CN109573668B - 介质供应装置以及图像读取装置 - Google Patents
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Abstract
一种介质供应装置以及图像读取装置,提前检测出原稿的传送不良。介质供应装置具备:介质载置部;供应纸张的供应辊;以及介质移动检测部,位于在介质供应方向供应辊的上游侧且是介质载置部载置纸张的载置区域的位置,能够检测出供应的纸张在与所述介质供应方向交叉的宽度方向的移动;以及控制部,基于介质移动检测部的检测结果,当与纸张在所述宽度方向的移动相关的物理量超过预定的阈值时,进行停止供应的控制。
Description
技术领域
本发明涉及供应原稿的介质供应装置以及读取由介质供应装置供应的原稿的图像读取装置。
背景技术
图像读取装置的一个示例即扫描仪有时构成为,设置自动输送作为介质的原稿的介质供应装置(也称作ADF(Auto Document Feeder)),自动输送和读入多张原稿。
然后,关于所述介质供应装置,有的具备在载置面载置多张原稿的原稿托盘、通过与放置于所述原稿托盘上的原稿接触并旋转而送出所述原稿的供应辊。
这样的介质供应装置有时设置检测由所述供应辊进行供应时发生的介质阻塞(卡纸)的阻塞检测部(例如专利文献1)。
设置于专利文献1所记载的介质供应装置中的阻塞检测部具备测量由所述供应辊供应的介质的传送量的传送量测量部和设置于所述传送量测量部的下游侧的介质检测部,在即使所述传送量测量部的测定量超过预定值,所述介质检测部也不能检测到介质时,检测阻塞。所述传送量测量部测量所述供应辊或者在与所述供应辊相同方向旋转的其他辊的旋转量。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利特开2006-193286号公报
然而,所述介质供应装置的所述原稿托盘有时被错误地装载多张原稿被装订机装订的原稿捆。
例如,在仅装订了原稿捆一个角部时,若原稿捆的第一张被进行供应则装订部被拉拽,存在不仅对第一张原稿还对第二张以后的原稿施加损害之忧。因而,对于装订处理的原稿供应,有必要提前进行检测。
但是,当通过专利文献1所记载的阻塞检测部检测装订处理的原稿捆中发生的阻塞时,至少有必要驱动所述供应辊,直到原稿到达介质检测部(设置于比供应辊靠下游侧)为止,存在在此期间对原稿施加的损害增大之忧。
发明内容
本发明是鉴于这样的状况而完成的,其目的在于对介质供应装置或者具备所述介质供应装置的图像读取装置中提前检测原稿的传送不良。
为了解决上述课题、本发明的第一方式提供一种介质供应装置,其特征在于,具备:介质载置部,载置介质;供应辊,通过接触于所述介质中与所述介质载置部相对的面并旋转,供应载置于所述介质载置部的所述介质;介质移动检测部,位于在介质供应方向上所述供应辊的上游侧且是所述介质载置部载置所述介质的载置区域内的位置,能够检测被所述供应辊供应的所述介质在与所述介质供应方向交叉的宽度方向的移动;以及控制部,基于所述介质移动检测部的检测结果,当与所述介质在所述宽度方向的移动相关的物理量超过预定的阈值时,进行停止作业的控制。
在本说明书中,所述介质供应装置中的“作业”是指在该介质供应装置中与输送所述介质的动作相关的作业,由于所述作业停止而所述介质停止。
根据本方式,基于位于在介质供应方向上所述供应辊的上游侧的所述介质移动检测部的检测信息,当与所述宽度方向的移动相关的物理量超过预定的阈值时,所述控制部进行停止作业的控制,因此能够提前探知引起所述介质传送不良的所述介质在所述宽度方向的移动,抑制对所述介质的损害。此外,作为“与移动相关的物理量”可列举例如移动距离、移动速度、加速度等。
本发明的第二方式根据第一方式,其特征在于,在所述宽度方向隔开间隔设置一对所述介质移动检测部,一对所述介质移动检测部为第一介质移动检测部和第二介质移动检测部,当所述第一介质移动检测部检测出的与所述介质在所述宽度方向的移动相关的所述物理量与所述第二介质移动检测部检测出的与所述介质在所述宽度方向的移动相关的所述物理量之差超过预定的阈值时,所述控制部进行停止作业的控制。
根据本方式,在所述宽度方向隔开间隔设置一对所述介质移动检测部,然后,当所述第一介质移动检测部检测出的与所述介质在所述宽度方向的移动相关的物理量与所述第二介质移动检测部检测出的与所述介质在所述宽度方向的移动相关的物理量之差超过预定的阈值时,所述控制部进行停止作业的控制,因此能够检测出所述介质的传送不良尤其是所述介质的旋转,能够更可靠地抑制对所述介质的损害。
本发明的第三方式提供一种介质供应装置,其特征在于,具备:介质载置部,载置介质;供应辊,通过接触于所述介质中与所述介质载置部相对的面并旋转,供应载置于所述介质载置部的所述介质;介质移动检测部,位于在介质供应方向上所述供应辊的上游侧且是所述介质载置部载置所述介质的载置区域内的位置,能够检测被所述供应辊供应的所述介质在所述介质供应方向的移动;以及控制部,基于所述介质移动检测部的检测结果,当所述介质移动检测部依次检测出所述介质在所述介质供应方向上的移动区间、停止区间和移动区间时的所述停止区间小于预定的第一阈值时,进行停止作业的控制。
所述介质移动检测部中的所述介质在所述介质供应方向的“停止区间”是检测不出纸张移动的区间,除了所述介质移动检测部检测出不移动的停止状态的纸张的情况之外,还包含由于没有纸张而检测不到纸张移动的情况。
根据本方式,基于位于在介质供应方向所述供应辊的上游侧的所述介质移动检测部的检测信息,当所述介质移动检测部依次检测出所述介质在所述介质供应方向上的移动区间、停止区间和移动区间时的所述停止区间短于预定的阈值时,即因为提前探知在正常供应下不会检测到的供应状态(例如,被装订处理的介质捆的装订部导致随着供应的先行介质而后续介质非所愿地被输送的状态)而停止作业,所以能够抑制发生传送不良时对所述介质的损害。
