JP2005186609A - 多色プリンタおよび画像をプリントする方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 移動情報および基準位置情報に基づいて異なるプリントステーションの画像を互いに位置合せする。
【解決手段】 複数の同様のエンコードマーク１１は、コンベヤ２に取り付けられる。検出装置１３は、プリントステーション１に沿って配置され、エンコードマーク１１に応答する。検出装置１３は、対応するプリントステーション１に対するコンベヤ２の移動を示す信号を生成するように構成される。実施形態によっては、コンベヤ２の基準位置を示す少なくとも１つのインデックスマーキング1０を設ける。検出装置1３は、インデックスマーキング１０に反応し、それにより対応するプリントステーションに対するコンベヤ２の基準位置に関する情報を提供する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、多色プリンタと画像をプリントする方法とに関する。

多色プリンタは、複数の異なる単色画像から構成される画像を生成する。最終的な多色画像の品質は、単色画像の位置合せ精度によって決まる。最新のプリンタの解像度が向上するに従い、位置合せ精度が重要な問題になってきた。

種々の多色プリンタタイプが知られている。インクジェットプリンタは、少なくとも１つのプリントヘッドを有し、そこからインクの液滴が記録媒体に向けられる。プリントヘッド内では、インクは複数のチャネルに収納される。パルスにより、インクの液滴が必要に応じて、チャネルの端部においてオリフィスまたはノズルから放出される。これらのパルスは、たとえば、感熱式インクジェットプリントヘッドの感熱部品により、またはドロップオンデマンドプリントヘッドの圧電素子により、生成される。キャリッジタイプのインクジェットプリンタは、各色のプリントヘッドを有する。プリントヘッドは、往復運動するキャリッジに取り付けられる。全幅またはページ幅インクジェットプリンタは、各色に対し、プリント媒体の全幅を横切って延在するノズルのアレイを有し、プリント媒体はそのノズルアレイを通過する。各ノズルアレイは、１つの単色画像またはその一部を生成するプリントステーションの一部である。各プリントステーションは、プリントステーションを通過する際、記録媒体上にそれ自体のカラー画像またはパターンを提供する。各パターンは、間隔の狭い複数のインクドットから形成され、単色インクドットパターンは、多色画像を表現する多色パターンを形成するように重ね合される。プリント媒体は、インクが付着する紙または他の任意の適当な基材であってもよい。

既知のカラーゼログラフィックシステムでは、ノズルアレイの代わりに、複数のＬＥＤプリントバーが光受容面に隣接して設けられる。プリントバーは、各色に対して１つの連続した電荷パターンを生成するように選択的に励起される。各ＬＥＤプリントバーは、現像システムに連結し、現像システムは、先に現像された画像を妨げることなく、最新の電荷パターンまたは露光の潜像を現像する。そして、完全に現像されたカラー画像は、出力シート、たとえば紙等に転写される。

多色画像を形成するように単色画像パターンの位置合せをするため、プリントプロセス中に記録媒体の前進を検出するエンコーダ装置が利用される。光センサがエンコーダマークに反応する、光エンコーダシステムが知られている。

ページ幅プリンタでは、記録媒体は、たとえば、ローラまたはプーリによって駆動される搬送ベルトによって移動する。記録媒体を伴うベルトの移動を、ローラまたはプーリのうちの１つに取り付けられた１つのロータリエンコーダによって検出することができる。ベルトの前進は、ロータリエンコーダ信号によって表される前進情報によって制御される。また、ベルトにエンコーダマークを配置することも知られている。

米国特許第６，１５５，６６９号は、いくつかのプリントステーションとエンコードマークを有する搬送ベルトとを備えたインクジェットプリンタを開示している。各プリントステーションは、それ自体の位置信号を生成するように、エンコードマークに応答する光学式読取装置を有する。

本発明の第１の形態は多色プリンタに関する。第１の形態によると、多色プリンタは、記録媒体の移動中に記録媒体上に画像を生成するように構成された複数のプリントステーションと、記録媒体コンベヤと、コンベヤに沿って配置された複数の同様のエンコードマークと、プリントステーションに連結し、エンコードマークに反応し、対応するプリントステーションに対するコンベヤの移動に関する情報を提供する信号を生成するように構成された検出装置と、コンベヤの基準位置を示す少なくとも１つのインデックスマーキングと、を備える。検出装置は、インデックスマーキングに反応して信号を生成するように構成される。それにより検出装置は、対応するプリントステーションに対するコンベヤの位置に関する情報を提供する。プリンタは、移動情報および基準位置情報に基づき異なるプリントステーションの画像を互いに位置合せするように構成される。

別の形態において、複数のプリントステーションと記録媒体コンベヤとを有し、記録媒体コンベヤが複数の同様のエンコードマークとコンベヤの基準位置を示す少なくとも１つのインデックスマーキングとを備えるプリンタを使用して、記録媒体上に画像を重ねてプリントする方法が提供される。本方法は、コンベヤを前進方向に移動させることであって、それによりインデックスマーキングとエンコードマークとを検出し、各プリントステーションにおけるインデックスマーキングの検出を起点としてエンコードマークを計数すること、移動させること、第１のプリントステーションにより画像のプリントを開始し、第１のプリントステーションの対応するエンコードマークカウントを記録すること、および後続するプリントステーションにより、後続するプリントステーションのエンコードマークカウントと記録された第１のプリントステーションのエンコードマークカウントとが等しいことに応じて、画像のプリントを開始すること、を含む。

別の形態において、複数のプリントステーションと記録媒体コンベヤとを有し、記録媒体コンベヤが複数の同様のエンコードマークとコンベヤの基準位置を示す少なくとも１つのインデックスマーキングとを備えるプリンタを使用して、記録媒体上に画像を重ねてプリントする方法が提供される。本方法は、コンベヤを移動させ、対応するエンコードマークを検出する間に、プリントステーションを通過したインデックスマーキングを検出することにより、エンコードマークに対するプリントステーション間の間隔を測定すること、プリントステーションに関する移動情報を取得するように、各プリントステーションにおいてエンコードマークを検出する間に、記録媒体上に画像をプリントするためにコンベヤを移動させること、および移動情報に基づきかつ間隔測定を使用して、異なるプリントステーションによってプリントされている画像を互いに位置合せすることを含む。

