JP2018047562A - インクジェット装置、染色システムおよび補正機構 - Google Patents

Abstract

【課題】より高精度にノズル列の回転ずれを検出することが可能なインクジェット装置およびそれを用いた染色システム、ならびに、これらインクジェット装置および染色システムに用いて好適な補正機構を提供する。【解決手段】インクジェット装置２は、搬送部２０と、スキャナ１５と、制御部３００と、を備える。制御部３００は、記搬送部２０により紙を移動させた状態で、ノズル列の長手方向に離れた位置においてノズルからインクを吐出させる。制御部３００は、各位置から吐出されたインクに基づく印写ドットをそれぞれスキャナ１５が読み取ったタイミングにおける紙の搬送距離に基づいて、紙に平行な方向におけるノズル列の回転ずれを検出する。検出した回転ずれに基づいて、２つのカム部材を回転させることにより、ノズル列の回転ずれを円滑かつ微細に補正することができる。【選択図】図９

Description

本発明は、被印刷面にインクを吐出して被印刷面に印写を行うインクジェット装置およびそれを用いた染色システム、ならびに、これらインクジェット装置および染色システムに用いて好適な補正機構に関する。

現在、紙面にインクを吐出して印字や描画を行うインクジェット装置が普及している。また、布等の他の被印刷面に描画を行う大型のインクジェット装置も開発されている。この種のインクジェット装置では、複数のヘッドユニットを搭載することにより、広い面積に高解像度で印写が行われる。

この場合、インクジェット装置は、たとえば、複数のノズル列が被印刷面の搬送方向に並ぶように、各ヘッドユニットにノズルが配置される。この構成では、１つのノズル列に配置されたノズルの間隔を他のノズル列のノズルが補完するように、各ノズル列が長手方向に相互に位置ずれして配置される。これにより、各ノズル列か吐出されたインクによって、より高解像の印写ドットが得られる。

しかし、この場合、正規の位置から被印写面に平行な方向にノズル列に回転ずれが生じていると、印写ドットの間隔が一定にならず、印写画像に色ずれが発生してします。

以下の特許文献１には、ノズル列の回転ずれを検出して補正する方法が記載されている。この方法では、ノズル列間の間隔をｅ、１つの印写ドットとこの印写ドットの両側にそれぞれ隣り合う印写ドットとの間隔をｃ、ｄとした場合に、正規の位置に対するノズル列の回転角θが、θ＝ｔａｎ^−１（（ｄ−ｃ）／（２×ｅ））の算出式で求められ、回転ずれが補正される。

特開２０１０−１２５８０６号公報

上記特許文献１の方法では、間隔ｃと間隔ｄとの間の僅かな差分に基づいて回転角θが求められるため、高い精度で回転角θを求めることが困難である。特に、印写ドットの高解像度化がさらに進むと、間隔ｃと間隔ｄが短くなり、これら間隔の差分が顕著に小さくなるため、回転角θを高精度に求めることが一層困難になる。

かかる課題に鑑み、本発明は、より高精度にノズル列の回転ずれを検出することが可能なインクジェット装置およびそれを用いた染色システム、ならびに、これらインクジェット装置および染色システムに用いて好適な補正機構を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様は、ノズルから被印刷面にインクを吐出して印写を行うインクジェット装置に関する。本態様に係るインクジェット装置は、前記ノズルが前記被印刷面の幅方向に並ぶように配置されたノズル列と、前記ノズル列を横切る方向に前記被印刷面を移動させる搬送部と、前記搬送部により移動された前記被印刷面から前記インクの印写ドットを読み取るスキャナと、制御部と、を備える。ここで、前記制御部は、前記搬送部により前記被印刷面を移動させた状態で、前記ノズル列の長手方向に離れた位置において前記ノズルからインクを吐出させ、前記各位置から吐出されたインクに基づく印写ドットをそれぞれ前記スキャナが読み取ったタイミングにおける前記被印刷面の搬送距離に基づいて、前記被印刷面に平行な方向における前記ノズル列の回転ずれを検出する。

第１の態様に係るインクジェット装置によれば、ノズル列の長手方向に離れた位置においてノズルからインクを吐出させるため、ノズル列の回転が、各位置のノズルに基づく印写ドットの、搬送方向の位置ずれに反映される。よって、各位置から吐出されたインクに基づく印写ドットをそれぞれスキャナが読み取ったタイミングにおける被印刷面の搬送距離の差分に基づいて、ノズル列の回転量を検出できる。ここで、搬送距離の差分は、インクの吐出位置がノズル列の長手方向に離れているため、比較的大きな値となる。特に、インクの吐出位置をノズル列の長手方向の両端に設定することにより、搬送距離の差分を大きくすることができる。このように大きな差分が得られるため、ノズル列の回転ずれを高精度に検出することができる。

なお、上記において「被印刷面を移動させる」とは、被印刷面をノズル列に対し相対的に移動させることを意味するものであり、被印刷面を移送する形態の他、ノズル列を移動させる形態も含むものである。

本発明の第２の態様は、被印刷面に平行な方向におけるノズル列の回転ずれを補正するための補正機構に関する。本態様に係る補正機構は、前記ノズル列を備えたヘッドユニットを支持する矩形の支持基板と、前記支持基板が所定の隙間をもって嵌め込まれて載置される凹部と、前記支持基板を前記凹部一辺の内壁に弾性的に押し付ける第１の弾性部材と、前記支持基板を前記一辺に隣り合う前記凹部他辺に押し付ける第２の弾性部材と、前記凹部一辺から前記凹部内方に突出し回転に応じて前記支持基板の押込み量が変化する第１のカム部材と、前記凹部一辺の前記第１のカム部材と異なる位置から前記凹部内方に突出し回転に応じて前記支持基板の押込み量が変化する第２のカム部材と、を備える。

第２の態様に係る補正機構によれば、２つのカム部材を回転させることにより、支持基板を微細に回転させることができる。よって、ノズル列の回転ずれを円滑かつ微細に補正することができる。

本発明の第３の態様は、染色システムに関する。本態様に係る染色システムは、第１の態様に係るインクジェット装置と、片面が前記被印刷面となる布地を前記搬送部に供給する布供給部と、前記インクジェット装置により染色された布地を乾燥させる乾燥部と、を備える。

本態様に係る染色システムによれば、第１の態様と同様の効果が奏され得る。

以上のとおり、本発明に係るインクジェット装置および染色システムによれば、より高精度にノズル列の回転ずれを検出することが可能なインクジェット装置およびそれを用いた染色システムを提供することができ、また、これらに用いて好適な補正機構を提供することができる。

