JP7110948B2 - 媒体搬送装置及び画像読取装置 - Google Patents

Description

本発明は、媒体を搬送する媒体搬送装置、及び媒体搬送装置によって搬送される媒体を読み取る画像読取装置に関する。

搬送される媒体の画像を読み取る画像読取装置や、搬送される媒体に記録を行う記録装置には、媒体のスキューを検出する検出部が設けられているものがある。
例えば特許文献１には、モーションセンサーを用いて媒体の斜行を検出する検出部を備えたインクジェットプリンターが開示されている。
モーションセンサーは縦横に画素が配列されて成る２次元半導体イメージセンサーを有しており、発光部から媒体に向けて光を照射するとともにその反射光を受光部で受光して媒体の縦横の移動を検出する。
また、媒体がモーションセンサーを完全に通過すると、媒体からの反射光が無くなり、受光部における受光量が減少するので、モーションセンサーの位置に媒体が無いことを検出できる。

特開２００３－２０５６５４号公報

特許文献１において、モーションセンサーは、印字ヘッドに対して媒体搬送方向の直ぐ上流に設けられている。媒体の斜行を早期に検出するためには、更に上流にセンサーを設けることが好ましい。例えば、搬送前の媒体を載置する媒体トレイにモーションセンサーを設ければ、媒体トレイから送り出されてすぐに発生した斜行を検出できる。また、媒体トレイに媒体が載置されているか否かを検出することができる。

ここで、特許文献１のように媒体トレイが装置本体の外側に露呈して設けられている構成において、媒体トレイにモーションセンサーを設けると、媒体トレイ上に媒体が無い場合に受光部に照明や自然光などの装置外からの光が届き、モーションセンサーが媒体トレイ上に媒体があると誤検出をする虞がある。

上記課題を解決する為の、本発明の媒体搬送装置は、内部を媒体が搬送される筐体と、前記筐体外に露呈して設けられ、搬送前の前記媒体を載置する載置面を有する媒体載置部と、前記筐体内に設けられ、前記媒体載置部に載置された前記媒体の前記載置面に対向する面に接触して回転することにより、前記媒体を搬送方向に送る送り手段と、前記媒体載置部に設けられ、前記載置面に沿う第１軸及び第２軸を含む２次元座標系での前記媒体の動きを検出する２次元センサーと、を備え、前記２次元センサーは、前記媒体載置部に載置された前記媒体に向けて光を照射可能な発光部と、前記媒体からの反射光を受光可能な受光部と、を備え、前記受光部の受光軸は、前記筐体の一部と交差する、ことを特徴とする。

スキャナーの外観斜視図。 スキャナーにおける用紙の搬送経路を表す側断面図。 第１実施形態に係る媒体搬送装置を表す要部概略側断面図。 第１実施形態に係る媒体搬送装置を表す要部概略側断面図。 制御手段による制御を表すフローチャート。 第２実施形態に係る媒体搬送装置を表す要部概略側断面図。 第３実施形態に係る媒体搬送装置を表す要部概略側断面図。

以下、本発明を概略的に説明する。
第１の態様に係る媒体搬送装置は、内部を媒体が搬送される筐体と、前記筐体外に露呈して設けられ、搬送前の前記媒体を載置する載置面を有する媒体載置部と、前記筐体内に設けられ、前記媒体載置部に載置された前記媒体の前記載置面に対向する面に接触して回転することにより、前記媒体を搬送方向に送る送り手段と、前記媒体載置部に設けられ、前記載置面に沿う第１軸及び第２軸を含む２次元座標系での前記媒体の動きを検出する２次元センサーと、を備え、前記２次元センサーは、前記媒体載置部に載置された前記媒体に向けて光を照射可能な発光部と、前記媒体からの反射光を受光可能な受光部と、を備え、前記受光部の受光軸は、前記筐体の一部と交差する、ことを特徴とする。

前記筐体外に露呈して設けられる媒体載置部の前記載置面に前記２次元センサーを設けると、前記載置面に前記媒体が載置されていない場合に、前記受光部に照明等の装置外からの光が入り、前記２次元センサーが前記載置面に前記媒体があると誤検出をする虞がある。
本態様によれば、前記受光部の受光軸は、前記筐体の一部と交差するように配置されているので、前記載置面に前記媒体が載置されていない場合に、装置外からの光が前記受光部に直接入ることを抑制できる。以って、前記２次元センサーにおける誤検出の発生を抑制できる。

第２の態様は、第１の態様において、前記受光部は、前記媒体載置部において前記載置面から一段下がった位置に設けられる、ことを特徴とする。
本態様によれば、前記受光部が照明等の装置外からの光を受ける虞を低減できる。

第３の態様は、第２の態様において、前記受光部は、反射抑制処理が施された内壁を有する凹部に設けられる、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記受光部は、反射抑制処理が施された内壁を有する凹部に設けられるので、受光軸に沿って進む光以外を前記受光部が受け難くすることができる。以って、不要な光を前記受光部が受ける虞を低減できる。

