JP7404003B2 - 画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートから画像を読取る画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。

複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置は、原稿として用いるシートの画像を光学的に走査して、原稿からの反射光を撮像素子により電子信号に変換することで、画像データを読取る画像読取装置を備えている。画像読取装置は、複数の原稿に対する読取動作を一度の操作で実行させることができるよう、原稿を１枚ずつ自動的に給送する自動原稿給送装置（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ、以下ＡＤＦと呼ぶ）を備えているものがある。

画像読取装置で読取られた画像データは、画像形成装置本体のコントローラへ転送され、必要な画像処理が行われた後、印刷物の出力に用いられ、あるいはＰＤＦ等の形式に変換されデータとして出力される。ここで、画像読取装置には、撮像素子によって読取られた画像データを一時的に格納する画像メモリが搭載されたものがある。画像メモリを用いて画像データのバッファを行うことで、コントローラ側の処理待ち等によって画像データの転送ができない状況が発生しても、画像読取装置は読取動作を継続できる。

ところで、コントローラへの画像データの転送待ち状態が続く場合には、蓄積された画像データが画像メモリの容量に到達してオーバーフローが発生する前に、新たな画像データの取得を停止する必要がある。特許文献１は、前の原稿から読取られてコントローラに転送された画像データの画像処理に時間がかかる場合に、ＡＤＦによる後の原稿の搬送を中止して、画像処理の終了後に搬送を再開する技術を提案している。

特開２００５－３９４１９号公報

ところで、画像読取装置から外部の情報処理装置（例えば画像形成装置本体のコントローラ）への画像データの転送速度は一定であるとは限らない。例えば、画像読取装置による読取動作に並行して画像形成装置による印刷処理やファクシミリの送受信が行われる状況など、コントローラの処理負荷が重い場合に、画像データの転送速度を制限して処理負荷の軽減を図ることが考えられる。

画像データの転送速度が制限されている状態でＡＤＦが次々に原稿を給送して画像データを取得していくと、コントローラへの画像データの転送が間に合わず、最終的には画像メモリのオーバーフローが生じ、原稿の搬送を中止する。しかし、上記文献の構成では、原稿を搬送するローラ等の部材及びその駆動構成への消耗や、搬送動作の停止及び再開に伴う騒音が懸念されていた。

そこで、本発明は、画像データの転送速度の変化に対してより適切に対処可能な画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様は、複数枚のシートを積載可能な積載部と、前記積載部に積載されたシートを１枚ずつ給送する給送手段と、前記給送手段によって前記積載部から給送されたシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されているシートから画像データを読取る読取手段と、前記読取手段によって読取られた画像データを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された画像データを外部の情報処理装置に転送する転送手段と、前記給送手段によって複数枚のシートを１枚ずつ連続的に給送させながら、シートから前記読取手段によって読取られて前記記憶手段に記憶された画像データを、前記転送手段によって前記情報処理装置に転送させるジョブを実行する実行手段と、を備え、前記実行手段は、前記情報処理装置から前記転送手段による画像データの転送速度を第１の速度から前記第１の速度より遅い第２の速度に変更する指示を前記ジョブの実行中に受けた場合に、前記ジョブの実行中に前記第２の速度に基づいて前記給送手段によるシートの給送間隔を第１の間隔から前記第１の間隔より長い第２の間隔に変更する、ことを特徴とする画像読取装置である。

本発明によれば、画像データの転送速度の変化に対してより適切に対処可能な画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することができる。

本開示の実施形態に係る画像形成装置の概略図。 実施形態に係る自動原稿読取装置の斜視図（ａ）及び断面図（ｂ）。 実施形態に係る自動原稿読取装置のブロック図。 実施形態に係る両面読取動作の経過を表すタイムチャート。 実施形態に係る画像メモリに対する画像データの入出力を説明するための図。 実施形態に係る両面読取動作の途中における画像メモリの状態を表す図。 参考例に係る両面読取動作の経過を表すタイムチャート。 参考例に係る両面読取動作の途中における画像メモリの状態を表す図。 実施形態に係る両面読取動作の経過を表すタイムチャート。 実施形態に係る両面読取動作の途中における画像メモリの状態を表す図。 実施形態に係る自動原稿読取装置の制御方法を示すフローチャート。 実施形態に係る自動原稿読取装置の制御方法を示すフローチャート。

以下、本発明を実施するための例示的な形態について、図面を参照しながら説明する。

図１は、本開示の実施形態に係る自動原稿読取装置３００と、この自動原稿読取装置３００を備えた画像形成装置１０の概略図である。まず、画像形成装置１０の概略構成について説明する。

本実施形態の画像形成装置１０は、電子写真方式によりフルカラー画像を記録材に出力するタンデム型中間転写方式の複写機である。画像形成装置１０は、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナー像を作成する画像形成ステーションＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫと、中間転写ユニット７０と、定着装置１４と、を備えている。

画像形成装置１０が画像形成動作を実行する場合、各画像形成ステーションＰＹ～ＰＫは、電子写真プロセスにより単色のトナー像を作成する。即ち、像担持体としての感光ドラム１が所定の回転方向Ｒ１に回転駆動され、帯電器２が感光ドラム１の表面を一様に帯電させる。露光装置３は、画像データを色成分ごとに分解したデータに基づいて変調したレーザ光を用いて感光ドラム１を走査し、ドラム表面に静電潜像を書き込む。この潜像は、現像装置４から供給される現像剤によって現像され、トナー像として可視化される。

中間転写ユニット７０は、中間転写体としての中間転写ベルト７が、駆動ローラ７１、二次転写内ローラ７２及びテンションローラ７３に巻き回されたものである。画像形成動作が開始されると、中間転写ベルト７は駆動ローラ７１によって感光ドラム１に連れ回る回転方向Ｒ２に回転駆動される。各画像形成ステーションＰＹ～ＰＫにおいて作成され感光ドラム１に担持されるトナー像は、一次転写ローラ５が形成するバイアス電界により、一次転写部Ｎ１において感光ドラム１から中間転写ベルト７に一次転写される。このとき、各色のトナー像が互いに重なるように多重転写されることで、中間転写ベルト７の表面にフルカラーのトナー像が形成される。また、中間転写ベルト７に転写されずに感光ドラム１に残った転写残トナー等の付着物は、各ステーションのドラムクリーナ６によって除去される。

中間転写ベルト７を挟んで二次転写内ローラ７２に対向する位置には、二次転写ローラ８が配置され、二次転写ローラ８と中間転写ベルト７との間のニップ部として二次転写部Ｎ２が形成されている。中間転写ベルト７に担持されたトナー像は、二次転写部Ｎ２において、後述するように二次転写部Ｎ２に向けて１枚ずつ搬送されてくる記録材Ｓに対して二次転写される。記録材Ｓに転写されずに中間転写ベルト７に残った転写残トナー等の付着物は、ベルトクリーナ７５によって除去される。

二次転写部Ｎ２においてトナー像を転写された記録材Ｓは、搬送ベルト１３を介して定着装置１４に送られる。定着装置１４は、記録材Ｓを挟持して搬送する回転体対と、記録材上のトナー像を加熱するハロゲンランプ等の熱源とを有し、記録材Ｓを回転体対によって搬送しながらトナー像を加熱及び加圧する。これによりトナーが溶融し、その後固着することで、記録材Ｓに定着した画像が得られる。

このようなプロセスに並行して、記録材Ｓを給送し、二次転写部Ｎ２へ向けて搬送する搬送動作が行われる。画像形成装置１０は、装置本体１９の下部に記録材Ｓを収納する複数の給送カセット１１を有し、いずれかの給送カセット１１から記録材Ｓを１枚ずつ給送する。記録材Ｓとしては、普通紙及び厚紙等の紙、プラスチックフィルム、布、コート紙のような表面処理が施されたシート材、封筒やインデックス紙等の特殊形状のシート材等、サイズ及び材質の異なる多様なシートを使用可能である。

給送カセット１１に積載された記録材Ｓは、給送ローラ２１によってカセットから繰出されて、分離ローラ対２２に到達する。分離ローラ対２２は、記録材Ｓを引き続き搬送する搬送ローラ２２ａと、搬送ローラ２２ａに当接する分離ローラ２２ｂとを有する。分離ローラ２２ｂは、例えば画像形成装置１０の装置本体１９に対して固定された軸にトルクリミッタを介して接続されており、搬送ローラ２２ａと分離ローラ２２ｂとの間の分離ニップを通過する記録材Ｓに摩擦力を付与する。これにより、分離ニップに複数枚の記録材Ｓが進入したときは搬送ローラ２２ａに接する最上位の記録材のみが搬送され、他の記録材は分離ローラ２２ｂにより搬送を阻まれる。

