JP2021077980A - 画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】可能な限りスループットを維持しつつ、搬送動作の一時停止を回避する。【解決手段】画像読取装置は、給送手段によって１枚ずつシートを給送させながら、読取手段によって読取られ記憶手段に記憶される画像データを、転送手段によって情報処理装置に転送させるジョブを実行する。ジョブの実行を開始してから所定枚数までのシートは、転送手段がシート１枚分の画像データを転送するために必要な画像転送時間より短い第１の間隔で給送手段に給送させる。所定枚数より後のシートは、画像転送時間以上の長さの第２の間隔で給送手段に給送させる。【選択図】図９

Description

本発明は、シートから画像を読取る画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。

複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置は、原稿として用いるシートの画像を光学的に走査して、原稿からの反射光を撮像素子により電子信号に変換することで、画像データを読取る画像読取装置を備えている。画像読取装置は、複数の原稿に対する読取動作を一度の操作で実行させることができるよう、原稿を１枚ずつ自動的に給送する自動原稿給送装置（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ、以下ＡＤＦと呼ぶ）を備えているものがある。

画像読取装置で読取られた画像データは、画像形成装置本体のコントローラへ転送され、必要な画像処理が行われた後、印刷物の出力に用いられ、あるいはＰＤＦ等の形式に変換されデータとして出力される。ここで、画像読取装置には、撮像素子によって読取られた画像データを一時的に格納する画像メモリが搭載されたものがある。画像メモリを用いて画像データのバッファを行うことで、コントローラ側の処理待ち等によって画像データの転送ができない状況が発生しても、画像読取装置は読取動作を継続できる。

ところで、コントローラへの画像データの転送待ち状態が続く場合には、蓄積された画像データが画像メモリの容量に到達してオーバーフローが発生する前に、新たな画像データの取得を停止する必要がある。特許文献１は、前の原稿から読取られてコントローラに転送された画像データの画像処理に時間がかかる場合に、ＡＤＦによる後の原稿の搬送を中止して、画像処理の終了後に搬送を再開する技術を提案している。

特開２００５−３９４１９号公報

ところで、画像読取装置から情報処理装置（例えば画像形成装置本体のコントローラ）への画像データの転送速度が、情報処理装置側の事情で制限される等の理由で、ＡＤＦによるシートの給送間隔よりも画像データの転送ペースが遅くなる場合がある。このような状況でＡＤＦが次々に原稿を給送して画像データを取得していくと、画像データの転送が間に合わず、最終的には画像メモリのオーバーフローが生じ、原稿の搬送を中止する。しかし、上記文献の構成では、原稿を搬送するローラ等の部材及びその駆動構成への消耗や、搬送動作の停止及び再開に伴う騒音が懸念される。

これに対して、ＡＤＦによるシートの給送間隔を一律に広げることで原稿の搬送中止を回避しようとすると、画像読取装置のスループットが低下してしまう。

そこで、本発明は、可能な限りスループットを維持しつつ、搬送動作の一時停止を回避することを可能とする画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様は、複数枚のシートを積載可能な積載部と、前記積載部に積載されたシートを１枚ずつ給送する給送手段と、前記給送手段によって前記積載部から給送されたシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されているシートから画像データを読取る読取手段と、前記読取手段によって読取られた画像データを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された画像データを情報処理装置に転送する転送手段と、前記給送手段によって１枚ずつシートを給送させながら、前記読取手段によって読取られ前記記憶手段に記憶される画像データを、前記転送手段によって前記情報処理装置に転送させるジョブを実行する実行手段と、を備え、前記実行手段は、ジョブの実行を開始してから所定枚数までのシートは、前記転送手段がシート１枚分の画像データを転送するために必要な画像転送時間より短い第１の間隔で前記給送手段に給送させ、前記所定枚数より後のシートは、前記画像転送時間以上の長さの第２の間隔で前記給送手段に給送させる、ことを特徴とする画像読取装置である。

本発明によれば、可能な限りスループットを維持しつつ、搬送動作の一時停止を回避することが可能となる。

本開示の実施例１に係る画像形成装置の概略図。 実施例１に係る自動原稿読取装置の斜視図（ａ）及び断面図（ｂ）。 実施例１に係る自動原稿読取装置のブロック図。 実施例１に係る両面読取動作の経過を表すタイムチャート。 実施例１に係る画像メモリに対する画像データの入出力を説明するための図。 実施例１に係る両面読取動作の途中における画像メモリの状態を表す図。 参考例に係る両面読取動作の経過を表すタイムチャート。 参考例に係る両面読取動作の途中における画像メモリの状態を表す図。 実施例１に係る両面読取動作の経過を表すタイムチャート。 実施例１に係る両面読取動作の途中における画像メモリの状態を表す図。 実施例１に係る自動原稿読取装置の制御方法を示すフローチャート。 実施例２に係る自動原稿読取装置の制御方法を示すフローチャート。

以下、本発明を実施するための例示的な形態について、図面を参照しながら説明する。

図１は、本開示の実施形態に係る自動原稿読取装置３００と、この自動原稿読取装置３００を備えた画像形成装置１０の概略図である。まず、画像形成装置１０の概略構成について説明する。

本実施形態の画像形成装置１０は、電子写真方式によりフルカラー画像を記録材に出力するタンデム型中間転写方式の複写機である。画像形成装置１０は、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナー像を作成する画像形成ステーションＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫと、中間転写ユニット７０と、定着装置１４と、を備えている。

画像形成装置１０が画像形成動作を実行する場合、各画像形成ステーションＰＹ〜ＰＫは、電子写真プロセスにより単色のトナー像を作成する。即ち、像担持体としての感光ドラム１が所定の回転方向Ｒ１に回転駆動され、帯電器２が感光ドラム１の表面を一様に帯電させる。露光装置３は、画像データを色成分毎に分解したデータに基づいて変調したレーザ光を用いて感光ドラム１を走査し、ドラム表面に静電潜像を書き込む。この潜像は、現像装置４から供給される現像剤によって現像され、トナー像として可視化される。

中間転写ユニット７０は、中間転写体としての中間転写ベルト７が、駆動ローラ７１、二次転写内ローラ７２及びテンションローラ７３に巻き回されたものである。画像形成動作が開始されると、中間転写ベルト７は駆動ローラ７１によって感光ドラム１に連れ回る回転方向Ｒ２に回転駆動される。各画像形成ステーションＰＹ〜ＰＫにおいて作成され感光ドラム１に担持されるトナー像は、一次転写ローラ５が形成するバイアス電界により、一次転写部Ｎ１において感光ドラム１から中間転写ベルト７に一次転写される。このとき、各色のトナー像が互いに重なるように多重転写されることで、中間転写ベルト７の表面にフルカラーのトナー像が形成される。また、中間転写ベルト７に転写されずに感光ドラム１に残った転写残トナー等の付着物は、各ステーションのドラムクリーナ６によって除去される。

中間転写ベルト７を挟んで二次転写内ローラ７２に対向する位置には、二次転写ローラ８が配置され、二次転写ローラ８と中間転写ベルト７との間のニップ部として二次転写部Ｎ２が形成されている。中間転写ベルト７に担持されたトナー像は、二次転写部Ｎ２において、後述するように二次転写部Ｎ２に向けて１枚ずつ搬送されてくる記録材Ｓに対して二次転写される。記録材Ｓに転写されずに中間転写ベルト７に残った転写残トナー等の付着物は、ベルトクリーナ７５によって除去される。

二次転写部Ｎ２においてトナー像を転写された記録材Ｓは、搬送ベルト１３を介して定着装置１４に送られる。定着装置１４は、記録材Ｓを挟持して搬送する回転体対と、記録材上のトナー像を加熱するハロゲンランプ等の熱源とを有し、記録材Ｓを回転体対によって搬送しながらトナー像を加熱及び加圧する。これによりトナーが溶融し、その後固着することで、記録材Ｓに定着した画像が得られる。

このようなプロセスに並行して、記録材Ｓを給送し、二次転写部Ｎ２へ向けて搬送する搬送動作が行われる。画像形成装置１０は、装置本体１９の下部に記録材Ｓを収納する複数の給送カセット１１を有し、いずれかの給送カセット１１から記録材Ｓを１枚ずつ給送する。記録材Ｓとしては、普通紙及び厚紙等の紙、プラスチックフィルム、布、コート紙のような表面処理が施されたシート材、封筒やインデックス紙等の特殊形状のシート材等、サイズ及び材質の異なる多様なシートを使用可能である。

給送カセット１１に積載された記録材Ｓは、給送ローラ２１によってカセットから繰出されて、分離ローラ対２２に到達する。分離ローラ対２２は、記録材Ｓを引き続き搬送する搬送ローラ２２ａと、搬送ローラ２２ａに当接する分離ローラ２２ｂとを有する。分離ローラ２２ｂは、例えば画像形成装置１０の装置本体１９に対して固定された軸にトルクリミッタを介して接続されており、搬送ローラ２２ａと分離ローラ２２ｂとの間の分離ニップを通過する記録材Ｓに摩擦力を付与する。これにより、分離ニップに複数枚の記録材Ｓが進入したときは搬送ローラ２２ａに接する最上位の記録材のみが搬送され、他の記録材は分離ローラ２２ｂにより搬送を阻まれる。

