CN111746162A - 运行数字卷筒纸印刷机的方法、控制装置和卷筒纸印刷机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于运行数字卷筒纸印刷机的方法、控制装置和卷筒纸印刷机。该方法包括：选定用于驱控数字印刷头(210)的频率(F)，利用该频率将印刷油墨(212)输出到印刷卷筒纸(240)上；根据选定的频率和印刷数据(D)确定用于输送印刷卷筒纸的额定输送速度(vs)；根据额定输送速度控制驱动第一辊(220)的马达(M1)和/或驱动第二辊(230)的马达(M2)，从而利用额定输送速度在第一辊与第二辊之间输送印刷卷筒纸；以及利用选定的频率并且根据印刷数据驱动数字印刷头。该方法所具有的优点是，利用选定的固定频率驱控卷筒纸印刷机的数字印刷头，因此能省去数字印刷头的复杂动态驱控以及相关的测量和控制系统。

Description

运行数字卷筒纸印刷机的方法、控制装置和卷筒纸印刷机
技术领域
本发明涉及用于运行数字卷筒纸印刷机的方法、用于运行数字卷筒纸印刷机的控制装置和具有这种控制装置的卷筒纸印刷机。
背景技术
为了获得正确的印刷结果，在数字卷筒纸印刷机中必须精确地协调印刷头的驱控与印刷卷筒纸的经过印刷区域的输送。在已知的数字卷筒纸印刷机中，这种控制例如以如下方式实现，即，光学测量装置布置在印刷头前方，该光学测量装置测量印刷卷筒纸的当前输送速度。根据该输送速度，控制印刷头输出印刷油墨的频率。由于输送速度取决于不同因素并且尤其能随时间变化，因此动态地调整该频率。输送速度的检测误差直接反映为错误的印刷图像和/或差的印刷质量。因此，为了获得期望的印刷质量，测量和控制系统必须非常精确地工作并且因此被设计得很复杂。
发明内容
在这种背景下，本发明的目的是提出一种用于运行数字卷筒纸印刷机的改进的方法。
因此，提出一种用于运行数字卷筒纸印刷机的方法，该方法包括以下步骤。在第一步骤中，选定用于驱控数字印刷头的频率，利用该频率将印刷油墨输出到印刷卷筒纸上。在第二步骤中，根据选定的频率和印刷数据确定用于输送印刷卷筒纸的额定输送速度。在第三步骤中，根据额定输送速度来控制驱动第一辊的马达和/或驱动第二辊的马达，从而利用额定输送速度在第一辊与第二辊之间、尤其直接在数字印刷头下方输送印刷卷筒纸。在第四步骤中，利用选定的频率并且根据印刷数据驱控数字印刷头。
该方法所具有的优点是，利用选定的固定频率驱控卷筒纸印刷机的数字印刷头，因此能省去数字印刷头的复杂动态驱控以及相关的测量和控制系统。因此，用该方法运行的卷筒纸印刷机能被更简单地构造并且因此能被更便宜地生产。通过根据频率来控制印刷卷筒纸的输送速度的方式，印刷结果、特别是与印刷数据匹配的印刷图像被监控。
在该方法中，与常规方法相比，逆转了因果链。在现有技术中，输送印刷卷筒纸，测量输送速度，并且根据测得的输送速度改变印刷头的频率。这会导致错误级联，其中测量误差和控制误差被放大，从而无法使用印刷结果。用所提出的方法能够避免这种情况。在当前情况下，预设印刷头的频率，并且相应地调整印刷卷筒纸的输送速度。这是可行的，因为用于输送印刷卷筒纸的卷筒纸输送装置(在此例如是具有相关联的控制装置的第一辊与第二辊)能够非常稳定和精确地输送印刷卷筒纸。
在第一辊与第二辊之间，数字印刷头尤其布置在印刷卷筒纸上方。额定输送速度优选地与刚好在印刷头下方的印刷卷筒纸的位置有关。因此，直接在印刷头的下方实现了用于印刷卷筒纸的额定输送速度，从而使印刷结果与印刷数据匹配。
数字印刷头(在下文中也被简称为印刷头)包括例如多个印刷喷嘴。喷嘴的数量尤其确定印刷头的最大印刷分辨率。此外，最大印刷分辨率取决于一个节拍周期内印刷头利用印刷喷嘴能够输送的印刷油墨的最小量。节拍周期是选定的频率的一个周期的长度。例如，印刷分辨率为9600DPI，这相当于每英寸9600的点密度(DPI＝每英寸的点数)。该频率确定相应的喷嘴能输出印刷油墨的频率。能够针对印刷头的每个喷嘴分别设置每个节拍周期或每个驱控件要输出的印刷油墨的量。此外，该量在各节拍周期中能是不同的并且能被调整。