此外,在本说明书中,移动区间、停止区间的“区间”是指用时间或距离划分的间隔。
本发明的第四方式根据第三方式,其特征在于,所述控制部参照小于所述第一阈值的第二阈值,当所述停止区间为所述第二阈值以下时,进行继续作业的控制。
当在供应的介质存在通过打孔器等形成的孔时,所述介质移动检测部在与该孔相对应的部分,检测出位于供应的介质(称为先行介质)之上的下一个介质(称为后续介质),因此表观上所述介质移动检测部检测出介质停止。然后,若对应于所述孔的部分通过,则所述介质移动检测部再次检测出所述先行介质的移动。
通常,由于通过打孔器等形成的孔较小,因此所述介质移动检测部在对应于所述孔的部分检测出所述介质的停止状态的是非常短的所述区间,比用于检测出前述的被装订处理的介质捆的供应(传送不良)的所述第一阈值小。因而,若控制部仅以所述第一阈值作为基准,则将存在所述孔的介质正常供应的情况也判断为传送不良,导致停止作业。
根据本方式,所述控制部能够参照比第一阈值小的第二阈值,当所述停止区间为所述第二阈值以下时,进行继续作业的控制,因此能够抑制将具有冲孔等小孔的介质的供应误检测为供应异常。
本发明的第五方式根据第三方式或第四方式,其特征在于,所述介质移动检测部能够检测所述介质在所述介质供应方向的移动和所述介质在与所述介质供应方向交叉的宽度方向的移动这两者,所述控制部基于所述介质移动检测部的检测结果,当与所述介质在所述宽度方向的移动相关的物理量超过预定的第三阈值时,进行停止作业的控制。
根据本方式,所述控制部当接收所述介质移动检测部的检测信息且与所述介质在所述宽度方向的移动相关的物理量超过预定的第三阈值的时,进行停止作业的控制,因此除第二方式的作用效果之外,还能够提前探测知所述介质的传送不良引起的所述介质在所述宽度方向的移动,更可靠地抑制对所述介质的损害。
本发明的第六方式根据第一方式至第五方式中任一方式,其特征在于,所述供应辊设置于与所述介质的介质供应方向交叉的宽度方向的中心区域,在所述宽度方向的中心区域设置一个所述介质移动检测部。
根据本方式,在所述供应辊设置于与所述介质的介质供应方向交叉的宽度方向的中心区域的所谓中心供纸方式的介质供应装置中,将所述介质移动检测部在所述宽度方向的中心区域设置一个,由此能够实现第一方式至第四方式中任一个构成。
本发明的第七方式根据第三方式至第五方式中任一方式,其特征在于,在与所述介质供应方向交叉的宽度方向隔开间隔设置一对所述介质移动检测部,一对所述介质移动检测部为第一介质移动检测部和第二介质移动检测部,当所述第一介质移动检测部检测出的所述停止区间与所述第二介质移动检测部检测出的所述停止区间之差超过预定的阈值时,所述控制部进行停止作业的控制。
根据本方式,在所述供应辊设置于与所述介质的介质供应方向交叉的宽度方向的中心区域的所谓中心供纸方式的介质供应装置中,所述介质移动检测部以位于所述供应辊的两侧的方式隔开间隔设置一对,然后当所述第一介质移动检测部检测出的所述停止区间与所述第二介质移动检测部检测出的所述停止区间之差超过预定的阈值时,所述控制部进行停止作业的控制,因此能够更可靠地检测传送不良。
本发明的第八方式提供一种介质供应装置,其特征在于,具备:介质载置部,载置介质;供应辊,通过接触于所述介质中与所述介质载置部相对的面并旋转,供应载置于所述介质载置部的所述介质;作为介质移动检测部的第一介质移动检测部以及第二介质移动检测部,位于在介质供应方向上所述供应辊的上游侧且是所述介质载置部载置所述介质的载置区域内的位置,在与所述介质供应方向交叉的宽度方向隔开间隔设置一对所述介质移动检测部,所述介质移动检测部能够检测被所述供应辊供应的所述介质在所述介质供应方向的移动;以及控制部,当所述第一介质移动检测部检测出的与所述介质在所述介质供应方向的移动相关的物理量与所述第二介质移动检测部检测出的与所述介质在所述介质供应方向的移动相关的物理量之差超过预定的阈值时,进行停止作业的控制。
根据本方式,能够检测所述介质在所述介质供应方向的移动的介质移动检测部即第一介质移动检测部和第二介质移动检测部在所述宽度方向上隔开间隔设置一对,然后在所述第一介质移动检测部检测出的与所述介质在所述介质供应方向的移动相关的物理量与所述第二介质移动检测部检测出的与所述介质在所述介质供应方向的移动相关的物理量之差超过预定的阈值时,所述控制部进行停止作业的控制,因此能够检测出所述介质的传送不良尤其是所述介质的旋转,能够更可靠地抑制对所述介质的损害。
本发明的第九方式提供一种图像读取装置,其特征在于,具备:读取部,读取介质;以及第一方式至第八方式中任一方式所述的介质供应装置,向所述读取部供应所述介质。
根据本方式,在具备读取介质的读取部和向所述读取部供应所述介质的所述介质供应装置的图像读取装置中,可获得与第一方式至第八方式同样的效果。
附图说明
图1是示出本发明的扫描仪的外观立体图。
图2是从与图1不同的角度观察本发明的扫描仪的立体图。
图3是示出本发明的扫描仪中纸张传送路径的侧截面图。
图4是示出将上部单元从下部单元拆卸的状态的立体图。
图5是对纸张的正常供应进行说明的图。
图6是示出纸张的正常供应状态的简要俯视图。
图7是示出实施装订处理后的纸张以固定部为下游侧载置于介质载置部的状态的简要俯视图。
图8是示出供应实施装订处理后的纸张的情形的简要俯视图。
图9是对实施装订处理后的纸张的供应进行说明的图。
图10是示出实施装订处理后的纸张以固定部为上游侧载置于介质载置部的状态的简要俯视图。
图11是示出实施装订处理后的纸张以固定部为上游侧载置于介质载置部的状态的简要侧视图。
图12是示出供应实施装订处理后的纸张的情形的简要侧视图。
图13是示出供应实施装订处理后的纸张的情形的简要侧视图。
图14是示出供应实施装订处理后的纸张的情形的简要侧视图。
