JP2019034501A - インクジェット印刷装置、および、インクジェット印刷方法 - Google Patents

インクジェット印刷装置、および、インクジェット印刷方法 Download PDF

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Abstract

【課題】この発明は、ノズルから吐出されるインク滴の着弾位置のばらつきを適切に補正する技術を提供する。【解決手段】この発明に関するインクジェット印刷装置は、搬送される記録媒体（１００）にそれぞれインク滴を吐出する第１および第２のノズル（２２Ａ）と、第１および第２の搬送速度と第１および第２の着弾位置差とに基づいて、搬送速度で搬送される記録媒体における着弾位置差を算出する算出部（２７Ｃ）と、算出部において算出された着弾位置差に基づいて、第１のノズルおよび第２のノズルのインク滴の吐出タイミングをそれぞれ制御するタイミング制御部（２７Ｄ）とを備える。【選択図】図９

Description

本願明細書に開示されるこの発明は、インクジェット印刷装置およびインクジェット印刷方法に関するものである。
従来のインクジェット印刷装置では、既定の速度で搬送される記録媒体（印刷媒体）に対して印刷を行う際に、ノズルから吐出されるインク滴の液滴速度の違いなどによって、記録媒体におけるインク滴の着弾位置にばらつきが生じていた。
これに対し、たとえば、特許文献１に開示される印刷装置では、インク滴の着弾位置のばらつきを補正する制御が行われている。
特開２００６−９６０１０号公報
しかしながら、記録媒体の搬送速度が変化する場合にはインク滴の着弾位置のばらつき具合もそれに伴って変化するため、上記の方法によってもインク滴の着弾位置を適切に補正することは難しいという問題があった。
本願明細書に開示されるこの発明は、以上に記載されたような問題を解決するためになされたものであり、搬送速度が変化する記録媒体に対する場合であっても、ノズルから吐出されるインク滴の着弾位置のばらつきを適切に補正することができる技術を提供することを目的とするものである。
本願明細書に開示される技術の第１の態様は、搬送される記録媒体にそれぞれインク滴を吐出する第１のノズルおよび第２のノズルと、前記第１のノズルおよび前記第２のノズルのインク滴の吐出タイミングをそれぞれ制御するタイミング制御部とを備え、前記記録媒体が搬送される搬送速度は、第１の搬送速度と、前記第１の搬送速度とは異なる速度である第２の搬送速度とを含み、前記搬送速度で前記記録媒体が搬送された場合の、前記第１のノズルから吐出されるインク滴の前記記録媒体における着弾位置と前記第２のノズルから吐出されるインク滴の前記記録媒体における着弾位置との差を着弾位置差とし、前記第１の搬送速度で前記記録媒体が搬送された場合の前記着弾位置差を第１の着弾位置差とし、前記第２の搬送速度で前記記録媒体が搬送された場合の前記着弾位置差を第２の着弾位置差とし、前記第１の搬送速度と、前記第２の搬送速度と、前記第１の着弾位置差と、前記第２の着弾位置差とに基づいて、前記搬送速度で搬送される前記記録媒体における前記着弾位置差を算出する算出部をさらに備え、前記タイミング制御部は、前記算出部において算出された前記着弾位置差に基づいて、前記第１のノズルおよび前記第２のノズルのインク滴の吐出タイミングをそれぞれ制御する。
本願明細書に開示される技術の第２の態様は、第１の態様に関連し、前記第１の搬送速度は、前記記録媒体が搬送される最高速度であり、前記第２の搬送速度は、前記記録媒体が搬送される最低速度である。
本願明細書に開示される技術の第３の態様は、第１の態様または第２の態様に関連し、前記算出部は、前記着弾位置差をＰｖ、前記第１の着弾位置差をＰ１、前記第２の着弾位置差をＰ２、前記第１の搬送速度をＶ１、前記第２の搬送速度をＶ２、前記搬送速度をＶとして、
Figure 2019034501
に基づいて前記着弾位置差を算出する。
本願明細書に開示される技術の第４の態様は、第１の態様から第３の態様のうちのいずれか１つに関連し、前記タイミング制御部は、周期的に入力される、前記記録媒体の搬送方向の位置を示す信号である位置信号に、前記第１のノズルおよび前記第２のノズルのインク滴の吐出タイミングを同期させ、前記タイミング制御部は、前記算出部において算出された前記着弾位置差に基づいて、前記第１のノズルおよび前記第２のノズルのインク滴の吐出タイミングを同期させる前記位置信号をそれぞれ特定する。
本願明細書に開示される技術の第５の態様は、搬送される記録媒体にそれぞれインク滴を吐出する第１のノズルおよび第２のノズルの、インク滴の吐出タイミングをそれぞれ制御するインクジェット印刷方法であり、前記記録媒体が搬送される搬送速度は、第１の搬送速度と、前記第１の搬送速度とは異なる速度である第２の搬送速度とを含み、前記搬送速度で前記記録媒体が搬送された場合の、前記第１のノズルから吐出されるインク滴の前記記録媒体における着弾位置と前記第２のノズルから吐出されるインク滴の前記記録媒体における着弾位置との差を着弾位置差とし、前記第１の搬送速度で前記記録媒体が搬送された場合の前記着弾位置差を第１の着弾位置差とし、前記第２の搬送速度で前記記録媒体が搬送された場合の前記着弾位置差を第２の着弾位置差とし、前記第１の搬送速度と、前記第２の搬送速度と、前記第１の着弾位置差と、前記第２の着弾位置差とに基づいて、前記搬送速度で搬送される前記記録媒体における前記着弾位置差を算出し、算出された前記着弾位置差に基づいて、前記第１のノズルおよび前記第２のノズルのインク滴の吐出タイミングをそれぞれ制御する。
