JP2023073141A - 原稿搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】原稿搬送装置においてピックアップローラーが外部の衝撃により原稿トレイ上に落下しても、原稿セット時の妨げにならないようにする。【解決手段】原稿トレイ上にセットされた原稿に対し、原稿上方の待機位置からピックアップローラーを下降させて原稿に当接させて原稿を繰り出す原稿搬送装置であって、ピックアップローラーが待機位置から下降したことを検知する下降検知手段と、原稿搬送の指示を受け付ける受付手段とを備えており、受付手段により原稿搬送の指示を受け付けていない状態で（ステップＳ１１でＮＯ）、下降検知センサーを兼ねた原稿検知センサーにより前記ピックアップローラーの下降が検知された場合には（ステップＳ１７でＹＥＳ）、ピックアップローラーを待機位置まで上昇させる（ステップＳ１８）。【選択図】図８

Description

本発明は、原稿搬送装置および当該原稿搬送装置を備えた画像形成装置に関する。

シートスルー方式の画像読取装置では、原稿搬送装置の原稿トレイ上に載置された原稿束の上面にピックアップローラーを接触させて１枚ずつ原稿を繰り出して搬送方向下流側へと搬送し、当該搬送経路途中に配された画像読取部を通過する際に原稿画像を読み取るように構成されている。

原稿トレイ上に原稿が載置されていないときは、次の原稿セットの妨げにならないようにピックアップローラーを上昇させて所定位置（待機位置）に待機させるようにしている。

図９は、従来の原稿搬送装置の構成の一例を示す断面図である。

ピックアップローラー８０２とその後段の給紙ローラー８０３が、ピックホルダー８０４に軸支されている。給紙ローラー８０３は、不図示の駆動源により回転駆動され、ピックアップローラー８０２は、給紙ローラー８０３の回転軸８０５の回転力がタイミングベルトや歯車などの駆動伝達機構を介して伝達されて従動回転する。

また、ピックホルダー８０４は、給紙ローラー８０３の回転軸８０５を中心に上下方向に揺動可能に支持される。

回転軸８０５とピックホルダー８０４は、不図示のトルクリミッターにより連結されて、回転軸８０５が回転すると、その回転方向において一定の回転トルクをピックホルダー８０４に付与できるように構成される。

すなわち、図１０（ａ）に示すように、給紙ローラー８０３をＰ１方向に回転させることにより、ピックホルダー８０４がＰ２方向に揺動し、ピックアップローラー８０２が待機位置まで上昇する。

また、図１０（ｂ）に示すように、給紙ローラー８０３をＱ１方向（原稿の搬送時の回転方向）に回転させることにより、ピックホルダー８０４がＱ２方向に揺動し、ピックアップローラー８０２が、原稿束の最上面に当接するまで下降した後、ピックアップローラー８０２を回転させて原稿搬送を開始する。

通常、ピックアップローラー８０２を待機位置まで上昇させた後（図１０（ａ））、その状態（待機状態）を維持するためのロック機構（待機状態維持機構）を設けられている。

図１１は、図９においてＹ軸方向の奥手側から見たときの上記ロック機構およびピックホルダー８０４周辺部の様子を示す図である。

同図に示すように、ロック機構は、原稿搬送装置８００のハウジング８１０の天板部の裏面に設けられた支軸８１２に係止レバー８１１が揺動可能に軸支され、その下端に設けられたフック状の係合部８１１１が、ピックホルダー８０４に設けられた係合突起８０４ａに係合してなり、ピックホルダー８０４が待機位置から下方に落下しないように構成されている。

係止レバー８１１は、圧縮バネ８１３などの付勢部材により、Ｆ１１方向に付勢されている。但し、原稿搬送を開始する際に、ピックアップローラー８０２を下降させるべく、給紙ローラー８０３を矢印Ｑ１方向に回転させてピックホルダー８０４にＱ２方向に揺動させる回転トルクを付与したとき、上記係止レバー８１１が、圧縮バネ８１３の付勢力に抗して左側に揺動して、ロック状態がスムーズに解除できるようにするため、圧縮バネ８１３の付勢力は、極めて小さい値に設定されていた。

このような事情の下で、ピックアップローラー８０２が待機位置にあるとき、原稿搬送装置８００に外部から大きな衝撃、例えば、原稿束の端を揃えるため原稿束の下端部を原稿搬送装置８００（図９）のハウジング８１０上面に何回も当接させるような動作を行うと、その衝撃により係止レバー８１１と係合突起８０４ａとのロック状態が解除され、ピックアップローラー８０２が下降して原稿トレイ８０１上面に当接する場合があった。

このような事態が生じると、次の原稿束を原稿トレイ８０１にセットすることができず大変不便である。

そこで、例えば、特許文献１には、上記圧縮バネ８１３に、より付勢力の大きな圧縮バネを採用してロックの保持力（以下、「ロック保持力」という。）を強化して、原稿束を揃える際の衝撃程度では容易に係止レバー８１１によるロック状態が解除されないようにすると共に、原稿搬送を開始する際に当該ロックを解除するための特別な解除機構を設けるようにしている。

図１２（ａ）は、図１１の紙面奥手方向（図９の正面側）から見たときのピックホルダー８０４の先端部分の様子を示す図である。同図に示すように、ハウジング８１０の裏面の、ピックアップローラー８０２の上方に位置する部分に、下面にテーパー面８１４ａが形成された係合突部８１４を設けると共に、ピックアップローラー８０２の回転軸８０６に、円盤部８２１の周面に突部８２２を設けたカム部材８２０を取着しておき、ピックホルダー８０４を下方に揺動させるべく、給紙ローラー８０３（図１０（ｂ））をＱ１方向に回転させると、ピックアップローラー８０２の回転軸８０６およびカム部材８２０も追随してＱ１方向に回転させ、やがてその突部８２２が、係合部８１４のテーパー面８１４ａに当接して（図１２（ｂ））、テーパー作用によりＦ１２方向にピックホルダー８０４を押し下げようとする比較的強い力（ロック解除力）が作用する。

