JP2011197044A - 画像形成装置、画像形成装置の制御方法、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 コストが高くなることを抑制しつつ、ユーザが、残紙と正常なシートとを容易に区別可能にする。
【解決手段】搬送路で発生したジャムが解除されたことを検知した後、搬送路に残されたシートが画像形成可能な搬送路に存在するか、画像形成可能でない搬送路に存在するかを判別する（Ｓ７００４）。画像形成可能な搬送路に存在すると判別したシートについては前記画像形成部に搬送して特定画像を形成して排紙させ、画像形成可能でない搬送路に存在すると判別したシートについては、ユーザからの排紙指示を待って排紙させる（Ｓ７００９〜Ｓ７０１３，Ｓ７００５、Ｓ７００５）。
【選択図】 図１０

Description

本発明は、シートを搬送して画像形成を行う画像形成装置、画像形成装置の制御方法、プログラムに関する。

シートを給紙してシート上に画像形成しシートを排出する画像形成装置において、印刷処理中に紙詰まり（ジャム）が発生すると、シートを搬送できなくなり、画像形成処理が継続できなくなる。このため、画像形成処理を継続するには、ユーザが、搬送路上のジャムしたシートを取り除く必要がある。

従来、画像形成装置は、搬送路上に複数のシートを搬送して画像形成処理を行うことによって、生産性を向上させている。この場合、ジャムが発生すると、ジャムの原因となったシート以外のシートも搬送路上に残ることになる。
ジャムの原因となったシートは、シートのよれや縮み、あるいは破れが発生しているため、そのまま搬送させることはできない。
しかし、それ以外のシートは、しわ、破れが発生していないため、シート搬送路の下流にジャムの原因となったシートが存在しなければ、そのまま搬送させ、機外排出することができる。
そのため、ジャムの原因となったシートのみを取り除かせ、それ以外のシートは、ジャムの解除後に自動的に機外排出し、ユーザのジャム処理の負担を軽減した画像形成装置が存在する。
このような制御を行う画像形成装置の場合、ジャムの解除後に自動的に機外排出したシート（残紙）と、正常に画像形成されたシートとが排紙トレイ上で混載する。この結果、ユーザは、正常なシートと残紙とを区別しづらく、場合によっては、シートの取り間違いを起こし、回収されたシートに乱丁（ページ順の誤り）や落丁（ページ抜け）を発生させる場合がある。

これを防ぐために、下記特許文献１では、正常なシートとの区別する画像（識別マーク）を排紙トレイの直前に残紙識別マーク印字手段によって残紙に印字し、正常なシートと残紙を区別する方法を提供している。
さらに、下記特許文献２においては、フィニッシャと呼ばれる後処理装置によって、残紙に対して、パンチ孔加工や、ステイプル加工を施して、正常なシートと残紙を区別する方法を提供している。

特開２００２−２６８４７４号公報 特開２００６−２３５２９４号公報

しかしながら、従来技術では、残紙と正常なシートを区別するために、本来の画像形成部とは別に、残紙識別マーク印字手段や、フィニッシャと呼ばれる後処理装置が必要であるため、コスト高になる。
また、残紙に印をつける際に、残紙識別マーク印字手段のインクが切れた場合などの処理が煩雑になるなど、残紙のための制御が複雑となってしまう課題があった。
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものである。本発明の目的は、コストが高くなることを抑制しつつ、ユーザが、残紙と正常なシートとを容易に区別できるようにする仕組みを提供することである。

上記目的を達成する本発明の画像形成装置は以下に示す構成を備える。
搬送路を介して搬送されるシートに画像形成部で画像を形成する画像形成装置であって、前記搬送路を介して搬送されるシートを検知する検知手段と、前記検知手段が検知するシートの検知状態を監視して、ジャムが解除されたことを検知するジャム検知手段と、前記ジャム検知手段により搬送路上で発生したジャムが解除されたことを検知した後、搬送路上に残されたシートが、画像形成可能な搬送路に存在するか、画像形成可能でない搬送路に存在するかを判別する判別手段と、前記判別手段が画像形成可能な搬送路に存在すると判別したシートについては前記画像形成部に搬送して特定画像を形成して排紙させ、前記判別手段が画像形成可能でない搬送路に存在すると判別したシートについては、ユーザからの排紙指示を待って排紙させる排紙制御手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、コストが高くなることを抑制しつつ、ユーザが、残紙と正常なシートとを容易に区別できるようにする。

本実施形態を示す画像形成装置の構成を説明する断面図である。 画像形成装置制御部の構成を示すブロック図である。 図２に示した操作部の構成を説明する平面図である。 画像形成装置の搬送経路上のシートの搬送状態を示す模式図である。 画像形成装置の搬送経路上のシートの搬送状態を示す模式図である。 画像形成装置の搬送経路上のシートの搬送状態を示す模式図である。 画像形成装置の搬送経路上のシートの搬送状態を示す模式図である。 画像形成装置の搬送経路上のシートの搬送状態を示す模式図である。 画像形成装置の搬送経路上のシートの搬送状態を示す模式図である。 画像形成装置の制御方法を説明するフローチャートである。 ジャムによる残紙を示す画像出力の一例を示す図である。 図３に示したＬＣＤタッチパネルに表示されるＵＩを示す図である。