在当前情况下，印刷油墨被理解为用于产生印刷品的消耗品，例如墨水或调色剂。哪种材料用作印刷油墨取决于所使用的印刷技术。
印刷数据包括待印刷的主题，例如作为机器可读的数据记录。待印刷的主题作为数字图像数据记录，例如作为矢量图形或位图存在，其在下面也被称为图样。该图样例如借助于印刷机驱动器被转换或变换成印刷数据，其中尤其要考虑印刷头的最大分辨率。印刷数据尤其包括要用于复制图样的分辨率。利用已知的频率和现有的印刷数据，能够确定用于在印刷头下方输送印刷卷筒纸的额定输送速度。
例如，印刷数据包括两条线，两条线具有1cm的间距并且沿垂直于印刷卷筒纸的输送方向的方向被印刷。在已知印刷头分辨率和预设印刷头频率的情况下，额定输送速度例如作为印刷头分辨率与该频率的乘积得出。例如，在每厘米10000个点的分辨率和10kHz的频率的情况下，额定输送速度为1cm/s或0.6m/min。
通过相应控制用于驱动输送印刷卷筒纸的第一辊和/或第二辊的马达，设置以这种方式根据选定的频率所确定的额定输送速度。也就是以额定输送速度来输送印刷卷筒纸，从而根据印刷图样确保正确的印刷。
从驱动相应的辊的马达的旋转频率、传动比和各个辊的直径能够得出相应的辊的转速。在薄(例如最大为0.5mm)的印刷材料的情况下，并且如果在印刷卷筒纸与相应的辊之间没有滑动，则各个辊的转速对应于印刷卷筒纸在辊处的输送速度。印刷卷筒纸例如以一定的张应力被输送。这可以导致印刷卷筒纸的膨胀，第一辊与第二辊处的输送速度因此可以不同并且在辊之间也可以采用不同值，这在控制中需要被考虑。
如果以额定输送速度输送印刷卷筒纸，并且根据印刷数据和频率驱动印刷头，则所获得的印刷结果、印刷输出与图样相对应。特别是，印刷输出的尺寸和颜色强度与图样的尺寸和颜色强度相对应。
根据该方法的一个设计方案，检测第一辊的和/或第二辊的输送参数，并且根据输送参数确定印刷卷筒纸的输送速度。根据已确定的输送速度控制第一马达和/或第二马达，以使输送速度对应于额定输送速度。
该设计方案的优点在于，确定了实际的输送速度并将其用于控制马达，而马达用于以额定输送速度输送印刷卷筒纸。
输送参数例如包括旋转频率、转矩、直径、相应的辊与印刷卷筒纸的缠绕、和/或相应的辊与印刷卷筒纸之间的摩擦系数。缠绕例如表示相应的辊的哪个部分被印刷卷筒纸围绕。该缠绕例如可以被表示为角度。摩擦系数尤其涉及辊与特定材料的相应组合。
这些参数能够影响输送特性、特别是输送速度。各个辊的转速或转矩能由各个马达的转速或转矩得出。优选地，为此已知例如考虑传动比和/或损耗值的传递函数。
已确定的输送速度可以包括印刷卷筒纸在第一辊处的第一输送速度、印刷卷筒纸在第二辊处的第二输送速度和/或在两个辊之间的一个或多个点处的输送速度。
根据该方法的另一个设计方案，检测印刷卷筒纸的印刷卷筒纸参数，并且根据检测到的印刷卷筒纸参数控制第一马达和/或第二马达。
该设计方案的优点在于，考虑了可能影响输送特性、特别是输送速度的印刷卷筒纸参数。
印刷卷筒纸参数尤其包括材料参数，例如弹性模量和/或印刷材料在印刷过程中的表现。此外，可以考虑几何参数，例如印刷材料的厚度和/或印刷卷筒纸的宽度。
例如，印刷材料的厚度能是可变的，其可以直接影响输送速度。在该设计方案中，例如检测材料厚度，并且根据检测到的厚度来相应控制输送速度。
根据该方法的另一个设计方案，由数字印刷头将套准标记周期性地印刷到印刷卷筒纸上。然后，检测印刷卷筒纸上被接连印刷的两个套准标记之间的间距，并且根据检测到的间距控制第一马达和/或第二马达。
该设计方案的优点在于，可以通过套准标记直接检查获得的印刷结果，并且可以相应地调整对辊驱动器、即第一马达和/或第二马达的控制。
套准标记的周期性印刷优选地被理解为在两个时间上接连印刷的套准标记之间设置一个固定的时间间隔，例如一秒。实际的输送速度由两个接连印刷的套准标记之间的检测间距得出，例如以间距除以时间间隔的商得出。例如，可以设置特定的套准标记传感器，其在输送方向上布置在印刷头之后。
