JP7000956B2

JP7000956B2 - 記録装置

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Publication number: JP7000956B2
Application number: JP2018063854A
Authority: JP
Inventors: 曹横田
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2018-03-29
Filing date: 2018-03-29
Publication date: 2022-01-19
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Description

本発明は、媒体の両面に記録を行う記録装置に関する。

インクジェットプリンターに代表される記録装置において、例えば、表（おもて）面としての第１面に記録を行った後、第１面の裏面である第２面に記録が行われる場合がある。尚、このような記録を、以下において両面記録と言う。
ここで、媒体に両面記録を行うと、一方の面（例えば第１面）から他方の面（例えば第２面）の画像が透けて見えることがある。このとき、媒体の第１面に形成された画像と第２面に形成された画像とがずれていると、一方の面から画像を視認した際に、透けた第２面の画像によって第１面の画像の輪郭がぼやける等して、美観が損なわれているとユーザーが感じる場合がある。

第１面の画像と第２面の画像の記録ずれを回避するため、搬送される媒体の第１面に画像を記録すると共に、媒体搬送方向に所定の間隔で複数の検出用マーカーを形成し、第２面に記録する際は、当該検出用マーカーをセンサー等で読み取りながら、当該検出用マーカーの位置に基づいて第１面の画像と第２面の画像の位置を合わせることが、従来から行われている。

ところで、第１面への画像の記録に伴って媒体が部分的に伸縮する場合がある。このような場合には、第２面に記録する画像自体の補正が必要になることがある。
第２面に記録する画像の補正が必要な場合、複数の検出用マーカーの間隔に基づき、画像データを間引く等により、記録画像が所望の大きさとなるように調整することが行われる。

例えば、特許文献１には、プリンターにおいて両面記録（表裏両面印刷）を行う場合に、第１面（例えば特許文献１における表面）への画像の記録時（印刷時）に複数の検出用マーカー（特許文献１における伸縮検出ライン３１ａ～３１ｅ）を第１面に形成し、第２面（例えば特許文献１における裏面）に対する記録時に、複数の検出用マーカーの互いの間隔から媒体の伸縮量を求め、第２面の補正を行うことが開示されている。

特開２０１０－１２７５７号公報

特許文献１では、例えば、伸縮が無い状態の媒体において隣り合う検出用マーカーの間隔（以下、マーカー間隔と言う）が１００ｍｍに設定されている場合に、先の記録で、実際のマーカー間隔が９９ｍｍとなっている、すなわち、設定よりも１ｍｍ少なくなっていると検出されたら、次の記録時に画像を１ｍｍ分多く記録することで、全体の画像長さを規定値にする。このことによって、第１面の画像における記録完了位置（媒体搬送方向における後端位置）と、第２面における記録完了位置と、を一致させることができる。

しかし、複数の検出用マーカーの互いの間隔から求めた媒体の伸縮量から第２面の画像の長さを決める構成では、以下のような課題があった。
すなわち、マーカー間隔を読み取る際に読み取り誤差があると、画像先端側から後端側に向けてマーカー間隔の読み取り誤差が累積され、補正する全体の画像長さにずれが生じる虞があった。

本発明はこの様な状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、両面記録を行う記録装置において、第１面に記録された画像と第２面に記録された画像との位置合わせを適切に行うことにある。

上記課題を解決する為の、本発明の第１の態様に係る記録装置は、搬送される媒体の第１面と、前記第１面の反対の面である第２面と、の双方に記録を実行可能な記録装置であって、前記媒体に記録を行う記録部と、前記記録部が前記第１面に第１画像を記録する際に前記第１面に形成する基準パターンを、前記記録部が前記第２面に第２画像を記録する際に検出する検出部と、前記記録部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、媒体搬送方向において、前記基準パターンと、前記第１画像のラスターデータと、を対応させた第１の対応関係と、前記媒体搬送方向において、前記基準パターンと、前記第２画像のラスターデータと、を対応させた第２の対応関係と、を生成し、前記第２面に前記第２画像を記録する場合に、前記検出部により検出された前記基準パターンと、前記基準パターンを検出した際に前記記録部が記録する前記第２画像のラスターデータと、が前記第２の対応関係と一致しているか否かを判断する判断処理を実行する、ことを特徴とする記録装置。

本態様によれば、前記制御部は、媒体搬送方向において、前記基準パターンと、前記第１画像のラスターデータと、を対応させた第１の対応関係と、前記媒体搬送方向において、前記基準パターンと、前記第２画像のラスターデータと、を対応させた第２の対応関係と、を生成し、前記第２面に前記第２画像を記録する場合に、前記検出部により検出された前記基準パターンと、前記基準パターンを検出した際に前記記録部が記録する前記第２画像のラスターデータと、が前記第２の対応関係と一致しているか否かを判断する判断処理を実行するので、第１面に記録された前記第１画像と、第２面に記録される前記第２画像と、の位置がずれているか否かを判断することができる。

より具体的には、前記第２面に前記第２画像を記録する場合に、前記検出部により検出された前記基準パターンと、前記基準パターンを検出した際に前記記録部が記録する前記第２画像のラスターデータと、が前記第２の対応関係と一致している場合に、前記第１画像と前記第２画像の位置は合っていると判断し、また、一致していない場合には、前記第１画像と前記第２画像の位置がずれていると判断する。
一つの前記基準パターンの検出時に前記第１画像と前記第２画像の位置がずれているか否かを判断できるため、例えば、従来技術のように、複数の検出用マーカーの互いの間隔を読み取る際の読み取り誤差が生じる虞を回避することができ、前記第２画像の前記第１画像に対する位置ずれを高い精度で検出することができる。
以って、前記判断処理によって得た位置ずれの情報に基づいて行う前記第１画像に対する前記第２画像の位置合わせの精度を高めることができる。

