JP6939238B2 - 給紙装置、画像読み取り装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、給紙装置、画像読み取り装置及び画像形成装置に関し、特に重送分離処理によるシート汚損を抑制する技術に関する。

従来、シート束から１枚ずつシートを取り出して給送する際に、誤って複数枚のシートを給送する重送を防止するための機構として、トルクリミッターを用いた捌き方式（以下、「トルクリミッター捌き方式」という。）が主流になっている。
トルクリミッター捌き方式では、図１９に示すように、給紙ローラー１９０１に捌きローラー１９０２を圧接した重送分離ローラー対１９００を用いる。捌きローラー１９０２は、給紙ローラー１９０１によって給送されるシートＳに対する従動回転がトルクリミッター１９０３によって規制されており、シートＳから受けるトルクが上限値を超えないと捌きローラー１９０２は回転しない。

このため、図１９（ａ）に示すように、給送されるシートＳが１枚である場合には、給紙ローラー１９０１とシートＳ及びシートＳと捌きローラー１９０２との摩擦力が何れも大きいために、捌きローラー１９０２がシートＳから受けるトルクがトルクリミッター１９０３の上限値よりも大きくなって、捌きローラー１９０２がシート、延いては給紙ローラー１９０１に従動回転する。

一方、重送が発生した場合には、図１９（ｂ）に示すように、給紙ローラー１９０１に接触しているシートＳと給紙ローラー１９０１との摩擦力は大きいものの、シートどうしの摩擦力は相対的に小さいので、給紙ローラー１９０１に接触していないシートＳを給送する力は小さい。従って、捌きローラー１９０２に接触しているシートＳを給送する力もまた小さいので、捌きローラー１９０２に接触しているシートＳと捌きローラー１９０２との摩擦力は大きいものの、当該シートＳが捌きローラー１９０２に及ぼすトルクは小さい。

トルクリミッター１９０３の上限値は、重送時に捌きローラー１９０２に作用するトルクよりも大きくなっており、重送時には捌きローラー１９０２は回転しない。このため、給紙ローラー１９０１に接触しているシートＳは給送されるが、捌きローラー１９０２に接触しているシートＳは、捌きローラー１９０２との摩擦力が大きく、かつ捌きローラー１９０２が回転しないため給送されない。

このようにすれば、重送時においても給紙ローラー１９０１に接触している最上位のシートＳのみが確実に給送される。

特開２０１６−５５９７２号公報 特開２０１４−１９６１９４号公報

しかしながら、トルクリミッター捌き方式では、給紙ローラー１９０１に捌きローラー１９０２が圧接されることによって形成される捌きニップに進入するシートが１枚だけである場合、トルクリミッター１９０３のトルクがすべて給紙ローラー１９０１への制動力として作用するため、シートＳは給紙ローラー１９０１との間である程度のスリップを生じながら下流へ搬送される。

鉛筆書き原稿のように、シートＳが担持する画像とシートＳとの結合力が低い場合（図２０（ａ））、２枚の原稿が重送することなく１枚ずつ搬送される場合には、原稿Ｓ１と給紙ローラー１９０１との間でスリップが発生すると（図２０（ｂ））、原稿Ｓ１が担持する鉛筆画像が乱されたり、原稿Ｓ１から給紙ローラー１９０１に鉛筆画像が転写されたりする（図２０（ｃ））。

給紙ローラー１９０１に鉛筆画像が転写された状態で次の原稿Ｓ２が給紙されると（図２０（ｄ））、再び原稿Ｓ２と給紙ローラー１９０１との間でスリップが発生することによって、給紙ローラー１９０１から原稿Ｓ２に鉛筆画像が転写されるオフセットが発生する（図２０（ｅ））。このようにスリップによって原稿画像が乱されたり、鉛筆画像のオフセットが発生したりすると、原稿Ｓ１、Ｓ２が汚損される。

このようなシートの汚損は、画像読み取り装置に原稿を給紙する給紙装置（ADF: Automatic Document Feeder）や、画像形成装置の給紙トレイや手差しトレイから用紙を給紙する給紙装置において発生し得る。
本発明は、上述のような問題に鑑みて為されたものであって、重送分離処理とシートの汚損防止とを両立することができる給紙装置、画像読み取り装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る給紙装置は、第１ローラーと、前記第１ローラーに圧接された第２ローラーとからなり、シートトレイに載置されたシート束から繰り出されたシートを搬送する搬送ローラー対を有する給紙装置であって、搬送方向における前記搬送ローラー対よりも下流側において、前記搬送ローラー対が搬送中であるシートの重送状態を検知する検知手段と、前記第１ローラーを回転駆動する第１ローラー駆動手段と、前記第１ローラーの駆動状態とは独立して、前記第２ローラーの回転状態を制御する制御手段と、前記第２ローラーを回転駆動する第２ローラー駆動手段と、前記第２ローラー駆動手段から前記第２ローラーへトルクを伝達する経路上に設けられたトルクリミッターと、を備え、前記制御手段は、搬送開始後、前記検知手段が重送発生を検知するまで、前記第２ローラーを搬送方向に回転させて、シートの重送を促し、前記制御手段は、給紙開始後、前記検知手段が重送発生を検知するまで、前記第２ローラーを搬送方向に回転駆動するように、前記第２ローラー駆動手段を制御し、前記制御手段は、前記検知手段が単送を検知した場合には、前記第２ローラー駆動手段による回転駆動を継続させ、前記検知手段が重送発生を検知した場合には、前記第２ローラー駆動手段による回転駆動を停止させ、前記トルクリミッターは、前記第２ローラー駆動手段による回転駆動が停止している状態で、前記第１ローラーがシートを搬送する搬送力によって、当該シートに圧接している前記第２ローラーに作用するトルクが所定値以上に達するまでは、前記第２ローラーの回転を抑制することを特徴とする。

このようにすれば、搬送ローラー対を構成する第１ローラーと第２ローラーとを共に回転させてシートの搬送を開始した後、搬送方向における搬送ローラー対よりも下流側において重送発生が検知されるまで、第２ローラーを搬送方向に回転させて、シートの重送を促すので、第２ローラーの回転を停止させることによって重送分離する従来技術と比較して、単送時において第１ローラーとシートとがスリップし難くなる。従って、当該スリップに起因する画像の乱れやオフセットの発生を抑制することができる。

また、本発明に係る給紙装置は、第１ローラーと、前記第１ローラーに圧接された第２ローラーとからなり、シートトレイに載置されたシート束から繰り出されたシートを搬送する搬送ローラー対を有する給紙装置であって、搬送方向における前記搬送ローラー対よりも下流側において、前記搬送ローラー対が搬送中であるシートの重送状態を検知する検知手段と、前記第１ローラーを回転駆動する第１ローラー駆動手段と、前記第１ローラーの駆動状態とは独立して、前記第２ローラーの回転状態を制御する制御手段と、前記第２ローラーのローラー軸をロックするロック手段と、前記第２ローラーと前記ローラー軸との間に介在するトルクリミッターと、を備え、前記制御手段は、搬送開始後、前記検知手段が重送発生を検知するまで、前記第２ローラーを搬送方向に回転させて、シートの重送を促し、前記制御手段は、搬送開始後、前記検知手段が重送発生を検知するまで、前記ローラー軸のロックを解除するように、前記ロック手段を制御し、前記制御手段は、前記検知手段が単送を検知した場合には、前記ローラー軸のロックを解除し、前記検知手段が重送発生を検知した場合には、前記ローラー軸をロックし、前記トルクリミッターは、前記ロック手段が前記ローラー軸をロックしている状態で、前記第１ローラーがシートを給送することによって、当該シートに圧接している前記第２ローラーに作用するトルクが所定値以上にならなければ、前記第２ローラーの回転を抑制することを特徴とする。

