JP2017132606A - 搬送制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送される用紙に画像形成済用紙が含まれる場合であっても、簡易な処理で重送の誤検出を低減することが可能な搬送制御装置を提供する。
【解決手段】搬送制御装置は、画像形成済用紙を含む複数の用紙Ｐの搬送を制御する。搬送制御装置は、複数の用紙Ｐのそれぞれの表示画像を示す表示画像データを取得する取得部４２１と、表示画像データに基づいて、複数の用紙Ｐにおいて表示色が共通する共通色領域Ｔを特定する領域特定部４２２と、共通色領域Ｔに照射した光の受光量に基づいて、用紙Ｐの重送を検知する重送検知部４２３と、を備え、画像形成済用紙の表示画像を示す表示画像データは、予め形成される所定画像を示す所定画像データと、前記用紙の用紙色により表される用紙画像を示す用紙画像データとを含む。
【選択図】図２

Description

本発明は、用紙の搬送を制御する搬送制御装置に関する。

従来、用紙に画像を形成する画像形成装置では、用紙を搬送する際に、複数の用紙が重なって搬送される、所謂、重送を検出する機能を備えた搬送制御装置が適用されている（例えば、特許文献１参照）。

この種の搬送制御装置では、光学式センサである発光素子と受光素子とが、用紙の搬送経路を挟んで対向配置されており、受光素子による受光量の変化に基づいて、重送を検出する。具体的に、正常な１枚のみの搬送時に用紙を透過した光量を基準として、各用紙の搬送時の光量を比較する。重送の場合には、正常な１枚のみの搬送時よりも用紙を透過する光量が低下するため、受光素子による受光量が低下した場合に、重送が発生したものとして検出する。

特開平９−２０８０８７号公報

ところで、搬送される複数の用紙には、白紙だけでなく予め所定画像を形成した画像形成済用紙（所謂、プレプリント用紙）が含まれることや、互いに異なる所定画像を形成した画像形成済用紙が含まれることもある。

このように、搬送される用紙に画像形成済用紙が含まれている場合、搬送される用紙ごとの表示色の相違に起因して、受光素子による受光量が低下してしまい、これにより重送が発生していなくとも、重送が発生したと誤検出するという問題がある。

ここで、予め各用紙に対応する画像データごとに重送を検出するための受光量の閾値を求めておき、各用紙を搬送しているときに閾値を読み出して重送を検出することも考えられる。しかし、用紙毎に閾値を切り替えるのは、処理が煩雑になるという問題がある。

本発明は、このような状況に鑑みてなされたもので、搬送される用紙に画像形成済用紙が含まれる場合であっても、簡易な処理で重送の誤検出を低減することが可能な搬送制御装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る搬送制御装置の第１の特徴は、画像形成済用紙を含む複数の用紙の搬送を制御する搬送制御装置であって、前記複数の用紙のそれぞれの表示画像を示す表示画像データを取得する取得部と、前記表示画像データに基づいて、前記複数の用紙において表示色が共通する共通色領域を特定する領域特定部と、前記共通色領域に照射した光の受光量に基づいて、前記用紙の重送を検知する重送検知部と、を備え、前記画像形成済用紙の表示画像を示す前記表示画像データは、予め形成される所定画像を示す所定画像データと、前記用紙の用紙色により表される用紙画像を示す用紙画像データとを含む。

本発明に係る搬送制御装置の第１の特徴によれば、領域特定部は、用紙の表示画像データに基づいて、複数の用紙において表示色が共通する共通色領域を特定し、重送検知部は、共通色領域に照射した光の受光量に基づいて、用紙の重送を検知する。これにより、複数の用紙に画像形成済用紙が含まれていても、共通色領域に照射した光の受光量によって用紙の重送を検知できるため、表示色の違いに起因して受光量が低下してしまうことを防止できる。また、用紙ごとに異なる受光量の閾値を規定せずとも、各用紙で共通する共通色領域に照射した光の受光量に基づいて、用紙の重送を検知する。すなわち、各用紙で共通の受光量の閾値により重送を検出することができるため、検出処理が簡易になる。よって、搬送される複数の用紙に画像形成済用紙が含まれる場合であっても、簡易な処理で重送の誤検出を低減することができる。