本願明細書に開示される技術の第６の態様は、第５の態様に関連し、前記第１の搬送速度は、前記記録媒体が搬送される最高速度であり、前記第２の搬送速度は、前記記録媒体が搬送される最低速度である。
本願明細書に開示される技術の第７の態様は、第５の態様または第６の態様に関連し、前記着弾位置差をＰｖ、前記第１の着弾位置差をＰ１、前記第２の着弾位置差をＰ２、前記第１の搬送速度をＶ１、前記第２の搬送速度をＶ２、前記搬送速度をＶとして、
Figure 2019034501
に基づいて前記着弾位置差を算出する。
本願明細書に開示される技術の第８の態様は、第５の態様から第７の態様のうちのいずれか１つに関連し、周期的に入力される、前記記録媒体の搬送方向の位置を示す信号である位置信号に、前記第１のノズルおよび前記第２のノズルのインク滴の吐出タイミングを同期させ、算出された前記着弾位置差に基づいて、前記第１のノズルおよび前記第２のノズルのインク滴の吐出タイミングを同期させる前記位置信号をそれぞれ特定する。
本願明細書に開示される技術の第１および第５の態様によれば、記録媒体の搬送速度が変化する場合であっても、異なる２つの搬送速度と、これらの搬送速度で搬送される記録媒体それぞれにおける複数のノズル間での着弾位置差とを用いて、変化する搬送速度に応じた着弾位置差を算出することができる。そして、算出された着弾位置差を用いることによって、任意の搬送速度において、ノズルから吐出されるインク滴の着弾位置のばらつきを適切に補正することができる。
特に、第２および第６の態様によれば、任意の搬送速度で搬送される記録媒体におけるインク滴の着弾位置差を算出する際に、当該着弾位置差の算出精度を向上させることができる。
特に、第３および第７の態様によれば、搬送速度と着弾位置差とが比例する場合に、あらかじめ記憶されている搬送速度以外の搬送速度で記録媒体が搬送される場合にも、対応する着弾位置差を算出することができる。したがって、記録媒体が任意の搬送速度で搬送される場合に、適切な着弾位置差を算出することができる。
特に、第４および第８の態様によれば、周期的に入力される位置信号に同期してインク滴の吐出タイミングを制御することができ、かつ、算出された着弾位置差に基づいて、同期させる位置信号をずらすことができる。
本願明細書に開示される技術に関する目的と、特徴と、局面と、利点とは、以下に示される詳細な説明と添付図面とによって、さらに明白となる。
実施の形態に関する、インクジェット印刷システムの構成を概略的に例示する図である。 複数のインクジェットヘッドを備えるラインヘッドおよびその周辺の構成を例示する平面図である。 ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）それぞれについて２つのラインヘッドが設けられる場合の、ラインヘッドと連続紙との位置関係を例示する図である。 前列ヘッドによる印刷画像を例示する図である。 後列ヘッドによる印刷画像を例示する図である。 前列ヘッドによる印刷画像および後列ヘッドによる印刷画像を合わせた図である。 図１に例示された制御部の、特にインク滴の吐出タイミング制御に関する機能構成を概念的に例示する図である。 インクジェットヘッドごとの補正パラメータ（基礎パラメータ）を例示する図である。 複数のノズル間で吐出されるインク滴の連続紙における着弾位置を説明するための図である。 連続紙の搬送速度が異なる場合の着弾位置の違いを例示する図である。 連続紙の搬送速度が異なる場合の着弾位置の違いを例示する図である。 インクジェット印刷システムの動作のうち、特に、インク滴の吐出タイミングの制御動作を例示するフローチャートである。 タイミング制御部によるタイミング制御を具体的に説明するための図である。
以下、添付される図面を参照しながら実施の形態について説明する。
なお、図面は概略的に示されるものであり、説明の便宜のため、適宜、構成の省略、または、構成の簡略化がなされるものである。また、異なる図面にそれぞれ示される構成などの大きさおよび位置の相互関係は、必ずしも正確に記載されるものではなく、適宜変更され得るものである。
また、以下に示される説明では、同様の構成要素には同じ符号を付して図示し、それらの名称と機能とについても同様のものとする。したがって、それらについての詳細な説明を、重複を避けるために省略する場合がある。
また、以下に記載される説明において、「上」、「下」、「左」、「右」、「側」、「底」、「表」または「裏」などの特定の位置と方向とを意味する用語が用いられる場合があっても、これらの用語は、実施の形態の内容を理解することを容易にするために便宜上用いられるものであり、実際に実施される際の方向とは関係しないものである。
また、以下に記載される説明において、「第１の」、または、「第２の」などの序数が用いられる場合があっても、これらの用語は、実施の形態の内容を理解することを容易にするために便宜上用いられるものであり、これらの序数によって生じ得る順序などに限定されるものではない。
＜実施の形態＞
以下、本実施の形態に関するインクジェット印刷装置、インクジェット印刷方法およびインクジェット印刷システムについて説明する。