また、本発明に係る給紙装置は、第１ローラーと、前記第１ローラーに圧接された第２ローラーとからなり、シートトレイに載置されたシート束から繰り出されたシートを搬送する搬送ローラー対を有する給紙装置であって、搬送方向における前記搬送ローラー対よりも下流側において、前記搬送ローラー対が搬送中であるシートの重送状態を検知する検知手段と、前記第１ローラーを回転駆動する第１ローラー駆動手段と、前記第１ローラーの駆動状態とは独立して、前記第２ローラーの回転状態を制御する制御手段と、前記検知手段が重送発生を検知すると重送シートを分離する重送分離手段と、搬送方向における前記検知手段よりも下流側に配設された下流側ローラー対と、前記検知手段から前記下流側ローラー対に至る搬送経路上で、シートの重送状態を検知する下流側検知手段と、前記下流側検知手段がシートの重送を検知したら、前記搬送ローラー対並びに前記下流側ローラー対による搬送を停止させる搬送停止手段と、を備え、前記制御手段は、搬送開始後、前記検知手段が重送発生を検知するまで、前記第２ローラーを搬送方向に回転させて、シートの重送を促すことを特徴とする。

また、本発明に係る給紙装置は、第１ローラーと、前記第１ローラーに圧接された第２ローラーとからなり、シートトレイに載置されたシート束から繰り出されたシートを搬送する搬送ローラー対を有する給紙装置であって、搬送方向における前記搬送ローラー対よりも下流側において、前記搬送ローラー対が搬送中であるシートの重送状態を検知する検知手段と、前記第１ローラーを回転駆動する第１ローラー駆動手段と、前記第１ローラーの駆動状態とは独立して、前記第２ローラーの回転状態を制御する制御手段と、前記検知手段が重送発生を検知すると重送シートを分離する重送分離手段と、を備え、前記制御手段は、搬送開始後、前記検知手段が重送発生を検知するまで、前記第２ローラーを搬送方向に回転させて、シートの重送を促し、シート及びシート画像の少なくとも一方に応じて、前記制御手段が、搬送開始後、前記検知手段が重送発生を検知するまで、前記第２ローラーを搬送方向に回転させて、シートの重送を促すのに代えて、搬送開始後、前記第２ローラーに圧接するシートによって前記第２ローラーに加わるトルクが所定値未満ならば、前記第２ローラーが搬送方向へ回転するのを禁止して、シートの重送を抑制することを特徴とする。

また、シート画像がシートとの結合力が低い画像であるか否かを判定する画像判定手段を備え、前記制御手段は、結合力が低い画像であると判定された場合にはシートの重送を促し、結合力が低いと判定されなかった場合にはシートの重送を抑制してもよい。
また、ユーザーからシート画像の結合力が低いか否かの指定を受け付ける画像指定受付手段を備え、前記画像判定手段は、結合力が低いと指定されたか否かによって前記判定を行ってもよい。

この場合において、前記シートとの結合力が低い画像は鉛筆画像であってもよい。
また、前記シート束に含まれるシートの厚みが所定値未満であるか否かを判定する厚み判定手段を備え、前記制御手段は、前記厚みが所定値未満であると判定された場合にはシートの重送を促し、所定値以上であると判定された場合にはシートの重送を抑制してもよい。

また、ユーザーからシートの厚みの指定を受け付ける厚み受付手段を備え、前記厚み判定手段は、指定された厚みが所定値未満であるか否かによって前記判定を行ってもよい。
また、搬送方向における前記搬送ローラー対の上流側に配設され、前記搬送ローラー対がシートを繰り出す際に、前記シート束を前記シートトレイに向かって押圧する押圧ローラーを備え、前記押圧ローラーは、前記制御手段が、シートの重送を促す場合には、シートの重送を抑制する場合よりも、前記シート束への押圧力を大きくしてもよい。

また、前記押圧ローラーによる前記シート束への押圧力を大きくする場合に、前記シートトレイ側から前記押圧ローラーへ向かって前記シート束を押圧する補助押圧手段を備えてもよい。
また、前記補助押圧手段は、前記シートトレイのシート載置面下方から上方へ上昇して前記シート束を押圧することができ、当接するシートの搬送方向に回転可能なコロであってもよい。

また、搬送方向における前記シートトレイのシート載置面から前記搬送ローラー対に至る経路上に配設され、前記シート載置面側から前記搬送ローラー対側に向かって高くなるように傾斜しており、前記搬送ローラー対へシートを案内するガイド面と、前記制御手段が、シートの重送を促す場合には、シートの重送を抑制する場合よりも傾斜角度が小さくなるように前記ガイド面を制御するガイド面制御手段と、を備えてもよい。

また、本発明に係る画像読み取り装置は、本発明に係る給紙装置を備えることを特徴とする。
本発明に係る画像形成装置もまた同様に本発明に係る給紙装置を備えることを特徴とする。

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の主要な構成を示す図である。 給紙部１００の主要な構成を示す図である。 給紙部１００のレジストローラー対１０４に至る原稿搬送経路上の主要な構成を示す図である。 重送分離ローラー対１０３並びにピックアップローラー１０２を回転駆動するための構成を示す図である。 制御部１６０の構成を示すブロック図である。 操作パネルの表示画面を例示する図である。 画像形成装置１の給紙処理を説明するフローチャートである。 画像形成装置１の給紙処理を説明するフローチャートである。 （ａ）は従来技術における捌きローラー２００の動作を説明する図であり、（ｂ）は第１の実施の形態に係る捌きローラー２００の動作を重送の場合と単送の場合とについてそれぞれ説明する図である。 本発明の第２の実施の形態に係る捌きローラー２００並びに給紙ローラー２０１の駆動機構を示す図である。 画像形成装置１の給紙処理を説明するフローチャートである。 画像形成装置１の給紙処理を説明するフローチャートである。 第２の実施の形態に係る捌きローラー２００の動作を重送の場合と単送の場合とについてそれぞれ説明する図である。 本発明の変形例に係るピック圧加圧レバー１４０１の構成及び動作を説明する図である。 本発明の変形例に係るカメラ１５０１及び加圧コロ１５０２の構成及び動作を説明する図である。 本発明の変形例に係る前壁部１６０１の構成及び動作を説明する図である。 本発明の変形例に係る操作パネルの表示画面を例示する図である。 本発明の変形例に係る画像形成装置１の給紙処理を説明するフローチャートである。 従来技術に係る重送分離機構の動作を表す外観斜視図であって、（ａ）は単送の場合を示し、（ｂ）は重送が発生している場合を示す。 （ａ）から（ｅ）は、従来技術に係る重送分離機構において単送時にシートの汚損が発生するメカニズムを順に説明する外観斜視図である。

以下、本発明に係る給紙装置、画像読み取り装置及び画像形成装置の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
［１］第１の実施の形態
まず、本発明の第１の実施の形態について説明する。
（１−１）画像形成装置の構成
まず、本実施の形態に係る画像形成装置の構成について説明する。

図１に示すように、画像形成装置１は、所謂タンデム方式のカラー複合機（MFP: Multi-Function Peripheral）であって、原稿読み取り部１１０とプリンター部１２０とを備えている。
原稿読み取り部１１０は、スキャナー部１１１と給紙部（ADF: Automatic Document Feeder）１００とを備えている。スキャナー部１１１は、原稿画像を光学的に読み取って画像信号に変換する。給紙部１００は、スキャナー部１１１の上方に設けられている。原稿読み取り部１１０は、給紙部１００が供給する原稿をスキャナー部１１１が画像を読み取るシートスルー方式と、スキャナー部１１１の上面に原稿を載置して読み取るミラースキャン方式の両方式を選択的に実行することができる。

