CN107472947B - 输送装置、图像读取装置和图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种输送装置，包括：分离单元，所述分离单元构造成分离和输送片材；检测单元，所述检测单元构造成沿着片材的输送方向在分离单元的片材输送位置的下游侧检测经过分离单元的片材的高度方向变形；以及控制单元，所述控制单元构造成如果检测单元检测到片材的变形则停止分离单元输送的片材。本发明还涉及一种包括输送装置的图像读取装置、以及一种包括图像读取装置的图像形成装置。

Description

输送装置、图像读取装置和图像形成装置

技术领域

本发明涉及输送装置、图像读取装置和图像形成装置。

背景技术

包括在复印机、扫描仪、传真装置等中的给送设备设置有分离机构，所述分离机构构造成逐一地分离多张片材并且输送片材，以防止片材以重叠状态输送。当这种分离机构设置在读取装置中时，堆叠台上的片材可以连续地逐一输送，并且可以相继地读取片材上的图像。另一方面，由订书钉等装订从而难以分离的片材捆有时错误地堆叠在堆叠台上。如果这种片材捆经过分离机构，则片材可能由于分离动作而变形并且受损。已经推荐了解决此的措施(例如，日本专利公开No.2008-230759和2004-182449)。在日本专利公开No.2008-230759中，在片材输送方向上，多个片材材料检测器件设置在分离器件的下游侧。如果多个片材材料检测器件检测到片材材料通过定时之间的差，则停止输送以防止对文档造成损伤。

在基于由多个片材材料检测器件检测的片材材料通过定时之间的差而检测装订的片材捆的布置方案(例如日本专利公开No.2008-230759)中，如果以歪斜状态输送片材，甚至可能错误地将未装订的片材捆检测为已装订的片材捆。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种输送装置，包括：分离单元，所述分离单元构造成分离和输送片材；检测单元，所述检测单元构造成沿着片材的输送方向在分离单元的片材输送位置的下游侧检测经过分离单元的片材的高度方向变形；以及控制单元，所述控制单元构造成如果检测单元检测到片材的变形则停止由分离单元输送的片材。

根据本发明的另一方面，提供了一种图像读取装置，包括：输送装置；以及读取单元，所述读取单元构造成读取由输送装置输送的片材的图像，其中，输送装置包括：分离单元，所述分离单元构造成分离和输送片材；检测单元，所述检测单元构造成沿着片材的输送方向在分离单元的片材输送位置的下游侧检测经过分离单元的片材的高度方向变形；以及控制单元，所述控制单元构造成如果检测单元检测到片材的变形则停止由分离单元输送的片材。

根据本发明的又一方面，提供了一种图像形成装置，包括：图像读取装置；以及图像形成单元，所述图像形成单元构造成在打印介质上形成由图像读取装置读取的图像，其中，图像读取装置包括：输送装置；以及读取单元，所述读取单元构造成读取由输送装置输送的片材的图像，输送装置包括：分离单元，所述分离单元构造成分离和输送片材；检测单元，所述检测单元构造成沿着片材的输送方向在分离单元的片材输送位置的下游侧检测经过分离单元的片材的高度方向变形；以及控制单元，所述控制单元构造成如果检测单元检测到片材的变形则停止由分离单元输送的片材。

根据下文对示例性实施例的描述(参考随附附图)，本发明的其它特征将变得显而易见。

附图说明

图1是示出了根据本发明的一个实施例的图像形成装置的总体布置的视图；

图2是示出了根据本发明的一个实施例的图像读取装置的总体布置的视图；

图3是自动文档给送器的说明性视图；

图4是自动文档给送器的说明性视图；

图5是变形检测单元的说明性视图；

图6A至6E是示出了由订书钉装订的文档的示例的视图；

图7A和7B是示出了文档变形的示例的视图；

图8A和8B是示出了文档变形的示例的视图；

图9是控制单元的框图；

图10是示出了控制示例的流程图；

图11是根据另一示例的自动文档给送器的说明性视图；

图12是根据另一示例的自动文档给送器的说明性视图；

图13A和13B是示出了检测文档变形的示例的视图；

图14A和14B是示出了检测单元的另一示例的视图；

图15是示出了检测单元的另一示例的视图；

图16是示出了根据第三实施例的图像处理装置的视图；

图17是示出了拾取辊、供给辊和输送辊附近的布置的视图；

图18是示出了其中文档的歪斜被校正的状态的视图；

图19是示出了图像处理装置的内部布置的框图；

图20是示出了其中已装订的文档由文档给送单元给送的状态的视图；以及

图21是示出了图像处理装置中文档的读取处理的控制的流程图。

具体实施方式

将描述本发明的实施例。本发明的实施例概略地分成第一实施例至第三实施例。各实施例以及各实施例中包括的示例和修改方案可以根据需要而彼此组合。

应当注意的是，除非特别指明，否则指代各部件的附图标记仅在一个实施例中一致地使用。因而，例如，与第一实施例中的附图标记相同的附图标记可以用作指代第三实施例中的另一部件的附图标记。

<第一实施例>

图1是示出了根据本发明的一个实施例的图像形成装置的总体布置的视图。图像形成装置包括图像读取装置1以及打印单元300，所述打印单元构造成在例如纸的片材(打印介质)上打印由图像读取装置1读取的图像。

<打印单元>

在该实施例中，打印单元300是使用静电潜像形成的图像打印单元。堆叠和存储在上部盒100内的片材通过分离夹具和给送辊101的作用而逐一地分离和给送，并且被引导至对准辊106。下部盒102还包括分离夹具和给送辊103。从手动给送导引件104开始，经由辊105将片材逐一地引导至对准辊106。板型片材堆叠设备108包括由发动机等竖直地移动的内板108a。内板108a上的片材通过分离夹具和给送辊109的作用而逐一地分离和给送，并且被引导至输送辊110。

显影器114、转印充电器115和分离充电器116围绕感光鼓112设置，以形成图像形成单元。在感光鼓112上显影的调色剂图像被转印至由对准辊106输送的片材上。之后，通过输送带117将片材输送至定影设备118以使图像定影，然后由输送辊119将片材输送至转向器120。

为了排出片材，经由转向器120将片材引导至排出辊121，并且输送至分拣器122。分拣器122包括非分拣托盘122a、分拣箱托盘122b、非分拣托盘排出辊122c和分拣箱托盘排出辊122d。非分拣托盘122a和分拣箱托盘122b竖直地移动以针对每个阶段分拣片材。应当注意的是，可以附接排出托盘以代替分拣器。

在进行双面复印或多重复印时，片材在定影之后由转向器120转向并且由输送辊201输送。在双面复印中，片材经由带202和204、路径206和排出辊205而被排出至中间托盘200。在多重复印中，通过转向器203将片材排出至中间托盘200上。中间托盘200包括构造成给送片材的半月形辊209和210、分离辊对211以及构造成将片材输送至对准辊106的输送辊213、214和215。

<图像读取装置>

除了参考图1之外，还将参考图2描述图像读取装置1的布置。图2是示出了图像读取装置1的总体布置的视图。图像读取装置1包括作为片材输送装置的自动文档给送器(下文称为给送设备)2、以及读取由自动文档给送器2给送的文档的读取设备150。给送设备2构造成相对于读取设备150打开/关闭。

读取设备150包括读取单元151、玻璃文档台156和压板玻璃157。读取设备150可以选择常规读取模式或流动读取模式作为文档读取模式。玻璃文档台156形成用于常规读取模式的透光单元。压板玻璃157形成用于流动读取模式的透光单元。

常规读取模式是这样的模式，其中读取单元151在玻璃文档台156下方沿着副扫描方向H移动，由此扫描置于玻璃文档台156上的文档并且读取文档上的图像。流动读取模式是这样的模式，其中读取单元151维持静止在压板玻璃157下方的读取位置处，在输送文档从而文档通过压板玻璃157上时读取文档上的图像。