第４の態様は、第１の態様から第３の態様いずれかにおいて、前記２次元センサーの検出結果に基づいて前記送り手段の動作を制御する第１の制御と、前記２次元センサーの検出結果を考慮せず前記送り手段の動作を制御する第２の制御と、を実行可能な制御手段を備え、前記制御手段は、前記受光部の受光量に基づいて形成される検出画像を取得し、前記媒体載置部に前記媒体が載置されていない場合における前記検出画像を基準画像として、前記送り手段の動作中の前記検出画像が前記基準画像と一致した場合、前記第２の制御を実行する、ことを特徴とする。

前記送り手段の動作中の前記検出画像が前記基準画像と一致した場合、前記制御手段は、前記媒体載置部に前記媒体が載置されていないと判断することができる。尚、本明細書において、前記検出画像が前記基準画像と「一致」するとは、完全に一致する場合に限られず、誤差を考慮して実質的に一致と見做せる場合も含むものとする。
ここで、例えば、媒体載置部に載置された媒体の最後の一枚が搬送されており、前記媒体の後端が前記２次元センサーの上を通過し終わると、前記送り手段の動作中であっても前記２次元センサーの上には前記媒体がない状態になる。
前記２次元センサーの上に前記媒体がない状態で前記２次元センサーによる検出を行うと、装置外からの光の影響を受けて誤検出が生じやすくなるため、前記送り手段がまだ動作している間に誤検出が生じる虞がある。前記２次元センサーの検出結果に基づく制御である第１の制御を行っていると、前記誤検出により媒体の搬送が適切に行われない場合がある。

本態様によれば、前記制御手段は、前記受光部の受光量に基づいて形成される検出画像を取得し、前記媒体載置部に前記媒体が載置されていない場合における前記検出画像を基準画像として、前記送り手段の動作中の前記検出画像が前記基準画像と一致した場合、前記第２の制御を実行するので、前記送り手段の動作中であるが、前記２次元センサーの上に前記媒体がない状態になった場合には、前記２次元センサーの検出結果を考慮せず媒体の搬送を行い、これ以降の前記２次元センサーの誤検出による媒体の搬送の不具合を抑制できる。

第５の態様は、第４の態様において、前記筐体において前記受光軸が交差する領域に、前記基準画像に対応する基準パターンが設けられている、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記筐体において前記受光軸が交差する領域に、前記基準画像に対応する基準パターンが設けられているので、前記制御手段が、前記検出画像が前記基準画像と一致した場合を、前記媒体載置部に前記媒体が載置されていない状態であるとする判断をより確実なものとすることができる。

第６の態様は、第４の態様または第５の態様の媒体搬送装置において、前記発光部は、発光軸が前記筐体の一部と交差し、前記発光部から発せられた光が前記筐体に反射した反射光が前記受光部に入るように配置される、ことを特徴とする。

前記媒体載置部に前記媒体が載置されていない場合には、前記受光部が受ける光は媒体搬送装置の設置環境の影響を受けるため、設置環境に応じて前記基準画像が変化する場合がある。例えば、設置環境の照明が暗い場合には前記基準画像も暗くなり、前記媒体載置部における前記媒体の有無を適切に検出できない虞がある。

本態様によれば、前記発光部は、発光軸が前記筐体の一部と交差し、前記発光部から発せられた光が前記筐体に反射した反射光が前記受光部に入るように配置されるので、前記載置面に前記媒体が載置されていない場合に、前記発光部の光が前記筐体に反射した反射光を前記受光部が受ける構成とすることができる。
このことによって、装置がどのような環境に置かれても、前記載置面に前記媒体が載置されていない状態で受光部が受ける光は、前記発光部の光が前記筐体に反射した反射光が主となり、装置の設置環境の違いによる前記基準画像の差を少なくすることができる。以って、前記基準画像を前記制御手段が受信した場合を、前記媒体載置部に前記媒体が載置されていない状態であるとする判断をより確実なものとすることができる。

第７の態様に係る媒体搬送装置は、内部を媒体が搬送される筐体と、前記筐体外に露呈して設けられ、搬送前の前記媒体を載置する載置面を有する媒体載置部と、前記媒体載置部に載置された前記媒体の前記載置面に対向する面に接触して回転することにより、前記媒体を搬送方向に送る送り手段と、前記載置面に設けられ、第１軸及び第２軸を含む２次元座標系での前記媒体の動きを検出する２次元センサーと、を備え、前記２次元センサーは、前記媒体載置部に載置された前記媒体に向けて光を照射可能な発光部と、前記媒体からの反射光を受光可能な受光部と、を備え、前記発光部は、発光軸が前記筐体の一部と交差し、前記発光部から発せられた光が前記筐体に反射した反射光が前記受光部に入るように配置されており、前記２次元センサーの検出結果に基づいて前記送り手段の動作を制御する第１の制御と、前記２次元センサーの検出結果を考慮せず前記送り手段の動作を制御する第２の制御と、を実行可能な制御手段を備え、前記制御手段は、前記受光部の受光量に基づいて形成される検出画像を取得し、前記媒体載置部に前記媒体が載置されていない場合における前記検出画像を基準画像として、前記送り手段の動作中の前記検出画像が前記基準画像と一致した場合、前記第２の制御を実行する、ことを特徴とする。

