JP2020083617A - 媒体搬送装置、画像読取装置、搬送制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】モーションセンサを用いて媒体の搬送異常を判断する場合、モーションセンサが画像解析に失敗し、縦移動量及び横移動量についてゼロ値が返ってくると、搬送異常が生じたためにゼロ値となったのか、画像解析に失敗したために出力値がゼロ値となったのか、いずれであるのかを判別することができない。従って媒体は正常に搬送されているにも拘わらず、モーションセンサの出力値に応じ、搬送異常と誤判定してしまう虞がある。【解決手段】媒体搬送装置は、媒体を搬送方向に送る送り手段と、前記搬送方向に搬送される媒体の面と対向配置され、第１軸及び第２軸を含む２次元座標系での媒体の動きを検出する２次元センサーと、を備え、前記２次元センサーは、前記第１軸及び前記第２軸が前記搬送方向に対して傾斜を成す状態で設けられている。【選択図】図３

Description

本発明は、媒体を搬送する媒体搬送装置及びこれを備えた画像読取装置に関する。また本発明は、媒体搬送装置における搬送制御方法に関する。

画像読取装置や記録装置では、従来から媒体のスキューを検出して所定の制御を行う方法が採用されている。例えば特許文献１には、モーションセンサを用いて用紙の斜行を検出し、その斜行量に応じてキャリッジの往復動範囲を変更し、用紙以外の場所にインクを吐出しない様に構成されたインクジェットプリンタが開示されている。

特開２００３−２０５６５４号公報

モーションセンサは縦横に画素が配列されて成る２次元半導体イメージセンサーを有しており、例えば２０×２０画素から成り、この２次元半導体イメージセンサーが用紙からの反射光を受け、画像を取得する。そしてモーションセンサは、取得した画像を解析し、用紙が搬送方向に搬送された搬送量（以下「縦移動量」と称する）と、搬送方向に対し直交する方向に移動した量（以下「横移動量」と称する）を算出し、検出値として出力する。
ここで、モーションセンサを自社で製造する場合、出力値（検出値）の仕様を所望に応じて設定できるが、流通品を用いる場合などでは、出力値の仕様は変更することができない。そしてモーションセンサによっては、画像解析に失敗し、検出対象の移動方向及び移動量が取得できなかった場合、エラーを出力するのではなく、縦移動量及び横移動量についてゼロ値を出力するものが一般的である。
この場合、画像読取装置或いは記録装置の制御部では、例えばジャムが生じたためにモーションセンサの出力値がゼロとなったのか、或いは画像解析に失敗したために出力値がゼロとなったのか、いずれであるのかを判別することができない。従って、用紙は正常に搬送されているにも拘わらず、モーションセンサの出力値に応じ、搬送異常と誤判定してしまう虞がある。

上記課題を解決する為の、本発明の媒体搬送装置は、媒体を搬送方向に送る送り手段と、前記搬送方向に搬送される媒体の面と対向配置され、第１軸及び第２軸を含む座標系での媒体の動きを検出する２次元センサーと、を備え、前記２次元センサーは、前記第１軸及び前記第２軸が前記搬送方向に対して傾斜角を成す状態で設けられていることを特徴とする。

スキャナーの外観斜視図。 スキャナーにおける原稿送り経路を示す側断面図。 スキャナーにおける原稿送り経路を示す平面図。 スキャナーの制御系統を示すブロック図。 ２次元センサーの第１軸と第２軸の向きと、検出速度との関係を示すグラフ。 スキャナーにおける原稿送り経路を示す平面図。 ２次元センサーが検出する第１軸と第２軸の移動距離の関係を示すグラフ。 スキャン実行時における異常判定処理の流れを示すフローチャート。 ２次元センサーが検出する第１軸と第２軸の移動距離の関係を示すグラフ。 装置の製造工程で個体依存値を取得する際の流れを示すフローチャート。 ２次元センサーの第１軸と第２軸の検出速度の差と、原稿送り速度との関係を示すグラフ。 スキャン実行時における異常判定処理の流れを示すフローチャート。 ２次元センサーの第１軸と第２軸の検出速度の差と、原稿送り速度との関係を示すグラフ。

以下、本発明を概略的に説明する。
第１の態様に係る媒体搬送装置は、媒体を搬送方向に送る送り手段と、前記搬送方向に搬送される媒体の面と対向配置され、第１軸及び第２軸を含む２次元座標系での媒体の動きを検出する２次元センサーと、を備え、前記２次元センサーは、前記第１軸及び前記第２軸が前記搬送方向に対して傾斜を成す状態で設けられていることを特徴とする。

本態様によれば、媒体搬送装置は搬送方向に搬送される媒体の面と対向配置され、第１軸及び第２軸を含む座標系での媒体の動きを検出する２次元センサーと、を備え、前記２次元センサーは、前記第１軸及び前記第２軸が前記搬送方向に対して傾斜を成す状態で設けられているので、前記２次元センサーの検出値は、前記第１軸方向の検出値及び前記第２軸方向の検出値のいずれも、媒体の正常搬送時にゼロにならない。従って、媒体の搬送異常と、前記２次元センサーでの画像解析失敗との判別が可能となり、媒体の搬送異常が生じていないにも拘わらず搬送異常と判断して媒体の搬送を停止してしまう問題を回避できる。

第２の態様は、第１の態様において、前記第１軸及び前記第２軸の前記搬送方向に対する傾斜角が４０°〜５０°であることを特徴とする。
本態様によれば、前記第１軸及び前記第２軸の前記搬送方向に対する傾斜角が４０°〜５０°であるので、媒体がスキューすることなく適切に搬送方向に搬送されている状態で前記第１軸方向の検出値と前記第２軸方向の検出値の差が小さくなり、正常搬送時と搬送異常時との区別が容易となる。
加えて、前記２次元センサーを取り付ける際に、目視で４５°を目標に取り付けることで、殆どの場合取り付け角を４０°〜５０°の範囲にでき、取り付け作業が容易となる。

第３の態様は、第１のまたは第２の態様において、前記２次元センサーから前記第１軸方向の検出値及び前記第２軸方向の検出値を受信する制御手段は、前記送り手段の動作中において前記２次元センサーが検出する前記第１軸方向の移動速度と前記第２軸方向の移動速度との差が閾値を超える場合、前記送り手段を停止することを特徴とする。

媒体の搬送異常は、前記第１軸方向の移動速度と前記第２軸方向の移動速度との差に迅速に表れることとなる。本態様によれば、前記制御手段は、前記送り手段の動作中において前記２次元センサーが検出する前記第１軸方向の移動速度と前記第２軸方向の移動速度との差をもとにして媒体の搬送を停止するか否かを判断するので、媒体の搬送異常を迅速に検出でき、結果として媒体へのダメージ付与を最小限に抑えることができる。

第４の態様は、第３の態様において、前記閾値は、前記第１軸及び前記第２軸の前記搬送方向に対する傾斜角の、目標値からのずれに依存しない一定の値であることを特徴とする。
本態様によれば、装置の個体毎に、前記傾斜角の目標値からのずれに起因する検出値のずれを調べる必要がなく、装置の低コスト化を図ることができる。