次に本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
〔第１実施形態〕
図１は、本実施形態を示す画像形成装置の構成を説明する断面図である。本実施形態では、スキャナ部１００及びプリンタ部２００とが通信してスキャナ機能と、プリント機能とを用いて、プリント処理、スキャン処理、複写処理を実行可能なＭＦＰを例にあげて説明する。ＭＦＰは、Multi Function Peripheralの略である。なお、画像形成装置は、１つの機能からなるＳＦＰ（Single Function Peripheral）であってもよい。また、画像形成装置は、印刷装置ともいう。
なお、図示するように、本実施形態に示す画像形成装置は、図２に示すようにネットワークコントローラを介して、ネットワークに接続され、情報処理装置から印刷ジョブを受信して印刷することが可能に構成されている。なお、本実施形態に示す画像形成装置は、シート（用紙または記録紙ともいう。）を搬送する複数の搬送路を備える。ここで、搬送路には、手差し給紙を行う搬送路、シートの両面に画像を形成するために反転搬送可能な両面用の搬送路等が含まれ、各搬送路上には、搬送されるシートの状態を検知する後述するセンサを備えている。また、本実施形態の画像形成装置は、複数の搬送路を経由して搬送されるシートに画像形成部で画像を形成する際に、シートの搬送状態を検知するセンサが後述する所定位置に設けられている。

図１において、スキャナ部１００の原稿給送ユニット１０１は、原稿を先頭順に１枚ずつプラテンガラス１０２上へ給送し、原稿の読み取り動作終了後、プラテンガラス１０２上の原稿を排出トレイ１０３に排出するものである。
原稿がプラテンガラス１０２上に搬送されると、ランプ１０４を点灯し、そして光学ユニット１０５の移動を開始させて、原稿を露光走査する。
この時の原稿からの反射光は、ミラー１０６，１０７，１０８及びレンズ１０９によってＣＣＤイメージセンサ（以下ＣＣＤという）１１０へ導かれる。このように、走査された原稿の画像はＣＣＤ１１０によって読み取られる。ＣＣＤ１１０から出力される画像データは、所定の処理が施された後、プリンタ部２００及び後述するコントローラ部１５へ転送される。

プリンタ部２００各部の構成と、ＲＯＭ３上の画像形成部３００の動作について説明する。
プリンタ部２００のレーザドライバ２２１は、レーザ発光部２０１を駆動するものであり、コントローラ部１５から出力された画像データに応じたレーザ光をレーザ発光部２０１に発光させる。該レーザ光は感光ドラム２０２に照射され、感光ドラム２０２にはレーザ光に応じた潜像が形成される。該感光ドラム２０２に形成された潜像の部分には、現像器２０３によって現像剤が付着される。

ＲＯＭ３上の記録紙搬送手段３１０の動作について説明する。
プリンタ部は用紙格納部として、それぞれ引き出し上の形状をしたカセット２０４、カセット２０５、カセット２０６、カセット２０７、そして、機外に露出しているトレイ上の手差し給紙段２０８を備えている。
従来では手差し給紙段２０８を除き、カセットを引き出し、そのカセットにシートを補給し、カセットを閉めることによってシートの補給を行っている。また各カセットには給紙したシートを検知するセンサ２５０〜２５４が存在し、給紙したシートがセンサを通過している間にはＯＮ、通過していない場合にはＯＦＦを検知する。ここで、ＣＰＵ１は、ジャム検知部３２０、ジャム解消検知部３３０を実行することで、つまり、センサ２５０〜２５４の各出力からシートの検知状態を監視して、ジャムの発生又はジャムの解除を判別することが可能に構成されている。

レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、カセット２０４、カセット２０５、カセット２０６、カセット２０７、手差し給紙段２０８のいずれかからシートを給紙する。
そして、給紙したシートを搬送路２１０によって転写部２０９へ送り、感光ドラム２０２に付着された現像剤をシートに転写する。なお、転写部２０９と、感光ドラム２０２によって画像が形成されるので、転写部２０９と感光ドラム２０２とを画像形成部と呼ぶ。現像剤の載ったシートは搬送ベルト２１１によって、定着部２１２に搬送され、定着部２１２の熱と圧力により現像剤はシートに定着される。

その後、定着部２１２を通過したシートは搬送路２１３、搬送路２１４を通り、排出される。あるいは、印字面を反転して排出する場合には、搬送路２１５、搬送路２１６まで導かれ、そこからシートを逆方向に搬送し、搬送路２１７、搬送路２１４を通る。
また、両面記録が設定されている場合は、定着部２１２を通過した後、搬送路２１５からフラッパ２１８によって、搬送路２１９にシートは導かれ、その後シートを逆方向に搬送し、フラッパ２１８によって搬送路２１６、再給紙するための搬送路２２０へ導かれる。
再給紙搬送路２２０へ導かれたシートは上述したタイミングで搬送路２１０を通り、転写部２０９へ給紙される。そして、搬送路２１４より排出されたシートは排紙トレイ２３０へと搬送される。排紙トレイ２３０の直前にはシートが排紙されたことを検知するセンサ２５７が存在し、排紙トレイ２３０へ紙が正常に排出されたかを判断することができる。また、搬送路にはセンサ２５５，２５６が存在する。

