JP2005272021A - 搬送装置及び画像記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 並列搬送されている記録材料のスキューを短時間で、且つ確実に補正する。
【解決手段】 写真プリンタの搬送経路上に、記録紙シート２８のスキューを２列同時に補正するスキュー補正装置１９を設ける。スキュー補正装置１９を、第１搬送ローラ対３５、第２搬送ローラ対３６、突き当てガイド４０などから構成する。システムコントローラ（図示せず）は、フォトセンサ５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂからの検出信号、各記録紙シート２８の幅寸法などに基づいて、記録紙シート２８のスキューを補正するのに必要な必要搬送量を各列毎に算出するとともに、記録紙シート２８を、算出された最大の必要搬送量分だけ搬送させる。各記録紙シート２８を、第１搬送ローラ対３５と突き当てガイド４０との間で十分に撓ませられるので、記録紙シート２８のスキューを短時間で、且つ確実に補正することができる。
【選択図】 図３

Description

本発明は、シート体を並列に搬送する搬送装置、及びこの搬送装置により搬送されるシート体（記録材料）に画像記録を行う画像記録装置に関するものである。

例えば、写真プリンタでは、搬送路に複数配置された搬送ローラ対でカットシート状の感光材料を副走査方向に狭持搬送しながら、記録光を副走査方向と直交する主走査方向に走査して、いわゆる走査露光による画像記録を行っている。

高品質な写真プリントを得るには、感光材料が適正な位置及び向きで露光される必要があるが、写真プリンタ内のユニットの取り付け公差や、各ユニットの部品公差などの原因によって、カットシート状の感光材料は搬送中に傾いて、いわゆるスキューした状態になってしまうことが多い。感光材料がスキューした状態のまま露光されると、感光材料に対して画像が斜めに記録されてしまう。特に、写真プリントは、露光された画像の周囲に一定幅の白縁を形成した白縁プリントの形態で出力されることが多いので、画像が斜めに記録されると、写真プリントの品質が著しく低下してしまう。そこで、感光材料の先端辺を搬送停止状態の搬送ローラ対に突き当て、この先端辺の全体が搬送ローラ対の軸方向（主走査方向）に対して平行になるまで各感光材料を搬送ローラ対に押し込み、感光材料を十分に撓ませることによって、スキューを補正することができる。

また、写真プリンタの処理能力（単位時間当たりの処理枚数）を上げるために、主走査方向に複数の感光材料を並べて搬送しながら画像を同時に記録することが好ましく、この場合においても、複数の感光材料の先端辺を搬送停止状態の搬送ローラ対に突き当てて、記録材料を撓ませることで、スキュー補正を行うことができる（特許文献１参照）。さらに、この方法によれば、スキュー補正と同時に各感光材料の先端辺の位置を揃えることができる。

特開２００１−１７４９２７号公報（第５〜第６頁）

並列搬送されている感光材料の傾き量（スキュー量）や、各先端辺の位置などが各列毎に異なっていると、スキューを補正するのに必要な搬送量（押込み量）も各列毎に異なってしまう。各感光材料のスキューを確実に補正するためには、この搬送量の値を十分に大きい値に設定しておく必要があるが、その分だけスキュー補正に時間がかかってしまう。その結果、単位時間当たりの処理能力が低下してしまう。

本発明は、上記問題を解決するためのものであり、並列搬送されている感光材料のスキューを短時間で、且つ確実に補正できるようにした搬送装置、及びこの搬送装置を備えた画像記録装置を提供することを目的とする。

本発明は、シート体を並列搬送するための搬送路と、前記搬送路上で前記シート体を並列搬送する搬送手段と、前記搬送手段の下流側に配置された突き当て部材とを備え、前記搬送手段により搬送されているシート体の先端辺を前記突き当て部材に突き当てて、前記シート体を撓ませることで、シート体の傾きの補正を行う搬送装置において、前記シート体の先端辺を各列毎に検出する検出手段と、シート体の幅寸法及び傾き量に基づいて、シート体の先端辺の全体が前記突き当て部材に突き当たるのに必要な搬送量を前記各列毎に算出して、シート体が、算出された最大の前記搬送量分だけ搬送されるように前記搬送手段を駆動する制御手段とを備えたことを特徴とする。また、前記制御手段は、最も遅れて搬送されている前記シート体の先端辺が、前記検出手段において検出された時点での各シート体の位置を基準として、各列毎の前記搬送量を算出することが好ましい。

また、前記突き当て部材は、前記シート体を並列搬送する下流側搬送ローラ対であり、前記搬送手段により搬送される各シート体の先端辺は、搬送を停止している前記下流側搬送ローラ対に突き当てられることが好ましい。さらに、前記搬送手段は、前記シート体を挟持搬送する挟持状態と、シート体の挟持を解除した解除状態とに切替可能であり、前記制御手段は、前記搬送手段を駆動して、前記シート体を算出された最大の前記搬送量分だけ搬送させた後に、挟持状態にある前記搬送手段を前記解除状態に切り替えるとともに、搬送を停止している前記下流側搬送ローラ対を駆動して、シート体の搬送を開始させることが好ましい。

また、前記搬送手段と前記突き当て部材との間に配置され、前記シート体を並列搬送する下流側搬送ローラ対と、前記下流側搬送ローラ対を、シート体を挟持搬送する挟持状態と、シート体の挟持を解除する解除状態との間で切り替え可能な切替機構とを設け、前記搬送手段により搬送されるシート体の先端辺が、前記下流側搬送ローラ対を通過するときに、前記制御手段は、前記切替機構を駆動して、前記下流側搬送ローラ対を前記解除状態に維持することが好ましい。さらに、前記搬送手段は、前記挟持状態と前記解除状態とに切替可能であるとともに、前記突き当て部材は、前記搬送路に突出した突出位置と搬送路から退避した退避位置との間で移動可能であり、前記制御手段は、前記搬送手段を駆動して、前記シート体を算出された最大の前記搬送量分だけ搬送させた後に、挟持状態にある搬送手段、及び解除状態にある前記下流側搬送ローラ対をそれぞれ解除状態、及び挟持状態に切り替えるとともに、前記突出位置にある前記付き当て部材を前記待避位置に移動させてから、搬送を停止している前記下流側搬送ローラ対を駆動して、シート体の搬送を開始させることが好ましい。

