JP2020123850A - シート材読取装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】高精度でシート材の傾き角度を検出する。【解決手段】原稿シートＳを搬送経路５６に沿ってガイドするガイド部材９１と、ガイド部材９１でガイドされる原稿シートの影が投影される背景部材２００ａと、原稿シートの影を読み取る光学走査ユニット４０と、背景部材と読取部との間でかつ原稿シートと背景部材との間の透明部材２００とを備え、透明部材は主走査方向に延在する読取部の読取線上の読取位置に延在する第１の透明部材２１０と、第１の透明部材の延在方向の一端側に第２の透明部材２２０と、を有し、第１の透明部材の原稿シート側の面と背景部材との距離より、第２の透明部材の原稿シート側の面と背景部材との距離の方が長く、読取部は、第２の透明部材を通して背景部材に投影される原稿シートの主走査方向の端部の影のエッジを読み取り、傾き角度を検出するよう構成され、高精度にシート材の傾き角度を検出する。【選択図】図１０

Description

本発明は、搬送中のシート材を読み取るシート材読取装置およびこれを備えた画像形成装置に関する。

原稿等のシート材を搬送させながら、そのシート材に形成されている画像を読み取るシート材読取装置、もしくはそのようなシート材読取装置で読み取った画像をコピー用紙等に転写する画像形成装置が広く使用されている。従来、この種の装置においては、シート材の移動方向上流側の端または該原稿の移動方向下流側の端のシート材の傾き角度（スキュー量）を検出し、検出したスキュー量に基づいてスキューが補正された画像を形成するようにしたものがある。

例えば、光源と背面部材との間を搬送される原稿の搬送先端側の端部に光を照射し、その際に移動方向上流側の端が背面部材に投影され、その影の先端縁（横エッジ）の傾き角度を検出する。そして、その傾き角度だけ原稿の読取画像を回転させることでスキューを補正する技術が知られている（例えば、特許文献１等）。

また、原稿の影を高精度で検出する目的で、原稿の画像データに含まれる原稿領域と、それ以外の背景領域との濃度変化に基づいて、原稿の搬送方向上流側の端の影（横エッジ）を検出し、その影のデータから画像処理を行う画像読取技術も知られている（例えば、特許文献２等）。

しかしながら、例えばシート材の端部にカールや折れが生じていた場合、上述の横エッジは、実際のシート材の真っ直ぐな端縁が投影されたものではない。このため従来の技術にあっては、シート材の端部が投影された影の横エッジは、シート材の傾き角度を検出するためのデータとして信頼性が低いという問題があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、高精度にシート材の傾き角度を検出することができるシート材読取装置と、そのようなシート材読取装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明に係るシート材読取装置は、上記目的を達成するためになされたものであり、シート材を搬送経路に沿ってガイドするガイド部材と、前記ガイド部材でガイドされる前記シート材の影が投影される背景部材と、シート材の影を読み取る読取部と、前記背景部材と前記読取部との間でかつ前記シート材と前記背景部材との間の透明部材と、を備え、前記透明部材は、主走査方向に延在する前記読取部の読取線上の読取位置に延在する第１の透明部材と、前記第１の透明部材の延在方向の一端側に第２の透明部材と、を有し、前記第１の透明部材のシート材側の面と前記背景部材との距離より、前記第２の透明部材のシート材側の面と前記背景部材との距離の方が長く、前記読取部は、前記第２の透明部材を通して前記背景部材に投影される前記シート材の主走査方向の端部の影のエッジを読み取り、傾き角度を検出することを特徴とする。

本発明によれば、高精度にシート材の傾き角度を検出することができる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体を示す斜視図であって、ＡＤＦが閉じた状態を示している。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体を示す斜視図であって、ＡＤＦが開いた状態を示している。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部構成を概略して示す正面断面図である。 本発明の一実施形態に係るＡＤＦの構成を示す正面断面図である。 本発明の一実施形態に係るＡＤＦの制御構成を表すブロック図である。 従来の原稿読取ガイドに原稿シートの影が投影される原理を説明する図である。 従来の原稿読取ガイドに投影される原稿シートの影を示す図であって、（ａ）は原稿シートに傾きが生じていない場合、（ｂ）は原稿シートに傾きが生じている場合を示している。 従来の原稿読取ガイドに原稿シートの影が投影されない場合を示す図である。 本発明の一実施形態に係る原稿読取ガイド、透明部材および光学走査ユニットを示す正面断面図である。 図９のＸ−Ｘ断面図である。 本発明の一実施形態に係る原稿読取ガイドにより原稿シートの搬送位置を規制する状態を示す正面断面図である。 本発明の一実施形態に係る原稿読取ガイドに投影される原稿シートの影を示す図である。 本発明の一実施形態の画像読取部により原稿シートの幅に応じて装置手前側の原稿シートにおける右辺の読取位置を切り替える状態を示す図であって、（ａ）は原稿シートの幅が大きい場合、（ｂ）は原稿シートの幅が小さい場合を示している。 本発明の一実施形態に係る原稿読取ガイド、透明部材および光学走査ユニットを示す正面断面図であって、透明部材が原稿読取ガイドの凹部の深さよりも薄い場合を示している。 本発明の他の実施形態に係る透明部材を備えた原稿読取ガイドを示す側面図である。

（実施形態）
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しつつ説明する。

図１および図２は、本実施形態に係る画像形成装置１の全体の外観を示しており、図３は画像形成装置１の内部構造を示している。この画像形成装置１は、給紙装置２、画像形成部３および画像読取部４を有する装置本体１Ｍと、装置本体１Ｍ上に開閉可能に支持されたＡＤＦ（Auto Document Feeder：自動原稿搬送装置）５とを備えたデジタル複合機である。図１はＡＤＦ５が閉じた状態を示し、図２はＡＤＦ５が開いた状態を示している。画像読取部４およびＡＤＦ５は画像読取装置６を構成し、該画像読取装置６は、本発明に係るシート材読取装置を構成する。

図１〜図３において矢印Ｔは後述する原稿読取ガイド９１でガイドされる原稿シートＳの搬送方向を示している。原稿シートＳは、本発明のシート材であり、例えば、普通紙、グロスコート紙、マッコート紙、アートコート紙、ＯＨＰシート、エンボス加工を施した特殊紙、あるいはその他のシート材である。原稿シートＳは、四隅が直角の縦方向および横方向を有する矩形状シートであり、縦方向または横方向を原稿シートＳの搬送方向と平行な状態で原稿読取ガイド９１によりガイドされ、搬送される。

また、図１および図２において矢印Ｑは原稿シートＳの搬送方向に直交する装置前後方向における装置手前側を示し、矢印Ｒはその前後方向の装置奥側を示している。ここでいう装置手前側は本発明の前側に相当し、装置奥側は本発明の後側に相当する。当該画像形成装置１のユーザは画像形成装置１の手前側（Ｑ側）に位置し、装置本体１Ｍの上部手前側に設けられた操作部１０８によって各種の入力や設定の操作を行うようになっている。原稿読取ガイド９１による原稿シートＳの搬送方向は、ユーザからみて左から右の方向となる。

ＡＤＦ５は、装置本体１Ｍの上部に、図２に示す左右一対のヒンジ機構５ｈを介して開閉可能に連結されている。ヒンジ機構５ｈは奥側に配置され、ＡＤＦ５は手前側が開くようになっている。図２に示すように、画像読取部４の上部の左側には、手前側から奥側に延びる細長い第１コンタクトガラス４５が設けられている。また、画像読取部４の上部における第１コンタクトガラス４５の右側には、平板状の第２コンタクトガラス４６が設けられている。ＡＤＦ５は、各コンタクトガラス４５，４６を露出させる開放位置と、各コンタクトガラス４５，４６を覆う閉止位置との間で回動操作されるようになっている。

