JPH1172989A

JPH1172989A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH1172989A
Application number: JP9235134A
Authority: JP
Inventors: Seiichi Munemori; 精一宗森; Hirokazu Matsuo; 洋和松尾
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1997-08-29
Filing date: 1997-08-29
Publication date: 1999-03-16
Anticipated expiration: 2017-08-29
Also published as: JP3750301B2

Abstract

(57)【要約】【課題】タンデム型の画像形成装置において、連続プ
リント動作中であっても形成すべき原稿画像の色彩の有
無に応じてプリントモードを切り換え、かつ無用な感光
体ドラムの消耗を防止すること。【解決手段】連続プリント動作中に、次に搬送される
記録シートに対して実行すべきプリントモードがカラー
または単色のいずれであるかを原稿判別部で判断し、カ
ラープリントを実行する際には、揺動ユニット８２１を
水平の位置に、単色プリントを実行する際には、板カム
８２９１を回動させて揺動ユニット８２１を従動ローラ
８２４の軸を中心に下方に揺動させ、画像形成に関与し
ない感光体ドラム６１１Ｃ〜６１１Ｙを搬送ベルト８１
と離間させると共に当該感光体ドラム６１１Ｃ〜６１１
Ｙの回転を停止させる。この接離動作は、先に搬送され
た記録シートに対する画像形成が終了してから次に搬送
される記録シートに対する画像形成を開始する前に行わ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カラー画像形成と
単色画像形成との切り換えが可能なカラー複写機やカラ
ープリンタなどの画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、パーソナルコンピュータの急速な
普及などにより、オフィス内で使用される書類がカラー
化する傾向にあり、プリント速度の速いフルカラー画像
形成装置が要望されている。このようなフルカラー画像
形成装置の分野では、転写ベルトに沿って感光体ドラム
や転写器を中核とする画像形成ユニットを複数個配列
し、それぞれの画像形成ユニットで形成した各色トナー
像を、転写紙などの転写材上に重ね合わせて転写する、
いわゆるタンデム方式のものが、主流となりつつある。

【０００３】このようなタンデム方式の画像形成装置
は、一回の通紙でフルカラーの画像形成が行えるのでコ
ピー処理の高速化が可能となる。当該タンデム型の画像
形成装置において、モノクロの画像を形成する場合に
は、ブラックの画像形成ユニットのみを使用して画像形
成されるので、この際、画像形成に関与しないシアン、
マゼンタ、イエローの感光体ドラムも同様に回転すると
すれば、画像を形成しないにもかかわらず、その周辺に
配設されるクリーナ部材が無駄に摩耗し、あるいは現像
ローラを介して現像器内のトナーが微少ながらも減少し
ていくことになる。そこで、例えば、特開平３ー２８８
１７３号公報や特開平６ー２５８９１４号公報、特開平
６ー１０２７７６号公報においては、フルカラーの画像
形成時には、記録シートを搬送させる転写ベルトと全て
の感光体ドラムとを接触させて画像形成を実行し（以
下、このモードを「カラープリントモード」とい
う。）、ブラックのみの画像形成時には、ブラック以外
の感光体ドラムと転写ベルトとを離間させてブラックの
画像形成ユニットのみを使用して画像形成を行い（以
下、このモードを「単色プリントモード」という。）、
この単色プリントモード実行時には、上記転写ベルトか
ら離間した感光体ドラムの回転を停止させるようにして
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記カ
ラープリントモードと単色プリントモードを選択的に実
行できる画像形成装置においては、操作者があらかじめ
操作パネルなどからどちらのプリントモードを実行する
かを指定して上記感光体ドラムと転写ベルトの接離動作
を実行させてから一連の画像形成を実行させるようにな
っている。

【０００５】そのため、例えば、当該画像形成装置が自
動原稿搬送装置（ＡＤＦ）を備えた複写機であって、カ
ラー原稿とモノクロ原稿とが混在した複数の原稿を頁順
にコピーする場合には、最初にカラープリントモードに
設定してコピースタートを指示し、個々の原稿がモノク
ロであるかカラーであるかに拘わらず、全ての原稿につ
いて感光体ドラムと転写ベルトを接触させたまま画像形
成させるしかなかった。

【０００６】特に、ビジネス書類では、上記複数枚の原
稿の中でモノクロ原稿の占める割合が大変高く、これら
の原稿全てについてカラープリントモードを実行しなけ
ればならないとすれば、単色プリント時に画像形成に関
与しない感光体ドラムと転写ドラムを離間させ、感光体
ドラム周りの不要な消耗を防止するため単色プリントモ
ードを設けた意味が半減してしまう。

【０００７】このような不都合は、当該画像形成装置が
プリンタであって、パーソナルコンピュータなどで作成
したモノクロ・カラー混載の原稿画像を連続してプリン
トアウトする場合でも同様に生じる。本発明は、上述の
ような問題点に鑑みてなされたものであって、連続プリ
ント動作中であっても形成すべき原稿画像の色彩の有無
に応じてプリントモードを自動的に切り換えて、画像形
成に関与しない像担持体における不要な消耗を防止する
ことが可能な画像形成装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、列状に配設された複数の像担持体を用い
て転写材上に画像を形成するカラープリントモードとそ
の中の一部の像担持体を使用して転写材上に画像を形成
する単色プリントモードとが実行可能な画像形成装置で
あって、各像担持体に対して順次転写材を搬送する転写
材搬送手段と、カラープリントモードを実行する際に
は、前記転写材搬送手段の転写材搬送面を全ての像担持
体に接触させ、単色プリントモードを実行する際には、
前記転写材搬送面と画像形成に関与しない像担持体とを
相対的に離間させる転写材接離手段と、形成すべき画像
の色情報を取得する色情報取得手段と、前記色情報に応
じて、次に搬送される転写材に対して実行すべきプリン
トモードを決定する決定手段と、連続して搬送される複
数の転写材に画像形成を行う場合において、前記決定手
段によって決定されたプリントモードが、先に搬送され
た転写材と次に搬送される転写材とで異なるときに、先
に搬送された転写材が最下流に位置する像担持体の転写
位置を通過してから、次に搬送される転写材について最
上流側の像担持体における画像形成動作が開始される前
に、前記転写材接離手段による接離動作を完了させるよ
うに制御するプリントモード切換制御手段とを備えるこ
とを特徴とする。

【０００９】ここで、「最上流側の像担持体における画
像形成動作が開始される前に」とは、画像形成に関与す
る像担持体のうち最上流の像担持体（単色プリントモー
ドの場合には、当該単色の画像形成を行う当該一の像担
持体）における、次の転写材に形成すべき画像の形成動
作開始前を意味しており、また、この「画像形成動作」
は、当該像担持体への露光走査もしくは、当該像担持体
に形成された画像を転写材に転写する転写動作を択一的
に含む概念として用いられている。

【００１０】また、本発明は、前記プリントモード切換
制御手段が、前記接離動作を実行させるに際し、転写材
の搬送間隔を制御する搬送間隔制御手段を備え、前記搬
送間隔制御手段は、最上流に位置する像担持体の転写位
置から最下流に位置する像担持体の転写位置までの距離
をＬ１、前記転写材接離手段が接離動作を完了するのに
要する時間をｔ、転写材の搬送速度をＶ、前記転写材搬
送手段によって先に搬送された転写材とその次に搬送さ
れる転写材との間隔をＸとした場合に、前記決定手段に
おいて決定されたプリントモードが、先に搬送された転
写材と次に搬送される転写材とで異なるときに、前記Ｘ
の値を、Ｘ≧Ｌ１＋Ｖ・ｔとなるように制御することを
特徴とする。

