KR20140084984A - 문서 출력 장치 및 문서 출력 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스큐를 처리하는 문서 출력 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 문서 출력 방법은 인쇄 데이터가 포함된 인쇄 신호가 수신되면, 용지를 이송하는 단계, 제1 센서 및 제2 센서가 각각 상기 용지를 감지하는 단계, 상기 제1 센서가 용지를 감지한 제1 시점과 상기 제2 센서가 용지를 감지한 제2 시점이 상이한 경우, 현재 스큐량을 산출하는 단계, 상기 현재 스큐량이 기준 스큐량 이하인 경우, 현재 스큐량만큼 상기 인쇄 데이터를 회전시키는 단계 및 상기 회전된 인쇄 데이터를 상기 용지상에 인쇄하는 단계를 포함한다.

Description

문서 출력 장치 및 문서 출력 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PRINTING IMAGE ON A PAPER}

본 발명은 스큐를 처리하는 문서 출력 장치 및 방법에 관한 것이다.

문서 출력 장치는 컴퓨터 등을 포함하는 호스트 장치에 결합되어 호스트 장치에서 인가되는 인쇄 신호에 따라 호스트 장치에서 전송되는 화상 데이터를 종이를 포함하는 인쇄 매체에 출력하는 장치이다. 이와 같은 문서 출력 장치는, 인쇄 매체를 공급하는 인쇄 매체 공급 유닛과, 인쇄 매체에 화상을 형성하는 화상 형성부와, 화상이 형성된 인쇄 매체를 배출하는 배출 유닛을 포함한다.

인쇄 매체 공급 유닛은 인쇄 매체의 양쪽 가장자리를 가지런하게 정렬하기 위한 정렬 수단을 포함한다. 정렬 수단에 의하여, 용지가 화상 형성부로 공급되는 과정에서 좌측 또는 우측으로 틀어지는 스큐(scew) 현상이 최소화될 수 있다.

다만, 정렬 수단에 외력이나 충격이 가해지는 경우, 용지 정렬 기능이 원활하게 수행되지 못하는 단점이 있다. 또는 정렬 수단에 의하여 용지가 가지런하게 정렬된 경우라 하더라도, 용지가 화상 형성부로 공급되는 과정에서 용지를 이송하는 롤러에 이상이 발생한 경우, 스큐 현상이 발생할 수 있다.

스큐 현상이 발생한 상태에서 인쇄가 진행되는 경우, 용지 걸림(jam)이 발생할 수도 있고, 스큐의 정도가 미약하여 용지 걸림이 발생하지 않는다 하더라도 용지에 인쇄 데이터가 비뚤어진 상태로 인쇄될 수도 있다.

용지걸림 또는 인쇄 상태 불량의 문제를 해결하기 위하여 수동으로 인쇄 매체 공급 유닛 내에서 용지를 재정렬하거나, 제품 서비스를 통하여 이상이 발생한 정렬 수단이나 롤러와 같은 내부 기구를 수리하는 등의 종래 방법은 사용자 불편을 해소할 수 없는 문제점이 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 문서 출력 장치는 일정 범위 내에서 발생한 스큐를 해결하기 위하여 인쇄 방향이 보정된 인쇄 데이터를 출력하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 문서 출력 방법은 인쇄 데이터가 포함된 인쇄 신호가 수신되면, 용지를 이송하는 단계, 제1 센서 및 제2 센서가 각각 상기 용지를 감지하는 단계, 상기 제1 센서가 용지를 감지한 제1 시점과 상기 제2 센서가 용지를 감지한 제2 시점이 상이한 경우, 현재 스큐량을 산출하는 단계, 상기 현재 스큐량이 기준 스큐량 이하인 경우, 현재 스큐량만큼 상기 인쇄 데이터를 회전시키는 단계 및 상기 회전된 인쇄 데이터를 상기 용지상에 인쇄하는 단계를 포함한다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 문서 출력 장치는 인쇄 데이터가 포함된 인쇄 신호가 수신되면, 용지를 이송하는 이송 롤러부, 상기 용지를 감지하는 제1 센서, 상기 용지를 감지하고, 상기 용지 상단을 기준으로, 상기 제1 센서와 동일 수평선상에 미리 정해진 거리만큼 떨어져 배치된 제2 센서, 상기 제1 센서가 용지를 감지한 제1 시점과 상기 제2 센서가 용지를 감지한 제2 시점이 상이한 경우, 현재 스큐량을 산출하고, 상기 현재 스큐량이 기준 스큐량 이하인 경우, 현재 스큐량만큼 상기 인쇄 데이터를 회전시켜 상기 용지상에 인쇄되도록 제어하는 제어부 및 상기 회전된 인쇄 데이터를 상기 용지상에 인쇄하는 화상 형성부를 포함한다.

