JP6237684B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

近年、オフィス等において、スキャナー、ファクシミリ、プリンター、複写機等の機能を備える複合機（ＭＦＰ：Multi Function Peripheral）が広く使用されている。複合機は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークを通じてパーソナルコンピューター等の情報処理端末と接続された状況で使用されることが多い。

このような複合機では、搬送路の途中で用紙（シート）が移動できなくなる用紙詰まり（ジャム）が発生した場合、用紙詰まりを起こした用紙以外の搬送中の用紙をできる限り装置外に排出する制御が行われている。これにより、装置内に残留する搬送途中の用紙を最小限にすることができる。しかしながら、近年、印刷時間の短縮を目的として、搬送路に複数枚の用紙を待機させる搬送方法が採用されており、このような複合機において、搬送路の下流側において用紙詰まりが発生した場合には、用紙を排出することができず、装置内に複数の用紙が残留することになる。

なお、本発明に関連する技術として、設定した画像形成条件の誤りの有無を確認するために、試し印刷機能がある（例えば、特許文献１、２等）。

特開平０８−１０６１９１号公報 特開２００６−０４３８９６号公報

複合機において用紙詰まりが発生した場合、ジャム解消のためには搬送路中に残留している全ての用紙を取り除く必要がある。用紙が除去されたか否かの検知は、搬送路に配置された用紙検知センサーにより行うことができる。しかしながら、用紙検知センサーが検知できない位置に残留した用紙は検知することができない。したがって、用紙除去時に用紙が破れ、その紙片が用紙検知センサーにより検知できない位置に残留した場合等は、用紙が除去されたと判断されてしまう。当該状況下で印刷を再開すると、再度、用紙詰まりが発生することになる。この場合、先の用紙詰まりにより除去された用紙に加えて、再度の用紙詰まり発生時に搬送路に滞留している用紙も無駄になってしまう。上述のように、搬送路に複数枚の用紙を待機させる複合機では多くの用紙が無駄になってしまうことになる。

本発明は、このような従来の実情を鑑みてなされたものであり、不完全なシート除去に起因するシート詰まりの再発を抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

上述の目的を達成するために、本発明は以下の技術的手段を採用している。すなわち、本発明に係る画像形成装置は、シート検知センサー、ジャム検知部、印刷停止部、解消操作検知部、画像読取部、シート破損確認部、及び停止解除部を備える。シート検知センサーは、印刷用のシートの搬送路に複数配置される。ジャム検知部は、シート検知センサーの検知結果に基づいて搬送路におけるシート詰まりを検知する。印刷停止部は、ジャム検知部によりシート詰まりが検知された際に、画像形成動作を停止する。解消操作検知部は、ユーザーによるシート詰まりの解消操作完了を検知する。画像読取部は、原稿台に載置されたシートの画像を取得して画像データを生成する。シート破損確認部は、解消操作検知部により解消操作完了が検知された際に、原稿台への、シート詰まりの解消操作においてユーザーにより搬送路から取り出されたシートの載置を要求する。また、シート破損確認部は、原稿台に載置されたシートについて、画像読取部により生成された画像データに基づいてシートの欠損部分の有無を判断する。停止解除部は、シート破損確認部によりシート欠損部分がないと判断された場合、画像形成の実行を許可する。

この画像形成装置では、ユーザーによるシート詰まり解消操作の完了後、ユーザーにより搬送路から取り出されたシートに欠損部分がない場合に、画像形成の再開が許可される。すなわち、破れに起因するシート片が搬送路に残留していない場合に、画像形成の再開が許可される。したがって、不完全なシート除去に起因するシート詰まりの再発を抑制することができる。

この画像形成装置において、停止解除部は、シート破損確認部によりシート欠損部分があると判断された場合、シート欠損部分が原稿台に載置されて画像読取部により画像が取得されたときに画像形成の実行を許可する構成を採用することができる。

また、以上の画像形成装置において、停止解除部は、シート破損確認部によりシート欠損部分があると判断された場合、搬送路において１枚のシートを搬送させる確認搬送動作により、当該シートが正常に搬送されたときに画像形成の実行を許可する構成を採用することができる。