また、画像形成済用紙の表示画像を示す表示画像データは、予め形成される所定画像を示す所定画像データと、用紙色により表される用紙画像を示す用紙画像データとを含む。これにより、領域特定部は、画像形成済用紙を含む複数の用紙において、所定画像が形成される領域と、用紙色により表される用紙画像が形成される領域との両方を対象として、表示色が共通する共通色領域を特定できるため、共通色領域をより広く特定することができる。よって、重送を検出するための共通色領域をより広く確保できるので、共通色領域が狭い場合に比べて、検出する受光量のサンプル数を増やすことが可能になり、この結果、重送の検出精度を高めることができる。

図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。 図２は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の機能を示すブロック図である。 図３は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。 図４（ａ）は、用紙に表示される表示画像の一例を示す説明図である。図４（ｂ）は、用紙に表示される表示画像の一例を示す説明図である。図４（ｃ）は、用紙に特定される共通色領域の一例を示す説明図である。 図５（ａ）は、用紙に表示される表示画像の一例を示す説明図である。図５（ｂ）は、用紙に表示される表示画像の一例を示す説明図である。図５（ｃ）は、用紙に特定される共通色領域の一例を示す説明図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。また、以下に示す実施形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

［第１実施形態］
＜画像形成装置の構成＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る搬送制御装置を備えた画像形成装置１の構成を示す概略構成図である。以下の説明において、図１に示すように、図１の上下左右を上下左右方向として説明する。また、図１において破線で示す経路が、印刷媒体である用紙Ｐが搬送される搬送経路ＲＣであり、左から右に向かう方向が搬送方向である。以下の説明における上流、下流は、用紙の搬送経路ＲＣにおける上流、下流を意味する。

画像形成装置１は、給紙／搬送部１０と、インクジェットヘッド部２０と、用紙センサ部３０と、スキャニング部５０と、操作パネル部６０とを備える。

給紙／搬送部１０は、搬送経路ＲＣに沿って用紙Ｐを給紙及び搬送する。給紙／搬送部１０は、給紙台１０ａと、給紙ローラ１０ｂと、レジストローラ１０ｃ，１０ｄと、搬送ベルト１０ｅとを備える。

給紙台１０ａは、印刷に用いられる用紙Ｐを積載する。

給紙ローラ１０ｂは、給紙台１０ａに積載された用紙Ｐを１枚ずつピックアップしてレジストローラ１０ｃ，１０ｄに向けて搬送する。給紙ローラ１０ｂは、給紙台１０ａの上側に配置されている。給紙ローラ１０ｂは、モータ（不図示）によって回転駆動される。

レジストローラ１０ｃ，１０ｄは、給紙ローラ１０ｂにより搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めた後、用紙Ｐをニップ（挟持）しつつ、搬送ベルト１０ｅに向けて搬送する。レジストローラ１０ｃ，１０ｄは、給紙ローラ１０ｂの下流側に配置されている。レジストローラ１０ｃ，１０ｄは、モータ（不図示）によって回転駆動される。

搬送ベルト１０ｅは、複数のローラに掛け渡される環状のベルトである。搬送ベルト１０ｅには、用紙Ｐを吸着保持するためのベルト穴（不図示）が多数形成されている。搬送ベルト１０ｅは、ファン（不図示）の駆動によりベルト穴に発生する吸着力により、用紙Ｐを吸着保持する。搬送ベルト１０ｅは、複数のローラの駆動により回転することで、吸着保持した用紙Ｐを搬送経路ＲＣに沿って搬送する。

