JP3412960B2 - 画像読取装置及びその制御方法 - Google Patents
画像読取装置及びその制御方法Info
- Publication number
- JP3412960B2 JP3412960B2 JP12390795A JP12390795A JP3412960B2 JP 3412960 B2 JP3412960 B2 JP 3412960B2 JP 12390795 A JP12390795 A JP 12390795A JP 12390795 A JP12390795 A JP 12390795A JP 3412960 B2 JP3412960 B2 JP 3412960B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving
- read
- area
- image
- image data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
- H04N1/17—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa the scanning speed being dependent on content of picture
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
- H04N1/12—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using the sheet-feed movement or the medium-advance or the drum-rotation movement as the slow scanning component, e.g. arrangements for the main-scanning
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
- H04N1/19—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays
- H04N1/191—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays the array comprising a one-dimensional array, or a combination of one-dimensional arrays, or a substantially one-dimensional array, e.g. an array of staggered elements
- H04N1/1911—Simultaneously or substantially simultaneously scanning picture elements on more than one main scanning line, e.g. scanning in swaths
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
- H04N2201/04—Scanning arrangements
- H04N2201/0402—Arrangements not specific to a particular one of the scanning methods covered by groups H04N1/04 - H04N1/207
- H04N2201/0466—Selectively scanning in one or the other of two opposite directions, e.g. in the forward or the reverse direction
- H04N2201/0468—Scanning in both of the two directions, e.g. during the forward and return movements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、原稿上の画像を読み取
る画像読取装置及びその制御方法に関するものである。
る画像読取装置及びその制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の画像読取装置では、光電センサー
群が用紙サイズの幅に対応して配置されたラインヘッド
型のスキャナーユニットを、センサー群の配列方向に対
して垂直方向に移動しながら原稿を読みとる、フラット
ヘッドタイプが主流であった。このタイプは、高速かつ
高精度の画像読み取りが可能である反面、紙の幅だけ光
電センサーを必要とするため、装置の大きさやコストの
面で制約があり、個人ユースでは今一歩不向きである。
群が用紙サイズの幅に対応して配置されたラインヘッド
型のスキャナーユニットを、センサー群の配列方向に対
して垂直方向に移動しながら原稿を読みとる、フラット
ヘッドタイプが主流であった。このタイプは、高速かつ
高精度の画像読み取りが可能である反面、紙の幅だけ光
電センサーを必要とするため、装置の大きさやコストの
面で制約があり、個人ユースでは今一歩不向きである。
【０００３】これに対して、印字ヘッドを搭載するキャ
リア部に、紙送り方向に対して平行な方向に光電センサ
ーを配置することにより、印字だけなく画像読み取りも
できる、いわゆるシリアルタイプのスキャナー付プリン
タユニットを搭載したパーソナルワープロが近年商品化
されている。
リア部に、紙送り方向に対して平行な方向に光電センサ
ーを配置することにより、印字だけなく画像読み取りも
できる、いわゆるシリアルタイプのスキャナー付プリン
タユニットを搭載したパーソナルワープロが近年商品化
されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例で示したシリアルタイプの画像読取装置では、紙送り
方向に対して垂直な方向にキャリアを移動しながらの画
像読取動作（スキャン）と紙送りの繰り返しで画像を読
み込むため、Ｎライン目を左から右にスキャンし、（Ｎ
＋１）ライン目は右から左にスキャンするような、いわ
ゆる双方向スキャンで画像を読みとると、キャリヤ走査
系の精度等からワンスキャンとワンスキャンのつなぎ目
がずれてしまうことになる。このため高精度に読み込む
ためには一方向のみの走査が有効であるが、双方向走査
に比べて読み取り時間が長くなってしまうという欠点が
存在した。
例で示したシリアルタイプの画像読取装置では、紙送り
方向に対して垂直な方向にキャリアを移動しながらの画
像読取動作（スキャン）と紙送りの繰り返しで画像を読
み込むため、Ｎライン目を左から右にスキャンし、（Ｎ
＋１）ライン目は右から左にスキャンするような、いわ
ゆる双方向スキャンで画像を読みとると、キャリヤ走査
系の精度等からワンスキャンとワンスキャンのつなぎ目
がずれてしまうことになる。このため高精度に読み込む
ためには一方向のみの走査が有効であるが、双方向走査
に比べて読み取り時間が長くなってしまうという欠点が
存在した。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記問題点を
解決するためになされたもので、請求項１に記載の発明
は、複数の受光素子を配列したラインセンサと、前記受
光素子の配列方向に原稿を搬送する搬送手段と、前記原
稿の搬送方向に垂直な第一方向と前記第一方向の逆方向
である第二方向に前記ラインセンサを往復移動させる移
動手段とを備え、前記搬送手段による前記原稿の搬送
と、前記移動手段による前記ラインセンサの移動とを繰
り返すことで原稿画像を読み取る画像読取装置であっ
て、 前記第一方向への移動時に前記原稿を読み取ること
で得られる読取データから前記搬送方向に所定幅以上連
続した非画像領域の有無を判断し、前記非画像領域無し
と判断した場合には、前記第一方向への移動に続く前記
第二方向への移動時に前記原稿を読み取らずに、前記第
二方向への移動に続く前記第一方向への移動時に前回の
前記第一方向への移動時に読み取られた領域の隣接領域
を読み取り、前記非画像領域有りと判断した場合には、
前記第一方向への移動に続く前記第二方向への移動時に
前記非画像領域を前記搬送方向における読取領域端部と
して前記第一方向への移動時に読み取られた領域の隣接
領域を読み取るように前記ラインセンサ、前記搬送手
段、及び前記移動手段を制御することを特徴とするもの
である。
解決するためになされたもので、請求項１に記載の発明
は、複数の受光素子を配列したラインセンサと、前記受
光素子の配列方向に原稿を搬送する搬送手段と、前記原
稿の搬送方向に垂直な第一方向と前記第一方向の逆方向
である第二方向に前記ラインセンサを往復移動させる移
動手段とを備え、前記搬送手段による前記原稿の搬送
と、前記移動手段による前記ラインセンサの移動とを繰
り返すことで原稿画像を読み取る画像読取装置であっ
て、 前記第一方向への移動時に前記原稿を読み取ること
で得られる読取データから前記搬送方向に所定幅以上連
続した非画像領域の有無を判断し、前記非画像領域無し
と判断した場合には、前記第一方向への移動に続く前記
第二方向への移動時に前記原稿を読み取らずに、前記第
二方向への移動に続く前記第一方向への移動時に前回の
前記第一方向への移動時に読み取られた領域の隣接領域
を読み取り、前記非画像領域有りと判断した場合には、
前記第一方向への移動に続く前記第二方向への移動時に
前記非画像領域を前記搬送方向における読取領域端部と
して前記第一方向への移動時に読み取られた領域の隣接
領域を読み取るように前記ラインセンサ、前記搬送手
段、及び前記移動手段を制御することを特徴とするもの
である。
【０００６】また、請求項２に記載の発明は、複数の受
光素子を配列したラインセンサと、前記受光素子の配列
方向に原稿を搬送する搬送手段と、前記原稿の搬送方向
に垂直な第一方向と前記第一方向の逆方向である第二方
向に前記ラインセンサを往復移動させる移動手段とを備
え、前記搬送手段による前記原稿の搬送と、前記移動手
段による前記ラインセンサの移動とを繰り返すことで原
稿画像を読み取る画像 読取装置の制御方法であって、前
記第一方向への移動時に前記原稿を読み取ることで得ら
れる読取データから前記搬送方向に所定幅以上連続した
非画像領域の有無を判断し、前記非画像領域無しと判断
した場合には、前記第一方向への移動に続く前記第二方
向への移動時に前記原稿を読み取らずに、前記第二方向
への移動に続く前記第一方向への移動時に前回の前記第
一方向への移動時に読み取られた領域の隣接領域を読み
取り、前記非画像領域有りと判断した場合には、前記第
一方向への移動に続く前記第二方向への移動時に前記非
画像領域を前記搬送方向における読取領域端部として前
記第一方向への移動時に読み取られた領域の隣接領域を
読み取るように前記ラインセンサ、前記搬送手段、及び
前記移動手段を制御することを特徴とするものである。
光素子を配列したラインセンサと、前記受光素子の配列
方向に原稿を搬送する搬送手段と、前記原稿の搬送方向
に垂直な第一方向と前記第一方向の逆方向である第二方