第５の態様は、第３の態様において、前記閾値は、前記第１軸及び前記第２軸の前記搬送方向に対する傾斜角の、目標値からのずれに応じて設定された値であることを特徴とする。
本態様によれば、前記閾値は、前記第１軸及び前記第２軸の前記搬送方向に対する傾斜角の、目標値からのずれに応じて設定された値であるので、前記閾値が装置の個体毎に適正化された値となり、搬送異常をより適切に判定することができる。

第６の態様は、第１のまたは第２の態様において、前記２次元センサーから前記第１軸方向の検出値及び前記第２軸方向の検出値を受信する制御手段は、前記送り手段の動作中において前記２次元センサーが検出する前記第１軸方向の移動量と前記第２軸方向の移動量との関係が予め定めた条件を満たす場合、前記送り手段を停止することを特徴とする。

第７の態様は、第３のまたは第６の態様において、前記制御手段は、前記送り手段の動作中において前記第１軸方向の検出値と前記第２軸方向の検出値がともに所定レベルを下回った場合、異常処理を保留することを特徴とする。

前記送り手段の動作中において前記第１軸方向の検出値と前記第２軸方向の検出値がともに所定レベルを下回った場合、前記２次元センサーが検出対象を適切に検出できなかった虞がある。本態様によれば、前記制御手段は、前記送り手段の動作中において前記第１軸方向の検出値と前記第２軸方向の検出値がともに所定レベルを下回った場合、異常処理を保留するので、媒体の搬送異常が生じていないにも拘わらず搬送異常と判断して媒体の搬送を停止してしまう問題を回避できる。

第８の態様に係る画像読取装置は、媒体を読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段に向けて媒体を搬送する、第１から第７の態様のいずれかに係る媒体搬送装置とを備えたことを特徴とする。
本態様によれば、画像読取装置において、上述した第１から第７の態様のいずれかの作用効果が得られる。

第９の態様に係る搬送制御方法は、媒体を搬送方向に送る送り手段と、前記搬送方向に搬送される媒体の面と対向配置され、第１軸及び第２軸を含む２次元座標系での媒体の動きを検出する２次元センサーと、を備えた媒体搬送装置における搬送制御方法であって、前記第１軸及び前記第２軸が前記搬送方向に対して傾斜角を成す状態で設けられた２次元センサーから、前記送り手段の動作中において前記第１軸方向の検出値及び前記第２軸方向の検出値を受信し、前記第１軸方向の移動速度と前記第２軸方向の移動速度との差が閾値を超える場合、前記送り手段を停止することを特徴とする。

本態様によれば、２次元センサーは、前記第１軸及び前記第２軸が前記搬送方向に対して傾斜を成す状態で設けられているので、前記２次元センサーの検出値は、前記第１軸方向の検出値及び前記第２軸方向の検出値のいずれも、媒体の正常搬送時にゼロにならない。従って、媒体の搬送異常と、前記２次元センサーでの画像解析失敗との判別が可能となり、媒体の搬送異常が生じていないにも拘わらず搬送異常と判断して媒体の搬送を停止してしまう問題を回避できる。

第１０の態様に係る搬送制御方法は、媒体を搬送方向に送る送り手段と、前記搬送方向に搬送される媒体の面と対向配置され、第１軸及び第２軸を含む２次元座標系での媒体の動きを検出する２次元センサーと、を備えた媒体搬送装置における搬送制御方法であって、前記第１軸及び前記第２軸が前記搬送方向に対して傾斜角を成す状態で設けられた２次元センサーから、前記送り手段の動作中において前記第１軸方向の検出値及び前記第２軸方向の検出値を受信し、前記第１軸方向の媒体の移動量と前記第２軸方向の媒体の移動量との関係が予め定めた条件を満たす場合前記送り手段を停止することを特徴とする。

本態様によれば、２次元センサーは、前記第１軸及び前記第２軸が前記搬送方向に対して傾斜を成す状態で設けられているので、前記２次元センサーの検出値は、前記第１軸方向の検出値及び前記第２軸方向の検出値のいずれも、媒体の正常搬送時にゼロにならない。従って、媒体の搬送異常と、前記２次元センサーでの画像解析失敗との判別が可能となり、媒体の搬送異常が生じていないにも拘わらず搬送異常と判断して媒体の搬送を停止してしまう問題を回避できる。

本態様の第１１の態様は、第９のまたは第１０の態様において、前記送り手段の動作中において前記第１軸方向の検出値と前記第２軸方向の検出値がともに所定レベルを下回った場合、異常処理を保留することを特徴とする。

前記送り手段の動作中において前記第１軸方向の検出値と前記第２軸方向の検出値がともに所定レベルを下回った場合、前記２次元センサーが検出対象を適切に検出できなかった虞がある。本態様によれば、前記送り手段の動作中において前記第１軸方向の検出値と前記第２軸方向の検出値がともに所定レベルを下回った場合、異常処理を保留するので、媒体の搬送異常が生じていないにも拘わらず搬送異常と判断して媒体の搬送を停止してしまう問題を回避できる。

以下、本発明を具体的に説明する。
以下では画像読取装置の一実施形態について、図面に基づき説明する。本実施形態では画像読取装置の一例として、原稿Ｐの表面及び裏面の少なくとも一面を読み取り可能なドキュメントスキャナー（以下、単にスキャナー１Ａと称する）を例に挙げる。

尚、各図において示すＸ−Ｙ−Ｚ座標系はＸ方向が装置幅方向であり、また、原稿搬送方向と交差する方向である原稿幅方向である。また、Ｙ方向が原稿搬送方向である。Ｚ方向はＹ方向と交差する方向であって、概ね搬送される原稿Ｐの面と直交する方向を示している。また、＋Ｙ方向を装置背面から前面に向かう方向とし、−Ｙ方向を装置前面から背面に向かう方向とする。また、装置前面から見て左方向を＋Ｘ方向、右方向を−Ｘ方向とする。また、＋Ｚ方向を装置上方とし、−Ｚ方向を装置下方とする。また、原稿Ｐが送られていく方向（＋Ｙ方向）を「下流」といい、これと反対の方向（−Ｙ方向）を「上流」という。

図１は本発明に係るスキャナー１Ａを示す外観斜視図である。
スキャナー１Ａは、原稿Ｐの画像を読み取る読取部２０（図２）を内部に備える装置本体２を備えている。
装置本体２は、下部ユニット３及び上部ユニット４を備えて構成されている。上部ユニット４は下部ユニット３に対して原稿搬送方向下流を回動支点として開閉可能に設けられており、上部ユニット４を装置前面方向に回動して開き、原稿Ｐの送り経路を露呈させて原稿Ｐのジャムの処理を容易に行うことができる様に構成されている。

