JP2023178820A - シート給送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】生産性を向上しつつ、装置を小型化かつコストダウン可能なシート給送装置を提供する。【解決手段】シート給送装置は、シートが積載される積載部と、前記積載部に積載されたシートを給送方向に給送する給送部と、分離部と、前記積載部に積載されたシートに押されることで移動する移動部材と、前記移動部材の位置に基づいてシートを検知する第１センサと、前記給送方向において前記分離部よりも下流の位置でシートを検知する第２センサと、前記給送部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１センサの検知結果に基づいて前記積載部に積載されたシートの有無を検知し、前記第１センサ及び前記第２センサの検知結果に基づいて前記給送部がシートを給送開始する給送タイミングを制御する。【選択図】図６

Description

本発明は、シートを給送するシート給送装置に関する。

従来、給紙台上に用紙束が載置されているか否かを検知する用紙セットセンサと、用紙束の先端が給紙コロと分離パッドの圧接部近傍にあるか否かを検知する用紙先端位置センサと、を備えた給紙装置が提案されている（特許文献１参照）。この給紙装置は、給紙コロの給紙方向における上流に呼出しコロが設けられており、用紙セットセンサがＯＮとなると、呼出しコロは用紙の先端が用紙先端位置センサの検知位置に到達するまで用紙を搬送する。これにより、用紙のセット位置に拘わらず用紙の先端の位置が揃えられ、用紙の給紙準備が完了する。

特開平５－１４７７５５号公報

しかしながら、特許文献１に記載の給紙装置は、給紙台上の用紙の有無と、用紙の先端位置と、を検知するために、用紙セットセンサ及び用紙先端位置センサの２つのセンサを設けている。このため、センサを配置するスペースが増大して装置が大型化すると共に、部品点数が増えてコストアップしてしまっていた。

また、近年、先行シートと後続シートの間の距離である紙間を短くして、シート給送装置の生産性を向上することが望まれている。

そこで、本発明は、生産性を向上しつつ、装置を小型化かつコストダウン可能なシート給送装置を提供することを目的とする。

本発明は、シート給送装置において、シートが積載される積載部と、前記積載部に積載されたシートを給送方向に給送する給送部と、前記給送部によって給送されたシートを１枚ずつに分離する分離部と、前記積載部に積載されたシートに押されることで移動する移動部材と、前記移動部材の位置に基づいてシートを検知する第１センサと、前記給送方向において前記分離部よりも下流の位置でシートを検知する第２センサと、前記給送部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１センサの検知結果に基づいて前記積載部に積載されたシートの有無を検知し、前記第１センサ及び前記第２センサの検知結果に基づいて前記給送部がシートを給送開始する給送タイミングを制御する、ことを特徴とする。

また、本発明は、シート給送装置において、シートが積載される積載部と、前記積載部に積載されたシートを給送方向に給送する給送部と、前記給送部によって給送されたシートを１枚ずつに分離する分離部と、前記給送方向に直交する幅方向において前記給送部の一方側に配置され、前記積載部に積載されたシートに押されることで移動する第１移動部材と、前記幅方向において前記給送部の他方側に配置され、前記積載部に積載されたシートに押されることで移動する第２移動部材と、前記第１移動部材の位置に基づいてシートを検知する第１センサと、前記給送方向において前記分離部よりも下流の位置でシートを検知する第２センサと、前記第２移動部材の位置に基づいてシートを検知する第３センサと、前記給送部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１センサ及び前記第３センサの検知結果に基づいて前記積載部に積載されたシートの有無を検知し、前記第１センサ、前記第２センサ及び前記第３センサの検知結果に基づいて前記給送部がシートを給送開始する給送タイミングを制御する、ことを特徴とする。

本発明によると、生産性を向上しつつ、装置を小型化かつコストダウンすることができる。

第１の実施の形態に係る画像形成装置を示す全体概略図。 画像読取装置を示す斜視図。 画像読取装置を示す断面図。 ＡＤＦを示す図。 画像読取装置の制御構成を示すブロック図。 給送制御を示すフローチャート。 原稿セット時のＡＤＦを示す図。 原稿給送時のＡＤＦを示す図。 （ａ）は後続の原稿が連れ送りされた状態を示す図、（ｂ）は後続の原稿が連れ送りされていない状態を示す図、（ｃ）は原稿トレイに原稿が無い状態を示す図。 第２の実施の形態に係るＡＤＦを示す図。 （ａ）はＡＤＦの給送構成を示す平面図、（ｂ）は図１１（ａ）の１１Ｂ－１１Ｂ断面を示す断面図。 原稿セット時のＡＤＦを示す図。 原稿給送時のＡＤＦを示す図。 （ａ）は後続の原稿が連れ送りされた状態を示す図、（ｂ）は後続の原稿が連れ送りされていない状態を示す図、（ｃ）は原稿トレイに原稿が無い状態を示す図。 第３の実施の形態に係る給送ユニットを示す斜視図。 給送制御を示すフローチャート。

＜第１の実施の形態＞
以下、本開示に係るシート給送装置、画像読取装置及び画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、本技術の適用範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

［画像形成装置の概略構成］
まず、画像形成装置１０１の概略構成について図１を参照しながら説明する。画像形成装置１０１は、図１に示すように、プリンタ本体１０１Ａと、画像読取装置１０３とを備えている。プリンタ本体１０１Ａの上方に配置された画像読取装置１０３は、詳しくは後述するようにリーダ２０とＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）１とを備え、原稿を光学的に走査して画像情報を読み取る。原稿とは、用紙及び封筒等の紙、オーバーヘッドプロジェクタ用シート（ＯＨＰ）等のプラスチックフィルム、布などのシートである。画像読取装置１０３によって電気信号に変換された画像情報は、プリンタ本体１０１Ａに設けられた制御部１３２へと転送される。

プリンタ本体１０１Ａは、記録媒体であるシートＰに画像を形成可能な画像形成部１３３と、画像形成部１３３にシートＰを給送するシート給送部３４と、を有している。シート給送部３４は、互いに異なるサイズのシートを収納可能なシート収納部１３７ａ，１３７ｂ，１３７ｃ，１３７ｄを備えている。各シート収納部に収納されたシートは、ピックアップローラ３２によって繰り出され、フィードローラ３３ａ及びリタードローラ３３ｂによって１枚ずつ分離されて、対応する搬送ローラ対１３１へと受け渡される。そして、シートＰは、シート搬送路に沿って配置された複数の搬送ローラ対１３１に順に受け渡されることで、レジストレーションローラ対１３６へと搬送される。

なお、ユーザによって手差しトレイ１３７ｅに載置されたシートＰは、給送ローラ１３８によってプリンタ本体１０１Ａの内部に給送され、レジストレーションローラ対１３６へと搬送される。レジストレーションローラ対１３６は、シートＰの先端を停止させて斜行を補正すると共に、画像形成部１３３によるトナー像の形成プロセスである作像動作の進行に合わせてシートＰの搬送を再開する。

シートＰに画像を形成する画像形成部１３３は、感光体である感光ドラム１２１を備えた電子写真方式の画像形成ユニットである。感光ドラム１２１は、シートＰの搬送方向に沿って回転可能であり、感光ドラム１２１の周囲には帯電器１１８、露光装置１２３、現像器１２４、転写帯電器１２５、分離帯電器１２６、及びクリーナ１２７が配置されている。帯電器１１８は感光ドラム１２１の表面を一様に帯電させ、露光装置１２３は画像読取装置１０３等から入力される画像情報に基づいて感光ドラム１２１を露光し、ドラム上に静電潜像を形成する。

現像器１２４は、トナー及びキャリアを含む二成分現像剤を収容しており、感光ドラム１２１に帯電したトナーを供給することで静電潜像をトナー像に現像する。感光ドラム１２１に担持されたトナー像は、転写帯電器１２５が形成するバイアス電界により、レジストレーションローラ対１３６から搬送されるシートＰに転写される。トナー像を転写された記録媒体としてのシートＰは、分離帯電器が形成するバイアス電界によって感光ドラム１２１から離間し、定着前搬送部１２８によって定着部１２９へ向けて搬送される。なお、シートＰに転写されずに感光ドラム１２１に残留した転写残トナー等の付着物はクリーナ１２７によって除去され、感光ドラム１２１は次の作像動作に備える。

定着部１２９に搬送されたシートＰは、ローラ対に挟持されて加圧されながら加熱され、トナーの溶融・固着により画像を定着させられる。画像出力が完了している場合、定着画像が得られたシートＰは、排出ローラ対４０を介して、プリンタ本体１０１Ａの外方に突出した排出トレイ１３０に排出される。両面印刷においてシートＰの裏面に画像を形成する場合、定着部１２９を通過したシートＰは、反転部１３９によって表面と裏面とを入れ替えられ、両面搬送部１４０によってレジストレーションローラ対１３６へと搬送される。そして、画像形成部１３３によって再び画像を形成されたシートＰは、排出トレイ１３０に排出される。

［画像読取装置］
次に、図２及び図３を参照して、画像読取装置１０３の構成を説明する。図２に示すように、画像読取装置１０３は、原稿を読み取る読取部としてのリーダ２０と、シート給送装置としてのＡＤＦ１と、によって構成される。ＡＤＦ１は、搬送部１３と、搬送部１３に開閉可能に支持されるカバーとしての開閉カバー１１と、原稿を積載する積載部としての原稿トレイ２と、排出トレイ３と、を有している。

また、図３に示すように、画像読取装置１０３は、リーダ２０に配置された第１読取ユニット１５１と、ＡＤＦ１に配置された第２読取ユニット２０１と、を備えている。以下、画像読取装置１０３を構成する各要素について説明する。

第１読取ユニット１５１は、原稿Ｄの第１面から画像情報を読取る第１読取部の一例である。また、第２読取ユニット２０１は、原稿Ｄの第１面とは反対側の第２面の画像を読取る第２読取部の一例である。本実施形態における第１面とは、両面読取部ＤＲにおける原稿Ｄの下側の面であり、第２面とは両面読取部ＤＲにおける原稿Ｄの上側の面である。第１読取ユニット１５１及び第２読取ユニット２０１は、ＡＤＦ１によって搬送される原稿Ｄの両面を同時に読取可能な両面読取部ＤＲを構成している。ただし、両面読取部ＤＲは常に両面の同時読取りを実行するとは限らず、片面のみの読取りも可能である。

第１読取ユニット１５１及び第２読取ユニット２０１は、等倍光学系の走査装置である密着イメージセンサ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ、以下、ＣＩＳとする）からなる。第１読取ユニット１５１及び第２読取ユニット２０１は、原稿Ｄの搬送方向に直交する主走査方向に配列されたＬＥＤアレイからなる光源と、同じく主走査方向に配列された複数の受光素子と、を備えている。ＬＥＤアレイから放出され、原稿Ｄによって反射された反射光は、レンズを介して各受光素子に結像され、受光素子によって光電変換される。

リーダ２０は、プリンタ本体１０１Ａの上面に固定されている（図１参照）。リーダ２０の上面には、図３に示すように、フラットベッド型の原稿台３１が配置されている。第１読取ユニット１５１は、図中左右方向に移動可能なキャリッジ（不図示）に支持されており、両面読取部ＤＲにおける所定位置（図示した位置）から、原稿台３１に沿って原稿台３１の全長に亘って移動可能である。