【００１１】また、本発明は、最上流の像担持体におけ
る画像書き込み位置から転写位置までの周面上の距離を
Ｌ２とした場合に、前記搬送間隔制御手段が、前記Ｘの
値をＸ≧Ｌ１＋Ｌ２＋Ｖ・ｔとなるように制御すること
を特徴とする。また、本発明は、前記プリントモード切
換制御手段は、前記接離動作を実行させるに際し、転写
材の搬送間隔を制御する搬送間隔制御手段を備え、前記
搬送間隔制御手段は、先に搬送された転写材とその次に
搬送される転写材とについて、前記決定手段におけるプ
リントモードの決定が、単色プリントモードからカラー
プリントモードに切り換わるときとカラープリントモー
ドから単色プリントモードに切り換わるときとで、先に
搬送された転写材と次に搬送される転写材の間隔が異な
るように制御することを特徴とする。

【００１２】また、本発明は、単色プリントモードで使
用される像担持体は最下流に配置されると共に、前記搬
送間隔制御手段は、最上流に位置する像担持体の転写位
置と最下流に位置する像担持体の転写位置までの距離を
Ｌ１、前記転写材接離手段が接離動作を完了するのに要
する時間をｔ、転写材の搬送速度をＶ、前記転写材搬送
手段によって搬送された転写材とその次に搬送される転
写材との間隔をＸとした場合に、前記決定手段における
プリントモードの決定が、先に搬送された転写材と次に
搬送される転写材とについて、単色プリントモードから
カラープリントモードに切り換わるときに前記Ｘの値を
Ｘ≧Ｌ１＋Ｖ・ｔとなるように制御し、カラープリント
モードから単色プリントモードに切り換わるときに前記
Ｘの値をＸ≧Ｖ・ｔとなるように制御することを特徴と
する。

【００１３】また、本発明は、最上流の像担持体におけ
る画像書き込み位置から転写位置までの周面上の距離を
Ｌ２、最下流の像担持体における画像書き込み位置から
転写位置までの周面上の距離をＬ３とした場合に、前記
搬送間隔制御手段が、前記決定手段におけるプリントモ
ードの決定が先に搬送された転写材と次に搬送される転
写材とについて、単色プリントモードからカラープリン
トモードに切り換わるときに前記Ｘの値をＸ≧Ｌ１＋Ｌ
２＋Ｖ・ｔとなるように制御し、カラープリントモード
から単色プリントモードに切り換わるときに前記Ｘの値
をＸ≧Ｌ３＋Ｖ・ｔとなるように制御することを特徴と
する。

【００１４】また、本発明は、前記転写材搬送手段の上
流に転写材を送り出す転写材送り出し手段を備え、前記
搬送間隔制御手段が、前記転写材送り出し手段における
送り出し動作のタイミングを制御して、先に搬送された
転写材と次に搬送される転写材との間隔を制御すること
を特徴とする。また、本発明は、同一画像を複数の転写
材に対し連続して画像形成する場合において、前記色情
報取得手段が、当該複数の転写材のうち最初の転写材に
画像形成する際にのみ当該画像の色情報を取得すること
を特徴とする。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
の実施の形態を、タンデム型のデジタルカラー複写機
（以下、単に「複写機」という。）を例にして説明す
る。（１）複写機全体の構成図１は、本実施の形態に係る複写機の全体の構成を示す
図である。

【００１６】同図に示すように、当該複写機は、大きく
分けて、原稿を自動的に搬送する原稿自動搬送装置１０
と、搬送された原稿の画像を読み取るイメージリーダ部
２０と、このイメージリーダ部２０で読み取った画像を
記録シート上にプリントして再現するプリンタ部４０と
から構成される。原稿自動搬送装置１０は、原稿をセッ
トする原稿給紙トレイ１１、給紙ローラ１２、捌きロー
ラ１３、捌きパッド１４、原稿搬送ベルト１５および原
稿排紙トレイ１６等を備え、原稿給紙トレイ１１に載置
された原稿を原稿搬送ベルト１５によってプラテンガラ
ス２１上に設定された所定の原稿読取位置まで搬送し、
イメージリーダ部２０のスキャナ２２によってスキャン
された後、再び原稿搬送ベルト１５によって同図の右方
向に送り、原稿排紙トレイ１６上に排出する。

【００１７】イメージリーダ部２０は、原稿を照射する
露光ランプ２３やその反射光をプラテンガラス２１に平
行な方向に導くミラー２４を有するスキャナ２２や、こ
の反射光をさらに集光レンズ２８まで導くミラー２６、
２７、集光レンズ２８で集光された光を電気信号に変換
するリニアフルカラーセンサ（以下、単に「ＣＣＤセン
サ」という。）２９等を備えている。

【００１８】上記原稿自動搬送装置１０より原稿がプラ
テンガラス２１の原稿読取位置まで搬送されると、スキ
ャナ２２をスキャナモータＭ１の駆動により同図の矢印
方向に移動させ、プラテンガラス２１上の原稿を露光走
査する。ミラー２６，２７はスライダー２５に一対とな
って保持されており、スキャナ２２の２分の１の速度で
同一方向に移動する。これにより原稿面から集光レンズ
２８までの光路長が一定の長さに維持される。

【００１９】スキャナ２２の露光ランプ２３で照射され
た原稿の画像は、ＣＣＤセンサ２９において光電変換さ
れて、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）成分の電気信号と
なり、制御部１００に送られる。これにより得られた赤
（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色成分ごとの画像デー
タは、制御部１００における画像信号処理部１０２（図
４参照）において、後述するデータ補正処理を受け、シ
アン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）およびブ
ラック（Ｋ）の各再現色の階調データに変換され、画像
メモリ１０４（図４参照）に一旦格納される（以下、
赤、緑、青の各色成分を単に「Ｒ，Ｇ，Ｂ」もしくは
「ｒ，ｇ，ｂ」と表し、同様に、シアン、マゼンタ、イ
エロー、ブラックの各再現色を、それぞれ「Ｃ，Ｍ，
Ｙ，Ｋ」と表す。）。また、プラテンガラス２１の端部
には、シェーディング補正用の白色板３０が設けられて
いる。

【００２０】プリンタ部４０は、周知の電子写真技術を
利用して記録シート上に画像を形成するものであって、
上記各色の階調データに対応して画像形成を行う画像プ
ロセス系６０と光学系５０、および複写紙などの記録シ
ートＰを搬送するための給紙系７０とから構成される。
光学系５０は、各色に対応して設けられたレーザダイオ
ード（図示せず）と、各レーザダイオードから出射され
たレーザ光を偏向させるポリゴンミラー５１等を有す
る。画像形成に際し、上記制御部１００は、画像メモリ
１０４から該当する頁の各色の画像データを順次読み出
して、レーザダイオードの駆動信号に変換して各レーザ
ダイオードを変調駆動する。各レーザダイオードから出
射されたレーザ光は、図示しないポリゴンモータによっ
て回転駆動されるポリゴンミラー５１のミラー面で反射
されて、ｆθレンズ５２Ｃ〜５２Ｋや所定の折り返しミ
ラーを介して画像プロセス系６０の感光体ドラム６１１
Ｃ〜６１１Ｋの表面を主走査方向に露光走査し、静電潜
像を書き込む。この静電潜像は、現像器６１３Ｃ〜６１
３Ｋ（図２参照）により可視像化される。