向に前記ラインセンサを往復移動させる移動手段とを備
え、前記搬送手段による前記原稿の搬送と、前記移動手
段による前記ラインセンサの移動とを繰り返すことで原
稿画像を読み取る画像 読取装置の制御方法であって、前
記第一方向への移動時に前記原稿を読み取ることで得ら
れる読取データから前記搬送方向に所定幅以上連続した
非画像領域の有無を判断し、前記非画像領域無しと判断
した場合には、前記第一方向への移動に続く前記第二方
向への移動時に前記原稿を読み取らずに、前記第二方向
への移動に続く前記第一方向への移動時に前回の前記第
一方向への移動時に読み取られた領域の隣接領域を読み
取り、前記非画像領域有りと判断した場合には、前記第
一方向への移動に続く前記第二方向への移動時に前記非
画像領域を前記搬送方向における読取領域端部として前
記第一方向への移動時に読み取られた領域の隣接領域を
読み取るように前記ラインセンサ、前記搬送手段、及び
前記移動手段を制御することを特徴とするものである。
【０００７】
【実施例】図１は第１の実施例の画像読取装置の特徴を
もっともよく表す図画であり、同図１において１はスキ
ャナ装置本体、２はスキャナユニット、３はスキャナユ
ニットをホールドするためのキャリヤユニット、４はス
キャナユニットでＡ／Ｄ変換されたデジタル画像データ
をメイン制御ユニット部（不図示）に転送するためのフ
レキシブルなケーブルである。
もっともよく表す図画であり、同図１において１はスキ
ャナ装置本体、２はスキャナユニット、３はスキャナユ
ニットをホールドするためのキャリヤユニット、４はス
キャナユニットでＡ／Ｄ変換されたデジタル画像データ
をメイン制御ユニット部（不図示）に転送するためのフ
レキシブルなケーブルである。
【０００８】また、５はスキャナユニットを紙送り方向
に対して垂直方向に走査させるキャリヤ駆動ユニット、
６は原稿用紙をキャリヤユニットの走査方向に対して垂
直方向に動かすための紙送りユニット、７はホストＰＣ
８と画像読取装置１の間でのコマンドや画像データの経
路である入出力コネクター、９は原稿用紙を給紙するた
めの給紙トレイである。
に対して垂直方向に走査させるキャリヤ駆動ユニット、
６は原稿用紙をキャリヤユニットの走査方向に対して垂
直方向に動かすための紙送りユニット、７はホストＰＣ
８と画像読取装置１の間でのコマンドや画像データの経
路である入出力コネクター、９は原稿用紙を給紙するた
めの給紙トレイである。
【０００９】このほか、図示されていないユニットとし
てキャリア駆動ユニットと給紙トレイに間に位置し原稿
用紙の有無を検出するためのＰＥセンサー、キャリヤユ
ニットの絶対位置を検出するためのＨＰセンサー、紙送
りユニットやキャリヤユニット等のメカ駆動系の制御
や、スキャナユニットが読みとった画像データを必要に
応じて編集・加工して入出力コネクターを経由してホス
トＰＣに転送するためのメイン制御ユニット等がある。
てキャリア駆動ユニットと給紙トレイに間に位置し原稿
用紙の有無を検出するためのＰＥセンサー、キャリヤユ
ニットの絶対位置を検出するためのＨＰセンサー、紙送
りユニットやキャリヤユニット等のメカ駆動系の制御
や、スキャナユニットが読みとった画像データを必要に
応じて編集・加工して入出力コネクターを経由してホス
トＰＣに転送するためのメイン制御ユニット等がある。
【００１０】図２は、図１に示したスキャナユニット２
の説明図である。スキャナユニット２は、読み取り面を
照射する発光部１１と、読み取り面からの反射光を受光
するために紙送り方向に３６０ｄｐｉの密度で配置され
た１２８個の受光素子からなるセンサである受光部１２
と、受光部から出力されるアナログ信号をデジタル値に
変換する演算部１３と、デジタル化の際の各種モードを
メイン制御ユニットから指定するための内部レジスタ設
定部１４と、レジスタ設定部１４の設定値に対応するデ
ジタル値に変換された画像データをメイン制御ユニット
に転送する画像データ転送部１５から構成される。
の説明図である。スキャナユニット２は、読み取り面を
照射する発光部１１と、読み取り面からの反射光を受光
するために紙送り方向に３６０ｄｐｉの密度で配置され
た１２８個の受光素子からなるセンサである受光部１２
と、受光部から出力されるアナログ信号をデジタル値に
変換する演算部１３と、デジタル化の際の各種モードを
メイン制御ユニットから指定するための内部レジスタ設
定部１４と、レジスタ設定部１４の設定値に対応するデ
ジタル値に変換された画像データをメイン制御ユニット
に転送する画像データ転送部１５から構成される。
【００１１】図３はメイン制御ユニット２０の電気ブロ
ック図である。メイン制御ユニット２０は、制御手段で
あるＭＰＵ２１を中心に構成され、このＭＰＵ２１は、
ＭＰＵの動作手順やモータ制御用の各種テーブル等が記
載されたＲＯＭ部やＭＰＵの演算用等に使用される内部
ワークＲＡＭを内蔵したいわゆるワンチップマイコンで
ある。
ック図である。メイン制御ユニット２０は、制御手段で
あるＭＰＵ２１を中心に構成され、このＭＰＵ２１は、
ＭＰＵの動作手順やモータ制御用の各種テーブル等が記
載されたＲＯＭ部やＭＰＵの演算用等に使用される内部
ワークＲＡＭを内蔵したいわゆるワンチップマイコンで
ある。
【００１２】ＭＰＵ２１の周辺には、スキャナーユニッ
ト２から転送された画像データを格納するための１ＭBy
teの記憶手段及び検出手段である外部ＲＡＭ２３、スキ
ャナユニット２からの画像データをシリアル／パラレル
変換後ＭＰＵ２１が指定する外部ＲＡＭエリア内の指定
アドレスから順に画像データを格納する画像データ格納
制御部２４、アドレスラインとデータラインから構成さ
れＭＰＵ２１と画像データ格納制御部２４の双方からの
ＲＡＭエリアへのアクセスを可能にするデータバス２
５、入出力コネクタ７を経由してホストＰＣ８からのコ
マンドを受け取ったり、あるいは読み取った画像データ
をホストＰＣ８に転送するためのホストＰＣインターフ
ェース制御部２６、ＭＰＵ２１からの制御信号に応じて
キャリヤユニット駆動用のステッピングモータ２７と紙
送り用のステッピングモータ２８との電流量を制御する
モータ制御部２９等が配置されている。
ト２から転送された画像データを格納するための１ＭBy
teの記憶手段及び検出手段である外部ＲＡＭ２３、スキ
ャナユニット２からの画像データをシリアル／パラレル
変換後ＭＰＵ２１が指定する外部ＲＡＭエリア内の指定
アドレスから順に画像データを格納する画像データ格納
制御部２４、アドレスラインとデータラインから構成さ
れＭＰＵ２１と画像データ格納制御部２４の双方からの
ＲＡＭエリアへのアクセスを可能にするデータバス２
５、入出力コネクタ７を経由してホストＰＣ８からのコ
マンドを受け取ったり、あるいは読み取った画像データ
をホストＰＣ８に転送するためのホストＰＣインターフ
ェース制御部２６、ＭＰＵ２１からの制御信号に応じて
キャリヤユニット駆動用のステッピングモータ２７と紙
送り用のステッピングモータ２８との電流量を制御する
モータ制御部２９等が配置されている。
【００１３】キャリア・紙送りの両ステッピングモータ
ー２７，２８はともに、モーター１パルス（１ステッ
プ）でキャリア・原稿用紙が３６０分の１インチ動くよ
うなギヤ比で設計されている。
ー２７，２８はともに、モーター１パルス（１ステッ
プ）でキャリア・原稿用紙が３６０分の１インチ動くよ
うなギヤ比で設計されている。
【００１４】ＭＰＵ２１と画像データ格納制御部２４と
スキャナユニット２とは、ＭＰＵ２１から出力されるＣ
ＲＳＴ（Column Read Start Timing）信号３１によって
同期がとられている。つまりキャリアユニットが１／３
６０インチ移動するごとにＭＰＵ２１はＣＲＳＴをワン
ショット信号として出力し、スキャナユニット２はこの
信号をトリガーにして１カラム分の画像データを画像ク
ロック信号３２（SCLK）と画像データ信号３３（SDATA
）によって、シリアル形式のデータとして画像データ
格納制御部２４に転送する。格納制御部では転送されて
きたシリアルデータを８ビットを１単位としてパラレル
変換後に格納アドレスが示す先頭アドレスから順にデー
タバス２５を経由して画像データを格納していく。
スキャナユニット２とは、ＭＰＵ２１から出力されるＣ
ＲＳＴ（Column Read Start Timing）信号３１によって
同期がとられている。つまりキャリアユニットが１／３
６０インチ移動するごとにＭＰＵ２１はＣＲＳＴをワン
ショット信号として出力し、スキャナユニット２はこの
信号をトリガーにして１カラム分の画像データを画像ク
ロック信号３２（SCLK）と画像データ信号３３（SDATA
）によって、シリアル形式のデータとして画像データ
格納制御部２４に転送する。格納制御部では転送されて
きたシリアルデータを８ビットを１単位としてパラレル
変換後に格納アドレスが示す先頭アドレスから順にデー
タバス２５を経由して画像データを格納していく。
【００１５】図４はホストＰＣまで含めた本実施例での
ソフト階層図である。ユーザーはスキャナドライバー４
１を介して、各種パラメータや読み取りエリアを指定す
る。スキャナードライバー４１は、設定値にあわせて読
み取りモードや読み取りエリアを指定するコマンドをス
キャナ装置１に送出する。
ソフト階層図である。ユーザーはスキャナドライバー４
１を介して、各種パラメータや読み取りエリアを指定す
る。スキャナードライバー４１は、設定値にあわせて読
み取りモードや読み取りエリアを指定するコマンドをス
キャナ装置１に送出する。
【００１６】スキャナ装置１内の制御ソフトは、主にホ
ストＰＣ８とのコマンドやステータスおよび画像データ
の制御を司るコントローラタスク４２と、コントローラ
からのコマンドに従ってスキャン装置内のスキャナユニ
ットやキャリヤ・紙送りのモーター系の制御を行うエン
ジンタスク４３、及び両タスクの状態遷移を管理するリ
アルタイムＯＳ４４の３ブロックから構成される。
ストＰＣ８とのコマンドやステータスおよび画像データ
の制御を司るコントローラタスク４２と、コントローラ
からのコマンドに従ってスキャン装置内のスキャナユニ
ットやキャリヤ・紙送りのモーター系の制御を行うエン
ジンタスク４３、及び両タスクの状態遷移を管理するリ
アルタイムＯＳ４４の３ブロックから構成される。
【００１７】リアルタイムＯＳ４４はμＩＴＲＯＮ仕様
に準拠したものであり、本発明には特に関与しないため
詳細は省略する。
に準拠したものであり、本発明には特に関与しないため
詳細は省略する。
【００１８】次に、ＲＡＭ２３のマッピングと画像デー
タの格納ファーマットを図５に示す。二値モードの場合
は１２８個の受光素子で受光し、１素子あたりの受光電
圧値は１ビットのデジタル値として、つまり１カラムあ
たり１６バイトで、ＲＡＭ２３の所定エリアに順番に格
納されている。多値モードの場合も１２８個の受光素子
で受光し、１素子あたりの受光電圧値は８ビットのデジ
タル値として、つまり１カラムあたり１２８バイトで、
ＲＡＭ２３の所定エリアに順番に格納されている。
タの格納ファーマットを図５に示す。二値モードの場合
は１２８個の受光素子で受光し、１素子あたりの受光電
圧値は１ビットのデジタル値として、つまり１カラムあ
たり１６バイトで、ＲＡＭ２３の所定エリアに順番に格