＜インクジェット印刷システムの構成について＞
図１は、本実施の形態に関するインクジェット印刷システムの構成を概略的に例示する図である。図１に例示されるように、本実施の形態に関するインクジェット印刷システムは、給紙部１２と、インクジェット印刷装置１４と、排紙部１６とを備える。
給紙部１２は、ロール状の連続紙１００を水平軸周りに回転可能に保持し、インクジェット印刷装置１４に対して連続紙１００を巻き出して供給する。インクジェット印刷装置１４は、連続紙１００に対して印刷を行う。排紙部１６は、インクジェット印刷装置１４において印刷された連続紙１００を水平軸周りに巻き取る。
連続紙１００の供給側を上流とし、連続紙１００の排紙側を下流とすると、給紙部１２はインクジェット印刷装置１４の上流側に配置され、排紙部１６はインクジェット印刷装置１４の下流側に配置される。
インクジェット印刷装置１４は、連続紙が供給される上流から順に、駆動ローラ２１と、インクジェットヘッド２２と、乾燥部２３と、検査部２４と、駆動ローラ２５とを備える。また、インクジェット印刷装置１４は、これらの構成間において、搬送される連続紙１００を支持する複数の搬送ローラ２６を備える。
駆動ローラ２１は、給紙部１２から連続紙１００を取り込む。駆動ローラ２１によって給紙部１２から巻き出された連続紙１００は、複数個の搬送ローラ２６に沿って下流側の排紙部１６に向かって、すなわち、図１におけるＸ軸負方向に搬送される。
駆動ローラ２５は、搬送ローラ２６に沿って搬送される連続紙１００を排紙部１６に向かって送り出す。
乾燥部２３は、インクジェットヘッド２２によって印刷されたインクの乾燥を行う。検査部２４は、印刷された領域の汚れまたは印刷抜けなどがないかを検査する。
インクジェットヘッド２２は、インク滴を吐出する複数のノズル２２Ａを備える。インクジェットヘッド２２の詳細な構成については、後述する。
また、インクジェット印刷装置１４は、制御部２７を備える。制御部２７は、たとえば、マウス、キーボード、モニターおよび外部データ入力機器などを備えるコンピュータによって実現され、具体的には、ＣＰＵおよび揮発性または不揮発性のメモリなどに相当する。
制御部２７は、入力された印刷データに基づき駆動ローラ２１、インクジェットヘッド２２、乾燥部２３、検査部２４および駆動ローラ２５の動作を制御することによって、連続紙１００に対する印刷動作を制御する。
図２は、複数のインクジェットヘッドを備えるラインヘッドおよびその周辺の構成を例示する平面図である。図２においては、Ｘ軸負方向が連続紙１００の搬送方向であり、印刷方向はその逆方向のＸ軸正方向である。図２に例示されるように、ラインヘッド３０は、複数のノズル２２Ａをそれぞれ有するインクジェットヘッド２２が、複数配列されて構成される。図２に例示される場合では、ラインヘッド３０において、それぞれのインクジェットヘッド２２は千鳥配置（ジグザグ配置）されているが、インクジェットヘッド２２の配置方法は、図２に開示される場合に限られるものではない。
それぞれのノズル２２Ａには、ノズル２２Ａ内のインク滴を吐出するための圧電素子（ここでは、図示しない）が取り付けられる。制御部２７は、それぞれのノズル２２Ａにおける圧電素子の動作を制御することによって、インク滴の吐出動作を制御する。圧電素子としては、たとえば、ピエゾ素子が想定される。
図２に例示されるように、それぞれのインクジェットヘッド２２、さらには複数のインクジェットヘッド２２からなるラインヘッド３０は、連続紙１００の搬送方向と交差する方向、すなわち、図２におけるＹ軸方向に長手方向が向けられた姿勢で配置される。また、ラインヘッド３０は、連続紙１００が搬送される搬送路３１の幅以上の長さ、好ましくは、搬送路３１の幅に等しい長さを有する。
ここで、ラインヘッド３０は、連続紙１００の搬送方向（Ｘ軸負方向）に沿って複数個配置されていることが一般的である。たとえば、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）についてそれぞれ１つまたは２つのラインヘッド３０を備えることができる。
図３は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）それぞれについて２つのラインヘッドが設けられる場合の、ラインヘッドと連続紙との位置関係を例示する図である。
図３に例示されるように、連続紙１００の搬送方向上流側から順に、ブラック（Ｋ）のラインヘッド３０Ａおよびラインヘッド３０Ｂ、シアン（Ｃ）のラインヘッド３０Ｃおよびラインヘッド３０Ｄ、マゼンタ（Ｍ）のラインヘッド３０Ｅおよびラインヘッド３０Ｆ、イエロー（Ｙ）のラインヘッド３０Ｇおよびラインヘッド３０Ｈが並んで配置される。ただし、ラインヘッドの並ぶ順序および対応する色は、図示された場合に限られるものではない。
図３に例示される場合では、各色２つのラインヘッドが設けられており、ラインヘッド３０Ａ、ラインヘッド３０Ｃ、ラインヘッド３０Ｅおよびラインヘッド３０Ｇを前列ヘッドと称し、ラインヘッド３０Ｂ、ラインヘッド３０Ｄ、ラインヘッド３０Ｆおよびラインヘッド３０Ｈを後列ヘッドと称する。
本実施の形態では、これらのラインヘッドを用いてインターレース印刷を行う。ここで、図４は、前列ヘッドによる印刷画像を例示する図であり、図５は、後列ヘッドによる印刷画像を例示する図であり、図６は、前列ヘッドによる印刷画像および後列ヘッドによる印刷画像を合わせた図である。