【００２１】給紙系７０は、給紙カセット７１〜７４、
タイミングローラ７９等から構成される。記録シートＰ
は、給紙カセット７１〜７４のいずれか選択された給紙
カセットから該当するピックアップローラ７５〜７８な
どにより給紙され、タイミングローラ７９、搬送ベルト
８１によって感光体ドラム６１１Ｃ〜６１１Ｋの転写位
置まで給紙され、各転写位置において転写ブレード６２
Ｃ〜６２Ｋ（図２参照）の静電力により感光体ドラム６
１１Ｃ〜６１１Ｋ上に形成されたトナー像が、記録シー
トＰ上に順次転写される。この際、各感光体ドラム６１
１Ｃ〜６１１Ｋにおける作像動作は、各色の画像が上記
搬送されてくる記録シートの同じ位置に重ね合わせて転
写されるようなタイミングで実行される。

【００２２】各トナー像が転写された記録シートは、定
着部６４において熱定着された後、排紙トレイ６５上に
排出され、これによりカラー画像が形成される。なお、
イメージリーダ部２０の前面の操作しやすい位置には、
点線で示すように操作パネル３１が設けられており、コ
ピー枚数を入力するテンキーやコピー開始を指示するコ
ピーキーなどが設けられている。

【００２３】また、同図におけるＳＥ１〜ＳＥ６は、ジ
ャム検出センサであって、それぞれ各搬送路に搬送され
てきた記録シートＰを検出し、その検出信号を制御部１
００に送出する。制御部１００は、所定時間経過しても
記録シートＰが検出されない場合には、紙詰まり（ジャ
ム）と判定する。上述においては、画像プロセス系６０
における全ての感光体ドラム６１１Ｃ〜６１１Ｋと搬送
ベルト８１を接触させてカラープリントモードを実行す
る場合のコピー動作について説明したが、Ｋのみの画像
を形成する場合には、他のＣ、ＭＹの感光体ドラム６１
１Ｃ〜６１１Ｙと搬送ベルト８１を離間させて単色プリ
ントモードを実行するようになっている。

【００２４】図２は、上記画像プロセス系６０の構成を
示す拡大図である。同図に示すように、画像プロセス系
６０は、作像ユニット６１Ｃ〜６１Ｋと転写ユニット８
２などから構成されている。各作像ユニット６１Ｃ〜６
１Ｋは、それぞれ感光体ドラム６１１Ｃ〜６１１Ｋの周
囲にその回転軸に平行に配設された帯電チャージャ６１
２Ｃ〜６１２Ｋ、現像器６１３Ｃ〜６１３Ｋ、クリーナ
６１４Ｃ〜６１４Ｋなどを配して構成されている。一
方、転写ユニット８２は、駆動ローラ８２２、補助ロー
ラ８２３、従動ローラ８２４、テンションローラ８２
５、およびクリーナローラ８２６に搬送ベルト８１を張
架し、当該搬送ベルト８１の内方であって上記感光体ド
ラム６１１Ｃ〜６１１Ｋに対向する位置に転写ブレード
６２Ｃ〜６２Ｋを配設して構成される。

【００２５】テンションローラ８２５は、テンションス
プリング８２８により外方に付勢され、搬送ベルト８１
に一定の張力を与える。上記駆動ローラ８２２とこれを
回転駆動するステッピングモータ（不図示）、および転
写ブレード６２Ｋを除く転写ブレード６２Ｃ〜６２Ｙ
は、それぞれ従動ローラ８２４の回転軸を支点として上
下に揺動可能に保持された揺動フレーム８２９に取り付
けられており、全体として揺動ユニット８２１を構成す
る。この揺動フレーム８２９は、スプリング８２７によ
り上方に付勢されている。一方、揺動フレーム８２９上
面には板カム８２９１の周面が当接しており、この板カ
ム８２９１をステッピングモータ等を駆動源とする駆動
装置（不図示）により回動させることにより、揺動ユニ
ット８２１が上下に揺動駆動されるようになっている。

【００２６】なお、揺動フレーム８２９の側板には、切
欠き８２９３が設けられており、揺動ユニット８２１が
上下に揺動しても板カム８２９１の回動軸８２９２と接
触しないようになっている。板カム８２９１の回転制御
は、制御部１００において行われ、制御部１００は、揺
動ユニット８２１が最も高い位置と最も低い位置で停止
するように、板カム８２９１の回転位置を図示しないフ
ォトセンサなどによって検出して上記駆動装置による回
転駆動を制御している。

【００２７】転写ブレード６２Ｃ〜６２Ｋは、静電力に
より各感光体ドラム６１１Ｃ〜６１１Ｋに形成されたト
ナー像を記録シート上に転写させるものであって、トナ
ー粒子の電荷と逆電位の電圧が印加されている。上流側
の転写ブレード６２Ｃ〜６２Ｙは揺動フレーム８２９の
側板に、最下流の転写ブレード６２Ｋは図示しない本体
フレームに、それぞれ軸支され、スプリング６３Ｃ〜６
３Ｋによって同図の時計回りの方向に回転するように付
勢されており、各転写ブレードの先端部が搬送ベルト８
１を感光体ドラム６１１Ｃ〜６１１Ｋ方向に圧接するよ
うになっている。

【００２８】これにより、搬送ベルト８１は、各転写位
置において感光体ドラム６１１Ｃ〜６１１Ｋに直線的に
接触することになり、主走査方向における転写ムラを防
止することができる。なお、転写ユニット８２下部に
は、搬送ベルト８１表面に付着した残留トナーや紙粉等
を除去するためにベルトクリーナ８３が設けられてい
る。

【００２９】また、ガイド８０は、タイミングローラ７
９の回転軸を支点として、揺動ユニット８２１に追随し
て移動し、その位置にかかわらず記録シートＰを搬送ベ
ルト８１に搬送することが可能な構成になっている。上
述のような構成を有する画像プロセス系６０において、
カラープリントモードを実行する際には、揺動ユニット
８２１は図のように水平位置に維持され、全ての感光体
ドラム６１１Ｃ〜６１１Ｋが搬送ベルト８１に接触して
各トナー像が記録シート上に転写されてカラー画像が形
成される。一方、単色プリントモードを実行する場合に
は、図３に示すように揺動ユニット８２１が下方に揺動
駆動され、搬送ベルト８１の補助ローラ８２３より右側
（上流側）の部分が下方に傾く。これにより感光体ドラ
ム６１１Ｋと搬送ベルト８１との接触性を維持したま
ま、感光体ドラム６１１Ｃ〜６１１Ｙと搬送ベルト８１
を離間させることができるので、モノクロ画像形成時に
他の感光体ドラムを停止させてその周辺部材の消耗を防
止することができるようになっている。このプリントモ
ードの切換制御の詳細については後述する。（２）制御部１００の構成図４は、上記複写機の内部に設置される制御部１００の
構成を示すブロック図である。同図に示すように制御部
１００は、ＣＰＵ１０１を中心に画像信号処理部１０
２、原稿判別部１０３、イメージリーダ部２０によって
読み込まれた画像データを格納する画像メモリ１０４、
レーザダイオード駆動部１０５、それぞれの制御に必要
なプログラムを格納したＲＯＭ１０６、プログラム実行
時のワークエリアとなるＲＡＭ１０７等から構成され
る。

【００３０】画像信号処理部１０２は、イメージリーダ
部２０のＣＣＤセンサ２９から送られてきたＲ，Ｇ，Ｂ
の画像データにシェーディング補正を施して、ページ毎
に原稿判別部１０３に送出すると共に、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ
の各再現色の画像データに変換して、画像メモリ１０４
に格納させる。一方、原稿判別部１０３は、画像信号処
理部１０２から送出された原稿の画像データに基づき、
当該原稿がカラー原稿であるか白黒原稿であるかを判別
し、その結果を色情報としてＣＰＵ１０１に送る。

