JP7314640B2 - シート給送装置、自動原稿搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シート給送装置、自動原稿搬送装置及び画像形成装置に関する。

自動原稿搬送装置（以下、単に「ＡＤＦ」とも称する）の原稿テーブルに載置される複数枚の原稿束は、最上位又は最下位の原稿から順にピックアップローラなどの繰り出し部材によって給送方向でもある搬送方向に繰り出される。繰り出される原稿は、次原稿と面接触しているため、意図せず次原稿も共に繰り出されることがある。
意図せず繰り出された原稿が搬送方向に搬送されることを阻止する公知の技術として、搬送方向の搬送力とその逆方向に作用する阻止力とを付与した分離部を通過させることで前原稿を搬送し、次原稿の搬送を阻止する技術が知られている。

しかし、原稿束の原稿紙（原稿シート）間の密着の強い原稿や、次原稿次々原稿と連なる複数枚の原稿束の場合、分離部にて次原稿を阻止できずに搬送するいわゆる重送が生じてしまうことがある。果ては重送を防ぐために分離部の阻止力を強く設定すると、原稿先端めくれなどの傷を発生させてしまうことが既に知られている。

公知の技術としてはまた、原稿束の紙間密着力を低減させる技術である、原稿面間に空気を送り込み密着力を低減させる浮上エアや、最上位原稿を吸着する吸引エアなどで行うエア給送によって分離する技術がある。これらのエア給送分離技術では、機械の大型化や騒音の発生を招くと共に、現状の原稿テーブルのような原稿セット性を重視した開放空間ではエアが漏れて効果が出にくいという問題があった。

関連する技術として、原稿テーブルと補助テーブルがなす角からなるセット原稿の屈曲、屈曲による不給紙を低減することを目的とした技術が知られている（例えば、特許文献１）。これは、原稿テーブルと補助テーブル間の原稿テーブルの上流端部に、原稿載置面より上方に突出し載置された原稿を支持する支持部材としての凸部を設けて、セット原稿の屈曲を緩和する技術である。

しかしながら、以上述べたような今までのシート給送技術では、シート間密着力を簡易に低減することができないという問題があった。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、シート間密着力を簡易に低減することができるシート給送装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、シート束が載置されるシート載置部材を有するシート載置部と、前記シート載置部材よりシートのシート給送方向下流側で、前記シートを給送する回転部材と、前記回転部材に対向し前記シート束をガイドする対向ガイド部材と、を備え、前記シート載置部材は、前記シート給送方向と直交するシート幅方向に沿う軸の回りに揺動可能に構成されており、前記軸を支点として、前記シート束のシート給送方向上流側が略鉛直上方向に湾曲するよう前記シート載置部材を揺動させる駆動部材を有し、前記回転部材と前記対向ガイド部材とで前記シート束を挟持したときに、前記駆動部材が駆動されるシート給送装置にある。

本発明によれば、シート間密着力を簡易に低減することができるシート給送装置を提供することができる。

本発明に係る画像形成装置の一例の外観斜視図である。 図１に示した画像形成装置の内部構成の概要を示す模式的な断面図である。 図１に示した画像形成装置に備えられた自動原稿搬送装置の原稿テーブル周りを示す平面図である。 図３に示した自動原稿搬送装置の一例を示す断面図である。 図４に示した自動原稿搬送装置のＵターン搬送経路及び画像読取装置のＤＦスキャン部の概要を示す模式的な断面図である。 図４に示した自動原稿搬送装置のＤＦ給紙部の動作を示す図である。 図６に続く自動原稿搬送装置のＤＦ給紙部の動作を示す図である。 図７に続く自動原稿搬送装置のＤＦ給紙部の動作を示す図である。 図８に続く自動原稿搬送装置のＤＦ給紙部の動作を示す図である。 図９に続く自動原稿搬送装置のＤＦ給紙部の動作を示す図である。 原稿シートの厚さ及び原稿シートの材質による剛性を考慮しないで湾曲する箇所を曲面と仮定した場合の原稿シートずれについて説明するイメージ図である。 原稿シートの厚さ及び原稿シートの材質による剛性を考慮した場合の原稿シートずれについて説明するイメージ図である。 図１に示した画像形成装置に備えられる自動原稿搬送装置の別の例を示す断面図である。 図１３に示した自動原稿搬送装置のＤＦ給紙部の動作を示す図である。 図１４に続く自動原稿搬送装置のＤＦ給紙部の動作を示す図である。 図１５に続く自動原稿搬送装置のＤＦ給紙部の動作を示す図である。 図１に示した画像形成装置に備えられる自動原稿搬送装置のさらに別の例を示す断面図である。 図１７に示した自動原稿搬送装置のＤＦ給紙部の動作を示す図である。 図１８に続く自動原稿搬送装置のＤＦ給紙部の動作を示す図である。 図１９に続く自動原稿搬送装置のＤＦ給紙部の動作を示す図である。 図１７に示した自動原稿搬送装置の変形例の模式的な断面図である。 図１に示した画像形成装置に備えられる自動原稿搬送装置の別例の原稿テーブル周りの構成を説明する概略的な平面図である。 図２２に示したＤＦ給紙部のＡ－Ａ部分断面図である。 図２２に示したＤＦ給紙部のＢ－Ｂ部分断面図である。

以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態を詳細に説明する。各実施例等に亘り、同一の機能及び形状等を有する構成要素、すなわち部材や構成部品等については、混同の虞がない限り一度説明した後では同一符号を付すことによりその説明を省略する。

図１、図２を用いて、本発明に係る画像形成装置の一例について説明する。図１は本発明に係る画像形成装置の外観斜視図、図２は図１に示した画像形成装置の内部構成の概要を示す模式的な断面図である。

図１、図２に示す画像形成装置１は、電子写真方式で画像形成を行うカラー複写機である。画像形成装置１は、装置本体１Ａのほぼ中央部に配設された画像形成部３と、画像形成部３の下部に配設された給紙部２とを有している。画像形成装置１は、画像形成部３の上部に配設された画像読取部４と、画像読取部４の上部に搭載された原稿搬送部としての自動原稿搬送装置（以下、「ＡＤＦ」と略称する）５とを有している。画像読取部４とＡＤＦ５とは、画像読取装置６を構成している。ＡＤＦは、本発明に係るシート給送装置を備えている。なお、図２に示すＡＤＦ５では、図の簡明化を図るため、ＡＤＦ５が備えているシート給送装置としての原稿給紙部３５（以下、「ＤＦ給紙部」とも称する）の一部の構成の図示を省略している。
図１等において、Ｙは原稿搬送方向でもあるシート給送方向（以下、「副走査方向」ともいう）を、Ｘはシート給送方向Ｙと直交するシート幅方向（以下、「主走査方向」ともいう）を、Ｚはシート給送方向Ｙ及びシート幅方向Ｘと直交する上下方向（以下、「鉛直方向」あるいは「高さ方向」ともいう）を、それぞれ示している。

画像形成装置１は、画像読取装置６により読み取られた原稿の画像に係る画像データ、あるいは外部のコンピュータから送信されてくる画像データに基づいて、画像処理や画像形成処理を実行し、読み取った画像をシート状記録媒体としての記録用紙に記録したり、画像ファイルを転送出力したりすることができる。画像形成装置１は、内蔵されている制御部３０によって画像読取装置６及びＡＤＦ５の作動が制御されるほか、画像形成部３、給紙部２等の作動も制御される。

画像形成装置１は、画像送受信可能なファクシミリ機能を含み、外部のパソコンやホストコンピュータなどのコンピュータと送受信可能に接続された画像送受信装置３１を有する。画像送受信装置３１は、画像読取装置６により読み取られた原稿の画像などを相手先の装置であるファクシミリ、外部のコンピュータに送信する機能を備えている。画像送受信装置３１は、制御部３０とも送受信可能に接続されている。

画像読取装置６は、ＡＤＦ５と協働して原稿の自動搬送中に原稿画像を読み取るＤＦスキャナモード（搬送原稿読取りモード）と、平坦なコンタクトガラス４１上に載置された原稿の画像を読み取るフラットベッドスキャナモード（載置原稿読取りモード）とに切替え可能に構成されている。

フラットベッドスキャナモードにおいて、画像読取部４は、フラットベッドコンタクトガラス４１上の原稿（例えば原稿シート、厚紙、本等）の画像面に光を照射して、その画像面からの反射光を画像信号に変換することにより原稿画像を読み取ることができる。