分離ローラ対２２から送り出された記録材Ｓは、引抜ローラ対２４によりレジストレーションローラ１２に向けて搬送される。レジストレーションローラ１２は、記録材Ｓの斜行を補正すると共に、画像形成ステーションＰＹ～ＰＫによるトナー像の作成開始に同期したタイミングで記録材Ｓを二次転写部Ｎ２に向けて送り込む。二次転写部Ｎ２及び定着装置１４を通過することで画像が形成された記録材Ｓは、画像形成装置内部の排出経路を搬送されて、装置本体１９の側方に設けられた排出トレイ１５に排出される。

以上の説明において、中間転写型の電子写真機構を構成する画像形成ステーションＰＹ～ＰＫ、中間転写ユニット７０及び定着装置１４は、記録材に画像を形成する画像形成手段の一例である。上記構成に代えて、例えば感光体上に作成したトナー像を中間転写体を介さずに直接記録材に転写する直接転写方式の電子写真機構を用いてもよい。また、電子写真方式に限らず、例えばインクジェット方式の印刷ユニットやオフセット印刷機構を画像形成手段として用いてもよい。

次に、本実施形態に係る画像読取装置である自動原稿読取装置３００の構成について、図２（ａ、ｂ）を用いて説明する。図２（ａ）は、本実施形態の自動原稿読取装置３００の斜視図であり、図２（ｂ）はその断面構成を表す概略図である。

自動原稿読取装置３００は、原稿を搬送するＡＤＦ２００と、ＡＤＦ２００によって搬送される移動原稿及び原稿台ガラス１０１に載置される静止原稿から画像情報を読取る読取装置（以下、リーダ１００とする）と、を備えている。ＡＤＦ２００は、画像形成装置の装置本体１９の上部に固定されるリーダ１００に対して、リーダ１００の上面奥側に設けられた開閉ヒンジを介して開閉自在に連結されている。

リーダ１００は、原稿台ガラス１０１と、表面読取ユニット１０４と、光学系モータ２２５（図３）と、読取移動ガイド１０９と、を有する。表面読取ユニット１０４は、原稿となるシートから画像データを読取る読取手段（第１読取手段）の例である。本実施形態の表面読取ユニットは、密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）方式を採用している。即ち、表面読取ユニット１０４は、光源となるＬＥＤ１０５，１０６と、ＣＭＯＳ等の撮像素子からなるラインセンサ１０８と、原稿からの反射光をラインセンサ１０８の受光面に結像するレンズアレイ１０７とによって構成されている。リーダ１００は、光学系モータ２２５を用いて表面読取ユニット１０４を読取移動ガイド１０９に沿って移動させながら、透明部材である原稿台ガラス１０１を通して、原稿台ガラス１０１に載置された原稿の表面を走査する固定読み動作を行う。この場合、表面読取ユニット１０４は主走査方向（ラインセンサ１０８の整列方向）の線画像を１ラインずつ取得し、線画像を副走査方向である表面読取ユニット１０４の移動方向に関して統合することで、原稿全体の画像データが取得される。

また、リーダ１００には原稿台ガラス１０１とは別の透明部材である表面流し読みガラス１０２が設けられている。自動原稿読取装置３００がＡＤＦ２００によって原稿を１枚ずつ搬送しながら画像データを読取る流し読み動作を行う場合、表面読取ユニット１０４は表面流し読みガラス１０２を通して原稿の表面（第１面）を走査し、表面の画像データを読取る。この場合も、表面読取ユニット１０４は主走査方向の線画像を１ラインずつ取得し、線画像を副走査方向である原稿の搬送方向に関して統合することで、原稿の表面全体の画像データが取得される。なお、ＡＤＦ２００は、固定読み動作において原稿を原稿台ガラス１０１に押し付ける白色の圧板２２１と、表面流し読みガラス１０２に対向し、流し読み動作において原稿の背景となる流し読みガイド２１１と、を有している。

ＡＤＦ２００は、原稿トレイ２０１、ピックアップローラ２０４、分離ローラ対２０６、引抜ローラ対２０８、リード上流ローラ対２０９、リード下流ローラ対２１８、排出ローラ対２１９及び排出トレイ２２０を備えている。原稿トレイ２０１は、読取対象のシートである原稿を複数枚積載可能な積載部である。給送手段の例であるピックアップローラ２０４は、原稿トレイ２０１に積載された原稿束の上面に当接して、最上位の原稿を分離ローラ対２０６に向けて送り出す。分離ローラ対２０６は、分離ニップを形成する搬送ローラ２０６ａ及び分離ローラ２０６ｂを有し、ピックアップローラ２０４によって送り出される原稿を１枚ずつ分離しながら搬送する。シートを分離する分離部材の例である分離ローラ２０６ｂは、例えばＡＤＦ２００の枠体に固定された軸に対してトルクリミッタを介して接続され、分離ニップにおいてシートに摩擦力を作用させることでシートを分離する。

引抜ローラ対２０８、リード上流ローラ対２０９、リード下流ローラ対２１８及び排出ローラ対２１９は、原稿トレイ２０１からその下方に配置される排出トレイ２２０に向かってＵ字状に湾曲した搬送路に沿って配置されている。これらのローラ対は、いずれも、読取手段による読取位置を介してシートを搬送する搬送手段の例である。引抜ローラ対２０８は、分離ニップを通過した原稿を挟持してリード上流ローラ対２０９へ向けて搬送する。リード上流ローラ対２０９は、表面読取ユニット１０４が表面流し読みガラス１０２を通して原稿の表面を走査する位置（表面読取位置）を介して原稿を搬送する。

ここで、本実施形態のＡＤＦ２００は、原稿の裏面（第２面）から画像データを読取る裏面読取ユニット２１２と、透明部材である裏面流し読みガラス２１７と、を備えている。読取手段（第２読取手段）の例である裏面読取ユニット２１２は、表面読取ユニット１０４と同じくＣＩＳ方式を採用している。即ち、裏面読取ユニット２１２は、光源となるＬＥＤ２１３、２１４と、ＣＭＯＳ等の撮像素子からなるラインセンサ２１６と、原稿からの反射光をラインセンサ２１６の受光面に結像するレンズアレイ２１５とによって構成されている。

裏面読取ユニット２１２及び裏面流し読みガラス２１７は、ＡＤＦ２００内部の搬送路における原稿搬送方向に関してリード上流ローラ対２０９とリード下流ローラ対２１８との間に配置されている。流し読み動作においては、裏面読取ユニット２１２が裏面流し読みガラス２１７を通して原稿の裏面を走査する位置（裏面読取位置）を介して原稿が搬送される。この場合、裏面読取ユニット２１２により主走査方向の線画像を１ラインずつ取得し、線画像を副走査方向である原稿の搬送方向に関して統合することで、原稿の裏面全体の画像データが取得される。つまり、裏面読取ユニット２１２は、裏面読取位置において原稿の裏面を走査し、表面読取ユニット１０４による表面の画像データの読取りに並行して裏面の画像データを読取ることが可能である。以下、自動原稿読取装置３００が、ＡＤＦ２００によって搬送する各原稿の表面及び裏面の両方から並行して２ページ分の画像データを読取るモードを両面モードとする。また、自動原稿読取装置３００が、ＡＤＦ２００によって搬送する各原稿の表面又は裏面（通常は表面）から１ページ分の画像データを読取るモードを片面モードとする。なお、リーダ１００には、後述のシェーディング補正において白レベルの基準となる表面白基準部材１０３及び裏面白基準部材２２２が設置されている。

裏面読取位置を通過した原稿は、リード下流ローラ対２１８により、排出ローラ対２１９へ向けて搬送される。排出ローラ対２１９は、画像データの読取りが終了した原稿を排出トレイ２２０に排出する。複数枚の原稿が原稿トレイ２０１に積載されている場合、自動原稿読取装置３００は、最終原稿の流し読み動作が終了するまで、原稿の給送、分離、搬送、表面及び／又は裏面からの画像データの読取り、及び排出を含む一連の動作を繰り返す。