图15是对实施装订处理后的纸张的供应进行说明的图。
图16是图13的简要俯视图。
图17是图14的简要俯视图。
图18是示出具有冲孔的纸张载置于介质载置部的状态的简要俯视图。
图19是对具有冲孔的纸张的供应进行说明的图。
图20是对第二实施方式的介质供应装置中的纸张供应进行说明的图。
图21是对第二实施方式的介质供应装置中的纸张供应的其他示例进行说明的图。
附图标记说明
1…扫描仪(图像读取装置)、2…装置主体、3…下部单元、4…上部单元、5…排纸托盘、6…供应口、7…操作面板、8…第一辅助托纸架、9…第二辅助托纸架、10…介质供应装置、11…介质载置部、12…边缘导向件、13…导向面、14…供应辊、15…分离辊、16…传送辊对、17…排出辊对、18…排出口、19…控制部、20…读取部、20a…上部读取传感器、20b…下部读取传感器、21…介质移动检测部、22…第一检测部、23…第二检测部、24…第三检测部、25…第四检测部、30…介质供应装置、31a…第一介质移动检测部、31b…第二介质移动检测部、P、P1、P2…纸张(介质)、N…冲孔。
具体实施方式
第一实施方式
首先,对本发明的一个实施方式的图像读取装置的概况进行说明。
在本实施方式中,作为图像读取装置的一个示例,可列举能够读取作为“介质”的纸张的正面和背面的至少一面的文件扫描仪(以下简称为:扫描仪1)。
图1是示出本发明的扫描仪的外观立体图。图2是从与图1不同角度观察本发明的扫描仪的立体图。图3是示出本发明的扫描仪中的纸张传送路径的侧截面图。图4是示出从下部单元拆卸上部单元的状态的立体图。图5对纸张的正常供应进行说明的图。图6是示出纸张的正常供应状态的简要俯视图。图7是示出实施装订处理后的纸张以固定部为下游侧载置于介质载置部的状态的简要俯视图。图8是示出供应实施装订处理后的纸张的情形的简要俯视图。图9是对实施装订处理后的纸张供应进行说明的图。
图10是示出实施装订处理后的纸张以固定部为上游侧载置于介质载置部的状态的简要俯视图。图11是示出实施装订处理后的纸张以固定部为上游侧载置于介质载置部的状态的简要侧视图。图12是示出供应实施装订处理后的纸张的情形的简要侧视图。图13是示出供应实施装订处理后的纸张的情形的简要侧视图。图14是示出供应实施装订处理后的纸张的情形的简要侧视图。图15是对实施装订处理后的纸张供应进行说明的图。图16是图13的简要俯视图。图17是图14的简要俯视图。图18是示出具有冲孔的纸张载置于介质载置部的状态的简要侧视图。图19是对具有冲孔的纸张供应进行说明的图。
在各图中所示的X-Y-Z坐标系中,X方向为装置宽度方向即纸张宽度方向,Y方向为纸张传送方向。Z方向是与Y方向交叉的方向,表示大致与传送的纸张的面正交的方向。另外,以+Y方向侧为装置前侧,以-Y方向侧为装置背侧。另外,从装置前侧观察,左侧为+X方向,右侧为-X方向。另外,以+Z方向为装置上方(包含上部、上表面等),以-Z方向侧为装置下方(包含下部、下表面等)。另外,供应纸张P过去的方向(+Y方向侧)称为“下游”,与此相反的方向(-Y方向侧)称为“上游”。
扫描仪的概要
下面,主要参照图1以及图2对本发明的扫描仪1进行说明。
图1以及图2所示的扫描仪1具备装置主体2,装置主体2在内部具备读取纸张P(介质)的图像的读取部20(图3)。
装置主体2具备下部单元3以及上部单元4。上部单元4相对于下部单元3能够以纸张传送方向下游侧为转动支点进行开闭地安装,在装置前侧转动打开上部单元4,使纸张P的纸张传送路径暴露而能够容易进行纸张P的卡纸处理。
在装置主体2设置有向读取部20供应纸张P的介质供应装置10。
在装置主体2的装置背侧(-Y轴方向侧)设置有载置纸张P的介质载置部11。介质载置部11是构成介质供应装置10的构成部,设置为相对于装置主体2可装卸。附图标记11a是纸张P的载置面11a。此外,对介质供应装置10的详细构成在后面说明。
另外,在介质载置部11设置有左右一对边缘导向件12、12,边缘导向件12、12具备对与纸张P的供应方向(Y轴方向)交叉的宽度方向(X轴方向)的侧边进行引导的导向面13。
边缘导向件12、12设置为能够根据纸张P的尺寸在X轴方向上滑移。在本实施方式中,边缘导向件12、12构成为,利用公知的齿条齿轮机构追随一个边缘导向件12(例如+X侧)的X方向移动,另一个边缘导向件12(-X侧)在相对的方向移动。
即,在介质载置部11中,纸张P向宽度方向中心对齐,后述的供应辊14设置于所述宽度方向的中心区域,所谓以中心供纸方式供纸。图1示出边缘导向件12、12位于最外侧位置的状态,图2示出边缘导向件12、12位于最内侧的状态。
介质载置部11具备第一辅助托纸架8以及第二辅助托纸架9。第一辅助托纸架8以及第二辅助托纸架9如图2所示那样可收纳于介质载置部11的内部,并且如图1所示那样可从介质载置部11拉出,可调整载置面11a的长度。
装置主体2在上部单元4的装置前侧具备供操作各种读取设定、执行读取、及显示读取设定内容等的操作面板7。
在上部单元4的上部设置有与装置主体2内部相连通的供应口6,从供应口6向设置于装置主体2内部的读取部20输送载置于介质载置部11的纸张P。
另外,在下部单元3的装置前侧设置有后述的排纸托盘5。
关于扫描仪中的纸张传送路径
接着,主要参照图3对扫描仪1中的纸张传送路径进行说明。此外,图3所示的虚线表示纸张P的传送路径。
在扫描仪1中,原稿即纸张P被介质供应装置10向读取部20输送。
在本实施方式中,图3所示的介质供应装置10具备上述的介质载置部11、将载置于介质载置部11的纸张P向读取部20输送的供应辊14、位于介质供应方向(+Y方向)上供应辊14的上游侧且是介质载置部11的纸张载置区域内的位置的介质移动检测部21(还参照图1)以及控制介质供应装置10的工作的控制部19。另外,在供应辊14的下游侧设置有传送辊对16。
