JP2019064790A - 媒体給送装置及び画像読取装置 - Google Patents
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Abstract
Description
そして、前記媒体給送装置としては、複数枚の原稿を載置面に載置する原稿トレイと、前記原稿トレイにセットされた原稿に接触して回転することにより前記原稿を送り出す給送ローラーと、を備えるものがある。
特許文献1に記載の媒体給送装置に設けられるジャム検出部は、前記給送ローラーによって給送される媒体の搬送量を測定する搬送量測定部と、前記搬送量測定部の下流側に設けられる媒体検出部と、を備え、前記搬送量測定部による測定量が所定の値を越えても前記媒体検出部によって媒体が検出されない場合に、ジャムを検出するように構成されている。前記搬送量測定部は、前記給送ローラー、或いは前記給送ローラーと同じ方向に回転する他のローラーの回転量を測定する構成である。
例えば、原稿束の一つの隅部のみが綴じられている場合、原稿束の1枚目の給送が行われると綴じ部が引っ張られ、1枚目の原稿のみならず、2枚目以降の原稿にもダメージが加わる虞がある。したがって、ステイプル処理がされた原稿の給送は早期に検出する必要がある。
本態様によれば、媒体給送方向において前記給送ローラーの上流側に位置する前記媒体移動検出部による検出情報に基づき、前記制御部が、前記幅方向への移動に係わる物理量が所定の閾値を超えた場合に、ジョブを停止するので、前記媒体の搬送不良に繋がる前記媒体の前記幅方向への移動を早期に検知して、前記媒体へのダメージを抑制することができる。尚、「移動に係わる物理量」としては、例えば、移動距離、移動速度、加速度等が挙げられる。
本態様によれば、媒体給送方向において前記給送ローラーの上流側に位置する前記媒体移動検出部による検出情報に基づき、前記制御部が、前記媒体移動検出部における前記媒体の前記媒体給送方向への移動区間、停止区間、移動区間をこれらの順で検出した際の前記停止区間が所定の閾値より短い場合、即ち、正常な給送では検出することのない給送状態(例えば、ステイプル処理された媒体束の綴じ部により、給送された先行媒体に連れられて後続媒体が意図せず送られてしまう様な状態)を早期に検知してジョブを停止するので、搬送不良が生じた際の前記媒体へのダメージを抑制することができる。
尚、本明細書において、移動区間、停止区間の「区間」とは、時間、或いは距離(長さ)によって区切られた間隔を言う。
通常、パンチ等で形成された穴は小さいため、前記穴に対応する部分において前記媒体移動検出部が前記媒体の停止状態を検出するのは非常に短い前記区間であり、前述したステイプル処理された媒体束の給送(搬送不良)を検出するための前記第1閾値よりも短い。したがって、制御部が、前記第1閾値のみを基準としてしまうと、前記穴がある媒体の正常な給送までもが搬送不良とされ、ジョブが停止されてしまう。
まず、本発明の一実施形態に係る画像読取装置の概略について説明する。
本実施形態では画像読取装置の一例として、「媒体」としての用紙の表面及び裏面の少なくとも一面を読み取り可能なドキュメントスキャナー(以下、単にスキャナー1と称する)を例に挙げる。
以下、主として図1及び図2を参照して、本発明に係るスキャナー1について説明する。
図1及び図2に示すスキャナー1は、用紙P(媒体)の画像を読み取る読取部20(図3)を内部に備える装置本体2を備えている。
装置本体2は、下部ユニット3及び上部ユニット4を備えて構成されている。上部ユニット4は下部ユニット3に対して用紙搬送方向下流側を回動支点として開閉可能に取り付けられており、上部ユニット4を装置前面側に回動して開き、用紙Pの用紙搬送経路を露呈させて用紙Pの紙詰まりの処理を容易に行うことができる様に構成されている。
装置本体2の装置背面側(−Y軸方向側)には、用紙Pを載置する媒体載置部11が設けられている。媒体載置部11は、媒体給送装置10を構成する構成部であり、装置本体2に対して着脱可能に設けられている。符号11aは、用紙Pの載置面11aである。尚、媒体給送装置10の詳細な構成については、後で説明する。