なお、表面読取ユニット１０４や裏面読取ユニット２１２としては、他のイメージセンサユニットを用いてもよい。例えば、ＣＩＳ方式に代えて、撮像素子として電荷結合素子（ＣＣＤ）を用い、原稿からの反射光を縮小光学系を構成する複数のミラーを介してＣＣＤの受光面に結像するＣＣＤ方式を用いることができる。

（自動原稿読取装置の制御回路）
次に、自動原稿読取装置３００の制御構成について説明する。図３は、本実施形態の自動原稿読取装置３００及びこれを含んだ画像形成装置１０の制御回路を示すブロック図である。

自動原稿読取装置３００において、プログラムを実行する実行手段としてのＣＰＵ３０１は、リーダ１００及びＡＤＦ２００の各ユニットを統括的に制御する中央演算処理装置である。ＲＯＭ３０２はＣＰＵ３０１が実行すべき制御内容をプログラム及びプログラムの実行に用いるデータとして格納した記憶装置である。ＲＡＭ３０３はＣＰＵ３０１が制御を行うのに必要な作業領域として使用される記憶装置である。

ＣＰＵ３０１の制御対象となるユニットは、以下の通りである。ＣＰＵ３０１には、原稿搬送機能を実現するため、ＡＤＦ２００に設けられた搬送用の各ローラを駆動する搬送モータ２２４が接続されている。搬送モータ２２４は、分離クラッチ２２３を介してピックアップローラ２０４及び分離ローラ対２０６と連結されている。分離クラッチ２２３は、搬送モータ２２４からピックアップローラ２０４及び分離ローラ対２０６への駆動伝達を連結及び切断することが可能である。分離クラッチ２２３を切断することで、引抜ローラ対２０８に到達する手前の位置（以下、一時停止位置Ｐと呼ぶ。図２参照）で原稿の搬送を停止することができる。

本実施形態での搬送モータ２２４はパルスモータであり、ＣＰＵ３０１は駆動パルス数を制御することで搬送モータ２２４の駆動量を管理している。つまり、搬送モータ２２４に対する駆動指令により指定されるパルス数は、搬送中の原稿の搬送距離として捉えることができ、ＣＰＵ３０１はパルス数から算出した搬送距離を基に原稿の現在位置を判断し、原稿搬送動作を制御する。また、ＡＤＦ２００には、原稿トレイ２０１に積載された原稿を検知する原稿有無センサ２０５、原稿搬送路上の原稿の先端及び後端を検知する給送センサ２０７及びリードセンサ２１０が接続されている。ＣＰＵ３０１は、搬送モータ２２４のパルス数に加えて、給送センサ２０７及びリードセンサ２１０の検知タイミングに基づいて原稿の現在位置を判断する。

また、ＣＰＵ３０１には、画像読取機能を実現するために、表面読取ユニット１０４を副走査方向に移動させるための光学系モータ２２５と光学系ＨＰセンサ２２６、画像メモリ３０５、画像処理部３０６、画像転送部３０４がそれぞれ接続されている。光学系ＨＰセンサ２２６は、光学系モータ２２５による移動方向における表面読取ユニット１０４の位置を検知するためのセンサである。表面読取ユニット１０４及び裏面読取ユニット２１２は、原稿の画像を走査し、１ライン毎に読取りを行うイメージセンサユニットであり、表面ＬＥＤ１０５及び裏面ＬＥＤ２１３はその光源である。

画像メモリ３０５は、表面読取ユニット１０４及び裏面読取ユニット２１２により読取られた画像データを一時的に格納する記憶手段である。画像メモリ３０５は、リーダ１００で読める最大原稿サイズかつ表面読取ユニット１０４及び裏面読取ユニット２１２で読取可能な最大解像度で４ページ分の容量を備えている。従って、先行して読取られた先行原稿の画像データが画像メモリ３０５に格納されている状態で後続原稿の流し読み動作を行い、後続原稿から読取った画像データを先行原稿の画像データとは別の記憶領域に格納していくことが可能である。なお、本実施形態における「記憶手段」とは、読取手段を介して取得した画像データを、外部に転送するために一時的に保持するための記憶領域を有する任意の記憶装置を指し、例えばＤＲＡＭ等の揮発性メモリを用いることができる。

画像処理部３０６は、表面読取ユニット１０４及び裏面読取ユニット２１２によって読取られて画像メモリ３０５に格納された画像データに対して画像処理を施し、画像の補正（例えば、シェーディング補正、ガンマ補正、形状補正）を行う。本実施形態の転送手段である画像転送部３０４は、画像処理部３０６により画像処理が施された画像メモリ３０５内の画像データを、画像転送ライン４０２を介して後述するコントローラ３１０の画像転送部３１４に転送する。画像転送部３０４は、コントローラ３１０の画像転送部３１４との同期をとるためのクロック信号を生成するクロック生成回路と、画像メモリ３０５から取得した画像データをクロック信号に同期した信号として画像転送部３１４に送信する回路とを含む。後述するように、画像転送部３０４は、コントローラ３１０からの指示に基づいてクロック周波数を切り替えて動作することが可能である。

図３の下部に示すコントローラ３１０は、リーダ１００、ＡＤＦ２００を含む画像読取システムとしての画像形成装置１０の全体を制御する制御手段であると共に、画像転送部３０４による画像データの転送先となる外部の情報処理装置の例である。ＣＰＵ３１１はコントローラ３１０の各ユニットを統括的に制御する中央演算装置である。ＲＯＭ３１２はＣＰＵ３１１が実行すべき制御内容をプログラムとして格納した記憶装置である。ＲＡＭ３１３はＣＰＵ３１１が制御を行うのに必要な作業領域として使用される記憶装置である。画像転送部３１４は、画像転送部３０４から画像を受信し、画像メモリ３１５へ格納する。操作部３１６は、ＣＰＵ３１１と通信することで、ユーザからの画像形成装置１０に対する動作指示やデータの入力を受け付け、ユーザへのメッセージや読取られた画像の表示を行う為のユーザーインタフェースである。操作部３１６は、入力装置として、画像読取動作の実行ボタン及びテンキー並びにディスプレイのタッチパネル機能部等を有し、出力装置として、液晶ディスプレイやＬＥＤランプ等を有する。

ＣＰＵ３１１は、ＣＰＵ３０１との通信ライン４０１を介して、画像読取制御に関する制御コマンドのやり取り及び制御用データの授受を行う。例えば、ＣＰＵ３１１は、操作部３１６からユーザの画像読取動作の開始指示（実行ボタンの押下を表す信号等）を受け取り、ＣＰＵ３０１に画像読取開始要求を送信する。また、例えば、ＣＰＵ３１１は、操作部３１６からユーザの原稿サイズ設定指示を受け取り、ＣＰＵ３０１に原稿のサイズ（主走査方向の長さ（原稿幅）及び副走査方向の長さ（原稿長さ））を送信する。また、例えば、ＣＰＵ３１１は、ＣＰＵ３０１から異常発生通知を受け取り、異常の種類に応じたユーザへのメッセージを操作部３１６に表示させる。

（シェーディング補正）
自動原稿読取装置３００によるシェーディング補正について説明する。自動原稿読取装置３００に設けられた表面白基準部材１０３及び裏面白基準部材２２２（図２（ｂ）参照）は、シェーディング補正における白レベルの基準データを作成するための白板である。自動原稿読取装置３００は、画像読取動作を実行する前に表面白基準部材１０３及び裏面白基準部材２２２を表面読取ユニット１０４及び裏面読取ユニット２１２でそれぞれ読取り、画像処理することで表裏それぞれの基準データを作成する。自動原稿読取装置３００が流し読み動作を行う場合、画像処理部３０６は作成済みの基準データに基づき、原稿の表面及び裏面から読取られた画像データのシェーディング補正を行う。

具体的には、図２（ｂ）に示すように、表面白基準部材１０３は表面流し読みガラス１０２と原稿台ガラス１０１の間に固定して設けられている。シェーディング補正の準備として、ＣＰＵ３０１は光学系モータ２２５の駆動により表面読取ユニット１０４を移動させ、表面白基準部材１０３に対向する位置（以下、表面シェーディング位置と呼ぶ）で停止させる。さらに、表面読取ユニット１０４を表面シェーディング位置に停止させた状態で、表面読取ユニット１０４に表面白基準部材１０３の画像を読取らせ、表面画像のための白レベルの基準データを作成する。一方、裏面白基準部材２２２は原稿搬送路を挟んで裏面読取ユニット２１２に対向するように表面流し読みガラス１０２に貼付けられている。ＣＰＵ３０１は、裏面読取ユニット２１２に裏面白基準部材２２２の画像を読取らせ、裏面画像のための白レベルの基準データを作成する。

