JPH05147271A - 多色記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、位置ずれを補正でき、また、紙なし
検知と紙残量の検知を行うことができて紙残量に合わせ
た制御ができるようにすることを目的とする。 【構成】側縁に沿い且つ記録時の送り方向に記録位置制
御用のマーク及び記録紙残量情報を示す残量マークを形
成した長尺の記録紙２と、該記録紙に色別の画を順次描
画記録する記録手段５〜９と、該記録紙を記録手段によ
る記録のために搬送する送り手段と、記録紙給紙側の定
位置に設けられ、送られる記録紙の前記マークの形成領
域を視野に、少なくとも一次元位置分解能を以てイメー
ジ情報を検出するイメージセンサ４と、このイメージセ
ンサからのイメージ情報をもとに検知した記録位置制御
用のマーク情報から多色記録の色重ね精度を保つべく、
記録手段による描画位置を制御すると共に、検知した残
量マークの情報から記録紙残量に対応した描画記録、記
録紙搬送の制御を行う制御手段とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は例えば連続した記録紙を
記録系に対して反復移動させながら、同一記録面に色別
の画を順番に重ねて記録することにより、多色記録する
多色記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、連続した記録紙の同一記録面上
に、記録紙の端部に沿って画面外に制御マークを設け、
この制御マークを光学的に読み取る事により、異なった
色の画像を各色毎に反復的に重ね合わせて形成する方式
の多色記録装置がある。

【０００３】この種の多色記録装置にあっては、多色記
録の場合、記録紙を送りながら一色分を記録し終わる
と、記録紙を巻き戻し、再び記録紙を送りながら次の色
の記録を行い、その記録が終わると記録紙を巻き戻し、
再び記録紙を送りながら次の色の記録を行い、と云った
操作を繰り返して重ね刷りによる記録を行う。

【０００４】このように印刷記録紙を反復的に往復動さ
せるため、一色毎の記録が終わった紙は巻取りローラに
巻き取られており、連続紙の場合、未使用記録紙はその
巻芯である紙管に巻き取られたロール紙の状態となって
いるから、未使用記録紙は多色記録装置に紙管ごとセッ
トし、先端を多色記録装置の巻取りローラに取り付け
る。そして、紙送りは巻取りローラに先端側から巻き取
らせることで行い、紙の戻しは未使用記録紙の巻芯であ
る紙管を巻き戻し回転させることにより行う。ところで
連続紙を用いた従来の多色記録装置においては、記録紙
の有無は

【０００５】（１）紙経路中（例えば、未使用記録紙ロ
ールのセット位置近傍、若しくは、記録部の近傍上流
側）にマイクロスイッチを設け、このマイクロスイッチ
を動作させるためのアクチエータを記録紙に接触させ、
記録紙が有る時はオン（ＯＮ）、無いときはオフ（ＯＦ
Ｆ）になるようにして検知する方式。

【０００６】（２）紙経路中（例えば、未使用記録紙ロ
ールのセット位置近傍、若しくは、記録部の近傍上流
側）に光源と光センサを設け、記録紙の有無による反射
率、または透過率の変化を光センサによって検知するよ
うにしたり、あるいは記録紙の終端近くに、紙の終わり
が近いことを示すマークを付しておき、これを検知する
方式。 等により測定している。そして、紙無しを検知した場
合、多色記録装置はアラームを発生してオペレータにこ
れを知らせると共に、マシンを停止させる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、マイク
ロスイッチで紙の有無のみを検出するようにした場合に
は、連続紙の巻き終りに近い部分に入ると、多色記録の
第１色目に突然紙無しが検出されることとなり、マシン
がストップしてしまう。

【０００８】そして、このような事態発生は多色記録装
置の場合、極めて厄介である。すなわち、多色記録装置
の場合は記録紙を反復的に往復動させるため、第１色目
の記録が終わった紙は一旦、巻取りローラに巻き取られ
ており、かつ、記録紙終端は紙無しの状態となって、既
に紙管より離れているため、そのままでは巻き戻す事が
出来ない。そこで、紙無しが発生する度にオペレータは
多色記録装置のカバーをあけて、巻取りローラに巻き取
られている記録紙を手でこの巻取りローラより巻き戻し
て取り出し、廃棄しなければならない。

【０００９】また、このような連続した記録紙を用いる
多色記録装置は、一般には１０ｍ位までの長尺記録が可
能であるので、長尺物の記録を行っている最中に紙なし
の状態になると、手で巻き戻す作業はとても大変である
し、第１色目の記録が成されてしまった最大１０ｍ位の
紙は、最早次の記録には使用できないから、その分、そ
っくり無駄になってしまう。

【００１０】一方、記録紙の終端近くに、紙側面記録画
面外に例えば赤い縦線マークを入れておき、マシン側に
おいて、その記録紙ロールのセット位置近傍に設置した
光源と光センサでこれを検知する方式を採用した場合に
は、まだ、紙管側に記録紙が残っている状態で紙無しを
検知出来るので、紙無しが検知された場合には、記録を
終了し、紙を紙管側に巻き戻した状態でマシンをストッ
プさせることが出来る。

【００１１】しかし、これであっても多色記録の第１色
目の記録中に突然、紙無しの信号が発生するので、やは
り長尺記録中の時は最大１０ｍ位の紙が無駄になってし
まうのは、前記マイクロスイッチを使った方式の場合と
同様である。

【００１２】また、多色記録にあたっては静電潜像を液
体現像剤で現像すること、並びに長尺の記録紙に記録さ
れる画は、最大１０ｍにおよび、これが１色分の画を記
録する毎に記録系に対して往復移動されることから、記
録紙の伸縮が生じたり、記録紙の記録系に対する斜行
（スキュー）が発生し易い。そして、そのために各色の
記録画を重ねてゆくにあたり、ずれが生じて出来上りが
汚くなる。

【００１３】従って、これを調整制御することができ
て、しかも、紙なしの検出を画の記録に入る前に予め検
知できるようにすると共に、これを安価に実現すること
が嘱望されている。

【００１４】そこで、この発明の目的とするところは、
長尺記録紙を用いて画の長尺記録を行う時における記録
紙の伸縮や斜行による記録画の位置ずれを補正できると
共に長尺記録時における記録紙の終端が紙管に残ってい
て巻き戻しが可能な状態で、しかも、次の新たな記録に
供するには不十分が残存量になっている時に、紙無し検
出ができるようにして、新たな記録紙ロールの交換を容
易に行えるようにし、作業性の改善を図ると共に、長尺
記録時における記録紙の終端側での記録紙の無駄を少な
くできるようにし、また、記録画の位置ずれを補正の機
構と一部を兼用できるようにして、安価に実現できるよ
うにした多色記録装置を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は次のように構成する。すなわち、側縁に沿
い、かつ、記録時の送り方向に記録位置制御用のマーク
および記録紙残量情報を示す残量マークを形成した長尺
の記録紙と、この記録紙に色別の画を順次描画記録する
記録手段と、この記録紙を上記記録手段による記録のた
めに搬送する送り手段と、記録紙給紙側の定位置に設け
られ、送られる前記記録紙の前記マークの形成領域を視
野に、少なくとも一次元位置分解能を以てイメージ情報
を検出するイメージセンサと、このイメージセンサの検
出するイメージ情報をもとに、検知した前記記録位置制
御用のマーク情報から多色記録の色重ね精度を保つべ
く、前記記録手段による描画位置を制御すると共に、検
知した残量マークの情報から記録紙残量に対応した描画
記録、記録紙搬送の制御を行う制御手段とを具備して構
成する。

【００１６】

【作用】このような構成により、記録紙を送りながら、
記録手段により１色ずつ、色別の画を順次描画記録す
る。一方、イメージセンサは、送られる記録紙の前記マ
ークの形成領域を視野に、少なくとも一次元位置分解能
を以てイメージ情報を検出し、制御手段はこのイメージ
センサの検出するイメージ情報をもとに、記録位置制御
用のマークから記録位置の情報を得て、これをもとに多
色記録の色重ね精度を保つべく、前記記録手段による描
画位置を制御すると共に、検知した残量マークの情報か
ら記録紙残量に対応した描画記録、記録紙搬送の制御を
行う。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。 （実施例１）図１は本発明を多色記録装置の一つである
静電カラープロッタ装置に適用した一実施例の全体的構
成を示す概略側面図である。

【００１８】図１において、１は静電記録紙ロールであ
り、紙管の外周に記録紙２を巻いたものとなっている。
本静電カラープロッタ装置には、上記記録紙２のセット
位置近傍に案内用のローラ３が配設されており、また、
このローラ３より下流側に記録紙送りローラ１１が配設
されている。さらにまた、記録紙送りローラ１１の下流
側にガイドローラ１８が、その下流側にはさらに巻取り
ローラ３１が配設されており、上記記録紙２の端部はロ
ーラ３を経て記録紙送りローラ１１へと導かれる。