次に、図３を参照して、給紙装置２、画像形成部３、画像読取部４およびＡＤＦ５の構成を詳述する。

給紙装置２は、それぞれカットシート状の転写紙Ｐを積層状態で収納可能な複数段の給紙カセット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを有している。各給紙カセット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃには、例えば複数のシートサイズから予め選択されたシートサイズの転写紙Ｐ（例えば白紙）が、縦または横の給紙方向に向けて収容されるようになっている。

給紙装置２は、各給紙カセット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに収納された転写紙Ｐをそれぞれの最上層側から順次ピックアップして分離給紙する給紙装置２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃを有している。給紙装置２には、さらに各種ローラ２３等が設けられており、これらローラ２３によって、各給紙装置２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃから給紙された転写紙Ｐを画像形成部３の所定の画像形成位置まで搬送する給紙経路２４が形成されている。

画像形成部３は、露光装置３１と、感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃと、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）のトナーが充填された現像装置３３Ｋ，３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃとを備えている。また、画像形成部３は、一次転写部３４と、二次転写部３５と、定着部３６とを備えている。

露光装置３１は、例えば、画像読取装置６で読み取った画像に基づいて各色の露光用のレーザ光Ｌを生成するようになっている。また、露光装置３１は、レーザ光Ｌにより各色の感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃを露光して、各感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃの表層部に読取画像に対応した各色の静電潜像を形成するようになっている。

各現像装置３３Ｋ，３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃは、それぞれ対応する感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃに薄層状のトナーを近接させるように供給して、静電潜像をトナーにより顕像化する現像を行うようになっている。

画像形成部３は、各感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ上に現像されたトナー像を一次転写部３４に一次転写し、一次転写部３４に近接する二次転写部３５でそのトナー像を転写紙Ｐに二次転写するようになっている。また、画像形成部３は、転写紙Ｐに二次転写したトナー像を定着部３６により加熱・加圧して溶融させ、転写紙Ｐにカラー画像を定着させて記録するようになっている。

画像形成部３は、給紙装置２から給紙経路２４を経て供給された転写紙Ｐを二次転写部３５側に搬送する搬送経路３９Ａを有している。この搬送経路３９Ａにおいては、まず、レジストローラ対３７において、転写紙Ｐの搬送タイミングおよび搬送速度が調整されるようになっている。そして、転写紙Ｐは、一次転写部３４および二次転写部３５でのベルト速度に同期した状態で二次転写部３５および定着部３６を通過した後、排紙トレイ３８上に排紙されるようになっている。

画像形成部３は、図３において右側に設けられた手差トレイ２５上に載置される転写紙Ｐを、レジストローラ対３７よりも上流側で搬送経路３９Ａに給紙する手差給紙経路３９Ｂを併有している。

二次転写部３５および定着部３６の下方には、それぞれ複数の搬送ローラおよび搬送ガイド等からなるスイッチバック搬送路３９Ｃおよび反転搬送路３９Ｄが設けられている。

スイッチバック搬送路３９Ｃは、転写紙Ｐの両面に画像を形成する場合に、任意の一面に画像定着が済んだ転写紙Ｐを一端から進入させた後に、後退（進入時とは逆方向に移動）させるスイッチバック搬送を行うようになっている。

反転搬送路３９Ｄは、スイッチバック搬送路３９Ｃによりスイッチバック搬送された転写紙Ｐの表裏を反転させて、レジストローラ対３７に再度給紙するようになっている。

これらスイッチバック搬送路３９Ｃおよび反転搬送路３９Ｄにより、一面に対する画像定着処理を終えた転写紙Ｐは、その進行方向を逆向きに切り替えられた後に表裏反転されて、再び二次転写ニップに進入する。そして、転写紙Ｐは、他面にも画像の二次転写処理と定着処理とが施された後、図３において左側に設けられた排紙トレイ３８上に排紙されるようになっている。

画像読取部４は、発光部である光源およびミラー部材を搭載した第１キャリッジ４１と、ミラー部材を搭載した第２キャリッジ４２と、結像レンズ４３と、受光部である撮像部４４と、第１コンタクトガラス４５とを備えている。画像読取部４は、装置本体１Ｍ側に設けられている。

画像読取部４は、第１コンタクトガラス４５上を搬送される記録媒体としての原稿シートＳの片側の画像面（例えば表側の画像面）の画像を読み取る光学走査ユニット４０を構成している。光学走査ユニット４０は、本発明に係る読取部を構成する。

画像読取部４には、原稿シートＳが載置される第２コンタクトガラス４６および原稿シートＳの一辺が突き当てられて搬送開始位置を位置決めする突当部材４７ａ等が併設されている。

第１キャリッジ４１は、第１コンタクトガラス４５および第２コンタクトガラス４６の下方に、図３において左右方向に移動可能、かつ位置制御可能に設けられている。なお、第１キャリッジ４１を第１コンタクトガラス４５の下方に設け、別のキャリッジを新たに第２コンタクトガラス４６の下方に移動可能に設けてもよい。

第１キャリッジ４１は、光源からの照明光をミラー部材で反射させて第１コンタクトガラス４５または第２コンタクトガラス４６を透過させることで、第１コンタクトガラス４５または第２コンタクトガラス４６上の原稿シートＳに光を照射することができるようになっている。

原稿シートＳで反射した反射光は、第１キャリッジ４１および第２キャリッジ４２に搭載された各ミラー部材を経由して結像レンズ４３により結像され、撮像部４４にてその結像した画像が読み取られるようになっている。なお、各キャリッジ４１，４２、結像レンズ４３および撮像部４４を一体のキャリッジとして構成することも可能である。

第２コンタクトガラス４６上に置かれた原稿シートＳの画像を読み取る場合、画像読取部４は、光源点灯状態で第１キャリッジ４１および第２キャリッジ４２を例えば２：１の速度比で図３において右方向に移動させつつ、第２コンタクトガラス４６上の原稿シートＳの画像面を走査するようになっている。画像読取部４は、この走査時に、撮像部４４により原稿画像を読み取ることで、固定原稿読取機能（いわゆるフラットベッドスキャナ機能）を発揮することができるようになっている。

また、第１コンタクトガラス４５上の原稿シートＳの画像を読み取る場合、画像読取部４は、第１キャリッジ４１を第１コンタクトガラス４５の直下の定位置に停止させるようになっている。そして、画像読取部４は、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、自動原稿搬送中の原稿シートＳの第１面（原稿テーブル５１上の原稿シートＳの表面）の画像を読み取る移動原稿読取機能（いわゆるＤＦスキャナ機能）を発揮することができるようになっている。

ＡＤＦ５は、シートスルー方式の自動原稿搬送装置として構成されている。ＡＤＦ５は、原稿載置台である原稿テーブル５１と、各種ローラおよびガイド部材等からなる原稿搬送部５２と、画像読み取り後の原稿シートＳを集積する原稿排紙トレイ５３とを備えている。原稿テーブル５１は、カットシート状の１枚の原稿シートＳ、あるいは複数枚の原稿シートＳの原稿束を載置可能となっている。

原稿シートＳは、幅の異なるものにかかわらず、その奥側の一辺が常に同一箇所に突き当てられることにより位置決めされて原稿テーブル５１上に戴置されるようになっている。したがってＡＤＦ５によって第１コンタクトガラス４５上に送られた原稿シートＳは、その搬送状態での左辺が常に奥側を通過するようになっている。

