JP6813269B2 - 供給装置、読取装置及び制御方法 - Google Patents
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Description
図3に示す自動原稿給紙装置Aの主要部の部分断面図を参照して、自動原稿給紙装置Aが行う給紙動作について説明する。自動原稿給紙装置Aが給紙動作を行う際には、まず、原稿セットセンサS1がON状態、すなわち給紙トレイ15上に原稿が載置されたことが検知されると給紙モータM1が駆動され、原稿が給紙される。このとき図示しない駆動部が昇降自在なピックアップローラ18を図中矢印Aで示す下方へ移動させ、給紙トレイ15上の図示しない原稿の最上面に当接させる。次いでピックアップローラ18を時計方向へ回転させることで、原稿を自動原稿給紙装置Aの内部へ繰り出す。
図4は自動原稿給紙装置Aの外装カバー10aを開いた状態の分解斜視図を示す。ストッパ部材60は、原稿の搬送方向においてピックアップローラ18と給紙ローラ19との間であって、搬送方向と交差する方向において給紙ローラ19またはピックアップローラ18を挟む両側のそれぞれに一つずつ設けられる。これらのストッパ部材60は、外装カバー10aに回動自在に取り付けられており、ピックアップローラ18の昇降動作に連動して移動可能となる。具体的には、ストッパ部材60は、給紙トレイ15に載置される原稿の先端を規制する規制位置と、給紙方向下流側に所定量回動して、規制を解除する規制解除位置とに移動可能に構成される。またストッパ部材60は規制解除位置において、ピックアップローラ18により繰り出される原稿の先端により押し上げられて、さらに搬送方向の下流側へ向けて回動し、給紙路25の給紙口から待避するように構成される。
このストッパ部材60の回動動作を図5を参照して説明する。図5(A)は原稿(シート)Cを給紙トレイ15上に載置した状態を示す図であり、このときピックアップローラ18は原稿Cから離間した待機位置に上昇している。ピックアップローラ18は、軸18bを介して支持部材18aに回動可能に支持される。また支持部材18aのピックアップローラ18が接続された端部と反対側の端部には、搬送ローラ19が回動可能に接続される。ストッパ部材60は外装カバー10aに回動軸60aを介して回動可能に接続される。
図6は自動原稿給紙装置Aの外装カバー10aの内側部材を省略した分解斜視図を示す。給紙トレイ15に載置された原稿は、その側部を規制する図示しないサイドガイドで規制され、後述するストッパ部材60に先端を規制される(図5(A)参照)。また図4及び図6に示すようにストッパ部材60の規制直前には原稿セットセンサフラグ30が配置される。
そこで本発明の第一実施形態ではこのような不具合を防止するため、図9に示す制御フローを採用することでストッパ部材60の規制を保つためのピックアップローラ18の上昇動作と誤検知によるエラー回避を両立させる。つまり衝撃によるピックアップローラ18の落下が生じても、原稿セット不良を回避することができる。上記構成からなる自動原稿給紙装置Aの原稿搬送制御動作を具体的に説明する。
図10を参照して、第二実施形態に係る原稿セットセンサフラグ30について説明する。図10(A)はピックアップローラの落下前、図10(B)は落下中、図10(C)は落下後を示す斜視図である。本実施形態では、ピックアップローラ18が上昇した待機位置から繰出位置等へ下降して移動したことを検出する移動検知部32を備えている。
また上記移動検知部32と移動突部31との組み合わせに代えて、移動検知部として例えば、図6に示す支持部材18aに取り付けた第二フラグ部33と外装カバー10aに設けたピックセンサS5との組み合わせを採用してもよい。このものにおいては、ピックアップローラ18が待機位置にあるとき例えば光センサ等のピックセンサS5の信号は、第二フラグ部33によって遮られる。しかしピックアップローラ18が繰出位置に移動すると、第二フラグ部33がピックセンサS5から離れることで、ピックセンサS5の信号がON状態となる。したがって、ピックアップローラ18の移動を検知することができる。そのため、ピックアップローラ18が落下した状態であることを検知すて持上げることができ、ストッパ部材60を規制することができるため、ユーザによって挿入される原稿の先端を規制することができ、原稿のセット不良を防止することができる。
Claims (8)
- トレイ上のシートと当接して該シートを給送するピックアップローラと、
前記シートが前記トレイ上に載置されたことを検知する検知手段と、
前記ピックアップローラを前記シートと当接する当接位置から前記シートと離間する離間位置へと移動させるように駆動する駆動手段と、
前記シートを供給可能であるか否かを判定する判定手段と、
を備え、
前記駆動手段は、前記検知手段の検知に基づいて、前記ピックアップローラの、前記当接位置から前記離間位置への移動を完了させ、
前記判定手段は、前記完了後、所定時間経過したときの、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記シートを供給可能であるか否かを判定する、
ことを特徴とする供給装置。 - 前記ピックアップローラは、前記判定手段によって前記シートを供給可能と判定された場合に、前記トレイ上のシートを給送することを特徴とする請求項1に記載の供給装置。
- 前記所定時間は、少なくとも200msecとすることを特徴とする請求項1又は2に記載の供給装置。
- 前記トレイ上の前記シートの移動を規制し、前記ピックアップローラの位置に応じて前記規制を解除するストッパ手段をさらに備え、
前記検知手段は、前記ストッパ手段よりも搬送方向の上流側に配置され、
前記ピックアップローラが前記離間位置にある場合、前記ストッパ手段は前記シートの移動を規制し、
前記ピックアップローラが前記当接位置にある場合、前記ストッパ手段は前記シートの移動の規制を解除することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の供給装置。 - 前記検知手段は、前記シートの端部と当接して回動するレバー部と、前記レバー部の回動を検知するセンサ部とを備えることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の供給装置。
- 前記検知手段は、前記レバー部に接続される移動部を備え、
前記移動部は、前記ピックアップローラが前記離間位置から前記当接位置に移動することにより、前記レバー部を回動させ、
前記センサ部は、前記ピックアップローラが前記離間位置から前記当接位置へ移動したときに前記移動部が回動させた前記レバー部の回動を検知することによって、前記シートが前記トレイ上に載置されたときと同じ検知結果を出力することを特徴とする請求項5に記載の供給装置。 - 請求項1から6のいずれか一項に記載の供給装置と、
前記供給装置の前記シートの供給を制御する制御手段と、
供給された前記シートを読み取る読取手段と、
を備えた読取装置であって、
前記制御手段は、前記供給装置の前記判定手段により前記シートの供給が可能であると判定された場合、前記供給装置に前記シートを供給させ、
前記読取手段は、前記供給されたシートを読み取ることを特徴とする読取装置。 - トレイ上のシートと当接して該シートを給送するピックアップローラと、
前記シートが前記トレイ上に載置されたことを検知する検知手段と、
前記ピックアップローラを前記シートと当接する当接位置から前記シートと離間する離間位置へと移動させるように駆動する駆動手段と、
を備えた供給装置の制御方法であって、
前記検知手段の検知に基づいて、前記ピックアップローラの、前記当接位置から前記離間位置への移動を完了させる移動工程と、
前記完了後、所定時間経過したときの、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記シートを供給可能であるか否かを判定する判定工程と、
を備えたことを特徴とする制御方法。
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