インクジェットヘッド部２０は、用紙Ｐの搬送方向と略直交する方向（前後方向）に複数のノズルが配列されたラインタイプの複数のインクジェットヘッドを有する。インクジェットヘッド部２０は、搬送ベルト１０ｅの上方に配置されている。インクジェットヘッド部２０は、搬送ベルト１０ｅにより搬送される用紙Ｐにインクジェットヘッドからインクを吐出して画像を印刷する。

用紙センサ部３０は、搬送される用紙Ｐの重送を検出するために用いられる。用紙センサ部３０は、レジストローラ１０ｃ，１０ｄと搬送ベルト１０ｅとの間に配意される。用紙センサ部３０は、発光部３０ａと、受光部３０ｂとを備える。

発光部３０ａは、レジストローラ１０ｃ，１０ｄと搬送ベルト１０ｅとの間の所定位置において、搬送経路ＲＣの上方に配置されている。発光部３０ａは、搬送経路ＲＣに向けて下方向に光を照射する。発光部３０ａは、用紙Ｐの搬送中に、用紙Ｐに対して所定ピッチ（例えば、５ｍｍ）で光を照射する。発光部３０ａは、ＬＥＤ等の発光素子からなる。

受光部３０ｂは、発光部３０ａから照射された光を受光し、受光量を示す信号を本体制御部４０に出力する。受光部３０ｂは、搬送経路ＲＣを挟んで発光部３０ａに対向して配置されている。

本体制御部４０は、画像形成装置１の各部の動作を制御する。本体制御部４０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。なお、本体制御部４０の詳細な構成については、後述する。

スキャニング部５０は、用紙Ｐに表される表示画像を読み取る。スキャニング部５０は、読み取った表示画像を示す表示画像データを生成して、本体制御部４０の記憶部４３０（図２参照）に記憶する。実施形態では、スキャニング部５０は、用紙Ｐに印刷を行う前に、給紙台１０ａに載積される複数の用紙Ｐそれぞれの表示画像を示す表示画像データを生成して、本体制御部４０の記憶部４３０に記憶する。

操作パネル部６０は、ユーザの入力操作を受け付けるとともに、各種の情報等を表示する。操作パネル部６０は、ユーザが各種の入力操作を行うための操作ボタンおよびタッチパネル等を有する入力部と、各種の情報等を表示する液晶表示パネル等からなる表示部（いずれも不図示）とを備える。

＜本体制御部の構成＞
次に、本体制御部４０の構成について、具体的に説明する。図２は、画像形成装置１の機能を示すブロック図である。

図２に示すように、本体制御部４０は、印刷制御部４１０と、搬送制御部４２０と、記憶部４３０とを備える。

印刷制御部４１０は、インクジェットヘッド部２０を制御して、用紙Ｐに画像を印刷する印刷処理を実行する。

搬送制御部４２０は、給紙／搬送部１０を制御することにより、複数の用紙Ｐの搬送を制御する。本発明の実施形態において、搬送制御部４２０は、搬送制御装置を構成する。

搬送制御部４２０は、取得部４２１と、領域特定部４２２と、重送検知部４２３とを備える。

取得部４２１は、複数の用紙Ｐそれぞれの表示画像を示す表示画像データを取得する。具体的に、取得部４２１は、記憶部４３０に記憶される表示画像データを取得する。表示画像は、用紙全体に表示される画像を意味する。

領域特定部４２２は、表示画像データに基づいて、複数の用紙Ｐにおいて表示色が共通する共通色領域を特定する。具体的に、領域特定部４２２は、複数の用紙Ｐのそれぞれの表示画像データを参照し、表示画像データに含まれる同一位置の画素の画素値を比較する。

例えば、画素値がＲＧＢ値によって表現される場合、領域特定部４２２は、複数の用紙Ｐのそれぞれの表示画像データを参照して、同一位置の画素同士のＲＧＢ値を比較する。そして、領域特定部４２２は、Ｒ値の差とＧ値の差とＢ値の差とが、いずれも所定の閾値以下となる画素を特定する。領域特定部４２２は、用紙全体の画素を対象にＲＧＢ値の差を比較し、所定の閾値以下となる画素からなる領域を共通色領域として特定する。