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。

図１（ａ）は、実施の形態に係る染色システムの外観構成を模式的に示す平面図、図１（ｂ）は、実施の形態に係る染色システムの外観構成を模式的に示す側面図である。 図２は、実施の形態に係るインクジェット装置の構成を模式的に示す斜視図である。 図３（ａ）は、実施の形態に係るヘッドブロックの構成を模式的に示す斜視図である。図３（ｂ）は、実施の形態に係るヘッド部の下面の構成を模式的に示す平面図である。図３（ｃ）は、実施の形態に係るヘッドブロックをＺ軸負方向に見た場合のヘッドモジュールの配置構成を模式的に示す図である。 図４は、実施の形態に係るヘッドブロックの構成を示す分解斜視図である。 図５は、実施の形態に係るヘッドブロックの構成を示す組立斜視図である。 図６（ａ）、（ｂ）は、実施の形態に係るヘッドブロックの補正機構による回転調整を示す平面図である。 図７は、実施の形態に係る、ヘッドモジュール内の各ヘッド部のノズルの配置を下段に模式的に示し、当該ヘッドモジュールで実現される印写の解像度を上段に模式的に示した図である。 図８は、実施の形態に係る各インクジェットヘッドにおけるヘッドブロックおよびヘッドモジュールの配置を示す図である。 図９は、実施の形態に係るインクジェットヘッドのノズル位置とスキャナの検出位置との関係を模式的に示す図である。 図１０は、実施の形態に係るノズル列の回転ずれを検出する場合のインクの吐出制御を模式的に示す図である。 図１１は、実施の形態に係るノズル列の回転ずれを検出する検出方法を模式的に示す図である。 図１２（ａ）〜（ｄ）は、比較例に係る印写ドットがスキャナの検出領域を通過する様子を示す図である。図１２（ｅ）は、図１２（ａ）〜（ｄ）のように印写ドットがスキャナの検出領域を通過する場合にスキャナで検出される濃度（相対値）の変化を示すグラフである。 図１３（ａ）〜（ｄ）は、実施の形態に係る印写ドットがスキャナの検出領域を通過する様子を示す図である。図１３（ｅ）は、図１３（ａ）〜（ｄ）のように印写ドットがスキャナの検出領域を通過する場合にスキャナで検出される濃度（相対値）の変化を模式的に示すグラフである。 図１４（ａ）は、実施の形態に係るノズル列の回転ずれを検出する際に行われるインクの吐出制御を示すフローチャートである。図１４（ｂ）は、実施の形態に係る、図１４（ａ）の処理と並行して行われるノズル列の回転ずれの検出処理を示すフローチャートである。

本発明の実施の形態について、図を参照して説明する。便宜上、各図には互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚ軸が付記されている。ＸＹ平面は水平面に平行であり、Ｚ軸方向は鉛直方向に平行である。Ｘ軸正方向が布地の搬送方向であり、Ｙ軸方向は布地（被印刷面）の幅方向である。

図１（ａ）は、染色システム１の外観構成を模式的に示す平面図、図１（ｂ）は、染色システム１の外観構成を模式的に示す側面図である。

染色システム１は、インクジェット装置２と、布供給部３０と、乾燥部４０とを備えている。インクジェット装置２は、第１のインクジェットヘッド１１と、第２のインクジェットヘッド１２と、第３のインクジェットヘッド１３と、第４のインクジェットヘッド１４と、スキャナ１５と、搬送部２０とを備えている。

第１のインクジェットヘッド１１〜第４のインクジェットヘッド１４は、布地５０の搬送方向（Ｘ軸正方向）に所定の間隔で配置されている。第１のインクジェットヘッド１１〜第４のインクジェットヘッド１４は、互いに異なる色のインクを、布地５０に向けて吐出する。たとえば、第１のインクジェットヘッド１１、第２のインクジェットヘッド１２、第３のインクジェットヘッド１３および第４のインクジェットヘッド１４は、それぞれ、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクを吐出する。

スキャナ１５は、第４のインクジェットヘッド１４から所定の間隔をおいて、第４のインクジェットヘッド１４の下流側（Ｘ軸正側）に配置されている。スキャナ１５は、光で布地５０を幅方向（Ｙ軸方向）にスキャンして、第１のインクジェットヘッド１１〜第４のインクジェットヘッド１４により布地５０の上面に印刷された画像を読み取る光学式のスキャナである。スキャナ１５は、単一のユニットで構成されてもよく、布地５０の幅方向（Ｙ軸方向）に並ぶ複数の走査ユニットを組み合わせて構成されてもよい。

搬送部２０は、搬送ベルト２１と、ローラ２２、２３とを備えている。布地５０は搬送ベルト２１の上面に貼り付いた状態で、搬送ベルト２１によってＸ軸正方向に送られる。搬送部２０の構成については、追って、図２を参照して説明する。

布供給部３０は、支軸３１ａを備える設置ユニット３１と、フレームに支持されたローラ３２〜３４とを備えている。一方向に巻き取られた布地５０が、回転可能に設置ユニット３１の支軸３１ａにセットされる。設置ユニット３１にセットされた布地５０の端部が引き出されて、ローラ３２、３３の上面に掛けられる。布地５０の端部がローラ３４の下面に掛けられて、搬送ベルト２１へと導かれる。布地５０の端部は、搬送ベルト２１の上面に貼り付けられる。搬送ベルト２１の移動に伴い、設置ユニット３１から布地５０が引き出されて、布地５０がＸ軸正方向に移動する。

乾燥部４０は、乾燥機４１と、ローラ４２、４３とを備える。乾燥機４１は、ローラ４２を介して導入された布地５０のインクを乾燥させる。ローラ４２は、搬送ベルト２１の上面から布地５０を剥離させて乾燥機４１へと導入させるためのものである。ローラ４３は、乾燥機４１から搬出された布地５０を後方へと案内するためのものである。

図２は、インクジェット装置２の構成を模式的に示す斜視図である。

インクジェット装置２は、第１のインクジェットヘッド１１〜第４のインクジェットヘッド１４、スキャナ１５、搬送ベルト２１およびローラ２２、２３の他に、支柱６１、６２と、支持部６３〜６７と、を備える。インクジェット装置２は、布地５０にインクを吐出して布地５０を染色する。なお、図２では、便宜上、支持部６６と第４のインクジェットヘッド１４の外形が破線で示されており、第４のインクジェットヘッド１４の内部が透視され、第４のインクジェットヘッド１４の内部のヘッドブロック１００が図示されている。

支柱６１、６２は、Ｘ軸方向に延びた枠部材であり、Ｙ軸方向に互いに離れている。支柱６１と支柱６２の間には、Ｘ軸負側の位置にローラ２２が設けられ、Ｘ軸正側の位置にローラ２３が設けられている。ローラ２２、２３は、それぞれ、Ｙ軸方向に延びた支軸２２ａ、２３ａを備えている。支軸２２ａ、２３ａは、回転可能となるよう支柱６１、６２に支持されている。また、支軸２２ａ、２３ａは、図示しないモータによりＹ軸正方向に見て反時計回りに回転される。

搬送ベルト２１は、Ｙ軸方向に所定の幅を有し、ローラ２２、２３に掛け渡されている。搬送ベルト２１の表面には、布地５０が滑らないように、粘着剤樹脂が塗布されている。印写が終わると、粘着剤樹脂がベルトから剥離される。支軸２２ａ、２３ａがモータにより回転されると、ローラ２２、２３が回転し、搬送ベルト２１に設置された布地５０がＸ軸正方向に搬送される。

支持部６３〜６７は、Ｙ軸方向に延びた枠部材であり、支柱６１と支柱６２に掛け渡されている。第１のインクジェットヘッド１１は、支持部６３に設置されており、第２のインクジェットヘッド１２は、支持部６４に設置されており、第３のインクジェットヘッド１３は、支持部６５に設置されており、第４のインクジェットヘッド１４は、支持部６６に設置されている。また、スキャナ１５が、支持部６７に設置されている。

第１のインクジェットヘッド１１と、第２のインクジェットヘッド１２と、第３のインクジェットヘッド１３と、第４のインクジェットヘッド１４と、スキャナ１５は、搬送ベルト２１によって搬送される布地５０に対して対向するように設置されている。第１のインクジェットヘッド１１〜第４のインクジェットヘッド１４は、それぞれ、６つのヘッドブロック１００を備える。第１のインクジェットヘッド１１〜第４のインクジェットヘッド１４の内部の構成は、互いに同じである。

図３（ａ）は、ヘッドブロック１００の構成を模式的に示す斜視図である。

図３（ａ）に示すように、ヘッドブロック１００は、フレーム１０１と、６つのヘッドモジュール１１０と、を備える。ヘッドモジュール１１０は、フレーム１０１に形成された矩形の凹部（図示せず）に嵌まるようにフレーム１０１に設置されている。フレーム１０１の凹部には、ヘッドブロック１００からＺ軸正方向にインクを吐出可能とするための開口が形成されている。ヘッドモジュール１１０は、Ｘ軸方向に並んだ４つのヘッドユニット１１１からなる。