본 발명의 실시 예에 따른 문서 출력 장치에 따르면, 스큐가 발생한 경우 인쇄 데이터의 인쇄 방향을 보정하여 출력함으로써, 인쇄 데이터가 정상적으로 출력되는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 문서 출력 장치의 구성을 보여주는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 문서 출력 장치의 인쇄 용지 이송 경로를 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 문서 출력 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 현재 스큐량을 산출하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 현재 스큐량을 산출하기 위하여 필요한 변수를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 현재 스큐량 산출하기 위하여 필요한 시간 변수를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 현재 스큐량을 산출하기 위하여 필요한 거리 변수를 설명하기 위한 도면이다.

이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 문서 출력 장치에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 문서 출력 장치의 구성을 보여주는 사시도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 문서 출력 장치(10)는, 인쇄 매체, 즉 인쇄 용지가 수납되는 급지 카세트(11)와, 상기 인쇄 용지에 화상을 형성하는 화상 형성부(18)와, 상기 화상 형성부(18)로 잉크를 포함하는 인쇄 물질을 공급하는 잉크 공급부(21)와, 상기 급지 카세트(11)에 수납된 인쇄 용지를 상기 화상 형성부(18)로 이송하는 이송 롤러부와, 상기 화상 형성부(18)를 통과하면서 화상이 형성된 용지를 배출하는 배출부 및 배지 롤러부를 포함한다.

상세히, 상기 이송 롤러부는, 상기 급지 카세트(11)의 전면 상단에 위치하여 인쇄 용지를 한 장씩 픽업하는 제 1 픽업 롤러(31)와, 상기 제 1 픽업 롤러(31)에 의하여 픽업된 인쇄 용지를 이어받아 상기 화상 형성부(18) 쪽으로 이송하는 가속 롤러(32)와, 상기 가속 롤러(32)로부터 이어받은 인쇄 용지를 상기 화상 형성부(18)로 이송시키는 이송 롤러(34)를 포함한다. 그리고, 상기 가속 롤러(32)로부터 이송되는 인쇄 용지는 급지 가이드(12)에 의하여 상기 이송 롤러(34)로 안전하게 안내된다. 그리고, 상기 급지 가이드(12)의 단부 쪽에 연결되는 가이드 플레이트(17)에 의하여, 인쇄 용지가 상기 화상 형성부(18)로 안전하게 안내된다.

그리고, 상기 배지 롤러부는, 상기 화상 형성부(18)를 통과한 인쇄 용지를 외부로 배출하기 위한 버티컬 롤러(37)와 배지 롤러(38)를 포함한다. 상기 배지 롤러(38)의 외주면에는 한 쌍의 아이들 롤러가 서로 대향되는 방향에서 접촉될 수 있다. 그리고, 상기 한 쌍의 아이들 롤러는 배지 아이들 롤러(381)와 전환 아이들 롤러(382)를 포함하며, 이들에 대한 기능은 아래에서 더욱 상세히 설명하도록 한다. 그리고, 상기에서 언급한 롤러들 외에 인쇄 용지 이송을 위한 다수의 롤러에 대해서도 아래에서 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명하도록 한다.

또한, 상기 배지부는, 상기 버티컬 롤러(37)로 안내된 인쇄 용지가 상기 배지 롤러부로 정확하게 안내되도록 가이드하는 배지 가이드(19)와, 상기 배지 롤러(38)를 통과한 인쇄 용지가 출력 용지 수납 영역에 정확하게 적재되도록 가이드하는 배지 가이드 커버(20)를 포함한다.