本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記検出部は、前記記録部に対して前記媒体搬送方向の上流側に設けられている、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記検出部は、前記記録部に対して前記媒体搬送方向の上流側に設けられているので、前記検出部が、前記記録部に対して前記媒体搬送方向の下流側に設けられている場合よりも、前記第１画像と前記第２画像との位置ずれを早期に検出することができる。

本発明の第３の態様は、第１の態様または第２の態様において、前記制御部は、前記判断処理において、前記第２面に前記第２画像を記録する場合における、前記検出部により検出された前記基準パターンと、前記基準パターンを検出した際に前記記録部が記録する前記第２画像のラスターデータと、が前記第２の対応関係と一致していないと判断した場合に、前記第１画像と前記第２画像との位置関係を補正する補正制御を実行する、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記制御部は、前記判断処理において、前記第２面に前記第２画像を記録する場合における、前記検出部により検出された前記基準パターンと、前記基準パターンを検出した際に前記記録部が記録する前記第２画像のラスターデータと、が前記第２の対応関係と一致していないと判断した場合に、前記第１画像と前記第２画像との位置関係を補正する補正制御を実行するので、前記第１画像に対する前記第２画像の位置合わせを高い精度で行うことができる。

本発明の第４の態様は、第３の態様において、前記補正制御は、前記制御部が、前記判断処理を行ったタイミングにおける前記第２の対応関係からの前記第２画像のラスターデータのずれ量に基づいて、前記第２画像のラスターデータを補完する、或いは間引することにより行う、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記補正制御は、前記判断処理を行ったタイミングにおける前記第２の対応関係からの前記第２画像のラスターデータのずれ量に基づいて、前記第２画像のラスターデータを補完する、或いは間引することにより行うので、前記第１画像と前記第２画像とのずれた位置関係を容易に補正することができる。

本発明の第５の態様は、第３の態様において、前記媒体を搬送する搬送部を備え、前記補正制御は、前記制御部が、前記判断処理を行ったタイミングにおける前記第２の対応関係からの前記第２画像のラスターデータのずれ量に基づいて、前記搬送部による前記媒体の搬送量を変えることにより行う、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記補正制御は、前記判断を行ったタイミングにおける前記第２の対応関係からの前記第２画像のラスターデータのずれ量に基づいて、前記搬送部による前記媒体の搬送量を変えることにより行うので、前記第１画像と前記第２画像とのずれた位置関係を容易に補正することができる。

本発明の第６の態様は、第４の態様または第５の態様において、前記第１画像は、先行して記録される先行第１画像と、前記先行第１画像に続いて記録される後続第１画像と、を含み、前記第２画像は、前記先行第１画像に対して記録位置が決められるとともに、先行して記録される先行第２画像と、前記後続第１画像に対して記録位置が決められるとともに、前記先行第２画像に続いて記録される後続第２画像と、を含み、前記制御部は、前記後続第２画像の記録の際に、前記先行第２画像の記録の際の前記判断処理の結果から得られる前記ずれ量に基づいて前記補正制御を実行する、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記制御部は、前記後続第２画像の記録の際に、前記先行第２画像の記録の際の前記判断処理から得られる前記ずれ量に基づいて前記補正制御を実行するので、前記後続第２画像が前記後続第１画像に対してずれて記録される虞を低減することができる。

本発明の第７の態様は、第１の態様から第６の態様のいずれかにおいて、前記記録部と対向する位置において前記媒体を支持する支持部を備え、前記検出部は、前記支持部側に設けられている、ことを特徴とする。
本態様によれば、前記記録部が前記第２面に第２画像を記録する際に、前記第１面に形成された基準パターンをより確実に前記検出部が検出することができる。

本発明に係るプリンターを示す概略側面図。本発明に係るプリンターの要部を示す概略平面図。第１画像が記録された媒体の第１面の概略平面図。第２画像が記録された媒体の第２面の概略平面図。媒体の第１面の第１画像に対して媒体の第２面の第２画像がずれた状態を説明する図。基準パターンと第１画像のラスターデータとの関係を示す図。基準パターンと第２画像のラスターデータとの関係を示す図。媒体の第１面の第１画像に対して媒体の第２面の第２画像が所望の位置に記録された状態を示す図。媒体の第１面の第１画像に対して媒体の第２面の第２画像が所望の位置からずれて記録された状態を示す図。両面記録を行う際の制御部による制御の流れを示すフローチャート。

［第１実施形態］
以下、図を参照して、本発明の記録装置の一例としての、インクジェットプリンター１（以下、単にプリンター１と言う）について説明する。プリンター１は、媒体Ｐとしての布帛にインクを吐出して記録を行う記録装置である。
尚、各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は、Ｘ方向が記録ヘッドの移動方向であり、装置の幅方向である。また、Ｙ方向が媒体Ｐの搬送方向である。また、Ｚ方向は重力方向であり、装置の高さ方向を示している。また、＋Ｚ方向を装置の上方（上部、上面等を含む）とし、－Ｚ方向側を装置の下方（下部、下面等を含む）とする。

■■■プリンターの概要■■■
図１に示す本実施形態のプリンター１は、一例として、搬送ベルト５によって媒体Ｐを搬送方向（＋Ｙ方向）に搬送する搬送部２（図２も参照）を備えている。搬送ベルト５は、粘着剤が付与された支持面５ａで媒体Ｐを支持しており、搬送部２は、搬送ベルト５を回転させることで媒体Ｐを搬送する。
本実施形態において、支持面５ａは、後述する記録部６と対向する位置において媒体Ｐを支持する支持部である。

プリンター１には、ロール状の媒体Ｐをセット可能であり、第１巻取ローラー１３に巻かれた媒体Ｐを搬送部２の搬送ベルト５上に繰り出すことが可能な繰出部１１が設けられている。なお、媒体Ｐの搬送手段としては、搬送ベルト５を用いたものには限らない。ローラー対で挟持し、媒体Ｐに搬送力を付与する構成であってもよい。
プリンター１に用いられる媒体Ｐとしては、例えば綿、絹、ウール、化学繊維、混紡等の布帛や、ロール紙等の紙媒体が挙げられる。