除了间距之外，还可以记录套准标记的颜色饱和度或颜色强度。如果饱和度太低，例如可以控制每个节拍周期由印刷喷嘴输出的印刷墨量。
根据该方法的另一个设计方案，根据由数字印刷头印刷到印刷卷筒纸上的印刷主题(Druckmotiv)生成图像数据。将图像数据与印刷数据比较。根据比较的结果控制第一马达和/或第二马达。
该设计方案是有利的，因为印刷结果至少部分地、有利地全部被检测并且由该比较进行检查。例如，诸如CCD(电荷耦合器件)式相机的数字图像传感器沿输送方向布置在印刷头之后并捕获图像数据。比较装置尤其例如将印刷图形的尺寸与印刷数据中图形的尺寸进行比较。例如，在检测值与理论值之间形成差异。如果差异的结果为正，则印刷的图形大于图样(输送速度太高)；如果差异为负，则印刷的图形小于图样(输送速度太慢)。因此，错误的输送速度导致图形与原始图像相比扩大或压缩，在该设计方案中，可以通过控制输送速度来校正这种错误。
在该设计方案中，还能将印刷图形的颜色饱和度或颜色强度与图样比较，并且能够相应控制每个节拍周期的、印刷喷嘴的印刷油墨的输出量。
根据该方法的另一个设计方案，根据印刷数据和设置的输送速度，设置在选定的频率的周期内用于数字印刷头的印刷喷嘴的、印刷油墨的输出量。
该设计方案是有利的，因为其允许控制最大颜色强度或印刷密度。此外，即使以不同的输送速度，也可以相同的方式产生阴影或颜色渐变。
根据第二方面，提出一种用于运行数字卷筒纸印刷机的控制装置。该控制装置包括：设置单元，用于设置选定的频率；确定单元，用于根据频率和印刷数据确定印刷卷筒纸的额定输送速度；控制单元，用于控制驱动第一辊的第一马达和/或驱动第二辊的第二马达，从而根据额定输送速度设置在第一辊与第二辊之间运行的印刷卷筒纸的输送速度；和驱控单元，用于驱控数字印刷头，从而利用频率并且根据印刷数据输出印刷油墨。
有利地，该控制装置被设计用于根据第一方面的方法来运行数字卷筒纸印刷机，由此获得上述优点。为该方法阐述的实施例和特征相应地适用于该控制装置。
该控制装置至少部分地以硬件技术实现，但是也可以至少部分地以软件技术实现。该控制装置可以被设计为例如计算机或微处理器。以软件技术实现的部分例如被设计为计算机程序产品、功能、例程、程序代码的一部分或可执行对象。
优选地，设置单元包括时钟发生器，该时钟发生器被设计用于输出选定的频率。
根据该控制装置的一个设计方案，该控制装置包括用于检测第一辊的和/或第二辊的输送参数的第一检测单元，其中，确定单元被设计用于根据检测到的运行参数确定输送速度。控制单元被设计用于根据已确定的输送速度控制第一马达和/或第二马达。
因此，有利地根据从输送参数得出的输送速度控制输送速度。
输送参数例如包括旋转频率、转矩、直径、相应的辊与印刷卷筒纸的缠绕、和/或相应的辊与印刷卷筒纸之间的摩擦系数。缠绕例如表示相应的辊的哪个部分被印刷卷筒纸围绕。该缠绕例如可以被表示为角度。摩擦系数尤其涉及辊与特定材料的相应组合。
这些参数能够影响输送特性、特别是输送速度。各个辊的转速或转矩能由各个马达的转速或转矩得出。优选地，为此已知例如考虑传动比和/或损耗值的传递函数。
已确定的输送速度可以包括印刷卷筒纸在第一辊处的第一输送速度、印刷卷筒纸在第二辊处的第二输送速度和/或在两个辊之间的一个或多个点处的输送速度。
根据控制装置的另一个设计方案，其包括第二检测单元，第二检测单元用于检测印刷卷筒纸的印刷卷筒纸参数。确定单元被设计用于根据检测到的印刷卷筒纸参数确定输送速度。控制单元被设计用于根据已确定的输送速度控制第一马达和/或第二马达。
因此，有利地根据从印刷卷筒纸参数得出的输送速度控制输送速度。
印刷卷筒纸参数尤其包括材料参数，例如弹性模量和/或印刷材料在印刷过程中的表现。此外，可以考虑几何参数，例如印刷材料的厚度和/或印刷卷筒纸的宽度。
