JP2018065691A

JP2018065691A - 原稿搬送装置、および画像読取装置

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Publication number: JP2018065691A
Application number: JP2017126482A
Authority: JP
Inventors: 千晶吉原; Chiaki Yoshihara
Original assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2016-10-19
Filing date: 2017-06-28
Publication date: 2018-04-26
Anticipated expiration: 2037-06-28
Also published as: JP6386628B2

Abstract

【課題】斜行矯正のためのループが形成されたとの誤検出による原稿の詰まりを回避する。
【解決手段】原稿を分離搬送する分離手段と、前記分離手段から搬送される原稿の一部を搬送路上から浮き上がらせることにより、当該原稿の斜行を矯正する矯正手段と、前記分離手段のシート搬送位置よりも原稿の搬送方向の下流側において、搬送される原稿の浮き上がりを検出する浮き検出手段と、前記矯正手段によって原稿が浮き上がるタイミングを判定する判定手段と、前記判定手段で原稿が浮き上がるタイミングと判定される前に前記浮き検出手段で前記浮き上がりが検出された場合に、原稿の搬送を停止させる制御手段と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、原稿搬送装置、および画像読取装置に関する。

例えば複写機、スキャナなど、原稿の画像を光学的に読み取る画像読取部を有する画像処理装置には、原稿台に載置された原稿を画像読取部の読取位置に１枚ずつ自動給送する自動原稿給送装置を有し、自動原稿給送装置から給紙された原稿を読み取るものがある。自動原稿給送装置は、一般にＡＤＦ（Automatic Document Feeder）とも呼ばれる。

自動原稿給送装置では、原稿を給送するローラ対（レジローラ対）の回転を停止させた状態で当該ローラ対のニップ部に原稿を押し当て、当該原稿の一部を搬送路上から浮き上がらせる（原稿にループを形成する）ことにより、原稿の斜行矯正が行われる。このような原稿の斜行矯正では、ローラ対に押し当てられた原稿の一部の浮き上がり量（ループ量）が原稿のサイズや坪量などによって異なる。したがって、原稿のサイズや坪量などによっては、搬送路上からの原稿の浮き上がり量が不十分となり、斜行矯正が十分に行われないことがある。特許文献１には、原稿のループ量が所定量に達したことを検出する検出手段を設け、原稿のループ量が所定量に達したことを検出手段が検出したときに、原稿の斜行矯正を終了して、ローラ対に原稿を搬送させる原稿搬送装置が開示されている。

特開２０１２−２５４８４６号公報

自動原稿給送装置の原稿台には、例えばステイプラやクリップ、糊付け等によって複数枚のシートが互いに綴じ合わされた原稿（以下、綴じ原稿）がユーザによって載置されることがある。このような綴じ原稿では、斜行矯正を開始する前の給送途中において、搬送路上から一部（最上面のシート）が浮き上がる。そのため、特許文献１に開示された原稿搬送装置では、搬送路上から一部が浮き上がった綴じ原稿が検出手段で検出された場合においても、斜行矯正のためのループが形成されたと誤検出してしまう。この場合、ローラ対によって綴じ原稿が搬送され、装置内で詰まりを起こして原稿の破損を招いてしまう場合がある。

そこで、本発明は、斜行矯正のためのループが形成されたとの誤検出による原稿の詰まりを回避することのできる原稿搬送装置、および画像読取装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の一つの側面としての原稿搬送装置は、原稿を分離搬送する分離手段と、前記分離手段から搬送される原稿の一部を搬送路上から浮き上がらせることにより、当該原稿の斜行を矯正する矯正手段と、前記分離手段のシート搬送位置よりも原稿の搬送方向の下流側において、搬送される原稿の浮き上がりを検出する浮き検出手段と、前記矯正手段によって原稿が浮き上がるタイミングを判定する判定手段と、前記判定手段で原稿が浮き上がるタイミングと判定される前に前記浮き検出手段で前記浮き上がりが検出された場合に、原稿の搬送を停止させる制御手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、斜行矯正のためのループが形成されたとの誤検出による原稿の詰まりを回避することができる。

第１実施形態の画像処理装置を示す図ピックアップローラ、供給ローラ対および搬送ローラ対の付近の構成を示す図原稿の斜行矯正を行っている様子を示す図画像処理装置の内部構成を示すブロック図原稿給送部によって綴じ原稿を給送している様子を示す図画像処理装置における原稿の読取処理の制御を示すフローチャート

