JP2010137477A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】空吐出の際の搬送ベルトへのインクの付着を抑制することができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】制御部は、マーク検知センサが搬送ベルト上位置検知マークを検知した検知時間に基づいて、マーク検知センサのマーク検知領域を通過したベルト位置検知マークのベルト移動方向長さを算出する。次に、算出したベルト位置検知マークのベルト移動方向長さに基づいて、搬送ベルトのベルト幅方向の位置を把握して、空吐出孔として使用する吸引孔のベルト幅方向の位置を把握する。そして、把握した吸引孔のベルト幅方向の位置に基づいて、第１吸引孔列の吸引孔に吐出するノズル、第２吸引孔列の吸引孔に吐出するノズル、第３吸引孔列の吸引孔に吐出するノズルを設定する。
【選択図】図５

Description

本発明は、インクジェット方式の複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に関するものである。

従来から、インク吐出手段たる液吐出ヘッドのノズルからインク滴を吐出して記録媒体上に画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置が知られている。この種のインクジェット方式の画像形成装置として、記録媒体の幅方向の全幅に沿ってノズルが配列されたラインヘッドを用いて、画像形成を行うものがある。インクジェット方式の画像形成装置においては、ノズルからインク溶媒が蒸発し、ノズルのインク粘度が上昇し、目詰まりを起こし正常なインク吐出を行えず、画像不良が生じるおそれがある。このため、一定間隔で、空吐出を行うことで、ノズルに増粘したインクが残らないようにする必要がある。

特許文献１や２には、次のようなインクジェット方式の画像形成装置が記載されている。すなわち、記録媒体を搬送するための搬送ベルトに空吐出したインクを通過させるための複数の空吐出孔を設け、ラインヘッドのノズルからこれら空吐出孔に向けて空吐出を行う。そして、空吐出によりラインヘッドから吐出されたインクは、搬送ベルトの空吐出孔を通過して、搬送ベルトを介してラインヘッドと対向して設けられた空吐出受けに回収する画像形成装置である。
特開２００５−２２５２０７号公報 特開２００６−１５９５５６号公報

上記搬送ベルトは、駆動ローラや従動ローラからなる複数の支持ローラに支持されて、回転するように構成されている。このような構成の搬送ベルトでは、ベルトの状態、環境、設置条件等によって、搬送ベルトがベルト幅方向に移動してしまう場合があった。このように搬送ベルトがベルト幅方向へ移動してしまうと、搬送ベルトに設けられた空吐出孔の位置がベルト幅方向へずれてしまう。その結果、ある空吐出孔に空吐出を行うよう設定されたノズルのうちいくつかが、この空吐出孔と対向しなくなり、空吐出したインクが、搬送ベルトに付着してしまう。搬送ベルトにインクが付着すると、記録媒体の搬送ベルト当接面が、搬送ベルトに付着したインクによって汚れてしまうという問題があった。また、ジャム処理の際にオペレータが搬送ベルトに接触して、オペレータの服などを汚してしまうという問題もあった。

本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、空吐出の際の搬送ベルトへのインクの付着を抑制することができる画像形成装置を提供することである。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、インクを吐出するための複数のノズルを有し、記録媒体に向けて前記複数のノズルからインクを吐出して前記記録媒体に画像を形成するインク吐出手段と、前記インク吐出手段との対向領域を前記記録媒体が通過するようにその表面が無端移動することにより前記記録媒体を搬送する搬送ベルトと、前記インク吐出手段のインク吐出動作を制御する制御手段と、前記搬送ベルトを挟んで前記インク吐出手段と対向する位置に、インク吐出手段から空吐出されたインクを受ける空吐出受けとを備え、前記搬送ベルトには、前記インク吐出手段からの空吐出したインクを通過させるための複数の空吐出孔が形成された画像形成装置において、前記搬送ベルトのベルト移動方向と直交する方向の位置を検知するベルト位置検知手段を設け、前記制御手段は、前記ベルト位置検知手段の検知結果に基づいて、前記インク吐出手段の空吐出動作を制御することを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置において、前記制御手段は、前記ベルト位置検知手段の検知結果に基づいて、各空吐出孔に向けて空吐出を行うノズルの設定を行い、その設定に基づいて、前記インク吐出手段の空吐出動作を制御することを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１または２の画像形成装置において、前記ベルト位置検知手段は、前記搬送ベルトの移動方向と直交する方向に搬送ベルトの移動方向の長さが異なる部分を複数有する形状であり、前記搬送ベルトに設けられたベルト位置検知マークと、該ベルト位置検知マークを検知するマーク検知手段とを有し、前記マーク検知手段の前記ベルト位置検知マーク検知時間に基づいて、前記搬送ベルトのベルト移動方向と直交する方向の位置を検知することを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項３の画像形成装置において、前記ベルト位置検知マークを三角形状としたことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項３または４の画像形成装置において、前記ベルト位置検知マークが、前記ベルト位置検知マークのベルト移動方向上流辺が、前記搬送ベルトのベルト移動方向と直交する形状であり、前記制御手段は、前記マーク検知手段が、前記ベルト位置検知マーク検知状態から非検知状態に切り替わったタイミングに基づいて、前記インク吐出手段の空吐出開始タイミングを制御することを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項３乃至５いずれかの画像形成装置において、前記ベルト位置検知マークを、前記搬送ベルトの前記インク吐出手段のインク吐出領域と対向しない非対向部分に設けたことを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項６の画像形成装置において、前記マーク検知手段を、前記インク吐出手段を備えたヘッド部に設けたことを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項１乃至７いずれかの画像形成装置において、前記ベルト位置検知手段の検知結果に基づいて、いずれの空吐出孔と対向しないノズルがあるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段が、空吐出孔と対向しないノズルがあると判定した場合、オペレータへ警告報知し、装置の駆動を停止することを特徴とするものである。

