JP2019171725A - 記録装置及び記録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】第１面に位置検出用のパターンが形成された媒体を反転させた場合に、媒体をどのように反転させても、前記パターンを確実に検出できるようにする。【解決手段】プリンター１において、搬送される媒体Ｐに記録を行う記録部６と、媒体Ｐを支持する支持部としての支持面５ａと、記録部６を制御する制御部１０と、を備え、記録部６は、第１画像Ａを形成する際に、第１画像Ａに対応する第１のパターン２１と第２のパターン２２とを形成し、支持面５ａには、第２画像を形成する際に第１のパターン２１及び第２のパターン２２のいずれか一方を検出する検出部１５が設けられ、制御部１０は、第２のパターン２２が、媒体搬送方向と交差する幅方向Ｘの中心線Ｇ上にある点Ｍ１に対して、第１のパターン２１と点対称となる位置に形成されるように制御する。【選択図】図１

Description

本発明は、媒体の両面に記録を行う記録装置及び記録方法に関する。

インクジェットプリンターに代表される記録装置によって、例えば、表（おもて）面としての第１面に記録を行った後、第１面の裏面である第２面に記録が行われる場合がある。尚、このような記録を、以下において両面記録と言う。
媒体に両面記録を行う場合、媒体の第１面に画像を記録する際に第１面に位置検出用のパターンを形成し、第２面に記録する際には、前記パターンを検出センサーで検出し、当該パターンの位置に基づいて、第１面に形成された画像に対する、第２面に形成された画像の相対位置を合わせることが、従来から行われている（例えば、特許文献１）。

特開２０１０−１２７５７号公報

ところで、媒体に両面記録を行う場合、先に前記媒体の第１面が記録部と対向するように配置されて第１面への記録が行われる。そして、第１面への記録後、第２面が記録部と対向するように媒体が表裏反転されて、第２面への記録が行われる。
このとき、前記媒体の反転の仕方としては、図１３に示すように、媒体搬送方向（Ｙ軸方向）を軸として反転させる場合と、図１４に示すように、媒体搬送方向と交差する幅方向（Ｘ軸方向）を軸として媒体を反転させる場合と、がある。

検出センサー４０が１箇所にのみ設けられている場合、例えば、図１３のように第１面Ｐ１に画像が記録された媒体Ｐ（図１３の左図）を、媒体搬送方向Ｙを軸として反転させて、第２面Ｐ２を記録部側（＋Ｚ側）に向けた場合（図１３の右図）には、パターン４１が検出センサー４０による検出位置に位置するが、図１４のように、第１面Ｐ１に画像が記録された媒体Ｐ（図１４の上図）を、幅方向Ｘを軸として反転させて、第２面Ｐ２を記録部側に向けた場合（図１３の下図）には、パターン４１が検出センサー４０による検出位置から外れてしまい、検出センサー４０で検出できなくなることがあった。
どちらに反転させてもパターン４１を検出できるように、検出センサー４０を二箇所設ければこの問題は解消できるが、装置の製造コストの増加に繋がる。

本発明はこの様な状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、両面記録を行う場合に、第１面への記録後の媒体をどのように反転させても、位置検出用のパターンを検出センサーによって確実に検出することにある。

上記課題を解決する為の、本発明の第１の態様に係る記録装置は、媒体の第１面に第１画像を形成した後、前記媒体を反転させて前記第１面とは反対の面である第２面に第２画像を形成する記録装置であって、搬送される媒体に記録を行う記録部と、前記媒体を支持する支持部と、前記記録部を制御する制御部と、を備え、前記記録部は、前記第１画像を形成する際に、当該第１画像に対応する基準パターンとして第１のパターンと第２のパターンとを形成し、前記支持部側には、前記第２画像を形成する際に前記第１のパターン及び前記第２のパターンのいずれか一方を検出する検出部が設けられ、前記制御部は、前記第２のパターンが、媒体搬送方向と交差する幅方向の中心線上にある点に対して、前記第１のパターンと点対称となる位置に形成されるように制御することを特徴とする。

本態様によれば、前記記録部は、前記第１画像を形成する際に、当該第１画像に対応する第１のパターンと第２のパターンとを形成し、前記支持部側には、前記第２画像を形成する際に前記第１のパターン及び前記第２のパターンのいずれか一方を検出する検出部が設けられ、前記制御部は、前記第２のパターンが、媒体搬送方向と交差する幅方向の中心線上にある点に対して、前記第１のパターンと点対称となる位置に形成されるように制御するので、両面記録を行うために第１面への記録後の媒体を反転させる際に、媒体搬送方向を軸として反転させた場合でも、幅方向を軸として反転させた場合でも、一つの検出部によって基準パターンを検出可能にすることができる。

本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記制御部は、前記第１のパターン及び前記第２のパターンが、前記媒体搬送方向において、前記第１画像を挟んで形成されるように制御することを特徴とする。

本態様によれば、前記制御部により、前記第１のパターン及び前記第２のパターンが、前記媒体搬送方向において、前記第１画像を挟んで形成されるように制御されるので、媒体搬送方向における余白の少ない記録を行うことができる。

本発明の第３の態様は、第１の態様において、前記第１画像は、先に記録される先行画像と、前記先行画像から前記媒体搬送方向に所定の間隔を空けて記録される後続画像と、を含み、前記基準パターンは、前記幅方向において、前記中心線に対して前記第１のパターンと同じ側に形成される第３のパターンと、前記中心線上にある点に対して前記第３のパターンと点対称となる位置に形成される第４のパターンと、を含み、前記制御部は、前記第１のパターン及び前記第２のパターンが、前記媒体搬送方向において、前記先行画像を挟んで形成されるように制御し、前記第３のパターン及び前記第４のパターンが、前記媒体搬送方向において、前記後続画像を挟んで形成されるように制御し、前記第２のパターン及び前記第３のパターンが、前記先行画像と前記後続画像との間に形成されるように制御することを特徴とする。