別の形態において、記録媒体上に画像を生成するように構成された複数のプリントステーションと、記録媒体を前進方向に移動させるように構成されたコンベヤと、コンベヤに沿って配置された複数の同様の第１のエンコードマークと、プリントステーションに連結し、第１のエンコードマークに反応し、対応するプリントステーションに対するコンベヤの前進移動に関する情報を提供する第１の信号を生成するように構成された検出装置と、コンベヤに取り付けられ、第１のエンコードマークに対して傾斜した第２のエンコードマークと、を備える多色プリンタが提供される。検出装置はまた、第２のエンコードマークから第２の信号を生成するように構成され、第１および第２の信号は関連して、対応するプリントステーションに対する相対的な横方向のコンベヤ変位に関する情報を生成する。プリンタは、移動情報および横方向変位情報に基づき異なるプリントステーションの画像を互いに位置合せするように構成される。

別の形態によれば、複数のプリントステーションを用いて記録媒体上で画像を重ねてプリントする方法が提供される。複数の第１および第２のエンコードマークを備えた記録媒体コンベヤを使用し、第２のエンコードマークは第１のエンコードマークに対して傾斜している。プリントステーションに関する移動情報と横方向変位情報とを取得するように、各プリントステーションにおいて第１および第２のエンコードマークを検出している間に、記録媒体上に画像をプリントするためにコンベヤを移動させるが、ここで、第１および第２のエンコードマークの検出信号は関連して、対応するプリントステーションに対する相対的な横方向のコンベヤの変位に関する情報を生成する。移動情報および横方向変位情報に基づいて、異なるプリントステーションによってプリントされている画像を、互いに位置合せする。

他の特徴は、開示する製品および方法に内在し、または、当業者には、実施形態の以下の詳細な説明とその添付図面とから明らかとなろう。

図１は、多色プリンタの実施形態の機能要素を示す。図１の詳細な説明の前に、実施形態のいくつかの項目について説明する。

多色プリンタは、紙等のプリント媒体に画像を転写する種々の方法を利用することができる。インクジェットプリンタでは、色を、液体インクによってプリント媒体に直接転写する。カラーゼログラフィックシステムでは、完全な画像を光受容面上に生成し、それを後に紙等のプリント媒体に転写する。いずれの場合も、多色画像は、異なるプリントステーションによって生成される複数の単色画像または「パターン」から構成される。これらの単色パターンは後に、プリントステーションにより、記録媒体コンベヤによって前進方向にプリントステーションを通過させられる時にプリント媒体にわたって形成される。

コンベヤは、たとえば、その表面上にプリント媒体を載置するベルトであってもよく、あるいは、プリント媒体を、画像が施される部分において円周面に沿って移動させる、円筒ドラムであってもよい。ベルトコンベヤを利用する実施形態では、ベルトは、ベルトを駆動し案内するローラまたはプーリ間に延在する。画像が施される領域では、ベルトのプリント媒体載置面が、プリントステーションに対向して配置される面を画定することによってプリント媒体をベルトとプリントステーションとの間に配置することができる。ベルトは、プリント媒体がプリントプロセス中に搬送される前進方向における移動経路を画定する。

実施形態では、プリントステーションは、ベルトの全プリント幅を横切りかつその前進方向に対して垂直に延在する。それらは、続いてプリント方向に配置される。各プリントステーションは、たとえば、黒、シアン、イエローおよびマゼンタの色で、単色パターンを形成する。種々のプリント可能な色を増やし、インク飽和度および／または解像度を増大させるために、実施形態によっては、同じ色の２つ以上のプリントステーションを設ける。

所望の多色画像を形成する単色パターンを、その後プリントステーションによって互いに位置合せされるように施す。単色パターンの互いに対する正確な位置合せ（すなわち整合）を達成するために、ベルトに、複数のエンコードマーク（「基準マーク」とも呼ぶ）を設ける。エンコードマークは、互いに類似しており、コンベヤに沿ってそれぞれの隣接するエンコードマークに対し等しい間隔で配置される。コンベヤの移動時に検出器を通過するエンコードマークの数を計数することができ、それにより、コンベヤの相対移動に関する情報が提供される。エンコードマークを、ベルトの縁の、プリントされないかまたはプリント媒体によって覆われない部分に設ける。エンコード部分は、ベルトの全円周に沿ってループ状に延在する。マークを、たとえば、ベルトの表面にプリント若しくはエッチングしてもよく、または、ベルトの縁にストリップとして取り付けてもよく、それによってマークはベルトとともに移動する。

エンコードマークに応答する検出装置は、各プリントステーションに連結する。各プリントステーションに対して検出装置によって生成される信号により、ベルトの前進を各プリントステーションに対して個々に測定することができる。プリントステーション個々のデコード情報を使用することにより、いくつかのプリントステーションに対して共通するエンコーダを有するプリンタに比較して、プリント位置誤差を低減することができ、位置合せ精度を向上させることができる。これについて、ここで図８および図９によって図示する。

図８は、用紙の前進の関数としての、３つのプリントステーションに対し共通するエンコーダを有する従来のプリンタのプリント位置誤差の図である。一般に、エンコーダは、規則的な誤差を有する（たとえば、１つの計数されたエンコードマークに対し想定された用紙前進が、実際の用紙前進から規則的にずれるという事実による）。プリント位置誤差は、単一エンコードマークに対するエンコード誤差の蓄積された誤差である。したがって、それは、用紙が前進するに従って増大する。図８において、点は、一定の用紙前進を必要とする理論的位置にプリントされるものであり、第１のプリントステーションにおいて１２０μｍの蓄積誤差をもたらすものと仮定する。用紙上の絶対的な理論上の位置からのプリント位置のかかるずれは、ほとんどの用途において無関係である（それが、プリントされた画像が用紙マージンに関して１２０μｍシフトすることを意味するだけであるため）。しかしながら、用紙が、第２および第３のプリントステーションに達するためにさらに前進するため、蓄積されるエンコード誤差は、第２のプリントステーションでは２２０μｍであり、第３のプリントステーションでは３２０μｍである（２つの連続したプリントステーションの間の間隔が１００μｍのさらなる累積エンコード誤差に対応すると想定する）。このため、３つのプリントステーションの実際のプリント位置（たとえば、重ねて異なる色のドットをプリントするべきである位置）は、２００μｍだけ離れる。