エッジガイド12、12は、用紙Pのサイズに応じてX軸方向にスライド移動可能に設けられている。本実施形態において、エッジガイド12、12は、公知のラックピニオン機構により一方のエッジガイド12(例えば+X側)のX移動に追従して、他方のエッジガイド12(−X側)が相対する方向に移動するように構成されている。
すなわち、媒体載置部11において、用紙Pは幅方向の中央に揃えられ、後述する給送ローラー14は前記幅方向の中央領域に設けられ、所謂、センター給紙方式で給紙されるように構成されている。図1は、エッジガイド12、12が最も外側の位置にある状態であり、図2は、エッジガイド12、12が最も内側にある状態を示している。
上部ユニット4の上部には装置本体2内部に連なる給送口6が設けられており、媒体載置部11に載置される用紙Pは、給送口6から装置本体2内部に設けられる読取部20に向けて送られる。
また、下部ユニット3の装置前面側には、後述する排紙トレイ5が設けられている。
次に、主として図3を参照して、スキャナー1における用紙搬送経路について説明する。尚、図3における点線は用紙Pの搬送経路を示している。
スキャナー1において、原稿である用紙Pは、媒体給送装置10によって読取部20に向けて送られる。
本発明は、媒体移動検出部21による検出情報に基づいて行う制御部19による媒体給送装置10の動作の制御に特徴を有している。
媒体移動検出部21及び媒体移動検出部21による検出情報に基づく制御部19の制御については、用紙搬送経路についての説明後に詳述する。
給送ローラー14及び分離ローラー15は、図4に示すように、媒体搬送方向(+Y方向)と交差する媒体幅方向(X軸方向)において中央領域に設けられている。
搬送ローラー対16は、読取部20の上流側に設けられ、給送ローラー14によって給送された用紙Pを読取部20に向けて搬送する。搬送ローラー対16は、搬送駆動ローラー16aと搬送従動ローラー16bを備えて構成されている。
搬送ローラー対16も、給送ローラー14と同様に、前記媒体幅方向において中央領域に設けられている(図4)。
第1検出部22、第2検出部23、第3検出部24、及び第4検出部25は、前記幅方向の中央領域に設けられている。
媒体載置部11に原稿(用紙P)がセットされて読み取られる場合、制御部19は、図3に示す第1検出部22、第2検出部23、及び第3検出部24による用紙の検出情報に基づいて、給送ローラー14の駆動を制御する。
図5を参照して、媒体載置部11に2枚以上の原稿(用紙P)がセットされて読み取られる場合の給送ローラー14の基本的な動作について説明する。
尚、図5において、第1検出部22、第2検出部23、及び第3検出部24におけるONとは用紙の検出状態を示し、OFFとは非検出状態を示す。給送ローラー14において、ONとは駆動状態を示し、OFFとは停止状態を示す。
尚、給送ローラー14の駆動が停止後、用紙P1の後端側はまだ給送ローラー14と分離ローラー15によってニップされている。給送ローラー14と分離ローラー15によるニップが用紙P1の搬送負荷になることを抑制するため、駆動が停止された給送ローラー14と分離ローラー15は、用紙P1の搬送方向に空転するように構成されている。
また、第3検出部24がOFFになった場合、1枚目の用紙P1の後端が搬送ローラー対16を通過したことを意味する[第3検出部:OFF=後端検出(P1)]。このとき、1枚目の用紙は排出ローラー対17によって送られている。
そして、用紙P2の先端が第2検出部23によって検出される[第2検出部:ON=先端検出(P2)]。給送ローラー14によって更に用紙P2が送られて、搬送ローラー対16のすぐ下流側にある第3検出部24が用紙P2の先端を検出すると[第3検出部:ON=先端検出(P2)]、給送ローラー14の駆動が停止され[給送ローラー:給送停止(P2)]、搬送ローラー対16によって用紙P2が送られる。
したがって、第1検出部22のOFF後に第2検出部23が2枚目の用紙の後端を検出した場合[第2検出部:OFF=後端検出(P2)]には、給送ローラー14は再駆動されない。
搬送ローラー対16によって用紙P2が送られると、第3検出部24がOFFになり、用紙P2の後端が検出される[第3検出部:OFF=後端検出(P2)]。用紙P2は排出ローラー対17によって送られて、用紙P2の読み取りが完了する。