한편, 상기 화상 형성부(18)는 서로 다른 색상을 가지는 잉크를 고속으로 분사하는 노즐이 구비된 잉크젯 헤드(inkjet head)일 수 있고, 상기 잉크젯 헤드는 용지의 폭에 대응하는 폭을 가지는 PSA(Page Straight Array) 헤드 또는 PWP(Page Width Printer) 헤드일 수 있다. 그러나, 이에 제한되지 않고 잉크 카트리지가 장착된 상태로 좌우로 왕복하는 셔틀 방식 헤드(Shuttle-typed head)도 가능함을 밝혀 둔다. 나아가, 상기 화상 형성부(18)는 토너를 분사하는 전사 방식 헤드도 가능함은 물론이다.

또한, 상기 문서 출력 장치(10)는, 상기 이송 롤러부에 회전력을 제공하는 메인 모터(13)와, 상기 메인 모터(13)에서 발생하는 회전력을 다수의 이송 롤러축들에 전달하기 위한 기어 어셈블리(14)를 더 포함한다. 상기 기어 어셈블리(14)에 의하여 단일 구동원으로부터 공급되는 회전력이 다수의 회전축이 동시에 회전할 수 있게 된다.

또한, 상기 문서 출력 장치(10)는, 배지 롤러부에 회전력을 제공하는 배지 모터(15)와, 양면 인쇄 모드에서 인쇄 용지를 역이송하기 위한 반전 롤러부(후술함)에 회전력을 제공하는 듀플렉스 모터(Duplex motor)(16)를 더 포함할 수 있다.

상기와 같은 구성을 이루는 본 발명의 실시예에 따른 문서 출력 장치(10)의 인쇄 과정을 간략하게 설명하면, 상기 급지 카세트(11)에 적재된 인쇄 용지는 이송 롤러부에 의하여 상기 화상 형성부(18)로 이송되고, 상기 화상 형성부(18)를 통과하면서 일 면에 화상이 인쇄된 인쇄 용지는 상기 배지 롤러부 및 배출부를 통하여 출력 장치 외부로 배출된다.

다음은 도 2를 참고하여, 급지 카세트(11)에 적재된 인쇄 용지의 이송 경로를 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 문서 출력 장치의 인쇄 용지 이송 경로를 보여주는 도면이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 문서 출력 장치(10)는 급지 카세트(11)에 적재된 인쇄 용지를 이용하여 인쇄할 수도 있고, 다목적 트레이(Multi-Pulpose Tray) 또는 수동 트레이(Manual Paper Tray)를 이용하여 낱장 인쇄가 가능하다. 따라서, 상기 문서 출력 장치(10)는, 상기 급지 카세트(11)의 전면 상단에 제공되는 제 1 픽업 롤러(31)와, 상기 다목적 트레이 또는 수동 트레이의 전단에 제공되는 제 2 픽업 롤러(33)를 포함할 수 있다.

상세히, 상기 제 1 및 제 2 픽업 롤러(31,33)의 전방에는 인쇄 용지를 상기 화상 형성부(18)로 이송시키는 이송 롤러(34)가 구비된다. 여기서, 상기 이송 롤러(34)와 제 1 픽업 롤러(31) 사이에는 가속 롤러(32)가 구비되어, 상기 제 1 픽업 롤러(31)에 의하여 픽업된 인쇄 용지를 이어받아 빠른 속도로 이송시킨다. 즉, 상기 제 1 픽업 롤러(31)의 선속도보다 상기 가속 롤러(32)의 선속도가 더 빠르게 설정된다. 여기서, 상기 제 1 픽업 롤러(31)의 선속도를 상기 가속 롤러(32)의 선속도에 가깝게 설정할 경우, 인쇄 용지가 픽업되지 않고 헛도는 현상이 발생할 수 있다. 따라서, 상기 제 1 픽업 롤러(31)의 선속도를 가속 롤러(32)의 선속도보다 작게 설정하는 것이 일반적이다. 그리고, 상기 제 1 픽업 롤러(31)와 상기 이송 롤러(34) 간에는 높이 차가 존재하기 때문에, 상기 픽업 롤러(31)에 의하여 픽업된 인쇄 용지의 선단이 상기 이송 롤러(34)에 안정적으로 물리도록 하는 수단이 필요하며, 이를 위해 상기 가속 롤러(32)가 제공된다. 상기 가속 롤러(32) 이후에 제공되는 롤러들의 선속도는 상기 가속 롤러(32)의 선속도와 동일하게 설정할 수 있다. 그리고, 상기 이송 롤러(34)는 제품의 규격에 따라서 다수 지점에 배치될 수 있다.

