JP2010116214A - シート搬送装置、ベルト駆動装置、画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】シート状部材を搬送するための搬送路と、発光素子から発した光を、その搬送路内のシート状部材の表面で反射させ、得られた反射光をマトリクス状に並ぶ複数の受光素子900でそれぞれ受光した結果に基づいてシート部材の変位を検知する光学式変位センサと、光学式変位センサによる検知結果に基づいて、シート部材の表面方向に沿いつつ搬送方向(y方向)と直交するx方向の移動量を示す移動指標値を算出する構成において、y方向に対して、複数の受光素子900のマトリクスにおける縦並び方向、横並び方向をそれぞれ斜めに傾ける姿勢で、光学式変位センサを配設した。
【選択図】図2
Description
また、請求項2の発明は、請求項1のシート搬送装置において、複数のシート状部材を重ねた状態で収容するシート収容手段と、該シート収容手段内における一番上のシート状部材に当接した状態で回転することで、該シート収容手段内のシート状部材を上記搬送路に送り出す送出ローラとを設けるとともに、該送出ローラによって送り出されてくるシート状部材の変位を検知させるように、上記光学式変位センサを配設したことを特徴とするものである。
また、請求項3の発明は、請求項1のシート搬送装置において、複数のシート状部材を重ねた状態で収容するシート収容手段と、該シート収容手段内における一番上のシート状部材に当接した状態で回転することで、該シート収容手段内のシート状部材を上記搬送路に送り出す送出ローラと、該送出ローラによって送り出されるシート状部材を複数枚重ならないように1枚ずつに分離する分離パッド又はコーナー爪とを設けるとともに、該分離パッド又はコーナー爪による分離後のシート状部材の変位を検知させるように、上記光学式変位センサを配設したことを特徴とするものである。
また、請求項4の発明は、請求項1乃至3の何れかのシート搬送装置において、上記シート状部材を上記光学式変位センサとの対向位置で該光学式変位センサに接触させるように案内する案内手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項5の発明は、請求項1乃至4の何れかのシート搬送装置において、上記光学式変位センサとして、シート状部材の変位量を所定周期で検知してその信号を出力するものを用いるとともに、該光学式変位センサからの出力に基づいて上記シート状部材の所定時間内における平均変位量を算出し、該平均変位量に基づいて上記移動指標値を算出するように、上記算出手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項6の発明は、請求項1乃至5の何れかのシート搬送装置において、上記光学式変位センサからの出力変化に基づいて、上記光学式変位センサとの対向位置でのシート状部材の有無を把握するシート有無把握手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項7の発明は、請求項1乃至6の何れかのシート搬送装置において、上記搬送方向に対して、上記縦並び方向、横並び方向をそれぞれ45[°]傾ける姿勢で上記光学式変位センサを配設したことを特徴とするものである。
また、請求項8の発明は、請求項1乃至7の何れかのシート搬送装置において、上記搬送路内のシート状部材に対して上記搬送方向の搬送力を付与する搬送力付与手段を、該搬送方向に並べて複数設けるとともに、それぞれの搬送力付与手段の近傍に、上記光学式変位センサをそれぞれ配設し、それぞれの光学式変位センサによる検知結果に基づいて、それぞれの搬送力付与手段の近傍での移動指標値を個別に算出させるように、上記算出手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項9の発明は、請求項1乃至8の何れかのシート搬送装置において、上記光学式変位センサによる検知結果に基づいて、上記移動指標値として、上記搬送方向に対する上記シート状部材の移動方向の傾きを示す傾き指標値を算出するように、上記算出手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項10の発明は、請求項9のシート搬送装置において、上記光学式変位センサによって検知されるシート状部材の上記縦並び方向の変位量と、上記横並び方向の変位量との差に基づいて、上記傾き指標値を算出するように、上記算出手