図１１に戻り、係止レバー８１１の係合部８１１１の係合突起８０４ａとの接触面８１１２は、テーパー状になっているため、上記のようにカム部材８２０によるカム作用により、ピックホルダー８０４が強い力で押し下げられると、係止レバー８１１が圧縮バネ８１３の付勢力に抗して図１１のＦ１３方向に押し戻され、その結果、ロック状態が解除されて、ピックアップローラー８０２が下方に落下する。

特開２０２０－６３１４７号公報

しかしながら、上記特許文献１のように、圧縮バネ８１３による付勢力を増大させてロック保持力を強化し、カム作用によりピックホルダー８０４を下方に押しつける強い力を発生させて、ロックを解除させる構成によると、ロック解除時に下方へ勢いよくピックホルダー８０４が落下してピックアップローラー８０２が原稿束に強く当接するため、比較的大きな衝突音が発生し、操作者に不快感を抱かせるおそれがあり、この観点からあまり望ましいとは言えない。

そこで、本開示は、ピックアップローラーの待機位置で維持するロック保持力を特に強化しなくて、原稿搬送装置に外的な衝撃が加わってピックアップローラーが落下したとしても原稿のセットが困難になる事態を回避することができる原稿搬送装置および当該原稿搬送装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

本開示に係る原稿搬送装置は、原稿トレイ上にセットされた原稿に対し、原稿上方の待機位置からピックアップローラーを下降させて原稿に当接させて原稿を繰り出して搬送する原稿搬送装置であって、前記ピックアップローラーが前記待機位置から下降したことを検知する下降検知手段と、原稿搬送の指示を受け付ける受付手段と、前記受付手段により原稿搬送の指示を受け付けてから全原稿の搬送が終了するまでの間以外のときに、前記下降検知手段により前記ピックアップローラーの下降が検知された場合に前記ピックアップローラーを前記待機位置まで復帰させる復帰手段と、を備えたことを特徴とする。

また、本開示の一態様では、前記原稿トレイに原稿がセットされたことを検知する原稿検知手段を備え、前記原稿検知手段は、原稿の搬送方向下流側の端縁が当接して検知レバーを揺動させることにより原稿を検知する構成であり、前記ピックアップローラーが下降する際に、当該ピックアップローラーの軸体の一部、もしくは当該ピックアップローラーを回転可能に支持する支持体に設けられた当接部が、前記検知レバーに設けられた被当接部に当接して、前記検知レバーを揺動させることにより、前記原稿検知手段が前記下降検知手段としても機能する。

また、本開示の一態様は、前記復帰手段は、前記受付手段により原稿搬送の指示を受け付けてから全原稿の搬送が完了するまでの間以外のときに、前記下降検知手段により前記ピックアップローラーの下降が検知されると、直ちに前記ピックアップローラーを前記待機位置に復帰させる。

また、本開示の一態様は、前記復帰手段は、ピックアップローラーを回転可能に支持する支持体を、当該ピックアップローラーより原稿搬送方向下流側に隣接して配設された給送ローラーの回転軸を支軸として上下方向に揺動可能に保持すると共に、前記給送ローラーの回転軸と前記支持体はトルクリミッターを介して連結されてなり、前記給送ローラーを駆動源により原稿を搬送する方向と反対の方向に回転させて、前記支持体にピックアップローラーが上昇する方向に回転トルクを付加することにより、前記ピックアップローラーを待機位置に復帰させる。

また、本開示の別の態様では、原稿画像を読み取る読取部と、前記読取部に原稿を搬送する原稿搬送部と、読取部で読み取った原稿画像に基づき画像を形成する画像形成部を備えた画像形成装置であって、前記原稿搬送部として、上記いずれかの態様に係る原稿搬送装置を用いたことを特徴とする。

本開示に係る原稿搬送装置によれば、原稿搬送指示の受付けをしてから全原稿の搬送が終了するまでの間以外のときに、万一外部から衝撃などを受けてピックアップローラーが降下したとしても、当該降下を降下検知手段により検知して、復帰手段によりピックアップローラーを待機位置に復帰させるので、次に原稿トレイに原稿をセットする際の妨げにならない。

その結果、ピックアップローラーを待機位置で維持させるロック保持力を特に強化する必要もなくなり、特許文献１のようにカム機構などを使用して当該ロックを強い力で強制的に解除させる構成も不要となるため、原稿搬送時にピックアップローラーが原稿に当接するときに大きな衝突音が生じないようにすることができる。

本開示に係る画像形成装置の外観斜視図である。 上記画像形成装置における原稿搬送部の構成を示す断面図である。 上記原稿搬送部における原稿操出部の要部の構成を示す斜視図である。 （ａ）は、上記原稿搬送部におけるピックアップローラーを待機位置でロックするロック機構の構成を示す図であり、（ｂ）は、当該ロック機構が解除される様子を説明するための図である。 上記原稿搬送部における原稿検知センサーと、ピックアップローラーを含む原稿操出部との位置関係を示す斜視図である。 （ａ）、（ｂ）は、原稿検知センサーがピックアップローラーの下降を検知するための下降検知センサーとしても機能する構成を説明するための図である。 原稿搬送部と画像形成部の制御部の構成を示すブロック図である。 原稿搬送部の制御部による原稿搬送制御の手順を示すフローチャートである。 従来の原稿搬送装置の概略を示す断面図である。 （ａ）、（ｂ）は上記従来の原稿搬送装置におけるピックアップローラー上下動の様子を示す図である。 従来の原稿搬送装置においてピックアップローラーを待機位置で維持するためのロック機構の構成を説明するための図である。 （ａ）、（ｂ）は、特許文献１に開示されているカム機構を利用したロック解除の構成を示す図である。

