JP7392429B2

JP7392429B2 - 画像形成装置、及び画像形成装置の搬送制御方法

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Publication number: JP7392429B2
Application number: JP2019216250A
Authority: JP
Inventors: 達也石井
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2019-11-29
Filing date: 2019-11-29
Publication date: 2023-12-06
Anticipated expiration: 2039-11-29
Also published as: JP2021084783A

Description

本開示は、画像形成装置、及び画像形成装置の搬送制御方法に関する。

特許文献１には、記録媒体を搬送方向と平行に搬送する技術が開示される。特許文献１の画像形成装置は、CIS（Contact Image Sensor）と呼ばれるラインセンサを複数備え、複数のラインセンサによって記録媒体の幅方向、すなわち搬送方向と直交する方向（以下、直交方向）における記録媒体の側端の位置を検知することにより、幅方向の位置ズレ量を算出して、記録媒体を搬送方向と平行に搬送をするように補正する。

しかしながら、特許文献１の従来技術では、搬送方向の補正対象となる複数の記録媒体のそれぞれの搬送方向における先端が、直交方向に対して異なる角度で傾いている場合、それぞれの記録媒体の搬送方向における先端を検知する位置が異なる。記録媒体の先端から記録媒体への画像形成の位置までの余白部分の幅は、複数の記録媒体のそれぞれで同一に設定されるため、上記のように、先端の傾きの違いに起因して先端の検知位置がそれぞれの記録媒体で異なる場合、それぞれの記録媒体への画像形成の位置がずれるという課題があった。

本開示は、上記課題に鑑み、記録媒体の先端が傾いている場合でも記録媒体への画像形成の位置ずれを抑制できる。

本開示に係る画像形成装置は、搬送方向に記録媒体を搬送し、当該記録媒体の第１面に画像を形成する画像形成装置であって、前記搬送方向と直交する方向における前記記録媒体の前記第１面の側端の位置を検出する側端位置検出部と、前記直交する方向に互いに離れて配列され、前記搬送方向における前記記録媒体の搬送タイミングを検出する複数の搬送タイミング検出部と、複数の前記搬送タイミングに基づき、前記直交する方向に対する、前記搬送方向における前記記録媒体の前記第１面の先端の傾きを算出する傾き算出部と、前記側端の位置と前記先端の傾きとに基づき、前記記録媒体の前記側端と前記先端とが交わる前記第１面の角部の位置を算出する角部位置算出部と、前記第１面の角部の位置を基準にして前記記録媒体の前記第１面へ画像形成を開始する位置を制御し、又は、前記第１面の角部の位置を基準にして前記記録媒体の前記第１面の搬送速度を制御する制御部と、を備える。

本開示によれば、記録媒体の先端が傾いている場合でも記録媒体への画像形成の位置ずれを抑制できるという効果を奏する。

本実施の形態に係る画像形成装置の構成例を示す図ラインセンサ及び傾き検知センサなどの配置例を示す図画像形成装置の動作を説明するためのフローチャート２つ傾きセンサ間の距離を広げた状態を示す図制御部の切替部の動作を説明するための図本実施の形態に係る画像形成装置の変形例を示す図重なった２つの記録媒体とこれらの記録媒体に形成される画像位置とを示す図一方の記録媒体に形成される画像位置を示す図他方の記録媒体に形成される画像位置を示す図重なった２つの記録媒体の裁断位置を示す図比較例に係る画像形成装置を利用した場合の動作を説明するための図画像形成装置のハードウェア構成を示す図

以下、本開示を実施するための形態について図面を用いて説明する。

図１は本実施の形態に係る画像形成装置の構成例を示す図である。複数の傾きセンサ１－１～１－Ｎ（Ｎは１以上の整数）、ラインセンサ２、及び制御部１０を備える。

複数の傾きセンサ１－１～１－Ｎのそれぞれは、シート状の記録媒体の搬送方向における先端の傾きを検出するために利用される。記録媒体は、例えば、厚紙、はがき、封筒、薄紙、塗工紙（コート紙やアート紙等）、トレーシングペーパ、ＯＨＰシートなどである。搬送方向は、副走査方向に等しい。