例如，印刷材料的厚度能是可变的，其直接影响输送速度。在该设计方案中，例如检测材料厚度，并且根据检测到的厚度来控制输送速度。
根据控制装置的另一个设计方案，其包括用于从被印刷的印刷卷筒纸采集传感器数据的第三检测单元和用于根据印刷数据和检测到的传感器数据确定校正值的校正单元。确定单元被设计用于根据校正值确定被校正的输送速度，并且控制单元被设计用于控制驱动第一辊的第一马达和/或驱动第二辊的第二马达以设置被校正的输送速度。
该设计方案是有利的，因为其能基于实际获得的印刷结果来直接校正印刷图像中的错误，该错误例如能由于错误的预设和/或用于确定输送速度的卷筒纸印刷机物理模型的不准确导致。
例如，第三检测单元包括光学传感器、比如图像传感器，其检测印刷的印刷主题并将其转换成图像数据。校正单元将获得的图像数据与印刷数据比较。校正单元例如是确定单元的组成部分。校正单元尤其确定图像数据在图形尺寸和颜色强度方面是否与印刷数据匹配或者是否存在偏差。此外还确定偏差的类型，例如确定是否存在压缩或拉伸。相应的校正值被确定并输出。校正值用于例如通过加法或乘法确定被校正的输送速度。
根据第三方面，提出一种卷筒纸印刷机，其具有在被驱动的第一辊与被驱动的第二辊之间运行的印刷卷筒纸。卷筒纸印刷机包括在第一辊与第二辊之间布置在印刷卷筒纸上方的数字印刷头，该数字印刷头用于将印刷油墨输出到印刷卷筒纸上。卷筒纸印刷机还包括根据第二方面的控制装置，该控制装置被设计用于运行卷筒纸印刷机。
有利地，该卷筒纸印刷机借助于控制装置能够根据第一方面的方法运行，由此获得上述优点。为该方法阐述的设计方案和特征相应地适用于卷筒纸印刷机。
根据卷筒纸印刷机的一个设计方案，其包括用于检测第一辊的和/或第二辊的输送参数的机构。控制装置被设计用于根据检测到的输送参数运行该印刷机。
该装置尤其包括传感器，该传感器例如检测相应辊的转速和/或相应辊的辊表面上的扭矩以将其作为输送参数。该控制装置考虑尤其用于控制驱动各个辊的马达的输送参数。输送参数也可以是导出的值，例如转速或辊表面上的转矩能从具有已知齿轮比和辊直径的马达的速度或转矩得出。
根据卷筒纸印刷机的另一个设计方案，其包括用于检测印刷卷筒纸的印刷卷筒纸参数的机构，控制装置被设计用于根据检测到的材料参数运行该印刷机。
该机构尤其包括传感器，该传感器例如检测印刷卷筒纸在第一辊的区域中、在第二辊的区域中和/或在辊之间的输送速度和/或应力以将其作为印刷卷筒纸参数。传感器优选以无接触的方式工作，例如光学传感器，以使该传感器不影响输送特性。应当注意，印刷卷筒纸参数不用于控制印刷头的驱动频率，而是用于控制印刷卷筒纸的输送速度。另外的印刷卷筒纸参数例如是所使用的印刷材料的材料参数，例如弹性模量。
根据卷筒纸印刷机的另一个设计方案，其包括在印刷卷筒纸的输送方向上布置在数字印刷头下游的传感器，该传感器用于从被印刷的印刷卷筒纸采集传感器数据。控制装置被设计用于，根据检测到的传感器数据和印刷数据确定校正值，并且根据该校正值运行卷筒纸印刷机。
该设计方案是有利的，因为其能基于实际获得的印刷结果来直接校正印刷图像中的错误，该错误例如能由于错误的预设和/或用于确定输送速度的卷筒纸印刷机物理模型的不准确导致。
该传感器优选是光学传感器并且被设计用于检测套准标记和/或印刷的印刷主题。套准标记是指周期性地(特别是通过数字印刷头)在印刷卷筒纸上印刷的标记。因此，套准标记是印刷数据的组成部分。两个接连印刷的套准标记之间的间距取决于输送速度。因此，该间距可以用来推断输送速度，因此可以相应地对其进行控制。如果检测到印刷的印刷主题，则可以确定印刷的印刷主题与印刷数据匹配。根据印刷的印刷主题是否与印刷数据匹配或与印刷数据有何不同，能够尤其为要设置的输送速度确定校正值，以便实现匹配。
此外，提出一种计算机程序产品，其使如上阐述的方法在由程序控制的设备上执行。
例如，计算机程序产品、比如计算机程序件作为存储介质、如存储卡、U盘、CD-ROM、DVD或可从网络中的服务器下载的文件形式被提供。例如，其可以在无线通信网络中通过传输具有计算机程序产品或计算机程序件的相应的文件来实现。