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項11の発明は、請求項10のシート搬送装置において、上記縦並び方向の変位量と、上記横並び方向の変位量との差を、それら変位量の合成変位量で除算した結果を、上記傾き指標値として算出するように、上記算出手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項12の発明は、請求項9のシート搬送装置において、上記光学式変位センサによって検知されるシート状部材の上記縦並び方向の変位量と、上記横並び方向の変位量との比に基づいて、上記傾き指標値を算出するように、上記算出手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項13の発明は、請求項1乃至12の何れかのシート搬送装置において、上記移動指標値に基づいて、上記搬送経路内でシート状部材に上記搬送方向の搬送力を付与する搬送力付与手段の寿命を予測する寿命予測手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項14の発明は、無端状のベルト部材と、該ベルト部材をループ内側から支持しながら張架する複数の張架部材と、該張架部材のうちの1つであり、自らの回転駆動に伴って該ベルト部材を無端移動せしめる駆動回転体とを備えるベルト駆動装置において、発光素子から発した光を、上記ベルト部材の表面で反射させ、得られた反射光をマトリクス状に並ぶ複数の受光素子でそれぞれ受光した結果に基づいて該ベルト部材の変位を検知する光学式変位センサと、該光学式変位センサによる検知結果に基づいて、該ベルト部材の表面方向に沿いつつ上記無端移動方向と直交する方向の移動量を示す移動指標値を算出する算出手段とを設け、且つ、上記搬送方向に対して、複数の上記受光素子のマトリクスにおける縦並び方向、横並び方向をそれぞれ斜めに傾ける姿勢で、該光学式変位センサを配設したことを特徴とするものである。
また、請求項15の発明は、シート状部材である原稿シートを搬送するシート搬送装置と、該シート搬送装置によって搬送されている最中の原稿シート、あるいは該シート搬送装置によって所定の読取位置まで搬送された原稿シートの画像を読み取る読取手段とを備える画像読取装置において、上記シート搬送装置として、請求項1乃至13の何れかのシート搬送装置を用いたことを特徴とするものである。
また、請求項16の発明は、請求項15の画像読取装置において、上記移動指標値の算出結果に基づいて、上記読取手段によって読み取られた画像情報を補正する補正手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項17の発明は、シート状部材である記録シートを搬送するシート搬送装置と、該シート搬送装置によって搬送されている記録シートに作像処理を施す作像手段とを備える画像形成装置において、上記シート搬送装置として請求項1乃至13の何れかのシート搬送装置を用いたことを特徴とするものである。
また、請求項18の発明は、無端状のベルト部材を無端移動せしめるベルト駆動装置と、該ベルト部材の表面、あるいは該ベルト部材の表面に保持される記録部材に対して作像処理を施す作像手段とを備える画像形成装置において、
上記ベルト駆動装置として、請求項14のベルト駆動装置を用いたことを特徴とするものである。
まず、本実施形態に係る複写機の基本的な構成について説明する。図3は、実施形態に係る複写機を示す概略構成図である。この複写機は、画像形成装置としての画像形成部1と、白紙供給装置40と、画像読取ユニット50とを備えている。画像読取装置としての画像読取ユニット50は、画像形成部1の上に固定されたスキャナ150と、これに支持されるシート搬送装置としての原稿自動搬送装置(以下、ADFという)51とを有している。
本発明者らは、図8に示す実験装置を用意した。この実験装置は、図示しない駆動手段によって図中時計回り方向に線速Vで回転駆動せしめられる回転ドラム920と、回転ドラムの側方でドラム表面と所定の間隙を介して対向するように配設された光学式変位センサ910とを具備している。回転ドラム920の表面は、鏡面仕上げされており、拡散反射光を殆ど発生させないことから、拡散反射光を検出する後述のLED方式の光学式変位センサでは、回転ドラム920の表面移動を検出することができない。そこで、回転ドラム920の表面には、記録紙Pを巻き付けてある。回転ドラム920としては、直径100[mm]のものを用い、これを20〜200rpm(線速換算で105〜1047mm/s)の速度で回転させる。なお、同図において、矢印y方向は光学式変位センサ910との対向位置における回転ドラム920表面の移動方向を示している。また、矢印x方向は、回転ドラム920の回転軸線方向を示しており、これは矢印y方向と直交する。