本態様によれば、先行画像に続いて後続媒体を記録する場合に、媒体搬送方向における余白の少ない記録を行うことができる。

本発明の第４の態様は、第３の態様において、前記制御部は、前記第２のパターン及び前記第３のパターンが、前記媒体搬送方向において少なくとも一部が重なって形成されるように制御することを特徴とする。
本態様によれば、媒体搬送方向における余白を一層少なくすることができる。

本発明の第５の態様は、第１の態様または第２の態様において、前記制御部は、前記第１のパターン及び前記第２のパターンが、前記検出部によって識別可能に形成されるように制御することを特徴とする。

本態様によれば、前記第１のパターン及び前記第２のパターンが、前記検出部によって識別可能に形成されるので、前記記録部が前記第２面に第２画像を記録する場合に、第１画像の向きを検出することができる。

本発明の第６の態様は、第３の態様または第４の態様において、前記制御部は、前記第１のパターン及び前記第４のパターンが、前記検出部によって識別可能に形成されるように制御することを特徴とする。

本態様によれば、前記第１のパターン及び前記第４のパターンが、前記検出部によって識別可能に形成されるので、前記記録部が前記第２面に第２画像を記録する場合に、先行画像と後続画像を含む第１画像の向きを検出することができる。

本発明の第７の態様は、第５の態様または第６の態様において、前記制御部は、前記検出部によるパターンの識別結果に基づいて、前記記録部が前記第２面に記録する前記第２画像の向きを決めることを特徴とする。

前記第１面への記録後の媒体を反転させる場合、媒体搬送方向に対する向きを変えずに反転させるか、幅方向に対する向きを変えずに反転させるかによって、第２面への第２画像の記録向きが変わる。
本態様によれば、前記記録部を制御する制御部が、前記検出部によるパターンの識別結果に基づいて、前記記録部が前記第２面に記録する前記第２画像の向きを決めるので、前記第１面への記録後の媒体を反転させる場合に、ユーザーが、媒体をどのように反転させても、記録装置において媒体の向きを自動で検出するとともに、前記第２面に記録する前記第２画像の向きを、第１画像の向きに応じた適切な方向にすることができる。

本発明の第８の態様に係る記録方法は、第１の記録装置に設けられる第１の記録部によって、媒体の第１面に第１画像を記録するとともに、前記第１面に、第１のパターンと、前記第１面の媒体搬送方向と交差する幅方向の中心線上にある点に対して前記第１のパターンと点対称となる位置に形成される第２のパターンと、を形成する工程と、前記第１の記録装置とは別の第２の記録装置に設けられる第２の記録部によって、前記第１面の反対の面である第２面に第２画像を記録する場合に、当該第２の記録装置に設けられる検出部により、前記第１のパターン及び前記第２のパターンのいずれか一方を検出する工程と、を含むことを特徴とする。

本態様によれば、前記第１の記録装置による第１面への記録後の媒体を、前記第１の記録装置とは別の前記第２の記録装置に反転させてセットする場合に、媒体をどのように反転させても、前記第２の記録装置の前記検出部によって基準パターンを確実に検出して前記第２面への記録を実行することができる。

本発明に係るプリンターを示す概略側面図。 本発明に係るプリンターの要部を示す概略平面図。 媒体の第１面に第１画像と基準パターンが記録された状態を示す図。 図３に示す媒体を第１の反転方向に反転させた状態を示す図。 図３に示す媒体を第２の反転方向に反転させた状態を示す図。 基準パターンの変更例を示す図。 図６に示す媒体を第１の反転方向に反転させた状態を示す図。 図６に示す媒体を第２の反転方向に反転させた状態を示す図。 基準パターンの他の変更例を示す図。 検出部における基準パターンの識別結果に基づいて制御部が行う制御について説明するためのフローチャート。 本発明の第２実施形態に係る基準パターンについて説明する図。 第１面の記録と第２面の記録とをそれぞれ別の記録装置を用いて行う両面記録の方法について説明するためのフローチャート。 従来技術について説明する図。 従来技術について説明する図。

［第１実施形態］
以下、図を参照して、本発明の記録装置の一例としての、インクジェットプリンター１（以下、単にプリンター１と言う）について説明する。プリンター１は、媒体Ｐとして例えば布帛にインクを吐出して記録を行う記録装置である。
尚、各図において示すＸ−Ｙ−Ｚ座標系は、Ｘ方向が記録ヘッドの移動方向であり、装置の幅方向である。また、Ｙ方向が媒体Ｐの搬送方向である。また、Ｚ方向は重力方向であり、装置の高さ方向を示している。また、＋Ｚ方向を装置の上方（上部、上面等を含む）とし、−Ｚ方向側を装置の下方（下部、下面等を含む）とする。

■■■プリンターの概要■■■
図１に示す本実施形態のプリンター１は、一例として、搬送ベルト５によって媒体Ｐを搬送方向（＋Ｙ方向）に搬送する搬送部２（図２も参照）を備えている。搬送ベルト５は、粘着剤が付与された支持面５ａで媒体Ｐを支持しており、搬送部２は、搬送ベルト５を回転させることで媒体Ｐを搬送する。
本実施形態において、支持面５ａは、後述する記録部６と対向する位置において媒体Ｐを支持する支持部である。