搬送路上のセンサ２５０〜２５７からの情報によって、後述する図２に示すコントローラ部１５のＲＯＭ３上の記録紙搬送部３１０は搬送路上にシートを搬送する制御を行う。また、ジャム検知部３２０、ジャム解消検知部３３０、残紙排紙部３４０も同様にセンサ２５０〜２５７からの情報によって、制御を行う。例えば、搬送路上の、あるセンサを通過したことを検知した後、所定の時間内に、次のセンサを通過しなかった場合に、コントローラ部１５によってジャムが検知される。または、あるセンサによってシートが所定時間検知され続けている場合に、ジャムが検知される。また、センサは、センサ２５０〜２５７以外にも、画像形成装置が搬送することができる最小サイズのシートの搬送方向の長さより短い間隔で配置されている。それによって、ジャムが発生した箇所や、ジャムが発生した際に、搬送路のどの位置にシートが存在するかをコントローラ部１５が正常に検知することができる。

図２は、図１に示した画像形成装置のコントローラ部１５の構成を示すブロック図である。
図２に示すコントローラ部１５において、１はＣＰＵで、ＲＯＭ３又はハードディスク４００に記憶されるプログラム、システムバス２に接続される各デバイスを総括的に制御する。なお、ＣＰＵ１は、ＲＯＭ３に記憶される各制御プログラムを実行することで、ジャム発生状態やジャム解除状態を判別することが可能に構成されている。さらに、ＣＰＵ１は、後述するセンサの出力を検知して、ジャムが発生したことを検知すると、搬送路上のシートの搬送を止め、ジャムの状態がひどくなることを防ぐ。また、ＣＰＵ１は、ジャム発生時にいずれかの搬送路上に停止しているシートを検知することが可能に構成されている。

また、ＣＰＵ１は、ジャム時に各センサが検知する出力から、搬送路内に滞留しているシート（ジャムシート）が停止している搬送路が画像形成可能な搬送路か、画像形成可能でない搬送路かを識別することができる。ここで、画像形成可能とは、画像形成部へ通じ得る搬送路が存在することを意味する。つまり、ＣＰＵ１は、搬送路に存在するシートを判別して、ジャム時に停止していたシートを画像形成部に搬送して、特定画像を形成させることができる。ここで、特定画像は、ＲＯＭ３に記憶されているものであってもよいし、スキャナ等から予めユーザによって取り込まれた画像であってもよい。つまり、ユーザがジャムしたシートであることを識別できる画像であれば、特定画像は、文字、画像、図形、あるいはこれらの組み合わせ等であってもよい。

ＲＯＭ３には、ＣＰＵ１がＲＡＭ４にロードして実行可能な以下のプログラムが記憶されている。
ＲＯＭ３上には、画像形成部３００、記録紙搬送部３１０、ジャム検知部３２０、ジャム解消検知部３３０、残紙排紙部３４０、残紙画像形成部３５０、ジョブ再開部３６０として機能するプログラムが記憶されている。
システムバス２には、ＣＰＵ１、ＲＯＭ３、ＲＡＭ４、不揮発性ＲＡＭ５、ネットワークコントローラ５０、スキャナコントローラ１０、プリンタコントローラ２０、操作部コントローラ６０、ＨＤＤコントローラ４０が接続されている。
ＣＰＵ１は、コントローラ部１５全体の動作を制御するものであり、ＣＰＵ１はＲＯＭ３から読み込んだプログラムに基づいて動作する。
ＲＡＭ４は、ＣＰＵ１が動作するためのワークエリアや、画像データを蓄積するためのエリアとして使用される。不揮発性ＲＡＭ５は電源を切っても値が保持されるため、電源を切っても値を保持するべき設定内容などの値が記憶されている。
ネットワークコントローラ５０は、ネットワークを制御するためのコントローラであり、外部ネットワーク３０と接続されている。外部ネットワーク３０にはＰＣ／ＷＳといった情報処理装置２５０と接続され、画像形成装置本体１５０とデータの通信を行う。ここで、ＰＣ／ＷＳとは、パーソナルコンピュータ／ワークステーションを意味する。

スキャナコントローラ１０は、スキャナ部１００と接続され、また、システムバス２によってＣＰＵ１と接続されている。スキャナコントローラ１０は、スキャナ部１００から受け取った画像を、その後の過程における処理の内容によって、最適な２値化を行ったり、主走査・副走査の変倍処理を行ったりする機能を有している。さらに、スキャナ部１００から送られたビデオ制御信号をもとに生成した制御信号を、システムバス２に出力する機能も有する。

