JP4985616B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、記録媒体にインクを吐出するインクジェット記録装置に関する。

特許文献１には、４つのインクジェット記録ヘッドと、４つのインクジェット記録ヘッドと対向する位置に記録用紙を搬送方向に沿って搬送するベルトプラテンと、４つのインクジェット記録ヘッドの上流及び下流に配置された２つの用紙センサとを含むインクジェット記録装置について記載されている。このインクジェット記録装置においては、上流の用紙センサが記録用紙を検出した後、一定時間後に下流の用紙センサが用紙を検出しなければ、記録用紙にジャム（紙詰まり）が生じたと判断し、ジャム処理が行われる。

国際公開第ＷＯ２００６／０５４６６５号パンフレット

しかしながら、上記特許文献１に記載のインクジェット記録装置においては、上流の用紙センサが記録用紙を検出してから一定時間の間は、各インクジェット記録ヘッドからインクが吐出されて記録用紙に対して印刷が行われようとする。つまり、記録用紙が上流の用紙センサに検出された直後であって、例えば、最も上流にあるインクジェット記録ヘッドの上流側面に記録用紙の前端が衝突し、記録用紙にジャムが生じた場合では、記録用紙がインクジェット記録ヘッドと対向する位置に搬送されていないのに、各インクジェット記録ヘッドからインクが吐出される。したがって、吐出されたインクによって、搬送機構であるベルトプラテン（搬送ベルト）が汚れる。

そこで、本発明の目的は、搬送機構がインクによって汚れるのを抑制するインクジェット記録装置を提供することである。

本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出する吐出面が形成されたインクジェットヘッドを１以上含むヘッドユニットと、記録媒体を搬送方向に沿って搬送する搬送ベルトを有する搬送機構と、記録媒体を前記吐出面と対向する位置に搬送するように前記搬送機構を制御し、且つ、記録媒体に対して印刷データに基づいてインクを吐出するように前記インクジェットヘッドを制御する制御手段と、前記搬送方向に関して前記ヘッドユニットよりも上流に配置され、前記搬送機構による記録媒体の搬送に伴って、記録媒体の前記搬送方向と直交する方向の一端、及び、前記搬送ベルトの前記直交する方向の一端の前記直交する方向に関する位置を示す出力信号をそれぞれ連続的に出力する第１センサとを備えている。そして、前記制御手段は、前記印刷データに基づく印刷時において、前記第１センサからの出力信号に基づくジャムの発生に関する第１評価値が閾値を超えたときに、記録媒体に対するインク吐出を停止するように前記インクジェットヘッドを制御するものであり、前記第１評価値は、前記第１センサからの記録媒体及び前記搬送ベルトそれぞれの前記出力信号に基づく記録媒体の前記直交する方向に関する変位量と前記搬送ベルトの前記直交する方向に関する変位量との差分値、前記差分値の変化率、前記第１センサを用いた実測によって得られた記録媒体及び前記搬送ベルトそれぞれの検出位置に基づく前記直交する方向に関する記録媒体の前記搬送ベルトに対する基準変位量と前記第１センサからの記録媒体及び前記搬送ベルトそれぞれの前記出力信号に基づく前記直交する方向に関する記録媒体の前記搬送ベルトに対する変位量との差分値、及び、前記基準変位量の積分値と前記第１センサからの記録媒体及び前記搬送ベルトの前記出力信号に基づく前記直交する方向に関する記録媒体の前記搬送ベルトに対する変位量の積分値との差分値のいずれかであり、前記閾値は、前記搬送ベルトに対する記録媒体の前記直交する方向に関する許容値である。

これによると、第１センサが、ヘッドユニットの上流において、搬送されてきた記録媒体の一端及び搬送ベルトの一端の位置を示す出力信号をそれぞれ連続的に出力する。そして、制御手段がその出力信号に基づくジャムの発生に関する第１評価値が閾値を超えたときに、インク吐出を停止する。このように、ヘッドユニットの上流（第１センサからヘッドユニットまでの間）又はヘッドユニットと対向している記録媒体にジャムが生じていることを直ぐに判定し、インク吐出を停止することができるので、ジャムが発生し記録媒体が吐出面と対向する位置に存在していないのにインクを吐出してしまうことを抑制することが可能となる。その結果、搬送機構がインクによって汚れるのを抑制することができる。また、第１センサを取り付けるときに、非常に高い取付精度を必要としない。

また、本発明において、前記搬送方向に関して前記ヘッドユニットよりも下流であって、前記搬送方向に沿って前記第１センサと重なる位置に配置された第２センサをさらに備えている。そして、前記制御手段は、前記印刷データに基づく印刷時において、前記第２センサからの出力信号に基づくジャムの発生に関する第２評価値が閾値を超えたときに、記録媒体に対するインク吐出を停止するように前記インクジェットヘッドを制御するものであり、前記第２評価値は、前記第２センサからの記録媒体及び前記搬送ベルトそれぞれの前記出力信号に基づく記録媒体の前記直交する方向に関する変位量と前記搬送ベルトの前記直交する方向に関する変位量との差分値、前記差分値の変化率、前記第２センサを用いた実測によって得られた記録媒体及び前記搬送ベルトそれぞれの検出位置に基づく前記直交する方向に関する記録媒体の前記搬送ベルトに対する基準変位量と前記第２センサからの記録媒体及び前記搬送ベルトそれぞれの前記出力信号に基づく前記直交する方向に関する記録媒体の前記搬送ベルトに対する変位量との差分値、及び、前記基準変位量の積分値と前記第２センサからの記録媒体及び前記搬送ベルトの前記出力信号に基づく前記直交する方向に関する記録媒体の前記搬送ベルトに対する変位量の積分値との差分値のいずれかであることが好ましい。これにより、記録媒体の搬送方向の後端が第１センサを通過しても、当該記録媒体の一端及び搬送ベルトの一端の位置を示す出力信号を、第２センサで同様に出力することができる。このため、記録媒体がヘッドユニットを通過し終わるまで、記録媒体にジャムが発生しているか否かを判定することが可能となる。

また、本発明において、前記ヘッドユニットが、前記搬送方向に沿って並んだ複数の前記インクジェットヘッドを有しており、前記搬送方向に関して隣接する２つの前記インクジェットヘッド間であって、前記搬送方向に沿って前記第１センサと重なる位置に配置された第３センサをさらに備えている。そして、前記制御手段は、前記印刷データに基づく印刷時において、前記第３センサからの出力信号に基づくジャムの発生に関する第３評価値が閾値を超えたときに、記録媒体に対するインク吐出を停止するように前記インクジェットヘッドを制御するものであり、前記第３評価値は、前記第３センサからの記録媒体及び前記搬送ベルトそれぞれの前記出力信号に基づく記録媒体の前記直交する方向に関する変位量と前記搬送ベルトの前記直交する方向に関する変位量との差分値、前記差分値の変化率、前記第３センサを用いた実測によって得られた記録媒体及び前記搬送ベルトそれぞれの検出位置に基づく前記直交する方向に関する記録媒体の前記搬送ベルトに対する基準変位量と前記第３センサからの記録媒体及び前記搬送ベルトそれぞれの前記出力信号に基づく前記直交する方向に関する記録媒体の前記搬送ベルトに対する変位量との差分値、及び、前記基準変位量の積分値と前記第３センサからの記録媒体及び前記搬送ベルトの前記出力信号に基づく前記直交する方向に関する記録媒体の前記搬送ベルトに対する変位量の積分値との差分値のいずれかであることが好ましい。これにより、搬送方向に関して、ヘッドユニットよりも短い記録媒体が搬送されてきても、当該記録媒体の全体がヘッドユニットと対向しているときの記録媒体の一端及び搬送ベルトの一端の位置を示す出力信号を出力することが可能となる。

