JP6374574B2 - 搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置

複写機、スキャナ、ファクシミリ装置などに備えられている給送装置は、複数枚のシートが重ねて搬送されることを防止し、一枚ずつ分離して搬送する分離機構が設けられている。このような分離機構によって、原稿積載台上の原稿が一枚ずつ連続的に給送され、その画像を順次読み取ることが可能である。一方、ステイプル等によって分離困難に束ねられた原稿束が誤って原稿積載台に積載される場合がある。このような原稿束は分離機構を通過する際に分離作用によって原稿が変形し、その破損を招く場合がある。その対策として、特許文献１には、原稿積載台上での原稿の異常形状状態を検知するセンサを設けた装置が開示されている。このセンサで綴じられた原稿束の異常変形が検知されると搬送を停止し、原稿の破損を防止している。

特開２００４−１８２４４９号公報

搬送方向で先端側が綴じられた原稿束の場合、分離機構を通過する際の挙動として、分離機構よりも上流側では原稿の変形が相対的に遅く発生し、下流側では相対的に早く発生する。このため、原稿載置台上での変形を監視していたのでは、検知が遅れて原稿の搬送停止が遅れる場合がある。その対策として、分離機構の下流側にセンサを配置することが考えられるが、分離機構の下流側では後続の搬送ローラに対してシートの先端を当接する斜行矯正が行われる場合があり、斜行矯正で撓んだシートをセンサが綴じられた原稿束の変形と誤検知する可能性がある。

本発明の目的は、搬送方向で先端側が綴じられた原稿束を、誤検知を抑制しつつ、より早く検知することにある。

本発明によれば、
シートを分離搬送する分離手段と、
シートの搬送方向で前記分離手段よりも下流側に配置され、前記分離手段を通過したシートを撓ませてシートの斜行を矯正する斜行矯正手段と、
シートの搬送方向において前記分離手段のシート搬送位置よりも下流側かつ前記斜行矯正手段のシート斜行矯正位置よりも上流側で、前記分離手段を通過したシートのうち、高さ方向に変形したシートを前記斜行矯正手段によるシートの撓みが検知されない位置で検知する検知手段と、を備える、
ことを特徴とする搬送装置が提供される。

本発明によれば、搬送方向で先端側が綴じられた原稿束を、誤検知を抑制しつつ、より早く検知することができる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体構成図。 本発明の一実施形態に係る画像読取装置の全体構成図。 自動原稿給送装置の説明図。 自動原稿給送装置の説明図。 変形検出ユニットの説明図。 （Ａ）〜（Ｅ）はステイプルによる原稿の綴じ例を示す図。 （Ａ）および（Ｂ）は原稿の変形例を示す図。 （Ａ）および（Ｂ）は原稿の変形例を示す図。 制御部のブロック図。 制御例を示すフローチャート。 別例の自動原稿給送装置の説明図。 別例の自動原稿給送装置の説明図。 （Ａ）および（Ｂ）は原稿の変形の検知例を示す図。 （Ａ）および（Ｂ）は検知ユニットの別例を示す図。 検知ユニットの別例を示す図。

＜第一実施形態＞
図１は本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体構成図である。この画像形成装置は、画像読取装置１と、画像読取装置１で読み取った画像を紙等のシート（記録媒体）に記録する記録部３００とを備える。

＜記録部＞
本実施形態の場合、記録部３００は静電潜像画像形成を用いた画像記録ユニットである。上段カセット１００に積載収納されたシートは、分離爪と給送ローラ１０１の作用によって一枚ずつ分離給送されてレジストローラ１０６に導かれる。下段カセット１０２も同様に、分離爪と給送ローラ１０３を備えている。手差しガイド１０４からは、シートが１枚ずつローラ１０５を介してレジストローラ１０６に導かれる。デッキタイプのシート積載装置１０８は、モータ等により昇降する中板１０８ａを備え、中板１０８ａ上のシートは、給送ローラ１０９と分離爪の作用により１枚ずつ分離給送されて搬送ローラ１１０に導かれる。

感光体ドラム１１２の周囲には、現像器１１４、転写帯電器１１５、分離帯電器１１６が配置されており、画像形成部を構成している。レジストローラ１０６によって搬送されたシートは感光体ドラム１１２上に現像されたトナー像を転写された後に、搬送ベルト１１７によって定着装置１１８に搬送されて画像を定着され、搬送ローラ１１９によってダイバータ１２０に搬送される。

シートを排出する場合には、ダイバータ１２０を介して排出ローラ１２１に導かれ、ソータ１２２内に搬送される。ソータ１２２は、ノンソートトレイ１２２ａ、ソートビントレイ１２２ｂ、ノンソートトレイ排出ローラ１２２ｃ、ソートビントレイ排出ローラ１２２ｄを有し、ノンソートトレイ１２２ａとソートビントレイ１２２ｂが昇降してシートを一段ずつ区分けする。尚、ソータに代わって、排出トレイを装着する場合もある。

さらに両面複写、多重複写を行う場合には、定着後のシートはダイバータ１２０により分岐されて搬送ローラ２０１により搬送され、両面複写の場合ベルト２０２、２０４、パス２０６、排出ローラ２０５を経て中間トレイ２００に排出される。多重複写の場合には、シートはダイバータ２０３により中間トレイ２００に排出される。中間トレイ２００にはシートを給送する半月ローラ２０９、２１０、分離ローラ対２１１、シートをレジストローラ１０６へ搬送する搬送ローラ２１３、２１４、２１５を備えている。

＜画像読取装置＞
図１に加えて図２を参照して画像読取装置１の構成を説明する。図２は画像読取装置１の全体構成図である。画像読取装置１は、シートの搬送装置としての自動原稿給送装置（以下、給送装置という）２と、給送装置２により搬送される原稿を読み取る読取装置１５０とを備える。給送装置２は読取装置１５０に対して開閉自在に設けられている。