図３（ｂ）は、ヘッドユニット１１１の下面の構成を模式的に示す平面図である。

図３（ｂ）に示すように、ヘッドユニット１１１の下面には、インクを吐出するための多数のノズル１１１ａがＹ軸方向に並ぶように配置されている。ヘッドユニット１１１の下面には、ノズル１１１ａの列（ノズル列）が４つ配置されている。各ノズル列には、多数のノズル１１１ａが一定間隔で設けられている。各ノズル列のノズル１１１ａの位置は、Ｙ軸方向に互いにずれている。

すなわち、ノズル列Ｌａのノズル１１１ａに対して、ノズル列Ｌｂのノズル１１１ａはＹ軸正方向に１／２ピッチずれている。また、ノズル列Ｌａのノズル１１１ａに対して、ノズル列Ｌｃのノズル１１１ａはＹ軸正方向に１／４ピッチずれており、ノズル列Ｌａのノズル１１１ａに対して、ノズル列Ｌｄのノズル１１１ａはＹ軸正方向に３／４ピッチずれている。後述するインク供給部４００（図４参照）から供給されたインクは、ノズル１１１ａから下方向（Ｚ軸正方向）に吐出され、搬送ベルト２１上の布地５０に印写される。

なお、各ノズル１１１ａの奥方（Ｚ軸負側）には、インクを貯留する圧力室と圧力室内の圧力を変化させる圧力駆動部（圧電体素子）が配置されている。また、ノズル列Ｌｂとノズル列Ｌｃの間の領域の奥方には、インクの流路が配置されている。

図３（ｃ）は、ヘッドブロック１００をＺ軸負方向から見た場合のヘッドモジュール１１０の配置構成を模式的に示す図である。

図３（ｃ）に示すように、６つのヘッドモジュール１１０は、Ｘ軸正側のヘッドモジュール１１０のＹ軸方向の端部が、Ｘ軸負側のヘッドモジュール１１０のＹ軸方向の端部と、範囲Ｗ１において重なるように配置されている。

図４は、ヘッドブロック１００の構成を示す分解斜視図である。

ヘッドブロック１００は、フレーム１０１、ヘッドモジュール１１０およびヘッドユニット１１１の他、支持基板１２０、第１のカム部材１４１、第２のカム部材１４２、第１の弾性部材１４３および第２の弾性部材１４４を備えている。

フレーム１０１には、ヘッドモジュール１１０を設置するための６つの設置部１３０が形成されている。６つの設置部１３０は、同様の構成である。設置部１３０は、開口１３１と、凹部１３２と、凹部１３２のＸ軸正側の壁面に設けられた一対の切欠き１３３と、凹部１３２のＹ軸負側の壁面に設けられた一対の切欠き１３４と、凹部１３２のＸ軸負側の壁面に繋がる円形の凹部１３５、１３６と、を備える。

凹部１３２は、平面視において、支持基板１２０よりもやや大きい略正方形の輪郭を有する。凹部１３２の深さは、支持基板１２０の厚みよりもやや大きい。開口１３１は、平面視において略正方形の輪郭を有し、凹部１３２の中央に配置されている。開口１３１は、フレーム１０１をＺ軸方向に貫通している。

切欠き１３３、１３４は、矩形形状である。切欠き１３３には、第１の弾性部材１４３が嵌め込まれ、切欠き１３４には、第２の弾性部材１４４が嵌め込まれる。凹部１３５、１３６は、第１のカム部材１４１および第２のカム部材１４２のカム部１４１ａ、１４２ａよりもやや大きい輪郭となっている。凹部１３５、１３６には、それぞれ、第１のカム部材１４１の支軸１４１ｂと第２のカム部材１４２の支軸１４２ｂが嵌まり込む穴１３５ａ、１３６ａが形成されている。

支持基板１２０は、平面視において略正方形の輪郭を有する。支持基板１２０のＹ軸正側の壁面のＸ軸負側の位置に、外方（Ｙ軸正方向）に矩形状に吐出する１つの突部１２１が一体形成されている。また、支持基板１２０のＸ軸負側の壁面のＹ軸正側およびＹ軸負側の位置に、それぞれ、外方（Ｘ軸負方向）に矩形状に吐出する突部１２２、１２３が一体形成されている。

支持基板１２０の中央に略正方形の開口（図示せず）が設けられ、この開口に４つのヘッドユニット１１１の下部が嵌め込まれている。４つのヘッドユニット１１１の下端は、支持基板１２０の下面からＺ軸正側に突出している。支持基板１２０がフレーム１０１の凹部１３２に嵌め込まれて載置されると、支持基板１２０の下面から突出した４つのヘッドユニット１１１の下端が開口１３１に嵌まり込む。

４つのヘッドユニット１１１は、下側（Ｘ軸正側）からカメラで撮影しながら、それぞれのノズル列Ｌａ〜Ｌｄが互いに平行となり、且つ、ノズル１１１ａが図７に示す配置となるように位置調整されて、支持基板１２０に固着される。ノズル列Ｌａ〜Ｌｄおよびノズル１１１ａの配置については、追って図７を参照して説明する。４つのヘッドユニット１１１は、図示しないネジにより、支持基板１２０に固着される。

第１のカム部材１４１は、円柱形のカム部１４１ａと支軸１４１ｂとを備える。支軸１４１ｂはカム部１４１ａの中心から偏心した位置に設けられている。これにより、第１のカム部材１４１は、偏心カムを構成している。第２のカム部材１４２は、第１のカム部材１４１と同様の構成である。第２のカム部材１４２も、カム部１４２ａと支軸１４２ｂを備えている。

第１の弾性部材１４３および第２の弾性部材１４４は、金属等からなる薄板の部材を、２面が向き合うように折り曲げたものである。図４には、便宜上、切欠き１３３、１３４に嵌め込まれた状態の第１の弾性部材１４３および第２の弾性部材１４４が図示されているが、実際は、第１の弾性部材１４３および第２の弾性部材１４４の互いに向き合う２面は図４の状態よりも開いている。

組み立て時には、支持基板１２０が凹部１３２に嵌め込まれて載置される。この状態で、２つの切欠き１３３にそれぞれ第１の弾性部材１４３が嵌め込まれ、また、２つの切欠き１３４にそれぞれ第２の弾性部材１４４が嵌め込まれる。さらに、支軸１４１ｂ、１４２ｂがそれぞれ穴１３５ａ、１３６ａに挿入されて、第１のカム部材１４１と第２のカム部材１４２が、それぞれ、凹部１３５、１３６に装着される。

図５は、組立後のヘッドブロック１００の構成を示す斜視図である。図５には、１つの設置部１３０に対してヘッドモジュール１１０が設置された状態が示されているが、他の設置部１３０に対しても、上記と同様にして、ヘッドモジュール１１０が設置される。

図６（ａ）、（ｂ）は、ヘッドブロック１００の補正機構による回転調整を示す平面図である。

なお、図４に示す支持基板１２０、凹部１３２、第１のカム部材１４１、第２のカム部材１４２、第１の弾性部材１４３および第２の弾性部材１４４が、ノズル列Ｌａ〜Ｌｄの回転ずれを補正する補正機構を構成する。

図６（ａ）には、補正機構による補正がなされていない状態が示されている。この状態では、支持基板１２０が、第１の弾性部材１４３および第２の弾性部材１４４によって、Ｘ軸負方向およびＹ軸正方向に付勢されている。この付勢によって、突部１２１が凹部１３２のＹ軸正側の壁面に押し当てられ、また、突部１２２、１２３が凹部１３２のＸ軸負側の壁面に押し当てられている。これにより、支持基板１２０が凹部１３２に対して位置決めされている。