（画像データの転送）
コントローラ３１０において自動原稿読取装置３００で読取られた画像データを受け取る準備ができると、ＣＰＵ３１１は、通信ライン４０１を介してリーダ１００のＣＰＵ３０１へ、ページ単位で画像取得要求を通知する。自動原稿読取装置３００のＣＰＵ３０１は、画像取得要求を受け取った際に、要求されたページの画像データが既に画像メモリ３０５に格納されていたら、画像転送部３０４から画像転送部３１４へ画像転送ライン４０２を介して画像データを転送させる。

ここで、コントローラ３１０は、自動原稿読取装置３００のＣＰＵ３０１に対して画像取得要求と同時に、要求している画像データの転送速度を通知する。ＣＰＵ３０１は、コントローラ３１０が通知した転送速度に合わせて画像転送部３０４から画像データを転送する。つまり、自動原稿読取装置３００の画像転送部３０４は、コントローラ３１０から通知された転送速度に対処するクロック周波数で、クロック信号及び画像データの信号を送信する。

コントローラ３１０は、例えばシステム全体で複数の処理が重なりＣＰＵ３１１の負荷が重くなった場合等、現状の転送速度では新たに画像データを受け取ることが難しい場合に転送速度の設定を遅くするようにＣＰＵ３０１に通知する。これにより、コスト面や発熱量等の理由でＣＰＵ３１１の処理能力に限界がある場合でも、システム全体としての安定性が確保される。反対に、ＣＰＵ３１１の負荷が軽くなったときは、ＣＰＵ３０１に対して転送速度を元へ戻すように通知する。本実施形態において、このような転送速度の変更は、画像読取動作の入力待ち状態に限らず、自動原稿読取装置３００が複数枚の原稿に対して連続的に流し読み動作を実行するジョブ（流し読みジョブ）の実行中においても行われる。

（画像転送処理）
上述した通り、表面読取ユニット１０４及び裏面読取ユニット２１２により読取られた原稿の画像データは、一度画像メモリ３０５を経由してから画像転送ライン４０２を使ってコントローラ３１０に送信される。ここで、画像転送ライン４０２は表面画像データの転送と裏面画像データの転送とに共に使用される信号線である。画像転送ライン４０２は、カラーの画像データに対処するために全部で２４本の並列した信号線及びこれに並列するその他の信号線で構成される。即ち、カラーの画像データにおいて各画素はＲｅｄ／Ｇｒｅｅｎ／Ｂｌｕｅの３色の輝度を８ｂｉｔの階調で表されており、２４本の信号線を介して、１クロックにつき１画素分の２４ｂｉｔのデータを転送することができる。なお、その他の信号線には、クロック信号を伝達する信号線と、１ページ分の画像データの開始を示す信号を伝達する信号線と、１ライン分の画像データの開始を示す信号を伝達する信号線が含まれる。

１ページ分の画像データの転送に掛かる時間は、画像データのデータサイズを、画像転送ライン４０２が伝達する信号のクロック周波数と、１クロック当たりに転送されるデータ量とによって除算したものである。本実施形態では１クロックにつき１画素分のデータが転送されるため、（１ページ分の画像データの転送に掛かる時間［ｓｅｃ］）＝（１ページ分の画素数）÷（クロック周波数［Ｈｚ］）である。

画像データの画素数は、原稿サイズ及び解像度によって定まる。主走査方向の画素数は、６００ｄｐｉの解像度では、原稿サイズに関わらず、表面及び裏面で共通して５１８４画素である。本実施形態のＡＤＦ２００では、低コスト化のため、原稿トレイ２０１に原稿幅（主走査方向長さ）を測定するセンサ等を設けていないため、主走査方向に関しては常に表面読取ユニット及び裏面読取ユニットが読取可能な最大範囲で読取りを行うこととしている。

なお、上記の主走査方向の画素数（５１８４）は、Ａ４サイズの短辺長さ（２１０ｍｍ）を６００ｄｐｉの解像度で表したときの画素数（４９６１）よりも多い。従って、本実施形態の自動原稿読取装置３００は、これらのサイズ又はより幅狭の原稿から画像データを読取可能である。また、原稿幅を測定するセンサを設けた場合や、操作部を介して原稿サイズの設定を受け付ける場合は、予め原稿幅が分かっているため、これに対応する主走査方向の一部の領域でのみ画像データを取得するようにしてもよい。以下では、本実施形態において典型的な原稿サイズとして想定するＡ４サイズの原稿から画像データを読取る場合を例にして説明する。

副走査方向の画素数については、Ａ４サイズの長辺長さが２９７ｍｍで、さらに画像補正処理や搬送のび量などのマージンを含めて、本実施形態では読取長さを３０７．７ｍｍに設定している。この場合、副走査方向の画素数は次の式（１）にあるように７２６９画素となる。
３０７．７［ｍｍ］÷２５．４［ｍｍ／ｉｎｃｈ］×６００［画素／ｉｎｃｈ］
＝７２６９［画素］ ・・・式（１）

前述した通り、本実施形態では、コントローラ３１０のＣＰＵ３１１の負荷に応じて、自動原稿読取装置３００からコントローラ３１０への画像データの転送速度を切り替える。以下、画像データの転送速度の変更により、自動原稿読取装置３００からコントローラ３１０への画像データの転送にどのような影響があるかを説明する。

（１．転送速度が通常の場合）
最初に、画像データの転送速度が通常である場合、つまりコントローラ３１０のＣＰＵ３１１の負荷が通常状態の場合について説明する。本実施形態では、通常状態における画像転送ライン４０２の駆動クロックは５９ＭＨｚに設定されている。本実施形態における第１の速度の例は、このクロック周波数のもとで２４本の信号線からなる画像転送ライン４０２が単位時間当たりに転送するデータ量（５９［ＭＨｚ］×２４［ｂｉｔ］≒１４００［Ｍｂｐｓ］）である。

カラーモードが設定され、解像度の設定が６００ｄｐｉである場合、１ページ分の画像データの転送に掛かる時間は、次の式（２）にあるように０．６３９ｓｅｃである。ただし、カラーモードとは、カラーの画像データ（各画素に色毎の複数の階調データが割り当てられた画像データ）を読取るモードである。
５１８４（主走査方向画素数）×７２６９（副走査方向画素数＋マージン）÷５９００００００［画素／ｓｅｃ］
＝０．６３９ｓｅｃ ・・・式（２）

さらに、画像データの転送にかかるページ間処理が０．０６ｓｅｃであることから、１分あたりに転送可能な画像データの最大ページ数は式（３）にあるように８５．８ページとなる。
６０［ｓｅｃ］÷（０．６３９［ｓｅｃ］＋０．０６［ｓｅｃ］）
＝８５．８［ページ／分］ ・・・式（３）

ここで、ＡＤＦ２００による原稿の１分あたりの搬送最大枚数がＡ４サイズで３０枚の場合、片面モードならば毎分３０ページの画像データが取得される。この場合、３０［ページ／分］＜８５．８［ページ／分］であるから、画像データの取得ペースは画像データ転送能力を超えていないことになる。また、両面モードであったとしても、６０［ページ／分］＜８５．８［ページ／分］であるから、画像データの取得ペースは画像データ転送能力を超えない。

一方、自動原稿読取装置３００の画像メモリ３０５は４Ｇｂｉｔ分用意されており、転送速度の制約によらず、画像メモリ３０５がいっぱいになるまで読取りが可能である。Ａ４サイズのカラー画像を６００ｄｐｉの解像度で読み込むと、式（４－１）、式（４－２）の結果から約０．８４２Ｇｂｉｔ必要であることが分かる。
５１８４（主走査方向画素数）×７２６９（副走査方向画素数）×８［ｂｉｔ］（輝度）×３（色）
＝９０４３７９９０４［ｂｉｔ］ ・・・式（４－１）
９０４３７９９０４÷１０２４÷１０２４÷１０２４
＝０．８４２…Ｇｂｉｔ ・・・式（４－２）

よって、式（５）にあるように、画像メモリ３０５には４ページ分の画像データを格納することが可能である。
４［Ｇｂｉｔ］÷０．８４２［Ｇｂｉｔ／ページ］
＝４．７５［ページ］ ・・・式（５）