読取装置１５０は、読取ユニット１５１と、原稿台ガラス１５６と、プラテンガラス１５７と、を備える。読取装置１５０は、原稿の読取モードとして、通常読取モードと、流し読みモードとを選択可能であり、原稿台ガラス１５６は通常読取モード用の光透過ユニットを構成し、プラテンガラス１５７は流し読みモード用の光透過ユニットを構成する。

通常読取モードは、読取ユニット１５１を原稿台ガラス１５６下で副走査方向Ｈに移動させることで原稿台ガラス１５６上に載置された原稿を走査してその画像を読み取るモードである。流し読みモードでは、読取ユニット１５１をプラテンガラス１５７下の読取位置に静止し、プラテンガラス１５７上を通過するように原稿を搬送しながらその画像を読み取るモードである。

読取ユニット１５１は、例えば、密着型イメージセンサであって、副走査方向Ｈと直交する主走査方向に配置されたラインセンサを備える。読取装置１５０は、読取ユニット１５１の案内構造として、副走査方向Ｈに延びる軸体等の案内部材１５２を備え、読取ユニット１５１は案内部材１５２に沿って副走査方向Ｈに往復移動可能である。

読取装置１５０は、読取ユニット１５１を移動する駆動機構としてベルト伝動機構を備える。詳細には、副走査方向Ｈに離間して配置された駆動プーリ１５３と従動プーリ１５４とを備え、これらにはベルト１５５が巻き回されている。駆動プーリ１５３はモータ１５３ａにより回転され、駆動プーリ１５３の回転によってベルト１５５が走行する。ベルト１５５には読取ユニット１５１が取り付けられておりベルト１５５の走行によって読取ユニット１５１が移動する。

＜給送装置＞
図２、図３および図４を参照して給送装置２について説明する。給送装置２は流し読みモードの際に、読み取り対象となるシート（原稿）を搬送する。以下の説明では、シートの搬送方向を基準として上流側、下流側と呼ぶ。

図３、図４は給送装置２の内部の構成を示す説明図である。給送装置２は、シートが積載される積載ユニット３０を備える。画像の読み取り対象となる原稿Ｄは積載ユニット３０の積載面３０ａ上に積載される。

ピックアップローラ３１は積載ユニット３０に積載された原稿Ｄを最上層の原稿Ｄから分離ユニット３２へ搬送する。給送装置２はピックアップローラ３１の昇降機構を備えており、給紙時には図４に示すように下降され、最上層の原稿Ｄに当接する。最上層の原稿Ｄはピックアップローラ３１の回転により分離ユニット３２へ搬送される。給紙時以外には、図３のように上昇されている。このような昇降機構は公知の機構を利用することができる。

分離ユニット３２はピックアップローラ３１に対して下流側に配置されており、積載ユニット３０に積載された原稿を一枚ずつ分離して搬送するユニットである。本実施形態の場合、分離ユニット３２は、フィードローラ３２ａと、フィードローラ３２ａに圧接されるリタードローラ（分離部材）３２ｂとを備える。フィードローラ３２ａは回転駆動され、原稿を下流側に搬送する。リタードローラ３２ｂにはトルクリミッタが設けられており、一定の負荷が作用するとフィードローラ３２ａに連れ回る。原稿が重なった状態で分離ユニット３２へ搬送されると、リタードローラ３２ｂがフィードローラ３２ａに連れ回らなくなり、フィードローラ３２ａ側の原稿が搬送され、リタードローラ３２ｂ側のシートは搬送されない。これにより、原稿が一枚ずつ分離して搬送される。

なお、分離ユニット３２の構成としては、リタードローラ３２ｂにトルクリミッタを介して駆動力を入力して逆転させる構成や、リタードローラ３２ｂに代えて分離パッド等の他の分離部材を用いる構成も採用可能である。

リタードローラ３２ｂは、ホルダ２３に回転可能に支持されている。ホルダ２３は、本体部２３ａと、本体部２３ａに連結され、リタードローラ３２ｂが装着される支持部２３ｂと、を備える。本体部２３ａと支持部２３ｂとの間には、コイルスプリング２４が介在しており、コイルスプリング２４の付勢力によりリタードローラ３２ｂがフィードローラ３２ａに圧接する。

ホルダ２３は軸２３ｃを中心として矢印ｄ２方向に揺動自在に支持されている。給送装置２はフィードローラ３２ａとリタードローラ３２ｂとを離間可能な駆動ユニット２５を備える。駆動ユニット２５は、モータ２５ａと、モータ２５ａによって回動されるカム２５ｂとを備えており、カム２５ｂの回動によって軸２３ｃ回りにホルダ２３が揺動する。通常時は、リタードローラ３２ｂがフィードローラ３２ａに圧接する位置にホルダ２３が維持され、紙詰まり等が発生すると、駆動ユニット２５によってホルダ２３を図３で反時計回りに回動させ、リタードローラ３２ｂをフィードローラ３２ａから離間させる。これにより、詰まった原稿を積載ユニット３０側に引き抜き易くなる。

搬送ユニット３３は分離ユニット３２に対して下流側に配置されており、分離ユニット３２を通過するシートを搬送する。搬送ユニット３３は、搬送ローラであるレジストローラ３３ａおよび３３ｂを備え、これらが圧接してニップ部を形成する。レジストローラ３３ａおよび３３ｂの一方は駆動ローラ、他方は従動ローラとされる。レジストローラ３３ａおよび３３ｂを停止した状態でニップ部に原稿の先端を突き当てることにより、原稿の斜行矯正を行うことができる。