共通のエンコーダとは対照的に、各プリントステーションに対し個々のエンコーダを使用する場合、個々のエンコーダから「見た」蓄積された用紙前進は、すべてのエンコーダに対して同じである。規則的なエンコード誤差がすべてのエンコーダに対して同様であると仮定すると（これは、多くの場合妥当な仮定である）、エンコーダの各々はおよそ同じ蓄積誤差を生成するため、各プリントステーションは、理論的なプリント位置からたとえば１２０μｍずれた、およそ同じプリント位置にプリントする。これを、図９によって図示するが、図９は、各プリントステーションからのプリント点を有するページを示す。絶対的な理論的プリント位置からのかかるずれは、上述したように、ほとんど無関係である。しかしながら、図８の共通のエンコーダを有する例とは対照的に、かかるプリントステーション個々のエンコードでは、異なるプリントステーションのプリント位置が共通してシフトするため、異なるプリントステーションの画像の一致（すなわち、位置合せ）が改善される。

実施形態によっては、ベルトに、少なくとも１つのインデックスマーキングも設ける。インデックスマーキングは、コンベヤの一定の基準位置を示す。基準位置の計測により、前進方向におけるコンベヤの絶対位置情報が提供される。インデックスマーキングを、たとえば、エンコードマークのそばに配置する。エンコードマークと同様に、インデクスマークを、たとえば、ベルトの表面上にプリント若しくはエッチングしてもよく、またはベルトの縁にストリップとして取り付けてもよく、それはベルトとともに移動する。インデックスマーキングを用いる実施形態では、各プリントステーションに連結する検出装置は、インデックスマーキングにも反応し通過するインデックスマーキングも検出する。

インデックスマーキングに応じて検出装置が生成する信号により、ベルトの基準位置を各プリントステーションに対して測定することができる。インデックスマーキングを用いない実施形態では、プリントステーション間の間隔（エンコードマークに関して）は、正確に既知であり、異なるプリントステーションの画像を位置合せするために、これらの間隔が一定のままであると想定する。しかしながら、熱的、機械的または他の影響により、異なるプリントステーション間またはベルトのエンコードマーク間の間隔に小さい変動が発生する場合がある。一般に、これらの変動は、極めて少しずつ発生し、すなわち、１回のプリントアウト中、間隔を一定であるとみなすことができる。インデックスマーキングを用いる実施形態では、プリントステーション間の実際の間隔を考慮し、それを用いて、異なるプリントステーションによってプリントされる画像の長手方向の位置合せ精度をさらに向上させる。

実施形態によっては、異なるプリントステーションにおけるインデックスマーキングの検出を使用して、長手方向の画像位置合せを達成するためにそれぞれのプリントステーションがプリントを開始する位置を画定する。コンベヤが前進方向に移動し、個々のプリントステーションにおいてインデックスマーキングの通過が検出されると、それぞれのプリントステーションを通過するエンコードマークの数を、各プリントステーションに対して個々に計数する。計数のプロセスは、各プリントステーションにおけるインデックスマーキングの検出から開始する（たとえば、インデックスマーキングがそれぞれのプリントステーションを通過する時に、プリントステーション個々のカウンタをリセットする）。第１のプリントステーションが画像のプリントを開始すると（それは、インデックスマーキングに対していずれのベルト位置でも行うことができる）、第１のプリントステーションの対応するエンコードマークカウントを記録する。実施形態によっては、記録されたエンコードマークカウントは、第１の画像ドット（「ドット」は、実際にプリントされたドットのみではなく、プリントされてもされなくてもよいプリント可能なドットである）の一定間隔前方に位置する画像基準位置に対応する。他の実施形態では、第１の画像ドット自体の位置を、記録されたエンコードマークカウントの基準位置として使用する。後続するプリントステーションのエンコードマークカウンタにおいて、記録されたカウントと同じカウントに達すると、その後続するプリントステーションは、その画像を類似する方法でプリントし始める。より正確には、同じエンコードマークカウントに達するコンベヤ位置を、それぞれの後続するプリントステーションに対する画像基準位置とみなす。たとえば、画像基準位置が第１の画像ドットの一定間隔前方に位置する場合、後続するプリントステーションは、基準位置から第１のプリントステーションと同じ間隔だけ後方でその画像のプリントを開始する。基準位置は、第１の画像ドットに対応する場合、それに応じて、基準位置においてその画像のプリントを開始する。このように、個々の画像を、プリントステーション間の一定の所定間隔を想定することなく、高精度で位置合せする。

一般に、プリント解像度は、エンコードマーク間の間隔よりはるかに高い（すなわち、プリントすることができる点の格子ははるかに微細である）。前進方向におけるプリント可能なドットの格子を、たとえば、２つのエンコードマーク間の間隔を多数のプリント可能ドットに細分する、ベルトの前進機構と同期するクロックによって画定してもよい。個々のプリントステーションにおける画像基準位置をより高いプリント解像度で画定するために、コンベヤ移動中にエンコードマークのみではなく、部分的にのみ検出装置を通過するエンコードマーク間隔に対するクロックカウントの数も計数する。したがって、画像基準位置が、第１のステーションにおいて２つのエンコードマーク間のどこかに位置する場合、対応するクロックカウントもまた記録し、それを、記録されたエンコードマークカウントに加えて、それぞれの後続するプリントステーションにおいて画像基準点を画定するために使用し、それにより、サブエンコード分解能による位置合せが達成される。

別の実施形態では、エンコードマークに関するプリントステーション間の実際の間隔を、インデックスマーキングを用いて測る（または「測定する」）。これらの実施形態では、測定プロセス中に、各プリントステーションの検出装置によりインデックスマーキングとエンコードマークとがともに検出されるように、ベルトが検出装置を通過するようにする。インデックスマーキングが第１のプリントステーションの検出装置において第１の信号を生成し、後続する第２のプリントステーションの検出装置において第２の信号を生成する期間において、検出装置のうちの１つを通過するエンコードマークによって生成される信号を計数することにより（かつ、エンコードマークのサブ間隔に対するクロックカウントを計数することにより）、エンコードマークに関する第１のプリントステーションと第２のプリントステーションとの間の間隔（およびエンコードマークのサブ間隔に対するクロックカウント）を測定する。後続するプリントプロセスにおいて、測定プロセス中に取得された情報を使用して、プリントバー間の一定の既知の間隔を想定して達成される精度より高い位置合せ精度で、単色パターンを重ねてプリントするように、プリントステーションを制御する。プリントプロセスにおける測定情報の使用を、第１のプリントステーションが第１の色でドットをプリントし、第２のプリントステーションが第２の色でそのドット上にプリントすべきである単純な例によって例示することができる。第１のプリントステーションにおけるドットのプリントによって開始され、ベルトの移動中に第２のプリントステーションの検出装置においてエンコードマーク（およびエンコードマークのサブ間隔に対するクロックカウント）が計数される。測定プロセス中に取得された数に対応するエンコードマークおよびクロックカウントの数に達すると、第２のプリントステーションが、そのドットのプリントを開始する。