プリンタコントローラ２０は、プリンタ部２００と接続され、また、システムバス２によってＣＰＵ１と接続されている。ＣＰＵ１から出力された画像データにスムージング処理をして、プリンタ部２００へ出力する機能を有する。さらに、プリンタ部２００から送られたビデオ制御信号をもとに生成した制御信号を、システムバス２に出力する機能も有する。

操作部コントローラ６０は、操作部６５０と接続されている。操作部６５０は液晶表示部と液晶表示部上に貼り付けられたタッチパネル入力装置と、複数個のハードキーを有する。タッチパネルまたはハードキーにより入力された信号は操作部コントローラ６０を介してＣＰＵ１に伝えられ、液晶表示部は操作部コントローラ６０から送られてきた画像データを表示するものである。液晶表示部には、本画像形成装置の操作における機能表示や画像データ等を表示する。
ＨＤＤコントローラ４０は、ハードディスク４００と接続されており、ハードディスクにプログラムや画像データを書き込んだり読み込んだりすることができる。

図３は、図２に示した操作部６５０の構成を説明する平面図である。
図３において、６００はＬＣＤタッチパネルであり、主なモード設定、状況表示はここで行われる。６０１は０〜９までの数値を入力するためのテンキーである。６０２はＩＤキーであり、装置が部門管理されている場合に部門番号と暗証モードを入力する際に使用されるものである。

６０３は設定されたモードをリセットするためのリセットキーである。６０４は各モードについての説明画面を表示するためのガイドキーである。６０５はユーザーモード画面に入るためのユーザーモードキーである。６０６は割り込みコピーを行うための割り込みキーである。

６０７はコピー動作をスタートさせるためのスタートキーである。６０８は実行中のコピージョブを中止させるためのストップキーである。
６０９はソフト電源ＳＷであり、押下することによりＬＣＤタッチパネル６００のバックライトが消え、装置は低電力状態に落ちる。６１０は節電キーであり、これを押下することで画像形成装置は節電状態に入り、再度押下することで節電状態から復帰する。
６１４はＬＣＤタッチパネルのコントラストを調整するための調整キーである。６１５はカウンタ確認キーであり、このキーを押下することでそれまでに仕様したコピー枚数の集計を表示するカウント画面がＬＣＤ上に表示される。
６１６はジョブの実行中、画像メモリへの画像蓄積中を示すＬＥＤである。６１７がジャム、ドアオープン等装置がエラー状態にあることを示すエラーＬＥＤである。６１８は装置のメインスイッチがＯＮになっていることを示す電源ＬＥＤである。
次に、ＣＰＵ１が実行するＲＯＭ３上の画像形成部３００、記録紙搬送部３１０による片面画像形成および両面画像形成における給紙制御について説明する。
まず、片面画像形成および両面画像形成におけるシートの搬送経路について図４〜図７を参照しながら説明する。
図４〜図７は、図１に示した画像形成装置の搬送経路上のシートの搬送状態を説明する模式図である。
なお、図５の（Ａ）は表面排紙モード（フェイスアップ排紙モード）による片面画像形成のシートの搬送経路を模式的に示し、図５の（Ｂ）は背面排紙モード（フェイスダウン排紙モード）による片面画像形成のシートの搬送経路を模式的に示す。
また、図６は両面画像形成のシートを搬送する搬送経路を模式的に示す。なお、ここでは、手差し給紙段２０８から給紙した場合に限定して説明する。
プリンタ部２００は、図４に示すように、手差し給紙段２０８または各カセット２０４〜２０７から感光ドラム２０２と転写部２０９との間に至る搬送路２１０を備える。同様に、プリンタ部２００は、感光ドラム２０２上のトナー像が転写されたシートを定着部（図示せず）を得て排紙トレイ２３０に向けて搬送するための搬送路２１３を備える。

同様に、プリンタ部２００は、感光ドラム２０２上のトナー像が転写されたシートを定着部（図示せず）を得てシートを搬送する搬送路２１６を備える。プリンタ部２００は、搬送路２１９に導くための搬送路２１５と搬送路２１６に導かれたシートを外部へ排出するための搬送路２１７を備える。

プリンタ部２００は、搬送路２１９へ導かれたシートを搬送路２１０へ導いて感光ドラム２０２と転写部２０９との間に再給紙を行うための再給紙するための搬送路２２０を備える。
片面画像形性の場合、図５の（Ａ）に示すように、まず、手差し給紙段２０８から給紙されたシートＳが、搬送路２１０を経て感光ドラム２０２と転写部２０９の間に搬送される。そして、このシートＳは、その表面に感光ドラム２０２上のトナー像が転写された後に、定着部に送られ、トナー像が定着部によりシートＳ上に定着される。画像が定着されたシートＳは、搬送路２１３を経て排紙トレイ２３０に排紙される。

また、背面排紙を行う場合には図５の（Ｂ）に示すように、定着後のシートＳは、搬送路２１５を経ていったん搬送路２１６に導かれた後に、搬送路２１７を介して排紙される。これにより、シートＳは排紙トレイ２３０へ背面排紙される。なお、図中、シート材Ｓにおいて△印が付された面は、画像形成面を示す。