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。

＜第１実施形態＞
本発明に係る第１実施形態の画像処理装置１００（画像読取装置）について、図１を参照しながら説明する。図１は、第１実施形態の画像処理装置１００を示す図である。画像処理装置１００は、例えば、原稿Ｄの画像を読み取る画像読取部１０と、原稿台３０に載置された原稿Ｄを画像読取部１０の読取位置Ａに１枚ずつ自動給送（自動搬送）する原稿給送部２０（自動原稿給送装置、搬送部）とを含む。原稿給送部２０は、ヒンジ等の開閉支持部材（不図示）によって画像読取部１０に対して図１の奥側を中心に回動可能に支持されている。このため、画像処理装置１００では、原稿台ガラス１１および流し読みガラス１２の上面に対して、原稿給送部２０を開閉することができる。

［原稿の画像読み取り方式について］
原稿の画像読み取り方式には、ユーザによって原稿台ガラス１１の上に載置された原稿の画像を読み取る所謂「固定読み方式」と、原稿給送部２０により流し読みガラス１２の上（読取位置Ａ）に給送された原稿の画像を読み取る所謂「流し読み方式」とがある。第１実施形態の画像処理装置１００は、これら両方式による原稿Ｄの画像の読み取りが可能となるように構成されている。

「固定読み方式」で原稿Ｄの画像を読み取る場合には、ユーザによって原稿給送部２０が開かれて原稿台ガラス１１の上に原稿Ｄが載置され、原稿給送部２０が閉じられることで原稿台ガラス１１の上に原稿Ｄが固定される。そして、画像読取部１０は、原稿台ガラス１１の下方を画像読取センサ１３が走査しながら原稿Ｄの画像の読み取りを行うことで、原稿Ｄの画像を読み取ることができる。ここで、画像読取センサ１３の走査方向（矢印Ｈの方向（図１ではＸ方向））を副走査方向といい、これに直交する方向（図１ではＹ方向）を主走査方向という。

画像読取センサ１３は、原稿台ガラス１１の上に載置された原稿Ｄの画像を読み取る際、主走査方向に伸びる光源から原稿Ｄに光を照射し、その反射光を検出することによって原稿Ｄの画像を読み取ることができる。また、画像読取センサ１３は、駆動ベルト１４に固定され、駆動モータ１５の駆動力が駆動ベルト１４を介して伝達されることで、ガイド軸１６に沿って、副走査方向（矢印Ｈ方向）に原稿台ガラス１１の下方を往復移動可能に構成されている。駆動モータ１５としては、例えばステッピングモータやＤＣモータなどが用いられる。

一方、「流し読み方式」で原稿Ｄの画像を読み取る場合には、図１および図２に示すように、ユーザによって原稿給送部２０の原稿台３０に原稿Ｄ（１枚以上）が載置される。図２は、原稿給送部２０の給送機構としてのピックアップローラ２１、供給ローラ対２２および搬送ローラ対２４の付近の構成を示す図である。

原稿台３０には、複数の原稿Ｄを載置可能であり、載置された原稿Ｄの主走査方向の位置を規定するためのサイドガイド（非図示）が設けられている。また、原稿台３０には、原稿台３０に載置された原稿Ｄを検知する複数（例えば２つ）の検知センサＳ７、Ｓ８が原稿の搬送方向に互いに離隔して設けられている。これにより、原稿台３０に載置された原稿Ｄの長さを検出することが可能となる。

ピックアップローラ２１は、通常時には、図１の破線および図２に示すように、ユーザが原稿Ｄを原稿台３０に載置することを妨げない位置Ｂに配置されている。原稿給送部２０は、原稿検知センサＳ４により原稿Ｄが原稿台３０の上に載置されたことを検知すると、ピックアップローラ２１を下降させる。そして、原稿台３０に載置された原稿Ｄのうち最上位に位置する原稿Ｄをピックアップローラ２１によりピックアップして内部に送り込み、複数のローラを有する供給ローラ対２２に供給する。

供給ローラ対２２（分離ローラ対）は、ピックアップローラ２１によりピックアップされた原稿Ｄを、複数のローラによって挟持しながら、後段の搬送ローラ対２４（レジローラ対）に供給する。供給ローラ対２２は、例えば、分離ローラ２２ａとリタードローラ２２ｂとを有し、ピックアップローラ２１によりピックアップされた原稿Ｄを１枚ずつ分離搬送する分離部としての機能を有する。具体的には、搬送方向に原稿Ｄを送り出すように分離ローラ２２ａを回転させ、搬送方向の反対方向に原稿Ｄを送り出すようにリタードローラ２２ｂを回転させることにより、ピックアップローラ２１により送り込まれた原稿Ｄを１枚ずつ分離搬送することができる。