プリンター１には、ロール状の媒体Ｐをセット可能であり、第１巻取ローラー１３に巻かれた媒体Ｐを搬送部２の搬送ベルト５上に繰り出すことが可能な繰出部１１が設けられている。なお、媒体Ｐの搬送手段としては、搬送ベルト５を用いたものには限らない。ローラー対で挟持し、媒体Ｐに搬送力を付与する構成であってもよい。
プリンター１に用いられる媒体Ｐとしては、例えば綿、絹、ウール、化学繊維、混紡等の布帛や、ロール紙等の紙媒体や他の素材を用いたものが挙げられる。また、媒体Ｐは、ロール状の媒体に限られず、単票、シート状の媒体であってもよい。

搬送部２は、不図示の駆動源によって駆動される第１搬送ローラー３と、第１搬送ローラー３と間隔を空けて配置される第２搬送ローラー４と、第１搬送ローラー３と第２搬送ローラー４とに掛け渡される搬送ベルト５と、を備えている。本実施形態において、第２搬送ローラー４は、第１搬送ローラー３の回転に従動回転する従動ローラーである。ただし、第２搬送ローラー４を、第１搬送ローラー３と同様に駆動源によって駆動される駆動ローラーとしてもよい。
第１搬送ローラー３の動作は、制御部１０によって制御されており、以って、搬送部２の動作が制御される。

搬送ベルト５は無端状のベルトである。搬送ベルト５は、ゴムや樹脂等の弾性を有する材料で形成することができる他、金属材料によって形成することもできる。
また、本実施形態の搬送ベルト５は、粘着剤によって媒体Ｐを搬送ベルト５に貼り付ける構成であるが、搬送ベルト５はこのような構成に限定されない。例えば、静電吸着式や吸引吸着式によって媒体Ｐを搬送ベルト５に貼り付ける構成とすることもできる。
また、搬送ベルト５は、後述する検出部１５から発せられた光を透過できるように、搬送ベルト５のうち検出部１５と対向する部分は光を透過可能な材質で構成されている。
なお、ローラー対で挟持して媒体Ｐに搬送力を付与する構成の場合には、支持部としてプラテンを用いることができる。このとき、プラテンには開口を形成し、当該開口を通じて検出部１５から発せられる光を透過する構成としてもよい。

第１搬送ローラー３は、図１に示す第１回転方向Ｃに回転可能に構成されている。第１搬送ローラー３に従動回転する第２搬送ローラー４も第１回転方向Ｃに回転可能に構成されている。
第１搬送ローラー３を第１回転方向Ｃに回転させると、搬送ベルト５も第１回転方向Ｃに回転する。このとき、支持面５ａが＋Ｙ方向に移動して、支持面５ａに支持された媒体Ｐは＋Ｙ方向に搬送される。＋Ｙ方向は、記録ヘッド７によって媒体Ｐに記録を行う際の媒体Ｐの搬送方向である。
第１搬送ローラー３及び第２搬送ローラー４は、第１回転方向Ｃとは逆の第２回転方向Ｄにも回転可能に構成されており、第１搬送ローラー３を第２回転方向Ｄに回転させると支持面５ａは−Ｙ方向に移動する。

また、プリンター１は、搬送ベルト５の支持面５ａに支持されて搬送される媒体Ｐに記録を行う記録部６を備えている。記録部６は、インク（液体）を吐出する記録ヘッド７と、記録ヘッド７を保持して媒体Ｐの搬送方向（＋Ｙ方向）と交差する幅方向（Ｘ軸方向）に往復移動可能なキャリッジ８と、を備えて構成されている。キャリッジ８は、図２に示すように、幅方向に沿って延設されるガイドレール９に沿って移動する。

記録ヘッド７は、液体吐出面７ａからインクを吐出して、液体吐出面７ａの下方を搬送される媒体Ｐに記録を行う。尚、図１において、符号Ｋで示す領域が記録部６（記録ヘッド７）による記録領域である。
本実施例のプリンター１は、記録の際、記録ヘッド７を備えるキャリッジ８をＸ軸方向に往復移動させて記録するが、記録中（キャリッジ８の移動中）は、搬送部２は媒体Ｐの搬送を停止させる。言い換えると、記録の際、キャリッジ８の往復移動と媒体Ｐの搬送とは繰り返し行われる。つまり、キャリッジ８の往復移動に対応して、搬送部２は媒体Ｐを間欠搬送（搬送ベルト５を間欠移動）させている。
記録部６は、記録ヘッドをＸ軸方向に往復移動させることなく媒体Ｐの幅方向（Ｘ軸方向）に亘って液体を吐出することができるラインヘッドタイプにすることもできる。

記録部６は制御部１０によって制御されている。より具体的には、制御部１０は、記録ヘッド７からのインク吐出動作やキャリッジ８の移動動作を制御する。尚、制御部１０は、記録部６や、前述した第１搬送ローラー３を制御する他、プリンター１において駆動される各種構成部の動作を制御する。

また、記録ヘッド７による記録後の媒体Ｐは、第１搬送ローラー３よりも搬送方向における下流側に設けられた巻取部１２において、第２巻取ローラー１４にロール状に巻き取られるように構成されている。

プリンター１は、搬送される媒体Ｐの第１面Ｐ１（図１において上側を向く面）と、第１面の反対面である第２面Ｐ２（図１において下側を向く面）と、の双方に記録を行う、両面記録を実行可能に構成されている。図１では、第１面Ｐ１が記録ヘッド７の液体吐出面７ａと対向しており、第１面Ｐ１への記録が可能な状態を示している。
ここで、第１面Ｐ１への記録が完了した後、第２面Ｐ２への記録を行う場合には、第２面Ｐ２が液体吐出面７ａと対向するように媒体Ｐを反転する。媒体Ｐを反転する方向としては、媒体搬送方向Ｙを軸として回転させる方向（第１の反転方向）と、幅方向Ｘを軸として回転させる方向（第２の反転方向）とがある。