装置本体２の装置背面寄りには、給送される原稿Ｐを載置する載置面１１ａを有する原稿載置部１１が設けられている。原稿載置部１１は、装置本体２に対して着脱可能に設けられている。
また、原稿載置部１１には、原稿搬送方向（Ｙ方向）と交差する幅方向（Ｘ方向）の側縁をガイドする一対のエッジガイド、具体的には第１エッジガイド１２Ａ及び第２エッジガイド１２Ｂが設けられている。第１エッジガイド１２Ａ及び第２エッジガイド１２Ｂは、原稿Ｐの側縁をガイドするガイド面Ｇ１、Ｇ２をそれぞれ備えている。

原稿載置部１１は、第１ペーパーサポート８及び第２ペーパーサポート９を備えている。第１ペーパーサポート８及び第２ペーパーサポート９は、原稿載置部１１の内部に収納可能であり、且つ、図１に示す様に原稿載置部１１から引き出し可能に構成され、載置面１１ａの長さを調整可能になっている。

装置本体２は、上部ユニット４の装置前面に、各種読み取り設定や読み取り実行の操作を行ったり、読み取り設定内容等を示すユーザインタフェース（ＵＩ）が実現される操作パネル７を備えている。操作パネル７は、本実施形態では表示と入力の双方が行える所謂タッチパネルであり、各種操作を行う為の操作部と、各種情報を表示する為の表示部とを兼用する。
上部ユニット４の上部には装置本体２内部に連なる給送口６が設けられており、原稿載置部１１に載置される原稿Ｐは、給送口６から装置本体２内部に設けられる読取部２０に向けて送られる。
また、下部ユニット３の装置前面側には、排出される原稿Ｐを受ける排紙トレイ５が設けられている。

次に、主として図２及び図３を参照して、スキャナー１Ａにおける原稿送り経路について説明する。図２は本発明に係るスキャナー１Ａにおける原稿送り経路を示す側断面図であり、図３は同平面図である。
スキャナー１Ａは、媒体搬送装置１Ｂ（図２）を備えている。媒体搬送装置１Ｂは、スキャナー１Ａから原稿読み取りに係る機能、具体的には後述する読取部２０を省いた装置と捉えることができる。しかしながら、読取部２０を備えていても、原稿搬送の観点に着目すれば、スキャナー１Ａそのものが媒体搬送装置と捉えることができる。
図２において符号Ｔで示す実線は、原稿送り経路、換言すれば原稿Ｐの通過軌跡を示している。原稿送り経路Ｔは、下部ユニット３と、上部ユニット４とによって挟まれた空間である。

原稿送り経路Ｔの最も上流側には、原稿載置部１１が設けられており、原稿載置部１１の下流側には、原稿載置部１１の載置面１１aに載置された原稿Ｐを読取部２０に向けて送る給送ローラー１４と、給送ローラー１４との間で原稿Ｐをニップして分離する分離ローラー１５が設けられている。原稿載置部１１には、上述した通りエッジガイド１２が設けられている。

給送ローラー１４は、原稿載置部１１の載置面１１aに載置された原稿Ｐのうち、最下位のものと接する。従って、スキャナー１Ａにおいて複数枚の原稿Ｐを原稿載置部１１にセットした場合には、載置面１１ａ側の原稿Ｐから順に下流側に向けて給送される。

給送ローラー１４は、本実施形態では図３に示す様に、原稿幅方向の中心位置ＣＬに対して対称となる様に２つ配置されている。図３では中心位置ＣＬに対し左側の給送ローラー１４を符号１４Ａで、中心位置ＣＬに対し右側の給送ローラーを符号１４Ｂで、それぞれ示している。同様に分離ローラー１５も、図３では図示を省略するが中心位置ＣＬに対して対称となる様に２つ配置されている。
尚、図３において破線Ｓ１は、原稿載置部１１に載置された原稿Ｐの、給送開始前の先端位置を示している。原稿載置部１１に載置された原稿Ｐの先端は、不図示の規制部材により先端位置が位置Ｓ１に規制される。この規制部材は、給送動作が開始すると退避位置に移動する。

給送ローラー１４は、給送ローラー用モーター４５（図４）により回転駆動される。給送ローラー用モーター４５から回転トルクを得て、給送ローラー１４は図２において反時計回り方向に回転する。
分離ローラー１５には、搬送ローラー用モーター４６（図４）から、不図示のトルクリミッタを介して回転トルクが伝達される。

給送ローラー１４と分離ローラー１５との間に原稿Ｐが介在しない場合、或いは１枚のみ介在する場合、分離ローラー１５は、不図示のトルクリミッタにおいて滑りが生じることにより、搬送ローラー用モーター４６から受ける回転トルクに拘わらず従動回転する（図２において時計回り方向）。
給送ローラー１４と分離ローラー１５との間に、給送されるべき原稿Ｐに加えて更に２枚目以降の原稿Ｐが入り込むと、原稿間で滑りが生じることにより、分離ローラー１５は搬送ローラー用モーター４６から受ける回転トルクにより、図２の反時計回り方向に回転する。これにより、原稿Ｐの重送が防止される。

給送ローラー１４の下流側には、送り手段としての搬送ローラー対１６と、画像を読み取る読取部２０と、排出ローラー対１７とが設けられている。搬送ローラー対１６は、搬送モーターとしての搬送ローラー用モーター４６（図４）により回転駆動される搬送駆動ローラー１６ａと、従動回転する搬送従動ローラー１６ｂとを備えて成る。搬送駆動ローラー１６ａは、本実施形態では図３に示す様に中心位置ＣＬに対して対称位置となるように２つ配置されている。搬送従動ローラー１６ｂも図３では図示を省略するが同様に中心位置ＣＬに対して対称位置となるように２つ配置されている。
給送ローラー１４及び分離ローラー１５によりニップされて下流側に給送された原稿Ｐは搬送ローラー対１６にニップされて、搬送ローラー対１６の下流側に位置する読取部２０に搬送される。

読取部２０は、上部ユニット４側に設けられた上部読取センサー２０ａと、下部ユニット３側に設けられた下部読取センサー２０ｂとを備えている。本実施形態において、上部読取センサー２０ａ及び下部読取センサー２０ｂは一例として密着型イメージセンサーモジュール（ＣＩＳＭ）として構成されている。

原稿Ｐは、読取部２０において原稿Ｐの表面及び裏面の少なくとも一方の面の画像を読み取られた後、読取部２０の下流側に位置する排出ローラー対１７にニップされて、下部ユニット３の装置前面側に設けられた排出口１８から排出される。
排出ローラー対１７は、搬送ローラー用モーター４６（図４）により回転駆動される排出駆動ローラー１７ａと、従動回転する排出従動ローラー１７ｂとを備えて成る。排出駆動ローラー１７ａは、図３に示す様に本実施形態では中心位置ＣＬに対して対称位置となるように２つ配置されている。排出従動ローラー１７ｂも同様に、図３では図示を省略するが中心位置ＣＬに対して対称位置となるように２つ配置されている。