以下、本開示に係る原稿読取装置を備える画像形成装置の実施の形態について、スキャナー、複写機、およびプリンターの機能を併せ持つ複合機（multi-function peripheral：以下、「ＭＦＰ」という。）を例にして、図面に基づき説明する。

（１）ＭＦＰ１００の外観
図１は、本実施の形態に係るＭＦＰ１００の外観を示す正面斜視図であり、同図では、ＭＦＰ１００を正面側から見たときの左右方向をＸ軸方向、上下方向をＺ軸方向、Ｘ軸とＺ軸の双方に直交する奥行方向をＹ軸方向で示している。

同図に示すように、ＭＦＰ１００は、スキャナー１１０とプリンター１２０とを備える。ＭＦＰ１００は、いわゆる胴内排紙型の構成をしており、スキャナー１１０とプリンター１２０との隙間（胴内空間）ＤＳＰには排紙トレイ４６が設置されており、胴内空間ＤＳＰの、装置右側奥に存する排紙口４５から排紙されたシートを収容する構成になっている。

スキャナー１１０は、画像読取部６０の上方に自動原稿搬送部（auto document feeder：以下、「ＡＤＦ」という。）５０を配してなり、当該ＡＤＦ５０によって搬送されてきた原稿画像や、プラテンガラス６２（図２参照）に載置された原稿画像を読み取って画像データを得る。

プリンター１２０は、記録シート上に画像を形成する画像形成部１０と、上記画像形成部１０に記録シートを給紙する給紙部２０とを含む。

画像形成部１０は、電子写真方式により上記スキャナー１１０により原稿画像を読み取って得られた画像データ、もしくは、ネットワークを介して外部端末から受信した印刷ジョブにおける画像データに基づき、給紙部２０の給紙トレイ１１ａもしくは１１ｂから給紙された記録シート上にトナー画像を形成し、これを定着部３０（図７参照）で熱定着した後、排紙口４５から排紙トレイ４６上に排出する。

（２）スキャナーの構成
図２は、スキャナー１１０の構成を説明するための断面図である。

スキャナー１１０は、固定光学系の一つであるシートスルー方式と移動光学系の一つであるスキャナーヘッド移動方式の両方で原稿画像の読み取りが可能なように構成されている。

ここで、シートスルー方式は、原稿読取素子（スキャナーヘッド）を静止させた状態で、原稿を移動させて読み取る方式である。スキャナーヘッド移動方式は、プラテンガラスに載置された原稿の下方を原稿読取素子を移動させて原稿画像を読み取る方式である。

なお、以下では、ＡＤＦ５０における原稿搬送方向における上流側、下流側を、それぞれ単に「上流側」、「下流側」という。

本実施の形態においては、図２に示すようにスキャナー１１０は、シートスルー方式により原稿の第１面と第２面を１回の通紙で読み取ることができるように、画像読取部６０側の第１読取位置Ｒ１１に設置された表面読取用の第１原稿読取素子６３と、それより下流側であってＡＤＦ５０内部の第２読取位置Ｒ１２に設置された裏面読取用の第２原稿読取素子６５とを備えている。

本実施の形態では、第１原稿読取素子６３と第２原稿読取素子６５として、ＣＩＳ（コンタクトイメージセンサー）が用いられている。ＣＩＳは、ラインセンサーの一種で、特に一定距離に焦点を合わせた固定焦点レンズと、光源を併せて搭載した一体型の光学センサーであり、装置のコンパクト化が可能である。

もっとも、第１原稿読取素子６３、第２原稿読取素子６５として他の光学読取素子が採用されてもよい。特に、第１原稿読取素子６３は、発光源とミラーを具備したキャリッジをプラテンガラス６２の下方に沿って移動させて、原稿からの反射光を折り返しミラーを介してラインセンサーのセンサー面で結像させて画像信号に変換する、いわゆるミラースキャン方式の構成であっても構わない。この場合には、シートスルー方式の読取時において当該キャリッジを第１読取位置Ｒ１１に停止させておくことになる。

ＡＤＦ５０の原稿給紙トレイ５１上にセットされた原稿束（不図示）は、側方ガイド板５１ａにより、当該原稿の幅方向のセンターがＡＤＦ５０の搬送路の幅方向のセンターとほぼ一致した状態となるように揃えられる（センター基準搬送）。

原稿給紙トレイ５１上にセットされた原稿束の最上位の原稿が、ピックアップローラー５２と、給紙ローラー５３と捌きローラー５３６とによって分離されて、レジストローラー対５４まで搬送される。

捌きローラー５３６には、トルクリミッターが取着され、記録シートに対して搬送方向とは一定の逆向きの力を与えている。そして、原稿は、回転駆動される給紙ローラー５３とトルクリミッターの装着された捌きローラー５３６とが互いに圧接してなる分離ニップを通過することにより、１枚だけに捌かれた後、下流側のレジストローラー対５４へと搬送される。

レジストローラー対５４は、ＡＤＦ５０の原稿搬送制御部２００（図７参照）から指示されたタイミングで記録シートを下流側に送り出すものである。

レジストローラー対５４は、原稿の先端が到着した時点では停止しており、レジストローラー対５４のニップ部の上流側手前で原稿にループが形成されて、先端部の傾きが矯正された後、所定のタイミングで回転して、原稿を送り出すことによりスキュー補正が実行される。

そして、スキュー補正された原稿は、その下流側に配置された搬送ローラー対５５まで搬送される。搬送ローラー対５５は、第１読取位置Ｒ１１におけるコンタクトガラス６１の上流側直前に配置されている。