前記送り手段の動作中の前記検出画像が前記基準画像と一致した場合、前記制御手段は、前記媒体載置部に前記媒体が載置されていないと判断することができる。
ここで、前記媒体載置部に前記媒体が載置されていない場合には、前記受光部が受ける光は媒体搬送装置の設置環境の影響を受けるため、設置環境に応じて前記基準画像が変化する場合がある。例えば、設置環境の照明が暗い場合には前記基準画像も暗くなり、前記媒体載置部における前記媒体の有無を適切に検出できない虞がある。

本態様において、前記発光部は、発光軸が前記筐体の一部と交差するように配置されているので、前記載置面に前記媒体が載置されていない場合に、前記発光部の光が前記筐体に反射した反射光を前記受光部が受ける構成とすることができる。
このことによって、装置がどのような環境に置かれても、前記載置面に前記媒体が載置されていない状態で受光部が受ける光は、前記発光部の光が前記筐体に反射した反射光が主となり、装置の設置環境の違いによる前記基準画像の差を少なくすることができる。以って、前記検出画像が前記基準画像と一致した場合を、前記媒体載置部に前記媒体が載置されていない状態であるとする判断をより確実なものとすることができる。

第８の態様は、第６の態様または第７の態様の媒体搬送装置において、前記受光部の受光軸は、前記筐体において前記送り手段と対向する対向部と交差する、ことを特徴とする。

前記筐体において前記送り手段と対向する対向部は、下方を向いている。このため、前記対向部には照明等の装置外からの光が当たりにくい。したがって、前記対向部に装置外からの光が反射して受光部に届く虞を低減できる。

第９の態様に係る画像読取装置は、媒体を読み取る読取部と、前記媒体を前記読取部に向けて搬送する、第１の態様から第８の態様のいずれかの前記媒体搬送装置と、を備える、ことを特徴とする。

本態様によれば、媒体を読み取る読取部と、前記媒体を前記読取部に向けて搬送する、第１の態様から第８の態様のいずれかの前記媒体搬送装置と、を備える画像読取装置において、第１の態様から第８の態様のいずれかと同様の作用効果が得られる。

［第１実施形態］
まず、本発明の一実施形態に係る画像読取装置の概略について説明する。
本実施形態では画像読取装置の一例として、図１に示されるように「媒体」としての用紙Ｐの表面及び裏面の少なくとも一面を読み取り可能なドキュメントスキャナー１を挙げる。尚、ドキュメントスキャナー１は、以下において単にスキャナー１と称する。

尚、各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系はＸ方向が装置幅方向であり、また、媒体搬送方向と交差する方向である媒体幅方向である。また、Ｙ方向が媒体搬送方向である。Ｚ方向はＹ方向と交差する方向であって、概ね搬送される用紙Ｐの面と直交する方向を示している。また、＋Ｙ方向を装置後方から前方に向かう方向とし、－Ｙ方向を装置前方から後方に向かう方向とする。また、装置前方から見て左方向を＋Ｘ方向、右方向を－Ｘ方向とする。また、＋Ｚ方向を装置上方とし、－Ｚ方向を装置下方とする。また、用紙Ｐが給送されていく方向（＋Ｙ方向）を「下流」といい、これと反対の方向（－Ｙ方向）を「上流」という。

＜＜＜スキャナーの概要＞＞＞
以下、主として図１及び図２を参照して、本発明に係るスキャナー１について説明する。
図１に示すスキャナー１は、用紙Ｐ（媒体）を読み取る読取部２０（図２）と、用紙Ｐを読取部に向けて搬送する媒体搬送装置１０と、を備えている。尚、本実施形態において、スキャナー１から読取機能を有する読取部２０を省いた装置を、媒体搬送装置１０と捉えることができる。

媒体搬送装置１０は、図２に示されるように、内部を用紙Ｐが搬送される筐体２と、筐体２外に露呈して設けられる媒体載置部１１、筐体２内に設けられる送り手段としての給送ローラー１４、及び媒体載置部１１に設けられる２次元センサー２１を備えている。２次元センサー２１については後で詳しく説明する。

スキャナー１は、筐体２により装置外観が構成されている。読取部２０は、筐体２内に設けられている。
筐体２は、下部ユニット３及び上部ユニット４を備えて構成され、上部ユニット４は下部ユニット３に対して用紙搬送方向下流側を回動支点として開閉可能に取り付けられている。筐体２は、上部ユニット４を装置前面側に回動して開き、用紙Ｐの用紙搬送経路を露呈させて用紙Ｐの紙詰まりの処理を容易に行うことができる。

媒体載置部１１は、筐体２の装置後方（－Ｙ方向）に設けられており、媒体搬送装置１０における搬送前の用紙Ｐを載置する載置面１１ａを有している。媒体載置部１１は、筐体２に対して着脱可能に構成することができる。

また、図１に示す媒体載置部１１には、互いに向い合う第１ガイド面１２ａ及び第２ガイド面１３ａで用紙Ｐの幅方向（Ｘ軸方向）の側縁をガイドする一対の第１エッジガイド１２及び第２エッジガイド１３が設けられている。
第１エッジガイド１２及び第２エッジガイド１３は、用紙Ｐのサイズに応じてＸ軸方向にスライド移動可能に設けられている。