本发明的特征在于,控制部19根据介质移动检测部21的检测信息对介质供应装置10的工作进行的控制。
关于基于介质移动检测部21以及介质移动检测部21的检测信息进行的控制部19的控制,在对纸张传送路径的说明之后详述。
在介质供应装置10中,在与设置于介质载置部11的下游侧的供应辊14相对的位置设置有将纸张P在与供应辊14之间夹持并分离的分离辊15。
如图4所示,供应辊14以及分离辊15设置于与介质传送方向(+Y方向)交叉的介质宽度方向(X轴方向)上中心区域。
返回图3,载置于介质载置部11的纸张P被相对于下部单元3可旋转设置的供应辊14拾取并向下游侧(+Y方向侧)供应。具体而言,供应辊14接触于纸张P的与介质载置部11相对的面的同时旋转,由此向下游侧供应纸张P。因而,当在扫描仪1中将多张纸张P放置于介质载置部11时,从载置面11a一侧的纸张P开始依次向下游侧供应。
在供应辊14的下游侧设置有上述传送辊对16、读取纸张P的读取部20以及排出辊对17。
传送辊对16设置于读取部20的上游侧,向读取部20传送由供应辊14供应的纸张P。传送辊对16具备传送驱动辊16a和传送从动辊16b。
与供应辊14同样,传送辊对16也设置于所述介质宽度方向中心区域(图4)。
读取部20具备设置于上部单元4侧的上部读取传感器20a、设置于下部单元3侧的下部读取传感器20b。在本实施方式中,上部读取传感器20a以及下部读取传感器20b作为一个示例构成为接触式图像传感器模块(CISM)。
在读取部20读取纸张P的正面和背面的至少一面的图像之后,纸张P被位于读取部20的下游侧的排出辊对17夹持而从设置于下部单元3的装置前侧的排出口18排出。排出辊对17具备排出驱动辊17a和排出从动辊17b。
此外,在本实施方式中,供应辊14、传送驱动辊16a以及排出驱动辊17a被设置于下部单元3内的至少一个驱动源(未图示)旋转驱动。另外,所述驱动源(未图示)被控制部19控制,从而控制供应辊14、传送驱动辊16a以及排出驱动辊17a的驱动。即,控制部19控制纸张P的输送工作。
在下部单元3设置有从排出口18向装置前侧可拉出的排纸托盘5。排纸托盘5可取收纳于下部单元3的底部的状态(图1)和省略图示的拉出到装置前侧的状态。在拉出排纸托盘5的状态下,能够将从排出口18排出的纸张P装载在排纸托盘5上。
此外,如图3所示,在介质供应方向上介质移动检测部21的下游侧且是供应辊14的上游侧的、介质载置部11的纸张载置区域内设置有第一检测部22,第一检测部22检测载置于介质载置部11的纸张P的有无。另外,在供应辊14的下游侧、传送辊对16的下游侧和排出辊对17的下游侧依次设置有第二检测部23、第三检测部24以及第四检测部25。通过第二检测部23和第三检测部24能够检测纸张P在介质供应方向上的位置。
第一检测部22、第二检测部23、第三检测部24以及第四检测部25设置于所述宽度方向的中心区域。
作为第一检测部22、第二检测部23、第三检测部24以及第四检测部25,可以使用具备发光的发光部(省略图示)和接收从所述发光部发出的光的反射光的受光部(省略图示)的光传感器。另外,除所述光传感器之外,还可以使用具备发出超声波的发信部和隔着传送的纸张与所述发信部相对设置的接收部的超声波式传感器。另外,还可以使用以光学式或电接触式检测通过传送的纸张的接触而动的机械杆位移的杆式传感器。
关于供应辊的工作
当在介质载置部11放置原稿(纸张P)并进行读取时,控制部19根据图3所示的第一检测部22、第二检测部23以及第三检测部24对纸张的检测信息控制供应辊14的驱动。
参照图5,对在介质载置部11放置2张以上的原稿(纸张P)并进行读取时的供应辊14基本工作进行说明。
此外,在图5中,第一检测部22、第二检测部23以及第三检测部24中的ON表示纸张的检测状态,OFF表示非检测状态。在供应辊14中,ON表示驱动状态,OFF表示停止状态。
若在介质载置部11放置原稿捆,则第一检测部22检测出纸张而成为ON状态(第一检测部:ON=载置原稿捆)。若当第一检测部22为ON状态时,开始读取原稿,则开始供应辊14的驱动而输送从下第一张纸张P1(供应辊:供应开始(P1))。
若供应辊14供应第一张纸张P,则位于供应辊14的正下游侧的第二检测部23检测出纸张P1的前端(第二检测部:ON=前端检测(P1))。若供应辊14进一步输送纸张P1,位于传送辊对16的正下游侧的第三检测部24检测出纸张P1的前端(第三检测部:ON=前端检测(P1)),则停止供应辊14的驱动(供应辊:供应停止(P1)),由传送辊对16输送纸张P1。
此外,供应辊14的驱动停止后,纸张P1的后端侧仍被供应辊14和分离辊15夹持。为了抑制供应辊14和分离辊15的夹持成为纸张P1的传送负载,停止驱动的供应辊14和分离辊15在纸张P1的传送方向空转。
另外,在第三检测部24为OFF时意味着第一张纸张P1的后端通过了传送辊对16(第三检测部:OFF=后端检测(P1))。此时,第一张纸张被排出辊对17输送。
供应辊14停止并直至纸张P1的后端通过供应辊14为止,纸张P1后端通过后再次驱动,开始第二张纸张P2的供应。即,若第二检测部23检测出纸张P1的后端(第二检测部:OFF=后端检测(P1)),则开始供应辊14对第二张纸张P2的供应(供应辊:供应开始(P2))。
然后,纸张P2的前端被第二检测部23检测出(第二检测部:ON=前端检测(P2))。若供应辊14进一步输送纸张P2,位于传送辊对16的正下游侧的第三检测部24检测出纸张P2的前端(第三检测部:ON=前端检测(P2)),则停止供应辊14的驱动(供应辊:供应停止(P2)),由传送辊对16输送纸张P2。
此处,当在第二检测部23检测出第二张纸张的后端(第二检测部:OFF=后端检测(P2))之前,第一检测部22未检测出纸张(第一检测部:OFF)时,最终原稿(本说明书中为第二张)供应完毕。