また、本発明において、前記第１センサが、前記直交する方向に長尺な検出面を有していることが好ましい。これにより、搬送方向に直交する方向の長さが互いに異なる記録媒体が搬送されてきても、１つのセンサで記録媒体の一端の位置を出力することができる。

また、本発明において、前記第１センサが、記録媒体に対して非接触で、且つアナログ信号を出力することが好ましい。これにより、記録媒体が第１センサと対向している間において、記録媒体の一端及び搬送ベルトの一端の位置を示す出力信号をリアルタイムに出力することが可能となる。

また、本発明において、前記第１センサが、記録媒体に対して非接触で、且つデジタル信号を出力することが好ましい。

本発明のインクジェット記録装置によると、第１センサが、ヘッドユニットの上流において、搬送されてきた記録媒体の一端及び搬送ベルトの一端の位置を示す出力信号をそれぞれ連続的に出力する。そして、制御手段がその出力信号に基づくジャムの発生に関する第１評価値が閾値を超えたときに、インク吐出を停止する。このように、ヘッドユニットの上流又はヘッドユニットと対向している記録媒体にジャムが生じていることを直ぐに判定し、インク吐出を停止することができるので、ジャムが発生し記録媒体が吐出面と対向する位置に存在していないのにインクを吐出してしまうことを抑制することが可能となる。その結果、搬送機構がインクによって汚れるのを抑制することができる。また、第１センサを取り付けるときに、非常に高い取付精度を必要としない。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

図１は、本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタの外観を示す斜視図である。図２は、図１に示すインクジェットプリンタの内部構造を示す概略側面図である。図３は、図２に示すヘッドユニット５及びその近傍を上方から見たときの平面図である。

インクジェットプリンタ１は、図１に示すように、直方体形状の筐体１ａを有し、その正面（図１の紙面左方の手前側の面）には、上から順に２つの開口３ａ，３ｂが形成されている。開口３ａには、下端の水平軸を支点として開閉可能な扉４が設けられている。開口３ａ及び扉４は、筐体１ａの奥行き方向（図２の紙面に対して垂直な方向であって主走査方向）に関して、ベルト搬送装置５０と対向配置されている。

インクジェットプリンタ１は、図２に示すように、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッド２を有するカラーインクジェットプリンタである。これら４つのインクジェットヘッド２は、図示しない支持部材に支持されており、１つのヘッドユニット５を構成している。このプリンタ１には、図２中下方に給紙装置１０が、図２中上方に排紙部１５がそれぞれ設けられており、これらの間にベルト搬送装置５０が設けられている。さらに、プリンタ１には、これらの動作を制御する制御部１００が含まれている。

給紙装置１０は、図２に示すように、積層された複数の用紙Ｐを収納可能な給紙カセット１１と、給紙カセット１１から用紙Ｐを送り出す給紙ローラ１２と、給紙ローラ１２を回転させる給紙モータ１３（図４参照）とを有している。給紙カセット１１は、図２の紙面垂直方向に関して、着脱可能に配置されており、筐体１ａに装着されたときに、図２中上下方向に関してベルト搬送装置５０と重なる位置に配置される。また、給紙カセット１１は、用紙サイズが互いに異なる用紙Ｐ（例えば、Ａ４サイズの用紙Ｐ１やＢ５サイズの用紙Ｐ２など）が収納可能に構成されている。

給紙ローラ１２は、最も上方に位置する用紙Ｐと回転しながら接触することで給紙カセット１１から用紙Ｐを送り出す。なお、給紙モータ１３は制御部１００によって制御される。給紙カセット１１の図１中左端部側には、給紙カセット１１からベルト搬送装置５０に向かって湾曲しながら延在する搬送ガイド１７が設けられている。

この構成において、制御部１００の制御により、給紙ローラ１２が図２中時計回り方向に回転することによって、給紙ローラ１２と接触した用紙Ｐが搬送ガイド１７を通ってベルト搬送装置５０に送り出される。

ベルト搬送装置５０は、２つのベルトローラ５１，５２と、搬送ベルト５３と、プラテン５７とを有しており、用紙Ｐを搬送方向Ａに搬送する装置である。搬送ベルト５３は、両ローラ５１，５２間に架け渡されるように巻回されたエンドレスのベルトである。プラテン５７は、搬送ベルト５３によって囲まれた領域内に配置されている。また、プラテン５７は、インクジェットヘッド２と対向する位置において、搬送ベルト５３が下方に撓まないように搬送ベルト５３を支持している。ベルトローラ５２は、駆動ローラであって、その軸に搬送モータ５９（図４参照）から駆動力が与えられることで、図２中時計回り方向に回転する。ベルトローラ５１は、従動ローラであって、ベルトローラ５２の回転により搬送ベルト５３が走行することによって、図２中時計回り方向に回転する。

搬送ベルト５３の外周面である搬送面５４にはシリコーン処理が施されており、粘着性を有している。ベルトローラ５１と対向する位置には、ニップローラ４８が配置されている。ニップローラ４８は、給紙装置１０から送り出された用紙Ｐを搬送面５４に押さえ付ける。搬送面５４に押さえ付けられた用紙Ｐは、その粘着力によって搬送面５４上に保持されながら搬送方向Ａへと搬送される。

ベルト搬送装置５０の搬送方向Aのすぐ下流側には、剥離部材９が設けられている。剥離部材９は、その先端が用紙Pと搬送ベルト５３との間に入り込むことによって、用紙Pを搬送面５４から剥離する。

プリンタ１には、６つのセンサ９１〜９６が設けられている。図３に示すように、センサ９１，９４は、搬送方向Ａに関して１番目に配置された（最も上流に配置された）インクジェットヘッド２よりも上流であって当該インクジェットヘッド２の近傍に配置されている。また、センサ９１，９４は、主走査方向に沿って互いに重なる位置に配置されている。具体的には、センサ９１は、A４サイズの用紙P１が搬送されてきたときに、その用紙P１の一端（主走査方向の一端であって図３中上端）と対向する位置に配置されている。センサ９４は、B５サイズの用紙P２が搬送されてきたときに、その用紙P２の一端と対向する位置に配置されている。なお、本実施形態において、副走査方向とは用紙Pの搬送方向Aと平行な方向であり、主走査方向とは副走査方向に直交する方向であって水平面に沿った方向（図３中上下方向）である。

センサ９２，９５は、搬送方向Aに関して２，３番目に配置されたインクジェットヘッド２間に配置されており、主走査方向に沿って互いに重なる位置に配置されている。センサ９２，９５は、搬送方向Ａに沿ってセンサ９１，９４とそれぞれ重なる位置に配置されている。つまり、センサ９２は、用紙Ｐ１の一端と対向する位置に配置されている。センサ９５は、用紙Ｐ２の一端と対向する位置に配置されている。

