JP6958109B2 - シート搬送装置、画像読取装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シート搬送装置、画像読取装置および画像形成装置に関するものである。

シートを搬送する搬送手段と、搬送手段により搬送されるシートに接触して回動する回動部材と、回動部材の回動を検知して、シートを検知するシート検知手段とを備えたシート搬送装置が知られている。

特許文献１には、上記シート搬送装置として、シートの幅方向において、国際規格等で設定された一般的にパンチ穴が形成される位置を避けるようにして上記回動部材を設けることで、回動部材がパンチ穴に引っ掛るのを防止し、回動部材がシートの搬送を阻害しないようにしたものが記載されている。

しかしながら、ユーザー自らシートに開けたパンチ穴は、幅方向において国際規格等で設定された位置からずれた位置に形成される場合がある。その場合、回動部材がパンチ穴に引っ掛るおそれがあった。

上記課題を解決するために、本発明は、厚さの異なる複数種類のシートを搬送する搬送手段と、前記シート上の画像を読み取る画像読取位置の手前に配置され、前記シートに接触して回動する回動部材と、前記回動部材を検知する検知手段とを有するシート検知手段を備えたシート搬送装置において、前記回動部材は、軸部と、前記シートに接触する接触部と、前記検知手段によって検知される被検知部と、を備え、前記接触部の幅は、６．５ｍｍ以上であり、前記被検知部の回動方向にローラの回転軸が設けられ、前記検知手段は前記ローラの回転軸の上方に配置され、前記被検知部には、前記被検知部が前記ローラの回転軸側に回動したときに前記ローラの回転軸に突き当たらないよう切り欠きが設けられていることを特徴とするものである。

本発明によれば、国際規格等で規定された位置からずれた位置にパンチ穴が形成されたとしても、回動部材がパンチ穴に引っ掛ることなく、良好にシートを搬送することができる。

画像形成装置の斜視図。 同画像形成装置の画像読取装置の概略構成図。 同画像読取装置の自動原稿搬送装置を開いた状態を示す斜視図。 同画像読取装置の平面図。 カバーを開いた状態の自動原稿搬送装置の斜視図。 同自動原稿搬送装置のプルアウト駆動ローラ、読取入口駆動ローラ、読取出口駆動ローラおよび排紙駆動ローラを示す斜視図。 同読取入口駆動ローラ、同読取出口駆動ローラおよび同排紙駆動ローラを示す正面図。 排出口付近を示す同自動原稿搬送装置の斜視図。 図８のＢ方向から見た図。 同自動原稿搬送装置の断面図。 同画像読取装置の一部の斜視図。 ストレート搬送の動作について説明する図。 従来の読取入口センサとして、反射型光学センサを用いた例を示す概略構成図。 読取入口センサとして、透過型光学センサと、従来のセンサフィラーとを用いた例を示す概略構成図。 透過型光学センサと、従来のセンサフィラーとで構成した読取入口センサの斜視図。 従来における原稿の紙間について説明する図。 本実施形態の読取入口センサの斜視図。 本実施形態における穴あき原稿の搬送の様子を示す概略図。 本実施形態における穴あき原稿の搬送の様子を示す概略斜視図。 変形例の読取入口センサの概略構成図。 同変形例の読取入口センサの斜視図。 （ａ）は、同変形例の読取入口センサが設けられた自動原稿搬送装置の断面図であり、（ｂ）は、同自動原稿搬送装置の読取入口ローラ対付近の拡大断面図。 同読取入口ローラ対付近の断面斜視図。 センサフィラーが、トーションスプリングの付勢力による回動方向と逆方向に回動したとこの様子を示す図。 （ａ）は、同変形例におけるセンサフィラーの配置位置について説明する図であり、（ｂ）は、センサフィラーを、本変形例よりも読取入口ローラ対の搬送ニップから離した配置した場合について説明する図。

以下、本発明を、画像読取装置を備えた画像形成装置に適用した実施形態について説明する。
図１は一例に係る画像形成装置の斜視図である。画像形成装置としての複写機１は、画像形成部３と、画像読取部４と、シート搬送装置としての自動原稿搬送装置５と、から主に構成されている。画像読取部４と自動原稿搬送装置５とで画像読取装置６を構成している。

（１）作像部（画像形成部）
画像形成手段たる画像形成部３は、例えば露光ユニットと、複数の感光体ドラムと、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを用いる現像装置と、転写ベルト、二次転写部および定着部等とを備えている。この画像形成部３は、画像読取装置６で読み取った読取画像又はＰＣ等外部装置から送信される印刷データに基づき、例えば露光ユニットにより各色の感光体ドラムを露光して各感光体ドラム上に静電潜像を形成する。次に、現像装置の各色の現像ユニットで各感光体ドラムの潜像上にトナーを供給して現像する。また、画像形成部３は、各色の感光体ドラム上のトナー像を転写ベルトに一次転写し、二次転写部で記録紙上に重ねて二次転写した後、定着部により記録紙上のトナー像を加熱および加圧して定着させ、カラー画像を形成することができるようになっている。以上のような電子写真方式の画像形成部３に代えインクジェット方式などの他の記録方式を採用した画像形成部を用いてもよい。

（２）読取部の説明
（ｉ）読取部の全体
図２は同画像形成装置の画像読取装置６の概略構成図である。画像読取装置６は、自動搬送中に原稿画像を読み取るＤＦスキャナモード（搬送原稿読取りモード）と、平坦なコンタクトガラス上に載置された原稿の画像を読み取るフラットベッドスキャナモード（載置原稿読取りモード）とに切替え可能に構成されている。
フラットベッドスキャナモードにおいて、画像読取部４は、フラットベッドコンタクトガラス４１上の原稿（例えば原稿シート、厚紙、本等）の画像面に光を照射して、その画像面からの反射光を画像信号に変換することにより原稿画像を読み取ることができる。

また、ＤＦスキャナモードにおいて、自動原稿搬送装置５は、シート載置台である原稿テーブル５１上に積載された原稿束から原稿Ｓを１枚ずつ分離して原稿搬送経路５２内に搬入し、原稿搬送経路５２に沿って搬送する。そして、その搬送中、原稿Ｓが、その搬送方向の上流側部分から順次部分的に画像読取部４の上面側のＤＦコンタクトガラス４２に対面するようになっている。すなわち、画像読取装置６は、自動原稿搬送装置５により搬送される原稿シート上の画像を画像読取部４のＤＦコンタクトガラス４２上で順次読取りすることにより、ＤＦスキャナの機能を発揮できるようになっている。

図３は、自動原稿搬送装置５を開いた状態を示す斜視図である。自動原稿搬送装置５は、画像読取部４にヒンジ等の開閉機構を介して取り付けられている。そして、自動原稿搬送装置５は、図３に示すように、画像読取部４に対してフラットベッドコンタクトガラス４１上を開放する開位置と、フラットベッドコンタクトガラス４１上の原稿を押付け可能な閉位置とを採り得るようになっている。

（ｉｉ）原稿テーブル（マルチトレイ）
図４は同画像読取装置６の平面図である。原稿テーブル５１は、自動原稿搬送装置５にセットされた原稿Ｓをその給紙方向と直交するシート幅方向で位置決めする左右一対の可動のサイドガイド板５４が装着されている。これらサイドガイド板５４は、原稿テーブル５１と原稿Ｓの幅方向の中心を一致させるように相対的に接近・離間可能である。ただし、サイドガイド板５４は、原稿テーブル５１の一方の縁部側に原稿Ｓの一方の縁部を当接させて他方の縁部側のみを移動可能に配置したものでもよい。

図２に示すように、自動原稿搬送装置５は、少なくともその上方を開閉可能としたカバー５５によって覆われている。カバー５５は、原稿Ｓの先端がそのカバー内に入るように原稿テーブル５１の給紙側の端部付近の上方に給紙口５５ａを形成している。また、カバー５５は、給紙口５５ａよりも内部に原稿テーブル５１の先端部分が収納されるように、原稿テーブル５１の先端部分の上方を覆っている。また、自動原稿搬送装置５は、給紙口５５ａから排出口５６までの原稿搬送経路５２の搬送通路を形成する主要なガイド部分を、カバー５５等に形成されたリブ５５ｂ等によって形成している（図５参照）。

（ｉｉｉ）読取ユニット（構成、動作）
フラットベッドコンタクトガラス４１は、画像読取装置６がフラットベッドスキャナとして機能する場合であって読取対象の原稿シートが載置されるとき、その原稿Ｓ（以下、第１の原稿ともいう）の画像面に対面するようになっている。また、ＤＦコンタクトガラス４２は、画像読取装置６がＤＦスキャナとして機能する場合に、原稿搬送経路５２の所定読取り位置を通過する原稿Ｓ（以下、第２の原稿ともいう）の画像面に対面するようになっている。さらに、ＤＦコンタクトガラス４２は、フラットベッドコンタクトガラス４１に対して予め設定された傾斜角をなすよう傾斜している。