【００１９】ローラ３と記録紙送りローラ１１との間に
は記録系、現像系が設置され、記録紙送りローラ１１の
下流側は記録紙巻取り系、切断系が配置される。従っ
て、上記記録紙２の端部はローラ３を経て記録系、現像
系、記録紙巻取り系、切断系へと、導き出される。５は
記録系を構成するマルチスタイラス静電記録ヘッドであ
り、その端面に接して移動する記録紙２に対し、静電潜
像を形成するものとなっている。

【００２０】４は光学的マーク読取りヘッドであり、こ
のマーク読取りヘッド４は案内用のローラ３の近傍下流
側に配されている。マーク読取りヘッド４は記録紙２に
記録された後述する記録位置制御用のマーキング４０を
読み取ると共に、記録紙２のエッジを読み取るもので、
例えば、ＣＣＤ(charge coupled device) リニア・イメ
ージセンサ（固体ライン・イメージセンサ）を使用して
いる。このイメージセンサは一次元位置分解能を有して
おり、従って、このイメージセンサの出力信号より、記
録紙のどの位置にどのような幅のマークが検出されたか
を識別できるようになる。

【００２１】本システムでは、このマーク読取りヘッド
４の出力を、本システムの制御の中枢である図示しない
プロセッサに送り、記録紙の紙無し検出と、記録系によ
る記録制御に使用する。

【００２２】従って、記録紙２には本システムでの使用
に際して、図２に示すように、その記録面における一方
のエッジ４１側近傍、記録領域外の領域に記録紙２のエ
ッジに沿って所定間隔で、所定寸法の方形に塗り潰した
記録位置制御用のマーキング４０を、第１色目の記録時
に第１色目の画像と共に記録するようにし、第２色目以
降の画像記録時にその都度読み取って、位置補正や縮尺
補正に利用する。

【００２３】また、図３に示すように、記録紙２には他
方のエッジ４２側に、所定の記録紙残量の位置より、紙
終端にかけてエンドマーク４３が予め印刷されている。
エンドマーク４３は塗り潰された１本の帯状のもので、
図３の例では記録紙残量１０ｍ用のエンドマーク４３ａ
と、記録紙残量２ｍ用のエンドマーク４３ｂとがある。

【００２４】すなわち、記録紙残量１０ｍの位置から記
録紙終端側にかけて、記録紙２のその記録面における他
方のエッジ４２側近傍、記録領域外の領域に記録紙２の
エッジ４２に沿って且つ、エッジ４２から所定幅分離し
た位置に、所定の線幅で１本の記録紙残量１０ｍのエン
ドマーク４３ａを印刷してあり、さらに記録紙残量２ｍ
の位置から記録紙終端側にかけて、記録紙残量１０ｍの
エンドマーク４３ａに平行に、且つ、所定間隔を存して
記録紙残量２ｍ用のエンドマーク４３ｂが印刷してあ
る。両エンドマーク４３ａ，４３ｂとも同じ幅である
が、異ならせるようにしてもよい。

【００２５】前記プロセッサはマーク読取りヘッド４の
出力をもとにこれらのエンドマーク４３ａ，４３ｂや記
録位置制御用のマーキング４０を紙のエッジ４１，４２
の情報と共に得て、紙送りや紙無し検出、マシン停止な
どの制御を行う。

【００２６】６，〜９は現像系を構成する現像ヘッドで
あり、それぞれの現像ヘッド６，〜９はそれぞれ異なっ
た色の液体現像剤が供給されて、記録紙の前記静電潜像
をその液体現像剤で現像する。この例では４個の現像ヘ
ッドを並べて配置したものとなっている。これらの現像
ヘッド６，〜９は、後述するように記録紙２を複数回往
復動作させながらカラー画像を形成する場合の各往復動
作に同期して順次に上昇下降動作を行い、所定のカラー
画像を行うものとなっており、１つの現像ヘッドが記録
紙２に接しているときは、他の現像ヘッドは記録紙２よ
り退避させてあって、現像は１回あたり、１色ずつ行う
構成としてある。

【００２７】１０は上記現像ヘッド６，〜９群の下流側
で、且つ、記録紙送りローラ１１の上流側に位置させて
設置された現像液吸い取りローラであり、現像ヘッドに
よる現像時に記録紙２上に付着した余剰現像液を吸い取
り、除去するためのものである。

【００２８】上記記録紙送りローラ１１には、その周面
に押さえローラ１２が圧接して配設してあり、この押さ
えローラ１２と共同して記録紙送りローラ１１は記録紙
２を挾持し、記録紙送りローラ１１の回転で記録紙２を
紙送りすることができるようになっている。なお、記録
紙送りローラ１１には、円弧状に湾曲したガイドプレー
ト１３が付設されており、この記録紙送りローラ１１と
ガイドプレート１３との間に記録紙２の先端を送り込む
ことにより、押さえローラ１２と記録紙送りローラ１１
との間に記録紙２を挾持させることができる。

【００２９】前記ガイドローラ１８にはこれと対をなす
ガイドローラ１７が配される。そして、記録紙送りロー
ラ１１の出口側には一対の記録紙導出用ガイド板１４が
配置されており、さらにその上流側には前記ガイドロー
ラ１８と１７との間に開口させて一対のガイドプレート
２３が配置されており、記録紙送りローラ１１より送り
出された記録紙２は記録紙導出用ガイド板１４からガイ
ドプレート２３に送り出され、これらに案内されて前記
ガイドローラ１８と１７との間に導かれるようになって
いる。１５は記録紙送り方向と直交する方向に記録紙切
断を行うＹカッタであり、１６は記録紙送り方向と平行
な方向に記録紙切断を行うＸカッタである。

【００３０】２６は記録紙経路切り換えガイドレバーで
あり、その基端をピン２７によって回動自在に軸支され
ている。この記録紙経路切り換えガイドレバー２６は前
記ガイドローラ１８と１７によって挾持されて送り出さ
れる記録紙２の先端を、シート自動巻取り装置３０の方
向へ誘導するか、Ｙカッタ１５，Ｘカッタ１６の方向へ
誘導するか切り換えるためのものである。

【００３１】記録紙経路切り換えガイドレバー２６によ
り記録紙２がＹカッタ１５，Ｘカッタ１６へ誘導された
際に、この誘導された記録紙２をＹカッタ１５，Ｘカッ
タ１６へ導くように、ガイドローラ１９，２０及びガイ
ドプレート２４が配置されており、さらにＹカッタ１
５，Ｘカッタ１６で切断された記録紙２を外部に送り出
すためにガイドプレート２５及び一対のガイドローラ２
１，２２が配置されている。

【００３２】記録紙自動巻取り装置３０は巻取りローラ
３１とこれに周面を接する圧接ローラ３３および上記ガ
イドレバー２６案内誘導されて送られて来る記録紙２を
巻取りローラ３１の周面に沿って誘導し、圧接ローラ３
３との間に導くガイドプレート３２とより構成されてい
る。そして、上記ガイドレバー２６で案内誘導されて送
られて来る記録紙２を巻取りローラ３１に自動的に巻き
込み得るように構成されている。

【００３３】案内用のローラ３、巻取りローラ３１、記
録紙送りローラ１１、前記ガイドローラ１８，１７は記
録紙２を記録等のために送り出すときは正転させ、この
とき、静電記録紙ロール１は記録紙２にテンションを与
えるために、適宜な力でゆっくりと正転させるか、逆回
転のモーメントを与える。また、巻き戻しの場合は静電
記録紙ロール１は逆回転させ、案内用のローラ３、巻取
りローラ３１、記録紙送りローラ１１、前記ガイドロー
ラ１８，１７は記録紙２にテンションを与えるために、
適宜な力でゆっくりと逆回転させるか、正転のモーメン
トを与える。

【００３４】上記構成の静電カラープロッタ装置は、次
の様に動作する。先ず記録開始に先立って記録紙ロール
１から記録紙２が引き出され、その先端が送りローラ１
１および圧接ローラ１２とガイドローラ１７および１８
との間に位置するようにセットされている。また記録紙
経路切り換えガイドレバー２６は、記録紙２の先端をシ
ート自動巻取り装置の方向へ誘導するポジションにセッ
トされる。

【００３５】この様にセットされた状態で、記録位置制
御用のマーキング形成および第１色目のカラー画像形成
のために、記録紙２は図１の右手方向へ送られる。そし
て、第１色目のカラー画像形成のために、マルチスタイ
ラス静電記録ヘッド５は記録紙２に第１色目のカラー画
像の静電潜像を形成すると共に、同時に図２に示すよう
な記録位置制御用のマーキング４０形成用の静電潜像
を、記録紙２の片側（図２の例の場合はエッジ４１側）
に形成する。