第１コンタクトガラス４５上での画像読み取り後、原稿シートＳは、原稿搬送部５２により搬送下流方向へ搬送される。原稿搬送部５２における第１コンタクトガラス４５の搬送下流方向には、裏面読取部６９が設けられている。裏面読取部６９は、原稿シートＳが光学走査ユニット４０による後述する読取線２０上の読取位置を通過する際に、原稿シートＳの裏面の画像を読み取るようになっている。裏面読取部６９を通過した原稿シートＳは、排紙ローラ対６７により原稿排紙トレイ５３に排出される。

図４は、図３に示したＡＤＦ５と置き換え可能なＡＤＦ５ａを示している。ＡＤＦ５ａはＡＤＦ５と裏面読取の機構において異なる部分があるが、基本構成は同じである。したがってＡＤＦ５と同一構成要素には同一の符号を付している。以下、ＡＤＦ５ａを一実施形態に係るＡＤＦとして詳述する。

図４に示すように、ＡＤＦ５ａは、複数の機能部として、原稿セット部Ａ、分離給送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、読取搬送部Ｅ、排出部Ｆおよびスタック部Ｇを備えている。これら機能部のうち、分離給送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、読取搬送部Ｅおよび排出部Ｆの機能は、主に原稿搬送部５２によって実現される。

原稿搬送部５２は、少なくともその上方を開閉可能とした給紙カバー５５を有する給紙カバー部１２によって覆われている。給紙カバー５５と原稿テーブル５１との間には、図４で右側に開口する原稿シートＳの給紙口５５ａが形成されている。給紙カバー５５は、給紙口５５ａよりも内側（図４で左側）に原稿テーブル５１の先端が位置するように、原稿テーブル５１の先端の上方を覆っている。

また、給紙カバー部１２は、給紙カバー５５を開閉する開閉機構１３と、給紙カバー５５の開状態および閉状態を検知する開閉センサ１８とを有している。

開閉機構１３は、回動軸およびこの回動軸を支持する軸受などの機構により構成されており、回動軸を中心として給紙カバー５５を原稿テーブル５１および原稿搬送部５２から離隔する方向に開閉できるようになっている。原稿搬送部５２で、搬送途中の原稿シートＳがローラなどの構成要素に押し込まれて詰まってしまった場合、ユーザが給紙カバー５５を開いて、詰まった原稿シートＳを取り出すジャム処理ができるようになっている。

開閉センサ１８は、例えば給紙カバー部１２の内部に設けられており、給紙カバー部１２の給紙カバー５５の開状態および閉状態を検知するようになっている。開閉センサ１８は、給紙カバー５５の開状態および閉状態を検知するものであればよく、例えば、給紙カバー５５が開かれたときに遮蔽部材が退避し光を透過してオンとなる透過型フォトセンサからなる公知の素子で構成される。また、開閉センサ１８は、スプリングやヒンジレバーを備えたアクチュエータの動作を感知するマイクロスイッチであってもよい。

原稿搬送部５２は、給紙口５５ａから原稿排紙トレイ５３の上方の排紙口５５ｂに至る原稿シートＳの搬送経路５６を有している。搬送経路５６は、給紙カバー５５に形成されたリブ５５ｃや他のガイド部材等によって形成されている。前述した当該画像形成装置１の前後方向は、搬送経路５６に直交する方向と同じ方向である。

原稿搬送部５２には、分離センサ１１、突当センサ８５、原稿幅センサ８６、読取入口センサ８７、レジストセンサ８８および排紙センサ８９が、原稿シートＳの搬送方向上流側から下流側へとこの順で配置されている。これらセンサ１１，８５〜８９は、搬送経路５６における原稿シートＳの位置や形状を検知するものである。特に、読取入口センサ８７、レジストセンサ８８および排紙センサ８９は、原稿シートＳの搬送距離や搬送速度等の制御、ならびにジャム検知等に用いられるようになっている。原稿幅センサ８６は、本発明に係る幅検出手段を構成する。

原稿セット部Ａは、原稿シートＳの給送方向の先端が原稿突当爪２８に突き当てられた状態で、原稿テーブル５１上に原稿束がセットされるようになっている。原稿シートＳが片面原稿の場合には、画像が形成されている表面を上向きにした状態で原稿テーブル５１に原稿束をセットするようになっている。

分離給送部Ｂは、原稿セット部Ａの原稿テーブル５１に載置された原稿シートＳの原稿束から最上位のものを一枚ずつ分離して、搬送経路５６の入口に給送するようになっている。

レジスト部Ｃは、分離給送部Ｂから順次給送される原稿シートＳを一次突当てにより所要の搬送姿勢に整合する機能と、その整合後の原稿シートＳを下流側に引き出し搬送する機能を有している。

ターン部Ｄは、レジスト部Ｃにより引き出されて搬送される原稿シートＳを表裏面が反転するよう折り返し搬送し、原稿シートＳの表面を図４で下向きにする反転搬送機能を有している。

読取搬送部Ｅは、ターン部Ｄからの折り返し後の原稿シートＳを第１コンタクトガラス４５上の読取位置を通過させつつ、光学走査ユニット４０の副走査方向に所定速度で搬送するようになっている。光学走査ユニット４０の副走査方向は、第１コンタクトガラス４５上で搬送される原稿シートＳの搬送方向（図１〜図３の矢印Ｔ方向）と同じ方向であって、原稿シートＳの原稿幅方向である光学走査ユニット４０の主走査方向と直交する方向である。

排出部Ｆは、読取搬送部Ｅで搬送されて原稿画像読み取りが完了した原稿シートＳをスタック部Ｇ側に排出するようになっている。また、排出部Ｆは、原稿シートＳの裏面の読み取りが必要な場合に、原稿シートＳをスタック部Ｇ側に排出させずに反転させ、再度搬送経路５６を搬送させるようになっている。これにより、反転された原稿シートＳは、読取搬送部Ｅを経て裏面側が読み取られ、原稿シートＳの両面の読み取りがなされる。

スタック部Ｇは、排出部Ｆから順次排紙される原稿シートＳをその表面を下向きにしつつ、原稿セット部Ａの下方に配置された原稿排紙トレイ５３に順次積載するようになっている。スタック部Ｇに積載される原稿シートＳは、原稿セット部Ａに載置したときと同じ頁順序であって、その束全体としては原稿面の向きが上下逆に積み重ねられるようになっている。

原稿セット部Ａ、分離給送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、読取搬送部Ｅ、排出部Ｆおよびスタック部Ｇは、図５（ＡＤＦ５ａの制御構成を表すブロック図）に示す自動原稿搬送制御用のコントローラ部１００によって制御されるようになっている。

ＡＤＦ５ａは、原稿テーブル５１に載置された原稿シートＳの原稿束から最上位の原稿シートＳを１枚ずつ分離して、原稿搬送部５２により、第１コンタクトガラス４５上を通る所定の搬送経路で搬送するようになっている。さらに、ＡＤＦ５ａは、原稿シートＳが第１コンタクトガラス４５を通過する際に画像読取部４により原稿シートＳの画像を読み取った後、原稿シートＳを原稿排紙トレイ５３に排紙するようになっている。

原稿シートＳが上向きに載置される原稿テーブル５１は、原稿搬送部５２側を原稿シートＳの先端側として、その先端側が下方、その後端側が上方となるように傾斜して配置されている。

また、ＡＤＦ５ａは、原稿テーブル５１において原稿シートＳの給送方向に沿って離隔して設けられた原稿長さセンサ８１Ａ〜８１Ｃを有している。原稿長さセンサ８１Ａ〜８１Ｃは、例えば、公知の反射型フォトセンサで構成されているが、これに限定されず、スプリングやヒンジレバーを備えたアクチュエータの動作を感知するマイクロスイッチやフォトセンサであってもよい。