例如，读取单元151是紧凑型图像传感器，并且包括沿着与副扫描方向H正交的主扫描方向布置的线条传感器。作为读取单元151的引导结构，读取设备150包括引导部件152，例如沿着副扫描方向H延伸的轴杆主体。读取单元151可以沿着引导部件152在副扫描方向H上往复移动。

读取设备150包括带传输机构，所述带传输机构作为构造成移动读取单元151的驱动机构。更具体地，读取设备150包括在副扫描方向H上间隔开的驱动滑轮153和从动滑轮154。带155围绕所述驱动滑轮153和从动滑轮154卷绕。驱动滑轮153由发动机153a转动。随着驱动滑轮153旋转，带155行进。读取单元151被附接至带155。读取单元151随着带155行进而移动。

<给送设备>

将参考图2、3和4描述给送设备2。给送设备2输送片材(文档)作为流动读取模式中的读取目标。在下文的说明书中，上游侧和下游侧基于片材输送方向而限定。

图3和4是给送设备2的内部布置的说明性视图。给送设备2包括片材堆叠于其上的堆叠单元30。作为图像读取目标的文档D(片材D)堆叠在堆叠单元30的堆叠表面30a上。

拾取辊31将堆叠在堆叠单元30上的文档D中的最上方文档D输送至分离单元32。给送设备2包括用于拾取辊31的提升机构。在给送时，拾取辊31降低并且接触最上方的文档D，如图4所示。通过拾取辊31的旋转将最上方的文档D输送至分离单元32。在除了给送时间之外的所有时间，拾取辊31被升高，如图3中所示。作为提升机构，可以使用已知的机构。

分离单元32是相对于拾取辊31设置在下游侧的单元，并且构造成逐一地分离和输送堆叠在堆叠单元30上的文档。在该实施例中，分离单元32包括给送辊32a和压力接触给送辊32a的延迟辊(分离部件)32b。给送辊32a旋转以将文档输送至下游侧。延迟辊32b设置有转矩限制器，并且在预定负载作用时被给送辊32a拖曳。如果文档以重叠状态输送至分离单元32，则延迟辊32b不受给送辊32a拖曳。给送辊32a侧上的文档被输送，而延迟辊32b侧上的片材不被输送。因而逐一地分离和输送文档。

应当注意的是，作为分离单元32的布置，还可以采用如下布置，所述布置经由转矩限制器而将驱动力输入至延迟辊32b以使得延迟辊32b反转，或者所述布置使用诸如分离垫的另一分离部件代替延迟辊32b。

延迟辊32b由保持器23可旋转地支撑。保持器23包括主体部分23a以及连接至主体部分23a且延迟辊32b安装于其上的支撑部分23b。卷簧24插置在主体部分23a和支撑部分23b之间。延迟辊32b通过卷簧24的偏置力而与给送辊32a压力接触。

保持器23被支撑成能够围绕轴线23c沿着箭头d2的方向回转。给送设备2包括能够分离给送辊32a与延迟辊32b的驱动单元25。驱动单元25包括发动机25a和由发动机25a致使枢转的凸轮25b。随着凸轮25b枢转，保持器23围绕轴线23c回转。独特的是，保持器23被保持在其中延迟辊32b压力接触给送辊32a的位置处。如果发生卡纸等，则驱动单元25使得保持器23逆时针地枢转(图3中)，以便分离给送辊32a与延迟辊32b。因而，可以容易地将堵塞的文档抽出至堆叠单元30侧。

输送单元33相对于分离单元32设置在下游侧，并且输送经过分离单元32的片材。输送单元33包括对准辊33a和33b，所述对准辊33a和33b是输送辊。对准辊33a和33b彼此压力接触以形成夹持部分。对准辊33a和33b中的一个是驱动辊，而另一个是从动辊。在对准辊33a和33b静止的状态下文档的前沿抵靠夹持部分，由此校正文档的歪斜。

压板辊35设置成面向压板玻璃157。读取辊对36设置在压板辊35的上游侧，而读取辊对37设置在下游侧。经过输送单元33的文档由读取辊对36、压板辊35和读取辊对37输送，以便传递至压板玻璃157上。

反转排出辊对38将经过读取辊对37的文档输送至排出单元39。文档堆叠在排出单元39上。切换输送路径的挡板设置在读取辊对37和反转排出辊对38之间。

接下来将描述包括在给送设备2中的检测单元SR1至SR7。检测单元SR1是设置在分离单元32和输送单元33之间、位于输送单元33前方的位置处的对准传感器。检测单元SR1包括围绕轴线11c自由枢转的标记11a、以及检测标记11a的枢转的光传感器(光斩波器)。标记11a由弹簧(未示出)顺时针偏置(图3中)。如果文档到达输送单元33处，则标记11a被文档推动并且枢转，并且可以检测在输送单元33处文档的到达。随后，基于检测单元SR1的检测结果而控制输送单元33，以校正文档的歪斜。更具体地说，输送单元33的旋转停止，直至自检测单元SR进行的文档检测经过预定时间为止。在经过预定时间之后，进行控制以旋转输送单元33而进行输送，由此校正文档的歪斜。

检测单元SR2和SR3是具有与检测单元SR1相同的布置的传感器。检测单元SR2是读取传感器，所述读取传感器检测文档的前沿经过读取辊对36。基于检测单元SR2的检测结果而控制读取单元151读取的开始/结束。检测单元SR3是排出传感器，所述排出传感器检测文档的前沿到达挡板34前方的位置，并且有时也称为文档存在/不存在传感器。

检测单元SR4是检测文档的多重给送的传感器，并且有时也称为多重给送检测传感器。检测单元SR4在分离单元32的片材输送位置的下游侧并且在输送单元33的片材输送位置的上游侧检测文档的多重给送。在该实施例中，检测单元SR4是超声传感器。发射器14a和接收器14b设置在输送路径RT1的两侧。如果检测单元SR4检测到多重给送，而停止输送文档D。

检测单元SR5和SR6每个均为检测片材变形的传感器，有时称为变形检测传感器。下文将描述细节。检测单元SR7是分离后传感器，所述分离后传感器紧邻设置在分离单元32的夹持部分的后方，并且检测文档的前沿经过分离单元32。检测单元SR7例如可以是具有与检测单元SR1相同的布置的传感器。

给送设备2包括主体单元20和盖部件21。盖部件21从上方盖住上述部件，例如拾取辊31、分离单元32和输送单元33。盖部件21经由铰接部分22连接至主体单元20，并且围绕作为枢转中心的铰接部分22而沿着箭头d1的方向自由地枢转。因此，随着盖部件21枢转，给送设备2可以打开/关闭，并且如果发生卡纸等可以进行维护。此外，拾取辊31、给送辊32a等由盖部件21支撑。当盖部件21打开时，这些部件随着盖部件21一同移动。因此，进一步改善了可维护性。

接下来，将描述流动读取模式中给送设备2的操作的一个示例。用户放在堆叠单元30上的文档D由拾取辊31拖入装置中，并且输送至分离单元32。即使以多重给送状态输送多个文档，分离单元32也逐一地分离文档并且将文档输送至输送单元33。

如果检测单元SR1检测到文档D的前沿，则分离单元32输送的文档D的前沿抵靠已经停止旋转的输送单元33，由此校正文档D的歪斜。检测单元SR1不仅可以用于测量校正文档D的歪斜的定时，还可以根据对文档D的后沿的检测而测量拾取辊31给送下一文档的定时、或者根据检测到文档D的前沿和后沿的定时而确定文档D的尺寸。

已经经受歪斜校正的文档D被输送至读取辊对36。根据检测单元SR2对文档D的前沿的检测在读取定时开始由读取单元151进行图像读取。此时，在离压板玻璃157的上表面的上浮量由以预定旋转速度旋转的压板辊35进行管控的状态下，读取单元151读取输送的文档D的图像。在该实施例中，通过控制辊的旋转/停止定时而校正文档D的歪斜。然而，可以提供闸板部件，并且可以通过打开/关闭闸板而校正文档D的歪斜。