また、図６（ａ）に示す状態において、第１のカム部材１４１および第２のカム部材１４２の上面に設けられたスリット状の溝１４１ｃ、１４２ｃが、それぞれ、Ｘ軸に平行な方向を向いている。また、第１のカム部材１４１および第２のカム部材１４２のカム部１４１ａ、１４２ａは、それぞれ、Ｘ軸正側の側面が、支持基板１２０のＸ軸負側の壁面に、略押圧力を受けることなく接している状態にある。

図６（ａ）の状態から第１のカム部材１４１および第２のカム部材１４２を時計方向または反時計方向に回転させると、カム部１４１ａ、１４２ａと支軸１４１ｂ、１４２ｂとの偏心により、カム部１４１ａ、１４２ａのＸ軸正側に位置する側面が、それぞれ、Ｘ軸正側に突出する。このときの側面の突出量は、第１のカム部材１４１および第２のカム部材１４２を１８０°回転させるまでの間は次第に増加し、第１のカム部材１４１および第２のカム部材１４２の回転が１８０°を超えると、次第に減少する。

したがって、第１のカム部材１４１および第２のカム部材１４２を１８０°回転させるまでの間において、支持基板１２０は、カム部１４１ａ、１４２ａと当接する箇所が、Ｘ軸正方向に押し込まれる。このように支持基板１２０が押し込まれることにより、支持基板１２０がＸ−Ｙ平面に平行な方向に回転する。これにより、ヘッドモジュール１１０を構成する各ヘッドユニット１１１のノズル列Ｌａ〜Ｌｄの角度が補正される。

たとえば、図６（ｂ）に示すように、第１のカム部材１４１を回転させると、支持基板１２０のカム部１４１ａと当接する箇所がＸ軸正方向に押し込まれる。これにより、支持基板１２０は、Ｘ−Ｙ平面に平行に反時計方向に回転する。このとき、突部１２１のＸ軸負側の角は、凹部１３２のＹ軸正側の壁面に摺接しながら、Ｘ軸正側の角がこの壁面から僅かに離間する。また、突部１２２は凹部１３２のＸ軸負側の壁面から完全に離れ、突部１２３は、Ｙ軸負側の角が凹部１３２のＸ軸負側の壁面に摺接しながら、Ｙ軸正側の角がこの壁面から僅かに離間する。

なお、凹部１３２の壁面に対する突部１２１〜１２３の摺接が滑らかに行われるように、突部１２１〜１２３の頂部両側の角部が丸く面取りされることが好ましい。

同様に、図６（ａ）の状態から第２のカム部材１４２を回転させると、支持基板１２０は、Ｘ−Ｙ平面に平行に時計方向に回転する。このように、第１のカム部材１４１と第２のカム部材１４２の何れか一方を回転させることにより、支持基板１２０とともに４つのヘッドユニット１１１をＸ−Ｙ平面に平行に反時計方向または時計方向に回転させることができる。これにより、４つのヘッドユニット１１１のノズル列Ｌａ〜Ｌｄの回転ずれを同時に補正できる。

なお、第１のカム部材１４１および第２のカム部材１４２の回転は、スリット状の溝１４１ｃ、１４２ｃにジグを差し込むことにより行われる。このとき、ユーザは、溝１４１ｃ、１４２ｃの傾きによって、ノズル列Ｌａ〜Ｌｄの回転ずれの補正量を大まかに把握できる。

ノズル列Ｌａ〜Ｌｄの回転ずれの補正が完了すると、孔１２４にネジが留められて、支持基板１２０がフレーム１０１に固着される。孔１２４の径はネジの軸部の径よりもやや大きくなっている。

図７は、ヘッドモジュール１１０内に設置された４つのヘッドユニット１１１のノズルの配置と、当該ヘッドモジュール１１０で実現される印写ドット２００の解像度を模式的に示す図である。

図７に示すように、４つのヘッドユニット１１１は、ノズル１１１ａの位置が互いにＹ軸方向にシフトするように配置されている。すなわち、最上段のヘッドユニット１１１におけるノズル列Ｌａのノズル１１１ａとノズル列Ｌｃのノズル１１１ａとの間のＹ軸方向のピッチの間に、残り３つのヘッドユニット１１１のノズル列Ｌａのノズル１１１ａがＹ軸方向に等間隔で配置されるように、４つのヘッドユニット１１１が配置されている。

このように、１つのヘッドモジュール１１０に４つのヘッドユニット１１１を配置することで、各ヘッドユニット１１１のノズル列Ｌａ〜Ｌｄの吐出タイミングを制御することにより、図７の最上段に示すように、インクの印写ドット２００をＹ軸方向に高解像度で並べることができる。

このように配置されたヘッドモジュール１１０を、図３（ａ）、（ｃ）および図４、図５に示すように配置してヘッドブロック１００が形成され、さらに、このヘッドブロック１００が図２および図８に示すように配置される。これにより、各ヘッドユニット１１１のノズル列Ｌａ〜Ｌｄの吐出タイミングを制御することによって、図７の最上段に示した印写ドット２００群を、さらにＹ軸方向に延ばすことができる。

図８において、第１〜第４のインクジェットヘッド１１〜１４にそれぞれ配置された６つのヘッドブロック１００は、印写ドット２００が図７の最上段と同様のピッチで連続するように、Ｘ軸正側のヘッドブロック１００のＹ軸方向の端部と、Ｘ軸負側のヘッドブロック１００のＹ軸方向の端部とが重なるように配置されている。

本実施形態では、たとえば、図７の最上段に示した印写ドット２００のピッチが、１７．６μｍとなるよう、ノズル列Ｌａ〜Ｌｄにおけるノズル１１１ａのピッチが設定される。これにより。１４４０ｄｐｉの解像度の印写ドット２００が得られる。

図２に戻り、インクジェット装置２によって布地５０を染色する場合、図１（ａ）、（ｂ）を参照して説明したようにして、布地５０が搬送ベルト２１上に設置され、ローラ２２、２３が回転される。これにより搬送ベルト２１上の布地５０が、各インクジェットヘッドの吐出領域を通過するようにＸ軸正方向に搬送される。このとき、布地５０に対して、第１のインクジェットヘッド１１、第２のインクジェットヘッド１２、第３のインクジェットヘッド１３および第４のインクジェットヘッド１４のノズル１１１ａから、適宜、各色のインクが吐出される。

図９は、インクジェット装置２の構成を示すブロック図である。

インクジェット装置２は、第１のインクジェットヘッド１１と、第２のインクジェットヘッド１２と、第３のインクジェットヘッド１３と、第４のインクジェットヘッド１４と、スキャナ１５と、搬送部２０の他、制御部３００と、インク供給部４００と、インタフェース５００と、印刷データ生成部６００と、を備える。

搬送部２０は、ローラ２２、２３と、ローラ２２、２３を回転させるためのモータと、搬送ベルト２１の他に、モータの軸に直結され、その回転を検出するためのエンコーダ２０１を含んでいる。ローラ２２には、図示しないギヤ列である減速機を介してモータが接続されている。エンコーダ２０１は、モータが一定角度回転するごとにパルスを１つ出力する。たとえば、エンコーダ２０１は、モータ１回転当たり１０４８５７６個のパルスを出力する。ここで、総減速比を２９／７２０、駆動ロール径φを３５０ｍｍ、ベルト厚みｔを２．３ｍｍとすると、搬送距離の検出分解能は、（２９／７２０）×３５４．６ｍｍ×π／１０４８６７６＝０．０４２８μｍ／パルスと非常に細かいものとなる。実際に搬送距離を検出する場合には、分周回路を用いて、０．５μｍ/パルス程度に設定する。

エンコーダ２０１からの出力は、布地５０を一定速度で搬送するための制御に用いられる。また、エンコーダ２０１からの出力は、後述のように、ノズル列Ｌａ〜Ｌｄから吐出されたインクの印写ドット２００の回転ずれを検出する際に、印写ドット２００がスキャナ１５の検出領域に到達したときの搬送距離をカウントするために用いられる。したがって、エンコーダ２０１の分解能は、印写ドット２００の回転ずれを高精度に検出可能となるように設定される。