ＡＤＦ１は、図中奥側に配置された不図示のヒンジ機構によって、リーダ２０に対して上下方向に開閉可能に支持されている。ＡＤＦ１の原稿トレイ２は、ユーザによって載置された原稿Ｄを支持する。ＡＤＦ１は、内部に原稿搬送路Ｔが形成されており、原稿トレイ２に載置された原稿Ｄを、原稿搬送路Ｔを介して両面読取部ＤＲに搬送する。なお、原稿搬送路Ｔの一部は、開閉カバー１１が搬送部１３に対して開かれることで開放され、例えばジャム処理を行うことができる。

次に、ＡＤＦ１の原稿Ｄを搬送するための構成について詳しく説明する。ＡＤＦ１は、ピックアップローラ４と、搬送ローラ５と、分離ローラ６と、レジストレーションローラ対７と、搬送ローラ対８，９と、排出ローラ対１０とを、原稿の搬送方向（図中矢印で示す）に沿ってこの順に有している。給送部としてのピックアップローラ４は、原稿トレイ２の上面に対して上下方向に移動可能であり、原稿トレイ２上の原稿Ｄに当接して原稿Ｄを給送方向ＦＤに給送する。搬送ローラ５は、ピックアップローラ４から受け取った原稿Ｄを給送方向ＦＤにおける下流へ向けて搬送する。分離ローラ６は、搬送ローラ５に圧接されることで搬送ローラ５との間に分離部としての分離ニップＮを形成し、搬送ローラ５によって搬送される原稿Ｄを１枚ずつに分離する。なお、本実施の形態では、搬送ローラ５及び分離ローラ６によって分離ニップＮを形成しているが、これに限定されない。例えば、分離ローラ６に代えて、トルクリミッタを介して逆転駆動が入力されるリタードローラや、分離パッド等を適用してもよい。

なお、開閉カバー１１には、搬送ローラ５の回転軸であるフィード軸が回転可能に支持されており、ピックアップローラ４は、不図示のピックアップアームを介して、フィード軸に対して揺動可能に支持されている。また、レジストレーションローラ対の一方のローラも、開閉カバー１１に回転可能に支持されている。

レジストレーションローラ対７は、回転を停止した状態で、搬送ローラ５によって搬送される原稿Ｄの搬送方向下流端（以下、先端とする）を受け止め、原稿Ｄを撓ませて斜行を補正する。また、レジストレーションローラ対７は、斜行が補正された原稿Ｄを、原稿搬送路Ｔの屈曲部を介して搬送し、搬送ローラ対８に受け渡す。搬送ローラ対８は、原稿Ｄを両面読取部ＤＲに送り込んで、下流側の搬送ローラ対９に受け渡す。このとき、第１読取ユニット１５１及び第２読取ユニット２０１により、原稿Ｄの画像が読み取られる。搬送ローラ対９は、両面読取部ＤＲを通過した原稿Ｄを排出ローラ対１０に受け渡す。排出ローラ対１０は、原稿Ｄを原稿排出部３に排出する。

このように構成された画像読取装置１０３は、ＡＤＦ１により原稿Ｄを給送しながら原稿画像を走査する流し読みモードと、原稿台３１に載置された原稿を走査する固定読みモードと、により、原稿Ｄから画像情報を読み取る。流し読みモードは、原稿トレイ２に載置された原稿Ｄを装置が検出した場合、又はプリンタ本体１０１Ａの操作パネル等によってユーザが明示的に指示した場合に選択される。この場合、第１読取ユニット１５１が両面読取部ＤＲの所定位置にある状態で、ＡＤＦ１が原稿Ｄを両面読取部ＤＲへ向けて１枚ずつ給送する。そして、両面同時読取の場合には第１読取ユニット１５１及び第２読取ユニット２０１の両方が、片面読取の場合にはこれらの一方が、原稿Ｄに走査光を照射して走査する。受光素子によって電気信号に変換された画像情報は、プリンタ本体１０１Ａの制御部１３２へと転送される。

一方、固定読みモードは、原稿台３１に載置された原稿Ｄを装置が検出した場合又はプリンタ本体１０１Ａの操作パネル等によってユーザが明示的に指示した場合に選択される。この場合、第１読取ユニット１５１が、原稿台３１に沿って移動しながら光を照射して原稿台３１に載置された原稿Ｄを走査する。そして、第１読取ユニット１５１の受光素子によって電気信号に変換された画像情報は、プリンタ本体１０１Ａの制御部１３２へと転送される。

次に、ＡＤＦ１の原稿Ｄを給送するための構成について、図４を用いてより詳しく説明する。図４に示すように、ＡＤＦ１は、原稿ストッパ１４と、フラグ１２と、第１センサＳ１と、第２センサＳ２と、を有している。突き当て部材としての原稿ストッパ１４は、回動軸１４ａを中心に、開閉カバー１１によって回動可能に支持されている。原稿ストッパ１４は、ピックアップローラ４及び不図示のピックアップアームの昇降動作に連動して、ロック状態と非ロック状態とに切り替え可能である。

すなわち、ピックアップローラ４は、ピックアップアームが回動することで、原稿トレイ２に積載された原稿Ｄから離間した待機位置と、原稿トレイ２に積載された原稿Ｄに当接し、原稿Ｄを給送可能な給送位置と、に移動可能である。そして、原稿ストッパ１４は、ピックアップローラ４が待機位置に位置する際には、図４に示す突き当て位置でロックされるロック状態となる。また、原稿ストッパ１４は、ピックアップローラ４が給送位置に位置する際には、例えば原稿Ｄによって押されることで回動軸１４ａを中心に回動可能な非ロック状態となる。原稿ストッパ１４がロック状態、すなわち図４に示す突き当て位置で移動規制されている状態では、ユーザは、原稿ストッパ１４の突き当て面１４ｂに原稿Ｄの先端を突き当てることで、原稿Ｄの給送方向ＦＤにおける位置を決めることができる。

第１センサＳ１は、光を発する第１発光部としての発光部Ｓ１ａと、発光部Ｓ１ａから発せられた光を受光可能な第１受光部としての受光部Ｓ１ｂと、を有し、発光部Ｓ１ａと受光部Ｓ１ｂとの間には光路が形成されている。移動部材及び第１移動部材としてのフラグ１２は、回動軸１６を中心に、開閉カバー１１によって回動可能に支持され、原稿トレイ２に積載された原稿Ｄに押されることで回動（移動）する。フラグ１２は、原稿Ｄに当接可能であると共に、第１センサＳ１の光路を開放又は遮蔽可能な遮光部１５を有している。遮光部１５は、下方に行くにつれて給送方向ＦＤにおける長さが長くなるように略扇形状に形成され、回動軸１６を中心に揺動可能である。

第１センサＳ１は、光路が遮光部１５によって遮蔽されず、開放された状態で透過状態となり、本実施の形態ではこの時ＯＦＦとなる。また、第１センサＳ１は、光路が遮光部１５によって遮蔽された状態で遮光状態となり、本実施の形態ではこの時ＯＮとなる。第１センサＳ１は、ＯＮのときとＯＦＦのときで、出力する信号が異なる。そして、第１センサＳ１は、フラグ１２の位置に基づいてシートを検知する。

第２センサＳ２は、給送方向ＦＤにおいて分離ニップＮの下流に配置され、発光部および受光部を有する。第２センサＳ２は、発光部から発せられた光がシートによって反射し、該反射光を受光部が受光することでＯＮとなる。一方で、第２センサＳ２の検知位置にシートが存在せず、発光部から発せられた光がシートによって反射されない場合には、ＯＦＦとなる。これにより、第２センサＳ２は、給送方向ＦＤにおいて分離ニップＮよりも下流の検知位置でシートを検知することができる。これら第１センサＳ１及び第２センサＳ２は、本体部としての搬送部１３に設けられている。

［画像読取装置の制御構成］
次に、図５を用いて、画像読取装置１０３の制御構成について説明する。図５に示すように、リーダ２０は、プログラムを実行するＣＰＵ４１、ＲＯＭ２４及びＲＡＭ２５を有し、ＣＰＵ４１は、リーダ２０及びＡＤＦ１の各ユニットを統括的に制御する中央演算処理装置である。ＣＰＵ４１は、ＣＰＵ２３１が実行すべき制御内容をプログラム及びプラムラムの実行に用いるデータとして格納した記憶装置である。ＲＡＭ２５は、ＣＰＵ４１が制御を行うのに必要な作業領域として使用される記憶装置である。

リーダ２０は、更に、光学系モータ４３、光学系ＨＰセンサ２３及び第１読取ユニット１５１を有している。光学系モータ４３は、第１読取ユニット１５１を副走査方向に移動させるためのモータであり、光学系ＨＰセンサ２３は、第１読取ユニット１５１の副走査方向における位置を検知するためのセンサである。

ＡＤＦ１は、搬送モータ４２、第２読取ユニット２０１、第１センサＳ１及び第２センサＳ２を有している。搬送モータ４２は、ＡＤＦ１に設けられた各ローラを駆動する。制御部としてのＣＰＵ４１は、第１センサＳ１及び第２センサＳ２から受信した信号に基づいて、各ユニットやモータを制御することができる。

また、ＣＰＵ４１には、プリンタ本体１０１Ａに設けられた制御部１３２と、操作部２００と、が接続されている。制御部１３２は、画像読取装置１０３を含む画像形成装置１０１全体を制御する情報処理装置である。ＣＰＵ４１は、通信ライン５１を介して、制御部１３２と画像読取制御に関する制御コマンドのやり取り及び制御用データの授受を行う。例えば、制御部１３２は、操作部２００を介して画像読取動作の開始指示を受け取り、ＣＰＵ４１に画像読取開始要求を送信する。
［給送制御］

次に、図６のフローチャートに沿って、ＡＤＦ１による給送制御について説明する。また、給送制御中の第１センサＳ１及び第２センサＳ２の状態や、フラグ１２及び原稿ストッパ１４の位置については、図７乃至図９（ｃ）を用いて説明する。

ＣＰＵ４１は、画像読取装置１０３の電源がＯＮになると、図６に示す給送制御の各処理を開始する。まず、ＣＰＵ４１は、第１センサＳ１がＯＮとなったか否かを判断する（Ｓ１１）。本実施の形態では、図４に示すように、原稿トレイ２に原稿が積載されていない状態では、第１センサＳ１はＯＦＦとなっている。なお、遮光部１５を含むフラグ１２は、外力が作用していない自然状態において、自重又は不図示のバネによって、図４に示す待機位置に位置している。

このとき、遮光部１５の第１端部１５ｂは、突き当て位置に位置する原稿ストッパ１４の突き当て面１４ｂよりも、給送方向ＦＤにおける上流に位置している。第１端部１５ｂは、遮光部１５の、給送方向ＦＤにおける上流端部であり、原稿トレイ２にセットされる原稿Ｄの先端に当接可能である。また、遮光部１５は、給送方向ＦＤにおいて第１端部１５ｂとは反対側に設けられ、遮光部１５の給送方向ＦＤにおける下流端部である第２端部１５ａを有している。