複数の傾きセンサ１－１～１－Ｎのそれぞれは、記録媒体の直交方向に互いに離れて配列され、搬送方向における記録媒体の搬送タイミングを検出する搬送タイミング検出部である。直交方向は、主走査方向に等しい。以下では、複数の傾きセンサ１－１～１－Ｎのそれぞれを区別しない場合、「傾きセンサ１」と称する場合がある。

ラインセンサ２は、記録媒体の直交方向における側端の位置を検出する側端位置検出部である。ラインセンサ２は、例えばＣＩＳである。ＣＩＳは、装置の小型化を目的として、直交方向に沿って直線状に配列された複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）を利用し、レンズを介してリニアセンサで画像を直接読み取るセンサである。なお、ＣＩＳの構造は、非特許文献１、非特許文献２などに開示される通り公知のため、詳細な説明は省略する。なお、ラインセンサ２は、ＣＩＳに限定されず、直交方向における記録媒体の側端の位置を検出できるセンサであればよい。以下では、記録媒体の側端の位置を単に「側端位置」と称する場合がある。

制御部１０は、傾き算出部１１、角部位置算出部１２、傾き補正部１３、切替部１４、及び搬送制御部１５を備える。

傾き算出部１１は、複数の傾きセンサ１で検出された搬送タイミングに基づき、直交方向に対する、搬送方向における記録媒体の先端の傾きを算出し、算出した先端の傾きの値を示す情報を、角部位置算出部１２に入力する。

角部位置算出部１２は、ラインセンサ２で検出された側端位置と、先端の傾きとに基づき、記録媒体の側端と先端とが交わる角部の位置を算出し、算出した角部の位置を示す情報を搬送制御部１５に入力する。

傾き補正部１３は、ラインセンサ２で検出された側端位置に基づき、記録媒体の側端が搬送方向と平行になるように、搬送方向に対する記録媒体の側端の傾きを補正し、補正後の記録媒体の側端の傾きの値を示す情報を、搬送制御部１５に入力する。

切替部１４は、記録媒体のサイズを示す情報である記録媒体サイズ情報１６に基づき、傾き算出部１１による先端傾きの算出を有効な状態から無効な状態に切り替える情報である切替情報を生成し、傾き算出部１１に送信する。

搬送制御部１５は、角部位置算出部１２からの角部の位置を示す情報と、傾き補正部１３からの補正後の記録媒体の側端の傾きの値とを入力し、角部の位置を基準にして記録媒体へ画像形成を開始する位置を制御し、又は、角部の位置を基準にして記録媒体の搬送速度を制御する。

次に図２などを参照して、画像形成装置１００の動作を説明する。図２はラインセンサ及び傾き検知センサなどの配置例を示す図である。図３は画像形成装置１００の動作を説明するためのフローチャートである。

記録媒体２００は、搬送方向に対して記録媒体２００の前方端である先端２０１と、搬送方向に対して記録媒体２００の後方端である後端２０２と、直交方向の内、ラインセンサ２が配置される側の側端２０３と、直交方向の内、側端２０３とは反対側の側端２０４とを備える。記録媒体２００の先端２０１は、直交方向に対して僅かに傾き、この傾きは、搬送される複数の記録媒体２００のそれぞれで互いに異なる。

図２に示すように、傾きセンサ１－１及び傾きセンサ１－２は、それぞれの搬送方向に対する位置が等しくなるように配置される。また、傾きセンサ１－１及び傾きセンサ１－２は、記録媒体２００と向き合うように、互いに直交方向に離れて配列される。太実線で示す画像形成位置２１０は、記録媒体２００への画像の印刷位置である。

