JP6363261B2 - 搬送装置、画像読取装置、画像形成装置および制御方法 - Google Patents
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Description
シートを分離搬送する分離手段と、
前記分離手段を通過するシートの変形を検知する検知手段と、
前記検知手段が前記分離手段を通過するシートの変形を検知できるように変形したシートの上面に当接するガイド手段と、を備え、
前記検知手段は、シート搬送方向に対して直交する幅方向に延びるように光路を有する光センサであって、
前記ガイド手段は、前記シートの変形部位が前記光センサの光路と交差するように前記シートを案内し、かつ、前記幅方向における中央部よりも側部側の位置で、前記変形部位と当接するように配置されている、
ことを特徴とする搬送装置が提供される。
図1は本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体構成図である。この画像形成装置は、画像読取装置1と、画像読取装置1で読み取った画像を紙等のシート(記録媒体)に記録する記録部300とを備える。
本実施形態の場合、記録部300は静電潜像画像形成を用いた画像記録ユニットである。上段カセット100に積載収納されたシートは、分離爪と給送ローラ101の作用によって一枚ずつ分離給送されてレジストローラ106に導かれる。下段カセット102も同様に、分離爪と給送ローラ103を備えている。手差しガイド104からは、シートが1枚ずつローラ105を介してレジストローラ106に導かれる。デッキタイプのシート積載装置108は、モータ等により昇降する中板108aを備え、中板108a上のシートは、給送ローラ109と分離爪の作用により1枚ずつ分離給送されて搬送ローラ110に導かれる。
図1に加えて図2を参照して画像読取装置1の構成を説明する。図2は画像読取装置1の全体構成図である。画像読取装置1は、シートの搬送装置としての自動原稿給送装置(以下、給送装置という)2と、給送装置2により搬送される原稿を読み取る読取装置150とを備える。給送装置2は読取装置150に対して開閉自在に設けられている。
図2、図3および図4を参照して給送装置2について説明する。給送装置2は流し読みモードの際に、読み取り対象となるシート(原稿)を搬送する。以下の説明では、シートの搬送方向を基準として上流側、下流側と呼ぶ。
本実施形態の場合、検知ユニットSR5およびSR6は、ステイプル等で綴じられた原稿束が分離ユニット32を通過することにより生じる原稿の変形、特に浮き上がりを検知するように配置されている。図5は検知ユニットSR5およびSR6の説明図である。図中、矢印Xは原稿の搬送方向(搬送路RT1の通路方向)を示し、矢印Yは搬送路RT1の幅方向を示している。このシートの浮き上がりとは、分離ユニット32のうちフィードローラ32a側のシート面の高さ方向への変形のことである。検知ユニットSR5およびSR6は、シートが通常搬送される位置よりも、フィードローラ32aとリタードローラ32bのうち、フィードローラ32a側のシート面の高さ方向において高い位置にてシートを検知するように配置されており、分離ユニット32によって搬送されるシートが通常の搬送状態と異なる状態となっていることを検知する。
ガイド部材50について説明する。ガイド部材50は、分離ユニット32を通過するシートの変形部位を、検知ユニットSR6の検知に対応した姿勢に案内するように設けられている。本実施形態の場合、検知ユニットSR6は光センサであるため、その光路L6と交差するようにシートの変形部位を案内する。図11(A)及び図11(B)を参照して詳述する。
図9を参照して給送装置2が備える制御系の説明をする。給送装置2の制御回路は、制御部40を中心に構成されている。制御部40は、例えば、CPU、CPUが実行するプログラムやデータを記憶するメモリ、外部デバイスとのインタフェースを備えたマイクロコンピュータである。制御部40の入力ポートには、検知ユニットSR1〜SR7等が接続される。また、出力ポートには、モータ44や、ピック下降ソレノイド41、給紙クラッチ42、レジクラッチ43等が接続される。モータ44には、各種のモータが含まれる。各種のモータとは、例えば、ピックアップローラ31、フィードローラ32a、レジストローラ33aまたは33b等の駆動源となるモータや、モータ25a等が含まれる。本実施形態では、ピックアップローラ31、フィードローラ32a、レジストローラ33aまたは33bを共通の搬送モータで駆動する構成を想定している。