文档通过读取辊对36和37输送，同时文档的图像被读取单元151读取。当仅仅读取文档D的一个表面时，已经经过图像读取的文档D被读取辊对37输送至反转排出辊对38并且排出至排出单元39。

当读取文档D的两个表面时，在读取第一个表面之后，停止正排出文档D的反转排出辊对38。之后，反转排出辊对38在反转方向上旋转，以将文档D带回装置中。然后，挡板34将输送路径切换至反转输送路径RT2，以便再次将文档D输送至输送路径RT1。读取单元151根据与上述相同的过程而读取第二个表面。之后，如在单面读取中那样，将文档排出至排出单元39。

<片材变形的检测>

在该实施例中，检测单元SR5和SR6设置成检测变形，尤其是当由订书钉等装订的文档捆经过分离单元32时出现的文档上浮。片材的上浮(floating)指的是在分离单元32的给送辊32a侧处片材在高度方向上的变形。检测单元SR5和SR6设置成检测处于如下高度处的片材，所述高度比以常规状态经过给送辊32a侧和延迟辊32b侧的已输送片材在高度方向上的高度更高，并且因而检测单元SR5和SR6检测由分离单元32以异常状态输送的片材。图5是检测单元SR5和SR6的说明性视图。参考图5，箭头X表示文档的输送方向(输送路径RT1的路径方向)，箭头Y表示输送路径RT1的宽度方向。

检测单元SR5是在如下位置处检测经过分离单元32的片材输送位置的片材的变形的传感器，所述位置位于分离单元32的片材输送位置的下游侧且位于输送单元33的片材输送位置的上游侧。因而，检测传感器SR5的检测位置设置在位于分离单元32的片材输送位置的下游侧且位于输送单元33的片材输送位置的上游侧的位置处。在该实施例中，检测单元SR5在比输送单元33更靠近分离单元32的位置处检测片材的变形。这允许更快速地检测在分离单元32的片材输送位置的下游侧发生的片材变形。

检测单元SR6是在位于分离单元32的片材输送位置的上游侧的位置处检测经过分离单元32的片材输送位置的片材的变形的传感器。因而，检测单元SR6的检测位置设置在位于分离单元32的片材输送位置的上游侧的位置处。在该实施例中，检测单元SR6设置成在位于拾取辊31的片材输送位置的上游侧的位置处检测片材的变形。因而，可以更快速地检测发生在分离单元32的片材输送位置的上游侧的片材变形。

在该实施例中，检测单元SR5和SR6是透射型光传感器。然而，这些传感器可以是其它类型的传感器。例如，它们可以是类似检测单元SR1的标记型传感器。

检测单元SR5包括光发射部分15a和光接收部分15b。光发射部分15a和光接收部分15b在宽度方向Y上分别设置在输送路径RT1的一个侧面处和另一侧面处、并且面对彼此。光发射部分15a和光接收部分15b设置的间隔大于最大尺寸的文档的宽度。从光发射部分15a至光接收部分15b的光路L5设置成跨越输送路径RT1。光路L5是检测单元SR5的检测位置。在该实施例中，光路L5平行于宽度方向Y。然而，光路L5可以相对于宽度方向Y倾斜。

光路L5设置在从输送路径RT1的输送平面向上隔开的位置处。这可以防止正常输送的文档被错误地检测到。此外，光路L5设置在不检测由于歪斜校正而导致弯曲的片材的位置处。在该实施例中，光路L5离输送路径RT1的高度增加，由此防止因歪斜校正引起的片材弯曲被检测到。参考图3，弯曲R表示在歪斜校正中弯曲的片材的最大设计弯曲。通过将光路L5设置在弯曲R的范围之外，可以防止由于歪斜校正而导致弯曲的片材被错误地检测到。在该实施例中，光路L5设置在比弯曲R的高度H1更高的位置处，由此防止检测到弯曲R。

在该实施例中，检测单元SR6与检测单元SR5类似地形成。检测单元SR6包括光发射部分16a和光接收部分16b。光发射部分16a和光接收部分16b在宽度方向Y上分别设置在堆叠单元30的一个侧面和另一侧面处、并且面对彼此。光发射部分16a和光接收部分16b设置的间隔大于最大尺寸的文档的宽度。从光发射部分16a至光接收部分16b的光路L6设置成跨越堆叠单元30的堆叠表面30a。在该实施例中，光路L6平行于宽度方向Y。然而，光路L6可以相对于宽度方向Y倾斜。

光路L6设置在从堆叠表面30向上隔开的位置处，并且所设置的位置高于堆叠文档的上限高度。这可以防止正常输送的文档被错误地检测到。

接下来，将描述可由检测单元SR5和SR6检测的文档变形的示例。首先将参考图6A至6E和图7A至8B描述由订书钉装订的文档捆的类型和变形的示例。在图6A至6E中，箭头指示文档输送方向。

图6A示出了沿着输送方向上的后沿侧的边缘而由多个订书钉ST装订的文档捆。图7A示出了经过分离单元32的文档捆的表现。在后沿侧处装订的文档捆中，文档D(最上方的文档)在给送辊32a侧处的输送进行，而文档D在延迟辊32b侧处的输送由于分离单元32在前沿侧上的分离作用而停止。出于该原因，由订书钉ST装订的文档捆的后沿侧以弯曲形状上浮。在该示例中，由于文档捆由多个订书钉ST沿着边沿装订，因此文档捆的后沿侧以在宽度方向上几乎均匀的波状图案上浮。这种变形可以由检测单元SR6检测到。

图6B示出了在输送方向上的后沿侧的一个角部处由订书钉ST装订的文档捆。图7B示出了经过分离单元32的文档捆的表现。在后沿侧处装订的文档捆中，文档D(最上方的文档)在给送辊32a侧处的输送进行，而文档D在延迟辊32b侧处的输送由于分离单元32在前沿侧上的分离作用而停止。出于该原因，由订书钉ST装订的文档捆的后沿侧以弯曲形状上浮。在该示例中，由于文档捆被订书钉ST在一个角部处装订，因此文档捆的后沿侧在宽度方向上不均匀地上浮，并且订书钉ST侧上浮得更高。这种变形可以由检测单元SR6检测到。

图6C示出了沿着输送方向上的前沿侧的边缘而由多个订书钉ST装订的文档捆。图8A示出了经过分离单元32的文档捆的表现。对于在前沿侧处装订的文档捆，分离单元32的分离作用趋于在订书钉经过分离单元32之后而有效。此外，在文档捆的后沿侧处，文档不受限制。出于该原因，由订书钉ST装订的文档捆的前沿侧以弯曲形状在分离单元32的下游侧上浮。在该示例中，由于文档捆被多个订书钉ST沿着边缘装订，因此文档捆的前沿侧以在宽度方向上几乎均匀的波状图案上浮。这种变形不能由检测单元SR6检测到。然而，在该实施例中，检测单元SR5或SR4可以检测到该变形。

图6D示出了在输送方向上的前沿侧的一个角部处由订书钉ST装订的文档捆。图8B示出了经过分离单元32的文档捆的表现。如图6C和8A所示的示例中那样，由订书钉ST装订的文档捆的前沿侧以弯曲形状在分离单元32的下游侧上浮。在该示例中，由于文档捆被订书钉ST在一个角部处装订，因此文档捆的前沿侧在宽度方向上不均匀地上浮，并且订书钉ST侧上浮得更高。这种变形不能被检测单元SR6检测到。在一些情况下，检测单元SR4可以检测到该变形。然而，根据变形图案，文档D在检测单元SR4的检测位置处不重叠，并且变形可能不能被检测到。然而，在该实施例中，检测单元SR5可以检测到该变形。

图6E示出了在输送方向上的侧面处由订书钉ST装订的文档捆。经过分离单元32的文档捆的表现与图8B的示例中相同。检测单元SR5可以检测到变形。

如上所述，在该实施例中，由于提供了检测单元SR5，因此可以更快速地检测在输送方向上的前沿侧装订的文档捆。此外，由于检测单元SR5的光路L5设置成不检测由于歪斜校正引起的文档弯曲，因此可以抑制检测错误。