このように傾きセンサ１－１及び傾きセンサ１－２が配置された状態で、記録媒体２００が傾きセンサ１－１及び傾きセンサ１－２に向かって搬送されると、先ずラインセンサ２によって、側端２０３の位置が検出される（ステップＳ１）。

側端２０３の位置が検出されることにより、制御部１０の傾き補正部１３は、ラインセンサ２からの側端２０３の位置を入力し、記録媒体２００の側端２０３が搬送方向と平行になるように、搬送方向に対する側端２０３の傾きを補正する（ステップＳ２）。

記録媒体２００が傾きセンサ１－１及び傾きセンサ１－２に達すると、傾きセンサ１－１及び傾きセンサ１－２によって、記録媒体２００の先端２０１の位置が検出される（ステップＳ３）。

記録媒体２００の先端２０１には傾きがあるため、記録媒体２００の先端２０１の検出タイミングは、傾きセンサ１－１及び傾きセンサ１－２のそれぞれで異なる。図２の例では、傾きセンサ１－１、傾きセンサ１－２の順で、記録媒体２００の先端２０１の位置が検出される。傾きセンサ１－１及び傾きセンサ１－２でそれぞれ検出された先端２０１の位置を示す情報は、搬送タイミングを表す情報として、傾き算出部１１に入力される。

それぞれの搬送タイミングを入力した傾き算出部１１は、例えば、下記（１）式に従い、直交方向に対する先端２０１の傾きθを算出する（ステップＳ４）。なお、図２において、原点ＳＰを頂点とする直角三角形の３つの辺の内、当該頂点に接する２つの辺が成す角度と、記録媒体２００の先端２０１の内、傾きセンサ１－２で検出される位置を頂点する直角三角形の３つの辺の内、当該頂点に接する２つの辺が成す角度とは、相似形である。そのため、これらの何れの角度によっても、傾きθが求まる。

θ＝ｔａｎ^－１ｂ／ａ・・・（１）

（１）式のａは、傾きセンサ１－１から傾きセンサ１－２までの直交方向における距離を表す。距離ａは、センサレイアウトで決まるため、既知の値である。なお距離ａは、傾きセンサ１－１から傾きセンサ１－２までの直交方向における距離を、生産工程で測定して、測定した値がより正確な値となるように情報入力（補正）したものでもよい。

（１）式のｂは、傾きセンサ１－１で搬送タイミングが検出された位置から、傾きセンサ１－２で搬送タイミングが検出された位置までの搬送方向における距離を表す。距離ｂは、２つの搬送タイミングのそれぞれの時間差を算出し、算出された時間差と記録媒体２００の搬送速度とから算出される。傾きθを算出した傾き算出部１１は、傾きθを表す情報を角部位置算出部１２に入力する。

角部位置算出部１２は、傾きθを表す情報に基づき、傾きθで傾斜する先端２０１を延長した仮想線ＶＬ１を算出し、さらに、側端位置を示す情報に基づき、側端２０３を延長した仮想線ＶＬ２を算出する。そして、角部位置算出部１２は、仮想線ＶＬ１と仮想線ＶＬ２とが交わる位置を、記録媒体２００の側端２０３と先端２０１とが交わる角部が存在する位置として算出する（ステップＳ５）。

搬送制御部１５は、角部位置算出部１２で算出された角部の位置を、記録媒体２００への画像形成を開始する原点ＳＰとして搬送制御を行う（ステップＳ６）。搬送制御は、例えば、記録媒体２００の搬送速度を速くする、記録媒体２００の搬送速度を遅くする、画像形成位置をずらすなどである。画像形成の開始位置は、例えば、原点ＳＰから搬送方向に対して一定距離（例えば数ｍｍ～数ｃｍなど）離れた位置とされる。また搬送制御部１５は、搬送速度を制御する際、記録媒体２００の原点ＳＰに合う副走査位置にそろえることができる。