納されている。多値モードの場合も１２８個の受光素子
で受光し、１素子あたりの受光電圧値は８ビットのデジ
タル値として、つまり１カラムあたり１２８バイトで、
ＲＡＭ２３の所定エリアに順番に格納されている。
【００１９】格納エリアへの格納方向は、読み取り原稿
を左から右に（正方向に）スキャンする場合に格納先ア
ドレスが小さい値から順にインクリメントされていく正
方向格納と、右から左にスキャンする場合に格納先アド
レスが順にデクリメントされていく逆方向格納とがあ
る。画像データ格納制御部２４には格納先頭アドレスを
指定するレジスタと格納方向を指定するレジスタが内蔵
され、アドレス・データバスを経由してエンジンタスク
から指定される。
を左から右に（正方向に）スキャンする場合に格納先ア
ドレスが小さい値から順にインクリメントされていく正
方向格納と、右から左にスキャンする場合に格納先アド
レスが順にデクリメントされていく逆方向格納とがあ
る。画像データ格納制御部２４には格納先頭アドレスを
指定するレジスタと格納方向を指定するレジスタが内蔵
され、アドレス・データバスを経由してエンジンタスク
から指定される。
【００２０】コントローラタスクとエンジンタスクの基
本的な動作フローを図６に示す。
本的な動作フローを図６に示す。
【００２１】まずコントローラタスクは、ホストＰＣＩ
／Ｆ制御部２６を介してホストＰＣ８からの給紙・読み
取り・排紙等の本実施例の読取装置でサポートされてい
る命令を取得する（Ｓ−１）。次にホストＰＣ８からの
命令を、コントローラタスク分・エンジンタスク分に役
割分担し（Ｓ−２）、エンジンタスクに指令するコマン
ドとパラメータをエンジンコマンドバッファにセットし
同時にコマンド発行フラグをセットする（Ｓ−３）。
／Ｆ制御部２６を介してホストＰＣ８からの給紙・読み
取り・排紙等の本実施例の読取装置でサポートされてい
る命令を取得する（Ｓ−１）。次にホストＰＣ８からの
命令を、コントローラタスク分・エンジンタスク分に役
割分担し（Ｓ−２）、エンジンタスクに指令するコマン
ドとパラメータをエンジンコマンドバッファにセットし
同時にコマンド発行フラグをセットする（Ｓ−３）。
【００２２】ここで、コントローラタスクとエンジンタ
スク間のインターフェースは、コントローラタスクから
エンジンタスクに送出される給紙・スキャン・紙送り・
排紙等の各種コマンド群と、エンジンタスクの動作状態
やコマンドの動作結果をコントローラタスクに通知する
ためのステータス群があり、いずれもＭＰＵ２１の内蔵
ＲＡＭ上の共有ワークに定義されており、両タスクから
セット・リセット・参照する事ができる。
スク間のインターフェースは、コントローラタスクから
エンジンタスクに送出される給紙・スキャン・紙送り・
排紙等の各種コマンド群と、エンジンタスクの動作状態
やコマンドの動作結果をコントローラタスクに通知する
ためのステータス群があり、いずれもＭＰＵ２１の内蔵
ＲＡＭ上の共有ワークに定義されており、両タスクから
セット・リセット・参照する事ができる。
【００２３】コントローラタスクは、各コマンド発行フ
ラグがエンジンタスクによってリセットされるのを１０
ｍｓｅｃ周期でモニターする（Ｓ−４）。ここでリアル
タイムＯＳのタスク管理機能でＭＰＵの占有権がコント
ローラタスクからエンジンタスクに遷移する（Ｓ−
５）。
ラグがエンジンタスクによってリセットされるのを１０
ｍｓｅｃ周期でモニターする（Ｓ−４）。ここでリアル
タイムＯＳのタスク管理機能でＭＰＵの占有権がコント
ローラタスクからエンジンタスクに遷移する（Ｓ−
５）。
【００２４】エンジンタスクは前述のコマンドバッファ
からコントローラタスクがセットしたコマンドを取得し
（Ｓ−６）、コマンドに対応した処理を実行するための
準備をした後（Ｓ−７）、コントローラタスクでセット
されていたコマンド発行フラグをリセットして（Ｓ−
８）、代わりにコマンドの実行中であること示す実行中
フラグをセットし（Ｓ−９）、各コマンドに対応する各
種割込処理起動のための設定を行って（Ｓ−１０）、次
のコマンドの取得に分岐する。
からコントローラタスクがセットしたコマンドを取得し
（Ｓ−６）、コマンドに対応した処理を実行するための
準備をした後（Ｓ−７）、コントローラタスクでセット
されていたコマンド発行フラグをリセットして（Ｓ−
８）、代わりにコマンドの実行中であること示す実行中
フラグをセットし（Ｓ−９）、各コマンドに対応する各
種割込処理起動のための設定を行って（Ｓ−１０）、次
のコマンドの取得に分岐する。
【００２５】未処理コマンドがない場合は、再びリアル
タイムＯＳによってＭＰＵの占有権がエンジンタスクか
らコントローラタスクに遷移する。本実施例では、紙送
り動作やキャリヤユニットの駆動動作、さらには本発明
のポイントである画像データ分布情報の解析処理等は、
後述する割込処理の中で実行され、この最終部でＳ−１
０でセットした実行中フラグがリセットされる。
タイムＯＳによってＭＰＵの占有権がエンジンタスクか
らコントローラタスクに遷移する。本実施例では、紙送
り動作やキャリヤユニットの駆動動作、さらには本発明
のポイントである画像データ分布情報の解析処理等は、
後述する割込処理の中で実行され、この最終部でＳ−１
０でセットした実行中フラグがリセットされる。
【００２６】ＭＰＵ２１の占有権が再びコントローラタ
スクに遷移して、発行フラグがリセットされたのを確認
後、実行中フラグがリセットされるのを待って（Ｓ−１
１）、必要に応じて内蔵ＲＡＭ上の共用ワークにセット
されている装置内状況を示すステータスや、外部ＲＡＭ
上の一定エリアに格納されている読み取った画像データ
を、ホストＰＣＩ／Ｆ制御部２６を通してホストＰＣ８
に転送する（Ｓ−１２）。
スクに遷移して、発行フラグがリセットされたのを確認
後、実行中フラグがリセットされるのを待って（Ｓ−１
１）、必要に応じて内蔵ＲＡＭ上の共用ワークにセット
されている装置内状況を示すステータスや、外部ＲＡＭ
上の一定エリアに格納されている読み取った画像データ
を、ホストＰＣＩ／Ｆ制御部２６を通してホストＰＣ８
に転送する（Ｓ−１２）。
【００２７】前記Ｓ−１０で起動する各種割込処理に
は、キャリヤモータ２７を回転させてキャリヤユニット
４を走査するためのキャリヤ駆動用割込処理や、ＬＦモ
ータ２８を回転させて紙送りを行うための紙送り用割込
処理等があるが、本実施例ではこれらの中で本発明のポ
イントである画像データ分布情報について後述する６０
カラムカウンタ割込処理のなかで説明していく。以上は
各命令共通の基本フローである。
は、キャリヤモータ２７を回転させてキャリヤユニット
４を走査するためのキャリヤ駆動用割込処理や、ＬＦモ
ータ２８を回転させて紙送りを行うための紙送り用割込
処理等があるが、本実施例ではこれらの中で本発明のポ
イントである画像データ分布情報について後述する６０
カラムカウンタ割込処理のなかで説明していく。以上は
各命令共通の基本フローである。
【００２８】次に各命令個別の動作フローを図７から説
明していく。給紙動作の制御フローを図７に示す。コン
トローラタスクは、ホストＰＣインターフェース制御部
２６を経由してホストＰＣ８から送信された給紙命令を
受信すると、エンジンタスク用コマンドバッファに給紙
コマンドとパラメータをセットする（Ｓ−１５）。パラ
メータは、ホストＰＣから指定される給紙時の紙送り量
で３６０分の１インチ単位で設定される。
明していく。給紙動作の制御フローを図７に示す。コン
トローラタスクは、ホストＰＣインターフェース制御部
２６を経由してホストＰＣ８から送信された給紙命令を
受信すると、エンジンタスク用コマンドバッファに給紙
コマンドとパラメータをセットする（Ｓ−１５）。パラ
メータは、ホストＰＣから指定される給紙時の紙送り量
で３６０分の１インチ単位で設定される。
【００２９】エンジンタスクでは、コマンドバッファに
セットされているコマンドを給紙コマンドと判別し給紙
コマンド処理が実行される。ＭＰＵ２１のポートに入力
されるＰＥ（Paper Empty)センサーの値を判定し（Ｓ−
１６）、オンの場合（紙なし）は上限付き（例えば１０
００パルス）でＰＥセンサーがオン（紙なし）からオフ
（紙あり）になるまで紙送り駆動ユニット４によって紙
送りを行う（Ｓ−１７）。
セットされているコマンドを給紙コマンドと判別し給紙
コマンド処理が実行される。ＭＰＵ２１のポートに入力
されるＰＥ（Paper Empty)センサーの値を判定し（Ｓ−
１６）、オンの場合（紙なし）は上限付き（例えば１０
００パルス）でＰＥセンサーがオン（紙なし）からオフ
（紙あり）になるまで紙送り駆動ユニット４によって紙
送りを行う（Ｓ−１７）。
【００３０】本実施例では、給紙トレイは斜めに設置さ
れており、原稿用紙をトレイ上におくと自然に用紙先端
が、紙送りユニットに一部である給紙ローラにぶつかる
構造になっている（不図示）。
れており、原稿用紙をトレイ上におくと自然に用紙先端
が、紙送りユニットに一部である給紙ローラにぶつかる
構造になっている（不図示）。
【００３１】給紙ローラからＰＥセンサーまでは１イン
チの長さがあり、前記Ｓ−１７で１０００パルス分紙送
用ステッピングモータを回転させてもＰＥセンサーがオ
フ（紙あり）に変化しなければ（Ｓ−１８）、給紙エラ
ーステータスを共用ワークにセットし、給紙ルーチンの
最終部に分岐する（Ｓ−１９）。
チの長さがあり、前記Ｓ−１７で１０００パルス分紙送
用ステッピングモータを回転させてもＰＥセンサーがオ
フ（紙あり）に変化しなければ（Ｓ−１８）、給紙エラ
ーステータスを共用ワークにセットし、給紙ルーチンの
最終部に分岐する（Ｓ−１９）。
【００３２】ＰＥセンサーのオンからオフを検出後、Ｐ
Ｅセンサーからスキャナーユニット上の第一受光素子の
位置まで紙送りユニットを用いて紙送りを実行する（Ｓ
−２０）。このあとコントロールタスクから指定された
紙送り量分さらに紙送りを実行して（Ｓ−２１）、給紙
成功ステータスを共用ワークにセットし（Ｓ−２２）、
給紙実行中フラグをリセットして（Ｓ−２３）給紙ルー
チンを終了する。
Ｅセンサーからスキャナーユニット上の第一受光素子の
位置まで紙送りユニットを用いて紙送りを実行する（Ｓ
−２０）。このあとコントロールタスクから指定された
紙送り量分さらに紙送りを実行して（Ｓ−２１）、給紙
成功ステータスを共用ワークにセットし（Ｓ−２２）、
給紙実行中フラグをリセットして（Ｓ−２３）給紙ルー
チンを終了する。
【００３３】実際の紙送り動作は、紙送り用割込処理の
中で紙送り用ステッピングモータを指定パルス分、停止
・加速・定速・減速・停止という各割込動作モジュール
を実行していくことで実現され、前記Ｓ−２２やＳ−２
３のフラグは停止モジュールの中でセット・リセットさ
れる。
中で紙送り用ステッピングモータを指定パルス分、停止
・加速・定速・減速・停止という各割込動作モジュール
を実行していくことで実現され、前記Ｓ−２２やＳ−２
３のフラグは停止モジュールの中でセット・リセットさ
れる。
【００３４】コントローラタスクに占有権が遷移する
と、Ｗａｉｔルーチンを抜けて共用ワークにエンジンが
セットしたステータスを検査する（Ｓ−２４）。給紙動
作が成功している場合は、エンジンタスクに発行した紙
送り量をＬＦ方向ヘッド位置情報として内部ＲＡＭ上の