ＤＦスキャナモードにおいて、ＡＤＦ５は、シート載置台すなわちシート載置部材としての原稿テーブル５１上に載置積載された原稿シート束から原稿シートを１枚ずつ分離して原稿搬送経路５２内に搬入し、原稿搬送経路５２を形成するガイドに沿って搬送する。そして、その搬送中、原稿シートが、その搬送方向の上流側部分から順次部分的に画像読取部４の上面側のＤＦコンタクトガラス４２に対面するようになっている。すなわち、画像読取装置６は、ＡＤＦ５により搬送される原稿シート上の画像を画像読取部４のＤＦコンタクトガラス４２上で順次読取りすることにより、ＤＦスキャナの機能を発揮できるようになっている。

ＡＤＦ５は、装置本体１Ａの上面側の後部（背面側の部分）に図示しないヒンジ等の開閉機構を介して取り付けられている。ＡＤＦ５は、装置本体１Ａに対してフラットベッドコンタクトガラス４１上を開放する開位置と、フラットベッドコンタクトガラス４１上の原稿を押付け可能な閉位置とを採り得る。

画像形成部３は、電子写真方式の一般的な画像形成手段を有して構成されており、露光装置７と、装置本体１Ａに対して着脱可能に構成された複数のプロセスカートリッジ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋとを備えている。各プロセスカートリッジ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋの構成は、用いられる現像剤のトナー色が異なる（イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）ほかは、同一の構成であるため、プロセスカートリッジ８Ｙを代表して説明する。尚、画像形成部３は、プロセスカートリッジ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋに限らず、画像形成装置本体に対して固定された装置構成であってもよい。

プロセスカートリッジ８Ｙは、像担持体としての感光体ドラム９Ｙと、感光体ドラム９Ｙの周囲に設置された帯電装置と、現像装置１０Ｙと、クリーニング装置とを備えている。
また、画像形成部３には、プロセスカートリッジ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋのほかに、中間転写ベルト１１と、２次転写装置１２と、定着装置１３等とを備えている。

給紙部２は、用紙サイズの異なる記録紙を収納する上下段の給紙カセット２１、２２と、給紙カセット２１、２２に収納された記録紙を１枚ずつに分離して給送する各種ローラからなるシート給送手段２３とを備えている。また、給紙部２は、シート給送手段２３によって１枚ずつに分離された記録紙を、画像形成部３の２次転写位置まで搬送する各種ローラからなるシート搬送手段２４を備えている。

画像形成装置１の動作を説明する。まず、プロセスカートリッジ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋの各帯電装置によって、各感光体ドラム９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ表面が一様に帯電される。一方、画像読取装置６において、載置原稿又は搬送原稿の画像が第１読取ユニット４５や第２読取ユニット６９によって読み取られる。この原稿画像の読み取りによって色別に分解された画像情報に基づいて、露光装置７から各感光体ドラム９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋに向けてレーザ光が照射される。これにより、各感光体ドラム９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ上には、静電潜像が形成される。

次に、プロセスカートリッジ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋの現像装置１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの作動により、感光体ドラム９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ上に色分けしたトナー像（Ｙトナー像、Ｍトナー像、Ｃトナー像、Ｋトナー像）が形成される。これらトナー像は、中間転写ベルト１１を挟んで各感光体ドラム９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋに対向して設けられた各１次転写ローラによって、中間転写ベルト１１上に重ね合わせ転写されて４色トナー像となる。

また、原稿読取動作の開始とほぼ同時に、給紙部２では給紙動作が開始される。即ち、シート給送手段２３の１つが選択されて回転され、複数の給紙カセット２１、２２の１つから記録紙が給送される。給送された記録紙は、シート搬送手段２４によって画像形成部３の２次転写装置１２に向けて搬送され、この際、２次転写装置１２によって中間転写ベルト１１上に重ね合わせ転写された４色トナー像が一括して記録紙に２次転写されて４色のカラー画像となる。

この後、４色のカラー画像が形成された記録紙は、ベルト搬送装置によって定着装置１３に搬送され、定着装置１３によって記録紙に転写された未定着のカラー画像のトナーが溶融されて、４色のカラー画像が記録紙に定着される。この後、４色のカラー画像が定着された記録紙は、排紙ローラ対１４によって機外の排紙トレイに排出される。また、記録紙に両面印刷する場合には、定着装置１３の左下方に配置された反転装置及び再給送装置を経由して２次転写装置１２に再給送して、記録紙の両面に画像を形成するようになっている。

図３～図１０を用いて、ＡＤＦ５の細部構成及び動作について説明する。図３は、図１に示した画像形成装置に備えられたＡＤＦの原稿テーブル周りを示す平面図、図４は、図３に示したＡＤＦの一例を示す断面図である。図５は、図４に示したＡＤＦのＵターン搬送経路及び画像読取装置のＤＦスキャン部の概要を示す模式的な断面図である。図６は、図４に示したＡＤＦのＤＦ給紙部の動作を示す図である。図７は、図６に続くＡＤＦのＤＦ給紙部の動作を示す図、図８は、図７に続くＡＤＦのＤＦ給紙部の動作を示す図である。図９は、図８に続くＡＤＦのＤＦ給紙部の動作を示す図、図１０は、図９に続くＡＤＦのＤＦ給紙部の動作を示す図である。

図３に示すように、シート載置部材としての原稿テーブル５１には、原稿テーブル５１に載置しセットされた２点鎖線で示す原稿シート束ＳＡ又は原稿シートＳをシート幅方向Ｘで位置決めする左右一対の可動のサイドガイド板５４が装着されている。これらサイドガイド板５４は、原稿テーブル５１と原稿シート束ＳＡ又は原稿シートＳの幅方向の中心を一致させるように相対的に接近又は離間可能に構成されている。なお、サイドガイド板５４は、前述したものに限らず、原稿テーブル５１の一方の縁部側に原稿シート束ＳＡ又は原稿シートＳの一方の縁部を当接させて他方の縁部側のみを移動可能に配置したものでもよい。

ＡＤＦ５は、図２及び図３に示すように、少なくともその上方を開閉可能としたカバー５５によって覆われている。カバー５５は、原稿シート束ＳＡの先端がそのカバー５５内の下方に入るように原稿テーブル５１の給紙側の端部付近の上方に給紙口５５ａを形成している。また、カバー５５は、給紙口５５ａよりも内部に原稿テーブル５１の先端部分が収納されるように、原稿テーブル５１の先端部分の上方を覆っている。また、ＡＤＦ５は、給紙口５５ａから排出口５６までの原稿搬送経路５２の搬送通路を形成する主要なガイド部分を、カバー５５等に形成されたリブ等によって形成している。

図４に示すように、原稿搬送経路５２は、図２に示した給紙口５５ａよりもシート給送方向Ｙ下流側近傍に配置されたピックアップローラ５８と、ピックアップローラ５８と対向して配置された対向ガイド板５９と、互いに対向して配置された給紙ローラ５２ａ及び分離板６０と、ピックアップローラ５８と給紙ローラ５２ａとの間に配設されたセットフィラー５７及びシャッタ６１とを有するＤＦ給紙部３５によって形成されている。
ＤＦ給紙部３５には、上記したシート載置部材としての原稿テーブル５１が含まれる。

ピックアップローラ５８は、原稿テーブル５１よりシート給送方向Ｙの下流側で、原稿シートＳを給送する回転部材である。また、ピックアップローラ５８は、上下方向Ｚに昇降可能であり、対向ガイド板５９上の原稿シート束ＳＡから原稿シートＳを１枚ずつシート給送方向Ｙにピックアップ給送するピックアップ部材でもある。ピックアップローラ５８は、原稿シート束ＳＡの最上面の原稿シートＳに接触して原稿シートＳを繰り出す位置と、この位置から離間した方向に昇降移動可能に構成されている。

対向ガイド板５９は、ピックアップローラ５８に対向し原稿シート束ＳＡ（図５等参照）をガイドする対向ガイド部材である。また、対向ガイド板５９は、位置が固定された対向ガイド部材である。

図４において、シート載置部８０は、原稿シート束ＳＡ（図５等参照）が載置される、原稿テーブル５１を有する部位である。図４に示すように、シート載置部材としての原稿テーブル５１は、シート給送方向Ｙにおいて、シート載置部８０の全域にわたって設けられている。

ピックアップローラ５８と対向ガイド板５９とは、それぞれシート挟持部材であって、原稿シート束ＳＡの下流側を挟持するシート挟持手段を構成している。
ピックアップローラ５８と対向ガイド板５９とで原稿シート束ＳＡを挟持したときに、原稿シート束ＳＡが載置されている原稿テーブル５１が移動するように構成されている。この詳細は、後述する動作で説明する。

給紙ローラ５２ａ及び分離板６０は、ピックアップローラ５８によりピックアップ給送されてきた原稿シートを１枚ずつに分離する分離手段ないし分離ユニットである。
なお、分離手段の給紙ローラ５２ａは、これに限らず、給紙ベルト方式のものでもよいし、分離板６０はこれに限らず、給紙ローラ、給紙ベルトとは逆方向に回転する分離ローラ方式のものでもよい。