【００３６】そして、第１色目の該当色の現像ヘッドで
これらの静電潜像を現像することでトナー像が得られ、
第１色目の画像と記録位置制御用のマーキング４０が記
録紙２に記録される。この記録位置制御用のマーキング
４０は記録紙２の搬送方向への伸縮を検出し、補正する
ために第２色目以降の各画像の静電潜像形成の際に使用
されることになる。

【００３７】すなわち、第２色目以降のカラー画像形成
時には、この記録位置制御用のマーキング４０を、マー
ク読取りヘッド４で読み取り、記録紙２が伸縮しても正
確に色重ねが出来る様に記録紙２の伸縮に応じて画像信
号を補正している。記録紙２の搬送方向と直交する方向
への伸縮を検出し補正するため、記録紙２のエッジ４
１，４２もマーク読取りヘッド４で読み取り、伸縮に応
じて画像信号を補正している。これらの補正は上述のプ
ロセッサによって行われる。

【００３８】本システムの動作の詳細を説明すると、ま
ずはじめに記録紙２を図１の右手方向へ送りながらマル
チスタイラス静電記録ヘッド５を作動させ、記録位置制
御用のマーキングおよび第１色目のカラー画像形成のた
めの静電潜像が記録紙２に形成させる。

【００３９】この静電潜像は現像ヘッド６，７，８，９
のうちいずれか一つで現像するが、例えば、第１色目の
該当色の液体現像剤を有しているのが現像ヘッド６であ
ったとすると、図示の如く現像ヘッド６を上昇させて記
録紙２に接触させる。すると、この現像ヘッド６に供給
されている液体現像剤で現像されることによって第１色
目の静電潜像はこの液体現像剤に含まれるトナーが静電
潜像に付着することによって、トナー像に変えられる。
液体現像剤の溶剤は揮発性の高いもので、静電潜像に付
着したトナーは溶剤が揮発するとしっかりと定着する性
質のものとなっている。

【００４０】この一連の処理の間、記録紙２は記録紙自
動巻取り装置３０の巻取りローラ３１、ガイドプレート
３２、圧接ローラ３３の作用で巻取りローラ３１の外周
に巻き付けられて送られて行く。

【００４１】第１色目の画像形成が全て終了すると、記
録紙２は記録紙ロール１に巻き戻され、第２色目のカラ
ー画像形成の準備に入るが、この時記録紙２は、先端部
が巻取りローラ３１の外周より離れるまでは巻き戻され
ずに、先端部のみ未だ巻取りローラ３１の外周に巻き付
いたままにしておく。

【００４２】そして、記録紙２は再び右手方向に送ら
れ、その際、４によって記録位置制御用のマーキング４
０を検出し、これをもとにプロセッサにて補正を加えな
がらマルチスタイラス静電記録ヘッド５より第２色目の
カラー画像形成のための静電潜像を記録紙２に形成す
る。このようにして、第２色目以降は記録位置制御用の
マーキング４０を基準にしながら、カラー画像形成のた
めの静電潜像を記録紙２に形成する。

【００４３】この静電潜像は現像ヘッド７，８，９のう
ち、第２色目の該当色の液体現像剤を有している現像ヘ
ッドを上昇させて現像することによって第２色目の静電
潜像はこの液体現像剤に含まれるトナーが静電潜像に付
着することによって、トナー像に変えられる。この間、
先端部が巻取りローラ３１の外周に巻かれている記録紙
２は、巻取りローラ３１の外周に更に巻き付けられる。

【００４４】このような動作を繰り返して１色ずつ、画
像を記録して、カラー画像を得る。液体現像剤に含まれ
るトナーはブラック用液体現像剤であればブラック、マ
ゼンタ用液体現像剤であればマゼンタ、シアン用液体現
像剤であればシアンと云った具合に、着色されており、
一色ずつ、上記のような動作が繰り返されることによ
り、各色の画像は記録位置制御用のマーキングを基準に
して、記録紙２の同一紙面上に重ね合わされ、カラー画
像が形成される。

【００４５】最後の色の記録時には、前色と同様に記録
紙２は巻取りローラ３１の外周に巻付けられているが、
画像形成が全て終了後記録紙２は記録紙ロール１に巻き
戻される。

【００４６】この時、記録紙２は先端部が巻取りローラ
３１の外周より離れ、且つ、記録紙経路切り換えガイド
レバー２６より現像ヘッド側まで巻き戻される。その
後、記録紙経路切り換えガイドレバー２６は、記録紙２
を装置外へ排出する方向に切り換えられ、記録紙２は再
び送り出され、送り位置に合わせてＹカッタ１５，Ｘカ
ッタ１６を各々作動させることにより、記録済の記録紙
２は所望の寸法に切断されて装置外に排出される。この
ような一連の操作の流れは、上述のプロセッサの制御の
もとに実施される。

【００４７】ここで、光学的マーク読取りヘッド４とそ
の出力を利用しての本システムでの処理の内容について
少し触れておく。第２色目以降の画信号を記録紙の伸縮
に応じて補正するため、記録位置制御用のマーキング４
０が第１色目の記録に際して同時に記録される。そし
て、このマーキング４０及び記録紙２のエッジ４１，４
２を読み取るために、光学的マーク読取りヘッド４が記
録紙２の両端位置にそれぞれ配置されている。

【００４８】本実施例ではＣＣＤリニア・イメージセン
サを使用しており、記録紙２の側縁を直角に横断する方
向に検出面を位置させて配置させてある。従って、マー
ク読取りヘッド４は一方の側をＣＣＤ４-1、もう一方の
側をＣＣＤ４-2と呼ぶことにする。

【００４９】図３において一方の側のＣＣＤ４-1では、
記録位置制御用のマーキング４０と、記録紙のエッジ４
１を読み取る。もう一方の側のＣＣＤ４-2では、記録紙
のエッジ４２とエンドマーク４３を読み取る。エンドマ
ーク４３は、記録紙の残量が 約１０ｍ以上なら マークなし 約２〜１０ｍなら 記録紙側端の画面外領域に 縦線
１本 約０〜 ２ｍなら 記録紙側端の画面外領域に 縦線
２本 となっている。

【００５０】ＣＣＤ４-1およびＣＣＤ４-2では検出出力
は図３の（ｂ）のようなものとなり、位置分解能を以て
検出出力を得ることができる。ここでＣＣＤ４-2の検出
出力のうち、Ｓ１は記録紙残量１０ｍのエンドマーク４
３ａを検出した記録紙残量信号を示しており、また、Ｓ
２は記録紙残量２ｍのエンドマーク４３ｂを検出した記
録紙残量信号を示している。これらの信号は当該エンド
マーク４３ａ，４３ｂの記録位置対応の関係を保って検
出される信号であるから、プロセッサ側でどの信号であ
るか識別可能である。

【００５１】従って、記録開始時に、ＣＣＤセンサ４-2
からの検出信号中に、記録紙残量信号（Ｓ１），記録紙
残量信号（Ｓ２）が無ければ、最大長の１０ｍまで記録
可能であると云うことになる。従って、この場合、最大
長の記録についても受け付けるように制御する。

【００５２】一方、ＣＣＤセンサ４-2からの検出信号中
に、記録紙残量信号（Ｓ１）のみがあれば、記録紙残量
は２〜１０ｍであり、記録長は用紙規格“Ａ０”サイズ
（１１８９mm）までは可能とするものとする。

【００５３】また、ＣＣＤセンサ４-2からの検出信号中
に、記録紙残量信号（Ｓ１）および記録紙残量信号（Ｓ
２）の両方の信号が検出されれば、記録紙残量は０〜２
ｍであり、この場合は紙無しを表示し、新たな記録には
入らないように制御するものとする。

【００５４】以上の実施例１は記録紙に記録紙残量を具
体的に示す帯状のエンドマークを２種類設け、互いに所
定間隔を存して、エッジ４２に平行に配し、どのエンド
マークが検出されるかにより残量を２段階の状態検出す
ることができるようにし、残量に応じた記録制御、紙無
し表示制御を行うようにしたものであった。しかし、さ
らに細かく残量に応じた制御を行いたいケースもある。
その例を次の実施例２で説明する。

【００５５】（実施例２）実施例２においても、上記実
施例１と同様のハード構成を使用する。また、この実施
例においては、エンドマーク４３は図４のように、記録
紙残存量１０ｍ用のマーク４３ａと、記録紙残存量２ｍ
用のマーク４３ｂの他に、さらに記録紙残存量５ｍ用の
マーク４３ｃを設けて、よりきめの細かい残量監視制御
を可能にしようとするものである。

【００５６】従って、エンドマーク４３は記録紙の残量
が 約１０ｍ以上なら マークなし 約５〜１０ｍなら 記録紙側端の画面外領域に 縦線
１本 約２〜 ５ｍなら 記録紙側端の画面外領域に 縦線
２本 約０〜 ２ｍなら 記録紙側端の画面外領域に 縦線
３本 となっている。