センサ９３，９６は、搬送方向Ａに関して４番目に配置された（最も下流に配置された）インクジェットヘッド２よりも下流であって当該インクジェットヘッド２の近傍に配置されている。また、センサ９３，９６は、主走査方向に沿って互いに重なる位置に配置され、且つ、搬送方向Ａに沿ってセンサ９１，９２，９４，９５とそれぞれ重なる位置に配置されている。つまり、センサ９３は、用紙Ｐ１の一端と対向する位置に配置されている。センサ９６は、用紙Ｐ２の一端と対向する位置に配置されている。

これら６つのセンサ９１〜９６は、搬送されてきた用紙Ｐに対して非接触で且つアナログ信号を出力するアナログセンサである。これにより、用紙Ｐと各センサ９１〜９６とが対向している間において、用紙Ｐの一端の位置を示す出力信号を制御部１００にリアルタイムに出力することが可能となる。これら６つのセンサ９１〜９６には、主走査方向に一定幅を有する検出面９１ａ〜９６ａがそれぞれ形成されており、用紙Ｐの一端の主走査方向の位置を示す出力信号を制御部１００に連続的に出力する。センサ９１〜９６は、検出面９１ａ〜９６ａの中心と、正確に搬送されてきた基準となる用紙Ｐの一端とがちょうど対向する位置に配置されている。そして、検出面９１ａ〜９６ａは、用紙Ｐの一端が主走査方向に関して基準位置（検出面の中心）から最大許容変位量（用紙Ｐがジャムせずに正常搬送が可能な範囲）を若干越えても、当該一端を検出可能な幅を有している。

ベルト搬送装置５０と排紙部１５との搬送経路に沿う間には、４つの送りローラ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂと、送りローラ２１ａ，２１ｂと送りローラ２２ａ，２２ｂとの間に配置された搬送ガイド１８とが配置されている。送りローラ２１ｂ，２２ｂは、制御部１００に制御される送りモータ２３，２４（図４参照）によって回転駆動される。この構成において、制御部１００の制御により、送りローラ２１ｂ，２２ｂが回転するように送りモータ２３，２４が駆動され、ベルト搬送装置５０から排出された用紙Ｐが送りローラ２１ａ，２１ｂに挟持されながら搬送ガイド１８を通されて図２中上方に送られる。そして、送りローラ２２ａ，２２ｂに挟持されながら排紙部１５に送られる。なお、送りローラ２１ａ，２２ａは、従動ローラであり用紙搬送に伴って回転する。

ヘッドユニット５を構成する４つのインクジェットヘッド２は、図２及び図３に示すように、搬送方向Ａに沿って並べて設けられている。すなわち、このインクジェットプリンタ１は、ライン式プリンタである。インクジェットヘッド２は、その長手方向が主走査方向に伸びた細長い直方体形状となっている。また、インクジェットヘッド２は、圧力室を含むインク流路が形成された流路ユニットと、圧力室のインクに圧力を与えるアクチュエータとが貼り合わされた積層体（ともに図示せず）を有しており、底面はインクを吐出する複数の吐出口（不図示）が形成された吐出面２ａとなっている。そして、ベルト搬送装置５０によって搬送される用紙Ｐが４つのインクジェットヘッド２のすぐ下方を通過する際に、用紙Ｐの上面に向けて吐出口から各色のインクが順に吐出される。これにより、用紙Ｐの上面、すなわち、印刷面に所望のカラー画像が形成される。

次に、制御部１００について説明する。制御部１００は、例えば汎用のパーソナルコンピュータによって構成されている。かかるコンピュータは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクなどのハードウェアが収納されており、ハードディスクには、プリンタ１の動作を制御する為のプログラムを含む各種のソフトウェアが記憶されている。そして、これらのハードウェア及びソフトウェアが組み合わされることによって、後述の各部１０１〜１０４（図４参照）が構築されている。

図４は、図２に示す制御部１００の概略構成を示すブロック図である。図５は、センサからの出力信号に基づく用紙Ｐの変位量を示すグラフである。制御部１００は、印字制御部１０１、搬送制御部１０２、閾値記憶部１０３、及び、ジャム判定部１０４を含んでいる。

印字制御部１０１は、図示しないホストコンピュータから転送された印刷データに基づいて、用紙Ｐに対してインクを吐出するように、各インクジェットヘッド２からのインク吐出を制御する。このとき、印字制御部１０１は、センサ９１（又はセンサ９４）がベルト搬送装置５０によって搬送されてきた用紙Ｐの前端に含まれる一端の位置を示す出力信号を出力し始めてから所定時間経過後、用紙Ｐに対してインクを吐出するように各インクジェットヘッド２を制御する。ここでいう所定時間は、センサ９１，９４が出力信号を出力し始めたときの用紙Ｐの前端から１番目のインクジェットヘッド２のインクを吐出する最も上流にある吐出口までの搬送経路に沿った距離を、用紙Ｐの搬送速度で割った時間である。

なお、印刷データには、ユーザによって選択された用紙サイズ（Ａ４，Ｂ５など）を示す用紙データが含まれており、この用紙データに基づいて、印字制御部１０１は、２つのセンサ９１，９４からの用紙Ｐの出力信号が有効か否かを判定する。すなわち、Ａ４サイズの用紙Ｐ１が搬送される場合は、センサ９１からの出力信号だけを有効と判定し、Ｂ５サイズの用紙Ｐ２が搬送される場合は、センサ９４からの出力信号だけを有効と判定し、上述のインク吐出制御が行われる。

搬送制御部１０２は、給紙装置１０から排紙部１５まで用紙Ｐを搬送するように、給紙モータ１３、搬送モータ５９、送りモータ２３，２４を制御する。

閾値記憶部１０３は、ベルト搬送装置５０によって搬送されてきた用紙Ｐ１，Ｐ２の一端が基準位置（検出面の中心）から主走査方向に関してずれても、当該用紙Ｐ１，Ｐ２が正常搬送される用紙Ｐの最大許容変位量を記憶している。図５に示すように、最大許容変位量は、基準位置を示す基準値からの絶対値であり、基準値から下限値まで、及び、基準値から上限値までの変位量に相当し、ジャム判定に関する閾値となっている。なお、この基準位置からの最大許容変位量の範囲は、用紙Ｐの蛇行許容範囲でもある。

ジャム判定部１０４は、６個のセンサ９１〜９６からの用紙Ｐの一端の位置を示す出力信号が有効か否かを用紙データに応じて判定する。すなわち、Ａ４サイズの用紙Ｐ１が搬送される場合は、センサ９１〜９３からの出力信号が有効と判定し、Ｂ５サイズの用紙Ｐ２が搬送される場合は、センサ９４〜９６からの出力信号が有効と判定する。

また、ジャム判定部１０４は、印刷データに基づく印刷時において、これら有効な出力信号が示す用紙Ｐの一端の変位量が、閾値記憶部１０３に記憶された基準値からの最大許容変位量を超えるときに、当該用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。本実施形態においては、出力信号が示す用紙Ｐの一端の変位量が、ジャムの発生に関する評価値となっている。また、ジャム判定部１０４は、給紙装置１０から用紙Ｐの搬送が開始されてから、センサ９１（又はセンサ９４）からの出力信号が制御部１００に送信されるまでの時間が、所定時間よりも長い場合は、給紙装置１０〜センサ９１（又はセンサ９４）間で当該用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。

