JP6548416B2 - 記録装置、記録装置の制御方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
(第1の実施形態)
図1はインクジェット記録装置20の内部構成を示す断面図である。同図に示すように、インクジェット記録装置20(以下「記録装置20」という)は外部機器16と接続されている。本実施形態において外部機器16は記録装置20へ画像データを供給する。本実施形態において記録装置20は、ロール状の記録媒体に対して、外部機器16から受信した画像データに基づき画像を記録する。
本実施形態においては、4つの記録ヘッドを用いる。図13(a)は本実施形態における記録ヘッド14の配置を説明するための概略図であり、図1における記録部4の記録ヘッド14を示す上面図である。図13(a)に示すように、記録媒体19の搬送方向(図中に示すy方向)に沿って記録ヘッド14a〜14dが設けられており、搬送方向上流側から記録ヘッド14a、記録ヘッド14b、記録ヘッド14c、記録ヘッド14dという順番に配置されている。この記録ヘッド14a〜4dの配置順に記録媒体19へインクが付与される。記録ヘッド14aの吐出口からはブラックインク(K)が、記録ヘッド14bの吐出口からはシアンインク(C)が、記録ヘッド14cの吐出口からはマゼンタインク(M)が、記録ヘッド14dの吐出口からはイエローインク(Y)が、それぞれ吐出される。
図16はヌルデータを付加した各記録ヘッド14a〜14dの記録データを示す模式図である。同図に示すように、図13(a)にて説明した距離D1〜D3に相当するライン数を有するヌルデータC1〜Y1が、記録ヘッド14b〜14dの画像1に先行する位置にそれぞれ付加されている。ここで、1つのラインとは1つの吐出口列の1回の吐出動作により記録される領域をいい、記録媒体19の幅方向(x方向)に沿った1画素幅の領域をいう。
まず、記録媒体19の搬送量が所望の搬送量よりも短い場合について説明する。図18(a)〜(d)は図17に示す場合に比べて記録媒体19の搬送量が短い場合の記録タイミングを示す模式図である。
次に、記録媒体19の搬送量が所望の搬送量よりも長い場合について説明する。図20(a)〜(d)は図17に比べて記録媒体19の搬送量が長い場合の記録タイミングを示す模式図である。
図23は記録媒体19における記録状態の一例を示す図である。図23に示すように、記録デューティが比較的高い画像、記録デューティが比較的低い画像というように、記録媒体19の領域ごとに記録デューティが異なることがある。また、記録媒体19の一方の面に記録された画像の記録状態(記録デューティ)によって、他方の面の記録時における記録媒体19の搬送量が変化することがある。つまり、一方の面の記録時にインクが付与されていない他方の面と搬送ローラとが接する際のこれらの摩擦係数と、他方の面の記録時にインクが付与されている一方の面と搬送ローラとが接する際のこれらの摩擦係数と、が異なり、搬送量が変化することがある。図6のグラフを参照して上述したように、表面画像の記録デューティと裏面記録時の搬送速度とは、ほぼ比例関係にある。具体的には、図6のグラフに示すように、表面画像の記録デューティが高くなるほど裏面記録時の記録媒体の搬送速度が速くなる傾向がある。なお、図6においては、インクとして染料インクを用いた場合について示している。上述のように、記録媒体の表面の記録状態に応じて、記録媒体と搬送ローラとの摩擦係数が変化し、表面記録時と裏面記録時とにおいて記録媒体の搬送速度が変化する。これによって、記録媒体に対するインク滴の付与位置すなわちインクの記録位置が所望の位置からずれて、裏面の画像品質が低下することがある。
本実施形態においては、第1補正値と表面画像の記録デューティと第2補正値とが対応付けられているテーブルが、ROM202に予め格納されている場合について説明する。第2の実施形態では、第1補正値に係数αを掛け合わせて第2補正値を算出する方法について説明したが、ここでは第2補正値を導き出すためのテーブルを用いて第2補正値を決定する方法について説明する。その他の構成は第2の実施形態と同様であるのでその説明を省略する。
本実施形態においてはインクとして顔料インクを用いる。第2の実施形態のように染料インクを用いる場合、記録媒体に染料インクが付与されると、付与された染料インクは記録媒体に浸透していく。これに対して、記録媒体に顔料インクが付与されると、付与された顔料インクは記録媒体に堆積する。詳細は図31を参照して後述するが、この違いによって、顔料インクを用いた場合と染料インクを用いた場合とで表面画像の記録デューティに対する裏面記録時の搬送速度の変化の関係が異なるものとなる。そのため、第2補正値を求めるための係数αの値も染料インクを用いる第2の実施形態とは異なる値となる。その他の構成は第2の実施形態と同様であるので、その説明を省略する。