分離ローラ対２２から送り出された記録材Ｓは、引抜ローラ対２４によりレジストレーションローラ１２に向けて搬送される。レジストレーションローラ１２は、記録材Ｓの斜行を補正すると共に、画像形成ステーションＰＹ〜ＰＫによるトナー像の作成開始に同期したタイミングで記録材Ｓを二次転写部Ｎ２に向けて送り込む。二次転写部Ｎ２及び定着装置１４を通過することで画像が形成された記録材Ｓは、画像形成装置内部の排出経路を搬送されて、装置本体１９の側方に設けられた排出トレイ１５に排出される。

以上の説明において、中間転写型の電子写真機構を構成する画像形成ステーションＰＹ〜ＰＫ、中間転写ユニット７０及び定着装置１４は、記録材に画像を形成する画像形成手段の一例である。上記構成に代えて、例えば感光体上に作成したトナー像を中間転写体を介さずに直接記録材に転写する直接転写方式の電子写真機構を用いてもよい。また、電子写真方式に限らず、例えばインクジェット方式の印刷ユニットやオフセット印刷機構を画像形成手段として用いてもよい。

次に、本実施形態に係る画像読取装置である自動原稿読取装置３００の構成について、図２（ａ、ｂ）を用いて説明する。図２（ａ）は、本実施形態の自動原稿読取装置３００の斜視図であり、図２（ｂ）はその断面構成を表す概略図である。

自動原稿読取装置３００は、原稿を搬送するＡＤＦ２００と、ＡＤＦ２００によって搬送される移動原稿及び原稿台ガラス１０１に載置される静止原稿から画像情報を読取る読取装置（以下、リーダ１００とする）と、を備えている。ＡＤＦ２００は、画像形成装置の装置本体１９の上部に固定されるリーダ１００に対して、リーダ１００の上面奥側に設けられた開閉ヒンジを介して開閉自在に連結されている。

リーダ１００は、原稿台ガラス１０１と、表面読取ユニット１０４と、光学系モータ２２５（図３）と、読取移動ガイド１０９と、を有する。表面読取ユニット１０４は、原稿となるシートから画像データを読取る読取手段（第１読取手段）の例である。本実施形態の表面読取ユニットは、密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）方式を採用している。即ち、表面読取ユニット１０４は、光源となるＬＥＤ１０５，１０６と、ＣＭＯＳ等の撮像素子からなるラインセンサ１０８と、原稿からの反射光をラインセンサ１０８の受光面に結像するレンズアレイ１０７とによって構成されている。リーダ１００は、光学系モータ２２５を用いて表面読取ユニット１０４を読取移動ガイド１０９に沿って移動させながら、透明部材である原稿台ガラス１０１を通して、原稿台ガラス１０１に載置された原稿の表面を走査する固定読み動作を行う。この場合、表面読取ユニット１０４は主走査方向（ラインセンサ１０８の整列方向）の線画像を１ラインずつ取得し、線画像を副走査方向である表面読取ユニット１０４の移動方向に関して統合することで、原稿全体の画像データが取得される。

また、リーダ１００には原稿台ガラス１０１とは別の透明部材である表面流し読みガラス１０２が設けられている。自動原稿読取装置３００がＡＤＦ２００によって原稿を１枚ずつ搬送しながら画像データを読取る流し読み動作を行う場合、表面読取ユニット１０４は表面流し読みガラス１０２を通して原稿の表面（第１面）を走査し、表面の画像データを読取る。この場合も、表面読取ユニット１０４は主走査方向の線画像を１ラインずつ取得し、線画像を副走査方向である原稿の搬送方向に関して統合することで、原稿の表面全体の画像データが取得される。なお、ＡＤＦ２００は、固定読み動作において原稿を原稿台ガラス１０１に押し付ける白色の圧板２２１と、表面流し読みガラス１０２に対向し、流し読み動作において原稿の背景となる流し読みガイド２１１と、を有している。

ＡＤＦ２００は、原稿トレイ２０１、ピックアップローラ２０４、分離ローラ対２０６、引抜ローラ対２０８、リード上流ローラ対２０９、リード下流ローラ対２１８、排出ローラ対２１９及び排出トレイ２２０を備えている。原稿トレイ２０１は、読取対象のシートである原稿を複数枚積載可能な積載部である。給送手段の例であるピックアップローラ２０４は、原稿トレイ２０１に積載された原稿束の上面に当接して、最上位の原稿を分離ローラ対２０６に向けて送り出す。分離ローラ対２０６は、分離ニップを形成する搬送ローラ２０６ａ及び分離ローラ２０６ｂを有し、ピックアップローラ２０４によって送り出される原稿を１枚ずつ分離しながら搬送する。シートを分離する分離部材の例である分離ローラ２０６ｂは、例えばＡＤＦ２００の枠体に固定された軸に対してトルクリミッタを介して接続され、分離ニップにおいてシートに摩擦力を作用させることでシートを分離する。

引抜ローラ対２０８、リード上流ローラ対２０９、リード下流ローラ対２１８及び排出ローラ対２１９は、原稿トレイ２０１からその下方に配置される排出トレイ２２０に向かってＵ字状に湾曲した搬送路に沿って配置されている。これらのローラ対は、いずれも、読取手段による読取位置を介してシートを搬送する搬送手段の例である。引抜ローラ対２０８は、分離ニップを通過した原稿を挟持してリード上流ローラ対２０９へ向けて搬送する。リード上流ローラ対２０９は、表面読取ユニット１０４が表面流し読みガラス１０２を通して原稿の表面を走査する位置（表面読取位置）を介して原稿を搬送する。

ここで、本実施形態のＡＤＦ２００は、原稿の裏面（第２面）から画像データを読取る裏面読取ユニット２１２と、透明部材である裏面流し読みガラス２１７と、を備えている。読取手段（第２読取手段）の例である裏面読取ユニット２１２は、表面読取ユニット１０４と同じくＣＩＳ方式を採用している。即ち、裏面読取ユニット２１２は、光源となるＬＥＤ２１３、２１４と、ＣＭＯＳ等の撮像素子からなるラインセンサ２１６と、原稿からの反射光をラインセンサ２１６の受光面に結像するレンズアレイ２１５とによって構成されている。

裏面読取ユニット２１２及び裏面流し読みガラス２１７は、ＡＤＦ２００内部の搬送路における原稿搬送方向に関してリード上流ローラ対２０９とリード下流ローラ対２１８との間に配置されている。流し読み動作においては、裏面読取ユニット２１２が裏面流し読みガラス２１７を通して原稿の裏面を走査する位置（裏面読取位置）を介して原稿が搬送される。この場合、裏面読取ユニット２１２により主走査方向の線画像を１ラインずつ取得し、線画像を副走査方向である原稿の搬送方向に関して統合することで、原稿の裏面全体の画像データが取得される。つまり、裏面読取ユニット２１２は、裏面読取位置において原稿の裏面を走査し、表面読取ユニット１０４による表面の画像データの読取りに並行して裏面の画像データを読取ることが可能である。

以下、自動原稿読取装置３００が、ＡＤＦ２００によって搬送する各原稿の表面及び裏面の両方から並行して２ページ分の画像データを読取るモードを両面モードとする。また、自動原稿読取装置３００が、ＡＤＦ２００によって搬送する各原稿の表面又は裏面（通常は表面）から１ページ分の画像データを読取るモードを片面モードとする。なお、リーダ１００には、後述のシェーディング補正において白レベルの基準となる表面白基準部材１０３及び裏面白基準部材２２２が設置されている。そのため、流し読み動作を行う場合、表面流し読みガラス１０２の表面白基準部材１０３と裏面白基準部材２２２の貼り付けられていない位置（流し読みガイド２１１に対向する位置）に表面読取ユニット１０４を移動させる。

裏面読取位置を通過した原稿は、リード下流ローラ対２１８により、排出ローラ対２１９へ向けて搬送される。排出ローラ対２１９は、画像データの読取りが終了した原稿を排出トレイ２２０に排出する。複数枚の原稿が原稿トレイ２０１に積載されている場合、自動原稿読取装置３００は、最終原稿の流し読み動作が終了するまで、原稿の給送、分離、搬送、表面及び／又は裏面からの画像データの読取り、及び排出を含む一連の動作を繰り返す。

なお、表面読取ユニット１０４や裏面読取ユニット２１２としては、他のイメージセンサユニットを用いてもよい。例えば、ＣＩＳ方式に代えて、撮像素子として電荷結合素子（ＣＣＤ）を用い、原稿からの反射光を縮小光学系を構成する複数のミラーを介してＣＣＤの受光面に結像するＣＣＤ方式を用いることができる。