本発明によれば、ベルト位置検知手段の検知結果に基づいて、インク吐出手段の空吐出動作を制御するので、次のような効果を奏することができる。ベルト位置検知手段の検知結果に基づいて、搬送ベルトの空吐出孔のベルト移動方向と直交する方向の位置を把握することが可能となる。これにより、どの空吐出孔にどのノズルが対向するかを把握することが可能となる。よって、搬送ベルトがベルト移動方向と直交する方向にずれても、空吐出孔に対向するノズルに対して空吐出を行うことが可能となり、搬送ベルトに空吐出したインクが搬送ベルトに付着するのを抑制することが可能となる。よって、記録媒体の搬送ベルト当接面がインクで汚れたり、ジャム処理の際にオペレータの服がインクで汚れたりするのを抑制することが可能となる。

以下、本発明を適用したインクジェット方式の画像形成装置の一実施形態として、インクジェットプリンタについて説明する。
図１は、インクジェットプリンタ１００の概略正面図であり、図２は、インクジェットプリンタ１００の概略上面図である。なお、図２においては、排紙ガイド部８０は、図示していない。
このインクジェットプリンタ１００は、記録媒体Ｐを積載し給紙する給紙トレイ２０、印刷された記録媒体Ｐを排紙積載する排紙トレイ３０、記録媒体を給紙トレイ２０から排紙トレイ３０まで搬送する搬送部５０などを備えた装置本体１０などを有している。装置本体１０の上部には、ヘッド部４０、サブタンク４３、メインタンク４４などが設けられている。

ヘッド部４０には、互いに記録媒体移動方向に並びながら記録媒体にイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），黒（Ｋ）のインクを吐出するインク吐出手段たる液吐出ヘッド４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋを有している（図２参照）。各液吐出ヘッド４１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、記録媒体の幅方向の全幅に沿ってノズルが配列されたラインヘッドとなっている。なお、ヘッド部４０の構成は、これに限られない。例えば、同色のインクを吐出する複数の液吐出ヘッドを記録媒体Ｐの幅方向に一列に配置したり、千鳥配列したりしてもよい。ヘッド部４０の上部には、各色の液吐出ヘッドにそれぞれインク液を供給するための分岐管４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋが各液吐出ヘッド４１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに対応して設けられている。各分岐管４２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋには、それぞれ搬送チューブ４５Ｙ，４５Ｍ，４５Ｃ，４５Ｙが接続されており、各搬送チューブ４５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの他端は、分岐管が対応する液吐出ヘッドに接続されている。分岐管４２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋよりもインク液移動方向上流側にはサブタンク４３が配置され、サブタンク４３と液吐出ヘッド４１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとの水頭差によって、液吐出ヘッド４１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのノズルのメニスカスを、インクを保持するのに適切な負圧に保つことができる。さらに、サブタンク４３よりもインク液移動方向上流側にはインクを貯蔵するメインタンク４４が配置されている。分岐管４２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとサブタンク４３、サブタンク４３とメインタンク４４は、いずれも搬送チューブにて接続されている。ヘッド部４０は後述するヘッドクリーニング装置６０の上部までスライド移動可能になっている。

装置本体１０は、図示しない前後側板、ステーで構成されており、装置本体内部には、搬送部５０、ヘッドクリーニング装置６０、吸引ファン９０、空吐出受け７１Ｙ，７１Ｍ，７１Ｃ，７１Ｋなどを備えている。
搬送部５０は、無端帯状の搬送ベルト５１を有しており、搬送ベルト５１は、駆動ローラ５３及び従動ローラ５２に適当なテンションで掛け渡されている。搬送ベルトには、図６に示すように、複数の吸引孔５１ａがベルト幅方向に一列に並んだ第１吸引孔列５５ａと、第１吸引孔列５５ａのベルト移動方向上流側に設けられ、複数の吸引孔５１ａがベルト幅方向に一列に並んだ第２吸引孔列５５ｂと、第２吸引孔列５５ｂのベルト移動方向上流側に設けられ、複数の吸引孔５１ａがベルト幅方向に一列に並んだ第３吸引孔列５５ｃとからなる吸引孔群５４がベルト移動方向に複数設けられている。第１、第２、第３吸引孔列５５ａ〜５５ｃの吸引孔５１ａは、ベルト幅方向に互いに異ならせている。先の図１に示すように、駆動ローラ５３は、図示しない駆動モータによって所定の回転速度で回転駆動され、それに伴い搬送ベルト５１も所定の速度で回転する。また、搬送部５０は、記録媒体Ｐを従動ローラ５２に対向する位置で搬送ベルト５１に押さえつける入口ガイドローラ２３を有している。また、搬送部５０は、記録媒体Ｐを駆動ローラ５３に対向する位置で搬送ベルト５１に押さえつける出口ガイドローラ２４を有している。入口ガイドローラ２３および出口ガイドローラ２４は、図２に示すように記録媒体Ｐの幅方向に複数設けられており、記録媒体Ｐをガイドする不図示のガイド部材に自重で支持されている。搬送部５０は、従動ローラ５２を支点に矢印下方Ｂ方向に回動可能に装置本体に支持されている。

先の図１に示すように、搬送部５０の図中下部には、吸引ファン９０が設けられており、この吸引ファン９０により、給紙トレイ２０から搬送ベルト５１に進入した記録媒体Ｐが搬送ベルト５１のおもて面に吸着せしめられる。吸引ファン９０は、搬送部５０に支持されており、図中点線に示すように、搬送部５０と一体となって回動可能となっている。また、図２に示すように、搬送ベルト５１を挟んで各液吐出ヘッド４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋと対向するように４つの空吐出受け７１Ｙ，７１Ｍ，７１Ｃ，７１Ｋが設けられている。後述するように、各液吐出ヘッド４１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋから空吐出されたインク滴は、搬送ベルト５１の吸引孔５１ａを通って、空吐出受け７１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに落下する。すなわち、本実施形態においては、記録媒体を搬送ベルト５１に吸引するための吸引孔５１ａが、空吐出したインク滴を通過させるための空吐出孔としても機能するのである。

図１に示すように、搬送部５０の図中左側（記録媒体移動方向下流側）には、排紙ガイド部８０が設けられている。排紙ガイド部８０は、記録媒体Ｐの画像形成面とは反対側の面と対向して記録媒体Ｐをガイドする排紙ガイド板８１と排紙ローラ対８２とを有しており、排紙ローラ対８２は、排紙ガイド板８１に支持されている。排紙ガイド板８１の端部が、装置本体に対して回転自在に支持されている。