制御部３００は、信号処理回路とメモリとを備え、メモリに保持されたプログラムに従って、インクジェット装置２の各部を制御する。制御部３００は、印刷データ生成部６００から入力された印刷データに基づいて、第１のインクジェットヘッド１１〜第４のインクジェットヘッド１４と、インク供給部４００と、搬送部２０と、を制御し、元画像に基づく画像を布地５０に印写する。また、制御部３００は、ノズル列Ｌａ〜Ｌｄから吐出されたインクの印写ドット２００の回転ずれを検出する処理を実行する。この検出処理は、ユーザの指示のもと、布地５０に対する印写動作の開始前に行われる。

インク供給部４００は、４つのインクジェットヘッドにそれぞれ対応する色のインクを供給するための構成を備える。インタフェース５００は、布地５０に印写すべき元画像データの入力を受け付け、入力された元画像データを印刷データ生成部６００に出力する。印刷データ生成部６００は、インタフェース５００から入力された元画像データから、シアン、マゼンタ、イエローの布地５０上の分布およびインク量を示す印刷データを生成して、制御部３００に出力する。

本実施の形態において、スキャナ１５として、たとえば、解像度が３６０ｄｐｉ程度の低解像度のスキャナが用いられる。スキャナ１５の解像度はこれに限られるものではなく、解像度が６００ｄｐｉ程度のスキャナが用いられてもよい。

図１０は、実施の形態に係るノズル列Ｌａ〜Ｌｄの回転ずれを検出する場合のインクの吐出制御を模式的に示す図である。

上記のように、印写ドット２００の回転ずれの検出工程は、布地５０に対する印写動作の開始に先立って行われる。検出工程で検出された回転ずれに基づいて、上記補正機構によりノズル列Ｌａ〜Ｌｄの回転位置が補正される。なお、検出工程は、布地５０ではなく、紙を用いて行われる。検出工程では、紙が搬送ベルト２１に設置される。

ヘッドユニット１１１に対する回転ずれの検出は、ヘッドユニット１１１内のノズル列Ｌａ〜Ｌｄから吐出されたインクの印写ドット２００が、Ｙ軸方向に並ぶように（図７の最上段参照）、ノズル列Ｌａ〜Ｌｄの吐出タイミングが制御される。このとき、ノズル列Ｌａ、Ｌｂからインクが吐出され、ノズル列Ｌｃ、Ｌｄからはインクが吐出されないように、吐出制御が行われる。

また、ノズル列Ｌａ、Ｌｂでは、インクを吐出するノズル１１１ａの範囲が、ノズル列Ｌａ、Ｌｂの長手方向（Ｙ軸方向）に互いに離れるように設定される。たとえば、図７の例では、ノズル列Ｌａ、ＬｂのＹ軸正側の端から所定の範囲と、Ｙ軸負側の端から所定の範囲が、インクの吐出範囲に設定される。インクの吐出範囲は、たとえば、１つのノズル列の全長の１／１０程度に設定される。

このように吐出対象のノズル１１１ａを設定した場合、ノズル列Ｌａ〜ＬｄがＹ軸方向に平行となるように回転ずれなく配置されていれば、ノズル列Ｌａ〜Ｌｄに対する吐出タイミングを上記のように制御することにより、ノズル列Ｌａ、Ｌｂの各吐出範囲のノズル１１１ａから吐出されたインクの印写ドット２００は、Ｙ軸方向に直線状に並ぶ。これに対し、ノズル列Ｌａ、Ｌｂに、Ｙ軸方が向に平行な方向からＸ―Ｙ平面に平行な方向に回転ずれ生じている場合、図１０の上段に示すように、各吐出範囲から吐出されたインクの印写ドット２００に、Ｘ軸方向の位置ずれが生じる。このときの位置ずれ量は、ノズル列Ｌａ、Ｌｂの回転ずれが大きくなるに伴って大きくなる。

したがって、Ｙ軸正側の端部に設定された吐出範囲に基づく印写ドット２００と、Ｙ軸負側の端部に設定された吐出範囲に基づく印写ドット２００との位置ずれを検出することにより、ノズル列Ｌａ、Ｌｂの回転ずれを検出することができる。

なお、ここでは、ノズル列Ｌａ〜Ｌｄのうち、ノズル列Ｌａ、Ｌｂのみからインクを吐出する制御がなされたが、インクを吐出するノズル列の設定はこれに限られるものではなく、ノズル列Ｌａ〜Ｌｄのうち少なくとも１つがインクの吐出対象に設定されればよい。

ただし、ノズル列Ｌａ〜Ｌｄのうちの１つのみがインクの吐出対象に設定されると、後述のインク濃度の検出（図１１参照）において、濃度波形の立ち上がりが小さくなり、濃度波形に基づく印写ドット２００の位置検出を適正に行いにくくなる。逆に、ノズル列Ｌａ〜Ｌｄの全てをインクの吐出対象に設定すると、図７に示すように、ノズル列Ｌｂとノズル列Ｌｃ、Ｌｄとの間に比較的大きな間隔が存在するため、各ノズル列に対するタイミング制御のずれにより、ノズル列Ｌｂから吐出されたインクの印写ドット２００と、ノズル列Ｌｃ、Ｌｄから吐出されたインクの印写ドット２００とがＹ軸方向に一列に並ばずに、両印写ドット２００との間にＸ軸方向の位置ずれか起こり得る。

これに対し、ノズル列Ｌａ、Ｌｂは、Ｘ軸方向の間隔が小さいため、通常、ノズル列Ｌａ、Ｌｂから吐出されたインクの印写ドット２００がＸ軸方向に大きくずれることはなく、これら印写ドット２００は、略Ｙ軸方向に一列に並ぶ。このことから、本実施形態では、ノズル列Ｌａ、Ｌｂがインクの吐出対象に設定されている。これにより、後述のインク濃度の検出（図１１参照）において、濃度波形の立ち上がりが大きくなり、濃度波形に基づく印写ドット２００の位置検出をより適正に行い得る。

また、本実施の形態では、図４〜図６（ｂ）に示すように、ヘッドモジュール１１０を構成する４つのヘッドユニット１１１に対して一体的に角度調整がなされるため、ノズル列Ｌａ〜Ｌｄの角度ずれは、これら４つのヘッドユニット１１１の何れか１つに対してのみ行えばよい。

Ｙ軸正負両端に設定された吐出範囲に基づく印写ドット２００の位置ずれ量は、スキャナ１５の検出信号を用いて検出される。図１０において、１５１は、スキャナ１５の検出領域を示している。紙が搬送されることにより、各吐出範囲に基づく印写ドット２００が検出領域１５１に到達し、スキャナ１５によって印写ドット２００が読み取られる。

図１１は、ノズル列Ｌａ〜Ｌｄの回転ずれを検出する検出方法を模式的に示す図である。

検出領域１５１のＹ軸負側の端部の範囲は、ノズル列Ｌａ、ＬｂのＹ軸負側の吐出範囲に基づく印写ドット２００の検出範囲１５１ａに設定され、検出領域１５１のＹ軸正側の範囲は、ノズル列Ｌａ、ＬｂのＹ軸正側の吐出範囲に基づく印写ドット２００の検出範囲１５１ｂに設定される。制御部３００は、検出範囲１５１ａにおいてスキャナ１５により取得された検出信号に基づいて、当該検出範囲１５１ａにおける印写濃度を取得する。また、制御部３００は、検出範囲１５１ｂにおいてスキャナ１５により取得された検出信号に基づいて、当該検出範囲１５１ｂにおける印写濃度を取得する。