図７に示すように、ユーザによって原稿トレイ２に原稿Ｄがセットされる際には、原稿Ｄの先端Ｄａは、突き当て位置でロックされる原稿ストッパ１４の突き当て面１４ｂに突き当てられる。このとき、遮光部１５の第１端部１５ｂは、原稿Ｄの先端Ｄａによって押圧され、フラグ１２は回動軸１６を中心に回動する。フラグ１２は、第１端部１５ｂと原稿Ｄの先端Ｄａとの当接部が、原稿ストッパ１４の突き当て面１４ｂまで到達した位置で停止する。このとき、フラグ１２の遮光部１５は、第１センサＳ１の光路を遮蔽し、第１センサＳ１はＯＮとなる。すなわち、第１センサＳ１は、原稿トレイ２上の原稿Ｄの有無を検知する機能を有する。

図６に示すように、原稿トレイ２に原稿Ｄがセットされて第１センサＳ１がＯＮとなった場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４１は、例えば操作部２００を介して、ユーザによって読取開始指示が入力されたか否かを判断する（Ｓ１２）。ステップＳ１１で第１センサＳ１がＯＮとなっていない場合（Ｓ１１：Ｎｏ）又はステップＳ１２で読取開始指示が入力されていない場合（Ｓ１２：Ｎｏ）、ステップＳ１１に戻る。

読取開始指示が入力されたと判断された場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４１は、搬送モータ４２を駆動し、原稿Ｄの給送を開始する（Ｓ１３）。なお、読取開始指示には、原稿Ｄのサイズ情報や、給送枚数等の情報が含まれる。搬送モータ４２が駆動されることで、不図示のピックアップアームが下降し、ピックアップローラ４は待機位置から給送位置に下降する。また、ピックアップローラ４、搬送ローラ５及び分離ローラ６等の各ローラが駆動される。ピックアップローラ４が待機位置から給送位置に移動することで、原稿ストッパ１４は、ロック状態から非ロック状態に切り替わる。

次に、ＣＰＵ４１は、第１センサＳ１がＯＦＦ且つ第２センサＳ２がＯＮとなったか否かを判断する（Ｓ１４）。図８は、最上位の原稿Ｄ１が、ピックアップローラ４によって給送された様子を示す図である。図８に示すように、原稿Ｄ１がピックアップローラ４によって給送されると、フラグ１２は、遮光部１５の第１端部１５ｂが原稿Ｄ１の先端によって押圧されることで、回動軸１６を中心にＲ１方向に回動する。これにより、第１センサＳ１がＯＦＦに切り替わる。更に、給送された原稿Ｄ２が、第２センサＳ２の検知位置を通過中は、第２センサＳ２はＯＮとなる。なお、非ロック状態の原稿ストッパ１４も、原稿Ｄ１の先端によって押圧されて、回動軸１４ａを中心に回動する。

このように、図８に示す状態となって、第１センサＳ１がＯＦＦ且つ第２センサＳ２がＯＮとなった場合（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４１は、第１センサＳ１がＯＮとなったか否かを判断する（Ｓ１５）。

ここで、原稿Ｄ１の後端がフラグ１２を抜けると、フラグ１２は、自重又は不図示のバネによって、図８のＲ２方向に回動軸１６を中心に回動し、待機位置に戻ろうとする。そして、第１シートとしての原稿Ｄ１に後続する第２シートとしての原稿Ｄ２が原稿トレイ２に積載されている場合には、原稿Ｄ２の位置によってフラグ１２が回動停止する位置が異なる。

図９（ａ）に示すように、原稿Ｄ１に隣接して原稿トレイ２に積載された原稿Ｄ２は、給送された原稿Ｄ１に連れられて、給送方向ＦＤにおける下流に進む場合がある。すなわち、原稿Ｄ１と原稿Ｄ２との間の摩擦力と、原稿Ｄ２と原稿トレイ２又は原稿Ｄ２の下方に隣接する後続の原稿との間の摩擦力と、の関係によっては、原稿Ｄ２は原稿Ｄ１と共に給送方向ＦＤに進む。このような現象を、以降、連れ送りという。

連れ送りされた原稿Ｄ２は、例えば図９（ａ）に示すように、元々セットされた位置よりも先端が給送方向ＦＤにおける下流に進んでいる。そして、上述したように原稿Ｄ１の後端がフラグ１２を抜けて、自重又は不図示のバネによって待機位置に戻ろうとするフラグ１２の遮光部１５の第１端部１５ｂは、原稿Ｄ２の先端に突き当たる。この時、回動停止したフラグ１２は、第１センサＳ１の光路を遮蔽しないため、第１センサＳ１はＯＦＦのままである。

一方で、図９（ｂ）に示すように、原稿Ｄ２が連れ送りされない場合もある。この場合には、原稿Ｄ１の後端がフラグ１２を抜けることで、フラグ１２は、図７と同様、すなわち原稿給送開始時と同じ位置で停止する。このため、フラグ１２によって第１センサＳ１の光路が遮蔽され、第１センサＳ１はＯＮとなる。

すなわち、図６のステップＳ１５において、第１センサＳ１がＯＮとなる場合とは、図９（ｂ）に示すように、原稿Ｄ１に後続する、連れ送りされていない原稿Ｄ２が原稿トレイ２に積載されている場合である。第１センサＳ１がＯＮとなった場合（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４１は、所定時間ｔ２以内に第１センサＳ１がＯＦＦとなったか否かを判断する（Ｓ１６）。該所定時間ｔ２は、Ｒ２方向（図８参照）に回動するフラグ１２の遮光部１５の第１端部１５ｂが第１センサＳ１の光路を通過してから、フラグ１２が待機位置（図４参照）に戻るまでにかかる時間である。

すなわち、図９（ｂ）に示すように、原稿Ｄ１に後続する原稿Ｄ２が原稿トレイ２にある場合には、フラグ１２は原稿Ｄ２の先端に突き当たることで、待機位置（図４参照）まで回動することなく停止する。よって、第１センサＳ１は、第１センサＳ１がＯＮ（Ｓ１５：Ｙｅｓ）となってから所定時間ｔ２が経過しても、ＯＮのままである。

一方で、図９（ｃ）に示すように、原稿Ｄ１に後続する原稿が原稿トレイ２にない場合、フラグ１２は、Ｒ２方向に回動して、図４に示す待機位置まで戻る。よって、第１センサＳ１は、第１センサＳ１がＯＮ（Ｓ１５：Ｙｅｓ）となってから所定時間ｔ２が経過すると、ＯＦＦとなる。このように、所定時間ｔ２後以内に第１センサＳ１がＯＮからＯＦＦとなったか否かを確認することで、原稿トレイ２上の原稿の有無を判断することができる。

すなわち、図６のステップＳ１６において、所定時間ｔ２以内に第１センサＳ１がＯＦＦにならなかった場合（Ｓ１６：Ｎｏ）、連れ送りされていない原稿Ｄ２が原稿トレイ２にあるので、ＣＰＵ４１は、次の原稿（Ｄ２）の給送を開始する（Ｓ１８）。次の原稿を給送した後、ＣＰＵ４１は、ステップＳ１４の処理に戻る。

また、所定時間ｔ２以内に第１センサＳ１がＯＦＦになった場合（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、原稿トレイ２には原稿が無いため、ＣＰＵ４１は、搬送モータ４２を停止し（Ｓ１９）、給送制御を終了する。

上述したように、原稿Ｄ２が先行する原稿Ｄ１に連れ送りされ、Ｓ１５において第１センサＳ１がＯＮとならなかった場合（Ｓ１５：Ｎｏ）、ＣＰＵ４１は、第２センサＳ２がＯＦＦとなったか否かを判断する（Ｓ１７）。第２センサＳ２がＯＦＦとなっていない場合（Ｓ１７：Ｎｏ）、原稿Ｄ１が依然として第２センサＳ２を通過中であり、ステップＳ１５に戻る。

第２センサＳ２がＯＦＦとなった場合（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４１は、第２センサＳ２の検知位置を原稿Ｄ１の後端が通過したとして、後続する原稿Ｄ２の給送を開始する（Ｓ１８）。原稿を給送した後、ＣＰＵ４１は、ステップＳ１４の処理に戻る。

本実施の形態では、例えば、原稿Ｄ１の給送を開始し（Ｓ１３）、第１センサＳ１がＯＦＦ且つ第２センサＳ２がＯＮとなった後（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、所定時間ｔ１後に第１センサＳ１がＯＮとなったか否かを判断する（Ｓ１５）。所定時間ｔ１は、ユーザが制御部１３２に入力した原稿のサイズ情報に基づいて算出された時間である。例えば、所定時間ｔ１は、原稿Ｄ１の先端が第２センサＳ２の検知位置に到達してから、図９（ｂ）の状態になるまでの時間である。

原稿トレイ２に連れ送りされた後続の原稿Ｄ２がある場合（Ｓ１５：Ｎｏ）、先行する原稿Ｄ１と後続の原稿Ｄ２との間に、読取部の特性やジャムの観点から所定の紙間を空ける必要がある。このため、本実施の形態では、第２センサＳ２がＯＦＦとなったタイミングで、原稿Ｄ２の給送を開始する（Ｓ１７）。原稿Ｄ２の先端は、連れ送りによって、分離ニップＮよりも給送方向ＦＤにおける下流に進むことは無いので、原稿Ｄ１と原稿Ｄ２との間に、確実に紙間を確保することができる。

また、本実施の形態では、ステップＳ１５において第１センサＳ１がＯＮとなったか否かを判断することにより、後続の原稿Ｄ２が連れ送りされているか否かを判断し、これによって原稿Ｄ２の給送タイミングを変更している。より詳しくは、第１センサＳ１は、連れ送りされていない原稿Ｄ２の先端がフラグ１２及びロック状態の原稿ストッパ１４の突き当て面１４ｂに当接した状態で、第１の信号としてのＯＮ信号を出力する。また、第１センサＳ１は、フラグ１２が連れ送りされた原稿Ｄ２の先端に当接した状態、ピックアップローラ４によって給送されている原稿の面に当接した状態、及び原稿Ｄ１，Ｄ２に当接しない状態で第２の信号としてのＯＦＦ信号を出力する。また、第２センサＳ２は、所定の検知位置に原稿Ｄ１がある場合に第３の信号としてのＯＮ信号を出力し、検知位置に原稿Ｄ１が無い場合に第３の信号とは異なる第４の信号としてのＯＦＦ信号を出力する。例えば、ＣＰＵ４１は、原稿Ｄ２が連れ送りされていない場合（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、ピックアップローラ４は第１の給送タイミングで原稿Ｄ２を給送する。言い換えれば、ＣＰＵ４１は、原稿Ｄ１が給送されて第２センサＳ２がＯＮ信号を出力した後、第１センサＳ１がＯＮ信号を出力し、且つその所定時間ｔ２以内に第１センサＳ１がＯＦＦ信号を出力しなかった場合、第１の給送タイミングで原稿Ｄ２を給送する。そして、ＣＰＵ４１は、原稿Ｄ１が給送されて第２センサＳ２がＯＮ信号を出力した後、第１センサＳ１がＯＮ信号を出力し、且つその所定時間ｔ２以内に第１センサＳ１がＯＦＦ信号を出力した場合、ピックアップローラ４を停止させる。