本実施形態においては、表面画像の記録デューティから算出される加算値β(所定の値)を第1補正値に足し合わせることによって第2補正値を求める。その他の構成は第2の実施形態と同様であるので、その説明を省略する。
上記実施形態においては、複数の記録ヘッドを用いる場合について説明したが、1つの記録ヘッドを用いる場合であっても本発明を適用することができる。すなわち、1つの記録ヘッドを用いる場合であっても、所望の記録位置に対する記録位置ずれ量を求め、この記録位置ずれ量と、表面画像の記録デューティから想定される搬送速度の変化と、からこれから生じうる記録位置ずれ量を予測する。予測された記録位置ずれ量に対応する画素数のライン数を有する非画像データを、記録データに付加する。そして、調整されたライン数を有する非画像データが付加されている記録データに基づいて画像を記録する。この場合であっても、表面画像の記録デューティによる搬送速度の変化の影響による記録位置のずれを抑制することができる。なお、1つの記録ヘッドを用いる場合、記録位置ずれ量(第1補正値)は、記録ヘッドに一定の間隔でパターンを記録させ、記録されたパターンを検査部にて読み取り、この一定の間隔と実際に記録されたパターン間隔とを比較することによって、求められる。その他の方法によって記録位置ずれ量を求めてもよい。また、用いることができるインク色の種類も説明した種類に限定されるものではない。例えば、同色のインクを吐出する記録ヘッドを複数用いてもよいし、各種処理液を吐出するヘッドを用いてもよい。また、記録媒体に対して記録ヘッドからインク以外の色材を付与させてもよい。
18 搬送経路(搬送手段)
18R 主搬送ローラ(搬送手段)
53 記録ヘッドコントローラ(取得手段・制御手段)
20 記録装置
Claims (18)
- 記録媒体を挟持して搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって所定の搬送方向に搬送される前記記録媒体に対して色材を付与する記録ヘッドと、
記録媒体の第1の面に第1の画像が記録されたときの記録条件に関する情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された情報に示された前記記録条件に基づき、前記第1の面への記録後に前記第1の面の反対側の面である第2の面に対して第2の画像を記録する際に色材を付与するタイミングを制御する制御手段と、を備える記録装置であって、
前記第2の面の記録において、前記記録ヘッドからの色材の付与位置の第1のずれ量を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出した前記第1のずれ量と、前記取得手段によって取得された前記情報と、に基づいて前記第2の面の記録における前記記録ヘッドからの色材の付与位置の第2のずれ量を決定する決定手段と、
をさらに備え、
前記制御手段は、前記第1の画像が記録された後に前記第2の面に第2の画像を記録する際に、前記決定手段が決定した前記第2のずれ量に応じて、色材を付与するタイミングを制御することを特徴とする記録装置。 - 前記記録条件には、前記第1の画像を記録するために前記第1の面に付与される色材の付与量が含まれることを特徴とする請求項1に記載の記録装置。
- 前記記録ヘッドは記録素子を有しており、
前記制御手段は、前記記録素子の駆動周期を変化させることによって前記タイミングを制御することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の記録装置。 - 前記制御手段は、前記色材の付与量が多いほど前記記録素子の駆動周期を短くすることによって、前記タイミングを制御することを特徴とする請求項3に記載の記録装置。
- 前記制御手段は、前記第1の面の記録条件に応じて前記タイミングを補正するための記録クロック補正値を用いて補正された記録クロックに応じて、前記タイミングを制御することを特徴とする請求項1から請求項4の何れか1項に記載の記録装置。