また、前記搬送手段は、並列搬送される前記シート体の列数分だけ並列に並べられた上流側搬送ローラ対であり、前記制御手段は、算出された前記搬送量が最大になるシート体を搬送する際の搬送速度が、他のシート体の搬送速度よりも速くなるように、前記上流側搬送ローラ対の搬送速度を各列毎に制御することが好ましい。また、前記搬送路に前記シート体を供給するマガジンと、設置される前記マガジンの識別情報、前記マガジンに収納されたシート体の特性、及びそこから供給されるシート体の傾き量を予め測定した傾き量測定情報を関連付けたものを記憶した記憶手段とを設け、前記制御手段は、設置された前記マガジンの識別情報と、前記マガジンに収納された前記シート体の特性とに基づいて、前記傾き量測定情報を前記記憶手段より抽出することで、前記シート体の先端辺の全体が前記突き当て部材に突き当たるのに必要な搬送量を算出して、前記搬送手段を駆動することが好ましい。さらに、前記検出手段は、前記先端辺の通過を検出する検出センサが、前記各列毎に複数個並列に配置されることにより、前記シート体の傾き量を検出するものであることが好ましい。

また、本発明は、シート状の記録材料を並列搬送するための搬送路と、前記搬送路上で前記記録材料を並列搬送する搬送手段と、前記搬送手段の下流側に配置された突き当て部材とを備え、前記搬送手段により搬送されている記録材料の先端辺を前記突き当て部材に突き当てて、前記記録材料を撓ませることで、傾きを補正した記録材料に画像を記録する画像記録装置において、前記記録材料の先端辺を各列毎に検出する検出手段と、記録材料の幅寸法及び傾き量に基づいて、記録材料の先端辺の全体が前記突き当て部材に突き当たるのに必要な搬送量を前記各列毎に算出して、記録材料が、算出された最大の前記搬送量分だけ搬送されるように前記搬送手段を駆動する制御手段とを備えたことを特徴とする。

本発明の搬送装置及びこの搬送装置を用いた画像記録装置は、搬送路上でシート体を並列搬送する搬送手段と、前記第１搬送手段の下流側に配置された突き当て部材と、前記シート体の先端辺を各列毎に検出する検出手段と、シート体の幅寸法及び傾き量に基づいて、前記傾きを補正するのに必要な搬送量を前記各列毎に算出して、シート体が、算出された最大の搬送量分だけ搬送されるように前記搬送手段を駆動する制御手段とを備えるようにしたので、並列搬送されているシート体のスキューを短時間で、且つ確実に補正することができる。

図１は、本発明の搬送装置を用いた写真プリンタ１０の概略図である。写真プリンタ１０は、カットシート状の感光材料を２列搬送及び同時露光して写真プリントを出力するものであり、図１に示すように、マガジン１２，１３、カッタ１５，１６、裏印字装置１８、スキュー補正装置１９、露光装置２１、現像装置２２などから構成される。

マガジン１２，１３は、写真プリンタ１０内の所定の位置に装填され、それぞれ感光材料である長尺の感光記録紙２４をロール状に巻き取った記録紙ロール２５が収納されている。また、マガジン１２，１３の給紙口近傍には給紙ローラ対２７が備えられ、図示しない給紙用モータによって給紙ローラ対２７が回転すると、記録紙ロール２５から感光記録紙１１が引き出され、カッタ１５，１６へ向けて送り出される。なお、マガジン１２，１３は、図１の紙面と垂直方向に移動可能となっており、共用する搬送経路上に、感光記録紙２４を所定長にカットした記録紙シート２８（図２及び図３参照）を並列に搬送させることができる。

カッタ１５，１６は、それぞれ感光記録紙２４の搬送路を挟んで配置され、感光記録紙２４の先端がカッタ１５，１６より所定の長さだけ送り出されると、図示しないカッタ駆動機構が作動して、感光記録紙２４を切断して所定長の記録紙シート２８（図２及び図３参照）とする。なお、カッタを２つ設ける代わりに、単一のカッタを裏印字装置１８の近傍に配置してもよい。

カッタ１５，１６おいて、それぞれカットされた記録紙シート２８ａ，２８ｂ（図２及び図３参照）は、搬送路に配置された複数の搬送ローラ対３０，３１によって図中１点鎖線で示した搬送路に沿って裏印字装置１８、スキュー補正装置１９、露光装置２１、現像装置２２の順に搬送される。この際に、記録紙シート２８ａ，２８ｂが並列に搬送されるように、各マガジン１２，１３から記録紙シート２８ａ，２８ｂを搬送路に送り出すタイミングなどを調整しておく。裏印字装置１８では、並列（２列）搬送された記録紙シート２８の裏面（記録面と反対側の面）に、それぞれフイルムＩＤやコマ番号などの必要情報が印字される。

裏印字がなされた記録紙シート２８ａ，２８ｂは、搬送ローラ対３１によってスキュー補正装置１９に２列搬送される。スキュー補正装置１９は、本発明の搬送装置に相当するものであり、詳しくは後述するが、２列同時に記録紙シート２８ａ，２８ｂのスキュー（傾き）を補正する。スキューが補正された記録紙シート２８ａ，２８ｂは、露光装置２１に搬送される。

露光装置２１には、周知のレーザプリンタと画像メモリとが備えられている。画像メモリには、図示しないフイルムスキャナで読み取られ、或いは図示しないメモリカード等の記録媒体からの画像データを記憶する。レーザプリンタは、記録する画像に対応して強度変調された記録光（レーザ光）を搬送方向（副走査方向）と直交する主走査方向に走査して、記録紙シート２８ａ，２８ｂに画像を２列同時に露光する。露光済みの記録紙シート２８ａ，２８ｂは、現像装置２２に送られる。現像装置２２において、発色現像・定着・洗浄の各処理が行われた後、乾燥処理が施され、写真プリントとして写真プリンタ１０の外部へ送り出される。

次に、スキュー補正装置１９について、図２及び図３を用いて説明する。ここで、図２は、スキュー補正装置１９の側面図であり、図３は、図２のスキュー補正装置１９の上面図である。図２及び図３に示すように、スキュー補正装置１９は、記録紙シート２８ａ，２８ｂをそれぞれ挟持搬送する第１及び第２搬送ローラ対３５，３６と、第１搬送ローラ対３５により搬送される記録紙シート２８ａ，２８ｂの先端辺を、第２搬送ローラ対３６に案内する搬送ガイド３７，３８と、第２搬送ローラ対３６の搬送方向下流側に配置され、各記録紙シート２８ａ，２８ｂの先端辺を突き当てて、記録紙シート２８ａ，２８ｂを撓ませるための突き当てガイド４０とから構成されている。