レジストローラー対５４から送り出された原稿は、搬送ローラー対５５を経て、第１読取位置Ｒ１１におけるコンタクトガラス６１の上方を通過するように送り出される。

これにより原稿の表面の画像が、第１原稿読取素子６３によって読み取られる。

そして、コンタクトガラス６１上を通過した原稿は、搬送ローラー対５６を経て、その下流側の第２読取位置Ｒ１２にある第２原稿読取素子６５の下方を通過して、原稿の裏面の画像が、第２原稿読取素子６５によって読み取られる。

第２読取位置Ｒ１２を通過した原稿は、排紙ローラー対５７を介して原稿排紙トレイ５８上に排出される。

なお、第１原稿読取素子６３、第２原稿読取素子６５のそれぞれに対向して原稿押え部材６３１、６５１が配設されており、第１、第２読取位置Ｒ１１、Ｒ１２において通過する原稿と第１原稿読取素子６３、第２原稿読取素子６５の読取面との距離が一定になるようにしている。

また、上記では、原稿の両面（第１面と第２面）を読み取る両面読み取りジョブの場合を説明したが、原稿の第１面のみを読み取る片面読み取りジョブでは、第１原稿読取素子６３のみが用いられる。

ＡＤＦ５０は、図２におけるＹ軸方向奥手側のヒンジ（不図示）を介して上方に開放できるようになっており、スキャナーヘッド移動方式で原稿画像を読み取る際には、画像読取部６０のプラテンガラス６２上に原稿を載置して、第１原稿読取素子６３を、駆動モーター６４を駆動源とする移動機構（不図示）により、Ｘ軸方向に移動させながら原稿画像を読み取るようになっている。第１原稿読取素子６３の移動機構として、例えば、ワイヤー駆動機構やボールネジ機構などを利用することができる。

（３）原稿操出部の構成
次に、ＡＤＦ５０における原稿操出部５２０の構成について説明する。

図３は、原稿操出部５２０の要部の構成を示す斜視図である。

同図に示すように、原稿操出部５２０は、ピックアップローラー５２、給紙ローラー５３、ピックアップローラー５２と給紙ローラー５３を軸支するピックホルダー５２４（ピックアップローラー支持体）、ピックアップローラー５２と給紙ローラー５３を回転駆動させる駆動機構等を含み、原稿給紙トレイ５１の原稿束を最上位のものから１枚ずつ繰り出して、下流側の搬送路に送出する。

ピックアップローラー５２と給紙ローラー５３は、それらの回転軸５２１、５３１が平行な状態で、ピックホルダー５２４に軸支されている。

駆動モーターＭｐの回転駆動力は、タイミングベルトや複数の歯車を含む第１駆動力伝達部５２２を介して、電磁クラッチ５２３の歯車５２３１に伝達される。

歯車５２３１の回転力は、電磁クラッチ５２３の操作により、歯車５２３１と同軸上に配された歯車５２３２に伝達・非伝達が切り換えられるようになっている。

歯車５２３２は、給紙ローラー５３の回転軸５３１に取着された歯車５３３に噛合する。

一方、給紙ローラー５３の回転軸５３１の、ピックホルダー５２４の内側部分には、歯車５３４が取着されており、歯車５３４の回転力が、３つの歯車からなる第２駆動力伝達部５３５を介してピックアップローラー５２の回転軸５２１に取着された歯車５２８（図６（ａ）参照）に伝達され、ピックアップローラー５２が給紙ローラー５３に従動回転するようになっている。

なお、給紙ローラー５３とピックアップローラー５２が同じ周速で同じ方向に回転するよう第２駆動力伝達部５３５の歯車の数とそれらの歯数が設定されている。

第２駆動力伝達部５３５は、このように複数の歯車を配列することに限らず、例えばタイミングベルトを用いて、給紙ローラー５３の回転軸５３１の回転力をピックアップローラー５２に伝達するようにしても構わない。

ピックホルダー５２４は、給紙ローラー５３の回転軸５３１に、上下方向に揺動可能に軸支されていると共に、給紙ローラー５３の回転軸５３１とピックホルダー５２４とはトルクリミッター５３２を介して連結されており、回転軸５３１の回転に応じて、その回転方向と同じ方向に当該トルクリミッター５３２に設定された制限トルク以下の回転トルクをピックホルダー５２４に付与して、ピックホルダー５２４を回転軸５３１周りに上下方向（図４（ａ）のＰ２、Ｑ２方向）に揺動させて、ピックアップローラー５２を昇降駆動することができるようになっている。

また、図３のＹ軸方向奥手側のピックホルダー５２４におけるピックアップローラー５２に近い部分には、ピックホルダー５２４を待機位置で維持するためのロック機構（係止機構）５２７が設けられている。

図４（ａ）は、ピックアップローラー５２が待機位置にある状態におけるピックホルダー５２４とロック機構５２７の関係を図３のＥ方向（すなわち－Ｙ方向）から見たときの図である。

ロック機構５２７は、ＡＤＦ５０のハウジング５１０の下面に形成された支軸５１０ａにＹ軸に直交する面内で揺動可能に軸支された係止レバー５２５と、係止レバー５２５を図の右方向に付勢する圧縮バネ５２６とを含む。

係止レバー５２５の下端部には鉤部５２５１が形成されており、鉤部５２５１の先端部には下側テーパー面５２５１ａおよび上側テーパー面５２５１ｂ（図４（ｂ））が形成されている。

一方、ピックホルダー５２４の上記係止レバー５２５の鉤部５２５１に係合する位置には、係合突起５２４１が形成される。

図４（ａ）における待機状態においては、係合突起５２４１が、係止レバー５２５の鉤部５２５１に係合して、待機状態が維持される。

また、原稿給紙トレイ５１に原稿束がセットされ、原稿搬送を開始する際には、給紙ローラー５３の回転軸５３１を図４（ａ）のＱ１方向に回転させることにより、トルクリミッター５３２を介して、トルクリミッター５３２の制限トルク以下の回転トルクがピックホルダー５２４にＱ２方向に揺動させるように作用する。