【００５７】ＣＣＤ４-1およびＣＣＤ４-2では検出出力
は図４の（ｂ）のようなものとなり、位置分解能を以て
検出出力を得ることができる。ここでＣＣＤ４-2の検出
出力のうち、Ｓ１は記録紙残量１０ｍのエンドマーク４
３ａを検出した記録紙残量信号を示しており、また、Ｓ
２は記録紙残量２ｍのエンドマーク４３ｂを検出した記
録紙残量信号を示しており、また、Ｓ３は記録紙残量５
ｍのエンドマーク４３ｃを検出した記録紙残量信号を示
している。

【００５８】これらの信号は当該エンドマーク４３ａ，
４３ｂ，４３ｃの記録位置対応の関係を保って検出され
る信号であるから、プロセッサ側でどの信号であるか識
別可能である。

【００５９】従って、記録開始時に、ＣＣＤセンサ４-2
からの検出信号中に、記録紙残量信号（Ｓ１），（Ｓ
２），（Ｓ３）が無ければ、最大長の１０ｍまで記録可
能である。従って、この場合、プロセッサは最大長の記
録についても受け付けるように制御する。

【００６０】一方、ＣＣＤセンサ４-2からの検出信号中
に、記録紙残量信号（Ｓ１）のみ検出されれば、記録紙
残量は５〜１０ｍであり、この場合のシステムに対する
プロセッサの制御は、５ｍの記録長まで記録可能とす
る。

【００６１】また、ＣＣＤセンサ４-2からの検出信号中
に、記録紙残量信号（Ｓ１），（Ｓ２）が検出されれ
ば、記録紙残量は２〜５ｍであり、この場合のシステム
に対するプロセッサの制御は記録長がＡ０サイズ（１１
８９mm）まで記録可能とする。

【００６２】さらにまた、ＣＣＤセンサ４-2からの検出
信号中に、記録紙残量信号（Ｓ１），（Ｓ２），（Ｓ
３）の信号が検出されれば、記録紙残量は０〜２ｍであ
り、この場合の制御は紙無しを表示し、新たな記録に入
らないようにする。

【００６３】以上、実施例２は記録紙残量を具体的に示
す帯状のエンドマークを３種類設けて、より細かい残量
検出を行えるようにし、残量に応じた記録制御、紙無し
表示制御を行うようにしたものである。

【００６４】しかし、実施例１および実施例２は、いず
れも複数のエンドマーク４３を互いに所定間隔を存し
て、エッジ４２に平行に配するので、このエンドマーク
４３表示領域は幅を要して、記録紙の利用効率の面で問
題が残る。そこで、この問題を解決する方式を次に示
す。

【００６５】実施例３はその実施例であり、以下、詳細
を説明する。 （実施例３）実施例３においても、上記実施例１と同様
のハード構成を使用する。また、この実施例においては
エンドマーク４３は図５（ａ）のように、所定幅帯状の
記録紙残量１０ｍ用のエンドマーク４３ａと、所定幅帯
状の記録紙残存量２ｍ用のエンドマーク４３ｂを設ける
が、実施例１と異なり、両マーク４３ａ，４３ｂは互い
にくっつけて配置する。それ故、エンドマーク４３ｂの
配置領域ではマークの幅は広くなる。 従って、エンドマーク４３は記録紙の残量が 約１０ｍ以上なら マークなし 約２〜１０ｍなら 記録紙側端の画面外領域に 細い
縦線 約０〜 ２ｍなら 記録紙側端の画面外領域に 太い
縦線

【００６６】となっている。ＣＣＤ４-1およびＣＣＤ４
-2では検出出力は図５の（ｂ）のようなものとなり、位
置分解能を以て検出出力を得ることができる。ここでＣ
ＣＤ４-2の検出出力のうち、Ｓ１は記録紙残量１０ｍの
エンドマーク４３ａを検出した記録紙残量信号を示して
おり、また、Ｓ２は記録紙残量２ｍのエンドマーク４３
ｂを検出した記録紙残量信号を示している。これらの信
号は当該エンドマーク４３ａ，４３ｂの記録位置対応の
関係を保って検出される信号であるから、プロセッサ側
でどの信号であるか識別可能である。

【００６７】従って、記録開始時に、ＣＣＤセンサ４-2
からの検出信号中に記録紙残量信号（Ｓ１），記録紙残
量信号（Ｓ２）が無ければ、最大長の１０ｍまで記録可
能である。従って、この場合、プロセッサは最大長の記
録についても受け付けるように制御する。

【００６８】また、ＣＣＤセンサ４-2からの検出信号中
に、記録紙残量信号（Ｓ１）のみが検出されれば、記録
紙残量は２〜１０ｍであり、この場合のシステムに対す
るプロセッサの制御は、記録長が“Ａ０”サイズ（１１
８９mm）まで記録可能とする。

【００６９】また、ＣＣＤセンサ４-2からの検出信号中
に、記録紙残量信号（Ｓ１），記録紙残量信号（Ｓ２）
の両方の信号が検出されれば、記録紙残量は０〜２ｍで
あり、この場合のシステムに対するプロセッサの制御
は、紙無しを表示し、新たな記録に入らないようにす
る。

【００７０】以上、実施例３の方式によれば、エンドマ
ークを記録紙残量に応じて、幅を変えるようにしたもの
であるから、記録紙上に占めるエンドマークの占有領域
は少なくて済み、その分、記録紙面を有効に活用でき
る。次に実施例４を説明する。 （実施例４）実施例４においても、上記実施例１と同様
のハード構成を利用する。

【００７１】また、この実施例においては、エンドマー
ク４３は図６（ａ）のように、記録紙残存量１０ｍ用の
マーク４３ａと、記録紙残存量２ｍ用のマーク４３ｂは
帯状ではなく、それぞれの残存量対応位置に、短い横長
のラインを１本だけ、引くようにしてある。ラインは残
存量１０ｍ用のものより、残存量２ｍ用のものの方が図
のようにライン長を長くしてある。

【００７２】従って、エンドマーク４３は、記録紙の残
量が 約１０ｍに 記録紙側端の画面外領域に 短い
横線 約 ２ｍに 記録紙側端の画面外領域に 長い
横線 となっている。

【００７３】ＣＣＤ４-1およびＣＣＤ４-2では検出出力
は図４の（ｂ）のようなものとなり、位置分解能を以て
検出出力を得ることができる。ここでＣＣＤ４-2の検出
出力のうち、Ｓ１は記録紙残量１０ｍのエンドマーク４
３ａを検出した記録紙残量信号を示しており、また、Ｓ
２は記録紙残量２ｍのエンドマーク４３ｂを検出した記
録紙残量信号を示している。

【００７４】これらの信号は当該エンドマーク４３ａ，
４３ｂの記録位置対応の関係を保って検出される信号で
あるから、プロセッサ側でどの信号であるか識別可能で
ある。

【００７５】従って、記録開始時に、ＣＣＤセンサ４-2
からの検出信号中に、記録紙残量信号（Ｓ１），記録紙
残量信号（Ｓ２）が検出されなければ、最大長の１０ｍ
まで記録可能である。従って、この場合、プロセッサは
最大長の記録についても受け付けるように制御する。

【００７６】一方、記録開始時に、ＣＣＤセンサ４-2か
らの検出信号中に、記録紙残量信号（Ｓ１）が一旦、検
出されていれば、記録紙残量は２〜１０ｍであり、この
場合のシステムに対するプロセッサの制御は、記録長は
“Ａ０”サイズ（１１８９mm）まで可能とする。

【００７７】また、記録開始時までに、ＣＣＤセンサ４
-2からの検出信号中に記録紙残量信号（Ｓ２）が一旦検
出されていれば、記録紙残量は０〜２ｍであり、この場
合のシステムに対するプロセッサの制御は、紙無しを表
示し、新たな記録に入らないようにする。

【００７８】この方式の場合、エンドマーク４３は飛び
飛びにしか検出されないので、検出の履歴を保存してお
く必要がある。一般的にはメモリや、レジスタなどの記
憶手段を用いれば済む。

【００７９】そして、新しい記録紙をセットする時に、
記録紙をセット位置における装置のカバーを開けるの
で、このカバーの開閉によって動作するマイクロスイッ
チを装置に設けておき、これを上記記憶手段のリセット
信号として使用する構成にしておくと、新しい記録紙を
セットする時に図示しない当該マイクロスイッチが動作
して、これに連動して記録紙残量信号の検出履歴である
記憶内容はリセットされ、初期状態から制御が可能にな
る。

【００８０】以上、実施例４の方式は、所定の記録紙残
存量位置対応に、その位置にのみ、エンドマークを配置
するようにしたものであり、エンドマークを印刷してお
く領域を最小限に済ませることができて、記録紙の紙面
を一層、有効に使用できるようになる。この他、本発明
の他の実施例として次のものが考えられる。その例とし
て実施例５を説明する。