한편, 상기 이송 롤러(34)의 전방에는 인입 롤러(35)가 설치될 수 있다. 상기 인입 롤러(35)는 상기 화상 형성부(18)의 직후방(용지의 인쇄 방향을 기준으로 함)에 위치하여, 인쇄 용지가 안정적으로 상기 화상 형성부(18)로 안내되도록 한다. 제품에 따라서, 인쇄 용지의 스큐 현상을 방지하기 위하여 상기 인입 롤러(35)의 직후방에 스큐 방지 구조가 설치될 수도 있다. 또는, 상기 인입 롤러(35)의 회전 속도를 제어하여, 좌측 또는 우측으로 틀어진 상태로 인입되는 인쇄 용지를 정상 위치로 되돌리도록 하기도 한다.

또한, 상기 화상 형성부(18)의 전방에는 배출 롤러(36)가 제공되어, 상기 화상 형성부(18)를 통과하면서 화상이 형성된 인쇄 용지가 상기 화상 형성부(18)를 벗어나도록 한다. 그리고, 상기 배출 롤러(36)의 전방에는 버티컬 롤러(37)가 구비되어, 상기 화상 형성부(18)를 벗어난 인쇄 용지를 배지 롤러(38)로 안내한다. 상기 배지 롤러(38)의 외주면 일측에는 배지 아이들 롤러(381)가 구비된다. 따라서, 인쇄를 마친 인쇄 용지가 상기 배지 롤러(38)와 배지 아이들 롤러(381) 사이를 통과하여, 인쇄된 용지가 적재되는 적재면으로 배출되도록 한다.

한편, 양면 복사 기능이 구비된 문서 출력 장치(10)의 경우, 상기 배지 롤러(38)의 외주면 타측에 반전 아이들 롤러(382)가 제공된다. 그리고, 인쇄를 마친 인쇄 용지가 상기 배지 롤러(38)와 반전 아이들 롤러(382) 사이로 통과하도록 한다. 즉, 상기 배지 롤러(38)는 배지 기능 및 용지 반전 기능을 동시에 수행할 수 있다. 상세히, 상기 인쇄 용지가 배지 롤러(38)와 반전 아이들 롤러(382)를 완전히 벗어나기 전에 상기 배지 롤러(38)는 일시 정지한 후 역회전하여, 인쇄 용지를 반전 경로로 역이송시킨다.

도면에서 A로 표시된 경로를 인쇄 경로로 정의할 수 있고, B로 표시된 경로를 반전 경로로 정의할 수 있다. 상기 인쇄 경로(A)는 급지 경로와, 인쇄 경로 및 배지 경로를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 반전 경로(B)는 한쪽 면만 인쇄된 인쇄 용지를 반전시켜, 인쇄되지 않은 다른 면이 상기 화상 형성부(18)를 향하는 상태로 상기 인쇄 경로로 안내되도록 한다. 그리고, 상기 반전 경로(B) 상에는 다수의 이송 롤러(39,40,41)가 소정 간격을 두고 이격되게 배치될 수 있다.

여기서, 상기 픽업 롤러들(31,33)과, 가속 롤러(32)는 급지 롤러부로 정의할 수 있고, 상기 이송 롤러(34)와, 인입 롤러(35)는 이송 롤러부로 정의할 수 있다. 그리고, 상기 배출 롤러(36)와 버티컬 롤러(37) 및 배지 롤러(38)는 배지 롤러부로 정의할 수 있다. 그리고, 상기 반전 경로 상에 제공되는 이송 롤러들(30,40,41)은 반전 롤러부로 정의할 수 있다. 그리고, 상기 롤러부를 이루는 롤러들 각각은 모터로부터 전달되는 회전력에 의하여 회전하는 구동 롤러와, 상기 구동 롤러와 맞닿는 아이들 롤러가 하나의 유닛 또는 세트로 제공된다. 상기 아이들 롤러는 인쇄 용지가 통과할 때 인쇄 용지와의 마찰력에 의하여 발생되는 모멘트에 의하여 회전하는 롤러이다.