排紙ガイド部８０の下部には、ヘッドクリーニング装置６０が設けられている。ヘッドクリーニング装置６０は、４個の液滴吐出ヘッド（４１Ｙ〜４１Ｋ）のノズル面をそれぞれ個別にキャッピングするための４個のキャップ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋを有している。各キャップ６１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋには不図示の吸引孔が設けられており、この吸引孔には、吸引ポンプ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋが接続されている。さらに、ヘッドクリーニング装置６０は、ノズル面をワイピングするための不図示のワイパーブレードを備えている。ワイパーブレードは、ノズル面に付着したインク液を清掃するために設けられている。
非画像形成時は、排紙ガイド部８０は図中点線の位置にあり、搬送部５０および吸引ファン９０が図中点線の位置ある。また、ヘッド部４０は、ヘッドクリーニング装置６０と対向する位置にあり、ヘッドクリーニング装置６０のキャップ６１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋが各液吐出ヘッド４１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのノズル面をキャッピングして、ノズルを湿潤状態に保っている。ヘッドクリーニング装置６０は、ノズル面をキャッピングした状態で、吸引ポンプ６２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋで気泡やノズルに付着したゴミなどをインクとともに吸い出して、吐出不良を改善する機能を有している。

また、図２示すように、ヘッド部４０のＫ色の液吐出ヘッド４１Ｋよりも記録媒体移動方向上流側で、ヘッド部幅方向中央に、記録媒体の後端を検知するための後端検知手段たる後端検知センサ２が設けられている。後端検知センサ２としては、例えば反射型の光学センサを用いることができる。搬送ベルト５１は、光を吸収する黒色で形成されており、後端検知センサ２の検知領域（光照射領域）に搬送ベルト５１がある場合は、反射光がほとんどないため、後端検知センサ２は、光を検知しない。一方、記録媒体Ｐは、一般的に白色なので、後端検知センサ２の検知領域に記録媒体がある場合は、後端検知センサ２が反射光を検知する。その結果、反射光が検知されている状態から、反射光が検知されない状態に切り替わったとき、記録媒体Ｐの後端が、後端検知センサ２を通過したことを検知することができる。

また、図２に示すように、ヘッド部４０の装置奥側（図中上側）端部には、搬送ベルト５１のインク吐出領域と対向しない非対向部分に設けたベルト位置検知マーク３を検知するマーク検知手段たるマーク検知センサ１が設けられている。ベルト位置検知マーク３は、光を反射する部材で形成されており、搬送ベルト５１の端部に貼り付けられている。マーク検知センサ１は、反射型の光学センサであり、搬送ベルト５１がマーク検知センサ１と対向しているときは、センサが反射光を検知することがなく、ベルト位置検知マーク３がマーク検知センサ１と対向すると、センサから照射した反射光がベルト位置検知マーク３によって反射され、マーク検知センサ１が反射光を検知する。これにより、マーク検知センサ１がベルト位置検知マーク３を検知することができる。ベルト位置検知マーク３は、図に示すように、直角三角形状をしており、斜辺が搬送ベルト移動方向下流側にあり、斜辺からマーク検知センサ１に検知されるようになっている。ベルト位置検知マーク３を三角形状とすることで、ベルト移動方向と直交する方向（以下、ベルト幅方向という）におけるベルト位置検知マーク３のベルト移動方向の長さが異なり、マーク検知センサ１がベルト位置検知マーク３を検知することで、搬送ベルト５１のベルト幅方向の位置を検知することができる。具体的に説明すると、図３に示すように、搬送ベルト５１のベルト幅方向の位置が、ある位置にあるとき、マーク検知センサ１のマーク検知領域を通過するベルト位置検知マーク３のベルト移動方向の長さは、Ｌｂとなる。一方、搬送ベルト５１のベルト幅方向の位置が図中上側へずれると、搬送ベルト５１上のベルト位置検知マーク３が図中点線に示すように図中上側へずれる。すると、マーク検知センサ１のマーク検知領域を通過するベルト位置検知マーク３のベルト移動方向の長さは、Ｌａとなり、Ｌｂよりも長くなる。その結果、搬送ベルト５１のベルト幅方向の位置が図中上側へずれたときのマーク検知センサ１がベルト位置検知マーク３を検知する時間が長くなる。よって、マーク検知センサ１のマーク検知時間を計測することにより、搬送ベルト５１のベルト幅方向の位置を検知することができる。すなわち、ベルト位置検知マーク３とマーク検知センサ１と、マーク検知センサ１のマーク検知時間を計測する計測手段とでベルト位置検知手段の機能を実現している。

また、ベルト位置検知マーク３のベルト移動方向上流側の辺を、ベルト移動方向と直交させることで、マーク検知センサ１のベルト位置検知マーク検知結果によって、搬送ベルトの移動方向の位置を検知することができ、後述するように、マーク検知センサが、ベルト位置検知マーク検知状態から非検知状態に切り替わったタイミングに基づいて、空吐出の開始タイミングを制御することができる。

図４は、本インクジェットプリンタにおける制御ブロック図である。
同図において制御部２００は、演算手段たるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、不揮発性メモリたるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、一時記憶手段たるＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を有している。制御部２００は、装置全体の制御を司るものであり、様々な機器やセンサが接続されているが、同図では、本プリンタ１００の特徴点に関連する機器やセンサだけを示している。制御部２００は、ＲＡＭ内に記憶している制御プログラムに基づいて、各手段の機能を実現している。具体的には、制御部２００は、画像データに基づいて、各液吐出ヘッド４１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのインクの吐出を制御する制御手段として機能する。また、制御部２００は、マーク検知センサ１がベルト位置検知マーク３の検知を開始してから終了するまでのマーク検知時間を計測する計測手段としても機能する。また、制御部２００は、上記マーク検知時間に基づいて、搬送ベルト５１のベルト幅方向の位置を把握して、各液吐出ヘッド４１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの空吐出を制御する機能なども有している。また、制御部２００は、把握した搬送ベルト５１のベルト幅方向の位置が、基準から所定以上ずれており、いずれの吸引孔５１ａとも対向しないノズルがあるか否かを判定する判定手段として機能する。また、表示パネル２０１は、制御部２００による制御によって文字情報を表示したりする。また、スピーカー２０２は、制御部２００からの制御信号に基づいて音声を出力する。