＜＜＜媒体の第１の反転方向＞＞＞
媒体Ｐを第１の反転方向に反転させる場合は以下の様に行う。
図３は、第１面Ｐ１に画像（以下、第１画像Ａと言う）の記録が完了した状態を示している。媒体Ｐを第１の反転方向に反転させる場合、図３の状態から、一旦、媒体Ｐを第１巻取ローラー１３に巻き直す。そして、第１巻取ローラー１３、第２巻取ローラー１４を、それぞれ繰出部１１、巻取部１２から取り出して媒体Ｐを裏返し、再び第１巻取ローラー１３、第２巻取ローラー１４を、繰出部１１、巻取部１２に取り付けると、図４に示す状態となる。
これにより、第２面Ｐ２が記録ヘッド７の液体吐出面７ａと対向する状態となり、第２面Ｐ２への記録が可能となる。
第１の反転方向に媒体Ｐを反転した場合、第１面Ｐ１に記録された第１画像Ａ（Ａ１の文字）を第２面Ｐ２側から見ると、図４のように媒体搬送方向Ｙの向きは変わらず、幅方向Ｘが逆になる。つまり、第１画像Ａは、媒体搬送方向Ｙを軸として反転された状態となる。

＜＜＜媒体の第２の反転方向＞＞＞
媒体Ｐを第２の反転方向に反転させる場合は、第１面Ｐ１への記録完了後の図３の状態のまま、すなわち、媒体Ｐが第２巻取ローラー１４側に巻き取られた状態のまま、第１巻取ローラー１３及び第２巻取ローラー１４を繰出部１１及び巻取部１２から取り出し、媒体Ｐを裏返すとともに、第１巻取ローラー１３と第２巻取ローラー１４の位置を入れ替える。そして、第２巻取ローラー１４を繰出部１１に取り付け、第１巻取ローラー１３を巻取部１２に取り付けると、図５に示す状態となる。
これにより、第２面Ｐ２が記録ヘッド７の液体吐出面７ａと対向する状態となり、第２面Ｐ２への記録が可能となる。
第２の反転方向に媒体Ｐを反転した場合、第１面Ｐ１に記録された第１画像Ａを第２面Ｐ２側から見ると、図５のように幅方向Ｘの向きは変わらず、媒体搬送方向Ｙが逆になる。つまり、第１画像Ａは、幅方向Ｘを軸として反転された状態となる。

ところで、両面記録を行う場合、第１面Ｐ１に記録された第１画像Ａに対して、第２面Ｐ２に記録する第２画像の位置を所定の位置関係にしたい、というユーザーからのニーズがある。
このため、プリンター１は、記録部６が第１面Ｐ１に第１画像Ａを記録する際に、同じ第１面Ｐ１に、第１画像Ａに対応する基準パターン２０（例えば、図３〜図５）を形成し、第２面Ｐ２に第２画像の記録時に、後述する検出部１５によって基準パターン２０を検出することにより、第２画像の第１画像Ａに対する相対位置を決めるように構成されている。
本発明のプリンター１は、制御部１０が制御して形成する基準パターン２０の位置に特徴を有している。以下において、基準パターン２０と検出部１５について詳しく説明する。

＜＜＜基準パターンについて＞＞＞
基準パターン２０は、第１のパターン２１と第２のパターン２２とによって構成されている。制御部１０は、基準パターン２０として、第１のパターン２１と、第１面Ｐ１の媒体搬送方向Ｙと交差する幅方向Ｘの中心線Ｇ上にある点Ｍ１（一例として、第１画像Ａの中心）に対して第１のパターン２１と点対称となる位置に形成される第２のパターン２２と、を形成するように記録部６を制御する。より具体的には、制御部１０は、第１のパターン２１が中心線Ｇに対して＋Ｘ側に形成され、第２のパターン２２が中心線Ｇに対して−Ｘ側に形成されるように、記録部６を制御する。
本実施形態において、第１のパターン２１及び第２のパターン２２は、媒体搬送方向Ｙにおいて、第１画像Ａを挟んで形成されている。また、第１のパターン２１と第１画像Ａの先端との間隔と、第２のパターン２２と第１画像Ａの後端との間隔と、は同じ間隔で形成することが好ましい。これにより、第１のパターン２１と第２のパターン２２の何れを検出する場合であっても、第２画像の第１画像Ａに対する相対位置を一致させることができる。
続いて、検出部１５の構成について説明する。

＜＜＜検出部について＞＞＞
プリンター１において、検出部１５は、記録部６が第２面Ｐ２に第２画像を記録する場合に、第１のパターン２１及び第２のパターン２２のいずれか一方を検出するように配置されている。検出部１５は、記録部６の媒体搬送方向Ｙの上流側に設けられている。
本実施形態において検出部１５は、記録部６に対して媒体搬送方向Ｙの上流側（−Ｙ側）であって、幅方向Ｘの中心線Ｇに対して一方側（−Ｘ側）に一つ設けられている。

第１面Ｐ１に第１画像Ａが記録された媒体Ｐ（図３）を表裏反転させる際、前述した第１の反転方向に反転させると、第１画像Ａの媒体搬送方向Ｙの向きは変わらず、幅方向Ｘの向きが逆になる図４の状態となる。したがって、第１面Ｐ１が上（記録部６側）を向いていたときに＋Ｘ側に位置していた第１のパターン２１が、−Ｘ側に位置する様になり、−Ｘ側に配置された検出部１５によって検出可能な状態となる。
尚、このとき、第２のパターン２２は＋Ｘ側に位置するので検出部１５によって検出されない。