図２中の一点破線は、原点ＳＰを通り、かつ、直交方向に平行な線に沿って裁断された記録媒体２００の先端２０１ａを表す。記録媒体２００の側端２０３と原点ＳＰとを揃えて断裁すれば、記録媒体２００の形状に係わらず、画像形成の開始位置が等しい複数の記録媒体２００を得ることが可能である。

次にサイズが異なる記録媒体２００の先端位置を検出する場合について説明する。

図４は２つ傾きセンサ間の距離を広げた状態を示す図である。記録媒体２００の先端２０１の傾きを求める場合、複数の傾きセンサ１間の距離を広げた方が、副走査位置のずれ量が相対的に大きくなるため、記録媒体２００の先端２０１の傾きの算出精度が向上する。

しかしながら、搬送される記録媒体２００のサイズは様々である。そのため、例えば、直交方向の幅が数ｃｍの記録媒体２００から数十ｃｍの記録媒体２００まで、全ての記録媒体２００の先端２０１の傾きを求めるためには、サイズが異なる複数の記録媒体２００の全てに対応するように、傾きセンサ１を多数設置する必要があり、現実的でない。

そこで、サイズが異なる複数の記録媒体２００の内、最小サイズ（例えば、はがきサイズ）の記録媒体２００を基準に、その直交方向の側端２０４寄りの位置に傾きセンサ１－１を設け、直交方向の側端２０３寄りの位置に傾きセンサ１－２を設けることが好ましい。このように、側端２０４寄りの位置と側端２０３寄りの位置に、それぞれ傾きセンサ１を設ける理由は、小サイズの記録媒体２００は、上記（１）式の距離ｂが短くなる傾向があるため、複数の傾きセンサ１間の距離ａを広げることで、距離ｂを大きくするためである。

次に図５を参照して、制御部１０の切替部１４の動作について説明する。

図５は制御部の切替部の動作を説明するための図である。図５に示すように、サイズの異なる記録媒体２００Ａ及び記録媒体２００Ｂに対して、複数の傾きセンサ１は配置位置が固定されている。切替部１４は、記録媒体２００Ａ及び記録媒体２００Ｂのそれぞれのサイズに応じて、角部位置算出部１２による角部位置の算出を有効にするか無効にするかを切り替える。

例えば、小サイズ（例えば、はがきサイズ）の記録媒体２００Ｂに対応するように２つの傾きセンサ１－１及び傾きセンサ１－２を配置した場合、小サイズの記録媒体２００Ｂの主走査長さは、大サイズの記録媒体２００Ａの主走査長さより短くなる。そのため、２つの傾きセンサ１－１及び傾きセンサ１－２によって検出される副走査位置ずれが小さくなり、傾き検出が難しくなる。そこで、２つの傾きセンサ１－１及び傾きセンサ１－２の配置位置は、大サイズの記録媒体２００Ａに合わせる形で設定された上で、大サイズの記録媒体２００Ａでは、２つの傾きセンサ１－１及び傾きセンサ１－２が利用され、小サイズの記録媒体２００Ｂでは、一方の傾きセンサ（図５では傾きセンサ１－２）が利用される構成とすることが好ましい。なお、後者の場合、一方の傾きセンサ（図５では傾きセンサ１－２）が配置される位置は、できる限り画像形成位置基準、すなわち原点ＳＰ寄りの位置が好ましい。

切替部１４は、記録媒体サイズ情報１６を入力し、搬送される記録媒体２００が、２つの傾きセンサ１－１及び傾きセンサ１－２の双方で先端２０１の位置が検出される記録媒体２００Ａであるか、一方のみで先端２０１の位置が検出される記録媒体２００Ｂであるかを判断する。なお、記録媒体サイズ情報１６は、例えば、サイズが異なる複数の記録媒体２００を識別する識別情報と、それぞれのサイズを示す情報とが対応付けられたテーブル情報として、所定のメモリに予め設定されている。