搬送部２は、不図示の駆動源によって駆動される第１搬送ローラー３と、第１搬送ローラー３と間隔を空けて配置される第２搬送ローラー４と、第１搬送ローラー３と第２搬送ローラー４とに掛け渡される搬送ベルト５と、を備えている。本実施形態において、第２搬送ローラー４は、第１搬送ローラー３の回転に従動回転する従動ローラーである。ただし、第２搬送ローラー４を、第１搬送ローラー３と同様に駆動源によって駆動される駆動ローラーとしてもよい。
第１搬送ローラー３の動作は、制御部１０によって制御されており、以って、搬送部２の動作が制御される。

搬送ベルト５は無端状のベルトである。搬送ベルト５は、ゴムや樹脂等の弾性を有する材料で形成することができる他、金属材料によって形成することもできる。
また、本実施形態の搬送ベルト５は、粘着剤によって媒体Ｐを搬送ベルト５に貼り付ける構成であるが、搬送ベルト５はこのような構成に限定されない。例えば、静電吸着式や吸引吸着式によって媒体Ｐを搬送ベルト５に貼り付ける構成とすることもできる。
また、搬送ベルト５は、後述する検出部１５から発せられた光を透過できるように、搬送ベルト５のうち検出部１５と対向する部分は光を透過可能な材質で構成されている。
なお、ローラー対で挟持して媒体Ｐに搬送力を付与する構成の場合には、支持部としてプラテンを用いることができる。このとき、プラテンには開口を形成し、当該開口を通じて検出部１５から発せられる光を透過する構成としてもよい。

第１搬送ローラー３は、図１に示す第１回転方向Ｃに回転可能に構成されている。第１搬送ローラー３に従動回転する第２搬送ローラー４も第１回転方向Ｃに回転可能に構成されている。
第１搬送ローラー３を第１回転方向Ｃに回転させると、搬送ベルト５も第１回転方向Ｃに回転する。このとき、支持面５ａが＋Ｙ方向に移動して、支持面５ａに支持された媒体Ｐは＋Ｙ方向に搬送される。＋Ｙ方向は、記録ヘッド７によって媒体Ｐに記録を行う際の媒体Ｐの搬送方向である。
尚、第１搬送ローラー３及び第２搬送ローラー４は、第１回転方向Ｃとは逆の第２回転方向Ｄにも回転可能に構成されており、第１搬送ローラー３を第２回転方向Ｄに回転させると支持面５ａは－Ｙ方向に移動する。

また、プリンター１は、搬送ベルト５の支持面５ａに支持されて搬送される媒体Ｐに記録を行う記録部６を備えている。記録部６は、インク（液体）を吐出する記録ヘッド７と、記録ヘッド７を保持して媒体Ｐの搬送方向（＋Ｙ方向）と交差する幅方向（Ｘ軸方向）に往復移動可能なキャリッジ８と、を備えて構成されている。キャリッジ８は、図２に示すように、幅方向に沿って延設されるガイドレール９に沿って移動する。

記録ヘッド７は、液体吐出面７ａからインクを吐出して、液体吐出面７ａの下方を搬送される媒体Ｐに記録を行う。尚、図１において、符号Ｋで示す領域が記録ヘッド７（記録部６）による記録領域である。
本実施例のプリンター１は、記録の際、記録ヘッド７を備えるキャリッジ８をＸ軸方向に往復移動させて記録するが、記録中（キャリッジ８の移動中）は、搬送部２は媒体Ｐの搬送を停止させる。言い換えると、記録の際、キャリッジ８の往復移動と媒体Ｐの搬送とは繰り返し行われる。つまり、キャリッジ８の往復移動に対応して、搬送部２は媒体Ｐを間欠搬送（搬送ベルト５を間欠移動）させている。
記録部６は、記録ヘッドをＸ軸方向に往復移動させることなく媒体Ｐの幅方向（Ｘ軸方向）に亘って液体を吐出することができるラインヘッドタイプにすることもできる。

記録部６は制御部１０によって制御されている。より具体的には、制御部１０は、記録ヘッド７からのインク吐出動作やキャリッジ８の移動動作を制御する。尚、制御部１０は、記録部６や、前述した第１搬送ローラー３を制御する他、プリンター１において駆動される各種構成部の動作を制御する。

また、記録ヘッド７による記録後の媒体Ｐは、第１搬送ローラー３よりも搬送方向における下流側に設けられた巻取部１２において、第２巻取ローラー１４にロール状に巻き取られるように構成されている。

プリンター１は、搬送される媒体Ｐの第１面Ｐ１（図１において上側を向く面）と、第１面の反対面である第２面Ｐ２（図１において下側を向く面）と、の双方に記録を行う、両面記録を実行可能に構成されている。図１では、第１面Ｐ１が記録ヘッド７の液体吐出面７ａと対向しており、第１面Ｐ１への記録が可能な状態を示している。
第１面Ｐ１への記録が完了した後、第２面Ｐ２への記録を行う場合には、一旦、媒体Ｐを第１巻取ローラー１３に巻き直す。そして、第１巻取ローラー１３、第２巻取ローラー１４を、それぞれ繰出部１１、巻取部１２から取り出して媒体Ｐを裏返し、再び第１巻取ローラー１３、第２巻取ローラー１４を、繰出部１１、巻取部１２に取り付ける。
これにより、第２面Ｐ２が記録ヘッド７の液体吐出面７ａと対向する状態となり、第２面Ｐ２への記録が可能となる。

ここで、第１面Ｐ１と第２面Ｐ２との双方に画像を記録する場合、第１面Ｐ１に記録された画像（以下、第１画像Ａと言う）に対して、第２面Ｐ２に記録する画像（以下、第２画像Ｂと言う）の位置を所定の位置関係にしたい、というユーザーからのニーズがある。
例えば、両面記録が行われた媒体Ｐをのぼりや垂れ幕として使用した場合、一方側の面から見たときに、他方側の面の画像が透けて見えるので、第１画像Ａと第２画像Ｂとの媒体搬送方向（Ｙ軸方向、以下、媒体搬送方向Ｙと言う）における記録開始位置や、記録終了位置を揃えたい場合がある。