この構成では、ユーザーが搬送路中にシート片を発見できない状況下であっても画像形成を再開することができる。また、この構成では、搬送路において１枚のシートを搬送する確認搬送動作が実施される。そのため、仮に、シート片が残留していた場合でも、再度シート詰まりが発生したときに無駄になるシートは、確認搬送動作において搬送された１枚のシートのみである。したがって、再度シート詰まりが発生した場合でも、無駄になるシートを最小限にすることができる。なお、この場合、停止解除部は、確認搬送動作において、通常搬送動作におけるシート搬送速度よりも低速でシートを搬送することが好ましい。

また、以上の画像形成装置において、シート破損確認部は、シート詰まりが検知された位置が画像形成を実施する作像部より下流側である場合、シート上に形成された画像に基づいてシート欠損部分の有無を判断する構成を採用することもできる。

さらに、上記シート破損確認部は、搬送路におけるシートの位置に基づいて、原稿台への載置を要求するシートを選択する構成を採用することもできる。

本発明によれば、不完全なシート除去に起因するシート詰まりの再発を抑制することができる。また、シート除去が不完全でシート詰まりが再度発生した場合でも、無駄になるシートを最小限にすることができる。

本発明の一実施形態における複合機の全体構成を示す概略構成図 本発明の一実施形態における複合機のハードウェア構成を示す図 本発明の一実施形態における複合機を示す機能ブロック図 本発明の一実施形態における複合機が実施するシート詰まり発生後の画像形成再開手順の一例を示すフロー図 本発明の一実施形態における破損したシートの画像読み取りの一例を示す図

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながらより詳細に説明する。以下では、デジタル複合機として本発明を具体化する。

図１は本実施形態におけるデジタル複合機の全体構成の一例を示す概略構成図である。図１に示すように、複合機１００は、画像読取部１２０及び画像形成部１４０を含む本体１０１と、本体１０１の上方に取り付けられたプラテンカバー１０２とを備える。本体１０１の上面にはコンタクトガラス等の透明板からなる原稿台１０３が設けられており、原稿台１０３は原稿搬送装置１１０の底面により構成されるプラテンカバー１０２によって開閉されるようになっている。また、複合機１００の前面には、ユーザーが複合機１００に複写開始やその他の指示を与えたり、複合機１００の状態や設定を確認したりすることができる操作パネル１８１が設けられている。

本体１０１の上部には、画像読取部１２０が設けられている。画像読取部１２０は、走査光学系１２１により原稿の画像を読み取り、その画像のデジタルデータ（画像データ）を生成する。生成された画像データは、画像形成部１４０において被転写体である用紙等のシートに印刷することができる。また、生成された画像データは、図示しないネットワークインターフェイス等を介して、ネットワークを通じて他の機器へ送信することもできる。

画像形成部１４０は、画像読取部１２０が生成した画像データや、ネットワークに接続された他の機器から受信した画像データをシートに印刷する。画像形成部１４０は、手差しトレイ１５１、給紙カセット１５２、１５３、１５４、１５５、１５６等から、トナー像を転写する転写部（作像部）１６０へシートを給紙する。手差しトレイ１５１や各給紙カセット１５２、１５３、１５４、１５５、１５６には、様々なサイズのシートを載置又は収容することができる。画像形成部１４０は、ユーザーの指定したシートや、自動検知した原稿のサイズに応じたシートを選択し、選択したシートを給送ローラー１５７により手差しトレイ１５１や給紙カセット１５２、１５３、１５４、１５５、１５６から給紙する。給紙されたシートは搬送路１４５を通じて搬送され、搬送路１４５に設けられた搬送ローラー１５８やレジストローラー１５９で転写部１６０に搬送される。トナー像が転写されたシートは、定着器１４８に搬送される。定着器１４８は、熱と押圧力によってトナー像をシートに定着する。定着器１４８を通過したシートは排紙トレイ１４９へ排紙される。

また、画像形成部１４０は、両面印刷のためにシートを反転する反転部１７１を備える。反転部１７１は、分岐部１７２、反転シート搬送路１７３、中間トレイ１７４（シート保持部）、スイッチバック機構１７５、シート反転機構１７６を備える。分岐部１７２は、定着部１４８のシート排出側に配置され、シートを反転部１７１の反転用シート搬送路１７３に案内する。中間トレイ１７４は、反転用シート搬送路１７３の途中に配置され、分岐部１７２により案内された一方面の印刷を完了したシートが一時的に排出される。スイッチバック機構１７５は、中間トレイ１７４に排出されたシートの搬送方向を反転させ、シートを反転用シート搬送路１７３に導入する。シート反転機構１７６は、スイッチバック機構１７５により反転用シート搬送路１７３に再度導入されたシートの面を反転させ、このシートをレジストローラー１５９へ給紙する。この反転部１７１により、シートの表面及び裏面のそれぞれに印刷を行う両面印刷が可能になる。反転部１７１を構成するシートの搬送路も上述の搬送路１４５に含まれる。なお、反転部１７１には両面印刷に係る周知の構成を用いることができる。