セットフィラー５７は、シート給送方向Ｙを基準として給紙口５５ａ側の上流端にセットフィラー軸５７ａを有している。セットフィラー５７は、原稿シート束ＳＡの載置によりセットフィラー軸５７ａを支点として所定の角度範囲内で回動、すなわち揺動するよう構成されている。ットフィラー５７を有している。セットフィラー５７は、ユーザ操作による原稿シート束のセット時に、原稿シート束ＳＡ又は原稿シートＳの先端が突き当たることにより、セットフィラー軸５７ａを中心に図において時計回り方向に回転するシート検知部材である。なお、セットフィラー軸５７ａは、図の簡明化を図るため図４及び図５にのみ図示し他の図では省略する。

シャッタ６１は、原稿シート束ＳＡ又は原稿シートＳの先端が突き当たることで、原稿シート束ＳＡ又は原稿シートＳが突き当り位置よりシート給送方向Ｙの下流に載置されないようにする原稿シート束規制部材、及び原稿シート束ＳＡ又は原稿シートＳの先端を位置決めする位置決め部材である。
シャッタ６１は、シートの先端を規制する規制位置と規制解除位置とに回動可能に設けられている。シャッタ６１は、ピックアップローラ５８の昇降に連動してシャッタ６１の回動を規制する規制位置と回動を規制しない規制解除位置とに回動可能に設けられたシャッタ規制部材（図示せず）によって動きが規制される。このようなシャッタ規制部材としては、例えば本出願人が提案した特開２０１２－０９１８８５号公報の図１～図４等に開示されているシャッタ規制部材（１０１）を用いることができる。

セットフィラー５７とシャッタ６１とは互いに干渉しないように対向ガイド板５９のシート幅方向Ｘにずらせて配設されている。セットフィラー５７とシャッタ６１とは、対向ガイド板５９等とも干渉しないように配置されている。
ＤＦ給紙部３５の構成では、シャッタ６１が無く、給紙ローラ５２ａの配置位置まで原稿シートを挿入可能な構成のものや、セットフィラー５７ではなく原稿シートに非接触なセンサが配置される構成のものでもよい。

原稿テーブル５１は、シート幅方向Ｘに沿う軸７０の回りに揺動可能に構成されている。軸７０を支点として、原稿シート束ＳＡの上流側が鉛直上方向に湾曲するよう原稿テーブル５１を揺動させる駆動部材の一例としての駆動モータ７１を備えている。駆動モータ７１は、正逆両方向に回動可能なモータからなり、駆動伝達手段の一例としてギアを介して軸７０に連結されている。
駆動モータ７１は、所定のタイミングで駆動される。すなわち、ピックアップローラ５８と対向ガイド板５９とで原稿シート束ＳＡの下流側が挟持されたときに、原稿シート束ＳＡの上流側が鉛直上方向に湾曲するよう原稿テーブル５１を揺動させるべく駆動モータ７１が駆動される。

原稿テーブル５１は、ＡＤＦ５の筐体フレームに支持された軸７０と一体的に構成されていてもよいし、軸７０と別体で構成されていてもよい。
原稿テーブル５１の回転支点である軸７０は、図４、図５に示すように、隣合う対向ガイド板５９のシート給送方向Ｙの上流端部近傍にあることが好ましい。また、軸７０は、原稿テーブル５１のシート給送方向Ｙの下流端部に複数設けられているようなものでもよい。

ＡＤＦ５では、原稿テーブル５１に載置された原稿シート束ＳＡから最上位の原稿シートＳを１枚ずつ分離して反転搬送するよう構成されている。すなわち、図５に示すように、原稿搬送経路５２のＤＦ給紙部３５の下流では、Ｕ字形状の原稿搬送経路５２内に１枚に分離され搬入された原稿シートＳを反転させ、ＤＦコンタクトガラス４２に沿ってその上面の所定の読取動作位置Ｐｄ１（特定作業位置）を通過するように搬送する。

図２の画像読取装置６に示す第１読取ユニット４５は、一体型光学走査ユニット４７と、ガイドロッド４６によってシート給送方向（副走査方向）Ｙに移動自在に案内されるハウジング４８と、一体型光学走査ユニット４７をＤＦコンタクトガラス４２又はフラットベッドコンタクトガラス４１の下面に押し付ける圧縮ばね４９とを有する。そして、第１読取ユニット４５は、上記構成部品を有することで移動可能に構成されている。
第１読取ユニット４５は、図５に示す読取位置４７（Ｐｂ）と、図５に示す読取位置４７（Ｐａ）との間、読取位置４７（Ｐａ）から画像読取部４の装置右側面位置まで移動して走査可能である。

第１読取ユニット４５は、図２に実線で示すように、一体型光学走査ユニット４７がＤＦコンタクトガラス４２の下面に位置して搬送される原稿シートの一方の画像を読み取るＤＦスキャナモードの時に図５に示す読取位置４７（Ｐｂ）に移動可能である。また第１読取ユニット４５は、図２に破線で示すように、一体型光学走査ユニット４７がフラットベッドコンタクトガラス４１の下面に位置して載置された原稿シートの画像を読み取るフラットベッドスキャナモードの時に図５に示す読取位置４７（Ｐａ）に移動可能である。
図２及び図５に示すように、ＡＤＦ５には、ＤＦコンタクトガラス４２の上面に位置して搬送される両面原稿シートの他方の画像を読み取る第２読取ユニット６９が配置されている。

図４、図５に示すように、原稿搬送経路５２は、原稿シートＳの搬送のための複数の搬送ローラ５２ｂ、５２ｃ、５２ｄを有しており、それらより下流側に排紙ローラ対５２ｅ、５２ｆを有している。なお、これら搬送及び排紙用のローラ群の配置数や配置場所は、原稿搬送経路５２の経路設定条件や、原稿シートＳの最小サイズの原稿搬送方向であるシート給送方向Ｙにおける長さ等に応じて任意に設定可能である。
画像読取り後の原稿シートＳは、排紙ローラ対５２ｅ、５２ｆにより排出部としての排紙トレイ５３に排出され回収される。

上記分離ユニット、複数の搬送ローラ５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ及び排紙ローラ対５２ｅ、５２ｆは、原稿搬送経路５２上に配置された複数のセンサやそれらの検知情報を基に搬送制御を実行するコントローラと共に、第１搬送部５０を構成している。これにより、第１搬送部５０は、原稿シートＳを原稿テーブル５１上から搬入するとともに、原稿シートＳが読取動作位置Ｐｄ１を通過するように折返し搬送し、原稿テーブル５１外の排紙領域である排紙トレイ５３上のスタック領域内に排紙する。上記コントローラは、図２に示した制御部３０と機能分担してもよい。

上記した複数のセンサとは、例えば公知の給紙適正位置センサ、突当センサ、原稿幅センサ、読取入口センサ、レジストセンサ、排出センサ等であり、それらのセンサが原稿シートＳの搬送方向上流側から下流側に順に配置される。勿論、通常の原稿シートＳは、ＰＰＣ（プレーンペーパコピー：普通紙）その他の湾曲の容易なシートで、画像記録面を形成し得るものである。

原稿テーブル５１に載置された原稿シート束ＳＡから最上位の原稿シートＳから順に分離・搬送・排紙する場合、上記したＵターン搬送パスで行う。Ｕターン搬送パスの利点としては、折り返すように反転させる搬送をすることにより原稿シートのページ面順を狂わせることなく排紙スタックでき、かつシート幅方向Ｘの機械サイズを小さく収めることができる。不利な点としては、湾曲剛性が高い原稿、例えば葉書や名刺などの厚紙全般を搬送することが困難である。

次に、図６～図１０を用いて、図４に示したＤＦ給紙部３５の動作について説明する。図６～図１０に示す一例を始めとして後述する例では、説明の簡明化を図る上から原稿テーブル５１に載置される原稿シート束ＳＡがシート給送方向Ｙのサイズが同じの複数（図では３枚）の原稿シートＳからなる場合について説明する。具体的には、原稿シート束ＳＡの最上面に位置する原稿シートＳを最上位の原稿シートＳ１とし、この最上位の原稿シートＳ１の下面（裏面）に接触して載置される原稿シートＳを次の原稿シートＳ２とし、この次の原稿シートＳ２の下面（裏面）及び原稿テーブル５１の上面に接触して載置される原稿シートＳを最下位の原稿シートＳ３（次次の原稿シートＳ３ともいう）として説明する。
図６に示すように、原稿セット時におけるイニシャル状態では、原稿テーブル５１は原稿シート束ＳＡを載置する略水平状態にあり、ピックアップローラ５８は対向ガイド板５９の上方に離間している。この状態では、対向ガイド板５９の上方に離間しているピックアップローラ５８と、対向ガイド板５９の対向ガイド面との間に空間が設けられている。この空間があることで給紙口５５ａ（図２参照）を介して原稿シート束ＳＡの先端が図６の規制位置状態にあるシャッタ６１に突き当たるまで原稿シート束ＳＡを挿入することができる。同時に、挿入された原稿シート束ＳＡによってセットフィラー５７が図において時計回りに回転し、セットフィラー５７の近傍に設けられた突当センサ（図示せず）によって原稿シート束ＳＡが挿入、載置されたことが検知される。