プリンター１においては、媒体搬送方向Ｙにおける第１画像Ａに対して、第２画像Ｂが所望の位置に記録されているか否かを判断する判断処理を、制御部１０が実行可能に構成されている。
以下、制御部１０が実行する判断処理を行うために用いる検出部１５と、検出部１５が検出する基準パターン２０について説明した後、制御部１０が行う判断処理について説明する。

＜＜＜検出部及び基準パターンについて＞＞＞
プリンター１において、記録部６に対して媒体搬送方向Ｙの上流側（－Ｙ側）には、検出部１５が設けられている。
検出部１５は、記録部６が第１面Ｐ１に第１画像Ａを記録する際に第１面Ｐ１に形成される基準パターン２０（図３）を、記録部６が第２面Ｐ２に第２画像Ｂを記録する際に検出する。本実施形態において、基準パターン２０は、記録部６によって、媒体搬送方向Ｙと交差する幅方向（Ｘ軸方向、以下、幅方向Ｘと言う）の一端側に形成される。図３においては、－Ｘ側に基準パターン２０が形成されている。

図３及び図４を参照して基準パターン２０について説明する。
図３に示す第１面Ｐ１には、第１画像Ａとして、先行して記録される先行第１画像Ａ１と、先行第１画像Ａ１に続いて記録される後続第１画像Ａ２が記録されている。
基準パターン２０は、媒体搬送方向Ｙに間隔を空けて形成される複数のパターン２０‐１～２０‐１６で構成されている。
基準パターン２０は、まず、媒体搬送方向Ｙにおける先行第１画像Ａ１の先端ＦＡ１に対応する位置にパターン２０‐１が形成されて、パターン２０‐１から所定の間隔ごとに、次のパターン２０‐２、２０‐３、２０‐４、…２０‐８が形成されている。パターン２０‐８は、先行第１画像Ａ１の後端ＥＡ１に対応している。尚、図３は、第１面Ｐ１を記録部側から平面視した図である。

後続第１画像Ａ２は、先行第１画像Ａ１の後端ＥＡ１から距離Ｌ１だけ間隔を空けて形成されている。後端ＥＡ１から距離Ｌ１の間隔を空けた位置を後続第１画像Ａ２の先端ＦＡ２として、先端ＦＡ２に対応する位置にパターン２０‐９が形成されている。パターン２０‐９から所定の間隔ごとに、次のパターン２０‐１０、２０‐１１、２０‐１２、…２０‐１６が形成される。パターン２０‐１６は、後続第１画像Ａ２の後端ＥＡ２に対応している。

図４には、第２面Ｐ２に記録される第２画像Ｂが示されている。第２画像Ｂは、先行して記録される先行第２画像Ｂ１と、先行第２画像Ｂ１に続いて記録される後続第２画像Ｂ２を含んでいる。
本実施形態においては、一例として、先行第２画像Ｂ１が、四角い外枠が先行第１画像Ａ１（図３）と同じ大きさになっており、第１画像Ａ１と外枠が重なる様に記録される場合について説明する。また、後続第２画像Ｂ２も同様に、四角い外枠が後続第１画像Ａ２（図３）の外枠と重なる様に記録されるものとする。尚、図４は、第２面Ｐ２を記録部側から平面視した図である。

つまり、媒体搬送方向Ｙにおいて、先行第２画像Ｂ１の先端ＦＢ１は、先行第１画像Ａ１の先端ＦＡ１と同じ位置であるとともに、パターン２０‐１に対応する位置に記録される。また、先行第２画像Ｂ１の後端ＥＢ１は、先行第１画像Ａ１の後端ＥＡ１と同じ位置であるとともに、パターン２０‐８に対応する位置に記録される。
後続第２画像Ｂ２は、先行第２画像Ｂ１の後端ＥＢ１から距離Ｌ１の間隔を空けて形成される。後続第２画像Ｂ２の先端ＦＢ２は、後続第１画像Ａ２の先端ＦＡ２と同じ位置であり、パターン２０‐９に対応する位置に記録される。後続第２画像Ｂ２の後端ＥＢ２は、後続第１画像Ａ２の後端ＥＡ２と同じ位置であり、パターン２０‐１６に対応する位置に記録される。

検出部１５は、一例として、光を発する発光部（図示省略）と、発光部から発せられた光の反射光を受光する受光部（図示省略）を備える光センサーを用いることができる。
検出部１５としての光センサーは、媒体Ｐの地色部分と、基準パターン２０と、における反射光の強度の違いによって、基準パターン２０を検出する。
尚、基準パターン２０のうち、先行第１画像Ａ１の先端ＦＡ１や、後続第１画像Ａ２の先端ＦＡ２に対応する位置に形成されるパターン２０‐１や、パターン２０‐９は、他のパターン２０‐２～パターン２０‐８や、パターン２０‐１０～パターン２０‐１６よりも媒体搬送方向Ｙに長く形成されており、各画像の先端位置を検出できるようになっている。

本実施形態において、検出部１５は、媒体Ｐを支持する支持面５ａ（支持部）側に設けられている。このことによって、検出部１５は、記録部６が第２面Ｐ２に第２画像を記録する際に、支持面５ａ側を向く第１面Ｐ１に形成された基準パターン２０を検出することができる。
尚、例えば、媒体Ｐが、基準パターン２０が第２面Ｐ２側から透けて見えるような透明度の高い媒体である場合には、記録部６側に配置される検出部１５によって基準パターン２０を検出することもできる。

