JP2016183003A - 媒体搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】部品点数の増加を抑制して媒体の重送を検知することができる媒体搬送装置を提供する。【解決手段】用紙１６を搬送する搬送部と、搬送部により搬送される用紙１６の表面１６ａ側から２次元の第１画像データを経時的に取得する表面センサー５０と、搬送部により搬送される用紙１６の裏面１６ｂ側から２次元の第２画像データを経時的に取得する裏面センサー５１と、第１画像データと第２画像データとに基づいて用紙１６の重送を検知する検知部とを備え、検知部は、第１画像データ及び第２画像データの何れか一方の画像データに用紙１６の端部が含まれる場合に用紙１６の重送を検知する。【選択図】図３

Description

本発明は、用紙などの媒体を搬送する媒体搬送装置に関する。

従来から、積層された状態で配置されたシート（媒体）を１枚ずつ分離して搬送するシート搬送装置（媒体搬送装置）が知られている（例えば特許文献１）。
このシート搬送装置は、シートの速度を検出するために該シートの表面側と裏面側にそれぞれ設けられた２つの速度センサーに加え、シートの厚みを検出する厚みセンサーを備えている。そして、シート搬送装置では、この３つのセンサーの検出結果に基づいて、シートが重送されているか否かを検知していた。なお、シートが重送されている状態とは、複数枚のシートが少なくとも一部同士を重ならせたまま搬送される状態をさす。

特開２００４−２８４７７８号公報

さて、シート搬送装置が１枚のシートを搬送している場合には、２つの速度センサーは同じシートの表面側の速度と裏面側の速度をそれぞれ検出する。そのため、２つの速度センサーが検出した速度は同じになる。さらに、複数枚のシートが重送されている場合でも、これらのシートが同じ速度で搬送されている場合には、２つの速度センサーが検出した速度は同じになる。そのため、シート搬送装置においてシートの重送を検知するためには、厚みセンサーを用いて搬送されるシートの厚みを検出する必要があった。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、部品点数の増加を抑制して媒体の重送を検知することができる媒体搬送装置を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する媒体搬送装置は、媒体を搬送する搬送部と、該搬送部により搬送される前記媒体の表面側から２次元の第１画像データを経時的に取得する第１センサーと、前記搬送部により搬送される前記媒体の裏面側から２次元の第２画像データを経時的に取得する第２センサーと、前記第１画像データと前記第２画像データとに基づいて前記媒体の重送を検知する検知部とを備え、前記検知部は、前記第１画像データ及び前記第２画像データの何れか一方の画像データに前記媒体の端部が含まれる場合に前記媒体の重送を検知する。

この構成によれば、媒体の表面側と裏面側からそれぞれ画像データを取得し、何れか一方の画像データにしか端部が含まれない場合に、媒体の重送を検知することができる。すなわち、媒体が１枚ずつ搬送されている場合では、第１センサーと第２センサーは、同じ媒体の画像を読み取るため、第１画像データと第２画像データの双方の画像データに媒体の端部が含まれる。しかし、媒体が重送されている場合には、一方のセンサーが媒体の端部を検出しても、他方のセンサーは先に搬送されている媒体に遮られて一方のセンサー側に位置する媒体の端部を検出できない。すなわち、一方のセンサーが取得した画像データには媒体の端部が含まれるのに対し、他方のセンサーが取得した画像データには媒体の端部が含まれない。そのため、画像データに媒体の端部が含まれているか否かを検出することにより、２つのセンサーで重送を検知することができる。したがって、部品点数の増加を抑制して媒体の重送を検知することができる。

上記媒体搬送装置は、前記第１画像データに基づいて前記媒体の表面側の第１速度を取得し、且つ前記第２画像データに基づいて前記媒体の裏面側の第２速度を取得する搬送速度取得部をさらに備え、前記検知部は、前記第１速度と前記第２速度が異なる場合に前記媒体の重送を検知するのが好ましい。

重なった状態で搬送される複数枚の媒体は、端部の位置が揃っている場合があり、その場合には、第１画像データと第２画像データの双方の画像データに媒体の端部が含まれることになり、重送を検知することができない。その点、この構成によれば、媒体の表面側の第１速度と媒体の裏面側の第２速度を取得することにより、例えば端部の位置が揃った媒体が、第１センサーと第２センサーを通過した後に分離した場合でも、速度差に基づき重送されていると判断することができる。

上記媒体搬送装置において、前記第１センサーは、前記媒体における第１位置の表面側の画像を前記第１画像データとして取得し、前記第２センサーは、前記媒体における第２位置の裏面側の画像を前記第２画像データとして取得し、前記第１センサーと前記第２センサーは、前記第１センサーと前記第１位置とを結ぶ第１直線と、前記第２センサーと前記第２位置とを結ぶ第２直線とが異なるように設けられるのが好ましい。

例えば第１センサーと第２センサーが媒体に向かって光を照射する発光部を備えている場合、一方から照射された光が他方のセンサーに影響を与えることがある。その点、この構成によれば、第１センサーと第２センサーは、第１センサーと第１位置を結ぶ第１直線と、第２センサーと第２位置とを結ぶ第２直線とが異なるように設けられている。すなわち、例えば第１センサーと第２センサーが発光部を備えている場合でも、互いのセンサーが光を照射する向きが異なるため、第１センサーと第２センサーとが影響し合う虞を低減することができる。

上記媒体搬送装置において、前記第１センサーは、前記媒体における第１位置の表面側の画像を前記第１画像データとして取得し、前記第２センサーは、前記媒体における第２位置の裏面側の画像を前記第２画像データとして取得し、前記媒体が搬送される搬送領域に沿う方向であって且つ前記媒体の搬送方向と交差する幅方向における前記第１位置と前記第２位置の間隔は、前記搬送部が搬送する前記媒体のうち前記幅方向の大きさが最も小さい媒体の前記幅方向における一端と他端の間隔よりも狭いのが好ましい。

この構成によれば、第１位置と第２位置の間隔が、最も小さい媒体の幅である一端と他端の間隔よりも狭いため、搬送部によって搬送される媒体の大きさが変化した場合でも、第１センサーと第２センサーは媒体の画像データを取得することができる。したがって、媒体の大きさに関わらずに、媒体の重送を検知することができる。

上記媒体搬送装置は、前記搬送部により搬送されて印刷領域に位置する前記媒体に印刷を行う印刷部をさらに備え、前記搬送部と前記印刷部は、前記検知部が重送を検知し且つ前記媒体の片面に印刷を行う場合に、重送された前記媒体のうち前記印刷部側に位置する媒体に対して印刷を行い、該媒体とは異なる媒体には印刷を行わずに前記印刷領域を通過させ、前記検知部が重送を検知し且つ前記媒体の両面に印刷を行う場合に、重送された前記媒体には印刷を行わずに前記印刷領域を通過させるのが好ましい。

この構成によれば、媒体が重送された際に、片面に印刷を行う場合には媒体に印刷を行い、両面に印刷を行う場合には印刷を行わずに通過させる。したがって、重送された媒体には印刷を行わずに通過させる場合に比べて印刷を効率よく行うことができる。