続いて、図3及び図4を参照して媒体移動検出部21について説明する。
本実施形態において、媒体移動検出部21は、図3及び図4に示すように、媒体給送方向において給送ローラー14の上流側に離れた位置であって、媒体載置部11による用紙の載置領域内に設けられている。
給送ローラー14は、前記幅方向の中央領域に設けられているとともに、媒体移動検出部21は、前記幅方向の中央領域に一つ設けられている。
このような構成の媒体移動検出部21としては、例えば、コンピューター用マウスに用いられる二次元(平面)移動の検出が可能なセンサーと同じ或いは類似する原理に基づくセンサーであって、例えば、光学式(赤色LED)、レーザー式、ボール式、青色LED式、赤外線式(IR)等の各種方式の公知のセンサーを用いることができる。本実施形態では、一例として光学式(赤色LED)のセンサーが用いられている。
本実施形態においては、このような用紙の搬送不良を、媒体移動検出部21によって早期に検出することができる。以下、媒体移動検出部21の検出情報に基づく、制御部19による用紙Pの給送の制御について説明する。
媒体給送装置10において、制御部19は、媒体移動検出部21の検出情報に基づいて用紙Pの給送を制御する「制御1」と、「制御2」と、を実行可能である。
すなわち、制御部19は、媒体移動検出部21による検出情報を受け、用紙Pの前記幅方向(X軸方向)への移動に係わる物理量が所定の閾値としての第3閾値T3を超えた場合にジョブを停止する(制御1)。
また、制御部19は、媒体移動検出部21による検出情報を受け、媒体移動検出部21における用紙Pの前記媒体給送方向(Y軸方向)への移動区間、停止区間、移動区間をこれらの順で検出した際の前記停止区間が、所定の第1閾値R1より短い場合に、ジョブを停止する(制御2)。
以下、「制御1」及び「制御2」について順に具体的に説明する。
「制御1」は、媒体移動検出部21によって検出される、用紙Pの前記幅方向(X軸方向)への移動に基づいて用紙の搬送不良を検出し、スキャナー1における用紙の搬送を停止する制御である。
すなわち、用紙P1は、給送前に媒体移動検出部21によって検出されていた位置Aが、位置A2に移動するように動く。このときの位置A2は、位置Aに対してY軸方向だけでなく、X軸方向にも移動した位置である。尚、位置A2は、位置Aから+Y方向に距離y2、−X方向に距離x2だけ移動している。
また、「第3閾値T3」を設定する「用紙の移動に係わる物理量」としては、用紙の前記幅方向への移動速度Vxの他、例えば、前記幅方向への移動距離や加速度を用いることができる。
「制御2」は、媒体移動検出部21によって検出される、用紙Pの前記媒体給送方向(Y軸方向)への移動に基づいて用紙の搬送不良を検出し、スキャナー1における用紙の搬送を停止する制御である。
図16における「移動区間(P1)」は、正常な用紙の給送状態について示す図5における「移動区間(P1)」と概ね同じである。
尚、前記区間は、時間的区間(媒体移動検出部21が用紙の移動を検出している時間)であってもよく、用紙が送られる距離的区間(媒体移動検出部21が用紙の移動を検出している間に当該用紙が進む距離)であってもよい。本実施形態においては、前記区間として距離的区間を用いる。
尚、用紙の「停止」とは、媒体移動検出部21の検出領域に差し掛かった用紙が停止している場合の他、用紙が無いために用紙の移動が検出されない場合も含むものとする。
すなわち、図15において、「停止区間」から「移動区間(P2)」に移行するタイミングにおいて、用紙搬送に係わるローラー(給送ローラー14、搬送ローラー対16及び排出ローラー対17)の駆動を停止する。
すなわち、図19に示すように、媒体移動検出部21が、用紙P1のパンチ穴N1より下流側を検出している区間である「移動区間(P1前半)」と、媒体移動検出部21が、用紙P1のパンチ穴N1より上流側を検出している区間である「移動区間(P1後半)」との間に、距離R2の「停止区間」が検出される。