プリンター部１２０は、原稿読み取り部１１０で読み取った原稿画像や、ネットワークを介して他の端末から送信されてきた画像データに基づき、電子写真方式により記録シート上にカラー画像を形成する。
給紙部１００は、ピックアップローラー１０２を矢印Ａ方向に揺動させることによって、原稿トレイ１０１にセットされた原稿束にピックアップローラー１０２を押し当てて原稿を繰り出し、重送分離ローラー対１０３で原稿を１枚ずつ分離する。その後、給紙部１００は、レジストローラー対１０４でスキュー補正をすると共にタイミングを計って、読取用ガラス１１２上の読取り位置に向けて原稿を送り出し、当該読取り位置で原稿画像を読み取った後、排出ローラー対１０５によって排出トレイ１０６上に原稿を排出する。

スキャナー部１１１のハウジング１１３の上面には、帯板状の読取用ガラス１１２と平板状のプラテンガラス１１４とが設置されている。
ハウジング１１３の内部には、第１スライダー１１５や第２スライダー１１６、集光レンズ１１７、ラインセンサー１１８等が配設されている。ラインセンサー１１８は、カラー原稿の読取りが可能であり、読み取るべき色成分毎にＣＣＤ（Charge Coupled Device）が基板上に直線状に配列されている。

第１スライダー１１５には、線状光源１１５ａとミラー１１５ｂとが搭載されており、不図示の駆動モーターにより矢印Ｂ方向にスライド移動される。線状光源１１５ａとしては、通常、蛍光灯やキセノンランプ、ＬＥＤ等の光源が使用される。第２スライダー１１６には、一対のミラー１１６ａ、１１６ｂが９０度の角度をなして設置されると共に、動滑車を利用したワイヤー駆動により、第１スライダー１１５の半分の速度で同じく矢印Ｂ方向に移動する。

プラテンガラス１１４上に手置きされた原稿の画像を読み取る場合（ミラースキャン方式）には、第１スライダー１１５は、矢印Ｂの方向にスライド移動しつつ、線状光源１１５ａからプラテンガラス１１４上に載置された原稿面に向けて光を照射する。
第２スライダー１１６は、第１スライダー１１５の移動速度の半分の速度でＢ方向にスライド移動するように構成されているので、原稿面から集光レンズ１１７に到るまでの光学的距離が一定に保たれる。これにより、原稿面からの反射光が、ミラー１１５ｂ、１１６ａ、１１６ｂ及び集光レンズ１１７を経由してラインセンサー１１８で結像する。

給紙部１００によって読取用ガラス１１２上を搬送される原稿の画像を読み取る場合（シートスルー方式）には、第１スライダー１１５は、図１に示すように、線状光源１１５ａが読取用ガラス１１２の下方から原稿に向けて光を照射できる位置に維持される。
ラインセンサー１１８は、入射された原稿からの反射光を電気信号に変換して制御部１６０へ出力する。

プリンター部１２０は、画像形成部１３０、給紙部１４０、定着部１５０、制御部１６０などからなる。画像形成部１３０は、不図示の駆動源により矢印Ｃ方向に周回駆動される中間転写ベルト１３２と、中間転写ベルト１３２の下側において、中間転写ベルト１３２の水平走行する部分に沿って列設された作像ユニット１３３Ｙ、１３３Ｍ、１３３Ｃ及び１３３Ｋとを備えている。

作像ユニット１３３Ｙ、１３３Ｍ、１３３Ｃ及び１３３Ｋはそれぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）のトナー画像を形成する。作像ユニット１３３Ｙ、１３３Ｍ、１３３Ｃ及び１３３Ｋは何れも同様の構成になっているので、代表して作像ユニット１３３Ｋの構成についてのみ説明する。
作像ユニット１３３Ｋは、感光体ドラム１３４Ｋの周囲に帯電装置１３５Ｋ、露光装置１３６Ｋ、現像装置１３７Ｋを配設したものである。帯電装置１３５Ｋは感光体ドラム１３４Ｋの外周面を一様に帯電する。露光装置１３６Ｋは、感光体ドラム１３４Ｋの外周面を露光して、静電潜像を形成する。現像装置１３７Ｋは、Ｋ色のトナーを供給して静電潜像を現像し、顕像化する。

感光体ドラム１３４Ｋには中間転写ベルト１３２を挟んで１次転写ローラー１３８Ｋが圧接されている。１次転写ローラー１３８Ｋは、１次転写バイアスが印加されており、感光体ドラム１３４Ｋの外周面から中間転写ベルト１３２上にＫ色のトナー像を静電転写する。
作像ユニット１３３Ｙ、１３３Ｍ及び１３３Ｃもまた同様にしてＹＭＣ色のトナー像を形成し、１次転写ローラー１３８Ｙ、１３８Ｍ及び１３８Ｃが各トナー像を中間転写ベルト１３２上に静電転写する。この際、ＹＭＣＫ各色のトナー像が中間転写ベルト１３２上で互いに重なり合うように静電転写されることによって、カラートナー像が形成される。カラートナー像は、中間転写ベルト１３２の周回走行によって、２次転写ローラー１３１が形成する２次転写ニップ１３１ａへ搬送される。

カラートナー像の形成と並行して、給紙部１４０は、給紙カセット１４１に収容された記録シートＳを、ピックアップローラー１４２を用いて繰り出して、重送分離ローラー対１４３を用いて１枚ずつ２次転写ニップ１３１ａへ搬送する。重送分離ローラー対１４３は給紙ローラー１４４に捌きローラー１４５を圧接したものである。
記録シートＳの搬送経路上、重送分離ローラー対１４３の下流側には縦搬送ローラー対１４６、レジストローラー対１４７が配設されており、記録シートＳを順次搬送するだけでなく、記録シートＳのスキューを補正したり搬送タイミングを調節したりする。

２次転写ローラー１３１には２次転写バイアスが印加されており、２次転写ニップ１３１ａにおいてはトナー像が中間転写ベルト１３２から記録シートＳへ静電転写される。２次転写後、中間転写ベルト１３２上に残留するトナーはクリーニングブレード１３９によって？き取られ廃棄される。その後、記録シートＳは定着部１５０でトナー像を熱定着され、排紙ローラー対１４８によって排紙トレイ１４９上に排出される。

なお、モノクロ印刷の場合には、作像ユニット１３３Ｋのみが動作してＫ色のモノクロ画像を形成し、上述と同様に記録シートＳに転写、熱定着される。
また、画像形成装置１は、不図示の操作パネルを備えている。操作パネルは、制御部１６０の制御の下、液晶ディスプレイを用いてユーザーに対して情報提示を行ったり、タッチパネルやハードキーによってユーザーからの指示入力を受け付けたりする。制御部１６０は、操作パネルを含めて、画像形成装置１各部の状態を監視したり、動作を制御したりする。
（１−２）給紙部１００の構成
次に、給紙部１００の構成について更に詳しく説明する。

図２は、給紙部１００の主要な構成を示す図である。画像形成装置１のユーザーが操作パネルを用いて原稿Ｄの読み取りを指示すると、給紙部１００は、ピックアップローラー１０２を矢印Ａ方向に揺動させて、最上部の原稿Ｄに圧接させる。次に、給紙部１００は、ピックアップローラー１０２を回転駆動して、原稿Ｄを繰り出す。このときに繰り出される原稿Ｄの枚数は、環境条件や原稿Ｄの状態などに依存して１枚の場合もあれば複数枚の場合もある。複数枚の原稿Ｄが繰り出されることを重送という。

重送分離ローラー対１０３は捌きローラー２００を給紙ローラー２０１に圧接したものである。捌きローラー２００と給紙ローラー２０１はそれぞれ駆動源（以下、「捌きモーター」という。）２００ｍ、駆動源（以下、「給紙モーター」という。）２０１ｍによって互いに独立に回転駆動される。このため、給紙モーター２０１ｍを用いて給紙ローラー２０１を回転駆動することによって最上部の原稿Ｄを給送しながら、捌きローラー２００を用いて最上部の原稿Ｄ以外の原稿Ｄを捌くことができる（重送分離）。