測定を用いる実施形態では、測定およびプリントプロセスを、非同期で実行しても同期して実行してもよい。非同期の実施形態では、「測定実行」を、たとえば、プリンタの電源が入れられる時、またはそれが待機モードである場合は定期的に、プリントタスクを行わずに実行してもよい。そして、ベルトを、その上に記録媒体がない状態で、測定のみのために移動させてもよい。別の非同期実施形態では、プリント中のベルト移動を測定のためにも使用する。インデックスマーキングの位置に応じて、プリントがすでに進行している場合にのみ測定情報が入手可能であってもよく、それにより、それを、現プリントアウトではそれ以上使用せず、次のプリントアウトでのみ使用する（それは、これらの実施形態を「非同期」とも呼ぶ理由である）。同期実施形態では、測定を、プリントプロセスの直前に実行し、このプリントプロセスにおいてその測定情報を直ちに使用する。あるプリントステーションにより、このプリントステーションにおけるプリントプロセスに先立つかまたはその開始時にインデックスマーキングが検出されるように、搬送ベルト上にプリント媒体を供給する。特に同期実施形態では、複数のインデックスマーキングを提供することが有利な場合があり、それは、それらにより、記録媒体をベルトの異なる位置に置くことができるためである。２つの連続したプリントステーションからのインデックスマーキングの信号を分解することができるように、２つの連続したインデックスマーキング間の十分な間隔を選択する（それは、たとえば、それが２つの連続したプリントステーション間の間隔より大きい場合である）。非同期測定方法の両タイプと非同期および同期測定方法とを組み合わせてもよい。

別の実施形態では、積極的な横方向の位置合せ、すなわち、プリント面におけるプリント方向に対して垂直な方向における（すなわち、横方向における）ベルトの変位の補正を実行してもよい。この目的で、コンベヤに取り付けられる第１および第２のエンコーダマークを設ける。それらを、上述したように、ベルトの縁領域においてストリップで配置してもよい。第１のエンコーダマークを、たとえば、プリント方向に垂直に配置し、第２のエンコーダマークを、第１のエンコーダマークに対して傾斜させる。第１および第２のエンコーダマークは同じピッチを有し、一定の相対位置で配置されることより対を形成し、たとえば、各傾斜したエンコーダマークは、その端部のうちの１つにおいて、傾斜していないエンコーダマークの端部のうちの１つと一致する。別の実施形態では、両方のマークを、互いに対してかつ横方向に対して傾斜させる。

プリント動作中、第１および第２のエンコーダマークは、種々のプリントステーションの検出装置を通過し、連続した第１および第２のエンコーダ信号を生成する。一対のエンコードマークからの信号を相関させる。それらの間のオフセットは、ベルトの横方向の位置の寸法である。横方向のベルト位置が変化すると、対の２つの信号の間のオフセットが変化するが、それは第２のエンコーダマークの傾斜により、第１のエンコーダ信号に対する第２のエンコーダ信号のタイミングが変化するためである。横方向の変位の方向に応じて、対の信号間のオフセットが増大または減少する。このように、２つのプリントステーション間の信号対のオフセット変化は、２つのプリントステーション間のベルトの横方向の変位の量および方向を表す。

実施形態によっては、この情報を使用して、プリントステーション間の検出された横方向の変位を補正するように、第１のプリントステーションに続くプリントステーションのプリント動作を、それら続くプリントステーションによってプリントされるパターンを横方向にシフトさせるように制御する。横方向の変位の計測および補正を、第１のプリントステーションに続く各プリントステーションに対して個々に実行してもよい。それにより、各々にプリントされる種々の画像の横方向の位置合せ精度が向上する。

かかる横方向の補正はまた、横方向位置合せ精度を向上させるため、上述したインデックスマーキング情報を使用しない場合でも有利である。したがって、横方向の変位の補正およびプリントステーション個々の前進エンコードとを用いる実施形態によっては、インデックスマーキングを有していないが、代りにプリントステーション間隔の想定を使用する。別の実施形態では、長手方向および横方向の位置合せ精度を向上させるように、上述したように、インデックスマーキングを使用することによって実際のプリントステーション位置を考慮することを含むプリントステーション個々の前進エンコードの使用を、説明した横方向の変位補正と組み合わせる。

実施形態によっては、第２のエンコーダマークを、横方向に向けられた第１のエンコーダマークに対し約４５°の角度で傾斜させる。そして、観測されたオフセット変化は、単純な方法で横方向の変位をベルトの長手方向の前進に関連付ける（横方向の変位は、オフセット変化に対応する間隔中でのベルトの前進に等しい）。

実施形態によっては、搬送ベルトの代りに搬送ドラムを使用する。プリントステーションを、ベルトの表面に平行な面に配置せず、ドラムの円周面から所定距離に延在する周辺面に配置する。

検出装置を、例えば、透明なまたは不透明なマークを検出するように配置し、すなわち、検出センサと対応する光源とを、エンコード部分の両側に配置しても同じ側に配置してもよい。

上記実施形態では、ベルト上のマークに関してプリントステーションの実際の長手方向および横方向の位置を表すように、検出装置をプリントステーションに固定して取り付ける。

ここで図１に戻ると、多色プリンタは、いくつか（ここでは４つ）の連続して配置されたプリントステーション１を有する。プリントステーション１の下には、２つのローラ３によって案内される搬送ベルト２が配置されているが、ここでローラ３のうちの少なくとも１つは、前進機構により、前進すなわち長手方向４に駆動される。ベルト２は、その外面５上で、プリント媒体６、７、たとえば用紙を搬送し、プリント媒体６、７は、外面５上に供給されプリント中にプリントステーション１を通過する。プリンタは、ラージフォーマットページ幅プリンタ、たとえばインクジェットプリンタである。そのプリント幅は、一実施形態では、約２４インチすなわち６１０ｍｍ（Ａ１およびＡＮＳＩ Ｄ用紙フォーマットの場合）である。別の実施形態は、より大きいプリント幅、たとえば、３０〜４０インチすなわち７６０〜１０２０ｍｍ（Ａ０、ＩＳＯ Ｂ０およびＡＮＳＩ Ｅ用紙フォーマットの場合）の範囲、または４０インチすなわち１０２０ｍｍより大きい（より大きい用紙フォーマットの場合）プリント幅を有する。各プリントステーション１は、ベルト２の幅を横切って、前進方向４に対して垂直な横方向２０に延在する。プリントステーションの連続配列により、プリント媒体６が搬送される場合、その上のある点が後に個々のプリントステーション１を通過する。単色画像が一致して多色画像を形成するために、プリントステーションは、用紙上の点がすべてのプリントステーションを同時に通過しないで個々のプリントステーション１を後に通過するということを補正する、時間シフトした（すなわち、ずれた）方法でそれらの単色パターンを生成し、それにより単色画像が位置合せされる。