또한, 상기 점선 M1으로 묶인 롤러들은 상기 메인 모터(13)로부터 기어 어셈블리(14)를 통하여 회전력을 전달받을 수 있고, 점선 M2로 묶인 롤러는 배지 모터(15)로부터 회전력을 전달받을 수 있다. 그리고, 점선 M3로 묶인 롤러들은 상기 듀플렉스 모터(16)로부터 기어 어셈블리를 통하여 회전력을 전달받을 수 있다. 그러나, 위에서 제시된 실시 예에 제한되지 않고, 급지 및 이송 롤러부는 메인 모터(13)로부터 회전력을 전달받고, 상기 배지 롤러부는 배지 모터(15)로부터 회전력을 전달받도록 설계될 수도 있다. 즉, 상기 배출 롤러(36)와 버티컬 롤러(37)는 상기 메인 모터(13) 또는 배지 모터(15) 중 어느 하나로부터 회전력을 전달받도록 설계될 수도 있을 것이다.

다음은 도 3을 참고하여, 스큐가 보정된 문서 출력 방법을 상세하게 설명한다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 문서 출력 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 3을 참고하면, 인쇄 신호가 수신되면(S101), 급지 롤러부 및 이송 롤러부는 인쇄 용지 이송을 시작한다(S103).

이어서, 제1 센서가 용지를 감지하고(S105), 제2 센서가 용지를 감지한다(S107). 제1 센서 및 제2 센서는 용지 감지 센서일 수 있다. 이송 중인 용지의 스큐 여부에 따라 도면 부호 S105 단계 및 S107 단계는 동일한 시점에 수행될 수도 있고, 상이한 시점에 수행될 수도 있다.

제1 센서 및 제2 센서는 인쇄 용지의 이송 경로 상에서 화상 형성부(18) 이전 경로에 위치할 수 있다. 특히, 제1 센서 및 제2 센서가 이송 롤러(34)의 전단에 제공되는 경우, 급지 롤러부에 의하여 급지된 모든 인쇄 용지의 스큐 여부를 판단할 수 있는 장점이 있다. 제1 센서 및 제2 센서는 인쇄 용지의 유무를 감지할 수 있는 반사형 센서일 수 있다. 이때, 하나의 센서를 이용하는 경우에는 인쇄 용지의 유무를 감지할 수 있으나, 두 개의 센서를 함께 이용하는 경우에는 인쇄 용지의 이송 방향까지 감지할 수 있다. 도 5를 참고하여, 본 발명의 실시 예에 따른 제1 센서 및 제2 센서의 배치 방법에 대하여 설명한다.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 현재 스큐량을 산출하기 위하여 필요한 변수를 설명하기 위한 도면이다.

도 5의 (a)를 참고하면, 제1 센서(S1) 및 제2 센서(S2)는 인쇄 용지의 상면을 기준으로 수평으로 배치될 수 있다. 즉, 제1 센서(S1) 및 제2 센서(S)를 잇는 직선과 인쇄 경로(A)가 수직이 되도록, 제1 센서(S1) 및 제2 센서(S)가 배치될 수 있다. 스큐 현상 없이, 인쇄 용지가 정상적으로 급지 및 이송되면, 제1 센서(S1) 및 제2 센서(S2)는 동시에 용지를 감지할 수 있다.

반면에, 도 5의 (b)를 참고하면, 스큐 현상이 발생하여 인쇄 용지가 비뚤어진 상태로 급지 또는 이송되면, 제1 센서(S1) 및 제2 센서(S2)는 동시에 용지를 감지할 수 없다.

다시 도 3을 설명한다.