このとき図４（ｂ）に示すように係合突起５２４１から、鉤部５２５１の上側テーパー面５２５１ｂに対し下方Ｆ１方向に押し下げるように力が作用する。

上側テーパー面５２５１ｂは、鉤部５２５１の押圧力に対して左方向に揺動して逃げる方向に若干傾斜しているおり、テーパー作用により、圧縮バネ５２６の付勢力に抗して係止レバー５２５をＦ２方向に押し戻して、上側テーパー面５２５１ｂとの係合突起５２４１とのロック状態が解除されて、ピックホルダー５２４がＱ２方向に揺動し、ピックアップローラー５２が原稿の最上面に当接して、原稿搬送の準備が整う。

なお、圧縮バネ５２６の付勢力は、上記テーパー作用によりロック機構５２７のロックが解除できる程度に弱く設定されており、特許文献１のカム機構のように強くピックホルダー５２４を押し上げるような力を作用させる必要がないので、ピックアップローラー５２が原稿上面に着地するときの当接音は抑制される。

全ての原稿の搬送が、完了すると給紙ローラー５３の回転軸５３１は、Ｐ１方向（図４（ａ））に回転され、トルクリミッター５３２を介して、所定の回転トルクでピックホルダー５２４を上方に揺動させる。

すると、係合突起５２４１の上端部が係止レバー５２５の鉤部５２５１の下側テーパー面５２５１ａに当接し、テーパー作用により、係止レバー５２５を左方向に押し戻すようにして揺動させ、上側テーパー面５２５１ｂに到達したときに、係止レバー５２５が元の位置に復帰し、係合突起５２４１と係合して、ピックホルダー５２４を待機状態でロックされる。

後述するように、本開示によれば、外部から衝撃が加えられて、仮に係止レバー５２５と係合突起５２４１との係合状態が解除されてピックアップローラー５２が下降したとしても、下降検知センサーにより当該ピックアップローラー５２の下降が検知され、すみやかに待機状態に復帰させるように構成しているので、圧縮バネ５２６による係止レバー５２５の付勢力は、外部から衝撃が加えられていない状態で待機状態を維持できる程度の弱い付勢力で構わず、特許文献１ほど強力な付勢力は不要である。

（４）下降検知センサー
本実施の形態では、製造コストの低減化を図るため、原稿は原稿給紙トレイ５１上にセットされたことを検知する原稿検知センサーが下降検知センサーを兼ねるように構成している。

図５は、原稿検知センサー９０の構成、および当該原稿検知センサー９０と原稿操出部５２０のピックアップローラー５２などの主要部品との位置関係を説明するための斜視図である。

同図に示すように原稿検知センサー９０は、ピックアップローラー５２よりやや上方であってピックアップローラー５２の回転軸５２１と平行に伸びるロッド部材９１と、ロッド部材９１の一端部に取着された原稿検知レバー９２と、ロッド部材９１の他端部に取着された遮光板９３と、遮光板９３による遮光状態によりオン・オフ信号を発生する光電センサー９４とを含む。

この光電センサー９４として、本実施の形態では透過型の光電センサー（フォトインタラプター）を使用しているが、反射型の光電センサーや、その他の公知の非接触型センサーでも構わない。また、場合によっては、リミットスイッチなどの接触型のスイッチング要素の使用も可能である。

ロッド部材９１は、ＡＤＦ５０のハウジング５１０の天板部の内壁面に形成された軸受部材５１１ａ（図６（ａ）参照）に、原稿検知レバー９２、遮光板９３が一体として揺動可能なように軸支されている。

一方、原稿検知レバー９２の下端部は、原稿給紙トレイ５１の上面に当接もしくは、原稿給紙トレイ５１の上面に原稿搬送方向に沿って形成されたスリット溝（不図示）に、少し入り込んで、原稿がたとえ１枚であっても確実に原稿検知レバー９２に当接してＢ方向（図５）に揺動できるようになっている。

操作者が、原稿給紙トレイ５１に原稿をセットすると、その先端部が原稿検知レバー９２に当接してＢ方向に揺動させ、ロッド部材９１を介して遮光板９３も同じＢ方向に揺動するため、遮光板９３が光電センサー９４の検出光Ｌを遮断しなくなり、光電センサー９４の受光素子からその旨の信号（オン信号）が発生られる。

また、この原稿検知センサー９０の原稿検知レバー９２には、当接突起９２１が設けられており、ピックアップローラー５２が下降すると、当接突起９２１がピックアップローラー５２のボス５２１１に当接して原稿検知レバー９２が揺動するように構成されている。

図６（ａ）、（ｂ）は、このときの様子を説明するための原稿操出部５２０の断面図であり、両図とも便宜上、ピックアップローラー５２のボス５２１１部分で切断した状態で示している。

図６（ａ）は、ピックホルダー５２４が待機位置にあるときの様子を示している。

同図に示すように原稿検知レバー９２の当接突起９２１の上側斜面部がボス５２１１に当接した状態となっている。この状態では、遮光板９３は、光電センサー９４の検出光Ｌを遮断したままである。

ところが、外部からの衝撃などによりロック機構５２７ロック機構５２７によるロック状態が解除されると、ボス５２１１がＣ方向に落下し（図６（ｂ））、当接突起９２１とボス５２１１との当接点９２１ａを介して、原稿検知レバー９２にＢ方向に回転させようとするトルクが発生し、原稿検知レバー９２が当該方向に揺動し、遮光板９３も追随して揺動するため、光電センサー９４はオンの信号を発する。