<控制>

将参考图9描述设置在给送设备2中的控制系统。给送设备2的控制电路形成有作为主要部件的控制单元40。控制单元40例如是微计算机，包括CPU、用于存储数据和由CPU执行的程序的存储器、以及至外部设备的接口。检测单元SR1至SR7连接至控制单元40的输入端口。发动机、拾取降低螺线管41、给送离合器42以及对准离合器43连接至输出端口。发动机44包括各种发动机。各种发动机例如包括作为拾取辊31、给送辊32a和对准辊33a或33b的驱动源的发动机、以及发动机25a。在该实施例中，呈现了其中拾取辊31、给送辊32a和对准辊33a或33b由共用的输送发动机驱动的布置。

拾取降低螺线管41是构造成降低拾取辊31的螺线管。拾取辊31由弹簧(未示出)偏置至升高位置。当拾取降低螺线管41被驱动时，拾取辊31降低至下降位置，并且抵靠堆叠在堆叠单元30上的文档D。给送离合器42是中断输送发动机至给送辊32a和拾取辊31的驱动力的电磁离合器。对准离合器43是中断输送发动机至对准辊33a或33b的驱动力的电磁离合器。

将参考图10描述由控制单元40执行的给送控制的一个示例。在此将阐述文档D从堆叠单元30供给至输送单元33的下游侧的情况中的控制。

当用户将文档D放在堆叠单元30上并且开始给送时，在步骤S1中完成驱动设置。在此，拾取降低螺线管41被驱动以降低拾取辊31，并且使拾取辊抵靠堆叠在堆叠单元30上的最上方的文档D。此外，给送离合器42被连接以将输送发动机的驱动力传递至拾取辊31和给送辊32a，并且开始给送。

在步骤S2中，确定自步骤S1中的给送开始是否已经经过预定时间T1。这时，预定时间T1设定为在给送开始之后直到分离后传感器SR7检测到抵达分离单元32的文档为止允许检测异常之处的时间，所述异常之处例如为其中由于输送故障而未正常地输送文档的状态。

如果自给送开始尚未经过预定时间T1(步骤S2中为否)，则处理等待直至经过预定时间为止。如果自给送开始已经经过了预定时间T1(步骤S2中为是)，则在步骤S3中确定分离后传感器SR7是否检测到文档。

如果分离后传感器SR7未检测到文档(步骤S3中为否)，则确定未正常地输送片材。处理进行至步骤S15以断开给送离合器42，从而切断输送发动机的驱动力至给送辊32a的输送。因而，由分离单元32对文档D的输送停止。之后，在步骤S16中，通知用户出现故障。这时，发给用户的通知可以由声音或显示设备的显示而形成。

如果分离后传感器SR7检测到文档(步骤S3中为是)，则处理进行至步骤S4。在步骤S4中，停止对拾取降低螺线管41的驱动，以升高拾取辊31。

在步骤S5中，确定变形检测传感器SR5是否检测到文档D的变形。如果未检测到变形(步骤S5中为否)，则处理进行至步骤S6。如果检测到变形(步骤S5中为是)，则确定文档是被订书钉等装订的文档。处理进行至步骤S15，以停止输送文档。在步骤S6中，确定多重给送检测传感器SR4是否检测到文档D的多重给送。如果未检测到多重给送(步骤S6中为否)，则处理进行至步骤S7。如果检测到多重给送(步骤S6中为是)，则确定由订书钉等装订的文档或者分离单元32不能完全分离的文档以多重给送状态输送。处理进行至步骤S15，以停止输送文档。在步骤S7中，确定变形检测传感器SR6是否检测到文档D的变形。如果未检测到变形(步骤S7中为否)，则处理进行至步骤S8。如果检测到变形(步骤S7中为是)，则确定文档是由订书钉等装订的文档。处理进行至步骤S15，以停止输送文档。

在步骤S8中，确定自分离后传感器SR7的文档检测开始是否已经经过预定时间T2。这时，预定时间T2设定为在分离后传感器SR7的文档检测之后直到文档到达对准传感器SR1为止允许检测异常之处的时间，所述异常之处例如为其中由于输送故障而未正常输送文档的状态。

如果自分离后传感器SR7的文档检测开始尚未经过预定时间T2(步骤S8中为否)，则处理等待直至经过预定时间为止。如果自分离后传感器SR7的文档检测开始已经经过预定时间T2，则在步骤S9中确定对准传感器SR1是否检测到文档。

如果对准传感器SR1未检测到文档(步骤S9中为否)，则确定未正常地输送文档。处理进行至步骤S15，以停止输送文档。如果对准传感器SR1检测到文档(步骤S9中为是)，则处理进行至步骤S10。在步骤S10中，在已经经过歪斜校正所需的时间之后，对准离合器43被连接以将输送发动机的驱动力传输至对准辊33a或33b，并且输送文档D。如上所述，对准离合器43被连接，以便在自对准传感器SR1检测到文档到达对准辊33a或33b开始经过预定时间之后转动对准辊33a或33b。这使得即使以歪斜状态输送文档，也能够校正歪斜。

在步骤S11中，确定变形检测传感器SR6是否检测到文档D的变形。如果未检测到变形，则处理行进至步骤S12。如果检测到变形，则处理行进至步骤S15。在步骤S12中，确定自在步骤S10中连接对准离合器43开始是否已经经过预定时间。这时，预定时间T3设定为足以由对准辊33a或33b输送文档并且能够检测异常之处直至文档通过分离后传感器SR7的位置为止的时间，所述异常之处例如为由于输送故障而未正常输送文档的状态。

如果自对准离合器43的连接开始尚未经过预定时间(步骤S12中为否)，则对准辊33a或33b的文档输送持续，直至经过预定时间T3为止。如果自对准离合器43的连接开始已经经过了预定时间T3(步骤S12中为是)，则处理进行至步骤S13，以确定分离后传感器SR7是否已经关停检测文档D。如果即使在经过了预定时间T3之后分离后传感器SR7也检测文档D(步骤S13中为否)，则确定未正常地输送文档。处理进行至步骤S15，以停止输送文档。如果在经过预定时间T3之后分离后传感器SR7不检测文档D(步骤S13中为是)，并且任务尚未结束(步骤S14中为否)，则处理返回至步骤S1以给送下一文档D。如果任务结束(步骤S14中为是)，则文档给送操作结束。

在步骤S15中，通过停止输送发动机或者由驱动单元25将延迟辊32b与给送辊32a分开可以停止输送文档。在步骤S15中，不仅可以停止分离单元32对文档D的输送，还可以作为整体停止图像读取装置1中的每个输送部分。在该情况下，图像读取装置1中的每个输送部分可以同时停止，或者可以根据输送片材的输送部分的次序而停止图像读取装置1中的每个输送部分。在具有在分离单元32的片材输送位置的下游侧正常地输送的片材的情况下，当应当停止由分离单元32输送的文档D时，图像读取装置1中的每个输送部分可以在排出片材之后停止。

如上所述，相对于文档输送方向的高度方向变形被检测，以检测由订书钉等装订的文档。这使得能够检测在已装订的文档经过分离单元32时出现的文档变形，并且能够通过正确地检测已装订的文档而停止输送。因而，能够防止可正常输送的文档被错误地检测为已装订的文档，并且防止输送被错误地停止。

此外，在输送方向上在分离单元32的下游侧设置变形检测传感器SR5。即使文档在输送方向上的前沿侧(下游侧)由订书钉等装订，也可以检测当文档由分离单元32分离并输送时在前沿侧上出现的片材弯曲。因而可以更快速地检测在输送方向上的前沿侧装订的文档，并且可以防止对文档造成损伤。

<第二实施例>

将描述本发明的第二实施例。与第一实施例中相同的附图标记指示相同的部件。

将描述这样的布置的示例，其中如图8B所示在输送方向上的前沿侧的一个角部处由订书钉ST装订的文档捆的变形与由歪斜校正引起的片材弯曲区分开并且被更精确地检测。图11和12是根据该实施例的给送设备2的说明性视图。在该实施例中，管控部件50设置在分离单元32和输送单元33之间的位置处。