【００３１】ＣＰＵ１０１は、原稿のページ数と、その
画像データの画像メモリ１０４への格納位置（アドレ
ス）、および上記原稿判別部１０３によって判別された
色情報とを関連付けて、ＲＡＭ１０７内の管理テーブル
に格納する。画像メモリ１０４は、ＣＰＵ１０１からア
ドレスを指示されて読出し要求を受けると、当該アドレ
スに格納されている各再現色の画像データをレーザダイ
オード駆動部１０５に送り、レーザダイオード駆動部１
０５は、この画像データに基づき、各色のレーザダイオ
ードを光変調駆動する。

【００３２】ＣＰＵ１０１には、各種センサの検出信号
が入力されており、これらの検出信号を受け、ＲＯＭ１
０６の制御プログラムに基づいて、原稿自動搬送装置１
０やイメージリーダ部２０、プリンタ部４０などの各部
の動作を制御し、あるいは、紙詰まりの判定等を実行し
て、円滑なコピー動作を実現する。図５は、上記画像信
号処理部１０２と原稿判別部１０３の構成を示すブロッ
ク図である。

【００３３】イメージリーダ部２０のＣＣＤセンサ２９
により光電変換された画像信号は、Ａ／Ｄ変換部１０２
１で、ｒ，ｇ，ｂの多値デジタル画像データに変換され
た後、シェーディング補正部１０２２で所定のシェーデ
ィング補正を施される。このシェーディング補正は、露
光ランプ２３の照射ムラやＣＣＤセンサ２９の感度ムラ
を解消するものであって、プレスキャン時にプラテンガ
ラス２１の端に設置された白色板３０（図１）を読み取
って、このときに読み取った画像データに基づき実行さ
れる。

【００３４】シェーディング補正された画像データは、
濃度変換部１０２３と原稿判別部１０３内のＨＶＣ変換
部１０３１とに送られる。シェーディング補正された画
像データは原稿の反射率データであるため、再現色のデ
ータに変換するにあたり、濃度変換部１０２３におい
て、実際の画像の濃度データに変換される。

【００３５】ＵＣＲーＢＰ部１０２４では、このように
生成された濃度データＤｒ，Ｄｇ，Ｄｂを黒再現性を改
善するために、３色の濃度データの共通部分の一定の割
合を黒濃度として計算して黒生成（ＢＰ）の処理を行う
と共に、３色の画像データから上記黒濃度を差し引く下
色除去（ＵＣＲ）の処理を行う。このようにしてＢＰ処
理、ＵＣＲ処理を施されたＲ，Ｇ，Ｂの画像データは、
マスキング処理部１０２５において、色再現性が理想に
近い特性になるように線形補正され、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの
濃度データに変換され、画像メモリ１０４に送られペー
ジ毎に格納される。

【００３６】一方、シェーディング補正部１０２２から
原稿判別部１０３内のＨＶＣ変換部１０３１に送出され
た画像データｒ，ｇ，ｂは、ＨＶＣ変換部１０３１にお
いて所定の変換式に従って公知のマンセル表色系の均等
色空間における色領域信号である色相角（Ｈ＊）、明度
（Ｖ）、彩度（Ｃ＊）のデータに変換され、その内の彩
度（Ｃ＊）のデータが画素毎に順次、彩度判定部１０３
２に送出される。

【００３７】彩度判定部１０３２は、上記彩度データを
予め内部に設定された所定の閾値と比較して、当該画素
が有彩色であるか無彩色であるかを判断し、有彩色であ
ると判断する際には、第１カウンタ部１０３３に、無彩
色であると判断する際には、第２カウンタ部１０３４に
それぞれ所定の信号を順次送出し、原稿１ページ分の画
素データに対して前記所定信号の送出を終了すると、ペ
ージ終了信号を第１カウンタ部１０３３と第２カウンタ
部１０３４に送出する。

【００３８】第１カウンタ部１０３３と第２カウンタ部
１０３４は、内部に設けられたカウンタを前記彩度判定
部１０３２から所定信号を受信する毎に１だけインクリ
メントし、前記ページ終了信号を受信すると、カウント
された値を有彩色比率計算部１０３５に送出すると共
に、前記カウント値をリセットする。有彩色比率計算部
１０３５は、前記第１カウンタ部１０３３から入力した
値（有彩色画素数）を前記第１カウンタ部１０３３と第
２カウンタ部１０３４とから入力した値の加算値（有彩
色画素数＋無彩色画素数）で除算し、原稿１ページ分の
画素数に対する有彩色画素数の比率を算出して比較部１
０３６に送出する。

【００３９】比較部１０３６は、前記有彩色比率計算部
１０３５から入力した算出値と、あらかじめ決められた
所定値、たとえば０．０１（１％）とを比較し、前記算
出値が所定値以上であればその原稿は有彩色、すなわち
カラー原稿であって、所定値より小さければ無彩色、す
なわち白黒原稿であると判断し、ＣＰＵ１０１にその結
果を送出する。

【００４０】前記比較部１０３６の所定値は、当該原稿
がカラー原稿であるか否かをさらに厳格に判断するため
に、さらに小さな値、たとえば０．００１（０．１％）
に設定してもよい。前述したように、当該原稿のページ
数および原稿判別部１０３による判別結果は、画像デー
タを格納した画像メモリ１０４の格納位置（アドレス）
と関連付けて、ＲＡＭ１０７内の管理テーブルに格納す
るようになっており、この管理テーブルを参照すること
により原稿毎に実行すべきプリントモードを容易に決定
できる。これにより、原稿自動搬送装置１０によってカ
ラーおよび白黒原稿の混載した原稿束を連続してコピー
する場合（以下、単に「連続コピー」という。）、当該
原稿毎にプリントモードを切り換えてコピーすることが
可能になる。（３）プリントモード切換時の制御動作次に、連続コピーの実行時にプリントモードを切り換え
る際のＣＰＵ１０１における制御動作について図６、図
７のフローチャートに基づき説明する。

【００４１】図６は、ＣＰＵ１０１における複写機全体
の制御動作のメインルーチン（不図示）における、連続
コピー時における記録シートの給紙間隔制御のサブルー
チンを示すフローチャートである。当該連続コピー動作
において、ＣＰＵ１０１は、まず、タイミングローラ７
９によりｎ枚目（ｎ＝１，２，・・・）の記録シートＰ
を搬送ベルト８１方向に送り出すときに、当該記録シー
トＰの後端がタイミングセンサＳＥ２を通過したか否か
を判断する（ステップＳ１）。この判断は、タイミング
センサＳＥ２のセンサ出力がオンからオフに立ち下がる
エッジ（オフエッジ）を検出することによりなされる。

【００４２】このオフエッジの検出タイミングから所定
時間経過後、タイミングクラッチ８４をオフにしてタイ
ミングローラ７９の回転を停止させる（ステップＳ
２）。この所定時間は、タイミングセンサＳＥ２とタイ
ミングローラ７９との間隔や記録シートの搬送速度等を
考慮し、記録シートＰの後端が、タイミングローラ７９
のニップ部を通過するのに十分な時間が予め設定され、
ＲＯＭ１０６内に格納されている。

【００４３】次に、ＣＰＵ１０１は、上記ＲＡＭ１０７
内の管理テーブルを参照して、先に送ったｎ枚目の記録
シートＰに対して設定されるプリントモードと次の（ｎ
＋１）枚目の記録シートに対して設定されるプリントモ
ードとを比較し、両者のプリントモードが異なれば、そ
の態様に応じてＲＡＭ１０７内にプリントモード切換フ
ラグをセットし、給紙待ち時間Ｔを変更する。