因而,当在第一检测部22的OFF之后第二检测部23检测出第二张纸张的后端时(第二检测部:OFF=后端检测(P2)),供应辊14不再驱动。
若传送辊对16输送纸张P2,则第三检测部24成为OFF,纸张P2的后端被检测出(第三检测部:OFF=后端检测(P2))。纸张P2被排出辊对17输送,结束纸张P2的读取。
关于介质移动检测部
接着,参照图3以及图4对介质移动检测部21进行说明。
在本实施方式中,如图3以及图4所示,介质移动检测部21设置于在介质供应方向上向供应辊14的上游侧远离且介质载置部11的纸张载置区域内的位置。
供应辊14设置于所述宽度方向的中心区域,并且介质移动检测部21在所述宽度方向的中心区域设置有一个。
在本实施方式中,在介质供应装置10的介质载置部11能够载置尺寸不同的多种纸张。介质移动检测部21设置于介质供应装置10中能够供应的最小尺寸纸张(作为一例,名片等卡片尺寸)的载置区域内。
介质移动检测部21能够检测被供应辊14供应的纸张P的所述介质供应方向(Y轴方向)和与所述介质供应方向交叉的宽度方向(X轴方向)这两个方向的移动。
作为这种构成的介质移动检测部21,例如是与用于计算机用鼠标的能够检测二维(平面)移动的传感器相同或者基于类似原理的传感器,例如可以使用光学式(红色LED)、激光式、球式、青色LED式、红外线式(IR)等各种方式公知的传感器。在本实施方式中,作为一例而使用光学式(红色LED)的传感器。
然而,有时用户误将通过订书机装订的原稿捆载置在介质供应装置10的介质载置部11。当只有原稿捆的一个角部被装订着时,若进行原稿捆的第一张供应则装订部被拉拽,由此存在对第一张原稿、第二张以后的原稿也施加损害之忧。
在本实施方式中,能够通过介质移动检测部21提前检测出这种纸张传送不良。下面,根据介质移动检测部21的检测信息说明控制部19对纸张P供应的控制。
关于控制部的控制
在介质供应装置10中,控制部19能够根据介质移动检测部21的检测信息执行对纸张P的供应进行控制的“控制1”、“控制2”。
即,当接收到介质移动检测部21的检测信息且与纸张P在所述宽度方向(X轴方向)的移动相关的物理量超过作为预定阈值的第三阈值T3时,控制部19停止工作(控制1)。
另外,当接收到介质移动检测部21的检测信息且介质移动检测部21依次检测出纸张P在所述介质供应方向(Y轴方向)上的移动区间、停止区间、移动区间时的所述停止区间短于预定的第一阈值R1时,控制部19停止工作(控制2)。
下面,对“控制1”以及“控制2”依次进行具体说明。
关于控制1
“控制1”如下控制:根据通过介质移动检测部21检测出的纸张P在所述宽度方向(X轴方向)的移动检测出纸张的传送不良,停止扫描仪1中纸张传送。
首先,参照图5以及图6对纸张正常供应时的介质移动检测部21的检测进行说明。在图6中,用实线示出放置于介质载置部11的供应前的纸张P,用虚线示出通过供应辊14供应预定供应量y1后的纸张P。当将供应前的纸张P(实线)中被介质移动检测部21检测出的位置作为位置A时,在供应供应量y1之后,位置A在+Y方向笔直移动至位置A1,在X轴方向不移动。即,纸张P在宽度方向(X轴方向)不移动。从位置A到位置A1位置的距离为供应量y1。
此处,根据通过介质移动检测部21检测的移动距离和时间,作为与纸张的移动相关的物理量获得纸张P的速度。以纸张P在Y轴方向的移动速度作为Vy,以纸张P在X轴方向的移动速度作为Vx,在图5中示出通过供应辊14供应多张(两张)纸张而送至下游侧时的移动速度Vy、移动速度Vx的变化。在图5中,以第一张纸张作为P1,以第二张纸张作为P2。
如前所述,因为供应时纸张在宽度方向(X轴方向)不移动,所以移动速度Vx为零(0)。另一方面,关于Y轴方向的移动,若供应辊14开始供应(供应辊:供应开始(P1)),则从下第一张纸张开始移动,作为移动速度Vy检测出预定速度。此外,在图5中,“移动区间(P1)”是被介质移动检测部21检测出纸张P1的移动的区间。
若第一张纸张P1的后端送至比介质移动检测部21靠下游侧处,则介质移动检测部21检测出第二张纸张(因为未供应而停止),因此移动速度Vy为零(0)。将介质移动检测部21检测出的移动速度Vy为零的区间称为“停止区间”。
若第二检测部检测出第一张纸张的后端(第二检测部:OFF=后端检测(P1)),则供应辊14开始第二张纸张P2的供应(供应辊:供应开始(P2))。于是,介质移动检测部21再次检测出预定的移动速度Vy。若第二张纸张(最终原稿)的后端送至比介质移动检测部21靠下游侧处,则介质移动检测部21成为未检测出纸张移动的状态。将介质移动检测部21检测出第二张纸张P2的移动的区间称为“移动区间(P2)”。
接着,例如如图7所示,考虑被订书机固定的原稿捆以固定部H朝着下游侧的状态载置于介质载置部11的情况。在图7中,从下第一张纸张作为纸张P1(用虚线示出),其上面的纸张(第二张纸张)作为纸张P2(用实线示出)。在本实施方式中,对将两张纸张进行了装订处理的情况进行说明,然而三张以上纸张被装订机固定的情况也同样。
若以图7的状态放置原稿捆,供应辊14开始供应,则如图8所示,纸张P1的固定部H侧(+X方向侧)不移动而滞留,与固定部H侧分开的相反侧(-X方向侧)由供应辊14供应,因此在俯视图8时,移动为以固定部H附近为中心而顺时针旋转。
即,纸张P1变动为供应前被介质移动检测部21检测出的位置A向位置A2移动。此时的位置A2是相对于位置A不仅在Y轴方向还在X轴方向也移动的位置。此外,位置A2从位置A在+Y方向移动距离y2,在-X方向移动距离x2。
图9中示出当纸张P1从图7的状态移动至图8的状态时根据介质移动检测部21的纸张检测信息得到的纸张P1的移动速度。在图5所示的正常供应状态下,纸张P在X轴方向的移动速度Vx为零,然而在图9中,由于纸张P1是如图8所示那样边旋转边移动的状态,因此对应于在Y轴方向的移动速度Vy的增加,在X轴方向的移动速度Vx也增加。