詳述すると、図３に示すように、捌きモーター２００ｍの回転駆動力は電磁クラッチ（以下、「捌きクラッチ」という。）２００ｃのクラッチ出力ギア２００ｃｇが捌きローラー軸駆動ギア２００ｓｇに歯合することによって伝達され、捌きローラー軸２００ｓを回転させる。なお、捌きクラッチ２００ｃは電源オンするとクラッチ出力ギア２００ｃｇに回転駆動力を伝達する。捌きローラー軸駆動ギア２００ｓｇは捌きローラー軸２００ｓに固定されており、捌きローラー軸２００ｓと一体で回転する。

捌きローラー軸２００ｓはトルクリミッター３００を介して捌きローラー２００に接続されており、これによって捌きローラー２００が回転駆動される。トルクリミッター３００は、捌きローラー２００の外周に作用するトルクが上限値を超えると、捌きローラー２００と捌きローラー軸２００ｓとの間でスリップを発生させる。
給紙モーター２０１ｍの回転駆動力は、給紙ローラー軸２０１ｓを回転駆動する。給紙ローラー軸２０１ｓにワンウェイクラッチ３１０が取着されており、給紙ローラー軸２０１ｓの回転力を給紙ローラー２０１に伝達する一方、給紙ローラー２０１に搬送方向のトルクが作用した場合には当該トルクに従動して給紙ローラー２０１を空転させる。

具体的には、重送分離ローラー対１０３の搬送ニップからからレジストローラー対１０４の搬送ニップに至る搬送経路長が原稿Ｄの搬送方向長さよりも短くなっており、重送分離ローラー対１０３とレジストローラー対１０４との双方に原稿Ｄが噛み込んでいる状態では、重送分離ローラー対１０３よりもレジストローラー対１０４の方が搬送速度が速いので、重送分離ローラー対１０３に噛み込んでいる原稿Ｄをレジストローラー対１０４が引き抜くことになる。この引き抜きによって、給紙ローラー２０１に搬送方向のトルクが作用すると、ワンウェイクラッチ３１０は給紙ローラー２０１を空転させる。

給紙ローラー軸２０１ｓにはプーリ２０１ｐもまた固定されており、プーリ２０１ｐが回転駆動されると、プーリ２０１ｐに歯合している無端状の歯付きベルトであるタイミングベルト１０２ｂが回転走行して、タイミングベルト１０２ｂに歯合するもう一つのプーリ１０２ｐが回転駆動される。プーリ１０２ｐはピックアップローラー軸１０２ｓに固定されており、更にピックアップローラー軸１０２ｓにはピックアップローラー１０２が固定されている。

ピックアップローラー軸１０２ｓは軸受け部を有する支持部材１０２ａに軸受けされており、支持部材１０２ａはトルクリミッター１０２ｔに固定されている。トルクリミッター１０２ｔは給紙ローラー軸２０１ｓから支持部材１０２ａへのトルク伝達を接続、遮断する。
このような構成によって、ピックアップローラー１０２は給紙ローラー２０１と共に給紙モーター２０１ｍによって回転駆動される。また、原稿束に圧接するとトルクリミッター１０２の作用によって、給紙ローラー軸２０１ｓからピックアップローラー１０２へのトルク伝達が遮断される一方、給紙ローラー２０１へのトルク伝達は維持される。

第１重送検知センサー２０２は、重送分離ローラー対１０３を通過した原稿Ｄが重送されているか否かを検知する。第１重送検知センサー２０２は、所謂透過型センサーであって、図４に示すように、原稿Ｄの搬送経路４００を挟んで互いに対向するように発光素子２０２ｔと受光素子２０２ｒとが配設されている。
原稿Ｄが搬送されていない状態では、発光素子２０２ｔの出射光がそのまま受光素子２０２ｒに入射する。原稿Ｄが１枚だけ搬送されている状態では、発光素子２０２ｔの出射光量は原稿Ｄで遮られたり拡散されたりして減衰するものの、ある程度の透過光が受光素子２０２ｒに入射する。原稿Ｄが重送され、複数枚の原稿Ｄが重なり合っている状態では、発光素子２０２ｔの出射光はほとんど受光素子２０２ｒに入射しない。

受光素子２０２ｔは受光光量に応じた検出電圧を生成する。発光素子２０２ｔの出射光量は、原稿Ｄが１枚だけの場合と重送されている場合とで検出電圧が有意に異なるような光量に設定されている。
第２重送検知センサー２０３は、シート搬送方向における第１重送検知センサー２０２よりも下流側であって、かつレジストローラー対１０４よりも上流側において重送を検知する透過型センサーである。第２重送検知センサー２０３は、第１重送検知センサー２０２と同様に、原稿Ｄの搬送経路４００を挟んで互いに対向するように配設された発光素子２０３ｔと受光素子２０３ｒからなっており、原稿Ｄの重送を検知することができる（図４）。

レジストローラー対１０４は、原稿Ｄの搬送タイミングを調整すると共にスキュー補正を行う。具体的には、レジストローラー対１０４の回転駆動を停止している状態で給紙ローラー２０１を回転駆動することによって、原稿Ｄの先端をレジストローラー対１０４の搬送ニップに突き当てる。このとき、原稿Ｄの先端辺がＣＤ方向（Cross Direction。原稿Ｄの搬送方向に直交する原稿Ｄの幅方向。）に対して傾斜している場合には、原稿Ｄの一方の角のみが搬送ニップに突き当たる。

原稿Ｄの先端辺をレジストローラー対１０４の搬送ニップに突き当てた状態で、給紙ローラー２０１を更に回転駆動すると、原稿Ｄが傾斜している場合であっても、原稿Ｄの先端辺がＣＤ方向全体に亘ってレジストローラー対１０４の搬送ニップに突き当たるようになる。このようにして、原稿Ｄのスキューが補正される。
レジストローラー対１０４は、原稿Ｄの読み取りタイミングに合わせて回転駆動を開始する。これによって、原稿Ｄは第１読み取りローラー対２０４へ搬送される。第１読み取りローラー対２０４が原稿Ｄを読み取り位置１２０まで搬送すると、シートスルー方式によって原稿Ｄから画像が読み取られる。その後、原稿Ｄは第２読み取りローラー対２０５によって、排紙ローラー対１０５まで搬送される。排紙ローラー対１０５は原稿Ｄを排紙トレイ１０６上に排出する。
（１−３）制御部１６０の構成
次に、制御部１６０の構成について説明する。

制御部１６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５０１やＲＯＭ（Read Only Memory）５０２等を備えており、画像形成装置１に電源が投入されると、ＣＰＵ５０１はＲＯＭ５０２からブートプログラムを読み出して起動し、ＲＡＭ（Random Access Memory）５０３を作業用記憶領域として、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）５０４から読み出したＯＳ（Operating System）や制御プログラム等を実行する。

ＣＰＵ５０１は、ＮＩＣ（Network Interface Card）５０５を用いて、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信網に接続された他の装置から印刷ジョブを受け付けることができる。また、ＣＰＵ５０１は、操作パネル５０６を用いて、画像形成装置１のユーザーに情報を提示したり、指示入力を受け付けたりする。この指示入力には、例えば、原稿読み取り部１１０を用いた原稿画像の読み取り指示や読み取った原稿画像の複写指示がある。特に、原稿画像を読み取る必要がある指示を受け付ける際には、併せて読み取るべき原稿に鉛筆による書き込みがあるか否かの指定を受け付ける。