一方、両面画像形成の場合、図６の（Ａ）に示すように、手差し給紙段２０８から給紙されたシートＳが搬送路２１０を経て感光ドラム２０２と転写部２０９の間に搬送される。そして、このシートＳの表面に感光ドラム２０２上のトナー像が転写された後に、定着部に送られる。定着部により画像が定着されたシートＳは、搬送路２１５を経て搬送路２１９へ一旦導かれた後に、再給紙するための搬送路２２０へ導かれる。

ここで、複数枚のシートに両面画像形成を行う場合には、所定枚数分のシートＳが順に給紙される。図６の（Ｂ）に示すように、再給紙するための搬送路２２０上のシートは搬送路２１０を経て感光ドラム２０２に再給紙される。そして、再給紙されたシートの裏面にトナー像が転写され、この両面に画像が形成されたシートは定着部を経て排紙トレイ２３０に排紙される。

次いで、再給紙するための搬送路２２０上の次のシートＳが再給紙される。なお、図中、シートＳにおいて△印が付された面は、最初に画像が形成された面を示し、ほぼ半円形状の印が付された面は、再給紙により画像形成された面を示す。
次に、プリンタ部２００におけるシートの搬送経路上のセンサ２５４、２５５、２５６、２５７と、ＲＯＭ３上の記録紙搬送部３１０、ジャム検知部３２０、ジャム解消検知部３３０、残紙排紙部３４０の関係について説明する。
記録紙搬送部３１０と、残紙排紙部３４０は搬送路上のローラを駆動するモータのＯＮ／ＯＦＦをセンサによって行う。
例えば、図２に示した手差し給紙段２０８直後のセンサ２５４は、シートがセンサ２５４を通過した後は、ＣＰＵ１は、手差し給紙段２０８からシートを給紙するために動作させていた搬送ローラのモータをＯＦＦする制御を行う。
さらに、センサ２５４を通過した後は、ＣＰＵ１は、下流である搬送路２１０上の搬送ローラのモータを駆動する。
これらセンサを通過するたびに、ＣＰＵ１は、搬送路の上流の搬送ローラのモータをＯＦＦし、搬送路の下流にある搬送ローラのモータをＯＮにすることで、シートを上流から下流へと搬送することができる。
次に、ＣＰＵ１が実行するジャム検知部３２０によるジャム検知処理ついて説明する。
ＣＰＵ１は記録紙搬送部３１０、残紙排紙部３４０を実行して、搬送路上の搬送ローラのモータを制御している。このモータの回転速度によって、搬送路上に流れるシート、残紙の搬送速度が決まる。また、ＣＰＵ１は、シート、残紙の用紙サイズを印刷ジョブの情報に基づいて認識している。
これにより、各センサを紙が通過中にかかる時間が決まる。シート、残紙がセンサ上を通過し、センサがＯＮとなっている時間が所定時間を超えた場合には、このセンサ近辺でジャムが発生したとＣＰＵ１は判断する。
例えば、図７に示すように、シートＳ１１０１が手差し給紙段２０８直後のセンサ２５４上でジャムとなった場合には、センサ２５４上は所定時間がたっても常にＯＮとなる。そのため、ＣＰＵ１はジャム検知部３３０を実行することで、手差し給紙段２０８でジャムが発生したと判断できる。

また、搬送路上の各センサの間隔も決まっているため、搬送路の上流のセンサがＯＦＦになってから、次の下流のセンサがＯＮになるまでの所定時間も決まっている。この所定時間内に下流のセンサがＯＮにならない場合には、ＣＰＵ１はジャム検知部３３０を実行することにより、上流と下流のセンサ間でシートにジャムが発生したと判断できる。

例えば、図７に示すように、シートＳ１１０２のように、手差し給紙段２０８直後のセンサ２５４を通過しＯＦＦになった後に、いつまでたっても下流のセンサ２５５がＯＮにならない場合がある。この場合、ＣＰＵ１はジャム検知部３３０を実行することにより、センサ２５４、２５５間の搬送路２１０上でジャムが発生した判断する。

次に、ＣＰＵ１が実行するジャム解消検知部３４０によるジャム解消検知処理について説明する。
まず、シートＳ１１０１のように、センサ上にジャムしたシートが存在する場合には、そのセンサ上からジャムとなったシートがユーザによる解除処理で取り除かれれば、ＣＰＵ１はジャムが解消されたと判断する。
また、シートＳ１１０２のように、上流と下流のセンサ間でジャムシートが存在する場合にもＣＰＵ１は、ジャムが発生したと判定する。そして、ＣＰＵ１は、その搬送路のジャムシートを取り除くためにユーザが行うカバーのオープン及びクローズを検知する。これにより、ＣＰＵ１は、ジャム解除のため、ユーザがカバーの開閉動作によってジャム状態のシートを取り除くための操作が行われたと判断する。