上記媒体搬送装置は、前記搬送部により搬送されて読取領域に位置する前記媒体の画像を読み取る読取部をさらに備えるのが好ましい。
この構成によれば、検知部によって媒体の重送が検知されるため、媒体が重送されているか否かに応じて読取部に行わせる画像の読み取り動作を変更することができる。

記録装置の第１実施形態の斜視図。 プリンター部の正面模式図。 用紙カセットから印刷部まで第１供給経路を示す正面模式図。 印刷部と下流センサー対の平面模式図。 プリンター部のブロック図。 用紙を給紙する際のフローチャート。 重送検知処理のフローチャート。 先端が第１位置に位置する用紙と上流センサー対の模式図。 図８に示す状態における第１画像データの模式図。 図８に示す状態における第２画像データの模式図。 先端が第１位置を通過した用紙と上流センサー対の模式図。 図１１に示す状態における第１画像データの模式図。 図１１に示す状態における第２画像データの模式図。 重送されている用紙と上流センサー対の模式図。 図１４に示す状態における第１画像データの模式図。 図１４に示す状態における第２画像データの模式図。 記録装置の第２実施形態におけるスキャナー部の正面模式図。 センサー対を示す側面模式図。 記録装置のブロック図。

（第１実施形態）
以下、媒体搬送装置を備える記録装置の第１実施形態を、図面に従って説明する。
図１に示すように、記録装置１１は、媒体搬送装置の一例であるプリンター部１２と、プリンター部１２上に配置されたスキャナー部１３とを備え、全体として鉛直方向Ｚに長い略直方体状をなしている。また、プリンター部１２上におけるスキャナー部１３の隣には、記録装置１１の各種の操作を行うための操作部１４が設けられている。

図２に示すように、プリンター部１２は、図２に一点鎖線で示す搬送経路１５に沿って媒体の一例である用紙１６を搬送する搬送部１７を備える。さらに、搬送経路１５沿いには、用紙１６を重力方向側から支持する支持台１８と、搬送経路１５を挟んで支持台１８に対向する印刷部１９とが定置されている。そして、以下の説明では、搬送経路１５において支持台１８と印刷部１９との間の領域を印刷領域Ａという。

印刷部１９は、用紙１６の幅方向Ｘに亘ってインクを同時に噴射可能な所謂ラインヘッドである。なお、幅方向Ｘとは、用紙１６が搬送される搬送領域に沿う方向であって且つ用紙１６の搬送方向Ｙと交差（例えば直交）する方向である。そして、印刷部１９は、搬送部１７により搬送されて印刷領域Ａに位置する用紙１６に向かってインクを噴射することにより印刷を行う。なお、搬送領域とは、搬送経路１５に沿う面状の領域であって、搬送部１７により搬送される用紙１６が通過する領域である。

また、搬送経路１５は、印刷領域Ａよりも搬送方向Ｙの上流側の第１供給経路２１及び第２供給経路２２と、印刷領域Ａよりも搬送方向Ｙの下流側の第３供給経路２３、分岐経路２４、及び排出経路２５とにより構成されている。

第１供給経路２１は、重力方向側となる底部に挿抜可能に備えられた用紙カセット２７と、印刷領域Ａとを結ぶ経路である。そして、第１供給経路２１には、用紙カセット２７に積層状態で配置された用紙１６のうち、最上位の用紙１６を送り出すピックアップローラー２８と、ピックアップローラー２８により送り出された用紙１６を１枚ずつ分離する分離ローラー２９とが設けられている。さらに、分離ローラー２９よりも搬送方向Ｙの下流側には、第１供給ローラー対３１が設けられている。

第２供給経路２２は、プリンター部１２の一側面に備えられたカバー１２ａを開けることによって露出する挿入口１２ｂと、印刷領域Ａとを結ぶ経路である。そして、第２供給経路２２には、挿入口１２ｂから挿入された用紙１６を挟持して搬送する第２供給ローラー対３２が設けられている。さらに、第１供給経路２１と第２供給経路２２と第３供給経路２３とが合流した位置には、第３供給ローラー対３３と第４供給ローラー対３４とが設けられていると共に、第３供給経路２３には、第５供給ローラー対３５が設けられている。

第３供給経路２３は、印刷部１９を囲うように設けられた経路であって、一旦印刷領域Ａを通過した用紙１６を、再び印刷領域Ａよりも上流側へ戻すための経路である。すなわち、印刷領域Ａよりも下流側には、分岐機構３６が設けられていると共に、排出経路２５から分岐した分岐経路２４には、正転と逆転の双方の回転が可能な分岐ローラー対３７が設けられている。

排出経路２５は、印刷済みの用紙１６が排出される排出口３８と、印刷領域Ａとを結ぶ経路である。なお、排出口３８から排出された用紙１６は載置台３９に載置される。そして、排出経路２５には、少なくとも１つ（本実施形態では６個）の第１排出ローラー対４１〜第６排出ローラー対４６が設けられている。さらに、第３供給経路２３にも第７排出ローラー対４７、及び第８排出ローラー対４８が設けられている。

そして、本実施形態では、ピックアップローラー２８、分離ローラー２９、第１供給ローラー対３１〜第５供給ローラー対３５、分岐機構３６、分岐ローラー対３７、第１排出ローラー対４１〜第８排出ローラー対４８により搬送部１７が構成されている。

図３に示すように、第１供給経路２１において、第３供給ローラー対３３よりも搬送方向Ｙの上流側と下流側のそれぞれの位置には、第１センサーの一例である表面センサー５０と第２センサーの一例である裏面センサー５１との組み合わせによるセンサー対が１組ずつ設けられている。

すなわち、ピックアップローラー２８と第３供給ローラー対３３との間の表面センサー５０と裏面センサー５１とにより上流センサー対５２が構成されている。さらに、第３供給ローラー対３３と第４供給ローラー対３４との間の表面センサー５０と裏面センサー５１とにより下流センサー対５３が構成されている。

これらの、上流センサー対５２と下流センサー対５３は、印刷部１９よりも搬送方向Ｙの上流側に設けられ、第１供給経路２１において印刷領域Ａよりも用紙カセット２７側に位置する用紙１６を検出する。そして、本実施形態の上流センサー対５２と下流センサー対５３は、第１供給経路２１において設けられる位置が異なるものの、上流センサー対５２及び下流センサー対５３の各々における表面センサー５０と裏面センサー５１の構成と配置は略同じである。そのため、以下では下流センサー対５３を例にして説明すると共に、同一の符号を付すことにより上流センサー対５２の説明を省略する。なお、表面センサー５０と裏面センサー５１は、イメージセンサーである。

図３，図４に示すように、用紙１６の幅方向Ｘ及び搬送方向Ｙの双方と交差する方向（この場合は鉛直方向Ｚ）において、第１供給経路２１よりも印刷部１９が位置する側に設けられた表面センサー５０は、搬送部１７により搬送される用紙１６の表面１６ａ側から２次元の第１画像データ（図９参照）５４を経時的に取得する。すなわち、表面センサー５０は、用紙１６における第１位置Ｐ１の表面１６ａ側の画像を第１画像データ５４として取得する。