図６に示す例では、操作パネル５０６はタッチパネル６０１とハードキー６１１とを備えており、タッチパネル６０１は液晶表示パネルにタッチパッドを重ね合わせたものである。タッチパネル６０１には、原稿を読み取る際に原稿画質を指示するための「原稿画質」タブ６０２が選択、表示されている。
「原稿画質」タブ６０２では、原稿画像が文字画像のみの場合、写真画像のみの場合、文字画像と写真画像との両方を含む場合及び鉛筆による書き込みがある場合のそれぞれに対応するボタンを選択するようになっており、鉛筆による書き込みがある原稿を読み込む場合には、ユーザーが鉛筆原稿ボタン６０３を押下すれば、後述のように鉛筆画像のオフセットを防止するための処理が実行される。

ＣＰＵ５０１は、制御プログラムを実行することによって、捌きモーター２００ｍ、捌きクラッチ２００ｃ、給紙モーター２０１ｍ及び給紙クラッチ２０１ｃを制御したり、第１重送検知センサー２０２及び第２重送センサー２０３の検知信号を参照したりする。
（１−４）給紙処理
次に、画像形成装置１の給紙処理について説明する。

画像形成装置１は、図７及び図８に示すように、ユーザーから原稿画像の読み取り指示を受け付けると（図７、Ｓ７０１：ＹＥＳ）、給紙モーター２０１を始動する（図７、Ｓ７０２）。ユーザーから受け付けた読み取り指示で指定された原稿画質が「鉛筆原稿」である場合には（図７、Ｓ７０３：ＹＥＳ）、捌きモーター２００を始動し（図７、Ｓ７０４）、更に、給紙クラッチ２０１ｃと捌きクラッチ２００ｃとを何れも接続して、原稿Ｄの搬送を開始する（図７、Ｓ７０５）。

給紙クラッチ２０１ｃと捌きクラッチ２００ｃとを接続してから所定の時間が経過したら、原稿Ｄが重送検知位置に到達したと考えられるので（図８、Ｓ７０６：ＹＥＳ）、第１重送検知センサー２０２が出力する検知信号を参照する。その結果、重送が検知されている場合には（図８、Ｓ７０７：ＹＥＳ）、捌きモーター２００ｍを停止する（図８、Ｓ７０８）。

原稿Ｄが重送検知位置に到達したと考えられるタイミングから更に所定の時間が経過した場合には、原稿Ｄの先端がレジストローラー対１０４の搬送ニップに到達したと考えられるので（図８、Ｓ７０９：ＹＥＳ）、給紙クラッチ２０１ｃを切断する（図８、Ｓ７１０）。
給紙クラッチ２０１ｃを切断すると、給紙モーター２０１ｍから給紙ローラー２０１への回転駆動の伝達が遮断され、給紙ローラー２０１が回転駆動されなくなるが、レジストローラー対１０４が回転駆動されることによって原稿Ｄが搬送される。原稿Ｄが重送分離ローラー対１０３に噛み込んでいる場合には、レジストローラー対１０４が原稿Ｄを搬送するのに従って給紙ローラー２０１が従動回転する。なお、給紙クラッチ２０１ｃが切断されているので、原稿Ｄと給紙ローラー２０１とはスリップし難く、従って鉛筆画像の乱れやオフセットが発生し難い。

更に、第２重送検知センサー２０３の検知信号を参照して、重送を検知した場合には（図８、Ｓ７１１：ＹＥＳ）、紙詰まりが発生していると判断されるので、ジャム処理を実行する（図８、Ｓ７４０）。
重送を検知せず（図８、Ｓ７１１：ＮＯ）、後続の原稿Ｄがない場合には（図８、Ｓ７１２：ＮＯ）、給紙モーター２０１ｍを停止して（図８、Ｓ７５０）、処理を完了する。なお、先行する原稿Ｄについては、レジストローラー対１０４、第１読み取りローラー対２０４、第２読み取りローラー対２０５及び排紙ローラー対１０５を回転駆動して、画像の読み取り及び排紙トレイ１０６上への排出を行う。

後続の原稿Ｄがある場合には、先行する原稿Ｄの後端がレジストローラー対１０４の搬送ニップを通過するタイミングを待って（図８、Ｓ７１３：ＹＥＳ）、捌きクラッチ２００ｃを切断しておく（図８、Ｓ７１４）。ステップＳ７０４において、給紙ローラー２０１を停止させたまま、捌きローラー２００の回転駆動だけが開始されるのを防止するためである。その後、ステップＳ７０３へ進んで上記の処理を繰り返す。

ユーザーの読み取り指示に係る原稿画質が「鉛筆原稿」でない場合には（図７、Ｓ７０３：ＮＯ）、給紙ローラー２０１と原稿Ｄとがスリップを起こしても原稿画像が乱れたりオフセットが発生したりする恐れがないため、給紙クラッチ２０１ｃを接続すると共に捌きクラッチ２００ｃを切断して（図７、Ｓ７２０）、トルクリミッター３００を用いて重送分離を行う。

その後、原稿Ｄの先端がレジストローラー対１０４の搬送ニップに到達するタイミングを待って（図８、Ｓ７０９：ＹＥＳ）、給紙クラッチ２０１ｃを切断する（図８、Ｓ７１０）。以下の処理は、原稿画質が「鉛筆原稿」である場合と同様である。
また、原稿Ｄの搬送を開始した後、原稿Ｄが重送検知位置に到達したタイミングで（図８、Ｓ７０６：ＹＥＳ）、重送を検知しなかった場合であって（図８、Ｓ７０７：ＮＯ）、搬送されている原稿Ｄが１枚だけである単送を検知した場合には（図８、Ｓ７３０：ＹＥＳ）、重送分離する必要がないので、捌きモーター２００ｍを停止させることなく、原稿Ｄの搬送を継続する。

従って、捌きモーター２００ｍを停止させて重送分離する場合と比較して、原稿Ｄと給紙ローラー２０１とのスリップが発生し難いので、原稿画像が乱れたりオフセットが発生したりするのを抑制することができる。
その後、原稿Ｄの先端がレジストローラー対１０４の搬送ニップに到達するタイミングを待って（図８、Ｓ７３１：ＹＥＳ）、給紙クラッチ２０１ｃを切断すると共に捌きクラッチ２００ｃを切断する（図８、Ｓ７３２）。このようにすれば、レジストローラー対１０４に搬送されることによって原稿Ｄが搬送方向に引っ張られても、給紙ローラー２０１と捌きローラー２００とが共に従動回転する。従って、原稿Ｄと給紙ローラー２０１とのスリップを抑制して、原稿画像が乱れやオフセットを防止することができる。更に、この効果を高めるためにワンウェイクラッチ３１０が設置されている。

更に、捌きモーターを停止して（図８、Ｓ７３３）、ステップＳ７１１へ進む。以下の処理は、原稿画質が「鉛筆原稿」である場合と同様である。
また、原稿Ｄの搬送を開始した後、原稿Ｄが重送検知位置に到達予定のタイミングで（図８、Ｓ７０６：ＹＥＳ）、重送が検知されず（図８、Ｓ７０７：ＮＯ）、単送も検知されない場合には（図８、Ｓ７３０：ＮＯ）、搬送方向における重送分離ローラー対１０３の上流側で紙詰まりが発生していると判断されるので、ジャム処理を実行する（図８、Ｓ７４０）。

ジャム処理としては、例えば、捌きモーター２００ｍ並びに給紙モーター２０１ｍを停止し、捌きクラッチ２００ｃ及び給紙クラッチ２０１ｃを切断し、警報音や操作パネルを用いてユーザーに紙詰まりの発生や解消方法を報知する処理が挙げられる。
以上のようにすれば、従来技術においては、図９（ａ）に示すように、捌きローラー２００の回転を停止した状態で給紙ローラー２０１のみを回転駆動するため、重送が促進されないので、原稿Ｄが単送され易く、鉛筆画像の乱れやオフセットが発生し易い。