重送検知部４２３は、用紙Ｐの搬送中に、用紙Ｐに照射された光の受光量を示す信号を取得する。そして、重送検知部４２３は、共通色領域に照射した光の受光量に基づいて、用紙Ｐの重送を検知する。重送検知部４２３は、重送を検知した場合、操作パネル部６０にエラーを表示する。

記憶部４３０は、画像形成装置１の処理に用いられる各種情報を記憶する。記憶部４３０は、ハードディスクなどの装置によって構成される。記憶部４３０に記憶される情報は、本体制御部４０内の各部によって参照される。実施形態では、記憶部４３０は、複数の用紙Ｐのそれぞれの表示画像データを記憶する。

＜画像形成装置の動作＞
次に、画像形成装置１の動作について説明する。具体的に、画像形成装置１が、用紙Ｐを搬送する際に、用紙Ｐの重送を検知する動作について説明する。図３は、画像形成装置１の動作を示すフローチャートである。

ここで、画像形成装置１によって搬送される複数の用紙Ｐには、所定画像を形成した画像形成済用紙が含まれることにより、表示画像の相違する用紙が含まれているものとする。

まず、ステップＳ１０において、画像形成装置１では、用紙Ｐの搬送を開始する前に、取得部４２１が、複数の用紙Ｐのそれぞれの表示画像を示す表示画像データを取得する。具体的に、取得部４２１は、記憶部４３０から複数の用紙Ｐのそれぞれの表示画像データを取得する。

ステップＳ２０において、領域特定部４２２は、表示画像データに基づいて、複数の用紙Ｐにおいて表示色が共通する共通色領域を特定する。

ここで、複数の用紙Ｐには、画像形成済用紙が含まれることにより、表示画像の相違する用紙が含まれる。この場合、下記に示すように第１〜第２のケースが想定される。以下に、図４〜５を参照しながら、第１〜第２のケースにおいて、領域特定部４２２が共通色領域を特定する動作について説明する。なお、図４〜５では、用紙Ｐの搬送方向がＹ方向により示されており、Ｙ方向に直交する用紙幅方向（図１の前後方向）がＸ方向により示されている。

まず、第１のケースは、複数の用紙Ｐが、何の画像も形成されていない未形成用紙（例えば、白紙又はカラー紙）と、画像形成済用紙とによって構成されるケースである。

第１のケースでは、未形成用紙の表示画像Ａは、図４（ａ）に示すように、用紙Ｐの用紙色により表される用紙画像ＮＰからなる。よって、表示画像データは、用紙画像ＮＰを示す用紙画像データのみを含む。また、画像形成済用紙の表示画像Ｂは、図４（ｂ）に示すように、所定画像ＰＡと用紙画像ＮＰとによって構成される。よって、表示画像Ｂを示す表示画像データは、用紙Ｐに予め形成される所定画像ＰＡを示す所定画像データと、用紙Ｐの用紙色により表される用紙画像ＮＰを示す用紙画像データとを含む。

そして、第１のケースでは、領域特定部４２２は、図４（ｃ）に示すように、未形成用紙の表示画像Ａを示す表示画像データと、画像形成済用紙の表示画像Ｂを示す表示画像データとを比較して、用紙画像ＮＰの領域の中で表示色が共通する共通色領域Ｔを特定する。

一方、第２のケースでは、複数の用紙Ｐの全てが、画像形成済用紙によって構成されるケースである。具体的に、第２のケースでは、複数の用紙Ｐが、所定画像を形成した第１画像形成済用紙と、所定画像を形成した第２画像形成済用紙とによって構成される。

第１画像形成済用紙の表示画像Ａは、図５（ａ）に示すように、第１所定画像ＰＡと用紙画像ＮＰとによって構成される。よって、第１画像形成済用紙の表示画像Ａを示す表示画像データは、第１所定画像ＰＡを示す所定画像データと、用紙画像ＮＰを示す用紙画像データとを含む。また、第２画像形成済用紙の表示画像Ｂは、図５（ｂ）に示すように、第２所定画像ＰＡと用紙画像ＮＰとによって構成される。よって、第２画像形成済用紙の表示画像Ｂを示す表示画像データは、第２所定画像ＰＡを示す所定画像データと、用紙画像ＮＰを示す用紙画像データとを含む。