検出範囲１５１ａ、１５１ｂの印写濃度は、紙の搬送距離に応じて、それぞれ、図８の左側のグラフおよび右側のグラフのように変化する。ここで、紙の搬送距離は、紙の搬送開始時以降にエンコーダ２０１から出力されたパルスのカウント数（エンコーダパルス数）として取得される。エンコーダパルス数は、制御部３００が、内部カウンタによって計数する。

紙の搬送が進み、Ｙ軸負側の印写ドット２００がスキャナ１５の検出領域１５１に到達すると、検出範囲１５１ａの印写濃度が立ち上がる。やがて、Ｙ軸負側の印写ドット２００が検出領域１５１に全て含まれると、検出範囲１５１ａの印写濃度が最大となり、その後、印写ドット２００が検出領域１５１から抜け始めると、検出範囲１５１ａの印写濃度が立ち下がる。Ｙ軸負側の印写ドット２００が検出領域１５１から全て抜けると、検出範囲１５１ａの印写濃度はゼロとなる。

同様に、紙の搬送が進み、Ｙ軸正側の印写ドット２００がスキャナ１５の検出領域１５１に到達すると、検出範囲１５１ｂの印写濃度が立ち上がる。やがて、Ｙ軸正側の印写ドット２００が検出領域１５１に全て含まれると、検出範囲１５１ｂの印写濃度が最大となり、その後、印写ドット２００が検出領域１５１から抜け始めると、検出範囲１５１ｂの印写濃度が立ち下がる。Ｙ軸正側の印写ドット２００が検出領域１５１から全て抜けると、検出範囲１５１ｂの印写濃度はゼロとなる。

図１０および図１１のように、Ｙ軸負側の印写ドット２００とＹ軸正側の印写ドット２００との間に、紙の搬送方向（Ｘ軸方向）の位置ずれが生じている場合、検出範囲１５１ａの印写濃度の波形（図１１の左側のグラフ）が最大となるときのエンコーダパルス数Ｐ１と、検出範囲１５１ｂの印写濃度の波形（図１１の右側のグラフ）が最大となるときのエンコーダパルス数Ｐ２との間に差が生じる。この差は、Ｙ軸正負の各印写ドット２００間の位置ずれ量Ｄ１に対応する。

ここで、ノズル列Ｌａ、ＬｂのＹ軸正側とＹ軸負側に設定された２つの吐出範囲間の距離をＬとすると、Ｘ−Ｙ平面に平行な方向におけるノズル列Ｌａ、Ｌｂの回転ずれ量（回転角）θは、以下の式で求められる。

θ＝ｔａｎ^-1（Ｄ１／Ｌ）＝ｔａｎ^-1（（Ｐ１−Ｐ２）×パルス分解能／Ｌ）…（１）

なお、２つの吐出範囲がノズル列Ｌａ、ＬｂのＹ軸方向の両端部に設定される場合、Ｌは、ノズル列Ｌａ（またはノズル列Ｌｂ）の略全長となる。

ここで、２つの吐出範囲がなるべく離れているほど、角度ずれが生じた場合の位置ずれ量Ｄ１が大きくなり、ノズル列Ｌａ、Ｌｂの回転ずれ量（回転角）θの検出精度が高まる。よって、吐出範囲は、なるべく離れていることが好ましく、本実施の形態のように、ノズル列Ｌａ、ＬｂのＹ軸両側の端部に設定されることが最も好ましい。

ところで、上記のように、印写ドット２００の解像度が１４４０ｄｐｉであり、スキャナ１５の解像度が３６０ｄｐｉである場合、通常の印写モードでは、図１１に示すように、印写ドット２００の径が、検出領域１５１のＸ軸方向の幅（以下、「検出幅」という）よりも小さくなり、印写ドット２００と検出領域１５１との間にＸ軸方向の隙間が生じる。

このため、印写ドット２００が検出領域１５１に全て含まれた状態で検出領域１５１を搬送方向（Ｘ軸正方向）に移動する期間において、図１１左側および右側の濃度波形が最大値を維持する。このため、これら濃度波形では、印写ドット２００の位置を精度良く検出することが困難である。

図１２（ａ）〜（ｄ）は、比較例に係る印写ドット２００がスキャナ１５の検出領域１５１を通過する様子を示す図である。図１２（ｅ）は、図１２（ａ）〜（ｄ）のように印写ドット２００がスキャナ１５の検出領域１５１を通過する場合にスキャナ１５で検出される濃度（相対値）の変化を示すグラフである。

比較例では、印写ドットの大きさが、通常の印写モードで設定される大きさとなっている。通常の印写モードでは、予め設定された解像度、すなわち、本実施の形態では１４４０ｄｐｉで、被印刷面（布地、紙、等）を埋め尽くすのに最適なドット径となるように、印写ドット２００の径が設定されている。たとえば、印写ドット２００の径は３０μｍ前後に設定される。このときのインクの吐出量は、３ｐＬ程度である。

この場合、スキャナ１５の検出領域１５１の検出幅Ｗｄは、印写ドット２００の径よりもかなり大きくなる。このため、図１２（ｅ）に示すように、濃度の変化を示すグラフは、最大値が連続する区間が広くなってしまう。

図１２（ｅ）では、印写ドット２００が検出領域１５１に進入する直前の搬送距離が０に設定されている。縦軸は、最大濃度を１として規格化されている。図１２（ｅ）は、印写ドット２００と検出領域１５１とを模式図化した上で、印写ドット２００を搬送方向に所定距離ずつ送ったときに検出領域１５１に含まれる印写ドットの面積を、目分量で取得してプロットしたものである。図１２（ｅ）のＴａ〜Ｔｄは、それぞれ、印写ドット２００と検出領域１５１との関係が、図１２（ａ）〜（ｄ）の状態にあるときの搬送距離を示している。

図１２（ｅ）に示すように、比較例では、濃度が最大となる区間（Ｔｂ〜Ｔｃ）が長くなる。区間（Ｔｂ〜Ｔｃ）は、約４０μｍである。この場合、たとえば、この区間（Ｔｂ〜Ｔｃ）の中央を印写ドット２００の検出位置として取得することができる。しかし、この場合、区間（Ｔｂ〜Ｔｃ）が長いため、取得した検出位置に誤差が含まれる可能性が高くなり、結果、検出精度が低下することが想定され得る。

この問題に対応するため、本実施の形態では、ノズル列Ｌａ〜Ｌｄの回転ずれを検出する際のインクの吐出量を通常の印写モードで設定される吐出量よりも多く設定し、印写ドット２００の径を大きくしている。

図１３（ａ）〜（ｄ）は、実施の形態に係る印写ドット２００がスキャナ１５の検出領域１５１を通過する様子を示す図である。図１３（ｅ）は、図１３（ａ）〜（ｄ）のように印写ドット２００がスキャナ１５の検出領域１５１を通過する場合にスキャナ１５で検出される濃度（相対値）の変化を模式的に示すグラフである。なお、図１２（ｅ）と異なり、図１３（ｅ）には、濃度変化のグラフが模式的に示されている。

実施の形態では、インクの吐出量が２４ｐＬに増量され、これにより、印写ドット２００の径が７０μｍに増加している。このため、スキャナ１５の検出領域１５１の検出幅Ｗｄに対して、印写ドット２００の大きさがやや小さくなるに留まっている。これにより、図１３（ｅ）に示すように、濃度の変化を示すグラフは、最大値が連続する区間（Ｔｂ〜Ｔｃ）が顕著に狭くなっている。ここでは、区間（Ｔｂ〜Ｔｃ）は７μｍ程度である。したがって、区間（Ｔｂ〜Ｔｃ）の中央を印写ドット２００の検出位置として取得したとしても、取得した検出位置に誤差が略含まれなくなる。よって、印写ドット２００の位置検出の精度を顕著に高めることができる。