図４は、コントローラ３１０が通常状態にある場合に、Ａ４サイズの原稿６枚をセットし、カラーモード及び両面モードを設定し、解像度を６００ｄｐｉに設定した状態で流し読みジョブを実行したときの自動原稿読取装置３００の動作状態の推移を表している。図中左から右に向かって時間が経過していることを表す。給送、搬送、表面読取り、裏面読取り及び画像転送の各段は、各処理が行われている状態（ＯＮ）と処理が行われていない状態（ＯＦＦ）を表している。

給送処理とは、分離クラッチ２２３を連結した状態でピックアップローラ２０４及び分離ローラ対２０６によりシートを１枚ずつ給送させる処理である。図示した例では６枚の原稿を給送するため、給送処理が６回実行されている。

以下、続けて給送される２枚の原稿の間で、前の原稿に対する給送処理が開始されてから、次の原稿に対する給送処理が開始されるまでの時間長さを給送間隔と定義する。図４に示す例では、ＡＤＦ２００が１分間当たり３０枚のＡ４サイズ原稿を搬送しており、式（６）から平均して２０００ｍｓｅｃの給送間隔で原稿が給送されている。
６０［ｓｅｃ］×１０００［ｍｓｅｃ／ｓｅｃ］÷３０
＝２０００…［ｍｓｅｃ］・・・式（６）

搬送処理は、分離ローラ対２０６よりも下流の搬送部材により原稿の搬送を行う処理であり、斜線部分が原稿を搬送している状態を示している。図４では、ジョブの実行中に搬送処理が中断することはなく、平均２０００ｍｓｅｃの給送間隔で次々に給送される６枚の原稿が、継続的に実行される搬送処理によって搬送されていく。

続いて、表面読取り処理、裏面読取り処理及び画像転送処理について説明する。表面読取り処理は、表面読取ユニット１０４により表面の画像データを取得する処理であり、裏面読取り処理は、裏面読取ユニット２１２により裏面の画像データを取得する処理である。ここでは両面モードにより６枚の原稿の表面及び裏面から画像データを読取るため、ジョブ中に取得する画像データは全部で１２ページ分となる。なお、片面モードの場合は、給送処理の回数と画像データのページ数は同じとなる。表面読取ユニット１０４と裏面読取ユニット２１２の読取位置が少しずれていることから（図２（ｂ）参照）、裏面の読取開始タイミングは表面の読取開始タイミングから少し遅れることになる。

画像転送処理は、表面読取ユニット１０４及び／又は裏面読取ユニット２１２によって取得され、画像メモリ３０５に一時的に格納された画像データを画像転送部３０４がコントローラ３１０に転送する処理である。画像転送処理は、表面読取り処理及び裏面読取り処理に並行して行われる。

また、通常状態において、画像転送処理により１ページ分の画像データを転送する転送ペースは、１ページ分の画像データの平均の取得ペース（６０ページ／分）よりも短くなるように設定される。画像データの転送ペースが画像データの取得ペースよりも速ければ、画像メモリ３０５を用いて画像データを適宜バッファしながら画像転送処理を行うことで、ＡＤＦ２００による原稿の搬送を中断することなくジョブを実行できるからである。

式（３）で算出したように、本実施形態において通常状態における画像転送能力は８５．８ページ／分であることから、画像データの転送ペースはこれ以下の値を設定する必要がある。図示した例では、ちょうど８５ページ／分に相当する間隔で各ページの画像転送処理を実行するように設定されている。この場合、画像転送処理の実行間隔は、式（７）にあるように７０５ｍｓｅｃである。ただし、画像転送処理の実行間隔は、理論上の画像転送能力（ここでは８５．８ページ／分）を超えない転送ペース（例えば８５ページ／分）を実現するために予め設定され、ＲＯＭ３０２等に格納されている。
６０［ｓｅｃ］×１０００［ｍｓｅｃ／ｓｅｃ］÷８５
＝７０５［ｍｓｅｃ］ ・・・式（７）

なお、図示した例において、２ページ目（１枚目の原稿の裏面）の画像データの画像転送処理と、３ページ目（２枚目の原稿の表面）の画像データの画像転送処理との間隔は、７０５ｍｓｅｃよりも広がっている。これは、画像データの転送ペースが取得ペースよりも速いことから、後続原稿の画像データが読取られて画像メモリ３０５に格納されるのを待機する必要があるからである。

図５は、両面モードにおいて原稿から読取られた画像データが画像メモリ３０５を介してコントローラ３１０に転送されるまでの流れを説明するための図である。ここでは、両面モードにおいて１枚目の原稿の両面から１ページ目及び２ページ目の画像データを読取る読取り処理の途中であって、１ページ目についての画像転送処理が開始された後の状態を表している。

表面読取ユニット１０４と裏面読取ユニット２１２によって読取られる２ページ分の画像データは、画像メモリ３０５の入力セレクタを経由して、画像メモリ３０５に用意された４つの記憶領域のいずれか２つに格納されていく。ただし、画像メモリ３０５には、Ａ４サイズかつカラーの１ページ分の画像データをそれぞれ格納可能な４つの記憶領域が設定されているものとする。画像処理を施すことでコントローラ３１０に転送可能な状態となった画像データは、出力セレクタを経由してコントローラ３１０に転送されていく。

ここで、入力セレクタは、表面読取ユニット１０４及び裏面読取ユニット２１２によって並列的に読取られる２ページ分の画像データを、並列的に画像メモリ３０５に格納する。その一方で、画像転送ライン４０２は複数ページの画像データを並列的に転送可能な構成とはなっていないため、出力セレクタは、画像転送ライン４０２を介して出力する画像データとしていずれか１ページの画像データのみを選択することになる。

そのため、１枚の原稿の両面から２ページ分の画像データを読取っている間、２ページ分の画像データが画像メモリ３０５の別々の領域に並列的に入力される一方で、画像メモリ３０５からの出力は１ページずつしか行われない。図５に示した時点では、表面読取ユニットによって読取られる画像データが画像メモリ３０５の領域「１」に格納されていくと共に、既に画像メモリ３０５に格納されている部分について順次コントローラ３１０へ転送されている。つまり、表面の画像データは、斜線領域で示したように図中の左側から順番に右側に向けて（灰色の矢印）格納されつつ、網点領域で示したように図中の左側から順番に右側に向けて（黒色の矢印）コントローラに転送されている。このとき、裏面読取ユニットによって読取り済みの画像データの量は、裏面の読取りが表面の読取りよりも遅れて始まることから、表面読取ユニットによって読取り済みの画像データの量よりも少ない。また、画像転送ライン４０２は表面の画像データの転送に使用されていることから、裏面の画像データは画像メモリ３０５の領域「２」に蓄積されている。

図６は、２枚目の原稿の先端が一時停止位置Ｐに到達した時点（図４参照）の画像メモリの状態を示している。画像メモリ３０５の領域「１」に格納されていた画像データは既に転送完了しており、領域「２」については、裏面読取ユニットにより読取られた画像データが格納されると同時にコントローラへの転送も行われている。

ここで、画像メモリ３０５の記憶領域には３ページ分の画像データを格納可能な空き領域があり、次の原稿の表面、裏面から読取られる２ページ分の画像データを受入可能である。従って、図６に示した時点では、既に読取られた画像データのコントローラへの転送待ちをするためにジョブを停止する必要はなく、２枚目の原稿の搬送処理及び表面及び裏面の読取り処理が続行される。つまり、画像メモリ３０５の容量に、次の原稿から読取られる画像データを格納するのに十分な空きがある限りは、ＡＤＦ２００による次の原稿の搬送処理を停止することなくジョブの実行を継続できる。また、画像メモリ３０５に十分な空きがあるということは、コントローラ３１０についても、自動原稿読取装置３００がジョブを続行した場合に発生する画像データを受入可能な状態であることを意味している。

（２．転送速度が制限された場合［参考例］）
続いて、画像データの転送速度が制限されている場合の画像転送処理について説明する。上述した通り、画像データの転送速度は、例えばコントローラ３１０のＣＰＵ３１１の負荷が重くなり、通常の転送速度でリーダからの画像データを受け取れない状態になったときに制限される。