画像読取部４の内部には、第１読取ユニット４５（読取ユニット）と、図２中の左右方向に延びるガイドロッド４６とが設けられている。
第１読取ユニット４５は、一体型光学走査ユニット４７と、一体型光学走査ユニット４７を保持するブラケット４８と、一体型光学走査ユニット４７およびブラケット４８の間に圧縮状態で組み込まれた複数の圧縮コイルばね４９（弾性部材）とで構成されている。

一体型光学走査ユニット４７は、例えばモールドフレームに、等倍結像素子ルーフミラーレンズアレイ、光路分離ミラー、等倍イメージセンサ、照明光源等を保持させた密着イメージセンサとして構成されている。この一体型光学走査ユニット４７は、画像を主走査方向に高解像でライン走査することができ、ブック原稿等の画像読取りにも対応可能な大きな焦点深度を有するように構成されている。なお、一体型光学走査ユニット４７は、ＤＦスキャナとフラットベットスキャナに対応できる構成であれば、特定の方式に限定されるものではない。主走査方向は、フラットベッドコンタクトガラス４１の上面およびＤＦコンタクトガラス４２の上面の双方に対して平行な方向である。

一体型光学走査ユニット４７は、また、ブラケット４８の下方側に配置されたガイドロッド４６によって副走査方向に移動自在に案内されている。そして、その副走査方向の位置に応じて、一体型光学走査ユニット４７は、その上部でフラットベッドコンタクトガラス４１およびＤＦコンタクトガラス４２のうちいずれか片方または両方にスライド可能に当接する。これにより、第１読取ユニット４５は、ガイドロッド４６に沿って移動自在であるものの、ガイドロッド４６の軸回りの傾きを規制される。

この第１読取ユニット４５は、フラットベッドコンタクトガラス４１上の原稿の画像面を主走査方向にライン走査するとともに副走査方向に移動することで、原稿の画像を読み取ることができる。また、第１読取ユニット４５は、ＤＦコンタクトガラス４２上を通過する搬送原稿の画像を主走査方向にライン走査することで、原稿の画像を読み取ることができる。

なお、画像読取部４の内部には、無端のループ状でその周方向の一箇所に第１読取ユニット４５のブラケット４８が固定されたタイミングベルトが設けられている。また、画像読取部４の内部には、タイミングベルトが弛みなく掛け渡された複数のタイミングプーリと、いずれか１つのタイミングプーリを回転駆動するモータ等が設けられている。

フラットベットスキャナモードの読取動作を行う場合、第１読取ユニット４５は、ホームポジションから副走査方向一方側に移動しながら、例えば図２に破線で示す停止位置付近のホームポジションから同図中の右側に移動する。そして、その微小移動距離毎に一体型光学走査ユニット４７によるライン走査を実行して、フラットベッドコンタクトガラス４１上の載置原稿の表面（下面）の画像を読み取る。また、その読取動作が終了すると、第１読取ユニット４５は、再度ホームポジションに戻る。

ＤＦスキャナモードの読取動作を行う場合、第１読取ユニット４５は、図２の矢印に示すように、破線で示すホームポジションから図中実線で示すＤＦコンタクトガラス４２の下方に移動する。すなわち、第１読取ユニット４５は、ホームポジションから予め設定された距離だけ副走査方向他方側に移動してＤＦコンタクトガラス４２の下方で停止し、ＤＦコンタクトガラス４２上を通過する搬送原稿の表面の画像を読み取る。

第１読取ユニット４５は、このように、フラットベッドコンタクトガラス４１の下方側とＤＦコンタクトガラス４２の下方側とに位置し得るよう副走査方向に移動可能である。そして、一体型光学走査ユニット４７は、その副走査方向位置に応じて、フラットベッドコンタクトガラス４１を通して画像読取り可能な水平の第１読取姿勢と、ＤＦコンタクトガラス４２を通して画像読取り可能な傾斜した第２読取姿勢とに姿勢変化する。

自動原稿搬送装置５は、定型のシートを載置可能な原稿載置台としての原稿テーブル５１と、原稿Ｓを画像読取り可能に搬送する原稿搬送経路５２と、画像読取り後の原稿シートをスタックする排紙トレイ５３とを備えている。原稿テーブル５１と排紙トレイ５３とは、小型化を目的として、少なくともそれらの一部が離間する状態で上下に重ねて配置されている。

（ｉｖ）ＤＦスキャン（Ｕターン搬送）
この自動原稿搬送装置５は、原稿テーブル５１に載置された原稿束から最上位の原稿Ｓを１枚ずつ分離して反転搬送可能に折り返された原稿搬送経路５２内に搬入する回転部材としてのピックアップローラ５２ａと分離ユニット（分離ローラ５２ｂ、分離パッド５２ｇを含む）とを有している。また、自動原稿搬送装置５は、分離・搬入された原稿Ｓを折り返すように反転させ、ＤＦコンタクトガラス４２にそってその上面の所定の読取動作位置（特定作業位置）を通過するように、原稿Ｓを原稿搬送経路５２を通して搬送する。原稿搬送経路５２は、そのような搬送のための複数の搬送ローラ対（プルアウトローラ対５２ｃ、読取入口ローラ対５２ｄ）を有しており、それらより下流側に排紙用の搬送ローラ対（読取出口ローラ対５２ｅ、排紙ローラ対５２ｆ）を有している。なお、これら搬送および排紙用の搬送ローラ群の配置数や配置場所は、原稿搬送経路５２の経路設定条件や、原稿Ｓの最小サイズの原稿搬送方向の長さ等に応じて任意に設定可能である。

図５は、カバー５５を開いた状態の自動原稿搬送装置５の斜視図である。
ピックアップローラ５２ａは、ピックアップホルダ５２ｈに保持されている。このピックアップホルダ５２ｈは、両方向トルクリミッタを介して分離ローラ５２ｂの軸１５２ｂに対して揺動可能に支持されている。これにより、ピックアップホルダ５２ｈは、分離ローラ５２ｂの軸１５２ｂが給紙方向へ回転駆動するときは、ピックアップローラ５２ａを下降させるように、分離ローラ５２ｂの軸１５２ｂを中心に揺動する。また、分離ローラ５２ｂの軸１５２ｂが給紙方向とは逆向きに回転駆動するときには、ピックアップローラ５２ａを上昇させるように、分離ローラ５２ｂの軸１５２ｂを中心に揺動する。

また、ピックアップローラ５２ａは、駆動伝達用の無端ベルトおよびプーリ等を介して、分離ローラ５２ｂの軸１５２ｂに対して接続されている。これにより、ピックアップローラ５２ａは、分離ローラ５２ｂの軸１５２ｂの回転に連動して回転するように構成されている。

分離ローラ５２ｂの軸１５２ｂが正転方向に回転すると、分離ローラ５２ｂ及びピックアップローラ５２ａが正転方向に回転するとともに、ピックアップホルダ５２ｈが揺動してピックアップローラ５２ａが原稿テーブル５１上の原稿Ｓに当接する。このとき、分離ローラ５２ｂの軸１５２ｂとピックアップホルダ５２ｈとの間に介在する両方向トルクリミッタにより、分離ローラ５２ｂの軸１５２ｂからピックアップホルダ５２ｈへの過度のトルク伝達および回転が遮断される。その結果、ピックアップローラ５２ａは、原稿Ｓに対して適度な接触圧で接触状態を維持する。そして、ピックアップローラ５２ａの回転により原稿テーブル５１上の原稿Ｓが、分離ローラ５２ｂと分離パッド５２ｇとで形成された分離ニップへ向けて搬送される。

ピックアップローラ５２ａによってピックアップされた原稿Ｓが分離ニップに進入すると、分離ローラ５２ｂに接している最上位の原稿Ｓは、分離ローラ５２ｂの回転に伴って分離ニップを通過する。一方、分離ニップに進入した残りの原稿Ｓは、分離パッド５２ｇとの摩擦力によって分離ニップの通過を阻止される。その結果、ピックアップローラ５２ａによって数枚の原稿Ｓがピックアップされた場合でも、最上位の原稿Ｓだけが分離ニップを通過し、送り出される。