また、ＣＰＵ４１は、原稿Ｄ２が連れ送りされている場合（Ｓ１５：Ｎｏ）、ピックアップローラ４は第１の給送タイミングよりも遅い第２のタイミングで原稿Ｄ２を給送する。言い換えれば、ＣＰＵ４１は、原稿Ｄ１が給送されて第２センサＳ２がＯＮ信号を出力した後、第１センサＳ１がＯＦＦ信号を出力し、かつ第２センサＳ２がＯＦＦ信号を出力した場合、第２の給送タイミングで原稿Ｄ２を給送する。

更に言い換えれば、原稿Ｄ２が連れ送りされていない場合（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、第１センサＳ１がＯＦＦかつ第２センサＳ２がＯＮとなったタイミングから、第１の時間が経過した第１の給送タイミングで、ピックアップローラ４は原稿Ｄ２を給送する。原稿Ｄ２が連れ送りされている場合（Ｓ１５：Ｎｏ）、第１センサＳ１がＯＦＦかつ第２センサＳ２がＯＮとなったタイミングから、第１の時間よりも長い第２の時間が経過した第２の給送タイミングで、ピックアップローラ４は原稿Ｄ２を給送する。

以上説明したように、本実施の形態では、第１センサＳ１の検知結果に基づいて原稿トレイ２に積載された原稿の有無を検知する。また、本実施の形態では、第１センサＳ１及び第２センサＳ２の検知結果に基づいてピックアップローラ４が原稿を給送開始する給送タイミングを制御する。すなわち、原稿トレイ２に積載される原稿の先端の位置に応じて、原稿の給送タイミングを変更する。より詳しくは、ＣＰＵ４１は、原稿Ｄ１に後続する原稿Ｄ２の先端が図９（ｂ）に示す第１位置に位置する場合には、第１の給送タイミングで原稿Ｄ２を給送する。また、ＣＰＵ４１は、原稿Ｄ２の先端が図９（ａ）に示す第１位置よりも給送方向ＦＤにおける下流の第２位置に位置する場合には、第２の給送タイミングで原稿Ｄ２を給送する。このため、紙間のばらつきを抑えると共に紙間を短くすることができ、生産性を向上することができる。

また、第１センサＳ１は、原稿トレイ２上の原稿の有無を検知する機能と、原稿の給送タイミングを検知する機能と、を有しているため、これらの機能を別々のセンサを設けて実現する場合よりもセンサの数を減らすことができる。このため、省スペース化して装置を小型化すると共にコストダウンすることができる。

＜第２の実施の形態＞
次いで、本発明の第２の実施の形態について説明するが、第２の実施の形態は、第１の実施の形態の原稿ストッパ１４の機能をフラグ１２に持たせるように構成したものである。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。

図１０に示すように、本実施の形態のＡＤＦ１Ｂは、原稿ストッパ１４（図４参照）が設けられていないこと以外は、第１の実施の形態のＡＤＦ１と同様の構成を有している。図１１（ａ）（ｂ）に示すように、開閉カバー１１には、搬送ローラ５の回転軸であるフィード軸１９が回転可能に支持されており、フィード軸１９には、ピックアップアーム１７が揺動可能に支持されている。また、開閉カバー１１には、フラグ１２を回動軸１６を中心に回動可能に支持するフラグホルダ１１ａが固定されている。すなわち、ピックアップアーム１７は、開閉カバー１１及びフラグホルダ１１ａに対して回動可能である。

ピックアップアーム１７には、ローラ軸１７ａが回転可能に支持されており、ローラ軸１７ａには、ピックアップローラ４が支持されている。フィード軸１９の駆動は、不図示の駆動列によってピックアップローラ４に伝達される。このため、搬送モータ４２によってフィード軸１９が駆動されると、搬送ローラ５及びピックアップローラ４が回転する。

また、ピックアップアーム１７は、フィード軸１９に対して不図示のバネクラッチを介して接続されている。搬送モータ４２によってフィード軸１９が回転すると、バネクラッチがフィード軸１９に固定されて、ピックアップアーム１７がフィード軸１９を中心に下方に揺動する。ピックアップアーム１７には、ローラ軸１７ａを中心に回動可能なロック部材１８が支持されており、ロック部材１８は、フラグ１２に設けられた突起部１２ａに係合可能に構成されている。

ピックアップローラ４が待機位置に位置している時には、フラグ１２の突起部１２ａとロック部材１８との間には、隙間ＳＰ１がある。フラグ１２は、原稿の先端が突き当てられる突き当て面１４ｂを有しており、ユーザによって原稿の先端が突き当て面１４ｂを押圧すると、隙間ＳＰ１の分だけフラグ１２は回動軸１６を中心に回動する。そして、フラグ１２の突起部１２ａとロック部材１８とが当接することで、フラグ１２は、突き当て位置に位置決めされる。突き当て位置に位置するフラグ１２は、ロック部材１８によって、図１１（ｂ）のＲ１方向（時計回り方向）の回動が規制される。すなわち、第２規制部としてのロック部材１８は、ピックアップローラ４が待機位置に位置する際に、フラグ１２を突き当て位置に移動規制し、ピックアップローラ４が給送位置に位置する際に、フラグ１２を突き当て位置から移動することを許容する。

原稿の読取開始指示が出力され、搬送モータ４２が駆動すると、上述したようにピックアップアーム１７がフィード軸１９を中心に下方に揺動する。これにより、ピックアップローラ４は待機位置から給送位置に移動する。この時、ロック部材１８は、フラグホルダ１１ａのリブ１１ｂによって押圧されることで、ローラ軸１７ａを中心にＣ方向に回動する。これにより、ロック部材１８は、フラグ１２の突起部１２ａから離間し、フラグ１２のロックを解除する。すなわち、フラグ１２は、非ロック状態からロック状態に切り替わる。非ロック状態のフラグ１２は、例えば原稿によって突き当て面１４ｂを押圧されることで、回動軸１６を中心にＲ１方向に回動可能である。

なお、第１の実施の形態の原稿ストッパ１４も、本実施の形態のロック部材１８及びリブ１１ｂによって、ピックアップアーム１７の昇降と連動して非ロック状態とロック状態とに切り換えることができる。すなわち、第１規制部としてのロック部材１８は、ピックアップローラ４が待機位置に位置する際に、原稿ストッパ１４を突き当て位置に移動規制する。また、ロック部材１８は、ピックアップローラ４が給送位置に位置する際に、原稿ストッパ１４を突き当て位置から移動することを許容する。

［給送制御］
次に、図６のフローチャートに沿って、ＡＤＦ１Ｂによる給送制御について説明する。本実施の形態の給送制御は、第１の実施の形態と同様であるため、同じフローチャートを用いて説明する。また、給送制御中の第１センサＳ１及び第２センサＳ２の状態や、フラグ１２の位置については、図１２乃至図１４（ｃ）を用いて説明する。

ＣＰＵ４１は、画像読取装置１０３の電源がＯＮになると、図６に示す給送制御の各処理を開始する。まず、ＣＰＵ４１は、第１センサＳ１がＯＮとなったか否かを判断する（Ｓ１１）。本実施の形態では、図１０に示すように、原稿トレイ２に原稿が積載されていない状態では、第１センサＳ１はＯＦＦとなっている。なお、遮光部１５を含むフラグ１２は、外力が作用していない自然状態において、自重又は不図示のバネによって、図４に示す待機位置に位置している。

このとき、遮光部１５の第２端部１５ｂは、第１センサＳ１の発光部Ｓ１ａ及び受光部Ｓ１ｂよりも給送方向ＦＤにおいて上流に位置している。図１０及び図１２に示すように、ユーザによって原稿トレイ２に原稿Ｄがセットされる際には、原稿Ｄの先端Ｄａは、待機位置に位置するフラグ１２の突き当て面１４ｂに突き当てられる。これにより、フラグ１２は、原稿Ｄの先端Ｄａによって押圧され、隙間ＳＰ１の分だけ回動軸１６を中心に回動する。そして、フラグ１２の突起部１２ａとロック部材１８とが当接することで、図１２に示す突き当て位置で位置決めされる。このとき、フラグ１２の遮光部１５は、第１センサＳ１の光路を遮蔽し、第１センサＳ１はＯＮとなる。すなわち、第１センサＳ１は、原稿トレイ２上の原稿Ｄの有無を検知する機能を有する。

図６に示すように、原稿トレイ２に原稿Ｄがセットされて第１センサＳ１がＯＮとなった場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４１は、例えば操作部２００を介して、ユーザによって読取開始指示が入力されたか否かを判断する（Ｓ１２）。ステップＳ１１で第１センサＳ１がＯＮとなっていない場合（Ｓ１１：Ｎｏ）又はステップＳ１２で読取開始指示が入力されていない場合（Ｓ１２：Ｎｏ）、ステップＳ１１に戻る。

読取開始指示が入力されたと判断された場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４１は、搬送モータ４２を駆動し、原稿Ｄの給送を開始する（Ｓ１３）。なお、読取開始指示には、原稿Ｄのサイズ情報や、給送枚数等の情報が含まれる。搬送モータ４２が駆動されることで、ピックアップアーム１７（図１１（ｂ）参照）が下降し、ピックアップローラ４は待機位置から給送位置に下降する。また、ピックアップローラ４、搬送ローラ５及び分離ローラ６等の各ローラが駆動される。ピックアップローラ４が待機位置から給送位置に移動することで、フラグ１２は、ロック状態から非ロック状態に切り替わる。

次に、ＣＰＵ４１は、第１センサＳ１がＯＦＦ且つ第２センサＳ２がＯＮとなったか否かを判断する（Ｓ１４）。図１３は、最上位の原稿Ｄ１が、ピックアップローラ４によって給送された様子を示す図である。なお、図１３では原稿Ｄのセット枚数は２枚で説明しているが、その枚数に限定するものではない。図１３に示すように、原稿Ｄ１がピックアップローラ４によって給送されると、フラグ１２は、遮光部１５の突き当て面１４ｂが原稿Ｄ１の先端によって押圧されることで、回動軸１６を中心にＲ１方向に回動する。これにより、第１センサＳ１がＯＦＦに切り替わる。更に、給送された原稿Ｄ２が、第２センサＳ２の検知位置を通過中は、第２センサＳ２はＯＮとなる。

このように、図１３に示す状態となって、第１センサＳ１がＯＦＦ且つ第２センサＳ２がＯＮとなった場合（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４１は、第１センサＳ１がＯＮとなったか否かを判断する（Ｓ１５）。

ここで、原稿Ｄ１の後端がフラグ１２を抜けると、フラグ１２は、自重又は不図示のバネによって、図１３のＲ２方向に回動軸１６を中心に回動し、待機位置に戻ろうとする。そして、原稿Ｄ１に後続する原稿Ｄ２が原稿トレイ２に積載されている場合には、原稿Ｄ２の位置によってフラグ１２が回動停止する位置が異なる。