ここで、センサからの出力信号に基づくジャム判定部１０４のジャム判定について図５を参照しつつ説明する。図５においては、横軸に時間を示し、縦軸にセンサからの出力信号が示す主走査方向に関する変位量を示している。例えば、Ａ４サイズの用紙Ｐ１がセンサ９１と対向する位置に搬送されてくると、センサ９１が当該用紙Ｐ１の一端の主走査方向に関する位置を示す出力信号を制御部１００に出力する。

このとき、図５に示すように、センサ９１は、用紙Ｐ１と対向している間であって、その用紙搬送に伴って出力信号を連続的に出力する。そして、出力信号が示す用紙Ｐ１の一端の変位量が、最大許容変位量（上限値）を超える時刻Ｔ１に、ジャム判定部１０４が用紙Ｐ１にジャムが発生したと判定する。

ジャム判定部１０４は、上述のようにジャムが発生したと判定したときに、印字制御部１０１及び搬送制御部１０２を制御して、各インクジェットヘッド２からのインク吐出を停止、及び、用紙Ｐ１の搬送を停止させるジャム処理を行う。

また、センサ９２，９３もセンサ９１と同様に、用紙Ｐ１と対向している間、用紙Ｐ１の一端の位置を示す出力信号を制御部１００に出力する。そして、これらセンサ９２，９３からの出力信号が示す変位量が、基準値からの最大許容変位量を超えたときに、ジャム判定部１０４は上述と同様に用紙Ｐ１にジャムが発生したと判定する。このようにジャム判定部１０４は、用紙Ｐ１が搬送されているときにおいて、３つのセンサ９１〜９３からの出力信号が示す変位量のいずれかが最大許容変位量を超えたときに、用紙Ｐ１にジャムが発生したと判定し、上述のジャム処理を行う。

なお、センサ９１〜９３からの出力信号が示す変位量のいずれもが、最大許容変位量（上限及び下限値）を超えないときは、ジャム判定部１０４はジャムが発生したと判定せず、用紙Ｐ１はインクジェットヘッド２と対向するときにインクが吐出されて画像が形成され、排紙部１５に排紙される。

また、図３に示すように、センサ９２が２、３番目にあるインクジェットヘッド２間に配置されているので、用紙Ｐ１が搬送方向Ａに関してヘッドユニット５よりも短くても、用紙Ｐ１の一端の位置を示す出力信号の出力が途絶えない。すなわち、用紙Ｐ１の後端がセンサ９１と対向する領域を通過しても、当該用紙Ｐ１の一端がセンサ９２と対向するので、センサ９１からの出力信号が途絶えてもセンサ９２から用紙Ｐ１の一端の位置を示す出力信号が出力される。これにより、用紙Ｐ１全体がヘッドユニット５と対向しているとき、用紙Ｐ１の一端の位置を示す出力信号をセンサ９２から出力することが可能となる。

また、センサ９３がヘッドユニット５の下流近傍に配置されているので、用紙Ｐ１の後端がセンサ９２と対向する領域を通過しても、当該用紙Ｐ１の一端がセンサ９３と対向するので、センサ９２からの出力信号が途絶えてもセンサ９３から用紙Ｐ１の一端の位置を示す出力信号が出力される。これにより、用紙Ｐ１の後端がヘッドユニット５と対向する領域を通過し終わるまで、用紙Ｐ１にジャムが発生しているか否かをジャム判定部１０４で判定することが可能となる。

なお、Ｂ５サイズの用紙Ｐ２を搬送するときは、センサ９４〜９６から出力された用紙Ｐ２の一端の位置を示す出力信号に基づいて、ジャム判定部１０４が、用紙Ｐ１を搬送したときと同じように、用紙Ｐ２にジャムが発生しているか否かを判定する。そして、ジャムが発生しているときは、ジャム判定部１０４が、上述と同様にジャム処理を行う。

また、図３に示すように、センサ９１〜９３がＡ４サイズの用紙Ｐ１の一端と対向可能な位置に配置され、且つ、センサ９４〜９６がＢ５サイズの用紙Ｐ２の一端と対向可能な位置に配置されているので、主走査方向の長さが互いに異なる用紙Ｐ１，Ｐ２が搬送されてきても、対応するセンサで用紙Ｐの一端の位置を出力することができる。

以上のように、本実施形態のインクジェットプリンタ１によると、センサ９１，９４がヘッドユニット５の上流において、搬送されてきた用紙Ｐの一端の位置を示す出力信号を連続的に出力する。そして、ジャム判定部１０４がその出力信号が示す変位量（評価値）が、基準値からの最大許容変位量（閾値）を超えたときに、用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。そして、ジャム判定部１０４は、ジャムが発生したと判定したときに、印字制御部１０１及び搬送制御部１０２を制御して、各インクジェットヘッド２からのインク吐出を停止、及び、用紙Ｐの搬送を停止させるジャム処理を行う。このように、ヘッドユニット５の上流（センサ９１，９４からヘッドユニット５までの間）又はヘッドユニット５と対向している用紙Ｐにジャムが生じていることを直ぐに判定し、インク吐出の停止を行うことができるので、ジャムが発生し用紙Ｐが吐出面２ａと対向する位置に存在していないのにインクを吐出してしまうことを抑制することが可能となる。その結果、ベルト搬送装置５０（搬送機構）がインクによって汚れるのを抑制することができる。また、ジャム判定に関する閾値が、基準位置からの用紙Ｐの最大許容変位量であるため、用紙Ｐのジャム発生の判定精度が向上する。

本実施形態においては、用紙Ｐのジャム発生に関する評価値が用紙Ｐの一端の変位量であったが、用紙Ｐの主走査方向に関する変位の変化率が評価値であるときの第１変形例について以下に説明する。

図６は、本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタの制御部の第１変形例であって、その概略構成を示すブロック図である。図７は、センサからの出力信号に基づく用紙Ｐの主走査方向に関する変位量及び３つの時点の傾きを示すグラフである。なお、図７においては、傾き（変化率）が３点だけ示されているが、実際にはセンサから用紙Ｐの位置を示す出力信号が出力され始めた時点から、所定時間（例えば、０．１ｓ）毎の点において傾きが算出されており、３つの点（時刻Ｓ１〜Ｓ３）よりも多くの点の傾きが求められている。

第１変形例における制御部２００は、図６に示すように、印字制御部１０１と、搬送制御部１０２と、閾値記憶部２０３と、ジャム判定部２０４とを有している。なお、第１実施形態と同様なものに関しては同符号で示し説明を省略する。

閾値記憶部２０３は、用紙Ｐの一端の位置を示す出力信号が各センサ９１〜９６から出力され始めた時点から所定時間（例えば、０．１ｓ）毎の用紙Ｐの主走査方向に関する変位の許容変化率を記憶している。この許容変化率は、基準変化率（０）からの絶対値であり、用紙Ｐがジャムせずに正常搬送が可能な範囲である上限及び下限値までの変化率に相当し、ジャム判定に関する閾値となっている。