切替部１４は、記録媒体２００Ｂであると判断した場合、傾き算出部１１による先端傾きの算出を、有効な状態から無効な状態に切り替える情報である切替情報を生成する。これにより、先端傾きの算出が停止され、角部位置算出部１２における角部位置の算出も停止される。従って、傾きセンサ１－２のみで搬送制御が行われる。

なおこの場合、記録媒体２００Ｂの先端２０１の傾きは検知できないが、先端検出位置が、画像形成位置基準に近くなるため、副走査ずれ量を小さく抑えることが出来る。図中で、傾きセンサ１－１から原点ＳＰまでの距離をα、傾きセンサ１－２から原点ＳＰまでの距離をβとし、距離αと距離βを比較したときに、距離βの方が副走査方向において原点ＳＰに近い。

切替部１４を利用することにより、異なるサイズの記録媒体２００に応じて、それぞれの先端の傾きを精度良く算出することができる。

図６は本実施の形態に係る画像形成装置の変形例を示す図である。定型として最大サイズであるＳＲＡ３などの記録媒体２００Ａと、はがきなどの小サイズの記録媒体２００Ｂとの双方に対して、複数の傾きセンサ１間の距離を確保できるように、図６に示すように、４つの傾きセンサ１を配置してもよい。

この場合、傾き算出部１１は、大サイズの記録媒体２００Ａに対しては、傾きセンサ１－１及び傾きセンサ１－４を利用して、傾き算出を行い、小サイズの記録媒体２００Ｂに対しては、傾きセンサ１－２及び傾きセンサ１－３を利用して、傾き算出を行う。

このように、記録媒体２００のサイズに応じて、複数の傾きセンサ１の中から、記録媒体２００の両側端寄りの傾きセンサ１を利用することにより、傾き算出に利用される複数の傾きセンサ１の間の距離が長くなり、サイズが異なる記録媒体２００のそれぞれの先端の傾きを精度良く算出することができる。

次に図７から図１１を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１００による効果を説明する。

図７は重なった２つの記録媒体とこれらの記録媒体に形成される画像位置とを示す図である。実線で示す記録媒体２００－１の先端２０１と、破線で示す記録媒体２００－２の先端２０１は、それぞれが直交方向に対して異なる角度で傾斜している。太実線で示す四角部分は画像形成位置を示す。符号「×」は画像形成が開始される基準点である。

図８は一方の記録媒体に形成される画像位置を示す図、図９は他方の記録媒体に形成される画像位置を示す図、図１０は重なった２つの記録媒体の裁断位置を示す図である。

図８及び図９に示すように、それぞれの記録媒体２００－１、２００－２の左下の角部を原点ＳＰとして、画像形成を行うことにより、原点Ｐを基準にして、画像の位置合わせが行われる。

この方法で印刷した記録媒体２００－１、２００－２に対して、左下の原点ＳＰを重ね合わせて裁断を行うことにより、それぞれの画像形成位置が同じ位置になる。また裁断する際、左下の原点ＳＰを裁断機に突き当てた状態で裁断が行われるため、突き当て側を基準にした方が基準位置と裁断位置が近くなり、記録媒体２００－１、２００－２のそれぞれの位置ずれが生じ難いという効果も得られる。

図１１は比較例に係る画像形成装置を利用した場合の動作を説明するための図である。比較例に係る画像形成装置では、記録媒体２００の先端の傾きを算出せず、また角部位置を算出しないため、図１１に示す原点ＳＰを基準にした画像形成位置が設定されない。従って、先端２０１の傾きが異なる複数の記録媒体２００では、互いの先端余白の位置が異なる。その結果、これらの記録媒体２００の重ね合わせたとき、例えば、先端２０１に傾きがある記録媒体２００に形成される画像形成位置２１０（普通実線）と、先端２０１に傾きない記録媒体２００に形成される画像形成位置２１０（太実線）とが重ならない。