また、用紙１６の幅方向Ｘ及び搬送方向Ｙの双方と交差する方向（この場合は鉛直方向Ｚ）において、第１供給経路２１よりも支持台１８が位置する側に設けられた裏面センサー５１は、搬送部１７により搬送される用紙１６の裏面１６ｂ側から２次元の第２画像データ（図１０参照）５５を経時的に取得する。すなわち、裏面センサー５１は、用紙１６における第２位置Ｐ２の裏面１６ｂ側の画像を第２画像データ５５として取得する。

なお、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２は、用紙１６の搬送領域において、搬送方向Ｙにおいて略同じ位置であって、且つ幅方向Ｘに位置をずらして設定されている位置である。そして、用紙１６が搬送されても第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２は移動せず、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２に位置する用紙１６の部分が変化する。

図４に示すように、表面センサー５０と裏面センサー５１は、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２の場合と同様に、搬送方向Ｙにおいて略同じ位置であって、幅方向Ｘに位置をずらして設けられている。さらに、表面センサー５０と裏面センサー５１は、幅方向Ｘにおける第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２の間隔Ｘ１が、搬送部１７が搬送する用紙１６のうち幅方向Ｘの大きさが最も小さい（図４では２点鎖線で示す）用紙の幅よりも狭くなるように設けられている。すなわち、表面センサー５０と裏面センサー５１は、間隔Ｘ１が最小サイズの用紙の幅方向Ｘにおける一端と他端の間隔Ｘ２よりも狭くなるように設けられている。

そのため、表面センサー５０と裏面センサー５１は、表面センサー５０と第１位置Ｐ１とを結ぶ第１直線Ｌ１と、裏面センサー５１と第２位置Ｐ２とを結ぶ第２直線Ｌ２とが異なるように設けられている。なお、本実施形態の第１直線Ｌ１と第２直線Ｌ２は、図４では紙面に垂直であって、且つ互いに平行な直線である。

次に、記録装置１１の電気的構成について説明する。
図５に示すように、本実施形態の表面センサー５０と裏面センサー５１は、同じセンサーである。そのため、以下では１つの表面センサー５０を例にして説明すると共に、同一の符号を付すことにより裏面センサー５１の説明を省略する。

表面センサー５０は、用紙１６に向かって光を照射する例えば発光ダイオードやレーザーダイオードなどの発光部５７と、用紙１６で反射した光を受光する受光部５８とを備える。なお、受光部５８は、複数のセル（図示略）に分かれている。そして、表面センサー５０は、各セルが受光した受光量に基づいて２次元の画像データを生成する画像生成部５９と、複数の画像データを比較して用紙１６の搬送速度を取得する搬送速度取得部６０とを備えている。

すなわち、表面センサー５０は、画像生成部５９が第１画像データ５４を生成し、この第１画像データ５４に基づいて搬送速度取得部６０が用紙１６の表面１６ａ側の第１速度を取得する。具体的には、画像生成部５９は、第１タイミングで第１位置Ｐ１を検出して先の第１画像データ５４を生成すると共に、第１タイミングから所定時間だけ遅れた第２タイミングで第１位置Ｐ１を検出して後の第１画像データ５４を生成する。さらに、搬送速度取得部６０は、先の第１画像データ５４と後の第２画像データ５５の変位量と、第１タイミングと第２タイミングの時間差である所定時間から第１速度を取得する。そして、表面センサー５０は、これらの処理を連続して行って第１画像データ５４と第１速度を出力する。

また、裏面センサー５１は、画像生成部５９が第２画像データ５５を生成し、この第２画像データ５５に基づいて搬送速度取得部６０が用紙１６の裏面１６ｂ側の第２速度を取得する。すなわち、裏面センサー５１も表面センサー５０と同様の処理を行い、第２画像データ５５と第２速度を出力する。

そして、記録装置１１は、表面センサー５０と裏面センサー５１から出力された画像データと速度、及び操作部１４から入力された情報に基づいて搬送部１７と印刷部１９とを制御する制御部６１を備えている。

制御部６１は、上流センサー対５２と下流センサー対５３からそれぞれ出力された第１画像データ５４、第２画像データ５５、第１速度、第２速度に基づいて用紙１６の重送を検知する検知部６２を備えている。なお、検知部６２は、第１画像データ５４及び第２画像データ５５の何れか一方の画像データに用紙１６の端部が含まれる場合と、第１速度と第２速度が異なる場合に用紙１６の重送を検知する。さらに、制御部６１は、タイマー６３を備えている。

次に、図６に示すフローチャートを参照し、制御部６１が重送を検知する方法について説明する。なお、このフローチャートは、印刷が開始されるタイミングで実行され、用紙１６の給紙が必要となる度に繰り返し実行される。

図６に示すように、ステップＳ１０１において、制御部６１は、タイマー６３に時間の計測を開始させる。さらに、ステップＳ１０２において、制御部６１は、搬送部１７を駆動して用紙カセット２７から用紙１６を給紙する。すなわち、制御部６１は、ピックアップローラー２８を駆動して用紙カセット２７から用紙１６を送り出すと共に、分離ローラー２９を駆動して用紙１６を分離することにより、用紙カセット２７から印刷領域Ａへ用紙１６を１枚ずつ給紙する。続くステップＳ１０３において、制御部６１は、図７に示す重送検知ルーチンを実行して上流センサー対５２が配置された位置における用紙１６の重送を検知する。

図７に示すように、ステップＳ２０１において、制御部６１は、上流センサー対５２の表面センサー５０から第１速度を取得する。さらに、ステップＳ２０２において、制御部６１は、上流センサー対５２の裏面センサー５１から第２速度を取得する。

ステップＳ２０３において、制御部６１は、第１速度が０よりも大きいか否かを判断する。さらに、制御部６１は、ステップＳ２０４において、第２速度が０よりも大きいか否かを判断し、ステップＳ２０５において、第１閾値時間が経過したか否かを判断する。なお、第１閾値時間とは、タイマー６３が時間の計測を開始してから用紙１６の先端（以下「紙端」とも言う。）が上流センサー対５２まで搬送されるのに要する時間である。

さて、用紙１６が上流センサー対５２まで搬送されていない場合には、第１速度と第２速度は０となる（ステップＳ２０３，ステップＳ２０４：ＮＯ）。そのため、第１閾値時間が経過しても第１速度と第２速度が０の場合には（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、ステップＳ２０６において、制御部６１は、紙有無フラグを０に設定して重送検知ルーチンを終了する。

また、第１速度と第２速度が０でも第１閾値時間が経過していない場合には（ステップＳ２０５：ＮＯ）、ステップＳ２０７において、制御部６１は、紙有無フラグを１に設定する。そして、用紙１６が上流センサー対５２まで搬送されて第１速度と第２速度の少なくとも一方が０よりも大きい場合には（ステップＳ２０３，ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、ステップＳ２０７において、制御部６１は、紙有無フラグを１に設定する。

続くステップＳ２０８において、制御部６１は、上流センサー対５２の表面センサー５０から第１画像データ５４を取得する。さらに、ステップＳ２０９において、制御部６１は、上流センサー対５２の裏面センサー５１から第２画像データ５５を取得する。