原稿長さセンサ８１Ａ〜８１Ｃは、図４に示すように、原稿シートＳの原稿束の先端が原稿突当爪２８に突き当たって原稿テーブル５１上に原稿束がセットされた状態で、その原稿束の概略の長さを検知するようになっている。原稿突当爪２８は、原稿テーブル５１上にセットされる原稿束の姿勢を整えるようになっている。

また、ＡＤＦ５ａは、原稿シートＳの原稿搬送方向を基準として給紙口５５ａ側の上流端である原稿テーブル５１の先端上部に、原稿テーブル５１に載置された原稿シートＳにより回動する原稿セットフィラー５７を有している。

また、ＡＤＦ５ａは、原稿テーブル５１の先端寄りの底面付近に、原稿セットフィラー５７の先端部の移動軌跡上の最下部を検知することによって、原稿テーブル５１に原稿シートＳがセットされたか否かを検知する原稿セットセンサ８２を有している。原稿セットセンサ８２は、原稿セットフィラー５７が回動して原稿セットセンサ８２から外れたか否かを検知することにより、原稿テーブル５１にセットされた原稿シートＳの有無を検知するようになっている。

また、ＡＤＦ５ａは、第２コンタクトガラス４６に対向して配置された図示せぬ平板状の圧板部を備えている。その圧板部は、読み取られる本や原稿を第２コンタクトガラス４６に圧接するよう構成されている。

原稿搬送部５２は、給紙口５５ａよりも原稿シートＳの搬送方向下流に配置された呼び出しローラとしてのピックアップローラ５８と、ピックアップローラ５８より下流の搬送経路５６近傍に配置された無端状の給紙ベルト５９と、リバースローラ６０とを有している。給紙ベルト５９は、駆動ローラ７１と従動ローラ７２とに巻架されている。給紙ベルト５９とリバースローラ６０とは、搬送経路５６を挟んで対向するように配置されている。給紙ベルト５９、リバースローラ６０、駆動ローラ７１および従動ローラ７２は、分離給送部Ｂを構成する。

ピックアップローラ５８は、図示せぬカム機構を介して上下動し、下動すると、原稿テーブル５１に積載された原稿シートＳのうちの最上位の原稿シートＳに接触する。ピックアップローラ５８は、その接触位置において、最上位側から数枚（理想的には１枚）の原稿シートＳを摩擦搬送してピックアップして順次分離給送部Ｂに搬送するようになっている。

給紙ベルト５９は、給紙モータ１０２（図５参照）で駆動される駆動ローラ７１により、原稿シートＳを搬送するように回転駆動されるようになっている。

リバースローラ６０は、給紙ベルト５９の給送方向と逆方向に回転可能であり、最上位の原稿シートＳとその下の原稿シートＳとを分離して、最上位の原稿シートＳのみを給紙するようになっている。また、リバースローラ６０は、トルクリミッタを内蔵している。リバースローラ６０は、給紙ベルト５９に対し圧接しており、給紙ベルト５９と直接に接しているか、または１枚の原稿シートＳを給紙ベルト５９との間に挟んでいる状態では、トルクリミッタが作動し、給紙ベルト５９に連れ回りするようになっている。

リバースローラ６０においては、リバースローラ６０と給紙ベルト５９との間に複数枚の原稿シートＳが進入する重送が生じると、図４での反時計方向への連れ回り力がトルクリミッタの設定トルクに対応した力よりも低くなる。これにより、リバースローラ６０は、駆動方向である図４での時計方向に回転し、重送された原稿シートＳを戻して、原稿シートＳが重送されることを防止するようになっている。

給紙ベルト５９とリバースローラ６０との作用により１枚に分離された原稿シートＳは、給紙ベルト５９によってさらに送られ、搬送方向下流の突当センサ８５によって先端が検知されることで、非回転の搬送ローラ対６１に突き当たり停止する。突当センサ８５は、給紙ベルト５９と搬送ローラ対６１との間に配置されており、原稿シートＳの先端および後端を検知するよう構成されている。

また、原稿搬送部５２は、搬送経路５６を挟んで対向するように原稿シートＳをニップして搬送するプルアウトローラとしての搬送ローラ対６１と、読取入口ローラとしての搬送ローラ対６３と、読取出口ローラとしての搬送ローラ対６５とを有している。各搬送ローラ対６１、６３、６５は、原稿シートＳを原稿排紙トレイ５３まで搬送するようになっている。これらの搬送ローラ対の配置数や配置場所は、搬送経路５６の経路設計や、ＡＤＦ５ａが許容する原稿シートＳの最小サイズの原稿搬送方向の長さ等に応じて適宜設定される。

原稿シートＳは、突当センサ８５で検知されてから搬送ローラ対６１に到達するまで充分に余裕のある距離をもって送られ、搬送ローラ対６１に撓みを持って押し当てられる。ここでいう距離は、原稿シートＳの紙質等に応じて変更してよい。この状態で給紙モータを停止させることにより、給紙ベルト５９の駆動が停止する。

その際に、ピックアップ昇降モータ１０１（図５参照）の回転により、原稿シートＳの上面と接触しているピックアップローラ５８が上方に退避する。このようにして、原稿シートＳを給紙ベルト５９の搬送力で送ることにより、原稿シートＳの先端が搬送ローラ対６１のニップに進入し、先端の整合が行われる。

搬送ローラ対６１は、プルアウトモータ１１３（図５参照）により駆動されるようになっている。プルアウトモータ１１３は、ピックアップローラ５８によってピックアップされた原稿シートＳに搬送ローラ対６１の回転による搬送力を付与して原稿シートＳを送り出す。

搬送ローラ対６１は、突当センサ８５によって先端が検知された原稿シートＳの先端が突き当たることにより搬送を停止させ、これによりスキューを補正し、さらにスキュー補正後の原稿シートＳを搬送するようになっている。

また、搬送ローラ対６１の原稿シートＳの搬送方向下流側には、原稿幅センサ８６が配置されている。原稿幅センサ８６は、搬送ローラ対６１により搬送された原稿シートＳの搬送方向に直交する幅方向のサイズを検知するようになっている。

原稿幅センサ８６は、例えば、原稿シートＳの幅方向に沿って並べられ、原稿シートＳが通過すると回動するように構成された複数の検知材を含み、これら検知材の回動の状態を光学素子で検知して原稿シートＳの幅を検知することができるようなセンサである。また、原稿幅センサ８６としては、原稿シートＳの幅方向に沿って複数並べた発光素子と、これら発光素子と搬送経路５６を挟んで対になるように対向配置した受光素子とを含む構成のものであってもよい。また、原稿シートＳの搬送方向の長さは、例えば、原稿シートＳの先端および後端の突当センサ８５の検知と、その間のモータのパルスカウントとから検出することができる。

ＡＤＦ５ａは、原稿シートＳの先端が読取入口センサ８７により検出されると、搬送ローラ対６３のニップに原稿シートＳの先端が進入する前に、原稿シートＳの搬送速度を所定の速度にするために減速を開始する。同時に、ＡＤＦ５ａは、読取モータ１０３（図５参照）を正転駆動して搬送ローラ対６３および搬送ローラ対６５を駆動する。

