JP7380871B2 - 記録装置のベルトおよび記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェットプリンターや複写機などの記録装置に用いられるベルトと、そのベルトを備えた記録装置とに関する。

インクジェットプリンターなどの記録装置では、用紙を記録ヘッドとの対向位置に搬送する無端状の搬送ベルトが設けられている。搬送ベルトは、少なくとも２本のローラーで張架されている。搬送ベルトに蛇行が生じた場合には、いずれかのローラーを蛇行量に応じて傾けることにより、蛇行を補正することができる。搬送ベルトの蛇行を補正する技術については、例えば特許文献１に開示されている。

特開２００６－２６４９３４号公報

ところで、インクジェットプリンターにおいては、搬送ベルトの１周の基準位置を検出したい場合がある。例えば、搬送ベルト上の所定の位置に用紙を載置しようとするとき、搬送ベルトの１周の基準位置を検出することができれば、上記基準位置の検出時点から所定期間経過後に用紙を搬送ベルトに供給することにより、搬送ベルトの上記所定の位置に用紙を載置することができる。

上記のような搬送ベルトの蛇行の補正および搬送ベルト上への用紙の所定の位置への載置を考えると、搬送ベルトの蛇行量の検出および基準位置の検出に好適な搬送ベルトを実現することが望まれる。ただし、これら両方の検出を行うにあたって、構成の複雑な搬送ベルトが必要となると、搬送ベルトの製造コストが増大するため、望ましくはない。したがって、蛇行量の検出および基準位置の検出に好適な搬送ベルトを簡単な構成で実現することが望まれる。しかし、このような搬送ベルトは未だ提案されていない。

なお、蛇行量の検出および基準位置の検出は、例えばカラー複写機の中間転写ベルトにおいて要求される場合もある。したがって、中間転写ベルトにも適用し得る、蛇行量の検出および基準位置の検出に好適なベルトを簡単な構成で実現することが望まれる。

本発明は、上記問題点に鑑み、ベルトの蛇行量の検出およびベルト１周の基準位置の検出に好適な、簡単な構成の記録装置のベルトと、そのベルトを用いた記録装置とを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の一側面に係る記録装置のベルトは、前記ベルトの位置検知用のマークを、前記ベルトの搬送方向に複数有している。前記複数のマークの各々は、前記搬送方向と交差する交差方向の位置によって前記搬送方向の寸法が異なる第１の特定部分と、前記搬送方向の寸法が前記交差方向の位置に関係なく一定である第２の特定部分と、を有している。前記複数のマークは、前記第２の特定部分の前記搬送方向の寸法が他のマークと異なる基準マークを含む。

上記構成によれば、ベルトの蛇行量の検出およびベルト１周の基準位置の検出に好適なベルトを簡単な構成で実現することができる。

本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置としてのプリンターの概略の構成を示す説明図である。 上記プリンターが備える記録部の平面図である。 上記プリンターの給紙カセットから第１搬送ユニットを介して第２搬送ユニットに至る用紙の搬送経路の周辺の構成を模式的に示す説明図である。 上記プリンターの主要部のハードウェア構成を示すブロック図である。 上記プリンターが備えるマスク回路に対する入力信号および出力信号の一例を示す説明図である。 上記第１搬送ユニットが有する第１搬送ベルトの一構成例を示す平面図である。 図６の第１搬送ベルトを用いたときの、フラッシング用の開口部群のパターンの一例と、上記パターンに応じて上記第１搬送ベルト上に配置される用紙とを模式的に示す説明図である。 上記パターンの他の例と、上記パターンに応じて上記第１搬送ベルト上に配置される用紙とを模式的に示す説明図である。 上記パターンのさらに他の例と、上記パターンに応じて上記第１搬送ベルト上に配置される用紙とを模式的に示す説明図である。 上記パターンのさらに他の例と、上記パターンに応じて上記第１搬送ベルト上に配置される用紙とを模式的に示す説明図である。 上記第１搬送ベルトに設けられる基準マークの一構成例を示す平面図である。 上記基準マークの他の構成例を示す平面図である。 上記第１搬送ベルトに設けられる通常マークの一構成例を示す平面図である。 上記通常マークの他の構成例を示す平面図である。 ベルトセンサーが上記基準マークを読み取ったときに得られる検知信号と、上記マスク回路からの出力信号と、蛇行量信号とを模式的に示す説明図である。 上記ベルトセンサーが上記通常マークを読み取ったときに得られる検知信号と、上記マスク回路からの出力信号と、蛇行量信号とを模式的に示す説明図である。 上記ベルトセンサーが上記通常マークを基準の位置で読み取ったときに得られる蛇行量信号を模式的に示す説明図である。 上記ベルトセンサーが上記通常マークを上記基準の位置からずれた位置で読み取ったときに得られる蛇行量信号を模式的に示す説明図である。 上記ベルトセンサーが上記通常マークを上記基準の位置からずれた別の位置で読み取ったときに得られる蛇行量信号を模式的に示す説明図である。 上記第１搬送ベルトの他の構成例を示す平面図である。 別の基準マークの一構成例を示す平面図である。