【００４４】すなわち、設定されているプリントモード
が、カラープリントモードから単色プリントモードに変
更する場合には（ステップＳ３で「Ｙ」、ステップＳ４
で「Ｎ」）、プリントモード切換フラグを「１」にセッ
トし（ステップＳ５）、タイミングローラ７９の給紙待
ち時間Ｔをｔ１に設定する（ステップＳ６）。また、設
定されているプリントモードが、単色プリントモードか
らカラープリントモードに変更する場合には（ステップ
Ｓ３で「Ｎ」、ステップＳ７で「Ｙ」）、プリントモー
ド切換フラグを「２」にセットし（ステップＳ８）、タ
イミングローラ７９の給紙待ち時間Ｔをｔ２に設定する
（ステップＳ９）。

【００４５】ステップＳ４で「Ｙ」もしくはステップＳ
７で「Ｎ」の場合には、プリントモードに変更がないの
で、プリントモード切換フラグはセットせずに、タイミ
ングローラ７９の給紙待ち時間Ｔをｔ３に設定する（ス
テップＳ１０）。そして、ＣＰＵ１０１の内部タイマ−
による計時を開始し（ステップＳ１１）、タイムアップ
して上記設定された給紙待ち時間Ｔになれば（ステップ
Ｓ１２）、タイミングセンサＳＥ２がＯＮになっている
こと、すなわち次の（ｎ＋１）枚目の記録シートがタイ
ミングローラ７９に到達していることを確認した上で、
上記タイマーをリセットすると共に、タイミングクラッ
チ８４をＯＮにしてタイミングローラ７９から記録シー
トＰを搬送ベルト８１方向に送り出す（ステップＳ１
３、Ｓ１４、Ｓ１５）。

【００４６】ステップＳ１２でまだタイムアップしてい
ない場合にはメインルーチンにリターンしてタイムアッ
プを待ち、また、ジャムの発生などステップＳ１３でタ
イミングセンサＳＥ２がまだ「ＯＮ」になっていない場
合にもメインルーチンにリターンする。以上の動作によ
り、プリントモードの変更の有無およびその変更の態様
により、転写ユニット８２へ給紙される記録シートの間
隔が給紙待ち時間ｔ１〜ｔ３に従って制御されることに
なる。この給紙待ち時間ｔ１〜ｔ３、特にｔ１、ｔ２
は、該当するプリントモードへの切換えのため揺動ユニ
ット８２１を揺動駆動しても画像形成に支障のないよう
に決定されるが、具体的な決定基準については、後述す
る。

【００４７】ＣＰＵ１０１は、管理テーブルを参照して
さらにコピーすべき原稿が有るか否かを判断し（ステッ
プＳ１６）、あれば、変数ｎを「１」だけインクリメン
トしてメインルーチンにリターンする（ステップＳ１
７）。さらにコピーすべき原稿がなければ、タイミング
センサＳＥ２で（ｎ＋１）枚目の記録シートのオフエッ
ジを検出したことを確認して所定時間経過後タイミング
クラッチ８４をＯＦＦにしてタイミングローラ７９の回
転を停止させ、メインルーチンにリターンする（ステッ
プＳ１８、Ｓ１９）。

【００４８】図７は、ＣＰＵ１０１による揺動ユニット
８２１の揺動切換制御のサブルーチンを示すフローチャ
ートである。まず、先のｎ枚目の記録シートにＫの画像
の転写が終了したか否かを判断する（ステップＳ２
１）。この判断は、例えば、タイミングローラ７９によ
る給紙開始からの時間を計時することによって行うこと
ができる。すなわち、タイミングローラ７９と感光体ド
ラム６１１Ｋの転写位置までの距離と記録シートの搬送
方向の長さの和を、搬送ベルト８１による記録シートの
搬送速度で割って記録シートの通過に要する時間を求め
ておき、この時間が経過すれば、記録シートが感光体ド
ラム６１１Ｋの転写位置を通過したと判断できる。ある
いは、当該感光体ドラム６１１Ｋの転写位置の下流側に
光電センサなどを配設して、これにより記録シートのオ
フエッジを検出したときに、転写終了と判断するように
してもよい。

【００４９】ステップＳ２１において、ｎ枚目の記録シ
ートへのＫの画像の転写が終了したと判断されると、次
にＲＡＭ１０７にセットされているプリントモード切換
フラグの内容を確認し（ステップＳ２２）、これが
「０」でない場合にはプリントモード切換の必要がある
ので、さらにステップＳ２３において当該プリントモー
ド切換フラグが「１」であるか否かを判断する。

【００５０】上述の通り、当該フラグが「１」であれば
（ステップＳ２３で「Ｙ」）、揺動ユニット８２１を下
方に移動させて、感光体ドラム６１１Ｃ〜６１１Ｙと搬
送ベルト８１を接触状態から離間状態へと変化させる
（ステップＳ２４）。この際、当該感光体ドラム６１１
Ｃ〜６１１Ｙの回転も停止され、その周辺の無駄な消耗
を防止することができるようになっている。

【００５１】一方、当該フラグが「２」であれば（ステ
ップＳ２３で「Ｎ」）、揺動ユニット８２１を下方から
水平位置に復帰させて、感光体ドラム６１１Ｃ〜６１１
Ｙと搬送ベルト８１を離間状態から接触状態へと変化さ
せる（ステップＳ２５）。これに合わせて、感光体ドラ
ム６１１Ｃ〜６１１Ｙの回転も再開される。そして、こ
れらの揺動切換動作の実行後、プリントモード切換フラ
グを「０」にリセットする（ステップＳ２６）。

【００５２】このように、次に画像プロセス系６０に給
紙すべき記録シートごとに、実行すべきプリントモード
を判断して、揺動ユニット８２１の揺動動作を実行する
ことになるが、当該揺動動作の開始は、先のｎ枚目の記
録シートが最下流のＫの画像が転写された直後になされ
るので、揺動動作が当該ｎ枚目の記録シートへの画像形
成に影響を与えるおそれはない。

【００５３】しかし、次に給紙する（ｎ＋１）枚目の記
録シートに画像形成する前に当該揺動動作が完了してい
なければ、当該（ｎ＋１）枚目への転写位置が不安定に
なって転写ずれや色ずれが生じる結果となる。これを避
けるため、上記給紙待ち時間ｔ１、ｔ２の値が設定され
ることになる。以下、これらの給紙待ち時間ｔ１、ｔ２
の具体的な決定基準について図８〜図１０に基づき説明
する。

【００５４】図８は、画像プロセス系６０を簡略化した
図である。同図に示すように、搬送ベルト８１による記
録シートの搬送速度をＶ（ｍｍ／ｓｅｃ）、最上流の感
光体ドラム６１１Ｃの転写位置Ｑ１から最下流の感光体
ドラム６１１Ｋの転写位置Ｑ２までの距離をＬ１（ｍ
ｍ）、感光体ドラム６１１Ｃにおけるレーザ光による画
像書き込み位置から転写位置Ｑ１までのドラム周面に沿
った下流側の距離をＬ２（ｍｍ）、感光体ドラム６１１
Ｋにおけるレーザ光による画像書き込み位置から転写位
置Ｑ２までの周方向に沿った下流側の距離をＬ３（ｍ
ｍ）とし、また、揺動ユニット８２１の水平位置から離
間位置もしくは離間位置から水平位置への揺動動作の完
了に要する時間をｔ（ｓｅｃ．）とする。なお、本実施
の形態では、製造コストの低減やメンテナンスの容易性
を考慮して作像ユニット６１Ｃ〜６１Ｋには共通のユニ
ットが用いられており、上記距離Ｌ２は距離Ｌ３と等し
くなるが、設計の都合などによりＬ２とＬ３の値が異な
っていても構わない。