第１搬送ローラ対３５は、図２に示すように、第１搬送モータ４２によって回転駆動される第１キャプスタンローラ３５ａと、従動ローラである第１ニップローラ３５ｂとから構成され、各ローラ３５ａ，３５ｂは、記録紙シート２８ａ，２８ｂの搬送路を挟み込むように配置されている。また、第１ニップローラ３５ｂは、第１ローラシフト機構４４に接続され、記録紙シート２８ａ，２８ｂを挟持した挟持位置と、この挟持位置から図中上方向に退避した挟持解除位置との間で移動自在になっている。なお、この第１ローラシフト機構４４としては、エアシリンダーやリードスクリューなどを用いたアクチュエータ、カム、リンク部材などを用いることができる。

第２搬送ローラ対３６も第１搬送ローラ対３５と同一の構造であり、第２キャプスタンローラ３６ａと、第２ニップローラ３６ｂとから構成されている。この第２キャプスタンローラ３６ａは、第２搬送モータ４６によって回転駆動される。また、第２ニップローラ３６ｂは、第２ローラシフト機構４８によって、挟持位置と挟持解除位置との間で移動自在になっている。

搬送ガイド３７，３８は、記録紙シート２８ａ，２８ｂを第２搬送ローラ対３６に案内する際に、その記録面を傷つけたり、静電気を帯びて記録紙シート２８ａ，２８ｂが貼り付いたりしないようなものであれば任意の材質のものを用いてよい。また、詳しくは後述するが、記録紙シート２８ａ，２８ｂは、スキュー補正時に記録面側が凸になるように撓むので、記録紙シート２８ａ，２８ｂの撓みを妨げないように、図２の上側の搬送ガイド３７は、搬送路に対して傾けられている。

突き当てガイド４０は、記録紙シート２８の搬送方向（副走査方向）に対して垂直な基準面を有している。そして、スキュー補正時には、この基準面に各記録紙シート２８ａ，２８ｂの先端辺を突き当てて、記録紙シート２８ａ，２８ｂを撓ませる。また、この突き当てガイド４０は、ガイドシフト機構５０に接続され、スキュー補正時に搬送路に突出させた突出位置と、スキュー補正後に搬送路から退避させた退避位置との間で移動自在になっている。なお、このガイドシフト機構５０としては、エアシリンダーやリードスクリューなどを用いたアクチュエータ、カム、リンク部材などを用いることができる。

スキュー補正時には、第２ニップローラ３６ｂを挟持解除位置に移動させておくとともに、突き当てガイド４０を突出位置に移動させておく。第１搬送ローラ対３５によって搬送された記録紙シート２８ａ，２８ｂの先端辺の一方の角（コーナー）部を突き当てガイド４０に当接させた後も、さらに、記録紙シート２８ａ，２８ｂの搬送を継続することによって、記録紙シート２８ａ，２８ｂに撓みを発生させる。そして、撓んだ記録紙シート２８ａ，２８ｂが元に戻ろうとする力を利用して、各先端辺の全体を突き当てガイド４０に当接させるようにしているが、上述したように、各先端辺の全体を当接させるのに必要な搬送量は、記録紙シート２８ａ，２８ｂの傾き量、先端辺の位置、幅寸法などによって各列毎に異なっている。そのため、従来のスキュー補正装置では、この搬送量の値を十分に大きい値に設定しているので、その分だけ処理能力は低下してしまう。そこで、本実施例では、各列毎の傾き量、先端辺の位置、幅寸法などから最適な搬送量を決定することで、処理能力の低下を抑制する。

記録紙シート２８ａ，２８ｂの傾き量や、先端辺の位置を検出する検出手段として、第１搬送ローラ対３５と第２搬送ローラ対３６との間に、記録紙シート２８ａ，２８ｂの通過を検出するフォトセンサ５１ａ，５１ｂ、及びフォトセンサ５２ａ，５２ｂを各列毎に設ける（図３参照）。フォトセンサ５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂは、それぞれ記録紙シート２８ａ，２８ｂの搬送経路を挟み込むように配置された発光素子と受光素子とから構成される。また、フォトセンサ５１ａとフォトセンサ５１ｂとは、記録紙シート２８ａの搬送基準中心線Ｃａに対して対称に配置され、フォトセンサ５２ａとフォトセンサ５２ｂとは、記録紙シート２８ｂの搬送基準中心線Ｃｂに対して対称に配置されている。各フォトセンサ５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂからの検出信号は、写真プリンタ１０のシステムコントローラ５５に送られる。なお、当然のことながら、各フォトセンサ５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂの発光素子から照射される光を受光素子が検出できるように、搬送ガイド３７及び搬送ガイド３８の対応する位置には、開口（図示せず）が形成されている。

システムコントローラ５５は、写真プリンタ１０の各部の動作を制御するものであり、上述の第１モータ４２、第１ローラシフト機構４４、第２モータ４６、第２ローラシフト機構４８、ガイドシフト機構５０、フォトセンサ５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂの他に、記録紙情報記憶メモリ５８や操作パネル５９などが接続されている。

記録紙情報記憶メモリ５８には、写真プリンタ１０において使用可能なマガジン１２，１３のマガジン識別情報と、マガジン１２，１３に収納された記録紙ロール２５の厚みや幅寸法などの記録紙の特性を含む記録紙情報とを対応させたデータテーブル（図示せず）が記憶されている。従って、使用者により操作パネル５９を介して、マガジン１２，１３のマガジン識別情報が入力または選択されると、システムコントローラ５５は、記録紙情報記録メモリ５８内のデータテーブルを検索して、マガジン識別情報に対応する記録紙情報から記録紙シート２８ａ，２８ｂの幅寸法情報を得る。なお、記録紙シート２８ａ，２８ｂの幅寸法を求める方法は、これに限定されるものではなく、使用者が操作パネル５９から直接入力したり、記録紙ロール２５またはマガジン１２，１３に、幅寸法情報を含むバーコードまたはＩＣチップを設けたり、記録紙ロール２５から引き出された感光記録紙２４の幅寸法を測定するなどの各種方法があるが、いずれの方法を用いてもよい。