이어서, 문서 출력 장치(10)의 제어부는 제1 센서의 감지 시점과 제2 센서의 감지 시점을 비교한다(S109). 도면에 도시되지 않았으나, 제어부는 스큐 처리를 제어하는 구성을 의미할 수 있다. 다음은 도 6을 참고하여, 제1 센서의 감지 시점과 제2 센서의 감지 시점에 대하여 상세히 설명한다.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 현재 스큐량 산출하기 위하여 필요한 시간 변수를 설명하기 위한 도면이다.

도 6을 참조하면, 시간에 따른 전압의 변화를 나타낸 그래프 상에서, 제1 시점(t1) 및 제2 시점(t2) 각각에서의 전압이 0V에서 5V로 변화함을 알 수 있다. 즉, 제1 시점(t1) 및 제2 시점(t2)은 각각 두 개의 센서가 용지를 감지하는 시점을 의미할 수 있다. 이하에서는 편의상 제1 시점(t1)을 제1 센서(S1)의 용지 감지 시점으로, 제2 시점(t2)을 제2 센서(S2)의 용지 감지 시점으로 가정한다.

도 6에서와 같이, 제1 센서(S1)의 용지 감지 시점인 제1 시점(t1)과 제2 센서(S2)의 용지 감지 시점인 제2 시점(t2)은 상이하며, 제1 시점(t1)과 제2 시점(t2) 사이에는 Δt만큼의 시간 차이량이 존재한다. 예컨대, 제1 센서(S1)가 먼저 용지를 감지한 후, 제2 센서(S2)가 용지를 감지하면, 제2 시점(t2)에서의 시간에서 제1 시점(t1)에서의 시간을 뺀 만큼의 시간 차이량(Δt)이 발생한다.

다시 도 3을 설명한다.

제1 센서의 감지 시점과 제2 센서의 감지 시점이 동일한 경우, 인쇄 용지를 이송 받은 화상 형성부(19)는 용지에 화상을 형성한다(S119).

반면, 제1 센서의 감지 시점과 제2 센서의 감지 시점이 상이한 경우, 제어부는 현재 스큐량(θ)을 산출한다(S111). 다만, 도면 부호 S111 이후의 단계는 용지걸림이 발생하지 않은 경우에 실행되는 단계로 제한될 수 있다. 다음은 도 4를 참고하여 현재 스큐량 산출 방법에 대하여 상세히 설명한다.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 현재 스큐량을 산출하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 4를 참고하면, 제어부는 제1 센서와 제2 센서의 감지 시간 차이를 검출한다(S301). 제1 센서와 제2 센서의 감지 시간 차이는 앞서, 도 6을 참고하여 설명한 바와 같이, 제1 시점(t1)에서의 시간과 제2 시점(t2)에서의 시간의 차이의 절대값으로부터 산출한 시간 차이량(Δt)일 수 있다.

또한, 제어부는 인쇄 용지의 이송 속도를 검출한다(S303). 앞서 설명한 바와 같이, 가속 롤러(32) 이후에 제공되는 롤러들의 선속도가 가속 롤러(32)의 선속도와 동일하게 설정된 경우, 인쇄 용지의 이송 속도는 가속 롤러(32)의 선속도와 동일할 수 있다.

이어서, 제어부는 도면 부호 S301 단계 및 S303 단계에서 각각 검출된 시간 차이량(Δt)과 이송 속도로부터 스큐 거리를 산출한다(S305). 이때, 제어부는 수학식 1을 이용하여 스큐 거리를 산출할 수 있다.

D2는 스큐 거리, Vt은 이송 선속도, Δt는 시간 차이량을 의미한다.

다시 도 5의 (b)를 참고하면, 스큐 거리(D2)는 제1 센서(S1)의 감지 시점과 제2 센서(S2)의 감지 시점이 상이한 경우 제1 시점(t1)에서, 제2 센서(S2)로부터 용지 상단에 이르는 거리를 의미할 수 있다.

다시 도 4를 설명한다.

수학식 1에서와 같이, 스큐 거리(D2)는 이송 선속도(Vt)와 시간 차이량(Δt)을 곱하여 산출할 수 있다.