続いて、図８を用いて、ＣＰＵ１が実行するＲＯＭ３上の残紙排紙部３４０と残紙画像形成部３５０によって、残紙に対して画像形成が可能なパターンについて説明する。
図８は、図１に示した画像形成装置の搬送経路上のシートの搬送状態を説明する模式図である。なお、図１に示したものと同一のものには同一の符号を付している。
まず、両面印字中にジャムが発生した場合を例に説明する。
図８の（Ａ）に示すように、両面印字中にジャムが発生した場合において、搬送ベルト２１１上にシートＳ１２０１、再給紙するための搬送路２２０上にシートＳ１２０２、手差し給紙段２０８直後にシートＳ１２０３が存在する。
シートＳ１２０１、Ｓ１２０２は表面の画像形成が終わり、裏面の画像形成をこれから行うシートである。シートＳ１２０３はこれから表面の画像形成を行うシートである。
ここで、シートＳ１２０１がジャムとなった場合を説明する。
ＣＰＵ１が実行するＲＯＭ３上のジャム検知部３２０によって、搬送ベルト２１１上のシートＳ１２０１はジャムと判断され、記録紙搬送部３１０は搬送路上のシートの搬送を停止する。その後、ユーザがカバーオープンしてジャムの原因となったシートＳ１２０１のみ搬送路上から取り除き、カバーをクローズする。

これにより、シートＳ１２０１が搬送路上から取り除かれたことをＣＰＵ１はジャム検知部３２０を実行することでは検知し、ＣＰＵ１は残紙排紙部３４０と残紙画像形成部３５０を実行する。
ＣＰＵ１は残紙画像形成部３５０を実行することで、シートＳ１２０２とシートＳ１２０３が定着前に存在することがわかるため、画像形成が可能と判断できる。そして、図８の（Ｂ）のように、シートＳ１２０３は表面に、シートＳ１２０２は裏面に対して、残紙であったことを画像形成部で印字する。その後、ＣＰＵ１は、残紙排紙部３４０を実行してシートＳ１２０３、Ｓ１２０２を排紙トレイ２３０上に機外排出する。

この時に残紙に対して印字される画像は、図１１のように、通常のシートと残紙が区別できるものとなっている。なお、本実施形態では、ＣＰＵ１が残紙画像形成部３５０を実行することで感光ドラム２０２に形成された図１１に示す文字情報に対応した静電潜像を現像器２０３のトナーで可視化して、定着器で定着することによって画像を形成する。

続いて、図９を用いて、ＣＰＵ１が実行するＲＯＭ３上の残紙排紙部３４０と残紙画像形成部３５０によって、残紙に対して画像形成が不可能なパターンについて説明する。
図９は、図１に示した画像形成装置の搬送経路上のシートの搬送状態を説明する模式図である。なお、図１に示したものと同一のものには同一の符号を付している。
まず、片面印字中にジャムが発生した場合を例に説明する。
図９の（Ａ）のように、排紙トレイ２３０の直前の搬送路にシートＳ１３０１、定着器直後の搬送ベルト２１１にシートＳ１３０２が存在する。
シートＳ１３０１、Ｓ１３０２ともに表面の画像形成が終わり、あとは機外排出するだけの状態となっている。
ここで、シートＳ１３０１がジャムとなった場合を説明する。
ＣＰＵ１はＲＯＭ３上のジャム検知部３２０を実行することによって、排紙トレイ２３０の直前の搬送路上のシートＳ１３０１はジャムと判断し、ＣＰＵ１は記録紙搬送部３１０を実行してシートの搬送を停止する。その後、ユーザによって、カバーをオープンしてジャムの原因となったシートＳ１３０１のみ搬送路上から取り除き、カバーをクローズする。

このようにしてシートＳ１３０１が搬送路上から取り除かれたことをＣＰＵ１がジャム検知部３２０を実行して検知すると、ＣＰＵ１は、残紙排紙部３４０と残紙画像形成部３５０とを実行する。
ＣＰＵ１は残紙画像形成部３５０を実行すると、シート１３０２が定着後の搬送路に存在することがわかるため、画像形成が不可能と判断でき、図９の（Ｂ）のように画像形成は行わない。そして、ＣＰＵ１は、ジャムが取り除かれた後、前ドアがクローズされたことに応じて自動的に残紙の排紙を行うのではなく、ユーザからの排紙指示を待ってから排紙トレイ２３０上のシート１３０２の機外排出を行う。それによって、ユーザが、正常に印刷されたシートを取り除いてから、残紙を排出するといった処置をとることができ、正常に印刷されたシートと残紙とを正常に区別することができる。
つまり、ＣＰＵ１は、画像形成部よりも下流に、残紙が存在すると判定した場合には、残紙に対して、特定画像を形成できないと判別し、ユーザからの排紙指示を待ってから、残紙の排紙を行う。ただし、画像形成部よりも下流であっても、実行中のジョブに対して両面印刷するように設定されており、搬送路上の全ての残紙が、シートを逆に搬送せずとも両面用の搬送路を介して画像形成部に搬送可能な場合には、特定画像を形成可能であると判別する。