ベルト２の１つの縁に、マーク１０、１１、１２を有するマーキング部分９が設けられている。相補的な検出装置１３が、各プリントステーション１に連結し、マーク１０、１１、１２を検出するように構成される。長手方向および横方向における検出装置１３とそのプリントステーション１との相対位置を示す一定のオフセットベクトルに加えて、検出装置の長手方向および横方向の位置が、それが取り付けられるプリントステーションの位置を表すように、各検出装置１３はそのプリントステーション１に固定して取り付けられている。したがって、プリントステーションの位置が、たとえば熱膨張により変化する場合、検出装置の位置は相応じて変化する。オフセットベクトルは、正確に既知であり、好ましくは、すべてのプリントステーション１において等しい。

検出装置１３は、検出されたセンサ信号を転送する信号線１５によりプリントコントローラ１４に接続されている。プリントコントローラ１４はまた、前進機構に接続され、かつ制御およびデータ線１６により各プリントステーション１に接続されている。それは、プリントされる外部から受け取られる画像を表す画像データを、各プリントステーション１に対するプリントコマンドに変換する。プリントコントローラ１４は、個々のプリントステーション１の各々によってプリントされる単色パターンが位置合せされるような変換を実行する。位置合せ工程において、プリントコントローラ１４は、それぞれのプリントステーション１に対し検出装置１３によって提供される情報に基づき、各プリントステーション１に対して個々にベルト２の位置および前進を検出し、このプリントステーション個々の位置および前進の検出を使用して、このプリントステーション１によってプリントされるパターンを先の１つまたは複数のプリントステーションによってすでにプリントされたパターンに位置合せする。

図２は、インデックスマーキング１０に応答するインデックスマーキングセンサ１７と、エンコードマーク１１に応答するエンコーダマークセンサ１８と、を備える光電子検出装置１３を示す。ベルト２は、コンベヤの基準位置を示す１つのインデックスマーキング１０か、もしくは別の実施形態では、好ましくは少なくとも２つの連続したプリントステーション間の間隔を有する複数のインデックスマーキング１０を有する。エンコードマーク１１は、同様の形状および色を有し（すなわち、それらは実際には識別不可能である）、マーキング部分９全体に沿って等しい間隔で配置される。インデックスマーキング１０またはエンコードマーク１１のうちの１つがインデックスマーキングセンサ１７またはエンコードマークセンサ１８を通過すると、インデックスマーキング信号またはエンコードマーク信号が生成されプリントコントローラ１４に送信される。かかる信号は、異なるプリントステーション１の検出装置１３の各々において生成される。プリントコントローラ１４は、それぞれのプリントステーション１に対する現コンベヤ位置の測度として、それぞれのプリントステーション１においてインデックスマーキングが最後に検出されて以来各プリントステーション１で計数されたエンコードマーク１１の数を使用する。先に説明したように、エンコードマーク１１に加えて前進機構に連結されたクロックカウントを計数することにより、サブエンコードマーク分解能を取得する。このようにして取得されたプリントステーション個々のコンベヤ位置情報を使用して、長手方向における個々の画像（またはパターン）の位置合せをする。

プリントステーション間隔の測定を実行する実施形態では、プリントコントローラ１４は、測定中、２つの（好ましくは連続した）プリントステーション１からのインデックスマーキング信号間で計数された測定マーク信号の数から、エンコードマークに関するこれらのプリントステーション間の間隔を推定する。さらに、サブエンコードマーク分解能を取得するために、前進機構に連結されたクロックカウントを計数してもよい。プリントプロセス中、プリントコントローラ１４は、計数された測定マーク信号の数、クロックカウントおよび測定情報を使用して、異なるプリントステーション１に対して個々に、ベルトの長手方向位置および前進を推定し、これに基づいて異なる色パターンの位置合せを行う。

図３は、追加のエンコードセンサ１９と相補的な追加のエンコードマーク１２とを有する、横方向２０におけるベルト２に対する検出装置１３の変位の計測を可能にする検出装置１３を示す。追加のエンコードマーク１２は、たとえば４５°の相対角度で横方向に向けられた第１のエンコードマーク１１を延長する。追加のエンコードセンサ１９は、追加のエンコードマーク１２のうちの１つがセンサ１３を通過すると、それらに反応し第２のエンコードマーク信号を生成する。この信号は、連結する第１のエンコードマーク１１によってもたらされた第１のエンコードマークセンサ１８の信号にシフトされる。シフトの方向および量は、それぞれのプリントステーション１におけるベルトの横方向位置の寸法である。プリントコントローラ１４は、すべてのプリントステーション１からこれらの信号を受け取り、そこから、１つのプリントステーションから次のプリントステーションまでの横方向のベルト変位に関する情報を推定し、この情報を用いて、横方向変位に対し異なるプリントステーション１によってプリントされたパターンの横方向位置合せを補正する。

図４は、第１および第２のプリントステーションと呼ぶ２つの異なる（たとえば、隣接する）プリントステーション１の検出装置１３からの信号の相関と、画像位置合せに対するそれらの使用と、を示す。第１のプリントステーションからの第１の信号のセットＩＳ１、ＥＳ１、ＬＳ１を実線で表し、第２のプリントステーションからの第２の信号のセットＩＳ２、ＥＳ２、ＬＳ２を破線で表す。ＩＳ１、ＩＳ２はインデックスマーキング信号を示し、ＥＳ１、ＥＳ２は傾斜していないエンコードマーク信号を示し、ＬＳ１、ＬＳ２は傾斜したエンコードマーク信号を示し、Ａはベルト２の前進を示す。インデックスマーキング１０が第１のプリントステーションを通過すると、第１のプリントステーションからインデックマーキング信号ＩＳ１が観測され、第２のプリントステーションを通過すると、第２のプリントステーションから別のインデックスマーキング信号ＩＳ２が観測される。第１および第２のプリントステーションのエンコードマークカウンタは、それぞれ第１および第２のプリントステーションからのインデックスマーキング信号ＩＳ１、ＩＳ２により個々にリセットされる。ベルト２の前進は、第１のプリントステーション１からのエンコードマーク信号ＥＳ１と第２のプリントステーション２からのエンコードマーク信号ＥＳ２とを個々に計数することにより、第１および第２のプリントステーションにおいてエンコードマークによって個々に検出される（図４の例ではクロックカウントを考慮しない）。