図１４（ａ）に示すように、原稿Ｄ１に隣接して原稿トレイ２に積載された原稿Ｄ２は、給送された原稿Ｄ１に連れられて、給送方向ＦＤにおける下流に進む場合がある。すなわち、原稿Ｄ１と原稿Ｄ２との間の摩擦力と、原稿Ｄ２と原稿トレイ２又は原稿Ｄ２の下方に隣接する後続の原稿との間の摩擦力と、の関係によっては、原稿Ｄ２は原稿Ｄ１と共に給送方向ＦＤに進む。このような現象を、以降、連れ送りという。

連れ送りされた原稿Ｄ２は、例えば図１４（ａ）に示すように、元々セットされた位置よりも先端が給送方向ＦＤにおける下流に進んでいる。そして、上述したように原稿Ｄ１の後端がフラグ１２を抜けて、自重又は不図示のバネによって待機位置に戻ろうとするフラグ１２の遮光部１５の突き当て面１４ｂは、原稿Ｄ２の先端に突き当たる。この時、回動停止したフラグ１２は、第１センサＳ１の光路を遮蔽しないため、第１センサＳ１はＯＦＦのままである。

一方で、図１４（ｂ）に示すように、原稿Ｄ２が連れ送りされない場合もある。この場合には、原稿Ｄ１の後端がフラグ１２を抜けることで、フラグ１２は、図１２と同様、すなわち原稿給送開始時と同じ位置で停止する。このため、フラグ１２によって第１センサＳ１の光路が遮蔽され、第１センサＳ１はＯＮとなる。

すなわち、図６のステップＳ１５において、第１センサＳ１がＯＮとなる場合とは、図１４（ｂ）に示すように、原稿Ｄ１に後続する、連れ送りされていない原稿Ｄ２が原稿トレイ２に積載されている場合である。第１センサＳ１がＯＮとなった場合（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４１は、所定時間ｔ２以内に第１センサＳ１がＯＦＦとなったか否かを判断する（Ｓ１６）。該所定時間ｔ２は、Ｒ２方向（図１３参照）に回動するフラグ１２の遮光部１５の第１端部１５ｂが第１センサＳ１の光路を通過してから、フラグ１２が待機位置（図１２参照）に戻るまでにかかる時間である。

すなわち、図１４（ｂ）に示すように、原稿Ｄ１に後続する原稿Ｄ２が原稿トレイ２にある場合には、フラグ１２は原稿Ｄ２の先端に突き当たることで、待機位置（図１２参照）まで回動することなく停止する。よって、第１センサＳ１は、第１センサＳ１がＯＮ（Ｓ１５：Ｙｅｓ）となってから所定時間ｔ２が経過しても、ＯＮのままである。

一方で、図１４（ｃ）に示すように、原稿Ｄ１に後続する原稿が原稿トレイ２にない場合、フラグ１２は、Ｒ２方向に回動して、図１２に示す待機位置まで戻る。よって、第１センサＳ１は、第１センサＳ１がＯＮ（Ｓ１５：Ｙｅｓ）となってから所定時間ｔ２が経過すると、ＯＦＦとなる。このように、所定時間ｔ２後以内に第１センサＳ１がＯＮからＯＦＦとなったか否かを確認することで、原稿トレイ２上の原稿の有無を判断することができる。

すなわち、図６のステップＳ１６において、所定時間ｔ２以内に第１センサＳ１がＯＦＦにならなかった場合（Ｓ１６：Ｎｏ）、連れ送りされていない原稿Ｄ２が原稿トレイ２にあるので、ＣＰＵ４１は、次の原稿（Ｄ２）の給送を開始する（Ｓ１８）。次の原稿を給送した後、ＣＰＵ４１は、ステップＳ１４の処理に戻る。

また、所定時間ｔ２以内に第１センサＳ１がＯＦＦになった場合（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、原稿トレイ２には原稿が無いため、ＣＰＵ４１は、搬送モータ４２を停止し（Ｓ１９）、給送制御を終了する。

上述したように、原稿Ｄ２が先行する原稿Ｄ１に連れ送りされ、Ｓ１５において第１センサＳ１がＯＮとならなかった場合（Ｓ１５：Ｎｏ）、ＣＰＵ４１は、第２センサＳ２がＯＦＦとなったか否かを判断する（Ｓ１７）。第２センサＳ２がＯＦＦとなっていない場合（Ｓ１７：Ｎｏ）、原稿Ｄ１が依然として第２センサＳ２を通過中であり、ステップＳ１５に戻る。

第２センサＳ２がＯＦＦとなった場合（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４１は、第２センサＳ２の検知位置を原稿Ｄ１の後端が通過したとして、後続する原稿Ｄ２の給送を開始する（Ｓ１８）。原稿を給送した後、ＣＰＵ４１は、ステップＳ１４の処理に戻る。

連れ送りされた原稿Ｄ２（図１４（ａ）参照）と連れ送りされていない原稿Ｄ２（図１４（ｂ）参照）の給送タイミングについては、第１の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。すなわち、原稿Ｄ２が連れ送りされていない場合（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、ピックアップローラ４は第１の給送タイミングで原稿Ｄ２を給送する。また、原稿Ｄ２が連れ送りされている場合（Ｓ１５：Ｎｏ）、ピックアップローラ４は第１の給送タイミングよりも遅い第２のタイミングで原稿Ｄ２を給送する。

以上説明したように、本実施の形態では、原稿トレイ２に積載される原稿の先端の位置に応じて、原稿の給送タイミングを変更するので、紙間のばらつきを抑えると共に紙間を短くすることができ、生産性を向上することができる。また、第１センサＳ１は、原稿トレイ２上の原稿の有無を検知する機能と、原稿の給送タイミングを検知する機能と、を有しているため、これらの機能を別々のセンサを設けて実現する場合よりもセンサの数を減らすことができる。このため、省スペース化して装置を小型化すると共にコストダウンすることができる。更に、フラグ１２が第１の実施の形態の原稿ストッパ１４の機能も有するので、更に部品点数を削減することができ、装置を小型化及びコストダウンすることができる。また、フラグ１２が原稿ストッパの機能を有することで、フラグ１２を搬送路の幅方向における中央部に配置することができる。これにより、名刺等の幅が狭い原稿の給送に対応することができる。

＜第３の実施の形態＞
次いで、本発明の第３の実施の形態について説明するが、第３の実施の形態は、第２の実施の形態の構成に加えて、シャッタ２１及び第３センサＳ３を追加している。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。

図１５に示すように、本実施の形態のＡＤＦ１Ｃには、開閉カバー１１（図２参照）に支持される給送ユニット３００が設けられている。給送ユニット３００は、搬送ローラ５を支持するフィード軸１９と、フィード軸１９を中心に揺動可能に支持されるピックアップアーム１７と、ピックアップアーム１７にローラ軸１７ａを中心に回転可能に支持されるピックアップローラ４と、を有する。

また、給送ユニット３００は、開閉カバー１１に固定されるフラグホルダ１１ａと、フラグホルダ１１ａによって回動軸１６を中心に回動可能に支持されるフラグ１２及びシャッタ２１と、を有している。フラグ１２は、第１センサＳ１の光路を遮蔽可能な遮光部１５と、第１部分１２ｄと、第１部分１２ｄから下方に延びる第２部分１２ｂ及び第３部分１２ｃと、を有している。遮光部１５は、第１部分１２ｄの幅方向Ｗにおける端部に設けられている。幅方向Ｗは、給送方向ＦＤに直交する方向である。

シャッタ２１は、幅方向Ｗに延びる第１部分２１ａと、第１部分２１ａから下方に延びる第２部分２１ｂと、第１部分２１ａの幅方向Ｗにおける端部に設けられる遮光部２２と、を有している。シャッタ２１は、フラグ１２と同様に、ピックアップローラ４が待機位置に位置する際にはロック状態となり、ピックアップローラ４が給送位置に位置する際には非ロック状態となる。

なお、搬送部１３（図３参照）には、第３センサＳ３が設けられている。第３センサＳ３は、光を発する第２発光部としての発光部Ｓ３ａと、発光部Ｓ３ａから発せられた光を受光可能な第２受光部としての受光部Ｓ３ｂと、を有し、発光部Ｓ３ａと受光部Ｓ３ｂとの間には光路が形成されている。シャッタ２１の遮光部２２は、第３センサＳ３の光路を遮光可能である。第３センサＳ３は、光路が遮光部２２によって遮蔽された状態で遮光状態となり、本実施の形態ではこの時ＯＦＦとなる。また、第３センサＳ３は、光路が遮光部２２によって遮蔽されず、開放された状態で透過状態となり、本実施の形態ではこの時ＯＮとなる。すなわち、第３センサＳ３は、第２移動部材としてのシャッタ２１の位置に基づいて原稿Ｄを検知する。

［給送制御］
次に、図１６のフローチャートに沿って、ＡＤＦ１Ｃによる給送制御について説明する。ＣＰＵ４１は、画像読取装置１０３の電源がＯＮになると、図１６に示す給送制御の各処理を開始する。まず、ＣＰＵ４１は、第１センサＳ１及び第３センサＳ３がＯＮとなったか否かを判断する（Ｓ２１）。本実施の形態では、図１５に示すように、原稿トレイ２に原稿が積載されていない状態では、第１センサＳ１及び第３センサＳ３はＯＦＦとなっている。なお、フラグ１２及びシャッタ２１は、外力が作用していない自然状態において、自重又は不図示のバネによって、図１５に示す待機位置に位置している。

ユーザによって原稿トレイ２に原稿Ｄがセットされる際には、原稿Ｄの先端は、待機位置に位置するフラグ１２の第１部分１２ｄ、第２部分１２ｂ及び第３部分１２ｃに突き当てられる。これにより、フラグ１２は、原稿Ｄの先端によって押圧され、第２の実施の形態と同様に突き当て位置まで回動される。このとき、フラグ１２の遮光部１５は、第１センサＳ１の光路を遮蔽し、第１センサＳ１はＯＮとなる。

同様に、シャッタ２１は、原稿Ｄの先端に押圧されることで、第１部分２１ａ及び第２部分２１ｂが押圧され、フラグ１２と同様の突き当て位置まで回動される。これにより、シャッタ２１の遮光部２２は、第３センサＳ３の光路を開放し、第３センサＳ３はＯＮとなる。

本実施の形態では、フラグ１２及びシャッタ２１は、幅方向Ｗにおいて、ピックアップローラ４を挟んで互いに反対側に配置されている。言い換えれば、フラグ１２は、幅方向Ｗにおいて、ピックアップローラ４の一方側に配置され、シャッタ２１は、幅方向Ｗにおいて、ピックアップローラ４の他方側に配置されている。また、給送方向ＦＤにおいて、待機位置に位置するフラグ１２の第１部分１２ｄ、第２部分１２ｂ及び第３部分１２ｃの位置と、待機位置に位置するシャッタ２１の第１部分２１ａ及び第２部分２１ｂの位置は、ほぼ同じである。そして、第１センサＳ１及び第３センサＳ３が共にＯＮとなることで、原稿の給送の開始が許可されるため、例えばユーザが原稿トレイ２に斜行した状態で原稿Ｄをセットしても、原稿の給送の開始が許可されない。これにより、原稿が給送されることを防止し、ジャム等の給送不良を低減できる。すなわち、第１センサＳ１及び第３センサＳ３は、原稿トレイ２上の原稿Ｄの有無を検知する機能を有する。