管控部件50设置成从输送路径RT1向上隔开，以管控经过分离单元32的片材的上浮。管控部件50并未沿着宽度方向设置在整个输送路径RT1上，而是沿着宽度方向设置在输送路径RT1的局部部分中。这种布置方案使得能够管控由于歪斜校正而几乎均匀地上浮的片材的上浮，而不管控在由订书钉等装订的文档捆分离和输送时发生的在宽度方向上的不均匀的上浮。在所示的示例中，管控部件50设置在宽度方向的中心处。管控部件50可以不设置在中心处，而是更靠近侧面。然而，从管控在输送路径RT1的宽度方向上几乎均匀地上浮的片材的上浮的观点来看，将管控部件50设置在中心处是有利的。

管控部件50设置在检测单元SR5的光发射部分15a和光接收部分15b之间。管控部件50包括透光部分，从而光路L5上的光可以穿过所述透光部分。在该实施例中，管控部件50形成为在输送路径RT1的宽度方向上延伸的管状部分，并且其内部空间用作透光部分。然而，透光部分可以通过使用透明树脂或玻璃将管控部件50形成为实心部件而形成。

将参考图13A和13B描述由检测单元SR5进行的片材变形检测。图13A示出了其中文档D经受歪斜校正的情况。由于对准辊33a和33b所进行的歪斜校正，因此文档D的前沿侧在宽度方向上几乎均匀地弯曲并上浮。然而，上浮被管控部件50管控。出于该原因，文档D的弯曲部分不再阻挡光路L5，并且因而不被检测单元SR5检测到。

图13B示出了其中在输送方向上的前沿侧的一个角部处由订书钉ST装订的文档捆变形的状态。如参考图8所述，由于文档捆在一个角部处被订书钉ST装订，因此文档捆的前沿侧在宽度方向上不均匀地上浮，并且订书钉ST侧上浮得更高。此时，由于管控部件50在宽度方向上设置在局部部分处(在该实施例中处于中心处)，因此订书钉ST侧未受管控部件50管控，并且上浮超过管控部件50的管控高度。出于该原因，上浮片材的变形部分阻塞光路L5，并且检测单元SR5检测到片材变形。

这样，在输送方向上的前沿侧的一个角部处由订书钉ST装订的文档捆的变形可以与由歪斜校正引起的片材弯曲区分开，并且可以被更精确地检测到。通过由管控部件50结构性地管控歪斜校正中文档D的上浮，改善了设置光路L5的位置的自由度。这使得能够更准确地检测已装订的文档捆的变形，而不使得装置主体在高度方向上较大。应当注意的是，在该实施例中，沿着输送方向上的前沿侧的边缘而由多个订书钉ST装订的文档捆的变形(已经参考图6C和8A进行描述)由管控部件50管控并且几乎不被检测单元SR5检测到。然而，该变形可以被检测单元SR4检测到。

接下来，将参考图14A至15描述检测单元SR5的另一示例。在图14A的示例中，提供不具有透光部分的管控部件51来代替管控部件50。与管控部件50相同，管控部件51可以管控即使在歪斜校正时在宽度方向上文档D的上浮。检测单元SR5在输送路径RT1的宽度方向上设置于管控部件51侧处。在图14A的示例中，光发射部分15a设置成靠近管控部件51侧，而光接收部分15b沿着宽度方向设置在输送路径RT1的与光发射部分15a面对的一侧处。使用这种布置方案，如图13A的示例中，可以检测在输送方向上的前沿侧的一个角部处由订书钉ST装订的文档捆在宽度方向上的不均匀的片材变形，而不会错误地检测由歪斜校正引起的片材弯曲(上浮)。

在图14B的示例中，提供两个图14A的示例中的检测单元SR5。检测单元SR5沿着输送路径RT1的宽度方向设置在管控部件51的每侧处。在输送方向上的前沿侧的一个角部处由订书钉装订的文档捆中，订书钉ST可以位于左侧或右侧处。在图14B的示例中，不论订书钉ST的位置如何，均可以检测在文档捆的宽度方向上的不均匀的片材变形，而不会错误地检测由歪斜校正引起的片材弯曲(上浮)。

图15的示例示出了图14B的示例中的检测单元SR5的传感器类型的另一示例。在图15的示例中，检测单元SR5是标记型传感器，并且可以包括作为可移动部件的标记15c、以及检测标记15c的位移的光传感器(光斩波器)15d。多个检测单元SR5沿着输送路径RT1的宽度方向设置。在图15的示例中，两个检测单元SR5沿着输送路径RT1的宽度方向设置在管控部件51的每侧处。标记15c设置在管控部件51侧，并且当接触片材时标记移动(在此为枢转)。如果文档D上浮，则文档接触标记15c，并且标记15c枢转。这由光传感器15d检测到。因而，可以检测在输送方向上的前沿侧的一个角部处由订书钉ST装订的文档捆在宽度方向上不均匀地上浮的片材变形，而不会错误地检测由歪斜校正引起的片材弯曲(上浮)。

<第三实施例>

将参考图16至21描述根据本发明的第三实施例的图像处理装置(图像读取装置)。

图16是示出了根据第三实施例的图像处理装置100的视图。例如，图像处理装置100包括读取文档D的图像的图像读取单元10、将放在文档台30上的文档D逐一自动地给送(自动地输送)至图像读取单元10的读取位置A的文档给送单元20A(自动文档给送器或输送单元)。文档给送单元20A由开/关支撑部件(未示出)、例如铰接部支撑，以便相对于图像读取单元10围绕图16中的远侧枢转。因此，在图像处理装置100中，文档给送单元20A可以相对于玻璃文档台11和流动读取玻璃12的上表面而打开/关闭。

[文档图像读取方法]

文档图像读取方法包括读取由用户放在玻璃文档台11上的文档的图像的所谓“固定读取方法”、以及读取由文档给送单元20A给送至流动读取玻璃12(读取位置A)上的文档的图像的所谓“流动读取方法”。根据第三实施例的图像处理装置100构造成由两种方法读取文档D的图像。

当由“固定读取方法”读取文档D的图像时，用户打开文档给送单元20A，将文档D放在玻璃文档台11上，然后关闭文档给送单元20A，由此将文档D固定在玻璃文档台11上。通过使得图像读取传感器13在玻璃文档台11的下方在扫描的同时读取文档D的图像，图像读取单元10可以读取文档D的图像。图像读取传感器13的扫描方向(箭头H的方向(图16中的X方向))将称为副扫描方向，而与副扫描方向正交的方向(图16中的Y方向)将称为主扫描方向。

当读取放置在玻璃文档台11上的文档D的图像时，图像读取传感器13利用来自沿着主扫描方向延伸的光源的光而照射文档D，并且检测反射光，由此读取文档D的图像。此外，图像读取传感器13固定至驱动带14，并且构造成能够在驱动发动机15的驱动力经由驱动带14传输时沿着引导轴杆16在玻璃文档台11的下方沿着副扫描方向(箭头H的方向)往复移动。例如，作为驱动发动机15，使用步进发动机或DC发动机。

另一方面，当通过“流动读取方法”读取文档D的图像时，用户将文档D(一个或多个文档)放在文档给送单元20A的文档台30上，如图16和17中所示。图17是示出了靠近作为文档给送单元20A的给送机构的拾取辊21A、供给辊对22A和输送辊对24A的布置的视图。

多个文档D可以放在文档台30上。文档台30设置有构造成管控放置的文档D在主扫描方向上的位置的侧向引导件(未示出)。此外，各个均构造成检测放在文档台30上的文档D的多个(例如两个)检测传感器S7和S8设置在文档台30上，并且沿着文档的输送方向彼此间隔开。这允许检测放置在文档台30上的文档D的长度。