原稿シート束ＳＡの載置が検知された後、図７に示すように、ピックアップローラ５８は原稿シート束ＳＡの接触方向に移動して最上位の原稿シートＳ１に接触する。ピックアップローラ５８は図示しないトルクリミッタを介して駆動されて移動しているため、ピックアップローラ５８の最上位の原稿シートＳ１への押し付け力は、上記トルクリミッタが受けるトルクが空転トルクに達するまで上昇する。この状態で、原稿シート束ＳＡの下流側が対向ガイド板５９とピックアップローラ５８とで挟持される。

原稿シート束ＳＡの下流側が挟持されたときに、図８に示すように、原稿シート束ＳＡの挟持位置よりシート給送方向Ｙの上流側の原稿シート束ＳＡを湾曲させるように原稿テーブル５１が反時計回りに回転するように、駆動モータ７１が駆動される。この際、原稿シート束ＳＡの下流側が挟持された状態において、原稿テーブル５１が略水平状態にある載置位置Ｐ１から反時計回りに回転して湾曲位置Ｐ２を占めるように、駆動モータ７１が駆動制御される。原稿テーブル５１が湾曲位置Ｐ２にある状態において、原稿シート束ＳＡが湾曲することで原稿シートＳ間の密着状態が解かれ、捌かれる。この詳細は後述の図１１及び図１２を参照して説明する。

上述したように、原稿テーブル５１は、軸７０を回転中心として、原稿シート束ＳＡを載置する破線で示す載置位置Ｐ１から反時計回りに回転して、上流側の原稿シート束ＳＡを鉛直上方向に湾曲させる実線で示す湾曲位置Ｐ２を占めるように、駆動モータ７１が駆動制御される。載置位置Ｐ１は、原稿シート束ＳＡの初期位置でもある。すなわち、原稿テーブル５１は、軸７０を回転中心として、載置位置Ｐ１と湾曲位置Ｐ２との間で移動可能かつ揺動可能に構成されている。

ピックアップローラ５８の最上位の原稿シートＳ１の接触後に、シャッタ６１は原稿シート束ＳＡの突き当てを受け止めるストッパ機能が解除されて図９において時計回りに回転可能になる。

次いで、図９に示すように、原稿テーブル５１は時計回りに回転して載置位置Ｐ１に復帰する。そして、ピックアップローラ５８が最上位の原稿シートＳ１をシート給送方向Ｙの下流へと搬送するよう回転する。この際、ピックアップローラ５８の最上位の原稿シートＳ１への押し付け力及びピックアップローラ５８と最上位の原稿シートＳ１との摩擦係数によって最上位の原稿シートＳ１はシート給送方向Ｙの下流に搬送力を得る。これにより、原稿シートＳ１はシャッタ６１及びセットフィラー５７を押しのけるように搬送される。原稿シート束ＳＡのうち、最上位側から理想的には１枚の最上位の原稿シートＳ１のみがシート給送方向Ｙの下流に搬送される。

しかしながら、最上位の原稿シートＳ１は次の原稿Ｓシート２と接触し、次の原稿シートＳ２は次々の原稿シートＳ３（最下位の原稿シート３）が対向ガイド板５９の対向ガイド面と接触するように接触が続いている。このことから、実際は最上位側から搬送する場合でも下位の原稿も搬送する重送が発生してしまうことがある。
加えて、図１０に示すように、ピックアップローラ５８の回転搬送によって、原稿シート束ＳＡの最上位の原稿シートＳ１、次の原稿シートＳ２、次々の原稿シートＳ３が重送されようとした場合に、給紙ローラ５２ａの回転方向に対して分離板６０が最上位の原稿シートＳ１以外の次の原稿シートＳ２、次々の原稿シートＳ３の抵抗となることにより、次の原稿シートＳ２、次々の原稿シートＳ３の重送がさらに抑制される。

重送が抑制された原稿シートＳは、図４及び図５に示すＵターン搬送パスを構成している複数の搬送ローラ５２ｂ、５２ｃ、５２ｄにより折返し搬送され、排紙ローラ対５２ｅ、５２ｆによって排紙トレイ５３上のスタック領域内に排紙される。

図４～図１０に示したＡＤＦ５の一例のＤＦ給紙部３５では、図４の載置位置Ｐ１にある原稿テーブル５１が図８に示したように軸７０を回転支点として反時計回りに回転して湾曲位置Ｐ２を占めたときに、図４の排紙トレイ５３の上方に空間ができるため排紙された原稿シートＳの取り出し性も改善できる。

重送についてさらに説明する。原稿シートが紙で形成された原稿紙間の密着力が高い原稿は、一般的に重送が発生しやすい傾向にある。例えばコート紙でできた原稿シートは、表面が加工されて平滑度が高く、原稿シート（原稿紙）間が密着しやすく、重送が発生しやすい傾向にある。しかし、ＤＦ給紙部３５では、コート紙でできた原稿紙間の密着力が高い原稿を搬送する場合にも、図８に示したように、原稿シート束ＳＡを湾曲させて捌くことにより、重送を抑制している。

図１１及び図１２を用いて、上述した原稿シート束ＳＡの湾曲による原稿シートずれ・捌きについて説明する。同図において、破線が湾曲前の原稿シート、実線が湾曲後の原稿シートをそれぞれ示す。
湾曲される原稿シートは、図８に例示したように、シート挟持手段によって挟持されている位置（シート給送方向Ｙの下流側の原稿シート束ＳＡ）は固定されているのに対して、シート給送方向Ｙの上流側の原稿シート束ＳＡは開放されている。
図１１に示すように、簡易的に原稿シートの厚さ（例えば原稿紙厚）及び原稿シートの材質（例えば原稿紙）による剛性を考慮しないで湾曲する箇所を曲面としてとらえると、曲率中心側に近い原稿シートＳ３ほど湾曲半径は短く円弧長は短い。曲率中心側に遠い原稿シートＳ１ほど湾曲半径は長く円弧長は長い。原稿シートの長さは変わらないことから挟持されている位置を基準として湾曲される位置から上流側の原稿シート束ＳＡの各原稿シートＳ１、Ｓ２、Ｓ３の隣り合う接触面に原稿シートずれΔＬが生じる。これにより、原稿シート間の密着状態が解かれる。

実際には図１２に示すように、湾曲される原稿シートの厚さ（例えば原稿紙厚）及び原稿シートの材質（例えば原稿紙）による剛性は無視できない。原稿シートの紙厚及び原稿シートの紙の剛性によって原稿シートは原稿テーブルの湾曲動作に抗い、元の状態を保とうとする。さらに次原稿の紙の重さが加わらない上位の原稿シートＳ１ほど原稿テーブルの湾曲動作に追従せず湾曲はされにくくなる。しかし原稿シートの上位と下位で差が生じることにより、原稿シートの長さは変わらないことから挟持されている位置を基準として湾曲される位置から上流側の原稿シート束ＳＡの各原稿シートＳ１、Ｓ２、Ｓ３の隣り合う接触面に原稿シートずれが生じる。これにより、原稿シート間の密着状態が解かれる。

従って、図４～図１０に示したＤＦ給紙部３５によれば、原稿シート束が湾曲することで原稿シート間の密着状態が解かれて捌かれ、上位の原稿シート又は下位の原稿シートを給送するときに次の原稿シートが連れ送られることを減少させることができる。従って、ＤＦ給紙部３５によれば、原稿シート束の原稿シート間の密着力を簡易に低減することができ、重送による原稿シートの給送ミス確率を低減することができる。

図１１及び図１２で説明した、原稿シート束ＳＡが湾曲することで隣り合う原稿シートＳにずれが生じ、原稿シートＳ間の密着状態が解かれる作用・動作は、後述するＡＤＦ５のＤＦ給紙部の各例でも同様である。