本複写機では、先に図7に示したシート搬送装置としてのADF51において、レジストセンサ65として、光学式変位センサからなるものを採用している。このレジストセンサ65については、原稿MSの搬送方向(y方向)に対して、角度θを45[°]にする姿勢で配設している。ADF51のコントローラは、図21を用いて説明したように、光学式変位センサからなるレジストセンサ65の出力の急激な変化に基づいて、センサ対向位置での原稿MSの有無を把握する。また、光学式変位センサからなるレジストセンサ65からの、α方向の出力やβ方向の出力に基づいて、原稿MSについての傾き指標値を求めて、その結果に基づいて画像の読取結果を補正する。なお、傾き指標値としては、上述した傾き指標値A、「tanφ」、「sinφ−cosφ」、及び「sinφ」のうち、少なくとも何れか1つを算出させるようにしている。移動指標値として、傾き指標値の代わりに、x方向の変位量を算出させるようにしてもよい。
25:中間転写ベルト(ベルト部材)
33:レジストローラ対(搬送力付与手段)
38:光学式変位センサ
39:ベルト速度検知センサ(光学式変位センサ)
40:白紙供給装置(シート搬送装置)
42:給紙カセット(シート収容手段)
43:送出ローラ(搬送力付与手段)
48:光学式変位センサ
51:ADF(シート搬送装置)
65:レジストセンサ(光学式変位センサ)
402:分離パッド
403:コーナー爪
911:LED(発光素子)
913:受光素子
915:VCSELモジュール(発光素子)
P:記録紙(シート状部材)
MS:原稿(シート状部材)
y:(搬送方向)
α:横並び方向
β:縦並び方向
Claims (18)
- シート状部材を搬送するための搬送路と、発光素子から発した光を、該搬送路内のシート状部材の表面で反射させ、得られた反射光をマトリクス状に並ぶ複数の受光素子でそれぞれ受光した結果に基づいてシート部材の変位を検知する光学式変位センサと、該光学式変位センサによる検知結果に基づいて、シート部材の表面方向に沿いつつ搬送方向と直交する方向の移動量を示す移動指標値を算出する算出手段とを備えるシート搬送装置において、
上記搬送方向に対して、複数の上記受光素子のマトリクスにおける縦並び方向、横並び方向をそれぞれ斜めに傾ける姿勢で、上記光学式変位センサを配設したことを特徴とするシート搬送装置。 - 請求項1のシート搬送装置において、
複数のシート状部材を重ねた状態で収容するシート収容手段と、該シート収容手段内における一番上のシート状部材に当接した状態で回転することで、該シート収容手段内のシート状部材を上記搬送路に送り出す送出ローラとを設けるとともに、
該送出ローラによって送り出されてくるシート状部材の変位を検知させるように、上記光学式変位センサを配設したことを特徴とするシート搬送装置。 - 請求項1のシート搬送装置において、
複数のシート状部材を重ねた状態で収容するシート収容手段と、該シート収容手段内における一番上のシート状部材に当接した状態で回転することで、該シート収容手段内のシート状部材を上記搬送路に送り出す送出ローラと、該送出ローラによって送り出されるシート状部材を複数枚重ならないように1枚ずつに分離する分離パッド又はコーナー爪とを設けるとともに、
該分離パッド又はコーナー爪による分離後のシート状部材の変位を検知させるように、上記光学式変位センサを配設したことを特徴とするシート搬送装置。 - 請求項1乃至3の何れかのシート搬送装置において、
上記シート状部材を上記光学式変位センサとの対向位置で該光学式変位センサに接触させるように案内する案内手段を設けたことを特徴とするシート搬送装置。 - 請求項1乃至4の何れかのシート搬送装置において、
上記光学式変位センサとして、シート状部材の変位量を所定周期で検知してその信号を出力するものを用いるとともに、
該光学式変位センサからの出力に基づいて上記シート状部材の所定時間内における平均変位量を算出し、該平均変位量に基づいて上記移動指標値を算出するように、上記算出手段を構成したことを特徴とするシート搬送装置。 - 請求項1乃至5の何れかのシート搬送装置において、