【００５５】まず、図９により、連続コピー動作中にプ
リントモードをカラープリントモードから単色プリント
モードに切り換える場合の給紙制御を説明する。同図に
おいて、太い実線で示されるＰ１〜Ｐ８は、搬送される
記録シートを示しており、例えば、記録シートＰ３は、
当該連続コピーにおいて３番目に給紙された記録シート
を示している。

【００５６】カラープリントモードが連続して実行され
ている場合には、先の記録シートと次の記録シートの用
紙間隔は、Ｘ３に設定される（図９（ａ））。この用紙
間隔Ｘ３は、イメージリーダ部２０におけるスキャンス
ピードや定着部６４における加熱容量を考慮しつつ、コ
ピー処理速度が最短になるように決定され、当該用紙間
隔Ｘ３を形成するのに必要なタイミングローラ７９の給
紙待ち時間がｔ３として設定されている。

【００５７】上記管理テーブルにより、記録シートＰ５
に実行すべきプリントモードが単色プリントモードであ
る場合には、遅くとも、当該記録シートＰ５の先端が感
光体ドラム６１１Ｋでの画像書き込みが開始する前に、
揺動ユニット８２１の離間動作が終了していなければな
らない。そのため、記録シートＰ５と先の記録シートＰ
４の用紙間隔がＸ３より大きなＸ１に設定される（図９
（ｂ））。

【００５８】このＸ１は、揺動動作が完了した時点で、
記録シートＰ５の先端が少なくとも、当該転写位置Ｑ２
よりＬ３（ｍｍ）だけ手前にあるように設定される必要
がある。一方、記録シートＰ４が感光体ドラム６１１Ｋ
の転写位置を通過直後に揺動動作を開始させれば、当該
揺動動作が完了するまでの時間ｔ間に記録シートＰ５は
Ｖ・ｔだけ進むので、上記Ｘ１は最低限（Ｌ３＋Ｖ・
ｔ）だけ必要である。

【００５９】したがって、用紙間隔Ｘ１の満たすべき条
件は、次の（式１）となる。Ｘ１≧Ｌ３＋Ｖ・ｔ・・・（式１）このように条件を満たすＸ１の値を得るために必要なタ
イミングローラ７９の給紙待ち時間が予め求められて、
上記ｔ１として設定される。なお、前記揺動ユニット８
２１の移動が完了すると、ＣＰＵ１０１は、画像形成に
関与しない感光体ドラム６１１Ｃ〜６１１Ｙの回転駆動
を停止し、クリーナ部材等の消耗を防止させる。

【００６０】その後も、単色プリントモードが連続すれ
ば、用紙間隔はＸ３に制御されて連続コピーが実行され
る（図９（ｃ））。このように、カラープリントモード
から単色プリントモードに切り換わる際の記録シート間
隔を揺動ユニット８２１の移動に伴って発生する振動の
影響を受けない間隔Ｘ１以上に設定することにより、画
像品質を確保しつつ、コピー生産性の低下を抑えること
が可能となる。

【００６１】次に、図１０に基づいて、連続コピー動作
中にプリントモードを単色プリントモードからカラープ
リントモードに切り換える場合の用紙間隔制御について
説明する。単色プリントモードが連続して実行されてい
る場合にも、上述の連続してカラープリントモードを実
行するのと同様、先の記録シートと次の記録シートの用
紙間隔は、Ｘ３に設定される（図１０（ａ））。

【００６２】管理テーブルにより、記録シートＰ４に実
行すべきプリントモードがカラープリントモードである
場合には、遅くとも、当該記録シートＰ４の、感光体ド
ラム６１１Ｃでの画像書き込みが開始する前に、揺動ユ
ニット８２１の離間動作が終了していなければならな
い。そのため、記録シートＰ４と先の記録シートＰ３の
用紙間隔は上記Ｘ１よりさらに大きなＸ２に設定される
（図１０（ｂ））。

【００６３】このＸ２は、揺動ユニット８２１の下方か
ら上方への揺動動作が完了した時点で、記録シートＰ４
の先端が少なくとも、感光体ドラム６１１Ｃの転写位置
Ｑ１よりＬ２（ｍｍ）だけ手前にあるように設定される
必要がある。一方、記録シートＰ３が感光体ドラム６１
１Ｋの転写位置を通過直後に揺動動作を開始させれば、
当該揺動動作が完了するまでの時間ｔ間に記録シートＰ
４はＶ・ｔだけ進むので、上記Ｘ２は最低限（Ｌ１＋Ｌ
２＋Ｖ・ｔ）だけ必要である。

【００６４】したがって、用紙間隔Ｘ２の満たすべき条
件は、次の（式２）となる。Ｘ２≧Ｌ１＋Ｌ２＋Ｖ・ｔ・・・（式２）このように条件を満たすＸ２の値を得るために必要なタ
イミングローラ７９の給紙待ち時間が予め求められて、
上記ｔ２として設定される。その後も、カラープリント
モードが連続すれば、用紙間隔はＸ３に制御されて連続
コピーが実行される（図１０（ｃ））。

【００６５】なお、ＣＰＵ１０１は、前記揺動ユニット
を移動させると同時に感光体ドラム６１１Ｃ〜６１１Ｙ
を回転駆動させ、カラーコピーに備える。また、同じプ
リントモードが連続して実行される場合の用紙間隔Ｘ３
は、プリントモード毎に異なる値を設定してもよい。こ
のように、単色プリントモードからカラープリントモー
ドに切り換わる際の記録シート間隔を揺動ユニット８２
１の移動に伴って発生する振動の影響を受けない間隔Ｘ
２以上に設定することにより、画像品質を確保しつつ、
コピー生産性の低下を抑えることが可能となる。

【００６６】なお、揺動ユニット８２１が移動中であっ
ても、搬送ベルト８１は定速回転をそのまま維持してお
り、コピー処理速度が低下しないように配慮されてい
る。（４）変形例以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、
本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論で
あり、以下のような変形例が考えられる。

【００６７】（４−１）上記実施の形態においては、単
色プリントモード時に転写ユニット８２を下方に移動さ
せて、画像形成に関与しない感光体ドラム６１１Ｃ〜６
１１Ｙと記録シートを離間させているが、このような方
法に限られず、感光体ドラム６１１Ｃ〜６１１Ｙを上方
に移動させることにより記録シートと離間させる構成で
あってもよい。

【００６８】（４−２）上記実施の形態においては、単
色プリントモード時に画像形成する感光体ドラム６１１
Ｋを最下流に配置させているが、この位置に限られず、
最上流に配置させてもよい。この場合は、単色プリント
モード時に画像形成に関与しない感光体ドラム６１１Ｃ
〜６１１Ｙと記録シートとを離間させるために、揺動ユ
ニット８２１を駆動ローラ８２２軸を支点として下流側
を回動可能に保持し、板カム８２９１の回転によって上
下に移動可能な構成に変更する。もちろん、板カム８２
９１、スプリング８２７、補助ローラ８２３等の配置も
この構成に併せて変更する。

【００６９】また、このような構成であれば、プリント
モードがカラープリントモードから単色プリントモード
に切り換わる場合の記録シート間隔Ｘ１は、上記（式
２）と同様にＸ１≧Ｌ１＋Ｌ２＋Ｖ・ｔとなるように設
定する必要がある。カラーコピーされた記録シートが最
下流の感光体ドラムの転写位置を通過してから揺動ユニ
ット８２１を移動させて、その移動完了後、最上流の感
光体ドラム６１１Ｋに露光を開始するためである。