次に、本実施形態のインクジェットプリンタ１００の画像形成動作について説明する。
図５は、画像形成動作の制御フローである。
図示しないパーソナルコンピュータ等の外部機器から通信ケーブル等を介して画像情報である画像データを受信すると、ヘッドクリーニング装置６０が下降し、ヘッド部４０が図１に示すように、搬送ベルト５１を介して空吐出受け７１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋと対向するインク吐出領域へ移動する。ヘッド部４０がインク吐出領域へ移動したら、搬送部５０および吸引ファン９０を図中点線の位置から図中実線の位置へ回動させるとともに、搬送ガイド部８０を図中点線の位置から図中実線の位置へ回動させる。
次に、図５に示すように、時間計測を開始（Ｓ１）するとともに、給紙トレイ上の記録媒体をインク吐出領域へ搬送する（Ｓ２）。具体的には、給紙ローラ２１の回転を開始し、給紙トレイ２０に積載された記録媒体束における一番上の記録媒体を分離ローラ２２へ向けて繰り出す。給紙ローラ２１によって給紙トレイ２０から繰り出された記録媒体Ｐは、分離ローラ２３で１枚に分離され、搬送部５０へ搬送される。搬送部５０へ搬送された記録媒体Ｐは、入口ガイドローラ２３により搬送ベルト５１に押さえつけられる。搬送ベルト上の記録媒体Ｐは、吸引ファン９０によって、搬送ベルト５１のおもて面に吸着し、搬送ベルト５１の無端移動に伴って搬送される。

記録媒体Ｐがインク吐出領域にまで搬送されたら、制御手段たる制御部２００で画像データに基づいて各液吐出ヘッド４１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを制御し、所定のノズルからインク滴を吐出させて、記録媒体上に画像を形成する（Ｓ３）。画像が形成された記録媒体Ｐは、搬送ベルト５１によって排紙ガイド部８０へ搬送され、搬送ガイド部８０の排紙ローラ対８２によって排紙トレイ３０のエンドフェンス３２とサイドフェンス３１とに囲われた領域に排紙される。

次に、画像形成動作が終了か否かをチェック（Ｓ４）し、画像形成動作終了の場合（Ｓ４のＹＥＳ）は、搬送部５０を吸引ファン９０とともに図１の点線の位置まで回動させる。また、排紙ガイド部８０を図１の点線の位置まで回動させる。そして、ヘッド部４０をヘッドクリーニング装置６０と対向する位置まで移動させ、ヘッドクリーニング装置６０を上方へ移動させて、各液吐出ヘッド４１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋノズル面をキャップ６１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋでキャッピングして画像形成動作を終了する。また、吐出不良が生じて、画像不良が生じた場合は、ユーザが、装置を操作するなどして、ノズルクリーニングの実行を指示する。制御部２００は、このノズルクリーニング信号を受信したら、各液吐出ヘッド４１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのノズル面をキャップ６１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋでキャッピング後、吸引ポンプ６２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを駆動して、で気泡やノズルに付着したゴミなどをインクとともに吸い出して、吐出不良を改善する。吐出不良の改善を行ったら、キャップ６１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋをノズル面から離間させる。そして、不図示のワイパーブレードを上方へ移動させて、ヘッド部４０をインク吐出領域へ移動させる。すると、ワイパーブレードが各液吐出ヘッド４１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのノズル面をワイピングして、ノズル面が清掃される。ノズル面が清掃されたら、再び、ヘッド部４０をヘッドクリーニング装置６０と対向する領域へ移動させて、各液吐出ヘッド４１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのノズル面をキャップ６１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋでキャッピングする。

一方、次の画像データがある場合（Ｓ４のＮＯ）は、画像形成開始時に計測を開始した計測時間が、空吐出必要時間未満か否かをチェックする（Ｓ５）。計測時間が、空吐出必要時間未満の場合（Ｓ５のＹＥＳ）は、そのまま、次の画像形成動作を行う（Ｓ１〜Ｓ４）。一方、計測時間が、空吐出必要時間以上の場合（Ｓ５のＮＯ）は、画像形成中にインクを吐出しなかったノズルのインク粘度が、インク溶媒の蒸発によりインクを吐出したノズルのインク粘度よりも上昇しているおそれがある。よって、計測時間が、空吐出必要時間以上の場合（Ｓ５のＮＯ）は、空吐出制御を行う。

まず、後端検知センサ２が、記録媒体Ｐの後端が通過したのを検知したら（Ｓ６のＹＥＳ）、マーク検知センサ１によるベルト位置検知マーク３の検知を開始する（Ｓ７）。ベルト位置検知マーク３の斜辺をマーク検知センサ１が検知して、制御部２００がマーク検知センサ１からＯＮ信号を受信したら（Ｓ８のＹＥＳ）、制御部２００は、時間計測を開始する（Ｓ９）。そして、マーク検知センサ１のマーク検知領域をベルト位置検知マーク３が通過して、マーク検知センサ１からの信号が、ＯＮ信号からＯＦＦ信号に切り替わったら（Ｓ１０のＹＥＳ）、制御部２００は、時間測定を終了（Ｓ１１）して、マーク検知センサ１によるベルト位置検知マーク検知処理を終了する（Ｓ１２）。