なお、印写ドット２００の径は、検出幅Ｗｄに略整合することが好ましい。これにより、濃度波形の最大値が連続する区間（Ｔａ〜Ｔｃ）が生じることがなく、濃度波形の最大値は、略１つのピークとして現れるようになる。このため、印写ドット２００の検出位置の検出精度をさらに高めることができる。

ここで、インクの最大吐出量は、印写速度と解像度による制限を受ける。すなわち、印写速度と解像度から、各ノズルの印写周期（吐出周期）が決まり、１周期中に形成可能なインクの吐出波形（ノズル１１１ａからインクを吐出させる圧力駆動部の駆動波形）が決まる。したがって、この吐出波形により実現可能なインクの吐出量が、インクの最大吐出量となる。よって、ノズル列Ｌａ〜Ｌｄの回転ずれの検出時には、印写速度、すなわち、紙の搬送速度を、通常の印写モードよりも低下させて、インクの最大吐出量を増加させることが好ましい。これにより、回転ずれの検出時における印写ドット２００の径を、検出幅Ｗｄに略整合させ得る程度まで大きくすることができ、その結果、回転ずれの検出精度を高めることができる。

なお、搬送速度を低下させる場合は、安定的に紙を搬送できる範囲で搬送速度を設定する必要がある。したがって、紙の搬送速度は、通常の印写モードにおける布地５０の搬送速度からなるべく大きく乖離せず、且つ、印写ドット２００を検出領域１５１の検出幅Ｗｄになるべく近づけることが可能なように、設定することが好ましい。

なお、ノズル列Ｌａ〜Ｌｄの回転ずれ量の検出結果により、回転ずれを適正に補正可能であれば、比較例のように、回転ずれ検出時のインクの吐出量を、通常の印写モードと同様の吐出量に設定してもよい。

図１４（ａ）は、ノズル列Ｌａ〜Ｌｄの回転ずれを検出する際に行われるインクの吐出制御を示すフローチャートである。図１４（ｂ）は、図１４（ａ）の処理と並行して行われるノズル列Ｌａ〜Ｌｄの回転ずれの検出処理を示すフローチャートである。

図１４（ａ）を参照して、制御部３００は、ノズル列Ｌａ〜Ｌｄのインクの吐出量を、ノズル列の回転ずれ検出時に用いるインクの吐出量に設定する（Ｓ１１）。具体的には、制御部３００は、回転ずれ検出時の搬送速度において、スキャナ１５の検出幅Ｗｄに印写ドット２００の径を最も近づけ得る吐出波形を、検出時に用いる吐出波形に設定する。

また、制御部３００は、図１０を参照して説明したように、ノズル列Ｌａ、Ｌｂに対して、インクを吐出するノズル１１１ａの範囲（吐出範囲）を設定する（Ｓ１２）。具体的には、ノズル列Ｌａ、ＬｂのＹ軸正負の両端のノズル１１１ａのみインクを吐出させるように、吐出対象のノズルを設定する。

次に、制御部３００は、検出時の搬送速度で搬送ベルト２１を駆動して、紙の搬送を開始させる（Ｓ１３）。これと同時に、制御部３００は、エンコーダ２０１から出力されるパルスのカウントを開始する（Ｓ１４）。そして、制御部３００は、紙がノズル列Ｌａ〜Ｌｄを通過する間に、印写ドット２００が直線に並ぶようにタイミング制御を行って、ノズル列Ｌａ、Ｌｂの吐出範囲のノズルからインクを吐出させる（Ｓ１５）。

図１４（ｂ）を参照して、次に、制御部３００は、スキャナ１５の検出信号に基づいて、ノズル列Ｌａ、ＬｂからのＹ軸負側の吐出範囲から吐出されたインクの印写ドット２００を検出する（Ｓ２１）。具体的には、制御部３００は、図１１に示す検出範囲１５１ａにおけるスキャナ１５の検出信号から濃度波形を取得する。そして、制御部３００は、取得した濃度波形が最大となる区間の中央位置に対応するエンコーダパルスのカウント値を、ノズル列Ｌａ、ＬｂのＹ軸負側の吐出範囲に基づく印写ドット２００の検出位置を示すエンコーダパルス数Ｐ１として取得する（Ｓ２２）。

また、ステップＳ２１、Ｓ２２の処理と並行して、制御部３００は、スキャナ１５の検出信号に基づいて、ノズル列Ｌａ、ＬｂのＹ軸正側の吐出範囲から吐出されたインクの印写ドット２００を検出する（Ｓ２３）。具体的には、制御部３００は、図１１に示す検出範囲１５１ｂにおけるスキャナ１５の検出信号から濃度波形を取得する。そして、制御部３００は、取得した濃度波形が最大となる区間の中央位置に対応するエンコーダパルスのカウント数を、ノズル列Ｌａ、ＬｂのＹ軸正側の吐出範囲に基づく印写ドット２００の検出位置を示すエンコーダパルス数Ｐ２として取得する（Ｓ２４）。

制御部３００は、こうして取得したエンコーダパルス数Ｐ１、Ｐ２に基づいて、上記式（１）の演算を行って、ノズル列Ｌａ〜Ｌｄの回転ずれ（回転角）θを取得する（Ｓ２５）。そして、制御部３００は、取得した回転角θを、回転ずれが生じたノズル列Ｌａ〜Ｌｄを含むヘッドモジュール１１０を特定する情報とともに、たとえば、図５に図示省略した表示部に表示させる。この場合、制御部３００は、たとえば、回転角θが許容可能な範囲を超えた場合に、回転角θの表示を行う。

この表示を参照して、ユーザは、当該ヘッドモジュール１１０において、表示された回転角θが解消されるように、当該ヘッドモジュール１１０に対応する第１のカム部材１４１および第２のカム部材１４２（図６（ａ）、（ｂ）参照）の何れか一方を回転させて、当該ヘッドモジュール１１０を構成する４つのヘッドユニット１１１を回転させる。その後、ユーザは、再度、当該ヘッドモジュール１１０に対する回転ずれの検出工程を実行する。この工程を繰り返すことにより、ノズル列Ｌａ〜Ｌｄの回転ずれが解消される。

なお、第１のカム部材１４１および第２のカム部材１４２を回転させるための電動式の駆動部を配置し、ステップＳ２５で検出された回転角θを制御部３００が自動で解消するように第１のカム部材１４１と第２のカム部材１４２を制御してもよい。こうすると、回転ずれの調整を簡便かつ迅速に行うことができ、布地５０の印刷へと迅速に以降することができる。

＜実施形態の効果＞
以上、本実施の形態によれば、以下の効果が奏される。

ノズル列Ｌａ、Ｌｂの長手方向に離れた位置においてノズル１１１ａからインクを吐出させるため、ノズル列Ｌａ、Ｌｂの回転が、各位置のノズル１１１ａに基づく印写ドット２００の、搬送方向の位置ずれに反映される。よって、各位置から吐出されたインクに基づく印写ドット２００をそれぞれスキャナ１５が読み取ったタイミングにおける被印刷面の搬送距離の差分に基づいて、ノズル列Ｌａ、Ｌｂの回転角θを検出できる。ここで、搬送距離の差分は、インクの吐出位置がノズル列の長手方向に離れているため、比較的大きな値となる。特に、上記実施の形態のように、インクの吐出位置をノズル列Ｌａ、Ｌｂの長手方向の両端に設定することにより、搬送距離の差分を大きくすることができる。このように大きな差分が得られるため、ノズル列Ｌａ、Ｌｂの回転ずれを高精度に検出することができる。

また、図４〜図６（ｂ）に示したように補正機構が構成されるため、第１のカム部材１４１または第２のカム部材１４２を回転させることにより、支持基板１２０を微細に回転させることができる。よって、４つのヘッドユニット１１１の各ノズル列Ｌａ〜Ｌｄの回転ずれを円滑かつ微細に補正することができる。

