JP6988222B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、用紙を搬送し、搬送経路にイメージセンサーが設けられた画像形成装置に関する。

プリンター、複合機、複写機、ファクシミリ装置のような画像形成装置がある。これらの画像形成装置は、用紙を搬送しつつ印刷を行う。画像形成装置には、搬送されている用紙に関する検知を行うものがある。搬送過程での検知に関する技術の一例が特許文献１に記載されている。

具体的に、特許文献１には、副走査方向に搬送されてくる記録媒体に対して主走査方向で記録媒体に画像を記録し、記録ヘッドが記録媒体に対して１バンド目の記録を行う時の用紙先端位置よりも副走査方向上流側の記録媒体側の濃度を検出し、検出結果に基づいて記録媒体の幅と位置を求める画像記録装置が記載されている。濃度検出には、赤外線センサーが用いられている。この構成により、用紙に１バンド目を印字する前、あるいは１バンド目の印字をするときまでに、記録媒体側の濃度を検出し、記録媒体の幅と位置を求めようとする（特許文献１：請求項１、請求項７、段落[0001]）。

特開２００２−３３１６４８号公報

読取センサーを搬送経路に設けることがある。読取センサーは、搬送用紙（印刷しようとする用紙）を読み取る。読み取り結果に基づき、用紙に関する検知が行われる。正確な検知を行うには、読み取りで得られる画像の解像度が変わらないことが好ましい。得られた画像の解像度を保つには、１ライン（１ドット）あたりの読取幅を均等にする必要がある。そこで、用紙搬送用のモーターを回転させるためのパルスの周期を用いて、読取センサーのラインの読取周期を設定することがある。例えば、読取周期はパルスの周期の整数倍とされる。これにより、モーターの回転速度によらず、一定量搬送されるごとに、用紙を読み取ることができる。

一方、生産性向上のため、搬送経路で用紙の搬送速度を切り替えることがある。例えば、搬送経路上の回転体を回転させるための複数のモーターが設けられる。そして、それぞれのモーターの回転速度を異ならせることがある。この場合、各モーターで独自に加減速が行われる。モーターごとの加減速のパターンの違いにより、読取センサー通過中の用紙の搬送速度が変動することがある。

特定のモーターの駆動パルスを基準に読取周期を設定すると、モーターごとの加減速のパターンの違いにより、１ラインの読取幅のバラツキが生ずることがある。従って、加減速の制御パターンが異なる複数のモーターを用いて用紙を搬送する場合、１ラインの読取幅（解像度）を均一にできないという問題がある。

特許文献１記載の技術では、用紙に１バンド目を印字する前、あるいは１バンド目の印字をするときまでに、記録媒体の位置等を検知することができる。しかし、用紙の搬送速度の変化に関する記載はない。従って、特許文献１記載の技術では、上記の問題に対応することはできない。

本発明は、上記の課題に鑑み、イメージセンサーの前後で異なるモーターを用いて搬送用回転体を回転させる構成において、読み取りで得られる画像の解像度を一定にする。

本発明の画像形成装置は、第１モーター、第１信号生成部、第２モーター、第２信号生成部、読取ユニット、読取信号生成部を含む。前記第１モーターは、用紙を搬送する第１回転体を回転させる。前記第１モーターは、第１駆動信号の周波数に応じた速度で回転する。前記第１信号生成部は、前記第１駆動信号を生成する。前記第２モーターは、第２回転体を回転させる。前記第２回転体は、前記第１回転体よりも搬送方向下流に設けられて用紙を搬送する。前記第２モーターは、第２駆動信号の周波数に応じた速度で回転する。前記第２信号生成部は、前記第２駆動信号を生成する。前記読取ユニットは、前記第１回転体と前記第２回転体の間に設けられる。前記読取ユニットはイメージセンサーを含む。前記読取ユニットは、読取信号に基づき、搬送される用紙を１ラインずつ読み取る。前記読取信号生成部は、前記読取信号を生成する。前記第１信号生成部は、前記第１回転体への用紙到達時点では前記第１モーターを停止状態とする。前記第１信号生成部は、前記第１回転体の回転開始後、前記第１モーターの回転速度を加速させ、続いて、減速することにより、前記第１駆動信号を基準周波数とする。前記第１信号生成部は、前記第１駆動信号を前記基準周波数とした後、前記第１回転体への次の用紙の到達前に、前記第１モーターを停止させる。前記基準周波数は、前記第１回転体の用紙搬送速度が基準速度となる周波数である。前記第２信号生成部は、前記第２回転体による用紙搬送速度が前記基準速度となるように前記第２駆動信号を生成する。前記読取信号生成部は、前記第１回転体の回転開始後、予め定められた切替時点までの第１期間では、前記第１駆動信号の周波数に応じ、１ライン分用紙が搬送されるごとに読み取りが行われるように前記読取信号を生成する。前記切替時点から用紙の後端が前記イメージセンサーを抜けるまでの第２期間では、前記読取信号生成部は記基準速度で搬送される用紙を１ライン分搬送するごとに読み取りが行われるように前記読取信号を生成する。前記切替時点は、前記第２回転体が用紙を搬送し始めており、かつ、前記第１駆動信号が前記基準周波数である期間内に設けられる。

画像形成装置には、イメージセンサーの前後で異なるモーターを用いて搬送用の回転体を回転させるものがある。本発明によれば、このような画像形成装置でも、読み取りで得られる１ページの画像の解像度を一定にすることができる。

実施形態に係るプリンターの一例を示す図である。 実施形態に係るプリンターの一例を示す図である。 実施形態に係る用紙搬送部と読取ユニットの一例を示す図である。 実施形態に係る第１モーターと第２モーターの制御の一例を示す図である。 実施形態に係るプリンターでの読取信号の生成の一例を示す図である。 実施形態に係る第１駆動信号、第２駆動信号、及び、読取信号のタイミングチャートの一例を示す図である。 第１変形例に係る読取信号の生成の一例を示す図である。 第１変形例に係る第１駆動信号、読取信号のタイミングチャートの一例を示す図である。 第２変形例に係る読取信号の生成の一例を示す図である。 第２変形例に係る第１駆動信号、読取信号のタイミングチャートの一例を示す図である。

以下、図１〜図１０に基づき、本発明の実施形態を説明する。以下では、プリンター１００１００を画像形成装置として例に挙げて説明する。プリンター１００は、インクジェット方式のものである。

（プリンター１００の概要）
まず、図１及び図２を用いて、実施形態に係るプリンター１００の概要を説明する。図１、図２は、実施形態に係るプリンター１００の一例を示す図である。

プリンター１００は制御部１を含む。制御部１はプリンター１００の各部を制御する。制御部１はＣＰＵ１１と画像処理部１２を含む。ＣＰＵ１１は、記憶部２に記憶される制御プログラムや制御データに基づき演算、処理を行う。記憶部２は、ＲＯＭ、ＨＤＤ、フラッシュＲＯＭのような不揮発性の記憶装置を含む。また、記憶部２は、ＲＡＭのような揮発性の記憶装置を含む。画像処理部１２は、印刷に用いる画像データに対し、画像処理を行う。

プリンター１００は操作パネル３を含む。操作パネル３は表示パネル３１、タッチパネル３２を含む。表示パネル３１は設定画面や情報を表示する。表示パネル３１は、キー、ボタン、タブのような操作用画像を表示する。タッチパネル３２は、表示パネル３１へのタッチ操作を検知する。タッチパネル３２の出力に基づき、制御部１は、操作された操作用画像を認識する。制御部１は、使用者が行った設定操作を認識する。