一方、本実施の形態においては、図９（ｂ）に示すように、給紙ローラー２０１のみならず捌きローラー２００も回転駆動しながら給紙を行うので、重送が促進される。そして、重送が発生した場合には、最上位の原稿Ｄと下位の原稿Ｄとの間の摩擦力が小さいので、最上位の原稿Ｄと給紙ローラー２０１とのスリップが発生し難い。従って、鉛筆画像の乱れやオフセットが抑制される。

また、単送の場合には、捌きローラー２００の回転駆動を継続するので、やはり、原稿Ｄと給紙ローラー２０１とのスリップが発生し難くなり、鉛筆画像の乱れやオフセットが抑制される。
［２］第２の実施の形態
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態に係る画像形成装置は、上記第１の実施の形態に係る画像形成装置と概ね共通の構成を備える一方、上記第１の実施の形態においては給紙時に捌きローラー２００を搬送方向へ回転駆動するのに対して、本実施の形態においては捌きローラー２００を搬送方向へ従動回転させる点において相違している。以下、主に相違点に着目して説明する。

なお、本明細書においては、実施の形態どうしで共通する部材等については同じ符号が付与されている。
（２−１）給紙部１００の構成
次に、給紙部１００の構成について更に詳しく説明する。
図１０は、捌きローラー２００並びに給紙ローラー２０１の駆動機構を示す図である。図１０に示すように、本実施の形態においては、捌きクラッチ２００ｃの入力ギアに捌きローラー軸従動ギア２００ｓｇ´に歯合し、捌きクラッチ２００ｃの出力ギア２００ｃｇにラック１００１が歯合している。

ラック１００１は給紙部１００の機体に固定されているため、ラック１００１に歯合するクラッチ出力ギア２００ｃｇは回転することができない。従って、捌きクラッチ２００ｃが接続されると、クラッチ入力ギアもまた回転することができないので、クラッチ入力ギアする歯合するローラー軸従動ギア２００ｓｇ´もまた回転することができなくなり、捌きローラー軸２００ｓの回転がロックされる。

捌きローラー軸２００ｓの回転がロックされると、捌きローラー軸２００ｓに固定されているトルクリミッター３００もまた回転を停止した状態に維持される。このため、重送分離ローラー対１０３が原稿Ｄを単送している場合には、給紙ローラー２０１が原稿Ｄを搬送することによって、当該原稿Ｄから捌きローラー２００が受けるトルクがトルクリミッター３００の上限値を超えると、捌きローラー２００が原稿Ｄに従動して回転する。このようにすれば、重送が防止される。

一方、重送分離ローラー対１０３が原稿Ｄを重送している場合には、給紙ローラー２０１が最上位の原稿Ｄを搬送しても、重送中の原稿Ｄどうしでの摩擦力が小さいので、当該原稿Ｄから捌きローラー２００が受けるトルクはトルクリミッター３００の上限値を超えず、捌きローラー２００は回転停止状態を維持する。このようにすれば、最上位の原稿Ｄのみが搬送され、最上位の原稿Ｄから下位の原稿Ｄが分離される。

捌きクラッチ２００ｃが切断されている場合には、捌きクラッチ２００ｃのクラッチ入力ギアの回転状態がクラッチ出力ギア２００ｃｇに拘束されないので、ローラー軸従動ギア２００ｓｇ´、捌きローラー軸２００ｓ、トルクリミッター３００及び捌きローラー２００が原稿Ｄの搬送に従動して回転することができるようになる。このため、原稿Ｄが捌きローラー２００から受ける力が小さいので、原稿Ｄと給紙ローラー２０１とのスリップが抑制される。

なお、本実施の形態においては、捌きモーター２００ｍは不要であるので、上記第１の実施の形態と比較して、部品コストや消費電力を低減したり、給紙部１００の小型化を図ったりすることができる。
（２−２）給紙処理
次に、画像形成装置１の給紙処理について説明する。

本実施の形態においては、上記第１の実施の形態とは異なって、図１１、図１２に示すように、ユーザーが指定した原稿画質が「鉛筆原稿」である場合には（図１１、Ｓ７０３：ＹＥＳ）、給紙クラッチ２０１ｃを接続する一方、捌きクラッチ２００ｃは切断して、原稿Ｄの搬送を開始する（図１１、Ｓ１１０１）。このようにすれば、捌きローラー２００が原稿Ｄに従動回転するので、重送が促進される。

なお、本実施の形態に係る給紙部１００は捌きモーター２００ｍを備えていないので、捌きモーター２００ｍを始動するステップ（図７、Ｓ７０４）は実行しない。
その後、第１重送検知センサー２０２を用いて重送を検知した場合には（図１２、Ｓ７０７：ＹＥＳ）、上記第１の実施の形態とは異なって捌きモーター２００ｍを停止させることなく（図７、ステップＳ７０８）、捌きクラッチ２００ｃを接続する（図１２、Ｓ１１０２）。捌きクラッチ２００ｃを接続すると、トルクリミッター３００が回転できなくなるが、捌きローラー２００に作用するトルクがトルクリミッター３００の上限値よりも小さいので、捌きローラー２００は回転せず、最上位の原稿Ｄから下位の原稿Ｄが分離される。

また、単送を検知した場合に（図１２、Ｓ７３０：ＹＥＳ）、原稿Ｄの先端がレジストローラー対１０４の搬送ニップに到達するタイミングになったら（図１２、Ｓ７３１：ＹＥＳ）、給紙クラッチ２０１ｃを切断する（図１２、Ｓ７１０）。なお、図７のステップＳ７３２，Ｓ７３３とは異なって、捌きクラッチ２００ｃはあらかじめ切断されているのでそのままとし、捌きモーター２００ｍは備えていないので停止させることもない。

このようにすれば、レジストローラー対１０４の方が重送分離ローラー対１０３よりも原稿Ｄの搬送速度が速くても、給紙クラッチ２０１ｃから給紙ローラー２０１に至る各部材の回転が規制されないので、給紙ローラー２０１が原稿Ｄに従動して回転し、給紙ローラー２０１と原稿Ｄとのスリップが抑制される。
なお、本実施の形態に係る給紙部１００は捌きモーター２００ｍを備えていないので、先行原稿Ｄの後端がレジストローラー対１０４の搬送ニップを脱した後に捌きクラッチ２００ｃを切断する処理（図８、Ｓ７１４）は不要である。

以上のようにすれば、図１３に示すように、原稿Ｄに従動して捌きローラー２００を回転させながら給紙を行うので、重送が促進され、鉛筆画像の乱れやオフセットが抑制される。単送の場合も同様である。重送検知後は、トルクリミッター３００の作用によって、重送原稿Ｄが分離される。
［３］変形例
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明が上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例を実施することができる。
（３−１）上記実施の形態においては、給紙モーター２０１ｍの回転駆動力を利用してピックアップローラー１０２を揺動させ、最上位の原稿Ｄに押し当てる場合を例にとって説明したが、これに代えて又はこれに加えて、次のようにしてもよい。

図１４に示すように、本変形例に係る給紙部１００は、ピック圧加圧レバー１４０１を備えている。ピック圧加圧レバー１４０１は、揺動軸１４０２を揺動中心として、矢印Ｅ方向に揺動することができる。ピック圧加圧レバー１４０１は、原稿Ｄを給紙する際には、実線で示す退避位置から破線で示す加圧位置まで揺動して、ピックアップローラー１０２の支持部材１０２ａを下方へ向かって押圧する。これによって、ピックアップローラー１０２が原稿Ｄの上面１４１０に当接する際の押圧力が大きくなる。