以下、図４を参照しつつスキャナー１Ａにおける制御系統について説明する。図４は本発明に係るスキャナー１Ａの制御系統を示すブロック図である。
図４において、制御手段としての制御部４０は原稿Ｐの給送、搬送、排出制御及び読み取り制御を含め、その他スキャナー１Ａの各種制御を行う。制御部４０には操作パネル７からの信号が入力され、また、操作パネル７の表示、特にユーザインタフェース（ＵＩ）を実現する為の信号が制御部４０から操作パネル７に送信される。

制御部４０は、給送ローラー用モーター４５と搬送ローラー用モーター４６を制御する。上述したように給送ローラー用モーター４５は、図２に示した給送ローラー１４の駆動源であり、搬送ローラー用モーター４６は、図２に示した分離ローラー１５、搬送ローラー対１６、排出ローラー対１７、のこれらの駆動源である。給送ローラー用モーター４５と搬送ローラー用モーター４６は、本実施形態ではいずれもＤＣモーターである。
制御部４０には、読取部２０からの読み取りデータが入力され、また、読取部２０を制御する為の信号が制御部４０から読取部２０に送信される。
制御部４０には、後述する載置検出部３５、２次元センサー３６、重送検出部３０、第１原稿検出部３１、第２原稿検出部３２、のこれら検出手段からの信号も入力される。
また制御部４０には、給送モーター４５の回転量を検出するエンコーダーや、搬送駆動ローラー１６ａ及び排出駆動ローラー１７ａの回転量を検出するエンコーダーの検出値も入力され、これにより制御部４０は各ローラーによる原稿搬送量を検出できる。

制御部４０は、ＣＰＵ４１、フラッシュＲＯＭ４２を備えている。ＣＰＵ４１はフラッシュＲＯＭ４２に格納されたプログラム４４に従って各種演算処理を行い、スキャナー１Ａ全体の動作を制御する。尚、記憶部の一例であるフラッシュＲＯＭは読み出し及び書き込みが可能な不揮発性メモリであり、後述する異常判定に必要なデータ等も格納されている。本明細書において特に記載しない場合は、後述する異常判定に必要なデータや、制御に必要なパラメータ等は全てフラッシュＲＯＭ４２に記憶され、また、必要に応じてその値が制御部４０によって更新されるものとする。また操作パネル７を介してユーザーが入力した各種設定情報も、フラッシュＲＯＭ４２に記憶される。
フラッシュＲＯＭ４２に格納されたプログラム４４は、必ずしも一つのプログラムを意味するものではなく、複数のプログラムで構成され、それには原稿送り経路Ｔにおける異常を判定する為のプログラム、後述する閾値を変更するプログラム、操作パネル７に表示するＵＩを制御するプログラム、原稿Ｐの搬送及び読み取りに必要な各種制御プログラム、などが含まれる。

またスキャナー１Ａは外部コンピューター９０と接続可能に構成されており、制御部４０には、外部コンピューター９０から情報が入力される。外部コンピューター９０は、不図示の表示部を備えている。表示部には、外部コンピューター９０が備える不図示の記憶手段に格納された制御プログラムによりユーザインタフェース（ＵＩ）が実現される。

続いて、原稿送り経路Ｔに設けられた各検出手段について説明する。
先ず、原稿載置部１１には、２次元センサー３６が設けられている。２次元センサー３６は、原稿載置部１１に載置された原稿Ｐのうち最下位のものと対向している。
２次元センサー３６は、コンピューター用マウスに用いられる２次元（平面）座標系での検出対象の移動を検出可能なセンサーと同じ、或いは類似する原理に基づくセンサーであって、コントローラー３６ａ、光源３６ｂ、レンズ３６ｃ、イメージセンサー３６ｄ、のこれらを備えている。
光源３６ｂは、レンズ３６ｃを介して原稿載置部１１に載置された原稿Ｐに光を照射するための光源であり、例えば赤色ＬＥＤ、赤外線ＬＥＤ、レーザー、青色ＬＥＤ、等の光源を採用することができ、本実施形態ではレーザー光を採用する。
レンズ３６ｃは光源３６ｂから発せられた光を原稿載置部１１に載置された原稿Ｐに向けて案内し、照射する。

イメージセンサー３６ｄは原稿載置部１１に載置された原稿Ｐからの反射光を受光するセンサーであり、ＣＭＯＳやＣＣＤ等のイメージセンサーを用いることができる。イメージセンサー３６ｄは、第１軸Ａｘ方向と、これと直交する第２軸Ａｙ方向とに沿って画素が配列されて成る。
尚、本明細書において「第１軸Ａｘ方向」とは、＋Ａｘ方向及び−Ａｘ方向のいずれか一方のみを意味するものではなく、双方を含む意味である。同様に、「第２軸Ａｙ方向」とは、＋Ａｙ方向及び−Ａｙ方向のいずれか一方のみを意味するものではなく、双方を含む意味である。
コントローラー３６ａは、イメージセンサー３６ｄにより取得した画像を解析し、画像の第１軸Ａｘ方向の移動距離Ｗｘと、第２軸Ａｙ方向の移動距離Ｗｙとを、検出値（出力値）として出力する。コントローラー３６ａによる画像解析手法は、コンピューター用マウスに用いられている公知の手法を用いることができる。

そして詳しくは後述するが、２次元センサー３６から第１軸Ａｘ方向及び第２軸Ａｙ方向の検出値を取得する制御部４０は、取得した検出値を用い、原稿載置部１１に載置された原稿Ｐのうち最下位のものであって、給送中である原稿Ｐの搬送状態を判断する。尚、本実施形態に係る２次元センサー３６は、第１軸Ａｘ方向及び第２軸Ａｙ方向のそれぞれの移動距離Ｗｘ、Ｗｙを制御部４０に出力し、その出力値は、制御部４０からの初期化指示によってゼロリセットされる。

尚、２次元センサー３６は一例として光学式を説明したが、機械式、より具体的にはトラックボールと、第１軸Ａｘ方向のトラックボールの回転を検出するロータリーエンコーダーと、第２軸Ａｙ方向のトラックボールの回転を検出するロータリーエンコーダーと、のこれらを備えたセンサーであっても良い。

次に、２次元センサー３６の下流側には、原稿載置部１１上に原稿Ｐが存在するか否かを検出する為の載置検出部３５が設けられている。載置検出部３５は、光源と、光源から発せられる光の反射光成分を受光するセンサーとで構成され、制御部４０は、原稿載置部１１上に原稿Ｐがある場合とない場合とでの反射光強度の違いにより、原稿載置部１１上の原稿Ｐの有無を検知できる。

給送ローラー１４の下流側には、第１原稿検出部３１が設けられている。第１原稿検出部３１は、一例として光学式センサーとして構成され、図２に示す様に原稿送り経路Ｔを挟んで対向配置される発光部３１ａと、受光部３１ｂとを備えて成り、受光部３１ｂが制御部４０（図４）に検出光の強度を示す電気信号を送信する。搬送される原稿Ｐが発光部３１ａから発せられる検出光を遮ることにより、前記検出光の強度を示す電気信号が変化し、これにより制御部４０は、原稿Ｐの先端或いは後端の通過を検知できる。