プリンター１００は、給紙部４ａ、用紙搬送部４及び画像形成部５を含む。給紙部４ａは用紙束を収容する。給紙部４ａは給紙ローラー４ａｒを含む。印刷ジョブのとき、制御部１は給紙ローラー４ａｒを回転させる。給紙ローラー４ａｒの回転により、給紙部４ａから用紙が供給される。図２は給紙部４ａを１つ設ける例を示す。複数の給紙部４ａが設けられてもよい。

用紙搬送部４は用紙を搬送する。図２において、用紙搬送経路を太線で示している。用紙搬送部４は、用紙搬送方向上流側から順に、第１搬送部４１、レジストローラー対６（第１回転体に相当）、ベルト搬送ユニット７、第２搬送部４２を含む。

第１搬送部４１は、給紙部４ａからレジストローラー対６まで用紙を搬送する。第１搬送部４１には、複数の第１搬送ローラー対４１ａが設けられる。第１搬送ローラー対４１ａを回転させるための第１搬送モーター４１ｂが設けられる。制御部１は、印刷時、第１搬送モーター４１ｂを回転させる。そして、各第１搬送ローラー対４１ａが回転する。これにより、給紙部４ａから供給された用紙はレジストローラー対６まで搬送される。

レジストローラー対６は、用紙到達時、停止している。レジストローラー対６を停止したまま、第１搬送ローラー対４１ａが搬送を続ける。用紙の先端がレジストローラー対６のニップに突き当たり、用紙が撓む。撓みの作成により、用紙の先端がレジストローラー対６のニップに沿う。これにより、用紙の斜行が矯正される。

レジストローラー対６への用紙の到達を検知するための用紙センサー１０が設けられる。用紙センサー１０は、レジストローラー対６の搬送方向上流側に設けられる。用紙センサー１０はレジストローラー対６の近傍に設けられる。用紙センサー１０の出力は、制御部１に入力される。制御部１は、レジストローラー対６（用紙センサー１０）への用紙の先端到達を認識する。

プリンター１００は第１モーター６ａを含む。第１モーター６ａはレジストローラー対６を回転させる。用紙センサー１０への用紙先端到達の認識から予め定められた待ち時間が経過したとき、制御部１は、第１モーター６ａの回転を開始させる。これにより、レジストローラー対６は用紙を送り出す（２次給紙）。レジストローラー対６は、ベルト搬送ユニット７に向けて用紙を送る。

ベルト搬送ユニット７は、搬送ベルト７０（第２回転体に相当）と、駆動ローラー７１と、複数の従動ローラー７２とを含む。搬送ベルト７０は、駆動ローラー７１と各従動ローラー７２に架け回される。搬送ベルト７０は無端状である。用紙搬送部４は、駆動ローラー７１を回転させる第２モーター７ａを含む。印刷時、制御部１は、第２モーター７ａを回転させる。これにより、駆動ローラー７１が回転する。駆動ローラー７１の回転にあわせ、各従動ローラー７２が回転する。また、搬送ベルト７０も周回する。その結果、ベルト上に載せられた用紙は画像形成部５、第２搬送部４２に向けて搬送される。また、ベルト搬送ユニット７は、吸着機構（不図示）を含む。吸着機構は用紙を搬送ベルト７０に吸着させる。

ベルト搬送ユニット７に搬送される用紙は、第２搬送部４２に進入する。第２搬送部４２は、搬送ベルト７０の上面の用紙搬送方向下流側端部と、用紙排出口を繋ぐ。第２搬送部４２には、複数の第２搬送ローラー対４２ａが設けられる。第２搬送ローラー対４２ａを回転させるための第２搬送モーター４２ｂが設けられる。制御部１は、印刷時、第２搬送モーター４２ｂを回転させる。各第２搬送ローラー対４２ａが回転する。これにより、画像形成部５を通過した用紙が機外に排出される。

搬送ベルト７０の上方に画像形成部５が設けられる。画像形成部５は搬送ベルト７０の外側上面と向かい合う。画像形成部５は搬送ベルト７０上で搬送される用紙にインクを吐出する。画像形成部５は用紙に画像を記録する（印刷する）。図１、図２に示すように、画像形成部５は、複数のラインヘッド５０を含む。プリンター１００は、４本のラインヘッド５０（５０Ｂｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ）を含む。各ラインヘッド５０は固定される。搬送ベルト７０の上方に各ラインヘッド５０が設けられる。各ラインヘッド５０と搬送ベルト７０の間に一定の隙間が設けられる。ラインヘッド５０Ｂｋはブラックのインクを吐出する。ラインヘッド５０Ｃはシアンのインクを吐出する。ラインヘッド５０Ｍはマゼンタのインクを吐出する。ラインヘッド５０Ｙはイエローのインクを吐出する。

ラインヘッド５０ごとに、インクタンク５１（５１Ｂｋ、５１Ｃ、５１Ｍ、５１Ｙ）が設けられる。インクタンク５１Ｂｋは、ブラックインクをラインヘッド５０Ｂｋに供給する。インクタンク５１Ｃは、シアンインクをラインヘッド５０Ｃに供給する。インクタンク５１Ｍは、マゼンタインクをラインヘッド５０Ｍに供給する。インクタンク５１Ｙは、イエローインクをラインヘッド５０Ｙに供給する。

各ラインヘッド５０は、複数のノズルを含む。ノズルは主走査方向（用紙搬送方向と直交方向、図２の紙面垂直方向）に並べられる。各ノズルの開口は搬送ベルト７０と向かい合う。画像データに基づき、制御部１は、インクを載せる画素に向けて、各ノズルからインクを吐出させる。インクは搬送用紙に着弾する。これにより、画像が形成（記録）される。主走査方向でのノズルの間隔が１画素（１ドット、１ライン）のピッチとなる。

また、プリンター１００は読取ユニット８を含む。読取ユニット８は、搬送中の用紙を読み取る。読取ユニット８は搬送経路上に設けられる。読取ユニット８は、レジストローラー対６とベルト搬送ユニット７の間に設けられる。

又、制御部１は通信部１３と接続される。通信部１３は通信用のハードウェア（コネクタ、通信回路）とソフトウェアを含む。通信部１３はコンピューター２００と通信する。コンピューター２００は、例えば、ＰＣやサーバーである。制御部１は、コンピューター２００から印刷用データを受信する。印刷用データは印刷設定や印刷内容を含む。例えば、印刷用データはページ記述言語で記述されたデータを含む。制御部１（画像処理部１２）は、受信した（入力された）印刷用データを解析する。解析結果に基づき、制御部１は、画像形成部５での画像形成に用いる画像データ（ラスターデータ）を生成する。

（用紙搬送部４と読取ユニット８）
次に、図３を用いて、実施形態に係るプリンター１００の用紙搬送部４と読取ユニット８の一例を説明する。図３は、実施形態に係るプリンター１００の用紙搬送部４と読取ユニット８の一例を示す図である。

第１モーター６ａはレジストローラー対６を回転させる。第１モーター６ａは、例えば、ステッピングモーター（パルスモーター）である。第１駆動信号Ｓ１が第１モーター６ａに入力される。第１駆動信号Ｓ１はパルス信号である。第１モーター６ａは第１駆動信号Ｓ１の周波数（周期）に応じた速度で回転する。例えば、第１モーター６ａは、第１駆動信号Ｓ１が立ち上がるごとに、所定角度回転する。プリンター１００は第１信号生成部９１を含む。第１信号生成部９１は、第１駆動信号Ｓ１を生成する。