次に、制御部２００は、マーク検知センサ１からの信号が、ＯＮ信号からＯＦＦ信号に切り替わったタイミングに基づいて、空吐出開始タイミングの設定を行う（Ｓ１３）。先の図３に示すように、ベルト位置検知マーク３のベルト移動方向上流側の辺を、ベルト移動方向と直交させている。その結果、図６に示すように、搬送ベルト５１の位置がベルト幅方向に変動しても、ベルト位置検知マーク３のベルト移動方向上流側の辺から、各吸引孔列までの距離は変わらない。よって、搬送ベルト５１の位置がベルト幅方向に変動しても、マーク検知センサ１からの信号が、ＯＮ信号からＯＦＦ信号に切り替わって、所定時間経過したタイミングで吸引孔が液吐出ヘッド４１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋと対向する。よって、マーク検知センサ１からの信号が、ＯＮ信号からＯＦＦ信号に切り替わるタイミングに基づいて空吐出の開始を制御することで、吸引孔５１ａが液吐出ヘッド４１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋと対向するタイミングで、空吐出を行うことができる。本実施形態においては、ベルト位置検知マーク３よりもベルト移動方向上流側において、最も近い位置の吸引孔群５４の吸引孔５１ａを空吐出孔として使用する。本実施形態においては、吸引孔の直径は、ノズル間の距離をＳとしたとき、４Ｓよりも大きく５Ｓ以下であり、ひとつの吸引孔５１ａに対して最大４つのノズルからの空吐出されたインク滴を通過させることができるようになっている。なお、ノズル間距離や吸引孔の直径は、これに限られない。ノズル間距離や吸引孔の直径との関係によって、ひとつの吸引孔５１ａに対して空吐出するノズル数が変わる。また、搬送ベルト５１がベルト幅方向にある程度移動しても全てのノズルがいずれかの吸引孔に対向して空吐出が行えるよう、液体吐出ヘッドの吐出可能な領域よりも吸引孔の形成領域がベルト幅方向に広い範囲となっている。

次に、制御部２００は、制御部２００がマーク検知センサ１からＯＮ信号を受信していた時間に基づいて、マーク検知センサ１のマーク検知領域を通過したベルト位置検知マーク３のベルト移動方向長さを算出する（Ｓ１４）。次に、算出したベルト位置検知マーク３のベルト移動方向長さに基づいて、搬送ベルトのベルト幅方向の位置を把握して、空吐出孔として使用する吸引孔５１ａのベルト幅方向の位置を把握する（Ｓ１５）。そして、把握した吸引孔のベルト幅方向の位置に基づいて、第１吸引孔列５５ａの吸引孔５１ａに吐出するノズル、第２吸引孔列５５ｂの吸引孔に吐出するノズル、第３吸引孔列５５ｃの吸引孔に吐出するノズルを設定する（Ｓ１６）。具体的には、基準のベルト位置検知マーク３のベルト移動方向長さＬ１と、算出したベルト位置検知マーク３のベルト移動方向長さＬとの差分を計算し、その差分値から、搬送ベルトの基準位置からのベルト幅方向の移動量Ｄを算出する。次に、算出した移動量Ｄから、空吐出の制御を行うためのノズル設定データを特定する。

具体的に説明すると、例えば、図６に示すように、算出したベルト位置検知マーク３のベルト移動方向長さＬが、基準長さＬ１のときは、基準のベルト位置検知マーク３のベルト移動方向長さＬ１と、算出したベルト位置検知マーク３のベルト移動方向長さＬとの差分値が０であり、搬送ベルト５１の基準位置からのベルト幅方向の移動量Ｄが０となる。移動量Ｄとノズル設定データとが関連づけられたルックアップテーブルをＲＡＭなどメモリに記憶しておき、移動量Ｄと、ルックアップテーブルとから、ノズル設定データを特定し、特定したノズル設定データに基づいて、各液吐出ヘッド４１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋが制御される。Ｄ＝０のときのノズル設定データは、次のように設定されている。すなわち、第１吸引孔列５５ａが液吐出ヘッド４１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋと対向するとき、ｎ１、ｎ２、ｎ３、ｎ１２、ｎ１３、ｎ１４、ｎ１５・・・・のノズルが空吐出するように設定されている。また、第２吸引孔列５５ｂが液吐出ヘッドと対向するときｎ４、ｎ５、ｎ６、ｎ７、ｎ１６・・・・のノズルが空吐出するように設定されている。また、第３吸引孔列５５ｃが液吐出ヘッドと対向するとき、液吐出ヘッドの空吐出を行っていない残りのノズルｎ８、ｎ９、ｎ１０、ｎ１１・・・・が空吐出するように設定されている。

一方、図７に示すように、算出したベルト位置検知マーク３のベルト移動方向長さＬが、Ｌ２のときは、基準のベルト位置検知マーク３のベルト移動方向長さＬ１と、算出したベルト位置検知マーク３のベルト移動方向長さＬとの差分値が（Ｌ１−Ｌ２）であり、この差分値から、搬送ベルト５１の基準位置からのベルト幅方向の移動量ＤがＤ１と算出される。このように、搬送ベルト５１のベルト幅方向位置が図中下側へＤ１移動すると、吸引孔５１ａのベルト幅方向位置も図中下側へＤ１移動する。その結果、ｎ１２・・・・ｎ（１２Ｎ）（Ｎ＝正整数）が、第３吸引孔列５５ｃの吸引孔に対向し、第１吸引孔列５５ａの吸引孔とは対向しなくなる。また、ノズルｎ４，ｎ１６・・・・ｎ{４＋１２（Ｎ−１）}が、第１吸引孔列５５ａの吸引孔に対向し、第２吸引孔列５４ｂの吸引孔とは対向しなくなる。また、ノズルｎ８・・・・ｎ{８＋１２（Ｎ−１）}が、第２吸引孔列５５ｂの吸引孔に対向し、第３吸引孔列５５ｃの吸引孔とは対向しなくなる。その結果、Ｄ＝０のときのノズル設定データに基づいて空吐出制御を行うと、ｎ４、ｎ８、ｎ１２、ｎ１６・・・ｎ（４Ｎ）のノズルから空吐出されたインク滴は搬送ベルト上へ付着してしまう。よって、この場合は、ルックアップテーブルと移動量Ｄ１とから次のように設定するノズル設定データが特定される。すなわち、第１吸引孔列５５ａが液吐出ヘッドと対向としたとき、ｎ１、ｎ２、ｎ３、ｎ４、ｎ１３、ｎ１４、ｎ１５、ｎ１６・・・・ｎ{１＋１２（Ｎ−１）}、ｎ{２＋１２（Ｎ−１）}、ｎ{３＋１２（Ｎ−１）}、ｎ{４＋１２（Ｎ−１）}のノズルが空吐出するよう設定する。また、第２吸引孔列５５ｂが液吐出ヘッドと対向したとき、ｎ５、ｎ６、ｎ７、ｎ８・・・・ｎ{５＋１２（Ｎ−１）}、ｎ{６＋１２（Ｎ−１）}、ｎ{７＋１２（Ｎ−１）}、ｎ{８＋１２（Ｎ−１）}のノズルが空吐出するよう設定する。また、第３吸引孔列５５ｃが液吐出ヘッドと対向したとき、ｎ９、ｎ１０、ｎ１１、ｎ１２・・・・ｎ{９＋１２（Ｎ−１）}、ｎ{１０＋１２（Ｎ−１）}、ｎ{１１＋１２（Ｎ−１）、ｎ（１２Ｎ）}のノズルが空吐出するよう設定する。