第１原稿検出部３１の下流側には、原稿Ｐの重送を検出する重送検出部３０が配置されている。重送検出部３０は、図２に示す様に原稿送り経路Ｔを挟んで対向配置される超音波発信部３０ａと、超音波を受信する超音波受信部３０ｂとを備えて成り、超音波受信部３０ｂが制御部４０に検出した超音波の強度に応じた出力値を送信する。原稿Ｐの重送が生じると、前記超音波の強度を示す電気信号が変化し、これにより制御部４０は、原稿Ｐの重送を検知できる。

重送検出部３０の下流側には、第２原稿検出部３２が設けられている。第２原稿検出部３２は、レバーを有する接触式センサーとして構成されており、原稿Ｐの先端或いは後端の通過に伴いレバーが回動すると、第２原稿検出部３２から制御部４０に送られる電気信号が変化し、これにより制御部４０は、原稿Ｐの先端或いは後端の通過を検知できる。
制御部４０は、上述した第１原稿検出部３１及び第２原稿検出部３２により、原稿送り経路Ｔにおける原稿Ｐの位置を把握することができる。

続いて２次元センサー３６の取り付け状態及び２次元センサー３６を用いた原稿Ｐの搬送に係る異常判定について説明する。本実施形態に係るスキャナー１Ａは、２次元センサー３６の検出値をもとに原稿Ｐの搬送に係る異常判定を行い、所定の条件が満たされた場合に異常発生として原稿Ｐの搬送を停止する。本実施形態では、具体的には給送ローラー用モーター４５及び搬送ローラー用モーター４６を停止する。
この２次元センサー３６は、上述したように第１軸Ａｘ方向と、これと直交する第２軸Ａｙ方向とに沿って画素が配列されて成るイメージセンサー３６ｄを備えているが、第１軸Ａｘと第２軸Ａｙは、図３に示す様に原稿搬送方向であるＹ方向に対して傾斜を成すように設置される。

図３において角度θｘは第１軸ＡｘがＹ方向に対して成す角度であり、角度θｙは第２軸ＡｙがＹ方向に対して成す角度である。
角度θｘ、θｙは工程において２次元センサー３６が取り付けられた結果の角度であり、本実施形態では目標値としてそれぞれ４５°が設定されている。
尚、角度θｘ、θｙは、Ｙ方向に対して成す角度とするが、角度θｘ、θｙは、例えば第１エッジガイド１２Ａのガイド面Ｇ１や、第２エッジガイド１２Ｂのガイド面Ｇ２に対して成す角度としても良い。或いは、原稿搬送経路の側壁に対する角度としても良い。

図５の上のグラフは、角度θｙを目標値０°で取り付けた場合の第１軸Ａｘ方向及び第２軸Ａｙ方向の検出値に基づく速度と時間との関係を示し、図５の下のグラフは、角度θｘ、θｙを目標値４５°で取り付けた場合の第１軸Ａｘ方向及び第２軸Ａｙ方向の検出値に基づく速度と時間との関係を示している。但し、角度θｙを目標値０°で取り付けた場合及び目標値４５°で取り付けた場合のいずれも、実際の取り付け角度は取り付け誤差により多少のずれを伴っており、図５に示すグラフはそれを前提としている。

図５に示すグラフは、原稿Ｐが停止した状態から給送を開始し、途中で斜行が生じた場合の第１軸Ａｘ方向と第２軸Ａｙ方向の速度変化を示しており、時間ｔ＝０からｔ１までが加速区間、以降が定速区間で、この定速区間における時間ｔ２で斜行が始まったことを示している。このときの原稿Ｐの斜行は、図６に示す様に２次元センサー３６が検出する原稿Ｐの移動方向が矢印Ｄｎで示されように第２軸Ａｙ方向に沿う様な斜行を一例としている。

角度θｙを目標値０°で取り付けた場合、原稿Ｐが斜行なくＹ方向に搬送されていれば、第１軸Ａｘ方向の速度は理論上ゼロになる。そして原稿Ｐの斜行によって原稿Ｐの移動方向にＸ方向の成分が生じると、第１軸Ａｘ方向の速度変化はそれをそのまま反映したものとなる。これに対し、第２軸Ａｙ方向の速度は、原稿Ｐが斜行してＸ方向の移動成分が生じても、殆ど変化しないか、或いは変化しても第１軸Ａｘ方向の速度変化に比べれば変化の程度は僅かとなる。以上のことは、図５の上のグラフに表れている。

しかしながら、２次元センサー３６が画像解析に失敗して第１軸Ａｘ方向及び第２軸Ａｙ方向のいずれも検出値がゼロとなった場合、第１軸Ａｘの検出値はそもそもゼロか或いはゼロに近い値であるから、第１軸Ａｘの検出値の変化に基づいた搬送異常の評価はできない。
そして第２軸Ａｙの検出値がゼロとなるため、ジャムが発生して原稿Ｐが停止したか、或いは２次元センサー３６が画像解析に失敗したかのどちらかであると判断できるが、いずれであるかの特定はできない。

これに対し角度θｘ、θｙを目標値４５°で取り付けた場合、原稿Ｐが斜行なくＹ方向に搬送されていれば、第１軸Ａｘ方向の速度と第２軸Ａｙ方向の速度は、理論上同じになる。そして原稿Ｐの斜行によって原稿Ｐの移動方向にＸ方向の成分が生じると、図５の下のグラフに示す様に第１軸Ａｘ方向の速度と第２軸Ａｙ方向の速度はいずれも変化し、図６に示す様な斜行の例では、第１軸Ａｘ方向の速度が減少し、第２軸Ａｙ方向の速度が増加する。

この様に２次元センサー３６を、第１軸Ａｘ及び第２軸ＡｙがＹ方向に対して傾斜を成す状態で設けることで、２次元センサー３６の出力値は第１軸Ａｘ及び第２軸Ａｙのいずれも、原稿Ｐの正常搬送時にゼロにならない。従って、原稿Ｐの搬送異常と、２次元センサー３６での画像解析失敗との判別が可能となり、原稿Ｐの搬送異常が生じていないにも拘わらず搬送異常と判断して原稿Ｐの搬送を停止してしまう問題を回避できる。

また、角度θｙを目標値０°で取り付ける場合は、装置の製造工程において精密な角度合わせを行う必要があるが、角度θｙを目標値０°以外に設定することで、装置の製造工程において精密な角度合わせを行う必要がなく、装置の製造が容易となる。
また２次元センサー３６を、第１軸Ａｘ及び第２軸ＡｙがＹ方向に対して傾斜を成す状態で設けることで、Ｙ方向の原稿搬送速度に対し、第１軸Ａｘ方向及び第２軸Ａｙ方向の検出速度は低速になる。よって、２次元センサー３６の分解能をＹ方向の原稿移動速度に対して直接的に対応させる必要がなく、即ち分解能の低いセンサーを用いることができるし、換言すればＹ方向の原稿搬送速度を向上させても２次元センサー３６がそれに追従することができる。