図４に示すように、記録紙シート２８ａの傾き量は、その先端辺がフォトセンサ５１ａ，５１ｂをそれぞれ通過する際の通過時間差情報と、フォトセンサ５１ａ，５１ｂの間隔と、記録紙シート２８ａの搬送速度情報（第１モータ４２への駆動パルス数）とから容易に求めることができる。また、同様にして、記録紙シート２８ｂの傾き量も、その先端辺がフォトセンサ５２ａ，５２ｂを通過する際の時間差情報などから求めることができる。具体的には、各記録紙シート２８ａ，２８ｂの先端辺の通過時間差をそれぞれＴａ，Ｔｂとし、フォトセンサ５１ａ，５１ｂ、フォトセンサ５２ａ，５２ｂの間隔をそれぞれＷｓとし、記録紙シート２８の搬送速度をＶとしたときに、システムコントローラ５５は、記録紙シート２８ａ，２８ｂの傾き量θａ，θｂを下記の式
θａ＝ｔａｎ^-1［（Ｖ・ Ｔａ）／Ｗｓ］
θｂ＝ｔａｎ^-1［（Ｖ・ Ｔｂ）／Ｗｓ］
から求める。

システムコントローラ５５は、記録紙シート２８ａ，２８ｂの幅寸法及び傾き量（θａ，θｂ）などに基づいて、各先端辺の通過がフォトセンサ５１ａ，５１ｂ、フォトセンサ５２ａ，５２ｂによって検出されてから、先端辺のスキューが補正されるまでの間に必要な搬送量（以下、必要搬送量という）を各列毎に算出する。各必要搬送量は、各先端辺の一方の角部を突き当てガイド４０に当接させるまでの第１の搬送量と、この一方の角部を突き当てガイド４０に当接させてから、先端辺の全体を当接させるまでの第２の搬送量とを合計した値になる。なお、記録紙シート２８ａ，２８ｂとして、コシの強い感光材料が使用されている場合には、記録紙シート２８ａ，２８ｂが十分に撓まず、各先端辺の全体が突き当てガイド４０に当接しないおそれがある。この場合は、算出された必要搬送量の値に記録紙シートの特性（サイズや厚み）別に固有の補正値を加えて、記録紙シート２８ａ，２８ｂが十分に撓むようにすればよい。

第１の搬送量を求めるためには、記録紙シート２８ａ，２８ｂの幅寸法、及びその先端辺の傾き量（θａ，θｂ）の他に、記録紙シート２８ａ，２８ｂの主走査方向位置、つまり、搬送基準中心線Ｃａ，Ｃｂからのずれ量を検出する必要がある。例えば、図４に示した記録紙シート２８ｂのように、搬送方向に対してシートが反時計方向にスキューしている場合に、第１の搬送量は、記録紙シート２８ｂが搬送基準中心線Ｃｂに対して図中上方向にずれるほど大きくなり、図中下方向にずれるほど小さくなる。つまり、記録紙シート２８ａ，２８ｂの幅寸法及び傾き量が同じでも、搬送基準中心線Ｃａ，Ｃｂからのずれ量が異なっていれば、必要な第１の搬送量の値も変わってしまう。

そこで、搬送路上に、各記録紙シート２８ａ，２８ｂのずれ量を検出するずれ量検出センサとして、例えばラインセンサなどを配置してもよいが、写真プリンタ１０内のユニットやマガジン１２，１３の取り付け公差、マガジンの種類及び記録紙シート２８ａ，２８ｂの特性が変わらなければ、搬送基準中心線Ｃａ，Ｃｂからのずれ量は、ほぼ一定になる。そのため、本実施形態では、マガジン１２，１３から送り出された記録紙シート２８ａ，２８ｂのずれ量を各列毎に予め測定しておき、その測定結果を上述の記録紙情報記録メモリ５８などに記憶しておく。そして、スキュー補正時には、記録紙情報記録メモリ５８に記憶されたずれ量データを用いて、第１の搬送量を算出する。なお、セットするマガジンに、異なる特性の記録紙シート２８を収納するときは、セットするマガジンについて、記録紙シート２８の特性に応じた搬送基準中心線Ｃａ，Ｃｂからのずれ量を測定しておくことが好ましい。

記録紙シート２８ａ，２８ｂの第２の搬送量Ｌａ，Ｌｂは、記録紙情報記録メモリ５８より抽出した記録紙シート２８ａ，２８ｂの幅寸法をＷａ，Ｗｂとしたときに、下記の式Ｌａ＝Ｗａ・ｓｉｎ（θａ）
Ｌｂ＝Ｗｂ・ｓｉｎ（θｂ）
より算出される。システムコントローラ５５は、算出された第１の搬送量と第２の搬送量とを合計して、必要搬送量を各列毎に算出する。なお、必要搬送量は、図中遅れて搬送されている記録紙シート２８ｂの先端辺がフォトセンサ５２ａ，５２ｂを通過したときに、全ての列において算出される。ここで、記録紙シート２８ａ，２８ｂは、１つの搬送ローラ対３５により挟持搬送されているため、遅れている記録紙シート２８ｂの先端辺が、フォトセンサ５２ａ，５２ｂを通過したときに、先行する記録紙シート２８ａの先端辺は、フォトセンサ５１ａ，５１ｂから所定距離だけ下流側に搬送されている。従って、先行する記録紙シート２８ａの第１の搬送量は、記録紙シート２８ｂの通過（傾き量）が検出された時点の位置を基準として算出される。

記録紙シート２８ａ，２８ｂは、１つの搬送ローラ対３５により挟持搬送されているので、スキュー補正時には、各列毎に算出された必要搬送量の中で、最大の必要搬送量分だけ記録紙シート２８ａ，２８ｂを搬送することによって、各記録紙シート２８ａ，２８ｂのスキューを確実に補正する。なお、記録紙シート２８ａ，２８ｂは、スキュー補正されることで、主走査方向に位置ずれしてしまうおそれがある。主走査方向にずれが発生していると、露光装置２１おいて露光される画像が主走査方向にずれてしまう。そのため、例えば、スキュー補正後の主走査方向におけるずれ量を測定するずれ量測定センサ（図示せず）を設けるか、或いは、検出された傾き量を用いてずれ量を算出するなどして、主走査方向のずれ量を求める。そして、求められたずれ量の値に基づいて、露光装置２１の主走査方向の記録位置をずらせばよい。