続いて、図１０を用いて、画像形成装置の制御動作を説明する。
図１０は、本実施形態を示す画像形成装置の制御方法を説明するフローチャートである。本例は、図２に示したＲＯＭ３に記憶される制御プログラムをＣＰＵ１が実行することで実現される。なお、Ｓ７００１〜Ｓ７０１３は各ステップを示す。以下、各センサの出力からジャムが発生したことおよびジャムが解除したことを検知して、搬送路上に滞留するシートを排紙する排紙制御について説明する。なお、ジャムが検知して画像処理が停止した場合、ＣＰＵ１は、センサ２５４〜２５７からの情報に基づいて、操作部６５０に、ユーザが解除すべきジャムシートの位置を特定できるような表示を行う。その際、ジャムシート以外は、機外に取り除かなくてよい旨を表示する。しがって、ユーザは、ジャムシートを取り除いた後、カバーを閉じる。それによって、ＣＰＵ１はジャムシートが取り除かれていることをセンサの出力によって検知し、本処理を開始する。

Ｓ７００１において、ＣＰＵ１はＲＯＭ３上のプログラム、ジャム解消部３３０を実行して、ジャムの原因となったシートが搬送路上から取り除かれたことを検知したら、Ｓ７００２に進む。
次に、Ｓ７００２で、ＣＰＵ１はＲＯＭ３上のプログラム、残紙排紙部３４０を実行することによって、搬送路上に、シートが残っているかを判断する。もしシートが存在しないとＣＰＵ１が判断した場合には、Ｓ７００７に進み、シートが存在すると判断した場合には、Ｓ７００３に進む。

次に、Ｓ７００３で、ＣＰＵ１は、搬送路上のシートを順次チェックし、Ｓ７００４に進む。そして、Ｓ７００４で、ＣＰＵ１は残紙画像形成部３５０を実行して、搬送路上のシートに対して、残紙画像形成が可能なシートであるかをチェックする。ここで、残紙画像形成が可能なシートであるとＣＰＵ１が判断した場合には、Ｓ７００５に進み、残紙画像形成が不可能なシートであると判断した場合には、Ｓ７００９に進む。

そして、Ｓ７００５で、ＣＰＵ１は、搬送路上の各センサの情報に基づいて、搬送路上にあるシートを全てチェックしたかを判断する。ここで、すべてのシートをチェックしたと判断した場合には、Ｓ７００６に、まだ未チェックの紙が存在すると判断した場合には、Ｓ７００３に戻る。

そして、Ｓ７００６で、ＣＰＵ１は、ＲＯＭ３上の残紙排紙部３４０、残紙画像形成部３５０を実行して、搬送路上のシートに対して、残紙（ジャムシート）であることを示す画像を感光ドラム２０２に形成する。さらに、ＣＰＵ１は、感光ドラム２０２に形成された残紙（ジャムシート）であることを示す画像をシートに転写して定着した後、自動的に残紙を機外に排紙し、Ｓ７００７に進む。これにより、図１１に示すようにジャムしたシートを示す画像が形成されて機外に排紙される。なお、図１１に示す画像例は、一例であって、残紙に形成される画像は、文字以外の画像、文字と文字以外のオブジェクト（図形、イメージ）とを組み合わせた画像であってもよい。

次に、Ｓ７００７で、ＣＰＵ１はＲＯＭ３上のジョブ再開部３６０を実行して、Ｓ７００８に進み、ジョブが再開されるのを待つ。（Ｓ７００４によって搬送路上の残紙に対して、一つでも画像形成が行えないと判断した場合）
一方、Ｓ７００９では、ＣＰＵ１は、ユーザインタフェースを用いて、図１２の（Ａ）に示す第一の指示画面４００１をＬＣＤタッチパネル６００上に表示し、Ｓ７０１０に進む。なお、メッセージ例は、本例に限定されるものではなく、排紙されるシートがジャムの解消後に排紙される残紙であることをユーザに明確に通知できるものであればよく、音声出力による報知処理を組み合わせてもよい。このメッセージによって、既に排紙先に排紙されている、正常に印刷されたシートと残シートとが混在した状態で区別しづらくなってしまうことを防ぐことができる。

次に、Ｓ７０１０で、ＣＰＵ１は、ＬＣＤタッチパネル６００に表示した第一の指示画面４００１に表示されたＯＫボタン４００２をユーザが押下したか否かを判断する。ここで、ＣＰＵ１が排紙指示としてＯＫボタン４００２が押下されていないと判断した場合には、Ｓ７００９に戻り、押下されたと判断した場合には、Ｓ７０１１に進む。