このようにして原稿検知センサー９０が、ピックホルダー５２４が下降するのを検知する下降検知センサーを兼ねており、原稿搬送部の制御部（以下、「原稿搬送制御部」という。）は両者の検知信号を使い分けて、ＡＤＦ５０における原稿搬送制御を実行する。

（５）原稿搬送制御部
図７は、原稿搬送制御部２００と、これの制御対象とを示すブロック図であり、同図では、プリンター１２０および画像読取部６０との関係についても示されている。

原稿給紙トレイ５１上に載置された原稿の搬送動作は、原稿搬送制御部２００によって制御される。

原稿搬送制御部２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０３および不揮発性メモリー２０４およびタイマー２０５を含む。

ＲＯＭ２０２には、原稿の搬送動作の実行するための制御プログラムなどが格納されている。

ＲＡＭ２０３は、揮発性のメモリーであって、ＣＰＵ２０１におけるプログラム実行時のワークエリアとなる。

不揮発性メモリー２０４は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）などであって、ＣＰＵ２０１のデータ保存エリアとなる。

タイマー２０５は、ＣＰＵ２０１からの指示に応じて、所定時間ごとにカウントアップを行うことにより計時するものであって、その計時結果は、例えば、原稿を繰り出すタイミングの決定などに用いられる。

ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に格納されている制御プログラムを実行することにより原稿検知センサー９０からの検知信号や、プリンター１２０の制御部７０を介して操作者による操作パネル７１からの原稿搬送を含むジョブの実行指示を受けて、ピックアップローラー駆動部１８０、レジストローラー駆動部１８１、搬送ローラー駆動部１８２、排紙ローラー駆動部１８３、電磁クラッチ５２３を制御して、円滑な原稿搬送処理を実行する。この原稿搬送処理には、ピックアップローラー５２の上下動を制御する処理も含まれる。

ピックアップローラー駆動部１８０は、モーターＭｐを駆動源としているが（図３参照）、各駆動部１８１～１８３等は、それぞれ駆動源として別個のモーターを配してもよいし、共通のモーターの回転力をタイミングベルトや歯車などの動力伝達部で伝達し、個別に停止させるために電磁クラッチなどを介するようにしても構わない。

プリンター１２０の制御部は、原稿搬送制御部２００と通信して、原稿搬送のタイミングに従って画像読取部６０での画像読取動作を制御し、それによって得られた画像データに基づき画像形成部１０、給紙部２０、定着部３０を制御して円滑な画像形成処理を実行させる。

（６）原稿搬送処理の内容
以下、本実施の形態に係る、原稿搬送制御部２００における原稿搬送処理について、図８のフローチャートに基づき説明する。

なお、本実施の形態では、原稿搬送処理は、例えば、プリンター１２０の制御部７０における不図示のメインルーチンのサブルーチンとして、制御部７０からの命令を受けて繰り返し実行されるものとする。

まず、操作パネル７１もしくはネットワークを介して接続された外部端末を介して、操作者から原稿を搬送する旨の指示（原稿搬送指示）を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１１）。

なお、本実施の形態における「原稿搬送指示」は、原稿スキャンジョブのほか、コピージョブ、ファクシミリ送信ジョブなどおよそＡＤＦ５０による原稿搬送を伴うジョブのいずれかのジョブの実行指示を意味しており、これらの指示を受け付けると、例えば、原稿搬送制御部２００のＲＡＭ２０３内にその旨を示すフラグ（以下、「原稿搬送指示フラグ」という。）を設定し、当該原稿搬送指示フラグの状態を参照することにより、上記ステップＳ１１の判定を行うことができる。

原稿搬送指示が受け付けられていると（ステップＳ１１でＹＥＳ）、次に、原稿検知センサー９０がＯＮとなっているか否かを判定する（ステップＳ１２）。

操作者から、原稿搬送指示を受け付け（ステップＳ１１でＹＥＳ）、かつ、原稿検知センサー９０がＯＮであることは（ステップＳ１２でＹＥＳ）、ピックアップローラー５２が下降したためでなく、操作者が原稿給紙トレイ５１に原稿をセットしたからであると判断されるので、給紙ローラー５３の回転軸５３１をＱ１方向（図４（ａ））に回転させて、ロック機構５２７によるロックを解除し（図４（ｂ））、ピックアップローラー５２を下降させて、原稿束の最上面に当接させる（ステップＳ１３）。

そして、ピックアップローラー駆動部１８０、レジストローラー駆動部１８１、搬送ローラー駆動部１８２、排紙ローラー駆動部１８３、電磁クラッチ５２３を制御して、タイマー２０５で計時しながら原稿を１枚ずつタイミングを取りながら間欠的に搬送する。

この間欠搬送を実行するため、本実施の形態では、原稿を１枚送る繰り出す毎にピックアップローラー５２を一旦待機位置に復帰させて電磁クラッチ５２３を切るようにしている。

ピックアップローラー５２が常時原稿に接していると、電磁クラッチ５２３を切ったときにピックアップローラー５２や第２駆動力伝達部５３５などの回転体の慣性により、余分に原稿を送りだしてしまい、正確に間欠搬送できず、場合によっては二重搬送などのトラブルが生じるおそれもあるからである。

そして、ステップＳ１５で原稿検知センサー９０がＯＦＦになったか否かを判定する。

上述のように原稿を１枚繰り出す度に、ピックアップローラー５２を待機位置に復帰させる構成では、原稿検知センサー９０がＯＦＦになると（ステップＳ１５でＹＥＳ）、すでに原稿給紙トレイ５１上の原稿が全部搬送されていると判断できるので、原稿搬送を停止して（ステップＳ１６）、原稿搬送処理を終了すると共に、ＲＡＭ２０３内の原稿搬送指示フラグを解除し、不図示のメインルーチンにリターンする。