尚、本実施形態では、上述のように角度θｘ、θｙの目標値つまり取り付け角を４５°に設定することで、原稿Ｐがスキューすることなく適切に搬送方向に搬送されていれば第１軸Ａｘ方向の検出値と第２軸Ａｙ方向の検出値が絶対値でほぼ同じとなり、正常搬送時と搬送異常時との区別が容易となる。加えて、２次元センサー３６を取り付ける際に、目視で４５°を目標に取り付けることで、殆どの場合取り付け角を４０°〜５０°の範囲にでき、取り付け作業が容易となる。取り付け角が４０°〜５０°の範囲であれば、第１軸Ａｘ方向の検出値と第２軸Ａｙ方向の検出値の差が小さくなり、正常搬送時と搬送異常時との区別が容易となる。

尚、２次元センサー３６の実際の取付状態における角度θｘ（θｙ）は、２０°〜７０°の範囲内にあることが好ましく、４０°〜５０°の範囲内にあることがなお好ましい。しかしながら上記の角度範囲外であっても、原稿Ｐがスキューせず搬送方向に真っ直ぐ搬送される状態で第１軸Ａｘ方向の検出値および第２軸Ａｙ方向の検出値のいずれもが、安定してゼロより大きくなる様な角度であれば良い。

続いて搬送異常か否かを判定する為の条件の設定について説明する。図７は、第１軸Ａｘ方向の移動距離Ｗｘと第２軸Ａｙ方向の移動距離Ｗｙとの関係を示しており、直線Ｌは角度θｘ、θｙが目標値４５°からずれなく取り付けられ、且つ原稿Ｐが斜行することなくＹ方向に真っ直ぐ搬送される際の第１軸Ａｘ方向の移動距離Ｗｘと第２軸Ａｙ方向の移動距離Ｗｙとの関係を示している。
原稿Ｐが斜行してその移動方向にＸ方向の成分が含まれると、上述したように第１軸Ａｘ方向及び第２軸Ａｙ方向のそれぞれの検出値が変化し、直線Ｌから離れるので、破線Ｎ１、Ｎ２で示す様に閾値を設定し、この閾値から外れる場合には、搬送異常と判断する。即ち、第１軸Ａｘ方向の移動距離Ｗｘと第２軸Ａｙ方向の移動距離Ｗｙとの関係が予め定めた条件を満たすと、搬送異常と判断し、原稿搬送を停止する。

実際には、２次元センサー３６の取り付け誤差により第１軸Ａｘの検出値と第２軸Ａｙの検出値の関係は、原稿Ｐがスキューせず搬送方向に真っ直ぐ搬送される状態でも、２点鎖線Ｍ１、Ｍ２のように直線Ｌから外れる。従って破線Ｎ１、Ｎ２は、装置の個体間における直線Ｌからのズレ量（一例として２点鎖線Ｍ１、Ｍ２）の平均値に標準偏差の３倍を加えた値か、或いはそれよりも更に外側に設定することが好ましい。
この方法では、閾値は２次元センサー３６の取り付け角の、目標値からのずれに依存しない一定の値であるので、装置の個体毎に前記ずれに起因する検出値のずれを調べてそれに応じた閾値を装置の個体毎に設定する方法に比べて装置の低コスト化を図ることができる。
尚、原稿スキャン時の読み取り解像度が変わると原稿搬送速度が変化し、原稿搬送速度が変化すると、搬送異常が生じた際の直線Ｌからのずれ量も変わるので、原稿搬送速度に応じて上記閾値を設定することが好ましい。

尚、図７の破線Ｎ１は、Ｗｙ＝[１＋Ｃａ]＊Ｗｘで表すことができ（但し、Ｃａ＜０）、破線Ｎ２は、Ｗｙ＝[１＋Ｃａ]＊Ｗｘで表すことができる（但し、Ｃａ＞０）。[１＋Ｃａ]は、図５の破線Ｎ１、Ｎ２の傾きに相当する。
従ってＷｙ＜[１＋Ｃａ]＊Ｗｘとなった場合（但し、Ｃａ＜０）、或いはＷｙ＞[１＋Ｃａ]＊Ｗｘとなった場合（但し、Ｃａ＞０）に、搬送異常と判断することができる。
尚、値Ｃａは予め不揮発性メモリに記憶されている。値Ｃａが小さいほど、搬送異常の検出感度は高くなり、値Ｃａが大きいほど、搬送異常の検出感度は低くなる。

ユーザーにより原稿スキャンが実行される際、図８に示す様に制御部４０は、第２原稿検出部３２（図３）が原稿先端を検出した場合（ステップＳ２０１においてYes）、２次元センサー３６の第１軸Ａｘ方向、第２軸Ａｙ方向のそれぞれの移動距離を初期化する（ステップＳ２０２）。そして所定時間のウェイト（例えば、１０ｍｓ）を行い（ステップＳ２０３）、移動距離Ｗｘ、Ｗｙを取得し（ステップＳ２０４）、Ｗｙ＜[１＋Ｃａ]＊Ｗｘであるか（但し、Ｃａ＜０）、或いはＷｙ＞[１＋Ｃａ]＊Ｗｘであるか（但し、Ｃａ＜０）を判断し（ステップＳ２０５）、条件を満たす場合には（ステップＳ２０５においてYes）、原稿Ｐの搬送を停止し（ステップＳ２０７）、搬送異常が生じた旨のアラートを発する（ステップＳ２０８）。
ステップＳ２０５において条件を満たさない場合は、以上の処理を、原稿先端が所定位置（例えば、排出ローラー対１７より下流）に到達するまで、繰り返し実行する（ステップＳ２０６）。

以上説明した実施例は、閾値が装置の個体に依存せず固定の場合であるが、図９に示す様に装置の個体毎に角度θｘ、θｙの目標値からのずれ（図９の２点鎖線Ｍ１）を調べ、そのずれに応じて上下均等の間隔で閾値（図９の破線Ｎ１、Ｎ２）を設定することもできる。この様に閾値を設定することで、閾値が装置の個体毎に適正化された値となり、搬送異常をより適切に判定することができる。

この場合における閾値は、具体的には以下の様に設定することができる。第１軸Ａｘ方向の移動距離Ｗｘと第２軸Ａｙ方向の移動距離Ｗｙは、角度θｘ、θｙが目標値４５°からずれなく取り付けられた場合にはＷｙ＝Ｗｘとなるが、実際には取り付け誤差が生じる為、Ｗｙ＝[１＋Ｄａ]＊Ｗｘとなる。図９の２点鎖線Ｍ１の例では、Ｄａ＜０となる。
この関係に対して、上下に閾値を設定するから、図９の破線Ｎ１、Ｎ２は、Ｗｙ＝[１＋Ｄａ＋Ｄｂ]＊Ｗｘで表すことができ、破線Ｎ１の場合はＤａ＜０、且つＤｂ＜０となり、破線Ｎ２の場合はＤａ＜０、且つＤｂ＞０となる。
従ってＷｙ＜[１＋Ｄａ＋Ｄｂ]＊Ｗｘとなった場合（但し、Ｄｂ＜０）、或いはＷｙ＞[１−Ｄａ＋Ｄｂ]＊Ｗｘとなった場合（但し、Ｄｂ＞０）に、搬送異常と判断することができる。
尚、値Ｄｂは予め不揮発性メモリに記憶されている。値Ｄｂが小さいほど、搬送異常の検出感度は高くなり、値Ｄｂが大きいほど、搬送異常の検出感度は低くなる。