これに対して本実施の形態に係る画像形成装置１００は、複数の搬送タイミングに基づき、直交する方向に対する、記録媒体の搬送方向における先端の傾きを算出する傾き算出部と、側端位置と先端の傾きとに基づき、記録媒体の側端と先端とが交わる角部の位置を算出する角部位置算出部とを備える。この構成により、傾きが異なる記録媒体２００のそれぞれの角部を原点ＳＰとして、画像形成位置を設定できる。従って、例えば、画像形成がなされた複数の記録媒体を重ねた状態で裁断すると、裁断後の記録媒体の先端から画像までの幅を等しくできる。

図１２は画像形成装置のハードウェア構成を示す図である。画像形成装置１００は、制御装置１１０、表示装置１２０、主記憶装置１３０、操作入力装置１４０、外部記憶装置１５０、印刷装置１６０、画像読取装置１７０、及びネットワーク装置１８０を備える。

主記憶装置１３０は、制御装置１１０により実行されるプログラムのワークエリアとして機能するＲＡＭ（Random Access Memory）などで構成される。外部記憶装置１５０は、例えばハードディスクドライブであり、各種の制御プログラム、アプリケーションプログラム、画像データなどを格納している。制御装置１１０は、必要なプログラムなどを外部記憶装置１５０から主記憶装置１３０へロードして実行し、バス２０を通じて画像形成装置１００全体を制御する。制御装置１１０は、例えば、複合機、複写機、スキャナ、ファクシミリ、プリンタなどの機能を、画像形成装置１００に実現させるための処理と行う。操作入力装置１４０は、ユーザの操作を受け付けると共に、当該操作に応じた情報を不図示の画面に表示することによりユーザに情報を提供するユーザインタフェースである。ネットワーク装置１８０は、画像形成装置１００をネットワークに接続する通信インタフェースである。

１，１－１，１－２，１－３，１－４：傾きセンサ
２：ラインセンサ
１０：制御部
１１：傾き算出部
１２：角部位置算出部
１３：傾き補正部
１４：切替部
１５：搬送制御部
１６：記録媒体サイズ情報
１００：画像形成装置
２００，２００－１，２００－２，２００Ａ，２００Ｂ：記録媒体
２０１，２０１ａ：先端
２０２：後端
２０３，２０４：側端
２１０：画像形成位置

特開２０１６－１７５７７６号公報

「コンタクトイメージセンサー」［令和１年１１月１１日検索］インターネット＜URL: https://compo.canon/ja/product/cis/＞「密着イメージセンサ（ＣＩＳ）」［令和１年１１月１１日検索］インターネット＜URL: https://www.mitsubishielectric.co.jp/device/device/cis/＞