拾取辊21A通常设置在不妨碍用户将文档D放在文档台30上的位置B处，如图16中的虚线所示或如图17中所示。如果文档检测传感器S4检测到文档D放在文档台30上，则文档给送单元20A降低拾取辊21A。放置在文档台30上的文档D中的最上部位置处的文档D由拾取辊21A拾取、给送至单元内、并且供给至包括多个辊的供给辊对22A。

在后续阶段中，供给辊对22A(分离辊对)将由拾取辊21A拾取的文档D供给至输送辊对24A(对准辊对)，同时使得多个辊夹紧文档D。供给辊对22A例如包括分离辊22a和延迟辊22b，并且具有如下分离单元的功能，所述分离单元逐一地分离并输送由拾取辊21A拾取的文档D。更具体地，分离辊22a旋转以沿着输送方向给送文档D，延迟辊22b旋转以沿着与输送方向相反的方向给送文档D，由此逐一地分离和输送由拾取辊21A给送的文档D。

沿着输送方向在输送辊对24A的片材输送位置的上游侧设置检测输送至输送辊对24A的文档D的第一检测单元。例如，第一检测单元包括对准传感器S1，所述对准传感器构造成检测已经经过输送路径的如下位置的文档D的前沿，并且第一检测单元根据对准传感器S1的检测信号而检测输送至输送辊对24A的文档D，所述位置在输送方向上位于输送辊对24A的片材输送位置的上游侧。在此，对准传感器S1可以构造成不仅检测文档D的前沿，而且还检测文档D的后沿。这使得不仅能够测量校正文档D的歪斜的定时，而且还能够测量由拾取辊21A给送下一文档D的定时、或者根据检测到文档D的前沿和后沿的定时而确定文档D的尺寸。

如果对准传感器S1检测到文档D的前沿，则输送辊对24A中的多个辊的旋转停止，并且将从供给辊对22A供给的文档D的前沿压在输送辊对24A的夹持部分上。此时，持续地执行由供给辊对22A对文档D的供给，使得文档D的一部分(前沿部分)从输送路径上浮(在文档D中形成弯曲)，如图18中所示，由此校正文档D的歪斜。

在文档D的歪斜校正中，文档D的压在输送辊对24A(夹持部分)上的部分的上浮量(弯曲量)根据文档D的尺寸和基重而改变。因此，根据文档的尺寸或基重，文档D的部分离输送路径的上浮量可能不充分，并且可能不充分地进行歪斜校正。为了防止这，在文档给送单元20A中，构造成检测从输送路径局部地上浮的文档D的第二检测单元沿着输送方向设置在第一检测单元的检测位置(对准传感器S1的检测位置)的上游侧，作为构造成检测文档D从输送路径RT1上浮的上浮检测单元。当第二检测单元检测到文档D(文档D的上浮)时，确定文档D的歪斜校正正常进行，并且开始由输送辊对24A对文档D的输送。

例如，第二检测单元是设置在输送路径之外的位置处的传感器，并且包括上浮检测传感器S5(第二传感器)，所述上浮检测传感器构造成检测文档D的弯曲成从输送路径上浮的部分(前沿)。上浮检测传感器S5设置输送路径的上方、并且位于供给辊对22A和输送辊对24A之间。作为详细布置，上浮检测传感器S5包括发射光穿过输送路径的上侧的发射部分、以及接收由发射部分发射的光的光接收部分，并且检测文档D的从输送路径上浮的部分。即，上浮检测传感器S5构造成在文档D的部分遮蔽来自发射部分的光时检测从输送路径上浮的该部分。通过使用如此构造的上浮检测传感器S5，第二检测单元可以基于来自上浮检测传感器S5的检测信号而检测从输送路径局部上浮的文档D。即，当在歪斜校正中由上浮检测传感器S5检测到文档D的从输送路径上浮的部分(前沿)时，第二检测单元可以检测到在歪斜校正中文档D的所述部分的上浮量达到预定量。例如，上浮量指的是输送路径和文档D的从输送路径上浮的部分之间的距离(最大距离)。

在由上浮检测传感器S5检测到文档D并且文档D的歪斜校正结束之后，文档给送单元20A旋转输送辊对24A的多个辊，以经由路径PS1将文档D输送至流动读取玻璃12上的一定点处(读取位置A)。根据读取传感器S2检测到文档D的前沿的定时，由位于流动读取玻璃12下方的静止图像读取传感器13开始读取文档D的图像。这时，在以如下状态输送文档D的同时由图像读取传感器13读取文档D的图像，在所述状态中文档从流动读取玻璃12的上表面的上浮被以预定转速旋转的压板辊25A管控。读取辊对26a和26b在文档输送方向上分别设置在压板辊25A的上游侧和下游侧。在图像读取传感器13读取文档D的图像的同时文档D被读取辊对26a和26b输送。

当仅仅读取文档D的一个表面上的图像时，由图像读取传感器13读取其一个表面上的图像的文档D被读取辊对26b输送至排出辊对27并且排出至文档排出单元28。另一方面，当读取文档D的两个表面时，在图像读取传感器13读取文档D的第一个表面上的图像时，停止夹紧文档D的排出辊对27。排出辊对27在反转方向上旋转，以将文档D带回装置内。此时，文档D由挡板29经由路径PS2再次给送至路径PS1。因而文档D可以输送至流动读取玻璃12上，从而文档D的第二个表面由图像读取传感器13读取。由图像读取传感器13读取其第二个表面上的图像的文档D被排出辊对27排出至文档排出单元28。

如图16和17中所示，在根据该实施例的文档给送单元20A中，与上述上浮检测传感器S5具有相同设置的第二上浮检测传感器S6设置在拾取辊21A(供给辊对22A)的片材输送位置的上游侧。例如，如果通过装订多张片材而形成的文档(已装订的文档)被拾取辊21A或供给辊对22A输送，则已装订的文档会弯曲而使得后沿从传输路径上浮。第二上浮检测传感器S6设置成检测从输送路径上浮的文档的后沿。如果第二上浮检测传感器S6检测到文档D，则确定已装订的文档正由文档给送单元20A输送，并且停止由文档给送单元20A对文档D的给送。

[图像处理装置的内部设置]

接下来将描述图像处理装置100的内部布置。图19是示出了图像处理装置100的内部布置的框图。图像处理装置100包括基本上控制图像处理装置100的总体操作的控制单元。控制单元包括CPU 50、RAM 51和ROM 52，并且经由系统总线56连接至图像读取单元10、文档给送单元20A、通信I/F 53、操作单元54和打印单元55。打印单元55打印(输出)由图像读取单元10读取的图像。文档给送单元20A设置有输送发动机31、分离离合器32、对准离合器33A和传感器组。传感器组包括对准传感器S1、读取传感器S2、排出传感器S3、文档检测传感器S4、以及上浮检测传感器S5。应当注意的是，传感器组还包括在图19中未示出的第二上浮检测传感器S6以及检测传感器S7和S8。

RAM 51用作CPU 50的工作区域以及临时存储数据的区域。构造成驱动文档给送单元20A的固件程序和构造成控制固件程序的引导程序写入ROM 52中。这些程序由CPU 50读出和执行。通信I/F 53连接至系统控制器或外部设备。文档给送指令或图像数据经由通信I/F 53传输。操作单元54例如由显示单元(液晶显示器或LED)、指令单元(按钮或触摸面板)等形成，并且接收例如读取指令、指定复印数量、指定读取文档尺寸、和比例因子的各种操作。图像读取单元10光学地读取给送的文档D的图像，执行诸如图像确定和图像校正的图像处理，并且经由通信I/F而将图像输出至系统控制器。

输送发动机31产生旋转力以转动拾取辊21A、分离辊22a、延迟辊22b、输送辊对24A的辊、以及排出辊对27。分离离合器32切断将输送发动机31的旋转力传递至拾取辊21A和分离辊22a。即，如果分离离合器32操作从而拾取辊21A和分离辊22a不能接收输送发动机31的旋转力，则拾取辊21A和分离辊22a停止给送文档D的文档给送操作(构造成停止文档给送操作)。应当注意的是，拾取辊21A和分离辊22a构造成由柱塞(未示出)推动而接触文档D，并且如果柱塞操作以使它们与文档D分离，则停止文档给送操作。对准离合器33A切断将输送发动机31的旋转力传递至输送辊对24A的辊。