図４に例示されるような印刷画像を前列ヘッド、すなわち、ラインヘッド３０Ａ、ラインヘッド３０Ｃ、ラインヘッド３０Ｅおよびラインヘッド３０Ｇによって印刷する。一方で、図５に例示されるような印刷画像を後列ヘッド、すなわち、ラインヘッド３０Ｂ、ラインヘッド３０Ｄ、ラインヘッド３０Ｆおよびラインヘッド３０Ｈによって印刷する。
前列ヘッドによる印刷画像と、後列ヘッドによる印刷画像とが連続紙１００において適切に配置されることによって、図６に例示されるように、前列ヘッドによる印刷画像と後列ヘッドによる印刷画像とが互いに補間しあって１つの印刷画像を印刷することができる。
ここで、前列ヘッドによる印刷画像の連続紙１００における位置に対して、後列ヘッドによる印刷画像が連続紙１００において適切に配置されるためには、前列ヘッドにおけるノズル２２Ａからのインク滴吐出タイミングと、後列ヘッドにおけるノズル２２Ａからのインク滴吐出タイミングとが適切に制御される必要がある。ノズル２２Ａからのインク滴の吐出タイミングの制御部２７による制御については、後述する。
図７は、図１に例示された制御部の、特にインク滴の吐出タイミング制御に関する機能構成を概念的に例示する図である。図７に例示されるように、制御部２７は、受信部２７Ａと、パラメータ記憶部２７Ｂと、パラメータ算出部２７Ｃと、タイミング制御部２７Ｄとを備える。
受信部２７Ａは、印刷データおよびエンコーダ１０１からエンコーダ信号を受信し、位置信号を出力する。ここで位置信号とは、搬送路３１中に配置されたエンコーダ１０１から出力されるエンコーダ信号および印刷解像度に基づいて加工された信号であり、連続紙１００の搬送方向における位置、すなわち、図２におけるＸ軸方向の位置を示し、インク滴の吐出タイミングに対応する信号である。なお、エンコーダ１０１は、搬送路３１におけるいずれかのローラの回転軸などに取り付けられる。
パラメータ記憶部２７Ｂは、それぞれのインクジェットヘッド２２の複数の搬送速度、および、当該複数の搬送速度における補正パラメータ、すなわち、基礎パラメータを記憶する。
補正パラメータは、対応するインクジェットヘッド２２のインク滴の吐出タイミングが、基準となるインクジェットヘッド２２のインク滴の吐出タイミングから、どの程度ずれるかを示す値である。具体的には、対応するインクジェットヘッド２２がインク滴を吐出するタイミングで同期する位置信号が、基準となるインクジェットヘッド２２がインク滴を吐出するタイミングで同期する位置信号から、どの程度離れた位置信号であるかを示す値である。当該値は、インク滴の連続紙１００における着弾位置の差に対応する。
なお、本実施の形態においては、インク滴の着弾位置のばらつきが比較的顕著なインクジェットヘッド２２ごとに基礎パラメータを記憶する例が示されるが、搬送速度および基礎パラメータは、インクジェットヘッド２２のノズル２２Ａごとに記憶すれば、より精度の高いインク滴の吐出タイミング制御が可能となる。また、上記の基礎パラメータは、インクジェット印刷装置の印刷動作に際してあらかじめ記憶されているものとするが、インクジェット印刷装置が繰り返し印刷動作を行う間に、当該印刷動作によって作成された印刷領域の画像をスキャナなどによって取り込み、当該画像に基づいて抽出された基礎パラメータを更新して記憶するものであってもよい。
パラメータ算出部２７Ｃは、パラメータ記憶部２７Ｂに記憶された基礎パラメータに基づいて、連続紙１００の搬送速度における補正パラメータを算出する。なお、算出された補正パラメータを算出パラメータと称する。また、連続紙１００の搬送速度は、受信部２７Ａから出力される位置信号の周期から算出することができる。
タイミング制御部２７Ｄは、算出パラメータおよび位置信号に基づいて、インクジェットヘッド２２におけるインク滴の吐出タイミングを制御する。
図８は、インクジェットヘッドごとの補正パラメータ（基礎パラメータ）を例示する図である。図８においては、連続紙１００の搬送速度と、当該搬送速度における補正パラメータ（基礎パラメータ）の値が、インクジェットヘッドごとに例示されている。たとえば、ＶＡ１はあるインクジェットヘッドＡの第１の搬送速度、ＶＡ２はインクジェットヘッドＡの第２の搬送速度、ＶＢ１は他のインクジェットヘッドＢの第１の搬送速度、ＶＢ２はインクジェットヘッドＢの第２の搬送速度というように対応する。
図８においては、補正パラメータは正の値となっているが、基準となるインクジェットヘッド２２と対応するインクジェットヘッド２２との吐出タイミングの関係によっては、負の値になる場合もある。
＜インクジェット印刷システムの動作について＞
次に、図９から図１３を参照しつつ、本実施の形態に関するインクジェット印刷システムの動作について説明する。
まず、ノズル２２Ａからのインク滴の吐出タイミングの制御について説明する。
本実施の形態におけるインターレース印刷のように、複数のノズル２２Ａを用いて１つの印刷画像を作成する場合、それぞれのノズル２２Ａから吐出されるインク滴の吐出タイミングは適切に制御される必要がある。たとえば、本実施の形態において、前列ヘッドと後列ヘッドとの間でノズル２２Ａからのインク滴の吐出タイミングが適切に制御されていないと、吐出されたインク滴の連続紙１００における着弾位置がずれることによって、全体として適切に整合した画像を印刷することができない。すなわち、画像が一部で重なったり、逆に離れて印刷抜けが生じたりしてしまう。