搬送ローラ対６３は、原稿読取ガイド９１に向かって原稿シートＳを搬送するようになっている。搬送ローラ対６５は、原稿読取ガイド９１と対向する画像読取部４の第１コンタクトガラス４５との間を通過して読み取りが完了した原稿シートＳを排出部Ｆ側に搬送するようになっている。原稿読取ガイド９１は、画像読取部４の第１コンタクトガラス４５を通過中の原稿シートＳを搬送方向にガイドするようになっている。原稿シートＳの上面をガイドする原稿読取ガイド９１は、本発明に係るガイド部材でありる。第１コンタクトガラス４５と対向する側には、画像読取部４の光学走査ユニット４０で読み取る読取線２０上に表面が白色の背景部材２００ａを構成する。背景部材２００ａは原稿読取ガイド９１と同色でも、読取線２０上が白色に塗装されていても、白色のシート材であってもよい。

さらに、原稿搬送部５２は、排紙ローラ対６７と、分岐爪９０と、反転ローラ対６８とを含んでいる。

排紙ローラ対６７は、原稿シートＳの表面の読み取りが終わり、裏面の読み取りを行わない場合に、搬送ローラ対６５で搬送された原稿シートＳを、原稿排紙トレイ５３に排出するようになっている。

反転ローラ対６８は、原稿シートＳの表面の読み取りが終わり、さらに裏面の読み取りを行う場合に、分岐爪９０によりガイドされて搬送され、原稿排紙トレイ５３に排出されなかった原稿シートＳを反転させるようになっている。排紙ローラ対６７は、反転した原稿シートＳを搬送ローラ対６１に向かって搬送するようになっている。

図５は、ＡＤＦ５ａの制御構成を表すブロック図であり、同図に示すように、画像形成装置１は、自動原稿搬送制御用のコントローラ部１００と、装置本体制御用の本体制御部１１１と、本体制御部１１１に付帯する操作部１０８とを備えている。

操作部１０８は図１および図２にも示しているが、この操作部１０８は、操作スタートやプリントのためのボタンおよびパネル等の入出力部を有している。コントローラ部１００と本体制御部１１１とは、インターフェース１０７を介して接続されている。本体制御部１１１は、操作部１０８のスタートボタンが押下されて入力信号を得ると、インターフェース１０７を介してコントローラ部１００に原稿給紙信号や読取開始信号を送信するようになっている。

コントローラ部１００は、分離センサ１１、開閉センサ１８、原稿長さセンサ８１Ａ〜８１Ｃ、原稿セットセンサ８２、突当センサ８５、原稿幅センサ８６、読取入口センサ８７、レジストセンサ８８、排紙センサ８９および撮像部４４による検知信号を取り込むようになっている。撮像部４４中で本発明に係るスキュー量検出部を構成する。なおスキュー量検出部はスキコントローラ部１００または本体制御部１１１中にあってもよい。

コントローラ部１００は、ピックアップローラ５８を昇降するピックアップ昇降モータ１０１、給紙ベルト５９を駆動する給紙モータ１０２、搬送ローラ対６３，６５を駆動する読取モータ１０３を作動させるようになっている。

また、コントローラ部１００は、排紙ローラ対６７を駆動する排紙モータ１０４、搬送ローラ対６１を駆動するプルアウトモータ１１３、ピックアップローラ５８を駆動するピックアップ搬送モータ１１５、反転ローラ６８を駆動する反転モータ１０５を作動させるようになっている。

コントローラ部１００は、撮像部４４により検出されたスキュー量に基づいて、搬送ローラ対６１に給紙した原稿シートＳの先端を突当てて、光学走査ユニット４０が読み取った画像の傾きであるスキューを補正する。撮像部４４は、光学走査ユニット４０が検知位置において検知した照射光の反射量により、後述する原稿読取ガイド９１に投影された影を検知する。コントローラ部１００中で本発明に係る補正部を構成する。なお補正部は本体制御部１１１中にあってもよい。画像形成部３は、読み取った画像を補正部の補正値を使用して補正画像を転写紙Ｐに形成するようになっている。なおコントローラ部１００や本体制御部１１１、スキュー量検出部は集積回路である。

コントローラ部１００は、原稿シートＳの先端をレジストセンサ８８にて検知すると、本体制御部１１１にインターフェース１０７を介して搬送停止信号を送信する。また、コントローラ部１００は、原稿シートＳの先端をレジストセンサ８８にて検知すると、所定の搬送距離をかけて搬送速度を減速し、光学走査ユニット４０による読取線２０上の読取位置の手前で原稿シートＳを一時停止させる。以下、この搬送停止信号が送信される時の原稿シートＳの先端位置をレジスト位置ともいう。

続いてコントローラ部１００は、本体制御部１１１より読取開始信号を受信すると、一時停止していた原稿シートＳを、読取線２０上の読取位置に原稿シートＳの先端が到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように増速して搬送する。

コントローラ部１００は、原稿シートＳの先端が光学走査ユニット４０による読取位置に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域および非有効画像領域を示すゲート信号の送信を開始する。ここで、非有効画像領域は、原稿シートＳの先端から有効画像領域の初端、および有効画像領域の後端から原稿シートＳの後端までの領域である。ゲート信号にはＯＮ／ＯＦＦがあり、有効画像領域はＯＮに、非有効画像領域はＯＦＦに対応する。ゲート信号の送信は、原稿シートＳの後端が光学走査ユニット４０による読取線２０上の読取位置を通過するまで行われる。また、原稿シートＳの先端が読取位置に到達するタイミングは、読取入口センサ８７により原稿シートＳの先端が検知されてからの読取モータ１０３のパルスカウントにより検出される。

読取搬送部Ｅを通過した原稿シートＳは、排出部Ｆへ搬送される。この際、コントローラ部１００は、排紙センサ８９により原稿シートＳの先端を検知すると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ対６７を排紙方向に回転させる。また、コントローラ部１００は、排紙センサ８９による原稿シートＳの先端検知からの排紙モータパルスカウントに基づいて原稿シートＳの後端が排紙ローラ対６７のニップを抜け出るタイミングを演算する。コントローラ部１００は、この演算結果に基づいて、原稿シートＳの後端が排紙ローラ対６７のニップから抜け出る直前のタイミングで、排紙モータ１０４の駆動速度を減速させ、原稿排紙トレイ５３上に排出される原稿シートＳが飛び出さないように制御する。

以上が本実施形態に係る画像形成装置１の全体構成である。

まず、図６〜図８を参照して、原稿シートＳの影について説明する。

図６において符号１９１は、本実施形態に係る上記原稿読取ガイド９１に代えて設けられた原稿読取ガイドである。この原稿読取ガイド１９１は、第１コンタクトガラス４５に近接して平行に対向するガイド面１９１Ａを有する。

図６は、原稿シートＳの搬送先端側の端部が第１コンタクトガラス４５に近接して搬送されている状態を示している。同図において第１キャリッジ４１から上方に向かう傾斜した矢印Ｌ１，Ｌ２は、光源である第１キャリッジ４１から照射される光の向き（発光線）を示している。また、矢印Ｌ３は、原稿読取ガイド９１で反射した光の向き（受光線）であり、この光は、受光部である撮像部４４で受光され原稿シートＳの表面を読み取る前述の読取線２０である。

ＡＤＦ５ａで搬送される原稿シートＳが第１コンタクトガラス４５上に差し掛かると、第１キャリッジ４１内の光源から所定の傾斜角度で照射された発光線Ｌ１により、原稿読取ガイド１９１のガイド面１９１Ａに、原稿シートＳの先端の影Ｗが投影される。影Ｗは、原稿シートＳの先端が読取線２０上の読取位置に到達する前に、図６において左斜め下側から原稿読取ガイド１９１に投影される。影Ｗは、原稿シートＳの先端と原稿読取ガイド９１とのｙ方向位置が異なる、すなわち原稿シートＳの先端と原稿読取ガイド１９１との間に間隔があるために生じる。

図７は、原稿読取ガイド１９１の上方から搬送される原稿シートＳを透視した状態において、原稿読取ガイド１９１に投影される原稿シートＳの影Ｗを示している。同図でＳ１，Ｓ２，Ｓ３は、それぞれ原稿シートＳの端縁である上辺、左辺および右辺を示している。また、Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３は、それぞれ影Ｗにおける原稿シートＳの上辺Ｓ１，左辺Ｓ２，右辺Ｓ３の投影像である上辺の横エッジ、左辺の縦エッジ、右辺の縦エッジを示している。

ここで、図７（ｂ）に示すように、原稿シートＳが搬送方向に対し傾きが生じていた場合には、影Ｗの横エッジＷ１の延在方向と光学走査ユニット４０の矢印４０Ｓで示す主走査方向とを対比し、主走査方向に対する横エッジＷ１の角度から、原稿シートＳの搬送方向に対する傾き角度を検出することができる。

図６に示す原稿シートＳは先端にカールが生じていないため、第１コンタクトガラス４５に近接して搬送されている。このため、図７に示すように原稿シートＳの影Ｗが原稿読取ガイド９１に投影される。

一方、図８は、原稿シートＳの先端縁が原稿読取ガイド１９１に接触しながら搬送されている状態を示している。この場合、原稿シートＳの先端縁と原稿読取ガイド１９１との間の間隔（ｙ方向の距離）が無いため、原稿シートＳの影Ｗは投影されない。また、接触はせずとも原稿シートＳの先端縁が原稿読取ガイド１９１に近接した状態では、図７で示す影Ｗの幅Ｈがきわめて小さくなり、影Ｗを検出することが困難となる。このように原稿シートＳの先端縁が原稿読取ガイド１９１に接触あるいは近接する状態は、例えば原稿シートＳが原稿読取ガイド１９１側にカールしていたときに起こり得る。また搬送ガイドが湾曲上である場合に厚紙のときにも起こり得る。

これに対し、本実施形態に係る画像形成装置１の画像読取装置６は、図９および図１０に示すように、原稿読取ガイド９１の第１コンタクトガラス４５と対向する側の面と第１コンタクトガラス４５の原稿読取ガイド９１と対向する側の面との間に、原稿シートＳと原稿読取ガイド９１との間に間隔を設けるための透明部材２００を備えている。そして透明部材２００の原稿読取ガイド９１側の面には、画像読取部４の光学走査ユニット４０で読み取る読取線２０上に表面が白色の背景部材２００ａ（２００ａ１および２００ａ２）を有する。背景部材２００ａは原稿読取ガイド９１と同色でも、読取線２０上が白色に塗装されていても、白色のシート材であってもよい。この透明部材２００の背景部材２００ａにより、原稿読取ガイド９１に影Ｗを確実に投影させることができるようになっている。なお、本実施形態においては、白色シート材の背景部材２００ａが透明部材２００に取り付けられているが、透明部材２００の稿読取ガイド９１側の面と背景部材２００ａとの間の距離が等しければ、透明部材２００と背景部材２００ａとに隙間があってもよい。

以下、図９および図１０により、本実施形態に係る原稿読取ガイド９１および透明部材２００について説明する。

原稿読取ガイド９１は、前述した搬送経路５６に沿って搬送上流側から搬送ローラ６１および搬送ローラ６３を経て搬送されてきた原稿シートＳの内周をガイドする上方ガイド部材である。

図９に示すように、原稿読取ガイド９１は、第１コンタクトガラス４５と平行に対向するガイド面９１Ａ１，９１Ａ２と、ガイド面９１Ａ１から上流側（図９において左側）に向けて斜め上方に傾斜する傾斜部９１Ｂ１と、ガイド面９１Ａ２から下流側（図９において右側）に向けて斜め上方に傾斜する傾斜部９１Ｂ２とを有する。また、原稿読取ガイド９１は、ガイド面９１Ａ１とガイド面９１Ａ２との間の領域が第１キャリッジ４１に対向しており、この領域に凹部９４が形成されている。

ガイド面９１Ａ１と傾斜部９１Ｂ１との境界部分は、搬送経路５６を搬送される原稿シートＳの搬送位置を規制する規制部９１Ｃを構成している。また、ガイド面９１Ａ２と傾斜部９１Ｂ２との境界部分は、搬送経路５６を搬送される原稿シートＳの搬送位置を規制する規制部９１Ｄを構成している。

図１１に示すように、原稿シートＳの搬送経路５６が湾曲した搬送経路であってストレートな搬送経路でない場合に、読取線２０上で読取画像を安定させるために原稿シートＳの搬送位置を規制する必要がある。

本実施形態のように 透明部材２００の第１コンタクトガラス４５側の面がガイドとなる透明部材２００を設けた場合においては、原稿シートＳは、原稿読取ガイド９１における規制部９１Ｃおよび規制部９１Ｄで規制されるようになっている。このような構成とするため、光学走査ユニット４０に対向する原稿読取ガイド９１のガイド面９１Ａ１およびガイド面９１Ａ２を第１コンタクトガラス４５と略平行にするとともに、間は凹部９４にし、そこに透明部材２００を設けた。

本実施形態に係る透明部材２００は、主走査方向に延在する読取線２０上の読取位置において主走査方向に延在する第１の透明部材２１０と、第１の透明部材２１０の延在方向の一端部側に設けられ、第１の透明部材２１０よりも厚さが大きい第２の透明部材２２０とを有し、原稿読取ガイド９１側に第１の背景部材２００ａ１および第２の背景部材２００ａ２を備えている。

図１０に示すように、本実施形態では、第１の透明部材２１０の手前側端部は、搬送経路５６を搬送される最大原稿シートＳの右辺Ｓ３が通過する位置に配設されている。また、第２の透明部材２２０の奥側は、搬送経路５６を搬送される原稿シートＳの左辺Ｓ２が通過する位置に配設されている。なお、図１０の符号４０Ａは、光学走査ユニット４０による光の向き（発光線）を模式的に示している。主走査方向に直交する方向や直交方向に角度をもった発光線は原稿シートＳの左辺Ｓ２、右辺Ｓ３を拡散照射し、原稿シートＳの縁辺より外側の背景部材の表面に複数の発光線が異なる照射角度と距離で照射されエッジがわかる影を作り出す。また背景部材の影は、背景部材に対し直交方向の読取線で読み取られる。原稿シートＳの右辺Ｓ３は手前側（前側）の縁であり、左辺Ｓ２は奥側（後側）の縁である。

各透明部材２１０，２２０は、例えばガラス、プラスチック等の材料で形成された搬送方向の幅が等しい直方体状の透明な板部材である。各透明部材２１０，２２０は、原稿読取ガイド９１に形成された上記凹部９４内に、その長手方向が光学走査ユニット４０の主走査方向で第１コンタクトガラス４５と平行な状態に設けられている。

図１０に示すように、第２の透明部材２２０は第１の透明部材２１０よりも短く、原稿読取ガイド９１にガイドされている状態での装置奥側の原稿シートＳの左辺Ｓ２が、第２の透明部材２２０の長手方向中間部分を通過するようになっている。また、第１の透明部材２１０は、原稿読取ガイド９１にガイドされている状態での装置手前側の原稿シートＳの右辺Ｓ３が、第１の透明部材２１０の長手方向中間部分を通過するようになっている。