一方、第１面Ｐ１に第１画像Ａが記録された媒体Ｐ（図３）を、前述した第２の反転方向に反転させると、第１画像Ａの媒体搬送方向Ｙの向きが逆となり、幅方向Ｘの向きが磁変わらない図５の状態となる。したがって、第１面Ｐ１が上（記録部６側）を向いていたときに−Ｘ側に位置していた第２のパターン２２がそのまま−Ｘ側に位置して、−Ｘ側に配置された検出部１５によって検出可能な状態となる。
尚、このとき、第１のパターン２１は＋Ｘ側に位置するので検出部１５によって検出されない。

このように、第１のパターン２１と第２のパターン２２とが、第１面Ｐ１の幅方向Ｘの中心線Ｇ上にある点Ｍ１に対して点対称の関係になるように配置されていることにより、第１面Ｐ１への記録後の媒体Ｐを、第１の反転方向（図４）と第２の反転方向（図５）のいずれの方向に反転させたとしても、一つの検出部１５によって基準パターン２０を検出する構成とすることができる。

また、第１のパターン２１及び第２のパターン２２は、媒体搬送方向Ｙにおいて、第１画像Ａを挟んで形成されるので、第１面Ｐ１への記録後の媒体Ｐを第１の反転方向と第２の反転方向のいずれの方向に反転させた場合でも、基準パターン２０のうち、媒体搬送方向下流側（＋Ｙ側）に位置するパターンを検出部１５が検出する構成とすることができる。
このことによって、媒体搬送方向Ｙにおける余白の少ない記録を行うことができる。また、装置の大型化を抑制できる。

尚、第２画像の記録は、第１のパターン２１または第２のパターン２２のいずれかを検出部１５が検出したことをトリガーとして、媒体Ｐを所定の搬送量送った後、記録部６による記録を開始する。このことによって、第１面Ｐ１の第１画像Ａに対する、第２面Ｐ２の第２画像の相対位置を決めることができる。

検出部１５は、一例として、光を発する発光部（図示省略）と、発光部から発せられた光の反射光を受光する受光部（図示省略）を備える反射型光センサーを用いることができる。
検出部１５としての反射型光センサーは、媒体Ｐの地色部分と、基準パターン２０と、における反射光の強度の違いによって、基準パターン２０を検出することができる。本実施形態において図示は省略するが、検出部１５が対向する搬送ベルト５の一部が光透過素材で形成されており、光透過素材越しに基準パターン２０を検出可能である。
検出部１５には、反射型光センサーに限られず、例えば、ＣＣＤ式読取センサーやカラーセンサー等の、媒体Ｐに形成された基準パターン２０を検出可能なセンサーを用いることができる。

本実施形態において、検出部１５は、媒体Ｐを支持する支持面５ａ側に設けられている。このことにより、検出部１５は、記録部６が第２面Ｐ２に第２画像を記録する際に、支持面５ａ側を向く第１面Ｐ１に形成された基準パターン２０を検出することができる。
尚、例えば、媒体Ｐが、基準パターン２０が第２面Ｐ２側から透けて見えるような透明度の高い媒体である場合には、記録部６側に配置される検出部１５によって基準パターン２０を検出することもできる。

■■■プリンターにおける他の構成■■■
前述した様に、第１面Ｐ１への記録後の媒体Ｐを、第１の反転方向に反転するか、第２の反転方向に反転するかによって、第１面Ｐ１の第１画像Ａの先端の向きが変わる。
第１面Ｐ１の第１画像Ａの先端と、第２面Ｐ２の第２画像の先端とを合わせたい場合、第１の反転方向（図４）で反転した場合には、第２面Ｐ２の第２画像も先端側から記録する。一方、第２の反転方向（図５）で反転した場合には、第２面Ｐ２の第２画像は後端側から記録することになる。
本実施形態においては、検出部１５の検出結果に基づいて、制御部１０が第１面Ｐ１の第１画像Ａの先端の向きを判断し、第２面Ｐ２に記録する第２画像の向きを決めるように構成されている。

本実施形態の制御部１０は、第１のパターン２１及び第２のパターン２２が、検出部１５によって識別可能に形成されるように記録部６を制御する。本実施形態において、第１のパターン２１は一例として一本線として形成され、第２のパターン２２は一例として二本線で形成されている。すなわち、制御部１０は、第１のパターン２１の形状が第２のパターン２２の形状と異なって形成されるように、記録部６を制御する。
このことにより、制御部１０は、検出部１５が第１のパターン２１を検出したことをもって、第１の反転方向で媒体Ｐが反転されたと判断し、検出部１５が第２のパターン２２を検出したことをもって、第２の反転方向で媒体Ｐが反転されたと判断することができる。
第１のパターン２１及び第２のパターン２２を識別可能にする構成としては、検出部１５が反射型光センサーである場合には、前述した様に、第１のパターン２１の形状と第２のパターン２２の形状とを変える場合の他、例えば、第１のパターン２１及び第２のパターン２２を、それぞれ反射率の違う色に変える構成とすることもできる。
検出部１５として反射型光センサー以外のセンサー用いる場合、センサーの検出方式に応じて、第１のパターン２１及び第２のパターン２２の形状や色、インクの種類等を変える。一例として、検出部１５がＣＣＤ式読取センサーである場合には、反射型光センサーの場合と同様に、第１のパターン２１の形状と第２のパターン２２の形状とを変えることにより、第１のパターン２１及び第２のパターン２２を識別することができる。