本发明的其他可能的实施方式还包括在上面或下面参照未明确说明的实施例描述的特征或实施例的组合。本领域技术人员还增加各个方面作为对本发明的各个基本方案的改进或补充。
附图说明
本发明其他有利的改进方案和方面是本发明在下面描述的实施例。下面根据优选实施例并参照附图详细阐述本发明。
图1示出了用于运行数字卷筒纸印刷机的方法的实施例的示意性框图；
图2示出了控制装置的第一实施例的示意性框图；
图3示出了控制装置的第二实施例的示意性框图；以及
图4示出了卷筒纸印刷机的实施例的示意图。
具体实施方式
在附图中，除非另有说明，相同或功能相同的元件具有相同的附图标记。
图1示出了用于运行数字卷筒纸印刷机200(参见图4)的方法的实施例的示意性框图。
在第一方法步骤10中，选定频率F(见图2-4)，以该频率驱控数字印刷头210(见图4)，从而输出印刷油墨212(见图4)。选定在此例如表示卷筒纸印刷机200的操作者通过适当的输入装置输入频率F。可选地，频率F可以从某些边界条件导出。此外可以提出，频率F例如由印刷头210固定地预设，因为其只能以特定的频率F运行。
在第二方法步骤20中，根据选定的频率F确定用于输送速度v(见图4)的额定输送速度vs(见图2、3)。可以例如根据频率F与期望的印刷分辨率之间的关系来确定、特别是计算额定输送速度vs。印刷分辨率例如由印刷数据D(参见图2-4)得出。
在第三方法步骤30中，控制第一辊220和第二辊230(参见图4)，这些辊输送印刷卷筒纸240(参见图4)通过印刷区域250(参见图4)，使得印刷卷筒纸240的输送速度v对应于额定输送速度vs。这尤其通过控制驱动第一辊220的第一马达M1(见图4)和/或相应地驱动第二辊220的第二马达M2来实现。
在第四方法步骤40中，利用选定的频率F和印刷数据D驱控数字印刷头210。
该方法尤其可以用于运行以下卷筒纸印刷机200，该卷筒纸印刷机的印刷头210不根据检测到的印刷卷筒纸240的输送速度以可变的频率被驱控。
下面参考图2和图3说明控制装置100的实施例，该控制装置能借助于所描述的方法运行卷筒纸印刷机200。
图2示出了控制装置100的第一实施例的示意性框图。控制装置100包括设置单元110，该设置单元被设计用于设置选定的频率F。设置单元110尤其包括时钟发生器。此外，设置单元110还能具有用于选定频率F的输入装置或接收装置。
设置单元110将选定的和设置的频率F输出到确定单元120和驱控单元140。确定单元120被设计用于根据频率F和印刷数据D确定额定输送速度vs。印刷数据D尤其是由外部预设或输入的并且例如包括机器可读数据形式的待印刷的印刷主题M(参见图4)。驱控单元140被设计用于读取印刷数据D并相应地驱控数字印刷头210(参见图4)。在此，用于输出印刷油墨212(见图4)的数字印刷头210的印刷喷嘴(未示出)以频率F被驱动。也就是说，在频率F的每个周期中，印刷喷嘴输出一定量或一定体积的印刷油墨212。在一个周期内输出的印刷油墨212在印刷卷筒纸240上产生像素。
确定单元120将确定的额定输送速度vs输出到控制单元130。控制单元130根据额定输送速度控制驱动第一辊220(参见图4)的第一马达M1(参见图4)和/或驱动第二辊230(见图4)的第二马达M2(参见图4)。通过该控制，将印刷卷筒纸240的输送速度v(参见图4)设置为额定输送速度vs。这确保了印刷的印刷主题M与印刷数据D匹配。
图3示出了控制装置100的第二实施例的示意性框图。该第二实施例具有图2的第一实施例的所有特征。另外，控制装置100在此包括第一检测单元150、第二检测单元160、第三检测单元170和校正单元172。