搬送ローラ対２４のシート搬送位置よりも搬送方向の上流側には、搬送ローラ対２４に搬送されてきた原稿Ｄを検出する第１検出部が設けられる。例えば、第１検出部は、搬送ローラ対２４のシート搬送位置よりも搬送方向の上流側における搬送路上の位置を原稿Ｄの先端が通過したことを検知するレジセンサＳ１を含み、レジセンサＳ１からの検知信号に基づいて、搬送ローラ対２４に搬送されてきた原稿Ｄを検出する。ここで、レジセンサＳ１は、原稿Ｄの先端だけでなく、原稿Ｄの後端も検出することができるように構成されても良い。これにより、原稿Ｄの斜行の矯正タイミングを計る他に、ピックアップローラ２１による次の原稿Ｄの給送タイミングを計ったり、原稿Ｄの先端および後端の検出タイミングに応じて原稿Ｄのサイズを判定したりすることもできる。

レジセンサＳ１によって原稿Ｄの先端が検知されると、搬送ローラ対２４における複数のローラの回転が停止し、供給ローラ対２２から供給された原稿Ｄの先端が搬送ローラ対２４のニップ部に押し当てられる。このとき、供給ローラ対２２による原稿Ｄの供給を引き続き行い、図３に示すように、原稿Ｄの一部（先端部）を搬送路上から浮き上がらせる（原稿Ｄにループを形成する）ことにより、原稿Ｄの斜行が矯正される。

このような原稿Ｄの斜行矯正では、搬送ローラ対２４（ニップ部）に押し当てられた原稿Ｄの一部の浮き上がり量（ループ量）が原稿Ｄのサイズや坪量などによって異なる。したがって、原稿Ｄのサイズや坪量などによっては、搬送路上からの原稿Ｄの一部の浮き上がり量が不十分となり、斜行矯正が十分に行われないことがある。そこで、原稿給送部２０には、第１検出部の検出位置（レジセンサＳ１の検知位置）よりも搬送方向の上流側において、搬送路上から一部が浮き上がった原稿Ｄを検出する浮き検知センサＳ５（第２検出部）が、搬送路上からの原稿Ｄの浮き上がりを検出する浮き検出部として設けられる。つまり、浮き検知センサＳ５は、搬送ローラ対２４のシート搬送位置よりも上流側であって、供給ローラ対２２のシート搬送位置よりも下流側の位置に設けられる。そして、浮き検知センサＳ５によって原稿Ｄ（原稿Ｄの浮き上がり）が検出されたときに、当該原稿Ｄの斜行矯正が正常に行われたものとして、搬送ローラ対２４による当該原稿Ｄの搬送が開始される。ここで、浮き検知センサＳ５が検知する原稿Ｄの浮き上がりとは、供給ローラ対２２のうち分離ローラ２２ａ側のシート面の高さ方向への変形のことである。

例えば、第２検出部は、搬送路から外れた位置に設けられたセンサであって、搬送路上から一部（先端部）が浮き上がるように撓んだ原稿Ｄの当該一部を検知する浮き検知センサＳ５（第２センサ）を含む。浮き検知センサＳ５は、供給ローラ対２２と搬送ローラ対２４との間における搬送路の上方に設けられる。浮き検知センサＳ５の具体的な構成としては、搬送路の上方を横切るように光を射出する射出部と、射出部から射出された光を受光する受光部とを有し、搬送路上から浮き上がった原稿Ｄの一部を検知する。即ち、浮き検知センサＳ５は、搬送路上から浮き上がった原稿Ｄの一部が射出部からの光を遮ったときに、当該一部を検知するように構成される。このように構成された浮き検知センサＳ５を用いることにより、第２検出部は、浮き検知センサＳ５の検知信号に基づいて、搬送路上から一部が浮き上がった原稿Ｄを検出することができる。つまり、第２検出部は、斜行矯正において搬送路上から浮き上がった原稿Ｄの一部（先端部）が浮き検知センサＳ５で検知されたときに、斜行矯正における原稿Ｄの一部の浮き上がり量が原稿Ｄの斜行矯正に適した所定量に達したことを検出することができる。浮き上がり量は、例えば、搬送路上から一部が浮き上がった原稿Ｄにおける当該一部と搬送路との間の距離（最大距離）のことである。

浮き検知センサＳ５によって原稿Ｄが検知されて当該原稿Ｄの斜行矯正を終了した後、原稿給送部２０は、搬送ローラ対２４における複数のローラを回転させ、当該原稿Ｄを経路ＰＳ１を介して流し読みガラス１２の上（読取位置Ａ）へと搬送する。そして、リードセンサＳ２によって原稿Ｄの先端が検知されたタイミングに応じて、流し読みガラス１２の下方で停止している画像読取センサ１３による原稿Ｄの画像の読み取りを開始する。このとき、原稿Ｄは、所定の回転数で回転するプラテンローラ２５によって流し読みガラス１２の上面からの浮き上がりを規制された状態で搬送されながら、画像読取センサ１３によって画像が読み取られる。また、プラテンローラ２５の原稿搬送方向の上流側および下流側にはそれぞれリードローラ対２６ａ、２６ｂが設けられており、原稿Ｄは、画像読取センサ１３によって画像が読み取られながらリードローラ対２６ａ、２６ｂによって搬送される。