因此,当根据介质移动检测部21的检测信息得到的作为与纸张P1在所述宽度方向(X轴方向)的移动相关的物理量的移动速度Vx超过作为预定阈值的第三阈值T3(图9)时,控制部19停止工作。即,在图9中,在附图标记F表示的定时,停止与纸张传送相关的辊(供应辊14、传送辊对16以及排出辊对17)的驱动。由此,提前检测出导致纸张P1传送不良的所述宽度方向上的移动,能够抑制对纸张P1的损害。
此外,当移动速度Vx超过第三阈值T3的定时是如图9所示那样供应辊14的驱动过程中时,至少通过停止供应辊14的驱动,能够停止纸张P1的传送。当移动速度Vx超过第三阈值T3的定时是图9中的供应辊14供应停止(P1)之后且纸张P1被传送辊对16传送的状态时,通过停止传送辊对16的驱动,能够停止纸张P1的传送。
在本实施方式中,“第三阈值T3”是用于判断纸张是否斜行的、所述纸张在所述宽度方向的移动速度,具体值是制造商根据装置构成、装置尺寸等适当设定而得到的值。
另外,作为设定“第三阈值T3”的“与纸张移动相关的物理量”,除了纸张在所述宽度方向的移动速度Vx之外,还可以使用例如在所述宽度方向的移动距离、加速度。
关于控制2
“控制2”是如下控制:根据通过介质移动检测部21检测出的纸张P在所述介质供应方向(X轴方向)的移动检测出纸张的传送不良,停止扫描仪1中纸张传送。
例如,如图10以及图11所示,考虑通过订书机固定的原稿捆以固定部H位于上游侧(后端侧)的状态载置于介质载置部11的情况。从下第一张纸张作为纸张P1(用虚线示出),其上面的纸张(第二张纸张)作为纸张P2(用实线示出)。
如图10以及图11所示,当以原稿捆的固定部H位于上游侧(后端侧)的方式载置于介质载置部11时,从下第一张纸张P如图15所示那样以正常状态供应。即,若供应辊14开始纸张P1供应(供应辊:供应开始(P1)),通过第二检测部23检测出纸张P1的前端(第二检测部:前端检测(P1))之后,通过第三检测部24检测出纸张P1的前端(第三检测部:前端检测(P1)),则停止供应辊14对纸张P1的供应(供应辊:供应停止(P1))。
将纸张P1的移动被介质移动检测部21检测出的区间称为介质移动检测部21中纸张P1在所述介质供应方向(Y轴方向)的“移动区间(P1)”。
图16中的“移动区间(P1)”与示出正常纸张供应状态的图5中的“移动区间(P1)”大致相同。
此外,所述区间既可以是时间区间(介质移动检测部21检测纸张移动的时间),也可以是纸张被输送的距离区间(在介质移动检测部21检测纸张移动的期间该纸张行进的距离)。在本实施方式中,距离区间用作所述区间。
若连续传送纸张P1,则有时第二张纸张P2(三张以上原稿捆被装订处理的情况下第二张以后的所有纸张)如图12所示那样在翻转的同时随纸张P1移动。
若从图12的状态进一步输送纸张P1,则如图13以及图16所示那样纸张P2完全翻转。此时,由于固定部H靠近纸张的宽度方向一侧,因此纸张P2如图16所示那样倾斜,同时随着纸张P1被输送。然后,如图13以及图16所示那样纸张P1的后端通过介质移动检测部21后,如图14以及图17所示那样在纸张P2的前端到达介质移动检测部21之前为止期间,介质移动检测部21为不检测纸张移动的状态。将介质移动检测部21不检测纸张移动的区间(在图15中用附图标记R示出的区间)称为“停止区间”。
此外,所谓纸张的“停止”是除了到达介质移动检测部21的检测区域的纸张停止的情况之外还包含由于无纸而检测不到纸张移动的情况。
接着,若纸张P2的前端到达介质移动检测部21,则介质移动检测部21检测出纸张P2的移动。将介质移动检测部21检测出纸张P2的移动的区间称作介质移动检测部21中纸张P2在所述介质供应方向(Y轴方向)“移动区间(P2)”。
此处,在先前说明的纸张正常供应时(图5),也通过介质移动检测部21检测出“移动区间(P1)”、“停止区间”、“移动区间(P2)”。在图5中,从“停止区间”向“移动区间”转移的定时是纸张P1的后端被第二检测部23检测出而供应辊14对纸张P2的供应开始的定时。此外,将该纸张正常供应时的“停止区间”中纸张P1在介质供应方向(+Y方向)上的移动距离称为距离R1(图5)。
但是,当供应被后端的固定部H固定的原稿捆时(图15),由于纸张P2随着纸张P1被传送,因此有时如图14以及图17所示那样有时早于纸张P1的后端被第二检测部23检测出,纸张P2先被介质移动检测部21检测出。即,在供应辊14对纸张P2的供应开始的定时(在图5中供应开始(P2))之前,纸张P2开始移动。因此,在图15中,被介质移动检测部21检测出的“停止区间”中纸张P1在介质供应方向(+Y方向)上的移动距离R有时短于正常供应时(图5)的距离R1。
根据以上的情况,控制部19接收介质移动检测部21的检测信息,当介质移动检测部21依次检测出纸张P在所述介质供应方向(Y轴方向)的“移动区间(P1)”、“停止区间”、“移动区间(P2)”时的所述“停止区间”中距离R短于预定的第一阈值R1(图5所示的正常供应时的“停止区间”中距离R1)时,执行停止工作的控制。
即,在图15中,在从“停止区间”向“移动区间(P2)”转移的定时,停止与传送纸张相关的辊(供应辊14、传送辊对16以及排出辊对17)的驱动。
由此,当“停止区间”的距离R短于第一阈值R1时,即提前检测出正常供应(图5)中检测不到的供应状态(如图15所示,被装订处理的原稿捆的装订部H导致随着先前供应的纸张P1而后续纸张P2非所愿地被输送的状态)而停止工作,因此能够抑制损害发生传送不良时的纸张P1以及与纸张P1一起装订的纸张P2以后纸张。