第一检测单元150被设计用于检测第一辊220(参见图4)和/或第二辊230(参见图4)的第一输送参数P1和/或第二输送参数P2。第一输送参数P1例如包括第一辊220的转速v1(见图4)，第二输送参数P2包括例如第二辊230的转速v2(见图4)。确定单元120被设计用于根据第一输送参数P1、第二输送参数P2确定印刷卷筒纸240的输送速度v。控制单元130被设计用于根据已确定的输送速度v来控制输送速度v。
第二检测单元160被设计用于检测印刷卷筒纸参数P3。这例如是印刷卷筒纸240的厚度。确定单元120被设计用于根据印刷卷筒纸参数P3确定印刷卷筒纸240的输送速度v。控制单元130被设计用于根据已确定的输送速度v来控制输送速度v。
第三检测单元170被设计用于检测由数字印刷头210(见图4)印刷的印刷主题M(见图4)的图像数据B。校正单元172根据检测到的图像数据B和印刷数据D确定校正值K。校正值K用于确定单元120，以确定被校正的输送速度vk。例如，被校正的输送速度vk是额定输送速度vs和校正值K的和。确定单元120将额定输送速度vs或被校正的输送速度vk输出到控制单元130，控制单元由此相应地控制印刷卷筒纸240的输送速度v。
图4示意性地示出了卷筒纸印刷机200的一个实施例。卷筒纸印刷机200尤其包括控制装置100，该控制装置被设计用于运行卷筒纸印刷机200。控制装置100可以例如对应于图2或图3所示的实施例之一。控制装置100被设计用于执行参照图1描述的方法。
卷筒纸印刷机200包括布置在印刷卷筒纸240上方的数字印刷头210。数字印刷头210被设计用于通过印刷喷嘴(未示出)将印刷油墨212输出到印刷卷筒纸240上。印刷区域250表示印刷头210可以在其中将印刷油墨212印刷到印刷卷筒纸240上的区域。
印刷区域250位于输送印刷卷筒纸240的第一辊220与第二辊230之间。第一辊220也可被称为供给辊，第二辊230也可被称为排出辊。四个导辊260布置在第一辊220和第二辊230之间并且用于在印刷区域250中支撑和引导印刷卷筒纸240。为了清楚起见，仅有一个引导辊260以附图标记表示。导辊260不被驱动并且优选地以能灵活转动地方式被安装，以使导辊能与印刷卷筒纸240一起转动而不影响该印刷卷筒纸。
第一辊220由第一马达M1驱动，第二辊230由第二马达M2驱动。第一马达M1和第二马达M2特别是电动机并且直接驱动第一辊220和第二辊230，也就是说，在第一马达M1、第二马达M2与相应的第一辊220、第二辊230之间没有传动装置。以这种方式，可以实现对印刷卷筒纸240的输送速度v的特别精确的控制。
控制装置100运行卷筒纸印刷机200。这根据参考图1描述的方法实现。控制装置100根据印刷数据D和选定的频率F来运行卷筒纸印刷机200。频率F确定印刷头210的印刷喷嘴可以输出印刷油墨212的时间间隔。控制装置100根据频率F和印刷数据D来确定要以什么额定输送速度vs输送印刷卷筒纸240通过印刷区域250，以使印刷的印刷主题M与印刷数据D匹配。为此，控制装置100尤其包括确定单元120(参见图2或3)。此外，控制装置100包括控制单元130(参见图2或3)，该控制单元130以控制第一马达M1和第二马达M2，从而利用额定输送速度vs输送印刷卷筒纸240。
在该实施例中，印刷机200还包括可选的传感器270，在此将其设计为CCD相机。CCD相机在输送方向上布置在印刷头210下游。CCD相机采集由印刷头210印刷的印刷主题M，并将其转换成图像数据B。图像数据B被输出到控制装置100。其监视图像数据B是否与印刷数据D匹配，即获得的印刷结果是否与印刷数据D相对应。如果图像数据B和印刷数据D之间存在差异，则校正单元172(参见图3)确定校正值K，控制装置100在运行卷筒纸印刷机200时考虑该校正值K。特别地，印刷卷筒纸240的输送速度v被设置成被校正的输送速度vk。此外，例如当印刷的印刷主题M的颜色强度与印刷数据D不同时，也可以在每个激活周期中通过印刷喷嘴来调整印刷油墨212的输出量。在多颜色印刷的情况下，还能调整颜色的混合。
尽管根据实施例描述了本发明，但是本发明能以多种方式被修改。