従って、ピックアップローラー１０２が原稿Ｄの上面１４１０に当接している状態においては、ピック圧加圧レバー１４０１を用いない場合と比較して、最上位の原稿Ｄを下位の原稿Ｄに押し付ける力が大きくなるので、最上位の原稿Ｄと下位の原稿Ｄとの間に作用する摩擦力が大きくなる。従って、重送が発生し易くなるので、鉛筆画像の乱れやオフセットを抑制することができる。
（３−２）上記実施の形態においては、操作パネルを用いて原稿画質が鉛筆原稿であるか否かの指定をユーザーから受け付ける場合を例にとって説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、これに代えて若しくはこれに加えて次のようにしてもよい。

図１５に示すように、原稿トレイ１０１の上方にはカメラ１５０１が配設されており、原稿トレイ１０１上に載置された原稿Ｄの上面（読み取り面）を撮像する。カメラ１５０１が撮像した画像は、原稿Ｄが鉛筆書き原稿か否かを制御部１６０が判定するのに使用される。鉛筆書き原稿か否かは、例えば、画像中の手書き部分を抽出し、画像濃度や分光波長から判定することができる。

このようにすれば、ユーザーが原稿画質を指定する手間を省くことができるので、ユーザーの利便性を向上させることができる。
また、加圧コロ１５０２は、給紙時には不図示の付勢手段によって原稿Ｄに向かって矢印Ｆ方向に付勢され、破線で示すように、原稿トレイ１０１の原稿載置面から突出して、下方から原稿Ｄを上方へ向かって加圧する。最下位の原稿Ｄが搬送される場合には、加圧コロ１５０２は摩擦力によって原稿Ｄに従動回転する。給紙時以外の場合には、加圧コロ１５０２は矢印Ｆ方向に沿って下方に退避して、実線で示すように、原稿トレイ１０１の原稿載置面下に収容される。

このようにすれば、原稿Ｄがピックアップローラー１０２と加圧コロ１５０２とに挟まれて、重なり合う原稿Ｄどうしに作用する摩擦力が大きくなるので、重送が発生し易くなる。従って、鉛筆画像の乱れやオフセットを抑制することができる。
（３−３）上記実施の形態においては、原稿トレイ１０１の原稿載置面が固定されている場合を例にとって説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、これに代えて次のようにしてもよい。

例えば、図１６に示すように、原稿トレイ１０１は、重送分離ローラー対１０３側の端部に前壁部１６０１を備えている。前壁部１６０１は、揺動軸１６０２を揺動中心として、矢印Ｇ方向に揺動することができる。前壁部１６０１は、給紙時には不図示の付勢手段によって矢印Ｇ方向に揺動し、破線で示す姿勢をとる。この姿勢においては、前壁部１６０１の原稿載置面が水平に近づくので、原稿Ｄが重送され易くなる。

一方、給紙時以外の場合には、前壁部１６０１は実線で示す姿勢をとる。この姿勢においては原稿載置面の傾斜がきつくなるので、原稿トレイ１０１に原稿Ｄを載置する際に、原稿Ｄの重送分離ローラー対１０３側の先端を揃え易くなる。
（３−４）上記実施の形態においては、原稿画質が鉛筆原稿である場合に重送が検出されるまで捌きローラーを回転させる場合を例にとって説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、これに代えて、またはこれに加えて次のようにしてもよい。

例えば、原稿Ｄの紙種が薄紙である場合に重送が検出されるまで捌きローラーを回転させてもよい。具体的には、図１７に示すように、ユーザーが操作パネル５０６を操作し、「原稿指定」タブ１７０１においてボタン１７０２を押下することによって、原稿Ｄが薄紙であると指示すると、図１８に示すように、原稿Ｄの紙種が薄紙である場合には（図１８、Ｓ１８０１：ＹＥＳ）、ステップＳ７０４以下の処理を実行して、重送が検出されるまで捌きローラーを回転させる。また、原稿Ｄの紙種が薄紙でない場合には（図１８、Ｓ１８０１：ＮＯ）、ステップＳ７２０以下の処理が実行される。

このようにすれば、原稿Ｄが薄紙である場合には原稿Ｄの汚損やオフセットが発生し易いのに対して、かかる不具合を抑制することができる。
（３−５）上記実施の形態においては、給紙部１００において重送を促進する場合を例にとって説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、給紙部１００以外にも給紙部１４０に本発明を適用しても同様の効果を得ることができる。例えば、定着強度の低い印字方式でプリントされた用紙に付加情報や画像などを印刷するために、当該用紙を給紙カセットや手差しトレイに複数枚セットして１枚ずつ給紙する場合などに画像の乱れやオフセットの発生を低減することができる。
（３−６）上記実施の形態においては、重送検知センサー２０２、２０３として透過型センサーを用いる場合を例にとって説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、透過型センサー以外のセンサーを用いて重送検知を行ってもよい。

例えば、原稿Ｄを透過した超音波の強度は原稿Ｄの枚数が１枚以下であるか２枚以上であるかによって大きく異なることから、原稿Ｄの搬送径路４００上に超音波センサーを配し、原稿Ｄを透過した超音波の強弱を監視することによって重送を検出してもよい。
超音波センサーは、所定の強度の超音波を発生させる送信側と、超音波を受信する受信側とからなっている。受信側で検出される超音波の強度から、送信側から受信側に至る超音波の伝搬経路を通過する原稿Ｄの枚数が１枚以下と２枚以上との何れであるか、換言すれば、重送の発生の有無が判別される。

原稿Ｄが１枚だけの場合には、超音波が原稿Ｄに吸収されて少し減衰して受信側に受信される。 原稿Ｄが２枚以上重なっている場合には、超音波は原稿Ｄに吸収されるだけでなく、原稿と原稿との間で反射した超音波どうしが干渉して振動エネルギーが大幅に相殺される。このようにして、重送発生の有無が判別される。
（３−７）上記実施の形態においては、画像形成装置１がタンデム方式のカラー複合機である場合を例にとって説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、タンデム方式以外の方式のカラー複合機であってもよいし、モノクロ複合機であってもよい。また、スキャナー装置やプリンター装置、複写装置、ファクシミリ装置といった単機能機に本発明を適用しても、同様の効果を得ることができる。
（３−８）また、上記実施の形態においては、原稿Ｄを捌く際に捌きローラー軸２００ｓを固定する構成としたが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、これに代えて、原稿Ｄを捌く際に捌きモーター２００ｍを逆転駆動してもよい。このようにしても、原稿Ｄを捌いて重送を解消することができる。

本発明に係る給紙装置、画像読み取り装置及び画像形成装置は、重送分離処理によるシート汚損を抑制することができる装置として有用である。

１…………画像形成装置
１００……給紙部
１０１……原稿トレイ
１０２……ピックアップローラー
１０３……重送分離ローラー対
１０４……レジストローラー対
１６０……制御部
２００……捌きローラー
２００ｃ…捌きクラッチ
２００ｍ…捌きモーター
２０１……給紙ローラー
２０１ｃ…給紙クラッチ
２０１ｍ…給紙モーター
２０２……第１重送検知センサー
２０３……第２重送検知センサー
３００……トルクリミッター
５０６……操作パネル
１４０１…ピック圧加圧レバー
１５０１…カメラ
１５０２…加圧コロ
１６０１…前壁部

Claims (15)