原稿Ｄの片面の画像のみを読み取る場合、画像読取センサ１３によって片面の画像が読み取られた原稿Ｄは、リードローラ対２６ｂによって排紙ローラ対２７に搬送され、原稿排紙部２８に排紙される。一方、原稿Ｄの両面を読み取る場合、原稿Ｄの第１面の画像が画像読取センサ１３によって読み取られた後、原稿Ｄを挟持している排紙ローラ対２７を停止し、当該排紙ローラ対２７を逆回転させることにより原稿Ｄを装置内部へと送り戻す。このとき、原稿Ｄは、フラッパ２９によって経路ＰＳ２を介して再び経路ＰＳ１に送り込まれる。これにより、原稿Ｄの第２面が画像読取センサ１３によって読み取られるように当該原稿Ｄを流し読みガラス１２の上に搬送することができる。画像読取センサ１３によって第２面の画像が読み取られた原稿Ｄは、排紙ローラ対２７によって原稿排紙部２８に排紙される。

ここで、本実施形態の原稿給送部２０には、図１および図２に示すように、前述の浮き検知センサＳ５と同様の構成の第２浮き検知センサＳ６が、ピックアップローラ２１（供給ローラ対２２）のシート搬送位置の上流側に設けられる。例えば、複数枚のシートが綴じ合わされた原稿（綴じ原稿）がピックアップローラ２１や供給ローラ対２２によって搬送された場合、綴じ原稿は、搬送路上から後端部が浮き上がったように撓むことがある。第２浮き検知センサＳ６は、搬送路上から浮き上がった原稿Ｄの後端部を検知するように配置される。つまり、第２浮き検知センサＳ６の検知位置は、供給ローラ対２２のシート搬送位置よりも上流側の位置に設けられる。本実施形態の場合、第２浮き検知センサＳ６は、ピックアップローラ２１のシート搬送位置よりも上流側の位置において、シートの変形を検知するように配置されている。そして、第２浮き検知センサＳ６によって原稿Ｄが検知された場合には、原稿給送部２０によって綴じ原稿が給送されているとして、原稿給送部２０による原稿Ｄの給送が停止される。この第２浮き検知センサＳ６によって検知されるシートの浮き上がりとは、供給ローラ対２２のうち分離ローラ２２ａ側のシート面の高さ方向への変形のことである。第２浮き検知センサＳ６は、原稿台３０に載置されるシートが通常搬送される位置よりも、分離ローラ２２ａとリタードローラ２２ｂのうち、分離ローラ２２ａ側のシート面の高さ方向において高い位置にてシートを検知するように配置されており、供給ローラ対２２によって搬送されるシートが通常の搬送状態と異なる状態となっていることを検知する。

［画像処理装置の内部構成について］
次に、画像処理装置１００の内部構成について説明する。図４は、画像処理装置１００の内部構成を示すブロック図である。画像処理装置１００は、画像処理装置１００全体の動作を統括的に制御する制御部を備えている。制御部は、ＣＰＵ５０、ＲＡＭ５１およびＲＯＭ５２を含み、システムバス５６を介して、画像読取部１０、原稿給送部２０、通信Ｉ／Ｆ５３、操作部５４、および印刷部５５と接続されている。印刷部５５は、画像読取部１０によって読み取られた画像を印刷（出力）する。また、原稿給送部２０には、搬送モータ３１、分離クラッチ３２、レジクラッチ３３、センサ群が設けられる。センサ群は、レジセンサＳ１、リードセンサＳ２、排紙センサＳ３、原稿検知センサＳ４、浮き検知センサＳ５を含む。なお、センサ群には、第２浮き検知センサＳ６、検知センサＳ７、Ｓ８も含まれるが、図４では図示を省略している。

ＲＡＭ５１は、ＣＰＵ５０の作業領域およびデータの一時記憶領域である。ＲＯＭ５２は、原稿給送部２０を駆動するためのファームウェアプログラムや、ファームウェアプログラムを制御するためのブートプログラムが書き込まれており、これらはＣＰＵ５０によって読み出されて実行される。通信Ｉ／Ｆ５３は、システムコントローラあるいは外部装置と接続され、これを介して原稿給送の指示や、画像データ等が転送される。操作部５４は、例えば、表示部（液晶ディスプレイ、ＬＥＤ等）、指示部（ボタン、タッチパネル）等から構成され、読取指示や部数指定、読取原稿サイズの指定、倍率等の各種操作を受け付ける。画像読取部１０は、給送される原稿Ｄの画像を光学的に読み取り、画像判定や画像補正等の画像処理を行い、通信Ｉ／Ｆ５３を介してシステムコントローラに出力する。