搬送路１４５において、搬送ローラー１５８やレジストローラー１５９の近傍（ここでは、上流側近傍）等の特定位置には、シート検知センサー１６１が配置されている。シート検知センサー１６１は、搬送路１４５の対応位置にシートが存在するか否かを検知する。なお、シート検知センサー１６１は、発光部及び受光部が一方面に配置された反射型フォトセンサー（フォトリフレクター）や発光部と受光部とが対向して配置された透過型フォトセンサー（フォトインターラプター）等の非接触型センサーにより構成することができる。また、アクチュエーターを備えるマイクロスイッチ等の接触型センサーを使用して構成することもできる。

複合機１００は、連続印刷時に、搬送路１４５において、複数枚のシートを連続的に搬送する。例えば、最下段の給紙カセット１５６に収容されたシートを使用して片面印刷を複数頁連続して実施する場合、１枚目のシートが給紙ローラー１５７の下流側の近傍に配置されたセンサー１６１を通過すると、所定のタイミングで２枚目のシートが給紙カセット１５６から引き出される。１枚目のシートがレジストローラー１５９に到達すると、この２枚目のシートは、先に給紙されたシートの後端よりも上流側の搬送路１４５に配置された搬送ローラー１５８（例えば、給紙カセット１５２〜１５６からレジストローラー１５９へ向かう搬送路１４５と反転部１７１からレジストローラー１５９へ向かう搬送路１４５との合流部の上流側で、当該合流部に最も近い搬送ローラー１５８）に挟持された状態で保持される。この場合、搬送路１４５において、２枚のシートが滞留していることになる。

また、１枚目のシートがレジストローラー１５９から転写部１６０に向けて送り出されると、上記２枚目のシートがレジストローラー１５９にシート先端が到達した状態で保持される。また、このとき、３枚目のシートがすでに給紙カセット１５６から搬送路１４５に引き出されている。この３枚目のシートは、２枚目のシートが保持されていた搬送ローラー１５８に挟持された状態で保持される。この場合、搬送路１４５において、３枚のシートが滞留していることになる。

また、最下段の給紙カセット１５６に収容されたシートを使用して両面印刷を複数頁連続して実施する場合、１枚目のシートが給紙ローラー１５７の下流側の近傍に配置されたセンサー１６１を通過すると、２枚目のシートが給紙カセット１５６から引き出される。１枚目のシートがレジストローラー１５９に到達すると、この２枚目のシートは、片面印刷の場合と同様、反転部１７１との合流部の上流側で、当該合流部に最も近い搬送ローラー１５８に保持される。

１枚目のシートがレジストローラー１５９から転写部１６０に向けて送り出されると、上記２枚目のシートがレジストローラー１５９にシート先端が到達した状態で保持される。また、このとき、３枚目のシートがすでに給紙カセット１５６から搬送路１４５に引き出されている。この３枚目のシートは、２枚目のシートが保持されていた搬送ローラー１５８に挟持された状態で保持される。１枚目のシートは、転写部１６０において１頁目の画像が転写された後、反転シート搬送路１７３に導入されて中間トレイ１７４に保持される。

２枚目のシートがレジストローラー１５９から転写部１６０に向けて送り出されると、中間トレイ１７４に保持されている１枚目のシートは、シート反転機構１７６のスイッチバック機構１７５により反転用シート搬送路１７３に搬送されて保持される。並行して、上記３枚目のシートがレジストローラー１５９に挟持された状態で保持される。また、このとき、４枚目のシートがすでに給紙カセット１５６から搬送路１４５に引き出されている。この４枚目のシートは、３枚目のシートが保持されていた搬送ローラー１５８に挟持された状態で保持される。２枚目のシートは、転写部１６０において３頁目の画像が転写された後、反転シート搬送路１７３に導入されて中間トレイ１７４に排出される。