そして、第２のケースでは、領域特定部４２２は、図５（ｃ）に示すように、第１画像形成済用紙の表示画像Ａを示す表示画像データと第２画像形成済用紙の表示画像Ｂを示す表示画像データとを比較して、用紙画像ＮＰの領域の中で表示色が共通する共通色領域Ｔ１〜Ｔ２と、第１〜第２所定画像ＰＡの領域の中で表示色が共通する共通色領域Ｔ３とを、共通色領域Ｔとして特定する。

ステップＳ３０において、画像形成装置１では、給紙／搬送部１０が、用紙Ｐの搬送を開始する。

ステップＳ４０において、重送検知部４２３は、用紙Ｐの搬送中に、共通色領域Ｔに照射された光の受光量を示す信号を取得する。そして、重送検知部４２３は、領域特定部４２２によって特定された共通色領域Ｔに照射した光の受光量に基づいて、用紙Ｐの重送を検知する。

具体的に、重送検知部４２３は、１枚目（最初）に搬送される用紙Ｐの共通色領域Ｔに照射された光の受光量を基準受光量として設定する。そして、重送検知部４２３は、２枚目以降に搬送される用紙Ｐの共通色領域Ｔに照射された光の受光量と基準受光量とを比較して、重送を検知する。

例えば、２枚目以降に搬送された用紙Ｐの受光量と基準受光量との差が所定閾値以下である場合、重送検知部４２３は、２枚目以降に搬送された用紙Ｐに重送が発生したものとして検知する。

また、重送検知部４２３は、用紙Ｐの搬送中に、用紙センサ部３０を制御して、共通色領域Ｔのみに光を照射させて、共通色領域Ｔに照射した光の受光量を示す信号のみを取得してもよい。また、重送検知部４２３は、用紙Ｐの搬送方向に連続して照射された光の受光量を示す信号を取得した後、共通色領域Ｔに照射された光の受光量を示す信号のみを抽出してもよい。

ステップＳ５０において、画像形成装置１では、給紙／搬送部１０が、用紙Ｐの搬送を完了した場合（ステップＳ５０“Ｙｅｓ”）、動作を終了する、一方で、給紙／搬送部１０が、用紙Ｐの搬送を完了していない場合（ステップＳ５０“Ｎｏ”）、ステップＳ４０の動作を繰り返す。

＜作用及び効果＞
以上のように、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１では、領域特定部４２２は、用紙Ｐの表示画像データに基づいて、複数の用紙Ｐにおいて表示色が共通する共通色領域Ｔを特定し、重送検知部４２３は、共通色領域Ｔに照射した光の受光量に基づいて、用紙Ｐの重送を検知する。これにより、複数の用紙Ｐに画像形成済用紙が含まれていても、共通色領域Ｔに照射した光の受光量によって用紙Ｐの重送を検知できるため、表示色の違いに起因して受光量が低下してしまうことを防止できる。

ここで、複数の用紙Ｐに画像形成済用紙が含まれている場合に重送を検出する手法としては、画像データごとに重送を検出するための受光量の閾値を予め求めておき、搬送しているときに閾値を読み出して重送を検出することも考えられる。しかし、この場合、用紙Ｐ毎に閾値を切り替える処理となるため、検出処理が煩雑になる。一方、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１では、共通色領域Ｔに照射した光の受光量によって用紙Ｐの重送を検知する。すなわち、各用紙で共通の受光量の閾値により重送を検出することができるため、検出処理が容易になる。このように、搬送される複数の用紙Ｐに画像形成済用紙が含まれる場合であっても、簡易な処理で重送の誤検出を低減することができる。