搬送モータ３１は、ピックアップローラ２１、分離ローラ２２ａ、リタードローラ２２ｂ、搬送ローラ対２４のローラ、および排紙ローラ対２７を回転駆動するための回転力を発生する。分離クラッチ３２は、ピックアップローラ２１、分離ローラ２２ａに対して搬送モータ３１の回転力を接断する。即ち、ピックアップローラ２１および分離ローラ２２ａは、分離クラッチ３２が作動して、搬送モータ３１の回転力を受けなくなると、原稿Ｄを給送する原稿給送動作を停止する（原稿給送動作を停止可能に構成されている）。なお、ピックアップローラ２１および分離ローラ２２ａは、プランジャ（不図示）によって原稿Ｄに接離できるようにし、プランジャが作動して原稿Ｄから離れたときにも原稿給送動作を停止するように構成される。レジクラッチ３３は、搬送ローラ対２４のローラに対し、搬送モータ３１の回転力を接断するものである。

レジセンサＳ１は、搬送ローラ対２４のシート搬送位置の直近における搬送方向の上流側に配置され、供給ローラ対２２によって搬送ローラ対２４に搬送されてきた原稿Ｄを検知する。リードセンサＳ２は、リードローラ対２６ａの直近における搬送方向の下流側に配置され、プラテンローラ２５（流し読みガラス１２の上）に搬送されてきた原稿Ｄを検知する。排紙センサＳ３は、フラッパ２９の付近に配設されており、流し読みガラス１２を介して画像読取センサ１３によって読み取られた原稿Ｄが排紙位置に搬送されたことを検知する。原稿検知センサＳ４は、原稿台３０に載置された原稿Ｄの有無を検知する。浮き検知センサＳ５は、供給ローラ対２２のシート搬送位置と搬送ローラ対２４のシート搬送位置との間における搬送路の上方に配置され、搬送路上から一部（先端部）が浮き上がった原稿Ｄを検知する。

また、ＣＰＵ５０は、ＲＯＭ５２に記憶されているプログラムを読み出し、ＲＡＭ５１上で実行することにより、画像処理装置１００の各種構成要素の動作を制御し、後述のフローチャート等で説明される本実施形態の動作を実現することができる。画像処理装置１００（画像読取部１０、原稿給送部２０、印刷部５５）への各種操作や設定は、操作部５４を介して行われる。

［画像処理装置における読取処理の制御］
原稿給送部２０の原稿台３０には、例えばステイプラやクリップ、糊付け等によって複数枚のシートが互いに綴じ合わされた原稿（綴じ原稿）がユーザによって載置されることがある。このような綴じ原稿では、図５に示すように、斜行矯正を開始する前、即ち、搬送ローラ対２４のニップ部に先端が到達する前において、供給ローラ対２２での搬送により最上面のシートの先端部が搬送路上から浮き上がる。そのため、搬送路上から一部が浮き上がった綴じ原稿が浮き検知センサＳ５によって検知された場合においても、斜行矯正での原稿の浮き上がり量が所定量に達した（斜行矯正のためのループが形成された）と誤検出してしまう。この場合、搬送ローラ対２４によって綴じ原稿が搬送されることとなり、装置内で詰まりを起こして原稿の破損を招いてしまう場合がある。そこで、本実施形態の画像処理装置１００は、第１検出部（レジセンサＳ１）で原稿Ｄが検出される前に第２検出部（浮き検知センサＳ５）で当該原稿Ｄが検出された場合に、搬送された原稿Ｄが綴じられた原稿であると判定して原稿給送部２０による当該原稿Ｄの給送（搬送）を停止する。

以下に、本実施形態の画像処理装置１００における原稿Ｄの読取処理の制御について、図６を参照しながら説明する。図６は、本実施形態の画像処理装置１００における原稿Ｄの読取処理の制御を示すフローチャートである。なお、以下で説明する処理（フローチャートの各工程）は、ＣＰＵ５０がＲＯＭ５２に予め格納された制御プログラムをＲＡＭ５１に読み出して実行することにより実現される。また、該処理は、ＡＳＩＣなどの回路によっても実現されうる。

Ｓ１００では、ＣＰＵ５０は、原稿検知センサＳ４によって原稿Ｄが検知されたか否かを判定する。原稿検知センサＳ４によって原稿Ｄが検知された場合（Ｓ１００のＹｅｓ）にはＳ１０１に進み、ＣＰＵ５０は、搬送モータ３１によってピックアップローラ２１、分離ローラ２２ａ、リタードローラ２２ｂを回転させて、原稿Ｄの給送を開始する。