【００８１】（実施例５）実施例５においても、上記実
施例１と同様のハード構成を使用する。また、この実施
例においては、図７（ａ）のようにエンドマーク４３
は、記録紙２の残量があるレベルより少なくなった位置
を起点に、記録紙終端まで、記録紙側端の画面外の領域
にに赤の縦線を印刷して示してあり、この検出出力は記
録紙なし信号として取り扱う。ＣＣＤ４-1およびＣＣＤ
４-2では検出出力は図７の（ｂ）のようなものとなり、
位置分解能を以て検出出力を得ることができる。

【００８２】これらの信号は当該エンドマーク４３ａ，
４３ｂ，４３ｃの記録位置対応の関係を保って検出され
る信号であるから、プロセッサ側でどの信号であるか識
別可能である。

【００８３】従って、ＣＣＤセンサ４-2からの検出信号
中に記録紙なし信号が検出されなければ、最大長の１０
ｍまで記録可能となり、従って、この場合、プロセッサ
は最大長の記録についても受け付けるように制御する。

【００８４】一方、ＣＣＤセンサ４-2からの検出信号中
に記録紙残量信号が検出されれば、残存量が少なくなっ
ていることになるから、この場合、システムに対するプ
ロセッサの制御は、記録を停止し、紙無しを表示する。
または紙無しを表示し、次の新たな記録に入らないよう
にする。

【００８５】この方式を採用した場合は、ＣＣＤ等のリ
ニア・イメージセンサを使用しなくても、従来例と同様
に別途マシン側に光源と光センサを設置すれば、検知可
能であるが、多色記録装置において、記録位置制御用マ
ーキング信号や記録紙のエッジを検出しているＣＣＤ等
のリニア・イメージ・センサを兼用すれば、紙無し検出
のために別途マシン側に光源と光センサを設置しなくと
も、紙無しを検知出来る。

【００８６】尚、本発明は上記し、且つ、図面に示す実
施例に限定すること無く、その要旨を変更しない範囲内
で適宜変形して実施し得るものであり、例えば、上述の
各実施例では、エンドマーク４３は全て、位置制御用マ
ーキングと反対側の記録紙側端に入れてあるが、どちら
側に入れても良いのは勿論である。また、上述の実施例
では、１回の記録で記録可能最大長を１０ｍとして、こ
れを基準にエンドマーク４３の位置を、記録紙の終端よ
り約１０ｍの範囲内に付しているが、１０ｍに限定され
るものではない。

【００８７】更に連続した記録紙の有無、又は残量の検
知に、多色記録装置の記録位置制御用マーキングや記録
紙のエッジを検出しているＣＣＤ等のリニア・イメージ
センサを兼用すれば、紙無し検知のために別途マシン側
に光源と光センサを設置しなくても、紙無しを検知出来
る。次にマークセンシングについて説明する。 （マークセンシングの実施例１）図８に本実施例におけ
るマーク読取りヘッド４の一例としてのＣＣＤ４-1，４
-2のユニット断面図を示す。

【００８８】また、図９にマークセンシング回路の構成
をブロック図で示す。図９において、５０はＣＣＤセン
サであり、位置分解能を以て記録紙面を読み取ることが
できる。５４はＣＣＤドライブ回路であり、タイミング
生成回路５６の出力するタイミング信号に従ってＣＣＤ
センサ５０の読み出し等の制御を行うものである。

【００８９】ほとんどのＣＣＤセンサにはイメージ（映
像）信号出力用の信号出力端子と、クロック雑音検出端
子があり、両端子の出力を差動増幅器を通して差出力を
得ることで、ＣＣＤセンサの信号出力中に含まれるクロ
ック雑音を除去することができるようになっている。

【００９０】５１は差動増幅器であり、ＣＣＤセンサ５
０のクロック雑音検出端子出力である信号ＤＳと、信号
出力端子出力である信号ＯＳを受けて、これらの差出力
をイメージ信号ＶＩＤＥＯとして出力する。５２はピー
クホールド回路であり、差動増幅器５１からの差信号で
ある雑音除去済みのイメージ信号ＶＩＤＥＯを受けてそ
のピークレベルを検出し、ホールドする回路である。ホ
ールドしたピークレベルはレファレンス信号Ｖｒｅｆと
してコンパレータ５３に出力される。

【００９１】コンパレータ５３はこのレファレンス信号
Ｖｒｅｆを基準に映像信号ＶＩＤＥＯを比較し、イメー
ジ信号ＶＩＤＥＯがレファレンス信号Ｖｒｅｆを下回る
とき、レベル“Ｈ”のイネーブル信号ＥＮＢを出力す
る。

【００９２】タイミング生成回路５６はＣＣＤドライブ
回路５４に対するタイミング信号を出力する他、クリア
信号 /ＣＬＲ、クロック信号ＣＬＫ、イネーブル信号Ｅ
ＮＢ１，ＥＮＢ３、ラッチ信号ＬＡＴＣＨ１，ＬＡＴＣ
Ｈ２を出力する。

【００９３】５７はカウンタであり、クリア信号 /ＣＬ
Ｒによりクリアされ、前記“Ｈ”なるイネーブル信号Ｅ
ＮＢおよびＥＮＢ１を受けている間、クロック信号ＣＬ
Ｋをカウントするものである。クロック信号ＣＬＫはＣ
ＣＤセンサ５０の走査と同期したパルスである。

【００９４】５８はラッチ回路であり、ラッチ信号ＬＡ
ＴＣＨ１を受けて、カウンタ５７のカウント値をラッチ
し、これをデータＥＮＤ＿ＤＡＴＡとしてＣＰＵ５５に
出力するものである。

【００９５】また、５９はフリップフロップであり、ク
リア信号 /ＣＬＲによりクリアされると共に、イネーブ
ル信号ＥＮＢにより動作（イネーブル信号ＥＮＢ３のレ
ベルが“Ｈ”で、ＥＮＢの立ち上がりにより動作）して
紙のエッジ検出信号であるＥＤＧを発生する。記録紙よ
り外れる領域では反射光がなく、イメージ信号はレベル
が低いが、記録紙の領域に入ると反射光によってイメー
ジ信号はレベルが高くなるので、この部分で、イネーブ
ル信号ＥＮＢは“Ｈ”になるので、その立ち上がりをフ
リップフロップ５９で検出することで紙のエッジを検知
できる。

【００９６】すなわち、ＣＣＤセンサ５０は紙エッジ側
よりイメージを読み出すことで、これをもとに得られた
コンパレータ５３からのイネーブル信号ＥＮＢはその最
初の立ち上がりが記録紙の領域のはじめの位置、すなわ
ち、紙エッジの位置に相当することになるから、イネー
ブル信号ＥＮＢの立ち上がりをフリップフロップ５９で
検出することで、紙のエッジ検出信号であるイネーブル
信号ＥＤＧを生成することができる。

【００９７】６０はカウンタであり、クリア信号 /ＣＬ
Ｒによりクリアされ、エッジ検出信号ＥＤＧを受ける
間、クロック信号ＣＬＫをカウントするものである。ま
た、ラッチ６１はラッチ信号ＬＡＴＣＨ２を受けて、カ
ウンタ６０のカウント値をラッチし、これをデータＥＤ
Ｇ＿ＤＡＴＡとしてＣＰＵ５５に出力するものである。

【００９８】図８に本実施例におけるマーク読取りヘッ
ド４の一例としてのＣＣＤ４-1，４-2のユニット断面図
を示す。図７に示すように、ＣＣＤ４-1，４-2は記録紙
２の同一横断線上に、一方は記録紙２の一方側端に、他
方は記録紙２の他方側端に位置させて配設してある。

【００９９】そして、図８に示すように、ＣＣＤ４-1，
４-2のユニットはＣＣＤセンサ（リニアセンサ）５０の
前面側にレンズＬを設けて、記録紙２の像をＣＣＤセン
サ５０に取り込む構成としてある。

【０１００】従って、ＣＣＤ４-1，４-2のユニットには
その内蔵するＣＣＤセンサ５０に記録紙２面の光学像が
レンズＬによって結像されていて、記録紙面上に印刷さ
れた記録位置制御用のマーキング４０およびエンドマー
ク４３等が到達すると、これらの像がレンズＬによって
結像されて、記録紙２の紙エッジ４２とエンドマーク４
３または紙エッジ４１と記録位置制御用のマーキング４
０を同時に検出できるようになっている。ＣＣＤ４-1，
４-2をセンサの走査方向が図８の様になるようにして設
定すると、ＰＴ１〜ＰＴ５の像がＣＣＤセンサ５０から
得られる。