〔１．インクジェット記録装置の構成〕
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置としてのプリンター１００の概略の構成を示す説明図である。プリンター１００は、用紙収容部である給紙カセット２を備えている。給紙カセット２は、プリンター本体１の内部下方に配置されている。給紙カセット２の内部には、記録媒体の一例である用紙Ｐが収容されている。

給紙カセット２の用紙搬送方向下流側、すなわち図１における給紙カセット２の右側の上方には給紙装置３が配置されている。この給紙装置３により、用紙Ｐは図１において給紙カセット２の右上方に向け、１枚ずつ分離されて送り出される。

プリンター１００は、その内部に第１用紙搬送路４ａを備えている。第１用紙搬送路４ａは、給紙カセット２に対してその給紙方向である右上方に位置する。給紙カセット２から送り出された用紙Ｐは、第１用紙搬送路４ａにより、プリンター本体１の側面に沿って垂直上方に搬送される。

用紙搬送方向において第１用紙搬送路４ａの下流端には、レジストローラー対１３が設けられている。さらに、レジストローラー対１３の用紙搬送方向下流側直近には、第１搬送ユニット５および記録部９が配置されている。給紙カセット２から送り出された用紙Ｐは、第１用紙搬送路４ａを通ってレジストローラー対１３に到達する。レジストローラー対１３は、用紙Ｐの斜め送りを矯正しつつ、記録部９が実行するインク吐出動作とのタイミングを計り、第１搬送ユニット５に向かって用紙Ｐを送り出す。

第１搬送ユニット５に送り出された用紙Ｐは、第１搬送ベルト８（図２参照）によって記録部９（特に後述する記録ヘッド１７ａ～１７ｃ）との対向位置に搬送される。記録部９から用紙Ｐにインクが吐出されることにより、用紙Ｐ上に画像が記録される。このとき、記録部９におけるインクの吐出は、プリンター１００の内部の制御部１１１によって制御される。制御部１１１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）によって構成される。

用紙搬送方向において、第１搬送ユニット５の下流側（図１の左側）には、第２搬送ユニット１２が配置されている。記録部９によって画像が記録された用紙Ｐは、第２搬送ユニット１２へ送られる。用紙Ｐの表面に吐出されたインクは、第２搬送ユニット１２を通過する間に乾燥される。

用紙搬送方向において、第２搬送ユニット１２の下流側であってプリンター本体１の左側面近傍には、デカーラー部１４が設けられている。第２搬送ユニット１２によってインクが乾燥された用紙Ｐは、デカーラー部１４へ送られて、用紙Ｐに生じたカールが矯正される。

用紙搬送方向において、デカーラー部１４の下流側（図１の上方）には、第２用紙搬送路４ｂが設けられている。デカーラー部１４を通過した用紙Ｐは、両面記録を行わない場合、第２用紙搬送路４ｂを通り、プリンター１００の左側面外部に設けられた用紙排出トレイ１５に排出される。

プリンター本体１の上部であって記録部９および第２搬送ユニット１２の上方には、両面記録を行うための反転搬送路１６が設けられている。両面記録を行う場合、用紙Ｐの一方の面（第１面）への記録が終了して第２搬送ユニット１２およびデカーラー部１４を通過した用紙Ｐは、第２用紙搬送路４ｂを通って反転搬送路１６へ送られる。

反転搬送路１６へ送られた用紙Ｐは、続いて用紙Ｐの他方の面（第２面）への記録のために搬送方向が切り替えられる。そして、用紙Ｐは、プリンター本体１の上部を通過して右側に向かって送られ、レジストローラー対１３を経て第２面を上向きにした状態で再び第１搬送ユニット５へ送られる。第１搬送ユニット５では、記録部９との対向位置に用紙Ｐが搬送され、記録部９からのインク吐出によって第２面に画像が記録される。両面記録後の用紙Ｐは、第２搬送ユニット１２、デカーラー部１４、第２用紙搬送路４ｂを順に介して用紙排出トレイ１５に排出される。

また、第２搬送ユニット１２の下方には、メンテナンスユニット１９およびキャップユニット２０が配置されている。メンテナンスユニット１９は、パージを実行する際に記録部９の下方に水平移動し、記録ヘッドのインク吐出口から押出されたインクを拭き取り、拭き取られたインクを回収する。なお、パージとは、インク吐出口内の増粘インク、異物、気泡を排出するために、記録ヘッドのインク吐出口からインクを強制的に押し出す動作を言う。キャップユニット２０は、記録ヘッドのインク吐出面をキャッピングする際に記録部９の下方に水平移動し、さらに上方に移動して記録ヘッドの下面に装着される。