对准传感器S1设置在输送辊对24A的片材输送位置附近并且位于输送方向的上游侧，并且检测由供给辊对22A输送至输送辊对24A的文档D。读取传感器S2设置在读取辊对26a附近并且位于输送方向的下游侧，并且检测输送至压板辊25A(至流动读取玻璃12上)的文档D。排出传感器S3设置在挡板29附近，并且检测经由流动读取玻璃12而由图像读取传感器13读取的文档D输送至排出位置。文档检测传感器S4检测存在/不存在放置于文档台30上的文档D。上浮检测传感器S5设置在输送路径的上方并且位于供给辊对22A和输送辊对24A之间，上浮传感器检测其中一部分(前沿)从输送路径上浮的文档D。

CPU 50读出存储在ROM 52中的程序，并且在RAM 51上执行该程序，由此控制图像处理装置100的各个组成元件的操作、并且根据下文将参考流程图等描述的实施例而实施操作。图像处理装置100(图像读取单元10、文档给送单元20A和打印单元55)的各个操作和设置经由操作单元54而实现。

[图像处理装置中读取处理的控制]

通过使用例如订书钉、夹子或胶合而彼此装订多张片材所形成的文档(已装订的文档)可以由用户放在文档给送单元20A的文档台30上。在这种已装订的文档中，如图20中所示，在歪斜校正开始之前，即，在前沿到达输送辊对24A的夹持部分之前，最上方片材的前沿在由供给辊对22A输送时从输送路径上浮。出于该原因，即使上浮检测传感器S5检测到从输送路径局部上浮的已装订文档，第二检测单元也错误地检测到在歪斜校正中文档的上浮量达到预定量，并且歪斜校正结束(形成了针对歪斜校正的弯曲)。在该情况下，已装订的文档由输送辊对24A输送，导致装置中发生卡塞并且对文档造成损坏。在根据该实施例的图像处理装置100中，如果在第一检测单元(对准传感器S1)检测到文档D之前由第二检测单元(上浮检测传感器S5)检测到文档D，则确定已输送的文档D是已装订的文档，并且停止文档给送单元20A对文档D的给送(输送)。

下文将参考图21描述根据该实施例的图像处理装置100中文档D的读取处理的控制。图21是示出了图像处理装置100中文档D的读取处理的控制的流程图。应当注意的是，当CPU 50读出存储在ROM 52中的控制程序推送至RAM 51并且执行该程度时，实施下文将描述的处理(流程图的步骤)。该处理也可以由诸如ASIC的电路而实施。

在步骤S100中，CPU 50确定文档检测传感器S4是否检测到文档D。如果文档检测传感器S4检测到文档D(步骤S100中为是)，则处理进行至步骤S101，并且CPU 50通过输送发动机31而转动拾取辊21A、分离辊22a和延迟辊22b，由此开始给送文档D。

在步骤S102中，CPU 50确定上浮检测传感器S5是否检测到文档D。这时，如果上浮检测传感器S5检测到文档D(步骤S102中为是)，则在对准传感器S1检测文档D之前，上浮检测传感器S5检测到文档D。因而，在该情况中，CPU 50确定通过装订多张片材形成的已装订文档由文档给送单元20A输送。处理进行至步骤S103，以停止文档给送单元20A对文档的给送。这时，CPU 50可以停止执行文档D的图像读取任务。图像读取任务指的是使文档给送单元20A将放在文档台30上的文档D给送至读取位置A并且使图像读取传感器13读取给送至读取位置A的文档D的任务。

在步骤S104中，CPU 50通知用户，以促使从输送路径取出文档D。例如，CPU 50可以通过使显示单元(操作单元54)显示屏幕以形成通知而促使从输送路径取出文档D，或者可以经由通信I/F 53而将通知发送至用户的计算机。促使从输送路径取出文档D的通知例如是促使用户将文档D再次放在文档台30上的通知，或者是表示文档D不能连续地给送的通知。通过该通知，用户可以从输送路径取出已装订的文档，并且将通过从已装订的文档上移除订书钉等而形成的文档再次放在文档台30上。

另一方面，如果上浮检测传感器S5未检测到文档(步骤S102中为否)，则处理进行至步骤S105。在步骤S105中，CPU 50确定对准检测传感器S1是否检测到文档D。如果对准传感器S1未检测到文档D(步骤S105中为否)，则处理返回步骤S102。如果对准传感器S1检测到文档D(步骤S105中为是)，则确定文档D输送至输送辊对24A，并且处理进行至步骤S106。在此，如果对准传感器S1检测到文档D，则CPU 50停止输送辊对24A中的多个辊的旋转。作为替代，如果多个辊停止旋转并且在对准传感器S1检测到文档D之时静止，则CPU 50维持该状态。因而，文档D的前沿压靠(接触)输送辊对的夹持部分。

在步骤S106中，CPU 50通过在由供给辊对22A给送文档D的同时使文档D的前沿从输送路径上浮而进行文档D的歪斜校正，并且CPU 50确定上浮检测传感器S5是否检测到文档D。如果上浮检测传感器S5检测到文档D(步骤S106中为是)，则处理进行至步骤S107。在步骤S107中，CPU 50确定在歪斜校正中文档D的前沿的上浮量到达预定量、正常地进行文档D的歪斜校正、以及终止文档D的歪斜校正。在步骤S108中，CPU 50转动输送辊对24A中的多个辊，并且使输送辊对24A将文档D输送至读取位置A。在步骤S109中，CPU 50使图像读取传感器13读取给送至读取位置A的文档D的图像(执行读取处理)。在一些情况下，即使使输送辊对24A输送文档的距离消除了文档D的上浮，文档D的检测信号也可能从上浮检测传感器S5持续地输出。在这种情况下，CPU 50可以确定已装订的文档由输送辊对24A输送，并且停止文档给送单元20A对文档D的给送。

另一方面，如果在步骤S106中上浮检测传感器S5未检测到文档(步骤S106中为否)，则处理进行至步骤S110。在步骤S110中，CPU 50确定在其中文档D压在输送辊对24A的夹持部分上的状态下文档D是否由供给辊对22A给送了预定距离。预定距离设定为例如在对准传感器S1检测到文档D之后由供给辊对22A给送文档D的量，该量使得文档D从输送路径上浮，从而上浮检测传感器S5检测到文档。换句话说，预定距离设置成使得在具有不同尺寸或基重的任何文档类型中，当供给辊对22A将文档D给送了预定距离时，文档D由上浮检测传感器S5正常地检测到。

在步骤S110中，如果文档未由供给辊对22A给送预定距离(步骤S110中为否)，则处理返回至步骤S106。如果文档D被给送了预定距离(步骤S110中为是)，则处理进行至步骤S111。在步骤S111中，由于文档D被供给辊对22A给送了预定距离，因此CPU 50确定上浮检测传感器S5是否检测到文档D。如果上浮检测传感器S5检测到文档D(步骤S111中为是)，则处理进行至步骤S107。如果上浮检测传感器S5未检测到文档D(步骤S111中为否)，则处理进行至步骤S112。在步骤S112中，CPU 50确定已经发生了文档D的上浮错误(弯曲错误)，并且停止文档给送单元20A对文档D的给送。此时，CPU 50可以停止执行图像读取任务。在步骤S113中，CPU 50向用户发出通知，以促使从输送路径取出文档D。

如上所述，在根据该实施例的图像处理装置100中，如果在对准传感器S1检测到文档D之前上浮检测传感器S5检测到文档D，则确定正由文档给送单元20A输送已装订的文档，并且停止文档给送单元20A对文档D的给送(输送)。因此，即使上浮检测传感器检测到从输送路径局部上浮的已装订文档，也可以避免错误地检测到文档在歪斜校正中的上浮量到达预定量并且停止歪斜校正。即，可以避免由于输送辊对24A输送已装订的文档所引起的卡纸。