（自動原稿読取装置の制御回路）
次に、自動原稿読取装置３００の制御構成について説明する。図３は、本実施形態の自動原稿読取装置３００及びこれを含んだ画像形成装置１０の制御回路を示すブロック図である。

自動原稿読取装置３００において、プログラムを実行する実行手段としてのＣＰＵ３０１は、リーダ１００及びＡＤＦ２００の各ユニットを統括的に制御する中央演算処理装置である。ＲＯＭ３０２はＣＰＵ３０１が実行すべき制御内容をプログラム及びプログラムの実行に用いるデータとして格納した記憶装置である。ＲＡＭ３０３はＣＰＵ３０１が制御を行うのに必要な作業領域として使用される記憶装置である。

ＣＰＵ３０１の制御対象となるユニットは、以下の通りである。ＣＰＵ３０１には、原稿搬送機能を実現するため、ＡＤＦ２００に設けられた搬送用の各ローラを駆動する駆動源である搬送モータ２２４が接続されている。搬送モータ２２４は、分離クラッチ２２３を介してピックアップローラ２０４及び分離ローラ対２０６と連結されている。分離クラッチ２２３は、搬送モータ２２４からピックアップローラ２０４及び分離ローラ対２０６への駆動伝達を連結及び切断することが可能なクラッチの例である。分離クラッチ２２３を切断することで、引抜ローラ対２０８に到達する手前の所定位置（以下、一時停止位置Ｐと呼ぶ。図２参照）で原稿の搬送を停止することができる。

本実施形態での搬送モータ２２４はパルスモータであり、ＣＰＵ３０１は駆動パルス数を制御することで搬送モータ２２４の駆動量を管理している。つまり、搬送モータ２２４に対する駆動指令により指定されるパルス数は、搬送中の原稿の搬送距離として捉えることができ、ＣＰＵ３０１はパルス数から算出した搬送距離を基に原稿の現在位置を判断し、原稿搬送動作を制御する。また、ＡＤＦ２００には、原稿トレイ２０１に積載された原稿を検知する原稿有無センサ２０５、原稿搬送路上の原稿の先端及び後端を検知する給送センサ２０７及びリードセンサ２１０が接続されている。ＣＰＵ３０１は、搬送モータ２２４のパルス数に加えて、給送センサ２０７及びリードセンサ２１０の検知タイミングに基づいて原稿の現在位置を判断する。

また、ＣＰＵ３０１には、画像読取機能を実現するために、表面読取ユニット１０４を副走査方向に移動させるための光学系モータ２２５と光学系ＨＰセンサ２２６、画像メモリ３０５、画像処理部３０６、画像転送部３０４がそれぞれ接続されている。光学系ＨＰセンサ２２６は、光学系モータ２２５による移動方向における表面読取ユニット１０４の位置を検知するためのセンサである。表面読取ユニット１０４及び裏面読取ユニット２１２は、原稿の画像を走査し、１ライン毎に読取りを行うイメージセンサユニットであり、表面ＬＥＤ１０５及び裏面ＬＥＤ２１３はその光源である。

画像メモリ３０５は、表面読取ユニット１０４及び裏面読取ユニット２１２により読取られた画像データを一時的に格納する記憶手段である。画像メモリ３０５は、リーダ１００で読める最大原稿サイズかつ表面読取ユニット１０４及び裏面読取ユニット２１２で読取可能な最大解像度で４ページ分の容量を備えている。従って、先行して読取られた先行原稿の画像データが画像メモリ３０５に格納されている状態で後続原稿の流し読み動作を行い、後続原稿から読取った画像データを先行原稿の画像データとは別の記憶領域に格納していくことが可能である。なお、本実施形態における「記憶手段」とは、読取手段を介して取得した画像データを、外部に転送するために一時的に保持するための記憶領域を有する任意の記憶装置を指し、例えばＤＲＡＭ等の揮発性メモリを用いることができる。

画像処理部３０６は、表面読取ユニット１０４及び裏面読取ユニット２１２によって読取られて画像メモリ３０５に格納された画像データに対して画像処理を施し、画像の補正（例えば、シェーディング補正、ガンマ補正、形状補正）を行う。本実施形態の転送手段である画像転送部３０４（送信部）は、画像処理部３０６により画像処理が施された画像メモリ３０５内の画像データを、画像転送ライン４０２を介して後述するコントローラ３１０の画像転送部３１４（受信部）に転送する。画像転送部３０４は、コントローラ３１０の画像転送部３１４との同期をとるためのクロック信号を生成するクロック生成回路と、画像メモリ３０５から取得した画像データをクロック信号に同期した信号として画像転送部３１４に送信する回路とを含む。後述するように、画像転送部３０４は、コントローラ３１０からの指示に基づいてクロック周波数を切り替えて動作することが可能である。

図３の下部に示すコントローラ３１０は、リーダ１００、ＡＤＦ２００を含む画像読取システムとしての画像形成装置１０の全体を制御する制御手段であると共に、画像転送部３０４による画像データの転送先となる情報処理装置の例である。ＣＰＵ３１１はコントローラ３１０の各ユニットを統括的に制御する中央演算装置である。ＲＯＭ３１２はＣＰＵ３１１が実行すべき制御内容をプログラムとして格納した記憶装置である。ＲＡＭ３１３はＣＰＵ３１１が制御を行うのに必要な作業領域として使用される記憶装置である。画像転送部３１４は、画像転送部３０４から画像を受信し、画像メモリ３１５へ格納する。操作部３１６は、ＣＰＵ３１１と通信することで、ユーザからの画像形成装置１０に対する動作指示やデータの入力を受け付け、ユーザへのメッセージや読取られた画像の表示を行うためのユーザーインタフェースである。操作部３１６は、入力装置として、画像読取動作の実行ボタン及びテンキー並びにディスプレイのタッチパネル機能部等を有し、出力装置として、液晶ディスプレイやＬＥＤランプ等を有する。なお、操作部３１６は、物理的には画像形成装置１０の装置本体１９（図１）に配置されていてもよく、例えばリーダ１００に配置されていてもよい。つまり、本実施形態において、画像読取装置の動作設定を行うことが可能な操作部は、装置本体１９のように画像読取装置と一体に用いられる装置に設けられていてもよい。

ＣＰＵ３１１は、ＣＰＵ３０１との通信ライン４０１を介して、画像読取制御に関する制御コマンドのやり取り及び制御用データの授受を行う。例えば、ＣＰＵ３１１は、操作部３１６からユーザの画像読取動作の開始指示（実行ボタンの押下を表す信号等）を受け取り、ＣＰＵ３０１に画像読取開始要求を送信する。また、例えば、ＣＰＵ３１１は、操作部３１６からユーザの原稿サイズ設定指示を受け取り、ＣＰＵ３０１に原稿のサイズ（主走査方向の長さ（原稿幅）及び副走査方向の長さ（原稿長さ））を送信する。また、例えば、ＣＰＵ３１１は、ＣＰＵ３０１から異常発生通知を受け取り、異常の種類に応じたユーザへのメッセージを操作部３１６に表示させる。

（シェーディング補正）
自動原稿読取装置３００によるシェーディング補正について説明する。自動原稿読取装置３００に設けられた表面白基準部材１０３及び裏面白基準部材２２２（図２（ｂ）参照）は、シェーディング補正における白レベルの基準データを作成するための白板である。自動原稿読取装置３００は、画像読取動作を実行する前に表面白基準部材１０３及び裏面白基準部材２２２を表面読取ユニット１０４及び裏面読取ユニット２１２でそれぞれ読取り、画像処理することで表裏それぞれの基準データを作成する。自動原稿読取装置３００が流し読み動作を行う場合、画像処理部３０６は作成済みの基準データに基づき、原稿の表面及び裏面から読取られた画像データのシェーディング補正を行う。

具体的には、図２（ｂ）に示すように、表面白基準部材１０３は表面流し読みガラス１０２と原稿台ガラス１０１の間に固定して設けられている。シェーディング補正の準備として、ＣＰＵ３０１は光学系モータ２２５の駆動により表面読取ユニット１０４を移動させ、表面白基準部材１０３に対向する位置（以下、表面シェーディング位置と呼ぶ）で停止させる。さらに、表面読取ユニット１０４を表面シェーディング位置に停止させた状態で、表面読取ユニット１０４に表面白基準部材１０３の画像を読取らせ、表面画像のための白レベルの基準データを作成する。一方、裏面白基準部材２２２は原稿搬送路を挟んで裏面読取ユニット２１２に対向するように表面流し読みガラス１０２に貼付けられている。ＣＰＵ３０１は、裏面読取ユニット２１２に裏面白基準部材２２２の画像を読取らせ、裏面画像のための白レベルの基準データを作成する。