【０１０１】この画像信号は、ＣＣＤセンサ５０を駆動
するクロック信号が含まれているため、差動増幅器５１
を用いて残留クロックノイズを取り除くことによって、
図１０のＶＩＤＥＯの様な波形となる。そして、図８の
ＰＴ１〜ＰＴ５の像はイメージ（画像）信号ＶＩＤＥＯ
においてそれぞれｔ１〜ｔ５に対応する。このＶＩＤＥ
Ｏ信号の出力は、ＣＣＤセンサに光が当たっているとこ
ろは電圧が高く、光が当たっていないところは電圧が低
い。

【０１０２】従って、ＣＣＤセンサ５０の走査を開始す
ると記録紙のＰＴ１の位置では、記録紙からの反射光に
よりイメージ信号ＶＩＤＥＯの電圧が高く、エンドマー
クが現れるＰＴ２〜ＰＴ３の位置では記録紙からの反射
光が少ないので電圧が低く、ＰＴ３〜ＰＴ４の位置では
記録紙からの反射光で電圧が高くなり、記録紙が存在し
ないＰＴ４〜ＰＴ５の位置では反射光が無いので電圧が
低くなっている。

【０１０３】このイメージ信号ＶＩＤＥＯと、このイメ
ージ信号ＶＩＤＥＯをピークホールド回路５２によりピ
ーク電圧を保持し、分圧抵抗で分圧したＶｒｅｆをコン
パレータ５３で比較してイネーブル信号ＥＮＢを生成す
る。

【０１０４】すなわち、ＣＣＤセンサ５０は紙エッジ側
よりイメージを読み出すことで、これをもとに得られた
コンパレータ５３からのイネーブル信号ＥＮＢ立ち上が
りで、紙エッジが現われる区間のイネーブル信号ＥＮＢ
３がレベル“Ｈ”になったときが記録紙の領域のはじめ
の位置、すなわち、紙エッジの位置に相当することにな
るから、イネーブル信号ＥＮＢの立ち上がりをフリップ
フロップ５９で検出することで、紙のエッジ検出信号で
あるイネーブル信号ＥＤＧを生成することができる。

【０１０５】カウンタ５７では、ＣＣＤセンサを走査開
始する時にタイミング生成回路５６より出力されるクリ
ア信号 /ＣＬＲによってクリアされ、イネーブル信号Ｅ
ＮＢ及び、ＣＣＤセンサ５０上で、エンドマークが現れ
る区間のイネーブル信号ＥＮＢ１が共にレベル“Ｈ”に
なった時に、ＣＣＤセンサ５０の走査と同期したクロッ
ク信号ＣＬＫをカウントする。

【０１０６】このクロック信号ＣＬＫの１パルスはＣＣ
Ｄセンサの１画素に対応していて、カウント終了の後、
ラッチ信号ＬＡＴＣＨ１信号により、ラッチ回路５８に
カウント値を保持する。このラッチ回路５８に保持され
たカウント値のデータＥＮＤ＿ＤＡＴＡはＣＰＵ５５に
送られる。

【０１０７】また、ＣＣＤセンサ５０では記録紙搬送中
のスキューと記録紙の伸び縮みを知る必要があるので、
同時に記録紙２のエッジを検出している。フリップフロ
ップ５９とカウンタ６０では、ＣＣＤセンサ５０を走査
開始する時にタイミング生成回路５６より出力されるク
リア信号 /ＣＬＲによってクリアされる。

【０１０８】イネーブル信号ＥＮＢの立ち上がりを検出
するＥＤＧがレベル“Ｈ”になると、カウンタ６０はＣ
ＣＤセンサ５０の走査と同期したクロック信号ＣＬＫを
カウントする。

【０１０９】このクロック信号ＣＬＫの１パルスはＣＣ
Ｄセンサの１画素に対応していて、カウント終了の後、
ＬＡＴＣＨ２信号によりラッチ回路６１にそのカウント
値を保持させる。このラッチ回路６１に保持されたカウ
ント値のデータＥＤＧ＿ＤＡＴＡはＣＰＵ５５へ送られ
る。

【０１１０】ＣＰＵ５５は、これらのデータＥＮＤ＿Ｄ
ＡＴＡ，ＥＤＧ＿ＤＡＴＡを逐次読み取ることによっ
て、記録紙２のスキュー量、伸縮量とエンドマークの幅
を測定することができる。

【０１１１】記録紙２上には例えば、図５（ａ）の様な
エンドマーク４３が印刷されるが、記録紙２上の０．０
６２５mm（１／１６mm）の領域が、レンズＬによってＣ
ＣＤセンサ上でＣＣＤセンサの１画素に対応するように
結像され、従って、ＣＣＤセンサの１画素当りの分解能
は、記録紙２上の０．０６２５mmの領域を識別できる分
解能が得られるようになっており、ＣＣＤセンサにて検
出されたエンドマーク４３が何画素分の幅を有している
かにより、記録紙残量を検出できるようになっている。

【０１１２】また、エンドマークＥＤＭのうち、記録紙
２の残量が１０ｍであることを示すエンドマークＭａは
２mm角、そして、残量が２ｍであることを示すエンドマ
ークＭｂを４mm角とする。

【０１１３】今、記録紙２の残量が１０ｍ以上ある時に
は、エンドマークは現れないので、イネーブル信号ＥＮ
Ｂは常にレベル“Ｌ”となる。従って、カウント値は
「０」である。

【０１１４】残量が１０ｍ以下の時には、エンドマーク
が現れた期間だけ、イネーブル信号ＥＮＢがレベル
“Ｈ”になり、その期間だけカウンタ１がクロックＣＬ
Ｋを計数してカウント値が「３２」（２mm×１６［ドッ
ト／mm］＝３２ドット）となる。

【０１１５】記録紙２の残量が２ｍ以下の時には、エン
ドマークが現れた期間だけ、イネーブル信号ＥＮＢがレ
ベル“Ｈ”で、カウント値が「６４」（４mm×１６［ド
ット／mm］＝６４ドット）となる。

【０１１６】従って、ＣＰＵ５５はカウンタ及びラッチ
回路５８の出力であるデータＥＮＤ＿ＤＡＴＡをチェッ
クし、このデータＥＮＤ＿ＤＡＴＡが示す値（ラッチし
たカウンタ５７のカウント値）が「０」であったなら、
記録紙２の残量が１０ｍ以上と判定し、また、ＥＮＤ＿
ＤＡＴＡが示す値が「３２」であったなら、記録紙２の
残量が２ｍ〜１０ｍと判定し、また、ＥＮＤ＿ＤＡＴＡ
が示す値が「６４」であったなら、記録紙２の残量が２
ｍ以下であると判定する。そして、判定した残量に応じ
て先の実施例で説明したような制御を行う。

【０１１７】（マークセンシングの実施例２）図１１は
本実施例におけるＣＣＤ４-1，４-2のユニットの断面と
記録紙との関係を示した図である。また、図１２にマー
クセンシング回路の構成をブロック図で示す。

【０１１８】ＣＣＤ４-1，ＣＣＤ４-2のユニットは図１
１に示すように、ＣＣＤセンサ（リニアセンサ）５０
と、このＣＣＤセンサ５０に記録紙２の光学像を結像す
るレンズＬとよりなる。

【０１１９】マークセンシング回路は図１２に示すよう
に、ＣＣＤセンサ５０と、このＣＣＤセンサ５０のクロ
ック雑音検出端子出力ＤＳおよび信号出力ＯＳの差出力
を得てクロック雑音をキャンセルしたイメージ信号 /Ｖ
ＩＤＥＯ１を得る差動増幅器５１と、この差動増幅器５
１からのイメージ信号 /ＶＩＤＥＯ１の反転出力ＶＩＤ
ＥＯ１を受けて、そのピーク値を保持してその保持値Ｖ
ref1をレファレンス信号として出力するピークホールド
回路５２と、Ｖref1を基準に前記差動増幅器５１からの
イメージ信号 /ＶＩＤＥＯ１の反転出力ＶＩＤＥＯ１を
比較してイメージ信号ＶＩＤＥＯ１がレファレンス信号
Ｖref1を下回るとき、レベル“Ｈ”の比較信号ＣＯＭＰ
を出力する。

【０１２０】タイミング生成回路５６はＣＣＤドライブ
回路５４に対するタイミング信号を出力する他、クリア
信号 /ＣＬＲ１、クロック信号ＣＬＫ１、ラッチ信号Ｌ
ＡＴＣＨ６を出力する。

【０１２１】６２はフリップフロップであり、クリア信
号 /ＣＬＲ１によりクリアされると共に、比較信号ＣＯ
ＭＰを受けて動作して（比較信号ＣＯＭＰの立ち上が
り；記録紙の領域のはじめの位置に相当する）紙のエッ
ジ検出信号であるイネーブル信号ＥＮＢ２を生成するも
のである。フリップフロップ６３の肯定側出力端子Ｑの
出力はイネーブル信号ＥＮＢ２となり、否定側出力端子
/Ｑの出力は反転イネーブル信号 /ＥＮＢ２となる。