次に、本構成の写真プリンタ１０の動作について、図１、図２、図５〜図８を用いて説明する。ここで、図５〜図８は、スキュー補正装置１９を上面（Ａ）及び側面（Ｂ）から見た概略図を示したものである。ユーザは、プリント指示を出す前に、操作パネル５９より各マガジン１２，１３のマガジン識別情報を入力しておく。システムコントローラ５５は、記録紙情報記録メモリ５８内のデータテーブルから、記録紙シート２８ａ，２８ｂの幅寸法を読み込む。次いで、ユーザよりプリント指示がなされると、図１の紙面と垂直方向にずらして配置されたマガジン１２，１３の記録紙ロール２５から感光記録紙２４が送り出されて、カッタ１５，１６によって所定長の記録紙シート２８ａ，２８ｂにカットされる。各マガジン１２，１３から送り出された記録紙シート２８ａ，２８ｂは、搬送ローラ対３０によって裏印字装置１８に並列に送り込まれて、そこで、フイルムＩＤやコマ番号などの必要情報が印字される。

裏印字された記録紙シート２８ａ，２８ｂは、搬送ローラ対３１によってスキュー補正装置１９に搬送される。ここで、記録紙シート２８ｂは、記録紙シート２８ａよりも傾き量が大きく、且つ遅れて搬送されているものとする。記録紙シート２８ａ，２８ｂが搬送されてくる前の初期状態では、スキュー補正装置１９の第１ニップローラ３５ｂは狭持位置にあり、第２ニップローラ３６ｂを狭持解除位置にあり、突き当てガイド４０は突出位置にある（図２参照）。そして、図５に示すように、まず、記録紙シート２８ａの先端辺が、フォトセンサ５１ａ，５１ｂを通過する。システムコントローラ５５は、先行する記録紙シート２８ａがフォトセンサ５１ａ，５１ｂを通過する際の通過時間差情報などから記録紙シート２８ａの傾き量を検出する。次いで、記録紙シート２８ｂの先端辺もフォトセンサ５２ａ，５２ｂを通過して、同様に記録紙シート２８ｂの傾き量が検出される。

システムコントローラ５５は、遅れている記録紙シート２８ｂの傾き量が検出されたら、記録紙シート２８ａ，２８ｂの幅寸法と、その傾き量と、予め測定された搬送基準中心線Ｃａ，Ｃｂからのずれ量などとから各列毎に必要搬送量を算出する。そして、システムコントローラ５５は、記録紙シート２８ａ，２８ｂを、算出された必要搬送量の中で最大の必要搬送量分だけ搬送するように、第１搬送ローラ対３５による各記録紙シート２８ａ，２８ｂの搬送を制御する。

記録紙シート２８ａ，２８ｂは、第１搬送ローラ対３５により突き当てガイド４０に向けて搬送される。なお、この際に、搬送される記録紙シート２８ａ，２８ｂに負荷がかからないように、第２キャプスタンローラ３６ａも第１キャプスタンローラ３５ａと同速度で回転させる。図６に示すように、記録紙シート２８ａの一方の角部が突き当てガイド４０に当接し、記録紙シート２８ａが撓み始める。次いで、記録紙シート２８ｂの一方の角部も突き当てガイド４０に当接して、記録紙シート２８ｂも撓み始める。第１搬送ローラ対３５による搬送は、記録紙シート２８ａ，２８ｂが算出された最大必要搬送量分だけ搬送されるまで継続するため、記録紙シート２８ａ，２８ｂともに十分に撓みが形成される。その結果、各先端辺の全体が突き当てガイド４０に当接して、先端辺のスキューが補正される。また、同時に、記録紙シート２８ａ，２８ｂの先端辺の位置も揃えられる。

システムコントローラ５５は、記録紙シート２８ｂを算出された最大必要搬送量分だけ搬送したら、第１及び第２キャプスタンローラ３５ａ，３６ａの回転を停止させた後、第２ニップローラ３６ｂを狭持位置に移動させる（図７参照）。そして、第１ニップローラ３５ｂを狭持解除位置に移動させて、記録紙シート２８ａ，２８ｂに形成された撓みを開放した後に、突き当てガイド４０を待避位置に移動させる。突き当てガイド４０の移動が完了したら、第２搬送ローラ対３６による記録紙シート２８ａ，２８ｂの搬送を開始する。第１搬送ローラ対３５による狭持は解除されているため、記録紙シート２８ａ，２８ｂの全体のスキューが補正される（図８参照）。なお、この際に、第１キャプスタンローラ３５ａも第２キャプスタンローラ３６ａと同速度で回転させる。最も先端辺の通過が遅れた記録紙シート２８ｂを、算出された必要搬送量の中で最大の必要搬送量分だけ搬送するだけでよいので、並列搬送されている記録紙シート２８ａ，２８ｂのスキューを短時間で、且つ確実に補正することができる。

スキュー補正及び先端辺の位置揃えされた記録紙シート２８ａ，２８ｂは、搬送ローラ対３１によって露光装置２１に搬送され、そこで、２列同時に画像が露光される。そして、露光済みの記録紙シート２８ａ，２８ｂは現像装置２２に搬送されて、発色現像、漂白定着、洗浄、乾燥の各処理が施された後、写真プリントとして写真プリンタ１０の外部へ送り出される。

なお、図５〜図８の説明では、傾き量の大きい記録紙シート２８ｂが、記録紙シート２８ａよりも遅れて搬送されている場合を例に説明を行ったが、例えば図９に示すように、傾き量の大きい記録紙シート２８ｂが、記録紙シート２８ａよりも先に搬送されている場合においても、同様にして各記録紙シート２８ａ，２８ｂのスキューを補正することができる。この場合には、まず、記録紙シート２８ｂの傾き量が検出された後、記録紙シート２８ａの傾き量が検出される。システムコントローラ５５は、記録紙シート２８ａの傾き量を検出したら、同様にして各列毎に必要搬送量を算出する。そして、システムコントローラ５５は、記録紙シート２８ａ，２８ｂが、算出された必要搬送量の中で最大の必要搬送量分だけ搬送されるように、第１搬送ローラ対３５による搬送を制御する。従って、スキュー補正装置１９は、記録紙シート２８ａ，２８ｂの傾き量の差や、その先端辺の位置のずれ量の差に関係なく、記録紙シート２８ａ，２８ｂのスキューを補正することができる。

上記実施形態では、スキュー補正装置１９の第１搬送ローラ対３５は、記録紙シート２８ａ，２８ｂを２列同時に挟持搬送しているが、図１０に示すように、第１搬送ローラ対３５の代わりに、記録紙シート２８ａ，２８ｂを各列毎に独立して搬送する搬送ローラ対を並列に配置してもよい。以下、搬送ローラ対を並列に配置した第２の実施形態について説明する。図１０に示すように、スキュー補正装置６０は、記録紙シート２８ａ，２８ｂをそれぞれ別個に搬送する第３及び第４搬送ローラ対６１，６２が並列に配置されている以外は、スキュー補正装置１９と基本的には同一の構造であり、同一の部材には同一番号を付して、その説明は省略する。なお、図１０において、搬送ガイド３７，３８、ガイドシフト機構５０、システムコントローラ５５、記録紙情報記憶メモリ５８、操作パネル５９等は図示を省略している。