プラテンローラ３５はプラテンガラス１５７に対向して配置されている。プラテンローラ３５の上流側にはリードローラ対３６が、下流側にはリードローラ対３７がそれぞれ配置されている。搬送ユニット３３を通過する原稿は、リードローラ対３６、プラテンローラ３５、リードローラ対３７によって、プラテンガラス１５７上を通過するように搬送される。

反転排出ローラ対３８は、リードローラ対３７を通過する原稿を排出ユニット３９へ搬送する。原稿は排出ユニット３９上に積載される。リードローラ対３７と反転排出ローラ対３８との間には、搬送路を切り替えるフラッパ３４が設けられている。

次に、給送装置２が備える検知ユニットＳＲ１〜ＳＲ７について説明する。検知ユニットＳＲ１は、分離ユニット３２と搬送ユニット３３との間で、搬送ユニット３３の手前に配置されたレジストセンサであり、レジセンサと呼ぶ場合がある。検知ユニットＳＲ１は、軸１１ｃ回りに回動自在なフラッグ１１ａと、フラッグ１１ａの回動を検知する光センサ（フォトインタラプタ）とを備えている。フラッグ１１ａは不図示のバネにより図３で時計回りに付勢されている。原稿が搬送ユニット３３に到達すると、フラッグ１１ａが原稿に押されて回動し、原稿が搬送ユニット３３に到達したことを検知できる。そして、検知ユニットＳＲ１の検知結果に基づいて、搬送ユニット３３が制御され、原稿の斜行矯正が行われる。詳しくは、検知ユニットＳＲ１が原稿を検知してから所定時間経過するまで搬送ユニット３３の回転を停止させる。そして、所定時間経過した後、搬送ユニット３３を回転させて搬送を行うように制御することで、原稿の斜行が矯正される。

検知ユニットＳＲ２、ＳＲ３は検知ユニットＳＲ１と同様の構成のセンサである。検知ユニットＳＲ２は原稿の先端がリードローラ対３６を通過したことを検知するリードセンサである。この検知ユニットＳＲ２の検知結果に基づいて、読取ユニット１５１の読取開始／終了が制御される。検知ユニットＳＲ３は原稿の先端がフラッパ３４の手前に到達したことを検知する排出センサであり、原稿有無センサと呼ぶ場合がある。

検知ユニットＳＲ４は、原稿の重送を検知するセンサであり、重送検知センサと呼ぶ場合がある。検知ユニットＳＲ４は分離ユニット３２のシート搬送位置の下流側で搬送ユニット３３のシート搬送位置の上流側において原稿の重送を検知する。本実施形態の場合、検知ユニットＳＲ４は超音波センサであり、搬送路ＲＴ１を挟むようにして、発信器１４ａと受信器１４ｂとが配置されている。検知ユニットＳＲ４により重送が検知されると、原稿Ｄの搬送を停止する。

検知ユニットＳＲ５およびＳＲ６は、シートの変形を検知するセンサであり、変形検知センサと呼ぶ場合がある。その詳細は後述する。検知ユニットＳＲ７は、分離ユニット３２のニップ部の直後に配置されており、原稿先端が分離ユニット３２を通過したことを検知する分離後センサである。検知ユニットＳＲ７は、例えば、検知ユニットＳＲ１と同様の構成のセンサとすることができる。

給送装置２は、本体部２０とカバー部材２１とを備える。カバー部材２１は、ピックアップローラ３１、分離ユニット３２あるいは搬送ユニット３３等、上述した各構成を上側から覆っている。カバー部材２１はヒンジ部２２を介して本体部２０に連結されており、ヒンジ部２２を回動中心として矢印ｄ１方向に回動自在とされている。これにより、カバー部材２１の回動によって給送装置２の内部を開閉することができ、紙詰まり等が生じた場合のメンテナンスを行うことができる。また、カバー部材２１には、ピックアップローラ３１やフィードローラ３２ａ等が支持されており、カバー部材２１の開放時にはこれらもカバー部材２１と共に移動する。この結果、メンテナンス性が更に向上する。

次に、流し読みモードにおける給送装置２の動作例について説明する。ユーザによって積載ユニット３０に載置される原稿Ｄはピックアップローラ３１で機内に引き込まれ、分離ユニット３２に搬送される。分離ユニット３２は、複数の原稿Ｄが重送されてもこれを一枚ずつの原稿に分離して搬送ユニット３３へ搬送する。

検知ユニットＳＲ１で原稿Ｄの先端を検出すると、分離ユニット３２によって搬送される原稿Ｄの先端を、回転を停止している搬送ユニット３３に当接して原稿Ｄの斜行を矯正する。検知ユニットＳＲ１は、原稿Ｄの斜行矯正のタイミングを計る他に、原稿Ｄの後端を検出したことに応じてピックアップローラ３１による次原稿の給送タイミングを計ったり、原稿Ｄの先端及び後端の検出タイミングに応じて原稿Ｄのサイズ判定を行ったりするためにも用いることができる。

斜行が矯正された原稿Ｄは、リードローラ対３６へ搬送される。検知ユニットＳＲ２で原稿Ｄの先端が検知されたことを基準とした読み取りタイミングで、読取ユニット１５１による画像の読み取りを開始する。このとき、原稿Ｄは、所定の回転数で回転するプラテンローラ３５によってプラテンガラス１５７の上面から浮き上がり量を規制された状態で搬送されながら読取ユニット１５１によって画像を読み取られる。本実施形態では、ローラの回転／停止タイミングを制御することによって原稿Ｄの斜行を矯正する構成としているが、シャッター部材を設けてシャッターの開閉によって原稿Ｄの斜行を矯正するような構成であってもよい。