（画像データの転送）
コントローラ３１０において自動原稿読取装置３００で読取られた画像データを受け取る準備ができると、ＣＰＵ３１１は、通信ライン４０１を介してリーダ１００のＣＰＵ３０１へ、ページ単位で画像取得要求を通知する。自動原稿読取装置３００のＣＰＵ３０１は、画像取得要求を受け取った際に、要求されたページの画像データが既に画像メモリ３０５に格納されていたら、画像転送部３０４から画像転送部３１４へ画像転送ライン４０２を介して画像データを転送させる。

ここで、コントローラ３１０は、自動原稿読取装置３００のＣＰＵ３０１に対して画像取得要求と同時に、要求している画像データの転送速度を通知する。ＣＰＵ３０１は、コントローラ３１０が通知した転送速度に合わせて画像転送部３０４から画像データを転送する。つまり、自動原稿読取装置３００の画像転送部３０４は、コントローラ３１０から通知された転送速度に対処するクロック周波数で、クロック信号及び画像データの信号を送信する。

コントローラ３１０は、例えばシステム全体で複数の処理が重なりＣＰＵ３１１の負荷が重くなった場合等、現状の転送速度では新たに画像データを受け取ることが難しい場合に転送速度の設定を遅くするようにＣＰＵ３０１に通知する。これにより、コスト面や発熱量等の理由でＣＰＵ３１１の処理能力に限界がある場合でも、システム全体としての安定性が確保される。反対に、ＣＰＵ３１１の負荷が軽くなったときは、ＣＰＵ３０１に対して転送速度を元へ戻すように通知する。本実施形態において、このような転送速度の変更は、画像読取動作の入力待ち状態に限らず、自動原稿読取装置３００が複数枚の原稿に対して連続的に流し読み動作を実行するジョブ（流し読みジョブ）の実行中においても行われる。

画像メモリ３０５に一時的に画像データを格納してから要求に応じて転送することで、画像転送ライン４０２を表面画像データの転送と裏面画像データの転送に共用することができる。画像転送ライン４０２は、カラーの画像データに対処するために全部で２４本の並列した信号線及びこれに並列するその他の信号線で構成される。即ち、カラーの画像データにおいて各画素はＲｅｄ／Ｇｒｅｅｎ／Ｂｌｕｅの３色の色毎の輝度を８ｂｉｔの階調で表されており、２４本の信号線を介して、１クロックにつき１画素分の２４ｂｉｔのデータを転送することができる。なお、その他の信号線には、クロック信号を伝達する信号線と、１ページ分の画像データの開始を示す信号を伝達する信号線と、１ライン分の画像データの開始を示す信号を伝達する信号線が含まれる。

１ページ分の画像データの転送に掛かる時間は、画像データのデータサイズを、画像転送ライン４０２が伝達する信号のクロック周波数と、１クロック当たりに転送されるデータ量とによって除算したものである。本実施形態では１クロックにつき１画素分のデータが転送されるため、（１ページ分の画像データの転送に掛かる時間［ｓｅｃ］）＝（１ページ分の画素数）÷（クロック周波数［Ｈｚ］）である。

画像データの画素数は、原稿サイズ及び解像度によって定まる。主走査方向の画素数は、６００ｄｐｉの解像度では、原稿サイズに関わらず、表面及び裏面で共通して５１８４画素である。本実施形態のＡＤＦ２００では、低コスト化のため、原稿トレイ２０１に原稿幅（主走査方向長さ）を測定するセンサ等を設けていないため、主走査方向に関しては常に表面読取ユニット及び裏面読取ユニットが読取可能な最大範囲で読取りを行うこととしている。

なお、上記の主走査方向の画素数（５１８４）は、Ａ４サイズの短辺長さ（２１０ｍｍ）を６００ｄｐｉの解像度で表したときの画素数（４９６１）よりも多い。従って、本実施形態の自動原稿読取装置３００は、これらのサイズ又はより幅狭の原稿から画像データを読取可能である。また、原稿幅を測定するセンサを設けた場合や、操作部を介して原稿サイズの設定を受け付ける場合は、予め原稿幅が分かっているため、これに対応する主走査方向の一部の領域でのみ画像データを取得するようにしてもよい。以下では、本実施形態において典型的な原稿サイズとして想定するＡ４サイズの原稿から画像データを読取る場合を例にして説明する。

副走査方向の画素数（ライン数）については、Ａ４サイズの長辺長さが２９７ｍｍで、さらに画像補正処理や搬送のび量などのマージンを含めて、本実施形態では読取長さを３０７．７ｍｍに設定している。この場合、副走査方向の画素数は次の式（１）にあるように７２６９画素となる。
３０７．７［ｍｍ］÷２５．４［ｍｍ／ｉｎｃｈ］×６００［画素／ｉｎｃｈ］
＝７２６９［画素］ ・・・式（１）

（画像メモリの容量）
自動原稿読取装置３００の画像メモリ３０５の容量について説明する。本実施形態の画像メモリ３０５は、４Ｇｂｉｔ分用意されており、転送速度の制約によらず、画像メモリ３０５がいっぱいになるまで読取りが可能である。Ａ４サイズのカラー画像を６００ｄｐｉの解像度で読み込むと、式（２−１）、式（２−２）の結果から約０．８４２Ｇｂｉｔ必要であることが分かる。
５１８４（主走査方向画素数）×７２６９（副走査方向画素数）×８［ｂｉｔ］（輝度）×３（色）
＝９０４３７９９０４［ｂｉｔ］ ・・・式（２−１）
９０４３７９９０４÷１０２４÷１０２４÷１０２４
＝０．８４２…Ｇｂｉｔ ・・・式（２−２）

よって、式（３）にあるように、画像メモリ３０５には４ページ分のフルカラー画像データを格納することが可能である。
４［Ｇｂｉｔ］÷０．８４２［Ｇｂｉｔ／ページ］
＝４．７５［ページ］ ・・・式（３）

（画像データの転送ペース）
次に、画像メモリ３０５から画像データを転送するペースについて説明する。前述した通り、本実施形態では、コントローラ３１０のＣＰＵ３１１の負荷に応じて、自動原稿読取装置３００からコントローラ３１０への画像データの転送速度を切り替える。以下、画像データの転送速度の設定毎に、画像転送部３０４が１ページ分の画像データを転送するのに必要な時間（以下、ページ転送時間とする）及び画像転送部３０４のスループットについて説明する。

画像転送部３０４のページ転送時間は、次の式（４−１）で表される。
ページ転送時間［ｓｅｃ］
＝１ページ分の画像データのサイズ［ｂｉｔ］÷画像データの転送速度［ｂｐｓ］＋ページ間処理時間［ｓｅｃ］ ・・・式（４−１）

ただし、画像転送ライン４０２は２４本の信号線を含んでいるから、１クロック当たり２４ｂｉｔのデータ（つまり、１画素分のデータ）を伝達することができる。そのため、本実施形態におけるページ転送時間は、次の式（４−２）で表すことができる。
ページ転送時間［ｓｅｃ］＝｛主走査方向画素数［ｐｉｘｅｌ］×（副走査方向のライン数＋マージン）［ｌｉｎｅ］÷クロック周波数［Ｈｚ］｝＋ページ間処理時間［ｓｅｃ］・・・式（４−２）

本実施形態では、画像転送ライン４０２の駆動クロックとして、通常状態の５９ＭＨｚと低速状態の２９ＭＨｚの２段階で変更可能である。クロック周波数が５９ＭＨｚであるときの画像転送ライン４０２のデータ転送速度（５９［ＭＨｚ］×２４［ｂｉｔ］）は本実施形態における第１の速度である。また、クロック周波数が２９ＭＨｚであるときの画像転送ライン４０２のデータ転送速度（２９［ＭＨｚ］×２４［ｂｉｔ］）は本実施形態における第２の速度である。

また、画像転送部３０４のスループットは、次の式（５）で表される。
スループット［ページ／分］
＝６０÷ページ転送時間［ｓｅｃ］ ・・・式（５）

ここで、表１に示す通り、Ａ４サイズの原稿から解像度６００ｄｐｉで読取ったカラー画像データの主走査画素数は５１８４［ｐｉｘｅｌ］、副走査方向のライン数＋マージンは７２６９［ｌｉｎｅ］、ページ間処理の所要時間は０．０６５［ｓｅｃ］である。

この値を式（４−２）及び式（５）に代入することで、表２に示す結果が得られる。即ち、「Ａ４サイズ／６００ｄｐｉ／カラー原稿」のジョブ設定の下で読取られる画像データについて、転送速度が通常である場合のページ転送時間は０．７０４［ｓｅｃ］、スループットは８５．３［ページ／分］である。同じジョブ設定の下で読取られる画像データについて、転送速度が低速である場合のページ転送時間は１．３６４［ｓｅｃ］、スループットは４４．０［ページ／分］である。

（ＡＤＦの最短給送間隔）
本実施形態に係るＡＤＦ２００は、最高でＡ４サイズの原稿を２０００ｍｓｅｃ（本実施形態の第１の間隔）毎に給送することができる。つまり、ＡＤＦ２００によるＡ４サイズ原稿の１分あたりの搬送最大枚数が３０枚である。