図１０は上記の値Ｄａ、即ち個体依存値を得る為に、製造工程で制御部４０が実行する制御の流れを示しており、制御部４０は第２原稿検出部３２（図３）が原稿先端を検出した場合（ステップＳ１０１においてYes）、２次元センサー３６の第１軸Ａｘ方向、第２軸Ａｙ方向のそれぞれの移動距離を初期化する（ステップＳ１０２）。次いで、原稿先端が所定位置、例えば排出ローラー対１７の下流に到達したら（ステップＳ１０３においてYes）、第１軸Ａｘ方向、第２軸Ａｙ方向のそれぞれの移動距離Ｗｘ、Ｗｙを取得し（ステップＳ１０４）、値ＤａをＷｙ／Ｗｘにより求め（ステップＳ１０５）、不揮発性メモリに記憶する（ステップＳ１０６）。
尚、値Ｄａを取得する際は、原稿Ｐが搬送方向にスキューせず搬送方向に真っ直ぐに搬送された状態を確認しながら行うことが必要となる。

以上説明した実施例では、第１軸Ａｘ方向の移動距離Ｗｘと、第２軸Ａｙ方向の移動距離Ｗｙとを用いて搬送異常を判定したが、第１軸Ａｘ方向の移動速度Ｖｘと、第２軸Ａｙ方向の移動速度Ｖｙとを用いて搬送異常を判定しても良い。
図１１は、移動速度Ｖｘ、Ｖｙの差Ｄｓと、原稿送り速度ｖとの関係を示しており、直線Ｓは、角度θｘ、θｙが目標値４５°からずれなく取り付けられ、且つ原稿Ｐが斜行することなくＹ方向に真っ直ぐ搬送される際の移動速度Ｖｘ、Ｖｙの差Ｄｓを示している。
原稿Ｐが斜行してその移動方向にＸ方向の成分が含まれると、移動速度Ｖｘ、Ｖｙが変化し、差Ｄｓは直線Ｓから離れるので、破線Ｕ１、Ｕ２で示す様に閾値を設定し、差Ｄｓがこの閾値から外れる場合には、搬送異常と判断する。

実際には、２次元センサー３６の取り付け誤差により、原稿Ｐが斜行することなくＹ方向に真っ直ぐ搬送されていても、移動速度Ｖｘ、Ｖｙの差Ｄｓは２点鎖線Ｔ１、Ｔ２のように直線Ｓから外れる。従って破線Ｕ１、Ｕ２は、装置の個体間における直線Ｓからのズレ量（２点鎖線Ｔ１、Ｔ２）の平均値に標準偏差の３倍を加えた値か、それよりも更に外側に設定することが好ましい。
この方法では、閾値は２次元センサー３６の取り付け角の、目標値からのずれに依存しない一定の値であるので、装置の個体毎に前記ずれに起因する検出値のずれを調べてそれに応じた閾値を装置の個体毎に設定する方法に比べ、装置の低コスト化を図ることができる。
尚、閾値は原稿送り速度ｖが高速になるほど大きく設定する必要があるが、本実施形態に係るスキャナー１Ａにおいて原稿送り速度ｖはそれ程多くなく、特に原稿先端が搬送ローラー対１６にニップされた以降は搬送ローラー対１６の回転速度に依存し、この回転速度は読み取り解像度に応じて設定される速度であるので、少なくとも読み取り解像度毎に閾値を保持することで、原稿スキャン時の搬送異常を適切に検出することができる。

ユーザーにより原稿スキャンが実行される際、図１２に示す様に制御部４０は、第２原稿検出部３２（図３）が原稿先端を検出した場合（ステップＳ３０１においてYes）、２次元センサー３６の第１軸Ａｘ方向、第２軸Ａｙ方向のそれぞれの移動距離を初期化する（ステップＳ３０２）。そして所定時間のウェイト（例えば、１０ｍｓ）を行い（ステップＳ３０３）、移動距離Ｗｘ、Ｗｙを取得し（ステップＳ３０４）、その差の絶対値である差Ｄｓが閾値を超えているか否かを判断し（ステップＳ３０５）、条件を満たす場合には（ステップＳ３０５においてYes）、原稿Ｐの搬送を停止し（ステップＳ３０７）、搬送異常が生じた旨のアラートを発する（ステップＳ３０８）。
ステップＳ３０５において条件を満たさない場合は、以上の処理を、原稿先端が所定位置（例えば、排出ローラー対１７より下流）に到達するまで、繰り返し実行する（ステップＳ３０６）。

尚本実施例では、ステップＳ３０４において移動距離Ｗｘ、Ｗｙを取得するが、図８を参照しつつ説明した実施例とは異なり、所定時間のウェイト（ステップＳ３０３）をとる毎に、即ち移動距離Ｗｘ、Ｗｙを取得する毎に、移動距離Ｗｘ、Ｗｙを初期化するので、ステップＳ３０４において取得した移動距離Ｗｘ、Ｗｙは所定時間のウェイトあたりの移動速度となる。

尚、ステップＳ３０４において取得した移動距離Ｗｘ、Ｗｙがともに所定レベルを下回った場合、例えば前回取得時の値の１０％未満になった場合や、ゼロになった場合には、２次元センサー３６において画像解析に失敗した可能性がある。従ってこの場合は、異常処理を保留する、つまり無視することで、原稿Ｐの搬送異常が生じていないにも拘わらず搬送異常と判断して原稿Ｐの搬送を停止してしまう問題を回避できる。

以上説明した実施例は、閾値が装置の個体に依存せず固定の場合であるが、図１３に示す様に装置の個体毎に移動速度Ｖｘ、Ｖｙの差Ｄｓのずれ（図１３の２点鎖線Ｔ１）を調べ、そのずれに応じて上下均等の間隔で閾値（図１３の破線Ｕ１、Ｕ２）を設定することもできる。この様に閾値を設定することで、閾値が装置の個体毎に適正化された値となり、搬送異常をより適切に判定することができる。
尚、装置の個体毎の移動速度Ｖｘ、Ｖｙの差Ｄｓのずれ（図１３の２点鎖線Ｔ１）は、装置の個体毎に原稿Ｐを実際にスキューさせずに給送することで取得できる。

以上の通り、本実施例において制御部４０は、送り手段としての搬送ローラー対１６の動作中において２次元センサー３６が検出する第１軸Ａｘ方向の移動速度Ｖｙと第２軸Ａｙ方向の移動速度Ｖｙとの差Ｄｓが閾値を超える場合、搬送異常として原稿搬送を停止するので、原稿Ｐの搬送異常を迅速に検出でき、結果として原稿Ｐへのダメージ付与を最小限に抑えることができる。