参考标号列表
10 方法步骤
20 方法步骤
30 方法步骤
40 方法步骤
100 控制装置
110 设置单元
120 确定单元
130 控制单元
140 驱控单元
150 第一检测单元
160 第二检测单元
170 第三检测单元
172 校正单元
200 卷筒纸印刷机
210 数字印刷头
212 印刷油墨
220 第一辊
230 第二辊
240 印刷卷筒纸
250 印刷区域
260 导辊
270 传感器
B 图像数据
D 印刷数据
F 频率
K 校正值
P1 第一输送参数
P2 第二输送参数
P3 印刷卷筒纸参数
v 输送速度
v1 转速
v2 转速
vk 被校正的输送速度
vs 额定输送速度。

Claims (15)

1.一种用于运行数字卷筒纸印刷机的方法，所述方法包括：
选定用于驱控数字印刷头(210)的频率(F)，利用所述频率(F)将印刷油墨输出到印刷卷筒纸(240)上；
根据选定的所述频率(F)和印刷数据(D)确定用于输送所述印刷卷筒纸(240)的额定输送速度(vs)；
根据所述额定输送速度(vs)控制驱动第一辊(220)的第一马达(M1)和/或驱动第二辊(230)的第二马达(M2)，从而利用所述额定输送速度(vs)在所述第一辊(220)与所述第二辊(230)之间输送所述印刷卷筒纸(240)；并且
利用选定的所述频率(F)并且根据所述印刷数据(D)驱控所述数字印刷头(210)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述额定输送速度(vs)控制驱动第一辊(220)的第一马达(M1)和/或驱动第二辊(230)的第二马达(M2)，从而利用所述额定输送速度(vs)直接在所述数字印刷头(210)下方输送所述印刷卷筒纸(240)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
检测所述第一辊(220)的和/或所述第二辊(230)的输送参数(P1、P2)；
根据所述输送参数(P1、P2)确定所述印刷卷筒纸(240)的输送速度(v)；并且
根据已确定的所述输送速度(v)控制所述第一马达(M1)和/或所述第二马达(M2)，以使所述输送速度(v)对应于所述额定输送速度(vs)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，
检测所述印刷卷筒纸(240)的印刷卷筒纸参数(P3)；并且
根据检测到的所述印刷卷筒纸参数(P3)控制所述第一马达(M1)和/或所述第二马达(M2)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，
由所述数字印刷头(210)将套准标记周期性地印刷到所述印刷卷筒纸(240)上；
检测所述印刷卷筒纸(240)上被接连印刷的两个所述套准标记之间的间距；并且
根据检测到的所述间距控制所述第一马达(M1)和/或所述第二马达(M2)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，
根据由所述数字印刷头(210)印刷到所述印刷卷筒纸(240)上的印刷主题(M)生成图像数据(B)；
将所述图像数据(B)与所述印刷数据(D)比较；并且
根据所述比较的结果控制所述第一马达(M1)和/或所述第二马达(M2)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，
根据所述印刷数据(D)和所述额定输送速度(vs)，设置在选定的所述频率(F)的周期内用于所述数字印刷头(210)的印刷喷嘴的、所述印刷油墨(212)的输出量。
8.一种用于运行数字卷筒纸印刷机(200)的控制装置(100)，所述控制装置包括：
设置单元(110)，所述设置单元用于设置选定的频率(F)；
确定单元(120)，所述确定单元用于根据所述频率(F)和印刷数据(D)确定印刷卷筒纸(240)的额定输送速度(vs)；