이어서, 제어부는 산출된 스큐 거리 및 센서간 거리로부터 스큐량을 산출한다(S307). 앞서 도 5의 (b)를 참고하여 설명한 바와 같이, 스큐 거리(D2) 및 센서간 거리(D1)는 서로 수직으로 형성된다. 다음은 도 7을 참고하여, 현재 스큐량(θ) 산출 방법을 설명한다.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 현재 스큐량을 산출하기 위하여 필요한 거리 변수를 설명하기 위한 도면이다.

도 7을 참고하면, 센서간 거리(D1)를 기준으로 스큐 거리(D2)만큼 떨어진 지점은 현재 스큐량(θ)만큼 벌어져 있다. 스큐 거리(D2) 및 센서간 거리(D1)는 서로 수직으로 형성되므로, 수학식 2를 참고하여 현재 스큐량(θ)을 산출할 수 있다.

다시 도 3을 설명한다.

제어부는 산출된 현재 스큐량(θ)과 기준 스큐량(θref)을 비교한다(S113). 기준 스큐량(θref)은 스큐가 발생된 상태에서 용지가 이송되더라도 용지걸림이 발생하지 않고 배출되는 정도를 의미할 수 있다. 제어부는 실험을 통해 얻은 기준 스큐량(θref)을 미리 지정하여 저장할 수 있다. 기준 스큐량(θref)은 일정 값 또는 일정 범위를 의미할 수도 있으며, 이에 한정되지 않는다. 현재 스큐량(θ)이 기준 스큐량(θref)보다 작으면, 용지걸림이 발생하지 않고 용지가 배출될 수 있음을 의미할 수 있다. 반면에 현재 스큐량(θ)이 기준 스큐량(θref)보다 크면, 용지걸림이 발생할 수 있음을 의미할 수 있다.

제어부는 현재 스큐량(θ)이 기준 스큐량(θref)보다 작으면(θ<θref), 현재 스큐량(θ)만큼 원본 이미지를 회전한다(S115). 원본 이미지는 화상 형성부(18)를 통해 용지 일면에 인쇄될 화상을 의미할 수 있다. 제어부는 현재 스큐량(θ)만큼 회전된 용지에 현재 스큐량(θ)만큼 회전된 화상이 형성되도록 제어함으로써, 인쇄 용지에 화상이 비뚤어지지 않고 정상적인 상태로 인쇄되도록 제어할 수 있다.

이어서, 이송 롤러부는 스큐 상태의 용지를 화상 형성부(18)로 연속 이송한다(S117). 원본 이미지가 현재 스큐량(θ)만큼 회전되면, 제어부는 이송 롤러부가 용지를 연속 이송하도록 제어할 수 있다.

이어서, 화상 형성부(18)는 용지에 화상을 형성한다(S119). 이때, 화상 형성부(18)는 도면 부호 S115 단계에서 현재 스큐량(θ)만큼 회전된 원본 이미지를, 현재 스큐량(θ)만큼 회전된 용지에 형성함으로써, 정상적으로 인쇄를 수행할 수 있다.

반면에, 제어부는 현재 스큐량(θ)이 기준 스큐량(θref)보다 크면(θ>θref), 디스플레이부를 통해 에러 메시지를 표시한다(S121). 에러 메시지는 현재 상태로 인쇄가 진행될 경우, 용지걸림이 발생될 것을 알리는 정보, 인쇄 취소를 알리는 정보, 인쇄 데이터 삭제를 알리는 정보 등을 포함할 수 있다.

이어서, 제어부는 롤러부를 이용하여 인쇄 용지를 역이송한다(S123). 이때, 인쇄 용지는 이송 롤러부 및 급지 롤러부에 의하여 반전 경로로 역이송될 수 있다.

또한, 제어부는 인쇄 데이터를 삭제한다(S125). 인쇄 데이터는 호스트 장치에서 인가되는 인쇄 신호에 포함된 화상 데이터를 의미할 수 있다. 제어부는 인쇄 데이터를 삭제함으로써, 인쇄를 완전히 취소할 수도 있다. 이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따르면, 용지걸림이 예상되는 경우에 인쇄 작업 자체가 중지 또는 취소되므로 용지의 소모를 줄일 수 있는 장점이 있다. 도면 부호 S125 단계는 선택적인 단계일 수 있다.