ジャム判定部２０４は、第１実施形態と同様に、６個のセンサ９１〜９６からの用紙Ｐの一端の位置を示す出力信号が有効か否かを用紙データに応じて判定する。また、ジャム判定部２０４は、微分値算出部２０４ａを有している。微分値算出部２０４ａは、各センサ９１〜９６から出力された有効な出力信号に基づいて、各センサ９１〜９６から出力され始めた時点から所定時間毎に微分を行い、用紙Ｐの一端の変位の変化率（傾き）を所定時間毎に算出する。

ジャム判定部２０４は、印刷データに基づく印刷時において、微分値算出部２０４ａによって算出された所定時間毎の変化率が、閾値記憶部２０３に記憶された許容変化率を超える（許容変化率の上限及び下限値内に入らない）ときに、当該用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。本変形例においては、用紙Ｐの一端の主走査方向の変位の変化率が評価値となっている。

ここで、センサからの出力信号に基づくジャム判定部２０４のジャム判定について図７を参照しつつ説明する。図７においては、横軸に時間を示し、縦軸にセンサからの出力信号が示す主走査方向に関する変位量を示している。例えば、Ａ４サイズの用紙Ｐ１がセンサ９１と対向する位置に搬送されてくると、センサ９１が当該用紙Ｐ１の一端の主走査方向に関する位置を示す出力信号を制御部２００に出力する。このとき、センサ９１は、用紙Ｐ１と対向している間であって、その用紙搬送に伴って出力信号を連続的に出力する。

また、このとき、微分値算出部２０４ａが所定時間毎に出力信号に基づく変位の変化率を算出する。図７に示すように、算出された変化率が、時刻Ｓ１，Ｓ２のときでは許容変化率を超えていないが、時刻Ｓ３のときでは許容変化率を超えている。すなわち、時刻Ｓ３のときにおいては、他の時刻Ｓ１，Ｓ２におけるよりも傾きが大幅に大きい。このように、算出された変化率が、対応する時点での許容変化率を超えるとき（時刻Ｓ３のとき）に、ジャム判定部２０４が用紙Ｐ１にジャムが発生したと判定する。

ジャム判定部２０４は、上述のようにジャムが発生したと判定したときは、第１実施形態と同様に、印字制御部１０１及び搬送制御部１０２を制御して、各インクジェットヘッド２からのインク吐出を停止、及び、用紙Ｐ１の搬送を停止させるジャム処理を行う。

また、センサ９２，９３もセンサ９１と同様に、用紙Ｐ１と対向している間、用紙Ｐ１の一端の位置を示す出力信号を制御部２００に出力する。そして、これらセンサ９２，９３からの出力信号に基づく変位の変化率が、対応する時点での許容変化率を超えたときに、ジャム判定部２０４が上述と同様に用紙Ｐ１にジャムが発生したと判定する。このようにジャム判定部２０４は、用紙Ｐ１が搬送されているときにおいて、３つのセンサ９１〜９３からの出力信号が示す変位の変化率のいずれかが許容変化率を超えたときに、用紙Ｐ１にジャムが発生したと判定し、上述のジャム処理を行う。

なお、Ｂ５サイズの用紙Ｐ２を搬送するときは、センサ９４〜９６から出力された用紙Ｐ２の一端の位置を示す出力信号に基づいて、ジャム判定部２０４が、用紙Ｐ１を搬送したときと同じように、用紙Ｐ２にジャムが発生しているか否かを判定する。そして、ジャムが発生しているときは、ジャム判定部２０４が、上述と同様にジャム処理を行う。

次に、予め実測によって得られた基準変位量と、その基準変位量を得られた後の搬送に伴う用紙Ｐの変位量との差分値が評価値であるときの第２変形例について以下に説明する。

図８は、本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタの制御部の第２変形例であって、その概略構成を示すブロック図である。図９は、センサからの出力信号に基づく用紙Ｐの主走査方向に関する変位曲線Ｌ１及び基準曲線Ｌを示すグラフである。

第２変形例における制御部３００は、図８に示すように、印字制御部１０１と、搬送制御部１０２と、閾値記憶部３０３と、ジャム判定部３０４とを有している。なお、第１実施形態と同様なものに関しては同符号で示し説明を省略する。

閾値記憶部３０３は、基準曲線算出部３０３ａを有している。基準曲線算出部３０３ａは、最初に搬送される複数の用紙Ｐ１（例えば、１０枚の用紙Ｐ１）の搬送において、各センサ９１〜９３からの出力信号に基づく変位量を記憶する。そして、記憶されたセンサ毎の変位量の平均値から各センサに対応した基準曲線Ｌをそれぞれ算出する（図９参照）。なお、基準曲線算出部３０３ａは、最初に搬送される複数の用紙Ｐ２においても同様に各センサ９４〜９６に対応する基準曲線（不図示）をそれぞれ算出する。また、本変形例においては、最初の１０枚の用紙搬送において基準曲線を算出しているが、１以上の用紙Ｐの搬送で基準曲線を算出してもよい。

閾値記憶部３０３は、基準曲線算出部３０３ａによって算出された基準曲線Ｌの所定時間（例えば、０．１ｓ）毎の基準変位量及び許容変位量をそれぞれ記憶する。なお、許容変位量は、用紙Ｐがジャムせずに正常搬送が可能な範囲であって基準変位量に対して一定な幅を有しており、ジャム判定に関する閾値となっている。

ジャム判定部３０４は、第１実施形態と同様に、６個のセンサ９１〜９６からの用紙Ｐの一端の位置を示す出力信号が有効か否かを用紙データに応じて判定する。このとき、基準曲線Ｌを算出するときの用紙Ｐの搬送においては、ジャム判定においては無効な出力信号であると判定する。

また、ジャム判定部３０４は、印刷データに基づく印刷時において、これら有効な出力信号から用紙Ｐの一端の変位量と当該変位量に対応する時点での基準変位量との差分値が、許容変位量を超える（許容変位量内に入らない）ときに、当該用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。このように本変形例においては、有効な出力信号に基づく用紙Ｐの一端の変位量と、当該変位量に対応する時点での基準変位量との差分値が、ジャムの発生に関する評価値となっている。

ここで、センサからの出力信号に基づくジャム判定部３０４のジャム判定について図９を参照しつつ説明する。図９においては、横軸に時間を示し、縦軸にセンサからの出力信号が示す主走査方向に関する変位量を示している。例えば、基準曲線Ｌが算出され、閾値記憶部３０３が許容変位量を記憶した後に、Ａ４サイズの用紙Ｐ１がセンサ９１と対向する位置に搬送されてくると、センサ９１が当該用紙Ｐ１の一端の主走査方向に関する位置を示す出力信号を制御部３００に出力する。このとき、センサ９１は、用紙Ｐ１と対向している間であって、その用紙搬送に伴って出力信号を連続的に出力する（変位曲線Ｌ１）。

そして、出力信号が示す用紙Ｐ１の一端の変位量と当該変位量に対応する時点での基準変位量との差分値が、許容変位量を超える時刻Ｕ１に、ジャム判定部３０４が用紙Ｐ１にジャムが発生したと判定する。ジャム判定部３０４が、上述のようにジャムが発生したと判定したときは、第１実施形態と同様に、印字制御部１０１及び搬送制御部１０２を制御して、各インクジェットヘッド２からのインク吐出を停止、及び、用紙Ｐ１の搬送を停止させるジャム処理を行う。