原稿Ｄは読取ユニット１５１によって画像が読み取られながらリードローラ対３６、３７によって搬送される。原稿Ｄの片面のみを読み取る場合、画像が読み取られた原稿Ｄは、リードローラ対３７によって反転排出ローラ対３８へ搬送され、排出ユニット３９へ排出される。

また、原稿Ｄの両面を読み取る場合は、１面目を読み取った後、原稿Ｄ排出中の反転排出ローラ対３８を停止し、その後逆回転させて原稿Ｄを機内へ引き戻す。そして、フラッパ３４にて搬送路を反転搬送路ＲＴ２に切り替えることで原稿Ｄを再度搬送路ＲＴ１に送り込み、同様の手順で読取ユニット１５１によって２面目を読み取る。その後、片面読取時と同様に排出ユニット３９へ排出される。

＜シートの変形検知＞
本実施形態の場合、検知ユニットＳＲ５およびＳＲ６は、ステイプル等で綴じられた原稿束が分離ユニット３２を通過することにより生じる原稿の変形、特に浮き上がりを検知するように配置されている。このシートの浮き上がりとは、分離ユニット３２のうちフィードローラ３２ａ側のシート面の高さ方向への変形のことである。検知ユニットＳＲ５およびＳＲ６は、シートが通常搬送される位置よりも、フィードローラ３２ａとリタードローラ３２ｂのうち、フィードローラ３２ａ側のシート面の高さ方向において高い位置にてシートを検知するように配置されており、分離ユニット３２によって搬送されるシートが通常の搬送状態と異なる状態となっていることを検知する。図５は検知ユニットＳＲ５およびＳＲ６の説明図である。図中、矢印Ｘは原稿の搬送方向（搬送路ＲＴ１の通路方向）を示し、矢印Ｙは搬送路ＲＴ１の幅方向を示している。

検知ユニットＳＲ５は、分離ユニット３２のシート搬送位置よりも下流側で搬送ユニット３３のシート搬送位置よりも上流側の位置において、分離ユニット３２を通過するシートの変形を検知するセンサである。つまり、検知ユニットＳＲ５の検知位置は、分離ユニット３２のシート搬送位置よりも下流側であって搬送ユニット３３のシート搬送位置よりも上流側の位置に設けられる。本実施形態の場合、検知ユニットＳＲ５は、搬送ユニット３３よりも分離ユニット３２に近い位置でシートの変形を検知する。これにより、分離ユニット３２のシート搬送位置よりも下流側で発生するシートの変形をより早く検知できる。

検知ユニットＳＲ６は、分離ユニット３２のシート搬送位置よりも上流側の位置において、分離ユニット３２のシート搬送位置を通過するシートの変形を検知するセンサである。つまり、検知ユニットＳＲ６の検知位置は、分離ユニット３２のシート搬送位置よりも上流側の位置に設けられる。本実施形態の場合、検知ユニットＳＲ６は、ピックアップローラ３１のシート搬送位置よりも上流側の位置においてシートの変形を検知するように配置されている。したがって、分離ユニット３２のシート搬送位置よりも上流側で発生するシートの変形をより早く検知できる。

本実施形態の場合、検知ユニットＳＲ５およびＳＲ６は透過型の光センサである。しかし、これらのセンサは、他の形式のセンサであってもよく、例えば、検知ユニットＳＲ１のようなフラッグ式のセンサであってもよい。

検知ユニットＳＲ５は、発光部１５ａと受光部１５ｂとを備える。発光部１５ａと受光部１５ｂとは、搬送路ＲＴ１の幅方向Ｙにおける一方側部側と、他方側部側とにそれぞれ配置されており、互いに対向している。発光部１５ａと受光部１５ｂとは、最大サイズの原稿の幅よりも大きく離間して配置されている。発光部１５ａから受光部１５ｂへの光路Ｌ５は搬送路ＲＴ１を横断するように設定されている。光路Ｌ５は検知ユニットＳＲ５の検知位置である。本実施形態の場合、光路Ｌ５は幅方向Ｙと平行であるが、幅方向Ｙに対して傾斜していてもよい。

光路Ｌ５は、また、搬送路ＲＴ１の搬送面から上方に離間した位置に設定されている。これにより、正常に搬送されている原稿を誤検知しないようにすることができる。また、光路Ｌ５は、斜行矯正により撓むシートを検知しない位置に設定されている。本実施形態の場合、光路Ｌ５の搬送路ＲＴ１からの高さを高くすることによって斜行矯正により撓むシートを検知しないようにしている。図３を参照して、撓みＲは、斜行矯正の際に撓むシートの設計上の最大撓みを示している。撓みＲの範囲を避けて光路Ｌ５を設定することで、斜行矯正で撓んだシートを誤検知することを防止できる。本実施形態では、撓みＲの高さＨ１よりも高い位置に光路Ｌ５を設定することで、撓みＲを検知しないようにしている。

本実施形態の場合、検知ユニットＳＲ６は検知ユニットＳＲ５と同様に構成されている。検知ユニットＳＲ６は、発光部１６ａと受光部１６ｂとを備える。発光部１６ａと受光部１６ｂとは、積載ユニット３０の幅方向Ｙにおける一方側部側と、他方側部側とにそれぞれ配置されており、互いに対向している。発光部１６ａと受光部１６ｂとは、最大サイズの原稿の幅よりも大きく離間して配置されている。発光部１６ａから受光部１６ｂへの光路Ｌ６は積載ユニット３０の積載面３０ａを横断するように設定されている。光路Ｌ５は検知ユニットＳＲ５の検知位置である。本実施形態の場合、光路Ｌ６は幅方向Ｙと平行であるが、幅方向Ｙに対して傾斜していてもよい。

光路Ｌ６は、また、積載面３０ａから上方に離間した位置に設定されており、積載原稿の上限高さよりも高い位置に設定されている。これにより、正常に搬送されている原稿を誤検知しないようにすることができる。