媒体載置部１１は、第１補助ペーパーサポート８及び第２補助ペーパーサポート９を備えている。第１補助ペーパーサポート８及び第２補助ペーパーサポート９は、図２に示す様に媒体載置部１１の内部に収納可能であり、且つ、図１に示す様に媒体載置部１１から引き出し可能に構成され、載置面１１ａの長さを調整可能になっている。

筐体２は、上部ユニット４に、各種読み取り設定や読み取り実行の操作を行ったり、読み取り設定内容等を示すユーザインタフェース（ＵＩ）が実現される操作パネル７を備えている。操作パネル７は、本実施形態では表示と入力の双方が行える所謂タッチパネルであり、各種操作を行う為の操作部と、各種情報を表示する為の表示部とを兼用する。
上部ユニット４の上部には筐体２内に連なる給送口６が設けられており、媒体載置部１１に載置された用紙Ｐは、給送口６から筐体２内の読取部２０に向けて送られる。
また、下部ユニット３の前方には、読取部２０による読み取り後の用紙Ｐを排出する排出口１８と排紙トレイ５が設けられている。

＜＜＜スキャナーにおける用紙搬送経路について＞＞＞
次に、図２を参照して、スキャナー１における用紙の搬送経路について説明する。
スキャナー１で読み取る原稿としての用紙Ｐは媒体載置部１１にセットされる。
媒体載置部１１にセットされた用紙Ｐは、給送ローラー１４（送り手段）によって搬送経路に送り出される。

給送ローラー１４と対向する位置には、給送ローラー１４との間で用紙Ｐをニップして分離する分離ローラー１５が設けられている。
媒体載置部１１に載置された用紙Ｐは、下部ユニット３に対して回転可能に設けられる給送ローラー１４によりピックアップされて搬送される。具体的には、給送ローラー１４は、媒体載置部１１に載置された用紙Ｐの載置面１１ａに対向する面に接触して回転することにより、用紙Ｐを搬送方向である＋Ｙ方向に送る。複数枚の用紙Ｐを媒体載置部１１にセットした場合には、用紙Ｐは下から順に搬送される。

給送ローラー１４の下流には、上流から順に搬送ローラー対１６、読取部２０、及び排出ローラー対１７が設けられている。
搬送ローラー対１６は、給送ローラー１４によって給送された用紙Ｐを読取部２０に向けて搬送する。搬送ローラー対１６は、搬送駆動ローラー１６ａと搬送従動ローラー１６ｂを備えて構成されている。

読取部２０は、上部ユニット４側に設けられた上部読取センサー２０ａと、下部ユニット３側に設けられた下部読取センサー２０ｂとを備えている。本実施形態において、上部読取センサー２０ａ及び下部読取センサー２０ｂは一例として密着型イメージセンサーモジュール（ＣＩＳＭ）として構成されている。

用紙Ｐは、読取部２０において用紙Ｐの表面及び裏面の少なくとも一方の面の画像を読み取られた後、排出ローラー対１７にニップされて、排出口１８から筐体２外に排出される。排出ローラー対１７は、排出駆動ローラー１７ａと排出従動ローラー１７ｂを備えて構成されている。

排出口１８の下方に設けられる排紙トレイ５は、図１及び図２に示されるように下部ユニット３の底部に収納された状態から、装置前方に引き出すことができる。排出口１８から排出される用紙Ｐは、引き出された排紙トレイ５上にスタックすることができる。

尚、本実施形態において給送ローラー１４、搬送駆動ローラー１６ａ、及び排出駆動ローラー１７ａは、下部ユニット３内に設けられた少なくとも１つの駆動源（不図示）により回転駆動される。各ローラーの駆動源は制御手段１９により制御され、以って、給送ローラー１４、搬送駆動ローラー１６ａ、及び排出駆動ローラー１７ａが制御されている。すなわち、制御手段１９は、媒体搬送装置１０における用紙Ｐの搬送を制御する。

＜＜＜２次元センサーについて＞＞＞
以下、媒体載置部１１に設けられる２次元センサー２１について説明する。
２次元センサー２１は、媒体載置部１１に載置された用紙Ｐのうち最下位のものと対向している。２次元センサー２１は、媒体載置部１１の載置面１１ａに沿う第１軸及び第２軸を含む２次元座標系での用紙Ｐの動きを検出するセンサーである。一例として第１軸をＸ軸、第２軸をＹ軸とすると、２次元センサー２１によって、載置面１１ａに沿うＸ－Ｙ平面における用紙Ｐの移動を検出することができる。より具体的には、２次元センサー２１は、媒体載置部１１に載置された用紙Ｐのうち最下位のものであって、給送ローラー１４によって給送中である用紙Ｐのスキューを検出することができる。

２次元センサー２１は、コンピューター用マウスに用いられる二次元（平面）移動の検出が可能なセンサーと同じ或いは類似する原理に基づくセンサーであって、例えば、レーザー光、赤色ＬＥＤ、青色ＬＥＤ、赤外線（ＩＲ）等の公知の光センサーを用いることができる。
より具体的には、２次元センサー２１は、図３に示されるように、媒体載置部１１に載置された用紙Ｐに向けて照射光Ｌを照射可能な発光部２２と、用紙Ｐからの反射光Ｒを受光可能な受光部２３と、を備えている。本実施形態では、発光部２２はレーザー光を発する光源が用いられている。