第３及び第４搬送ローラ対６１，６２の第３及び第４キャプスタンローラ６１ａ，６２ａは、それぞれ別個の第３搬送モータ６４ａ，６４ｂによって回転駆動される。また、第３及び第４搬送ローラ対６１，６２の第３及び第４ニップローラ６１ｂ，６２ｂは、それぞれ別個のローラシフト機構（図示せず）にそれぞれ接続され、各ニップローラ６１ｂ，６２ｂは上述の狭持位置と狭持解除位置との間で移動される。第３及び第４搬送ローラ対６１，６２は、それぞれ別個の第３搬送モータ６４ａ，６４ｂによって回転駆動されているので、各記録紙シート２８ａ，２８ｂの搬送速度を異なる速度に調節することができる。従って、スキュー補正装置６０は、先端辺通過時に算出された必要搬送量が最も大きくなる記録紙シート２８の搬送速度を、他の記録紙シート２８の搬送速度よりも速くすることで、スキュー補正を短時間で行う。以下、スキュー補正時のスキュー補正装置６０の動作について、図１１及び図１２を用いて説明する。ここで、図１１及び図１２は、スキュー補正装置６０を上面（Ａ）及び側面（Ｂ）から見た概略図を示したものである。なお、各列毎の必要搬送量を算出するまでは、上述のスキュー補正装置１９の動作と同様であるため説明は省略する。また、図１１において、記録紙シート２８ｂは、記録紙シート２８ａよりも傾き量が大きく、且つ遅れて搬送されているものとする。

図１１に示すように、最も先端辺の通過が遅れた記録紙シート２８ｂの傾き量が検出されたら、記録紙シート２８ａ，２８ｂの幅寸法及びその傾き量などから各列毎に必要搬送量を算出する。そして、システムコントローラ５５は、算出された必要搬送量が最も大きくなる記録紙シート２８ｂを搬送する搬送速度Ｖｂを、記録紙シート２８ａを搬送する搬送速度Ｖａよりも速くなるように、第３搬送モータ６４ａ，６４ｂの回転速度を制御する。なお、記録紙シート２８ａの搬送速度Ｖａよりも速ければ、記録紙シート２８ｂの搬送速度Ｖｂは任意の速度でよいが、例えば、記録紙シート２８ａの必要搬送量と搬送速度Ｖａとからスキュー補正に要する時間を算出し、この算出された時間に基づいて、ほぼ同時に記録紙シート２８ｂの先端辺のスキュー補正を完了させられる速度に設定してもよい。

記録紙シート２８ａ，２８ｂは、第３及び第４搬送ローラ対６１，６２により異なる搬送速度で突き当てガイド４０に向けて搬送される。記録紙シート２８ａ，２８ｂの一方の角部が突き当てガイド４０に当接し、記録紙シート２８ａ，２８ｂがそれぞれ撓み始める。各搬送ローラ対６１，６２による搬送は、記録紙シート２８ａ，２８ｂがそれぞれ算出された必要搬送量分だけ搬送されるまで継続するため、記録紙シート２８ａ，２８ｂともに十分に撓みが形成される。その結果、記録紙シート２８ａ，２８ｂの先端辺の全体が突き当てガイド４０に当接して、先端辺のスキューが補正される（図１２参照）。必要搬送量が最も大きくなる記録紙シート２８ｂの搬送速度Ｖｂを速くすることで、スキュー補正を短時間で行うことができる。これ以降は、上述したスキュー補正装置１９と同様の動作を行う。

図１１及び図１２の説明では、傾き量の大きい記録紙シート２８ｂが、記録紙シート２８ａよりも遅れて搬送されている場合を例に説明を行ったが、傾き量の大きい記録紙シート２８ｂが、記録紙シート２８ａよりも先に搬送されている場合においても、算出された必要搬送量が最も大きくなる記録紙シートの搬送速度を、他の記録紙シートの搬送速度よりも速くすることで、各記録紙シート２８ａ，２８ｂのスキューを短時間で補正する。また、記録紙シート２８ａ，２８ｂの幅寸法及び傾き量が同じで、その先端辺の位置がずれている場合には、最も遅れて搬送されている記録紙シート２８の搬送速度を速くすることで、スキューの補正を短時間で行う。従って、スキュー補正装置６０も、記録紙シート２８ａ，２８ｂの傾き量の差や、その先端辺の位置のずれ量の差に関係なく、記録紙シート２８ａ，２８ｂのスキューを短時間で、且つ確実に補正することができる。

なお、上述のスキュー補正装置１９，６０では、記録紙シート２８の各列毎にフォトセンサ５１ａ，５１ｂ、フォトセンサ５２ａ，５２ｂを配置することで、各記録紙シート２８ａ，２８ｂの傾き量を求めるようにしているが、本発明はこれに限定されるものではない。記録紙シート２８の傾き量は、上述した記録紙シート２８の搬送基準中心線Ｃａ，Ｃｂからのずれ量と同様に、写真プリンタ１０内のユニットやマガジン１２，１３の取り付け公差、マガジン１２，１３の種類、記録紙シート２８ａ，２８ｂの特性、マガジン１２，１３のセット位置などが変わらなければ、ほぼ一定の傾向を示す。従って、マガジン１２，１３の種類、記録紙シート２８ａ，２８ｂの特性、及び後述するマガジン１２，１３のセット位置などを変えたときに、テスト印刷を行って各列毎に傾き量を測定する。そして、これらの測定結果である傾き量測定情報を操作パネル５９などを介して入力するようにすればよい。この場合は、記録紙シート２８ａ，２８ｂの通過のみを検出できればよいので、フォトセンサは各列毎に１個だけ配置しておけばよい。