ここで、先行第２画像Ｂ１の記録は、パターン２０‐１を検出部１５が検出したことをトリガーとして、媒体Ｐを所定の搬送量、すなわち、媒体搬送方向Ｙにおいてパターン２０‐１の位置が記録部６による記録領域Ｋに入るだけの搬送量送った後、記録部６による記録を開始する。
このことによって、第１面Ｐ１の先行第１画像Ａ１の先端ＦＡ１の位置と、第２面Ｐ２の先行第２画像Ｂ１の先端ＦＢ１の位置と、を揃えることができる。

先行第１画像Ａ１の先端ＦＡ１の位置と、第２面Ｐ２の先行第２画像Ｂ１の先端ＦＢ１の位置が揃えば、理論的には、先行第１画像Ａ１の後端ＥＡ１の位置と、先行第２画像Ｂ１の後端ＥＢ１の位置も揃い、後続第１画像Ａ２と後続第２画像Ｂ２の位置も揃うはずである。
しかし、例えば、先行第１画像Ａ１と、基準パターン２０とを記録した後、先行第１画像Ａ１のインクを乾燥させるための乾燥処理を行うと、先行第１画像Ａ１の記録した部分の媒体Ｐが縮む場合がある。
先行第１画像Ａ１の記録した部分が縮むと、図５に示すように、先行第１画像Ａ１の先端ＦＡ１の位置と、第２面Ｐ２の先行第２画像Ｂ１の先端ＦＢ１の位置が揃っていても、先行第１画像Ａ１の後端ＥＡ１の位置と、先行第２画像Ｂ１の後端ＥＢ１の位置がずれてしまうことがある。図５においては、先行第２画像Ｂ１の後端ＥＢ１が、先行第１画像Ａ１の後端ＥＡ１の位置よりも距離Ｌ２だけ－Ｙ側に位置している。
尚、図５は、第２面Ｐ２を記録部６側から平面視した図であり、第２面Ｐ２側に透けた状態の第１画像Ａ（先行第１画像Ａ１及び後続第１画像Ａ２）を点線で示している。

先行第２画像Ｂ１の後端ＥＢ１と後続第２画像Ｂ２の記録開始位置（先端ＦＢ２）との間隔を、先行第１画像Ａ１の後端ＥＡ１と後続第１画像Ａ２の記録開始位置（先端ＦＡ２）との間隔（図５における距離Ｌ１）に合わせる場合には、先行第１画像Ａ１の後端ＥＡ１の位置と、先行第２画像Ｂ１の後端ＥＢ１の位置がずれると、後続第２画像Ｂ２の先端ＦＢ２の位置も、後続第１画像Ａ２の先端ＦＡ２の位置からずれてしまう。
また、例えば、第２面Ｐ２を記録部６側に向けた状態で、搬送部２が媒体Ｐを搬送する際に、媒体Ｐがスリップする等によりうまく搬送されず、媒体Ｐの搬送量が変わる場合がある。媒体Ｐがスリップした場合には搬送量が減少し、先行第２画像Ｂ１の後端ＥＢ１が、先行第１画像Ａ１の後端ＥＡ１の位置よりも＋Ｙ側に位置することがある。
そこで、本実施形態においては、以下に説明する判断処理を制御部１０が行うことにより、第１画像Ａに対する第２画像Ｂのずれを検出する。

■■■制御部が実行する判断処理について■■■
両面記録を実行する場合、まず、制御部１０は、媒体搬送方向Ｙにおいて、基準パターン２０と、第１画像ＡのラスターデータＲと、を対応させた第１の対応関係と、媒体搬送方向Ｙにおいて、基準パターン２０と、第２画像Ｂのラスターデータｒと、を対応させた第２の対応関係と、を生成する。
図６は、基準パターン２０と第１画像ＡのラスターデータＲとを対応させた図である。第１画像Ａのうち、先行第１画像Ａ１は、一例として、媒体搬送方向Ｙに並んだ２０行のラスターデータＲ（ラスターデータＡ１－Ｒ１～Ａ１－Ｒ２０）で形成されている。後続第１画像Ａ２は、同じく媒体搬送方向Ｙに並んだ２０行のラスターデータＲ（ラスターデータＡ２－Ｒ１～Ａ２－Ｒ２０）で形成されている。
表１に、図６に示す基準パターン２０と、第１画像ＡのラスターデータＲと、を対応させた第１の対応関係の一例を示す。

第１画像Ａの記録とともに、基準パターン２０を媒体Ｐに記録したら、基準パターン２０に対して第２画像Ｂのラスターデータｒを関係づけることにより、第１画像Ａに対する第２画像Ｂの相対位置が決まる。
前述したように、本実施形態において、第１画像Ａと第２画像Ｂとは重なるように配置される。図７は、基準パターン２０と第２画像Ｂのラスターデータｒとを対応させた図である第２画像Ｂのうち、先行第２画像Ｂ１は、一例として、媒体搬送方向Ｙに並んだ２０行のラスターデータｒ（ラスターデータＢ１－ｒ１～Ｂ１－ｒ２０）で形成されている。後続第２画像Ｂ２は、同じく媒体搬送方向Ｙに並んだ２０行のラスターデータｒ（ラスターデータＢ２－ｒ１～Ｂ２－ｒ２０）で形成されている。
表２に、図７に示す基準パターン２０と、第２画像Ｂのラスターデータｒと、を対応させた第２の対応関係の一例を示す。

生成された第１の対応関係（表１）と第２の対応関係（表２）は、図示を省略する記憶部（メモリー）に記憶される。
そして、制御部１０は、第１の対応関係と第２の対応関係とを生成した後、第２面Ｐ２に第２画像Ｂを記録する際に、検出部１５により検出された基準パターン２０と、基準パターン２０を検出した際に記録部６が記録する第２画像Ｂのラスターデータｒと、が第２の対応関係と一致しているか否かを判断する判断処理を実行する。