ワークに保管するとともに（Ｓ−２５）、ホストＰＣＩ
／Ｆ制御部２６を介してスキャナー装置１へのコマンド
転送を許可し、ホストＰＣ８からの次の命令を取得体制
に入る（Ｓ−２６）。
と、Ｗａｉｔルーチンを抜けて共用ワークにエンジンが
セットしたステータスを検査する（Ｓ−２４）。給紙動
作が成功している場合は、エンジンタスクに発行した紙
送り量をＬＦ方向ヘッド位置情報として内部ＲＡＭ上の
ワークに保管するとともに（Ｓ−２５）、ホストＰＣＩ
／Ｆ制御部２６を介してスキャナー装置１へのコマンド
転送を許可し、ホストＰＣ８からの次の命令を取得体制
に入る（Ｓ−２６）。
【００３５】失敗している場合は、ホストＰＣＩ／Ｆ制
御部を介して一端スキャナ装置からホストＰＣへの転送
モードに変更後（Ｓ−２７）、エラーステータスの詳細
をホストＰＣに転送し（Ｓ−２８）、再びホストＰＣか
らスキャナ装置への転送モードに切り替えて（Ｓ−２
６）次の命令の取得体制に入る。
御部を介して一端スキャナ装置からホストＰＣへの転送
モードに変更後（Ｓ−２７）、エラーステータスの詳細
をホストＰＣに転送し（Ｓ−２８）、再びホストＰＣか
らスキャナ装置への転送モードに切り替えて（Ｓ−２
６）次の命令の取得体制に入る。
【００３６】次に読み取り動作について説明する。
【００３７】ホストＰＣ８から読み取り命令が送信され
た場合の、コントローラタスクとエンジンタスクの制御
フローを図８から示す。ホストＰＣ８からの読み取り命
令には読み取り範囲と読み取りモードのパラメータが付
属する。読み取り範囲は、原稿用紙左上端を原点（ｘ
０、ｙ０）とし（ｘは受光素子配列方向に対して垂直方
向、ｙはｘに対して垂直方向の２次元座標である）、読
み取り範囲の左上端と右下端の座標値を、３６０分の１
インチ単位で指定する。
た場合の、コントローラタスクとエンジンタスクの制御
フローを図８から示す。ホストＰＣ８からの読み取り命
令には読み取り範囲と読み取りモードのパラメータが付
属する。読み取り範囲は、原稿用紙左上端を原点（ｘ
０、ｙ０）とし（ｘは受光素子配列方向に対して垂直方
向、ｙはｘに対して垂直方向の２次元座標である）、読
み取り範囲の左上端と右下端の座標値を、３６０分の１
インチ単位で指定する。
【００３８】読み取りモードは１受光素子が受光するア
ナログ電圧値を０or１の二値で読み取るか（二値モー
ド）、０〜２５５の８Bit 多値で読み取るか（多値モー
ド）を選択するためである。
ナログ電圧値を０or１の二値で読み取るか（二値モー
ド）、０〜２５５の８Bit 多値で読み取るか（多値モー
ド）を選択するためである。
【００３９】読み取り命令を受けたコントローラタスク
は、ホストＰＣＩ／Ｆ制御部２６を介してホストＰＣ８
とスキャナ装置１の通信を待機状態にし（Ｓ−３０）、
読み取り命令のパラメータで指定される読み取り範囲左
上端のｙ座標値から、前記Ｓ−２５で記憶していたＬＦ
方向ヘッド位置情報値を引いた分だけ紙送りするよう
に、紙送りコマンドをエンジンタスクに発行する（Ｓ−
３１）。
は、ホストＰＣＩ／Ｆ制御部２６を介してホストＰＣ８
とスキャナ装置１の通信を待機状態にし（Ｓ−３０）、
読み取り命令のパラメータで指定される読み取り範囲左
上端のｙ座標値から、前記Ｓ−２５で記憶していたＬＦ
方向ヘッド位置情報値を引いた分だけ紙送りするよう
に、紙送りコマンドをエンジンタスクに発行する（Ｓ−
３１）。
【００４０】リアルタイムＯＳによってＭＰＵ２１のリ
ソース占有権はエンジンタスクに遷移し（Ｓ−３２）、
紙送り用ステッピングモータ２８を指定量分回転させる
ことで指定量分の紙送り実行し（Ｓ−３３）、紙送り実
行中フラグをリセットし（Ｓ−３４）紙送りルーチンを
終了する。
ソース占有権はエンジンタスクに遷移し（Ｓ−３２）、
紙送り用ステッピングモータ２８を指定量分回転させる
ことで指定量分の紙送り実行し（Ｓ−３３）、紙送り実
行中フラグをリセットし（Ｓ−３４）紙送りルーチンを
終了する。
【００４１】エンジンタスクによる紙送りルーチンが終
了し、リアルタイムＯＳによって再度コントローラタス
クに占有権が遷移し（Ｓ−３２）、コントローラタスク
は後述するエンジンタスクによる読み取り中の紙送りコ
マンドで参照する読み取り動作中フラグをセットすると
ともに（Ｓ−３５）、読み取り範囲と読み取りモードか
らスキャナ装置１からホストＰＣ８に転送する総画像デ
ータ量（γ）を以下の式から算出する（Ｓ−３５）。
了し、リアルタイムＯＳによって再度コントローラタス
クに占有権が遷移し（Ｓ−３２）、コントローラタスク
は後述するエンジンタスクによる読み取り中の紙送りコ
マンドで参照する読み取り動作中フラグをセットすると
ともに（Ｓ−３５）、読み取り範囲と読み取りモードか
らスキャナ装置１からホストＰＣ８に転送する総画像デ
ータ量（γ）を以下の式から算出する（Ｓ−３５）。
【００４２】
二値：（右下端ｘ値−左上端ｘ値）＊（右下端ｙ値−左上端ｙ値）／８
〔Ｂｙｔｅ〕
多値：（右下端ｘ値−左上端ｘ値）＊（右下端ｙ値−左上端ｙ値）
〔Ｂｙｔｅ〕
例えば図９に示す原稿では、４インチ四方のエリアを二
値モードで読みとる場合の総画像データ量は、２５９２
００Ｂｙｔｅ（＝３６０＊４＊３６０＊４／８）にな
る。
値モードで読みとる場合の総画像データ量は、２５９２
００Ｂｙｔｅ（＝３６０＊４＊３６０＊４／８）にな
る。
【００４３】コントローラタスクは、スキャンコマンド
と用紙左端を原点としたときの読み取り左端位置までの
カラム数および読み取り右端位置までのカラム数をパラ
メータとしてスキャンコマンドをエンジンコマンドバッ
ファにセットするとともに（Ｓ−３７）、スキャンコマ
ンド発行フラグをセットして（Ｓ−３８）、１０ｍｓｅ
ｃ周期でこのフラグがエンジンタスクでリセットされる
のを待つ（Ｓ−３９）。
と用紙左端を原点としたときの読み取り左端位置までの
カラム数および読み取り右端位置までのカラム数をパラ
メータとしてスキャンコマンドをエンジンコマンドバッ
ファにセットするとともに（Ｓ−３７）、スキャンコマ
ンド発行フラグをセットして（Ｓ−３８）、１０ｍｓｅ
ｃ周期でこのフラグがエンジンタスクでリセットされる
のを待つ（Ｓ−３９）。
【００４４】リアルタイムＯＳによって、エンジンタス
クにＭＰＵ２１の占有権が遷移し（Ｓ−４０）、エンジ
ンタスクによるスキャンルーチンが開始される。コマン
ドバッファ内の二つのパラメータ（読み取り左端位置・
右端位置）とエンジンタスクが管理しているキャリヤ停
止位置情報から、読み取り方向（キャリヤ走査方向）と
読み取り開始位置までの移動量（Moveカラム) と読み取
り中の移動量(Scan カラム) を算出する（Ｓ−４１）。
クにＭＰＵ２１の占有権が遷移し（Ｓ−４０）、エンジ
ンタスクによるスキャンルーチンが開始される。コマン
ドバッファ内の二つのパラメータ（読み取り左端位置・
右端位置）とエンジンタスクが管理しているキャリヤ停
止位置情報から、読み取り方向（キャリヤ走査方向）と
読み取り開始位置までの移動量（Moveカラム) と読み取
り中の移動量(Scan カラム) を算出する（Ｓ−４１）。
【００４５】なお、キャリヤ停止位置情報は、紙送り方
向に対して垂直方向でのヘッド停止位置でキャリヤが移
動するたびにアップデートしワークに保持している。原
点（Home Position)は原稿用紙の左端からさらにキャリ
ヤユニットの加速分（停止状態から定速状態に移行する
のに必要なステップ数）左にシフトした位置にあり、電
源オン後のイニシャル動作でＭＰＵは、キャリアユニッ
ト走査線上に配置されたＨＰ（Home Position)センサー
からの出力値を利用してキャリアユニットの物理的な位
置を把握し、キャリヤユニットを原点位置に移動させて
いる。
向に対して垂直方向でのヘッド停止位置でキャリヤが移
動するたびにアップデートしワークに保持している。原
点（Home Position)は原稿用紙の左端からさらにキャリ
ヤユニットの加速分（停止状態から定速状態に移行する
のに必要なステップ数）左にシフトした位置にあり、電
源オン後のイニシャル動作でＭＰＵは、キャリアユニッ
ト走査線上に配置されたＨＰ（Home Position)センサー
からの出力値を利用してキャリアユニットの物理的な位
置を把握し、キャリヤユニットを原点位置に移動させて
いる。
【００４６】キャリヤ走査方向の選択は、｜キャリヤ停
止位置−左端位置｜と｜キャリヤ停止位置−右端位置｜
との大小比較で小さい方から大きい方へ、つまりキャリ
ヤ停止位置に近いほうを読み取り開始位置に決定する。
止位置−左端位置｜と｜キャリヤ停止位置−右端位置｜
との大小比較で小さい方から大きい方へ、つまりキャリ
ヤ停止位置に近いほうを読み取り開始位置に決定する。
【００４７】例えば図９の原稿例で最初のスキャンコマ
ンドをエンジンタスクが受け取った場合、キャリヤ停止
位置は０で左端位置は７２０で右端位置は２１６０だか
ら、読み取り方向は左から右（正方向）にMoveカラムは
７２０、Scanカラムは１４４０（＝３６０＊４）にな
る。
ンドをエンジンタスクが受け取った場合、キャリヤ停止
位置は０で左端位置は７２０で右端位置は２１６０だか
ら、読み取り方向は左から右（正方向）にMoveカラムは
７２０、Scanカラムは１４４０（＝３６０＊４）にな
る。
【００４８】本実施例では図４に示すように、画像デー
タの格納用に二つの画像データ格納エリアを外部ＲＡＭ
上に持っていて、スキャンコマンドの実行のたびに交互
に切り替えている。エンジンタスクは、画像データ格納
制御部に対して格納先頭アドレスと格納方向を設定する
（Ｓ−４２）。
タの格納用に二つの画像データ格納エリアを外部ＲＡＭ
上に持っていて、スキャンコマンドの実行のたびに交互
に切り替えている。エンジンタスクは、画像データ格納
制御部に対して格納先頭アドレスと格納方向を設定する
（Ｓ−４２）。
【００４９】１カラム分の画像データの格納は、画像デ
ータ格納制御部２４とスキャナヘッド間の同期信号で１
カラム分キャリヤユニットが移動するごとにＭＰＵ２１
から出力されるＣＲＳＴ信号をトリガーとして開始され
るが、一回のスキャンコマンドにおける最初のＣＲＳＴ
信号は、キャリヤ割込処理においてキャリヤユニットが
読み取り開始位置に到達した時点で出力される。
ータ格納制御部２４とスキャナヘッド間の同期信号で１
カラム分キャリヤユニットが移動するごとにＭＰＵ２１
から出力されるＣＲＳＴ信号をトリガーとして開始され
るが、一回のスキャンコマンドにおける最初のＣＲＳＴ
信号は、キャリヤ割込処理においてキャリヤユニットが
読み取り開始位置に到達した時点で出力される。
【００５０】エンジンタスクは、コントロールタスクに
現在スキャン動作中であることを示すスキャン中フラグ
をセットするとともに画像データ格納エリアの先頭アド
レスを内部ＲＡＭ上のリターン用ワークにセットする
（Ｓ−４３）。正方向読み取りの場合は、Ｓ−４２で設
定したアドレス値がリターン用ワークの値になるし、逆
方向読み取りの場合は、Ｓ−４２で設定したアドレスか
ら画像データ数（Ｂｙｔｅ）を引いたアドレスがリター
ン用ワークの値になる。
現在スキャン動作中であることを示すスキャン中フラグ
をセットするとともに画像データ格納エリアの先頭アド
レスを内部ＲＡＭ上のリターン用ワークにセットする
（Ｓ−４３）。正方向読み取りの場合は、Ｓ−４２で設