また、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１では、画像形成済用紙の表示画像を示す表示画像データは、予め形成される所定画像を示す所定画像データと、用紙色により表される用紙画像を示す用紙画像データとを含む。これにより、領域特定部４２２は、画像形成済用紙を含む複数の用紙Ｐにおいて、所定画像が形成される領域と、用紙色により表される用紙画像が形成される領域との両方を対象として、共通色領域Ｔを特定できるため、いずれか一方の領域のみを対象とする場合に比べて、共通色領域Ｔをより広く特定できる。よって、重送を検出するための共通色領域Ｔをより広く確保できるので、共通色領域Ｔが狭い場合に比べて、検出する受光量のサンプル数を増やすことが可能になり、この結果、重送の検出精度を高めることができる。

［本発明のその他の実施形態］
以上、上述の実施形態を用いて本発明について詳細に説明したが、当業者にとっては、本発明が本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。

例えば、上述した実施形態では、画像形成装置１は、インクジェット方式による印刷装置である場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。画像形成装置１は、孔版印刷方式により印刷する孔版印刷装置であってもよいし、電子写真方式（所謂、トナー方式）により印刷するトナー印刷装置であってもよい。

また、例えば、上述した実施形態では、搬送制御装置が、画像形成装置１に備えられている場合を一例として説明したが、これに限定されない。搬送制御装置は、用紙を搬送する様々な装置に適用することが可能である。

また、例えば、上述した実施形態では、受光部３０ｂが、搬送経路ＲＣを挟んで発光部３０ａに対向して配置されていたが、発光部３０ａと同一側に配置されていてもよい。この場合、受光部３０ｂは、発光部３０ａから照射された光の反射光を受光することにより、受光量を示す信号を出力する。

また、例えば、上述した実施形態では、領域特定部４２２は、用紙Ｐの片面に表示される表示画像を示す表示画像データに基づいて、共通色領域Ｔを特定していたが、用紙Ｐの両面に表示される表示画像を示す表示画像データに基づいて、共通色領域Ｔを特定してもよい。

この場合、表面に表示される表示画像を示す表示画像データから第１共通色領域を特定し、裏面に表示される表示画像を示す表示画像データから第２共通色領域を特定する。ここで、第１共通色領域の座標系と第２共通色領域との座標系とは、表裏のそれぞれで異なるため、領域特定部４２２は、両座標系を共通化させる。具体的に、領域特定部４２２は、所定軸（例えば、図４に示すＹ軸）を基準とした鏡映変換により、第２共通色領域（又は第１共通色領域）の座標を変換する。そして、領域特定部４２２は、第１共通色領域と変換後の第２共通色領域との重複領域（又は第２共通色領域と変換後の第１共通色領域との重複領域）を重送検知するための共通色領域として特定する。

このように、本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

１…画像形成装置
１０…給紙／搬送部
１０ａ…給紙台
１０ｂ…給紙ローラ
１０ｃ，１０ｄ…レジストローラ
１０ｅ…搬送ベルト
２０…インクジェットヘッド部
３０…用紙センサ部
３０ａ…発光部
３０ｂ…受光部
４０…本体制御部
５０…スキャニング部
６０…操作パネル部
４１０…印刷制御部
４２０…搬送制御部
４２１…取得部
４２２…領域特定部
４２３…重送検知部
４３０…記憶部

Claims (1)

1. 画像形成済用紙を含む複数の用紙の搬送を制御する搬送制御装置であって、
   前記複数の用紙のそれぞれの表示画像を示す表示画像データを取得する取得部と、
   前記表示画像データに基づいて、前記複数の用紙において表示色が共通する共通色領域を特定する領域特定部と、
   前記共通色領域に照射した光の受光量に基づいて、前記用紙の重送を検知する重送検知部と、を備え、
   前記画像形成済用紙の表示画像を示す前記表示画像データは、予め形成される所定画像を示す所定画像データと、前記用紙の用紙色により表される用紙画像を示す用紙画像データとを含む
   ことを特徴とする搬送制御装置。
   

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