次に、図１３～図１６を用いて、ＡＤＦ５の別の例におけるＤＦ給紙部３５Ａの構成及び動作について説明する。図１３は、図１に示した画像形成装置に備えられるＡＤＦの別の例を示す断面図である。図１４は、図１３に示したＡＤＦのＤＦ給紙部の動作を示す図、図１５は、図１４に続くＡＤＦのＤＦ給紙部の動作を示す図である。図１６は、図１５に続くＡＤＦのＤＦ給紙部の動作を示す図である。

図１３～図１６に示すＤＦ給紙部３５Ａは、図４～図１０に示したＤＦ給紙部３５と比較して、以下の点が相違する。第１に、原稿テーブル５１に代えて、軸５１ｃを介して２つに分割された、シート給送方向Ｙの下流側に設けられた下流側原稿テーブル５１ｂと、シート給送方向Ｙの上流側に設けられ、原稿シート束ＳＡが載置されるシート載置部材としての上流側原稿テーブル５１ａとを備えている。
第２に、ピックアップローラ５８に代えて、下流側原稿テーブル５１ｂのシート給送方向Ｙの下流側で、原稿シートＳを給送する位置が固定された回転部材としての回転ローラ５８Ａを備えている。
第３に、シート載置部材としての上流側原稿テーブル５１ａは、シート給送方向Ｙにおいて、シート載置部８０の上流側の一部を占めるように設けられている。さらに、シャッタ６１が除去されている点が相違する。

下流側原稿テーブル５１ｂは、回転ローラ５８Ａに対向し、原稿シート束ＳＡをガイドする対向ガイド部材であり、また回転ローラ５８Ａに原稿シート束ＳＡを押し付ける押し付け部材でもある。回転ローラ５８Ａと下流側原稿テーブル５１ｂとは、それぞれシート挟持部材であって、原稿シート束ＳＡの下流側を挟持するシート挟持手段を構成している。

下流側原稿テーブル５１ｂは、原稿シート束ＳＡを介して回転ローラ５８Ａと接触する方向及び離間方向に移動可能である。すなわち、下流側原稿テーブル５１ｂは、シート幅方向Ｘに沿ってシート幅方向Ｘと平行に設けられた軸５１ｃを中心として揺動可能に構成されている。
このような原稿テーブルの対向面が位置固定の回転ローラに対して接離方向に移動可能な例としては、例えば特許第６２３９０６１号公報で開示されているピックアーム（１１２）が挙げられる。ピックアームの離接（付圧）手段については、特開２００５－１７０６５１号公報に開示されている例が挙げられる。

回転ローラ５８Ａと下流側原稿テーブル５１ｂとで原稿シート束ＳＡを挟持したときに、上流側原稿テーブル５１ａが移動するように構成されている。

上流側原稿テーブル５１ａは、シート幅方向Ｘに沿う軸５１ｃの回りに揺動可能に構成されている。上流側原稿テーブル５１ａは、移動可能かつ揺動可能なシート載置部材である。
軸５１ｃを支点として、原稿シート束ＳＡの上流側が鉛直上方向に湾曲するよう上流側原稿テーブル５１ａを揺動させる駆動部材の一例としての駆動モータ７１を備えている。上記シート挟持手段によって原稿シート束ＳＡの下流側が挟持されたときに、軸５１ｃを支点として、シート束ＳＡの上流側が鉛直上方向に湾曲するよう上流側原稿テーブル５１ａを揺動させるべく駆動モータ７１が駆動される。

軸５１ｃは、シート幅方向Ｘと平行に上流側原稿テーブル５１ａの紙面の手前側及び紙面の奥側に延びるように形成されている。
上流側原稿テーブル５１ａは、ＡＤＦ５の筐体フレームに支持された軸５１ｃと一体的に構成されていてもよいし、軸５１ｃと別体で構成されていてもよい。

駆動モータ７１は、正逆両方向に回動可能なモータからなり、駆動伝達手段の一例としてギアを介して軸５１ｃに連結されている。図１６に示すように、上流側原稿テーブル５１ａは、軸５１ｃを回転中心として、載置位置Ｐ１と湾曲位置Ｐ２との間で移動可能かつ揺動可能に構成されている。

分離板６０の図において右側近傍に設置されている下流側搬送ガイド板６４には、下流側原稿テーブル５１ｂの左端部と隣り合うように垂下した段差部６４ａが形成されていて、シャッタ６１と同様の役目を果たす。

動作を説明する。図１３に示すＤＦ給紙部３５Ａの原稿セット時におけるイニシャル状態では、図１３、図１４に示すように、回転ローラ５８Ａと、回転ローラ５８Ａとの対向ガイド面を有する下流側原稿テーブル５１ｂとの間に空間を設けられている。この空間があることで、給紙口５５ａ（図２参照）を介して、図１４に示すように、原稿シート束ＳＡの先端を下流側原稿テーブル５１ｂと隣り合う段差部６４ａに突き当たるまで挿入することができる。同時に挿入された原稿シート束ＳＡによってセットフィラー５７が図において時計回りに回転して原稿シート束ＳＡが挿入、載置されたことが検知される。

原稿シート束ＳＡの載置が検知された後、図１４～図１５に示すように、下流側原稿テーブル５１ｂは軸５１ｃを回転支点として図において時計回りに回転移動することで、回転ローラ５８Ａに対して原稿シート束ＳＡの最上位の原稿シートＳ１が接触する。この際、回転ローラ５８Ａは図示しないトルクリミッタを介して駆動されているため、回転ローラ５８Ａへの最上位の原稿シートＳ１への押し付け力は上記トルクリミッタが受けるトルクが空転トルクに達するまで上昇する。この状態で、原稿シート束ＳＡの下流側が下流側原稿テーブル５１ｂと回転ローラ５８Ａとで挟持される。

回転ローラ５８Ａに対する原稿シート束ＳＡの接触後に、下流側原稿テーブル５１ｂは隣り合う下流側搬送ガイド板６４と略平行となる。これにより、下流側原稿テーブル５１ｂは原稿シート束ＳＡの突き当てとなっていた段差部６４ａを乗り越えるので、回転ローラ５８Ａにより原稿シート束ＳＡの最上位の原稿シートＳ１、次の原稿シートＳ２、次々の原稿シートＳ３を順次上記分離ユニットに給送することができる状態になる。

原稿シート束ＳＡの下流側が挟持されたときに、図１６に実線で示すように、原稿シート束ＳＡの挟持位置よりシート給送方向Ｙの上流側の原稿シート束ＳＡを湾曲させるように上流側原稿テーブル５１ａが反時計回りに回転するように、駆動モータ７１が駆動される。この際、上流側原稿テーブル５１ａは載置位置Ｐ１から反時計回りに回転して、上流側の原稿シート束ＳＡを鉛直上方向に湾曲させる湾曲位置Ｐ２を占めるように、駆動モータ７１が駆動制御される。上流側原稿テーブル５１ａが湾曲位置Ｐ２にある状態において、原稿シート束ＳＡが湾曲することで原稿シートＳ間の密着状態が解かれ、捌かれる。

次いで、図１６において破線で示すように、上流側原稿テーブル５１ａは時計回りに回転して載置位置Ｐ１に復帰する。そして、回転ローラ５８Ａが最上位の原稿シートＳ１をシート給送方向Ｙの下流へと搬送するよう回転すると、回転ローラ５８Ａの最上位の原稿シートＳ１への押し付け力及び回転ローラ５８Ａと最上位の原稿シートＳ１との摩擦係数によって最上位の原稿シートＳ１はシート給送方向Ｙの下流に搬送力を得る。これにより、原稿シートＳ１はセットフィラー５７を押しのけるように搬送される。以降の動作は、図４等に示したＤＦ給紙部３５の動作と同様に行われる。

図８、図１２等を参照して既に説明したのと同様に、図１３～図１６に示したＡＤＦ５のＤＦ給紙部３５Ａによれば、原稿シート束が湾曲することで原稿シート間の密着状態が解かれ、上位の原稿シート又は下位の原稿シートを給送するときに次の原稿シートが連れ送られる（重送）ことを減少させることができる。従って、ＤＦ給紙部３５Ａによれば、原稿シート束の原稿シート間の密着力を簡易に低減することができ、重送による原稿シートの給送ミス確率を低減することができる。

図１３～図１６に示したＡＤＦ５のＤＦ給紙部３５Ａの一例でも、図１３の載置位置にある上流側原稿テーブル５１ａが図１６に示したように軸５１ｃを回転支点として反時計回りに回転して湾曲位置Ｐ２を占めたときに、図１３の排紙トレイ５３の上方に空間ができるため排紙原稿シートの取り出し性も改善できる。