定したアドレス値がリターン用ワークの値になるし、逆
方向読み取りの場合は、Ｓ−４２で設定したアドレスか
ら画像データ数（Ｂｙｔｅ）を引いたアドレスがリター
ン用ワークの値になる。
【００５１】エンジンタスクは読み取り方向・Moveカラ
ム数・Scanカラム数の３つの入力パラメータで、キャリ
ヤユニット駆動用の起動ルーチンを実行する（Ｓ−４
４）。ここでは３つのパラメータをセットして、キャリ
ヤモータ用タイマーをスタートし、タイマー割込処理を
許可するのみで、実際のキャリヤ駆動はＭＰＵのキャリ
ヤモータ用タイマー割込処理（キャリヤ割込処理）で実
行される。
ム数・Scanカラム数の３つの入力パラメータで、キャリ
ヤユニット駆動用の起動ルーチンを実行する（Ｓ−４
４）。ここでは３つのパラメータをセットして、キャリ
ヤモータ用タイマーをスタートし、タイマー割込処理を
許可するのみで、実際のキャリヤ駆動はＭＰＵのキャリ
ヤモータ用タイマー割込処理（キャリヤ割込処理）で実
行される。
【００５２】エンジンタスクは、コントローラタスクが
セットしたスキャンコマンド発行フラグをリセットし
（Ｓ−４５）、スキャンコマンドルーチンを終了し、Ｍ
ＰＵ２１の占有権をコントローラタスクに引き渡す（Ｓ
−４０）。
セットしたスキャンコマンド発行フラグをリセットし
（Ｓ−４５）、スキャンコマンドルーチンを終了し、Ｍ
ＰＵ２１の占有権をコントローラタスクに引き渡す（Ｓ
−４０）。
【００５３】コントローラタスクは、スキャンコマンド
発行フラグがリセットされたのを検出すると、スキャン
コマンドの戻り値である画像データ格納アドレスを取得
し（Ｓ−４６）、スキャン中フラグがリセットされるの
を１０ｍｓｅｃ周期でセンスする（Ｓ−４７）。
発行フラグがリセットされたのを検出すると、スキャン
コマンドの戻り値である画像データ格納アドレスを取得
し（Ｓ−４６）、スキャン中フラグがリセットされるの
を１０ｍｓｅｃ周期でセンスする（Ｓ−４７）。
【００５４】キャリヤ割込処理では、停止・加速・定速
・読み取り開始・読み取り終了・定速・減速・停止と順
番に各モジュールが実行されるが、この中でスキャン中
フラグは読み取り終了モジュールで、つまり読取り終了
位置までキャリヤユニット４が到達したときにリセット
される。またキャリヤ割込処理の読み取り開始モジュー
ルでは、読み取り同期信号ＣＲＳＴのワンショット出力
を開始する。
・読み取り開始・読み取り終了・定速・減速・停止と順
番に各モジュールが実行されるが、この中でスキャン中
フラグは読み取り終了モジュールで、つまり読取り終了
位置までキャリヤユニット４が到達したときにリセット
される。またキャリヤ割込処理の読み取り開始モジュー
ルでは、読み取り同期信号ＣＲＳＴのワンショット出力
を開始する。
【００５５】この同期信号は読み取りエリアをキャリヤ
ユニット４が移動中に、キャリヤユニット４が１カラム
移動するたびにキャリヤ割込処理の中で１パルス出力さ
れるが、同時にＭＰＵ２１にも入力されている。キャリ
ヤ割込処理の読み取り開始モジュールで、この信号（Ｃ
ＲＳＴ）が６０回入力されるたびに、つまり６０カラム
の読み取りのたびにカウンター割込処理が起動するよう
に設定する。
ユニット４が移動中に、キャリヤユニット４が１カラム
移動するたびにキャリヤ割込処理の中で１パルス出力さ
れるが、同時にＭＰＵ２１にも入力されている。キャリ
ヤ割込処理の読み取り開始モジュールで、この信号（Ｃ
ＲＳＴ）が６０回入力されるたびに、つまり６０カラム
の読み取りのたびにカウンター割込処理が起動するよう
に設定する。
【００５６】後述するカウンター割込処理では、画像デ
ータ格納部によってＲＡＭ上の指定エリアに格納された
画像データの紙送り方向における画像分布情報を算出し
ており、前述のスキャン中フラグをリセットする際にこ
の分布情報も共用ワークを通してコントローラタスクに
通知される。
ータ格納部によってＲＡＭ上の指定エリアに格納された
画像データの紙送り方向における画像分布情報を算出し
ており、前述のスキャン中フラグをリセットする際にこ
の分布情報も共用ワークを通してコントローラタスクに
通知される。
【００５７】コントローラタスクはスキャン中フラグが
リセットされたのを検出すると、共用ワークから画像分
布情報を取得し、原稿画像パターンの切れ目を検出する
（Ｓ−４８）。この画像パターンの切れ目をここでは行
間を検出することにより検出しているが、これに限らず
例えば字間を検出するようにしてもよい。この画像パタ
ーンの切れ目を検出するための白分布情報検出エリアは
図９に示すように、１２８個の受光素子のうち下端から
の３２個分に対応した４バイトで構成されている。例え
ば分布情報の第１６ビットから第２４ビットが０である
ならば、１１２番目から１２０番目までの受光素子が読
みとった原稿エリアはすべて白であることを意味してい
る。
リセットされたのを検出すると、共用ワークから画像分
布情報を取得し、原稿画像パターンの切れ目を検出する
（Ｓ−４８）。この画像パターンの切れ目をここでは行
間を検出することにより検出しているが、これに限らず
例えば字間を検出するようにしてもよい。この画像パタ
ーンの切れ目を検出するための白分布情報検出エリアは
図９に示すように、１２８個の受光素子のうち下端から
の３２個分に対応した４バイトで構成されている。例え
ば分布情報の第１６ビットから第２４ビットが０である
ならば、１１２番目から１２０番目までの受光素子が読
みとった原稿エリアはすべて白であることを意味してい
る。
【００５８】コントロールタスクは１２８個の受光素子
のなかで下端からの３２個の受光素子のうち８個以上の
連続した白エリアを読み込んだ部分がないかを画像分布
情報からチェックする（Ｓ−４９）。
のなかで下端からの３２個の受光素子のうち８個以上の
連続した白エリアを読み込んだ部分がないかを画像分布
情報からチェックする（Ｓ−４９）。
【００５９】連続した白エリアがない場合は紙送り量と
して１２８ドットを指定するとともに双方向禁止フラグ
をセットし（Ｓ−５０）、連続した白エリアがある場合
には上端から空白エリアの最後までのドット数（１２８
−α）ドットを指定するとともに双方向禁止フラグをリ
セットし、エンジン用コマンドバッファに紙送りコマン
ドとともに格納する（Ｓ−５１）。
して１２８ドットを指定するとともに双方向禁止フラグ
をセットし（Ｓ−５０）、連続した白エリアがある場合
には上端から空白エリアの最後までのドット数（１２８
−α）ドットを指定するとともに双方向禁止フラグをリ
セットし、エンジン用コマンドバッファに紙送りコマン
ドとともに格納する（Ｓ−５１）。
【００６０】読み取りモードと読み取り幅と画像分布情
報から、前回のスキャンコマンドで外部ＲＡＭに格納済
みの画像データのうち、今回ホストＰＣに転送する画像
データ数（β＝（１２８−α）* Ｓｃａｎカラム／８）
を算出し（Ｓ−５２）、Ｓ−３６で算出した総画像デー
タ数（γ）から減算し（Ｓ−５３）、０より大きい場合
は再びスキャンコマンドをエンジン用コマンドバッファ
に格納する（Ｓ−５４）。
報から、前回のスキャンコマンドで外部ＲＡＭに格納済
みの画像データのうち、今回ホストＰＣに転送する画像
データ数（β＝（１２８−α）* Ｓｃａｎカラム／８）
を算出し（Ｓ−５２）、Ｓ−３６で算出した総画像デー
タ数（γ）から減算し（Ｓ−５３）、０より大きい場合
は再びスキャンコマンドをエンジン用コマンドバッファ
に格納する（Ｓ−５４）。
【００６１】図９の例では、二値モードで一回目のスキ
ャンコマンドの実行での画像情報は第１１２ビットから
１２０ビットまで０であるから、Ｓ−５１で双方向禁止
フラグをリセットし１２０ドットの紙送り量で紙送りコ
マンドをコマンドバッファにセットし、総画像データ数
は２３７６００（＝２５９２００−１２０＊３６０＊４
／８）にアップデートされ、次のスキャンコマンドもコ
マンドバッファに格納される。
ャンコマンドの実行での画像情報は第１１２ビットから
１２０ビットまで０であるから、Ｓ−５１で双方向禁止
フラグをリセットし１２０ドットの紙送り量で紙送りコ
マンドをコマンドバッファにセットし、総画像データ数
は２３７６００（＝２５９２００−１２０＊３６０＊４
／８）にアップデートされ、次のスキャンコマンドもコ
マンドバッファに格納される。
【００６２】コントローラタスクは、１０ｍｓｅｃ周期
でスキャンコマンド発行フラグがエンジンタスクでリセ
ットされるのを待って（Ｓ−５５）、ホストＰＣＩ／Ｆ
制御部２６を介してスキャナ装置１からホストＰＣ８へ
のデータ転送をイネーブルにし、Ｓ−４３で取得したア
ドレスが示す外部ＲＡＭ２３上の格納エリアに格納され
ている前回のスキャンコマンドで読み取った画像データ
のうち、Ｓ−５１で指定した紙送り量に対応する画像デ
ータのみを格納エリアからピックアップしながらホスト
ＰＣ８に転送する（Ｓ−５６）。図９の例では、Ｓ−５
６でβ＝２１６００ｂｙｔｅ（１２０＊３６０＊４／
８）がホストＰＣに転送される。
でスキャンコマンド発行フラグがエンジンタスクでリセ
ットされるのを待って（Ｓ−５５）、ホストＰＣＩ／Ｆ
制御部２６を介してスキャナ装置１からホストＰＣ８へ
のデータ転送をイネーブルにし、Ｓ−４３で取得したア
ドレスが示す外部ＲＡＭ２３上の格納エリアに格納され
ている前回のスキャンコマンドで読み取った画像データ
のうち、Ｓ−５１で指定した紙送り量に対応する画像デ
ータのみを格納エリアからピックアップしながらホスト
ＰＣ８に転送する（Ｓ−５６）。図９の例では、Ｓ−５
６でβ＝２１６００ｂｙｔｅ（１２０＊３６０＊４／
８）がホストＰＣに転送される。
【００６３】次に図１０に進んで、図９のＳ−５５で１
０ｍｓｅｃのＷａｉｔ中はリアルタイムＯＳによってエ
ンジンタスクにＭＰＵの占有権がうつり（Ｓ−５７）、
エンジンタスクはコマンドバッファから未処理コマンド
を取得する（Ｓ−５８）。
０ｍｓｅｃのＷａｉｔ中はリアルタイムＯＳによってエ
ンジンタスクにＭＰＵの占有権がうつり（Ｓ−５７）、
エンジンタスクはコマンドバッファから未処理コマンド
を取得する（Ｓ−５８）。
【００６４】Ｓ−４８，４９で紙送りコマンドが格納さ
れているから、まず紙送りコマンドが実行される。ＬＦ
モータ２８の駆動はキャリヤモータ２７の駆動と同様に
タイマー割込処理の中で、停止・加速・定速・減速・停
止の各モジュールで実現され、各モジュールでの紙送り
用ステッピングモータの駆動ステップ数のトータルが、
紙送りコマンドでの指定紙送り量に相当する。紙送りコ
マンドでは、まずパラメータとして指定された紙送り量
を入力値としてＬＦ用タイマーを起動する（Ｓ−５
９）。読取動作中フラグが参照され、読取動作中でない
場合は紙送りコマンドを終了する（Ｓ−６０）。
れているから、まず紙送りコマンドが実行される。ＬＦ
モータ２８の駆動はキャリヤモータ２７の駆動と同様に
タイマー割込処理の中で、停止・加速・定速・減速・停
止の各モジュールで実現され、各モジュールでの紙送り
用ステッピングモータの駆動ステップ数のトータルが、
紙送りコマンドでの指定紙送り量に相当する。紙送りコ
マンドでは、まずパラメータとして指定された紙送り量
を入力値としてＬＦ用タイマーを起動する（Ｓ−５
９）。読取動作中フラグが参照され、読取動作中でない