在上述实施例中，基于对准传感器S1检测到文档D，检测到文档到达输送辊对24A处。然而，通过计算自拾取辊21A开始文档输送起的时间，可以检测文档到达输送辊对24A。同样根据该布置方案，即使上浮检测传感器检测到已装订文档从输送路径局部上浮，也可以避免错误地检测歪斜校正中文档的上浮。

其它实施例

本发明的实施例也可以由系统或装置的计算机实施，所述计算机读出并且执行记录在存储介质(也可以更完整地称为“非瞬时计算机可读存储介质”)上的计算机可执行指令以执行一个或多个上述实施例的功能、和/或所述计算机包括用于执行一个或多个上述实施例的功能的一个或多个电路(例如特定用途集成电路(ASIC))，或者本发明的实施例可以通过由系统或装置的计算机执行的方法而实施，例如通过读出和执行来自存储介质的计算机可执行指令以执行一个或多个上述实施例的功能、和/或控制一个或多个电路以执行一个或多个上述实施例的功能。计算机可以包括一个或多个处理器(例如，中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU))，并且可以包括独立计算机或独立处理器的网络，以读出和执行计算机可执行指令。计算机可执行指令例如可以从网络或存储介质提供至计算机。存储介质例如可以包括一个或多个硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、分布式计算机系统的存储器、光盘(诸如压缩盘(CD)、数字通用盘(DVD)、或蓝光盘(BD)^TM)、闪存设备、存储卡等。

虽然已经参考示例性实施例描述了本发明，但是应当理解，本发明不限于所公开的示例性实施例。下列权利要求的范围应当赋予最宽泛的理解，以涵盖所有这些修改、等同结构和功能。

Claims (12)

1.一种输送装置，包括：

分离单元，所述分离单元包括辊和构造成压力接触辊的分离部件，所述分离单元构造成在所述辊和所述分离部件的压力接触位置处分离和输送片材；

歪斜校正单元，所述歪斜校正单元在片材的输送方向上设置在压力接触位置的下游侧，包括形成夹持部分的一对辊，片材的前沿抵靠夹持部分，由此通过使片材变形而校正片材的歪斜；

第一检测器，所述第一检测器在输送方向上在压力接触位置的下游侧和夹持部分的上游侧设置成检测第一检测位置处的片材，并且构造成检测在压力接触位置处被分离和输送的片材的高度方向变形，第一检测位置是通过歪斜校正单元进行歪斜校正并且变形的片材所到达的位置；

第二检测器，所述第二检测器在输送方向上在第一检测器的下游侧和夹持部分的上游侧构造成检测第二检测位置处的片材；以及

控制单元，所述控制单元构造成：

在第二检测器检测到片材之前如果第一检测器检测到片材则停止由分离单元输送片材；

在第二检测器检测到片材之前如果第一检测器未检测到片材则继续由分离单元输送片材；并且

在第二检测器检测到片材之后如果通过歪斜校正单元进行歪斜校正并且变形的片材处于第一检测位置，则继续由分离单元输送片材。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其中，所述控制单元构造成在第二检测器检测到片材之后如果第一检测器检测到片材则继续由分离单元输送片材。

3.根据权利要求1所述的输送装置，其中，第一检测位置比夹持部分更靠近压力接触位置。

4.根据权利要求1所述的输送装置，其中，所述第一检测器检测在分离单元分离和输送装订的片材捆时引起的片材上浮。

5.根据权利要求1所述的输送装置，其中，所述第一检测器包括具有光发射单元和光接收单元的光传感器，以及

光传感器的光路设置在跨过片材的输送路径的方向上，并且处于从输送路径的输送平面向上隔开的位置处。

6.根据权利要求1所述的输送装置，还包括构造成使辊与分离部件分开的驱动单元，

其中，在第二检测器检测到片材之前如果所述第一检测器检测到片材，则控制单元致使驱动单元将辊与分离部件分开。

7.根据权利要求1所述的输送装置，还包括：

堆叠单元，在所述堆叠单元上堆叠待由分离单元分离和输送的片材；以及

第三检测器，所述第三检测器构造成在输送方向上在分离单元的压力接触位置的上游侧检测第三检测位置处的片材，

其中，如果第三检测器检测到片材，则控制单元停止由分离单元输送片材。

8.根据权利要求1所述的输送装置，其中，控制单元控制歪斜校正单元，以便在第二检测器检测到片材之后如果第一检测器检测到片材，则将已经由歪斜校正单元进行歪斜校正的片材输送至歪斜校正单元的片材输送位置在输送方向上的下游侧。

9.根据权利要求1所述的输送装置，其中，在片材输送到歪斜校正单元之后如果第一检测器检测到片材，则控制单元确定歪斜校正单元已经校正了歪斜。

10.根据权利要求1所述的输送装置，其中，所述控制单元还构造成在片材输送到歪斜校正单元之后如果第一检测器检测到片材则继续由分离单元输送片材。

11.一种图像读取装置，包括：

输送装置；以及

图像传感器，所述图像传感器构造成读取由输送装置输送的片材的图像，

其中，输送装置包括：

分离单元，所述分离单元包括辊和构造成压力接触辊的分离部件，所述分离单元构造成在所述辊和所述分离部件的压力接触位置处分离和输送片材；

歪斜校正单元，所述歪斜校正单元在片材的输送方向上设置在压力接触位置的下游侧，包括形成夹持部分的一对辊，片材的前沿抵靠夹持部分，由此通过使片材变形而校正片材的歪斜；

第一检测器，所述第一检测器在输送方向上在压力接触位置的下游侧和夹持部分的上游侧设置成检测第一检测位置处的片材，并且构造成检测在压力接触位置处被分离和输送的片材的高度方向变形，第一检测位置是通过歪斜校正单元进行歪斜校正并且变形的片材所到达的位置；

第二检测器，所述第二检测器在输送方向上在第一检测器的下游侧和夹持部分的上游侧构造成检测第二检测位置处的片材；以及

控制单元，所述控制单元构造成：

在第二检测器检测到片材之前如果第一检测器检测到片材则停止由分离单元输送片材；

在第二检测器检测到片材之前如果第一检测器未检测到片材则继续由分离单元输送片材；并且

在第二检测器检测到片材之后如果通过歪斜校正单元进行歪斜校正并且变形的片材处于第一检测位置，则继续由分离单元输送片材。

12.一种图像形成装置，包括：

图像读取装置；以及

打印机，所述打印机构造成在打印介质上打印由图像读取装置读取的图像，

其中，图像读取装置包括：

输送装置；以及

图像传感器，所述图像传感器构造成读取由输送装置输送的片材的图像，

其中，输送装置包括：

分离单元，所述分离单元包括辊和构造成压力接触辊的分离部件，所述分离单元构造成在所述辊和所述分离部件的压力接触位置处分离和输送片材；

歪斜校正单元，所述歪斜校正单元在片材的输送方向上设置在压力接触位置的下游侧，包括形成夹持部分的一对辊，片材的前沿抵靠夹持部分，由此通过使片材变形而校正片材的歪斜；

第一检测器，所述第一检测器在输送方向上在压力接触位置的下游侧和夹持部分的上游侧设置成检测第一检测位置处的片材，并且构造成检测在压力接触位置处被分离和输送的片材的高度方向变形，第一检测位置是通过歪斜校正单元进行歪斜校正并且变形的片材所到达的位置；

第二检测器，所述第二检测器在输送方向上在第一检测器的下游侧和夹持部分的上游侧构造成检测第二检测位置处的片材；以及

控制单元，所述控制单元构造成：

在第二检测器检测到片材之前如果第一检测器检测到片材则停止由分离单元输送片材；

在第二检测器检测到片材之前如果第一检测器未检测到片材则继续由分离单元输送片材；并且

在第二检测器检测到片材之后如果通过歪斜校正单元进行歪斜校正并且变形的片材处于第一检测位置，则继续由分离单元输送片材。