次に、Ｓ７０１１で、ＣＰＵ１はＲＯＭ３上の残紙排紙部３４０を実行して、搬送路上のシートに対して、残紙（ジャムシート）であることを画像形成せずに、残紙を機外排出し、Ｓ７０１２に進む。
次に、Ｓ７０１２で、ＣＰＵ１は、図１２の（Ｂ）に示す第二のユーザ指示画面５００１をＬＣＤタッチパネル（６００）上に表示し、Ｓ７０１３に進む。
そして、Ｓ７０１３で、ＣＰＵ１は、ＬＣＤタッチパネル６００に表示した第二のユーザ指示画面５００１上に表示されるＯＫボタン５００２がユーザにより押下（ジャム解除を確認する確認指示として押下される）されたかを判断する。
ここで、ユーザがＯＫボタン５００２を押下していないとＣＰＵ１が判断した場合には、Ｓ７０１２に戻り、押下されたと判断した場合には、Ｓ７００７に処理を進める。そして、Ｓ７００７で、ＣＰＵ１はジャム再開制御のためにＲＯＭ３上のジョブ再開部３６０を実行して、ジョブを再開する（Ｓ７００８）。
Ｓ７００７で、ＣＰＵ１は、ジャムが発生するまでに、正常に排紙されたシートの枚数をカウントしておき、正常に排紙されていない残りのシートから再度画像形成する。あるいは、ＣＰＵ１は、ジャムが発生した際に実行されていたジョブを先頭のシートから再度画像形成するようにしてもよい。また、正常に排紙されていない残りのシートから再度画像形成するか、先頭のシートから再度画像形成するかをユーザが選択できるようにしてもよい。
このように本実施形態では、排紙されたシートについて、ユーザからの確認指示を待って画像形成部の画像形成処理を再開させる。これにより、もはや画像形成部に搬送できない位置に対応する搬送路上で滞留するシートについては、ユーザの指示で排紙させ、残紙を確実に取り除いてもらうことが可能となる。

本実施形態によれば、本来の画像形成部とは別に、残紙を識別させるための印刷装置を設けることなく、残紙と本来のシートを区別し、正常なシートと残紙との取り間違いを防ぐことができる。
なお、シートは、普通紙について説明したが、ロール紙をカットして給紙するような画像形成装置であっても本発明を適用可能である。
また、画像形成装置が複数の色画像をシートに転写可能な場合には、図１１に示した画像出力時に、あらかじめ記憶されるカラー画像を印刷するように制御してもよい。また、Ｓ７００６で、印刷すべき画像による現像材の消費を押さえるように、濃度を通常の画像出力よりも低めに設定するように制御してもよい。

本実施形態によれば、ジャムによる搬送路上で滞留していたシートであることを示す画像を形成するために、何ら印刷機構を通常の画像形成部以外に設ける必要がないため、装置の大型化やコストアップを押さえることができる。
また、ユーザは、排紙されたシートの画像を確認するだけで、ジャムによって排紙された残シートと通常の画像形成により排紙されたシートとを容易に識別可能となる。したがって、従来のように残シートと通常の画像形成により排紙されたシートとの取違いを防止できる。

また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形（各実施形態の有機的な組合せを含む）が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。
本発明の様々な例と実施形態を示して説明したが、当業者であれば、本発明の趣旨と範囲は、本明細書内の特定の説明に限定されるのではない。

１ ＣＰＵ
３ ＲＯＭ
４ ＲＡＭ

Claims (6)

1. 搬送路を介して搬送されるシートに画像形成部で画像を形成する画像形成装置であって、
   前記搬送路を介して搬送される前記シートを検知する検知手段と、
   前記検知手段が検知するシートの検知状態を監視して、ジャムが解除されたことを検知するジャム検知手段と、
   前記ジャム検知手段により搬送路上で発生したジャムが解除されたことを検知した後、搬送路上に残されたシートが、画像形成可能な搬送路に存在するか、画像形成可能でない搬送路に存在するかを判別する判別手段と、
   前記判別手段が画像形成可能な搬送路に存在すると判別したシートについては前記画像形成部に搬送して特定画像を形成して排紙させ、
   前記判別手段が画像形成可能でない搬送路に存在すると判別したシートについては、ユーザからの排紙指示を待って排紙させる排紙制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記ジャムが解除されたことをジャム検知手段が検知した後、前記排紙制御手段により排紙されたシートについて、ユーザからの確認指示を待って前記画像形成部の画像形成処理を再開させる再開制御手段を備えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記画像形成部は、シートの両面に画像を形成するための搬送路を用いてシートの両面に画像を形成可能であることを特徴とする特徴する請求項１または２記載の画像形成装置。
4. 前記画像形成部は、前記特定画像として当該シートが正常に印刷されたものではないことを示す情報を搬送されるシート材に形成することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 搬送路を介して搬送されるシートを検知する検知手段を備え、前記搬送路を介して搬送されるシートに画像形成部で画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、
   前記検知手段が検知するシートの検知状態を監視して、ジャムが解除されたことを検知するジャム検知工程と、
   前記ジャム検知工程により搬送路で発生したジャムが解除されたことを検知した後、搬送路に残されたシートが、画像形成可能な搬送路に存在するか、画像形成可能でない搬送路に存在するかを判別する判別工程と、
   前記判別工程が画像形成可能な搬送路に存在すると判別したシートについては前記画像形成部に搬送して特定画像を形成して排紙させ、
   前記判別工程が画像形成可能でない搬送路に存在すると判別したシートについては、ユーザからの排紙指示を待って排紙させる排紙制御工程と、を備えることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
6. 請求項５に記載の画像形成装置の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。

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