Claims (10)

1. 인쇄 데이터가 포함된 인쇄 신호가 수신되면, 용지를 이송하는 단계;
   제1 센서 및 제2 센서가 각각 상기 용지를 감지하는 단계;
   상기 제1 센서가 용지를 감지한 제1 시점과 상기 제2 센서가 용지를 감지한 제2 시점이 상이한 경우, 현재 스큐량을 산출하는 단계;
   상기 현재 스큐량이 기준 스큐량 이하인 경우, 현재 스큐량만큼 상기 인쇄 데이터를 회전시키는 단계; 및
   상기 회전된 인쇄 데이터를 상기 용지상에 인쇄하는 단계를 포함하는 문서 출력 방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1 센서 및 상기 제2 센서는
   용지 상단을 기준으로, 동일 수평선상에, 미리 정해진 거리만큼 떨어져 배치되는 문서 출력 방법.
3. 제1항에 있어서,
   상기 현재 스큐량을 산출하는 단계는
   상기 제1 시점과 상기 제2 시점 사이의 시간 차이량을 검출하는 단계;
   상기 용지의 이송 속도를 검출하는 단계;
   상기 시간 차이량 및 상기 이송 속도를 이용하여 스큐 거리를 산출하는 단계; 및
   상기 산출된 스큐 거리 및 상기 제1 센서와 상기 제2 센서 사이의 거리를 이용하여 현재 스큐량을 계산하는 단계를 포함하는 문서 출력 방법.
4. 제3항에 있어서,
   상기 스큐 거리를 산출하는 단계는
   상기 시간 차이량 및 상기 이송 속도의 곱으로 산출하는 단계인 문서 출력 방법.
5. 제3항에 있어서,
   상기 제1 센서와 상기 제2 센서 사이의 거리는 상기 제1 센서와 상기 제2 센서 사이의 직선 거리이고,
   상기 현재 스큐량을 계산하는 단계는
   상기 제1 센서와 상기 제2 센서 사이의 거리에 대한 상기 스큐 거리의 값에 아크 탄젠트 함수를 적용하여 현재 스큐 각도를 계산하는 단계인 문서 출력 방법.
6. 제1항에 있어서,
   상기 현재 스큐량이 기준 스큐량 이상인 경우, 상기 용지를 역이송하는 단계를 더 포함하는 문서 출력 방법.
7. 제6항에 있어서,
   에러 메시지를 표시하는 단계; 및
   상기 인쇄 데이터를 삭제하는 단계를 더 포함하는 문서 출력 방법.
8. 인쇄 데이터가 포함된 인쇄 신호가 수신되면, 용지를 이송하는 이송 롤러부;
   상기 용지를 감지하는 제1 센서;
   상기 용지를 감지하고, 상기 용지 상단을 기준으로, 상기 제1 센서와 동일 수평선상에 미리 정해진 거리만큼 떨어져 배치된 제2 센서;
   상기 제1 센서가 용지를 감지한 제1 시점과 상기 제2 센서가 용지를 감지한 제2 시점이 상이한 경우, 현재 스큐량을 산출하고, 상기 현재 스큐량이 기준 스큐량 이하인 경우, 현재 스큐량만큼 상기 인쇄 데이터를 회전시켜 상기 용지상에 인쇄되도록 제어하는 제어부; 및
   상기 회전된 인쇄 데이터를 상기 용지상에 인쇄하는 화상 형성부를 포함하는 문서 출력 장치.
9. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 제1 시점과 상기 제2 시점 사이의 시간 차이량을 검출하고, 상기 용지의 이송 속도를 검출하며, 상기 시간 차이량 및 상기 이송 속도를 이용하여 스큐 거리를 산출하여, 상기 산출된 스큐 거리 및 상기 제1 센서와 상기 제2 센서 사이의 거리를 이용하여 현재 스큐량을 계산하는 문서 출력 장치.
10. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 현재 스큐량이 기준 스큐량 이상인 경우, 상기 이송 롤러부가 상기 용지를 역이송하도록 제어하는 문서 출력 장치.

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