片面モードであれば、最大で毎分３０ページ分の画像データが取得される。画像データの転送速度が通常である場合、３０［ページ／分］＜８５．３［ページ／分］であるから、画像データの取得ペースは画像データ転送能力を超えていないことになる。また、両面モードであったとしても、６０［ページ／分］＜８５．３［ページ／分］であるから、画像データの取得ペースは画像データ転送能力を超えない。

これに対し、画像データの転送速度が低速である場合は、画像転送部３０４のスループットは表２に示すように４４．０［ページ／分］に低下する。このため、「Ａ４サイズ／６００ｄｐｉ／カラー原稿」かつ両面読取のジョブ設定の下で流し読み動作を実行すると、画像データの取得ペース（６０［ページ／分］）が画像データの転送ペース（４４．０［ページ／分］）を上回ることが分かる。

（画像データの転送処理：転送速度が通常の場合）
図４は、コントローラ３１０が通常状態にある場合に、Ａ４サイズの原稿６枚をセットし、カラーモード及び両面モードを設定し、解像度を６００ｄｐｉに設定した状態で流し読みジョブを実行したときの自動原稿読取装置３００の動作状態の推移を表している。図中左から右に向かって時間が経過していることを表す。給送、搬送、表面読取り、裏面読取り及び画像転送の各段は、各処理が行われている状態（ＯＮ）と処理が行われていない状態（ＯＦＦ）を表している。

給送処理とは、分離クラッチ２２３を連結した状態でピックアップローラ２０４及び分離ローラ対２０６によりシートを１枚ずつ給送させる処理である。図示した例では６枚の原稿を給送するため、給送処理が６回実行されている。

以下、続けて給送される２枚の原稿の間で、前の原稿に対する給送処理が開始されてから、次の原稿に対する給送処理が開始されるまでの時間長さを給送間隔と定義する。図４に示す例では、ＡＤＦ２００が１分間当たり３０枚のＡ４サイズ原稿を搬送している。

搬送処理は、分離ローラ対２０６よりも下流の搬送部材により原稿の搬送を行う処理であり、斜線部分が原稿を搬送している状態を示している。図４では、ジョブの実行中に搬送処理が中断することはなく、平均２０００ｍｓｅｃの給送間隔で次々に給送される６枚の原稿が、継続的に実行される搬送処理によって搬送されていく。

続いて、表面読取り処理、裏面読取り処理及び画像転送処理について説明する。表面読取り処理は、表面読取ユニット１０４により表面の画像データを取得する処理であり、裏面読取り処理は、裏面読取ユニット２１２により裏面の画像データを取得する処理である。ここでは両面モードにより６枚の原稿の表面及び裏面から画像データを読取るため、ジョブ中に取得する画像データは全部で１２ページ分となる。なお、片面モードの場合は、給送処理の回数と画像データのページ数は同じとなる。表面読取ユニット１０４と裏面読取ユニット２１２の読取位置が少しずれていることから（図２（ｂ）参照）、裏面の読取開始タイミングは表面の読取開始タイミングから少し遅れることになる。

画像転送処理は、表面読取ユニット１０４及び／又は裏面読取ユニット２１２によって取得され、画像メモリ３０５に一時的に格納された画像データを画像転送部３０４がコントローラ３１０に転送する処理である。画像転送処理は、表面読取り処理及び裏面読取り処理に並行して行われる。

また、通常状態において、画像転送処理により１ページ分の画像データを転送するための所要時間であるページ転送時間は、画像データの取得ペース（６０ページ／分）よりも短くなるように設定されると好適である。画像データの転送ペースがページ転送時間よりも速ければ、画像メモリ３０５を用いて画像データを適宜バッファしながら画像転送処理を行うことで、ＡＤＦ２００による原稿の搬送を中断することなくジョブを実行可能だからである。

ただし、この例では画像データの取得間隔に比べてページ転送時間の方が短いから、画像転送処理を連続して行うと画像データが途中で枯渇してしまう。そのため、画像データの画像転送処理の開始タイミングは、当該画像データを取得する画像読取処理の開始から所定時間後に設定される。例えば、３ページ目の画像データＧ３の転送を開始するタイミングは、２枚目の原稿から３ページ目の画像データＧ３を取得する表面読取処理が開始された時点から所定時間が経過した時刻とする。

図５は、両面モードにおいて原稿から読取られた画像データが画像メモリ３０５を介してコントローラ３１０に転送されるまでの流れを説明するための図である。ここでは、両面モードにおいて１枚目の原稿の両面から１ページ目及び２ページ目の画像データＧ１，Ｇ２を読取る読取り処理の途中であって、１ページ目の画像データＧ１を転送する画像転送処理が開始された後の状態を表している。

表面読取ユニット１０４と裏面読取ユニット２１２によって読取られる２ページ分の画像データＧ１，Ｇ２は、画像メモリ３０５の入力セレクタを経由して、画像メモリ３０５に用意された４つの記憶領域のいずれか２つに格納されていく。ただし、画像メモリ３０５には、Ａ４サイズかつカラーの１ページ分の画像データをそれぞれ格納可能な４つの記憶領域が設定されているものとする。画像処理を施すことでコントローラ３１０に転送可能な状態となった画像データＧ１は、出力セレクタを経由してコントローラ３１０に転送されていく。

ここで、入力セレクタは、表面読取ユニット１０４及び裏面読取ユニット２１２によって並列的に読取られる２ページ分の画像データを、並列的に画像メモリ３０５に格納する。その一方で、画像転送ライン４０２は複数ページの画像データを並列的に転送可能な構成とはなっていないため、出力セレクタは、画像転送ライン４０２を介して出力する画像データとしていずれか１ページの画像データのみを選択することになる。

そのため、１枚の原稿の両面から２ページ分の画像データを読取っている間、２ページ分の画像データが画像メモリ３０５の別々の領域に並列的に入力される一方で、画像メモリ３０５からの出力は１ページずつしか行われない。図５に示した時点で、表面読取ユニットによって読取られる画像データＧ１は、画像メモリ３０５の領域「１」に格納されていくと共に、既に画像メモリ３０５に格納されている部分について順次コントローラ３１０へ転送されている。つまり、１ページ目の画像データＧ１は、斜線領域で示したように図中の左側から順番に右側に向けて（灰色の矢印）格納されつつ、網点領域で示したように図中の左側から順番に右側に向けて（黒色の矢印）コントローラに転送されている。このとき、裏面読取ユニットによって読取り済みの２ページ目の画像データＧ２の量は、裏面の読取りが表面の読取りよりも遅れて始まることから、表面読取ユニットによって読取り済みの画像データＧ１の量よりも少ない。また、画像転送ライン４０２は表面の画像データＧ１の転送に使用されていることから、裏面の画像データＧ２は画像メモリ３０５の領域「２」に蓄積されている。

図６は、２枚目の原稿の先端が一時停止位置Ｐに到達した時点（図４参照）の画像メモリの状態を示している。画像メモリ３０５の領域「１」に格納されていた１ページ目の画像データＧ１は既に転送完了している。また、領域「２」については、裏面読取ユニットにより読取られた２ページ目の画像データＧ２が格納されると共にコントローラへの転送も行われている。

ここで、画像メモリ３０５の記憶領域には３ページ分の画像データを格納可能な空き領域（領域「１」、「３」、「４」）があり、次の原稿の表面、裏面から読取られる２ページ分の画像データＧ３，Ｇ４を受入可能である。従って、図６に示した時点では、既に読取られた画像データのコントローラへの転送待ちをするためにジョブを停止する必要はなく、２枚目の原稿の搬送処理及び表面及び裏面の読取り処理が続行される。つまり、画像メモリ３０５の容量に、次の原稿から読取られる画像データを格納するのに十分な空きがある限りは、ＡＤＦ２００による次の原稿の搬送処理を停止することなくジョブの実行を継続できる。また、画像メモリ３０５に十分な空きがあるということは、コントローラ３１０についても、自動原稿読取装置３００がジョブを続行した場合に発生する画像データを受入可能な状態であることを意味している。

（画像データの転送処理：転送速度が低速の場合［参考例］）
続いて、画像データの転送速度が制限されている場合の画像転送処理について説明する。上述した通り、画像データの転送速度は、例えばコントローラ３１０のＣＰＵ３１１の負荷が重くなり、通常の転送速度でリーダからの画像データを受け取れない状態になったときに制限される。

図７は、給送間隔を変更しない参考例の構成において、流し読みジョブの実行中に画像データの転送速度が制限された場合の自動原稿読取装置３００の動作状態の推移を表している。ジョブの設定は図４に示した例と同様であり、Ａ４サイズの原稿６枚から画像データを読取るジョブであって、カラーモード及び両面モードが設定され、解像度が６００ｄｐｉに設定されている。ただし、ジョブの開始前に、画像転送ライン４０２のクロック周波数は２９ＭＨｚに設定されているものとする。この場合、画像転送処理におけるページ転送時間は１３６４ｍｓｅｃとなる（表２参照）。