次に、図１７～図２０を用いて、ＡＤＦのさらに別の例のＤＦ給紙部の構成及び動作について説明する。図１７は、図１に示した画像形成装置に備えられるＡＤＦのさらに別の例を示す断面図である。図１８は、図１７に示したＡＤＦのＤＦ給紙部の動作を示す図、図１９は、図１８に続くＡＤＦのＤＦ給紙部の動作を示す図である。図２０は、図１９に続くＡＤＦのＤＦ給紙部の動作を示す図である。
図１７に示すＡＤＦ５のＤＦ給紙部３５Ｂは、概略的に表現すると、図４に示したＤＦ給紙部３５を上下反転した形で原稿テーブル５１の最下位の原稿シートから給送する方式である。

図１７～図２０に示すＤＦ給紙部３５Ｂは、図４～図１０に示したＤＦ給紙部３５と比較して、以下の点が相違する。
第１に、ピックアップローラ５８に代えて、原稿テーブル５１より原稿シートＳのシート給送方向Ｙの下流側で、原稿シートＳを給送する、位置が固定された回転部材としての回転ローラ５８Ａを備えている。
第２に、対向ガイド板５９に代えて、回転ローラ５８Ａに原稿シート束ＳＡを押し付ける押し付け部材としての補助押し付け部材６２を備えている。補助押し付け部材６２は、回転ローラ５８Ａと原稿シートとの押し付け力を増すために用いており、対向ガイド部材の一例である。
第３に、対向ガイド板５９には、回転ローラ５８Ａを原稿シートに接触させるための図示しない開口部が設けられている。

回転ローラ５８Ａは、対向ガイド板５９に設けられた図示しない開口部を介して原稿シート束ＳＡの最下面に位置する最下位の原稿シートＳ３に接触可能に構成されている。
補助押し付け部材６２は、軸を中心として揺動可能に構成されており、例えば特開２０００－１４３００１号公報に開示されている機構などが用いられる。

回転ローラ５８Ａと補助押し付け部材６２とは、それぞれシート挟持部材であって、原稿シート束ＳＡの下流側を挟持するシート挟持手段を構成している。
そして、回転ローラ５８Ａと補助押し付け部材６２とで原稿シート束ＳＡを挟持したときに、原稿シート束ＳＡが載置されている原稿テーブル５１が移動するように構成されている。

図１７に示すシート載置部材としての原稿テーブル５１は、シート給送方向Ｙにおいて、シート載置部８０の全域にわたって設けられている。軸７０を支点として、原稿シート束ＳＡの上流側が鉛直上方向に湾曲するよう原稿テーブル５１を揺動させる駆動部材の一例としての駆動モータ７１を備えている。
回転ローラ５８Ａと補助押し付け部材６２とで原稿シート束ＳＡの下流側が挟持されたときに、駆動モータ７１は、軸７０を支点として、シート束ＳＡの上流側が鉛直上方向に湾曲するよう原稿テーブル５１を揺動させるべく駆動される。

動作を説明する。図１８に示すように、原稿セット時におけるイニシャル状態では、原稿シート束ＳＡの先端が同図の規制位置状態にあるシャッタ６１に突き当たるまで原稿シート束ＳＡを挿入することができる。同時に、挿入された原稿シート束ＳＡによってセットフィラー５７が図において時計回りに回転し、突当センサ（図示せず）によって原稿シート束ＳＡが挿入、載置されたことが検知される。

原稿シート束ＳＡの載置が検知された後、図１９に示すように、補助押し付け部材６２が図において反時計回りに回転して最上位の原稿シートＳ１と接触することにより、最下位の原稿シートＳ３と回転ローラ５８Ａとの間に押し付け力が生じる。この状態で、原稿シート束ＳＡの下流側が回転ローラ５８Ａと補助押し付け部材６２とで挟持される。

原稿シート束ＳＡの下流側が回転ローラ５８Ａと補助押し付け部材６２とで挟持されたときに、原稿シート束ＳＡの挟持位置よりシート給送方向Ｙの上流側の原稿シート束ＳＡを湾曲させるように原稿テーブル５１が反時計回りに回転するように、駆動モータ７１が駆動される。この際、原稿シート束ＳＡの下流側が挟持された状態において、原稿テーブル５１は載置位置Ｐ１から反時計回りに回転して、上流側の原稿シート束ＳＡを鉛直上方向に湾曲させる実線で示す湾曲位置Ｐ２を占めるように、駆動モータ７１が駆動制御される。原稿テーブル５１が湾曲位置Ｐ２にある状態において、原稿シート束ＳＡが湾曲することで原稿シートＳ間の密着状態が解かれ、捌かれる。

その後、原稿テーブル５１は載置位置Ｐ１に復帰される。原稿テーブル５１が載置位置Ｐ１を占めた状態で、回転ローラ５８Ａがシート搬送方向Ｙの下流に最下位の原稿シートＳ３を搬送する方向に回転されることにより、回転ローラ５８Ａと最下位の原稿シートＳ３との間に摩擦力が生じて、シート搬送方向Ｙの下流に最下位の原稿シートＳ３が搬送される。

図１７に示したＡＤＦ５のＤＦ給紙部３５Ｂの一例でも、図２０の載置位置Ｐ１にある原稿テーブル５１が軸７０を回転支点として反時計回りに回転して湾曲位置Ｐ２を占めたときに、図１７の排紙トレイ５３の上方に空間ができるため排紙原稿シートの取り出し性も改善できる。

図８、図１２等を参照して既に説明したのと同様に、図１７に示したＡＤＦ５のＤＦ給紙部３５Ｂによれば、原稿シート束が湾曲することで原稿シート間の密着状態が解かれ、上位の原稿シート又は下位の原稿シートを給送するときに次の原稿シートが連れ送られる（重送）ことを減少させることができる。従って、ＤＦ給紙部３５Ｂによれば、原稿シート束の原稿シート間の密着力を簡易に低減することができ、重送による原稿シートの給送ミス確率を低減することができる。

図１７に示したような最下位の原稿シートＳ３から給紙する方法は、最下位の原稿シートＳ３を搬送する際に残りの原稿シートＳが最下位の原稿シートＳ３上に載置された状態となっている。そのため、シャッタ６１は揺動によるシャッタ解除を行わず、対向ガイド板５９との間に一定の隙間を常に設けて置くことで、おおよそ上位の原稿シートを遮断して下位の原稿シートを通紙する方式が多い。また原稿シート束ＳＡの荷重が原因で最下位の原稿シートＳ３に搬送力を与えても搬送できないことがあり、そのため原稿テーブル５１又はＡＤＦ５全体を傾斜させて原稿シート束の重力方向にかかる荷重を低減させる方式が多い。

次に、図２１を用いて、ＤＦスキャンを行うためにストレート搬送パスを備えたＡＤＦに、図１７に示した最下位の原稿シートＳ３から給紙する方式であるＤＦ給紙部３５Ｂを適用した変形例について説明する。図２１は、図１７に示したＡＤＦの変形例の模式的な断面図である。
図２１に示すＡＤＦ５は、図１７に示したＤＦ給紙部３５Ｂの原稿テーブル５１に載置された原稿シート束から最下位の原稿シートを１枚ずつ分離して反転を行わない凡そ真っすぐの原稿搬送経路５２を備えている。図１７に示したＤＦ給紙部３５Ｂは、原稿搬送経路５２に対して、同図に示すように全体として傾斜して配置される。そして、原稿搬送経路５２内に分離・搬入された原稿シートＳを、ＤＦコンタクトガラス４２に沿って搬送して、ＤＦコンタクトガラス４２を介した一体型光学走査ユニット４７、第２読取ユニット６９で原稿シートＳの画像面を読み取る。

原稿搬送経路５２は、そのような搬送のための複数の搬送ローラ５２ｂ、５２ｃを有しており、それらより下流側に排紙ローラ対５２ｄ、５２ｅを有している。なお、これら搬送及び排紙用のローラ群の配置数や配置場所は、原稿搬送経路５２の経路設定条件や、原稿シートＳの最小サイズの原稿搬送方向の長さ等に応じて任意に設定可能である。

そして、その画像読取り後の原稿シートＳは、排紙ローラ対５２d、５２eにより排紙トレイ５３に排出される。原稿テーブル５１に載置された原稿シート束から最下位の原稿シートから順に分離・搬送・排紙する図１７に示したＤＦ給紙部３５Ｂを適用する場合、ストレート搬送パスで行う。ストレート搬送パスの利点として、ターンすることなく凡そ真っすぐ搬送をすることにより原稿シートのページ面順を狂わせることなく排紙スタックできる、かつ湾曲剛性が高い原稿は搬送することが容易になる。不利な点として、最下位の原稿から給紙する方式となるため、原稿シート束の荷重が原因で最下位の原稿シートＳ３に搬送力を与えても搬送できないことがある。そのため原稿テーブル５１又はＡＤＦ５全体を傾斜させて原稿シート束の重力方向にかかる荷重を低減させる。ストレート搬送パスは、図５のＵターン搬送パスと比較して機械サイズがシート幅方向Ｘ及び鉛直方向Ｚに共に大きくなる傾向が高くなっている。