【００７０】（４−３）上記実施の形態においては、プ
リントモード切り換え時において、画像形成が行われる
最上流の感光体ドラム（カラープリントモードに切り換
える場合には、感光体ドラム６１１Ｃ、単色プリントモ
ードに切り換える場合には、感光体ドラム６１１Ｋ）で
の露光が開始される前に、揺動ユニット８２１の移動が
完了するように用紙間隔Ｘ１、Ｘ２を決定した。これに
より、揺動ユニット８２１の揺動動作における振動など
が、当該感光体ドラムへの露光走査に悪影響を及ぼすの
を阻止することができる。

【００７１】しかし、揺動ユニット８２１の揺動動作に
おける振動などは、記録シートへの転写時に一番大きな
影響を与えるので、コピーの処理速度を優先する場合に
は、遅くとも上記画像形成が行われる最上流の感光体ド
ラムの転写位置に次の記録シートの先端が到着する前
に、揺動ユニット８２１の移動が完了するように用紙間
隔Ｘ１、Ｘ２を決定するようにすればよい。

【００７２】この場合には、上記（式１）、（式２）の
条件は、それぞれ次の（式３）、（式４）の条件に置き
替えられる。Ｘ１≧Ｖ・ｔ・・・（式３）Ｘ２≧Ｌ１＋Ｖ・ｔ・・・（式４）（４−４）上記（式１）〜（式４）では、用紙間隔Ｘ
１、Ｘ２の上限値は、特に規定していないが、できるだ
け下限値に近い方がコピー処理速度が向上するのはいう
までもない。

【００７３】揺動ユニット８２１の揺動動作が完了して
も、その際に発生した機械的振動が残留するおそれがあ
る。この場合には、当該振動が画像形成に影響を与えな
い程度に減衰するのに必要な時間を考慮して、各式の下
限値より若干大きめにＸ１、Ｘ２を設定すればよい。こ
れにより、プリントモード切換時の再生画像の劣化をよ
り防止することができる。

【００７４】特に、Ｘ１については、Ｌ１以下であるこ
とが望ましい。このＸ１がＬ１を超えると、全ての感光
体ドラムがいずれの記録シートにも接触していない状態
で、揺動動作が実行されることになるので、この場合に
は揺動動作が画像形成に与える影響がほとんどなくなる
と考えられ、それ以上に大きくすることは、コピーの生
産性が低下するだけで望ましくないと考えられるからで
ある。

【００７５】（４−５）上記実施の形態においては、次
の記録シートをタイミングローラ７９から給紙する際
に、管理テーブルに格納された次のページの原稿の色情
報を確認して、給紙する記録シート毎に実行すべきプリ
ントモードの判断を行っているが、同一原稿を連続して
複数枚コピー（マルチコピー）する場合には、当該同一
原稿についてなされるマルチコピーの最初の１枚目の記
録シートについてのみ原稿の色情報によるプリントモー
ドの判断を行うように制御してもよい。

【００７６】この場合は、同一原稿に対して連続コピー
する記録シートの２枚目以降についてプリントモードの
判断を行わなくてすむので、用紙間隔を前記Ｘ３より短
く設定することができ、よりコピーの生産性を向上する
ことが可能となる。（４−６）本発明は、カラーデジタル複写機のみなら
ず、カラープリンタ装置などの画像形成装置に適用する
ことが可能である。

【００７７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
転写材に形成すべき画像の色情報を取得する色情報取得
手段から得られた色情報に応じて、次に搬送される転写
材に対して実行すべきプリントモードを決定し、この決
定されたプリントモードが、先に搬送された転写材と次
に搬送される転写材とで異なるときに、自動的に転写材
接離手段の接離動作を実行するようにしているので、原
稿画像としてカラー原稿とモノクロ原稿が混在していて
も、それぞれの原稿画像に応じたプリントモードに自動
的に切り換えながら連続して画像形成が実行できる。こ
れによりカラー・モノクロ原稿混在の連続プリントの場
合でも、従来のようにカラープリントモードのまま全て
のプリントを実行することはなく、原稿画像がモノクロ
であると判断された場合には、単色プリントモード時に
切り換えるので、当該画像形成に関与しない感光体の駆
動を停止でき、感光体ドラム周辺の消耗部材の消耗を防
止できる。

【００７８】しかも、この接離動作のタイミングは、プ
リントモード切換制御手段により、先に搬送された転写
材が最下流に位置する像担持体の転写位置を通過してか
ら、次に搬送される転写材について最上流側の像担持体
における画像形成動作が開始される前に、前記転写材接
離手段による接離動作を完了させるように制御されるの
で、転写材搬送手段の接離動作に起因して、プリントモ
ード切換の前後における転写材への転写ずれなどの影響
を避けて画像形成を行うことができ、画像品質が確保で
きる。

【００７９】また、本発明によれば、前記接離動作の実
行に際し、最上流に位置する像担持体の転写位置から最
下流に位置する像担持体の転写位置までの距離をＬ１、
前記転写材接離手段が接離動作を完了するのに要する時
間をＴ、転写材の搬送速度をＶ、前記転写材搬送手段に
よって先に搬送された転写材とその次に搬送される転写
材との間隔をＸとした場合に、Ｘ≧Ｌ１＋Ｖ・Ｔとなる
ように転写材の間隔を制御するので、前記接離動作時の
振動などの影響を受けずに、最上流側の像担持体による
転写動作を実行することができるので、プリントモード
切換直後の転写材に形成される画像の質が劣化しない。

【００８０】さらに、最上流の像担持体における画像書
き込み位置から転写位置までの周面上の距離をＬ２とし
た場合に、前記Ｘの値を、Ｘ≧Ｌ１＋Ｌ２＋Ｖ・ｔとな
るように制御すれば、前記接離動作時の振動などの影響
を受けずに、最上流側の像担持体に対する書き込み動作
を実行できるので、プリントモード切換直後の転写材に
形成される画像の質がより劣化しない。

【００８１】また、本発明は、カラープリントモードか
ら単色プリントモードに切り換えるときと、単色プリン
トモードからカラープリントモードに切り換わるときと
で、先に搬送された転写材と次に搬送される転写材の搬
送間隔を異なるように制御しているので、当該プリント
モード切換えの態様に応じて最適な搬送間隔を設定して
画像形成の生産性を向上することが可能となる。

【００８２】この際、単色プリントモードで使用される
像担持体を最下流に配置し、最上流に位置する像担持体
の転写位置と最下流に位置する像担持体の転写位置まで
の距離をＬ１、前記転写材接離手段が接離動作を完了す
るのに要する時間をＴ、転写材の搬送速度をＶ、前記転
写材搬送手段によって搬送された転写材とその次に搬送
される転写材との間隔をＸとした場合に、単色プリント
モードからカラープリントモードに切り換わるときに前
記Ｘの値を、Ｘ≧Ｌ１＋Ｖ・ｔとなるように制御し、カ
ラープリントモードから単色プリントモードに切り換わ
るときに前記Ｘの値をＸ≧Ｖ・ｔとなるように制御すれ
ば、それぞれのモード切換時において像担持体から転写
材への転写動作に影響を与えずに画像形成できる。

【００８３】さらに、最上流の像担持体における画像書
き込み位置から転写位置までの周面上の距離をＬ２、最
下流の像担持体における画像書き込み位置から転写位置
までの周面上の距離をＬ３としたときに、単色プリント
モードからカラープリントモードに切り換わるときに前
記Ｘの値を、Ｘ≧Ｌ１＋Ｌ２＋Ｖ・ｔとなるように制御
し、カラープリントモードから単色プリントモードに切
り換わるときに前記Ｘの値を、Ｘ≧Ｌ３＋Ｖ・ｔとなる
ように制御することにより、それぞれのモード切換時に
おいて像担持体への画像書き込みに影響を与えずに画像
形成できる。