次に、検知ユニットＳＲ５およびＳＲ６が検知可能な原稿の変形例について説明する。まず、ステイプルで綴じられた原稿束の種類とその変形例について図６（Ａ）〜図６（Ｅ）、図７（Ａ）〜図８（Ｂ）を参照して説明する。図６（Ａ）〜図６（Ｅ）において矢印は原稿の搬送方向を示している。

図６（Ａ）は、搬送方向後端側で端縁に沿って複数のステイプルＳＴで綴じられた原稿束を例示している。図７（Ａ）はこのような原稿束が分離ユニット３２を通過する際の挙動を例示している。後端側が綴じられた原稿束は、先端側で分離ユニット３２による分離作用により、フィードローラ３２ａ側の原稿Ｄ（表層の原稿）で搬送が進行し、リタードローラ３２ｂ側の原稿Ｄの搬送が停止する。このため、ステイプルＳＴで綴じられた原稿束の後端側がループ状に浮き上がる。この例では、原稿束が端縁に沿って複数のステイプルＳＴで綴じられているため、原稿束の後端側が幅方向で略均等に波状に浮き上がる。このような変形は検知ユニットＳＲ６で検知可能である。

図６（Ｂ）は、搬送方向後端側で角部一か所がステイプルＳＴで綴じられた原稿束を例示している。図７（Ｂ）はこのような原稿束が分離ユニット３２を通過する際の挙動を例示している。後端側が綴じられた原稿束は、先端側で分離ユニット３２による分離作用により、フィードローラ３２ａ側の原稿Ｄ（表層の原稿）で搬送が進行し、リタードローラ３２ｂ側の原稿Ｄの搬送が停止する。このため、ステイプルＳＴで綴じられた原稿束の後端側がループ状に浮き上がる。この例では、原稿束が角部一か所でステイプルＳＴで綴じられているため、原稿束の後端側が幅方向に不均一に浮き上がり、ステイプルＳＴ側がより高く浮き上がる。このような変形は検知ユニットＳＲ６で検知可能である。

図６（Ｃ）は、搬送方向先端側で端縁に沿って複数のステイプルＳＴで綴じられた原稿束を例示している。図８（Ａ）はこのような原稿束が分離ユニット３２を通過する際の挙動を例示している。先端側が綴じられた原稿束は、ステイプルＳＴが分離ユニット３２を通過してから分離ユニット３２による分離作用が働き始める傾向にある。また、原稿束の後端側は原稿間が拘束されない。このため、分離ユニット３２の下流側で、ステイプルＳＴで綴じられた原稿束の先端側がループ状に浮き上がる。この例では、原稿束が端縁に沿って複数のステイプルＳＴで綴じられているため、原稿束の先端側が幅方向で略均等に波状に浮き上がる。このような変形は、検知ユニットＳＲ６では検知できない。しかし、本実施形態では検知ユニットＳＲ５や検知ユニットＳＲ４によりこの変形を検知することができる。

図６（Ｄ）は、搬送方向先端側で角部一か所がステイプルＳＴで綴じられた原稿束を例示している。図８（Ｂ）はこのような原稿束が分離ユニット３２を通過する際の挙動を例示している。図６（Ｃ）および図８（Ａ）の例と同様に、分離ユニット３２の下流側で、ステイプルＳＴで綴じられた原稿束の先端側がループ状に浮き上がる。この例では、原稿束が角部一か所でステイプルＳＴに綴じられているため、原稿束の先端側が幅方向で不均一に浮き上がる。ステイプルＳＴ側がより高く浮き上がる。このような変形も、検知ユニットＳＲ６では検知できない。また、検知ユニットＳＲ４はこの変形を検知可能な場合はあるが、変形態様によっては、検知ユニットＳＲ４の検知位置において原稿Ｄが重なっていない場合があり、検知できない場合がある。しかし、本実施形態では検知ユニットＳＲ５によりこの変形を検知することができる。

図６（Ｅ）は、搬送方向側部側がステイプルＳＴで綴じられた原稿束を例示している。このような原稿束が分離ユニット３２を通過する際の挙動は、図８（Ｂ）に示した例と同様になり、検知ユニットＳＲ５によりこの変形を検知することができる。

このように本実施形態では、検知ユニットＳＲ５を設けたことで、搬送方向で先端側が綴じられた原稿束をより早く検知することができる。また、検知ユニットＳＲ５の光路Ｌ５を斜行矯正により撓んだ原稿を検知しないように設定しているので、その誤検知を抑制することができる。

＜制御＞
図９を参照して給送装置２が備える制御系の説明をする。給送装置２の制御回路は、制御部４０を中心に構成されている。制御部４０は、例えば、ＣＰＵ、ＣＰＵが実行するプログラムやデータを記憶するメモリ、外部デバイスとのインタフェースを備えたマイクロコンピュータである。制御部４０の入力ポートには、検知ユニットＳＲ１〜ＳＲ７等が接続される。また、出力ポートには、モータ４４や、ピック下降ソレノイド４１、給紙クラッチ４２、レジクラッチ４３等が接続される。モータ４４には、各種のモータが含まれる。各種のモータとは、例えば、ピックアップローラ３１、フィードローラ３２ａ、レジストローラ３３ａまたは３３ｂ等の駆動源となるモータや、モータ２５ａ等が含まれる。本実施形態では、ピックアップローラ３１、フィードローラ３２ａ、レジストローラ３３ａまたは３３ｂを共通の搬送モータで駆動する構成を想定している。