図２２～図２４を用いて、図１に示した画像形成装置に備えられるＡＤＦの別例の構成及び動作について説明する。図２２は図１に示した画像形成装置に備えられるＡＤＦの別例の原稿テーブル周りの構成を説明する概略的な平面図、図２３は図２２のＤＦ給紙部のＡ－Ａ部分断面図、図２４は図２２のＤＦ給紙部のＢ－Ｂ部分断面図である。
図２２～図２４に示すＤＦ給紙部３５Ｃは、図４に示したＤＦ給紙部３５と比較して、図２３に示すように、シート載置部材としての原稿テーブル中央部５１ｄは、シート給送方向Ｙにおいて、シート載置部８０の中途部を占めるように設けられている点が主に相違する。すなわち、シート載置部材としての原稿テーブル中央部５１ｄは、図４に示す原稿テーブル５１のようにシート載置部８０の全域にわたって設けられていない。

ＤＦ給紙部３５Ｃでは、原稿シート束ＳＡが載置される原稿テーブル中央部５１ｄと、原稿テーブル中央部５１ｄより原稿シートＳのシート給送方向Ｙの下流側で、原稿シートＳを給送する回転部材、ピックアップ部材としてのピックアップローラ５８と、ピックアップローラ５８に対向し原稿シート束ＳＡをガイドする対向ガイド部材としての対向ガイド板５９と、を備えている。

図２２、図２３に示すように、原稿テーブル５１の略中央部に設けられた原稿テーブル中央部５１ｄが、シート幅方向Ｘと平行な軸７３の回りに揺動可能に構成されている。軸７３は、シート幅方向Ｘと平行に原稿テーブル５１の一部の紙面の手前側及び紙面の奥側に延びるように形成されている。原稿テーブル５１の略中央部には、原稿テーブル中央部５１ｄを嵌入させるための開口部５１ｅが形成されている。
原稿テーブル中央部５１ｄは、軸７３と一体的に構成されていてもよいし、原稿テーブル５１の一部に支持された軸７３と別体で構成されていてもよい。

軸７３を支点として、シート束ＳＡの上流側の一部が鉛直上方向に湾曲するよう原稿テーブル中央部５１ｄを揺動させる駆動部材の一例としての駆動モータ７４を備えている。駆動モータ７４は、正逆両方向に回動可能なモータからなり、駆動伝達手段の一例としてギアを介して軸７３に連結されている。

原稿テーブル中央部５１ｄは、軸７３を回転中心として、原稿シート束ＳＡを載置する載置位置Ｐ１から反時計回りに回転して、上流側の原稿シート束ＳＡを鉛直上方向に湾曲させる湾曲位置Ｐ２を占めるように、駆動モータ７４が駆動制御される。すなわち、原稿テーブル中央部５１ｄは、軸７３を回転中心として、載置位置Ｐ１と湾曲位置Ｐ２との間で移動可能かつ揺動可能に構成されている。

動作を説明する。載置位置Ｐ１にある原稿テーブル中央部５１ｄを含む原稿テーブル５１の上面に原稿シート束ＳＡが載置され、シャッタ６１によって原稿シート束ＳＡの先端が揃えられ、セットフィラー５７及び突当センサ（図示せず）によって原稿シート束ＳＡの載置が検知される。この原稿シート束ＳＡの載置が検知された後で、ピックアップローラ５８が降下して原稿シート束ＳＡの最上位の原稿シートに接触し、ピックアップローラ５８と対向ガイド板５９とで原稿シート束ＳＡの下流側が挟持される。

原稿シート束ＳＡの下流側が挟持されたときに、原稿テーブル中央部５１ｄが反時計回りに回転するように、駆動モータ７４が駆動される。この際、原稿テーブル中央部５１ｄは載置位置Ｐ１から反時計回りに回転して、上流側の原稿シート束ＳＡを鉛直上方向に湾曲させる湾曲位置Ｐ２を占めるように、駆動モータ７４が駆動制御される。

原稿テーブル中央部５１ｄの上記回転動作によって、原稿テーブル中央部５１ｄ上に載置されている原稿シート束ＳＡは、シート給送方向Ｙの下流及び上流において図２３に示すように山形状及び谷形状を形成するように湾曲する。同時に、原稿テーブル中央部５１ｄ上の原稿シート束ＳＡは、シート幅方向Ｘの左右両端部において図２４に示すように原稿テーブル中央部５１ｄから山形状に垂れ下がるように湾曲する。このように、原稿テーブル中央部５１ｄ上に載置されている原稿シート束ＳＡがシート給送方向Ｙ及びシート幅方向Ｘにおいて捌き変形を受けることにより、互いに密着状態にある原稿シートＳ間でずれが生じ、原稿シートＳ間の密着状態が解かれ、捌かれることとなる。
この後、原稿テーブル中央部５１ｄは載置位置Ｐ１に復帰され、ピックアップローラ５８が回転し原稿シートＳの給送が行われる。

上述したとおり、図２２～図２４に示したＡＤＦ５のＤＦ給紙部３５Ｃによれば、原稿シート束をシート給送方向Ｙ及びシート幅方向Ｘの多方向において湾曲させることができる。これにより、原稿シート間の密着状態が解かれ、上位の原稿シート又は下位の原稿シートを給送するときに次の原稿シートが連れ送られる（重送）ことを減少させることができる。

上述したＡＤＦ５のＤＦ給紙部３５、３５Ａ、３５Ｂの説明では、原稿テーブル５１又は上流側原稿テーブル５１ａに配設されているサイドガイド板５４の図示及びその説明を省略したが、原稿テーブル５１又は上流側原稿テーブル５１ａと共に揺動する。

上述したＡＤＦ５のＤＦ給紙部３５、３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃは、上述した構成及び動作に限らず、駆動部材としての各駆動モータ７１、７４が、図４、図１７の原稿テーブル５１や図１３の上流側原稿テーブル５１ａあるいは図２３の原稿テーブル中央部５１ｄを複数回揺動させるようにしてもよい。各駆動モータ７１、７４によって、図４、図１７の原稿テーブル５１や図１３の上流側原稿テーブル５１ａあるいは図２３の原稿テーブル中央部５１ｄを複数回揺動させてから、ピックアップローラ５８や回転ローラ５８Ａによる原稿シートの給送を開始するようにしてもよい。

原稿テーブルは、フラットな状態の方が原稿シートの載置のしやすさの観点からよい。そして原稿シート束の湾曲動作は繰り返すことで、より原稿シート間の密着力を低減することができる。しかしながら、原稿シート束の湾曲動作によって原稿シート間の密着力を低減したとしても、原稿シート自体の重さは無くすことができないため次の原稿シートとの摩擦はなくならない。そのため原稿テーブル５１や上流側原稿テーブル５１ａ又は原稿テーブル中央部５１ｄの初期状態は、原稿シート束を置きやすいフラットな状態とし、湾曲動作は繰り返し行うとよい。

上記したように湾曲動作を複数回繰り返すことにより、原稿シート束の原稿シート間の密着力をより低減することができる。

上述したＡＤＦ５のＤＦ給紙部３５、３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃは、上述した構成及び動作に限らず、各駆動モータ７１、７４によって、原稿シート束ＳＡが湾曲するように図４、図１７の原稿テーブル５１や図１３の上流側原稿テーブル５１ａあるいは図２３の原稿テーブル中央部５１ｄが揺動された状態で、ピックアップローラ５８や回転ローラ５８Ａによる原稿シートＳの給送を開始するようにしてもよい。
すなわち、最終的に原稿シートＳの給送開始の時には、図４、図１７の原稿テーブル５１や図１３の上流側原稿テーブル５１ａあるいは図２３の原稿テーブル中央部５１ｄが湾曲位置Ｐ２を占めた状態にする（図８、図１６、図２０、図２３のような状態）。
これにより、ピックアップローラ５８や回転ローラ５８Ａと原稿シート束の初期接触面とが微小にずれることとなり、ピックアップローラ５８や回転ローラ５８Ａが原稿シート束の初期接触面と異なる接触面で給送を開始するようになる。

このようにすれば、ピックアップローラ５８や回転ローラ５８Ａと原稿シート束との初期接触面より原稿シートの自由落下を良好にすることができ、もしくは湾曲による原稿シート間の摩擦を低減することができる。