場合は紙送りコマンドを終了する（Ｓ−６０）。
【００６５】読取動作中の場合は、コントロールタスク
から指定される双方向禁止フラグをチェックし（Ｓ−６
１）、１の場合（禁止の場合）はキャリヤユニットを前
回のスキャンコマンド時の読み取り左端位置−キャリヤ
加速分の位置までの移動を開始し（Ｓ−６２）、紙送り
コマンドの実行を終了する。
から指定される双方向禁止フラグをチェックし（Ｓ−６
１）、１の場合（禁止の場合）はキャリヤユニットを前
回のスキャンコマンド時の読み取り左端位置−キャリヤ
加速分の位置までの移動を開始し（Ｓ−６２）、紙送り
コマンドの実行を終了する。
【００６６】もちろんこの場合も実際のキャリヤ移動は
キャリヤユニット駆動用割込処理中で、停止・加速・定
速・減速・停止という各モジュールで実行される。Ｓ−
６２ではキャリヤユニットの移動量つまりはキャリヤモ
ータのステップ数を設定し、割込処理起動用のタイマー
をスタートするのみである。
キャリヤユニット駆動用割込処理中で、停止・加速・定
速・減速・停止という各モジュールで実行される。Ｓ−
６２ではキャリヤユニットの移動量つまりはキャリヤモ
ータのステップ数を設定し、割込処理起動用のタイマー
をスタートするのみである。
【００６７】双方向禁止フラグが０の場合は、次回のス
キャンコマンドの実行は前回とは逆方向になる可能性が
高いからキャリヤユニットの移動は行わない（Ｓ−６
３）。紙送りコマンドが終了すると（実際はＬＦ駆動や
キャリヤ駆動の起動が終了すると）、未処理のコマンドがな
いかエンジンコマンドバッファをチェックする（Ｓ−５
８）。
キャンコマンドの実行は前回とは逆方向になる可能性が
高いからキャリヤユニットの移動は行わない（Ｓ−６
３）。紙送りコマンドが終了すると（実際はＬＦ駆動や
キャリヤ駆動の起動が終了すると）、未処理のコマンドがな
いかエンジンコマンドバッファをチェックする（Ｓ−５
８）。
【００６８】Ｓ−５４で次のスキャンコマンドがセット
されているはずであるから、Ｓ−４１からの処理と同様
にスキャン動作の起動をかけて（Ｓ−６４〜６８）、ス
キャンコマンドルーチンを終了する。ただし前回のスキ
ャンが格納エリアＡであれば、今回のスキャンでは格納
エリアＢになる。
されているはずであるから、Ｓ−４１からの処理と同様
にスキャン動作の起動をかけて（Ｓ−６４〜６８）、ス
キャンコマンドルーチンを終了する。ただし前回のスキ
ャンが格納エリアＡであれば、今回のスキャンでは格納
エリアＢになる。
【００６９】再びエンジンコマンドバッファをチェック
し、未処理コマンドがない場合は、リアルタイムＯＳに
よってコントローラタスクに占有権が遷移する（Ｓ−６
９）。
し、未処理コマンドがない場合は、リアルタイムＯＳに
よってコントローラタスクに占有権が遷移する（Ｓ−６
９）。
【００７０】ＭＰＵ２１の占有権がコントローラタスク
に移行して、Ｓ−５６で前回のスキャンコマンド実行分
の画像データ転送が終了すると、Ｓ−４６に分岐して２
回目のスキャンコマンドの実行終了を待つ（Ｓ−７
０）。
に移行して、Ｓ−５６で前回のスキャンコマンド実行分
の画像データ転送が終了すると、Ｓ−４６に分岐して２
回目のスキャンコマンドの実行終了を待つ（Ｓ−７
０）。
【００７１】以上の処理を繰り返し、Ｓ−５３で総画像
データ量γが０になると、読み取り動作中フラグをリセ
ットし（Ｓ−７１）、読み取り動作が終了する。
データ量γが０になると、読み取り動作中フラグをリセ
ットし（Ｓ−７１）、読み取り動作が終了する。
【００７２】次に、６０カラムカウンタ割込処理につい
て説明する。
て説明する。
【００７３】キャリヤユニット駆動用割込処理中の読み
取り開始モジュールで起動され、読み取り終了モジュー
ルが実行されるまでの間、つまりキャリヤユニットが読
み取り左端から右端まで走査中は、画像データ格納制御
部２４とスキャナヘッドとの同期信号であるＣＲＳＴ
（Column Read Start Timing) 信号が６０回入力される
たびに本割込処理が実行される。図１１に制御フローを
示す。
取り開始モジュールで起動され、読み取り終了モジュー
ルが実行されるまでの間、つまりキャリヤユニットが読
み取り左端から右端まで走査中は、画像データ格納制御
部２４とスキャナヘッドとの同期信号であるＣＲＳＴ
（Column Read Start Timing) 信号が６０回入力される
たびに本割込処理が実行される。図１１に制御フローを
示す。
【００７４】本割込処理では、読み取りモード（二値・
多値）、格納方向（正方向・逆方向）、画像データポイ
ンタおよび画像データ分布情報の４つのワークを使用す
る。いずれもキャリヤ割込処理中の読み取り開始モジュ
ールで設定されるが、読み取りモード・格納方向は一回
のスキャンコマンドの実行中は変化しない。画像データ
ポインタは画像データ格納制御部２４に設定した値が初
期値として与えれ、画像データ分布情報は１２８個の受
光素子中の下端から３２個分に相当する４バイト（３２
ビット）のワークが初期値０で与えられる。
多値）、格納方向（正方向・逆方向）、画像データポイ
ンタおよび画像データ分布情報の４つのワークを使用す
る。いずれもキャリヤ割込処理中の読み取り開始モジュ
ールで設定されるが、読み取りモード・格納方向は一回
のスキャンコマンドの実行中は変化しない。画像データ
ポインタは画像データ格納制御部２４に設定した値が初
期値として与えれ、画像データ分布情報は１２８個の受
光素子中の下端から３２個分に相当する４バイト（３２
ビット）のワークが初期値０で与えられる。
【００７５】まず６０カラム分のチェックを行うループ
カウンタとしてＢＣレジスタに初期値６０をセットする
（Ｓ−７２）。分布情報算出用としてＭＰＵ２１のＸＤ
Ｅ（４バイト）、ＸＨＬ（４バイト）レジスタを使用す
るから、両レジスタを０にクリヤーする（Ｓ−７３）。
カウンタとしてＢＣレジスタに初期値６０をセットする
（Ｓ−７２）。分布情報算出用としてＭＰＵ２１のＸＤ
Ｅ（４バイト）、ＸＨＬ（４バイト）レジスタを使用す
るから、両レジスタを０にクリヤーする（Ｓ−７３）。
【００７６】画像データ格納制御部２４は格納エリアに
図９に示す様に画像データを格納していく。画像データ
ポインタが示す位置は、二値モードの場合は受光素子の
１番目から８番目までに対応するし、多値モードの場合
は受光素子の１番目に対応する。本実施例では１２８個
の受光素子で下端から３２個の受光素子が読みとった画
像データに着目して双方向読み取りの可否を検出する。
図９に示す様に画像データを格納していく。画像データ
ポインタが示す位置は、二値モードの場合は受光素子の
１番目から８番目までに対応するし、多値モードの場合
は受光素子の１番目に対応する。本実施例では１２８個
の受光素子で下端から３２個の受光素子が読みとった画
像データに着目して双方向読み取りの可否を検出する。
【００７７】二値モードの場合は、１画素１ビットとし
て、白の場合は０が黒の場合は１が格納エリアに読み込
まれている。多値モードの場合は、１画素１バイトとし
て、完全白の場合は００ｈが完全黒の場合は０ｆｆｈが
格納エリアに読み込まれている。画像データ分布情報
は、１画素１ビットとして０の場合は対応する受光素子
が読み取った画像データのワンスキャンでの累積値（Ｏ
Ｒ）が全て白であることを、１の場合は全てが白ではな
いことを意味している。
て、白の場合は０が黒の場合は１が格納エリアに読み込
まれている。多値モードの場合は、１画素１バイトとし
て、完全白の場合は００ｈが完全黒の場合は０ｆｆｈが
格納エリアに読み込まれている。画像データ分布情報
は、１画素１ビットとして０の場合は対応する受光素子
が読み取った画像データのワンスキャンでの累積値（Ｏ
Ｒ）が全て白であることを、１の場合は全てが白ではな
いことを意味している。
【００７８】まず読み取りモード（二値・多値）を判断
し（Ｓ−７４）、二値モードの場合に、画像データポイ
ンタが示す値＋１３からの４バイトの値（つまり第９６
受光素子から第１２８受光素子が読みとった画像デー
タ）を、ＭＰＵのＸＤＥレジスタにセットし（Ｓ−７
５）、注目カラムの隣接カラムである画像データポイン
タが示す値＋２９（１６１３）からの４バイトの値（第
９６受光素子から第１２８受光素子が読み取った画像デ
ータ）をＭＰＵのＸＨＬレジスタにセットする（Ｓ−７
６）。
し（Ｓ−７４）、二値モードの場合に、画像データポイ
ンタが示す値＋１３からの４バイトの値（つまり第９６
受光素子から第１２８受光素子が読みとった画像デー
タ）を、ＭＰＵのＸＤＥレジスタにセットし（Ｓ−７
５）、注目カラムの隣接カラムである画像データポイン
タが示す値＋２９（１６１３）からの４バイトの値（第
９６受光素子から第１２８受光素子が読み取った画像デ
ータ）をＭＰＵのＸＨＬレジスタにセットする（Ｓ−７
６）。
【００７９】次にＸＤＥレジスタとＸＨＬレジスタのＡ
ＮＤをとり、この値を画像データ分布情報ワークの４バ
イトにＯＲ書きする（Ｓ−７７）。画像データポインタ
を格納方向に応じて１カラム分アップデートし（Ｓ−７
８）、ループカウンタであるＢＣレジスタ値を１減算し
て（Ｓ−７９）、０より大きいときは前期Ｓ−７４に分
岐する（Ｓ−８０）。
ＮＤをとり、この値を画像データ分布情報ワークの４バ
イトにＯＲ書きする（Ｓ−７７）。画像データポインタ
を格納方向に応じて１カラム分アップデートし（Ｓ−７
８）、ループカウンタであるＢＣレジスタ値を１減算し
て（Ｓ−７９）、０より大きいときは前期Ｓ−７４に分
岐する（Ｓ−８０）。
【００８０】前記Ｓ−７７で隣接する２カラムの画像デ
ータのＡＮＤをとったのは、原稿用紙上のごみ等の影響
をさけるためで、紙送り方向で３６０ｄｐｉキャリヤ方
向で１８０ｄｐｉ（＝３６０／２）の二次元の窓で画像
データの分布情報をチェックしている。例えば再生紙や
新聞紙等で原稿上のごみを拾いやすい時は、この二次元
のチェック窓を広げてやればよい。
ータのＡＮＤをとったのは、原稿用紙上のごみ等の影響
をさけるためで、紙送り方向で３６０ｄｐｉキャリヤ方
向で１８０ｄｐｉ（＝３６０／２）の二次元の窓で画像
データの分布情報をチェックしている。例えば再生紙や
新聞紙等で原稿上のごみを拾いやすい時は、この二次元
のチェック窓を広げてやればよい。
【００８１】多値モードの場合は、画像データポインタ
が示す値＋９６からの３２バイトがＸＨＬレジスタのビ
ット０から３１に対応付けられる。画像データポインタ
＋９６からのオフセット位置を意味するためのＤレジス
タを０で初期化し（Ｓ−８１）、〔画像データポインタ
＋９６＋Ｄ〕が示すアドレスの画像データ値をＥレジス
タに（Ｓ−８２）、注目カラムの隣接カラムつまり〔画
像データポインタ＋１２８＋９６＋Ｄ〕が示すアドレス
の画像データ値をＥ'レジスタにセットし（Ｓ−８
３）、Ｓ−８４において、ＥとＥ'のＯＲが０の時つま
りＥもＥ'も共に０であるときＸＨＬレジスタの第Ｄビ
ットを０に（Ｓ−８５）、その他の時は第Ｄビットを１
にセットする（Ｓ−８６）。
が示す値＋９６からの３２バイトがＸＨＬレジスタのビ
ット０から３１に対応付けられる。画像データポインタ
＋９６からのオフセット位置を意味するためのＤレジス
タを０で初期化し（Ｓ−８１）、〔画像データポインタ
＋９６＋Ｄ〕が示すアドレスの画像データ値をＥレジス