図７は、給送間隔を変更しない参考例の構成において、流し読みジョブの実行中に画像データの転送速度が制限された場合の自動原稿読取装置３００の動作状態の推移を表している。ジョブの設定は図４に示した例と同様であり、Ａ４サイズの原稿６枚から画像データを読取るジョブであって、カラーモード及び両面モードが設定され、解像度が６００ｄｐｉに設定されている。

図７において、２枚目の原稿の先端が一時停止位置Ｐに到達した時点での動作状態は、図４に示した例と同様である。しかし、コントローラ３１０からの要求により、３ページ目（２枚目の表面の画像データ）から、画像転送処理における画像データの転送速度を通常の速度よりも遅い速度に切り替えることが通知される。具体的には、画像転送ライン４０２の駆動クロックが、通常状態における５９ＭＨｚから２９ＭＨｚに切り替えられる。本実施形態における第２の速度の例は、このクロック周波数のもとで２４本の信号線からなる画像転送ライン４０２が単位時間当たりに転送するデータ量（２９［ＭＨｚ］×２４［ｂｉｔ］≒７００［Ｍｂｐｓ］）である。

クロック周波数が２９ＭＨｚの場合、Ａ４サイズの原稿の１ページ分の画像データを転送するのにかかる時間を算出すると、式（９）にあるように１．３ｓｅｃとなる。
５１８４（主走査方向画素数）×７２６９（副走査方向画素数＋マージン）÷２９００００００［画素／ｓｅｃ］
＝１．３［ｓｅｃ］ ・・・式（９）

画像データの転送にかかるページ間処理が０．０６ｓｅｃであることから、１分あたりに転送可能な画像データの最大ページ数は式（１０）にあるように４４．１ページとなる。
６０［ｓｅｃ］÷（１．３［ｓｅｃ］＋０．０６［ｓｅｃ］）
＝４４．１ページ／分 ・・・式（１０）

式（１０）で算出したように、転送速度が制限された状態における画像転送能力は４４．１ページ／分であることから、画像データの転送ペースはこれ以下の値を設定する必要がある。図示した例では、ちょうど４４ページ／分に相当する間隔で各ページの画像転送処理を実行するように設定されている。この場合、画像転送処理の実行間隔は、式（１１）にあるように１３６４ｍｓｅｃである。
６０［ｓｅｃ］×１０００［ｍｓｅｃ／ｓｅｃ］÷４４
＝１３６４［ｍｓｅｃ］ ・・・式（１１）

画像転送処理の実行間隔がこのように通常状態に比べて広がる結果、１枚の原稿から読取られる２ページ分の画像データの画像転送処理を実行するためには１３６４［ｍｓｅｃ］×２＝２７２８［ｍｓｅｃ］の時間が必要となる。しかし、この時間長さは、ＡＤＦ２００が実行可能な最短の給送間隔（ＡＤＦ２００の搬送最大枚数である３０枚／分に相当する間隔）である２０００ｍｓｅｃよりも長い。言い換えると、図７に示した例で転送速度が制限された後の状態では、画像データの転送ペース（４４ページ／分）が画像データの平均の取得ペース（６０ページ／分）よりも遅くなってしまっている。

その結果、少しずつ画像メモリ３０５に転送待ち状態の画像データが増えていき、画像メモリ３０５の空き領域が少なくなっていく。そして、最終的には画像メモリ３０５のオーバーフローを防ぐために原稿の搬送処理を一時停止する必要が生じる。

図７の例は、５枚目の原稿の先端が一時停止位置Ｐに到達した時点で搬送処理が停止されたケースを表している。このとき、図８に示すように、画像メモリ３０５は３つの領域が使用中であり、１ページ分しか空き領域がない。具体的には、３枚目の裏面から読取られた６ページ目の画像データが画像メモリ３０５の領域「１」から転送中である。また、４枚目の表面及び裏面から読取られた７、８ページ目の画像データが、画像メモリ３０５の領域「２」「３」に格納されて転送待ちの状態となっている。このように、５枚目の原稿を搬送して読取り処理を行ったとしても、２ページ分の画像データを格納する空き領域がないため、当該原稿に対して搬送処理の一時停止が発生している。具体的には、給送センサ２０７の検知結果に基づいて、５枚目の原稿の先端が一時停止位置Ｐに到達したタイミングで分離クラッチ２２３が切断され、分離ローラ対２０６による原稿の搬送が停止する。

６ページ目の画像データの画像転送処理が完了すると、画像メモリ３０５には２ページ分の画像データを格納する空き領域が確保されるため、分離クラッチ２２３が再連結される。これにより、５枚目の原稿の搬送が再開され、表面及び裏面の読取り処理が実行される。

しかし、このような搬送処理の一時停止が度々発生すると、装置の耐久性及び騒音の面での懸念が生じる。即ち、本実施形態の一時停止処理では分離クラッチ２２３を切断し、その後再連結される。このとき、駆動トルクの変化に伴う分離ローラ対２０６の駆動構成（ギヤ列や軸部材等）への負荷によって部材の消耗が早まったり、搬送動作の停止及び再開に伴う騒音が発生する。

実際、図７に示す例では、６枚目の原稿が一時停止位置Ｐに到達した時点で、再び画像メモリ３０５が８、９、１０ページ目の画像データで占有され、２ページ分の画像データを格納する空き領域がない状態となっている。そのため、５枚目に引き続き６枚目の原稿に対しても一時停止処理が発生する。また、７枚以上の原稿を搬送するジョブであった場合には、７枚目以降の各原稿について一時停止処理が繰り返し発生する。

なお、一時停止処理が可能な他の構成例として、ピックアップローラ２０４及び分離ローラ対２０６を駆動する給送モータと、その下流の引抜ローラ対２０８等を駆動する搬送モータとを別個に設けて、給送モータの駆動を一時停止させることが考えられる。そのような構成でも、駆動構成への負荷や、モータの停止及び再起動が繰り返されることによる騒音が生じる。

このように、画像データの転送速度が制限されることで、読取り処理による画像データの取得ペースに画像転送処理による転送ペースが追い付かない状態になると、画像メモリ３０５において転送待ちの画像データが徐々に増えていく。そして、いずれは原稿の搬送を一時停止させる必要が発生することから、装置の耐久性及び騒音の面での懸念があった。

（３．転送速度が制限され、給送間隔を調整する場合）
そこで、本実施形態では、画像データの転送速度が変更された場合に、必要に応じて原稿の給送間隔を調整することで上記の不都合を回避している。以下、本実施形態において画像データの転送速度が制限された場合の動作について説明する。

図９は、本実施形態において、流し読みジョブの実行中に画像データの転送速度が制限された場合の自動原稿読取装置３００の動作状態の推移を表している。ジョブの設定は図４及び図７に示した例と同様であり、Ａ４サイズの原稿６枚から画像データを読取るジョブであって、カラーモード及び両面モードが設定され、解像度が６００ｄｐｉに設定されている。

図７に示した参考例の場合と同様に、コントローラ３１０からの要求により、２ページ目の画像データ転送後に画像データの転送速度が変更される。つまり、１、２ページ目は５９ＭＨｚのクロック周波数で画像転送処理が実行され、３ページ目以降は２９ＭＨｚのクロック周波数で画像転送処理が実行される。このため、画像転送処理の実行間隔は式（７）で算出された７０５ｍｓｅｃから、式（１１）で算出された１３６４ｍｓｅｃへと広がる。その結果、転送速度が通常である場合の給送間隔（２０００ｍｓｅｃ）に比べて、１枚の原稿から読取られる２ページ分の画像データの転送に要する時間の方が長くなる。

このような場合、本実施形態では、変更後の画像データの転送速度に基づく画像転送処理の実行間隔に基づいて新たな給送間隔を算出する。以下、新たな給送間隔の算出方法を説明する。

変更後の転送速度に基づく画像転送処理の実行間隔は、式（１１）にあるように１３６４ｍｓｅｃである。また、ここでは両面モードを例に説明するため、１枚の原稿に対して２回の画像転送処理が発生する。従って、搬送処理を停止させずに読取り処理を行うことを前提として、画像転送処理による画像データの転送ペースと読取り処理による画像データの取得ペースが釣り合う給送間隔は、式（１２）の通り２７２８ｍｓｅｃとなる。なお、式（１２）は、両面モードの場合の算出式であり、片面モードの場合には１ページ分（「×２」を「×１」に変更）となる。
１３６４［ｍｓｅｃ］×２［ｐａｇｅ／枚］
＝２７２８…［ｍｓｅｃ／枚］ ・・・式（１２）