上述したＡＤＦ５のＤＦ給紙部３５、３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃは、上述した構成及び動作に限らず、駆動部材としての各駆動モータ７１、７４は、駆動されるときに、原稿シート束に衝撃が与えられるようにしてもよい。
各駆動モータ７１、７４が駆動されるときに、図４、図１７の原稿テーブル５１や図１３の上流側原稿テーブル５１ａあるいは図２３の原稿テーブル中央部５１ｄの複数回揺動後において、載置位置Ｐ１への復帰時に原稿シート束に衝撃を与える。

原稿シート束への衝撃を与える方法としては、例えば原稿テーブルを湾曲位置から載置位置に戻す際に、載置位置への位置決めに設定される位置決め部材への突き当てを強くして衝撃を与える構成が挙げられる。位置決め部材への突き当てを強くする方法としては、原稿テーブルが載置位置に戻る際の各駆動モータ７１、７４の駆動速度を加速することが挙げられる。
湾曲動作にさらに衝撃を加えることで、より原稿シートを捌き動かして原稿シート間の密着力を低減することができる。

上述したＡＤＦ５のＤＦ給紙部３５、３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃでは、シート載置部材（図４、図１７の原稿テーブル５１や図１３の上流側原稿テーブル５１ａあるいは図２３の原稿テーブル中央部５１ｄ）が載置された原稿シート束を湾曲させる特有の動作を行うことに鑑みて、「シート湾曲部材」と称してもよい。また、シート載置部材（図４、図１７の原稿テーブル５１や図１３の上流側原稿テーブル５１ａあるいは図２３の原稿テーブル中央部５１ｄ）は原稿シート束が載置された状態で移動して上記特有の動作を行うことに鑑みて、「移動部材」と称してもよい。

図４に示したＤＦ給紙部３５、図１３に示したＤＦ給紙部３５Ａ、図１７に示したＤＦ給紙部３５Ｂ、図２３に示したＤＦ給紙部３５Ｃでは、原稿テーブル５１、上流側原稿テーブル５１ａ、又は原稿テーブル中央部５１ｄが湾曲位置Ｐ２を占めたときに、原稿シート束ＳＡを鉛直上方向に湾曲させているが、鉛直下方向への湾曲でもよい。

すなわち、本発明ではシート束ＳＡの上流側が少なくとも一方向に湾曲するようシート載置部材（原稿テーブル５１、上流側原稿テーブル５１ａ又は原稿テーブル中央部５１ｄ）を移動ないし揺動させるものであればよい。
原稿テーブル５１、上流側原稿テーブル５１ａ又は原稿テーブル中央部５１ｄが載置位置Ｐ１から反時計回りに回転して湾曲位置Ｐ２を占めるように、また湾曲位置Ｐ２から時計回りに回転して載置位置Ｐ１を占めるように鋭角の回転角度で揺動させているが、これに限らず、原稿シート束ＳＡを損傷させない範囲で鈍角で移動ないし揺動させる構成であってもよい。

原稿テーブル５１、上流側原稿テーブル５１ａ又は原稿テーブル中央部５１ｄの駆動方式は、駆動源としての駆動モータ７１、７４及び駆動伝達手段としてのギアを介して回転支点としての各軸７０、５１ｃ、７３に駆動を伝達する方式であったが、これに限らない。すなわち、モータなどの駆動源からベルト連結を介して各軸７０、５１ｃ、７３を回転する方式や、各軸７０、５１ｃ、７３以外のシート載置部材（原稿テーブル５１、上流側原稿テーブル５１ａ又は原稿テーブル中央部５１ｄ）にカムを接触させモータやソレノイドなどの駆動源からカムを駆動させシート載置部材（原稿テーブル５１、上流側原稿テーブル５１ａ又は原稿テーブル中央部５１ｄ）を動かす方式などでもよい。

上記した各例のＤＦ給紙部３５、３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃの給紙ローラ５２ａの下流側に隣接して配置した一対の搬送ローラ５２ｂ、５２ｃは、ピックアップローラ５８又は回転ローラ５８Ａの駆動タイミングに応じて、給紙した原稿シートの先端を突き当ててスキュー搬送を補正し、補正後の原稿シートを引き出し搬送する先端整合機能を有するようになっている。

以上本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。例えば、上記実施形態や実施例等に記載した技術事項を適宜組み合わせたものであってもよい。

本発明を適用可能な画像形成装置は、上述したカラー複写機に限らず、ＡＤＦやシート給送装置を搭載可能な公知の全ての電子写真方式の画像形成装置（例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ、プロッタ或いはこれらの機能を併有する複合機等）や、インクジェット記録装置、孔版印刷機を含む印刷機等の画像形成装置も含まれる。

本発明に係るシートには、上記した原稿シートを含むほか、普通紙、厚紙やコート紙、名刺、プラスチックフィルムなどが挙げられ、搬送可能な被搬送物全般を含む。

本発明に係るシート給送装置は、上述したＡＤＦに適用したものに限らず、図２に示した給紙部２のような給紙装置にも適用可能である。また、本発明に係る画像形成装置は、本発明に係るシート給送装置を適用したＡＤＦ及び給紙装置の何れか一方を備えた画像形成装置、又は本発明に係るシート給送装置を適用したＡＤＦ及び給紙装置の両方を備えた画像形成装置であってもよい。

本発明の実施の形態に適宜記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

１ 画像形成装置
２ 給紙部
３ 画像形成部
４ 画像読取部
５ ＡＤＦ（自動原稿搬送装置の一例）
６ 画像読取装置
３５、３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃ ＤＦ給紙部（シート給送装置の一例）
５１ 原稿テーブル（シート載置部材の一例）
５１ａ 上流側原稿テーブル（シート載置部材の一例）
５１ｂ 下流側原稿テーブル（対向ガイド部材、押し付け部材の一例）
５１ｃ、７０、７３ 軸
５１ｄ 原稿テーブル中央部（シート載置部材の一例）
５２ 原稿搬送経路
５２ａ 給紙ローラ
５３ 排紙トレイ
５７ セットフィラー
５８ ピックアップローラ（回転部材、ピックアップ部材の一例）
５８Ａ 回転ローラ（位置が固定された回転部材の一例）
５９ 対向ガイド板（対向ガイド部材、押し付け部材の一例）
６０ 分離板
６１ シャッタ
６２ 補助押し付け部材（押し付け部材の一例）
７１、７４ 駆動モータ（駆動部材の一例）
８０ シート載置部
Ｓ 原稿シート（シートの一例）
ＳＡ 原稿シート束（シート束の一例）
Ｘ シート幅方向
Ｙ シート給送方向
Ｚ 鉛直方向

特開平０８－２８６４３７号公報

Claims (11)

1. シート束が載置されるシート載置部材を有するシート載置部と、
   前記シート載置部材よりシートのシート給送方向下流側で、前記シートを給送する回転部材と、
   前記回転部材に対向し前記シート束をガイドする対向ガイド部材と、を備え、
   前記シート載置部材は、前記シート給送方向と直交するシート幅方向に沿う軸の回りに揺動可能に構成されており、
   前記軸を支点として、前記シート束のシート給送方向上流側が略鉛直上方向に湾曲するよう前記シート載置部材を揺動させる駆動部材を有し、
   前記回転部材と前記対向ガイド部材とで前記シート束を挟持したときに、前記駆動部材が駆動されるシート給送装置。
2. 前記回転部材は、位置が固定されており、
   前記対向ガイド部材は、前記回転部材に前記シート束を押し付ける押し付け部材であることを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
3. 前記対向ガイド部材は、位置が固定されており、
   前記回転部材は、前記対向ガイド部材に前記シート束を押し付けるピックアップ部材であることを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
4. 前記シート載置部材は、前記シート給送方向において前記シート載置部の全域にわたって設けられていることを特徴とする請求項１～３の何れか１つに記載のシート給送装置。
5. 前記シート載置部材は、前記シート給送方向において前記シート載置部の上流側の一部を占めるように設けられていることを特徴とする請求項１～３の何れか１つに記載のシート給送装置。
6. 前記シート載置部材は、前記シート給送方向において前記シート載置部の中途部を占めるように設けられていることを特徴とする請求項１～３の何れか１つに記載のシート給送装置。
7. 前記駆動部材が前記シート載置部材を複数回揺動させてから、前記回転部材による前記シートの給送を開始することを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
8. 前記シート載置部材が揺動された状態で、前記回転部材による前記シートの給送を開始することを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
9. 前記シート束に衝撃が与えられることを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
10. 請求項１～９の何れか１つに記載のシート給送装置を備え、該シート給送装置より給送されたシートを、該シートの画像情報を読み取る画像読取部に搬送することを特徴とする自動原稿搬送装置。
11. 請求項１～９の何れか１つに記載のシート給送装置又は請求項１０記載の自動原稿搬送装置の何れか又は両方を備えることを特徴とする画像形成装置。

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