第２モーター７ａは搬送ベルト７０（駆動ローラー７１）を回転させる。搬送ベルト７０（搬送ユニット）はレジストローラー対６の用紙搬送方向下流側に設けられる。第２モーター７ａも、例えば、ステッピングモーター（パルスモーター）である。第２駆動信号Ｓ２が第２モーター７ａに入力される。第２駆動信号Ｓ２はパルス信号である。第２モーター７ａは第２駆動信号Ｓ２の周波数（周期）に応じた速度で回転する。例えば、第２モーター７ａは、第２駆動信号Ｓ２が立ち上がるごとに、所定角度回転する。プリンター１００は第２信号生成部９２を含む。第２信号生成部９２は第２駆動信号Ｓ２を生成する。

読取ユニット８はイメージセンサー８１とランプ８２を含む。読取ユニット８はＣＩＳ方式のデバイスである。イメージセンサー８１は、例えば、ラインセンサーである。用紙を読み取るとき、制御部１はランプ８２を点灯させる。ランプ８２は用紙の通過位置に向けて光を放つ。ランプ８２の光は、用紙又は搬送ガイドで反射される。イメージセンサー８１は複数の受光素子を含む。各受光素子は主走査方向に沿って列状に並べられる。主走査方向は用紙搬送方向と垂直な方向である。ランプ８２の照射先とイメージセンサー８１の間にレンズが設けられる。用紙又はガイドで反射され、レンズにより集められた光が各受光素子に入射される。各受光素子は、受光量に応じた電流（電圧）を出力する。

読取ユニット８はデータ生成回路８３を含む。イメージセンサー８１は電荷転送回路を含む。電荷転送回路は、各受光素子の出力（アナログ画像信号、電流）をデータ生成回路８３に転送する。アナログ画像信号はデータ生成回路８３に入力される。データ生成回路８３はＡ／Ｄ変換回路を含む。データ生成回路８３は各受光素子から出力されたアナログ画像信号をディジタル値に変換する。データ生成回路８３は画像データを生成する。

読取信号Ｓ３を生成する読取信号生成部９３が設けられる。読取信号Ｓ３はイメージセンサー８１に供給される。読取信号Ｓ３は、イメージセンサー８１の同期信号である。読取信号Ｓ３は、１ラインの読み取りの基準となる信号である（水平同期信号）。読取信号Ｓ３の立ち上がり（又は立ち下がり）を基準として、イメージセンサー８１は、先頭の受光素子から順番にアナログ画像信号の転送を開始する。

また、制御部１はクロック信号生成回路１４を含む。クロック信号生成回路１４はクロック信号ＣＬＫを生成する。クロック信号生成回路１４は、１又は複数種のクロック信号ＣＬＫを生成する。クロック信号ＣＬＫは、第１信号生成部９１、第２信号生成部９２、イメージセンサー８１に入力される。クロック信号ＣＬＫに基づき、第１信号生成部９１は第１駆動信号Ｓ１を生成する。クロック信号ＣＬＫに基づき、第２信号生成部９２は第２駆動信号Ｓ２を生成する。

例えば、第１信号生成部９１は、クロック信号ＣＬＫをカウントする。カウント値が予め定められた値になったとき、第１信号生成部９１は、第１駆動信号Ｓ１のレベル（Ｈｉｇｈレベル、Ｌｏｗレベル）を変化させる。また、第２信号生成部９２は、クロック信号ＣＬＫをカウントする。カウント値が予め定められた値になったとき、第２信号生成部９２は、第２駆動信号Ｓ２のレベル（Ｈｉｇｈレベル、Ｌｏｗレベル）を変化させる。また、例えば、イメージセンサー８１は、クロック信号ＣＬＫを用いて、電荷（アナログ画像信号）を転送する。

なお、クロック信号生成回路１４とは別にクロック信号ＣＬＫを発する回路を１又は複数設けてもよい。第１信号生成部９１と第２信号生成部９２の何れか一方、又は、両方に、別途設けた回路からクロック信号ＣＬＫを入力してもよい。

（レジストローラー対６と搬送ベルト７０の回転制御）
次に、図４を用いて、実施形態に係るレジストローラー対６と搬送ベルト７０の回転制御の一例を説明する。図４は、実施形態に係る第１モーター６ａと第２モーター７ａの回転速度制御の一例を示す図である。

印刷時、制御部１は、レジストローラー対６とベルト搬送ユニット７に用紙を搬送させる。制御部１は、第２モーター７ａ、第２信号生成部９２を制御する。まず、制御部１は、基準速度Ｖ１で用紙が搬送されるように、搬送ベルト７０を周回させる。言い換えると、制御部１は、搬送ベルト７０の周速度を基準速度Ｖ１とする。制御部１は、搬送ベルト７０の用紙搬送速度が基準速度Ｖ１となる周波数の第２駆動信号Ｓ２を第２信号生成部９２に生成させる。印刷時、第２信号生成部９２は搬送ベルト７０を一定速度で回転させる。図４では、基準速度Ｖ１を７００ｍｍ／ｓとする例を示している。基準速度Ｖ１は予め定められる。基準速度Ｖ１は、読み取りの限界や、仕様上の単位時間あたりの印刷枚数とのかねあいで定められる。基準速度Ｖ１は、画像形成装置の機種により異なる。

次に、レジストローラー対６の用紙搬送速度を説明する。制御部１は、第１モーター６ａ、第１信号生成部９１を制御する。制御部１は、レジストローラー対６への用紙到達時点では、第１モーター６ａを停止させた状態とする。第１モーター６ａを停止させるとき、第１信号生成部９１は、第１駆動信号Ｓ１の周波数をゼロとする。用紙センサー１０の用紙先端到達検知後、待ち時間が経過したとき、制御部１は、レジストローラー対６を回転させる。制御部１は、次の用紙がレジストローラー対６に到達する前に、レジストローラー対６を停止させる。

レジストローラー対６の回転開始から次にレジストローラー対６の回転を開始するまでの期間には、加速期間Ａ１、第１定速期間Ａ２、１次減速期間Ａ３、第２定速期間Ａ４、２次減速期間Ａ５、停止期間Ａ６が含まれる。

加速期間Ａ１は、第１モーター６ａの回転開始後、加速が終了するまでの期間である。用紙センサー１０の用紙先端到達検知後、待ち時間が経過したとき、制御部１は、第１信号生成部９１に回転開始指示を入力する。第１信号生成部９１は、回転開始指示に基づき、第１モーター６ａの回転を開始させる。加速期間Ａ１では、第１信号生成部９１は、第１モーター６ａの回転速度を加速させる。第１信号生成部９１は、第１駆動信号Ｓ１を最大周波数まで上昇させる。最大周波数は、レジストローラー対６の用紙搬送速度が予め定められた上限速度Ｖ２となる周波数である。上限速度Ｖ２は、基準速度Ｖ１よりも速い。図４の例では、上限速度Ｖ２は、１０００ｍｍ／ｓである。

生産性（単位時間あたりの印刷枚数）を高めるため、搬送開始当初、レジストローラー対６の搬送速度を基準速度Ｖ１よりも速くする。これにより、搬送途中で次の用紙との紙間を広げることができる。次の用紙がレジストローラー対６に通達するまでに、紙間を広げることができる。給紙間隔をできるだけ短くすることができるので、生産性を高めることができる。なお、制御部１は、上限速度Ｖ２未満の速度で給紙部４ａや第１搬送部４１に用紙を搬送させる。

第１定速期間Ａ２は、第１駆動信号Ｓ１の周波数が最大周波数となってからレジストローラー対６の１次減速を開始するまでの期間である。第１駆動信号Ｓ１の周波数が最大周波数に到達すると、第１信号生成部９１は、制御部１から指示があるまで、第１駆動信号Ｓ１を最大周波数で維持する。第１定速期間Ａ２は、第１駆動信号Ｓ１を最大周波数で維持する期間である。