Ｓ１０２では、ＣＰＵ５０は、浮き検知センサＳ５によって原稿Ｄが検知されたか否かを判定する。このとき、浮き検知センサＳ５によって原稿Ｄが検知された場合（Ｓ１０２のＹｅｓ）では、レジセンサＳ１によって原稿Ｄが検知される前に浮き検知センサＳ５によって原稿Ｄが検知されていることとなる。したがって、この場合には、ＣＰＵ５０は、複数枚のシートが綴じられた綴じ原稿が原稿給送部２０によって給送されていると判定し、Ｓ１０３に進み、原稿給送部２０による原稿の給送を停止する。このとき、ＣＰＵ５０は、原稿Ｄの画像読取ジョブの実行を停止してもよい。画像読取ジョブとは、原稿台３０に載置された原稿Ｄを原稿給送部２０に読取位置Ａに給送させ、読取位置Ａに給送された原稿Ｄを画像読取センサ１３に読み取らせるためのジョブのことである。

Ｓ１０４では、ＣＰＵ５０は、搬送路からの原稿Ｄの取り出しを促すための通知をユーザに対して行う。例えば、ＣＰＵ５０は、搬送路からの原稿Ｄの取り出しを促すための画面を表示部（操作部５４）に表示させることによって当該通知を行ってもよいし、通信Ｉ／Ｆ５３を介してユーザのコンピュータに当該通知を転送してもよい。搬送路からの原稿Ｄの取り出しを促すための通知とは、例えば、原稿台３０に原稿Ｄを載置し直すことを促すための通知や、原稿Ｄを引き続き給送することができない旨の通知である。この通知により、ユーザは、搬送路から綴じ原稿を取り出し、当該綴じ原稿からステイプラ等を除去した原稿Ｄを原稿台３０に再載置することができる。

一方、Ｓ１０２において、浮き検知センサＳ５によって原稿Ｄが検知されていない場合（Ｓ１０２のＮｏ）にはＳ１０５に進む。Ｓ１０５では、ＣＰＵ５０は、レジセンサＳ１によって原稿Ｄが検知されたか否かを判定する。レジセンサＳ１によって原稿Ｄが検知されていない場合（Ｓ１０５のＮｏ）にはＳ１０２に戻り、レジセンサＳ１によって原稿Ｄが検知された場合（Ｓ１０５のＹｅｓ）には、搬送ローラ対２４に原稿Ｄが搬送されてきたと判定してＳ１０６に進む。ここで、レジセンサＳ１によって原稿Ｄが検知された場合、ＣＰＵ５０は、搬送ローラ対２４における複数のローラの回転を停止させる。もしくは、レジセンサＳ１によって原稿Ｄが検知されたときに当該複数のローラの回転が停止している状態であれば、ＣＰＵ５０は当該状態を維持させる。これにより、搬送ローラ対２４のニップ部に原稿Ｄの先端が押し当てられる（当接される）。

Ｓ１０６では、ＣＰＵ５０は、供給ローラ対２２によって原稿Ｄを送り出しながら、原稿Ｄの先端部を搬送ローラ対２４のニップ部で規制することで原稿Ｄを搬送路上から浮き上がらせることにより斜行矯正を行い、浮き検知センサＳ５によって原稿Ｄが検知されたか否かを判定する。浮き検知センサＳ５によって原稿Ｄが検知された場合（Ｓ１０６のＹｅｓ）にはＳ１０７に進む。Ｓ１０７では、ＣＰＵ５０は、斜行矯正における原稿Ｄの先端部の浮き上がり量が所定量に達して原稿Ｄの斜行矯正が正常に行われたと判定し、当該原稿Ｄの斜行矯正を終了する。Ｓ１０８では、ＣＰＵ５０は、搬送ローラ対２４における複数のローラを回転させ、搬送ローラ対２４に原稿Ｄを読取位置Ａに搬送させる。Ｓ１０９では、ＣＰＵ５０は、読取位置Ａに給送された原稿Ｄの画像を画像読取センサ１３に読み取らせる（読取処理を行わせる）。ここで、原稿Ｄの浮き上がりが解消されるような距離だけ搬送ローラ対２４に原稿Ｄを搬送させても、原稿Ｄの検知信号が浮き検知センサＳ５から出力され続けている場合がある。この場合、ＣＰＵ５０は、綴じられた原稿が搬送ローラ対２４によって搬送されていると判定して、原稿給送部２０による原稿Ｄの給送を停止してもよい。

一方、Ｓ１０６において、浮き検知センサＳ５によって原稿Ｄが検知されていない場合（Ｓ１０６のＮｏ）にはＳ１１０に進む。Ｓ１１０では、ＣＰＵ５０は、搬送ローラ対２４のニップ部に原稿Ｄが押し当てられた状態で、供給ローラ対２２によって原稿Ｄを所定距離だけ送り出したか否かを判定する。所定距離は、例えば、浮き検知センサＳ５で検知されるように原稿Ｄを搬送路上から浮き上がらせるために、レジセンサＳ１が原稿Ｄを検知してから供給ローラ対２２が当該原稿Ｄを送り出すべき量として設定される。換言すると、所定距離は、サイズや坪量が異なるいずれの種類の原稿であっても、通常であれば、供給ローラ対２２が原稿Ｄを当該所定距離だけ送り出したときに当該原稿Ｄが浮き検知センサＳ５によって検知されるように設定される。