【０１２２】また、６３はカウンタラッチタイミング生
成回路であり、クリア信号 /ＣＬＲ１によりクリアされ
ると共に、イネーブル信号ＥＮＢ２を受ける間、クロッ
ク信号ＣＬＫ１をカウントして、ラッチ信号ＬＡＴＣＨ
３，ＬＡＴＣＨ４，ＬＡＴＣＨ５を出力する。

【０１２３】６７はカウンタであり、クリア信号 /ＣＬ
Ｒ１によりクリアされると共に、反転イネーブル信号 /
ＥＮＢ２がレベル“Ｈ”の間、クロック信号ＣＬＫ１を
カウントするものである。６８はラッチであり、ラッチ
信号ＬＡＴＣＨ６を受けるとカウンタ６７のカウント値
をラッチして、データＥＤＧ＿ＤＡＴＡとしてＣＰＵ５
５に出力する。

【０１２４】６４、６５、６７はそれぞれフリップフロ
ップであり、それぞれＤ入力としてコンパレータ５３の
比較信号ＣＯＭＰを入力されると共に、フリップフロッ
プ６４はラッチ信号ＬＡＴＣＨ３を受けると動作して、
その否定側出力端子 /Ｑ出力をＴＭ＿ＦＬＧとしてＣＰ
Ｕ５５に出力し、また、フリップフロップ６５はラッチ
信号ＬＡＴＣＨ４を受けると動作して、その否定側出力
端子 /Ｑ出力をＥＮＤ＿ＦＬＧ１としてＣＰＵ５５に出
力し、また、フリップフロップ６７はラッチ信号ＬＡＴ
ＣＨ５を受けると動作して、その否定側出力端子 /Ｑ出
力をＥＮＤ＿ＦＬＧ２としてＣＰＵ５５に出力するよう
に構成してある。

【０１２５】ＣＣＤセンサ５０には記録紙の像および記
録紙面上に付されたエンドマーク（ＥＤＭ）やタイミン
グマーク（ＴＭ）の像、および記録紙２のエッジＰＥＧ
の像がレンズＬによって結像されており、ＣＣＤセンサ
５０の走査方向を図１１の様に設定すると、ＣＣＤセン
サ５０からはＰＴ６〜ＰＴ１４の画像のイメージ信号が
信号出力ＯＳとして得られる。

【０１２６】このイメージ信号には、ＣＣＤセンサ５０
を駆動するクロック信号が含まれているため、クロック
雑音除去用に設けられているＣＣＤセンサ５０のクロッ
ク雑音検出端子出力ＤＳとともに、このイメージ信号を
差動増幅器５１に与えて残留クロックノイズを取り除く
事によって、雑音の無いイメージ信号 /ＶＩＤＥＯ１の
波形となる。

【０１２７】このようにして得られた雑音除去済みイメ
ージ信号 /ＶＩＤＥＯ１は、ＣＣＤセンサ５０の受光部
に光が当たっている部分に相当する場合は出力電圧が高
く、光が当たっていない部分に相当する場合は出力電圧
が低いものとなる。

【０１２８】従って、ＣＣＤセンサ５０の走査を開始す
ると図１１の状態の場合、ＰＴ６〜ＰＴ７の位置では、
記録紙からの反射光が無いのでイメージ信号の電圧レベ
ルは低くなり、ＰＴ７〜ＰＴ８の位置では記録紙からの
反射光があるので、イメージ信号の電圧レベルは高くな
る。

【０１２９】同様にＴＭ（ＰＴ８〜ＰＴ９の位置）、エ
ンドマークＥＤＭ（ＰＴ１０〜ＰＴ１１、ＰＴ１２〜Ｐ
Ｔ１３の位置）では光吸収があるので、イメージ信号の
電圧レベルは低くなり、ＰＴ９〜ＰＴ１０、ＰＴ１１〜
ＰＴ１２、ＰＴ１３〜ＰＴ１４の位置では光反射が大き
くなるのでイメージ信号の電圧レベルは高くなる。以上
のイメージ信号 /ＶＩＤＥＯ１の状態は図１３に示した
通りであり、ＰＴ６〜ＰＴ１４はｔ６〜ｔ１４に対応す
る。

【０１３０】この /ＶＩＤＥＯ１を反転した信号ＶＩＤ
ＥＯ１と、ＶＩＤＥＯ１をピークホールド回路５２によ
りピーク電圧を保持し、これを分圧抵抗で分圧して得ら
れたレファレンス信号Ｖｒｃｆ１をコンパレータ５３で
比較し、反射光の得られる領域を検知する。この結果、
得られるコンパレータ５３の出力である比較信号ＣＯＭ
Ｐは印刷や記録などが成された部分を除く、記録紙の白
紙領域対応の区間に相当することになる。

【０１３１】そして、ＣＣＤセンサ５０は紙エッジ側よ
りイメージを読み出すことで、これをもとに得られた比
較信号ＣＯＭＰはその最初の立ち上がりが記録紙の領域
のはじめの位置、すなわち、紙エッジの位置に相当する
ことになるから、比較信号ＣＯＭＰの立ち上がりをフリ
ップフロップ６２で検出することで、紙のエッジ検出信
号であるイネーブル信号ＥＮＢ２を生成することができ
る。

【０１３２】フリップフロップ６２はＤ入力端子が
“Ｈ”（Ｖccのレベル）となっているので、以後、比較
信号ＣＯＭＰが変化してもフリップフロップ６２がクリ
ア信号 /ＣＬＲによりクリアされるまでは、状態が変わ
らない。従って、紙エッジ検出ができる。

【０１３３】フリップフロップ６２からのＥＮＢ２が
“Ｈ”になると、カウンタラッチタイミング生成回路６
３がＣＣＤセンサ５０の走査と同期したクロック信号Ｃ
ＬＫをカウントする。このクロック信号ＣＬＫの１パル
スはＣＣＤセンサ５０の１画素に対応していて、このカ
ウント値がそれぞれ予め定められた値に達した時にラッ
チ信号ＬＡＴＣＨ３，ＬＡＴＣＨ４，ＬＡＴＣＨ５が順
次出力されて、対応するフリップフロップ６４，６５，
６６に与えられる。これにより、ラッチ信号を受けたフ
リップフロップ６４，６５，６６に、その受けたラッチ
信号の立ち上がりのタイミングで比較信号ＣＯＭＰがラ
ッチされる。そして、フリップフロップ６４，６５，６
６のラッチした信号の否定出力である /Ｑ側出力がＴＭ
＿ＦＬＧ，ＥＮＤ＿ＦＬＧ１，ＥＮＤ＿ＦＬＧ２として
ＣＰＵ５５に与えられる。

【０１３４】なお、ＣＣＤセンサ５０を走査開始する時
にタイミング生成回路５６より出力されるクリア信号 /
ＣＬＲによって、フリップフロップ６２と、カウンタラ
ッチタイミング生成回路６３およびカウンタ６７がクリ
アされる。

【０１３５】従って、ラッチ信号ＬＡＴＣＨ３，ＬＡＴ
ＣＨ４，ＬＡＴＣＨ５の出力タイミングでラッチされた
信号、ＴＭ＿ＦＬＧ，ＥＮＤ＿ＦＬＧ１，ＥＮＤ＿ＦＬ
Ｇ２は、記録紙２のエッジから各々決められた位置の記
録紙２の状態を検出している。ＣＰＵ５５は、これらの
信号を逐次読み取る事によってタイミングマークＴＭや
エンドマークＥＤＭの検出が可能となる。

【０１３６】また、ＣＰＵ５５は紙エッジ検出時点より
カウンタ６７によって計数され、ラッチ６８によって保
持したカウント値であるデータＥＤＧ＿ＤＡＴＡ１の値
を読み取ることで、記録紙のスキューや伸縮も同時に検
出している。

【０１３７】今、記録紙２上の像がレンズＬによってＣ
ＣＤセンサ５０上に結像されるが、記録紙２上の１／１
６mm（０．０６２５mm）の領域が、ＣＣＤセンサ５０上
ではＣＣＤセンサ５０の１画素に対応するように結像さ
れるものとする。そして、記録紙２上には図１４の様に
エンドマークＥＤＭが印刷されているとする。

【０１３８】すなわち、図１４の例におけるエンドマー
クの印刷位置は １０ｍ以上 ： 何も印字されていない。 １０ｍ以下 ： 紙エッジより ８mmの位置に、幅２mm
の帯（Ｍ１） ５ｍ以下 ： 紙エッジより１２mmの位置に、幅２mmの
帯（Ｍ２） ２ｍ以下 ： 紙エッジより ８mmの位置に、幅２mmの
帯（Ｍ３） 紙エッジより１２mmの位置に、幅２mmの帯（Ｍ２） であるとする。