図７において、１枚目から５枚目までの原稿は、最短の給送間隔である２０００ｍｓｅｃ毎に給送されている。しかし、クロック周波数が２９ＭＨｚであるから、画像データの取得ペース（６０ページ／分）は画像転送部３０４による画像転送処理のスループット（４４．０ページ／分）を上回っている。

このため、時間の経過と共に、画像メモリ３０５においてコントローラ３１０への転送待ち状態にある画像データの量は増加していき、画像メモリ３０５の空き領域が少なくなっていく。そして、最終的には画像メモリ３０５のオーバーフローを防ぐために原稿の搬送処理を一時停止する必要が生じる。

図７の例は、５枚目の原稿の先端が一時停止位置Ｐに到達した時点で搬送処理が停止されたケースを表している。このとき、図８に示すように、画像メモリ３０５は３つの領域が使用中であり、１ページ分しか空き領域がない。具体的には、３枚目の裏面から読取られた６ページ目の画像データＧ６が画像メモリ３０５の領域「１」から転送中である。また、４枚目の表面及び裏面から読取られた７、８ページ目の画像データＧ７，Ｇ８が、画像メモリ３０５の領域「２」「３」に格納されて転送待ちの状態となっている。このように、５枚目の原稿を搬送して読取り処理を行ったとしても、２ページ分の画像データＧ９，Ｇ１０を格納する空き領域がないため、当該原稿に対して搬送処理の一時停止が発生している。具体的には、給送センサ２０７の検知結果に基づいて、５枚目の原稿の先端が一時停止位置Ｐに到達したタイミングで分離クラッチ２２３が切断され、分離ローラ対２０６による原稿の搬送が停止する。

この状態になると、画像メモリ３０５の記憶領域が十分解放されるまで搬送処理を待機し、画像メモリ３０５に十分な空き容量があることを確認してから搬送処理を再開することになる。図示した例では、２ページ分の画像データＧ６，Ｇ７の画像転送処理が終了するまで搬送処理が停止する。画像データＧ７の画像転送処理が完了すると、分離クラッチ２２３が再連結されることで５枚目の原稿の搬送が再開され、表面及び裏面の読取り処理が実行される。

しかし、このような搬送処理の一時停止が度々発生すると、装置の耐久性及び騒音の面での懸念が生じる。即ち、本実施形態の一時停止処理では分離クラッチ２２３を切断し、その後再連結される。このとき、駆動トルクの変化に伴う分離ローラ対２０６の駆動構成（ギヤ列や軸部材等）への負荷によって部材の消耗が早まったり、搬送動作の停止及び再開に伴う騒音が発生する。

なお、ここでは画像メモリ３０５の２ページ分の記憶領域が新たに開放されるまで搬送処理を一時停止しているが、２ページ分の空き容量が確保された時点（例えば、画像データＧ６の転送が完了した時点）で搬送処理を再開するようにすることも考えられる。しかし、この場合も、搬送処理の再開後は画像データの取得ペースが画像転送部３０４による画像転送処理のスループットを上回ることになるから、再び画像メモリ３０５の空き容量が不足して搬送処理が一時停止することは同様である。

なお、一時停止処理が可能な他の構成例として、ピックアップローラ２０４及び分離ローラ対２０６を駆動する給送モータと、その下流の引抜ローラ対２０８等を駆動する搬送モータとを別個に設けて、給送モータの駆動を一時停止させることが考えられる。そのような構成でも、駆動構成への負荷や、モータの停止及び再起動が繰り返されることによる騒音が生じる。

このように、画像データの転送速度が制限されることで、読取処理による画像データの取得ペースに画像転送処理による転送ペースが追い付かない状態になると、画像メモリ３０５において転送待ちの画像データが徐々に増えていく。そして、いずれは原稿の搬送を一時停止させる必要が発生することから、装置の耐久性及び騒音の面での懸念があった。

これに対して、原稿の給送間隔を広げることで搬送処理の一時停止することも考えられるが、その場合、自動原稿読取装置３００のスループットが低下することになる。

（画像データの転送処理：転送速度が低速の場合［実施例１］）
そこで、本実施形態では、画像データの転送速度が低速である場合に、流し読みジョブの途中で原稿の給送間隔を変更することで、可能な限りスループットを維持しつつ搬送処理の一時停止を回避することを図っている。以下、本実施形態において画像データの転送速度が制限された場合の動作について説明する。

図９は、本実施形態において、画像データの転送速度が低速に設定された状態で流し読みジョブを実行する場合の自動原稿読取装置３００の動作状態の推移を表している。ジョブの設定は図４及び図７に示した例と同様であり、Ａ４サイズの原稿６枚から画像データを読取るジョブであって、カラーモード及び両面モードが設定され、解像度が６００ｄｐｉに設定されている。

図７に示した参考例の場合と同様に、コントローラ３１０からの要求により、画像転送ライン４０２の駆動クロックは２９ＭＨｚに設定されている。このため、画像転送処理におけるページ転送時間は１３６４ｍｓｅｃであり、画像データの取得ペース（６０ページ／分）は画像転送処理のスループット（４４．０ページ／分）を上回っている。

ＡＤＦ２００は、ジョブの開始時点から所定枚数の原稿を給送するまでは、最短の給送間隔（２０００ｍｓｅｃ）で原稿を給送する。ただし、所定枚数とは、最短の給送間隔で原稿を給送したとしても、画像メモリ３０５の空き容量の不足によって搬送処理を一時停止することなくジョブを続行可能な最大の枚数である。図７に示す参考例では、４枚目の原稿までは搬送処理を停止する必要はなく、５枚目の原稿に対して搬送処理の一時停止が行われている。従って、図９に示す例における所定枚数は「４」である。言い換えれば、本実施形態における所定枚数は、画像メモリ３０５に格納可能な画像データのページ数と等しい。

所定枚数以下の原稿が原稿トレイ２０１に積載されていた場合、ＡＤＦ２００は、最短の給送間隔（２０００ｍｓｅｃ）で全ての原稿を給送することで、高いスループットが達成される。一方、所定枚数より多い原稿がある場合、ＡＤＦ２００は、所定枚数より後の原稿は最短の給送間隔より長い間隔をあけながら給送処理を実行する。つまり、ジョブの開始後、所定枚数までのシートは第１の間隔で給送処理を実行し、所定枚数より後のシートは第１の間隔より広い第２の間隔で給送処理を実行する。これにより、画像データの取得ペースが緩和されるから、画像メモリ３０５の空き容量の不足によって搬送処理の一時停止が発生する可能性が低減される。

ここで、本実施形態では、ジョブ設定に基づいてページ転送時間を算出し、算出されたページ転送時間に基づいて、シート１枚当たりの画像転送時間以上となるように第２の間隔を決定する。ただし、「シート１枚当たりの画像転送時間」とは、片面モードの場合はページ転送時間と同じであり、両面モードの場合はページ転送時間の２倍である。

図９に示す例では、ページ転送時間が１３６４ｍｓｅｃであって、両面モードが設定されている。そこで、第２の間隔を、シート１枚当たりの画像転送時間と同じ「２７２８ｍｓｅｃ」に設定している。これにより、所定枚数より多い多数の原稿を流し読みジョブによって処理する場合であっても、画像メモリ３０５の空き容量の不足に起因する搬送処理の一時停止は発生しないことになる。

図１０は、５枚目の原稿が一旦停止位置Ｐに到達した時点での画像メモリ３０５の状態を表している。図８の参考例の場合と比較すると、本実施形態では５枚目の原稿の給送間隔を２７２８ｍｓｅｃまで広げたことで、図１０の時点で６ページ目の画像データＧ６の転送が既に完了しており、画像メモリ３０５には２ページ分の空き容量があることが分かる。従って、一旦停止位置Ｐで５枚目の原稿を停止させずに搬送処理を継続させても、５枚目の原稿が表面読取位置に到達した時点で画像メモリ３０５の空き容量が不足していることで表面読取処理を正常に行えないという状況は発生しない。

（制御例）
本実施形態に係る自動原稿読取装置３００の制御方法について、図１１を用いて説明する。図１１（ａ）は、流し読みジョブにおける給送処理の流れを表すフローチャートである。図１１（ｂ）は、流し読みジョブにおける読取処理の流れを表すフローチャートである。各フローチャートの処理は、ＣＰＵ３０１（図３）がＲＯＭ３０２に格納されているプログラムを実行することにより実施される。

図１１（ａ）に示す給送制御は、ユーザが操作部３１６のボタンを押下したことをトリガとして、流し読みジョブの実行指示（原稿読取のスタート指示）をＣＰＵ３０１が受けた場合に開始される。Ｓ１００では、ＣＰＵ３０１がコントローラ３１０からの要求に基づいて画像転送部３０４のクロック周波数を設定することで、画像転送ライン４０２を介した画像データの転送速度を設定する。Ｓ１０１の給送開始処理では、原稿トレイ２０１に積載されている最上位の原稿がピックアップローラ２０４及び分離ローラ対２０６によって給送される。この原稿はＡＤＦ２００の内部を搬送され、Ｓ１０２で開始される読取制御により、表面読取ユニット１０４及び裏面読取ユニット２１２によって画像データが読取られる。