また、図８に示すように、搬送ベルト５１が、図中下側へ大きく移動して、算出されるベルト位置検知マーク３のベルト移動方向長さＬが、Ｌ３となり、搬送ベルト５１の幅方向移動量Ｄが、ノズル間距離Ｓの２倍以上変動すると、ノズルｎ１が、どの吸引孔とも対向しなくなり、ノズルｎ１を空吐出することができない。その結果、ノズルｎ１の粘度が回復できず、画像不良が生じてしまうおそれがある。よって、このような場合（１７のＮＯ）は、ベルト上への空吐出を防ぐために、オペレータへ警告を出し、画像形成を停止させる（Ｓ２０）。オペレータへの警告は、表示パネル２０１にその旨の文字情報が表示されたり、スピーカー２０２から警報音が出力されたりすることによって行われる。なお、本実施形態においては、搬送ベルト５１の幅方向移動量Ｄが、ノズル間距離Ｓの２倍以上変動すると、端部のノズルがいずれの吸引孔と対向しなくなるよう構成されているが、これに限定されない。搬送ベルトが図６に示す基準位置にあるときにおけるインク吐出領域の端部から吸引孔の形成領域端部までの長さが本実施形態よりも長い場合は、搬送ベルト５１の幅方向移動量Ｄが、ノズル間距離Ｓの２倍以上変動しても、端部のノズルがいずれかの吸引孔と対向できるので、画像形成の停止やオペレータに警告を行う搬送ベルト５１の幅方向移動量Ｄが、本実施形態よりも多くなる。また、インク吐出領域の端部から吸引孔の形成領域端部までの長さが本実施形態よりも短い場合は搬送ベルト５１の幅方向移動量Ｄが、ノズル間距離Ｓの２倍以下でも、端部のノズルがどの吸引孔とも対向しなくなり、画像形成の停止やオペレータに警告を行う搬送ベルト５１の幅方向移動量Ｄが、本実施形態よりも少なくなる。このように、液吐出ヘッドのインク吐出領域と吸引孔の形成領域との関係により、画像形成の停止やオペレータに警告を行う搬送ベルト５１の幅方向移動量Ｄは、異なる。

なお、ベルト位置検知マーク３のベルト移動方向長さを算出せずに、制御部２００がマーク検知センサ１からＯＮ信号を受信していた時間（マーク検知時間）から、ノズル設定データを特定してもよい。すなわち、予め、実験などによってマーク検知時間とノズル設定データとの関係を調べておき、マーク検知時間とノズル設定データとの関係をルックアップテーブルとしてＲＡＭなどのメモリに記憶しておく。そして、マーク検知時間とルックアップテーブルとに基づいて、対応するノズル設定データを特定し、特定したノズル設定データに基づいて空吐出制御を行う。

一方、図６、図７に示すように、ベルト位置検知マーク３のベルト移動方向長さが、Ｌ１、Ｌ２など、搬送ベルト５１の幅方向移動量Ｄが、ノズル間距離Ｓの２倍未満のときは、制御部２００は、Ｓ１３で設定した空吐出開始タイミングで、ノズル設定データに基づいてノズルの空吐出を行う（Ｓ１８）。このような空吐出を全ての液吐出ヘッドに対して行ったら、時間測定をリセットして（Ｓ１９）、再度、画像形成を行う（Ｓ１〜Ｓ４）

このように、本実施形態のインクジェットプリンタ１００においては、マーク検知センサ１で搬送ベルト５１の幅方向の位置を検知して、その検知結果に基づいて、空吐出の制御を行うので、搬送ベルト５１にインクが付着することが抑制される。これにより、記録媒体が搬送ベルト５１に付着したインクにより汚れるのを抑制することができる。また、ジャム処理などを行うときに、オペレータの手や服が搬送ベルト５１に接触しても、オペレータの手や服がインクで汚れてしまうのを抑制することができる。

また、本実施形態においては、ベルト位置検知マーク３を三角形状にして、ベルト位置検知マーク３のベルト移動方向下流側の辺を斜辺としている。マーク検知センサのマーク検知領域を通過したベルト位置検知マークの長さとベルト幅方向の搬送ベルト移動量が比例関係となるので、搬送ベルトの幅方向の位置を容易に把握することができる。もちろんマークは直線によって囲まれた三角形とは限らず、例えば、図９（ａ）、図９（ｂ）に示すように、ベルト移動方向下流側の辺が曲線状であってもよい。また、図９（ｃ）に示すように、辺を曲線で結んだ三角形状としてもよい。また、図９（ｄ）に示すように、ベルト移動方向下流側が階段形状であってもよい。これらのような形状でも、ベルト位置検知マーク３のベルト移動方向長さが、搬送ベルト幅方向に異なる部分を複数有しているので、搬送ベルトのベルト幅方向位置が変動すると、マーク検知センサのマーク検知時間が変動する。よって、マーク検知時間に基づいて、ベルトの幅方向の移動量を把握することができる。また、図９（ａ）〜図９（ｄ）に示すように、ベルト位置検知マーク３のベルト移動方向上流側の辺を、ベルト移動方向と直交させることで、マーク検知センサ１からの信号が、ＯＮ信号からＯＦＦ信号に切り替わったタイミングに基づいて、各ノズルの空吐出開始タイミングを設定することができる。