タに（Ｓ−８２）、注目カラムの隣接カラムつまり〔画
像データポインタ＋１２８＋９６＋Ｄ〕が示すアドレス
の画像データ値をＥ'レジスタにセットし（Ｓ−８
３）、Ｓ−８４において、ＥとＥ'のＯＲが０の時つま
りＥもＥ'も共に０であるときＸＨＬレジスタの第Ｄビ
ットを０に（Ｓ−８５）、その他の時は第Ｄビットを１
にセットする（Ｓ−８６）。
【００８２】３２画素中の位置を意味するＤレジスタの
値に１加算して（Ｓ−８７）、Ｄの値が３２になるまで
Ｓ−８２からの処理を繰り返す。Ｄが３２になると、つ
まり注目カラムの３２画素分の白分布情報がＸＨＬレジ
スタにセットされているから、この値を内蔵ＲＡＭ上の
４バイトの画像データ分布情報ワークにＯＲ書きする
（Ｓ−８８）。画像データポインタを格納方向にあわせ
て１カラム分（１２８Ｂｙｔｅ）アップデートし（Ｓ−
８９）、前記Ｓ−７９に分岐し次のカラムの分布情報を
検出する。
値に１加算して（Ｓ−８７）、Ｄの値が３２になるまで
Ｓ−８２からの処理を繰り返す。Ｄが３２になると、つ
まり注目カラムの３２画素分の白分布情報がＸＨＬレジ
スタにセットされているから、この値を内蔵ＲＡＭ上の
４バイトの画像データ分布情報ワークにＯＲ書きする
（Ｓ−８８）。画像データポインタを格納方向にあわせ
て１カラム分（１２８Ｂｙｔｅ）アップデートし（Ｓ−
８９）、前記Ｓ−７９に分岐し次のカラムの分布情報を
検出する。
【００８３】以上の処理で、スキャンヘッド下端からの
３２受光素子が読みとった６０カラム分の画像データの
白分布が、４バイトの画像データ分布情報に反映される
ことになる。
３２受光素子が読みとった６０カラム分の画像データの
白分布が、４バイトの画像データ分布情報に反映される
ことになる。
【００８４】多値モードにおいても二次元の窓の密度を
変化させることで原稿上のごみに対応できるが、より効
果を上げるには画像データが白であるかどうかのスライ
スレベルを、Ｓ−８１の００ｈより少し大きめの値にす
ればよい。
変化させることで原稿上のごみに対応できるが、より効
果を上げるには画像データが白であるかどうかのスライ
スレベルを、Ｓ−８１の００ｈより少し大きめの値にす
ればよい。
【００８５】以上がコントローラタスクとエンジンタス
クおよび割込処理による読み取り動作の制御フローであ
るが、これをタイミングチャートで示したのが図１２に
なる。コントローラタスクで画像データ格納エリアＡに
格納されている画像データをホストＰＣ８に転送してい
るときは、画像データ格納制御部２４によって次のライ
ンの画像読込が実行され、読み取った画像データは格納
エリアＢに格納されている。またＢに格納されている画
像データは６０カラムごとに６０カラムカウンタ割込処
理で、受光素子下端ブロックの画像データ分布状態がチ
ェックされている。
クおよび割込処理による読み取り動作の制御フローであ
るが、これをタイミングチャートで示したのが図１２に
なる。コントローラタスクで画像データ格納エリアＡに
格納されている画像データをホストＰＣ８に転送してい
るときは、画像データ格納制御部２４によって次のライ
ンの画像読込が実行され、読み取った画像データは格納
エリアＢに格納されている。またＢに格納されている画
像データは６０カラムごとに６０カラムカウンタ割込処
理で、受光素子下端ブロックの画像データ分布状態がチ
ェックされている。
【００８６】図１３は、本発明の効果がもっとも期待で
きる原稿において、原稿面上での相対的なキャリアユニ
ットの読み取り経過を、従来例と本実施例の比較で示す
ものでキャラクターベースの原稿では、キャリヤのトー
タルな移動距離はより短く、つまり高速な画像読込が可
能になる。
きる原稿において、原稿面上での相対的なキャリアユニ
ットの読み取り経過を、従来例と本実施例の比較で示す
ものでキャラクターベースの原稿では、キャリヤのトー
タルな移動距離はより短く、つまり高速な画像読込が可
能になる。
【００８７】本実施例では、受光素子群の下端から３６
個分の受光素子が読み取った画像データに着目し、８ド
ット以上の連続した白エリアの有無で双方向キャリヤ走
査の判別を行ったが、もちろん着目する画像素子群は３
６個に限定されるものではないし、双方向走査の判別基
準も８ドットに限定されるものではない。
個分の受光素子が読み取った画像データに着目し、８ド
ット以上の連続した白エリアの有無で双方向キャリヤ走
査の判別を行ったが、もちろん着目する画像素子群は３
６個に限定されるものではないし、双方向走査の判別基
準も８ドットに限定されるものではない。
【００８８】直前の走査と逆方向に走査する場合は、直
前の走査で読み取った画像データのうち、連続する白エ
リアより下部の受光素子が読み取った画像データは、次
回の上端の受光素子で再度読み取られる。
前の走査で読み取った画像データのうち、連続する白エ
リアより下部の受光素子が読み取った画像データは、次
回の上端の受光素子で再度読み取られる。
【００８９】つまりキャリヤユニットの走査時間が読み
取り総時間の大半を占めるような読み取り範囲をホスト
ＰＣ８から指定された場合は、双方向走査での読み取り
時間短縮が期待できるが、反面キャリヤユニット走査時
間の比率が比較的小さくなるような読み取り範囲をホス
トＰＣから指定された場合は、双方向走査のために逆に
総読み取り時間が長くなる可能性もでてくる。
取り総時間の大半を占めるような読み取り範囲をホスト
ＰＣ８から指定された場合は、双方向走査での読み取り
時間短縮が期待できるが、反面キャリヤユニット走査時
間の比率が比較的小さくなるような読み取り範囲をホス
トＰＣから指定された場合は、双方向走査のために逆に
総読み取り時間が長くなる可能性もでてくる。
【００９０】この場合、前記３６受光素子分や８ドット
といったパラメータを可変値として、コントローラタス
クが読み取り範囲に応じて最適な値をエンジンタスクに
指定できるような制御フローを前記第１の実施例に追加
すればよい。
といったパラメータを可変値として、コントローラタス
クが読み取り範囲に応じて最適な値をエンジンタスクに
指定できるような制御フローを前記第１の実施例に追加
すればよい。
【００９１】また本実施例では、高速動作のためにキャ
リヤの減速動作と紙送り動作を同時に行うためにキャリ
ヤモータ２７とＬＦモータ２８という２個のステッピン
グモータを使用したが、スピードよりコストを優先させ
たい場合はキャリヤとＬＦを１個のステッピングモータ
で共用し、ＭＰＵの出力ポートを介してプランジャー等
で切り替える構成にすると、より低価格なスキャナ装置
を実現できる。またスキャナヘッドは１２８個の受光素
子が紙送り方向に１ライン並んだものに限定されるもの
ではなく、例えばカラー用にＲ・Ｇ・Ｂと３ライン並ん
だヘッドの場合も、本発明は適用できる。
リヤの減速動作と紙送り動作を同時に行うためにキャリ
ヤモータ２７とＬＦモータ２８という２個のステッピン
グモータを使用したが、スピードよりコストを優先させ
たい場合はキャリヤとＬＦを１個のステッピングモータ
で共用し、ＭＰＵの出力ポートを介してプランジャー等
で切り替える構成にすると、より低価格なスキャナ装置
を実現できる。またスキャナヘッドは１２８個の受光素
子が紙送り方向に１ライン並んだものに限定されるもの
ではなく、例えばカラー用にＲ・Ｇ・Ｂと３ライン並ん
だヘッドの場合も、本発明は適用できる。
【００９２】さらに実施例では、装置の小型化を図るた
めにＬＦモータ２８で原稿用紙を移動させていたが、キ
ャリヤユニット自体がＸ軸方向だけでなくＹ軸方向に移
動するような構成にした場合でも、ＬＦ駆動ルーチン
（紙送りコマンド実行ルーチン）がキャリヤユニットＹ
軸方向移動ルーチンに置き換わるだけで本実施例は適用
できる。この場合装置自体は大きくなるが、第１の実施
例で問題になる紙送り時の原稿用紙の斜行が基本的には
発生しない。つまり第１の実施例より連続した白エリア
を検出する可能性が大きくなるから、本発明の効果もよ
り期待できる。また受光部は、ラインセンサに限らず例
えばエリアセンサにより構成してもよい。
めにＬＦモータ２８で原稿用紙を移動させていたが、キ
ャリヤユニット自体がＸ軸方向だけでなくＹ軸方向に移
動するような構成にした場合でも、ＬＦ駆動ルーチン
（紙送りコマンド実行ルーチン）がキャリヤユニットＹ
軸方向移動ルーチンに置き換わるだけで本実施例は適用
できる。この場合装置自体は大きくなるが、第１の実施
例で問題になる紙送り時の原稿用紙の斜行が基本的には
発生しない。つまり第１の実施例より連続した白エリア
を検出する可能性が大きくなるから、本発明の効果もよ
り期待できる。また受光部は、ラインセンサに限らず例
えばエリアセンサにより構成してもよい。
【００９３】また、白データ分布情報の検出手段を、６
０カラムカウンタ割込処理というソフト処理で実現した
が、例えばこれをＯＲゲートを中心にしたハード回路で
構成してもよい。
０カラムカウンタ割込処理というソフト処理で実現した
が、例えばこれをＯＲゲートを中心にしたハード回路で
構成してもよい。
【００９４】
【発明の効果】本発明によれば、複数の受光素子を配列
したラインセンサと、前記受光素子の配列方向に原稿を
搬送する搬送手段と、前記原稿の搬送方向に垂直な第一
方向と前記第一方向の逆方向である第二方向に前記ライ
ンセンサを往復移動させる移動手段とを備え、前記搬送
手段による前記原稿の搬送と、前記移動手段による前記
ラインセンサの移動とを繰り返すことで原稿画像を読み
取る画像読取装置を用いた原稿の読み取りを、高速かつ
確実に行うことができる。
したラインセンサと、前記受光素子の配列方向に原稿を
搬送する搬送手段と、前記原稿の搬送方向に垂直な第一
方向と前記第一方向の逆方向である第二方向に前記ライ
ンセンサを往復移動させる移動手段とを備え、前記搬送
手段による前記原稿の搬送と、前記移動手段による前記
ラインセンサの移動とを繰り返すことで原稿画像を読み
取る画像読取装置を用いた原稿の読み取りを、高速かつ
確実に行うことができる。
【図１】実施例の画像読取装置の外観図である。
【図２】実施例のスキャナユニットの機能ブロック図で
ある。
ある。
【図３】実施例の画像読取装置の電気ブロック図であ
る。
る。
【図４】実施例の画像読取装置におけるソフト階層図で
ある。
ある。
【図５】実施例の外部ＲＡＭ上における画像データの格
納イメージ図である。
納イメージ図である。
【図６】実施例におけるコントローラタスクとエンジン
タスクの基本制御フローチャートである。
タスクの基本制御フローチャートである。
【図７】実施例におけるホストＰＣから給紙命令を受け
たときの制御フローチャートである。
たときの制御フローチャートである。
【図８】実施例におけるホストＰＣから読み取り命令を
受けたときの制御フローチャートである。
受けたときの制御フローチャートである。
【図９】実施例の原稿画像上の白分布情報検出のイメー
ジ図である。
ジ図である。
【図１０】実施例におけるホストＰＣから読み取り命令
を受けたときの制御フローチャートである。
を受けたときの制御フローチャートである。
【図１１】実施例における６０カラムの画像データ格納
ごとに実行される白分布情報検出のフローチャートであ
る。
ごとに実行される白分布情報検出のフローチャートであ
る。
【図１２】実施例における各タスクの動作タイミング図
である。