本実施形態では、第１の透明部材２１０と第２の透明部材２２０とは互いに当接して主走査方向に一直線状に配列されているが、ＡＤＦ隙間があってもよい。第１の透明部材２１０と第２の透明部材２２０とを合わせた主走査方向長さは、ＡＤＦ５ａの最大通紙可能サイズの主走査方向長さよりも長く、主走査方向全域にわたり延在している。また、第１の透明部材２１０と第２の透明部材２２０とは、第１コンタクトガラス４５に対向する下面が互いに同一面を形成するように揃えられており、第２の透明部材２２０の上部が原稿読取ガイド９１側に突出している。さらに各透明部材２１０，２２０が凹部９４内に設けられることにより、各透明部材２１０，２２０の各下面が原稿読取ガイド９１の各ガイド面９１Ａ１，９１Ａ２と概ね同一の面となり、下方に突出しないようになっている。

各透明部材２１０，２２０は、接着剤による接着や、粘着テープによる固定など、適宜な固定手段で原稿読取ガイド９１に固定されるようになっている。

本実施形態では、読取部４は、第１の透明部材２１０および第２の透明部材２２０のうちのいずれか透明部材２２０を通して、背景部材２００ａ２に投影される原稿シートＳの影Ｗを読み取る。影Ｗは、背景部材２００ａ２の透明部材２２０側の平坦な面に投影される。

図９は、原稿シートＳがカールしていることにより搬送側の先端縁が透明部材２００に接触しながら搬送されている状態を示している。このような原稿シートＳにあっては、図８に示した構成と異なり原稿シートＳの先端縁が原稿読取ガイド１９１に接触することなく、影Ｗが明瞭に原稿読取ガイド１９１に投影される。

本実施形態では、図１０のように第１の透明部材２１０の背景部材２００ａ１および第２の透明部材２２０の背景部材２００ａ２が原稿シートＳと原稿読取ガイド９１との間に
原稿シートＳと異なる距離で存在する。すなわち原稿シートＳと背景部材との間のｙ方向の距離が各透明部材２１０，２２０によって確保される。このため、背景部材２００ａ２には原稿シートＳの影Ｗが幅をもって投影される。本実施形態では、光学走査ユニット４０が読み取った影Ｗのエッジの延在方向（影と白色の背景部材２００ａ２との境目）と主走査方向とを対比することにより原稿シートＳの搬送方向に対する傾き角度を検出し、画像のスキューを補正する。なお延在方向を原稿シートの端部（一般的に白色）と影との境目としてもよい。

図１２は、第１の透明部材２１０および第２の透明部材２２０を通して背景部材に投影される影Ｗの様子を示している。このように本実施形態で投影される影Ｗは、第２の透明部材２２０を通して投影された部分（Ｓ２とＷ２の幅）の方が、第１の透明部材２１０を通して投影された部分（Ｓ３とＷ３の幅）よりも幅が大きくなる。この幅の違いは、第２の透明部材２２０が第１の透明部材２１０よりも厚いためである。

本実施形態の画像形成装置１では、図１２に示したような原稿読取ガイド９１に投影される影Ｗから原稿シートＳの搬送方向に対する傾き角度を検出するにあたっては、例えば次のような手段を採用することができる。

（第１の検出方法：左辺側の縦エッジの検出）
第１の検出方法は、左辺側の縦エッジ（主走査方向で原稿シートＳの端部のが投影されたエッジ）を読み取る。光学走査ユニット４０は、第２の透明部材２２０を通して、投影された原稿シートＳの影Ｗにおける左辺側の縦エッジＷ２の延在方向を読み取る。そして、光学走査ユニット４０は、図１２の矢印４０Ｓで示す主走査方向に対する左辺側の縦エッジＷ２との角度θ５を検出し、その角度から原稿シートＳの搬送方向に対する傾き角度θ６を検出する。そして、原稿シートＳの搬送方向に対する傾き角度θ６だけ画像を回転させて画像のスキューを補正する。なお算出した角度θ５から原稿シートＳの主走査方向に対する傾き角度を検出してもよい。

このように原稿シートＳの搬送方向の先端部がカールや折れ等の外乱要因によって変形している場合、原稿シートＳの先端縁の投影像である影Ｗの横エッジＷ１も変形している可能性が高く高精度にシート材の傾き角度を検出できないでいたが、第１の検出方法により高精度にシート材の傾き角度を検出できる。すなわち変形要素が含まれる上辺Ｓ１側の横エッジＷ１は検出せず、影Ｗにおける左辺側の縦エッジＷ２を読み取る。左辺側の縦エッジＷ２は主走査方向のカール等の変形を受けにくく、左辺Ｓ２が正確に投影された像となる。また、図１２に示すように、縦長原稿シートＳの場合、左辺側の縦エッジＷ２は、横エッジＷ１よりも長いため角度を検出しやすく、このため高精度で原稿シートＳの傾き角度を検出することができる。

（第２の検出方法：左右の縦エッジの比較）
第２の検出方法は左辺側の縦エッジＷ２を読み取ることに加え右辺側の縦エッジＷ３を読み取る。原稿幅センサ８６により検出した原稿シートＳの幅に応じて影Ｗの右辺側の縦エッジＷ３を読み取る位置を切り替え、その右辺側の縦エッジＷ３を、第１の透明部材２１０を通して読み取る。すなわち、左右の縦エッジＷ２，Ｗ３の両方を読み取る。図１３は、幅の異なる原稿シートＳに対して右辺側（手前側）の縦エッジＷ３の読取位置を切り替える状態を示しており、図１３（ａ）は、幅が大きい原稿シートＳの場合、図１３（ｂ）は、幅が小さい原稿シートＳの場合をそれぞれ示している。

そして、原稿読取ガイド９１に投影される原稿シートＳの影Ｗの左辺側（奥側）の縦エッジＷ２と右辺側の縦エッジＷ３とを比較し、傾き角度のデータとして信頼性の高い方の縦エッジ（Ｗ２かＷ３）をコントローラ部１００が選択し、その縦エッジをスキュー補正のデータとして採用する。

傾き角度のデータの信頼性の指標としては、影Ｗの各縦エッジＷ２，Ｗ３と主走査方向４０Ｓとの交差角度が挙げられる。すなわちこれらの交差角度が、原稿シートＳの左辺Ｓ２，右辺Ｓ３と上辺Ｓ１との交差角度である直角に近ければ近いほど、信頼性が高いことになる。

したがってこの場合、コントローラ部１００は、図１２に示すように、左縁側の縦エッジＷ２と主走査方向４０Ｓとの角度θ５と、右縁側の縦エッジＷ３と主走査方向４０Ｓとの角度θ７とを比較し、直角に近い角度を示した方の縦エッジ（Ｗ２かＷ３）を、シート材Ｓの傾き角度のデータとして採用する。このように左右の縦エッジＷ２，Ｗ３を比較して信頼性の高い方の縦エッジを傾き角度のデータとして採用することにより、高精度で原稿シートＳの傾き角度を検出することができる。

なお、本実施形態の第１の透明部材２１０および第２の透明部材２２０は、図１４に示すように、その厚さが凹部９４の深さ寸法よりも小さい構成とすることが好ましい。この構成により、各透明部材２１０，２２０の第１コンタクトガラス４５への対向面である下面が、原稿読取ガイド９１のガイド面９１Ａ１，９１Ａ２よりも上方に位置する。このように原稿読取ガイド９１による湾曲した搬送経路よりも内側に各透明部材２１０，２２０を設けることで、原稿シートＳが透明部材２００に接触しにくくなる。その結果、透明部材２００に傷や汚れが付きにくいという利点がある。