１次減速期間Ａ３は、第１駆動信号Ｓ１の周波数を最大周波数から基準周波数まで落とす期間である。制御部１は第１モーター６ａの１次減速指示を第１信号生成部９１に入力する。レジストローラー対６の回転開始後（第１モーター６ａの回転開始後）、予め定められた１次減速開始時間が経過したとき、制御部１は１次減速指示を第１信号生成部９１に入力する。例えば、１次減速開始時間は、用紙の先端が搬送ベルト７０に到達するまでの平均所要時間としてもよい。例えば、レジストローラー対６から搬送ベルト７０までの距離をレジストローラー対６の平均搬送速度で除した時間を平均所要時間としてもよい。

第１信号生成部９１は、１次減速指示に基づき、第１モーター６ａの回転速度を減速する。第１信号生成部９１は、第１駆動信号Ｓ１の周波数を最大周波数から基準周波数まで下げる。第１信号生成部９１は次第に周波数を下げる。基準周波数は、レジストローラー対６の用紙搬送速度が基準速度Ｖ１となる周波数である。図４の例では、上限速度Ｖ２は７００ｍｍ／ｓである。

第２定速期間Ａ４は、第１駆動信号Ｓ１の周波数が基準周波数となってからレジストローラー対６の２次減速を開始するまでの期間である。第１駆動信号Ｓ１の周波数が基準周波数に到達すると、第１信号生成部９１は、制御部１から指示があるまで、第１駆動信号Ｓ１を基準周波数で維持する。第２定速期間Ａ４は、第１駆動信号Ｓ１を基準周波数で維持する期間である。第２定速期間Ａ４の開始時点から、又は、第２定速期間Ａ４の途中で、用紙の先端は搬送ベルト７０に到達する。第２定速期間Ａ４では、レジストローラー対６と搬送ベルト７０の両方が用紙を搬送する。

１次減速期間Ａ３は、基準周波数からゼロまで第１駆動信号Ｓ１の周波数を落とす期間である。制御部１は第１モーター６ａの２次減速指示を第１信号生成部９１に入力する。予め定められた２次減速開始時点になったとき、制御部１は２次減速指示を第１信号生成部９１に入力する。制御部１は、用紙の後端が用紙センサー１０を抜けた時点を認識する。そこで、制御部１は、後端通過認識から、用紙センサー１０とレジストローラー対６のニップの距離を基準速度Ｖ１で除して得られる時間が経過した時点を２次減速開始時点としてもよい。また、制御部１は、後端通過認識時点を２次減速開始時点としてもよい。

第１信号生成部９１は、２次減速指示に基づき、第１モーター６ａの回転速度を減速する。第１信号生成部９１は、第１駆動信号Ｓ１の周波数を基準周波数からゼロまで下げる。第１信号生成部９１は次第に周波数を下げる。これにより、第１モーター６ａ（レジストローラー対６）が停止する。

停止期間Ａ６は、レジストローラー対６の停止完了後、次に回転を開始するまでの期間である。第１駆動信号Ｓ１の周波数がゼロに到達した後、第１信号生成部９１は、制御部１から回転開始指示があるまで、第１駆動信号Ｓ１を変化させない。

読取ユニット８は、レジストローラー対６の下流に設けられる。レジストローラー対６が送り出した用紙は、読取ユニット８に向かう。読取ユニット８は、通過する用紙を読み取る。図４に示すように、読取ユニット８による用紙の読取期間は、第１定速期間Ａ２の途中から停止期間Ａ６の途中まである。言い換えると、読取期間は、第１信号生成部９１が最大周波数の第１駆動信号Ｓ１を生成しているときからである。読取期間の終わりの時点は、第１モーター６ａを停止してから次に第１モーター６ａの回転を開始するまでの間に設けられる。

（読取信号Ｓ３の生成）
次に、図５、図６を用いて、実施形態に係るプリンター１００での読取信号Ｓ３の生成の一例を説明する。図５は、実施形態に係るプリンター１００での読取信号Ｓ３の生成の一例を示す図である。図６は、実施形態に係る第１駆動信号Ｓ１、第２駆動信号Ｓ２、及び、読取信号Ｓ３のタイミングチャートの一例を示す図である。

読取ユニット８により、搬送用紙を読み取ることができる。制御部１は、読み取りで得られた画像データに基づき、印刷の調整処理を行う。例えば、主走査方向で用紙の位置がずれることがある。このとき、画像データに基づき、制御部１はずれ方向とずれ量を求める。制御部１は、ずれ方向と逆方向に印刷に用いる画像データの画素の位置をずらす。制御部１は、求めたずれ量だけ、印刷に用いる画像データの画素の位置をずらす。例えば、用紙が１ｍｍずれているとき、制御部１は、１ｍｍ分、印刷に用いる画像データを主走査方向にずらす。制御部１は、印刷に用いる画像データを加工する。これにより、用紙の位置がずれていても、適切な位置にインクを吐出することができる。

また、搬送される用紙に折れ、孔がある場合がある。折れ、孔の部分にインクを吐出すると、搬送ベルト７０がインクで汚れる。搬送ベルト７０に付着したインクが次に送られてきた用紙を汚すことがある。そこで、画像データに基づき、制御部１は、折れ、又は、孔部分を認識する。そして、制御部１は、印刷で用いる画像データのうち、折れ、孔に対応する部分の画素にマスクをかける。マスクは、インク吐出を行わないようにするための処理である。

読取ユニット８の読み取りで得られる画像データが印刷の調整に用いられる。適切に印刷の調整を行うには、画像データの解像度が一定で維持されることが好ましい。解像度を保つには、１ラインの読取幅（用紙上での１ラインの幅）の変動を防ぐ必要がある。そこで、用紙搬送用モーターを回転させるためのパルス信号を用いて、１ラインの読取周期を設定することが考えられる。これにより、モーターの加減速に応じて、１ラインの読取周期を変えることができる。１ラインの読取幅の変動を減らすことができる。

ここで、読取ユニット８は、レジストローラー対６と搬送ベルト７０の間に設けられる。読取ユニット８は、駆動源が異なる回転体の間に設けられる。そして、レジストローラー対６の回転開始から停止までの間に、制御部１は第１モーター６ａの加速、減速を複数回行う。画像データの解像度を一致させるには、第１モーター６ａの回転速度変動に追随して、読取信号Ｓ３の周波数を変える必要がある。

また、プリンター１００では、搬送ベルト７０は、読取ユニット８を通過した用紙を搬送する。用紙が搬送ベルト７０に到達すると、制御部１は、搬送速度が基準速度Ｖ１となるように第１モーター６ａを回転させる（第２定速期間Ａ４）。以後、用紙は基準速度Ｖ１で搬送される。解像度一致のため、読取信号Ｓ３の周波数を基準速度Ｖ１に対応する周波数とする必要もある。一方、読取期間中に、第１モーター６ａは減速、停止する。そのため、第１駆動信号Ｓ１と第２駆動信号Ｓ２の何れか一方のみに基づいて１ラインの読取周期を設定しても、１ラインの読取幅を保つことができない。そこで、プリンター１００では、駆動源が異なる回転体の間に読取ユニット８を設けても、画像データの解像度が一致するように、読取信号Ｓ３を生成する。

具体的に、レジストローラー対６の回転開始から停止までの期間内に切替時点Ｔ０が設けられる（図４参照）。読取信号生成部９３は、レジストローラー対６の回転開始後、切替時点Ｔ０までの第１期間Ｂ１では、第１駆動信号Ｓ１の周波数に応じ、１ライン分用紙が搬送されるごとに読み取りが行われるように読取信号Ｓ３を生成する。切替時点Ｔ０から用紙の後端がイメージセンサー８１を通過するまでの第２期間Ｂ２では、読取信号生成部９３は、基準速度Ｖ１で搬送される用紙を１ライン分搬送するごとに読み取りが行われるように読取信号Ｓ３を生成する。