しかし、通常、ファイリング用の穴であるパンチ穴N1は小さいため、パンチ穴N1に対応する部分において媒体移動検出部21が検出する「停止区間」は非常に短い区間(距離R2)であり、前述したステイプル処理された媒体束の給送(搬送不良)を検出するための第1閾値R1よりも短い。したがって、制御部19が、第1閾値R1のみを基準としてしまうと、パンチ穴N(N1)がある用紙P1の正常な給送までもが、搬送不良を引き起こす虞のある異常給送状態とされ、ジョブが停止されてしまう。
このことにより、小さい穴がある用紙の正常な給送を異常給送と判断する誤検出を抑制できる。
このような場合も、異常給送と判断されることを回避して、正常な給送とすることができる。
第2実施形態について、図20及び図21を参照して、媒体給送装置の他の例について説明する。図20は、第2実施形態の媒体給送装置における用紙給送について説明する図である。図21は、第2実施形態の媒体給送装置における用紙給送の他の例について説明する図である。
本実施形態において、第1実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、その構成の説明は省略する。また、図20及び図21以外に、第1実施形態の説明において用いた図を適宜参照する。
すなわち、用紙P1の給送前における、第1媒体移動検出部31aによる検出位置Bと第2媒体移動検出部31bによる検出位置Cは、用紙P1の給送後、それぞれ検出位置B1と検出位置C1に移動する。
したがって、第1実施形態の制御1についての説明において述べたように、第1媒体移動検出部31a及び第2媒体移動検出部31bにおいて、用紙の正常給送時には検出されない用紙P1のX軸方向への移動が検出される。
このことによって、用紙の搬送不良、特に、用紙の回転を検出することができ、用紙へのダメージをより確実に抑制することができる。
また、第1媒体移動検出部31a及び第2媒体移動検出部31bにおいて検出される用紙の移動に係わる物理量を比較せず、第1媒体移動検出部31a及び第2媒体移動検出部31bにおいて用紙の前記幅方向への移動が検出された場合に、ジョブを停止することも可能である。
用紙P1に連れられて用紙P2が送られると、第1実施形態の制御2について図15を参照して説明したように、第1媒体移動検出部31aと第2媒体移動検出部31bのそれぞれにおいて、「移動区間(P1)」と「停止区間」と「移動区間(P2)」が検出されることとなる。
尚、第1媒体移動検出部31aによって検出される「停止区間」は、用紙P1(概ね正常な給送状態である)の後端が第1媒体移動検出部31a及び第2媒体移動検出部31bによる検出領域を抜けたタイミングを表す図である図21において、用紙P2の先端から第1媒体移動検出部31aまでの距離e1に対応し、第2媒体移動検出部31bによって検出される「停止区間」は、図21において、用紙P2の先端から第2媒体移動検出部31bまでの距離e2に対応する。
尚、「停止区間」の差とは、距離或いは時間で表される「停止区間」の長さの違いの他、「停止区間」の長さは同じであっても「停止区間」の開始或いは終了タイミングに差がある場合も含むものとする。
4…上部ユニット、5…排紙トレイ、6…給送口、7…操作パネル、
8…第1補助ペーパーサポート、9…第2補助ペーパーサポート、
10…媒体給送装置、11…媒体載置部、12…エッジガイド、
13…ガイド面、14…給送ローラー、15…分離ローラー、
16…搬送ローラー対、17…排出ローラー対、18…排出口、
19…制御部、20…読取部、20a…上部読取センサー、
20b…下部読取センサー、21…媒体移動検出部、22…第1検出部、
23…第2検出部、24…第3検出部、25…第4検出部、
30…媒体給送装置、31a…第1媒体移動検出部、31b…第2媒体移動検出部、
P、P1、P2…用紙(媒体)、N…パンチ穴
Claims (9)
- 媒体を載置する媒体載置部と、
前記媒体において前記媒体載置部に対向する面に接触して回転することにより、前記媒体載置部に載置された前記媒体を給送する給送ローラーと、
媒体給送方向において前記給送ローラーの上流側であって前記媒体載置部による前記媒体の載置領域内に位置し、前記給送ローラーによって給送される前記媒体の、少なくとも前記媒体給送方向と交差する幅方向への移動を検出可能な媒体移動検出部と、