図８及び図９を参照して、制御部１０が実行する判断処理について説明する。
図８は、第２面Ｐ２への先行第２画像Ｂ１の記録が所望の位置に行われている状態を示している。また、図８は、先行第２画像Ｂ１の先端ＦＢ１側が記録領域Ｋで記録される状態、すなわち、パターン２０－１からパターン２０－３の間に対応するラスターデータＢ１－ｒ１～Ｂ１－ｒ９の記録が行われる状態である。このとき、検出部１５においては、パターン２０－６が検出されている。
尚、図示を省略するが、図８の状態から媒体Ｐが更に送られて、検出部１５においてパターン２０－７が検出される状態になると、パターン２０－２からパターン２０－４の間に対応するラスターデータＢ１－ｒ４～Ｂ１－ｒ１２の記録が行われる状態になる。
図８のような状態の場合に、制御部１０は、第２面Ｐ２に先行第２画像Ｂ１（第２画像Ｂ）を記録する際、検出部１５により検出された基準パターン２０と、基準パターン２０を検出した際に記録部６が記録する第２画像Ｂのラスターデータｒと、が第２の対応関係と一致している。

一方、図９は、第１面Ｐ１への先行第１画像Ａ１の記録、乾燥の結果、先行第１画像Ａ１を記録した部分が縮んだ状態の媒体Ｐの第２面Ｐ２に、先行第２画像Ｂ１が記録された状態を示している。
先行第１画像Ａ１を記録した部分が縮んだことにより、複数の基準パターン２０の隣り合うパターンの間隔が狭くなる。このため、記録領域Ｋにおいて、先行第２画像Ｂ１のラスターデータＢ１－ｒ１～Ｂ１－ｒ９の記録が行われる際に、検出部１５においては、パターン２０－７が検出されることとなる。
図８のように、第２面Ｐ２への先行第２画像Ｂ１の記録が所望の位置に行われている際には、前述したように、検出部１５においてパターン２０－７が検出されている場合に、ラスターデータＢ１－ｒ４～Ｂ１－ｒ１２の記録が行われるはずであるので、記録部６が記録中のラスターデータｒは３行分ずれている。
図９のような状態の場合、制御部１０は、第２面Ｐ２に先行第２画像Ｂ１（第２画像Ｂ）を記録する際、検出部１５により検出された基準パターン２０と、基準パターン２０を検出した際に記録部６が記録する第２画像Ｂのラスターデータｒと、が第２の対応関係と一致していない（否）と判断する。

このように、制御部１０が、媒体搬送方向Ｙにおいて、基準パターン２０と、第１画像Ａのラスターデータと、を対応させた第１の対応関係と、媒体搬送方向Ｙにおいて、基準パターン２０と、第２画像Ｂのラスターデータと、を対応させた第２の対応関係と、を生成し、第２面Ｐ２に第２画像Ｂを記録する場合に、検出部１５により検出された基準パターン２０と、基準パターン２０を検出した際に記録部６が記録する第２画像Ｂのラスターデータｒと、が第２の対応関係と一致しているか否かを判断する判断処理を実行し、この「判断処理」において「否」と判断した場合に、第１面Ｐ１に記録された第１画像Ａに対して、第２面Ｐ２に記録される第２画像Ｂの位置がずれていると判断することができる。

この判断処理では、基準パターン２０のうち、一つのパターンの検出時に第１画像Ａに対する第２画像Ｂの位置がずれているか否かを判断できるので、例えば、複数のパターン間の間隔を読み取って第１画像Ａに対する第２画像Ｂの位置ずれを検出する方法に比して、読み取り誤差が生じる虞を低減することができ、以って、位置ずれを高い精度で検出することができる。

尚、判断処理において「一致」とは、第２面Ｐ２に第２画像Ｂを記録する際の、検出部１５により検出された基準パターン２０と、基準パターン２０を検出した際に記録部６が記録する第２画像Ｂのラスターデータｒと、が第２の対応関係と完全に一致している場合に限られない。
画像のラスターデータは高解像度になるほど行数が増加する。画像が高解像度である場合、ラスターデータの±数行のずれは、目に見える画像のずれとして表れない場合がある。そのような場合には、第２画像Ｂのラスターデータｒの±数行のずれを許容して一致していると判断する構成とすることもできる。

■■■制御部が実行する補正制御について■■■
また、制御部１０は、「判断処理」において「否」と判断した場合、つまり、第２面Ｐ２に第２画像Ｂ２を記録する場合における、検出部１５により検出された基準パターン２０と、基準パターン２０を検出した際に記録部６が記録する第２画像Ｂ２のラスターデータｒと、が第２の対応関係と一致していないと判断した場合に、第１画像Ａと第２画像Ｂとの位置関係を補正する「補正制御」を実行することができる。

制御部１０が、「判断処理」において「否」と判断した場合、第１面Ｐ１の第１画像Ａに対して第２面Ｐ２の第２画像Ｂがずれていることを意味する。
第１画像Ａに対する第２画像Ｂの位置ずれを高い精度で検出できる「判断処理」の結果に基づいて、制御部１０が、第１画像Ａと第２画像Ｂとの位置関係を補正する「補正制御」を実行することにより、第１画像Ａに対する第２画像Ｂの位置合わせを高精度に行うことができる。

制御部１０が行う「補正制御」は、制御部１０が、「判断処理」を行ったタイミングにおける第２の対応関係からの第２画像Ｂのラスターデータｒのずれ量に基づいて、第２画像Ｂのラスターデータｒを補完する、或いは間引することにより行うことができる。

例えば、図９では、前述した様に、記録部６が記録中の先行第２画像Ａ２のラスターデータｒ（ラスターデータＢ１－ｒ１～Ｂ１－ｒ９）が、第２の対応関係に基づいて決まる所望の位置への記録（図８）を行う場合のラスターデータｒ（ラスターデータＢ１－ｒ４～Ｂ１－ｒ１２）から３行分ずれている。これを「判断処理」を行ったタイミングにおける第２の対応関係からの第２画像Ｂのラスターデータｒのずれ量とする。
図９においては、３行分のラスターデータｒが遅れて記録されているので、残りのラスターデータｒ（ラスターデータＢ１－ｒ１０～Ｂ１－ｒ２０）のうちの３行を間引いて記録を行う。このことによって、先行第１画像Ａ１の後端ＥＡ１と、先行第２画像Ａ２の後端ＥＢ１のずれを減少させることができる。