図１６に示すように、原稿トレイ２に原稿Ｄがセットされて第１センサＳ１及び第３センサＳ３がＯＮとなった場合（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４１は、例えば操作部２００を介して、ユーザによって読取開始指示が入力されたか否かを判断する（Ｓ２２）。ステップＳ２１で第１センサＳ１及び第３センサＳ３がＯＮとなっていない場合（Ｓ２１：Ｎｏ）又はステップＳ２２で読取開始指示が入力されていない場合（Ｓ２２：Ｎｏ）、ステップＳ２１に戻る。

読取開始指示が入力されたと判断された場合（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４１は、搬送モータ４２を駆動し、原稿Ｄの給送を開始する（Ｓ２３）。なお、読取開始指示には、原稿Ｄのサイズ情報や、給送枚数等の情報が含まれる。搬送モータ４２が駆動されることで、ピックアップアーム１７（図１５参照）が下降し、ピックアップローラ４は待機位置から給送位置に下降する。また、ピックアップローラ４、搬送ローラ５及び分離ローラ６等の各ローラが駆動される。ピックアップローラ４が待機位置から給送位置に移動することで、フラグ１２及びシャッタ２１は、ロック状態から非ロック状態に切り替わる。

次に、ＣＰＵ４１は、第１センサＳ１がＯＦＦ且つ第２センサＳ２がＯＮとなったか否かを判断する（Ｓ２４）。第２の実施の形態で用いた図１３に示すように、原稿Ｄ１がピックアップローラ４によって給送されると、フラグ１２及びシャッタ２１は、原稿Ｄ１の先端によって押圧されることで、回動軸１６を中心にＲ１方向に回動する。これにより、第１センサＳ１及び第３センサＳ３がＯＦＦに切り替わる。更に、給送された原稿Ｄ２が、第２センサＳ２の検知位置を通過中は、第２センサＳ２はＯＮとなる。

このように、図１３に示す状態となって、第１センサＳ１がＯＦＦ且つ第２センサＳ２がＯＮとなった場合（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４１は、第１センサＳ１がＯＮとなったか否かを判断する（Ｓ２５）。

ステップＳ２５において、第１センサＳ１がＯＮとなる場合とは、図１４（ｂ）に示すように、原稿Ｄ１に後続する、連れ送りされていない原稿Ｄ２が原稿トレイ２に積載されている場合又は原稿トレイ２に後続の原稿が無い場合である。第１センサＳ１がＯＮとなった場合（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４１は、第３センサＳ３がＯＦＦとなったか否かを判断する（Ｓ２６）。

なお、図１４（ｂ）に示すように、連れ送りされていない原稿Ｄ２の先端にフラグ１２が突き当たった状態では、シャッタ２１は、原稿Ｄ２の先端に当接することで、待機状態から少し回動した状態となっている。よって、このとき、第３センサＳ３は、ＯＮとなる。一方で、原稿トレイ２に後続の原稿が無い場合には、シャッタ２１は待機位置まで戻るので、第３センサＳ３はＯＦＦとなる。すなわち、第３センサＳ３がＯＮとなることで、原稿トレイ２に後続の原稿があることが分かり、第３センサＳ３がＯＦＦとなることで、原稿トレイ２に後続の原稿が無いことがわかる。このように、第３センサＳ３の信号を確認することで、原稿トレイ２上の原稿の有無を判断することができる。

第３センサＳ３がＯＦＦにならなかった場合（Ｓ２６：Ｎｏ）、連れ送りされていない原稿Ｄ２が原稿トレイ２にあるので、ＣＰＵ４１は、次の原稿（Ｄ２）の給送を開始する（Ｓ２８）。次の原稿を給送した後、ＣＰＵ４１は、ステップＳ２４の処理に戻る。

また、第３センサＳＳがＯＦＦになった場合（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、原稿トレイ２には原稿が無いため、ＣＰＵ４１は、搬送モータ４２を停止し（Ｓ２９）、給送制御を終了する。

上述したように、原稿Ｄ２が先行する原稿Ｄ１に連れ送りされ、Ｓ２５において第１センサＳ１がＯＮとならなかった場合（Ｓ２５：Ｎｏ）、ＣＰＵ４１は、第２センサＳ２がＯＦＦとなったか否かを判断する（Ｓ２７）。第２センサＳ２がＯＦＦとなっていない場合（Ｓ２７：Ｎｏ）、原稿Ｄ１が依然として第２センサＳ２を通過中であり、ステップＳ２５に戻る。

第２センサＳ２がＯＦＦとなった場合（Ｓ２７：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４１は、第２センサＳ２の検知位置を原稿Ｄ１の後端が通過したとして、後続する原稿Ｄ２の給送を開始する（Ｓ２８）。原稿を給送した後、ＣＰＵ４１は、ステップＳ２４の処理に戻る。

このように、本実施の形態では、連れ送りされた原稿Ｄ２（図１４（ａ）参照）と連れ送りされていない原稿Ｄ２（図１４（ｂ）参照）の給送タイミングを変更することができる。また、本実施の形態では、ステップＳ２６において、フラグ１２が待機位置に戻る前に第３センサＳ３がＯＦＦとなったか否かを判断することで、原稿トレイ２上の原稿の有無を検知できる。このため、第１の給送タイミングを、第１及び第２の実施の形態よりも速めることができ、生産性を更に向上することができる。

より詳しくは、第３センサＳ３は、シャッタ２１が連れ送りされていない原稿Ｄ２の先端に当接した状態で第５の信号としてのＯＮ信号を出力する。また、第３センサＳ３は、シャッタ２１が原稿Ｄ１及び原稿Ｄ２に当接しない状態で第５の信号とは異なる第６の信号としてのＯＦＦ信号を出力する。

ＣＰＵ４１は、第１センサＳ１がＯＮ信号を出力し、かつ第３センサＳ３がＯＮ信号を出力した状態で、ピックアップローラ４による原稿の給送を許可する。そして、原稿Ｄ２が連れ送りされていない場合（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、ピックアップローラ４は第１の給送タイミングで原稿Ｄ２を給送する。言い換えれば、ＣＰＵ４１は、原稿Ｄ１が給送されて第２センサＳ２がＯＮ信号を出力した後、第１センサＳ１がＯＮ信号を出力し、且つ第３センサＳ３がＯＮ信号を出力した場合、第１の給送タイミングで原稿Ｄ２を給送する。そして、ＣＰＵ４１は、原稿Ｄ１が給送されて第２センサＳ２がＯＮ信号を出力した後、第１センサＳ１がＯＮ信号を出力し、且つ第３センサＳ３がＯＦＦ信号を出力した場合、ピックアップローラ４を停止させる。

また、原稿Ｄ２が連れ送りされている場合（Ｓ２５：Ｎｏ）、ピックアップローラ４は第１の給送タイミングよりも遅い第２のタイミングで原稿Ｄ２を給送する。言い換えれば、ＣＰＵ４１は、原稿Ｄ１が給送されて第２センサＳ２がＯＮ信号を出力した後、第１センサＳ１がＯＦＦ信号を出力し、かつ第２センサＳ２がＯＦＦ信号を出力した場合、第２の給送タイミングで原稿Ｄ２を給送する。

以上説明したように、本実施の形態では、第１センサＳ１及び第３センサＳ３の検知結果に基づいて原稿トレイ２に積載された原稿の有無を検知する。また、本実施の形態では、第１センサＳ１、第２センサＳ２及び第３センサＳ３の検知結果に基づいてピックアップローラ４が原稿を給送開始する給送タイミングを制御する。すなわち、原稿トレイ２に積載される原稿の先端の位置に応じて、原稿の給送タイミングを変更する。

より詳しくは、ＣＰＵ４１は、原稿Ｄ１に後続する原稿Ｄ２の先端が図１４（ｂ）に示す第１位置に位置する場合には、第１の給送タイミングで原稿Ｄ２を給送する。また、ＣＰＵ４１は、原稿Ｄ２の先端が図１４（ａ）に示す第１位置よりも給送方向ＦＤにおける下流の第２位置に位置する場合には、第２の給送タイミングで原稿Ｄ２を給送する。このため、原稿トレイ２に積載される原稿の先端の位置に応じて、原稿の給送タイミングを変更するので、紙間のばらつきを抑えると共に紙間を短くすることができ、生産性を向上することができる。また、第１センサＳ１及び第３センサＳ３は、原稿トレイ２上の原稿の有無を検知する機能と、原稿の給送タイミングを検知する機能と、を有しているため、これらの機能を別々のセンサを設けて実現する場合よりもセンサの数を減らすことができる。このため、省スペース化して装置を小型化すると共にコストダウンすることができる。

また、第１センサＳ１及び第３センサＳ３は、幅方向Ｗにおいてピックアップローラ４を挟んで互いに反対側に配置されている。そして、これら第１センサＳ１及び第３センサＳ３によって原稿トレイ２上の原稿の有無を検知するので、ユーザが斜行した状態の原稿を原稿トレイ２にセットしても、原稿の給送を許可しないようにできる。このため、搬送不良を低減できる。

なお、図１６のステップＳ２１において、第１センサＳ１及び第３センサＳ３のいずれか一方のみがＯＮとなったことを検知した場合には、ＣＰＵ４１は、操作部２００に、原稿の再セットを促すメッセージを表示してもよい。

＜その他の実施の形態＞
なお、既述のいずれの形態においても、ピックアップローラ４によって原稿を給送していたが、これに限定されない。例えば、ピックアップローラ４に代えて、給送ベルト等によって原稿を給送してもよい。

また、第３の実施の形態において、フラグ１２及びシャッタ２１の他に、第１の実施の形態のように原稿ストッパ１４を設けてもよい。

また、既述のいずれの形態においても、シート給送装置としてのＡＤＦ１，１Ｂ，１Ｃの給送制御について説明したが、これに限定されない。例えば、上述した給送制御並びにフラグ、シャッタ、及び各センサの構成を、プリンタ本体１０１Ａのシート給送部３４に適用してもよい。

また、既述のいずれの形態においても、第１センサＳ１，第２センサＳ２及び第３センサＳ３のＯＮ状態又はＯＦＦ状態は、それぞれ逆であってもよい。また、第１センサＳ１及び第３センサＳ３をＯＮ又はＯＦＦにさせるフラグ１２及びシャッタ２１の形状や材質は限定されない。更に、第２センサＳ２は、フラグによってＯＮ／ＯＦＦが切替わる構成にしてもよく、第１センサＳ１及び第２センサＳ２は、フラグを備えない光センサでもよい。また、第１センサＳ１、第２センサＳ２及び第３センサＳ３は、光センサに限定されず、例えば超音波センサや磁気センサを適用してもよい。