ピック下降ソレノイド４１は、ピックアップローラ３１を降下させるソレノイドであり、ピックアップローラ３１は不図示のばねにて上昇位置に付勢されており、ピック下降ソレノイド４１の駆動によって下降位置に降下して積載ユニット３０に積載された原稿Ｄに当接する。給紙クラッチ４２は、搬送モータの駆動力をフィードローラ３２ａおよびピックアップローラ３１に断続する電磁クラッチである。レジクラッチ４３は搬送モータの駆動力をレジストローラ３３ａまたは３３ｂに断続する電磁クラッチである。

図１０を参照して制御部４０が実行する給紙制御例について説明する。ここでは、積載ユニット３０から搬送ユニット３３の下流側まで原稿Ｄを給送する場合の制御を例示する。

ユーザが原稿を積載ユニット３０にセットして、給紙を開始すると、Ｓ１で駆動設定を行う。ここでは、ピック下降ソレノイド４１を駆動してピックアップローラ３１を降下させ、積載ユニット３０に積載された最上層の原稿Ｄに当接する。また、給紙クラッチ４２を接続状態として搬送モータの駆動力をピックアップローラ３１、フィードローラ３２ａに伝達し、給送を開始する。

Ｓ２では、Ｓ１で給送を開始してから所定時間Ｔ１を経過したか否かを判定する。このときの所定時間Ｔ１は、給送を開始してから分離後センサＳＲ７が分離ユニット３２に到達した原稿を検出するまでに搬送不良等で正常に原稿が搬送されていない等の異常を検出できる時間に設定される。

給送開始から所定時間Ｔ１が経過していない場合（Ｓ２のＮｏ）は、所定時間が経過するまで待機する。給送開始から所定時間Ｔ１が経過した場合（Ｓ２のＹＥＳ）、Ｓ３にて分離後センサＳＲ７が原稿を検知したか否かを判定する。

分離後センサＳＲ７によって原稿が検知されない場合（Ｓ３のＮｏ）は、正常に原稿が搬送されていないと判定し、Ｓ１５へ進み、給紙クラッチ４２を切断状態とし、フィードローラ３２ａへの搬送モータの駆動力の伝達を断つ。これにより、分離ユニット３２による原稿Ｄの搬送が停止する。その後、Ｓ１６にて、ユーザに対してエラーの発生を通知する。このとき、ユーザへの通知は、音声またはディスプレイによる表示により行うことができる。

また、分離後センサＳＲ７によって原稿が検知される場合（Ｓ３のＹＥＳ）、Ｓ４へ進む。Ｓ４ではピック下降ソレノイド４１の駆動を停止し、ピックアップローラ３１を上昇させる。

次に、Ｓ５で、変形検知センサＳＲ５により原稿Ｄの変形が検知されたか否かを判定する。検知されない場合（Ｓ５のＮｏ）はＳ６へ進み、検知される場合（Ｓ５のＹｅｓ）は、ステイプル等の綴じられた原稿と判定し、Ｓ１５へ進んで原稿の搬送を停止する。Ｓ６では重送検知センサＳＲ４により原稿Ｄの重送が検知されたか否かを判定する。重送が検知されない場合（Ｓ６のＮｏ）はＳ７へ進み、重送が検知される場合は（Ｓ６のＹｅｓ）、ステイプル等の綴じられた原稿または分離ユニット３２で分離しきれない程の重送と判定し、Ｓ１５へ進んで原稿の搬送を停止する。Ｓ７では変形検知センサＳＲ６により原稿Ｄの変形が検知されたか否かを判定する。検知されない場合（Ｓ７のＮｏ）はＳ８へ進み、変形が検知される場合（Ｓ７のＹｅｓ）は、ステイプル等の綴じられた原稿と判定しＳ１５へ進んで原稿の搬送を停止する。

Ｓ８では、分離後センサＳＲ７が原稿を検知した後、所定時間Ｔ２が経過したか否かを判定する。このときの所定時間Ｔ２は、分離後センサＳＲ７が原稿を検知してからレジセンサＳＲ１に原稿が到達するまでに搬送不良等で正常に原稿が搬送されていない等の異常を検出できる時間に設定される。

分離後センサＳＲ７が原稿を検知してから所定時間Ｔ２が経過していない場合（Ｓ８のＮｏ）は、所定時間が経過するまで待機する。分離後センサＳＲ７が原稿を検知してから所定時間Ｔ２が経過した場合、Ｓ９にてレジセンサＳＲ１が原稿を検知したか否かを判定する。

レジセンサＳＲ１によって原稿が検知されない場合（Ｓ９のＮｏ）は、正常に原稿が搬送されていないと判定し、Ｓ１５へ進んで原稿の搬送を停止する。そして、レジセンサＳＲ１によって原稿が検知される場合（Ｓ９のＹｅｓ）は、Ｓ１０へ進む。Ｓ１０では斜行矯正に必要な時間の経過後、レジクラッチ４３を接続状態として搬送モータの駆動力をレジストローラ３３ａまたは３３ｂに伝達し、原稿Ｄを搬送する。このように、レジセンサＳＲ１によって原稿がレジストローラ３３ａまたは３３ｂに到達したことが検知されてから一定時間経過後にレジクラッチ４３をＯＮしてレジストローラ３３ａまたは３３ｂを回転させることで、原稿が斜行して搬送される場合でも、斜行を矯正することができる。

Ｓ１１では変形検知センサＳＲ６により原稿Ｄの変形が検知されたか否かを判定する。検知されない場合はＳ１２へ進み、検知されればＳ１５へ進む。Ｓ１２ではＳ１０でレジクラッチ４３を接続状態としてから所定時間が経過したか否かを判定する。このときの所定時間Ｔ３とは、レジストローラ３３ａまたは３３ｂによって原稿が十分に搬送される時間であって、分離後センサＳＲ７の位置を原稿が通過するまでに搬送不良等で正常に原稿が搬送されていない等の異常を検出できる時間に設定される。