制御部１０は、検出部１５によるパターンの識別結果に基づいて、第１面Ｐ１への記録後の媒体Ｐが、第１の反転方向か第２の反転方向のいずれで反転されたかを判断した後、第２面Ｐ２に記録する第２画像の向きを、所望の向きになるように制御する。
例えば、第１画像Ａと第２画像の先端を合わせたい場合には、制御部１０は、検出部１５が第１のパターン２１を検出した場合に、第２面Ｐ２に第２画像を先端から記録し、検出部１５が第２のパターン２２を検出した場合に、第２面Ｐ２に第２画像を後端から記録する。

図１０に示すフローチャートを参照して、第１画像Ａと第２画像の先端位置を合わせて両面記録を行う際の制御部１０による制御について説明する。
まず、制御部１０は記録部６に、媒体Ｐの第１面Ｐ１に第１画像Ａと基準パターン２０（第１のパターン２１及び第２のパターン２２）を記録させる（ステップＳ１）。
媒体Ｐの第１面Ｐ１への記録後、ユーザーが媒体Ｐを反転させる（ステップＳ２）。

続いて、反転した媒体Ｐを搬送部２により搬送させるとともに、検出部１５によって基準パターン２０を検出させる（ステップＳ３）。
続いて、検出部１５が検出した基準パターン２０が第１のパターン２１であるかどうかを判断する（ステップＳ４）。

ステップＳ４においてＹＥＳ、すなわち、検出部１５が第１のパターン２１を検出した場合には、媒体Ｐが図４の状態であると判断し、ステップＳ５に進み、第２面Ｐ２に第２画像を先端から記録して終了する。
ステップＳ４においてＮＯ、すなわち、検出部１５が第２のパターン２２を検出した場合には、媒体Ｐが図５の状態であると判断し、ステップＳ６に進み、第２面Ｐ２に第２画像を後端から記録して終了する。

以上のように、制御部１０は、検出部１５によるパターンの識別結果に基づいて、記録部６が第２面Ｐ２に記録する第２画像の向きを決めるので、ユーザーが媒体Ｐをどちらの方向に反転させても、プリンター１において第１画像Ａの向きを自動で検出するとともに、第２面Ｐ２に記録する第２画像の向きを、第１画像Ａの向きに応じた適切な方向にすることができる。

尚、第１のパターン２１と第２のパターン２２は、例えば、一方のパターンを他方のパターンよりも媒体搬送方向Ｙに幅広に形成しても、反射型光センサーを用いた検出部１５で識別することができる。
また、第１のパターン２１と第２のパターン２２とが識別可能でない場合には、ユーザーが、不図示のる操作パネル等から媒体Ｐの反転方向をプリンター１に入力し、その入力情報に基づいて制御部１０が第２面Ｐ２に記録する第２画像の向きを決める構成としてもよい。

■■■基準パターンの変更例■■■
＜＜＜変更例１＞＞＞
基準パターンは、図６に示す基準パターン２０ａのように形成することができる。
基準パターン２０ａにおいて、第１のパターン２１ａと、第２のパターン２２ａは、中心線Ｇ上の点Ｍ２に対して点対称になるように形成されている。
点Ｍ２は、媒体搬送方向Ｙにおいて、第１画像Ａから外れた位置にある点である。したがって、第１のパターン２１ａと第２のパターン２２ａは第１画像Ａを挟まず、どちらも第１画像Ａの＋Ｙ側に位置する様に形成されている。

このように形成された基準パターン２０ａにおいても、第１面Ｐ１への記録後の媒体Ｐを第１の反転方向で反転させた場合には、図７に示すように、第１のパターン２１ａが検出部１５によって検出され、第１面Ｐ１への記録後の媒体Ｐを第２の反転方向で反転させた場合には、図８に示すように、第２のパターン２２ａが検出部１５によって検出される。
尚、図示を省略するが、第１のパターン２１ａと第２のパターン２２ａとの双方が、第１画像Ａの−Ｙ側に位置する様に形成することもできる。

＜＜＜変更例２＞＞＞
基準パターンは、図９に示す基準パターン２０ｂのように形成することもできる。
基準パターン２０ｂにおいて、第１のパターン２１ｂと第２のパターン２２ｂとは、中心線Ｇ上の点Ｍ３に対して点対称であるとともに、中心線Ｇに対して線対称に形成されている。
また、点Ｍ３は、媒体搬送方向Ｙにおいて、第１画像Ａに重なる位置にある第１画像Ａの中心（図３の点Ｍ１）からずれた点である。このように、画像先端（＋Ｙ側）から第１のパターン２１ｂまでの距離と、画像後端（−Ｙ側）から第２のパターン２２ｂまでの距離が異なる構成でもよい。

［第２実施形態］
本実施形態では、図１１を参照して、第１面Ｐ１に複数の画像が記録される場合に形成される基準パターンについて説明する。
尚、第２実施形態及び後述する第３実施形態において、第１実施形態と同じ構成部については、第１実施形態と同じ符号を付して、その説明を省略する。

本実施形態において、第１画像Ａは、先に記録される先行画像Ａ１と、先行画像Ａ１から媒体搬送方向Ｙに所定の間隔を空けて記録される後続画像Ａ２と、を含んでいる。
また、第１面Ｐ１に第１画像Ａとともに形成される基準パターン３０は、媒体搬送方向Ｙにおいて先行画像Ａ１を挟んで形成される第１のパターン３１、第２のパターン３２と、媒体搬送方向Ｙにおいて後続画像Ａ２を挟んで形成される第３のパターン３３、第４のパターン３４と、を含む。