受光部２３はイメージセンサーであり、ＣＭＯＳやＣＣＤ等のイメージセンサーを用いることができる。受光部２３は、第１軸であるＸ軸方向と、これと直交する第２軸であるＹ軸方向とに沿って複数の画素が配列されて成り、各画素における受光量に基づき検出画像を形成することができる。
本実施形態においては、受光部２３の受光量は制御手段１９に送られ、制御手段１９が受光量に基づき検出画像を形成する。制御手段１９は、検出画像を解析して検出画像の第１軸方向（Ｘ軸方向）の移動量と、第２軸方向（Ｙ軸方向）の移動量とを得て、用紙Ｐがスキューしているか否かを判断する。尚、画像解析手法は、コンピューター用マウスに用いられている公知の手法を用いることができる。

搬送方向に沿う第２軸方向（Ｙ軸方向）の移動量は、用紙Ｐの搬送方向への搬送量に相当する。用紙Ｐが所定の搬送量を搬送された場合に、第１軸方向（Ｘ軸方向）の移動量がゼロ或いは所定の移動量未満である場合には、制御手段１９は、用紙Ｐがスキューすることなく適切に搬送されていると判断することができる。一方、用紙Ｐが所定の搬送量を搬送された場合に、第１軸方向（Ｘ軸方向）の移動量が所定以上である場合には、制御手段１９は、用紙Ｐがスキューしていると判断することができる。

また、制御手段１９は、２次元センサー２１による検出結果により、媒体載置部１１における用紙Ｐの有無を判断することができる。
より具体的には、制御手段１９は、媒体載置部１１に用紙Ｐが載置されていない場合における検出画像を基準画像として記憶しておき、検出画像が基準画像と一致した場合に媒体載置部１１に用紙Ｐが無いと判断することができる。
検出画像と基準画像との一致は、公知のパターンマッチング法を用いた処理によって認識することができる。例えば、検出画像の基準画像に対するマッチング率が所定以上である場合を、検出画像が基準画像に一致すると認識することができる。

制御手段１９は、２次元センサー２１の検出結果に基づいて給送ローラー１４の動作を制御する第１の制御と、２次元センサー２１の検出結果を考慮せず給送ローラー１４の動作を制御する第２の制御と、を実行可能である。第１の制御と第２の制御については、後で詳しく説明する。

尚、本実施形態では、２次元センサー２１は受光部２３の受光量を制御手段１９に出力する構成としたが、２次元センサー２１に不図示の補助制御手段を設け、補助制御手段が、受光部２３の受光量に基づき検出画像を形成するとともに検出画像を解析し、検出画像の第１軸方向（Ｘ軸方向）の移動量と、第２軸方向（Ｙ軸方向）の移動量との検出値として制御手段１９に出力する構成とすることができる。また、補助制御手段が検出画像と基準画像とが一致するか否かを判断し、その判断結果を制御手段１９に出力する構成とすることができる。補助制御手段からの出力結果を基に、制御手段１９が第１の制御または第２の制御を実行してもよい。

ここで、図４に示されるように、受光部２３の受光軸ＡＲは、筐体２の一部と交差している。より具体的には、受光軸ＡＲは、筐体２において給送ローラー１４と対向する対向部２５と交差する。

２次元センサー２１は筐体２外に露呈する載置面１１aに設けられているので、媒体載置部１１に用紙Ｐが載置されていない場合に、受光部２３に照明等の装置外からの光が入り、２次元センサー２１が媒体載置部１１に用紙Ｐがあると誤検出をする虞がある。
受光部２３の受光軸ＡＲが筐体２の一部と交差していることにより、装置外からの光が受光部２３に直接入ることを抑制できる。以って、２次元センサー２１における誤検出を抑制できる。

また、筐体２において給送ローラー１４と対向する対向部２５は下方を向いている。このため、対向部２５には装置外からの光が当たりにくい。したがって、受光軸ＡＲが対向部２５と交差することにより、対向部２５に装置外からの光が反射して受光部２３に届く虞を低減できる。

また、図４に示されるように、発光部２２は、発光軸ＡＬが筐体２の一部である対向部２５と交差し、発光部２２から発せられた照射光Ｌが対向部２５（筐体２）に反射した反射光Ｒが受光部２３に入るように配置されている。

＜＜＜制御手段による制御について＞＞＞
続いて、図５に示すフローチャートを用い、制御手段１９が行う第１の制御、及び第２の制御について説明する。
制御手段１９は、例えばスキャナー１の電源がＯＮにされた場合に、図５に示すフローを開始する。

まずステップＳ１において、媒体載置部１１に用紙Ｐが載置されているか否かを判断する。つまり、２次元センサー２１における受光部２３の受光量に基づき形成される検出画像が基準画像と一致しない状態（検出画像≠基準画像）であるか否かを判断する。ステップＳ１において参照される基準画像としては、例えば、制御手段１９が予め記憶している初期基準画像か、前回のスキャン実行時に取得した前回基準画像を用いることができる。
ステップＳ１においてＹＥＳ、すなわち、検出画像が基準画像と一致しない場合、媒体載置部１１に用紙Ｐが載置されていると判断される。ステップＳ１においてＮＯの場合については後で説明する。