複数のノズル２２Ａ間で吐出されるインク滴の連続紙１００における着弾位置がずれる主な要因としては、たとえば、ノズル２２Ａの取り付け位置の違い、および、ノズル２２Ａからインク滴が吐出される際の速度である液滴速度の違いなどが挙げられる。特に、異なるインクジェットヘッド２２に形成されたノズル２２Ａ間では、液滴速度の違いは生じやすい。
図９は、複数のノズル間で吐出されるインク滴の連続紙における着弾位置を説明するための図である。図９では、ノズル２００から吐出されるインク滴の液滴速度をＶｄ１、ノズル２０１から吐出されるインク滴の液滴速度をＶｄ２（ここでは、Ｖｄ１＜Ｖｄ２とする）、ノズル２００の直下の位置からインク滴の着弾位置までの距離をＤ１、ノズル２０１の直下の位置からインク滴の着弾位置までの距離をＤ２、ノズル２００のインク滴の吐出面から連続紙１００までの距離をＤＰＧ、ノズル２００とノズル２０１との間の距離をＰとする。
この場合、複数のノズル２２Ａ間で吐出されるインク滴の連続紙１００における着弾位置がずれる、すなわち、複数のノズル２２Ａ間で着弾位置差が生じる主な要因としては、ノズル２２Ａの取り付け位置の違いによるもの（図９におけるＰ）と、ノズル２２Ａから吐出されたインク滴が連続紙１００に着弾するまでの時間の違いによるもの（図９におけるＤ１とＤ２との差）とがあると考えられる。
このうち、それぞれのノズル２２Ａから吐出されるインク滴の液滴速度の違いによる着弾位置差（ΔＤ１Ｄ２）は、次の式（１）で表すことができる。
Figure 2019034501
ここで、ΔＤ１Ｄ２はＤ１とＤ２との差を表し、ＶＦは連続紙１００の搬送速度を表す。式（１）に表されるように、着弾位置の違い（ΔＤ１Ｄ２）は搬送速度（ＶＦ）によって変化する。
図１０および図１１は、連続紙の搬送速度が異なる場合の着弾位置の違いを例示する図である。図１０および図１１においては、着弾位置のばらつきが比較的顕著なインクジェットヘッドごとに着弾位置の違いを例示する。たとえば、図１０に例示されるように、ある搬送速度（１２０ｍｐｍ）で搬送される連続紙１００に対してインク滴吐出のタイミング制御を行い、さらに、他の搬送速度（１５ｍｐｍ）で搬送される連続紙１００に対して同様のタイミング制御を行うと、図１１に例示されるように、一方のインクジェットヘッドから吐出されるインク滴は、正しい位置に着弾しない。
図１１においては、後列ヘッドから吐出されたインク滴の着弾位置２０１Ａが点線で示された適切な着弾位置からずれることによって、前列ヘッドから吐出されたインク滴の着弾位置２００Ａと、後列ヘッドから吐出されたインク滴の着弾位置２０１Ａとの間が大きく離れてしまっている。結果として、着弾位置２００Ａと着弾位置２０１Ａとが一部重なってしまっている。
そこで、任意の搬送速度における着弾位置差を補正するため、以下の補正パラメータＰｖを用いる。補正パラメータＰｖは、複数の搬送速度における補正パラメータ（図８に例示された基礎パラメータ）から算出される算出パラメータであり、次の式（２）で表すことができる。
Figure 2019034501
ここで、Ｖ１およびＶ２は異なる速度の搬送速度を表し、Ｐ１は搬送速度がＶ１である場合の補正パラメータ（基礎パラメータ）を表し、Ｐ２は搬送速度がＶ２である場合の補正パラメータ（基礎パラメータ）を表し、Ｖは任意の搬送速度を表す。
次に、任意の搬送速度で搬送される連続紙１００に対し、複数のノズル２２Ａを用いて印刷動作を行う場合について説明する。図１２は、インクジェット印刷システムの動作のうち、特に、インク滴の吐出タイミングの制御動作を例示するフローチャートである。
まず、制御部２７のパラメータ算出部２７Ｃは、入力された印刷データに基づいてインク滴を吐出するノズル２２Ａを認識し、当該ノズル２２Ａの基礎パラメータを、対応する搬送速度とともにパラメータ記憶部２７Ｂから取得する（ステップＳＴ１０１を参照）。
なお、基礎パラメータは、１つのノズル２２Ａ（図８においては１つのインクジェットヘッド２２）に対して複数の搬送速度に対応して記憶されていればよいが、当該複数の搬送速度は、印刷可能な範囲で取りうる最高速度と最低速度とを用いることが望ましい。任意の搬送速度における補正パラメータを算出する際の精度が向上するためである。
一方で、制御部２７のパラメータ算出部２７Ｃは、受信部２７Ａから出力された位置信号の周期に基づいて、連続紙１００の搬送速度Ｖを算出する（ステップＳＴ１０２を参照）。位置信号は、搬送路３１におけるいずれかのローラの回転軸などに設けられたエンコーダ１０１から出力されるエンコーダ信号および印刷解像度に基づいて生成されているため、連続紙１００の搬送速度に応じて、位置信号の周期が変動する。
次に、制御部２７のパラメータ算出部２７Ｃは、基礎パラメータおよび対応する搬送速度に基づいて、連続紙１００の上記搬送速度における補正パラメータを算出する（ステップＳＴ１０３を参照）。当該補正パラメータの算出に際しては、上記式（２）を用いる。また、算出された当該補正パラメータを算出パラメータと称する。
次に、制御部２７のタイミング制御部２７Ｄは、算出パラメータおよび受信部２７Ａから出力された位置信号に基づいて、インク滴の吐出タイミングを制御する（ステップＳＴ１０４を参照）。