また、既述のいずれの形態においても、ＡＤＦ１，１Ｂ，１Ｃを含む画像読取装置１０３や画像形成装置１０１は、シート給送装置とみなすことができる。また、画像形成装置１０１に設けられた制御部１３２によって、上述したＡＤＦ１，１Ｂ，１Ｃの給送制御を実行してもよい。また、ＡＤＦ１，１Ｂ，１ＣにＣＰＵを設け、該ＣＰＵによって上述したＡＤＦ１，１Ｂ，１Ｃの給送制御を実行してもよい。

また、既述のいずれの形態においても、電子写真方式の画像形成装置１０１を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置やオフセット印刷方式の画像形成装置にも本発明を適用することが可能である。

本発明は上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

また、本実施の形態の開示は、以下の構成例及び方法例を含む。
（構成１）
シートが積載される積載部と、
前記積載部に積載されたシートを給送方向に給送する給送部と、
前記給送部によって給送されたシートを１枚ずつに分離する分離部と、
前記積載部に積載されたシートに押されることで移動する移動部材と、
前記移動部材の位置に基づいてシートを検知する第１センサと、
前記給送方向において前記分離部よりも下流の位置でシートを検知する第２センサと、
前記給送部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第１センサの検知結果に基づいて前記積載部に積載されたシートの有無を検知し、前記第１センサ及び前記第２センサの検知結果に基づいて前記給送部がシートを給送開始する給送タイミングを制御する、
ことを特徴とするシート給送装置。
（構成２）
前記制御部は、第１シートが給送された後、前記第１シートに後続する第２シートの先端が第１位置に位置する場合には、第１の給送タイミングで前記第２シートを給送し、前記第２シートの前記先端が前記第１位置よりも前記給送方向における下流の第２位置に位置する場合には、前記第１の給送タイミングよりも遅い第２の給送タイミングで前記第２シートを給送する、
ことを特徴とする構成１に記載のシート給送装置。
（構成３）
前記第１センサは、前記移動部材が前記第１位置に位置する前記第２シートの前記先端に当接した状態で第１の信号を出力し、前記移動部材が前記第２位置に位置する前記第２シートの前記先端に当接した状態、前記給送部によって給送されている前記第１シートの面に当接した状態、及び前記第１シート及び前記第２シートに当接しない状態で前記第１の信号とは異なる第２の信号を出力し、
前記第２センサは、所定の検知位置に前記第１シートがある場合に第３の信号を出力し、前記検知位置に前記第１シートが無い場合に前記第３の信号とは異なる第４の信号を出力し、
前記制御部は、前記第１シートが給送されて前記第２センサが前記第３の信号を出力した後、前記第１センサが前記第１の信号を出力し、かつその所定時間以内に前記第１センサが前記第２の信号を出力した場合、前記第１の給送タイミングで前記第２シートを給送するように前記給送部を制御する、
ことを特徴とする構成２に記載のシート給送装置。
（構成４）
前記制御部は、前記第１シートが給送されて前記第２センサが前記第３の信号を出力した後、前記第１センサが前記第２の信号を出力し、かつ前記第２センサが前記第４の信号を出力した場合、前記第２の給送タイミングで前記第２シートを給送するように前記給送部を制御する、
ことを特徴とする構成３に記載のシート給送装置。
（構成５）
前記制御部は、前記第１シートが給送されて前記第２センサが前記第３の信号を出力した後、前記第１センサが前記第１の信号を出力し、かつその前記所定時間以内に前記第１センサが前記第２の信号を出力しなかった場合、前記給送部を停止させる、
ことを特徴とする構成３又は４に記載のシート給送装置。
（構成６）
前記第１センサは、光を発する発光部と、前記発光部から発せられた光を受光する受光部と、を有し、前記発光部から発せられた光が前記移動部材によって遮蔽されることで前記第１の信号を出力し、かつ前記発光部から発せられた光が前記移動部材によって遮蔽されずに前記受光部が受光することで前記第２の信号を出力する、
ことを特徴とする構成３乃至５のいずれか１つに記載のシート給送装置。
（構成７）
前記第２シートの前記先端を突き当て可能な突き当て面を有し、前記第１シートまたは前記第２シートに押圧されることで移動可能な突き当て部材を更に備え、
前記突き当て面は、前記突き当て部材が突き当て位置に位置する際に、前記先端を前記第１位置に位置決めする、
ことを特徴とする構成２乃至６のいずれか１つに記載のシート給送装置。
（構成８）
前記給送部は、前記積載部に積載されたシートから離間する待機位置と、前記積載部に積載されたシートに当接する給送位置と、に移動可能であり、
前記給送部が前記待機位置に位置する際に、前記突き当て部材を前記突き当て位置に移動規制し、前記給送部が前記給送位置に位置する際に、前記突き当て部材が前記突き当て位置から移動することを許容する第１規制部を更に備える、
ことを特徴とする構成７に記載のシート給送装置。
（構成９）
前記移動部材は、前記第２シートの前記先端を突き当て可能な突き当て面を有し、前記第１シートまたは前記第２シートに押圧されることで移動可能であり、
前記突き当て面は、前記移動部材が突き当て位置に位置する際に、前記先端を前記第１位置に位置決めする、
ことを特徴とする構成２乃至６のいずれか１つに記載のシート給送装置。
（構成１０）
前記給送部は、前記積載部に積載されたシートから離間する待機位置と、前記積載部に積載されたシートに当接する給送位置と、に移動可能であり、
前記給送部が前記待機位置に位置する際に、前記移動部材を前記突き当て位置に移動規制し、前記給送部が前記給送位置に位置する際に、前記移動部材が前記突き当て位置から移動することを許容する第２規制部を更に備える、
ことを特徴とする構成９に記載のシート給送装置。
（構成１１）
前記第１センサ及び前記第２センサを支持する本体部と、
前記本体部に開閉可能に支持されるカバーと、を更に備え、
前記給送部及び前記移動部材は、前記カバーに移動可能に支持される、
ことを特徴とする構成１乃至１０のいずれか１つに記載のシート給送装置。
（構成１２）
シートが積載される積載部と、
前記積載部に積載されたシートを給送方向に給送する給送部と、
前記給送部によって給送されたシートを１枚ずつに分離する分離部と、
前記給送方向に直交する幅方向において前記給送部の一方側に配置され、前記積載部に積載されたシートに押されることで移動する第１移動部材と、
前記幅方向において前記給送部の他方側に配置され、前記積載部に積載されたシートに押されることで移動する第２移動部材と、
前記第１移動部材の位置に基づいてシートを検知する第１センサと、
前記給送方向において前記分離部よりも下流の位置でシートを検知する第２センサと、
前記第２移動部材の位置に基づいてシートを検知する第３センサと、
前記給送部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第１センサ及び前記第３センサの検知結果に基づいて前記積載部に積載されたシートの有無を検知し、前記第１センサ、前記第２センサ及び前記第３センサの検知結果に基づいて前記給送部がシートを給送開始する給送タイミングを制御する、
ことを特徴とするシート給送装置。
（構成１３）
前記制御部は、第１シートが給送された後、前記第１シートに後続する第２シートの先端が第１位置に位置する場合には、第１の給送タイミングで前記第２シートを給送し、前記第２シートの前記先端が前記第１位置よりも前記給送方向における下流の第２位置に位置する場合には、前記第１の給送タイミングよりも遅い第２の給送タイミングで前記第２シートを給送する、
ことを特徴とする構成１２に記載のシート給送装置。
（構成１４）
前記第１センサは、前記第１移動部材が前記第１位置に位置する前記第２シートの前記先端に当接した状態で第１の信号を出力し、前記第１移動部材が前記第２位置に位置する前記第２シートの前記先端に当接した状態、前記給送部によって給送されている前記第１シートの面に当接した状態、及び前記第１シート及び前記第２シートに当接しない状態で前記第１の信号とは異なる第２の信号を出力し、
前記第２センサは、所定の検知位置に前記第１シートがある場合に第３の信号を出力し、前記検知位置に前記第１シートが無い場合に前記第３の信号とは異なる第４の信号を出力し、
前記第３センサは、前記第２移動部材が前記第１位置に位置する前記第２シートの前記先端に当接した状態で第５の信号を出力し、前記第２移動部材が前記第１シート及び前記第２シートに当接しない状態で前記第５の信号とは異なる第６の信号を出力する、
ことを特徴とする構成１３に記載のシート給送装置。
（構成１５）
前記制御部は、前記第１センサが前記第１の信号を出力し、かつ前記第３センサが前記第５の信号を出力した状態で、前記給送部によるシートの給送を許可する、
ことを特徴とする構成１４に記載のシート給送装置。
（構成１６）
前記制御部は、前記第１シートが給送されて前記第２センサが前記第３の信号を出力した後、前記第１センサが前記第１の信号を出力し、かつ前記第３センサが前記第５の信号を出力した場合、前記第１の給送タイミングで前記第２シートを給送するように前記給送部を制御する、
ことを特徴とする構成１４又は１５に記載のシート給送装置。
（構成１７）
前記制御部は、前記第１シートが給送されて前記第２センサが前記第３の信号を出力した後、前記第１センサが前記第２の信号を出力し、かつ前記第２センサが前記第４の信号を出力した場合、前記第２の給送タイミングで前記第２シートを給送するように前記給送部を制御する、
ことを特徴とする構成１４乃至１６のいずれか１つに記載のシート給送装置。
（構成１８）
前記制御部は、前記第１シートが給送されて前記第２センサが前記第３の信号を出力した後、前記第１センサが前記第１の信号を出力し、かつ前記第３センサが前記第６の信号を出力した場合、前記給送部を停止させる、
ことを特徴とする構成１４乃至１７のいずれか１つに記載のシート給送装置。
（構成１９）
前記第１センサは、光を発する第１発光部と、前記第１発光部から発せられた光を受光する第１受光部と、を有し、前記第１発光部から発せられた光が前記第１移動部材によって遮蔽されることで前記第１の信号を出力し、かつ前記第１発光部から発せられた光が前記第１移動部材によって遮蔽されずに前記第１受光部が受光することで前記第２の信号を出力し、
前記第３センサは、光を発する第２発光部と、前記第２発光部から発せられた光を受光する第２受光部と、を有し、前記第２発光部から発せられた光が前記第２移動部材によって遮蔽されずに前記第２受光部が受光することで前記第５の信号を出力し、かつ前記第２発光部から発せられた光が前記第２移動部材によって遮蔽されることで前記第６の信号を出力する、
ことを特徴とする構成１４乃至１８のいずれか１つに記載のシート給送装置。
（構成２０）
前記第１センサ、前記第２センサ及び前記第３センサを支持する本体部と、
前記本体部に開閉可能に支持されるカバーと、を更に備え、
前記給送部、前記第１移動部材及び前記第２移動部材は、前記カバーに移動可能に支持される、
ことを特徴とする構成１２乃至１９のいずれか１つに記載のシート給送装置。
（構成２１）
前記シート給送装置によって給送されたシートの画像を読み取る読取部を備える、
ことを特徴とする構成１乃至２０のいずれか１つに記載のシート給送装置。
（構成２２）
記録媒体に画像を形成可能な画像形成部と、を備える、
ことを特徴とする構成１乃至２１のいずれか１つに記載のシート給送装置。