ステップＳ２１０において、制御部６１は、第１画像データ５４と第２画像データ５５に基づいて表面センサー５０と裏面センサー５１が紙端を検出したか否かを判断する。そして、第１画像データ５４と第２画像データ５５のうち少なくとも一方の画像データに紙端が含まれている場合には、表面センサー５０と裏面センサー５１のうち少なくとも一方のセンサーが紙端を検出したと判断する（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）。

ステップＳ２１１において、制御部６１は、表面センサー５０と裏面センサー５１が検出した紙端が一致するか否かを判断する。そして、表面センサー５０と裏面センサー５１とが共に紙端を検出してこの紙端が一致する場合には（ステップＳ２１１：ＹＥＳ）、ステップＳ２１２において、制御部６１は、重送フラグを０に設定して重送検知ルーチンを終了する。また、表面センサー５０と裏面センサー５１のうち、一方のセンサーのみが紙端を検出した場合は紙端が一致せず（ステップＳ２１１：ＮＯ）、ステップＳ２１３において、制御部６１は、重送フラグを１に設定して重送検知ルーチンを終了する。

さらに、ステップＳ２１０において、表面センサー５０と裏面センサー５１が共に紙端を検出していない場合には（ステップＳ２１０：ＮＯ）、ステップＳ２１４において、制御部は、第１速度と第２速度を比較する。そして、ステップＳ２０１で取得した第１速度とステップＳ２０２で取得した第２速度が略等しい場合には（ステップＳ２１４：ＹＥＳ）、ステップＳ２１２において、制御部６１は、重送フラグを０に設定して重送検知ルーチンを終了する。また、第１速度と第２速度が異なる場合は（ステップＳ２１４：ＮＯ）、制御部６１は、ステップＳ２１３において、制御部６１は、重送フラグを１に設定して重送検知ルーチンを終了する。

図６に示すように、ステップＳ１０３の重送検知ルーチンが終了すると、続くステップＳ１０４において、制御部６１は、紙有無フラグが１であるか否かを判断する。この、紙有無フラグが１の場合には（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、ステップＳ１０５において、制御部６１は、重送フラグが０であるか否かを判断する。この重送フラグが０である場合には（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、ステップＳ１０６において、制御部６１は、傾き補正開始時間が経過したか否かを判断する。なお、傾き補正開始時間とは、タイマー６３が時間の計測を開始してから紙端が第３供給ローラー対３３まで搬送されるのに要する時間であって、第１閾値時間よりも長い時間である。

そして、傾き補正開始時間が経過していない場合には（ステップＳ１０６：ＮＯ）、制御部６１は、処理をステップＳ１０３に移行し、傾き補正開始時間が経過するまで重送検知ルーチンを繰り返し実行する。そして、傾き補正時間が経過すると（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、ステップＳ１０７において、制御部６１は、用紙１６の傾き補正を実行する。

続くステップＳ１０８において、制御部６１は、ステップＳ１０３と同様に重送検知ルーチンを実行して上流センサー対５２が配置された位置における用紙１６の重送を検知する。そして、ステップＳ１０９において、制御部６１は、ステップＳ１０８で設定した重送フラグが０であるか否かを検出する。この重送フラグが０である場合には（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、ステップＳ１１０において、制御部６１は、第２閾値時間が経過したか否かを判断する。なお、第２閾値時間とは、タイマー６３が時間の計測を開始してから紙端が下流センサー対５３まで搬送されるのに要する時間であって、傾き補正開始時間よりも長い時間である。

そして、第２閾値時間が経過していない場合には（ステップＳ１１０：ＮＯ）、制御部６１は、処理をステップＳ１０８に移行し、第２閾値時間が経過するまで重送検知ルーチンを繰り返し実行する。そして、第２閾値時間が経過すると（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、制御部６１は、その処理をステップＳ１１１に移行する。

ステップＳ１１１において、制御部６１は、図７に示す重送検知ルーチンを実行して下流センサー対５３が配置された位置における用紙１６の重送を検知する。すなわち、制御部６１は、ステップＳ１０３と同様に重送検知ルーチンを実行し、下流センサー対５３から取得した第１速度、第２速度、第１画像データ５４、第２画像データに基づいて紙有無フラグと重送フラグを設定する。

そして、ステップＳ１１２において、制御部６１は、ステップＳ１１１で設定した紙有無フラグが１であるか否かを判断する。そして、紙有無フラグが１である場合には（ステップＳ１１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１１３において、制御部６１は、ステップＳ１１１で設定した重送フラグが０であるか否かを判断する。

この重送フラグが０である場合には（ステップＳ１１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１１４において、制御部６１は、ステップＳ１０３と同様に重送検知ルーチンを実行して上流センサー対５２が配置された位置における用紙１６の重送を検知する。そして、ステップＳ１１５において、制御部６１は、ステップＳ１１４で設定した重送フラグが０であるか否かを検出する。この重送フラグが０である場合には（ステップＳ１１５：ＹＥＳ）、ステップＳ１１６において、制御部６１は、印刷開始時間が経過したか否かを判断する。なお、印刷開始時間とは、タイマー６３が計測を開始してから用紙１６の印刷を行う部分が印刷領域Ａまで搬送されるのに要する時間であって、第２閾値時間よりも長い時間である。

そして、印刷開始時間が経過していない場合には、（ステップＳ１１６：ＮＯ）、制御部６１は、処理をステップＳ１１１に移行する。すなわち、制御部６１は、印刷開始時間が経過するまでの間、上流センサー対５２と下流センサー対５３にそれぞれ用紙１６の重送を検知させる。

そして、印刷開始時間が経過すると（ステップＳ１１６：ＹＥＳ）、ステップＳ１１７において、制御部６１は、印刷部１９の駆動を制御し、印刷領域Ａを通過する用紙１６に対してインクを噴射させて印刷を行う。

また、ステップＳ１０４，ステップＳ１１２において、紙有無フラグが０であった場合には（ステップＳ１０４，ステップＳ１１２：ＮＯ）、ステップＳ１１８において、制御部６１は、搬送部１７の駆動を停止し、用紙１６の搬送を停止させる。すなわち、用紙カセット２７に用紙１６がセットされていない、もしくは用紙１６が第１供給経路２１の途中で詰まっている虞があるため、制御部６１はユーザーにエラーを報知すると共に、原因が解決されるまで印刷を待機させる。

さらに、ステップＳ１０５，ステップＳ１０９，ステップＳ１１３，ステップＳ１１５において、重送フラグが１であった場合には（ステップＳ１０５，ステップＳ１０９，ステップＳ１１３，ステップＳ１１５：ＮＯ）、制御部６１は、処理をステップＳ１１９に移行する。ステップＳ１１９において、実行する印刷が用紙１６の片面に印刷する片面印刷である場合には（ステップＳ１１９：ＹＥＳ）、ステップＳ１１７において、制御部６１は、印刷部１９の駆動を制御して用紙１６に印刷を行う。

また、実行する印刷が用紙１６の両面に印刷する両面印刷である場合には（ステップＳ１１９：ＮＯ）、ステップＳ１２０において、制御部６１は、搬送部１７の駆動を制御し、印刷領域Ａを通過させる。なお、このとき制御部６１は、印刷部１９からインクを噴射させない。したがって、印刷が行われていない用紙１６が排出口３８から排紙される。