また、各搬送ローラを駆動するモータから分離ローラ５２ｂの軸１５２ｂへの駆動伝達経路上には、駆動側と被駆動側の連結／非連結を切り替えるための給紙クラッチが設けられている。給紙クラッチのＯＮ（連結、接続）／ＯＦＦ（非連結、遮断）を適宜切り替えることで、原稿Ｓの呼出時期や搬送間隔（紙間距離）などを制御するようになっている。本実施形態において、モータの駆動力は、プルアウト駆動ローラ５２ｃ２、読取入口駆動ローラ５２ｄ２、読取出口駆動ローラ５２ｅ２、排紙駆動ローラ５２ｆ２にも伝達される。給紙クラッチは、分離ローラ５２ｂおよびピックアップローラ５２ａについてのみ回転を制御するもので、プルアウト駆動ローラ５２ｃ２、読取入口駆動ローラ５２ｄ２、読取出口駆動ローラ５２ｅ２、排紙駆動ローラ５２ｆ２は、モータの出力軸に対して常に連結している。したがって、プルアウト駆動ローラ５２ｃ２、読取入口駆動ローラ５２ｄ２、読取出口駆動ローラ５２ｅ２、排紙駆動ローラ５２ｆ２は、同時あるいは一体的に駆動する構成となっている。

原稿テーブル５１に載置された全ての原稿Ｓが排紙トレイ５３に排出されて画像読取動作が終了したら、分離ローラ５２ｂの軸１５２ｂを逆転方向に回転し、ピックアップローラ５２ａを原稿テーブル５１から離間させ、図２に示す実線の位置へ移動させる。

分離ローラ５２ｂと、ピックアップローラ５２ａは、軸方向の中央にひとつ配置されており、分離ローラ５２ｂとピックアップローラ５２ａの幅は、同寸法である。プルアウトローラ対５２ｃのプルアウト従動ローラ５２ｃ１は、カバー５５に回動自在に支持されている。また、プルアウト従動ローラ５２ｃ１およびプルアウト駆動ローラ５２ｃ２は、軸方向（原稿の幅方向）に２つ並んで設けられており、これらローラ５２ｃ１,５２ｃ２は、分離ローラ５２ｂやピックアップローラ５２ａの幅内に設けられている。

図６は、プルアウト駆動ローラ５２ｃ２、読取入口駆動ローラ５２ｄ２、読取出口駆動ローラ５２ｅ２および排紙駆動ローラ５２ｆ２を示す斜視図である。また、図７は、読取入口駆動ローラ５２ｄ２、読取出口駆動ローラ５２ｅ２および排紙駆動ローラ５２ｆ２を示す正面図である。
読取入口駆動ローラ５２ｄ２、読取出口駆動ローラ５２ｅ２は、プルアウト駆動ローラ５２ｃ２と同様、軸方向（原稿の幅方向）に２つ並んで設けられている。各読取入口駆動ローラ５２ｄ２、各読取出口駆動ローラ５２ｅ２は、各プルアウト駆動ローラ５２ｃ２は、図７に示すように、原稿搬送経路５２の軸方向中央Ａを基準にして対称に配置されている。また、各読取入口駆動ローラ５２ｄ２、各読取出口駆動ローラ５２ｅ２は、各プルアウト駆動ローラ５２ｃ２に比べて幅広となっている。読取入口従動ローラ５２ｄ１、読取出口従動ローラ５２ｅ１は、読取入口駆動ローラ５２ｄ２、読取出口駆動ローラ５２ｅ２と同様に構成されている。

一方、排紙駆動ローラ５２ｆ２は、軸方向に４つ配置されている。これは、以下の理由からである。読取出口ローラ対５２ｅや排紙ローラ対５２ｆの搬送ニップに原稿の先端がスムーズに入り込むように、読取出口ローラ５２対ｅや排紙ローラ対５２ｆの搬送ニップのニップ圧は、読取入口ローラ対５２ｄに搬送ニップのニップ圧よりも低く抑える必要がある。なぜなら、読取出口ローラ対５２ｅや排紙ローラ対５２ｆの搬送ニップに原稿の先端がスムーズに入り込まない場合、原稿が撓んでしまうおそれがある。その結果、原稿がＤＦコンタクトガラス４２から離間してしまい、良好に画像の読み込みができないおそれがあるからである。

しかし、読取出口ローラ５２対ｅや排紙ローラ対５２ｆの搬送ニップのニップ圧を低く抑えることで、原稿の後端が、読取入口ローラ対５２ｄを抜けた後、原稿は、搬送ローラ対にしっかりと狭持されなくなる。そのため、少しの外乱により、原稿がスキューするおそれがある。読取入口ローラ対５２ｄを原稿の後端を抜けた後も、原稿の後端側の画像を、読み取り中である。よって、読取入口ローラ対５２ｄを抜けた後、原稿にスキューが生じると、原稿の後端側の画像を良好に読み取れないおそれがある。

このため、本実施形態では、排紙駆動ローラ５２ｆ２は、軸方向に４つ配置し、軸方向４ヶ所で、原稿を狭持排紙することで、軸方向の中央付近２箇所で狭持排紙する場合に比べて、安定して原稿を搬送することができる。これにより、原稿の後端が、読取入口ローラ対５２ｄを抜けた後も安定して原稿を搬送することができ、外乱により原稿がスキューするのを抑制することができ、原稿の後端側の画像も良好に読み取れることができる。

図８は、排出口５６付近を示す自動原稿搬送装置５の斜視図であり、図９は、図８のＢ方向から見た図であり、図１０は、自動原稿搬送装置５の断面図である。
図８〜図１０に示すように、軸方向端部側の排紙従動ローラ５２ｆ１と、中央側の排紙従動ローラ５２ｆ１との間には、腰付けローラ１５２ｆが配置されている。この腰付けローラ１５２ｆは、排紙従動ローラ５２ｆ１の直径より大径であり、スポンジなどの弾性部材で構成されている。このように、腰付けローラ１５２ｆを設けることで、排紙ローラ対５２ｆにより排紙される原稿Ｓは、腰付けローラ１５２ｆとの当接箇所が凸状に湾曲変形され、この湾曲変形によって原稿Ｓに腰付けを行うことができる。このように、腰を付けて原稿Ｓを排紙トレイ５３に排紙することで、排紙される原稿Ｓが、排紙トレイ５３との摺動や、排紙トレイ５３上の原稿との摺動により撓んでしまうのを抑制することができる。このように、排紙時に原稿Ｓが撓むのを抑制することで、原稿Ｓを確実に、排紙トレイ５３へ排出することができ、原稿の後端が、排紙ローラ対５２ｆに挟まれた状態で、画像読取動作が終了するのを防止することができる。

本実施形態においては、上述したように、画像読取動作終了後、モータを逆回転させて、ピックアップローラ５２ａを原稿テーブル５１から離間させている。しかも、上述したように、読取入口駆動ローラ５２ｄ２、読取出口駆動ローラ５２ｅ２、排紙駆動ローラ５２ｆ２は、モータの出力軸に対して常に連結している。したがって、モータを逆回転させて、ピックアップローラ５２ａを原稿テーブル５１から離間させる際、読取入口ローラ対５２ｄ、読取出口ローラ対５２ｅ、排紙ローラ対５２ｆも逆回転する。画像読取動作終了時に原稿の後端が、排紙ローラ対５２ｆに挟まれた状態であると、原稿Ｓが、逆送されてしまうという不具合が発生するおそれがある。本実施形態においては、上述したように、腰付けローラ１５２ｆを設けて、原稿Ｓを確実に、排紙トレイ５３へ排出できるようにしたので、画像読取動作終了後の原稿の逆送が生じるのを防止することができる。

先の図２に示すように、第１読取ユニット４５は、一体型光学走査ユニット４７が図２の実線位置に位置するとき、搬送中の原稿Ｓの画像を一体型光学走査ユニット４７により読取動作位置で繰り返しライン走査して、原稿画像を読み取ることができる。そして、その画像読取り後の原稿Ｓは、読取出口ローラ対５２ｅ、排紙ローラ対５２ｆにより排紙トレイ５３に排出される。

これらピックアップローラ５２ａ、分離ユニット（分離ローラ５２ｂ、分離パッド５２ｇを含む）、プルアウトローラ対５２ｃ、読取入口ローラ対５２ｄ、読取出口ローラ対５２ｅおよび排紙ローラ対５２ｆは、原稿搬送経路５２上に配置された複数のセンサやそれらの検知情報を基に搬送制御を実行するコントローラと共に、搬送手段を構成している。この搬送手段は、原稿Ｓを原稿テーブル５１上から搬入するとともに、原稿Ｓが読取動作位置を通過するように折返し搬送し、原稿テーブル５１外の排紙領域である排紙トレイ５３上のスタック領域内に排紙する。

上記複数のセンサとは、例えば、原稿セットセンサ１００、フィード後センサ１０１、読取入口センサ（例えばレジストセンサなど）１０２、手差し原稿セットセンサ１０３等であり、それらのセンサが原稿Ｓの搬送方向上流側から下流側に順に配置される。通常の原稿Ｓは、ＰＰＣその他の屈曲の容易なシートで、画像記録面を形成し得るものである。