１，１Ｂ，１Ｃ：シート給送装置（ＡＤＦ）／２：積載部（原稿トレイ）／４：給送部（ピックアップローラ）／１１：カバー（開閉カバー）／１２：移動部材、第１移動部材（フラグ）／１３：本体部（搬送部）／１４：突き当て部材（原稿ストッパ）／１４ｂ：突き当て面／１８：第１規制部、第２規制部（ロック部材）／２０：読取部（リーダ）／４１：制御部（ＣＰＵ）／１３３：画像形成部／Ｄ：シート（原稿）／Ｄ１：第１シート（原稿）／Ｄ２：第２シート（原稿）／ＦＤ：給送方向／Ｎ：分離部（分離ニップ）／Ｐ：記録媒体（シート）／Ｓ１：第１センサ／Ｓ１ａ：発光部、第１発光部／Ｓ１ｂ：受光部、第１受光部／Ｓ２：第２センサ／Ｓ３：第３センサ／Ｓ３ａ：第２発光部（発光部）／Ｓ３ｂ：第２受光部（受光部）／Ｗ：幅方向

Claims (22)

1. シートが積載される積載部と、
   前記積載部に積載されたシートを給送方向に給送する給送部と、
   前記給送部によって給送されたシートを１枚ずつに分離する分離部と、
   前記積載部に積載されたシートに押されることで移動する移動部材と、
   前記移動部材の位置に基づいてシートを検知する第１センサと、
   前記給送方向において前記分離部よりも下流の位置でシートを検知する第２センサと、
   前記給送部を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記第１センサの検知結果に基づいて前記積載部に積載されたシートの有無を検知し、前記第１センサ及び前記第２センサの検知結果に基づいて前記給送部がシートを給送開始する給送タイミングを制御する、
   ことを特徴とするシート給送装置。
2. 前記制御部は、第１シートが給送された後、前記第１シートに後続する第２シートの先端が第１位置に位置する場合には、第１の給送タイミングで前記第２シートを給送し、前記第２シートの前記先端が前記第１位置よりも前記給送方向における下流の第２位置に位置する場合には、前記第１の給送タイミングよりも遅い第２の給送タイミングで前記第２シートを給送する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
3. 前記第１センサは、前記移動部材が前記第１位置に位置する前記第２シートの前記先端に当接した状態で第１の信号を出力し、前記移動部材が前記第２位置に位置する前記第２シートの前記先端に当接した状態、前記給送部によって給送されている前記第１シートの面に当接した状態、及び前記第１シート及び前記第２シートに当接しない状態で前記第１の信号とは異なる第２の信号を出力し、
   前記第２センサは、所定の検知位置に前記第１シートがある場合に第３の信号を出力し、前記検知位置に前記第１シートが無い場合に前記第３の信号とは異なる第４の信号を出力し、
   前記制御部は、前記第１シートが給送されて前記第２センサが前記第３の信号を出力した後、前記第１センサが前記第１の信号を出力し、かつその所定時間以内に前記第１センサが前記第２の信号を出力した場合、前記第１の給送タイミングで前記第２シートを給送するように前記給送部を制御する、
   ことを特徴とする請求項２に記載のシート給送装置。
4. 前記制御部は、前記第１シートが給送されて前記第２センサが前記第３の信号を出力した後、前記第１センサが前記第２の信号を出力し、かつ前記第２センサが前記第４の信号を出力した場合、前記第２の給送タイミングで前記第２シートを給送するように前記給送部を制御する、
   ことを特徴とする請求項３に記載のシート給送装置。
5. 前記制御部は、前記第１シートが給送されて前記第２センサが前記第３の信号を出力した後、前記第１センサが前記第１の信号を出力し、かつその前記所定時間以内に前記第１センサが前記第２の信号を出力しなかった場合、前記給送部を停止させる、
   ことを特徴とする請求項４に記載のシート給送装置。
6. 前記第１センサは、光を発する発光部と、前記発光部から発せられた光を受光する受光部と、を有し、前記発光部から発せられた光が前記移動部材によって遮蔽されることで前記第１の信号を出力し、かつ前記発光部から発せられた光が前記移動部材によって遮蔽されずに前記受光部が受光することで前記第２の信号を出力する、
   ことを特徴とする請求項３に記載のシート給送装置。
7. 前記第２シートの前記先端を突き当て可能な突き当て面を有し、前記第１シートまたは前記第２シートに押圧されることで移動可能な突き当て部材を更に備え、
   前記突き当て面は、前記突き当て部材が突き当て位置に位置する際に、前記先端を前記第１位置に位置決めする、
   ことを特徴とする請求項２に記載のシート給送装置。
8. 前記給送部は、前記積載部に積載されたシートから離間する待機位置と、前記積載部に積載されたシートに当接する給送位置と、に移動可能であり、
   前記給送部が前記待機位置に位置する際に、前記突き当て部材を前記突き当て位置に移動規制し、前記給送部が前記給送位置に位置する際に、前記突き当て部材が前記突き当て位置から移動することを許容する第１規制部を更に備える、
   ことを特徴とする請求項７に記載のシート給送装置。
9. 前記移動部材は、前記第２シートの前記先端を突き当て可能な突き当て面を有し、前記第１シートまたは前記第２シートに押圧されることで移動可能であり、
   前記突き当て面は、前記移動部材が突き当て位置に位置する際に、前記先端を前記第１位置に位置決めする、
   ことを特徴とする請求項２に記載のシート給送装置。
10. 前記給送部は、前記積載部に積載されたシートから離間する待機位置と、前記積載部に積載されたシートに当接する給送位置と、に移動可能であり、
    前記給送部が前記待機位置に位置する際に、前記移動部材を前記突き当て位置に移動規制し、前記給送部が前記給送位置に位置する際に、前記移動部材が前記突き当て位置から移動することを許容する第２規制部を更に備える、
    ことを特徴とする請求項９に記載のシート給送装置。
11. 前記第１センサ及び前記第２センサを支持する本体部と、
    前記本体部に開閉可能に支持されるカバーと、を更に備え、
    前記給送部及び前記移動部材は、前記カバーに移動可能に支持される、
    ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
12. シートが積載される積載部と、
    前記積載部に積載されたシートを給送方向に給送する給送部と、
    前記給送部によって給送されたシートを１枚ずつに分離する分離部と、
    前記給送方向に直交する幅方向において前記給送部の一方側に配置され、前記積載部に積載されたシートに押されることで移動する第１移動部材と、
    前記幅方向において前記給送部の他方側に配置され、前記積載部に積載されたシートに押されることで移動する第２移動部材と、
    前記第１移動部材の位置に基づいてシートを検知する第１センサと、
    前記給送方向において前記分離部よりも下流の位置でシートを検知する第２センサと、
    前記第２移動部材の位置に基づいてシートを検知する第３センサと、
    前記給送部を制御する制御部と、を備え、
    前記制御部は、前記第１センサ及び前記第３センサの検知結果に基づいて前記積載部に積載されたシートの有無を検知し、前記第１センサ、前記第２センサ及び前記第３センサの検知結果に基づいて前記給送部がシートを給送開始する給送タイミングを制御する、
    ことを特徴とするシート給送装置。
13. 前記制御部は、第１シートが給送された後、前記第１シートに後続する第２シートの先端が第１位置に位置する場合には、第１の給送タイミングで前記第２シートを給送し、前記第２シートの前記先端が前記第１位置よりも前記給送方向における下流の第２位置に位置する場合には、前記第１の給送タイミングよりも遅い第２の給送タイミングで前記第２シートを給送する、
    ことを特徴とする請求項１２に記載のシート給送装置。
14. 前記第１センサは、前記第１移動部材が前記第１位置に位置する前記第２シートの前記先端に当接した状態で第１の信号を出力し、前記第１移動部材が前記第２位置に位置する前記第２シートの前記先端に当接した状態、前記給送部によって給送されている前記第１シートの面に当接した状態、及び前記第１シート及び前記第２シートに当接しない状態で前記第１の信号とは異なる第２の信号を出力し、
    前記第２センサは、所定の検知位置に前記第１シートがある場合に第３の信号を出力し、前記検知位置に前記第１シートが無い場合に前記第３の信号とは異なる第４の信号を出力し、
    前記第３センサは、前記第２移動部材が前記第１位置に位置する前記第２シートの前記先端に当接した状態で第５の信号を出力し、前記第２移動部材が前記第１シート及び前記第２シートに当接しない状態で前記第５の信号とは異なる第６の信号を出力する、
    ことを特徴とする請求項１３に記載のシート給送装置。
15. 前記制御部は、前記第１センサが前記第１の信号を出力し、かつ前記第３センサが前記第５の信号を出力した状態で、前記給送部によるシートの給送を許可する、
    ことを特徴とする請求項１４に記載のシート給送装置。
16. 前記制御部は、前記第１シートが給送されて前記第２センサが前記第３の信号を出力した後、前記第１センサが前記第１の信号を出力し、かつ前記第３センサが前記第５の信号を出力した場合、前記第１の給送タイミングで前記第２シートを給送するように前記給送部を制御する、
    ことを特徴とする請求項１４に記載のシート給送装置。
17. 前記制御部は、前記第１シートが給送されて前記第２センサが前記第３の信号を出力した後、前記第１センサが前記第２の信号を出力し、かつ前記第２センサが前記第４の信号を出力した場合、前記第２の給送タイミングで前記第２シートを給送するように前記給送部を制御する、
    ことを特徴とする請求項１４に記載のシート給送装置。
18. 前記制御部は、前記第１シートが給送されて前記第２センサが前記第３の信号を出力した後、前記第１センサが前記第１の信号を出力し、かつ前記第３センサが前記第６の信号を出力した場合、前記給送部を停止させる、
    ことを特徴とする請求項１４に記載のシート給送装置。
19. 前記第１センサは、光を発する第１発光部と、前記第１発光部から発せられた光を受光する第１受光部と、を有し、前記第１発光部から発せられた光が前記第１移動部材によって遮蔽されることで前記第１の信号を出力し、かつ前記第１発光部から発せられた光が前記第１移動部材によって遮蔽されずに前記第１受光部が受光することで前記第２の信号を出力し、
    前記第３センサは、光を発する第２発光部と、前記第２発光部から発せられた光を受光する第２受光部と、を有し、前記第２発光部から発せられた光が前記第２移動部材によって遮蔽されずに前記第２受光部が受光することで前記第５の信号を出力し、かつ前記第２発光部から発せられた光が前記第２移動部材によって遮蔽されることで前記第６の信号を出力する、
    ことを特徴とする請求項１４に記載のシート給送装置。
20. 前記第１センサ、前記第２センサ及び前記第３センサを支持する本体部と、
    前記本体部に開閉可能に支持されるカバーと、を更に備え、
    前記給送部、前記第１移動部材及び前記第２移動部材は、前記カバーに移動可能に支持される、
    ことを特徴とする請求項１２に記載のシート給送装置。
21. 前記シート給送装置によって給送されたシートの画像を読み取る読取部を備える、
    ことを特徴とする請求項１乃至２０のいずれか１項に記載のシート給送装置。
22. 記録媒体に画像を形成可能な画像形成部と、を備える、
    ことを特徴とする請求項２１に記載のシート給送装置。

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