プリントステーション間の間隔を測定する実施形態では、ＩＳ１とＩＳ２との間の間隔において計数されたエンコード信号（たとえば、ＥＳ２）の数は、エンコードマークに関する第１のプリントステーション１と第２のプリントステーションとの間の間隔Ｄ１−２を表す。

傾斜していないエンコードマーク信号ＥＳ１、ＥＳ２と傾斜したエンコードマーク信号ＬＳ１、ＬＳ２とを相関させる。それらの間の相関により、第１のプリントステーションと第２のプリントステーションとの間の横方向ベルトを測定することができる。第１のプリントステーションでは、関連する傾斜していないエンコード信号ＥＳ１と傾斜したエンコード信号ＬＳ１との間のオフセットＬ１が観測される。横方向のベルトの変位がある場合、第２のプリントステーションにおいて、関連する信号ＥＳ２とＬＳ１との間の異なるオフセットＬ２が観測される。これらのオフセットの差Ｌ２−Ｌ１（たとえば、プリントコントローラ１４によって確定される）は、第１のプリントステーションと第２のプリントステーションとの間の横方向のベルトの変位の測度である。この横方向変位情報は、プリントコントローラ１４により、異なる第２のプリントステーションによってプリントされるパターンの横方向位置合せにおいて使用される。対応する横方向変位の補正は、さらなるプリントステーションに対し、各プリントステーションにおいて測定された横方向変位情報に基づいて同様に個々に実行される。

図５のフローチャートは、多色画像をプリントする方法を図示する。ステップＰ１において、第１のプリントステーションはそのパターンのプリントを開始する。同時に、インデックスマーキングが第１のプリントステーションを通過した後に計数されたエンコードマークの数を記録する。図５の例では、ｎ個のエンコードマークが第１のステーションを追加しており、したがって記録された数はｎである。ステップＰ２において、インデックスマーキングが第２のプリントステーションを通過した後に第２のプリントステーションにおいてｎ個のカウントが計数された場合、第２のプリントステーションはそのパターンのプリントを開始する。このように、第２のプリントステーションのパターンを、第１のプリントステーションによってプリントされたパターンに位置合せする。後続するプリントステーションによってプリントされるパターンの位置合せは同様に実行される。

図６のフローチャートは、プリントステーション間の間隔の測定に基づき多色画像をプリントする方法の別の実施形態を図示する。それを、「測定実行」（ステップＳ１〜Ｓ３）と実際のプリントプロセス（ステップＳ４〜Ｓ６）とに細分してもよい。ステップＳ１において、測定を実行するためにベルト移動を開始する。ステップＳ２において、第１のプリントステーション１でインデックスマーキング１０を検出する。第１のプリントステーション１でのインデックスマーキング１０の検出から開始するステップＳ３において、第２のプリントステーション１でインデックスマーキング１０が検出されるまで、第１または第２のプリントステーション１においてエンコードマーク１１を計数する。計数されたエンコードマークの数（最初のエンコーダマークの前と最後のエンコーダマークの後とのサブエンコード間隔を測るクロックカウントを含む）は、第１のプリントステーションと第２のプリントステーションとの間の間隔を表す。２つ以上のプリントステーションが設けられている場合、第１のプリントステーションまたはそれぞれの先行するプリントステーションに関する各プリントステーションの間隔が同様に確定されるまで、測定実行を続ける。ステップＳ４において、プリントするためにベルト移動を開始する（ベルトが停止していた場合）。ステップＳ５において、第１のプリントステーションによる第１のパターンのプリントを開始し、第２のプリントステーションにおいてエンコーダマーク／クロックカウントを計数する。ステップＳ６において、エンコードマーク／クロックカウントの数が、事前に測定実行において測定されたように、第２のプリントステーションから第１のプリントステーションまでの間隔を表す数に一致すると、第２のプリントステーションにおける第２の色パターンのプリントを開始する。それにより、第２のパターンが第１のプリントステーションによってプリントされたパターンに位置合せされる。後続するプリントステーションによってプリントされるパターンの位置合せも同様に実行される。ステップＳ１において開始されたベルト移動がプリントプロセスに対して続けられる場合、ステップＳ４をなくしてもよい。たとえば、測定情報が次のプリントアウトに対してのみ使用される非同期測定において、測定およびプリントを交互に行う。しかしながら、同期測定においても、その測定において情報は第２のプリントステーションがプリントを開始する直前にのみ必要とされるため、測定ステップＳ３中に第１のプリントステップＳ４をすでに開始することができる。

図７のフローチャートは、横方向のベルトの変位を補正する多色ページをプリントする例示的な方法を示す。ステップＴ１において、ベルト移動を開始する。ステップＴ２において、第１のプリントステーションは、第１のパターンのプリントを開始する。第１および第２のプリントステーションにおいて傾斜していないエンコードマーク１１および傾斜したエンコードマーク１２を検出し、第１のプリントステーションから第２のプリントステーションまでの傾斜していないエンコーダマーク信号と傾斜したエンコーダマーク信号との観測されたオフセットの変化から、第１のプリントステーションと第２のプリントステーションとの間の横方向のベルト変位を測定する。ステップＴ３において、第２のプリントステーションは第２のパターンのプリントを開始し、そこで、第２のパターンを第１のパターンに位置合せするように、プリントする第２のパターンを測定された横方向の変位だけシフトさせる。第２のプリントステーションとさらなるプリントステーションとの間の横方向の変位を、同様に補正する。

このように、説明した実施形態により、個々の画像を精度を向上させて位置合せすることができ、それにより画質が向上する。

この明細書において述べたすべての刊行物および既存のシステムを、参照により本明細書において援用する。

本明細書では、本発明の開示に従って構成されるいくつかの方法および製品について説明したが、この特許の範囲は、それらに限定されない。それどころか、この発明は、文字通りにまたは均等論に基づき公正に添付の特許請求の範囲内にある本発明の教示のすべての実施形態を包含する。