３枚目のシートがレジストローラー１５９から転写部１６０に向けて送り出されると、次のシート（ここでは、４枚目のシート）は、搬送ローラー１５８に挟持された状態での保持が継続される。このとき、１枚目のシートが反転用シート搬送路１７３からレジストローラー１５９に送られる。当該１枚目のシートは、転写部１６０において２頁目の画像（１頁目の反対面に印刷されるべき画像）が転写された後、排紙トレイ１４９に排出される。１枚目のシートがレジストローラー１５９から転写部１６０に向けて送り出されるとき、中間トレイ１７４に保持されている２枚目のシートは、シート反転機構１７６のスイッチバック機構１７５により反転用シート搬送路１７３に搬送されて保持される。並行して、上記４枚目のシートがレジストローラー１５９に挟持された状態で保持される。また、このとき、５枚目のシートがすでに給紙カセット１５６から搬送路１４５に引き出されている。この５枚目のシートは、４枚目のシートが保持されていた搬送ローラー１５８に挟持された状態で保持される。このように、１枚目のシートの裏面に画像を形成する処理中では、搬送路１４５において、４枚のシートが滞留していることになる。

図２は、複合機１００における制御系のハードウェア構成図である。本実施形態の複合機１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）２０４及び画像読取部１２０、画像形成部１４０における各駆動部に対応するドライバー２０５が内部バス２０６を介して接続されている。ＲＯＭ２０３やＨＤＤ２０４等はプログラムを格納しており、ＣＰＵ２０１はその制御プログラムの指令にしたがって複合機１００を制御する。例えば、ＣＰＵ２０１はＲＡＭ２０２を作業領域として利用し、ドライバー２０５とデータや命令を授受することにより上記各駆動部の動作を制御する。また、ＨＤＤ２０４は、画像読取部１２０により得られた画像データや、他の機器からネットワークを通じて受信した画像データの蓄積にも用いられる。

内部バス２０６には、操作パネル１８１や各種のセンサー２０７も接続されている。操作パネル１８１は、ユーザーの操作を受け付け、その操作に基づく信号をＣＰＵ２０１に供給する。また、操作パネル１８１は、ＣＰＵ２０１からの制御信号にしたがって自身が備えるディスプレイに操作画面を表示する。センサー２０７は、プラテンカバー１０２の開閉検知センサーや原稿台１０３上の原稿検知センサー、定着器１４８の温度センサー、上述のシート検知センサー１６１など各種のセンサーを含む。

ＣＰＵ２０１は、例えばＲＯＭ２０３に格納されたプログラムを実行することで、以下の各手段（機能ブロック）を実現するとともに、これらセンサーからの信号に応じて各手段の動作を制御する。

図３は、本実施形態の複合機の機能ブロック図である。図３に示すように、本実施形態の複合機１００は、ジャム検知部３０１、印刷停止部３０２、解消操作検知部３０３、シート破損確認部３０４、停止解除部３０５及び印刷制御部３１１を備える。

印刷制御部３１１は、複合機１００（画像形成部１４０）における画像形成処理の実行を制御する。すなわち、印刷制御部３１１は、操作パネル１８１を通じたユーザーによる画像形成指示、ネットワークを通じて入力された画像形成指示、公衆通信回線を通じて入力されたファクシミリ受信指示等に基づいて画像形成部１４０における画像データの印刷を実行する。

ジャム検知部３０１は、搬送路１４５に配置された複数のシート検知センサー１６１の検知結果に基づいて搬送路１４５におけるシート詰まりを検知する。例えば、ジャム検知部３０１は、シート検知センサー１６１が検知状態（シートあり）になってから、シート検知センサー１６１ごとに予め設定された指定時間が経過した後に非検知状態（シートなし）にならない場合、そのシート検知センサー１６１の検知位置でシート詰まりが発生したと判断する。なお、指定時間は、搬送路１４５を搬送されるシートのサイズごとに異なる値を設定することができる。

印刷停止部３０２は、ジャム検知部３０１によりシート詰まりが検知された際に、画像形成動作を停止する。上述のように、本実施形態では、印刷制御部３１１が画像形成部１４０における画像形成処理を制御する構成である。そのため、本実施形態では、印刷停止部３０２は、印刷制御部３１１に対して印刷停止指示を入力することで画像形成部１４０の画像形成動作を停止させる。