たか否かを判定する。検知されない場合(S7のNo)はS8へ進み、変形が検知される場合(S7のYes)は、ステイプル等の綴じられた原稿と判定しS15へ進んで原稿の搬送を停止する。
第一実施形態の制御では、検知ユニットSR6により、後端部が綴じられた原稿束が検出されると、分離ユニット32が停止され、原稿束の給送が停止する。ユーザはカバー部材21を開放して原稿束を取り出すことが可能である。しかし、ガイド部材50は、カバー部材21の端部から突出しているため、原稿束を取り出す際にガイド部材50が邪魔になる場合がある。例えば、原稿束のループ部分がガイド部材50に引っかかる場合も考えられる。この状態でカバー部材21を無理に開放すると、原稿束を損傷するおそれがある。
なお、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或は装置に供給し、そのシステム或は装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (11)
- シートを分離搬送する分離手段と、
前記分離手段を通過するシートの変形を検知する検知手段と、
前記検知手段が前記分離手段を通過するシートの変形を検知できるように変形したシートの上面に当接するガイド手段と、を備え、
前記検知手段は、シート搬送方向に対して直交する幅方向に延びるように光路を有する光センサであって、
前記ガイド手段は、前記シートの変形部位が前記光センサの光路と交差するように前記シートを案内し、かつ、前記幅方向における中央部よりも側部側の位置で、前記変形部位と当接するように配置されている、
ことを特徴とする搬送装置。 - 請求項1に記載の搬送装置であって、
前記検知手段によってシートの変形が検知された場合、前記分離手段の分離搬送を停止させるように制御する制御手段を更に備える、
ことを特徴とする搬送装置。 - 請求項1に記載の搬送装置であって、
前記光路は、シートの搬送方向において前記分離手段よりも上流側に設定され、
前記ガイド手段は、シートの搬送方向において前記検知手段よりも上流側に配置されている、
ことを特徴とする搬送装置。 - 請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の搬送装置であって、
前記分離手段を覆うカバー部材を備え、
前記ガイド手段は、前記カバー部材からシート搬送方向において上流側へ突出して設けられている、
ことを特徴とする搬送装置。 - 請求項4に記載の搬送装置であって、
前記ガイド手段は、前記カバー部材に対してシートの搬送方向において進退自在に設けられている、
ことを特徴とする搬送装置。 - 請求項5に記載の搬送装置であって、
前記カバー部材は開閉可能であって、
前記ガイド手段は、前記カバー部材の開動作に連動して前記カバー部材側へ後退する、
ことを特徴とする搬送装置。 - 請求項1乃至6のいずれか1項に記載の搬送装置であって、
前記検知手段は、綴じられたシート束が前記分離手段によって分離搬送されることによるシートの浮き上がりを検知する、
ことを特徴とする搬送装置。 - 請求項1に記載の搬送装置であって、
前記光路が、シートの搬送路から上方に離間した位置に設定されている、
ことを特徴とする搬送装置。 - 請求項1乃至8のいずれか1項に記載の搬送装置と、
前記搬送装置により搬送されるシートの画像を読み取る読取手段と、を備える、
ことを特徴とする画像読取装置。 - 請求項9に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置により読み取った画像を記録媒体に形成する画像形成手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。 - 搬送装置の制御方法であって、
前記搬送装置は、
シートを一枚ずつ分離して搬送する分離手段と、
前記分離手段を通過するシートの変形を検知する検知手段と、
前記検知手段が前記分離手段を通過するシートの変形を検知できるように前記シートを案内するガイド手段と、を備え、
前記検知手段は、シート搬送方向に対して直交する幅方向に延びるように光路を有する光センサであって、
前記ガイド手段は、前記シートの変形部位が前記光センサの光路と交差するように前記シートを案内し、かつ、前記幅方向における中央部よりも側部側の位置で、前記変形部位と当接するように配置され、
前記制御方法は、
前記検知手段がシートの変形を検知した場合に、前記分離手段の搬送を停止する工程を含む、
ことを特徴とする制御方法。
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