ステップＳ１５で「ＮＯ」と判断された場合には、全原稿の搬送が完了していないので、ステップＳ１４に戻って、残りの原稿搬送を継続する。

一方、ステップＳ１１において原稿搬送指示の受付けがされていないと判定された場合には（ステップＳ１１でＮＯ）、次に、原稿検知センサー９０がＯＮとなっているか否かを判定する（ステップＳ１７）。

通常、操作者は、原稿給紙トレイ５１に原稿束を載置してから原稿搬送開始の指示を行うので、原稿搬送指示の受付けがなされておらずに原稿検知センサー９０がＯＮになっているということは（ステップＳ１１でＮＯ、かつステップＳ１７でＹＥＳ）、原稿搬送ジョブを実行していない間に、原稿検知センサー９０が、ピックアップローラー５２の下降を検出する下降検出センサーとして機能していると判断し、給紙ローラー５３をＰ１方向に回転させてピックアップローラー５２を待機位置に復帰させ（ステップＳ１８）、メインルーチンにリターンする。

ステップＳ１７で、原稿検知センサー９０がＯＮでなければ（ステップＳ１７でＮＯ）、ピックアップローラー５２が下降していないので、そのままステップＳ１１に戻って、再び原稿読取装置指示の受け付けの有無を判断する。なお、ステップＳ１１に戻らずにメインルーチンにリターンするようにしてもよい。

以上のように、本実施の形態によれば、原稿搬送指示を受け付けて全原稿の搬送が完了するまでの間を除いた期間（すなわち、現在原稿搬送中ではなく次の原稿搬送指示を待っている搬送待機状態のとき）に、ピックアップローラー５２が、万一外部から衝撃などを受けて操作者の意図に反して下降した場合には、それを検知してピックアップローラー５２を待機位置に復帰させることができ、操作者が次に原稿を原稿給紙トレイ５１にセットする際の妨げにならない。

そのため、ピックアップローラー５２を待機位置でロックさせるためのロック保持力（本実施の形態では、ロック機構５２７における圧縮バネ５２６の付勢力）をそれほど大きくする必要がなくなり、原稿搬送時に特許文献１のようにカム機構により強制的にロック状態を解除して下降させるような構成が必要でなくなるので、ピックアップローラー５２が原稿に当接する際の衝撃音が可及的に抑制され得る。

しかも、ロックを強制的に解除するための特別なカム機構などを設ける必要がないと共に、従来からあった原稿検知センサー９０をほぼそのままでピックアップローラーの下降検知センサーとして兼用できるので、コストダウンにも資する。

＜変形例＞
以上、本開示の実施の形態に係る原稿搬送装置および当該原稿搬送装置を搭載した画像形成装置について説明したが、本発明の内容は上記実施の形態のみに限定されず、以下のような変形例を実施することができる。

（１）上記実施の形態では、原稿検知センサーをピックアップローラー５２の下降を検知するための下降検知センサーと兼用したが、原稿検知センサーとは別に下降検知専用のセンサーを設けてもよい。

例えば、ピックホルダー５２４に遮光板を設けて、ピックアップローラー５２が待機位置にあるとき、当該遮光板が検出光を遮断するような位置に、光電センサー９４とは別個の光電センサーを配しておき、当該光電センサーがＯＮになるとピックアップローラー５２が降下したと判断するようにしてもよい。

（２）次の原稿読取指示を待機している状態（搬送待機状態）で、ピックアップローラー５２の降下が検知されたときは、直ちに（できれば、ピックアップローラー５２が原稿給紙トレイ５１に当接するまでに）これを上昇させて即座に待機位置に復帰させることが望ましい。多少とも原稿給紙トレイ５１との当接音の発生を事前に避けるのがより望ましいからである。

（３）上記実施の形態では、１回の通紙で原稿の両面の画像を読み取ることができるように、第１原稿読取素子６３と第２原稿読取素子６５とを設けているが、原稿の片面のみを読み取る原稿読取装置にあっては、必ずしも双方の原稿読取素子を備えることは必要ではない。

（４）上記実施の形態では、トルクリミッター５３２は、双方向の回転に対して回転トルクをピックホルダー５２４に付加するものを用いたが、一方方向（例えば、図４（ａ）におけるＰ１方向には第１制限トルクまで回転トルクを発生すると共にＱ１方向には空回転する第１トルクリミッターと、反対にＱ１方向には第２制限トルクまで回転トルクを発生し、Ｐ１方向には空回転する第２トルクリミッターとを組み合わせて使用するようにしてもよい。このようにすれば第１制限トルクと第２制限トルクを異ならせて、ピックホルダー５２４の上下動のそれぞれに最適な回転トルクの付与が可能となる。

（５）上記実施の形態では、原稿検知センサー９０の原稿検知レバー９２に当接突起９２１（被当接部）を設けて、ピックアップローラー５２が下降したとき、ピックアップローラー５２のボス５２１１が当接部として上記当接突起９２１に当接して、原稿検知レバー９２を揺動させることにより、原稿検知センサー９０をピックアップローラー５２の下降検知センサーとしても利用できるようにした。

しかしながら、当接突起９２１に当接する当接部としては、上記ボス５２１１に限定されず、ピックアップローラー５２の軸体の一部であれば、どの部材であってもよい（例えば、回転軸５２１やフランジなど。もっとも、ピックアップローラー５２自体を当接部材とするのは、ピックアップローラー５２表面を傷つけるおそれがあるので避けるのが望ましい）。

また、例えば、ピックホルダー５２４に突起を設けて当接部材とし、これを原稿検知レバー９２の当接突起９２１に当接させて、ピックホルダー５２４の下降と共に原稿検知レバー９２がＢ方向に揺動するように構成しても構わない。