【００８４】また、本発明は、前記転写材搬送手段の上
流に転写材を送り出す転写材送り出し手段を備えてお
り、この前記転写材送り出し手段における送り出し動作
のタイミングを制御して、先に搬送された転写材と次に
搬送される転写材との間隔を制御するようにしているの
で、プリントモード切換時の転写材の搬送間隔を容易に
制御できる。

【００８５】また、同一画像を複数の転写材に対し連続
して画像形成する場合において、色情報取得手段は当該
複数の転写材のうち最初の転写材に画像形成する際にの
み当該画像の色情報を取得するので、当該複数の転写材
に画像形成を実行する間は、プリントモードの切換を考
慮する必要がなく、転写材の搬送間隔をより短く設定す
ることができ、画像形成速度を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るデジタルカラー複写機の全体の構
成を示す図である。

【図２】上記複写機における転写ユニットの構成を示す
拡大図である。

【図３】上記複写機における転写ユニットの構成を示す
拡大図であって、揺動ユニットが最低の位置で停止した
ところを示す図である。

【図４】上記複写機の制御部のブロック図である。

【図５】上記制御部における画像信号処理部と原稿判別
部のブロック図である。

【図６】連続コピー時における記録シートの給紙間隔制
御のサブルーチンを示すフローチャートである。

【図７】揺動ユニットの揺動切換制御のサブルーチンを
示すフローチャートである。

【図８】上記複写機の感光体ドラム上における露光位置
と転写位置等を示す概略図である。

【図９】上記複写機における連続コピー動作中に、プリ
ントモードがカラープリントモードから単色プリントモ
ードに切り換わる際に、記録シートの間隔が変化する様
子を示す模式図である。

【図１０】上記複写機における連続コピー動作中に、プ
リントモードが単色プリントモードからカラープリント
モードに切り換わる際に、記録シートの間隔が変化する
様子を示す模式図である。

【符号の説明】

１０原稿自動搬送装置２０イメージリーダ部４０プリンタ部６１Ｃ〜６１Ｋ作像ユニット７９タイミングローラ８１搬送ベルト８２転写ユニット８４タイミングクラッチ１００制御部１０１ＣＰＵ１０２画像信号処理部１０３原稿判別部６１１Ｃ〜６１１Ｋ感光体ドラム８２１揺動ユニット８２９１板カム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】列状に配設された複数の像担持体を用い
て転写材上に画像を形成するカラープリントモードとそ
の中の一部の像担持体を使用して転写材上に画像を形成
する単色プリントモードとが実行可能な画像形成装置で
あって、各像担持体に対して順次転写材を搬送する転写材搬送手
段と、カラープリントモードを実行する際には、前記転写材搬
送手段の転写材搬送面を全ての像担持体に接触させ、単
色プリントモードを実行する際には、前記転写材搬送面
と画像形成に関与しない像担持体とを相対的に離間させ
る転写材接離手段と、形成すべき画像の色情報を取得する色情報取得手段と、前記色情報に応じて、次に搬送される転写材に対して実
行すべきプリントモードを決定する決定手段と、連続して搬送される複数の転写材に画像形成を行う場合
において、前記決定手段によって決定されたプリントモ
ードが、先に搬送された転写材と次に搬送される転写材
とで異なるときに、先に搬送された転写材が最下流に位
置する像担持体の転写位置を通過してから、次に搬送さ
れる転写材について最上流側の像担持体における画像形
成動作が開始される前に、前記転写材接離手段による接
離動作を完了させるように制御するプリントモード切換
制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記プリントモード切換制御手段は、前
記接離動作を実行させるに際し、転写材の搬送間隔を制
御する搬送間隔制御手段を備え、前記搬送間隔制御手段は、最上流に位置する像担持体の
転写位置から最下流に位置する像担持体の転写位置まで
の距離をＬ１、前記転写材接離手段が接離動作を完了す
るのに要する時間をｔ、転写材の搬送速度をＶ、前記転
写材搬送手段によって先に搬送された転写材とその次に
搬送される転写材との間隔をＸとした場合に、前記決定
手段において決定されたプリントモードが、先に搬送さ
れた転写材と次に搬送される転写材とで異なるときに、
前記Ｘの値を、Ｘ≧Ｌ１＋Ｖ・ｔとなるように制御する
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】前記搬送間隔制御手段は、最上流の像担
持体における画像書き込み位置から転写位置までの周面
上の距離をＬ２とした場合に、前記Ｘの値を、Ｘ≧Ｌ１
＋Ｌ２＋Ｖ・ｔとなるように制御することを特徴とする
請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】前記プリントモード切換制御手段は、前
記接離動作を実行させるに際し、転写材の搬送間隔を制
御する搬送間隔制御手段を備え、前記搬送間隔制御手段は、先に搬送された転写材とその
次に搬送される転写材とについて、前記決定手段におけ
るプリントモードの決定が、単色プリントモードからカ
ラープリントモードに切り換わるときとカラープリント
モードから単色プリントモードに切り換わるときとで、
先に搬送された転写材と次に搬送される転写材の間隔が
異なるように制御することを特徴とする請求項１記載の
画像形成装置。
【請求項５】単色プリントモードで使用される像担持
体は最下流に配置されると共に、前記搬送間隔制御手段
は、最上流に位置する像担持体の転写位置と最下流に位
置する像担持体の転写位置までの距離をＬ１、前記転写
材接離手段が接離動作を完了するのに要する時間をｔ、
転写材の搬送速度をＶ、前記転写材搬送手段によって搬
送された転写材とその次に搬送される転写材との間隔を
Ｘとした場合に、前記決定手段におけるプリントモード
の決定が、先に搬送された転写材と次に搬送される転写
材とについて、単色プリントモードからカラープリント
モードに切り換わるときに前記Ｘの値を、Ｘ≧Ｌ１＋Ｖ
・ｔとなるように制御し、カラープリントモードから単
色プリントモードに切り換わるときに前記Ｘの値をＸ≧
Ｖ・ｔとなるように制御することを特徴とする請求項４
記載の画像形成装置。
【請求項６】前記搬送間隔制御手段は、最上流の像担
持体における画像書き込み位置から転写位置までの周面
上の距離をＬ２、最下流の像担持体における画像書き込
み位置から転写位置までの周面上の距離をＬ３とした場
合に、前記決定手段におけるプリントモードの決定が、
先に搬送された転写材と次に搬送される転写材とについ
て、単色プリントモードからカラープリントモードに切
り換わるときに前記Ｘの値を、Ｘ≧Ｌ１＋Ｌ２＋Ｖ・ｔ
となるように制御し、カラープリントモードから単色プ
リントモードに切り換わるときに前記Ｘの値を、Ｘ≧Ｌ
３＋Ｖ・ｔとなるように制御することを特徴とする請求
項５記載の画像形成装置。
【請求項７】前記転写材搬送手段の上流に転写材を送
り出す転写材送り出し手段を備え、前記搬送間隔制御手
段は前記転写材送り出し手段における送り出し動作のタ
イミングを制御して、先に搬送された転写材と次に搬送
される転写材との間隔を制御することを特徴とする請求
項２〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】同一画像を複数の転写材に対し連続して
画像形成する場合において、前記色情報取得手段は、当
該複数の転写材のうち最初の転写材に画像形成する際に
のみ当該画像の色情報を取得することを特徴とする請求
項１〜７のいずれかに記載の画像形成装置。