上記光学式変位センサからの出力変化に基づいて、上記光学式変位センサとの対向位置でのシート状部材の有無を把握するシート有無把握手段を設けたことを特徴とするシート搬送装置。 - 請求項1乃至6の何れかのシート搬送装置において、
上記搬送方向に対して、上記縦並び方向、横並び方向をそれぞれ45[°]傾ける姿勢で上記光学式変位センサを配設したことを特徴とするシート搬送装置。 - 請求項1乃至7の何れかのシート搬送装置において、
上記搬送路内のシート状部材に対して上記搬送方向の搬送力を付与する搬送力付与手段を、該搬送方向に並べて複数設けるとともに、
それぞれの搬送力付与手段の近傍に、上記光学式変位センサをそれぞれ配設し、それぞれの光学式変位センサによる検知結果に基づいて、それぞれの搬送力付与手段の近傍での移動指標値を個別に算出させるように、上記算出手段を構成したことを特徴とするシート搬送装置。 - 請求項1乃至8の何れかのシート搬送装置において、
上記光学式変位センサによる検知結果に基づいて、上記移動指標値として、上記搬送方向に対する上記シート状部材の移動方向の傾きを示す傾き指標値を算出するように、上記算出手段を構成したことを特徴とするシート搬送装置。 - 請求項9のシート搬送装置において、
上記光学式変位センサによって検知されるシート状部材の上記縦並び方向の変位量と、上記横並び方向の変位量との差に基づいて、上記傾き指標値を算出するように、上記算出手段を構成したことを特徴とするシート搬送装置。 - 請求項10のシート搬送装置において、
上記縦並び方向の変位量と、上記横並び方向の変位量との差を、それら変位量の合成変位量で除算した結果を、上記傾き指標値として算出するように、上記算出手段を構成したことを特徴とするシート搬送装置。 - 請求項9のシート搬送装置において、
上記光学式変位センサによって検知されるシート状部材の上記縦並び方向の変位量と、上記横並び方向の変位量との比に基づいて、上記傾き指標値を算出するように、上記算出手段を構成したことを特徴とするシート搬送装置。 - 請求項1乃至12の何れかのシート搬送装置において、
上記移動指標値に基づいて、上記搬送経路内でシート状部材に上記搬送方向の搬送力を付与する搬送力付与手段の寿命を予測する寿命予測手段を設けたことを特徴とするシート搬送装置。 - 無端状のベルト部材と、該ベルト部材をループ内側から支持しながら張架する複数の張架部材と、該張架部材のうちの1つであり、自らの回転駆動に伴って該ベルト部材を無端移動せしめる駆動回転体とを備えるベルト駆動装置において、
発光素子から発した光を、上記ベルト部材の表面で反射させ、得られた反射光をマトリクス状に並ぶ複数の受光素子でそれぞれ受光した結果に基づいて該ベルト部材の変位を検知する光学式変位センサと、該光学式変位センサによる検知結果に基づいて、該ベルト部材の表面方向に沿いつつ上記無端移動方向と直交する方向の移動量を示す移動指標値を算出する算出手段とを設け、
且つ、上記搬送方向に対して、複数の上記受光素子のマトリクスにおける縦並び方向、横並び方向をそれぞれ斜めに傾ける姿勢で、該光学式変位センサを配設したことを特徴とするベルト駆動装置。 - シート状部材である原稿シートを搬送するシート搬送装置と、該シート搬送装置によって搬送されている最中の原稿シート、あるいは該シート搬送装置によって所定の読取位置まで搬送された原稿シートの画像を読み取る読取手段とを備える画像読取装置において、
上記シート搬送装置として、請求項1乃至13の何れかのシート搬送装置を用いたことを特徴とする画像読取装置。 - 請求項15の画像読取装置において、
上記移動指標値の算出結果に基づいて、上記読取手段によって読み取られた画像情報を補正する補正手段を設けたことを特徴とする画像読取装置。 - シート状部材である記録シートを搬送するシート搬送装置と、該シート搬送装置によって搬送されている記録シートに作像処理を施す作像手段とを備える画像形成装置において、
上記シート搬送装置として、請求項1乃至13の何れかのシート搬送装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。 - 無端状のベルト部材を無端移動せしめるベルト駆動装置と、該ベルト部材の表面、あるいは該ベルト部材の表面に保持される記録部材に対して作像処理を施す作像手段とを備える画像形成装置において、
上記ベルト駆動装置として、請求項14のベルト駆動装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
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