Claims

搬送方向に記録媒体を搬送し、当該記録媒体の第１面に画像を形成する画像形成装置であって、
前記搬送方向と直交する方向における前記記録媒体の前記第１面の側端の位置を検出する側端位置検出部と、
前記直交する方向に互いに離れて配列され、前記搬送方向における前記記録媒体の搬送タイミングを検出する複数の搬送タイミング検出部と、
複数の前記搬送タイミングに基づき、前記直交する方向に対する、前記搬送方向における前記記録媒体の前記第１面の先端の傾きを算出する傾き算出部と、
前記側端の位置と前記先端の傾きとに基づき、前記記録媒体の前記側端と前記先端とが交わる前記第１面の角部の位置を算出する角部位置算出部と、
前記第１面の角部の位置を基準にして前記記録媒体の前記第１面へ画像形成を開始する位置を制御し、又は、前記第１面の角部の位置を基準にして前記記録媒体の前記第１面の搬送速度を制御する制御部と、
を備える画像形成装置。
前記記録媒体のサイズを示す情報である記録媒体サイズ情報に基づき、前記角部位置算出部による角部の位置の算出を有効な状態から無効な状態に切り替える切替部を備える請求項１に記載の画像形成装置。
搬送方向と直交する方向における記録媒体の側端の位置を検出する側端位置検出部と、
前記直交する方向に互いに離れて配列され、前記搬送方向における前記記録媒体の搬送タイミングを検出する複数の搬送タイミング検出部と、
複数の前記搬送タイミングに基づき、前記直交する方向に対する、前記搬送方向における前記記録媒体の先端の傾きを算出する傾き算出部と、
前記側端の位置と前記先端の傾きとに基づき、前記記録媒体の前記側端と前記先端とが交わる角部の位置を算出する角部位置算出部と、
前記角部の位置を基準にして前記記録媒体へ画像形成を開始する位置を制御し、又は、前記角部の位置を基準にして前記記録媒体の搬送速度を制御する制御部と、
を備え、
前記記録媒体のサイズを示す情報である記録媒体サイズ情報に基づき、前記角部位置算出部による角部の位置の算出を有効な状態から無効な状態に切り替える切替部を備える画像形成装置。
前記側端の位置に基づき、前記側端が前記搬送方向と平行になるように、前記搬送方向に対する前記側端の傾きを補正する傾き補正部を備える請求項１から３の何れか一項に記載の画像形成装置。
前記傾き算出部は、前記記録媒体のサイズを示す情報である記録媒体サイズ情報に基づき、複数の前記搬送タイミング検出部の中から、前記記録媒体の両側端寄りに配置される２つの搬送タイミング検出部で検出される搬送タイミングに基づき、前記先端の傾きを算出する請求項１から４の何れか一項に記載の画像形成装置。
搬送方向に記録媒体を搬送し、当該記録媒体の第１面に画像を形成する画像形成装置の搬送制御方法であって、
前記搬送方向と直交する方向における前記記録媒体の前記第１面の側端の位置を検出するステップと、
前記直交する方向に互いに離れて配列され、前記搬送方向における前記記録媒体の搬送タイミングを検出するステップと、
複数の前記搬送タイミングに基づき、前記直交する方向に対する、前記記録媒体の搬送方向における前記第１面の先端の傾きを算出するステップと、
前記側端の位置と前記先端の傾きとに基づき、前記記録媒体の前記側端と前記先端とが交わる前記第１面の角部の位置を算出するステップと、
前記第１面の角部の位置を基準にして前記記録媒体の前記第１面へ画像形成を開始する位置を制御し、又は、前記第１面の角部の位置を基準にして前記記録媒体の前記第１面の搬送速度を制御するステップと、
を含む画像形成装置の搬送制御方法。
前記記録媒体のサイズを示す情報である記録媒体サイズ情報に基づき、前記角部の位置を算出する角部位置算出部による角部の位置の算出を有効な状態から無効な状態に切り替えるステップを含む請求項６に記載の画像形成装置の搬送制御方法。
搬送方向と直交する方向における記録媒体の側端の位置を検出するステップと、
前記直交する方向に互いに離れて配列され、前記搬送方向における前記記録媒体の搬送タイミングを検出するステップと、
複数の前記搬送タイミングに基づき、前記直交する方向に対する、前記記録媒体の搬送方向における先端の傾きを算出するステップと、
前記側端の位置と前記先端の傾きとに基づき、前記記録媒体の前記側端と前記先端とが交わる角部の位置を算出するステップと、
前記角部の位置を基準にして前記記録媒体へ画像形成を開始する位置を制御し、又は、前記角部の位置を基準にして前記記録媒体の搬送速度を制御するステップと、
を含み、
前記記録媒体のサイズを示す情報である記録媒体サイズ情報に基づき、前記角部の位置を算出する角部位置算出部による角部の位置の算出を有効な状態から無効な状態に切り替えるステップを含む画像形成装置の搬送制御方法。