レジクラッチ４３をＯＮしてから所定時間が経過していない場合は（Ｓ１２のＮｏ）、所定時間Ｔ３が経過するまでレジストローラ３３ａまたは３３ｂによる原稿搬送を継続する。そして、レジクラッチ４３をＯＮしてから所定時間Ｔ３が経過した場合（Ｓ１２のＹｅｓ）、Ｓ１３へ進み、分離後センサＳＲ７がＯＦＦし、原稿Ｄを検知しなくなったか否かを判定する。所定時間Ｔ３を経過しても分離後センサＳＲ７が原稿Ｄを検知している場合（Ｓ１３のＮｏ）は、正常に原稿が搬送されていないと判定し、Ｓ１５へ進んで原稿の搬送を停止する。所定時間Ｔ３を経過したときに分離後センサＳＲ７が原稿Ｄを検知しなくなった場合（Ｓ１３のＹｅｓ）、ジョブが終了していない場合（Ｓ１４のＮｏ）は、Ｓ１に戻り、次の原稿Ｄの給紙に進む。ジョブが終了している場合（Ｓ１４のＮｏ）は、原稿の給送動作を終了する。

また、Ｓ１５では、搬送モータの停止や、駆動ユニット２５によってリタードローラ３２ｂをフィードローラ３２ａから離間させることで原稿の搬送を停止してもよい。また、Ｓ１５では、分離ユニット３２による原稿Ｄの搬送を停止させるだけでなく、装置全体のシート搬送を停止させる構成であってもよい。その際、装置全体のシート搬送を一斉に停止させるのではなく、シート搬送に関わっている構成から順に搬送動作を停止させるものであってもよい。また、分離ユニット３２による原稿Ｄの搬送を停止させる際に、分離ユニット３２の搬送位置よりも下流側で正常に搬送されているシートがある場合は、そのシートを排出した後に装置全体のシート搬送を停止させる構成であってもよい。

＜第二実施形態＞
図８（Ｂ）に示した搬送方向先端側で角部一か所がステイプルＳＴで綴じられた原稿束の変形を、斜行矯正によるシートの撓みと区別してより高精度で検知する構成例について説明する。図１１および図１２は本実施形態における給送装置２の説明図である。本実施形態では、分離ユニット３２と搬送ユニット３３との間の位置に、規制部材５０が設けられている。

規制部材５０は、分離ユニット３２を通過したシートの浮き上がりを規制するように、搬送路ＲＴ１から上方に離間して配置されている。規制部材５０は、搬送路ＲＴ１の幅方向全域には設けられておらず、搬送路ＲＴ１の幅方向で一部の区間に配置されている。この構成とすることで、ステイプル等で綴じられた原稿束が分離搬送されることによって発生する幅方向において不均一な浮き上がりは規制せずに、斜行矯正のために略均一に浮き上がるシートの浮きを規制することができる。従って、規制部材５０の規制を超えるシートの高さ方向の変形（浮き上がり）を検知ユニットＳＲ５によって検知することができる。図示の例では、幅方向の中央部に規制部材５０が配置されている。規制部材５０は中央部よりも側部側に偏って配置されてもよいが、搬送路ＲＴ１の幅方向に略均一に浮き上がるシートの浮きを規制する点で、中央部に配置することが有利である。

規制部材５０は、検知ユニットＳＲ５の発光部１５ａと受光部１５ｂの間に位置しており、規制部材５０は、光路Ｌ５上の光が通過可能なように透光部を有している。本実施形態の場合、規制部材５０を搬送路ＲＴ１の幅方向に貫通した筒状に形成し、その内部空間を透光部としているが、規制部材５０を透光性の樹脂やガラス等により中実に形成することで透光部を形成してもよい。

図１３（Ａ）および図１３（Ｂ）を参照して、検知ユニットＳＲ５によるシートの変形の検知について説明する。図１３（Ａ）は原稿Ｄが斜行矯正された場合を例示している。レジストローラ３３ａ、３３ｂによる斜行矯正により原稿Ｄの先端側が幅方向において略均一撓んで浮き上がるが、規制部材５０によりその浮き上がりが規制される。このため、原稿Ｄの撓み部分は光路Ｌ５を遮ることがなく、検知ユニットＳＲ５により検知されない。

図１３（Ｂ）は、搬送方向先端側で角部一か所がステイプルＳＴで綴じられた原稿束が変形した様子を示している。図８（Ｂ）で説明したように、原稿束が角部一か所でステイプルＳＴで綴じられているため、原稿束の先端側が幅方向で不均一に浮き上がり、ステイプルＳＴ側がより高く浮き上がる。このとき、規制部材５０は幅方向で一部の区間（本実施形態では中央部）に配置されているため、ステイプルＳＴ側は規制部材５０で規制されず、規制部材５０の規制高さを超えて浮き上がる。このため、浮き上がったシートの変形部分が光路Ｌ５を遮り、検知ユニットＳＲ５でシートの変形が検知されることになる。

こうして、搬送方向先端側で角部一か所がステイプルＳＴで綴じられた原稿束の変形を、斜行矯正によるシートの撓みと区別してより高精度で検知することができる。斜行矯正時の原稿Ｄの浮き上がりを規制部材５０で構造的に規制することで、光路Ｌ５の位置設定の自由度が向上する。これにより、装置本体を高さ方向に大きくすることなく、綴じられた原稿束の変形をより正確に検出することができる。なお、本実施形態では、図６（Ｃ）および図８（Ａ）で説明した搬送方向先端側で端縁に沿って複数のステイプルＳＴで綴じられた原稿束の変形は、規制部材５０で規制されるので、検知ユニットＳＲ５で検知困難となるが、これは検知ユニットＳＲ４で検知可能である。