解消操作検知部３０３は、ユーザーによるシート詰まりの解消操作完了を検知する。特に限定されないが、本実施形態では、解消操作検知部３０３は、シート詰まり検知の原因になったシート検知センサー１６１が非検知状態になったこと、及び搬送路１４５において、当該シート検知センサー１６１に対応する位置に滞留したシート等、画像形成部１４０に滞留したシートを取り除くために開放が必要となる本体１０１の開閉扉が開状態から閉状態になったこと、が検知された場合、ユーザーによるシート詰まりの解消操作が完了したと判断する。なお、本体１０１の開閉扉の開閉状態は、接触型センサー等により容易に検知することができる。

シート破損確認部３０４は、解消操作検知部３０３により解消操作完了が検知された際に、原稿台１０３への、シート詰まりの解消操作においてユーザーにより搬送路１４５から取り出されたシートの載置を要求する。本実施形態では、シート破損確認部３０４は、操作パネル１８１が備えるディスプレイにメッセージを表示することでユーザーに対して原稿台１０３へのシートの載置を要求する。

また、シート破損確認部３０４は、原稿台１０３に載置されたシートについて、画像読取部１２０により生成された画像データに基づいてシートの欠損部分の有無を判断する。シート破損確認部３０４は、例えば、シート（あるいは、シート片）のエッジ検出により、予め指定された面積以上の欠損部分が存在するか否かにより、欠損部分の有無を判断する。なお、シート詰まりが検知された位置が画像形成を実施する転写部１６０より下流側である場合、シート上には画像が形成されている。特に、定着器１４８を通過したシート（例えば、反転部１７１に存在するシート）では、画像はシート上に定着されている。この場合、シート破損確認部３０４は、画像形成部１４０においてシート上への印刷に使用した画像データと、画像読取部１２０により取得された画像データとを比較することで、予め指定された面積以上の欠損部分が存在するか否かにより、欠損部分の有無を判断してもよい。

停止解除部３０５は、シート破損確認部３０４によりシート欠損部分がないと判断された場合、画像形成の実行を許可する。本実施形態では、停止解除部３０５は、印刷制御部３１１に対して印刷の再開指示を入力することで画像形成の実行を許可する。

特に限定されないが、本実施形態では、停止解除部３０５は、シート破損確認部３０４によりシート欠損部分があると判断された場合、当該シート欠損部分が原稿台１０３に載置されて画像読取部１２０により画像が取得されたときにも画像形成の実行を許可する。停止解除部３０５は、例えば、シート欠損部分の輪郭と、原稿台１０３に載置され、画像読取部１２０に画像を読み取られたシート片の輪郭とが一致する場合、シート欠損部分が原稿台１０３に載置されたと判断することができる。

また、停止解除部３０５は、シート破損確認部３０４によりシート欠損部分があると判断された場合、当該シート欠損部分が原稿台１０３に載置されないときでも、搬送路１４５において１枚のシートを搬送させる確認搬送動作により、当該シートが正常に搬送されたときに画像形成の実行を許可する。上述のように、本実施形態では、印刷制御部３１１が画像形成部１４０における画像形成処理を制御する構成である。そのため、本実施形態では、停止解除部３０５は、印刷制御部３１１に対して１枚のシートのみの搬送指示を入力することで確認搬送動作を実現する。なお、特に限定されないが、本実施形態では、停止解除部３０５は、確認搬送動作において、通常搬送動作におけるシート搬送速度よりも低速でシートを搬送する。

シートが正常に搬送されるか否かは、例えば、確認搬送動作において、１枚のシートが排紙トレイ１４９まで搬送された場合、正常に搬送されると判断することができる。また、確認搬送動作において、ジャム検知部３０１によるシート詰まり検知の原因になったシート検知センサー１６１の検知位置をシートが通過した場合、正常に搬送されると判断する構成を採用することもできる。

特に限定されないが、本実施形態では、停止解除部３０５は、確認搬送動作において、印刷停止部３０２により停止された印刷ジョブに係る画像をシート上に形成する構成になっている。例えば、複合機１００において全２０頁の画像データからなる印刷ジョブが実行され、１０頁目までは正常に印刷が完了していた場合、確認搬送動作において、１１頁目の画像データが印刷される。この場合、その後に印刷許可がされた場合、１２頁目から２０頁目までが続いて印刷されることになる。なお、正常に印刷が完了した画像データは、シート詰まりが発生した時点の各シートの位置により容易に特定可能である。