なお、本実施形態の透明部材２００を構成する各透明部材２１０，２２０は、それぞれが別体とした構成であるが、各透明部材２１０，２２０を一体成形したものとし、透明部材２００を厚さの異なる部分を有する１つ部材として構成してもよい。また本実施形態は、固定式の光学走査ユニット４０を第１のコンタクトガラス４５を通して行うが、可動定式の光学走査ユニット４０を第２のコンタクトガラス４６を通して行うこともできる。

次に、図１５を参照して他の実施形態を説明する。同図に示すように他の実施形態の画像形成装置１は、図１３のような手前側の一端部に第１の透明部材２１０を有しておらず、奥側の他端部に第２の透明部材２２０を構成している。特に可動定式の光学走査ユニット４０の場合に奥側に、光学走査ユニット４０の移動方向に沿った第２の透明部材２２０を設ける。以下の説明では第２の透明部材２２０によって原稿シートＳの傾き角度を検出する点のみを説明する。なお、図１５では上記実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付しており、それらの説明は省略する。

第２の透明部材２２０は、所定位置での光学走査ユニット４０の読取線２０上の位置の一部に部分的に設けられており、具体的には原稿シートＳの左辺Ｓ２が常に通過する奥側（図１５で右側）に配置されている。読取線２０上を搬送される原稿シートＳは、その奥側である左辺Ｓ２側の先端部が第２の透明部材２２０の下を通過する。そのため、原稿シートＳの奥側の先端部と第２の透明部材２２０に装着される背景部材とのｙ方向位置（厚み方向）を設け縦エッジを確実に検知することができる。

このように、本実施形態に係るシート材読取装置の画像読取装置６を有する画像形成装置１は、コントローラ部１００で補正された画像を形成する画像形成部３とを備えているため、上記のように転写紙Ｐに形成される画像のスキューを高精度で補正することができる。

以上のように本実施形態に係る画像読取装置６は、原稿シートＳを搬送経路５６に沿ってガイドするガイド部材９１と、ガイド部材９１でガイドされる原稿シートの影が投影される背景部材２００ａと、原稿シートの影を読み取る光学走査ユニット４０と、背景部材と読取部との間でかつ原稿シートと背景部材との間の透明部材２００とを備え、透明部材は主走査方向に延在する読取部の読取線上の読取位置に延在する第１の透明部材２１０と、第１の透明部材の延在方向の一端側に第２の透明部材２２０と、を有し、第１の透明部材の原稿シート側の面と背景部材との距離より、第２の透明部材の原稿シート側の面と背景部材との距離の方が長く、読取部は、第２の透明部材を通して背景部材に投影される原稿シートの主走査方向の端部の影のエッジを読み取り、傾き角度を検出するよう構成され、高精度にシート材の傾き角度を検出することができる。

１ 画像形成装置
３ 画像形成部
５ａ ＡＤＦ
６ 画像読取装置（シート材読取装置）
２０ 読取線
４０ 光学走査ユニット（読取部）
４０Ｓ 主走査方向
４４ 撮像部（スキュー量検出部）
５６ 搬送経路
８６ 原稿幅センサ（幅検出手段）
９１ 原稿読取ガイド（ガイド部材、背景部材）
９４ 凹部
１００ コントローラ部（補正部）
２００ 透明部材
２１０ 第１の透明部材
２２０ 第２の透明部材
Ｓ 原稿シート（シート材）
Ｓ１ 原稿シートの上辺
Ｓ２ 原稿シートの左辺（後側の辺）
Ｓ３ 原稿シートの右辺（前側の辺）
Ｔ 搬送方向
Ｗ 影
Ｗ１ 横エッジ
Ｗ２ 左辺側の縦エッジ
Ｗ３ 右辺側の縦エッジ

特開２００１−０７７９８６号公報 特開２０１３−０７８０５９号公報

Claims (10)

1. シート材を搬送経路に沿ってガイドするガイド部材と、前記ガイド部材でガイドされる前記シート材の影が投影される背景部材と、シート材の影を読み取る読取部と、前記背景部材と前記読取部との間でかつ前記シート材と前記背景部材との間の透明部材と、を備え、
   前記透明部材は、主走査方向に延在する前記読取部の読取線上の読取位置に延在する第１の透明部材と、前記第１の透明部材の延在方向の一端側に第２の透明部材と、を有し、
   前記第１の透明部材のシート材側の面と前記背景部材との距離より、前記第２の透明部材のシート材側の面と前記背景部材との距離の方が長く、
   前記読取部は、前記第２の透明部材を通して前記背景部材に投影される前記シート材の主走査方向の端部の影のエッジを読み取り、傾き角度を検出することを特徴とするシート材読取装置。
2. 前記搬送経路に直交する方向を前後方向とされ、
   前記第１の透明部材は、前記搬送経路を搬送される前記シート材における前記前後方向の前側の縁が通過する位置に配設され、
   前記第２の透明部材は、前記搬送経路を搬送される前記シート材における前記前後方向の後側の縁が通過する位置に配設されており、
   前記読取部は、前記第２の透明部材を通して、前記背景部材に投影される前記シート材の影における前記後側の縁の投影像である後側の縦エッジを読み取ることを特徴とする請求項１に記載のシート材読取装置。
3. 前記シート材の前記主走査方向に沿った幅を検出する幅検出手段を有し、
   前記読取部は、前記幅検出手段が検出した前記シート材の幅に応じて、前記背景部材に投影される前記シート材の影における前記前側の縁の投影像である前側の縦エッジを、前記第１の透明部材を通して読み取ることを特徴とする請求項２に記載のシート材読取装置。
4. 前記後側の縦エッジとの交差角度と前記前側の縦エッジとの交差角度とを比較し、これら交差角度のうち直角に近い角度を示した方の前記縦エッジの前記主走査方向に対する傾き角度を、前記シート材の傾き角度のデータとして採用することを特徴とする請求項３に記載のシート材読取装置。
5. 前記第１の透明部材および前記第２の透明部材は、前記ガイド部材に形成された凹部に設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のシート材読取装置。
6. シート材を搬送経路に沿ってガイドするガイド部材と、前記ガイド部材でガイドされる前記シート材の影が投影される背景部材と、シート材の影を読み取る読取部と、前記背景部材と前記読取部との間でかつ前記シート材と前記背景部材との間の透明部材と、を備え、
   影を投影する光の向きは、主走査方向に拡散照射され、
   前記透明部材は、主走査方向に延在する前記読取部の読取線上の読取位置に延在する透明部材と、を有し、
   前記読取部は、前記透明部材を通して前記背景部材に投影される前記シート材の主走査方向の端部の影のエッジを読み取り、傾き角度を検出することを特徴とするシート材読取装置。
7. 前記搬送経路に直交する方向を前後方向とされ、
   前記透明部材は、前記搬送経路を搬送される前記シート材における前記前後方向の後側の縁が通過する位置に配設されており、
   前記読取部は、前記透明部材を通して、前記背景部材に投影される前記シート材の影における前記後側の縁の投影像である縦エッジを読み取ることを特徴とする請求項６に記載のシート材読取装置。
8. 前記透明部材は、前記ガイド部材に形成された凹部に設けられていることを特徴とする請求項６または７に記載のシート材読取装置。
9. 前記読取部は、前記シート材に形成された画像を読み取るように構成され、
   検出した前記シート材の傾き角度に基づいて、前記読取部が読み取った前記シート材に形成されている画像のスキュー量を検出するスキュー量検出部と、
   前記スキュー量検出部で検出された前記スキュー量に基づいて、前記読取部が読み取った画像のスキューを補正する補正部と、を備えたことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のシート材読取装置。
10. 請求項９に記載のシート材読取装置と、前記補正部で補正された画像を形成する画像形成部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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