另外,在纸张上例如有时开孔有用于整理的冲孔。如图18所示,在沿着所述宽度方向设置有多个冲孔N的纸张P1(在图8中用虚线示出)的情况下,若纸张P1正常供应,则当多个冲孔N中位于介质供应方向上与介质移动检测部21重叠位置的冲孔N1通过介质移动检测部21时,被介质移动检测部21穿过冲孔N1检测出第二张纸张P2(因未被供应而停止)。即,冲孔N1通过介质移动检测部21的期间被介质移动检测部21检测为“停止区间”。
因此,在纸张P1的正常供应时(图5)的“移动区间(P1)”中,检测出与冲孔N1通过介质移动检测部21期间对应的短的“停止区间”。短的“停止区间”的距离是与冲孔N(N1)在Y轴方向上的直径R2(图18)对应的距离R2(图19)。
即,如图19所示,在介质移动检测部21通过纸张P1的冲孔N1检测出下游侧的区间即“移动区间(P1前半部分)”和介质移动检测部21通过纸张P1的冲孔N1检测出上游侧的区间即“移动区间(P1后半部分)”之间,检测出距离R2的“停止区间”。
当在供应的纸张P1存在冲孔N1时,在对应于冲孔N1的部分,位于纸张P1上的下一张纸张P2借助冲孔N1被介质移动检测部21检测出,因此表观上介质移动检测部21检测出“停止区间”。
但是,通常是用于整理的孔即冲孔N1很小,因此介质移动检测部21在对应于冲孔N1的部分检测出的“停止区间”是非常短的区间(距离R2),比用于检测出前述的被装订处理的介质捆的供应(传送不良)的第一阈值R1短。因而,若控制部19仅以第一阈值R1作为基准,则会出现具有冲孔N(N1)的纸张P1的正常供应也引起传送不良之忧的异常供应状态,导致停止工作。
为了抑制或避免这种将具有冲孔N这样小的孔的纸张的正常供应判断为异常供应,控制部19可以参照短于第一阈值R1的第二阈值R2,当夹在“移动区间”之间(图19中“移动区间(P1前半部分)”和“移动区间(P1后半部分)”之间)的所述“停止区间”为第二阈值R2以下时,继续工作。
由此,能够抑制将具有小孔的纸张的正常供应判断为异常供应的误检。
此外,除了冲孔N之外,在由于皱褶、折痕而纸张P1漂浮成为不能被介质移动检测部21检测出的状态的情况、纸张P1局部性由不能被介质移动检测部21检测出的材质形成的情况下,也有时会出现较短的“停止区间”。
这样的情况下也能够避免判断为异常供应而正常供应。
在本实施方式的介质供应装置10中,介质移动检测部21构成为能够检测出在介质供应方向(Y轴方向)和宽度方向(X轴方向)这两方向上的移动,控制部19能够执行在上述说明的“控制1”和“控制2”,例如也可以是具备仅检测纸张P在所述宽度方向的移动的介质移动检测部,控制部19执行“控制1”。另外,也可以是具备仅检测纸张P在所述供应方向的移动的介质移动检测部,控制部19执行“控制2”。
第二实施方式
关于第二实施方式,参照图20以及图2说明介质供应装置的另一示例。图20是对第二实施方式的介质供应装置中的纸张供应进行说明的图。图21是对第二实施方式的介质供应装置中的纸张供应的其他示例进行说明的图。
在本实施方式中,对与第一实施方式相同构成标注相同附图标记,省略其构成的说明。另外,除图20以及图21之外适当参照在第一实施方式的说明中使用的图。
如图20以及图21所示,本实施方式的介质供应装置30作为位于供应辊14两侧并隔开间隔设置一对的介质移动检测部而具备第一介质移动检测部31a和第二介质移动检测部31b。+X方向侧作为第一介质移动检测部31a,-X方向侧作为第二介质移动检测部31b。
此处,例如被订书机固定的原稿捆以固定部H朝着下游侧(前端侧)的状态载置于介质载置部11时,如图20所示,纸张P1(在图20用虚线示出)的固定部H侧(+X方向侧)几乎不移动,与固定部H侧有距离的相反侧(-X方向侧)被供应,在俯视图20时,以将固定部H附近作为中心顺时针旋转的方式移动。
即,纸张P1在供应前被第一介质移动检测部31a检测出的检测位置B和被第二介质移动检测部31b检测出的检测位置C在纸张P1的供应之后分别移动到检测位置B1和检测位置C1。
因而,如对第一实施方式的控制1的说明中所叙述那样,第一介质移动检测部31a以及第二介质移动检测部31b检测出纸张正常供应时检测不到的纸张P1在X轴方向的移动。
于是,距离成为纸张P1的旋转中心的固定部H远的第一介质移动检测部31b检测出的纸张P1的移动量d2大于距离固定部H近的第一介质移动检测部31a检测出的纸张P1的移动量d1。
在第一介质移动检测部31a检测出的与纸张的移动相关的物理量和第二介质移动检测部31b检测出的与纸张的移动相关的物理量之差超过预定阈值时,控制部19进行停止工作的控制。与纸张的移动相关的物理量例如可列举移动速度、移动距离、移动时加速度等。
由此,能够检测出纸张的传送不良尤其是纸张的旋转,能够更可靠地抑制对纸张的损害。
此外,比较的所述物理量可以是与纸张在宽度方向的移动相关的物理量、与纸张在所述供应方向的移动相关的物理量、与纸张在所述宽度方向和所述供应方向这两个方向的移动相关的物理量的任一个。当纸张旋转时,因为与所述供应方向的移动相关的物理量之差显著,所以优选至少使用与所述供应方向的移动相关的物理量之差。另外,可检测出的纸张旋转不限定于被装订处理的原稿捆中发生的情况。
另外,在不比较第一介质移动检测部31a以及第二介质移动检测部31b检测出的与纸张的移动相关的物理量,第一介质移动检测部31a以及第二介质移动检测部31b检测出纸张在所述宽度方向的移动时,也可以停止工作。
另外,当被订书机固定的原稿捆以固定部H朝着上游侧(后端侧)的状态载置于介质载置部11时,如图21所示,有时随着先传送的纸张P1(用虚线示出)而后续的纸张P2(用实线示出)的前端斜着输送。
若随着纸张P1输送纸张P2,则参照图15说明第一实施方式的控制2的那样,第一介质移动检测部31a和第二介质移动检测部31b分别检测出“移动区间(P1)”、“停止区间”和“移动区间(P2)”。