次に、用紙カセット２７から用紙１６を給紙して印刷を行う場合の作用について説明する。
図２に示すように、用紙１６に片面印刷を行う場合には、制御部６１は、搬送部１７を制御し、用紙カセット２７にセットされた用紙１６を第１供給経路２１、排出経路２５の順に搬送する。さらに、制御部６１は、印刷部１９を制御し、用紙１６が印刷領域Ａを通過するタイミングでインクを噴射させて印刷を行う。

また、用紙１６に両面印刷を行う場合には、制御部６１は、搬送部１７を制御し、用紙カセット２７にセットされた用紙１６を第１供給経路２１、分岐経路２４、第３供給経路２３、排出経路２５の順に搬送する。そして、制御部は、印刷部１９を制御し、用紙１６が第１供給経路２１から分岐経路２４に搬送される際に印刷領域Ａを通過するタイミングでインクを噴射させて用紙１６の表面１６ａに印刷を行う。そして、用紙１６は分岐経路２４及び第３供給経路２３を搬送されることにより、先にインクが付着した表面１６ａとは反対の裏面１６ｂが印刷部１９側に位置する。そのため、制御部６１は、印刷部１９を制御し、用紙１６が第３供給経路２３から排出経路２５に搬送される際に印刷領域Ａを通過するタイミングでインクを噴射させて用紙１６の裏面１６ｂに印刷を行う。

次に、搬送される用紙１６の重送を検出する場合の作用について説明する。
図８に示すように、用紙カセット２７から用紙１６が給紙されて第１閾値時間が経過し、上流センサー対５２まで用紙１６が搬送されると、表面センサー５０と裏面センサー５１は用紙１６を検出する。

図９，図１０に示すように、表面センサー５０と裏面センサー５１は、略同じ解像度の２次元の第１画像データ５４と第２画像データ５５を経時的に生成する。なお、図９と図１０では、第１画像データ５４と第２画像データ５５を３×３の９ピクセルのデータとして模式的に図示しているが、実際の画素数はさらに多くてもよく、幅方向Ｘと搬送方向Ｙの画素の数がそれぞれ異なっていてもよい。

さて、表面センサー５０と裏面センサー５１の画像生成部５９は、受光部５８が受光した受光量を２値化処理し、受光部５８が受光した受光量が閾値よりも小さい場合は黒、受光量が閾値よりも大きい場合は白とし、白黒の画像データを生成する。そのため、表面センサー５０と裏面センサー５１は、検出する位置である第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２に用紙１６が位置している場合には、用紙１６で反射した光を受光部５８が受光して白い画像データを生成する。一方、表面センサー５０と裏面センサー５１は、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２に用紙１６が位置していない場合には、黒い画像データを生成する。

したがって、図９，図１０に示すように、用紙１６が上流センサー対５２まで搬送されると、搬送方向Ｙの下流側が黒、上流側が白となり、用紙１６の先端が上流センサー対５２が設けられた位置まで搬送されたことを検出することができる。なお、このとき図９に示す表面センサー５０が生成した第１画像データ５４と、図１０に示す裏面センサー５１が生成した第２画像データ５５には、双方に紙端が含まれている。そのため、制御部６１は、用紙１６が重送されていないと判断し、用紙１６の搬送を継続する。

図１１〜図１３に示すように、同じ用紙１６の紙端とは異なる部分を表面センサー５０と裏面センサー５１とが検出する場合には、第１画像データ５４と第２画像データ５５には、双方に紙端が含まれていない。この場合、制御部は、表面センサー５０と裏面センサー５１において第１画像データ５４と第２画像データ５５に基づいて取得された第１速度と第２速度を取得する。

なお、図１２と図１３では、第１画像データ５４と第２画像データ５５を白で示しているが、実際の表面センサー５０と裏面センサー５１は、例えば用紙１６の表面１６ａと裏面１６ｂの凹凸を検出して画像データを生成する。そのため、実際の第１画像データ５４と第２画像データ５５は、用紙１６の紙端とは関係なく白黒が入り混じったデータとなる。そして、表面センサー５０と裏面センサー５１は、経時的に取得した画像データをセンサーごとに比較することにより、用紙１６の搬送速度を取得する。そして、制御部６１は、表面センサー５０から取得した第１速度と、裏面センサー５１から取得した第２速度が略同じ場合には、用紙１６が重送されていないと判断し、用紙１６の搬送を継続する。

図１４〜図１６に示すように、用紙１６が重送されると、一方の画像データにのみ紙端が含まれる。すなわち、表面１６ａ側の用紙１６に連れられるように搬送された裏面１６ｂ側の用紙１６の先端は、表面１６ａ側の用紙１６に遮られている。そのため、図１５に示すように、第１画像データ５４には、紙端が含まれていない。

一方、用紙１６の裏面１６ｂ側には、裏面１６ｂ側に位置する用紙１６の先端部分に影ができる。そのため、図１６に示すように、第２画像データ５５には、幅方向Ｘに延びる影が含まれ、検知部６２はこの影がある場合に第２画像データ５５に紙端が含まれていると判断する。そして、検知部６２は、第１画像データ５４と第２画像データ５５とのうち一方の第２画像データ５５に紙端が含まれている場合に用紙１６の重送を検知する。

そして、検知部６２が用紙１６の重送を検知し、且つ用紙１６の片面に印刷を行う場合には、制御部６１は、搬送部１７と印刷部１９とを制御し、重送された用紙１６のうち印刷部１９側に位置する用紙１６に対して印刷を行う。さらに、制御部６１は、表面１６ａ側に位置する用紙１６とは異なる用紙１６には印刷を行わずに印刷領域Ａを通過させる。そして、制御部６１は、続けて搬送された次の用紙１６に、次のページの印刷を行う。

また、検知部６２が用紙１６の重送を検知し、且つ用紙１６の両面に印刷を行う場合には、制御部６１は、搬送部１７と印刷部１９とを制御し、重送された用紙１６には印刷を行わずに印刷領域Ａを通過させる。そして、制御部６１は、次に搬送された用紙１６が重送でない場合には、印刷しないで排紙した先の用紙１６に行うはずだったページの印刷を行う。

また、複数枚の用紙１６が先端の位置を合わせた状態で同じ速度で搬送されて上流センサー対５２を通過すると、第１画像データ５４と第２画像データ５５には双方に紙端が含まれ、さらに第１速度と第２速度も略同じになるため、重送を検出することができない。そのため、制御部６１は、搬送部１７に通常の搬送を行わせる。

さて、用紙１６が第３供給ローラー対３３まで搬送されると、制御部６１は用紙１６の傾き補正を行う。具体的には、制御部６１は、第１供給ローラー対３１を駆動して用紙１６を搬送すると共に、回転が停止した第３供給ローラー対３３に用紙１６の先端を突き当てる。すると、用紙１６は、搬送方向Ｙに対する傾きが補正（スキュー取り）される。そして、用紙１６の傾きが補正されると、制御部６１は第３供給ローラー対３３を駆動し、用紙１６を印刷領域Ａ側へ搬送する。