また、ノズル列Ｌａ〜Ｌｄの回転ずれの検出時に、通常印写時よりも多いインク量で、ノズル列Ｌａ、Ｌｂｃからインクが吐出されるため、紙に印写された印写ドット２００の径が、通常の印写時よりも大きくなる。このため、低解像度のスキャナ１５を用いた場合も、スキャナ１５の検出幅Ｗｄに印写ドット２００の径を近づけることができ、スキャナ１５の検出幅Ｗｄに印写ドット２００が全て含まれたときの印写ドット２００と検出幅Ｗｄとの間のＸ軸方向の隙間を縮めることができる。このため、スキャナ１５からの信号に基づいて、印写ドット２００がスキャナ１５の検出位置に到達したことをより正確に検出できる。よって、ノズル列Ｌａ、Ｌｂ両端の吐出範囲に基づく印写マークの位置ずれ量を正確に検出できる。

また、回転ずれの検出時において、ノズル１１１ａから吐出されるインクの吐出量が、印写ドット２００の径がスキャナ１５の検出幅Ｗｄに最も接近する吐出量に設定される。これにより、図１３（ｅ）に示すように、濃度波形において最大値が連続する区間（Ｔｂ〜Ｔｃ）を圧縮でき、あるいは、この区間をなくして略ピークのみの波形とすることができる。これにより、印写ドット２００の位置検出の精度を顕著に高めることができる。

また、エンコーダ２０１から出力される高分解能のパルスを制御部３００がカウントすることにより、印写ドット２００がスキャナ１５に検出された時点の紙の搬送距離（検出位置）が取得される。これにより、印写ドット２００の検出位置を顕著に高い分解能で取得でき、印写ドット２００の検出精度を顕著に高めることができる。その結果、ノズル列Ｌａ〜Ｌｄの回転ずれを高精度に検出できる。

＜変更例＞
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に何らの制限を受けるものではない。

たとえば、上記実施の形態では、ノズル列Ｌａ、ＬｂのＹ軸方向の両端に、インクを吐出する吐出範囲を設定したが、ノズル列Ｌａ、ＬｂのＹ軸方向の両端からやや中央にシフトした位置に、吐出範囲を設定してもよい。この場合、上記式（１）の変数Ｌは、中央位置にシフトした２つの吐出範囲の距離に変更される。

また、上記実施の形態では、回転ずれの検出時に、ノズル列Ｌａ〜Ｌｄのうち、ノズル列Ｌａ、Ｌｂからインクを吐出させるようにしたが、ノズル列Ｌａ、Ｌｂに代えて、ノズル列Ｌｃ、Ｌｄからインクを吐出させるようにしてもよい。

また、図４〜図６（ｂ）に示した補正機構は、上記実施の形態に示したノズル列Ｌａ〜Ｌｄの回転ずれの検出手法に拘わらず、他の検出手法によって回転ずれが検出される場合にも用い得るものである。

また、支持基板１２０および凹部１３２の輪郭は、必ずしも正方形でなくてもよく、長方形等の他の形状であってもよい。また、突部１２１および突部１２２、１２３の突出位置および数や、第１の弾性部材１４３および第２の弾性部材１４４の配置位置および数、および、第１のカム部材１４１および第２のカム部材１４２の配置位置は、必ずしも、図４〜図６に示すものに限定されるものではなく、第１のカム部材１４１および第２のカム部材１４２を回転させることにより支持基板１２０を回転させることができる限りにおいて、適宜変更可能である。

なお、上記実施の形態には、布地５０に画像を印刷する染色システム１を示したが、本発明は、染色システムに限らず、紙等の他の印刷面に画像を印刷する他の種類のインクジェット装置にも広く適用可能である。この場合、紙等の印刷面は、必ずしも、移送されなくてもよい。たとえば、紙等の印刷面は移送されずに、インクジェットヘッドの方が移動して、印刷面がインクジェットヘッドに対し相対的に移動する構成であってもよい。

この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。

１ … 染色システム
２ … インクジェット装置
１１ … 第１のインクジェットヘッド
１２ … 第２のインクジェットヘッド
１３ … 第３のインクジェットヘッド
１４ … 第４のインクジェットヘッド
１５ … スキャナ
２０ … 搬送部
２００ … 制御部
２０１ … エンコーダ
Ｌａ〜Ｌｄ ノズル列

Claims (10)

1. ノズルから被印刷面にインクを吐出して印写を行うインクジェット装置であって、
   前記ノズルが前記被印刷面の幅方向に並ぶように配置されたノズル列と、
   前記ノズル列を横切る方向に前記被印刷面を移動させる搬送部と、
   前記搬送部により移動された前記被印刷面から前記インクの印写ドットを読み取るスキャナと、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記搬送部により前記被印刷面を移動させた状態で、前記ノズル列の長手方向に離れた位置において前記ノズルからインクを吐出させ、
   前記各位置から吐出されたインクに基づく印写ドットをそれぞれ前記スキャナが読み取ったタイミングにおける前記被印刷面の搬送距離に基づいて、前記被印刷面に平行な方向における前記ノズル列の回転ずれを検出する、
   ことを特徴とするインクジェット装置。
2. 請求項１に記載のインクジェット装置において、
   前記制御部は、前記回転ずれの検出において、前記ノズル列の長手方向の両端にそれぞれ配置された前記ノズルからインクを吐出させる、
   ことを特徴とするインクジェット装置。
3. 請求項１または２に記載のインクジェット装置において、
   前記制御部は、前記回転ずれの検出において、通常印写時のインク量より多いインク量でインクを吐出させる、
   ことを特徴とするインクジェット装置。
4. 請求項３に記載のインクジェット装置において、
   前記制御部は、前記回転ずれの検出において、前記ノズルから吐出するインクの吐出量を、前記印写ドットの径が前記スキャナの検出幅に最も接近する吐出量に設定する、
   ことを特徴とするインクジェット装置。
5. 請求項１ないし４の何れか一項に記載のインクジェット装置において、
   前記搬送部は、前記被印刷面を移動に応じてパルスを出力するエンコーダを備え、
   前記制御部は、前記エンコーダから出力されるパルスをカウントすることにより、前記搬送距離を取得する、
   ことを特徴とするインクジェット装置。
6. 請求項１ないし５の何れか一項に記載のインクジェット装置において、
   前記ノズル列の前記回転ずれを補正するための補正機構を備える、
   ことを特徴とするインクジェット装置。
7. 被印刷面に平行な方向におけるノズル列の回転ずれを補正するための補正機構であって、
   前記ノズル列を備えたヘッドユニットを支持する矩形の支持基板と、
   前記支持基板が所定の隙間をもって嵌め込まれて載置される凹部と、
   前記支持基板を前記凹部一辺の内壁に弾性的に押し付ける第１の弾性部材と、
   前記支持基板を前記一辺に隣り合う前記凹部他辺に押し付ける第２の弾性部材と、
   前記凹部一辺から前記凹部内方に突出し回転に応じて前記支持基板の押込み量が変化する第１のカム部材と、
   前記凹部一辺の前記第１のカム部材と異なる位置から前記凹部内方に突出し回転に応じて前記支持基板の押込み量が変化する第２のカム部材と、を備える、
   ことを特徴とする補正機構。
8. 請求項７に記載の補正機構において、
   前記支持基板は、前記凹部の前記一辺および前記他辺にそれぞれ対向する辺に外方に突出する突部を有する、
   ことを特徴とする補正機構。
9. 請求項１ないし６の何れか一項に記載のインクジェット装置と、
   片面が前記被印刷面となる布地を前記搬送部に供給する布供給部と、
   前記インクジェット装置により染色された布地を乾燥させる乾燥部と、を備える、染色システム。
10. 請求項９に記載の染色システムにおいて、
    前記インクジェット装置が、さらに、前記請求項７または８に記載の補正機構を備える、
    ことを特徴とする染色システム。

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