複数のプリントステーションを有するプリンタの機能要素の概略図を示す。 検出装置とエンコードマークおよびインデックスマーキングを有する相補的なベルトとの実施形態を示す。 別の検出装置と図２に類似するが追加のエンコードマークを有する相補的なベルトとを示す。 ２つの異なるプリントステーションにおける図３による検出装置の信号の図を示す。 プリント方法のフローチャートである。 プリントステーション間の間隔の測定に基づくプリント方法の別の実施形態のフローチャートである。 横方向の変位の補正を伴うプリント方法のフローチャートである。 単一のエンコーダを有する従来のプリンタにおけるプリント位置誤差を示す図である。 プリントステーション個々の前進情報を使用してプリントされた異なる色のドットを含むプリントされたページの例である。

符号の説明

１ プリントステーション
２ 搬送ベルト
６、７ プリント媒体
１０、１１、１２ マーク
１３ 検出装置
１７、１８、１９ センサ

Claims (21)

1. 記録媒体（６、７）の移動中に前記記録媒体（６、７）上に画像（８）を生成するように構成された複数のプリントステーション（１）と、
   記録媒体コンベヤ（２）と、
   前記コンベヤ（２）に沿って配置された複数の同様の第１のエンコードマーク（１１）と、
   前記プリントステーションに連結し、前記第１のエンコードマーク（１１）に反応し、前記対応するプリントステーション（１）に対する前記コンベヤ（２）の移動に関する情報を提供する信号を生成するように構成された検出装置（１３）と、
   前記コンベヤ（２）の基準位置を示す少なくとも１つのインデックスマーキング（１０）とを備え、
   前記検出装置（１３）は、前記インデックスマーキング（１０）に反応して信号を生成するように構成されることによって前記対応するプリントステーション（１）に対する前記コンベヤ（２）の前記基準位置に関する情報を提供し、
   前記移動情報および基準位置情報に基づき、異なるプリントステーションの画像を互いに位置合せするように構成されることを特徴とする多色プリンタ。
2. 前記コンベヤ（２）に取り付けられ前記第１のエンコードマーク（１１）に対して傾斜した第２のエンコードマーク（１２）をさらに備え、
   前記検出装置（１３）はまた、前記第２のエンコードマーク（１２）から第２の信号を生成するように構成され、前記第１および第２の信号（１１、１２）は関連して、前記対応するプリントステーションに対する横方向（２０）のコンベヤ変位に関する情報を生成し、
   前記移動情報および横方向変位情報に基づき、異なるプリントステーション（１）の画像を互いに位置合せするように構成されることを特徴とする請求項１に記載の多色プリンタ。
3. 記録媒体（６、７）上に画像（８）を生成するように構成された複数のプリントステーション（１）と、
   前記記録媒体を前進方向（４）に移動させるように構成されたコンベヤ（２）と、
   前記コンベヤ（２）に沿って配置された複数の同様の第１のエンコードマーク（１１）と、
   前記プリントステーション（１）に連結し、前記第１のエンコードマーク（１１）に反応し、前記対応するプリントステーションに対する前記コンベヤ（２）の前記前進移動に関する情報を提供する第１の信号を生成するように構成された検出装置（１３）と、
   前記第１のエンコードマーク（１１）に対して傾斜した第２のエンコードマーク（１２）とを備え、
   前記検出装置（１３）はまた、前記第２のエンコード（１２）マークから第２の信号を生成するように構成され、前記第１および第２の信号は関連して前記対応するプリントステーション（１）に対する横方向（２０）のコンベヤ変位に関する情報を生成し、
   前記移動情報および横方向変位情報に基づき、異なるプリントステーション（１）の画像を互いに位置合せするように構成されることを特徴とする多色プリンタ。
4. 前記コンベヤ（２）の基準位置を示す少なくとも１つのインデックスマーキング（１０）をさらに備え、
   前記検出装置（１３）は、前記インデックスマーキング（１０）にも反応して信号を生成するように構成されることにより、前記対応するプリントステーション（１）に対する前記コンベヤ（２）の前記基準位置に関する情報を提供し、
   前記移動情報および基準位置情報に基づき、異なるプリントステーション（１）の画像を前記前進方向（４）に互いに位置合せするように構成されることを特徴とする請求項３に記載の多色プリンタ。
5. 各プリントステーション（１）において前記インデックスマーキング（１０）の前記検出を起点として前記エンコードマーク（１１）を計数し、
   前記第１のプリントステーション（１）によって画像のプリントを開始し、前記第１のプリントステーション（１）の対応するエンコードマークカウントを記録し、
   後続するプリントステーション（１）により、前記後続するプリントステーションのエンコードマークカウントと前記記録された第１のプリントステーションのエンコードマークカウントとが等しいことに応じて、画像のプリントを開始するように構成されることを特徴とする請求項１または２に記載の多色プリンタ。
6. 前記第２のエンコードマーク（１２）は、前記横方向（２０）に対し略４５°の角度で傾斜することを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の多色プリンタ。
7. 前記第１のエンコードマーク（１１）、前記第２のエンコードマーク（１２）および／または少なくとも１つのインデックスマーキング（１０）は、前記コンベヤ（２）の縁のエンコーダ部分（９）に設けられることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の多色プリンタ。
8. 前記マーク（１０、１１、１２）は、前記ベルトに、プリント若しくはエッチングによって施され、または前記ベルトにストリップで取り付けられることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の多色プリンタ。
9. 前記検出装置（１３）は、それぞれのプリント（１）ステーションに取り付けられることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の多色プリンタ。
10. 前記検出装置（１３）は、第１のエンコーダセンサ（１８）およびインデックスマーキングセンサ（１７）、第１および第２のエンコーダセンサ（１８、１９）、または第１および第２のエンコーダセンサ（１８、１９）ならびにインデックスマーキングセンサ（１７）を備えることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の多色プリンタ。
11. インクジェットプリンタであることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の多色プリンタ。
12. ページ幅プリンタであることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の多色プリンタ。
13. ラージフォーマットプリンタであることを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の多色プリンタ。
14. 複数のプリントステーション（１）と記録媒体コンベヤ（２）とを有し、前記記録媒体コンベヤ（２）が複数の同様の第１のエンコードマーク（１１）と前記コンベヤ（２）の基準位置を示す少なくとも１つのインデックスマーキング（１０）とを備えるプリンタを使用して、記録媒体（６、７）上に画像を重ねてプリントする方法であって、