また、センサ９２，９３もセンサ９１と同様に、用紙Ｐ１と対向している間、用紙Ｐ１の一端の位置を示す出力信号を制御部３００に出力する。そして、これらセンサ９２，９３からの出力信号に基づく変位量と当該変位量に対応する時点での基準変位量との差分値が、許容変位量を超えたときに、ジャム判定部３０４が上述と同様に用紙Ｐ１にジャムが発生したと判定する。このようにジャム判定部３０４は、用紙Ｐ１が搬送されているときにおいて、３つのセンサ９１〜９３からの出力信号が示す変位量と当該変位量に対応する時点での基準変位量との差分値のいずれかが、許容変位量を超えたときに、用紙Ｐ１にジャムが発生したと判定し、上述のジャム処理を行う。

なお、Ｂ５サイズの用紙Ｐ２を搬送するときは、センサ９４〜９６から出力された用紙Ｐ２の一端の位置を示す出力信号に基づいて、ジャム判定部３０４が、用紙Ｐ１を搬送したときと同じように、用紙Ｐ２にジャムが発生しているか否かを判定する。そして、ジャムが発生しているときは、ジャム判定部３０４が、上述と同様にジャム処理を行う。

次に、予め実測によって得られた基準変位量の積分値と、その積分値を得られた後の搬送に伴う用紙Ｐの変位量の積分値との差分値が評価値であるときの第３変形例について以下に説明する。

図１０は、本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタの制御部の第３変形例であって、その概略構成を示すブロック図である。図１１は、センサからの出力信号に基づく用紙Ｐの主走査方向に関する変位曲線Ｌ３及び基準曲線Ｌ２を示すグラフである。

第３変形例における制御部４００は、図１０に示すように、印字制御部１０１と、搬送制御部１０２と、閾値記憶部４０３と、ジャム判定部４０４とを有している。なお、第１実施形態と同様なものに関しては同符号で示し説明を省略する。

閾値記憶部４０３は、基準曲線算出部４０３ａと第１積分値算出部４０３ｂとを有している。基準曲線算出部４０３ａは、第２変形例と同様に、各センサ９１〜９３からの出力信号に基づく変位量を記憶し、センサ毎の変位量の平均値から各センサに対応した基準曲線Ｌ２をそれぞれ算出する（図１１参照）。なお、基準曲線算出部４０３ａは、最初に搬送される複数の用紙Ｐ２においても同様に、各センサ９４〜９６に対応する基準曲線（不図示）をそれぞれ算出する。また、本変形例においても、１以上の用紙Ｐの搬送で基準曲線を算出してもよい。

第１積分値算出部４０３ｂは、基準曲線算出部４０３ａによって算出された各センサ９１〜９６に対応する基準曲線Ｌ２の積分を行い、単位時間当たりの基準変位量の第１積分値を算出する。そして、閾値記憶部４０３は、積分値算出部４０３ｂによって算出された第１積分値及び許容値をそれぞれ記憶する。なお、許容値は、用紙Ｐがジャムせずに正常搬送が可能な範囲であって第１積分値に対して一定な幅を有しており、ジャム判定に関する閾値となっている。

ジャム判定部４０４は、６個のセンサ９１〜９６からの用紙Ｐの一端の位置を示す出力信号が有効か否かを用紙データに応じて判定する。このとき、基準曲線Ｌ２を算出するときの用紙Ｐの搬送においては、ジャム判定においては無効な出力信号であると判定する。

また、ジャム判定部４０４は、第２積分値算出部４０４ａを有している。第２積分値算出部４０４ａは、印刷データに基づく印刷時において、これら有効な出力信号から用紙Ｐの一端の変位量の単位時間当たりの第２積分値を算出する。

ジャム判定部４０４は、第２積分値算出部４０４ａによって算出された第２積分値と当該第２積分値に対応する時点での基準変位量の第１積分値との差分値が、許容値を超える（許容値内に入らない）ときに、当該用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。このように本変形例においては、有効な出力信号に基づく用紙Ｐの一端の変位量の第２積分値と、当該第２積分値に対応する時点での基準変位量の第１積分値との差分値が、ジャムの発生に関する評価値となっている。

ここで、センサからの出力信号に基づくジャム判定部４０４のジャム判定について図１１を参照しつつ説明する。図１１においては、横軸に時間を示し、縦軸にセンサからの出力信号が示す主走査方向に関する変位量を示している。例えば、基準曲線Ｌ２が算出され、閾値記憶部４０３が許容値を記憶した後に、Ａ４サイズの用紙Ｐ１がセンサ９１と対向する位置に搬送されてくると、センサ９１が当該用紙Ｐ１の一端の主走査方向に関する位置を示す出力信号を制御部４００に出力する。このとき、センサ９１は、用紙Ｐ１と対向している間であって、その用紙搬送に伴って出力信号を連続的に出力する（変位曲線Ｌ３）。

また、このとき、第２積分値算出部４０４ａが出力信号に基づく単位時間当たりの第２積分値を算出する。そして、ジャム判定部４０４は、第２積分値と当該第２積分値に対応する時点での基準変位量の第１積分値との差分値が、許容値を超える時刻Ｒ１に、用紙Ｐ１にジャムが発生したと判定する。ジャム判定部４０４が、上述のようにジャムが発生したと判定したときは、第１実施形態と同様に、印字制御部１０１及び搬送制御部１０２を制御して、各インクジェットヘッド２からのインク吐出を停止、及び、用紙Ｐ１の搬送を停止させるジャム処理を行う。

また、センサ９２，９３もセンサ９１と同様に、用紙Ｐ１と対向している間、用紙Ｐ１の一端の位置を示す出力信号を制御部４００に出力する。そして、これらセンサ９２，９３からの出力信号に基づく第２積分値と当該第２積分値に対応する時点での基準変位量の第１積分値との差分値が、許容値を超えたときに、ジャム判定部４０４が上述と同様に用紙Ｐ１にジャムが発生したと判定する。このようにジャム判定部４０４は、用紙Ｐ１が搬送されているときにおいて、３つのセンサ９１〜９３からの出力信号に基づく第２積分値と当該第２積分値に対応する時点での基準変位量の第１積分値との差分値のいずれかが、許容値を超えたときに、用紙Ｐ１にジャムが発生したと判定し、上述のジャム処理を行う。

なお、Ｂ５サイズの用紙Ｐ２を搬送するときは、センサ９４〜９６から出力された用紙Ｐ２の一端の位置を示す出力信号に基づいて、ジャム判定部４０４が、用紙Ｐ１を搬送したときと同じように、用紙Ｐ２にジャムが発生しているか否かを判定する。そして、ジャムが発生しているときは、ジャム判定部４０４が、上述と同様にジャム処理を行う。

続いて、本発明の第２実施形態について説明する。図１２は、本発明の第２実施形態によるインクジェットプリンタの要部平面図である。本実施形態におけるインクジェットプリンタ５０１は、第１実施形態の６つのセンサ９１〜９６に代えて、３つのセンサ５９１〜５９３を設けただけで、これら以外は第１実施形態とほぼ同様である。なお、第１実施形態と同様なものに関しては、同符号で示し説明を省略する。