原稿搬送経路５２は、ＤＦコンタクトガラス４２の上流側の搬送ローラ（プルアウトローラ対５２ｃ、読取入口ローラ対５２ｄ）のニップ位置から排出口５６に至る下流側の所定搬送区間において、ＤＦコンタクトガラス４２に沿って傾斜しつつ延在するストレート搬送経路６１の主要部を構成している。

（ｖ）ＤＦスキャン（ストレート搬送）
また、本実施形態の自動原稿搬送装置５は、図２に示すカバー５５に対して開閉可能に設けられた手差しトレイ５ａ、あるいは、閉じた状態の手差しトレイ５ａに形成されたカード挿入用の挿入口５ｂから手差しされたシートなどを、ストレートに搬送するストレート搬送経路６１が形成されている。
図１１は同画像読取装置の一部の斜視図であり、図１１（ａ）は手差しトレイ５ａが閉じた状態で、上記挿入口５ｂからカードＣの先端が挿入それた状態を示す。図１１（ｂ）〜（ｄ）は上記手差しトレイ５ａを開いた状態を示す。上面には幅方向の中心を一致させるように相対的に接近・離間可能なサイドガイド対５ｃが設けられている。図１１（ｂ）はサイドガイド対５ｃが比較的狭まった状態、図１１（ｃ）はサイドガイド対５ｃが最も広がった状態、図１１（ｄ）は原稿Ｓがセットされた状態を示す。

通常の原稿Ｓより高曲げ剛性となるハードシート、特に小サイズのハードシートを、ＤＦコンタクトガラス４２の上面と平行をなすように傾斜した平面に沿って搬送する。また、ストレート搬送経路６１内を搬送されるとき、ハードシートは、ＤＦコンタクトガラス４２上において、所定の読取動作位置を通過するようになっている。

ここにいう小サイズのハードシートＨは、樹脂等（厚紙でもよい）で形成された標準定型サイズのカード類、例えば免許証、ＩＤカード（身分証明書カード）、交通系カード等である。よって、ここでの小サイズとは、例えば身分証明書カードの形状を定めた国際規格であるＩＳＯ／ＩＥＣ ７８１０のＩＤ−１、ＩＤ−２またはＩＤ−３のいずれか、またはそれと同程度のカードサイズである。ただし、そのカードサイズの短手方向の幅は、原稿テーブル５１上にセットされる標準のカットシートサイズのうち最小サイズのカットシートの短手方向の幅よりも小さくなるように設定される。

ストレート搬送経路６１上に配置された読取入口ローラ対５２ｄ、読取出口ローラ対５２ｅ、排紙ローラ対５２ｆ、ストレート搬送経路６１上に配置された複数のセンサ１０２，１０３およびそれらの検知情報を基に搬送制御を実行するコントローラと共にストレート搬送手段を構成している。上記挿入口５ｂあるいは開いた状態の手差しトレイ５ａ上から挿入されたシートなどはＤＦコンタクトガラス４２上に至る前に読取入口ローラ対５２ｄの入り口近傍で原稿テーブル５１から搬送されてくる原稿Ｓの経路と合流する。すなわち、この読取入口ローラ対５２ｄの入り口近傍が合流箇所になっている。

ストレート搬送経路６１上に配置された読取入口ローラ対５２ｄと読取出口ローラ対５２ｅとの間隔、読取出口ローラ対５２ｅと排紙ローラ対５２ｆとの間隔が小サイズのハードシートＨの長手方向の長さ（又は短手方向長さ）以下で配置されている。

また、図７に示すように、一方の読取入口駆動ローラ５２ｄ２と他方の読取入口駆動ローラ５２ｄ２と間隔、一方の読取出口駆動ローラ５２ｅ２と他方の読取出口駆動ローラ５２ｅ２との間隔が、小サイズのハードシートＨの短手方向長さ以下となっている。同様に、一方の読取入口従動ローラ５２ｄ１と他方の読取入口従動ローラ５２ｄ１と間隔、一方の読取出口従動ローラ５２ｅ１と他方の読取出口従動ローラ５２ｅ１との間隔も小サイズのハードシートＨの短手方向長さ以下となっている。

また、各読取入口駆動ローラ５２ｄ２、各読取出口駆動ローラ５２ｅ２の軸方向外側の端部が、小サイズのハードシートＨよりも軸方向外側に位置するように、各読取入口駆動ローラ５２ｄ２、各読取出口駆動ローラ５２ｅ２の幅が設定されている。

また、４つの排紙駆動ローラ５２ｆ２のうち、中央側の一方の排紙駆動ローラ５２ｆ２と他方の排紙駆動ローラ５２ｆ２との間隔、４つの排紙従動ローラ５２ｆ１のうち、中央側の一方の排紙従動ローラ５２ｆ１と他方の排紙従動ローラ５２ｆ１との間隔も小サイズのハードシートＨの短手方向長さ以下となっている。

上記ストレート搬送経路６１は、ＤＦコンタクトガラス４２の下向き傾斜に伴い、上記挿入口５ｂあるいは開いた状態の手差しトレイ５ａ上からＤＦコンタクトガラス４２に至る範囲を、ＤＦコンタクトガラス４２の傾斜角度に沿って同一平面上に位置している。

読取出口ローラ対５２ｅや排紙ローラ対５２ｆを、フラットベッドコンタクトガラス４１上に配置する必要がある関係で、ストレート搬送経路６１を水平に構成すると、ＤＦコンタクトガラス４２、読取入口ローラ対５２ｄや挿入口５ｂを、フラットベッドコンタクトガラス４１よりも上方に配置する必要がある。その結果、装置が上下方向に大型化してしまう。本実施形態のように、ストレート搬送経路６１を傾斜させることで、ＤＦコンタクトガラス４２や読取入口ローラ対５２ｄをフラットベッドコンタクトガラス４１よりも下方に配置することができ、自動原稿搬送装置５の上下方向の大型化を避けることができる。

しかし、ストレート搬送経路６１の傾斜角度を大きくすると、排出口５６が上方となり、やはり、装置の大型化となってしまう。そのため、本実施形態では、ストレート搬送経路６１の傾斜角度を約１７°として、装置の上下方向の大型化を抑制している。さらに、本実施形態においては、読取出口従動ローラ５２ｅ１の直径を、読取出口駆動ローラ５２ｅ２の直径よりも小さくし、読取出口ローラ対５２ｅの搬送ニップをフラットベッドコンタクトガラス４１側になるべく近い位置に配置している。これにより、装置の上下方向の大型化を抑制している。

（Ｕターン搬送の動作説明）
図４に示すように、原稿テーブル５１に原稿Ｓをセットし、操作パネル２００（図１参照）に設けられたスタートボタンを押下することで最上位の原稿Ｓから順に原稿搬送経路５２へと繰り出される。そして、原稿Ｓは、図２に示すように給紙口５５ａから図中二点鎖線で示すＵターン搬送経路Ｕで折り返されるようにＵターン搬送され、読取入口ローラ対５２ｄに至る。この後、原稿Ｓは、ＤＦコンタクトガラス４２の上面を通過する際に、第１読取ユニット４５により一面（例えば、表面）の画像が読み取られる。
さらに、原稿Ｓの他面（例えば、裏面）の画像を読み取る場合には、原稿Ｓが第２読取装置６９を通過する際に第２読取装置６９により他面の画像が読み取られる。
そして、他面（例えば、裏面）の画像を読み取った後の原稿Ｓは、読取出口ローラ対５２ｅおよび排紙ローラ対５２ｆにより排出口５６から排紙トレイ５３に向けて排出される。つまり排紙トレイ５３の上面領域が排紙領域になる。

（ストレート搬送の動作説明）
図１２は、ストレート搬送の動作について説明する図である。
手差しトレイ５ａからのストレート搬送経路６１は、原稿テーブル５１で設定されている最小サイズ原稿（例えば、葉書サイズ）よりも小さい原稿、特に、銀行等のキャッシュカードや各種クレジットカード等のような厚手の樹脂カード類の搬送（受け渡し）が可能となっている。

手差しによってカード等の小サイズのハードシートの画像を読み取る場合には、まず、手差しトレイ５ａを開いてその上面にシートをセットするか、挿入口５ｂから小サイズのハードシートを挿入するかする。すると、手差し原稿セットセンサ１０３がＯＮとなる。手差し原稿セットセンサ１０３がＯＮとなったら、短時間、読取入口ローラ対５２ｄを駆動して、読取入口ローラ対５２ｄに小サイズのハードシートを保持させる。この状態で、操作パネル２００のスタートボタンを押下するとストレート搬送経路６１へと繰り出される。

そして、ＤＦコンタクトガラス４２の上面を通過する際に、第１読取ユニット４５により一面（例えば、表面）の画像が読み取られる。さらに、他面（例えば、裏面）の画像を読み取る場合には、第２読取装置６９を通過する際に、第２読取装置６９により他面の画像が読み取られる。そして、他面（例えば、裏面）の画像を読み取った後のカードＣなどは、排紙ローラ対５２ｆなどにより排出口５６から排紙トレイ５３に向けて排出される。