前記媒体移動検出部による検出情報を受け、前記媒体の前記幅方向への移動に係わる物理量が所定の閾値を超えた場合にジョブを停止する制御部と、を備える、
ことを特徴とする媒体給送装置。 - 請求項1に記載の媒体給送装置において、
前記媒体移動検出部は、前記幅方向に間隔を空けて一対で設けられ、
一対の前記媒体移動検出部を第1媒体移動検出部と第2媒体移動検出部として、
前記制御部は、前記第1媒体移動検出部によって検出される前記媒体の前記幅方向への移動に係わる物理量と、前記第2媒体移動検出部によって検出される前記媒体の前記幅方向への移動に係わる物理量と、の差が所定の差を越えた場合、ジョブを停止する、
ことを特徴とする媒体給送装置。 - 媒体を載置する媒体載置部と、
前記媒体において前記媒体載置部に対向する面に接触して回転することにより、前記媒体載置部に載置された前記媒体を給送する給送ローラーと、
媒体給送方向において前記給送ローラーの上流側であって前記媒体載置部による前記媒体の載置領域内に位置し、前記給送ローラーによって給送される前記媒体の、前記媒体給送方向への移動を検出可能な媒体移動検出部と、
前記媒体移動検出部による検出情報を受け、前記媒体移動検出部における前記媒体の前記媒体給送方向への移動区間、停止区間、移動区間をこれらの順で検出した際の前記停止区間が所定の第1閾値より短い場合に、ジョブを停止する制御部と、を備える、
ことを特徴とする媒体給送装置。 - 請求項3に記載の媒体給送装置において、
前記制御部は、前記第1閾値より短い第2閾値を参照可能であり、前記停止区間が前記第2閾値以下である場合に、ジョブを継続する、
ことを特徴とする媒体給送装置。 - 請求項3または請求項4に記載の媒体給送装置において、
前記媒体移動検出部は、前記媒体の、前記媒体給送方向への移動と、前記媒体給送方向と交差する幅方向への移動と、の双方を検出可能に構成されており、
前記制御部は、前記媒体移動検出部による検出情報を受け、前記媒体の前記幅方向への移動に係わる物理量が所定の第3閾値を超えた場合にジョブを停止する、
ことを特徴とする媒体給送装置。 - 請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の媒体給送装置において、
前記給送ローラーは、前記媒体の媒体給送方向と交差する幅方向の中央領域に設けられ、
前記媒体移動検出部は、前記幅方向の中央領域に一つ設けられる、
ことを特徴とする媒体給送装置。 - 請求項3から請求項5のいずれか一項に記載の媒体給送装置において、
前記媒体移動検出部は、前記媒体給送方向と交差する幅方向に間隔を空けて一対で設けられ、
一対の前記媒体移動検出部を第1媒体移動検出部と第2媒体移動検出部として、
前記制御部は、前記第1媒体移動検出部によって検出される前記停止区間と、前記第2媒体移動検出部によって検出される前記停止区間と、の差が所定の差を越えた場合、ジョブを停止する、
ことを特徴とする媒体給送装置。 - 媒体を載置する媒体載置部と、
前記媒体において前記媒体載置部に対向する面に接触して回転することにより、前記媒体載置部に載置された前記媒体を給送する給送ローラーと、
媒体給送方向において前記給送ローラーの上流側であって前記媒体載置部による前記媒体の載置領域内に位置し、前記媒体給送方向と交差する幅方向に間隔を空けて一対で設けられ、前記給送ローラーによって給送される前記媒体の、前記媒体給送方向への移動を検出可能な媒体移動検出部としての第1媒体移動検出部及び第2媒体移動検出部と、
前記第1媒体移動検出部によって検出される前記媒体の前記媒体給送方向への移動に係わる物理量と、前記第2媒体移動検出部によって検出される前記媒体の前記媒体給送方向への移動に係わる物理量と、の差が所定の差を越えた場合、ジョブを停止する制御部と、を備える、
ことを特徴とする媒体給送装置。 - 媒体を読み取る読取部と、
前記媒体を前記読取部に向けて給送する、請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の媒体給送装置と、を備える、
ことを特徴とする画像読取装置。
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