給送センサ２０７を原稿後端が通過すると、Ｓ１０３（Ｙｅｓ）で、次の原稿の給送を開始してもよい状態（次原稿給送タイミング）と判断される。Ｓ１０４（Ｙｅｓ）で原稿有無センサ２０５によって次の原稿が原稿トレイ２０１にあることが検出されると、Ｓ１０５で、画像データの転送速度の設定が低速か否かを判断する。Ｓ１０５（Ｙｅｓ）で転送速度が低速であった場合、Ｓ１０６で、既に給送された原稿の枚数が所定枚数未満か否か（今回の原稿がジョブ開始から所定枚数までの原稿に該当するか）を判定する。一方、Ｓ１０５（Ｎｏ）で転送速度が通常であった場合、Ｓ１０７で今回の原稿の給送待ち時間を最短の給送間隔（２０００ｍｓｅｃ）に対応する長さに設定する。つまり、本実施形態では、画像データの転送速度に応じて、ジョブの実行中に給送間隔を変更する第１状態（Ｓ１０５のＹｅｓ）と、ジョブの実行中は給送間隔が一定となる第２状態（Ｓ１０５のＮｏ）とが切り替わる。

Ｓ１０６（Ｙｅｓ）で今回の原稿がジョブの開始から所定枚数までの原稿である場合、給送間隔を広げる必要はないとＣＰＵ３０１は判断する。この場合も、Ｓ１０７で今回の原稿の給送待ち時間を最短の給送間隔（２０００ｍｓｅｃ）に対応する長さに設定する。

一方、Ｓ１０６（Ｎｏ）で今回の原稿がジョブの開始から所定枚数より後の原稿である場合、画像メモリ３０５の空き容量不足を回避するために給送間隔を広げる必要があるとＣＰＵ３０１は判断する。この場合、Ｓ１０８で、ジョブ設定に基づいて算出されるシート１枚当たりの画像転送時間を新たな給送間隔とする。なお、シート１枚当たりの画像転送時間は、例えばジョブの開始時にジョブ設定に基づいて算出した値をＲＡＭ３０３に格納しておき、Ｓ１０８の実行時にＣＰＵ３０１がＲＡＭ３０３を参照することで値を取得する構成とすることができる。また、ジョブ設定毎に予め算出した画像転送時間の値をデータテーブルとしてＲＯＭ３０２等に格納しておき、Ｓ１０８の実行時にＣＰＵ３０１がデータテーブルを参照することで値を取得するようにしてもよい。

Ｓ１０９（Ｎｏ）では給送間隔が経過するまで待機し、Ｓ１０９（Ｙｅｓ）で給送間隔の経過を確認すると、Ｓ１０１に戻って原稿トレイ２０１から次原稿の給送を開始する。以下、Ｓ１０４（Ｎｏ）で原稿トレイ２０１に原稿がなくなったと判断するまで、Ｓ１０１〜Ｓ１０９の処理を繰り返す。

図１１（ｂ）に示す読取制御は、分離ローラ対２０６から１枚の原稿がＡＤＦ２００内部の搬送路に送り込まれる度に実行される。従って、例えば前の原稿に対する以下の読取制御と、次の原稿に対する給送制御の処理とは、通常、並列的に実行される。Ｓ１１１（Ｙｅｓ）で表面読取位置に原稿先端が到達すると、Ｓ１１２で表面読取ユニット１０４によって原稿の表面の走査が開始され、Ｓ１１３で表面読取ユニット１０４が読取った表面の画像データの画像メモリ３０５への入力が開始される。Ｓ１１４（Ｙｅｓ）で両面モードが設定されていた場合は、Ｓ１１５に進む。Ｓ１１５（Ｙｅｓ）で裏面読取位置に原稿先端が到達すると、Ｓ１１６で裏面読取ユニット２１２によって原稿の裏面の走査が開始され、Ｓ１１７で裏面読取ユニット２１２が読取った裏面の画像データの画像メモリ３０５への入力が開始される。表面及び裏面の画像データの入力は並行して進められ、Ｓ１１８（Ｙｅｓ）で両方の画像データの入力が完了すると、現在の原稿についての読取制御は終了する。なお、Ｓ１１４（Ｎｏ）で両面モードが設定されていない場合（片面モードの場合）は、Ｓ１１５〜Ｓ１１７の処理は行わない。

なお、画像転送部３０４による画像データの転送は、以上の給送制御及び読取制御に並行して実施される。即ち、流し読みジョブの実行が開始された後、ＣＰＵ３０１がコントローラ３１０から画像取得要求を受け取ると、ＣＰＵ３０１からの指示に基づいて画像転送部３０４が画像メモリ３０５を参照し、要求されたページの画像データを画像転送部３１４に転送する。ＣＰＵ３０１は、画像データの転送終了を画像転送部３０４から通知されると、次の画像取得要求を待機する状態となる。

なお、図１１の例では、ジョブの開始前に画像データの転送速度を低速に変更することがコントローラから通知された場合を示しているが、自動原稿読取装置３００がジョブの実行を開始した後に転送速度の変更が通知されることも考えられる。このような場合、転送速度が通常である期間、及び転送速度が通常から低速に変更されてから所定枚数までは最短の給送間隔で原稿を給送し、それ以降の原稿について給送間隔を広げることにしてもよい。

（本実施例のまとめ）
このように本実施形態では、ジョブの実行を開始してから所定枚数までのシートは、転送手段がシート１枚分の画像データを転送するために必要な画像転送時間より短い第１の間隔で給送手段に給送させる。また、ジョブの実行を開始してから所定枚数より後のシートは、画像転送時間以上の長さの第２の間隔で給送手段に給送させる。これにより、ジョブ開始から一定の期間は短い給送間隔でシートが給送されるため、例えば原稿が少ないときのジョブの実行時間を短くすることができる。また、原稿が多いときはジョブの途中で給送間隔を広げることで、画像メモリの空き容量の不足によって搬送処理が一時停止することを未然に防ぎ、騒音の発生や部材の消耗を抑制することができる。つまり、本実施形態の構成により、可能な限りスループットを維持しつつ、搬送動作の一時停止を回避することが可能となる。

第１の間隔は、シート１枚当たりの画像転送時間より短い時間長さであって、好ましくはＡＤＦ２００の最短の給送間隔とする。また、第２の間隔は、少なくとも第１の間隔より長い時間長さであって、好ましくはシート１枚当たりの画像転送時間以上の長さとする。なお、第２の間隔がシート１枚当たりの画像転送時間より僅かに小さかったとしても、例えば原稿トレイ２０１に積載可能な最大枚数の原稿に対して流し読みジョブを実行する間に搬送処理の一時停止が発生しないことも考えられる。そこで、第２の間隔について「画像転送時間以上の長さ」には、上記の意味で画像転送時間より僅かに小さい（画像転送時間と実質的に等しい）値が含まれるものとする。

なお、図４〜図１０では、原稿サイズがＡ４であって、カラーモード及び両面モードが設定され、解像度が６００ｄｐｉに設定された場合を例に説明した。本実施形態の自動原稿読取装置３００は、これ以外のモードで流し読みジョブを実行する場合にも、ジョブの開始時は原稿の給送間隔として第１の間隔を適用し、ジョブの途中で給送間隔を第２の間隔に広げる処理を行うことができる。例えば、Ａ３サイズの原稿から画像データを読取る場合や、モノクロモード（各画素に１つの階調データ（グレースケール）が割り当てられたモノクロの画像データを取得するモード）においても、給送間隔をジョブの途中で広げることが可能である。

また、給送間隔を第１の間隔から第２の間隔に広げるのに適切なタイミング（所定枚数の値）は、画像メモリ３０５の容量と、シート１枚当たりの画像転送時間と第１の間隔との差の大きさによって変動する。例えば画像メモリ３０５の容量が本実施形態よりも大きければ、最短の給送間隔でジョブを続行した場合に空き容量が不足するタイミングは図７の例より遅くなるため、所定枚数を４枚よりも大きな値に設定することができる。また、ジョブの設定によってシート１枚当たりの画像データのサイズ及びページ数が変化すると、シート１枚当たりの画像転送時間も変化する。従って、この場合も、最短の給送間隔でジョブを続行した場合に空き容量が不足するタイミングに応じて所定枚数の値を変更することが好ましい。

また、解像度の設定が３００ｄｐｉ（第２の解像度の例）である場合は、原稿サイズ等の他の条件が等しければ、６００ｄｐｉ（第１の解像度の例）の場合に比べて画像データのデータサイズが約半分に小さくなる。よって、ページ転送時間は約半分に短くなり、ジョブの実行中に給送間隔を広げる必要はないことになる。ただし、低速時の転送速度が本実施形態の例よりもさらに遅い場合や、通常の給送間隔が本実施形態よりも短い場合に、ジョブの実行中に給送間隔を広げるようにしてもよい。