また、マーク検知センサ１として、透過型のセンサを用い、ベルトの端部に直角三角形や図９（ａ）〜（ｄ）に示すような孔を設けて、搬送ベルト５１の幅方向の位置を検知してもよい。この場合も、ベルト位置検知マークたる孔が、透過型センサと対向すると、光が透過して、透過型センサが光を検知する。一方、搬送ベルトが透過型センサと対向するときは、搬送ベルトが光を遮るので、透過型センサは、光を検知できない。よって、透過型センサを用いても、制御部２００がマーク検知センサからＯＮ信号を受信していた時間に基づいて、ベルトの幅方向の移動量を把握することができる。また、マーク検知センサ１からの信号が、ＯＮ信号からＯＦＦ信号に切り替わったタイミングに基づいて、各ノズルの空吐出開始タイミングを設定することができる。なお、この場合は搬送ベルト５１の張力によって、ベルト位置検知マーク３としての孔の形状が変形する場合があるので、十分な孔形状への配慮が必要である。

また、ベルト位置検知マーク３を搬送ベルト５１のインク吐出領域と対向しない非対向部分に設けることで、ベルト位置検知マーク３が、液吐出ヘッドのノズルの下を通ることがない。よって、ベルト位置検知マークがインクによって汚れるのを抑制することができる。その結果、ベルト位置検知マーク３の誤検知を抑制することができる。

また、マーク検知センサ１は、液吐出ヘッドに近接配置するのが好ましい。例えば、図１０に示すようにマーク検知センサ１を、液吐出ヘッド４１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋから離れた位置に配置すると、図中点線に示すように、搬送ベルト５１がヘッド部４０に対して斜めにずれた場合、液吐出ヘッド４１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの位置における搬送ベルト５１のベルト幅方向のずれ量よりも、マーク検知センサ１の位置におけるベルトの幅方向のずれ量が大きくなる。その結果、マーク検知センサ１の検知結果から、液吐出ヘッド４１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの位置における搬送ベルト５１のベルト幅方向の移動量を正確に把握することができず、空吐出したインクが吸引孔５１ａを通過せずに、搬送ベルト５１に付着するおそれがある。よって、本実施形態のように、ヘッド部４０にマーク検知センサ１を配置することによって、液吐出ヘッド付近の搬送ベルト５１のベルト幅方向の移動量を把握することができる。その結果、図中点線に示すように、搬送ベルト５１がヘッド部に対して斜めにずれた場合でも、マーク検知センサ１の検知結果から、液吐出ヘッド４１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの位置における搬送ベルト５１のベルト幅方向の移動量を正確に把握することができる。これにより、空吐出したインクが、吸引孔５１ａを通過して、確実に空吐出受けに落とすことができる。

また、マーク検知センサ１を各液吐出ヘッド４１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに対応させて設けてもよい。すなわち、各色の液吐出ヘッド４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋと対応させて、ヘッド部４０にＹ色のマーク検知センサ、Ｍ色のマーク検知センサ、Ｃ色のマーク検知センサ、Ｋ色のマーク検知センサを設けるのである。この場合、各色のマーク検知センサのベルト位置検知マークの検知結果に基づいて、各色の液吐出ヘッド４１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの空吐出開始タイミングや、ノズルの空吐出の制御を行う。このように、各液吐出ヘッド４１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに対応させてヘッド部４０にマーク検知センサをそれぞれ設けることにより、各液吐出ヘッド４１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの位置における、搬送ベルト５１のベルト幅方向のずれを正確に把握することができる。これにより、より正確に液体吐出ヘッドからの吸引孔５１ａへ空吐出を行うことができる。

また、図１１に示すように、ベルト位置検知マーク３を複数設けてもよい。ベルト位置検知マーク３を複数設けることによって、マーク検知センサ１によるベルト位置検知マーク３の検知開始後すぐに、マーク検知センサ１がベルト位置検知マーク３を検知することができる。これにより、記録媒体Ｐの後端が後端検知センサを通過してからすぐに空吐出を行えるようになり、空吐出完了までの時間を短縮できる。

以上、本実施形態の画像形成装置においては、ベルト位置検知手段の検知結果に基づいて、インク吐出手段たる液吐出ヘッドの空吐出動作を制御するので、搬送ベルトの空吐出孔たる吸引孔の位置がベルト幅方向にずれても、搬送ベルト５１の吸引孔に対向するノズルのみ空吐出することができる。よって、搬送ベルト５１に空吐出したインクが搬送ベルト５１に付着するのを抑制することができ、記録媒体Ｐの搬送ベルト当接面がインクで汚れたり、ジャム処理の際にオペレータの服がインクで汚れたりするのを抑制することができる。

また、ベルト位置検知手段の検知結果に基づいて、各吸引孔に向けて空吐出を行うノズルの設定を行い、その設定に基づいて、液吐出ヘッドの空吐出動作を制御することで、搬送ベルトの吸引孔の位置がベルト幅方向にずれても、搬送ベルト５１の吸引孔に対向するノズルのみ空吐出することができる。

また、ベルト位置検知手段は、搬送ベルトに設けられ、搬送ベルトの移動方向と直交する方向に搬送ベルトの移動方向の長さが異なる部分を複数有する形状のベルト位置検知マークと、ベルト位置検知マークを検知するマーク検知手段たるマーク検知センサとを有している。そして、マーク検知センサのベルト位置検知マーク検知時間に基づいて、搬送ベルトのベルト移動方向と直交する方向の位置を検知している。ベルト位置検知マークが、搬送ベルトの移動方向と直交する方向に搬送ベルトの移動方向の長さが異なる部分を複数有するので、搬送ベルトがベルト幅方向へ移動すると、マーク検知センサのベルト位置検知マーク検知時間が異なる。よって、マーク検知センサのベルト位置検知マーク検知時間を計測することで、搬送ベルトのベルト移動方向と直交する方向の位置を検知することができる。

また、ベルト位置検知マークを三角形状とすることで、搬送ベルトの移動量と、マーク検知センサのベルト位置検知マーク検知時間の変化量とが比例関係となるので、容易に、搬送ベルトのベルト移動方向と直交する方向の位置を検知することができる。