また、マガジン１２，１３の種類や、記録紙シート２８ａ，２８ｂの特性を変える度にテスト印刷を行うかわりに、マガジン１２，１３の種類と、このマガジン１２，１３に収納された記録紙ロール２５の特性と、そこから供給される記録紙シート２８ａ，２８ｂの傾き量測定情報とを関連付けた第２のデータテーブルを作成して、例えば記録紙情報記録メモリ５８などに記憶させておいてもよい。この場合は、例えば、操作パネル５９等を介して、使用者にマガジンの識別情報と、記録紙シート２８ａ，２８ｂの特性を含む記録紙情報とを入力させる。なお、操作パネル５９からマガジンの識別情報及び記録紙情報を入力させる代わりに、マガジン１２，１３に、マガジンの識別情報及び記録紙情報を含むバーコードを設けておき、マガジン１２，１３セット時に、バーコードに記録された情報を読み取らせるようにしてもよい。また、バーコードを設ける代わりに、マガジンの識別情報及び記録紙情報を記憶させたＩＣチップなどをマガジン１２，１３に設けてもよい。

システムコントローラ５５は、入力されたマガジンの識別情報と、記録紙シート２８の記録紙情報とに基づいて、記録紙情報記録メモリ５８内の第２のデータテーブルから対応する傾き量測定情報を抽出することで、各列毎の傾き量を求めることができる。なお、第２のデータテーブルで、マガジン１２，１３の識別情報に対応させるパラメータとして、例えば、マガジン１２，１３を写真プリンタ１０内の上下のいずれにセットしたか、または、幅方向（図１の紙面と垂直方向）にどれだけずらしてセットしたか等のマガジン１２，１３のセット位置などを加えてもよい。

なお、本発明では、スキュー補正時に記録紙シート２８を撓ませるために、突き当て部材４０に記録紙シート２８の先端辺を突き当てるようにしたが、例えば、挟持状態で搬送を停止している第２搬送ローラ対３６に記録紙シート２８の先端辺を突き当てて、記録紙シート２８を撓ませるようにしてもよい。記録紙シート２８を最大必要搬送量分だけ搬送させたら、挟持状態にある第１搬送ローラ対３５（スキュー補正装置６０の第３及び第４搬送ローラ対６１，６２も同様）を挟持解除状態に切り替えるとともに、第２搬送ローラ対３６を駆動して、記録紙シート２８の搬送を開始させればよい。

また、各搬送ローラ対３５，６１，６２を用いて記録紙シート２８を並列搬送させる代わりに、記録紙シート２８ａ，２８ｂを挟持したまま副走査方向に対して平行な方向に移動可能な挟持移動部材を用いて記録紙シート２８を並列搬送させるようにしてもよい。かかる挟持移動部材を用いる場合に、前記必要搬送量は挟持移動部材の移動量（押込量）に対応させ、前記搬送速度は挟持移動部材の移動速度に対応させて考えればよい。

例えば、図１３（Ａ），（Ｂ）に示すように、本発明の第１の実施形態で使用されている第１搬送ローラ対３５（図２参照）の代わりに、１組の挟持移動部材６５を用いることができる。この挟持移動部材６５は、記録紙シート２８ａ，２８ｂを裏面側（図中下側）から支持する支持部材６５ａと、この支持部材６５ａとの間で記録紙シート２８ａ，２８ｂを挟持可能な挟持部材６５ｂとから構成される。この挟持部材６５ｂは、記録紙シート２８ａ，２８ｂを挟持した挟持位置と、この挟持位置から図中上方向に退避した退避位置との間で移動自在になっている。そして、挟持移動部材６５は、記録紙シート２８ａ，２８ｂを挟持した状態で、搬送方向に対して平行な方向に移動可能になっている。従って、各列毎に算出された必要搬送量の中で最大の必要搬送量分だけ、挟持状態にある挟持移動部材６５を移動させることで、第１搬送ローラ対３５を用いた場合と同様の効果を得ることができる。

さらに、図１４（Ａ），（Ｂ）に示すように、本発明の第２の実施形態で使用されている第３及び第４搬送ローラ対６１，６２（図１０参照）の代わりに、２組の挟持移動部材６６，６７を用いることができる。挟持移動部材６６，６７も基本的には、上述の挟持移動部材６５と同一の構造であり、それぞれ支持部材６６ａ及び挟持部材６６ｂ、支持部材６７ａ及び挟持部材６７ｂから構成されている。これら挟持移動部材６６，６７は、それぞれ別個に搬送方向に対して平行な方向に移動可能となっている。従って、各列毎に算出された必要移動量が最も大きくなる挟持移動部材の移動速度を速くすることで、第３及び第４搬送ローラ対６１，６２を用いた場合と同様の効果を得ることができる。

また、本実施形態において、マガジン１２，１３は、図中鉛直方向に並列に配置されているが、その代わりに、記録紙シート２８の幅方向に並列に配置してもよい。また、マガジンを２つ配置する代わりに、同一マガジン内に記録紙ロール２５を複数セットするようにしてもよい。さらに、マガジンを１個だけしか配置できない場合や同じ幅の記録紙シートを並列搬送したい場合には、記録紙シート２８をこの幅方向に振り分ける振り分け装置（図示せず）をスキュー補正装置１９より上流側に配置して、記録紙シート２８を並列に並べるようにしてもよい。

なお、本実施形態の写真プリンタ１０では、記録紙シート２８ａ，２８ｂを２列搬送しているが、記録紙シート２８ａ，２８ｂを並列搬送させる列数は２列に限定されるものではなく、３列以上でもよい。この場合には、第１及び第２搬送ローラ対３５, ３６を記録紙シート２８の列数に対応した長さのものに交換するとともに、フォトセンサを増えた列数分だけ並列に配置すればよい。また、第２の実施形態で説明したスキュー補正装置６０の場合には、増えた列数分だけ、搬送ローラ対を並列に配置すればよい。

本発明の搬送装置を用いた画像記録装置の概略図である。 画像記録装置のスキュー補正装置の側面図である。 図２のスキュー補正装置の上面図である。 スキュー補正装置において、フォトセンサにより各列毎の記録紙シートの傾き量及び必要搬送量を算出するときの状態を示した概略図である。 スキュー補正装置を上面（Ａ）及び側面（Ｂ）から見た概略図であり、各記録紙シートの先端辺の通過が検出されたときの状態を示したものである。 スキュー補正装置を上面（Ａ）及び側面（Ｂ）から見た概略図であり、先に搬送されている記録紙シートの先端辺が突き当てガイドに当接した状態を示したものである。 スキュー補正装置を上面（Ａ）及び側面（Ｂ）から見た概略図であり、各記録紙シートの先端辺のスキューが補正された状態を示したものである。 スキュー補正装置を上面（Ａ）及び側面（Ｂ）から見た概略図であり、各記録紙シートのスキューが補正された状態を示したものである。 スキュー補正装置を上面（Ａ）及び側面（Ｂ）から見た概略図であり、傾き量の大きい記録紙シートが先に搬送されている状態を示したものである。 本発明の第２の実施形態に係わるスキュー補正装置の斜視図である。 第２の実施形態に係わるスキュー補正装置を上面（Ａ）及び側面（Ｂ）から見た概略図であり、各記録紙シートの先端辺の通過が検出されたときの状態を示したものである。 第２の実施形態に係わるスキュー補正装置を上面（Ａ）及び側面（Ｂ）から見た概略図であり、各記録紙シートの先端辺のスキューが補正された状態を示したものである。 本発明の第１の実施形態のスキュー補正装置の他の実施例を示したものであり、（Ａ）はこのスキュー補正装置を上面から見た概略図であり、（Ｂ）は側面から見た概略図である。 本発明の第２の実施形態のスキュー補正装置の他の実施例を示したものであり、（Ａ）はこのスキュー補正装置を上面から見た概略図であり、（Ｂ）は側面から見た概略図である。