なお、重送された用紙１６は、傾きが補正されるのに伴って分離することがある。そして、分離した用紙１６に速度差が生じると、上流センサー対５２が検出する第１速度と第２速度に差が生じるため、検知部６２は用紙１６の重送を検知する。しかし、分離した用紙１６同士が同じ速度で搬送された場合には、上流センサー対５２が検出する第１速度と第２速度が同じ速度になるため、検知部６２は用紙１６の重送を検出することができない。

そして、分離した用紙１６が下流センサー対５３まで搬送されると、先に搬送された用紙１６が通過するタイミングでは第１画像データ５４と第２画像データ５５の双方に紙端が含まれる。しかし、後に続く用紙１６の先端が通過するタイミングでは第１画像データ５４と第２画像データ５５のうち一方の画像データに紙端が含まれるため、検知部６２は用紙１６の重送を検知する。

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）用紙１６の表面１６ａ側と裏面１６ｂ側からそれぞれ画像データを取得し、何れか一方の画像データにしか端部が含まれない場合に、用紙１６の重送を検知することができる。すなわち、用紙１６が１枚ずつ搬送されている場合では、表面センサー５０と裏面センサー５１は、同じ用紙１６の画像を読み取るため、第１画像データ５４と第２画像データ５５の双方の画像データに用紙１６の端部が含まれる。しかし、用紙１６が重送されている場合には、一方のセンサーが用紙１６の端部を検出しても、他方のセンサーは先に搬送されている用紙１６に遮られて一方のセンサー側に位置する用紙１６の端部を検出できない。すなわち、一方のセンサーが取得した画像データには用紙１６の端部が含まれるのに対し、他方のセンサーが取得した画像データには用紙１６の端部が含まれない。そのため、画像データに用紙１６の端部が含まれているか否かを検出することにより、２つのセンサーで重送を検知することができる。したがって、部品点数の増加を抑制して用紙１６の重送を検知することができる。

（２）重なった状態で搬送される複数枚の用紙１６は、端部の位置が揃っている場合があり、その場合には、第１画像データ５４と第２画像データ５５の双方の画像データに用紙１６の端部が含まれることになり、重送を検知することができない。その点、用紙１６の表面１６ａ側の第１速度と用紙１６の裏面１６ｂ側の第２速度を取得することにより、例えば端部の位置が揃った用紙１６が、表面センサー５０と裏面センサー５１を通過した後に分離した場合でも、速度差に基づき重送されていると判断することができる。

（３）例えば表面センサー５０と裏面センサー５１が用紙１６に向かって光を照射する発光部５７を備えている場合、一方から照射された光が他方のセンサーに影響を与えることがある。その点、表面センサー５０と裏面センサー５１は、表面センサー５０と第１位置Ｐ１を結ぶ第１直線Ｌ１と、裏面センサー５１と第２位置Ｐ２とを結ぶ第２直線Ｌ２とが異なるように設けられている。すなわち、例えば表面センサー５０と裏面センサー５１が発光部５７を備えている場合でも、互いのセンサーが光を照射する向きが異なるため、表面センサー５０と裏面センサー５１とが影響し合う虞を低減することができる。

（４）第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２の間隔Ｘ１が最も小さい用紙の幅である一端と他端の間隔Ｘ２よりも狭い。そのため、搬送部１７によって搬送される用紙１６の大きさが変化した場合でも、表面センサー５０と裏面センサー５１は用紙１６の画像データを取得することができる。したがって、用紙１６の大きさに関わらずに、用紙１６の重送を検知することができる。

（５）用紙１６が重送された際に、片面に印刷を行う場合には用紙１６に印刷を行い、両面に印刷を行う場合には印刷を行わずに通過させる。したがって、重送された用紙１６には印刷を行わずに通過させる場合に比べて印刷を効率よく行うことができる。

（６）第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２が搬送方向Ｙにおいて略同じ位置に設けられているため、表面センサー５０と裏面センサー５１が略同じタイミングで取得した画像データを比較することで用紙１６の重送を検知することができる。

（第２実施形態）
次に、媒体搬送装置の第２実施形態について図を参照しながら説明する。なお、この第２実施形態は、用紙１６の画像を読み取るスキャナー部１３が媒体搬送装置の一例として機能する点で第１実施形態の場合とは異なっている。そして、その他の点では第１実施形態とほぼ同じであるため、同一の構成については同一符号を付すことによって重複した説明は省略する。

図１７に示すように、スキャナー部１３は、媒体の一例としての用紙１６を積層状態で配置可能な給紙トレイ６５と、給紙トレイ６５に配置された用紙１６を搬送経路６６に沿って搬送する搬送部６７とを備える。さらに、搬送経路６６において、搬送方向Ｙの下流側には、用紙１６が排紙される排紙トレイ６８が設けられている。すなわち、搬送経路６６とは、給紙トレイ６５と排紙トレイ６８とを結ぶ経路である。

搬送経路６６には、給紙トレイ６５に積層状態で配置された用紙１６のうち、最上位の用紙１６を送り出す紙送りローラー７０と、紙送りローラー７０により送り出された用紙１６を搬送する第１搬送ローラー対７１〜第５搬送ローラー対７５が設けられている。そして、本実施形態では、紙送りローラー７０、第１搬送ローラー対７１〜第５搬送ローラー対７５により搬送部６７が構成されている。

そして、搬送経路６６の途中位置となる第３搬送ローラー対７３と第４搬送ローラー対７４の間には、搬送される用紙１６の画像を読み取るための読取領域Ｂが設定されている。すなわち、スキャナー部１３は、搬送部６７により搬送されて読取領域Ｂに位置する用紙１６の画像をガラス部材７８越しに読み取る読取部７９を備える。なお、読取部７９は、用紙１６の画像を幅方向Ｘに亘ってスキャン可能に設けられている。なお、幅方向Ｘとは、用紙１６が搬送される搬送領域に沿って用紙１６の搬送方向Ｙと交差（例えば直交）する方向である。なお、搬送領域とは、搬送経路６６に沿う面状の領域であって、搬送部６７により搬送される用紙１６が通過する領域である。

搬送経路６６において、第２搬送ローラー対７２と第３搬送ローラー対７３の間には、第１センサーの一例としての表面センサー５０と、第２センサーの一例としての裏面センサー５１とが設けられている。そして、表面センサー５０と裏面センサー５１とによりセンサー対８０が構成されている。

なお、表面センサー５０と裏面センサー５１は、第１実施形態と同様のイメージセンサーである。そのため、搬送経路６６よりも読取部７９が位置する側に設けられた表面センサー５０は、搬送部６７により搬送される用紙１６の表面１６ａ側から２次元の第１画像データ５４を経時的に取得する。また、搬送経路６６を挟んで表面センサー５０とは反対側に設けられた裏面センサー５１は、搬送部１７により搬送される用紙１６の裏面１６ｂ側から２次元の第２画像データ５５を経時的に取得する。

図１８に示すように、表面センサー５０と裏面センサー５１は、搬送方向Ｙにおいて略同じ位置であって、幅方向Ｘに位置をずらして設けられている。さらに、表面センサー５０と裏面センサー５１は、幅方向Ｘにおける第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２の間隔Ｘ１が、搬送部６７が搬送する用紙１６のうち幅方向Ｘの大きさが最も小さい（図１８では２点鎖線で示す）用紙の幅よりも狭くなるように設けられている。すなわち、表面センサー５０と裏面センサー５１は、間隔Ｘ１が最小サイズの用紙の幅方向Ｘにおける一端と他端の間隔Ｘ２よりも狭くなるように設けられている。