また、ベルト位置検知マークが、ベルト位置検知マークのベルト移動方向上流辺が、搬送ベルトのベルト移動方向と直交する形状であり、マーク検知センサが、ベルト位置検知マーク検知状態から非検知状態に切り替わったタイミングに基づいて、液吐出ヘッドの空吐出開始タイミングを制御している。ベルト位置検知マークのベルト移動方向上流辺が、搬送ベルトのベルト移動方向と直交する形状とすることで、搬送ベルトの位置がベルト移動方向と直交する方向に変動しても、ベルト位置検知マークのベルト移動方向上流辺から、各吸引孔列までの距離は変わらない。よって、マーク検知センサが、ベルト位置検知マーク検知状態から非検知状態に切り替わったタイミングに基づいて、液吐出ヘッドの空吐出開始タイミングを制御することで、搬送ベルトの吸引孔が液吐出ヘッドと対向するタイミングで、空吐出を行うことができる。これにより、ベルト位置検知手段とは別に空吐出の開始タイミングを取るための装置を設ける必要がなくなる。その結果、装置のコンパクト化を図ることができる。

また、ベルト位置検知マークを、搬送ベルトの液吐出ヘッドのインク吐出領域と対向しない非対向部分に設けることで、ベルト位置検知マークが、インクにより汚れるのを抑制することができる。これにより、マーク検知センサにより、良好にベルト位置検知マークを検知することができる。

また、マーク検知センサを、液吐出ヘッドを備えたヘッド部に設けることで、液吐出ヘッド配置位置における搬送ベルトのベルト幅方向のずれを検知することができる。よって、搬送ベルトが、ヘッド部に対して斜めにずれた場合でも、液吐出ヘッド配置位置における搬送ベルトのベルト幅方向のずれを精度よく検知することができる。その結果、確実に吸引孔へ空吐出を行うことができる。

また、吸引孔と対向しないノズルがある場合、オペレータへ警告報知し、装置の駆動を停止する。吸引孔と対向しないノズルを空吐出させると、空吐出したインクがベルトに付着して、ベルトを汚してしまう。一方、吸引孔と対向しないノズルについて空吐出を行わないと、そのノズルのインク粘度が上昇してしまい、良好な画像を形成することができなくなる。よって、吸引孔と対向しないノズルがある場合、装置の駆動を停止することで、画像不良が生じるのを抑制することができる。また、オペレータに警告報知することで、オペレータに搬送部の交換・修理などを促すことができる。

実施形態に係るインクジェットプリンタの概略正面図。 同インクジェットプリンタの概略上面図。 搬送ベルトのベルト幅方向の位置により、マーク検知センサのマーク検知領域を通過するベルト位置検知マークのベルト移動方向長さが異なることを説明する図。 インクジェットプリンタにおける制御ブロック図。 同インクジェットプリンタにおける画像形成動作の制御フロー図。 マーク検知センサ周辺の概略構成図。 搬送ベルトがベルト幅方向にＤ１ずれたときのマーク検知センサ周辺の概略構成図。 搬送ベルトがベルト幅方向にＤ２ずれたときのマーク検知センサ周辺の概略構成図。 ベルト位置検知マークのその他の例を示す図。 マーク検知センサを液吐出ヘッドから離した例を示す図。 ベルト位置検知マークを複数設けた実施例を示す図。

符号の説明

１：マーク検知センサ
３：ベルト位置検知マーク
１０：装置本体
４０：ヘッド部
４１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ：液吐出ヘッド
５０：搬送部
５１ａ：吸引孔
５１：搬送ベルト
６０：ヘッドクリーニング装置
１００：インクジェットプリンタ
２００：制御部

Claims (8)

1. インクを吐出するための複数のノズルを有し、記録媒体に向けて前記複数のノズルからインクを吐出して前記記録媒体に画像を形成するインク吐出手段と、
   前記インク吐出手段との対向領域を前記記録媒体が通過するようにその表面が無端移動することにより前記記録媒体を搬送する搬送ベルトと、
   前記インク吐出手段のインク吐出動作を制御する制御手段と、
   前記搬送ベルトを挟んで前記インク吐出手段と対向する位置に、インク吐出手段から空吐出されたインクを受ける空吐出受けとを備え、
   前記搬送ベルトには、前記インク吐出手段からの空吐出したインクを通過させるための複数の空吐出孔が形成された画像形成装置において、
   前記搬送ベルトのベルト移動方向と直交する方向の位置を検知するベルト位置検知手段を設け、
   前記制御手段は、前記ベルト位置検知手段の検知結果に基づいて、前記インク吐出手段の空吐出動作を制御することを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１の画像形成装置において、
   前記制御手段は、前記ベルト位置検知手段の検知結果に基づいて、各空吐出孔に向けて空吐出を行うノズルの設定を行い、その設定に基づいて、前記インク吐出手段の空吐出動作を制御することを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１または２の画像形成装置において、
   前記ベルト位置検知手段は、前記搬送ベルトの移動方向と直交する方向に搬送ベルトの移動方向の長さが異なる部分を複数有する形状であり、前記搬送ベルトに設けられたベルト位置検知マークと、該ベルト位置検知マークを検知するマーク検知手段とを有し、
   前記マーク検知手段の前記ベルト位置検知マーク検知時間に基づいて、前記搬送ベルトのベルト移動方向と直交する方向の位置を検知することを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項３の画像形成装置において、
   前記ベルト位置検知マークを三角形状としたことを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項３または４の画像形成装置において、
   前記ベルト位置検知マークが、前記ベルト位置検知マークのベルト移動方向上流辺が、前記搬送ベルトのベルト移動方向と直交する形状であり、
   前記制御手段は、前記マーク検知手段が、前記ベルト位置検知マーク検知状態から非検知状態に切り替わったタイミングに基づいて、前記インク吐出手段の空吐出開始タイミングを制御することを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項３乃至５いずれかの画像形成装置において、
   前記ベルト位置検知マークを、前記搬送ベルトの前記インク吐出手段のインク吐出領域と対向しない非対向部分に設けたことを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項６の画像形成装置において、
   前記マーク検知手段を、前記インク吐出手段を備えたヘッド部に設けたことを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項１乃至７いずれかの画像形成装置において、
   前記ベルト位置検知手段の検知結果に基づいて、いずれの空吐出孔と対向しないノズルがあるか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段が、空吐出孔と対向しないノズルがあると判定した場合、オペレータへ警告報知し、装置の駆動を停止することを特徴とする画像形成装置。

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