図１３は、タイミング制御部によるタイミング制御を具体的に説明するための図である。図１３においては、受信部２７Ａから周期的に出力される位置信号と、位置信号の周期を、たとえば４分割した周期で得られる補正信号とが示される。
図１３において、基準となるインク滴の吐出タイミングが位置信号に同期するタイミング（Ｔ１）である場合、制御部２７のタイミング制御部２７Ｄは、算出パラメータ（Ｐｖ）を参照して、対象となるノズル２２Ａからインク滴を吐出するタイミング（Ｔ２）が、位置信号からどれだけ遅い（または早い）タイミングの補正信号に同期するかを特定する。
たとえば、基準となる吐出タイミング（Ｔ１）が、前列ヘッドのノズル２２Ａからインク滴を吐出するタイミングであった場合に、制御部２７のタイミング制御部２７Ｄは、算出パラメータ（Ｐｖ）分だけ遅い（または早い）タイミングの補正信号に、後列ヘッドのノズル２２Ａからインク滴を吐出するタイミング（Ｔ２）を同期させる。
ここで、算出パラメータ（Ｐｖ）の分だけずれた位置に補正信号がない場合には、当該箇所から最も近い補正信号に同期するタイミングで、対象となるノズル２２Ａからインク滴を吐出することができる。
なお、図１３においては、位置信号の周期をさらに４分割した周期の補正信号が示されたが、分割数を増やすことによって、より精度の高いタイミング制御が可能となる。
上記のノズル２２Ａからのインク滴の吐出タイミングに連動して、駆動ローラ２１、乾燥部２３、検査部２４および駆動ローラ２５の動作を制御することによって、制御部２７は、複数のノズル２２Ａによる連続紙１００に対する印刷動作を制御する。
＜以上に記載された実施の形態によって生じる効果について＞
次に、以上に記載された実施の形態によって生じる効果を例示する。なお、以下の説明においては、以上に記載された実施の形態に例示された具体的な構成に基づいて当該効果が記載されるが、同様の効果が生じる範囲で、本願明細書に例示される他の具体的な構成と置き換えられてもよい。
以上に記載された実施の形態によれば、インクジェット印刷装置は、第１のノズルおよび第２のノズルと、タイミング制御部２７Ｄと、算出部とを備える。ここで、第１のノズルおよび第２のノズルは、たとえば、ノズル２２Ａに対応するものである。また、第１のノズルをノズル２００に、第２のノズルをノズル２０１にそれぞれ対応させることもできる。また、算出部は、たとえば、パラメータ算出部に対応するものである。ノズル２００およびノズル２０１は、搬送される記録媒体にそれぞれインク滴を吐出する。ここで、記録媒体は、たとえば、連続紙１００に対応するものである。タイミング制御部２７Ｄは、ノズル２００およびノズル２０１のインク滴の吐出タイミングをそれぞれ制御する。ここで、連続紙１００が搬送される搬送速度は、第１の搬送速度と、第１の搬送速度とは異なる速度である第２の搬送速度とを含む。任意の搬送速度で連続紙１００が搬送された場合の、ノズル２００から吐出されるインク滴の連続紙１００における着弾位置とノズル２０１から吐出されるインク滴の連続紙１００における着弾位置との差を着弾位置差とする。ここで、着弾位置差は、たとえば、補正パラメータに対応するものである。第１の搬送速度で連続紙１００が搬送された場合の着弾位置差を第１の着弾位置差とする。ここで、第１の着弾位置差は、たとえば、基礎パラメータに対応するものである。第２の搬送速度で連続紙１００が搬送された場合の着弾位置差を第２の着弾位置差とする。ここで、第２の着弾位置差は、たとえば、基礎パラメータに対応するものである。パラメータ算出部２７Ｃは、第１の搬送速度と、第２の搬送速度と、第１の着弾位置差と、第２の着弾位置差とに基づいて、任意の搬送速度で搬送される連続紙１００における着弾位置差を算出する。ここで、算出される着弾位置差は、たとえば、算出パラメータに対応するものである。そして、タイミング制御部２７Ｄは、パラメータ算出部２７Ｃにおいて算出された算出パラメータに基づいて、ノズル２００およびノズル２０１のインク滴の吐出タイミングをそれぞれ制御する。
このような構成によれば、連続紙１００の搬送速度が変化する場合であっても、異なる２つの搬送速度と、これらの搬送速度で搬送される連続紙１００それぞれにおける複数のノズル間での着弾位置差とを用いて、変化する搬送速度に応じた着弾位置差（算出パラメータ）を算出することができる。そして、算出された着弾位置差（算出パラメータ）を用いることによって、任意の搬送速度において、ノズルから吐出されるインク滴の着弾位置のばらつきを適切に補正することができる。
上記のように、任意の搬送速度においてインク滴の着弾位置のばらつきを適切に補正することができるため、インターレース印刷を行う場合に、前列ヘッドと後列ヘッドとの間で印刷抜けまたは印刷領域の重なりが生じにくくなる。
また、ラインヘッド内でインク滴の着弾位置が異なるインクジェットヘッド２２がある場合であっても、任意の搬送速度において、それらのインク滴の着弾位置を揃えることができる。すなわち、所望の直線を描くことが可能となる。また、インク色の異なるインクジェットヘッド２２間であっても、任意の搬送速度においてそれらのインク滴の着弾位置を揃えることができる。
なお、これらの構成以外の本願明細書に例示される他の構成については適宜省略することができる。すなわち、少なくともこれらの構成を備えていれば、以上に記載された効果を生じさせることができる。