言い換えると、本実施形態では、画像データの転送速度が第１の速度から第２の速度に変更する場合に、給送間隔を第１の間隔から第２の間隔に広げる処理を行う。図９の例において、第１の速度はクロック周波数５９ＭＨｚの場合の転送速度であり、第２の速度はクロック周波数２９ＭＨｚの場合の転送速度であり、第１の間隔は２０００ｍｓｅｃであり、第２の間隔は２７２８ｍｓｅｃである。

次に、給送間隔の切り替えタイミングについて説明する。３枚目の原稿の給送を開始した時点では、コントローラから３ページ目の画像転送要求は通知されておらず、３ページ目の画像データの転送はまだ開始されていないため、通常の給送間隔（２０００ｍｓｅｃ）で給送を開始する。

次に、３枚目の原稿の給送開始から通常の給送間隔が経過した時点（破線の四角）では、３ページ目の画像転送が既に開始されており、コントローラからの要求により転送速度が切り替わっていることが分かっている。このため、４枚目の原稿については、通常の給送間隔よりも長い、前述した式（１２）で算出した給送間隔（２７２８ｍｓｅｃ）が経過するまで給送開始を遅らせる（非破線の四角）。

このように給送間隔を広げることで、変更後の転送速度に基づく画像転送処理の実行間隔が原稿の給送間隔よりも短い状態が解消され、画像メモリ３０５の容量不足が回避される。具体的には、４枚目の原稿が一時停止位置Ｐに到達した時点で、画像メモリ３０５には２ページ分の空き容量が確保される。図１０はこの時点での、画像メモリ３０５の状態を示しており、５ページ目の画像データが転送中で、６ページ目の画像データは転送待ちの状態であり、４ページ目及びそれ以前の画像データは既に転送が完了していることが分かる。従って、次の４枚目の原稿から読取られる２ページの画像データを格納する空き領域があることになり、画像データの転送待ちをするために搬送処理を一時停止させることなく、ジョブの実行は継続される。

なお、本実施形態では、原稿の給送時の搬送速度と読取位置を通過するときの搬送速度が一定であるものとして給送間隔を算出したが、給送時と読取時の搬送速度が異なる場合においては、給送速度と読取速度の差分を式（１２）に加味することもできる。

また、図４～図１０では、Ａ４サイズの原稿から画像データを読取るジョブであって、カラーモード及び両面モードが設定され、解像度が６００ｄｐｉに設定された場合を例に説明している。本実施形態の自動原稿読取装置３００は、これ以外のモードで流し読みジョブを実行する場合にも、画像データの転送速度の変更があった場合に必要に応じて給送間隔を調整することができる。例えば、Ａ３サイズの原稿から画像データを読取る場合や、モノクロモード（各画素に１つの階調データ（グレースケール）が割り当てられたモノクロの画像データを取得するモード）においても、給送間隔を調整可能である。

給送間隔の調整を行う場合において、転送速度の変更後に給送される原稿の給送間隔は、シート１枚当たりに読取られる画像データを変更後の転送速度で転送するための所要時間（以下、シート当たりの転送時間とする）に基づいて決定することが好ましい。片面モードの場合、シート当たりの転送時間とは、画像転送処理が連続的に実行されるときの１回分の実行間隔である。両面モードの場合、シート当たりの転送時間とは、画像転送処理が連続的に実行されるときの２回分の実行間隔である。なお、上述した通り、画像転送処理の実行間隔は、１ページ分の画像データを単位時間当たりのデータ転送量で除算した時間に、必要なページ間処理の時間を加算したものである。

変更後の転送速度に基づくシート当たりの転送時間が、変更前の給送間隔よりも長くなる場合には、画像データの転送ペースが画像データの取得ペースに追い付かないことになる。従って、この場合は、変更後の転送速度に基づくシート当たりの転送時間以上となるように、給送間隔を長くすることが好ましい。これにより、画像データの転送待ちをするために搬送処理を一時停止させることなく、ジョブの実行を継続することができる。

また、変更後の転送速度に基づくシート当たりの転送時間が、変更前の給送間隔よりも短くなる場合には、変更後の転送速度に基づくシート当たりの転送時間以上であって、変更前の転送速度に基づくシート当たりの転送時間よりも短くすることが好ましい。これにより、給送間隔を必要最小限の長さとし、自動原稿読取装置３００及びこれを備える画像形成装置１０の生産性向上が可能となる。

なお、解像度の設定が３００ｄｐｉである場合は、原稿サイズ等の他の条件が等しければ、６００ｄｐｉの場合に比べて画像データのデータサイズが約半分に小さくなる。よって、画像データの転送にかかる時間は約半分に短くなり、ジョブの実行中に画像データの転送速度が制限されたとしても給送間隔を長くする必要はないことになる。ただし、変更後の転送速度が本実施形態の例よりもさらに遅いときや、通常の給送間隔が本実施形態の例よりも短いときには、同じ状況でも給送間隔を長くする必要が生じ得る。

また、図９の例では、コントローラから転送速度制限が要求された時点で、変更後の転送速度で転送されるページ（３ページ目）を含む原稿（２枚目）の次の原稿（３枚目）は既に給送開始されており、その次の原稿（４枚目）は給送開始されていない。従って、３枚目と４枚目の間で給送間隔が変更されている。しかし、原稿サイズやジョブの設定条件によっては通常の給送間隔がより短く設定されていることも考えられる。そのような場合、コントローラから転送速度の制限が要求された時点で、より多くの枚数の原稿が既に給送開始されており、給送間隔を変更する位置は図９の例よりも遅らせることになる。

また、図９の例では、コントローラからの転送速度制限の要求がジョブの実行中に通知された場合を示しているが、自動原稿読取装置３００がジョブの受付を待機している期間にコントローラの処理負荷が重い状態となることもある。このような場合に、コントローラが予め自動原稿読取装置３００に対して転送速度制限の要求を通知しておき、自動原稿読取装置３００が、ジョブの開始時点から２９ＭＨｚのクロック周波数で画像転送処理を行うようにしてもよい。この場合、ジョブの開始時点から２９ＭＨｚのクロック周波数に対応した給送間隔（図９の例で２７２８ｍｓｅｃ）で給送処理を行うことにすれば、上述の例と同様の利点を得ることができる。

（制御例）
本実施形態に係る自動原稿読取装置３００の制御方法について、図１１及び図１２を用いて説明する。図１１（ａ）は、流し読みジョブにおける給送処理の流れを表すフローチャートである。図１１（ｂ）は、流し読みジョブにおける読取り処理の流れを表すフローチャートである。また、図１２は、流し読みジョブにおける画像転送処理の流れを表すフローチャートである。なお、各フローチャートの処理は、ＣＰＵ３０１（図３）がＲＯＭ３０２に格納されているプログラムを実行することにより実施される。

図１１（ａ）に示す給送制御は、ユーザが操作部３１６のボタンを押下するなどのトリガにより、流し読みジョブの実行指示（原稿読取のスタート指示）をＣＰＵ３０１が受けた場合に開始される。Ｓ１０１の給送開始処理では、原稿トレイ２０１に積載されている最上位の原稿がピックアップローラ２０４及び分離ローラ対２０６によって給送される。この原稿はＡＤＦ２００の内部を搬送され、Ｓ１０２で開始される読取制御により、表面読取ユニット１０４及び裏面読取ユニット２１２によって画像データが読取られる。

給送センサ２０７を原稿後端が通過すると、Ｓ１０３（ＹＥＳ）で、次の原稿の給送を開始してもよい状態（次原稿給送タイミング）と判断される。Ｓ１０４（ＹＥＳ）で原稿有無センサ２０５によって次の原稿が原稿トレイ２０１に有ることが検出されると、Ｓ１０５で、画像データの転送速度が切り替わっているかを判断するために、ＲＡＭ３０３を参照する（後述）。Ｓ１０５（ＹＥＳ）で転送速度が切り替わっていたら、Ｓ１０６で、前述した式（１２）から算出される給送間隔と、前の原稿の給送開始時刻から、適正な給送待ち時間を算出する。Ｓ１０５（ＮＯ）で、転送速度が切り替わっていなければ、給送待ち時間を再度算出することなく、前の原稿と同じ給送待ち時間を適用する。Ｓ１０７（ＮＯ）では給送待ち時間が経過するまで待機し、Ｓ１０７（ＹＥＳ）で給送待ち時間の経過を確認すると、Ｓ１０１に戻って原稿トレイ２０１から次原稿の給送を開始する。以下、Ｓ１０４（ＮＯ）で原稿トレイ２０１に原稿がなくなったと判断するまで、Ｓ１０１～Ｓ１０７の処理を繰り返す。