次に、検知ユニットＳＲ５の別例について図１４（Ａ）〜図１５を参照して説明する。図１４（Ａ）の例は、規制部材５０に代えて透光部を有していない規制部材５１を設けたものである。規制部材５１も、規制部材５０と同様に、斜行矯正時の原稿Ｄの幅方向に均一な浮き上がりを規制することができる。検知ユニットＳＲ５は、搬送路ＲＴ１の幅方向で規制部材５１の側方に配置されている。同図の例では、発光部１５ａが規制部材５１の側部に近接して配置され、受光部１５ｂが発行部１５ａに対向するように搬送路ＲＴ１の幅方向の側部に配置されている。これにより、図１３（Ａ）に例示した例と同様に、斜行矯正によるシートの撓み（浮き上がり）を誤検知せずに、搬送方向先端側で角部一か所がステイプルＳＴで綴じられた原稿束の幅方向において不均一なシートの変形を検知できる。

図１４（Ｂ）の例は、図１４（Ａ）の例において、検知ユニットＳＲ５を二つ設け、搬送路ＲＴ１の幅方向で規制部材５１の各側方に、検知ユニットＳＲ５を配置したものである。搬送方向先端側で角部一か所がステイプルＳＴで綴じられた原稿束は、ステイプルＳ
Ｔの位置が左側の場合と右側の場合とが有りえる。図１４（Ｂ）の例ではステイプルＳＴ
の位置がいずれであっても、斜行矯正によるシートの撓み（浮き上がり）を誤検知せずに、原稿束の幅方向において不均一なシートの変形を検知できる。

図１５の例は、図１４（Ｂ）の例において、検知ユニットＳＲ５のセンサ形式の別例を示している。図１５の例では、検知ユニットＳＲ５がフラッグ式のセンサであり、可動部材であるフラッグ１５ｃと、フラッグ１５ｃの変位を検知する光センサ（フォトインタラプタ）１５ｄとを備えている。検知ユニットＳＲ５は、搬送路ＲＴ１の幅方向に複数配列されており、同図の例では、搬送路ＲＴ１の幅方向で規制部材５１の各側方に、二つずつ検知ユニットＳＲ５が配置されている。フラッグ１５ｃは、規制部材５１の側方に配置されており、シートと接触することにより変位（ここでは回動）する。原稿Ｄが浮き上がると、フラッグ１５ｃと接触してフラッグ１５ｃが回動し、光センサ１５ｄで検知される。これによって、斜行矯正によるシートの撓み（浮き上がり）を誤検知せずに、搬送方向先端部側で角部一か所がステイプルＳＴで綴じられた原稿束の幅方向において不均一に浮き上がるシートの変形を検知することができる。

＜他の実施形態＞
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或は装置に供給し、そのシステム或は装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

２ 給送装置、３０ 積載ユニット、３２ 分離ユニット、３３ 搬送ユニット、ＳＲ１〜ＳＲ７ 検知ユニット、４０ 制御部

Claims (10)

1. シートを分離搬送する分離手段と、
   シートの搬送方向で前記分離手段よりも下流側に配置され、前記分離手段を通過したシートを撓ませてシートの斜行を矯正する斜行矯正手段と、
   シートの搬送方向において前記分離手段のシート搬送位置よりも下流側かつ前記斜行矯正手段のシート斜行矯正位置よりも上流側で、前記分離手段を通過したシートのうち、高さ方向に変形したシートを前記斜行矯正手段によるシートの撓みが検知されない位置で検知する検知手段と、を備える、
   ことを特徴とする搬送装置。
2. 請求項１に記載の搬送装置であって、
   前記検知手段は、前記斜行矯正手段による矯正によって生じるシートの撓みの最大高さよりも高い位置で高さ方向に変形したシートを検知するように設けられている、
   ことを特徴とする搬送装置。
3. 請求項１に記載の搬送装置であって、
   前記分離手段と前記斜行矯正手段との間の位置に設けられ、シートの浮き上がりを規制する規制部材と、を備え、
   前記規制部材は、前記シートの搬送方向と直交する幅方向において一部の区間に配置され、
   前記検知手段は、前記規制部材により規制される高さを超えるシートの変形を検知するように設けられている、
   ことを特徴とする搬送装置。
4. 請求項３に記載の搬送装置であって、
   前記検知手段は、光センサであり、
   前記規制部材は、前記光センサの光が通過する透光部を有している、
   ことを特徴とする搬送装置。
5. 請求項３に記載の搬送装置であって、
   前記検知手段は、光センサであり、
   前記光センサは、前記シートの搬送方向と直交する幅方向において前記規制部材の側方に配置されている、
   ことを特徴とする搬送装置。
6. 請求項３に記載の搬送装置であって、
   前記検知手段は、シートと接触することにより変位する可動部材を備え、
   前記可動部材は、前記シートの搬送方向と直交する幅方向において前記規制部材の側方に配置されている、
   ことを特徴とする搬送装置。
7. 請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の搬送装置であって、
   前記検知手段は、前記斜行矯正手段のシート搬送位置よりも前記分離手段のシート搬送位置に近い位置において、前記分離手段を通過したシートの変形を検知する、
   ことを特徴とする搬送装置。
8. 請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の搬送装置であって、
   前記分離手段によって分離搬送されるシートを積載する積載手段をさらに備え、
   前記積載手段において、前記分離手段を通過するシートの変形を検知する別の検知手段を更に備える、
   ことを特徴とする搬送装置。
9. 請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載の搬送装置と、
   前記搬送装置により搬送されるシートの画像を読み取る読取手段と、を備える、
   ことを特徴とする画像読取装置。
10. 請求項９に記載の画像読取装置と、
    前記画像読取装置により読み取った画像を記録媒体に形成する画像形成手段と、を備える、
    ことを特徴とする画像形成装置。