しかしながら、本願明細書に例示される他の構成のうちの少なくとも１つを以上に記載された構成に適宜追加した場合、すなわち、以上に記載された構成としては記載されなかった本願明細書に例示される他の構成を以上に記載された構成に追加した場合でも、同様に以上に記載された効果を生じさせることができる。
また、以上に記載された実施の形態によれば、第１の搬送速度は、連続紙１００が搬送される最高速度であり、第２の搬送速度は、連続紙１００が搬送される最低速度である。このような構成によれば、任意の搬送速度で搬送される連続紙１００における算出パラメータを算出する際に、当該算出パラメータの算出精度を向上させることができる。
また、以上に記載された実施の形態によれば、パラメータ算出部２７Ｃは、以下の式に基づいて算出パラメータを算出する。
Figure 2019034501
このような構成によれば、搬送速度と基礎パラメータとが比例する場合に、あらかじめ記憶されている搬送速度以外の搬送速度で連続紙１００が搬送される場合にも、対応する算出パラメータを算出することができる。したがって、連続紙１００が任意の搬送速度で搬送される場合に、適切な算出パラメータを算出することができる。
また、以上に記載された実施の形態によれば、タイミング制御部２７Ｄは、周期的に入力される、連続紙１００の搬送方向の位置を示す信号である位置信号に、ノズル２００およびノズル２０１のインク滴の吐出タイミングを同期させる。そして、タイミング制御部２７Ｄは、パラメータ算出部２７Ｃにおいて算出された算出パラメータに基づいて、ノズル２００およびノズル２０１のインク滴の吐出タイミングを同期させる位置信号をそれぞれ特定する。このような構成によれば、周期的に入力される位置信号に同期してインク滴の吐出タイミングを制御することができ、かつ、算出パラメータに基づいて、同期させる位置信号（補正信号）をずらすことができる。
以上に記載された実施の形態によれば、インクジェット印刷方法において、第１の搬送速度と、第２の搬送速度と、第１の着弾位置差と、第２の着弾位置差とに基づいて、搬送速度で搬送される連続紙１００における算出パラメータを算出する。そして、算出された算出パラメータに基づいて、ノズル２００およびノズル２０１のインク滴の吐出タイミングをそれぞれ制御する。
このような構成によれば、連続紙１００の搬送速度が変化する場合であっても、異なる２つの搬送速度と、これらに対応する複数のノズル間での着弾位置差とを用いて、変化する搬送速度に応じた着弾位置差（算出パラメータ）を算出することができる。そして、算出された着弾位置差（算出パラメータ）を用いることによって、任意の搬送速度において、ノズルから吐出されるインク滴の着弾位置のばらつきを適切に補正することができる。
なお、これらの構成以外の本願明細書に例示される他の構成については適宜省略することができる。すなわち、少なくともこれらの構成を備えていれば、以上に記載された効果を生じさせることができる。
しかしながら、本願明細書に例示される他の構成のうちの少なくとも１つを以上に記載された構成に適宜追加した場合、すなわち、以上に記載された構成としては記載されなかった本願明細書に例示される他の構成を以上に記載された構成に追加した場合でも、同様に以上に記載された効果を生じさせることができる。
また、特段の制限がない場合には、それぞれの処理が行われる順序は変更することができる。
＜以上に記載された実施の形態における変形例について＞
本実施の形態では、上記の式（２）に示されるように、搬送速度と補正パラメータとの間の関係が比例関係にあるものとして任意の搬送速度における補正パラメータを算出したが、これらの間の関係が比例関係ではない場合も想定可能である。
また、本実施の形態においては、記録媒体の例として連続紙１００が説明されたが、本実施の形態に示された技術は、記録媒体としては紙以外のフィルムなどであっても適用可能である。また、記録媒体は、連続紙１００ではなく枚葉用紙であっても適用可能である。
また、本実施の形態においては、記録媒体の一方の面を印刷する場合、すなわち、片面印刷を行う場合が例示されたが、本実施の形態に示された技術は両面印刷を行う場合であっても適用可能である。
また、本実施の形態では、連続紙１００をインクジェットヘッド２２に対して搬送させながらインクジェット印刷を行うものとして説明された。しかしながら、連続紙１００を一時的に停止した状態、または、枚葉用紙に対して、インクジェットヘッド２２が移動することによってインクジェット印刷が行われてもよい。
以上に記載された実施の形態では、それぞれの構成要素の材質、材料、寸法、形状、相対的配置関係または実施の条件などについても記載する場合があるが、これらはすべての局面において例示であって、本願明細書に記載されたものに限られることはないものとする。
したがって、例示されていない無数の変形例、および、均等物が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。たとえば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合が含まれるものとする。
１２ 給紙部
１４ インクジェット印刷装置
１６ 排紙部
２１，２５ 駆動ローラ
２２ インクジェットヘッド
２２Ａ，２００，２０１ ノズル
２３ 乾燥部
２４ 検査部
２６ 搬送ローラ
２７ 制御部