そのため、表面センサー５０と裏面センサー５１は、表面センサー５０と第１位置Ｐ１とを結ぶ第１直線Ｌ１と、裏面センサー５１と第２位置Ｐ２とを結ぶ第２直線Ｌ２とが異なるように設けられている。なお、第１直線Ｌ１と第２直線Ｌ２は、図１８では紙面に垂直であって、且つ互いに平行な直線である。

次に、記録装置１１の電気的構成について説明する。
図１９に示すように、制御部６１は、センサー対８０から出力された第１画像データ５４、第２画像データ５５、第１速度、第２速度を取得して搬送部６７が搬送する用紙１６の重送を検知する。さらに、制御部６１は、搬送部６７と読取部７９の駆動を制御する。

次に、用紙１６の画像をスキャンする場合の作用について説明する。
図１７に示すように、給紙トレイ６５に用紙１６がセットされ、画像の読み取り動作が開始されると、制御部６１は、搬送部６７の駆動を制御して給紙トレイ６５から用紙１６を１枚ずつ給紙する。そして、用紙１６の先端がセンサー対８０が配置された位置まで搬送されると、制御部６１は、第１実施形態と同様にセンサー対８０の検出結果に基づいて用紙１６が重送されているか否かを判断する。

すなわち、制御部６１は、図７に示す重送検知ルーチンを実行し、センサー対８０から取得した第１速度、第２速度、第１画像データ５４、第２画像データに基づいて紙有無フラグと重送フラグを設定する。

なお、設定された紙有無フラグが０の場合には、給紙トレイ６５に用紙１６がセットされていない、もしくは用紙１６が搬送経路６６の途中で詰まっている虞があるため、制御部６１は搬送部６７の駆動を停止する。

そして、紙有無フラグが１であって、且つ重送フラグが０である場合には、用紙１６が重送されずに正常に搬送されている。そのため、制御部６１は、読取部７９の駆動を制御し、読取領域Ｂを通過する用紙１６の画像をスキャンすると共に、搬送部６７の駆動を制御して用紙１６を排紙トレイ６８に排出する。

また、重送フラグが１である場合には、用紙１６が重送されている。そのため、制御部６１は、読取部７９には読取領域Ｂを通過する用紙１６の画像をスキャンさせず、重送している用紙１６を排紙トレイ６８に排紙するように第１搬送ローラー対７１〜第５搬送ローラー対７５を駆動する。このとき、制御部６１は、紙送りローラー７０を駆動せず、給紙トレイ６５からの給紙を中止する。そして、重送された用紙１６が排紙トレイ６８に排紙されると、制御部６１は、ユーザーにエラーを報知すると共に、再度指示が入力されるまで待機する。

上記第２実施形態によれば、上記第１実施形態の（１）〜（６）の効果に加えて以下のような効果を得ることができる。
（７）検知部６２によって用紙１６の重送が検知されるため、用紙１６が重送されているか否かに応じて読取部７９に行わせる画像の読み取り動作を変更することができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記各実施形態において、上流センサー対５２、下流センサー対５３、センサー対８０による重送の検知は、用紙１６の後端がそれぞれのセンサー対を通過するまで行ってもよい。

・上記各実施形態において、表面センサー５０と裏面センサー５１は、搬送方向Ｙにおいて異なる位置に設けてもよい。すなわち、例えば表面センサー５０を搬送方向Ｙの上流側に配置し、裏面センサー５１を表面センサー５０よりも搬送方向Ｙの下流側に配置してもよい。なお、表面センサー５０と裏面センサー５１を搬送方向Ｙにおいて異なる位置に設けると、用紙１６の端部を検出するタイミングにずれが生じる。そこで、検知部６２は、搬送方向Ｙの上流側に配置された表面センサー５０が紙端を検知してから、表面センサー５０から裏面センサー５１まで用紙１６が搬送されるのに要する時間が経過した時点で裏面センサー５１が紙端を検知しない場合に、用紙１６の重送を検知してもよい。

・上記各実施形態において、プリンター部１２は、両面印刷を行わずに片面印刷のみ行うプリンターであってもよい。すなわち、プリンター部１２は、第３供給経路２３、分岐経路２４を備えない構成としてもよい。

・上記各実施形態において、スキャナー部１３は、搬送経路６６を挟んで対向するように２つの読取部７９を設け、読取領域Ｂを通過する用紙１６の両面を読取可能としてもよい。

・上記各実施形態において、用紙１６の傾き補正は、第３供給ローラー対３３を正転させて用紙１６の先端を挟んだ後、第３供給ローラー対３３を逆転させて用紙１６の先端を放すことにより、搬送方向Ｙに対する傾きを補正してもよい。また、スキャナー部１３においても用紙１６の傾きを補正してもよい。

・上記各実施形態において、プリンター部１２が備える上流センサー対５２と下流センサー対５３は、何れか一方のセンサー対を設ける構成としてもよい。すなわち、上流センサー対５２を設けることによって用紙１６の重送を早期に検知し、さらに下流センサー対５３を設けることによって重送の検知精度を上げることができるが、第１供給経路２１に１つのセンサー対を設ければ用紙１６の重送を検知することができる。また、第１供給経路２１に３つ以上のセンサー対を設ける構成としてもよい。また、上記第２実施形態において、スキャナー部１３の搬送経路６６に複数のセンサー対８０を設けてもよい。そして、センサー対を複数設ける場合には、制御部６１は、用紙１６がどの位置で詰まっているかを検出し、ユーザーに報知してもよい。すなわち、例えばプリンター部１２において、用紙１６の搬送を停止した際に上流センサー対５２の紙有無フラグが０の場合には、制御部６１は、用紙１６の搬送不良が用紙カセット２７から上流センサー対５２の間で起こっていると報知してもよい。さらに、用紙１６の搬送を停止した際に上流センサー対５２の紙有無フラグが１、且つ下流センサー対５３の紙有無フラグが０の場合には、制御部６１は、用紙１６の搬送不良が上流センサー対５２と下流センサー対５３の間で起こっていると報知してもよい。

・上記各実施形態において、第１画像データ５４と第２画像データ５５の何れか一方の画像データに紙端が含まれているか否かを判断する方法は、画像データを構成する画素の白と黒の割合から判断してもよい。すなわち、例えば白を０、黒を１とし、画像全体の平均を取得してもよい。また、幅方向Ｘに並んだ画素を列とし、１列もしくは複数列ごとに平均を取得してもよい。そして、これらの取得した値が第１画像データ５４と第２画像データ５５で異なる場合に、第１画像データ５４と第２画像データ５５の何れか一方の画像データに紙端が含まれているとしてもよい。すなわち、制御部６１は、各画像データに紙端が含まれているか否かを個別に判断する必要はなく、第１画像データ５４と第２画像データ５５で紙端が一致するか否かを判断すればよい。

・上記各実施形態において、傾き補正開始時間を設定しなくてもよい。例えば第３供給ローラー対３３まで用紙１６が搬送されたことを検出するセンサーを設け、このセンサーの検出結果に基づいて用紙１６の傾き補正を行ってもよい。なお、上流センサー対５２を第３供給ローラー対３３付近に配置して用紙１６を検出させてもよい。また、用紙１６の傾き補正を行わなくてもよい。