図４は、複合機１００が実行するシート詰まり発生後の画像形成再開手順の一例を示すフロー図である。当該手順は、例えば、ジャム検知部３０１が搬送路１４５におけるシート詰まりを検知したことをトリガーとして開始する。

搬送路１４５でのシート詰まりを検知したジャム検知部３０１は、その旨を印刷停止部３０２に通知する。当該通知に応じて印刷停止部３０２は、上述の手法により画像形成部１４０における画像形成動作を停止する（ステップＳ４０１）。また、このとき、印刷停止部３０２は、画像形成動作を停止した旨を解消操作検知部３０３に通知する。

当該通知に応じて、解消操作検知部３０３は、シート詰まりを起こしたシートの他、搬送路１４５に滞留している全てのシートの除去をユーザーに要求する。特に限定されないが、本実施形態では、このとき、解消操作検知部３０３が、操作パネル１８１が備えるディスプレイに、シート詰まりを起こしたシートの位置及び除去方法を示すガイダンス画面と、他のシートの位置及び除去方法を示すガイダンス画面とを順に表示する構成になっている（ステップＳ４０２Ｎｏ）。その後、解消操作検知部３０３は、上述のようにして、ユーザーによるシート詰まりの解消操作完了を検知すると、その旨をシート破損確認部３０４に通知する（ステップＳ４０２Ｙｅｓ）。

シート破損確認部３０４は、当該通知に応じて、シート詰まりの解消操作においてユーザーにより搬送路１４５から取り出されたシートを原稿台１０３に載置するようにユーザーに要求する（ステップＳ４０３）。当該要求に応じてユーザーが原稿台１０３に搬送路から取り出したシートを載置し、操作パネル１８１が備える画像読取開始ボタンを押下すると、原稿台１０３に載置されたシートの画像データが画像読取部１２０により生成される。シート破損確認部３０４は、当該画像データを画像読取部１２０から取得し、欠損部分の有無を判断する（ステップＳ４０４）。なお、本実施形態では、シート破損確認部３０４は、搬送路１４５に滞留していたシートの全てについて、順に、原稿台１０３への載置を要求する。

搬送路１４５から取り出されたシートがいずれも破損していない場合、シート破損確認部３０４は、欠損部分はないと判断する（ステップＳ４０４Ｎｏ）。このとき、シート破損確認部３０４は判断結果を停止解除部３０５に通知する。当該通知に応じて停止解除部３０５は、画像形成部１４０における画像形成の実行を許可する（ステップＳ４１０）。これにより、停止されていた印刷ジョブの印刷が再開される。

搬送路１４５から取り出されたシートが破損していた場合、ユーザーは、破損したシートを、例えば、原形を再現する状態で原稿台１０３に載置する。図５は、破損したシートの画像読み取りの一例を示す図である。図５は、原稿台１０３を上方から見た図であり、説明のため、プラテンカバー１０２の図示を省略している。

図５の例では、３つのシート片５０１、５０２、５０３がシートの原形を再現する状態で原稿台１０３上に載置されており、シート片５０２とシート片５０３との間にシート片か欠落した部分５０４が存在している。当該状態でユーザーが画像読取開始ボタンを押下すると、シート破損確認部３０４は、欠損部分があると判断する（ステップＳ４０４Ｙｅｓ）。なお、図５の例において、シート片欠落部分５０４に対応するシート片が該当部分に載置されている場合、各シート片間に隙間（シートが存在しない領域）が存在しているとしても、予め指定された面積以上の大きな面積ではないため、シート破損確認部３０４は、欠損部分はないと判断することになる（ステップＳ４０４Ｎｏ）。

シート破損確認部３０４は、欠損部分があると判断した場合、ユーザーに対し、原稿台１０３への欠損部分の載置を要求する（ステップＳ４０５）。当該要求は、例えば、操作パネル１８１が備えるディスプレイにメッセージを表示することで実行される。なお、このメッセージ画面には、上述の確認搬送動作を実行する際に使用するための操作ボタンが併せて表示される。