実施例２に係る自動原稿読取装置について説明する。本実施例は、動作音を抑制可能な静音動作モードの機能を備えており、静音性を向上させる動作モードである静音動作モード設定が有効化された場合に、ジョブの途中で給送間隔を切り替える点で実施例１と異なっている。その他の実施例１と同様の構成及び作用を有する要素には実施例１と共通の符号を付して説明を省略する。

図１２（ａ）は、本実施例の流し読みジョブにおける給送処理の流れを表すフローチャートである。図１２（ｂ）は、本実施例の流し読みジョブにおける読取処理の流れを表すフローチャートである。各フローチャートの処理は、自動原稿読取装置３００のＣＰＵ３０１（図３）がＲＯＭ３０２に格納されているプログラムを実行することにより実施される。

図１２（ａ、ｂ）のフローチャートの各工程Ｓ２００〜Ｓ２１８は、Ｓ２０５を除いて基本的に図１１（ａ、ｂ）におけるＳ１００〜Ｓ１１８と同様である。Ｓ２０５では、実施例１で画像データの転送速度の設定を確認する工程に代えて、静音動作モード設定がＯＮ（有効）かＯＦＦ（無効）かを確認する。なお、ジョブの投入前に、ユーザによって操作部３１６（図３）を介して静音動作モード設定をＯＮにするかＯＦＦにするかが予め入力されているものとする。

Ｓ２０５（Ｙｅｓ）で静音動作モードがＯＮであった場合、Ｓ２０６で、既に給送された原稿の枚数が所定枚数未満か否か（今回の原稿がジョブ開始から所定枚数までの原稿に該当するか）を判定する。Ｓ２０６（Ｙｅｓ）の場合はＳ２０７で給送間隔を最短の間隔とし、Ｓ２０６（Ｎｏ）の場合はＳ２０８で給送間隔をシート１枚当たりの画像転送時間に設定する。一方、Ｓ２０５（Ｎｏ）で静音動作モードがＯＦＦであった場合、Ｓ２０７で今回の原稿の給送間隔を最短（２０００ｍｓｅｃ）に設定する。つまり、本実施形態では、静音動作モードが有効化されているか否かに応じて、ジョブの実行中に給送間隔を変更する第１状態（Ｓ１０５のＹｅｓ）と、ジョブの実行中は給送間隔が一定となる第２状態（Ｓ１０５のＮｏ）とが切り替わる。以降の動作は実施例１と同様である。

このように、本実施例においても、ジョブの実行を開始してから所定枚数までのシートは、転送手段がシート１枚分の画像データを転送するために必要な画像転送時間より短い第１の間隔で給送手段に給送させる。また、ジョブの実行を開始してから所定枚数より後のシートは、画像転送時間以上の長さの第２の間隔で給送手段に給送させる。これにより、可能な限りスループットを維持しつつ、搬送動作の一時停止を回避することが可能となる。

（変形例）
上記の各実施形態では、画像読取装置が画像データを転送する情報処理装置として画像形成装置のコントローラ３１０を例示したが、他の情報処理装置に画像データを転送する場合にも本技術は適用可能である。例えば、画像読取装置をＬＡＮを介してパーソナルコンピュータ（ＰＣ）に接続し、読取った画像データをＰＣに転送する構成において、ＰＣからの指示に基づいて転送速度を変更するようにしてもよい。

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１０…画像形成装置／１０４，２１２…読取手段（表面読取ユニット、裏面読取ユニット）／２０１…積載部（原稿トレイ）／２０４…給送手段（ピックアップローラ）／２０８、２０９、２１８、２１９…搬送手段（引抜ローラ対、リード上流ローラ対、リード下流ローラ対、排出ローラ対）／２２３…クラッチ（分離クラッチ）／２２４…駆動源（搬送モータ）／３００…画像読取装置（自動原稿読取装置）／３０１…実行手段（ＣＰＵ）／３０４…転送手段（画像転送部）／３０５…記憶手段（画像メモリ）／３１０…情報処理装置、制御手段（コントローラ）／ＰＹ〜ＰＫ、１４、７０…画像形成手段（電子写真機構）

Claims (12)

1. 複数枚のシートを積載可能な積載部と、
   前記積載部に積載されたシートを１枚ずつ給送する給送手段と、
   前記給送手段によって前記積載部から給送されたシートを搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段によって搬送されているシートから画像データを読取る読取手段と、
   前記読取手段によって読取られた画像データを記憶する記憶手段と、
   前記記憶手段に記憶された画像データを情報処理装置に転送する転送手段と、
   前記給送手段によって１枚ずつシートを給送させながら、前記読取手段によって読取られ前記記憶手段に記憶される画像データを、前記転送手段によって前記情報処理装置に転送させるジョブを実行する実行手段と、を備え、
   前記実行手段は、ジョブの実行を開始してから所定枚数までのシートは、前記転送手段がシート１枚分の画像データを転送するために必要な画像転送時間より短い第１の間隔で前記給送手段に給送させ、前記所定枚数より後のシートは、前記画像転送時間以上の長さの第２の間隔で前記給送手段に給送させる、
   ことを特徴とする画像読取装置。
2. ジョブの設定に応じて前記読取手段がシート１枚当たりに読取る画像データのデータサイズが異なる場合において、
   前記実行手段は、ジョブの設定に基づいて前記画像転送時間を算出し、前記第２の間隔を前記画像転送時間に応じた値に設定する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記実行手段は、前記画像転送時間と、前記読取手段がシート１枚当たりに読取る画像データのページ数と、前記記憶手段に格納可能な画像データのページ数とに基づいて、前記所定枚数を決定する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
4. 前記給送手段及び前記搬送手段を駆動する駆動源と、
   前記駆動源から前記給送手段への駆動伝達を連結及び切断するクラッチと、を備え、
   前記実行手段は、前記給送手段にシートの給送を開始させた後、シートの搬送方向において前記給送手段より下流かつ前記搬送手段より上流の所定位置に今回のシートが到達した時点で、前記記憶手段に今回のシートから読取られる画像データを格納可能な空き領域がない場合に、前記駆動源から前記給送手段への駆動伝達を切断してシートの搬送を停止するように構成されている、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
5. 前記所定枚数は、前記給送手段によるシートの給送間隔を前記第１の間隔に固定してジョブを実行させた場合に、前記所定位置に前記所定枚数までのシートが到達した時点では前記記憶手段に当該シートから読取られる画像データを格納可能な空き領域があり、かつ、前記所定位置に前記所定枚数の次のシートが到達した時点では前記記憶手段に当該シートから読取られる画像データを格納可能な空き領域がなくなる枚数である、
   ことを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
6. 前記実行手段は、ジョブの実行を開始してから前記所定枚数までのシートは前記第１の間隔で前記給送手段に給送させ、前記所定枚数より後のシートは前記第２の間隔で前記給送手段に給送させる第１状態と、ジョブの実行中は一定の間隔で前記給送手段にシートを給送させる第２状態とを切り替え可能である、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像読取装置。
7. 前記転送手段は、画像データを転送する転送速度を第１の速度と前記第１の速度より遅い第２の速度とに切り替え可能であり、
   前記実行手段は、前記転送手段の転送速度が前記第２の速度に設定されている場合に前記第１状態となる、
   ことを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
8. 前記画像読取装置の静音性を高める動作モードを有効化するか否かを設定する操作を受け付ける操作部を備え、
   前記実行手段は、前記操作部を介して前記動作モードが有効化された場合に前記第１状態となる、
   ことを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
9. 前記実行手段は、シートのいずれか一方の面から画像データを読取る片面モード、又は、シートの両面から２ページ分の画像データを読取る両面モードでジョブを実行可能であり、前記両面モードでジョブを実行する場合に前記第１状態となる、
   ことを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載の画像読取装置。
10. 前記実行手段は、各画素に色毎の複数の階調データが割り当てられた画像データを取得するカラーモード、又は、各画素に１つの階調データが割り当てられた画像データを取得するモノクロモードでジョブを実行可能であり、前記カラーモードでジョブを実行する場合に前記第１状態となる、
    ことを特徴とする請求項６乃至９のいずれか１項に記載の画像読取装置。
11. 前記実行手段は、前記読取手段によってシートから画像データを読取る際の解像度を、第１の解像度と、前記第１の解像度より低い第２の解像度とを含む複数の値から設定することが可能であり、前記第１の解像度でジョブを実行する際に前記第１状態となる、
    ことを特徴とする請求項６乃至１０のいずれか１項に記載の画像読取装置。
12. 請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像読取装置と、
    記録材に画像を形成する画像形成手段と、
    前記情報処理装置としての制御手段であって、前記画像読取装置から画像データを受信し、当該画像データに基づいて前記画像形成手段に画像形成動作を実行させる制御手段と、を備える、
    ことを特徴とする画像形成装置。

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