「判断処理」を行ったタイミングにおける第２の対応関係からの第２画像Ｂのラスターデータｒのずれが、第１画像Ａに対して先行している場合には、「判断処理」を行ったタイミングにおける第２の対応関係からの第２画像Ｂのラスターデータｒのずれ量に基づいて、第２画像Ｂのラスターデータｒを補完する（例えば、同じラスターデータを複数回記録する）ことにより、先行第１画像Ａ１の後端ＥＡ１と、先行第２画像Ａ２の後端ＥＢ１のずれを減少させることができる。
以上のような「補正制御」を行うことにより、第１画像Ａと第２画像Ｂとのずれた位置関係を容易に補正することができる。

また、「補正制御」は、制御部１０が、「判断処理」を行ったタイミングにおける第２の対応関係からの第２画像Ｂのラスターデータｒのずれ量に基づいて、媒体Ｐを搬送する搬送部２による媒体Ｐの搬送量を変えることにより行うこともできる。
図９においては、前述した様に、第２画像Ｂのラスターデータｒが、所望の記録（第２の対応関係）に対して遅れて記録されているので、媒体Ｐの搬送量を増加させることにより、先行第１画像Ａ１の後端ＥＡ１と、先行第２画像Ａ２の後端ＥＢ１のずれを減少させることができる。
逆に、第２画像Ｂのラスターデータｒが、所望の記録（第２の対応関係）に対して先行して記録されている場合には、媒体Ｐの搬送量を減少させることにより、先行第１画像Ａ１の後端ＥＡ１と、先行第２画像Ａ２の後端ＥＢ１のずれを減少させることができる。

以上のように、「補正制御」を、「判断処理」を行ったタイミングにおける第２の対応関係からの第２画像Ｂのラスターデータｒのずれ量に基づいて、媒体Ｐを搬送する搬送部２による媒体Ｐの搬送量を変えて行うことにより、第１画像Ａと第２画像Ｂとのずれた位置関係を容易に補正することができる。

以下において、図１０に示すフローチャートを用いて、両面記録の際に制御部１０が行う制御について説明する。
両面記録を開始されると、制御部１０は、第１画像ＡのラスターデータＲを受信する（ステップＳ１）。次に、制御部１０は、受信した第１画像ＡのラスターデータＲを用いて、媒体Ｐの第１面Ｐ１に第１画像Ａと基準パターン２０を記録し（ステップＳ２）、媒体搬送方向Ｙにおいて、基準パターン２０と第１画像Ａのラスターデータとを対応させた第１の対応関係を生成する（ステップＳ３）。
第１面Ｐ１への記録完了後、ユーザーが媒体Ｐを反転し（ステップＳ４）、第２面Ｐ２への記録が開始される。

制御部１０は、第２画像Ｂのラスターデータｒを受信する（ステップＳ５）。尚、第２画像Ｂのラスターデータｒは、ステップＳ１において第１画像ＡのラスターデータＲと同時に受信していてもよい。
更に、制御部１０は、媒体搬送方向Ｙにおいて、基準パターン２０と、第２画像Ｂのラスターデータと、を対応させた第２の対応関係を生成する（ステップＳ６）。

第２の対応関係の生成後、制御部１０は、搬送される媒体Ｐの基準パターン２０を検出部１５で検出し（ステップＳ７）、検出部１５により検出された基準パターン２０と、基準パターン２０を検出した際に記録部６が記録する第２画像Ｂのラスターデータｒと、が第２の対応関係と一致しているか否かを判断する「判断処理」を実行する（ステップＳ８）。
ステップＳ８においてＹＥＳ、つまり、検出部１５により検出された基準パターン２０と、基準パターン２０を検出した際に記録部６が記録する第２画像Ｂのラスターデータｒと、が第２の対応関係に一致していると判断された場合にはステップＳ９に進む。ステップＳ９については後で説明する。

また、ステップＳ８においてＮＯ、つまり、検出部１５により検出された基準パターン２０と、基準パターン２０を検出した際に記録部６が記録する第２画像Ｂのラスターデータｒと、が第２の対応関係に一致していない（否）と判断された場合には、ステップＳ１１に進んで「補正制御」を実行した後、前述したステップＳ９に進む。

ステップＳ９は、制御部１０が、第２画像Ｂの記録が完了したか否かを判断する工程である。第２画像Ｂの記録が完了していない場合（ステップＳ９においてＮＯ）は、キャリッジ８を移動させて第２画像Ｂを所定パス記録し、ステップＳ７に戻る。第２画像Ｂの記録が完了している場合（ステップＳ９においてＹＥＳ）の場合には、両面記録を終了する。
以上が、両面記録を行う際に制御部１０が行う制御の一連の流れである。

尚、本実施形態のように、検出部１５が、記録部６に対して媒体搬送方向Ｙの上流側に設けられていることにより、検出部１５が、記録部６の下流側に設けられている場合よりも、第１画像Ａと第２画像Ｂとの位置ずれを早期に検出することができる。
したがって、第１面Ｐ１の先行第１画像Ａ１に対する、第２面Ｐ２の先行第２画像Ｂ１の位置ずれが、先行第２画像Ｂ１の記録開始後すぐに発生した場合に、制御部１０が行う「判断処理」によって得られる位置ずれ情報を先行第２画像Ｂ１の記録に反映させて補正することが可能となる。