当該要求に応じてユーザーが複合機１００内から対応するシート片を発見して原稿台１０３上に載置し、ユーザーが画像読取開始ボタンを押下すると、欠損部分であることを確認したシート破損確認部３０４は、欠損部分はないと判断する。このとき、シート破損確認部３０４は判断結果を停止解除部３０５に通知する。当該通知に応じて停止解除部３０５は、画像形成部１４０における画像形成の実行を許可する（ステップＳ４０６Ｙｅｓ、Ｓ４１０）。これにより、停止されていた印刷ジョブの印刷が再開される。なお、原稿台１０３上への当該シート片の載置は、上述のように単独でなされてもよい。また、他のシート片と併せて、シートの原形を再現する状態で原稿台１０３上に載置されてもよい。

一方、対応するシート片を発見できない場合、ユーザーは、ディスプレイに表示された確認搬送動作実行ボタンを選択することもできる。ユーザーが確認搬送動作実行ボタンを選択しない場合、原稿台１０３への欠損部分の載置が要求され続けることになる（ステップＳ４０６Ｎｏ、Ｓ４０７Ｎｏ）。

ユーザーが確認搬送動作実行ボタンを選択した場合、シート破損確認部３０４は、確認搬送動作を実行する（ステップＳ４０６Ｎｏ、Ｓ４０７Ｙｅｓ）。なお、停止された印刷ジョブが両面印刷である場合、確認搬送動作では、中間トレイ１７４に搬入されたシートは直ちに搬出され、一方面の印刷に続いて他方面の印刷が実行される。

確認搬送動作において正常な搬送が確認できた場合、シート破損確認部３０４は、その旨を停止解除部３０５に通知する。当該通知に応じて、停止解除部３０５は、画像形成部１４０における画像形成の実行を許可する（ステップＳ４０９Ｙｅｓ、Ｓ４１０）。なお、確認搬送動作において正常な搬送は、上述のように、１枚のシートが排紙トレイ１４９に排出されたことや、１枚のシートがジャム検知部３０１によるシート詰まり検知の原因になったシート検知センサー１６１の検知位置を通過したことにより判定することが可能である。

確認搬送動作において正常に搬送ができなかった場合は、ジャム検知部３０１により再度シート詰まりが検知される。この場合、印刷停止部３０２による画像形成動作の停止から再度手順が進行することになる（ステップＳ４０９Ｎｏ、Ｓ４０１）。

なお、以上の構成において、シート破損確認部３０４が、シート上に形成された画像に基づいてシート欠損部分の有無を判断する場合、シート破損確認部３０４は、欠損部分がシート搬送方向の上流側及び下流側のいずれであるかを認識することができる。この場合、シート破損確認部３０４は、シートにおける欠損部分の位置及びシート詰まりを検知したシート検知センサー１６１の位置に基づいて、搬送路１４５におけるシート欠損部分の残存位置を推定し、当該位置を操作パネル１８１のディスプレイ等を通じてユーザーに案内してもよい。

また、上述の例では、シート破損確認部３０４が、搬送路１４５に残留した全てのシートについて原稿台１０３上への載置を要求する構成とした。しかしながら、シート破損確認部３０４は、搬送路１４５におけるシートの位置に基づいて、原稿台１０３への載置を要求するシートを選択する構成であってもよい。例えば、ユーザーによるシート詰まりの解消操作において、シートが破損する可能性が極めて低い位置にあったシートについては原稿台１０３への載置を要求しない構成等を採用することも可能である。

さらに、上述の例では、シート破損確認部３０４は、常に、シート詰まりの解消操作においてユーザーにより搬送路１４５から取り出されたシートの載置を要求する構成とした。しかしながら、シート破損確認部３０４は、管理者が設定した場合、ユーザーが要求した場合、ジャムが連続して発生した場合等、特定の条件下でのみ、シート詰まりの解消操作においてユーザーにより搬送路１４５から取り出されたシートの載置を要求する構成であってもよい。

以上説明したように、この複合機１００では、ユーザーによるシート詰まり解消操作の完了後、ユーザーにより搬送路１４５から取り出されたシートに欠損部分がない場合に、画像形成の再開が許可される。すなわち、搬送路１４５に破れに起因するシート片が残留していない場合に、画像形成の再開が許可される。したがって、不完全なシート除去に起因するシート詰まりの再発を抑制することができる。また、ユーザーが搬送路１４５にシート片が残留した状態で印刷を再開することを禁止することができる。