媒体載置部１１に用紙Ｐが載置されている場合には、ユーザーによる操作パネル７からのスキャン開始の指示入力に基づいて搬送が開始される（ステップＳ２）。
用紙Ｐの搬送中、受光部２３の受光量に基づき検出画像を取得し（ステップＳ３）、取得した検出画像がステップＳ１で用いた基準画像と一致しない状態（検出画像≠基準画像）であるか否かを判断する（ステップＳ４）。

ステップＳ４においてＹＥＳ、すなわち、検出画像が基準画像と一致しない場合、ステップＳ５に進み、２次元センサー２１による検出結果を考慮した第１の制御を行う。また、ステップＳ４においてＮＯ、すなわち、検出画像が基準画像と一致した場合、ステップＳ１２に進み、２次元センサー２１による検出結果を考慮しない第２の制御を行う。第２の制御（ステップＳ１２）は、以下において第１の制御について説明した後に説明する。

ステップＳ５の第１の制御では、受光部２３の受光量に基づいて制御手段１９が用紙Ｐの第１軸方向（Ｘ軸方向）への移動を検出し、搬送される用紙Ｐのスキューが無いかどうかを判断する。用紙Ｐの第１軸方向への移動が所定距離未満である場合にスキューの発生は無く、所定以上である場合に用紙Ｐのスキューが発生したと判断する。
ステップＳ５においてＮＯ、すなわち、スキューが発生した場合には、給送ローラー１４をはじめとする搬送手段を停止し、用紙Ｐの搬送を停止して終了する（ステップＳ１１）。搬送の停止時には、音やランプでエラーアラートを発することができる。

ステップＳ５においてＹＥＳ、すなわち、スキューの発生が無い場合、搬送を継続する（ステップＳ６）。ステップＳ６における搬送の継続は、用紙Ｐを搬送が完了したか否かを判断するステップＳ７においてＹＥＳと判断されるまで行われる。ステップＳ７においてＮＯと判断された場合には、ステップＳ６に戻り搬送を継続する。
用紙Ｐを搬送が完了したら（ステップＳ７においてＹＥＳ）、次に搬送される用紙Ｐがあるか否かを判断する（ステップＳ８）。次の用紙Ｐがある場合（ステップＳ８においてＹＥＳ）には、ステップＳ３に戻って次位の用紙Ｐを搬送する。次の用紙Ｐがない場合（ステップＳ８においてＮＯ）は、ステップＳ９に進み、媒体載置部１１に用紙Ｐがあるか否かを判断する。つまり、受光部２３の受光量に基づき検出画像を取得し、取得した検出画像がステップＳ１で用いた基準画像と一致しない状態（検出画像≠基準画像）であるか否かを判断する。

媒体載置部１１に用紙Ｐがある場合（ステップＳ９においてＹＥＳ）、制御を終了する。媒体載置部１１に用紙Ｐがない場合（ステップＳ９においてＮＯ）、新たな基準画像を取得（ステップＳ１０）して制御を終了する。

次に、給送ローラー１４の動作中の検出画像が基準画像と一致した場合（ステップＳ４においてＮＯ）に行う第２の制御（ステップＳ１２）について説明する。前述した第１の制御（ステップＳ５）は、２次元センサー２１による検出結果に基づいてスキューが検出された場合には搬送を停止する制御であった。第２の制御（ステップＳ１２）では、２次元センサー２１による検出結果を考慮せず、用紙Ｐの搬送を継続する。ステップＳ１２の後は、ステップＳ７に進む。ステップＳ７以降は第１の制御（ステップＳ５）からの流れと共通であるので、説明は省略する。
尚、２次元センサー２１による検出結果を考慮しないとは、２次元センサー２１による検出を行ってもその検出結果を制御手段１９が用いない場合の他、２次元センサー２１による検出を停止して検出結果が得られないようにすることでも実現できる。

前述したように、制御手段１９は、給送ローラー１４の動作中の検出画像が基準画像と一致した場合、媒体載置部１１に用紙Ｐが載置されていないと判断する。
ここで、例えば、媒体載置部１１に載置された複数の用紙Ｐのうち、最後の一枚が搬送されている場合、用紙Ｐの後端が２次元センサー２１の上を通過し終わると、給送ローラー１４の動作中であっても２次元センサー２１の上には用紙Ｐがない状態になる。
２次元センサー２１の上に用紙Ｐがない状態で２次元センサー２１による検出を行うと、受光部２３に装置外からの光が入り誤検出が生じ易くなるため、給送ローラー１４の動作中に誤検出が生じる虞がある。２次元センサー２１の検出結果に基づく第１の制御を行っていると、この誤検出により用紙Ｐの搬送が適切に行われない場合がある。

本実施形態では、給送ローラー１４の動作中の検出画像が基準画像と一致した場合（ステップＳ４においてＮＯ）、第２の制御を実行するので、給送ローラー１４の動作中であるが、２次元センサー２１の上に用紙Ｐがない状態になった場合には、２次元センサー２１の検出結果を考慮せず用紙Ｐの搬送を行い、これ以降の２次元センサー２１の誤検出による用紙Ｐの搬送の不具合を抑制できる。