Ｓ１１０において、供給ローラ対２２が原稿Ｄを所定距離だけ送り出していない場合（Ｓ１１０のＮｏ）にはＳ１０６に戻り、所定距離だけ送り出した場合（Ｓ１１０のＹｅｓ）にはＳ１１１に進む。Ｓ１１１では、ＣＰＵ５０は、供給ローラ対２２が原稿Ｄを所定距離だけ送り出したことによって、浮き検知センサＳ５によって原稿Ｄが検知されたか否かを判定する。浮き検知センサＳ５によって原稿Ｄが検知された場合（Ｓ１１１のＹｅｓ）にはＳ１０７に進み、浮き検知センサＳ５によって原稿Ｄが検知されなかった場合（Ｓ１１１のＮｏ）にはＳ１１２に進む。Ｓ１１２では、ＣＰＵ５０は、原稿Ｄの浮き上がり異常（ループ異常）が生じたと判定し、原稿給送部２０による原稿Ｄの給送を停止する。このとき、ＣＰＵ５０は、画像読取ジョブの実行を停止してもよい。Ｓ１１３では、ＣＰＵ５０は、搬送路からの原稿Ｄの取り出しを促すための通知をユーザに対して行う。

上述したように、本実施形態の画像処理装置１００は、レジセンサＳ１で原稿Ｄが検出される前に浮き検知センサＳ５で原稿Ｄが検出された場合、綴じ原稿が原稿給送部２０によって給送されていると判定し、原稿給送部２０による原稿Ｄの給送を停止する。これにより、搬送路上から一部が浮き上がった綴じ原稿が浮き検知センサによって検知された場合においても、斜行矯正における原稿の浮き上がり量が所定量に達して斜行矯正が終了したと誤検出してしまうことを回避することができる。即ち、綴じ原稿が搬送ローラ対２４によって搬送されて紙詰まりを起こすことを回避することができる。また、レジセンサＳ１で原稿Ｄが検出される前に浮き検知センサＳ５で原稿Ｄが検出された場合（綴じ原稿が検出された場合）に原稿給送部２０の全体の搬送を停止させる構成であったが、供給ローラ対２２による原稿Ｄの搬送を停止させる構成であってもよい。また、供給ローラ対２２の分離ローラ２２ａとリタードローラ２２ｂとを離間させる構成を備え、綴じられた原稿が検出された場合は供給ローラ対２２を離間させることで原稿の搬送を停止させる構成であってもよい。また、供給ローラ対２２による原稿Ｄの搬送を停止させる際に、供給ローラ対２２の搬送位置よりも下流側で正常に搬送されているシート（原稿）が有る場合は、そのシートを排出した後に原稿給送部２０全体のシート搬送を停止させる構成であってもよい。

以上で説明した実施形態では、レジセンサＳ１で原稿Ｄが検出されることに基づいて搬送ローラ対２４に原稿が到達したことを検出したが、ピックアップローラ２１が原稿の搬送を開始してからの時間をカウントすることで、搬送ローラ対２４に原稿が到達したことを検出する構成であってもよい。これによっても、搬送ローラ対２４に原稿が到達することを検出する前に搬送路上から一部が浮き上がった綴じ原稿が浮き検知センサによって検知された場合に、斜行矯正における原稿の浮き上がりと誤検出することを防ぐことができる。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。

１０：画像読取部、１１：原稿台ガラス、１２：流し読みガラス、１３：画像読取センサ、２０：原稿給送部、２１：ピックアップローラ、２２：供給ローラ対、２４：搬送ローラ対、Ｓ１：レジセンサ、Ｓ５：浮き検知センサ