以上説明した実施形態は、以下の様に変形することもできる。
（１）上記実施形態は、２次元センサー３６を画像読取装置の一例であるスキャナーに適用した場合を説明したが、プリンターに代表される、媒体へ記録を行う記録ヘッドを備えた記録装置に適用することも可能である。
（２）上記実施形態では、２次元センサー３６を原稿載置部１１に配置した場合を説明したが、これに限られず、給送ローラー１４から下流の任意の位置に設けても良い。
（３）上記実施形態において、２次元センサー３６による搬送異常の判定は、ユーザー設定により、実行する状態と実行しない状態とを切り換え可能に構成しても良い。
（４）２次元センサー３６の第１軸Ａｘ方向と第２軸Ａｙ方向の分解能が同じではなく、異なる場合には、それに応じた取り付け角を設定するのが好適である。例えば、図３の角度θｘ、θｙについて、第１軸Ａｘ方向の分解能が第２軸Ａｙ方向の分解能よりも低い場合には、角度θｘが角度θｙよりも大きくなるように２次元センサー３６を取り付けるのが好適である。
（５）上記実施形態では、２次元センサー３６がコントローラー３６ａ（図４）を有し、このコントローラー３６ａがイメージセンサー３６ｄにより取得した画像を解析し、画像の第１軸Ａｘ方向の移動量と、第２軸Ａｙ方向の移動量とを、検出値（出力値）として制御部４０に出力するが、制御部４０がコントローラー３６ａの機能を担う構成としても良い。
（６）上記実施形態では、給送ローラー１４及び２次元センサー３６が、原稿載置部１１に載置された原稿Ｐのうち最下位の原稿Ｐと対向する構成であるが、原稿載置部１１に載置された原稿Ｐのうち最上位の原稿Ｐと対向する構成としても良い。

１Ａ…スキャナー（画像読取装置）、１Ｂ…原稿搬送装置、２…装置本体、３…下部ユニット、４…上部ユニット、５…排紙トレイ、６…給送口、７…操作パネル、８…第１ペーパーサポート、９…第２ペーパーサポート、１１…原稿載置部、１２Ａ、１２Ｂ…エッジガイド、１４…給送ローラー、１５…分離ローラー、１６…搬送ローラー対、１６ａ…搬送駆動ローラー、１６ｂ…搬送従動ローラー、１７…排出ローラー対、１７ａ…排出駆動ローラー、１７ｂ…排出従動ローラー、１８…排出口、２０…読取部、２０ａ…上部読取センサー、２０ｂ…下部読取センサー、３０…重送検出部、３０ａ…超音波発信部、３０ｂ…超音波受信部、３１…第１原稿検出部、３１ａ…発光部、３１ｂ…受光部、３２…第２原稿検出部、３５…載置検出部、３６…２次元センサー、３６ａ…コントローラー、３６ｂ…光源、３６ｃ…レンズ、３６ｄ…イメージセンサー、４０…制御部、４１…ＣＰＵ、４２…フラッシュＲＯＭ、４４…プログラム、４５…給送ローラー用モーター、４６…搬送ローラー用モーター、９０…外部コンピュータ、Ｐ…原稿

Claims (11)

1. 媒体を搬送方向に送る送り手段と、
   前記搬送方向に搬送される媒体の面と対向配置され、第１軸及び第２軸を含む２次元座標系での媒体の動きを検出する２次元センサーと、を備え、
   前記２次元センサーは、前記第１軸及び前記第２軸が前記搬送方向に対して傾斜を成す状態で設けられている、
   ことを特徴とする媒体搬送装置。
2. 請求項１に記載の媒体搬送装置において、前記第１軸及び前記第２軸の前記搬送方向に対する傾斜角が４０°〜５０°である、
   ことを特徴とする媒体搬送装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の媒体搬送装置において、前記２次元センサーから前記第１軸方向の検出値及び前記第２軸方向の検出値を受信する制御手段は、
   前記送り手段の動作中において前記２次元センサーが検出する前記第１軸方向の移動速度と前記第２軸方向の移動速度との差が閾値を超える場合、前記送り手段を停止する、
   ことを特徴とする媒体搬送装置。
4. 請求項３に記載の媒体搬送装置において、前記閾値は、前記第１軸及び前記第２軸の前記搬送方向に対する傾斜角の、目標値からのずれに依存しない一定の値である、
   ことを特徴とする媒体搬送装置。
5. 請求項３に記載の媒体搬送装置において、前記閾値は、前記第１軸及び前記第２軸の前記搬送方向に対する傾斜角の、目標値からのずれに応じて設定された値である、
   ことを特徴とする媒体搬送装置。
6. 請求項１または請求項２に記載の媒体搬送装置において、前記２次元センサーから前記第１軸方向の検出値及び前記第２軸方向の検出値を受信する制御手段は、
   前記送り手段の動作中において前記２次元センサーが検出する前記第１軸方向の移動量と前記第２軸方向の移動量との関係が予め定めた条件を満たす場合、前記送り手段を停止する、
   ことを特徴とする媒体搬送装置。
7. 請求項３または請求項６に記載の媒体搬送装置において、前記制御手段は、前記送り手段の動作中において前記第１軸方向の検出値と前記第２軸方向の検出値がともに所定レベルを下回った場合、異常処理を保留する、
   ことを特徴とする媒体搬送装置。
8. 媒体を読み取る読み取り手段と、
   前記読み取り手段に向けて媒体を搬送する、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の媒体搬送装置と、
   を備えた画像読取装置。
9. 媒体を搬送方向に送る送り手段と、
   前記搬送方向に搬送される媒体の面と対向配置され、第１軸及び第２軸を含む２次元座標系での媒体の動きを検出する２次元センサーと、を備えた媒体搬送装置における搬送制御方法であって、
   前記第１軸及び前記第２軸が前記搬送方向に対して傾斜角を成す状態で設けられた２次元センサーから、前記送り手段の動作中において前記第１軸方向の検出値及び前記第２軸方向の検出値を受信し、
   前記第１軸方向の移動速度と前記第２軸方向の移動速度との差が閾値を超える場合、前記送り手段を停止する、
   ことを特徴とする搬送制御方法。
10. 媒体を搬送方向に送る送り手段と、
    前記搬送方向に搬送される媒体の面と対向配置され、第１軸及び第２軸を含む２次元座標系での媒体の動きを検出する２次元センサーと、を備えた媒体搬送装置における搬送制御方法であって、
    前記第１軸及び前記第２軸が前記搬送方向に対して傾斜角を成す状態で設けられた２次元センサーから、前記送り手段の動作中において前記第１軸方向の検出値及び前記第２軸方向の検出値を受信し、
    前記第１軸方向の媒体の移動量と前記第２軸方向の媒体の移動量との関係が予め定めた条件を満たす場合前記送り手段を停止する、
    ことを特徴とする搬送制御方法。
11. 請求項９または請求項１０に記載の搬送制御方法において、前記送り手段の動作中において前記第１軸方向の検出値と前記第２軸方向の検出値がともに所定レベルを下回った場合、異常処理を保留する、
    ことを特徴とする搬送制御方法。

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