また、複合機１００では、ユーザーが搬送路１４５中のシート片を発見できない状況下であっても確認搬送動作を実施することで画像形成を再開することができる。確認搬送動作では、搬送路１４５において１枚のシートしか搬送されないため、仮に、シート片が残留していた場合でも、再度シート詰まりが発生したときに無駄になるシートは１枚のシートのみである。したがって、再度シート詰まりが発生した場合でも、無駄になるシートを最小限にすることができる。また、確認搬送動作はより遅い搬送速度で実施されるため、再度シート詰まりが発生した場合でも、ダメージを小さくすることができる。

なお、上述した各実施形態は本発明の技術的範囲を制限するものではなく、既に記載したもの以外でも、本発明の範囲内で種々の変形や応用が可能である。例えば、上記実施形態では、電子写真方式を採用した画像形成装置を例示したが、本発明は、インクジェット方式を採用した画像形成装置にも適用可能である。

また、上記実施形態では、特に好ましい形態として、確認搬送動作によっても画像形成を再開できる構成を例示したが、ユーザーにより搬送路１４５から取り出されたシートに欠損部分がない場合にのみ画像形成を再開できる構成であってもよい。

さらに、上記実施形態では、確認搬送動作においても、停止された印刷ジョブに係る画像の印刷を実施する構成としたが、確認搬送動作では、印刷を実施することなくシートの搬送のみが実施される構成であってもよい。この場合、停止された印刷ジョブが両面印刷である場合は、反転部１７１内においてもシートのみの搬送が実施される構成を採用することができる。また、ジャム検知部３０１によるシート詰まり検知の原因になったシート検知センサー１６１の検知位置が反転部１７１に属さない場合は、両面印刷が指定された印刷ジョブであっても、確認搬送動作において、１枚のシートを反転部１７１を通過させない構成を採用することも可能である。

加えて、上述の実施形態では、デジタル複合機として本発明を具体化したが、当該装置に限らず、複写機等の画像読取機能を有する任意の画像形成装置に本発明を適用することも可能である。

本発明によれば、不完全なシート除去に起因するシート詰まりの再発を抑制することができ、画像形成装置として有用である。

１００ 複合機（画像形成装置）
１０３ 原稿台
１２０ 画像読取部
１４０ 画像形成部
１４５ 搬送路
１６０ 転写部（作像部）
１６１ シート検知センサー
１７４ 中間トレイ（シート保持部）
３０１ ジャム検知部
３０２ 印刷停止部
３０３ 解消操作検知部
３０４ シート破損確認部
３０５ 停止解除部
３１１ 印刷制御部

Claims (6)

1. 印刷用のシートの搬送路に配置された複数のシート検知センサーと、
   前記シート検知センサーの検知結果に基づいて前記搬送路におけるシート詰まりを検知するジャム検知部と、
   前記ジャム検知部によりシート詰まりが検知された際に、画像形成動作を停止する印刷停止部と、
   ユーザーによるシート詰まりの解消操作完了を検知する解消操作検知部と、
   原稿台に載置されたシートの画像を取得して画像データを生成する画像読取部と、
   前記解消操作検知部により解消操作完了が検知された際に、前記原稿台への、前記シート詰まりの解消操作においてユーザーにより前記搬送路から取り出されたシートの載置を要求するとともに、当該原稿台に載置されたシートについて前記画像読取部により生成された画像データに基づいてシートの欠損部分の有無を判断するシート破損確認部と、
   前記シート破損確認部によりシート欠損部分がないと判断された場合、画像形成の実行を許可する停止解除部と、
   を備える画像形成装置。
2. 前記シート破損確認部によりシート欠損部分があると判断された場合、前記停止解除部は、前記シート欠損部分が前記原稿台に載置されて前記画像読取部により画像が取得されたときに、画像形成の実行を許可する、請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記シート破損確認部によりシート欠損部分があると判断された場合、前記停止解除部は、前記搬送路において１枚のシートを搬送させる確認搬送動作により、当該シートが正常に搬送されたときに画像形成の実行を許可する、請求項１又は請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記停止解除部は、前記確認搬送動作において、通常搬送動作におけるシート搬送速度よりも低速でシートを搬送する、請求項３記載の画像形成装置。
5. 前記シート詰まりが検知された位置が画像形成を実施する作像部より下流側である場合、前記シート破損確認部は、シート上に形成された画像に基づいてシート欠損部分の有無を判断する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記シート破損確認部は、前記搬送路におけるシートの位置に基づいて、前記原稿台への載置を要求するシートを選択する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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