・上記第２実施形態において、用紙１６が重送された場合に、読取部７９は、読取部７９側に位置する用紙１６の画像を読み取りつつ重送された用紙１６を排紙してもよい。
・上記各実施形態において、プリンター部１２は、片面印刷か両面印刷かに関わらず、重送された用紙１６には印刷を行わずに排紙してもよい。

・上記各実施形態において、搬送部１７，６７が搬送する用紙１６のサイズは１種類でもよい。また、搬送部１７，６７が搬送する用紙１６のうち幅方向Ｘの大きさが最も小さい用紙とは、用紙カセット２７及び給紙トレイ６５にセット可能な最小サイズとしてもよい。すなわち、例えば、挿入口１２ｂからユーザーによって１枚ずつ供給される用紙は重送する可能性が低いため、この用紙を除いた用紙の大きさに応じて表面センサー５０と裏面センサー５１を配置してもよい。

・上記各実施形態において、表面センサー５０と裏面センサー５１は、幅方向Ｘに同じ位置に設けてもよい。すなわち、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２、第１直線Ｌ１と第２直線Ｌ２が一致するように表面センサー５０と裏面センサー５１を設けてもよい。また、表面センサー５０と裏面センサー５１は、第１直線Ｌ１と第２直線Ｌ２が用紙１６の面に対して垂直ではなく、傾くように設けてもよい。さらに、表面センサー５０と裏面センサー５１は、第１直線Ｌ１と第２直線Ｌ２が平行ではなく互いに交差するように設けてもよい。

・上記各実施形態において、表面センサー５０と裏面センサー５１は、搬送速度取得部６０を備えない構成としてもよい。すなわち、第１速度と第２速度を取得しなくてもよい。また、搬送速度取得部６０を制御部６１に備えてもよい。例えば、制御部６１が第１画像データ５４と第２画像データ５５を取得し、これらの画像データに基づいて制御部６１に設けられた搬送速度取得部６０が第１速度と第２速度を取得してもよい。

・上記各実施形態において、搬送速度取得部６０は、第１画像データと第２画像データをそれぞれ経時的に比較する際に、用紙１６の幅方向Ｘへの変位は無視し、搬送方向Ｙへの変位からのみ搬送速度を取得してもよい。

・媒体は、紙、樹脂、金属、布、セラミック、ゴム、自然素材（木材や石など）や、これらの複合体としてもよい。また、媒体の厚みは、板、シート、フィルム、箔などとしてもよい。さらに、媒体の形状は、矩形や円形など任意の形状であってよい。すなわち、例えば紙と樹脂の複合体フィルム（樹脂含浸紙、樹脂コート紙など）、樹脂と金属の複合体フィルム（ラミネートフィルム）、織物、不織布、ディスク、回路基板などとしてもよい。

・媒体搬送装置は、スキャナー部１３を備えないプリンターなどの印刷装置、またプリンター部１２を備えないスキャナーなどの読取装置としてもよい。なお、印刷装置は、媒体に液体を付着させることにより文字や絵、写真などの画像を印刷する装置であって、シリアルプリンター、ラテラル式プリンター、ラインプリンター、ページプリンターなどとしてもよい。また、オフセット印刷装置、捺染印刷装置などとしてもよい。さらに、媒体搬送装置は、重なった状態で配置された複数枚の媒体を１枚ずつ搬送する装置であればよく、例えば用紙を折るための紙折機や、媒体を裁断するためのシュレッダーとしてもよい。また、これらの装置を複数備えた複合機としてもよい。

１２…プリンター部（用紙搬送装置の一例）、１３…スキャナー部（用紙搬送装置の一例）、１６…用紙（媒体の一例）、１６ａ…表面、１６ｂ…裏面、１７，６７…搬送部、１９…印刷部、５０…表面センサー（第１センサーの一例）、５１…裏面センサー（第２センサーの一例）、５４…第１画像データ、５５…第２画像データ、６０…搬送速度取得部、６２…検知部、７９…読取部、Ａ…印刷領域、Ｂ…読取領域、Ｌ１…第１直線、Ｌ２…第２直線、Ｐ１…第１位置、Ｐ２…第２位置、Ｘ…幅方向、Ｘ１…間隔、Ｘ２…間隔、Ｙ…搬送方向。

Claims (6)

1. 媒体を搬送する搬送部と、
   該搬送部により搬送される前記媒体の表面側から２次元の第１画像データを経時的に取得する第１センサーと、
   前記搬送部により搬送される前記媒体の裏面側から２次元の第２画像データを経時的に取得する第２センサーと、
   前記第１画像データと前記第２画像データとに基づいて前記媒体の重送を検知する検知部と
   を備え、
   前記検知部は、前記第１画像データ及び前記第２画像データの何れか一方の画像データに前記媒体の端部が含まれる場合に前記媒体の重送を検知することを特徴とする媒体搬送装置。
2. 前記第１画像データに基づいて前記媒体の表面側の第１速度を取得し、且つ前記第２画像データに基づいて前記媒体の裏面側の第２速度を取得する搬送速度取得部をさらに備え、
   前記検知部は、前記第１速度と前記第２速度が異なる場合に前記媒体の重送を検知することを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 前記第１センサーは、前記媒体における第１位置の表面側の画像を前記第１画像データとして取得し、
   前記第２センサーは、前記媒体における第２位置の裏面側の画像を前記第２画像データとして取得し、
   前記第１センサーと前記第２センサーは、前記第１センサーと前記第１位置とを結ぶ第１直線と、前記第２センサーと前記第２位置とを結ぶ第２直線とが異なるように設けられることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の媒体搬送装置。
4. 前記第１センサーは、前記媒体における第１位置の表面側の画像を前記第１画像データとして取得し、
   前記第２センサーは、前記媒体における第２位置の裏面側の画像を前記第２画像データとして取得し、
   前記媒体が搬送される搬送領域に沿う方向であって且つ前記媒体の搬送方向と交差する幅方向における前記第１位置と前記第２位置の間隔は、前記搬送部が搬送する前記媒体のうち前記幅方向の大きさが最も小さい媒体の前記幅方向における一端と他端の間隔よりも狭いことを特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の媒体搬送装置。
5. 前記搬送部により搬送されて印刷領域に位置する前記媒体に印刷を行う印刷部をさらに備え、
   前記搬送部と前記印刷部は、
   前記検知部が重送を検知し且つ前記媒体の片面に印刷を行う場合に、重送された前記媒体のうち前記印刷部側に位置する媒体に対して印刷を行い、該媒体とは異なる媒体には印刷を行わずに前記印刷領域を通過させ、
   前記検知部が重送を検知し且つ前記媒体の両面に印刷を行う場合に、重送された前記媒体には印刷を行わずに前記印刷領域を通過させることを特徴とする請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の媒体搬送装置。
6. 前記搬送部により搬送されて読取領域に位置する前記媒体の画像を読み取る読取部をさらに備えることを特徴とする請求項１〜請求項５のうち何れか一項に記載の媒体搬送装置。