（６）上記実施の形態では、鉤状の係止レバー５２５をロック機構５２７として利用して、ピックアップローラー５２を待機位置でロックさせるようにしたが、給紙ローラー５３を逆回転させてトルクリミッターを介してピックホルダー５２４を下降する方向に回転トルクを付加したときに、当該ロック状態が解除される構成であれば、上記構成に限定されない。

例えば、板バネに係合突起５２４１と係合するような凹部を設けて、当該凹部に係合突起５２４１が入り込んだとき、ロック状態が維持されるように構成することも可能である。

（７）上記実施の形態の図８の原稿搬送制御のフローチャートについて、原稿を１枚ずつ繰り出す度に、一旦ピックアップローラー５２を待機位置に復帰させるように構成し、原稿検知センサー９０で原稿を検知しなくなったときに全原稿の搬送が完了したと判断したが（ステップＳ１５でＹＥＳ）、必ずしも原稿を１枚ずつ繰り出す度に待機位置に復帰させなくてもよい。

この場合、原稿搬送指示フラグが設定されている間は、原稿検知センサー９０がＯＮになってもピックアップローラー５２を待機位置に復帰させる制御は禁止され（すなわち、原稿搬送制御部２００は、原稿検知センサー９０の検知信号を下降検知センサーの検知信号としては受け付けない。）、原稿検知センサー９０がＯＦＦになったときに、全原稿の搬送処理が完了したと判断して、原稿搬送指示フラグを解除し、その後に原稿検知センサー９０がＯＮになったときには、原稿搬送ジョブを実行しない待機期間中にピックアップローラー５２が下降したと判断して、ピックアップローラー５２を待機位置に復帰させる。

（８）上記実施の形態では、原稿搬送装置が設けられた画像形成装置としてＭＦＰを例に説明したが、これに限定されるものではなく、ファクシミリ等の画像形成装置や専用の画像読取装置にも適用できる。

また、画像形成装置は、カラー画像のみならずモノクロ画像を形成する画像形成装置でもよく、また、画像電子写真方式のものに限らず、他の例えばインクジェットプリンターであってもよい。

＜補足＞
以上、本開示に係る原稿搬送装置および原稿搬送装置を備えた画像形成装置について、実施の形態および変形例に基づいて説明したが、本発明は、上記の実施の形態および変形例に限定されるものではない。上記実施の形態および変形例に対して当業者が思い付く各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で実施の形態および変形例における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。

本開示は、ピックアップローラーの下降動作時の静音性と原稿セット時の利便性に優れた原稿搬送装置および当該原稿搬送装置を備えた画像形成装置として適用可能である。

１０ 画像形成部
２０ 給紙部
３０ 定着部
５０ ＡＤＦ（原稿搬送装置）
５１ 原稿給紙トレイ
５２ ピックアップローラー
５３ 給紙ローラー
５４ レジストローラー対
５８ 原稿排紙トレイ
６０ 画像読取部
７１ 操作パネル
９０ 原稿検知センサー（下降検知センサー）
９２ 原稿検知レバー
９３ 遮光板
９４ 光電センサー
１００ ＭＦＰ
１１０ スキャナー
１２０ プリンター
２００ 原稿搬送制御部
５２０ 原稿操出部
５２１１ ボス
５２２ 駆動力伝達部
５２３ 電磁クラッチ
５２４ ピックホルダー
５２５ 係止レバー
５２６ 圧縮バネ
５２７ ロック機構
５３２ トルクリミッター

Claims (5)

1. 原稿トレイ上にセットされた原稿に対し、原稿上方の待機位置からピックアップローラーを下降させて原稿に当接させて原稿を繰り出して搬送する原稿搬送装置であって、
   前記ピックアップローラーが前記待機位置から下降したことを検知する下降検知手段と、
   原稿搬送の指示を受け付ける受付手段と、
   前記受付手段により原稿搬送の指示を受け付けてから全原稿の搬送が終了するまでの間以外のときに、前記下降検知手段により前記ピックアップローラーの下降が検知された場合に前記ピックアップローラーを前記待機位置まで復帰させる復帰手段と、
   を備えたことを特徴とする原稿搬送装置。
2. 前記原稿トレイに原稿がセットされたことを検知する原稿検知手段を備え、
   前記原稿検知手段は、原稿の搬送方向下流側の端縁が当接して検知レバーを揺動させることにより原稿を検知する構成であり、
   前記ピックアップローラーが下降する際に、当該ピックアップローラーの軸体の一部、もしくは当該ピックアップローラーを回転可能に支持する支持体に設けられた当接部が、前記検知レバーに設けられた被当接部に当接して、前記検知レバーを揺動させることにより、前記原稿検知手段が前記下降検知手段としても機能する
   ことを構成することを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
3. 前記復帰手段は、前記受付手段により原稿搬送の指示を受け付けてから全原稿の搬送が完了するまでの間以外のときに、前記下降検知手段により前記ピックアップローラーの下降が検知されると、直ちに前記ピックアップローラーを前記待機位置に復帰させる
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の原稿搬送装置。
4. 前記復帰手段は、
   ピックアップローラーを回転可能に支持する支持体を、当該ピックアップローラーより原稿搬送方向下流側に隣接して配設された給送ローラーの回転軸を支軸として上下方向に揺動可能に保持すると共に、前記給送ローラーの回転軸と前記支持体はトルクリミッターを介して連結されてなり、
   前記給送ローラーを駆動源により原稿を搬送する方向と反対の方向に回転させて、前記支持体にピックアップローラーが上昇する方向に回転トルクを付加することにより、前記ピックアップローラーを待機位置に復帰させる
   ことを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載の原稿搬送装置。
5. 原稿画像を読み取る読取部と、前記読取部に原稿を搬送する原稿搬送部と、読取部で読み取った原稿画像に基づき画像を形成する画像形成部を備えた画像形成装置であって、
   前記原稿搬送部として、請求項１から４までのいずれか１項に記載の原稿搬送装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。

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