但是,若纸张P2的前端倾斜,则由于第一介质移动检测部31a检测出纸张P2的前端的定时和第二介质移动检测部31b检测出纸张P2的前端的定时错开,因此第一介质移动检测部31a检测出的“停止区间”和第二介质移动检测部31b检测出的“停止区间”也产生差异。
此外,在示出纸张P1(大致正常供应状态)的后端脱离第一介质移动检测部31a以及第二介质移动检测部31b的检测区域的定时的图即图2中,第一介质移动检测部31a检测出的“停止区间”对应于从纸张P2的前端至第一介质移动检测部31a的距离e1,第二介质移动检测部31b检测出的“停止区间”在图2中对应于从纸张P2的前端至第二介质移动检测部31b的距离e2。
根据以上的事项,在第一介质移动检测部31a检测出的“停止区间”和第二介质移动检测部31b检测出的“停止区间”之差超过预定阈值时,控制部19执行停止工作的控制。因此,能够更可靠地探知纸张的传送不良。
此外,所谓“停止区间”之差除了使用距离或时间表示的“停止区间”的长度区别之外,还包括即使“停止区间”的长度相同但“停止区间”的开始或结束定时存在差异的情况。
另外,也可以使用第一介质移动检测部31a和第二介质移动检测部31b中检测出的与纸张的移动相关的物理量较大的检测信息,执行在第一实施方式中说明的控制1。
以上,对第一实施方式以及第二实施方式进行了说明,然而本发明并不限定于这些实施方式,在权利要求书所记载的发明范围内可进行各种变形,当然这些也都包含在本发明的范围内。
例如,第一实施方式以及第二实施方式对中心供纸方式的扫描仪1进行了说明,然而本发明的构成也可以适用于例如对一个边缘导向件12固定于介质载置部11而另一个边缘导向件12相对于介质载置部11移动的偏置供纸方式的扫描仪。
另外,介质供应装置10(第一实施方式)以及介质供应装置30(第二实施方式)除了扫描仪(图像读取装置)之外例如可以设置于打印机所代表的记录装置。
Claims (8)
1.一种介质供应装置,其特征在于,具备:
介质载置部,载置介质;
供应辊,通过接触于所述介质中与所述介质载置部相对的面并旋转,供应载置于所述介质载置部的所述介质;
介质移动检测部,位于在介质供应方向上所述供应辊的上游侧且是所述介质载置部载置所述介质的载置区域内的位置,能够检测被所述供应辊供应的所述介质在与所述介质供应方向交叉的宽度方向的移动;以及
控制部,基于所述介质移动检测部的检测结果,当与所述介质在所述宽度方向的移动相关的物理量超过预定的阈值时,进行停止供应的控制。
2.根据权利要求1所述的介质供应装置,其特征在于,
在所述宽度方向隔开间隔设置一对所述介质移动检测部,
一对所述介质移动检测部为第一介质移动检测部和第二介质移动检测部,
当所述第一介质移动检测部检测出的与所述介质在所述宽度方向的移动相关的所述物理量与所述第二介质移动检测部检测出的与所述介质在所述宽度方向的移动相关的所述物理量之差超过预定的阈值时,所述控制部进行停止供应的控制。
3.一种介质供应装置,其特征在于,具备:
介质载置部,载置介质;
供应辊,通过接触于所述介质中与所述介质载置部相对的面并旋转,供应载置于所述介质载置部的所述介质;
介质移动检测部,位于在介质供应方向上所述供应辊的上游侧且是所述介质载置部载置所述介质的载置区域内的位置,能够检测被所述供应辊供应的所述介质在所述介质供应方向的移动和所述介质在与所述介质供应方向交叉的宽度方向的移动这两者;以及
控制部,基于所述介质移动检测部的检测结果,当所述介质移动检测部依次检测出所述介质在所述介质供应方向上的移动区间、停止区间和移动区间时的所述停止区间小于预定的第一阈值时,进行停止供应的控制,
并且所述控制部基于所述介质移动检测部的检测结果,当与所述介质在所述宽度方向的移动相关的物理量超过预定的第三阈值时,进行停止供应的控制。
4.根据权利要求3所述的介质供应装置,其特征在于,
所述控制部参照小于所述第一阈值的第二阈值,当所述停止区间为所述第二阈值以下时,进行继续供应的控制。
5.根据权利要求3或4所述的介质供应装置,其特征在于,
所述供应辊设置于与所述介质的介质供应方向交叉的宽度方向的中心区域,
在所述宽度方向的中心区域设置一个所述介质移动检测部。
6.根据权利要求3或4所述的介质供应装置,其特征在于,
在与所述介质供应方向交叉的宽度方向隔开间隔设置一对所述介质移动检测部,
一对所述介质移动检测部为第一介质移动检测部和第二介质移动检测部,
当所述第一介质移动检测部检测出的所述停止区间与所述第二介质移动检测部检测出的所述停止区间之差超过预定的阈值时,所述控制部进行停止供应的控制。
7.一种介质供应装置,其特征在于,具备:
介质载置部,载置介质;
供应辊,通过接触于所述介质中与所述介质载置部相对的面并旋转,供应载置于所述介质载置部的所述介质;
作为介质移动检测部的第一介质移动检测部以及第二介质移动检测部,位于在介质供应方向上所述供应辊的上游侧且是所述介质载置部载置所述介质的载置区域内的位置,在与所述介质供应方向交叉的宽度方向隔开间隔设置一对所述介质移动检测部,所述介质移动检测部能够检测被所述供应辊供应的所述介质在宽度方向的移动;
控制部,当所述第一介质移动检测部检测出的与所述介质在所述宽度方向的移动相关的物理量与所述第二介质移动检测部检测出的与所述介质在所述宽度方向的移动相关的物理量之差超过预定的阈值时,进行停止供应的控制;以及
辊,设置在所述供应辊的下游侧,
其中,从与供给的所述介质的面正交的方向俯视时,所述第一介质移动检测部和第二介质移动检测部的宽度方向的位置与所述辊的宽度方向的位置重叠。
8.一种图像读取装置,其特征在于,具备:
读取部,读取介质;以及
权利要求1至7中任一项所述的介质供应装置,向所述读取部供应所述介质。
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