ここで、制御部１は切替時点Ｔ０を設定する。制御部１が読取信号生成部９３に切替指示を出す。切替指示を通知した時点が切替時点Ｔ０となる。切替時点Ｔ０は第２定速期間Ａ４内の何れかの時点とされる。言い換えると、制御部１は、１次減速指示と２次減速指示の間に切替時点Ｔ０を設定する。また、制御部１は、搬送ベルト７０が用紙を搬送し始めた時点以降に切替時点Ｔ０を設定される。言い換えると、切替時点Ｔ０は、レジストローラー対６により搬送されている用紙の先端が、搬送ベルト７０に到達した時点以降とする。また、切替時点Ｔ０は、第１駆動信号Ｓ１が基準周波数である期間内に設けられる。つまり、切替時点Ｔ０は、レジストローラー対６と搬送ベルト７０の用紙搬送速度が一致している期間内に設けられる。

例えば、制御部１は、レジストローラー対６の回転開始から予め定められた切替設定時間が経過した時点を切替時点Ｔ０としてもよい。切替設定時間は、レジストローラー対６から搬送ベルト７０までの距離をレジストローラー対６の平均搬送速度で除して得られる時間を切替設定時間としてもよい。制御部１は、回転開始指示から切替設定時間が経過した時点で切替指示を読取信号生成部９３に通知する。

ここで、図４に示すように、制御部１は、第２定速期間Ａ４の前半と後半のうち、後半内に切替時点Ｔ０を設定してもよい。用紙搬送速度が安定している時点に読取信号Ｓ３の周期を切り替えることができる。切替時点Ｔ０は、第２定速期間Ａ４が終わる直前、又は、ちょうど終わった時点に設定してもよい。例えば、用紙センサー１０での用紙後端通過を認識した時点を切替時点Ｔ０としてもよい。この場合、制御部１は、用紙センサー１０での用紙後端通過を認識した時点で切替指示を読取信号生成部９３に通知する。

図５、図６を用いて、実施形態に係るプリンター１００での読取信号Ｓ３の生成を説明する。図５、図６の説明では、第１駆動信号Ｓ１の１パルスにつき、１ライン分用紙が搬送されるように第１モーター６ａがレジストローラー対６を回転させる例を説明する。また、第２駆動信号Ｓ２の１パルスにつき、１ライン分用紙が搬送されるように第２モーター７ａが搬送ベルト７０を回転させる例を説明する。

まず、図５に示すように、読取信号生成部９３は、第１信号生成部９１と第２信号生成部９２と信号線で接続される。第１信号生成部９１は第１駆動信号Ｓ１を読取信号生成部９３に入力する。第２信号生成部９２は、第２駆動信号Ｓ２を読取信号生成部９３に入力する。

そして、読取信号生成部９３は、第１期間Ｂ１では、第１駆動信号Ｓ１と同期する読取信号Ｓ３を生成する。読取信号生成部９３は、第２期間Ｂ２では、第２駆動信号Ｓ２と同期する読取信号Ｓ３を生成する。具体的に、読取信号生成部９３は選択回路９４を含む。第１駆動信号Ｓ１と第２駆動信号Ｓ２が選択回路９４に入力される。選択回路９４は、第１駆動信号Ｓ１と第２駆動信号Ｓ２のうち、何れかを出力する。制御部１から切替指示を受けたとき、読取信号生成部９３（選択回路９４）は、出力する信号を切り替える。選択回路９４の出力は、読取信号Ｓ３としてイメージセンサー８１に入力される。

図６を用いて、読取信号Ｓ３の周波数（周期）の切替タイミングを説明する。図６に示すように、第２信号生成部９２は、一定周波数の第２駆動信号Ｓ２を生成する。第２駆動信号Ｓ２の周波数は、搬送ベルト７０が基準速度Ｖ１で用紙を搬送する周波数である。搬送ベルト７０は一定速度で回転する。

図６のうち、時点Ｔ１は、レジストローラー対６の回転を開始する時点である。切替時点Ｔ０で制御部１は切替指示を出す。一方、時点Ｔ１から切替時点Ｔ０まで、第１モーター６ａの回転速度は変化する。搬送速度の変化に応じ、第１信号生成部９１は、第１駆動信号Ｓ１の周波数（周期）を変化させる。

図６に示すように、第１期間Ｂ１では、第１駆動信号Ｓ１の波形と読取信号Ｓ３の波形が一致する。従って、第１期間Ｂ１中、第１モーター６ａの速度変化に応じて、１ラインの読取幅を一定で保つことができる。一方、第２期間Ｂ２では、第２駆動信号Ｓ２の波形と読取信号Ｓ３の波形が一致する。第２期間Ｂ２では、読取信号生成部９３は、搬送ベルト７０及びレジストローラー対６による基準速度Ｖ１での用紙搬送に対応する。第２期間Ｂ２でも１ラインの読取幅を一定で保つことができる。

時点Ｔ２は、用紙の後端がイメージセンサー８１を抜けた時点である。制御部１は、用紙後端がイメージセンサー８１を通過した時点を判定する。イメージセンサー８１の読み取りで得られる画像データに基づき、制御部１は、用紙後端がイメージセンサー８１を通過した時点を判定してもよい。また、制御部１は、用紙センサー１０の用紙後端通過検知から予め定められたイメージセンサー８１通過予測時間を経過した時点を、当該時点と判定してもよい。

用紙後端がイメージセンサー８１を通過したと判定したとき、制御部１は、再切替指示を読取信号生成部９３に入力する。再切替指示を受けたとき、読取信号生成部９３は、第１駆動信号Ｓ１を選択する。読取信号生成部９３は、次の用紙搬送開始に備える。次のレジストローラー対６の回転開始にあわせ、読取信号生成部９３は、第１駆動信号Ｓ１と同期する読取信号Ｓ３を出力する。

（第１変形例）
次に、図７、図８を用いて、読取信号Ｓ３の生成の第１変形例を説明する。図７は、第１変形例に係る読取信号Ｓ３の生成の一例を示す図である。図８は、第１変形例に係る第１駆動信号Ｓ１、読取信号Ｓ３のタイミングチャートの一例を示す図である。

第１変形例でも、レジストローラー対６の回転開始から停止までの期間内に切替時点Ｔ０が設けられる。切替時点Ｔ０については、上述の実施形態と同様でよい。また、図７、図８の説明でも、第１駆動信号Ｓ１の１パルスにつき、１ライン分用紙が搬送されるように第１モーター６ａがレジストローラー対６を回転させる例を説明する。また、第２駆動信号Ｓ２の１パルスにつき、１ライン分用紙が搬送されるように第２モーター７ａが搬送ベルト７０を回転させる例を説明する。

まず、図７に示すように、読取信号生成部９３は、第１信号生成部９１及びクロック信号生成回路１４と信号線で接続される。読取信号生成部９３は、第２信号生成部９２と接続されない。第１信号生成部９１は第１駆動信号Ｓ１を読取信号生成部９３に入力する。クロック信号生成回路１４は、クロック信号ＣＬＫを読取信号生成部９３に入力する。クロック信号生成回路１４は、最大周波数よりもずっと高い周波数のクロック信号ＣＬＫを生成する。

そして、読取信号生成部９３は、第１期間Ｂ１では、第１駆動信号Ｓ１と同期する読取信号Ｓ３を生成する。読取信号生成部９３は、第２期間Ｂ２では、クロック信号ＣＬＫをカウントする。そして、読取信号生成部９３は、読取信号Ｓ３の周波数が基準周波数と同じになるように読取信号Ｓ３を変化させる。言い換えると、第２期間Ｂ２では、読取信号生成部９３は、読取信号Ｓ３の周期を基準周波数の周期と一致させる。クロック信号ＣＬＫのカウントのため、読取信号生成部９３は、カウンター回路９５を含む。カウンター回路９５は、基準周波数の周期に相当するクロック信号ＣＬＫをカウントするごとに、立ち上がる信号を生成、出力する。

