ローラの各々を駆動する二つのモータ（第一モータと第二モータ）と、モータの駆動力を搬送ローラに伝達する二つの歯車（第一歯車と第二歯車）と、を備えた装置であれば、どのような装置にも適用可能である。

さらに、上記実施の形態において、コントローラ６０は、給紙モータ２２１を停止させる制御を実行してから、給紙モータ２２１への駆動電流の供給が再度開始されるまで、該給紙モータ２２１への前記ホールド電流の供給を継続する（図６のステップＳ１０８）こととしたが、これに限定されるものではない。例えば、給紙モータ２２１への駆動電流の供給が再度開始される前に、ホールド電流の供給を中止することとしてもよい。
ただし、給紙モータ２２１への駆動電流の供給が再度開始されるまで、ホールド電流の供給が継続された場合には、給紙モータ２２１が再度回転を開始するときに、モータ側歯車２２４の接触歯面２２４ａが、確実に、ローラ側歯車２２５の接触歯面２２５ａに接触した状態（図５Ａに示す状態）となる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。

さらに、上記実施の形態において、紙Ｓが間欠搬送される際の一回の搬送量が少ない『第一モード』（高画質モード）と、紙Ｓが間欠搬送される際の一回の搬送量が多い『第二モード』（普通画質モード）、のうちの何れかのモードに基づいて、給紙ローラ２２と紙送りローラ２３が、協働して紙Ｓを間欠搬送することとした。そして、コントローラ６０は、高画質モードに基づいて紙Ｓ（専用紙）が間欠搬送される際には、図６に示すように、ホールド電流を給紙モータ２２１に供給しながら、該給紙モータ２２１を停止させる制御を実行し、普通画質モードに基づいて紙Ｓ（普通紙）が間欠搬送される際には、ホールド電流を給紙モータ２２１に供給せずに、該給紙モータ２２１を停止させる制御を実行することとした。しかし、上記に限定されるものではない。例えば、普通画質モードに基づいて紙Ｓが間欠搬送される際にも、ホールド電流を給紙モータ２２１に供給しながら、該給紙モータ２２１を停止させる制御を実行することとしてもよい。
ただし、ホールド電流が供給されない場合には、給紙モータ２２１を停止させる制御を実行するときの消費電力を抑えられる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。なお、搬送量が多い普通画質モードの場合にホールド電流を供給しなくても、高画質モードの場合に比べて、接触歯面２２４ａと接触歯面２２５ａの隙間による給紙ローラ２２の駆動量に与える影響は小さい。

プリンタ１の全体構成のブロック図である。 プリンタ１の主要部の概略構成を示す模式図である。 搬送ユニット２０の駆動部を説明するための模式図である。 図４Ａ〜図４Ｄは、紙Ｓの間欠搬送を説明するための模式図である。 図５Ａは、接触歯面２２４ａが接触歯面２２５ａに接触している状態を示した模式図である。図５Ｂは、接触歯面２２４ａが接触歯面２２５ａに接触していない状態を示した模式図である。 給紙モータ２２１の制御を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１ プリンタ、２０ 搬送ユニット、２１ 給紙ホッパー、２２ 給紙ローラ、
２３ 紙送りローラ、２４ プラテン、２５ 排紙ローラ、
３０ キャリッジユニット、４０ ヘッドユニット、５０ 検出器群、
６０ コントローラ、６１ インターフェース部、６２ ＣＰＵ、６３ メモリ、
６４ ユニット制御回路、１１０ コンピュータ、
２２０ 給紙駆動部、２２１ 給紙モータ、２２２ 給紙モータエンコーダー、
２２２ａ ロータリスケール、２２２ｂ フォトセンサ、２２４ モータ側歯車、
２２４ａ 接触歯面、２２５ ローラ側歯車、２２５ａ 接触歯面、
２３０ 紙送り駆動部、２３１ 紙送りモータ、
２３２ 紙送りローラエンコーダー、２３２ａ ロータリスケール、
２３２ｂ フォトセンサ、２３３ プーリ、２３４ ベルト

Claims (6)

1. 搬送経路内にて媒体を搬送するための媒体搬送装置であって、
   前記搬送経路内に設けられ、前記媒体を搬送するための第一搬送ローラと、
   前記搬送経路内に前記第一搬送ローラから離れて設けられ、該第一搬送ローラと協働して前記媒体を間欠搬送するための第二搬送ローラと、
   前記第一搬送ローラを駆動するための第一モータと、
   前記第二搬送ローラを駆動するための第二モータと、
   互いの歯面が接触した状態で回転することにより、前記第一モータの駆動力を前記第一搬送ローラに伝達するための第一歯車及び第二歯車と、
   前記第一モータと前記第二モータに駆動電流を供給することにより、前記第一搬送ローラと前記第二搬送ローラを同期させて駆動する制御を実行する制御部であって、
   その大きさが前記駆動電流よりも小さい小電流を、前記第一モータに供給しながら、該第一モータを停止させる制御を実行する制御部と、
   を備えたことを特徴とする媒体搬送装置。
2. 請求項１に記載の媒体搬送装置であって、
   前記制御部は、
   前記第一モータを停止させる制御を実行してから、該第一モータへの前記駆動電流の供給が再度開始されるまで、
   該第一モータへの前記小電流の供給を継続することを特徴とする媒体搬送装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の媒体搬送装置であって、
   前記第一モータから前記第一搬送ローラへの前記駆動力の伝達経路において、前記第一歯車と前記第二歯車のうちの該第一歯車は、前記第一モータ側に設けられ、前記第二歯車は前記第一搬送ローラ側に設けられ、
   前記第一歯車は、
   前記第二歯車の歯面に接触可能な接触歯面であって、該接触歯面が前記第二歯車の歯面に接触した状態で前記第一歯車が回転することに伴い、前記第二歯車の歯面を介して該第二歯車を回転させる接触歯面、
   を有し、
   前記第一歯車の前記接触歯面が前記第二歯車の歯面に接触していないときに、前記小電流が前記第一モータに供給された場合には、前記第一歯車が、前記接触歯面が前記第二歯車の歯面に接触するまで、回転し、
   前記第一歯車の前記接触歯面が前記第二歯車の歯面に接触しているときに、前記小電流が前記第一モータに供給された場合には、前記第一歯車が回転しないことを特徴とする媒体搬送装置。
4. 請求項１〜請求項３のいずれかに記載の媒体搬送装置であって、
   前記媒体が間欠搬送される際の一回の搬送量が少ない第一モードと、前記媒体が間欠搬送される際の一回の搬送量が多い第二モード、のうちの何れかのモードに基づいて、前記第一搬送ローラと前記第二搬送ローラが、協働して前記媒体を間欠搬送し、
   前記制御部は、
   前記第一モードに基づいて前記媒体が間欠搬送される際には、前記小電流を前記第一モータに供給しながら、該第一モータを停止させる制御を実行し、
   前記第二モードに基づいて前記媒体が間欠搬送される際には、前記小電流を前記第一モータに供給せずに、該第一モータを停止させる制御を実行することを特徴とする媒体搬送装置。
5. 請求項１〜請求項４のいずれかに記載の媒体搬送装置であって、
   前記第一モータの回転量を検出するためのモータ回転量検出部材、を備え、
   前記制御部は、
   前記モータ回転量検出部材により検出された前記第一モータの回転量に基づいて、前記第一搬送ローラを駆動する制御を実行することを特徴とする媒体搬送装置。
6. （ａ）搬送経路内に設けられ媒体を搬送する第一搬送ローラ、を駆動する第一モータであって、互いの歯面が接触した状態で回転する第一歯車及び第二歯車によって、その駆動力が前記第一搬送ローラに伝達される第一モータと、
   前記搬送経路内に前記第一搬送ローラから離れて設けられ該第一搬送ローラと協働して前記媒体を間欠搬送する第二搬送ローラ、を駆動する第二モータと、
   に駆動電流を供給することにより、
   前記第一搬送ローラと前記第二搬送ローラを同期させて駆動するステップと、
   （ｂ）その大きさが前記駆動電流よりも小さい小電流を、前記第一モータに供給しながら、該第一モータを停止させるステップと、
   （ｃ）を有することを特徴とする媒体搬送方法。

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