符号の説明

１０ 写真プリンタ
１９ スキュー補正装置
２８ 記録紙シート
３５ 第１搬送ローラ対
３６ 第２搬送ローラ対
４０ 突き当てガイド
５１ａ，５１ｂ フォトセンサ
５２ａ，５２ｂ フォトセンサ
５５ システムコントローラ
５８ 記録紙情報記憶メモリ
５９ 操作パネル

Claims (10)

1. シート体を並列搬送するための搬送路と、前記搬送路上で前記シート体を並列搬送する搬送手段と、前記搬送手段の下流側に配置された突き当て部材とを備え、前記搬送手段により搬送されているシート体の先端辺を前記突き当て部材に突き当てて、前記シート体を撓ませることで、シート体の傾きの補正を行う搬送装置において、
   前記シート体の先端辺を各列毎に検出する検出手段と、
   シート体の幅寸法及び傾き量に基づいて、シート体の先端辺の全体が前記突き当て部材に突き当たるのに必要な搬送量を前記各列毎に算出して、シート体が、算出された最大の前記搬送量分だけ搬送されるように前記搬送手段を駆動する制御手段とを備えたことを特徴とする搬送装置。
2. 前記制御手段は、最も遅れて搬送されている前記シート体の先端辺が、前記検出手段において検出された時点での各シート体の位置を基準として、各列毎の前記搬送量を算出することを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
3. 前記突き当て部材は、前記シート体を並列搬送する下流側搬送ローラ対であり、前記搬送手段により搬送される各シート体の先端辺は、搬送を停止している前記下流側搬送ローラ対に突き当てられることを特徴とする請求項１または２記載の搬送装置。
4. 前記搬送手段は、前記シート体を挟持搬送する挟持状態と、シート体の挟持を解除した解除状態とに切替可能であり、前記制御手段は、前記搬送手段を駆動して、前記シート体を算出された最大の前記搬送量分だけ搬送させた後に、挟持状態にある前記搬送手段を前記解除状態に切り替えるとともに、搬送を停止している前記下流側搬送ローラ対を駆動して、シート体の搬送を開始させることを特徴とする請求項３記載の搬送装置。
5. 前記搬送手段と前記突き当て部材との間に配置され、前記シート体を並列搬送する下流側搬送ローラ対と、
   前記下流側搬送ローラ対を、シート体を挟持搬送する挟持状態と、シート体の挟持を解除する解除状態との間で切り替え可能な切替機構とを設け、
   前記搬送手段により搬送されるシート体の先端辺が、前記下流側搬送ローラ対を通過するときに、前記制御手段は、前記切替機構を駆動して、前記下流側搬送ローラ対を前記解除状態に維持することを特徴とする請求項１または２記載の搬送装置。
6. 前記搬送手段は、前記挟持状態と前記解除状態とに切替可能であるとともに、前記突き当て部材は、前記搬送路に突出した突出位置と搬送路から退避した退避位置との間で移動可能であり、前記制御手段は、前記搬送手段を駆動して、前記シート体を算出された最大の前記搬送量分だけ搬送させた後に、挟持状態にある搬送手段、及び解除状態にある前記下流側搬送ローラ対をそれぞれ解除状態、及び挟持状態に切り替えるとともに、前記突出位置にある前記付き当て部材を前記待避位置に移動させてから、搬送を停止している前記下流側搬送ローラ対を駆動して、シート体の搬送を開始させることを特徴とする請求項５記載の搬送装置。
7. 前記搬送手段は、並列搬送される前記シート体の列数分だけ並列に並べられた上流側搬送ローラ対であり、前記制御手段は、算出された前記搬送量が最大になるシート体を搬送する際の搬送速度が、他のシート体の搬送速度よりも速くなるように、前記上流側搬送ローラ対の搬送速度を各列毎に制御することを特徴とする請求項１ないし６記載の搬送装置。
8. 前記搬送路に前記シート体を供給するマガジンと、
   設置される前記マガジンの識別情報、前記マガジンに収納されたシート体の特性、及びそこから供給されるシート体の傾き量を予め測定した傾き量測定情報を関連付けたものを記憶した記憶手段とを設け、
   前記制御手段は、設置された前記マガジンの識別情報と、前記マガジンに収納された前記シート体の特性とに基づいて、前記傾き量測定情報を前記記憶手段より抽出することで、前記シート体の先端辺の全体が前記突き当て部材に突き当たるのに必要な搬送量を算出して、前記搬送手段を駆動することを特徴とする請求項１ないし７記載の搬送装置。
9. 前記検出手段は、前記先端辺の通過を検出する検出センサが、前記各列毎に複数個並列に配置されることにより、前記シート体の傾き量を検出するものであることを特徴とする請求項１ないし７記載の搬送装置。
10. シート状の記録材料を並列搬送するための搬送路と、前記搬送路上で前記記録材料を並列搬送する搬送手段と、前記搬送手段の下流側に配置された突き当て部材とを備え、前記搬送手段により搬送されている記録材料の先端辺を前記突き当て部材に突き当てて、前記記録材料を撓ませることで、傾きを補正した記録材料に画像を記録する画像記録装置において、
    前記記録材料の先端辺を各列毎に検出する検出手段と、
    記録材料の幅寸法及び傾き量に基づいて、記録材料の先端辺の全体が前記突き当て部材に突き当たるのに必要な搬送量を前記各列毎に算出して、記録材料が、算出された最大の前記搬送量分だけ搬送されるように前記搬送手段を駆動する制御手段とを備えたことを特徴とする画像記録装置。

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