また、読取信号生成部９３は選択回路９６を含む。第１駆動信号Ｓ１とカウンター回路９５の出力信号が選択回路９６に入力される。選択回路９６は、第１駆動信号Ｓ１とカウンター回路の出力信号のうち、何れかを出力する。制御部１から切替指示を受けたとき、読取信号生成部９３（選択回路９６）は、出力する信号を切り替える。選択回路９６は、第１期間Ｂ１では、第１駆動信号Ｓ１を出力する。選択回路９６は、第２期間Ｂ２では、カウンター回路の出力信号を出力する。選択回路９６の出力は、読取信号Ｓ３としてイメージセンサー８１に入力される。

図８を用いて、読取信号Ｓ３の周波数（周期）の切替タイミングを説明する。図８のうち、時点Ｔ３はレジストローラー対６の回転を開始する時点である。切替時点Ｔ０で制御部１は切替指示を出す。一方、時点Ｔ３から切替時点Ｔ０まで、第１モーター６ａは、加速、定速運転（上限速度Ｖ２）、減速、定速運転（基準速度Ｖ１）を行う。搬送速度の変化に応じ、第１信号生成部９１は、第１駆動信号Ｓ１の周波数（周期）を変化させる。

図８に示すように、第１期間Ｂ１では、第１駆動信号Ｓ１の波形と読取信号Ｓ３の波形が一致する。従って、第１期間Ｂ１中、第１モーター６ａの速度変化に応じて、１ラインの読取幅を一定で保つことができる。一方、第２期間Ｂ２では、読取信号Ｓ３の周波数が基準周波数と同じになるように読取信号Ｓ３が生成される。第２期間Ｂ２では、読取信号生成部９３は、読取信号Ｓ３の周期を基準速度Ｖ１での用紙搬送に対応する周期とする。第２期間Ｂ２でも１ラインの読取幅を一定で保つことができる。

時点Ｔは、イメージセンサー８１を用紙の後端が抜けた時点である。制御部１は、用紙後端がイメージセンサー８１を通過した時点を判定する。判定手法は、上述の実施形態と同様でよい。用紙後端がイメージセンサー８１を通過したと判定したとき、制御部１は、再切替指示を読取信号生成部９３に入力する。再切替指示を受けたとき、読取信号生成部９３は、第１駆動信号Ｓ１を選択する。読取信号生成部９３は、次の用紙搬送開始に備える。次のレジストローラー対６の回転開始にあわせ、読取信号生成部９３は、第１駆動信号Ｓ１と同期する読取信号Ｓ３を出力する。

（第２変形例）
次に、図９、図１０を用いて、読取信号Ｓ３の生成の第２変形例を説明する。図９は、第２変形例に係る読取信号Ｓ３の生成の一例を示す図である。図１０は、第２変形例に係る第１駆動信号Ｓ１、読取信号Ｓ３のタイミングチャートの一例を示す図である。

第２変形例でも、レジストローラー対６の回転開始から停止までの期間内に切替時点Ｔ０が設けられる。切替時点Ｔ０については、上述の実施形態、第１変形例と同様でよい。また、図９、図１０の説明でも、第１駆動信号Ｓ１の１パルスにつき、１ライン分用紙が搬送されるように第１モーター６ａがレジストローラー対６を回転させる例を説明する。また、第２駆動信号Ｓ２の１パルスにつき、１ライン分用紙が搬送されるように第２モーター７ａが搬送ベルト７０を回転させる例を説明する。

まず、図９に示すように、第２変形例では、読取信号生成部９３は、第１信号生成部９１及びクロック信号生成回路１４と信号線で接続される。読取信号生成部９３は、第２信号生成部９２と接続されない。第１信号生成部９１は第１駆動信号Ｓ１を読取信号生成部９３に入力する。クロック信号生成回路１４は、クロック信号ＣＬＫを読取信号生成部９３に入力する。クロック信号生成回路１４は、最大周波数よりもずっと高い周波数のクロック信号ＣＬＫを生成する。

そして、読取信号生成部９３は、第１期間Ｂ１では、第１駆動信号Ｓ１と同期する読取信号Ｓ３を生成する。読取信号生成部９３は、第１期間Ｂ１中、第１駆動信号Ｓ１が基準周波数である間、クロック信号ＣＬＫに基づき、第１駆動信号Ｓ１のパルス間隔Ｃ１を測る。読取信号生成部９３は、第２期間Ｂ２では、測ったパルス間隔Ｃ１の周期の読取信号Ｓ３を生成する。言い換えると、第２期間Ｂ２では、読取信号生成部９３は、読取信号Ｓ３の周期を、基準速度Ｖ１で用紙を１ライン分搬送するのに必要な時間とする。

クロック信号ＣＬＫのカウントのため、読取信号生成部９３は、カウンター回路９７を含む。カウンター回路９７には、第１駆動信号Ｓ１が入力される。第１期間Ｂ１の間（切替時点Ｔ０Ｔ７の前）、カウンター回路９７は、第１駆動信号Ｓ１の周期に相当するクロック信号ＣＬＫの数をカウントする。具体的に、カウンター回路９７は、基準周波数の第１駆動信号Ｓ１のパルス間隔Ｃ１に相当するクロック数をカウントする。カウンター回路９７は、第１駆動信号Ｓ１が立ち上がってから次に立ち上がるまでの時間をパルス間隔Ｃ１として測る。カウンター回路９７は、第１期間Ｂ１のみ、第１駆動信号Ｓ１の周期を測るようにしてもよい。

読取信号生成部９３は、カウント値保持回路９８を含む。カウント値保持回路９８は、例えば、メモリーである。カウント値保持回路９８は、カウンター回路９７がカウントしたカウント値を保持する。カウント値保持回路９８は、第１駆動信号Ｓ１のパルス間隔Ｃ１（周期）に相当するクロック信号ＣＬＫの数を記憶する。

また、読取信号生成部９３は選択回路９９を含む。第１駆動信号Ｓ１とカウンター回路９７の出力信号が選択回路９９に入力される。選択回路９９は、第１駆動信号Ｓ１とカウンター回路９７の出力信号のうち、何れかを出力する。制御部１から切替指示を受けたとき、読取信号生成部９３（選択回路９９）は、出力する信号を切り替える。選択回路９９は、第１期間Ｂ１では、第１駆動信号Ｓ１を出力する。選択回路９９は、第２期間Ｂ２では、カウンター回路９７の出力信号を出力する。選択回路９９の出力は、読取信号Ｓ３としてイメージセンサー８１に入力される。

第２期間Ｂ２では、カウンター回路９７は、測ったパルス間隔Ｃ１の周期の読取信号Ｓ３を生成する。これにより、カウンター回路９７は、基準周波数の周期に相当するクロック信号ＣＬＫをカウントするごとに、立ち上がる信号を生成、出力する。例えば、第２期間Ｂ２では、カウンター回路９７は、第１期間Ｂ１中の最後に得られたカウント値と同じパルス間隔Ｃ１の読取信号Ｓ３を生成する。

図１０を用いて、読取信号Ｓ３の周波数（周期）の切替タイミングを説明する。図８のうち、時点Ｔ５はレジストローラー対６の回転を開始する時点である。切替時点Ｔ０で制御部１は切替指示を出す。一方、時点Ｔ５から切替時点Ｔ０まで、第１モーター６ａは、加速、定速運転（上限速度Ｖ２）、減速、定速運転（基準速度Ｖ１）を行う。搬送速度の変化に応じ、第１信号生成部９１は、第１駆動信号Ｓ１の周波数（周期）を変化させる。