控制单元(130)，所述控制单元用于控制驱动第一辊(220)的第一马达(M1)和/或驱动第二辊(230)的第二马达(M2)，从而根据所述额定输送速度(vs)设置在所述第一辊(220)与所述第二辊(230)之间运行的所述印刷卷筒纸(240)的输送速度(v)；和
驱控单元(140)，所述驱控单元用于驱控数字印刷头(210)，从而利用所述频率(F)并且根据所述印刷数据(D)输出印刷油墨。
9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，
设有第一检测单元(150)，所述第一检测单元用于检测所述第一辊(120)的和/或所述第二辊(130)的输送参数(P1、P2)，其中，
所述确定单元(120)被设计用于根据检测到的运行参数确定所述输送速度(v)，并且所述控制单元(130)被设计用于根据已确定的所述输送速度(v)控制所述第一马达(M1)和/或所述第二马达(M2)。
10.根据权利要求8或9所述的控制装置，其特征在于，
设有第二检测单元(160)，所述第二检测单元用于检测所述印刷卷筒纸(240)的印刷卷筒纸参数(P3)，其中，
所述确定单元(120)被设计用于根据检测到的所述印刷卷筒纸参数(P3)确定所述输送速度(v)，并且所述控制单元(130)被设计用于根据已确定的所述输送速度(v)控制所述第一马达(M1)和/或所述第二马达(M2)。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的控制装置，其特征在于，
设有第三检测单元(170)，所述第三检测单元用于从被印刷的所述印刷卷筒纸(240)采集传感器数据(B)，并且
设有校正单元(172)，所述校正单元用于根据所述印刷数据(D)和所述传感器数据(B)确定校正值(K)，其中，
所述确定单元(120)被设计用于根据所述校正值(K)确定被校正的输送速度(vk)，并且所述控制单元(140)被设计用于控制驱动所述第一辊(220)的所述第一马达(M1)和/或驱动所述第二辊(230)的所述第二马达(M2)以设置被校正的输送速度(vk)。
12.一种卷筒纸印刷机(200)，具有在被驱动的第一辊(220)与被驱动的第二辊(230)之间运行的印刷卷筒纸(240)，所述卷筒纸印刷机包括：
在所述第一辊(220)与所述第二辊(230)之间布置在所述印刷卷筒纸(240)上方的数字印刷头(210)，所述数字印刷头用于将印刷油墨(212)输出到所述印刷卷筒纸(240)上；和
用于运行所述卷筒纸印刷机(200)的、根据权利要求8至11中任一项所述的控制装置(100)。
13.根据权利要求12所述的卷筒纸印刷机，其特征在于，
设有用于检测所述第一辊(220)的和/或所述第二辊(230)的输送参数(P1、P2)的机构，其中，所述控制装置(100)被设计用于根据检测到的所述输送参数(P1、P2)运行所述卷筒纸印刷机(200)。
14.根据权利要求12或13所述的卷筒纸印刷机，其特征在于，
设有用于检测所述印刷卷筒纸(240)的印刷卷筒纸参数(P3)的机构，其中，所述控制装置(100)被设计用于根据检测到的所述印刷卷筒纸参数(P3)运行所述卷筒纸印刷机(200)。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的卷筒纸印刷机，其特征在于，
在所述印刷卷筒纸(240)的输送方向上在所述数字印刷头(210)的下游布置有传感器(270)，所述传感器用于从被印刷的所述印刷卷筒纸(240)采集传感器数据(B)，其中，
所述控制装置(100)被设计用于，根据检测到的所述传感器数据(B)和所述印刷数据(D)确定校正值(K)，并且根据所述校正值(K)运行所述卷筒纸印刷机(200)。
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