- 前記制御手段は、前記第1の画像を記録するために前記第1の面に付与される色材の付与量と前記記録クロック補正値に関する情報とが対応付けられたテーブルを用いて、前記記録クロック補正値を求め、求めた記録クロック補正値を用いて補正された記録クロックを生成し、生成した記録クロックに応じて前記タイミングを制御する、ことを特徴とする請求項5に記載の記録装置。
- 前記制御手段は、前記第1の画像を記録するために前記第1の面に付与される前記搬送方向の単位領域ごとの色材の付与量に応じて、前記第2の画像における前記単位領域に対応する領域ごとに前記記録クロック補正値を求め、求めた記録クロック補正値を用いて補正された記録クロックを生成し、生成した記録クロックに応じて前記単位領域ごとに前記タイミングを制御する、ことを特徴とする請求項6に記載の記録装置。
- 前記制御手段は、前記第2のずれ量に応じた画素数を有する非画像データを前記記録ヘッドの記録データに付加することによって、前記タイミングを制御することを特徴とする請求項1から請求項7の何れか1項に記載の記録装置。
- 前記記録ヘッドは記録素子を有しており、
前記制御手段は、前記第2のずれ量に応じて前記記録素子の駆動周期を変化させることによって、前記タイミングを制御することを特徴とする請求項1から8の何れか1項に記載の記録装置。 - 前記記録ヘッドは前記記録媒体に対して色材を付与することによって検査パターンを記録し、
前記検出手段は、前記検査パターンを読み取ることによって前記第1のずれ量を検出する、ことを特徴とする請求項1から請求項9の何れか1項に記載の記録装置。 - 前記検査パターンは画像と画像の間に設けられた非画像領域に記録されたパターンであって、
前記制御手段は、前記検出手段によって検出された前記検査パターンによって検出した前記第1のずれ量を、前記検出手段が次の検査パターンを検出して第1のずれ量を検出するまで使用して前記記録ヘッドから前記記録媒体に対して色材を付与するタイミングを制御することを特徴とする請求項10に記載の記録装置。 - 前記記録ヘッドは複数の記録ヘッドを含み、
前記複数の記録ヘッドは、それぞれ前記搬送方向の異なる位置に配置されており、
前記第1のずれ量は、前記複数の記録ヘッドのうち基準とする記録ヘッドによるインクの付与位置に対する他の記録ヘッドによるインクの付与位置のずれ量である、ことを特徴とする請求項1から請求項11の何れか1項に記載の記録装置。 - 前記決定手段は、前記色材の付与量と前記第2の面の記録の際の搬送速度の変化との関係から算出された所定の値を用いて、前記第2のずれ量を決定することを特徴とする請求項1から請求項12の何れか1項に記載の記録装置。
- 前記決定手段は、前記第1のずれ量と前記色材の付与量と前記第2のずれ量とが対応付けられたテーブルを参照することによって、前記第2のずれ量を決定することを特徴とする請求項1から請求項12の何れか1項に記載の記録装置。
- 前記搬送手段は搬送ローラであることを特徴とする請求項1から請求項14の何れか1項に記載の記録装置。
- 前記記録ヘッドは、前記記録媒体に対して、前記搬送方向と交差する方向に配列された吐出口から前記色材としてインクを付与することを特徴とする請求項1から請求項15の何れか1項に記載の記録装置。
- 記録媒体を挟持して搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって所定の搬送方向に搬送される前記記録媒体に対して色材を付与する記録ヘッドと、を備える記録装置を制御するための、
記録媒体の第1の面に第1の画像が記録されたときの記録条件に関する情報を取得する取得工程と、
前記取得工程において取得された情報に示された前記記録条件に基づき、前記第1の面への記録後に前記第1の面の反対側の面である第2の面に対して第2の画像を記録する際に色材を付与するタイミングを制御する制御工程と、を含む制御方法であって、
前記第2の面の記録において、前記記録ヘッドからの色材の付与位置の第1のずれ量を検出する検出工程と、
前記検出工程において検出された前記第1のずれ量と、前記取得工程において取得された前記情報と、から前記第2の面の記録における前記記録ヘッドからの色材の付与位置の第2のずれ量を決定する決定工程と、
をさらに含み、
前記制御工程において、前記第1の画像が記録された後に前記第2の面に第2の画像を記録する際に、前記決定で決定された前記第2のずれ量に応じて、色材を付与するタイミングを制御することを特徴とする記録装置の制御方法。 - コンピュータに請求項17に記載の記録装置の制御方法を実行させるためのプログラム。
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