制御部１０は、第１のパターン３１と第２のパターン３２が、媒体Ｐの幅方向Ｘの中心線Ｇ上にある点Ｍ４と点対称となる位置に形成されように、記録部６を制御する。また、制御部１０は、第３のパターン３３と第４のパターン３４が、媒体Ｐの幅方向Ｘの中心線Ｇ上にある点Ｍ５と点対称となる位置に形成されように、記録部６を制御する。
第１のパターン３１は幅方向Ｘの＋Ｘ側に設けられ、第３のパターン３３は、幅方向Ｘにおいて、中心線Ｇに対して第１のパターンと同じ側、すなわち、＋Ｘ側に形成される。第２のパターン３２は幅方向Ｘの−Ｘ側に設けられ、第４のパターン３４は、幅方向Ｘにおいて、中心線Ｇに対して第２のパターンと同じ側、すなわち、−Ｘ側に形成される。

第１のパターン３１〜第４のパターン３４がこのように配置されて形成されていることにより、第１実施形態における作用効果と同様、第１面Ｐ１への記録後の媒体Ｐを反転させる場合に、第１の反転方向と第２の反転方向のいずれで反転したとしても、第１のパターン３１及び第３のパターン３３、または第２のパターン３２及び第４のパターン３４、のいずれかの組み合わせのパターンを検出部１５によって検出することができる。ここで、第１のパターン３１と先行画像Ａ１の先端との間隔と、第２のパターン３２と先行画像Ａ１の後端との間隔と、は同じ間隔で形成することが好ましい。また、第３のパターン３３と後続画像Ａ２の先端との間隔と、第４のパターン３４と後続画像Ａ２の後端との間隔と、は同じ間隔で形成することが好ましい。

制御部１０は、第２のパターン３２及び第３のパターン３３が、先行画像Ａ１と後続画像Ａ２との間に形成されるように、記録部６を制御する。
このことによって、先行画像Ａ１に続いて後続画像Ａ２を記録する場合に、媒体搬送方向における余白の少ない記録を行うことができる。
更に、図１１に示すように、第２のパターン３２及び第３のパターン３３が、媒体搬送方向Ｙにおいて少なくとも一部が重なるように形成されていると、媒体搬送方向にＹおける余白を一層少なくすることができる。
以上をまとめると、制御部１０は記録部６を以下のように制御する。すなわち、制御部１０は、第１のパターン３１及び第２のパターン３２が、媒体搬送方向Ｙにおいて、先行画像Ａ１を挟んで形成されるように記録部６を制御し、第３のパターン３３及び第４のパターン３４が、媒体搬送方向Ｙにおいて、後続画像Ａ２を挟んで形成されるように記録部６を制御し、第２のパターン３２及び第３のパターン３３が、先行画像Ａ１と後続画像Ａ２との間に形成されるように記録部６を制御する。

本実施形態において、第１のパターン３１及び第３のパターン３３は一本線として形成され、第２のパターン３２及び第４のパターン３４は二本線で形成されている。すなわち、制御部１０は、第１のパターン２１の形状が第２のパターン２２の形状と異なって形成されるように、記録部６を制御する。
このことにより、第１のパターン３１及び第４のパターン３４は、検出部１５によって識別可能になっている。尚、第１のパターン２１及び第２のパターン２２を識別可能にする構成と同様、第１のパターン３１及び第４のパターン３４を、それぞれ反射率の違う色に変える構成とすることも可能である。
第１画像Ａの記録時の先端側に位置する第１のパターン３１と、第１画像Ａの記録時の後端側に位置する第４のパターン３４が、検出部１５によって識別可能に形成されていることにより、記録部６が第２面Ｐ２に第２画像を記録する場合に、先行画像Ａ１と後続画像Ａ２を含む第１画像Ａの向きを検出することができる。

本実施形態においても第１実施形態と同様に、制御部１０が、検出部１５によるパターンの識別結果に基づいて、記録部６が第２面Ｐ２に記録する第２画像の向きを決めることができる。以って、ユーザーが、媒体Ｐをどのように反転させても媒体Ｐの向きを自動で検出し、第２面Ｐ２に記録する第２画像の向きを、第１画像Ａの向きに応じた適切な方向にすることができる。

例えば、図１１に示す第１面Ｐ１の先行画像Ａ１の裏面（第２面Ｐ２）に画像Ｂ１（図示省略）を記録し、後続画像Ａ２の裏面に画像Ｂ２（図示省略）を記録する場合に、第１面Ｐ１への記録後の媒体Ｐを第１の反転方向（図４と同様の反転方向）に反転した場合には、第２画像は画像Ｂ１、画像Ｂ２の順、すなわち、昇順で記録する。
一方、第１面Ｐ１への記録後の媒体Ｐを第２の反転方向（図５と同様の反転方向）に反転した場合には、第２画像は画像Ｂ２、画像Ｂ１の順、すなわち、降順で記録する。尚、降順の場合、画像Ｂ２、画像Ｂ１はそれぞれ後端側から記録される。

［第３実施形態］
第１実施形態においては、一台のプリンター１で媒体Ｐの両面記録を行う場合について説明したが、例えば、図１２のフローチャートに示すように、第１面Ｐ１を第１の記録装置（例えば、第１実施形態で説明したプリンター１）によって行い、第２面Ｐ２の記録は、第１の記録装置とは別の第２の記録装置で行うことも可能である。

図１２のフローチャートについて説明する。まず、第１の記録装置において、媒体Ｐの第１面Ｐ１に第１画像Ａと、基準パターン２０としての第１のパターン２１及び第２のパターンの２２とを記録する（ステップＳ１１）。第１の記録装置で第１面Ｐ１への記録を行ったら、ユーザーが媒体Ｐを反転させるとともに、第２の記録装置にセットする（ステップＳ１２）。

続いて、第２の記録装置において媒体Ｐを搬送し、第２の記録装置の検出部によって第１のパターン２１及び第２のパターンの２２いずれか一方を検出する（ステップＳ１３）。
そして、検出部における第１のパターン２１または第２のパターンの２２の検出に基づいて、第２面Ｐ２への第２画像の記録を実行する（ステップＳ１４）。