である。
【図１３】実施例の効果を説明するキャリヤの走査イメ
ージ図である。
ージ図である。
１ 読取装置
２ スキャナユニット
３ キャリヤユニット
５ キャリヤ駆動ユニット
６ 紙送りユニット
８ ホストＰＣ
１１ 発光部
１２ 受光部
１４ 内部レジスタ設定部
２０ メイン制御ユニット
２１ ＭＰＵ
２３ 画像データ格納用外部ＲＡＭ
２４ 画像データ格納制御部
２５ アドレス・データバス
２７ キャリヤモータ
２８ ＬＦモータ
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の受光素子を配列したラインセンサ
と、前記受光素子の配列方向に原稿を搬送する搬送手段
と、前記原稿の搬送方向に垂直な第一方向と前記第一方
向の逆方向である第二方向に前記ラインセンサを往復移
動させる移動手段とを備え、前記搬送手段による前記原
稿の搬送と、前記移動手段による前記ラインセンサの移
動とを繰り返すことで原稿画像を読み取る画像読取装置
であって、 前記第一方向への移動時に前記原稿を読み取ることで得
られる読取データから前記搬送方向に所定幅以上連続し
た非画像領域の有無を判断し、前記非画像領域無しと判
断した場合には、前記第一方向への移動に続く前記第二
方向への移動時に前記原稿を読み取らずに、前記第二方
向への移動に続く前記第一方向への移動時に前回の前記
第一方向への移動時に読み取られた領域の隣接領域を読
み取り、前記非画像領域有りと判断した場合には、前記
第一方向への移動に続く前記第二方向への移動時に前記
非画像領域を前記搬送方向における読取領域端部として
前記第一方向への移動時に読み取られた領域の隣接領域
を読み取るように前記ラインセンサ、前記搬送手段、及
び前記移動手段を制御することを特徴とする画像読取装
置。 - 【請求項２】 複数の受光素子を配列したラインセンサ
と、前記受光素子の配列方向に原稿を搬送する搬送手段
と、前記原稿の搬送方向に垂直な第一方向と前記第一方
向の逆方向である第二方向に前記ラインセンサを往復移
動させる移動手段とを備え、前記搬送手段による前記原
稿の搬送と、前記移動手段による前記ラインセンサの移
動とを繰り返すことで原稿画像を読み取る画像読取装置
の制御方法であって、 前記第一方向への移動時に前記原稿を読み取ることで得
られる読取データから前記搬送方向に所定幅以上連続し
た非画像領域の有無を判断し、前記非画像領域無しと判
断した場合には、前記第一方向への移動に続く前記第二
方向への移動時に前記原稿を読み取らずに、前記第二方
向への移動に続く前記第一方向への移動 時に前回の前記
第一方向への移動時に読み取られた領域の隣接領域を読
み取り、前記非画像領域有りと判断した場合には、前記
第一方向への移動に続く前記第二方向への移動時に前記
非画像領域を前記搬送方向における読取領域端部として
前記第一方向への移動時に読み取られた領域の隣接領域
を読み取るように前記ラインセンサ、前記搬送手段、及
び前記移動手段を制御することを特徴とする画像読取装
置の制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12390795A JP3412960B2 (ja) | 1995-05-23 | 1995-05-23 | 画像読取装置及びその制御方法 |
| US08/652,345 US5721423A (en) | 1995-05-23 | 1996-05-23 | Image reading system having relative displacement control means |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12390795A JP3412960B2 (ja) | 1995-05-23 | 1995-05-23 | 画像読取装置及びその制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08317135A JPH08317135A (ja) | 1996-11-29 |
| JP3412960B2 true JP3412960B2 (ja) | 2003-06-03 |
Family
ID=14872301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12390795A Expired - Fee Related JP3412960B2 (ja) | 1995-05-23 | 1995-05-23 | 画像読取装置及びその制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5721423A (ja) |
| JP (1) | JP3412960B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100238029B1 (ko) * | 1997-07-04 | 2000-03-02 | 윤종용 | 원고스캔방법 |
| US6646766B1 (en) * | 1998-04-16 | 2003-11-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Image scanning apparatus, method, and system, control method thereof, storage medium, and external apparatus |
| US6934058B2 (en) * | 2000-06-20 | 2005-08-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Image reading apparatus and method with reading suspension and resumption based on memory characteristics |
| US7116439B2 (en) * | 2000-08-31 | 2006-10-03 | Kyocera Mita Corporation | Scanner system and scanner driver |
| US6907480B2 (en) * | 2001-07-11 | 2005-06-14 | Seiko Epson Corporation | Data processing apparatus and data input/output apparatus and data input/output method |
| US7133165B2 (en) * | 2001-08-06 | 2006-11-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Image reading device, method of controlling the same, control program, storage medium and image forming apparatus provided with the image reading device |
| JP6156174B2 (ja) * | 2014-02-13 | 2017-07-05 | ブラザー工業株式会社 | 画像読取装置 |
| JP7067008B2 (ja) * | 2017-09-29 | 2022-05-16 | セイコーエプソン株式会社 | 媒体給送装置及び画像読取装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6145669A (ja) * | 1984-08-09 | 1986-03-05 | Fuji Xerox Co Ltd | ２色複写機 |
-
1995
- 1995-05-23 JP JP12390795A patent/JP3412960B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-05-23 US US08/652,345 patent/US5721423A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5721423A (en) | 1998-02-24 |
| JPH08317135A (ja) | 1996-11-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4899227A (en) | Image processing apparatus detecting the size or position of an information portion of an original | |
| JP3412960B2 (ja) | 画像読取装置及びその制御方法 | |
| EP0854631B1 (en) | An image reading apparatus | |
| JPH08321910A (ja) | 画像処理装置 | |
| KR100223006B1 (ko) | 셔틀방식 복합기의 인쇄오차 보정방법 | |
| JPH06103410A (ja) | 画像処理装置 | |
| CN1476228A (zh) | 图像形成装置 | |
| US6108456A (en) | Image processing system | |
| JP2899171B2 (ja) | イメージスキャナ読み取り方法 | |
| KR100234431B1 (ko) | 셔틀 스캐너 방식 복합기의 스캔 영역 감지 장치 및 감지 방법 | |
| KR19980084203A (ko) | 셔틀 스캐너 방식의 복합기에서 프린팅 영역 판별 방법 | |
| JPH07105864B2 (ja) | 画像読取装置 | |
| KR100277771B1 (ko) | 셔틀스캐닝방식의복합기에서보정용픽셀의위치측정방법 | |
| JP4339462B2 (ja) | カラー画像読取装置およびこれに用いられるメモリコントローラ | |
| JP2730906B2 (ja) | 画像読み取り装置 | |
| JP3486493B2 (ja) | カラー画像読取装置 | |
| JP2624668B2 (ja) | 画像読取装置 | |
| JPH0535645Y2 (ja) | ||
| JP3287731B2 (ja) | 画像読取装置 | |
| KR100294213B1 (ko) | 스텝모터 제어방법 및 그 장치_ | |
| JPH09294184A (ja) | 画像処理装置 | |
| JP3174693B2 (ja) | イメージスキャナ制御装置 | |
| JP2003029352A (ja) | 双方向フラットベッド走査および自動文書供給方法ならびに光学走査装置 | |
| JP3276680B2 (ja) | 画像処理装置 | |
| KR0159677B1 (ko) | 팩시밀리의 화질열화방지방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20030304 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |