CN100579792C

CN100579792C - 减小打印位置误差的方法以及采用该方法的成像装置

Info

Publication number: CN100579792C
Application number: CN200610094586A
Authority: CN
Inventors: 姜京杓; 金亨一
Original assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Current assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Priority date: 2005-06-21
Filing date: 2006-06-21
Publication date: 2010-01-13
Anticipated expiration: 2026-06-21
Also published as: KR20060133767A; KR100811165B1; CN1883955A; US20060285907A1; US7192205B2

Abstract

本发明公开了一种减小打印位置误差的方法以及采用该方法的成像装置。所述方法包括如下步骤：(a)以一预定初始加速度驱动编码器轮预定的向前计数次数，从而使打印纸的边缘与检测单元分离并沿向前方向传送；(b)以所述预定初始加速度在向后方向驱动编码器轮并传送打印纸；(c)计算编码器轮从开始向后驱动到检测单元检测到打印纸边缘时的向后计数与所述向前计数之间的差值；以及(d)改变所述预定初始加速度，重复步骤(a)到(c)指定次数，并将对应于所述差值中最小值的初始加速度设定为用于驱动编码器轮的初始加速度。因此，在一张打印纸上多次分开地打印数据的情况下，可以通过减小打印位置误差来提高打印图像的分辨率。

Description

减小打印位置误差的方法以及采用该方法的成像装置

技术领域

本发明总体上涉及一种减小打印位置误差的方法。更具体地，本发明涉及一种通过为用于供给打印纸的电机设定最优初始加速度来减小打印位置误差的方法。

背景技术

在热成像打印系统中，通过使用热打印头(TPH)施加热从而在打印纸的两面(或表面)上进行打印操作，用于供给打印纸的编码器轮在向前和向后方向上反复旋转。

为了实现高质量打印，重要的是随着编码器轮向前和向后旋转准确地预测打印纸的供给距离。即，在TPH加热纸的两面的过程中，可以在两面上的打印起始位置相互重合时得到准确、清晰的输出图像。

图1是传统TPH打印系统的示图。

如图1所示，根据现有技术中一个实施例的TPH打印系统包括传感单元10、编码器轮20、供给辊30、压辊40、打印纸50和TPH 60。

随着打印纸50的供给，传感单元10将打印纸检测信号传送到驱动控制单元(未示出)，并且编码器轮20在驱动控制单元的控制下在向前或向后方向上旋转。

供给辊30可旋转地安装在由驱动控制单元控制的驱动电机(未示出)的轴上。从而，供给辊30随着驱动电机的旋转而在向前或向后方向上旋转，并在向前或向后方向上供给打印纸50。

当打印纸50由供给辊30和压辊40供给时，TPH 60给打印纸50的两面加热，以打印目标图像。

现有技术的TPH打印系统中的打印操作总是伴随着纸在向前和向后方向上供给。为此，连接到驱动控制单元的驱动电机使与其联接的供给辊30和编码器轮20旋转，从而由供给辊30和编码器轮20的旋转来传送打印纸50。

然而，在旋转开始时，打印纸50抵抗由驱动电机的初始加速度产生的水平方向的供纸力，因此打印纸50在共同联接到供给辊30和编码器轮20的驱动轴的旋转方向上略侧向运动。

然而，由于打印纸50的此轻微运动在供给辊30和编码器轮20的旋转中没有反映，因此编码器轮20的计数中没有包括打印纸50的该供给距离。

因此，在打印纸50所传送的实际距离与由编码器轮20的计数确定的打印纸50的测量供给距离之间存在较小的偏差。该偏差存在于编码器轮20的向前旋转和向后旋转中，并受到为驱动电机所设定的初始加速度的影响。

此外，即使TPH打印系统产生的实际打印质量变差，也为供纸施加相同的初始加速度，而不考虑驱动轴本身的轻微水平移动。因此，不能防止图像打印质量下降。

因此，需要一种通过消除在供给辊旋转开始时不期望的纸运动来维持或提高打印质量的系统和方法。

发明内容

因此，本发明实施例的目的是基本解决上述和其它问题，并提供一种通过设定驱动供纸电机时的最优初始加速度来减小打印位置误差的方法。

为了实现上述和其它目的及优点，提供了一种用于减小打印位置误差的方法，该方法包括如下步骤：(a)以一预定初始加速度驱动编码器轮预定的向前计数次数，从而使打印纸的边缘与检测单元分离并沿向前方向传送；(b)以所述预定初始加速度在向后方向驱动编码器轮并传送打印纸；(c)计算编码器轮从开始向后驱动到检测单元检测到打印纸边缘时的向后计数与所述向前计数之间的差值；以及(d)改变所述预定初始加速度，重复步骤(a)到(c)指定次数，并将对应于所述差值中最小值的初始加速度设定为用于驱动编码器轮的初始加速度。

优选地，在本发明的示例性实施例中，编码器轮的控制由驱动控制单元执行。

在本发明的示例性实施例中，打印纸由联接到编码器轮的供给辊供给。

在本发明的示例性实施例中，编码器轮的轴因向后传动而在水平方向轻微移动。

该方法还包括如下步骤：以在步骤(d)中设定的初始加速度驱动编码器轮。

在本发明的示例性实施例中，通过使用热打印头(TPH)来打印所述打印纸。

在本发明的示例性实施例中，所述预定的向前计数可以任意设定。

在本发明的示例性实施例中，TPH用于加热打印纸的两面，以在其上打印图像。

在本发明的示例性实施例中，编码器轮联接到由驱动控制单元控制的驱动电机。

在本发明的示例性实施例中，编码器轮是做直线运动的条形编码器(stripencoder)。

本发明实施例的另一方面是提供一种成像装置，包括：编码器轮，可以以一预定初始加速度驱动该编码器轮一预定向前计数的次数，从而使打印纸的边缘与检测单元分离并沿向前方向传送，并且可以以一预定初始加速度沿向后方向驱动该编码器轮，以沿向后方向供给所述打印纸；以及驱动控制单元，用于计算编码器轮从开始向后驱动到检测单元检测到打印纸边缘时的向后计数与所述向前计数之间的差值，其中，通过改变所述预定初始加速度，驱动控制单元获得指定数量的差值，并将对应于所述差值中最小值的初始加速度设定为用于驱动所述编码器轮的初始加速度。

优选地，在本发明的示例性实施例中，驱动控制单元控制所述编码器轮的驱动。

在本发明的示例性实施例中，该编码器轮的轴可以因向后传动而在水平方向轻微移动。

在本发明的示例性实施例中，以驱动控制单元设定的所述初始加速度驱动联接到编码器轮的供给辊。

在本发明的示例性实施例中，通过使用热打印头(TPH)来打印打印纸。

在本发明的示例性实施例中，编码器轮是做直线运动的条形编码器。

附图说明

通过参照附图描述本发明的一些实施例，本发明实施例的上述方面和特点将变得更加明显，附图中：

图1是现有技术的TPH打印系统的示图；

图2是根据本发明实施例的TPH打印系统的示图；

图3是示出根据本发明实施例的用于减小打印位置误差的方法的流程图；和

图4是示出根据本发明实施例的打印位置误差减小方法的测试结果的图。

所有附图中，相同的附图标记将理解为指的是相同的部件、元件和结构。

具体实施方式

下面将参照附图描述本发明的示例性实施例。

图2是根据本发明一个实施例的TPH打印系统的示图。

如图2的(a)所示，TPH打印系统包括传感单元110、编码器轮120、供给辊130、压辊140、打印纸150和TPH 160。

与上述现有技术的TPH打印系统相似，随着打印纸150的供给，传感单元110将打印纸检测信号传送到驱动控制单元(未示出)，并且编码器轮120在驱动控制单元的控制下在向前或向后方向上旋转。

供给辊130可旋转地安装在由驱动控制单元控制的驱动电机(未示出)的轴上。从而，供给辊130随着驱动电机的旋转而在向前或向后方向上旋转，并在向前或向后方向上供给打印纸150。

压辊140设置成与供给辊130相对，打印纸150在压辊140与供给辊130之间。从而，压辊140与供给辊130一起工作来传送打印纸150。

当打印纸150由供给辊130和压辊140供给时，TPH 160给打印纸150的两面加热，以打印目标图像。

参照图2，现在将描述根据本发明实施例的用于减小打印位置误差的方法。在驱动供给辊130的初始阶段，供给辊130的轴在水平方向轻微移动，从而像现有技术中一样导致成像装置所固有的打印位置误差。这种打印位置误差受到为驱动供给辊130而设定的初始加速度的影响。

因此，本发明的实施例包括这样一种系统和方法，其计算使打印位置误差最小的初始加速度，并确定驱动供给辊130的最优初始加速度。

为了计算使打印位置误差最小的初始加速度，当打印纸150的边缘已经被检测单元110检测到时，驱动控制单元以第一预定加速度在向前方向170驱动所述驱动电机。

一旦驱动电机开始传动，打印纸150的边缘就与检测单元110分离，并且编码器轮120开始在向前方向170旋转预定的计数次数。这里，向前方向的计数可以考虑本发明所应用的周围环境在产品制造阶段确定并设定，或者可以由使用者任意确定和设定。

随着编码器轮120的驱动，打印纸150在向前方向170上运动。在传动了预定的向前计数次数之后，驱动电机在驱动控制单元的控制下停止传动，从而打印纸150停止向前运动。

接下来，驱动控制单元以第一预定加速度在向后方向180驱动所述驱动电机。

然后，联接到驱动电机的编码器轮120和供给辊130开始在向后方向180传动，从而打印纸150相应地在向后方向180传送。因此，打印纸150的端部再次被检测单元110检测到，从而驱动控制单元使电机的向后传动停止。

然后驱动控制单元计算编码器轮120从开始向后驱动到检测单元110检测到打印纸150边缘时的向后计数。

这里，向前计数与向后计数之间的差值存储在驱动控制单元内的存储器中。该差值是受驱动控制单元的初始驱动加速度的影响由共同联接到编码器轮120和供给辊130的轴的水平移动产生的。

在TPH打印系统中，向前计数与向后计数之间的差值越小，打印操作越好。此外，该差值根据驱动电机的初始加速度而改变。

因此，为了获得驱动电机、以及联接到该驱动电机的编码器轮120和供给辊130的最优初始加速度，响应于不同的初始加速度获取多个差值。

即，当打印纸150的边缘被检测单元110检测到时，驱动控制单元以第二预定初始加速度在向前方向170再次驱动所述驱动电机。

驱动电机一开始传动，打印纸150的边缘就与检测单元110分离，并且编码器轮120开始在向前方向170传动预定的向前计数次数。

然后，打印纸150在向前方向170上传送。在向前传动了预定计数次数之后，驱动电机在驱动控制单元的控制下停止传动，从而打印纸150也不再传送了。

接下来，驱动控制单元以第二预定初始加速度在向后方向180再次驱动所述驱动电机。这样，联接到驱动电机的编码器轮120和供给辊130开始在向后方向180运转，并且打印纸150在向后方向180传送。当检测单元110再次检测到打印纸150的边缘时，驱动控制单元停止在向后方向180驱动所述驱动电机。

与前面类似，向前计数与向后计数之间的差值存储在存储器中。可以重复这样做，以提供通过以第三、第四、...第N初始加速度驱动所述驱动电机而得到的多个差值，然后可以将这些差值以及与其相关的初始加速度值存储在驱动控制单元的存储器中。

第一到第N初始加速度设定为具有彼此不同的值，并且考虑周围环境来确定每个初始加速度和测试次数。

驱动控制单元在存储器中存储的差值中选择最小值，并将与之相应的初始加速度设定为用于驱动所述驱动电机、编码器轮120和供给辊130的初始加速度。因此，对于随后的打印操作，打印纸在驱动电机的作用下在向前方向170和向后方向180传送，其中驱动电机以驱动控制单元设定的初始加速度开始传动。

图3是描述根据本发明实施例的用于减小打印位置误差的方法的流程图。为了说明图3的方法，下面的描述将参照图2和3。首先，在步骤S310，驱动控制单元存储一预定的向前计数′A′、第一到第N初始加速度、以及初始加速度数′N′。

然后，在步骤S330，驱动控制单元计算向前计数A与向后计数′B′之间的差值(A-B)，并存储结果。

更具体地，在步骤S330中，当打印纸150的边缘被检测单元110检测到时，驱动控制单元以第一初始加速度在向前方向170驱动所述驱动电机。

一旦驱动电机开始运转，打印纸150的边缘就与检测单元110分离，并且编码器轮120开始在向前方向170传动向前计数A的次数。

从而，打印纸150在向前方向170传送。在向前传送了向前计数A的次数之后，驱动电机在驱动控制单元的控制下停止传动，从而打印纸150也不再传送了。

接下来，驱动控制单元以第一初始加速度在向后方向180驱动所述驱动电机。这样，联接到驱动电机的编码器轮120和供给辊130开始在向后方向180运转，并且打印纸150在向后方向180传送。当打印纸150的边缘被检测单元110检测到时，驱动控制单元停止在向后方向180驱动所述驱动电机。

接下来，驱动控制单元计算编码器轮120从开始向后驱动到检测单元110检测到打印纸150边缘时的向后计数B，并将结果存储在存储器中。

然后驱动控制单元计算向前计数A与向后计数B之间的差值(A-B)，并将结果存储在存储器中。

接下来，在步骤S340中驱动控制单元检查是否N＝n，以判断是否为存储在存储器中的每个初始加速度计算并存储了这些差值。如果在步骤S340中N不等于n，则驱动控制单元识别出一些初始加速度的差值没有被计算并存储在存储器中，因此在步骤S350中将′n+1′设为′n′，并对另一初始加速度值重复步骤S330。

在为存储在存储器中的所有初始加速度计算并存储了差值之后，在步骤S370，驱动控制单元在这些所有初始加速度的差值中选择最小值，并将该最小值设为用于驱动所述驱动电机的初始加速度。

对于随后的打印操作，打印纸在驱动电机的作用下在向前方向170和向后方向180传送，其中驱动电机以在步骤S370中设定的初始加速度开始传动。参照图2的(b)，以这样的方式，驱动电机的速度变化190几乎与供纸速度变化195相同。图2的图形(b)示出驱动电机的速度变化190和供纸的速度变化195。

图4是示出根据本发明实施例的用于减小打印位置误差的方法的示例性测试结果的图。特别地，图4示出两种不同情况下的误差率，一种情况初始加速度较大，用标号400指示，另一种初始加速度较小，用标号450指示。这里，误差对应于打印纸实际传送的距离与驱动控制单元根据编码器轮的计数所确定的打印纸供给距离之间的差。

一般地，当初始加速度较小(450)时，误差较小。然而，并不是对所有长度间隔都这样的。因此，不能得到较小的初始加速度总是能减小误差的结论，这是因为最优初始加速度应当根据本发明实施例所应用的周围环境并根据图3中所解释的过程确定。

本发明实施例的打印位置误差减小方法可以应用于装备有供纸辊和用于确定纸供给距离的检测单元的通用成像装置中。

根据本发明的实施例，在一张打印纸上多次分开地打印数据的情况下，可以通过减小打印位置误差来提高打印图像的分辨率。而且，通过为驱动所述驱动电机设定最优初始加速度，驱动所述驱动电机所涉及的部件可以避免不必要的振动，并且可以持续地保持每个部件的性能。

虽然已经描述了本发明的示例性实施例，但是本领域的技术人员将理解，本发明不限于所描述的示例性实施例，而是在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围的条件下可以做各种改变和修改。

Claims

1.一种用于减小打印位置误差的方法，该方法包括如下步骤：

(a)以一预定初始加速度驱动编码器轮预定的向前计数次数，从而使打印纸的边缘与检测单元分离并沿向前方向传送；

(b)以所述预定初始加速度在向后方向驱动所述编码器轮并传送所述打印纸，从而使打印纸的边缘与检测单元接触并产生向后计数；

(c)计算编码器轮从开始向后驱动到检测单元检测到打印纸边缘时的向后计数与所述向前计数之间的差值；以及

(d)改变所述预定初始加速度，重复步骤(a)到(c)指定次数，并将对应于所述差值中最小值的初始加速度设定为用于驱动所述编码器轮的初始加速度。

2.如权利要求1的方法，其中，所述编码器轮的控制由驱动控制单元执行。

3.如权利要求1的方法，其中，所述打印纸由联接到所述编码器轮的供给辊供给。

4.如权利要求1的方法，其中，所述编码器轮的轴因向后传动而在水平方向轻微移动。

5.如权利要求1的方法，还包括如下步骤：

以在步骤(d)中设定的初始加速度驱动所述编码器轮。

6.如权利要求1的方法，其中，通过使用热打印头来打印所述打印纸。

7.如权利要求1的方法，其中，所述预定的向前计数任意设定。

8.如权利要求1的方法，其中，所述热打印头用于加热打印纸的两面，以在其上打印图像。

9.如权利要求1的方法，其中，所述编码器轮联接到由驱动控制单元控制的驱动电机。

10.如权利要求1的方法，其中，所述编码器轮包括至少一个旋转线性编码器。

11.一种成像装置，包括：

编码器轮，可以以一预定初始加速度驱动该编码器轮一预定向前计数的次数，从而使打印纸的边缘与检测单元分离并沿向前方向传送，并且可以以一预定初始加速度沿向后方向驱动该编码器轮，以沿向后方向供给所述打印纸，从而与检测单元接触并产生向后计数；以及

驱动控制单元，用于计算编码器轮从开始向后驱动到检测单元检测到打印纸边缘时的向后计数与所述向前计数之间的差值，

其中，通过改变所述预定初始加速度，驱动控制单元获得指定数量的差值，并将对应于所述差值中最小值的初始加速度设定为用于驱动所述编码器轮的初始加速度。

12.如权利要求11的设备，其中，所述驱动控制单元构造成用于控制所述编码器轮的驱动。

13.如权利要求11的设备，其中，还包括供给辊，其中，所述打印纸由联接到所述编码器轮的供给辊供给。

14.如权利要求11的设备，其中，还包括编码器轮的轴，其中该编码器轮的轴可以因向后传动而在水平方向轻微移动。

15.如权利要求13的设备，其中，以所述驱动控制单元设定的所述初始加速度驱动联接到所述编码器轮的供给辊。

16.如权利要求11的设备，其中，还包括热打印头，其中所述打印纸由该热打印头打印。

17.如权利要求11的设备，其中，所述预定的向前计数任意设定。

18.如权利要求16的设备，其中，所述热打印头构造成用于加热打印纸的两面，以在其上打印图像。

19.如权利要求11的设备，其中，还包括驱动电机，其中，所述编码器轮联接到由驱动控制单元控制的驱动电机。

20.如权利要求11的设备，其中，所述编码器轮包括至少一个旋转线性编码器。