【０１３９】この場合、紙エッジＰＥＧより８mmの位置
に印刷されたエンドマークの検出出力をＥＮＤ＿ＦＬＧ
１、紙エッジより１２mmの位置に印刷されたエンドマー
クの検出出力をＥＮＤ＿ＦＬＧ２とすると、記録紙の残
量は次の表１の如きとなる。

【０１４０】 「表１ エンドマーク検出出力と紙残量の関係」 ：−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−： ： 記録紙残量 ： ＥＮＤ＿ＥＬＧＩ ： ＥＮＤ＿ＦＬＧ２ ： ：−−−−−−−−＋−−−−−−−−−−−＋−−−−−−−−−−： ： １０ｍ以上 ： 無し ： 無し ： ： ５ｍ〜１０ｍ ： 有り ： 無し ： ： ２ｍ〜５ｍ ： 無し ： 有り ： ： ２ｍ以下 ： 有り ： 有り ： ：−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−： この関係を利用してＣＰＵ５５に記録紙の残量を判定さ
せ、実施例１ないし５で説明したような残量に応じた制
御を行うようにする。また、別の例として図１５のよう
にエンドマークＥＤＭを周期的に発生するように印刷す
る。エンドマークの印刷位置

【０１４１】１０ｍ以上 ： 何も印字されていない。 １０ｍ以下 ： 紙エッジより８mmの位置に、幅２mm、
長さ２mm 紙送り方向に８mm毎に印刷 ２ｍ以下 ： 紙エッジより８mmの位置に、幅２mm、長
さ２mm 紙送り方向に４mm毎に印刷

【０１４２】この様な場合は、ＣＰＵ５５が記録紙を搬
送しながらエンドマークＥＤＭをチェックする。エンド
マークＥＤＭが検出されたなら、次のエンドマークＥＤ
Ｍが検出されるまでの紙搬送距離を算出する。このよう
にすることによっても、記録紙の残量をチェックするこ
とが可能である。

【０１４３】以上詳述したように本システムによれば、
長尺記録紙を用いて画の長尺記録を行う時における記録
紙の伸縮や斜行による記録画の位置ずれを補正できると
共に、また、長尺記録時における記録紙の終端が紙管に
残っていて巻き戻しが可能な状態で、しかも、次の新た
な記録に供するには不十分が残存量になっている時に、
紙無し検出ができるようにして、新たな記録紙ロールの
交換を容易に行えるようになり、作業性の改善を図ると
共に、長尺記録時における記録紙の終端側での記録紙の
無駄を少なくできるようになる。

【０１４４】そして、イメージセンサを用いて、記録紙
の側縁を含む前記マークの形成領域を視野に、一次元位
置分解能を以てイメージ情報を検出し、制御に用いるの
で、イメージセンサを記録紙の検出と記録紙の制御情
報、および残量検知に共用でき、残量に応じた適切な制
御が可能になり、記録紙の無駄を極めて少なくすること
が出来る。また、記録紙の残量が０〜２ｍになったな
ら、新たな記録を受け付けないようにすると云った制御
を行うことで、記録紙交換の作業性も向上する。

【０１４５】また、残量検知を具体的長さ情報の形で行
えるようにしたことにより、残量に応じた適切な制御が
可能になり、記録紙の無駄を極めて少なくすることが出
来る。

【０１４６】更にまた、制御マークや記録紙のエッジを
読み取るリニア・イメージセンサにて前記記録紙残量を
示すマークも読み取らせ、そのイメージ情報から記録紙
の有無、または残量の検知をすることができるので、紙
無し検知用に別途検出系を設ける必要が無い。

【０１４７】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、長
尺記録紙を用いて画の長尺記録を行う時における記録紙
の伸縮や斜行による記録画の位置ずれを補正できるよう
になり、また、連続した記録紙の残量検知にＣＣＤ等の
リニア・イメージセンサを使用し、また、記録紙側に残
量のわかるマークを付してこのマークを検出することに
より、記録紙の残量が把握でき、記録紙残量に応じて記
録長を制限したり、紙なし表示およびマシンの停止制御
等をする事が可能となり、紙の残量が少ないのに、長い
記録長の記録をしてしまい、画像の記録途中で記録紙が
無くなって、時間と記録紙の無駄が発生するのを未然に
防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の全体構成を示すブロック
図。

【図２】図１の要部の詳細を示す回路構成図。

【図３】本発明における実施例１を説明するための図。

【図４】本発明における実施例２を説明するための図。

【図５】本発明における実施例３を説明するための図。

【図６】本発明における実施例４を説明するための図。

【図７】本発明における実施例５を説明するための図。

【図８】ＣＣＤセンサユニット記録紙検出の状態を説明
するための図。

【図９】マークセンシング回路の構成例を示すブロック
図。

【図１０】図９の回路の動作を説明するためのタイミン
グチャート。

【図１１】ＣＣＤセンサユニット記録紙検出の状態を説
明するための図。

【図１２】マークセンシング回路の別の構成例を示すブ
ロック図。

【図１３】図１２の回路の動作を説明するためのタイミ
ングチャート。

【図１４】エンドマークとタイミングマークが近接配置
された記録紙での検出例を説明するための図。

【図１５】エンドマークとタイミングマークが近接配置
された記録紙での検出例を説明するための図。

【符号の説明】

１…静電記録紙ロール、２…記録紙、３…案内用のロー
ラ、４…マーク読取りヘッド、１１…記録紙送りロー
ラ、５…マルチスタイラス静電記録ヘッド、６，〜９…
現像ヘッド、４３，４３ａ，４３ｂ，４３ｃ…エンドマ
ーク、４-1，４-2…ＣＣＤ、５３…コンパレータ、６
４，６５，６７…フリップフロップ、５０…ＣＣＤセン
サ、５１…得る差動増幅器、５２…ピークホールド回
路、５３…コンパレータ、５４…ＣＣＤドライブ回路、
５５…ＣＰＵ、５６…タイミング生成回路、５７，６７
…カウンタ、５８，６１，６８…ラッチ、５９，６２，
６４，６５，６７…フリップフロップ、６３…カウンタ
ラッチタイミング生成回路。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年２月２５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図９】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 15/00 １０２ １０８ 7369−2Ｈ 15/10 6605−2Ｈ // Ｂ４１Ｊ 11/00 Ｂ 9011−2Ｃ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 側縁に沿い、かつ、記録時の送り方向に
   記録位置制御用のマークおよび記録紙残量情報を示す残
   量マークを形成した長尺の記録紙と、 この記録紙に色別の画を順次描画記録する記録手段と、 この記録紙を上記記録手段による記録のために搬送する
   送り手段と、 記録紙給紙側の定位置に設けられ、送られる前記記録紙
   の前記マークの形成領域を視野に、少なくとも一次元位
   置分解能を以てイメージ情報を検出するイメージセンサ
   と、 このイメージセンサの検出するイメージ情報をもとに、
   検知した前記記録位置制御用のマーク情報から多色記録
   の色重ね精度を保つべく、前記記録手段による描画位置
   を制御すると共に、検知した残量マークの情報から記録
   紙残量に対応した描画記録、記録紙搬送の制御を行う制
   御手段とを具備することを特徴とする多色記録装置。
2. 【請求項２】 側縁に沿い、かつ、記録時の送り方向に
   記録紙残量情報を示す残量マークを形成した長尺の記録
   紙と、 この記録紙に色別の画を順次描画記録すると共に、第１
   色目の画描画時に該記録紙にその側縁に沿い、かつ、記
   録時の送り方向に記録位置制御用のマークを描画記録す
   る記録手段と、 この記録紙を各色の描画毎に反復して搬送させる送り手
   段と、 記録紙給紙側の定位置に設けられ、送られる前記記録紙
   の前記マークの形成領域を視野に、少なくとも一次元位
   置分解能を以てイメージ情報を検出するイメージセンサ
   と、 このイメージセンサの検出するイメージ情報をもとに、
   検知した前記記録位置制御用のマーク情報から多色記録
   の色重ね精度を保つべく、前記記録手段による描画位置
   を制御すると共に、検知した残量マークの情報から記録
   紙残量に対応した描画記録、記録紙搬送の制御を行う制
   御手段とを具備することを特徴とする多色記録装置。
3. 【請求項３】 上記残量マークは幅により具体的残量を
   知らせるラインであることを特徴とする請求項１または
   ２記載の記載の多色記録装置。
4. 【請求項４】 上記残量マークは、間隔により具体的残
   量を知らせる複数のラインであることを特徴とする請求
   項１または２記載の多色記録装置。
5. 【請求項５】 制御手段には記録開始時に得た上記長尺
   記録紙の残量マークの検出情報より残量情報を得、得た
   残量に応じて記録を続行するか、記録可能な記録長さを
   制限するか、または記録を停止するよう決定し、その決
   定結果に対応した制御を行う機能を付加したことを特徴
   とする請求項１または２記載の多色記録装置。