つまり、第１の記録装置の第１の記録部によって、媒体Ｐの第１面Ｐ１に第１画像Ａを記録するとともに、第１面Ｐ１に、第１のパターン２１と、第１面Ｐ１の媒体搬送方向Ｙと交差する幅方向Ｘの中心線Ｇ上にある点（例えば、図３における点Ｍ１）に対して第１のパターン２１と点対称となる位置に形成される第２のパターン２２と、を形成する工程（図１２に示すフローチャートにおけるステップＳ１１）と、第１の記録装置とは別の第２の記録装置に設けられる第２の記録部によって、第１面Ｐ１の反対の面である第２面Ｐ２に第２画像を記録する場合に、第２の記録装置に設けられる検出部により、第１のパターン２１及び第２のパターンの２２いずれか一方を検出する工程（図１２に示すフローチャートにおけるステップＳ１３）と、を含む記録方法により、媒体Ｐへの両面記録を行うことができる。

勿論、第１の記録装置において記録される第１画像Ａは、第２実施形態のように、複数の画像（先行画像Ａ１、後続画像Ａ２…）を含む構成とすることができる。その場合には、先行画像Ａ１の記録時に第１のパターン３１及び第２のパターン３２を形成し、後続画像Ａ２の記録時に第３のパターン３３及び第４のパターン３４を形成する。

その他、本発明は上記実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

１…インクジェットプリンター（記録装置）、２…搬送部、３…第１搬送ローラー、４…第２搬送ローラー、５…搬送ベルト、５ａ…支持面（支持部）、６…記録部、７…記録ヘッド、８…キャリッジ、９…ガイドレール、１０…制御部、１１…繰出部、１２…巻取部、１３…第１巻取ローラー、１４…第２巻取ローラー、１５…検出部、２０…基準パターン、２１…第１のパターン、２２…第２のパターン、３０…基準パターン、３１…第１のパターン、３２…第２のパターン、３３…第３のパターン、３４…第４のパターン、Ｐ…媒体、Ｐ１…第１面、Ｐ２…第２面、Ａ…第１画像、Ｇ…中心線、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５…点

Claims (8)

1. 媒体の第１面に第１画像を形成した後、前記媒体を反転させて前記第１面とは反対の面である第２面に第２画像を形成する記録装置であって、
   搬送される媒体に記録を行う記録部と、
   前記媒体を支持する支持部と、
   前記記録部を制御する制御部と、を備え、
   前記記録部は、
   前記第１画像を形成する際に、当該第１画像に対応する基準パターンとして第１のパターンと第２のパターンとを形成し、
   前記支持部側には、
   前記第２画像を形成する際に前記第１のパターン及び前記第２のパターンのいずれか一方を検出する検出部が設けられ、
   前記制御部は、
   前記第２のパターンが、媒体搬送方向と交差する幅方向の中心線上にある点に対して、前記第１のパターンと点対称となる位置に形成されるように制御することを特徴とする記録装置。
2. 請求項１に記載の記録装置において、
   前記制御部は、前記第１のパターン及び前記第２のパターンが、前記媒体搬送方向において、前記第１画像を挟んで形成されるように制御することを特徴とする記録装置。
3. 請求項１に記載の記録装置において、
   前記第１画像は、先に記録される先行画像と、前記先行画像から前記媒体搬送方向に所定の間隔を空けて記録される後続画像と、を含み、
   前記基準パターンは、前記幅方向において、前記中心線に対して前記第１のパターンと同じ側に形成される第３のパターンと、前記中心線上にある点に対して前記第３のパターンと点対称となる位置に形成される第４のパターンと、を含み、
   前記制御部は、
   前記第１のパターン及び前記第２のパターンが、前記媒体搬送方向において、前記先行画像を挟んで形成されるように制御し、
   前記第３のパターン及び前記第４のパターンが、前記媒体搬送方向において、前記後続画像を挟んで形成されるように制御し、
   前記第２のパターン及び前記第３のパターンが、前記先行画像と前記後続画像との間に形成されるように制御することを特徴とする記録装置。
4. 請求項３に記載の記録装置において、
   前記制御部は、
   前記第２のパターン及び前記第３のパターンが、前記媒体搬送方向において少なくとも一部が重なって形成されるように制御することを特徴とする記録装置。
5. 請求項１または請求項２に記載の記録装置において、
   前記制御部は、
   前記第１のパターン及び前記第２のパターンが、前記検出部によって識別可能に形成されるように制御することを特徴とする記録装置。
6. 請求項３または請求項４に記載の記録装置において、
   前記制御部は、
   前記第１のパターン及び前記第４のパターンが、前記検出部によって識別可能に形成されるように制御することを特徴とする記録装置。
7. 請求項５または請求項６に記載の記録装置において、
   前記制御部は、前記検出部によるパターンの識別結果に基づいて、前記記録部が前記第２面に記録する前記第２画像の向きを決めることを特徴とする記録装置。
8. 第１の記録装置に設けられる第１の記録部によって、媒体の第１面に第１画像を記録するとともに、前記第１面に、第１のパターンと、前記第１面の媒体搬送方向と交差する幅方向の中心線上にある点に対して前記第１のパターンと点対称となる位置に形成される第２のパターンと、を形成する工程と、
   前記第１の記録装置とは別の第２の記録装置に設けられる第２の記録部によって、前記第１面の反対の面である第２面に第２画像を記録する場合に、当該第２の記録装置に設けられる検出部により、前記第１のパターン及び前記第２のパターンのいずれか一方を検出する工程と、を含むことを特徴とする記録方法。

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