本実施形態においては、操作パネル２００のスタートボタンを押下することで、手差しトレイ５ａや挿入口５ｂにセットされたシートを搬送するように構成しているが、読取入口ローラ対５２ｄに小サイズのハードシートを保持したら、自動的に搬送を開始するようにしてもよい。また、操作パネル２００により、スタートボタンを押下でストレート搬送するモードと、自動的にストレート搬送するモードを、設定できるようにしてもよい。

原稿をセットする原稿テーブル等が２箇所ある（５１、５ｂ、５ａ）ため、原稿が両方にセットされた場合の動作は次のように行う。
１．手差しトレイからの原稿搬送中、原稿テーブルに原稿束をセットされた場合
給紙クラッチにより、給紙動作（ピックアップローラ５２ａと分離ローラ５２ｂ）を停止することが可能であり、手差しの搬送のみが行われる。
２．原稿テーブル５１にセットされた原稿束を搬送しながら、画像を読み取っている場合
Ｕターン搬送の動作をしている最中に、手差しトレイ５ａや挿入口５ｂに原稿をセットすると、読取入口ローラ対５２ｄによって原稿が運ばれ、原稿同志が接触する可能がある。その対応として、Ｕターン搬送の動作をしている最中に手差しトレイ５ａや挿入口５ｂに原稿Ｓがセットされ、手差し原稿セットセンサ１０３がＯＮとなったら、原稿ジャムとして、Ｕターン搬送の動作を停止するよう制御する。

次に、本実施形態の特徴点について説明する。
図１３は、従来の読取入口センサ１０２として、反射型光学センサ１０２１を用いた例を示す概略構成図である。
画像読取位置の手前に配置される読取入口センサ１０２として、反射型光学センサ１０２１を用いた例では、図１３（ａ）に示すように、原稿の搬送路へ向けて光を照射し、原稿から反射した光を受光することにより、「原稿有り」を検知する。一方、原稿がない場合は、照射した光を受光せず、「原稿無し」を検知する。光を受光しない状態（ＯＦＦ）から、光を受光した状態（ＯＮ）への切り替りを検知することで、原稿の先端を検知することができる。また、光を受光した状態（ＯＮ）から、光を受光しない状態（ＯＦＦ）への切り替りを検知することで、原稿の後端を検知することができる。

ところで、原稿テーブル５１には、ファイル用のパンチ穴が開けられた原稿Ｓや、ルーズリーフのような連続的に穴が開けられた原稿Ｓなどが載置され、搬送される場合がある。これら、穴が開けられた原稿Ｓが搬送された場合、原稿Ｓに開けられた穴と、反射型光学センサ１０２１の検知位置とが一致するおそれがある。原稿Ｓに開けられた穴と、反射型光学センサ１０２１の検知位置とが一致した場合、図１３（ｂ）に示すように、反射型光学センサ１０２１の検知位置に穴Ｐが通過するときに、光を受光した状態（ＯＮ）から、光を受光しない状態（ＯＦＦ）へ切り替る。その結果、原稿の後端が来たと誤検知してしまうという課題がある。また、原稿Ｓに開けられた穴が、反射型光学センサ１０２１の検知位置を抜けるときは、光を受光しない状態（ＯＦＦ）から、光を受光した状態（ＯＮ）への切り替るため、次の原稿Ｓの先端が来たと誤検知してしまうという課題がある。

図１４は、読取入口センサ１０２として、透過型光学センサ１２１と、従来のセンサフィラー１２２２とを用いた例を示す概略構成図であり、図１５は、透過型光学センサ１２１と、従来のセンサフィラー１２２２とで構成した読取入口センサ１０２の斜視図である。

従来のセンサフィラー１２２２は、装置本体に回動自在に支持される軸部１２２２ｃと、原稿Ｓに接触する接触部１２２２ｂと、透過型光学センサ１２１により検知される被検知部１２２２ａとを備えている。図１５（ａ）に示すように、従来のセンサフィラー１２２２の接触部１２２２ｂが原稿に接触していないときは、被検知部１２２２ａが、透過型光学センサ１２１の検知位置から退避している。従って、このときは、透過型光学センサ１２１は、照射された光を受光して「ＯＮ状態」となっている。搬送されてきた原稿Ｓの先端が、接触部１２２２ｂに当接すると、センサフィラー１２２２が軸部１２２２ｃを支点にして、図１４の反時計回りに回動する。すると、図１４（ａ）に示すように、被検知部１２２２ａが、透過型光学センサ１２１の検知位置に位置し、透過型光学センサ１２１の受光素子に向かう光を遮る。これにより、透過型光学センサ１２１は、「ＯＦＦ状態」となり、被検知部１２２２ａが検知される。このように、透過型光学センサ１２１が、被検知部１２２２ａを検知していない状態（ＯＮ）から、被検知部１２２２ａを検知する状態（ＯＦＦ）への切り替わりを検知することで、原稿の先端の到達を検知することができる。

原稿の後端がセンサフィラー１２２２の接触部１２２２ｂとの接触位置を抜けると、センサフィラー１２２２が図中時計回りに回動し、被検知部１２２２ａが、透過型光学センサ１２１の検知位置から退避する。これにより、透過型光学センサ１２１が、被検知部１２２２ａを検知している状態（ＯＦＦ）から、被検知部１２２２ａを検知していない状態（ＯＮ）へ切り替わり、原稿の後端が抜けたことを検知することができる。

従来のセンサフィラー１２２２は、図１５に示すように、接触部１２２２ｂの幅Ｌ’が、原稿Ｓに開けられたパンチ穴Ｐの直径Ｃよりも短かった。そのため、図１４（ｂ）や、図１５（ｂ）に示すように、原稿に開けられた穴Ｐと、センサフィラー１２２２の接触部１２２２ｂが原稿と接触する接触位置とが、原稿の幅方向で一致すると、接触部１２２２ｂが原稿の穴Ｐに入り込んでしまう。その結果、センサフィラー１２２２が回転して、被検知部１２２２ａが検知位置から退避位置へ移動し、原稿の後端が抜けたと誤検知してしまう。

また、図１４（ｂ）や、図１５（ｂ）に示す状態から、さらに原稿が搬送されると、原稿の穴の搬送方向下流側の縁が、接触部１２２２ｂを搬送方向に押し込み、センサフィラー１２２２を回動させ、被検知部１２２２ａを退避位置から検知位置へ移動する。その結果、次の原稿の先端が、到達したと誤検知してしまう。

また、センサフィラー１２２２の接触部１２２２ｂが原稿の穴Ｐに入り込むことで、穴に入り込んだ接触部１２２２ｂが、原稿の搬送を阻害してしまうおそれもあった。

このような誤検知を抑制するために、光学センサの検知状態が切り替わった（図１３に示した構成では、センサＯＮ→ＯＦＦ、図１４、図１５では、センサＯＦＦ→ＯＮ）ら、時間計測を開始する。そして、その時間が閾値に達する前に、センサの検知状態が切り替わった場合は原稿の穴と判断し、切り替わらなかった場合は、原稿Ｓの後端が抜けたと判断する制御が、従来行われていた。

しかしながら、上述の制御を行った場合、原稿の紙間Ｋを、パンチ穴Ｐと誤検知しないように、図１６に示すように、原稿の紙間Ｋを、原稿に開けられた穴Ｐの直径Ｃよりも大きくなるように設定する必要がある。また、原稿後端の検知が、実際に原稿の後端を抜けたタイミングから遅れるため、原稿後端の検知をトリガーにして行う制御に遅れが生じ、その遅れ分、原稿の紙間を広げる必要もある。その結果、生産性を十分に高めることができなかった。

また、何らかの要因で、原稿の紙間Ｋが、原稿に開けられた穴Ｐの直径以下となってしまったとき、紙間Ｋを、原稿穴に開けられた穴Ｐと誤検知してしまうおそれもある。

そこで、本実施形態においては、センサフィラーの接触部の幅を、原稿に開けられる穴の直径をよりも大きくした。以下、図面を用いて具体的に説明する。

図１７は、本実施形態の読取入口センサ１０２の斜視図である。
図１７に示すように、本実施形態の回転部材たるセンサフィラー１２２は、先の図１４、図１５に示した従来のセンサフィラー１２２２と同様、装置本体に回動自在に支持される軸部１２２ｃと、原稿Ｓに接触する接触部１２２ｂと、透過型光学センサ１２１により検知される被検知部１２２ａとを備えている。そして、本実施形態のセンサフィラー１２２の接触部１２２ｂの幅Ｌを、原稿Ｓに開けられる穴Ｐの直径よりも大きくしている。