Claims

原稿を分離搬送する分離手段と、
前記分離手段から搬送される原稿の一部を搬送路上から浮き上がらせることにより、当該原稿の斜行を矯正する矯正手段と、
前記分離手段のシート搬送位置よりも原稿の搬送方向の下流側において、搬送される原稿の浮き上がりを検出する浮き検出手段と、
前記矯正手段によって原稿が浮き上がるタイミングを判定する判定手段と、
前記判定手段で原稿が浮き上がるタイミングと判定される前に前記浮き検出手段で前記浮き上がりが検出された場合に、原稿の搬送を停止させる制御手段と、
を備えることを特徴とする原稿搬送装置。
前記制御手段は、前記判定手段で前記原稿が浮き上がるタイミングと判定された後に前記浮き検出手段で前記浮き上がりが検出された場合、前記矯正手段によって斜行が矯正された原稿を前記矯正手段のシート搬送位置よりも前記搬送方向の下流側に搬送させるように前記矯正手段を制御する、ことを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
前記矯正手段に搬送される原稿を検出する第１検出手段をさらに備え、
前記浮き検出手段は、前記第１検出手段の検出位置よりも前記搬送方向の上流側において前記原稿の浮き上がりを検出する第２検出手段であり、
前記判定手段は、前記第１検出手段が原稿を検出することに基づいて原稿が浮き上がるタイミングを判定する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の原稿搬送装置。
前記制御手段は、前記第１検出手段で原稿が検出される前に前記第２検出手段によって前記浮き上がりが検出された場合に、原稿の搬送を停止するように前記分離手段を制御する、ことを特徴とする請求項３に記載の原稿搬送装置。
前記制御手段は、前記第１検出手段で原稿が検出される前に前記第２検出手段で前記浮き上がりが検出された場合に、複数枚のシートが綴じられた原稿が搬送されていると判定し、当該原稿の搬送を停止するように前記分離手段を制御する、ことを特徴とする請求項３又は４に記載の原稿搬送装置。
前記第１検出手段で原稿が検出される前に前記第２検出手段で前記浮き上がりが検出された場合に、原稿の取り出しを促す通知を行う通知手段を更に備える、ことを特徴とする請求項３乃至５のうちいずれか１項に記載の原稿搬送装置。
前記制御手段は、前記矯正手段によって斜行が矯正された原稿の画像を光学的に読み取るための読取位置に原稿を搬送させるためのジョブの実行を制御し、前記第１検出手段で原稿が検出される前に前記第２検出手段で前記浮き上がりが検出された場合に前記ジョブの実行を停止する、ことを特徴とする請求項３乃至６のうちいずれか１項に記載の原稿搬送装置。
前記制御手段は、前記第１検出手段で原稿が検出された後に前記第２検出手段で前記浮き上がりが検出された場合、前記矯正手段によって斜行が矯正された原稿を前記矯正手段のシート搬送位置よりも前記搬送方向の下流側に搬送させるように前記矯正手段を制御する、ことを特徴とする請求項３乃至７のうちいずれか１項に記載の原稿搬送装置。
前記制御手段は、前記第１検出手段で原稿が検出された後に前記第２検出手段で前記浮き上がりが検出された場合に、前記矯正手段によって当該原稿の斜行の矯正が正常に行われたと判定する、ことを特徴とする請求項３乃至８のうちいずれか１項に記載の原稿搬送装置。
前記第１検出手段は、前記矯正手段のシート搬送位置よりも前記搬送方向の上流側における前記搬送路上の位置を原稿の先端が通過したことを検知するセンサを有し、前記センサからの検知信号に基づいて、前記矯正手段に原稿が搬送されてきたことを検出する、ことを特徴とする請求項３乃至９のうちいずれか１項に記載の原稿搬送装置。
前記第２検出手段は、前記搬送路上から一部が浮き上がるように撓んだ原稿の当該一部を検知する第２センサを有し、前記第２センサからの検知信号に基づいて前記浮き上がりを検出する、ことを特徴とする請求項３乃至１０のうちいずれか１項に記載の原稿搬送装置。
原稿を分離搬送する分離手段と、
前記分離手段から搬送される原稿の一部を搬送路上から浮き上がらせることにより、当該原稿の斜行を矯正する矯正手段と、
前記矯正手段に搬送される原稿を検出する第１検出手段と、
前記第１検出手段の検出位置よりも原稿の搬送方向の上流側において、搬送される原稿の浮き上がりを検出する第２検出手段と、
前記第１検出手段で原稿が検出される前に、前記第２検出手段で前記浮き上がりが検出された場合に、原稿の搬送を停止するように前記分離手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする原稿搬送装置。
前記第２検出手段は、前記分離手段による原稿搬送位置よりも前記搬送方向下流側に設けられ、前記浮き上がりを検出する、ことを特徴とする請求項１２に記載の原稿搬送装置。
前記制御手段は、前記第１検出手段で原稿が検出された後に前記第２検出手段で前記浮き上がりが検出された場合、前記矯正手段によって斜行が矯正された原稿を前記矯正手段のシート搬送位置よりも前記搬送方向の下流側に搬送させるように前記矯正手段を制御する、ことを特徴とする請求項１２又は１３に記載の原稿搬送装置。
前記第１検出手段は、前記矯正手段のシート搬送位置よりも前記搬送方向の上流側における前記搬送路上の位置を原稿の先端が通過したことを検知するセンサを有し、前記センサからの検知信号に基づいて、前記矯正手段に原稿が搬送されてきたことを検出する、ことを特徴とする請求項１２乃至１４のいずれか１項に記載の原稿搬送装置。
請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の原稿搬送装置と、
前記原稿搬送装置から搬送された原稿の画像を読み取る画像読取手段と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。