図１０に示すように、第１期間Ｂ１では、第１駆動信号Ｓ１の波形と読取信号Ｓ３の波形が一致する。従って、第１期間Ｂ１中、第１モーター６ａの速度変化に応じて、１ラインの読取幅を一定で保つことができる。一方、第２期間Ｂ２では、読取信号Ｓ３の周波数が基準周波数と同じになるように読取信号Ｓ３が生成される。読取信号生成部９３は、第２期間Ｂ２では、測ったパルス間隔Ｃ１の周期の読取信号Ｓ３を生成する。第２期間Ｂ２では、読取信号生成部９３は、読取信号Ｓ３の周期を基準速度Ｖ１での用紙搬送に対応する周期とする。第２期間Ｂ２でも１ラインの読取幅を一定で保つことができる。

時点Ｔ６は、イメージセンサー８１を用紙の後端が抜けた時点である。制御部１は、用紙後端がイメージセンサー８１を通過した時点を判定する。判定手法は、上述の実施形態と同様でよい。用紙後端がイメージセンサー８１を通過したと判定したとき、制御部１は、再切替指示を読取信号生成部９３に入力する。再切替指示を受けたとき、読取信号生成部９３は、第１駆動信号Ｓ１を選択する。読取信号生成部９３は、次の用紙搬送開始に備える。次のレジストローラー対６の回転開始にあわせ、読取信号生成部９３は、第１駆動信号Ｓ１と同期する読取信号Ｓ３を出力する。

このようにして、実施形態に係る画像形成装置（プリンター１００）は、第１モーター６ａ、第１信号生成部９１、第２モーター７ａ、第２信号生成部９２、読取ユニット８、読取信号生成部９３を含む。第１モーター６ａは、用紙を搬送する第１回転体（レジストローラー対６）を回転させる。第１モーター６ａは、第１駆動信号Ｓ１の周波数に応じた速度で回転する。第１信号生成部９１は、第１駆動信号Ｓ１を生成する。第２モーター７ａは、第２回転体（搬送ベルト７０）を回転させる。第２回転体は、第１回転体よりも搬送方向下流に設けられて用紙を搬送する。第２モーター７ａは、第２駆動信号Ｓ２の周波数に応じた速度で回転する。第２信号生成部９２は、第２駆動信号Ｓ２を生成する。読取ユニット８は、第１回転体と第２回転体の間に設けられる。読取ユニット８はイメージセンサー８１を含む。読取ユニット８は、読取信号Ｓ３に基づき、搬送される用紙を１ラインずつ読み取る。読取信号生成部９３は、読取信号Ｓ３を生成する。第１信号生成部９１は、第１回転体への用紙到達時点では第１モーター６ａを停止状態とする。第１信号生成部９１は、第１回転体の回転開始後、第１モーター６ａの回転速度を加速させ、続いて、減速することにより、第１駆動信号Ｓ１を基準周波数とする。第１信号生成部９１は、第１駆動信号Ｓ１を基準周波数とした後、第１回転体への次の用紙の到達前に、第１モーター６ａを停止させる。基準周波数は、第１回転体の用紙搬送速度が基準速度Ｖ１となる周波数である。第２信号生成部９２は、第２回転体による用紙搬送速度が基準速度Ｖ１となるように第２駆動信号Ｓ２を生成する。読取信号生成部９３は、第１回転体の回転開始後、予め定められた切替時点Ｔ０までの第１期間Ｂ１では、第１駆動信号Ｓ１の周波数に応じ、１ライン分用紙が搬送されるごとに読み取りが行われるように読取信号Ｓ３を生成する。切替時点Ｔ０から用紙の後端がイメージセンサー８１を抜けるまでの第２期間Ｂ２では、読取信号生成部９３は、基準速度Ｖ１で搬送される用紙を１ライン分搬送するごとに読み取りが行われるように読取信号Ｓ３を生成する。切替時点Ｔ０は、第２回転体が用紙を搬送し始めており、かつ、第１駆動信号Ｓ１が基準周波数である期間内に設けられる。

第１モーター６ａは、読取ユニット８の上流側に設けられた第１回転体を回転させる。第２モーター７ａは、読取ユニット８の下流側に設けられた第２回転体を回転させる。第１期間Ｂ１では（回転体の回転開始当初から切替時点Ｔ０までは）、第１駆動信号Ｓ１を基準に読取信号Ｓ３の周期を設定することができる。第１期間Ｂ１中、各モーターの回転速度によらず、１ドット分用紙が搬送されるごとに、読み取ることができる。

第２回転体が用紙を搬送し始めると、基準速度Ｖ１で搬送される。そこで、第１駆動信号Ｓ１を基準周波数とする。これによれ、第１回転体と第２回転体の用紙搬送速度が基準速度Ｖ１となる時間帯を設けることができる。第２期間Ｂ２（搬送ベルト７０が搬送する期間）では、基準速度Ｖ１で用紙が搬送される。第２期間Ｂ２でも、１ライン分用紙が搬送されるごとに読み取るように、読取信号Ｓ３の周期を設定することができる。つまり、用紙の読み取り開始から終了まで、読取ユニット８は、用紙が１ライン分搬送されるごとに読み取りを行う。従って、第１モーター６ａと第２モーター７ａの加減速パターンが異なっても、一定の解像度で用紙を読み取ることができる。解像度が一定な画像データを得ることができる。

また、第１モーター６ａは、第１駆動信号Ｓ１の１パルスにつき、１ライン分用紙が搬送されるように第１回転体を回転させる。第２モーター７ａは、第２駆動信号Ｓ２の１パルスにつき、１ライン分用紙が搬送されるように第２回転体を回転させる。これにより、読取信号生成部９３は、第１駆動信号Ｓ１又は第２駆動信号Ｓ２の周期と一致する読取信号Ｓ３を生成すればよい。

また、読取信号生成部９３は第１駆動信号Ｓ１と第２駆動信号Ｓ２が入力される。読取信号生成部９３は第１期間Ｂ１では、第１駆動信号Ｓ１を読取信号Ｓ３として出力する。読取信号生成部９３は第２期間Ｂ２では、第２駆動信号Ｓ２を読取信号Ｓ３として出力する。これにより、第１期間Ｂ１では、読取信号生成部９３は、入力された第１駆動信号Ｓ１を読取信号Ｓ３として出力すればよい。また、第２期間Ｂ２では、読取信号生成部９３は、入力された第２駆動信号Ｓ２を読取信号Ｓ３として出力すればよい。読取信号生成部９３は、入力信号のスイッチングを行うだけでよい。

なお、第１変形例に係る画像形成装置は、最大周波数よりも高周波数のクロック信号ＣＬＫを生成するクロック信号生成回路１４を含む。読取信号生成部９３は第１駆動信号Ｓ１とクロック信号ＣＬＫが入力される。読取信号生成部９３は、第１期間Ｂ１では、第１駆動信号Ｓ１を読取信号Ｓ３として出力する。読取信号生成部９３は、第２期間Ｂ２では、クロック信号ＣＬＫをカウントし、読取信号Ｓ３の周波数が基準周波数と同じになるように読取信号Ｓ３を変化させる。これにより、第１期間Ｂ１では、読取信号生成部９３は、入力された第１駆動信号Ｓ１を読取信号Ｓ３として出力すればよい。また、第２期間Ｂ２では、読取信号生成部９３は、クロック信号ＣＬＫのカウントに基づき生成した読取信号Ｓ３を出力する。これにより、読取信号生成部９３に、第２駆動信号Ｓ２を入力しなくてすむ。