図１２に示すように、本実施形態における３つのセンサ５９１〜５９３は、搬送されてきた用紙Ｐに対して非接触で且つデジタル信号を出力するデジタルセンサである。センサ５９１は、副走査方向に関して、第１実施形態の２つのセンサ９１，９４と同じ位置に配置されている。また、２つのセンサ５９２，５９３も、副走査方向に関して、第１実施形態のセンサ９２，９５，９３，９６と同じ位置にそれぞれ配置されている。また、センサ５９１〜５９３は、用紙サイズが異なる用紙Ｐ１，Ｐ２の一端とそれぞれ対向可能な主走査方向に長尺な検出面を有している。各検出面には、主走査方向に沿って並んだ複数の検出領域が形成されており、各センサ５９１〜５９３は搬送されてきた用紙Ｐの一端の位置を示す出力信号を制御部１００に出力可能となっている。これにより、主走査方向の長さが異なる用紙Ｐ１，Ｐ２が搬送されてきても、第１実施形態と比較して、１つのセンサで用紙Ｐ１，Ｐ２の一端の位置を出力することができる。

また、各センサ５９１〜５９３の検出面は、図１２中上側半部と下側半部との２つの領域に区別されており、これら領域に複数の検出領域が形成されている。上側半部に存在する検出領域はＡ４サイズの用紙Ｐ１に対応し、下側半部に存在する検出領域はＢ５サイズの用紙Ｐ２に対応している。そして、本実施形態における制御部１００のジャム判定部１０４においては、用紙データに応じて、上側半部及び下側半部に存在する検出領域からの出力信号が有効か否かを判定する。

また、ジャム判定部１０４は、印刷データに基づく印刷時において、各センサ５９１〜５９３から出力された有効な出力信号が示す用紙Ｐの一端の変位量が、閾値記憶部１０３に記憶された基準値からの最大許容変位量を超えるときに、第１実施形態と同様に、当該用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。本実施形態においても、各センサ５９１〜５９３からの出力信号に基づくいずれかの変位量が、最大許容変位量を超えると、ジャム判定部１０４が用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。そして、ジャム判定部１０４が、ジャムが発生したと判定したときに、第１実施形態と同様なジャム処理を行う。

以上のように、本実施形態のインクジェットプリンタ５０１においても、センサ５９１がヘッドユニット５の上流において、搬送されてきた用紙Ｐの一端の位置を示す出力信号を連続的に出力する。そして、ジャム判定部１０４がその出力信号が示す変位量（評価値）が、基準値からの最大許容変位量（閾値）を超えたときに、ジャムが生じたと判定してジャム処理を行う。このように、ヘッドユニット５の上流（センサ５９１からヘッドユニット５までの間）又はヘッドユニット５と対向している用紙Ｐにジャムが生じていることを直ぐに判定し、インク吐出の停止を行うことができるので、ジャムが発生し用紙Ｐが吐出面２ａと対向する位置に存在していないのにインクを吐出してしまうことを抑制することが可能となる。その結果、ベルト搬送装置５０（搬送機構）がインクによって汚れるのを抑制することができる。また、第１実施形態と同様な構成を有する部分については、同じ効果を得ることができる。

続いて、本発明の第３実施形態について説明する。図１３は、本発明の第３実施形態によるインクジェットプリンタの要部平面図である。本実施形態におけるインクジェットプリンタ６０１は、第２実施形態の３つのセンサ５９１〜５９３に代えて、３つのセンサ６９１〜６９３が設けられているだけで、これら以外は第１及び第２実施形態とほぼ同様である。なお、第１及び第２実施形態と同様なものに関しては、同符号で示し説明を省略する。

図１３に示すように、本実施形態における３つのセンサ６９１〜６９３も第２実施形態のセンサ５９１〜５９３と同様なデジタルセンサである。センサ６９１〜６９３は、第２実施形態のセンサ５９１〜５９３と同じ位置に配置されており、当該センサ５９１〜５９３よりも長く、用紙Ｐの一端に加えて搬送ベルト５３の一端（図１３中上端）の位置を示す出力信号を制御部１００に出力可能になっている。つまり、３つのセンサ６９１〜６９３には、主走査方向に並んだ複数の検出領域が形成された長尺な検出面が形成されており、各センサ６９１〜６９３は用紙Ｐ１，Ｐ２及び搬送ベルト５３の一端の位置を示す出力信号を出力する。

また、各センサ６９１〜６９３の検出面は、搬送ベルト５３の一端及び用紙Ｐ１，Ｐ２の一端の位置に応じて、図１３中上部領域、中央領域及び下部領域の３つの領域に区別されており、これら３つの領域に複数の検出領域が形成されている。つまり、検出面の上部領域に存在する検出領域は搬送ベルト５３に対応し、中央領域に存在する検出領域はＡ４サイズの用紙Ｐ１に対応し、下部領域に存在する検出領域はＢ５サイズの用紙Ｐ２に対応している。そして、本実施形態における制御部１００のジャム判定部１０４においては、用紙データに応じて、中央領域及び下部領域に存在する検出領域からの出力信号が有効か否かを判定する。なお、検出面の上部領域に存在する検出領域からの出力信号は常に有効と判定する。

本実施形態における制御部１００の閾値記憶部１０３は、ベルト搬送装置５０によって搬送されてきた用紙Ｐ１，Ｐ２の一端が、搬送ベルト５３の一端から主走査方向に関してずれても、当該用紙Ｐ１，Ｐ２が正常搬送される用紙Ｐの許容変位範囲を記憶している。つまり、正常な搬送が可能な位置であって、用紙Ｐの一端の位置が主走査方向に関して搬送ベルト５３の一端に最も近づいた位置から搬送ベルト５３の一端から最も離れた位置までの許容変位範囲（閾値）を用紙サイズに応じて記憶している。

ジャム判定部１０４は、印刷データに基づく印刷時において、各センサ６９１〜６９３から出力された有効な出力信号が示す用紙Ｐの一端の変位量と搬送ベルト５３の一端の変位量との差分値が、閾値記憶部１０３に記憶された許容変位範囲を超える（許容変位範囲内に入らない）ときに、第１及び第２実施形態と同様に、当該用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。本実施形態においても、各センサ６９１〜６９３からの出力信号に基づく変位量の差分値のいずれかが、許容変位範囲を超えると、ジャム判定部１０４が用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。そして、ジャム判定部１０４が、ジャムが発生したと判定したときに、第１及び第２実施形態と同様なジャム処理を行う。

以上のように、本実施形態のインクジェットプリンタ６０１においても、用紙Ｐの変位量と搬送ベルト５３の変位量との差分値が閾値を超えたときに、インク吐出を停止することが可能となる。加えて、各センサ６９１〜６９３は、ある程度の取り付け精度は必要であるが、センサ６９１〜６９３毎に搬送ベルト５３の一端及び用紙Ｐの一端の位置を検出しているので、センサ６９１〜６９３の検出面の中心と正確に搬送されてきた基準となる用紙Ｐの一端とがちょうど対向するような、非常に高い取り付け精度を必要としない。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、搬送されてくる用紙サイズが１種類（例えばＡ４サイズの用紙）の場合は、第１実施形態においてはセンサ９１〜９３だけが設けられておればよく、第２及び第３実施形態においてはＢ５サイズの用紙に対応する部分の検出領域を有しない主走査方向に短くなったセンサを設けておればよい。また、用紙Ｐの一端の位置を示す出力信号を出力するセンサが、搬送方向に関して、ヘッドユニット５よりも上流にだけ設けられておればよい。つまり、ヘッド間、及び、ヘッドユニットの下流にセンサが設けられていなくてもよい。また、第１及び第２実施形態においては、ヘッドユニット５に対向する位置に用紙Ｐを搬送する搬送機構が、ベルト搬送装置以外の搬送機構から構成されていてもよい。