図１１（ｂ）に示す読取制御は、分離ローラ対２０６から１枚の原稿がＡＤＦ２００内部の搬送路に送り込まれる度に実行される。従って、例えば前の原稿に対する以下の読取制御と、次の原稿に対する給送制御の処理とは、通常、並列的に実行される。Ｓ１１１（ＹＥＳ）で表面読取位置に原稿先端が到達すると、Ｓ１１２で表面読取ユニット１０４によって原稿の表面の走査が開始され、Ｓ１１３で表面読取ユニット１０４が読取った表面の画像データの画像メモリ３０５への入力が開始される。Ｓ１１４（ＹＥＳ）で両面モードが設定されていた場合は、Ｓ１１５に進む。Ｓ１１５（ＹＥＳ）で裏面読取位置に原稿先端が到達すると、Ｓ１１６で裏面読取ユニット２１２によって原稿の裏面の走査が開始され、Ｓ１１７で裏面読取ユニット２１２が読取った裏面の画像データの画像メモリ３０５への入力が開始される。表面及び裏面の画像データの入力は並行して進められ、Ｓ１１８（ＹＥＳ）で両方の画像データの入力が完了すると、現在の原稿についての読取制御は終了する。なお、Ｓ１１４（ＮＯ）で両面モードが設定されていない場合（片面モードの場合）は、Ｓ１１５～Ｓ１１７の処理は行わない。

図１２に示す画像転送制御は、自動原稿読取装置３００が読取った画像データをコントローラ３１０に転送する処理の流れを表している。流し読みジョブの実行が開始され、画像データがメモリに入力開始されると、Ｓ２０１（ＮＯ）でコントローラ３１０から通信ライン４０１を介して送信される画像取得要求を待つ。Ｓ２０１（ＹＥＳ）で画像取得要求を受け取ると、Ｓ２０２で画像取得要求と同時に通知される転送クロックが、前回の画像転送処理を実行した時点から変更されたかを判別する。

Ｓ２０２（ＹＥＳ）で、今回の転送クロックが前回とは異なる場合、Ｓ２０３で、ＣＰＵ３０１は画像転送部３０４に対して転送クロックの切り替えを指示する処理を実行し、Ｓ２０４でクロック切り替えがあったことをＲＡＭ３０３に記録しておく。Ｓ２０２（ＮＯ）で、今回の転送クロックが前回から変わっていない場合、Ｓ２０７でクロック切り替えがなかったことをＲＡＭ３０３に記憶しておく。Ｓ２０５で、コントローラ３１０から要求された転送クロックに基づいて画像転送部３０４に画像データの転送開始を指示し、Ｓ２０６（ＮＯ）で転送完了を待つ。Ｓ２０６（ＹＥＳ）で画像データの転送終了を画像転送部３０４から通知されると、今回の画像転送制御は終了し、次の画像取得要求を待機する状態となる。

（変形例）
上記の実施形態では、画像読取装置が画像データを転送する外部の情報処理装置として画像形成装置のコントローラ３１０を例示したが、他の情報処理装置に画像データを転送する場合にも本技術は適用可能である。例えば、画像読取装置をＬＡＮを介してパーソナルコンピュータ（ＰＣ）に接続し、読取った画像データをＰＣに転送する構成において、ＰＣからの指示に基づいて転送速度を変更するようにしてもよい。

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１０…画像形成装置／１０４…読取手段、第１読取手段（表面読取ユニット）／２０１…積載部（原稿トレイ）／２０４…給送手段（ピックアップローラ）／２０８、２０９、２１８、２１９…搬送手段（引抜ローラ対、リード上流ローラ対、リード下流ローラ対、排出ローラ対）／２１２…読取手段、第２読取手段（裏面読取ユニット）／３００…画像読取装置（自動原稿読取装置）／３０１…実行手段（ＣＰＵ）／３０４…転送手段（画像転送部）／３０５…記憶手段（画像メモリ）／３１０…情報処理装置、制御手段（コントローラ）／ＰＹ～ＰＫ、１４、７０…画像形成手段（電子写真機構）

Claims (9)

1. 複数枚のシートを積載可能な積載部と、
   前記積載部に積載されたシートを１枚ずつ給送する給送手段と、
   前記給送手段によって前記積載部から給送されたシートを搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段によって搬送されているシートから画像データを読取る読取手段と、
   前記読取手段によって読取られた画像データを記憶する記憶手段と、
   前記記憶手段に記憶された画像データを外部の情報処理装置に転送する転送手段と、
   前記給送手段によって複数枚のシートを１枚ずつ連続的に給送させながら、シートから前記読取手段によって読取られて前記記憶手段に記憶された画像データを、前記転送手段によって前記情報処理装置に転送させるジョブを実行する実行手段と、を備え、
   前記実行手段は、前記情報処理装置から前記転送手段による画像データの転送速度を第１の速度から前記第１の速度より遅い第２の速度に変更する指示を前記ジョブの実行中に受けた場合に、前記ジョブの実行中に前記第２の速度に基づいて前記給送手段によるシートの給送間隔を第１の間隔から前記第１の間隔より長い第２の間隔に変更する、
   ことを特徴とする画像読取装置。
2. 前記実行手段は、前記ジョブの実行中に前記転送速度を前記第２の速度から前記第１の速度に変更する指示を受けた場合に、前記ジョブの実行中に前記給送間隔を前記第２の間隔から前記第１の間隔に変更する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記実行手段は、前記転送速度を前記第２の速度から前記第１の速度に変更する指示を受けた後に前記ジョブを開始する場合、前記給送間隔を前記第２の間隔に設定して前記ジョブを実行する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
4. シート１枚当たりに前記読取手段によって読取られる画像データを前記転送手段が転送するための所要時間をシート当たりの転送時間とするとき、
   前記第１の間隔は、前記第１の速度に基づくシート当たりの転送時間以上の長さで、かつ、前記第２の速度に基づくシート当たりの転送時間より短く、
   前記第２の間隔は、前記第２の速度に基づくシート当たりの転送時間以上の長さである、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
5. 前記ジョブの設定に応じてシート１枚当たりに前記読取手段によって読取られる画像データのデータサイズが異なる場合において、
   前記実行手段は、前記ジョブの実行中に前記転送速度を前記第１の速度から前記第２の速度に変更した場合、実行中の前記ジョブの設定と前記第２の速度とに基づいて、シート１枚当たりに前記読取手段によって読取られる画像データを前記転送手段が前記第２の速度で転送するための所要時間を算出し、前記第２の間隔を前記所要時間以上の長さに設定する、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
6. 前記読取手段をシートの第１面から画像データを読取る第１読取手段とするとき、前記搬送手段によって搬送されるシートの前記第１面とは反対の第２面から画像データを読取る第２読取手段をさらに備え、
   前記実行手段は、前記ジョブの設定として、各シートの前記第１面及び前記第２面から画像データを読取る両面モードと、各シートの前記第１面又は前記第２面から画像データを読取る片面モードと、を実行可能であり、前記両面モード及び前記片面モードのいずれが選択されているかに応じて前記第２の間隔の長さを変更する、
   ことを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
7. 前記実行手段は、前記ジョブの設定として、各画素に色毎の複数の階調データが割り当てられた画像データを取得するカラーモードと、各画素に１つの階調データが割り当てられた画像データを取得するモノクロモードと、を実行可能であり、前記カラーモード及び前記モノクロモードのいずれが選択されているかに応じて前記第２の間隔の長さを変更する、
   ことを特徴とする請求項５又は６に記載の画像読取装置。
8. 前記実行手段は、前記ジョブの設定として、前記積載部に積載されるシートのサイズを設定する設定指示を受け付けて、設定されたシートのサイズに応じて前記第２の間隔の長さを変更する、
   ことを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の画像読取装置。
9. 請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像読取装置と、
   記録材に画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像読取装置から画像データを受信し、当該画像データに基づいて前記画像形成手段に画像形成動作を実行させる情報処理装置である制御手段と、を備え、
   前記制御手段から前記画像読取装置に送信される指令に基づいて、前記転送速度が変更される、
   ことを特徴とする画像形成装置。

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