はじめに戻り、ステップＳ１においてＮＯ、すなわち、検出画像が基準画像と一致する場合、媒体載置部１１には用紙Ｐが載置されていない。このとき、ステップＳ１０に進み、装置の現在の設置環境における基準画像を取得し、媒体搬送装置１０における次の用紙搬送に備えることができる。

媒体載置部１１に用紙Ｐが載置されていない状態では、受光部２３が受ける光は媒体搬送装置１０の設置環境の影響を受けるため、その設置環境に応じて基準画像が変化する場合がある。例えば、設置環境の照明が暗い場合には基準画像も暗くなり、媒体載置部１１における用紙Ｐの有無を適切に検出できないことがある。

本実施形態においては、図４に示されるように発光部２２の発光軸ＡＬが対向部２５と交差し、発光部２２から発せられた照射光Ｌが対向部２５に反射した反射光が受光部２３に入るように配置されているので、媒体載置部１１に用紙Ｐが載置されていない場合に、反射光Ｒを受光部２３が受ける構成とすることができる。
このことによって、媒体搬送装置１０がどのような環境に置かれても、媒体載置部１１に用紙Ｐが載置されていない状態で受光部２３が受ける光は、発光部２２の照射光Ｌが対向部２５に反射した反射光Ｒが主となり、装置の設置環境の違いによる基準画像の差を少なくすることができる。以って、検出画像が基準画像と一致した場合を、媒体載置部１１に用紙Ｐが載置されていない状態とする制御手段１９の判断をより確実なものとすることができる。

また、筐体２において受光軸ＡＲが交差する領域である対向部２５には、基準画像に対応する基準パターンを設けることができる。基準パターンとしては、例えば縦、横、斜め凍の縞模様、格子模様等の特徴的な模様や、配色や明度を変えた図形を採用することができる。
この構成により、基準画像が基準パターンに基づく特徴的な画像となるので、検出画像が基準画像と一致した場合を、媒体載置部１１に用紙Ｐが載置されていない状態とする制御手段１９の判断をより確実なものとすることができる。

また、媒体搬送装置１０が設置されている環境の照明が例えば蛍光灯である場合、明るさがちらつくフリッカー現象により基準画像が安定しない場合がある。例えば、基準画像を所定の時間間隔ごとに複数取得し、複数の基準画像のいずれかと検出画像が一致した場合を、媒体載置部１１に用紙Ｐが載置されていない状態であると判断させることもできる。

［第２実施形態］
図６を参照して第２実施形態に係る媒体搬送装置１０Ａについて説明する。
これ以降の実施形態において、第１実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、その構成の説明は省略する。
図６に示される媒体搬送装置１０Ａにおいて、２次元センサー２１の受光部２３は、媒体載置部１１において載置面１１ａから一段下がった位置に設けられている。より具体的には、受光部２３は、内壁３１を有する凹部３０の奥に設けられている。
受光部２３は、装置外からの光を低減するように奥まった位置に設けられているので、媒体載置部１１に用紙Ｐが載置されていない場合に形成される基準画像に、装置外からの光が影響する虞を低減できる。

また、凹部３０の内壁３１には、反射抑制処理が施されている。反射抑制処理としては、例えば、内壁３１に黒などの濃色を塗布する、反射抑制効果のある材料を貼り付ける、凹凸や山谷を形成する、マット加工やシボ加工のような表面状態を粗くする加工を施す等の処理が挙げられる。
受光部２３が、反射抑制処理が施された内壁３１を有する凹部３０に設けられることにより、受光軸ＡＲに沿って進む光以外を受光部２３が受け難くすることができる。以って、不要な光を受光部２３が受ける虞を低減できる。

［第３実施形態］
図７を参照して第３実施形態に係る媒体搬送装置１０Ｂについて説明する。
図７に示される媒体搬送装置１０Ｂにおいて、２次元センサー２１の発光部２２の発光軸ＡＬは、筐体２に設けられた凹部４０の内部と交差し、反射光Ｒが受光部２３に受けられるようになっている。本実施形態においては、凹部４０の底部４２に発光軸ＡＬが交差している。発光軸ＡＬは、凹部４０の内壁４１に交差してもよい。

＜変更例＞
筐体２において、発光軸ＡＬが交差する領域、例えば、第１実施形態及び第２実施形態における対向部２５や、第３実施形態における凹部４０の底部４２には、反射抑制処理を施すことができる。凹部４０の内壁４１に反射抑制処理を施しても良い。
また、第１実施形態及び第２実施形態における対向部２５や、第３実施形態における凹部４０の底部４２は、その角度を可変に構成することができる。この構成により、受光部２３に反射光Ｒが受光される状態と、受光されない状態と、を切り換えることができる。

また、上記実施形態では、給送ローラー１４及び２次元センサー２１が、媒体載置部１１に載置された用紙Ｐのうち最下位の用紙Ｐと対向する構成であるが、媒体載置部１１に載置された用紙Ｐのうち最上位の媒体Ｐと対向する構成としても良い。