また、なお、第２変形例に係る画像形成装置は、最大周波数よりも高周波数のクロック信号ＣＬＫを生成するクロック信号生成回路１４を含む。読取信号生成部９３は第１駆動信号Ｓ１とクロック信号ＣＬＫが入力される。読取信号生成部９３は第１期間Ｂ１では、第１駆動信号Ｓ１を読取信号Ｓ３として出力する。読取信号生成部９３は、第１期間Ｂ１中、第１駆動信号Ｓ１が基準周波数である間、クロック信号ＣＬＫに基づき、第１駆動信号Ｓ１のパルス間隔Ｃ１を測る。読取信号生成部９３は、第２期間Ｂ２では、測ったパルス間隔Ｃ１の周期の読取信号Ｓ３を生成する。これにより、第１期間Ｂ１では、読取信号生成部９３は、入力された第１駆動信号Ｓ１を読取信号Ｓ３として出力すればよい。また、第２期間Ｂ２では、読取信号生成部９３は、測ったパルス間隔Ｃ１に基づき生成した読取信号Ｓ３を出力する。これにより、読取信号生成部９３に、第２駆動信号Ｓ２を入力しなくてすむ。

また、用紙の後端が第１回転体を抜けたとき、第１信号生成部９１は、ゼロに向けて第１駆動信号Ｓ１の周波数を落としていく。これにより、用紙の第１回転体の通過後、直ちに第１モーター６ａを停止させることができる。次の用紙が来る前に、第１回転体を停止させることができる。

また、画像形成装置は、給紙部４ａ、ベルト搬送ユニット７を含む。給紙部４ａは第１回転体に向けて用紙を給紙する。ベルト搬送ユニット７は、用紙に印刷する画像形成部５に向けて用紙を搬送する。第１回転体はレジストローラーである。ベルト搬送ユニット７は、第２回転体としての搬送ベルト７０を含む。レジストローラーから送り出された用紙は搬送ベルト７０に載せられる。搬送ベルト７０は、レジストローラーから送り出された用紙を搬送する。第１信号生成部９１は、用紙が第１回転体と第２回転体の両方に接してから第１回転体を用紙が抜けるまで、第１駆動信号Ｓ１を基準周波数とする。レジストローラーを回転させる第１モーター６ａの加減速パターンと、搬送ベルト７０を回転させる第２モーター７ａとの加減速パターンは異なる。各モーターの加減速パターンが異なっていても、一定の解像度で搬送用紙を読み取ることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

本発明は、イメージセンサーの前後で異なるモーターを用いて搬送用回転体を回転させる画像形成装置に利用可能である。

１００ プリンター（画像形成装置） １４ クロック信号生成回路
４ａ 給紙部 ５ 画像形成部
６ レジストローラー対（第１回転体） ６ａ 第１モーター
７ ベルト搬送ユニット ７０ 搬送ベルト（第２回転体）
７ａ 第２モーター ８ 読取ユニット
８１ イメージセンサー ９１ 第１信号生成部
９２ 第２信号生成部 ９３ 読取信号生成部
Ｂ１ 第１期間 Ｂ２ 第２期間
ＣＬＫ クロック信号 Ｓ１ 第１駆動信号
Ｓ２ 第２駆動信号 Ｓ３ 読取信号
Ｔ０ 切替時点 Ｖ１ 基準速度

Claims (8)

1. 用紙を搬送する第１回転体を回転させ、第１駆動信号の周波数に応じた速度で回転する第１モーターと、
   前記第１駆動信号を生成する第１信号生成部と、
   前記第１回転体よりも搬送方向下流に設けられて用紙を搬送する第２回転体を回転させ、第２駆動信号の周波数に応じた速度で回転する第２モーターと、
   前記第２駆動信号を生成する第２信号生成部と、
   前記第１回転体と前記第２回転体の間に設けられ、イメージセンサーを含み、読取信号に基づき、搬送される用紙を１ラインずつ読み取る読取ユニットと、
   前記読取信号を生成する読取信号生成部と、を含み、
   前記第１信号生成部は、
   前記第１回転体への用紙到達時点では前記第１モーターを停止状態とし、
   前記第１回転体の回転開始後、前記第１モーターの回転速度を加速させた後、前記第１駆動信号を基準周波数とし、
   前記第１駆動信号を前記基準周波数とした後、前記第１回転体への次の用紙の到達前に、前記第１モーターを停止させ、
   前記基準周波数は、前記第１回転体の用紙搬送速度が基準速度となる周波数であり、
   前記第２信号生成部は、
   前記第２回転体による用紙搬送速度が前記基準速度となるように前記第２駆動信号を生成し、
   前記読取信号生成部は、
   前記第１回転体の回転開始後、予め定められた切替時点までの第１期間では、前記第１駆動信号の周波数に応じ、１ライン分用紙が搬送されるごとに読み取りが行われるように前記読取信号を生成し、
   前記切替時点から用紙の後端が前記イメージセンサーを抜けるまでの第２期間では、前記基準速度で搬送される用紙を１ライン分搬送するごとに読み取りが行われるように前記読取信号を生成し、
   前記切替時点は、前記第２回転体が用紙を搬送し始めており、かつ、前記第１駆動信号が前記基準周波数である期間内に設けられることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第１回転体の回転開始後、前記第１モーターの回転速度を加速させた後で、前記第１駆動信号を前記基準周波数とする前に、減速することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１モーターは、前記第１駆動信号の１パルスにつき、１ライン分用紙が搬送されるように前記第１回転体を回転させ、
   前記第２モーターは、前記第２駆動信号の１パルスにつき、１ライン分用紙が搬送されるように前記第２回転体を回転させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記読取信号生成部は、
   前記第１駆動信号と前記第２駆動信号が入力され、
   前記第１期間では、前記第１駆動信号を前記読取信号として出力し、
   前記第２期間では、前記第２駆動信号を前記読取信号として出力することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記第１駆動信号の周波数よりも高周波数のクロック信号を生成するクロック信号生成回路を含み、
   前記読取信号生成部は、
   前記第１駆動信号と前記クロック信号が入力され、
   前記第１期間では、前記第１駆動信号を前記読取信号として出力し、
   前記第２期間では、前記クロック信号をカウントし、前記読取信号の周波数が前記基準周波数と同じになるように前記読取信号を変化させることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記第１駆動信号の周波数よりも高周波数のクロック信号を生成するクロック信号生成回路を含み、
   前記読取信号生成部は、
   前記第１駆動信号と前記クロック信号が入力され、
   前記第１期間では、前記第１駆動信号を前記読取信号として出力し、
   前記第１期間中、前記第１駆動信号が前記基準周波数である間、前記クロック信号に基づき、前記第１駆動信号のパルス間隔を測り、
   前記第２期間では、測った前記パルス間隔の周期の前記読取信号を生成することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
7. 用紙の後端が前記第１回転体を抜けたとき、
   前記第１信号生成部は、ゼロに向けて前記第１駆動信号の周波数を落としていくことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記第１回転体に向けて用紙を給紙する給紙部と、
   用紙に印刷する画像形成部に向けて用紙を搬送するベルト搬送ユニットを含み、
   前記第１回転体は、レジストローラーであり、
   前記ベルト搬送ユニットは、前記第２回転体としての搬送ベルトを含み、
   前記レジストローラーから送り出された用紙は前記搬送ベルトに載せられ、
   前記搬送ベルトは、前記レジストローラーから送り出された用紙を搬送し、
   前記第１信号生成部は、用紙が前記第１回転体と前記第２回転体の両方に接してから前記第１回転体を用紙が抜けるまで、前記第１駆動信号を前記基準周波数とすることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像形成装置。
   

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