1. 第１ローラーと、前記第１ローラーに圧接された第２ローラーとからなり、シートトレイに載置されたシート束から繰り出されたシートを搬送する搬送ローラー対を有する給紙装置であって、
   搬送方向における前記搬送ローラー対よりも下流側において、前記搬送ローラー対が搬送中であるシートの重送状態を検知する検知手段と、
   前記第１ローラーを回転駆動する第１ローラー駆動手段と、
   前記第１ローラーの駆動状態とは独立して、前記第２ローラーの回転状態を制御する制御手段と、
   前記第２ローラーを回転駆動する第２ローラー駆動手段と、
   前記第２ローラー駆動手段から前記第２ローラーへトルクを伝達する経路上に設けられたトルクリミッターと、を備え、
   前記制御手段は、搬送開始後、前記検知手段が重送発生を検知するまで、前記第２ローラーを搬送方向に回転させて、シートの重送を促し、
   前記制御手段は、給紙開始後、前記検知手段が重送発生を検知するまで、前記第２ローラーを搬送方向に回転駆動するように、前記第２ローラー駆動手段を制御し、
   前記制御手段は、
   前記検知手段が単送を検知した場合には、前記第２ローラー駆動手段による回転駆動を継続させ、
   前記検知手段が重送発生を検知した場合には、前記第２ローラー駆動手段による回転駆動を停止させ、
   前記トルクリミッターは、前記第２ローラー駆動手段による回転駆動が停止している状態で、前記第１ローラーがシートを搬送する搬送力によって、当該シートに圧接している前記第２ローラーに作用するトルクが所定値以上に達するまでは、前記第２ローラーの回転を抑制する
   ことを特徴とする給紙装置。
2. 第１ローラーと、前記第１ローラーに圧接された第２ローラーとからなり、シートトレイに載置されたシート束から繰り出されたシートを搬送する搬送ローラー対を有する給紙装置であって、
   搬送方向における前記搬送ローラー対よりも下流側において、前記搬送ローラー対が搬送中であるシートの重送状態を検知する検知手段と、
   前記第１ローラーを回転駆動する第１ローラー駆動手段と、
   前記第１ローラーの駆動状態とは独立して、前記第２ローラーの回転状態を制御する制御手段と、
   前記第２ローラーのローラー軸をロックするロック手段と、
   前記第２ローラーと前記ローラー軸との間に介在するトルクリミッターと、を備え、
   前記制御手段は、搬送開始後、前記検知手段が重送発生を検知するまで、前記第２ローラーを搬送方向に回転させて、シートの重送を促し、
   前記制御手段は、搬送開始後、前記検知手段が重送発生を検知するまで、前記ローラー軸のロックを解除するように、前記ロック手段を制御し、
   前記制御手段は、
   前記検知手段が単送を検知した場合には、前記ローラー軸のロックを解除し、
   前記検知手段が重送発生を検知した場合には、前記ローラー軸をロックし、
   前記トルクリミッターは、前記ロック手段が前記ローラー軸をロックしている状態で、前記第１ローラーがシートを給送することによって、当該シートに圧接している前記第２ローラーに作用するトルクが所定値以上にならなければ、前記第２ローラーの回転を抑制する
   ことを特徴とする給紙装置。
3. 第１ローラーと、前記第１ローラーに圧接された第２ローラーとからなり、シートトレイに載置されたシート束から繰り出されたシートを搬送する搬送ローラー対を有する給紙装置であって、
   搬送方向における前記搬送ローラー対よりも下流側において、前記搬送ローラー対が搬送中であるシートの重送状態を検知する検知手段と、
   前記第１ローラーを回転駆動する第１ローラー駆動手段と、
   前記第１ローラーの駆動状態とは独立して、前記第２ローラーの回転状態を制御する制御手段と、
   前記検知手段が重送発生を検知すると重送シートを分離する重送分離手段と、
   搬送方向における前記検知手段よりも下流側に配設された下流側ローラー対と、
   前記検知手段から前記下流側ローラー対に至る搬送経路上で、シートの重送状態を検知する下流側検知手段と、
   前記下流側検知手段がシートの重送を検知したら、前記搬送ローラー対並びに前記下流側ローラー対による搬送を停止させる搬送停止手段と、を備え、
   前記制御手段は、搬送開始後、前記検知手段が重送発生を検知するまで、前記第２ローラーを搬送方向に回転させて、シートの重送を促す
   ことを特徴とする給紙装置。
4. 第１ローラーと、前記第１ローラーに圧接された第２ローラーとからなり、シートトレイに載置されたシート束から繰り出されたシートを搬送する搬送ローラー対を有する給紙装置であって、
   搬送方向における前記搬送ローラー対よりも下流側において、前記搬送ローラー対が搬送中であるシートの重送状態を検知する検知手段と、
   前記第１ローラーを回転駆動する第１ローラー駆動手段と、
   前記第１ローラーの駆動状態とは独立して、前記第２ローラーの回転状態を制御する制御手段と、
   前記検知手段が重送発生を検知すると重送シートを分離する重送分離手段と、を備え、
   前記制御手段は、搬送開始後、前記検知手段が重送発生を検知するまで、前記第２ローラーを搬送方向に回転させて、シートの重送を促し、
   シート及びシート画像の少なくとも一方に応じて、前記制御手段が、搬送開始後、前記検知手段が重送発生を検知するまで、前記第２ローラーを搬送方向に回転させて、シートの重送を促すのに代えて、搬送開始後、前記第２ローラーに圧接するシートによって前記第２ローラーに加わるトルクが所定値未満ならば、前記第２ローラーが搬送方向へ回転するのを禁止して、シートの重送を抑制する
   ことを特徴とする給紙装置。
5. シート画像がシートとの結合力が低い画像であるか否かを判定する画像判定手段を備え、
   前記制御手段は、結合力が低い画像であると判定された場合にはシートの重送を促し、結合力が低いと判定されなかった場合にはシートの重送を抑制する
   ことを特徴とする請求項４に記載の給紙装置。
6. ユーザーからシート画像の結合力が低いか否かの指定を受け付ける画像指定受付手段を備え、
   前記画像判定手段は、結合力が低いと指定されたか否かによって前記判定を行う
   ことを特徴とする請求項５に記載の給紙装置。
7. 前記シートとの結合力が低い画像は鉛筆画像である
   ことを特徴とする請求項６に記載の給紙装置。
8. 前記シート束に含まれるシートの厚みが所定値未満であるか否かを判定する厚み判定手段を備え、
   前記制御手段は、前記厚みが所定値未満であると判定された場合にはシートの重送を促し、所定値以上であると判定された場合にはシートの重送を抑制する
   ことを特徴とする請求項４に記載の給紙装置。
9. ユーザーからシートの厚みの指定を受け付ける厚み受付手段を備え、
   前記厚み判定手段は、指定された厚みが所定値未満であるか否かによって前記判定を行う
   ことを特徴とする請求項８に記載の給紙装置。
10. 搬送方向における前記搬送ローラー対の上流側に配設され、前記搬送ローラー対がシートを繰り出す際に、前記シート束を前記シートトレイに向かって押圧する押圧ローラーを備え、
    前記押圧ローラーは、前記制御手段が、シートの重送を促す場合には、シートの重送を抑制する場合よりも、前記シート束への押圧力を大きくする
    ことを特徴とする請求項４から９の何れかに記載の給紙装置。
11. 前記押圧ローラーによる前記シート束への押圧力を大きくする場合に、前記シートトレイ側から前記押圧ローラーへ向かって前記シート束を押圧する補助押圧手段を備える
    ことを特徴とする請求項１０に記載の給紙装置。
12. 前記補助押圧手段は、前記シートトレイのシート載置面下方から上方へ上昇して前記シート束を押圧することができ、当接するシートの搬送方向に回転可能なコロである
    ことを特徴とする請求項１１に記載の給紙装置。
13. 搬送方向における前記シートトレイのシート載置面から前記搬送ローラー対に至る経路上に配設され、前記シート載置面側から前記搬送ローラー対側に向かって高くなるように傾斜しており、前記搬送ローラー対へシートを案内するガイド面と、
    前記制御手段が、シートの重送を促す場合には、シートの重送を抑制する場合よりも傾斜角度が小さくなるように前記ガイド面を制御するガイド面制御手段と、を備える
    ことを特徴とする請求項４から１２の何れかに記載の給紙装置。
14. 請求項１から１３の何れかに記載の給紙装置を備える
    ことを特徴とする画像読み取り装置。
15. 請求項１から１３の何れかに記載の給紙装置を備える
    ことを特徴とする画像形成装置。

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