原稿Ｓに開けられる穴の直径は、国際規格では、「ＩＳＯ８３８」で、５．５ｍｍ〜６．５ｍｍと定められており、ＪＩＳ規格では、「ＪＩＳ Ｓ ６０４１ 事務用あなあけ器：２穴の規格」や、「ＪＩＳ Ｚ ８３０３ 帳票設計基準：多穴の規格」で、６±０．５ｍｍと定められている。よって、本実施形態においては、センサフィラー１２２の接触部１２２ｂの幅Ｌを、６．５ｍｍ以上としている。

図１８は、本実施形態における穴あき原稿Ｓの搬送の様子を示す概略図であり、図１９は、本実施形態における穴あき原稿Ｓの搬送の様子を示す概略斜視図である。
図１８（ａ）に示すように、センサフィラー１２２は、読取入口ローラ対５２ｄと画像読取位置との間に配置されている。センサフィラー１２２の接触部１２２ｂが、原稿Ｓに非接触なときは、被検知部１２２ａは、透過型光学センサ１２１の検知位置から退避位置に位置している。そして、原稿の先端が、接触部１２２ｂに接触すると、センサフィラー１２２が図中反時計回りに回動し、被検知部１２２ａが退避位置から検知位置へ移動し、被検知部１２２ａが透過型光学センサ１２１により検知され、原稿の先端が検知される。

その後、原稿に開けられた穴Ｐが、接触部１２２ｂとの接触位置を通過する。本実施形態においては、接触部１２２ｂの幅を、原稿の穴の直径よりも大きくしているので、図１９（ｂ）に示すように、接触部１２２ｂが原稿の穴Ｐに入り込むことがない。これにより、原稿Ｓが、穴Ｐに入り込んだセンサフィラー１２２に引っ掛ることなく搬送することができ、センサフィラー１２２が原稿の搬送を阻害することがない。

また、接触部１２２ｂが原稿の穴Ｐに入り込むことがなく、センサフィラー１２２が回動して、被検知部１２２ａが検知位置から退避位置へ移動することがない。これにより、原稿の穴Ｐが、接触部１２２ｂと接触する接触位置を通過するときも、透過型光学センサ１２１は、被検知部１２２ａを検知し続け、透過型光学センサ１２１の検知結果が変化することがない。これにより、原稿に開けられた穴Ｐにより、原稿Ｓの後端や先端を誤検知することがない。

よって、原稿に設けられた穴Ｐによる透過型光学センサ１２１の検知結果の変化か、そうでないかを判断するために、検知結果が変化してから規定の時間内に検知結果が変化するか否かをチェックする必要がない。これにより、原稿の紙間Ｋを、原稿に開けた穴の直径よりも短くすることが可能となり、装置の生産性を高めることができる。また、透過型光学センサ１２１の検知結果が、ＯＦＦからＯＮに切り替わったときに原稿Ｓの後端が通過したことを検知することができる。よって、透過型光学センサ１２１の検知結果が、ＯＦＦからＯＮに切り替わって規定時間経過した後に原稿の後端を検知するものに比べて、原稿の後端検知をトリガーにして行う制御を、すばやく実行することができる。

また、本実施形態では、接触部１２２ｂが原稿Ｓに接触していないとき、被検知部１２２ａが退避位置に位置し、接触部１２２ｂが原稿Ｓに接触しているとき、被検知部１２２ａが検知位置に位置するように構成しているが、接触部１２２ｂが原稿Ｓに接触していないとき、被検知部１２２ａが検知位置に位置し、接触部１２２ｂが原稿Ｓに接触しているとき、被検知部１２２ａが退避位置に位置するように構成してもよい。

また、接触部１２２ｂの幅Ｌは、１０ｍｍ以下、好ましくは、８．５ｍｍ≦Ｌ≦１０ｍｍ以下である。接触部１２２ｂは搬送中の原稿に接触しているとき、原稿に摺動するため、接触部１２２ｂが搬送の負荷となり、安定な搬送の妨げとなるため、接触部１２２ｂの幅は、なるべく狭い方が好ましい。一方で、北米等のレターサイズ（２１６×２７９ｍｍ）を用いる地域では、原稿Ｓに開けられる穴Ｐの直径は、６〜８（±０．５）ｍｍである。よって、接触部１２２ｂの幅Ｌを、８．５ｍｍ以上にすることで、ファイル綴じのために原稿Ｓに開けられるほぼすべての穴に対して、穴による誤検知を防止することができる。また、接触部１２２ｂの幅を１０ｍｍ以下とすることにより、原稿Ｓを安定的に搬送することができる。

また、接触部１２２ｂの幅Ｌを広くすればするほど、剛性としては弱くなる。本実施形態においては、ストレート搬送経路６１を備え、免許証、ＩＤカード（身分証明書カード）、交通系カード等のハードシートＨを搬送できるようにしており、接触部１２２ｂの幅Ｌが広いと、このようなハードシートの先端が突き当たったときに、接触部１２２ｂが変形するおそれがある。このよう理由からも、接触部１２２ｂの幅Ｌを、１０ｍｍ以下にして、なるべく狭くすることにより、センサフィラー１２２の剛性の低下を抑制することができ、ハードシートの先端が突き当たったときの接触部１２２ｂの変形を抑制することができる。

さらには、接触部１２２ｂの幅Ｌを１０ｍｍ以下にすることにより、製造誤差などにより、センサフィラー１２２が幅方向に対して原稿Ｓの搬送方向に傾いて取り付けられたとき、幅方向の一端側と他端側の搬送方向のずれ量を低減することができる。これにより、原稿Ｓの先端が接触部１２２ｂに突き当たったときなどに、原稿Ｓがスキューしてしまうのを抑制することができる。また、製造誤差などにより、センサフィラー１２２が幅方向に対して原稿Ｓの搬送方向に傾いて取り付けられたときの、原稿検知タイミングのバラツキも抑制することができる。

次に、変形例の読取入口センサ１０２について説明する。
図２０は、変形例の読取入口センサ１０２の概略構成図である。
図２０に示すように、この変形例の読取入口センサ１０２においては、センサフィラー１２２は、透過型光学センサ１２１を保持するホルダ１２４に回転自在に支持されている。センサフィラー１２２は、付勢手段たるトーションスプリング１２５により図中時計回りに回動する方向に付勢されている。また、センサフィラー１２２は、ホルダ１２４に設けられたストッパ部１２４ａに突き当たっており、トーションスプリング１２５による回動を、このストッパ部１２４ａによって止められている。また、センサフィラー１２２の被検知部１２２ａには、円弧状の切り欠き１２２ａ１が形成されている。また、この変形例では、接触部１２２ｂの原稿Ｓの先端が突き当たる接触面１２２ｂ１が、原稿搬送方向に対して垂直な垂直面である。

図２１は、本変形例の読取入口センサ１０２の斜視図である。
図２１に示すようにホルダ１２４には、センサフィラー１２２の退避位置から検知位置への回動を規制するための規制部１２４ｂが設けられている。

図２２（ａ）は、本変形例の読取入口センサ１０２が設けられた自動原稿搬送装置５の断面図であり、図２２（ｂ）は、同自動原稿搬送装置５の読取入口ローラ対５２ｄ付近の拡大断面図であり、図２３は、読取入口ローラ対５２ｄ付近の断面斜視図である。
本実施形態においては、図２２（ａ）に示すように、透過型光学センサ１２１が、読取入口駆動ローラ５２ｄ２の上方に配置されている。また、本変形例においても、接触部１２２ｂの幅Ｌを、６．５ｍｍ≦Ｌ≦１０ｍｍ、より好ましくは、８．５ｍｍ≦Ｌ≦１０ｍｍ以上にしている。

本実施形態においては、装置の小型化を図るため、部品間に十分な隙間がない。そのため、トーションスプリング１２５の付勢力による回動方向と逆方向の回動時に、センサフィラー１２２が、読取入口駆動ローラ５２ｄ２と干渉しないような十分なスペースを確保できない。よって、本変形例においては、読取入口駆動ローラ５２ｄ２と干渉しないよう、被検知部１２２ａに円弧状の切り欠き１２２ａ１を設け、さらに、トーションスプリング１２５の付勢力による回動方向と逆方向の回動を規制する規制部１２４ｂを設けている。

図２４は、センサフィラー１２２が、トーションスプリング１２５の付勢力による回動方向と逆方向に回動したとこの様子を示す図である。
センサフィラー１２２の被検知部１２２ａに円弧状の切り欠き１２２ａ１を有しているため、センサフィラー１２２が、ある程度、トーションスプリング１２５の付勢力による回動方向と逆方向に回動しても、被検知部１２２ａが、読取入口駆動ローラ５２ｄ２の軸１５２ｄに突き当たることがない。これにより、読取入口駆動ローラ５２ｄ２の軸１５２ｄに干渉することなく、センサフィラー１２２の回動範囲を広く取ることができる。本実施形態においては、上述したように、ストレート搬送経路６１を設けて、厚みの厚いシートも搬送可能にしている。このような厚みの厚いシートの搬送時は、センサフィラー１２２の回動量も多くなるが、このように回動量が多くても、被検知部１２２ａが、読取入口駆動ローラ５２ｄ２の軸１５２ｄに突き当たることがない。