２７Ａ 受信部
２７Ｂ パラメータ記憶部
２７Ｃ パラメータ算出部
２７Ｄ タイミング制御部
３０，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅ，３０Ｆ，３０Ｇ，３０Ｈ ラインヘッド
３１ 搬送路
１００ 連続紙
１０１ エンコーダ
２００Ａ，２０１Ａ 着弾位置

Claims (8)

  1. 搬送される記録媒体にそれぞれインク滴を吐出する第１のノズルおよび第２のノズルと、
    前記第１のノズルおよび前記第２のノズルのインク滴の吐出タイミングをそれぞれ制御するタイミング制御部とを備え、
    前記記録媒体が搬送される搬送速度は、第１の搬送速度と、前記第１の搬送速度とは異なる速度である第２の搬送速度とを含み、
    前記搬送速度で前記記録媒体が搬送された場合の、前記第１のノズルから吐出されるインク滴の前記記録媒体における着弾位置と前記第２のノズルから吐出されるインク滴の前記記録媒体における着弾位置との差を着弾位置差とし、
    前記第１の搬送速度で前記記録媒体が搬送された場合の前記着弾位置差を第１の着弾位置差とし、
    前記第２の搬送速度で前記記録媒体が搬送された場合の前記着弾位置差を第２の着弾位置差とし、
    前記第１の搬送速度と、前記第２の搬送速度と、前記第１の着弾位置差と、前記第２の着弾位置差とに基づいて、前記搬送速度で搬送される前記記録媒体における前記着弾位置差を算出する算出部をさらに備え、
    前記タイミング制御部は、前記算出部において算出された前記着弾位置差に基づいて、前記第１のノズルおよび前記第２のノズルのインク滴の吐出タイミングをそれぞれ制御する、
    インクジェット印刷装置。
  2. 前記第１の搬送速度は、前記記録媒体が搬送される最高速度であり、
    前記第２の搬送速度は、前記記録媒体が搬送される最低速度である、
    請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
  3. 前記算出部は、前記着弾位置差をＰｖ、前記第１の着弾位置差をＰ１、前記第２の着弾位置差をＰ２、前記第１の搬送速度をＶ１、前記第２の搬送速度をＶ２、前記搬送速度をＶとして、
    Figure 2019034501
     に基づいて前記着弾位置差を算出する、
    請求項１または請求項２に記載のインクジェット印刷装置。
  4. 前記タイミング制御部は、周期的に入力される、前記記録媒体の搬送方向の位置を示す信号である位置信号に、前記第１のノズルおよび前記第２のノズルのインク滴の吐出タイミングを同期させ、
    前記タイミング制御部は、前記算出部において算出された前記着弾位置差に基づいて、前記第１のノズルおよび前記第２のノズルのインク滴の吐出タイミングを同期させる前記位置信号をそれぞれ特定する、
    請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置。
  5. 搬送される記録媒体にそれぞれインク滴を吐出する第１のノズルおよび第２のノズルの、インク滴の吐出タイミングをそれぞれ制御するインクジェット印刷方法であり、
    前記記録媒体が搬送される搬送速度は、第１の搬送速度と、前記第１の搬送速度とは異なる速度である第２の搬送速度とを含み、
    前記搬送速度で前記記録媒体が搬送された場合の、前記第１のノズルから吐出されるインク滴の前記記録媒体における着弾位置と前記第２のノズルから吐出されるインク滴の前記記録媒体における着弾位置との差を着弾位置差とし、
    前記第１の搬送速度で前記記録媒体が搬送された場合の前記着弾位置差を第１の着弾位置差とし、
    前記第２の搬送速度で前記記録媒体が搬送された場合の前記着弾位置差を第２の着弾位置差とし、
    前記第１の搬送速度と、前記第２の搬送速度と、前記第１の着弾位置差と、前記第２の着弾位置差とに基づいて、前記搬送速度で搬送される前記記録媒体における前記着弾位置差を算出し、
    算出された前記着弾位置差に基づいて、前記第１のノズルおよび前記第２のノズルのインク滴の吐出タイミングをそれぞれ制御する、
    インクジェット印刷方法。
  6. 前記第１の搬送速度は、前記記録媒体が搬送される最高速度であり、
    前記第２の搬送速度は、前記記録媒体が搬送される最低速度である、
    請求項５に記載のインクジェット印刷方法。
  7. 前記着弾位置差をＰｖ、前記第１の着弾位置差をＰ１、前記第２の着弾位置差をＰ２、前記第１の搬送速度をＶ１、前記第２の搬送速度をＶ２、前記搬送速度をＶとして、
    Figure 2019034501
     に基づいて前記着弾位置差を算出する、
    請求項５または請求項６に記載のインクジェット印刷方法。
  8. 周期的に入力される、前記記録媒体の搬送方向の位置を示す信号である位置信号に、前記第１のノズルおよび前記第２のノズルのインク滴の吐出タイミングを同期させ、
    算出された前記着弾位置差に基づいて、前記第１のノズルおよび前記第２のノズルのインク滴の吐出タイミングを同期させる前記位置信号をそれぞれ特定する、
    請求項５から請求項７のうちのいずれか１項に記載のインクジェット印刷方法。
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