尚、検出部１５は記録部６の媒体搬送方向下流側に設けることもできる。
その場合には、第１面Ｐ１の先行第１画像Ａ１に対する、第２面Ｐ２の先行第２画像Ｂ１の位置ずれの情報（ずれ量）を、後続第２画像Ｂ２を記録する際の補正に利用することができる。
すなわち、第１画像Ａは、先行して記録される先行第１画像Ａ１と、先行第１画像Ａ１に続いて記録される後続第１画像Ａ２と、を含み、第２画像Ｂは、先行第１画像Ａ１に対して記録位置が決められるとともに、先行して記録される先行第２画像Ｂ１と、後続第１画像Ａ２に対して記録位置が決められるとともに、先行第２画像Ｂ１に続いて記録される後続第２画像Ｂ２と、を含み、前記制御部１０は、後続第２画像Ｂ２の記録の際に、先行第２画像Ｂ１の記録の際の「判断処理」の結果から得られるずれ量に基づいて「補正制御」を実行する。このことによって、後続第２画像Ｂ２が後続第１画像Ａ２に対してずれて記録される虞を低減することができる。
尚、このように、後続第２画像Ｂ２の記録の際に、先行第２画像Ｂ１の記録の際の「判断処理」の結果から得られるずれ量に基づいて行う「補正制御」は、検出部１５が、記録部６に対して媒体搬送方向Ｙの上流側に設けられている構成のプリンター１においても実行することができる。

その他、本発明は上記実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
例えば、本発明に係る記録装置は、媒体Ｐとしての布帛に記録を行う記録装置だけでなく、媒体Ｐとしての記録用紙（ロール紙、単票紙のいずれでもよい）に記録を行う記録装置であってもよい。

また、例えば、プリンター１とは別のプリンター（以下、別プリンターと言う）で媒体Ｐの第１面Ｐ１に第１画像Ａと基準パターン２０とを記録し、プリンター１によって第２面Ｐ２に第２画像Ｂを記録することもできる。
この場合には、別プリンターが持つ基準パターン２０と第１画像ＡのラスターデータＲとを対応させた第１の対応関係のテーブルをプリンター１に入力し、プリンター１が第２面Ｐ２に第２画像Ｂを記録する際に、制御部１０が、入力された第１の対応関係に基づいて第２の対応関係を生成するとともに、判断処理を実行してもよい。本発明によれば、第１面Ｐ１に第１画像Ａと基準パターン２０とを記録するプリンターと、第２面Ｐ２に第２画像Ｂを記録するプリンターと、が異なる場合であっても、第１面Ｐ１に記録する第１画像Ａと、第２面Ｐ２に記録する第２画像Ｂと、の位置がずれることを抑制できる。
また、プリンター１にスキャナーを設け、別のプリンターで第１面Ｐ１に記録した第１画像Ａと基準パターン２０とをスキャンして、制御部１０が第１の対応関係を生成するように構成することも可能である。

１…インクジェットプリンター（記録装置）、２…搬送部、３…第１搬送ローラー、４…第２搬送ローラー、５…搬送ベルト、５ａ…支持面（支持部）、６…記録部、７…記録ヘッド、８…キャリッジ、９…ガイドレール、１０…制御部、１１…繰出部、１２…巻取部、１３…第１巻取ローラー、１４…第２巻取ローラー、１５…検出部、２０…基準パターン、Ｐ…媒体、Ｐ１…第１面、Ｐ２…第２面

Claims

搬送される媒体の第１面と、前記第１面の反対の面である第２面と、の双方に記録を実行可能な記録装置であって、
前記媒体に記録を行う記録部と、
前記記録部が前記第１面に第１画像を記録する際に前記第１面に形成する基準パターンを、前記記録部が前記第２面に第２画像を記録する際に検出する検出部と、
前記記録部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
媒体搬送方向において、前記基準パターンと、前記第１画像のラスターデータと、を対応させた第１の対応関係と、
前記媒体搬送方向において、前記基準パターンと、前記第２画像のラスターデータと、を対応させた第２の対応関係と、を生成し、
前記第２面に前記第２画像を記録する場合に、前記検出部により検出された前記基準パターンと、前記基準パターンを検出した際に前記記録部が記録する前記第２画像のラスターデータと、が前記第２の対応関係と一致しているか否かを判断する判断処理を実行する、ことを特徴とする記録装置。
請求項１に記載の記録装置において、
前記検出部は、前記記録部に対して前記媒体搬送方向の上流側に設けられている、
ことを特徴とする記録装置。
請求項１または請求項２に記載の記録装置において、
前記制御部は、前記判断処理において、前記第２面に前記第２画像を記録する場合における、前記検出部により検出された前記基準パターンと、前記基準パターンを検出した際に前記記録部が記録する前記第２画像のラスターデータと、が前記第２の対応関係と一致していないと判断した場合に、前記第１画像と前記第２画像との位置関係を補正する補正制御を実行する、
ことを特徴とする記録装置。
請求項３に記載の記録装置において、
前記補正制御は、前記制御部が、前記判断処理を行ったタイミングにおける前記第２の対応関係からの前記第２画像のラスターデータのずれ量に基づいて、前記第２画像のラスターデータを補完する、或いは間引することにより行う、
ことを特徴とする記録装置。
請求項３に記載の記録装置において、
前記媒体を搬送する搬送部を備え、
前記補正制御は、前記制御部が、前記判断処理を行ったタイミングにおける前記第２の対応関係からの前記第２画像のラスターデータのずれ量に基づいて、前記搬送部による前記媒体の搬送量を変えることにより行う、
ことを特徴とする記録装置。
請求項４または請求項５に記載の記録装置において、
前記第１画像は、先行して記録される先行第１画像と、前記先行第１画像に続いて記録される後続第１画像と、を含み、
前記第２画像は、前記先行第１画像に対して記録位置が決められるとともに、先行して記録される先行第２画像と、前記後続第１画像に対して記録位置が決められるとともに、前記先行第２画像に続いて記録される後続第２画像と、を含み、
前記制御部は、前記後続第２画像の記録の際に、前記先行第２画像の記録の際の前記判断処理の結果から得られる前記ずれ量に基づいて前記補正制御を実行する、
ことを特徴とする記録装置。
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の記録装置において、
前記記録部と対向する位置において前記媒体を支持する支持部を備え、
前記検出部は、前記支持部側に設けられている、
ことを特徴とする記録装置。