また、センサフィラー１２２が、トーションスプリング１２５の付勢力による回動方向と逆方向に規定量回動すると、接触部１２２ｂがホルダ１２４の規制部１２４ｂに突き当たる。よって、これ以上、センサフィラー１２２がトーションスプリング１２５の付勢力による回動方向と逆方向に回動しない。これにより、被検知部１２２ａが、読取入口駆動ローラ５２ｄ２の軸１５２ｄに干渉（突き当たる）のを確実に防止することができる。

また、この変形例においては、トーションスプリング１２５によりセンサフィラー１２２を付勢することで、原稿の後端が抜けたとき、トーションスプリング１２５の付勢力により、センサフィラー１２２を、検知位置から退避位置へ回動させることができる。これにより、センサフィラー１２２の自重で、検知位置から退避位置へセンサフィラー１２２が回動するように構成したものに比べて、原稿Ｓの後端が抜けた後、確実に検知位置から退避位置へセンサフィラー１２２を回動させることができる。また、自重でセンサフィラー１２２を回動させるものに比べて、検知位置から退避位置への回動を早くすることができる。これにより、精度の高い後端検知を行うことができる。

また、この変形例においては、接触部１２２ｂの接触面１２２ｂ１が、原稿Ｓの搬送方向に対して垂直となる姿勢で、センサフィラー１２２のトーションスプリング１２５による付勢力による回動を、ホルダ１２４のストッパ部１２４ａにより止めている。
接触部１２２ｂの接触面１２２ｂ１が、原稿Ｓの搬送方向に対して垂直とすることにより、原稿の先端の位置が、多少上下に変動しても、搬送面に当接するタイミングがずれることがない。これにより、原稿先端検知タイミングがばらつくのを抑制することができ、精度よく原稿の先端を検知することができる。

また、接触面１２２ｂ１が、原稿Ｓの搬送方向に傾斜していると、原稿Ｓの先端が接触面１２２ｂ１に突き当たった際に、原稿の先端が、本来の搬送方向とは異なる方向にガイドされてしまう。具体的には、接触面１２２ｂ１の上側が下側よりも搬送方向下流側に位置するように接触面１２２ｂ１が傾斜している場合は、原稿Ｓの先端が上側（第２読取装置６９側）へ案内され、接触面１２２ｂ１の下側が上側よりも搬送方向下流側に位置するように接触面１２２ｂ１が傾斜している場合は、原稿の先端が下側（画像読取部４側）へ案内される。その結果、原稿Ｓが本来の搬送方向とは、異なる方向に搬送され、ジャム（用紙つまり）が発生するおそれがある。一方、接触面１２２ｂ１が原稿Ｓの搬送方向に対して垂直とすることにより、原稿Ｓの先端が、接触面１２２ｂ１により本来の搬送方向とは異なる方向に案内されるのを抑制でき、ジャムが発生するのを抑制することができる。

また、ストッパ部１２４ａを設けて、トーションスプリング１２５の付勢力でセンサフィラー１２２をストッパ部１２４ａに突き当てることで、接触面１２２ｂ１が原稿搬送方向に対して垂直となる位置で、正確にセンサフィラー１２２を止めることができる。

図２５（ａ）は、本変形例のセンサフィラー１２２の配置位置について説明する図であり、図２５（ｂ）は、センサフィラー１２２を、本変形例よりも読取入口ローラ対５２ｄの搬送ニップから離した配置した場合について説明する図である。
本変形例においては、トーションスプリング１２５により、退避位置に位置するように、センサフィラー１２２を付勢しているため、退避位置から検知位置へセンサフィラー１２２を回転させる際の負荷が大きくなっている。このため、図２５（ｂ）に示すように、原稿Ｓの先端がセンサフィラー１２２の接触部１２２ｂに突き当たる位置が、読取入口ローラ対５２ｄの搬送ニップから離れた位置にあると、原稿Ｓの先端がセンサフィラー１２２の接触部１２２ｂに突き当たったときに、原稿Ｓの腰が、トーションスプリング１２５の付勢力に負けて、原稿Ｓの先端が撓むおそれがある。特に、薄紙のように腰が弱い原稿の場合、原稿Ｓの先端がセンサフィラー１２２の接触部１２２ｂに突き当たったときの原稿Ｓの先端部分に撓みが発生しやすい。このように、原稿Ｓの先端が撓むことで、本来に、原稿Ｓの先端が到達したタイミングから遅れて、センサフィラー１２２が回動し、原稿Ｓの先端が到達したことが検知されてしまい、検知精度が低下してしまう。

このため、図２５（ａ）に示すように、読取入口ローラ対５２ｄの搬送ニップからから、原稿Ｓの先端がセンサフィラー１２２の接触部１２２ｂに突き当たる位置までの距離Ｍ１を、１０ｍｍ以下とし、原稿Ｓの先端がセンサフィラー１２２の接触部１２２ｂに突き当たる位置を、読取入口ローラ対５２ｄの搬送ニップの近傍に設けるのが好ましい。
読取入口ローラ対５２ｄの搬送ニップ出口近傍の原稿Ｓは、読取入口ローラ対５２ｄに挟まれていることから、腰が強い。従って、原稿Ｓの先端が接触部１２２ｂに突き当たったとき、原稿Ｓの先端が撓むことなく、原稿先端でトーションスプリング１２５の付勢力に抗して、センサフィラー１２２を退避位置から検知位置へ回動させることができる。これにより、ほぼ、原稿Ｓの先端がセンサフィラー１２２に接触したタイミングで、センサフィラー１２２を回動させることができ、先端検知が遅れることなく、精度よく行うことができる。

また、上述では、読取入口センサ１０２に、本発明を適用した例について説明したが、原稿セットセンサ１００，１０３、フィード後センサ１０１に、本発明を適用してもよい。また、自動原稿搬送装置５の他に、画像形成部３における記録紙を搬送する搬送部に設けられた搬送されてくる記録紙を検知する検知センサに、本発明を適用することができる。

以上に説明したものは一例であり、以下の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
原稿などのシートを搬送する搬送手段と、前記シート上の画像を読み取る画像読取位置の手前に配置され、前記シートに接触して回動する回動部材と、回動部材を検知する透過型光学センサなどの検知手段とを有する読取入口センサ１０２などのシート検知手段を備えた自動原稿搬送装置５などのシート搬送装置において、前記回動部材の幅は、６．５ｍｍ以上である。
原稿などのシートに開けられるパンチ穴の直径は、国際規格では、「ＩＳＯ８３８」で、５．５ｍｍ〜６．５ｍｍと定められており、ＪＩＳ規格では、「ＪＩＳ Ｓ ６０４１ 事務用あなあけ器：２穴の規格」や、「ＪＩＳ Ｚ ８３０３ 帳票設計基準：多穴の規格」で、６±０．５ｍｍと定められている。
態様１では、回動部材の幅が６．５ｍｍ以上とするため、上記国際規格等で規定されたパンチ穴の直径よりも大きく、回動部材がシートに形成されたパンチ穴に入り込んで、回動部材がパンチ穴に引っ掛ることはない。これにより、幅方向において、国際規格等で規定された位置からずれた位置にパンチ穴が形成されたとしても、回動部材がパンチ穴に引っ掛ることなく、良好にシートを搬送することができる。

（態様２）
態様１において、センサフィラー１２２などの回動部材を、搬送される原稿Ｓなどのシートに接触して回動する方向とは逆方向に付勢するトーションスプリング１２５などの付勢手段を設けた。
これによれば、変形例で説明したように、センサフィラー１２２などの回動部材を自重により搬送される原稿Ｓなどのシートに接触して回動する方向とは逆方向に回動させるものに比べて、搬送シートの後端が回動部材との接触位置を抜けた後に、確実に回動部材を回動させることができ、精度よくシートの後端を検知することができる。

（態様３）
態様２において、トーションスプリング１２５などの勢手段によるセンサフィラー１２２などの回動部材の回動を、規定の位置で止めるストッパ部１２４ａなどのストッパを設けた。
これによれば、変形例で説明したように、センサフィラー１２２などの回動部材を、正確に規定の位置（本変形例では、センサフィラーの接触面１２２ｂ１が原稿搬送方向に対して垂直となる位置）に位置させることができる。