以上、第１実施形態～第３実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

尚、本発明の媒体搬送装置は、スキャナーに代表される画像読取装置の他、例えば、プリンターに代表される記録装置に設けることも可能である。

１…スキャナー（画像読取装置）、２…筐体、３…下部ユニット、４…上部ユニット、５…排紙トレイ、６…給送口、７…操作パネル、８…第１補助ペーパーサポート、９…第２補助ペーパーサポート、１０…媒体搬送装置、１１…媒体載置部、１２…第１エッジガイド、１２ａ…第１ガイド面、１３…第２エッジガイド、１３ａ…第２ガイド面、１４…給送ローラー（送り手段）、１５…分離ローラー、１６…搬送ローラー対、１７…排出ローラー対、１８…排出口、１９…制御手段、２０…読取部、２０ａ…上部読取センサー、２０ｂ…下部読取センサー、２１…２次元センサー、２２…発光部、２３…受光部、２５…対向部、３０…凹部、３１…内壁、４０…凹部、４１…内壁、４２…底部、Ｐ…用紙（媒体）、Ｌ…照射光、Ｒ…反射光

Claims (9)

1. 内部を媒体が搬送される筐体と、
   前記筐体外に露呈して設けられ、搬送前の前記媒体を載置する載置面を有する媒体載置部と、
   前記筐体内に設けられ、前記媒体載置部に載置された前記媒体の前記載置面に対向する面に接触して回転することにより、前記媒体を搬送方向に送る送り手段と、
   前記媒体載置部に設けられ、前記載置面に沿う第１軸及び第２軸を含む２次元座標系での前記媒体の動きを検出する２次元センサーと、を備え、
   前記２次元センサーは、前記媒体載置部に載置された前記媒体に向けて光を照射可能な発光部と、前記媒体からの反射光を受光可能な受光部と、を備え、
   前記受光部の受光軸は、前記筐体の一部と交差する、
   ことを特徴とする媒体搬送装置。
2. 請求項１に記載の媒体搬送装置において、
   前記受光部は、前記媒体載置部において前記載置面から一段下がった位置に設けられる、
   ことを特徴とする媒体搬送装置。
3. 請求項２に記載の媒体搬送装置において、
   前記受光部は、反射抑制処理が施された内壁を有する凹部に設けられる、
   ことを特徴とする媒体搬送装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の媒体搬送装置において、
   前記２次元センサーの検出結果に基づいて前記送り手段の動作を制御する第１の制御と、前記２次元センサーの検出結果を考慮せず前記送り手段の動作を制御する第２の制御と、を実行可能な制御手段を備え、
   前記制御手段は、前記受光部の受光量に基づいて形成される検出画像を取得し、前記媒体載置部に前記媒体が載置されていない場合における前記検出画像を基準画像として、前記送り手段の動作中の前記検出画像が前記基準画像と一致した場合、前記第２の制御を実行する、
   ことを特徴とする媒体搬送装置。
5. 請求項４に記載の媒体搬送装置において、前記筐体において前記受光軸が交差する領域に、前記基準画像に対応する基準パターンが設けられている、
   ことを特徴とする媒体搬送装置。
6. 請求項４または請求項５に記載の媒体搬送装置において、
   前記発光部は、発光軸が前記筐体の一部と交差し、前記発光部から発せられた光が前記筐体に反射した反射光が前記受光部に入るように配置される、
   ことを特徴とする媒体搬送装置。
7. 内部を媒体が搬送される筐体と、
   前記筐体外に露呈して設けられ、搬送前の前記媒体を載置する載置面を有する媒体載置部と、
   前記媒体載置部に載置された前記媒体の前記載置面に対向する面に接触して回転することにより、前記媒体を搬送方向に送る送り手段と、
   前記載置面に設けられ、第１軸及び第２軸を含む２次元座標系での前記媒体の動きを検出する２次元センサーと、を備え、
   前記２次元センサーは、前記媒体載置部に載置された前記媒体に向けて光を照射可能な発光部と、前記媒体からの反射光を受光可能な受光部と、を備え、前記発光部は、発光軸が前記筐体の一部と交差し、前記発光部から発せられた光が前記筐体に反射した反射光が前記受光部に入るように配置されており、
   前記２次元センサーの検出結果に基づいて前記送り手段の動作を制御する第１の制御と、前記２次元センサーの検出結果を考慮せず前記送り手段の動作を制御する第２の制御と、を実行可能な制御手段を備え、
   前記制御手段は、前記受光部の受光量に基づいて形成される検出画像を取得し、前記媒体載置部に前記媒体が載置されていない場合における前記検出画像を基準画像として、前記送り手段の動作中の前記検出画像が前記基準画像と一致した場合、前記第２の制御を実行する、
   ことを特徴とする媒体搬送装置。
8. 請求項６または請求項７に記載の媒体搬送装置において、
   前記受光部の受光軸は、前記筐体において前記送り手段と対向する対向部と交差する、
   ことを特徴とする媒体搬送装置。
9. 媒体を読み取る読取部と、
   前記媒体を前記読取部に向けて搬送する、請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の前記媒体搬送装置と、を備える、
   ことを特徴とする画像読取装置。

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