    前記コンベヤ（２）を前進方向（４）に移動させて前記インデックスマーキング（１０）と前記エンコードマーク（１１）とを検出し、各プリントステーション（１）における前記インデックスマーキング（１０）の前記検出を起点として前記エンコードマーク（１１）を計数することと、
    前記第１のプリントステーション（１）により画像のプリントを開始し、前記第１のプリントステーション（１）の対応するエンコードマークカウントを記録することと、
    前記後続するプリントステーションのエンコードマークカウントと前記記録された第１のプリントステーションのエンコードマークカウントとが等しいことに応じて、後続するプリントステーション（１）により画像のプリントを開始することと、
    を含むことを特徴とする記録媒体上に画像を重ねてプリントする方法。
15. 前記第１のプリントステーションの記録されたエンコードマークカウントと前記等しい後続するプリントステーションの記録マークカウントとは、前記プリントステーションが実際にプリントを開始する前に前記プリントステーションを通過する画像基準位置に対応することを特徴とする請求項１４に記載の方法。
16. 前記記録媒体コンベヤ（２）はまた、前記第１のエンコードマーク（１１）に対して傾斜した第２のエンコードマーク（１２）を備え、
    プリントステーションに関する移動情報および横方向変位情報とを取得するように、前記記録媒体（６、７）に画像をプリントするために前記コンベヤ（２）を移動させる間に、各プリントステーションにおいて前記第１および第２のエンコードマーク（１１、１２）を検出することであって、前記第１および第２のエンコードマーク（１１、１２）の検出信号は関連して前記対応するプリントステーション（１）に対する相対的な横方向のコンベヤ変位に関する情報を生成する、ことと、
    前記横方向変位情報にも基づいて前記画像を位置合せすることと、
    をさらに含むことを特徴とする請求項１４または１５に記載の方法。
17. 複数のプリントステーション（１）と記録媒体コンベヤ（２）とを有し、前記記録媒体コンベヤ（２）が複数の同様の第１のエンコードマーク（１１）と前記コンベヤ（２）の基準位置を示す少なくとも１つのインデックスマーキング（１０）とを備えるプリンタを使用して、記録媒体（６、８）上に画像を重ねてプリントする方法であって、
    前記コンベヤ（２）を前進方向（４）に移動させ、前記対応するエンコードマーク（１１）を検出する間に、前記プリントステーション（１）を通過した前記少なくとも１つのインデックスマーキング（１０）を検出することにより、前記エンコードマーク（１１）に対する前記プリントステーション（１）間の間隔を測定するステップと、
    プリントステーションに関する移動情報を取得するように、各プリントステーション（１）において前記エンコードマーク（１１）を検出する間に、前記記録媒体（６、７）上に画像をプリントするために前記コンベヤ（２）を移動させるステップと、
    前記移動情報に基づきかつ前記間隔測定を使用して、前記異なるプリントステーション（１）によってプリントされる前記画像を互いに位置合せするステップと、
    を含むことを特徴とする記録媒体上に画像を重ねてプリントする方法。
18. 前記記録媒体コンベヤ（２）はまた、前記第１のエンコードマーク（１１）に対して傾斜した第２のエンコードマーク（１２）を備え、
    プリントステーションに関する移動情報および横方向変位情報とを取得するように、前記記録媒体（６、７）上に画像をプリントするために前記コンベヤ（２）を移動させている間に、各プリントステーションにおいて前記第１および第２のエンコードマーク（１１、１２）を検出することであって、前記第１および第２のエンコードマーク（１１、１２）の検出信号は関連して前記対応するプリントステーション（１）に対する相対的な横方向のコンベヤ変位に関する情報を生成する、ことと、
    前記横方向変位情報にも基づいて前記画像を位置合せすることと、
    をさらに含むことを特徴とする請求項１７に記載の方法。
19. 複数のプリントステーション（１）と複数の第１および第２のエンコードマーク（１１、１２）を備えた記録媒体コンベヤ（２）とを有し、前記第２のエンコードマーク（１２）が前記第１のエンコードマーク（１１）に対して傾斜しているプリンタを使用して、記録媒体（６、７）上に画像を重ねてプリントする方法であって、
    プリントステーション関する移動情報および横方向変位情報を取得するように、各プリントステーションにおいて前記第１および第２のエンコードマーク（１１、１２）を検出する間に、前記記録媒体（６、７）上に画像をプリントするために前記コンベヤ（２）を移動させるステップであって、前記第１および第２のエンコードマーク（１１、１２）の検出信号は関連して、前記対応するプリントステーション（１）に対する相対的な横方向のコンベヤ変位に関する情報を生成する、前記コンベヤ（２）を移動させるステップと、
    前記移動情報および横方向変位情報に基づいて前記異なるプリントステーション（１）によってプリントされる前記画像を互いに位置合せするステップと、
    を含むことを特徴とする記録媒体上に画像を重ねてプリントする方法。
20. 前記記録媒体コンベヤ（２）はまた、前記コンベヤ（２）の基準位置を示す少なくとも１つのインデックスマーキング（１０）を備え、
    前記コンベヤ（２）の移動時、各プリントステーション（１）において、前記インデックスマーキング（１０）を検出し、前記インデックスマーキング（１０）の前記検出を起点として少なくとも前記第１のエンコードマーク（１１）を計数することと、
    前記第１のプリントステーション（１）により画像のプリントを開始し、前記第１のプリントステーション（１）の対応するエンコードマークカウントを記録することと、
    前記後続するプリントステーションのエンコードマークカウントと前記記録された第１のプリントステーションのエンコードマークカウントとが等しいことに応じて、後続するプリントステーション（１）により画像のプリントを開始することと、
    をさらに含むことを特徴とする請求項１９に記載の方法。
21. 前記記録媒体コンベヤ（２）はまた、前記コンベヤ（２）の基準位置を示す少なくとも１つのインデックスマーキング（１０）を備え、
    前記コンベヤ（２）を前進方向（４）に移動させ、前記対応する第１のエンコードマーク（１１）を検出する間に、前記プリントステーション（１）を通過した前記少なくとも１つのインデックスマーキング（１０）を検出することにより、前記第１のエンコードマーク（１１）に対する前記プリントステーション（１）間の間隔を測定することと、
    プリントステーションに関する移動情報も取得するように、各プリントステーション（１）において前記第１および第２のエンコードマーク（１１、１２）を検出する間に、前記記録媒体（６、７）上に画像をプリントするために前記コンベヤ（２）を移動させることと、
    前記移動情報に基づきかつ前記間隔測定を使用して、前記異なるプリントステーション（１）によってプリントされる前記画像を前記移動方向に互いに位置合せすることと、
    をさらに含むことを特徴とする請求項１９に記載の方法。

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