（態様４）
態様１乃至３いずれかにおいて、センサフィラー１２２などの回動部材の原稿Ｓなどのシートに接触する接触面１２２ｂ１が、回動部材が搬送されるシートの先端に接触する接触位置において、シートの搬送方向に対して垂直となるように構成した。
これによれば、変形例で説明したように、搬送される原稿などのシートの先端の位置が、シート面に対して垂直方向に多少ずれたとしても、シート先端が接触面に接触するタイミングをほぼ同じにできる。これにより、精度よくシートの先端を検知することができる。
また、シート先端が、接触面１２２ｂ１に接触した際に、原稿の先端が接触面１２２ｂ１により、シート面に対して垂直方向に案内されてしまうのを抑制することができる。これにより、シートの先端が本来の搬送方向とは異なる方向い移動して、ジャムが発生する不具合が発生するのを抑制することができる。

（態様５）
態様１乃至４いずれかにおいて、センサフィラーなどの回動部材の幅を、１０ｍｍ以下にした。
これによれば、実施形態で説明したように、シートなどの原稿の搬送負荷を低減することができ、良好にシートを搬送することができる。また、回動部材の剛性の低下を抑制することができ、ＩＣカードなどのハードシートの先端が突き当たったときの回動部材の変形を抑制することができる。

（態様６）
態様１乃至５いずれかにおいて、前記搬送手段は、前記シートを挟んで搬送する読取入口ローラ対５２ｄなどの搬送ローラ対を備え、センサフィラー１２２などの回動部材は、前記搬送ローラ対を抜けた直後の前記シートに接触するように配置した。
これによれば、変形例で説明したように、原稿などのシートの先端が、センサフィラー１２２などの回動部材に突き当たったときにシートの先端部分が撓んでしまうのを抑制することができる。これにより、回動部材が回動するタイミングが遅れるのを抑制することができ、精度よくシートの先端を検知することができる。

（態様７）
態様１乃至５において、前記搬送手段は、前記シートを挟んで搬送する読取入口ローラ対５２ｄなどの搬送ローラ対を備え、前記回動部材は、前記搬送ローラ対と前記画像読取位置との間に配置される。
これによりよれば、画像読取位置へ進入する直前のシートを検知することできる。

（態様８）
態様６または７において、読取入口ローラ対５２ｄなどの搬送ローラ対は、前記シートとは別の被読取媒体を前記画像読取位置に向かって案内するストレート搬送路と、前記シートを前記画像読取位置に向かって案内するシート搬送経路とが合流する合流箇所と前記画像読取位置との間に配置される。
これによれば、読取入口ローラ対５２ｄなどの搬送ローラ対で、シートと、被読取媒体とを画像読取位置へ搬送することができる。

（態様９）
態様８において、読取入口ローラ対５２ｄなどの搬送ローラ対は、前記合流箇所の直後に配置される。
これによれば、合流箇所に進入した直後のシートと、被読取媒体とを画像読取位置へ搬送することができる。

（態様１０）
態様１乃至９いずれかにおいて、搬送される原稿Ｓなどのシートに接触して回動する際のセンサフィラー１２２などの回動部材の回動量を規制する規制部１２４ｂを備えた。
これによれば、変形例で説明したように、センサフィラー１２２などの回動部材の搬送される原稿Ｓなどのシートに接触して回動部材が回動したときに回動部材が、周囲の部材（本変形例では、読取入口駆動ローラ５２ｄ２の軸１５２ｄ）に突き当たるのを防止することができる。

（態様１１）
原稿Ｓなどのシートを搬送する自動原稿搬送装置５などのシート搬送装置と、シート搬送装置によって搬送されるシート上の画像を読み取る画像読取部４などの画像読取手段とを備えた画像読取装置６において、シート搬送装置として、態様１乃至１０のいずれかのシート搬送装置を用いた。
これによれば、実施形態で説明したように、良好にシート搬送装置により搬送された画像を読み取ることができる。

（態様１２）
画像読取装置６と、画像読取装置６で読み取った読取画像に基づいて画像を形成する画像形成部３などの画像形成手段とを備える画像形成装置において、画像読取装置として、態様１１の画像読取装置を用いた。
これによれば、良好に画像を複写することができる。

１ ：複写機
３ ：画像形成部
４ ：画像読取部
５ ：自動原稿搬送装置
５ａ ：手差しトレイ
５ｂ ：挿入口
５ｃ ：サイドガイド対
６ ：画像読取装置
４１ ：フラットベッドコンタクトガラス
４２ ：ＤＦコンタクトガラス
４５ ：第１読取ユニット
４６ ：ガイドロッド
４７ ：一体型光学走査ユニット
５１ ：原稿テーブル
５２ ：原稿搬送経路
５２ａ ：ピックアップローラ
５２ｂ ：分離ローラ
５２ｃ ：プルアウトローラ対
５２ｄ ：読取入口ローラ対
５２ｅ ：読取出口ローラ対
５２ｆ ：排紙ローラ対
５２ｇ ：分離パッド
５２ｈ ：ピックアップホルダ
５３ ：排紙トレイ
５５ ：カバー
６１ ：ストレート搬送経路
６９ ：第２読取装置
１００ ：原稿セットセンサ
１０１ ：フィード後センサ
１０２ ：読取入口センサ
１０３ ：手差し原稿セットセンサ
１２１ ：透過型光学センサ
１２２ ：センサフィラー
１２２ａ ：被検知部
１２２ａ１ ：切り欠き
１２２ｂ ：接触部
１２２ｂ１ ：接触面
１２２ｃ ：軸部
１２４ ：ホルダ
１２４ａ ：ストッパ部
１２４ｂ ：規制部
１２５ ：トーションスプリング
１５２ｆ ：腰付けローラ
２００ ：操作パネル

特開２０１６−１０１９９８号公報

Claims (11)

1. 厚さの異なる複数種類のシートを搬送する搬送手段と、
   前記シート上の画像を読み取る画像読取位置の手前に配置され、前記シートに接触して回動する回動部材と、前記回動部材を検知する検知手段とを有するシート検知手段を備えたシート搬送装置において、
   前記回動部材は、軸部と、前記シートに接触する接触部と、前記検知手段によって検知される被検知部と、を備え、
   前記接触部の幅は、６．５ｍｍ以上であり、
   前記被検知部の回動方向にローラの回転軸が設けられ、
   前記検知手段は前記ローラの回転軸の上方に配置され、
   前記被検知部には、前記被検知部が前記ローラの回転軸側に回動したときに前記ローラの回転軸に突き当たらないよう切り欠きが設けられていることを特徴とするシート搬送装置。
2. 請求項１に記載のシート搬送装置において、
   前記回動部材を、搬送される前記シートに接触して回動する方向とは逆方向に付勢する付勢手段を設けたことを特徴とするシート搬送装置。
3. 請求項２に記載のシート搬送装置において、
   前記付勢手段による前記回動部材の回動を、規定の位置で止めるストッパを設けたことを特徴とするシート搬送装置。
4. 請求項１乃至３いずれか一項に記載のシート搬送装置において、
   前記接触部の幅を、１０ｍｍ以下にしたことを特徴とするシート搬送装置。
5. 請求項１乃至４いずれか一項に記載のシート搬送装置において、
   前記搬送手段は、前記シートを挟んで搬送する搬送ローラ対を備え、
   前記ローラの軸は前記搬送ローラ対の軸であって、
   前記回動部材は、前記搬送ローラ対を抜けた直後の前記シートに接触するように配置したことを特徴とするシート搬送装置。
6. 請求項１乃至４いずれか一項に記載のシート搬送装置において、
   前記搬送手段は、前記シートを挟んで搬送する搬送ローラ対を備え、
   前記ローラの軸は前記搬送ローラ対の軸であって、
   前記回動部材は、前記搬送ローラ対と前記画像読取位置との間に配置されることを特徴とするシート搬送装置。
7. 請求項５または６に記載のシート搬送装置において、
   前記搬送ローラ対は、前記シートとは別の被読取媒体を前記画像読取位置に向かって案内するストレート搬送路と、前記シートを前記画像読取位置に向かって案内するシート搬送経路とが合流する合流箇所と前記画像読取位置との間に配置されることを特徴とするシート搬送装置。
8. 請求項７に記載のシート搬送装置において、
   前記搬送ローラ対は、前記合流箇所の直後に配置されることを特徴とするシート搬送装置。
9. 請求項１乃至８いずれか一項に記載のシート搬送装置において、
   搬送される前記シートに接触して回動する際の前記回動部材の回動量を規制する規制部を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
10. シートを搬送するシート搬送装置と、
    前記シート搬送装置によって搬送されるシート上の画像を読み取る画像読取手段とを備えた画像読取装置において、
    前記シート搬送装置として、請求項１乃至９のいずれか一項に記載のシート搬送装置を用いたことを特徴とする画像読取装置。
11. 画像読取装置と、
    前記画像読取装置で読み取った読取画像に基づいて画像を形成する画像形成手段とを備える画像形成装置において、
    前記画像読取装置として、請求項１０に記載の画像読取装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。

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