本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタの外観を示す斜視図である。 図１に示すインクジェットプリンタの内部構造を示す概略側面図である。 図２に示すヘッドユニット及びその近傍を上方から見たときの平面図である。 図２に示す制御部の概略構成を示すブロック図である。 センサからの出力信号に基づく用紙の変位量を示すグラフである。 本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタの制御部の第１変形例であって、その概略構成を示すブロック図である。 センサからの出力信号に基づく用紙Ｐの主走査方向に関する変位量及び３つの時点の傾きを示すグラフである。 本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタの制御部の第２変形例であって、その概略構成を示すブロック図である。 センサからの出力信号に基づく用紙Ｐの主走査方向に関する変位曲線及び基準曲線を示すグラフである。 本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタの制御部の第３変形例であって、その概略構成を示すブロック図である。 センサからの出力信号に基づく用紙Ｐの主走査方向に関する変位曲線及び基準曲線を示すグラフである。 本発明の第２実施形態によるインクジェットプリンタの要部平面図である。 本発明の第３実施形態によるインクジェットプリンタの要部平面図である。

符号の説明

１、５０１，６０１ インクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）
２ インクジェットヘッド
２ａ 吐出面
５ ヘッドユニット
５０ ベルト搬送装置（搬送機構）
５３ 搬送ベルト
９１，５９１，６９１ センサ（第１センサ）
９２，５９２，６９２ センサ（第３センサ）
９３，５９３，６９３ センサ（第２センサ）
９４ センサ（第４センサ）
１００，２００，３００，４００ 制御部（制御手段）

Claims (6)

1. インクを吐出する吐出面が形成されたインクジェットヘッドを１以上含むヘッドユニットと、
   記録媒体を搬送方向に沿って搬送する搬送ベルトを有する搬送機構と、
   記録媒体を前記吐出面と対向する位置に搬送するように前記搬送機構を制御し、且つ、記録媒体に対して印刷データに基づいてインクを吐出するように前記インクジェットヘッドを制御する制御手段と、
   前記搬送方向に関して前記ヘッドユニットよりも上流に配置され、前記搬送機構による記録媒体の搬送に伴って、記録媒体の前記搬送方向と直交する方向の一端、及び、前記搬送ベルトの前記直交する方向の一端の前記直交する方向に関する位置を示す出力信号をそれぞれ連続的に出力する第１センサとを備えており、
   前記制御手段は、前記印刷データに基づく印刷時において、前記第１センサからの出力信号に基づくジャムの発生に関する第１評価値が閾値を超えたときに、記録媒体に対するインク吐出を停止するように前記インクジェットヘッドを制御するものであり、
   前記第１評価値は、前記第１センサからの記録媒体及び前記搬送ベルトそれぞれの前記出力信号に基づく記録媒体の前記直交する方向に関する変位量と前記搬送ベルトの前記直交する方向に関する変位量との差分値、前記差分値の変化率、前記第１センサを用いた実測によって得られた記録媒体及び前記搬送ベルトそれぞれの検出位置に基づく前記直交する方向に関する記録媒体の前記搬送ベルトに対する基準変位量と前記第１センサからの記録媒体及び前記搬送ベルトそれぞれの前記出力信号に基づく前記直交する方向に関する記録媒体の前記搬送ベルトに対する変位量との差分値、及び、前記基準変位量の積分値と前記第１センサからの記録媒体及び前記搬送ベルトの前記出力信号に基づく前記直交する方向に関する記録媒体の前記搬送ベルトに対する変位量の積分値との差分値のいずれかであり、
   前記閾値は、前記搬送ベルトに対する記録媒体の前記直交する方向に関する許容値であることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記搬送方向に関して前記ヘッドユニットよりも下流であって、前記搬送方向に沿って前記第１センサと重なる位置に配置された第２センサをさらに備えており、
   前記制御手段は、前記印刷データに基づく印刷時において、前記第２センサからの出力信号に基づくジャムの発生に関する第２評価値が閾値を超えたときに、記録媒体に対するインク吐出を停止するように前記インクジェットヘッドを制御するものであり、
   前記第２評価値は、前記第２センサからの記録媒体及び前記搬送ベルトそれぞれの前記出力信号に基づく記録媒体の前記直交する方向に関する変位量と前記搬送ベルトの前記直交する方向に関する変位量との差分値、前記差分値の変化率、前記第２センサを用いた実測によって得られた記録媒体及び前記搬送ベルトそれぞれの検出位置に基づく前記直交する方向に関する記録媒体の前記搬送ベルトに対する基準変位量と前記第２センサからの記録媒体及び前記搬送ベルトそれぞれの前記出力信号に基づく前記直交する方向に関する記録媒体の前記搬送ベルトに対する変位量との差分値、及び、前記基準変位量の積分値と前記第２センサからの記録媒体及び前記搬送ベルトの前記出力信号に基づく前記直交する方向に関する記録媒体の前記搬送ベルトに対する変位量の積分値との差分値のいずれかであることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記ヘッドユニットが、前記搬送方向に沿って並んだ複数の前記インクジェットヘッドを有しており、
   前記搬送方向に関して隣接する２つの前記インクジェットヘッド間であって、前記搬送方向に沿って前記第１センサと重なる位置に配置された第３センサをさらに備えており、
   前記制御手段は、前記印刷データに基づく印刷時において、前記第３センサからの出力信号に基づくジャムの発生に関する第３評価値が閾値を超えたときに、記録媒体に対するインク吐出を停止するように前記インクジェットヘッドを制御するものであり、
   前記第３評価値は、前記第３センサからの記録媒体及び前記搬送ベルトそれぞれの前記出力信号に基づく記録媒体の前記直交する方向に関する変位量と前記搬送ベルトの前記直交する方向に関する変位量との差分値、前記差分値の変化率、前記第３センサを用いた実測によって得られた記録媒体及び前記搬送ベルトそれぞれの検出位置に基づく前記直交する方向に関する記録媒体の前記搬送ベルトに対する基準変位量と前記第３センサからの記録媒体及び前記搬送ベルトそれぞれの前記出力信号に基づく前記直交する方向に関する記録媒体の前記搬送ベルトに対する変位量との差分値、及び、前記基準変位量の積分値と前記第３センサからの記録媒体及び前記搬送ベルトの前記出力信号に基づく前記直交する方向に関する記録媒体の前記搬送ベルトに対する変位量の積分値との差分値のいずれかであることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記第１センサが、前記直交する方向に長尺な検出面を有していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記第１センサが、記録媒体に対して非接触で、且つアナログ信号を出力することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記第１センサが、記録媒体に対して非接触で、且つデジタル信号を出力することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
   

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