図２は、記録部９の平面図である。記録部９は、ヘッドハウジング１０と、ラインヘッド１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋとを備えている。ラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋは、駆動ローラー６ａ、従動ローラー６ｂおよび他のテンションローラー７（図３参照）を含む複数のローラーに張架された無端状の第１搬送ベルト８の搬送面に対して、所定の間隔（例えば１ｍｍ）が形成される高さでヘッドハウジング１０に保持される。また、ラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋは、第１搬送ベルト８の走行方向において、下流側から上流側に向けてこの順で並んでいる。

ラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋは、複数（ここでは３個）の記録ヘッド１７ａ～１７ｃをそれぞれ有している。記録ヘッド１７ａ～１７ｃは、用紙搬送方向（矢印Ａ方向）と直交する用紙幅方向（矢印ＢＢ’方向）に沿って千鳥状に配列されている。記録ヘッド１７ａ～１７ｃは、複数のインク吐出口１８（ノズル）を有している。各インク吐出口１８は、記録ヘッド１７ａ～１７ｃの幅方向、つまり、用紙幅方向（矢印ＢＢ’方向）に等間隔で並んで配置されている。ラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋからは、記録ヘッド１７ａ～１７ｃのインク吐出口１８を介して、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のインクが、第１搬送ベルト８で搬送される用紙Ｐに向かってそれぞれ吐出される。

図３は、給紙カセット２から第１搬送ユニット５を介して第２搬送ユニット１２に至る用紙Ｐの搬送経路の周辺の構成を模式的に示している。上記したテンションローラー７は、上流側に位置するテンションローラー７ａと、下流側に位置するテンションローラー７ｂとを含む。テンションローラー７ａ、テンションローラー７ｂ、従動ローラー６ｂ、駆動ローラー６ａは、第１搬送ベルト８の走行方向（周回する方向）に沿ってこの順で並ぶ。

プリンター１００は、第１搬送ベルト８の内周面側に、インク受け部３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋを有している。インク受け部３１Ｙ～３１Ｋは、フラッシングを記録ヘッド１７ａ～１７ｃに実行させたときに、記録ヘッド１７ａ～１７ｃから吐出されて第１搬送ベルト８の後述する開口部群８２の開口部８０（図６参照）を通過したインクを受けて回収する。したがって、インク受け部３１Ｙ～３１Ｋは、ラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋの記録ヘッド１７ａ～１７ｃと、第１搬送ベルト８を介して対向する位置に設けられている。なお、インク受け部３１Ｙ～３１Ｋで回収されたインクは、例えば廃インクタンクに送られて廃棄されるが、廃棄せずに再利用されてもよい。

ここで、フラッシングとは、インクの乾燥によるインク吐出口１８の目詰まりを低減または予防する目的で、用紙Ｐへの画像形成（画像記録）に寄与するタイミングとは異なるタイミングでインクを吐出することを言う。記録ヘッド１７ａ～１７ｃにおけるフラッシングの実行は、制御部１１１によって制御される。

上述した第２搬送ユニット１２は、第２搬送ベルト１２ａと、乾燥器１２ｂとを有して構成されている。第２搬送ベルト１２ａは、２つの駆動ローラー１２ｃおよび従動ローラー１２ｄによって張架されている。第１搬送ユニット５によって搬送され、記録部９によるインク吐出によって画像が記録された用紙Ｐは、第２搬送ベルト１２ａによって搬送され、搬送中に乾燥器１２ｂによって乾燥されて上述したデカーラー部１４に搬送される。

図４は、プリンター１００の主要部のハードウェア構成を示すブロック図である。プリンター１００は、上記の構成に加えて、レジストセンサー２１と、第１用紙センサー２２と、第２用紙センサー２３と、ベルトセンサー２４および２５と、蛇行補正機構３０とをさらに備えている。

レジストセンサー２１は、用紙カセット２から給紙装置３によって搬送され、レジストローラー対１３に送られる用紙Ｐを検知する。制御部１１１は、レジストセンサー２１での検知結果に基づき、レジストローラー対１３の回転開始タイミングを制御することができる。例えば、制御部１１１は、レジストセンサー２１での検知結果に基づき、レジストローラー対１３によるスキュー（斜行）補正後の用紙Ｐの第１搬送ベルト８への供給タイミングを制御することができる。

第１用紙センサー２２は、レジストローラー対１３から第１搬送ベルト８に送られる用紙Ｐの幅方向の位置を検知するラインセンサーである。制御部１１１は、第１用紙センサー２２での検知結果に基づき、ラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋの記録ヘッド１７ａ～１７ｃの各インク吐出口１８のうち、用紙Ｐの幅に対応するインク吐出口１８からインクを吐出させて用紙Ｐに画像を記録することができる。

第２用紙センサー２３は、記録媒体供給部としてのレジストローラー対１３によって第１搬送ベルト８に供給された用紙Ｐの通過を検知する検知センサーである。つまり、第２用紙センサー２３は、第１搬送ベルト８で搬送される用紙Ｐの搬送方向の位置を検知する。第２用紙センサー２３は、用紙搬送方向において記録部９の上流側で第１用紙センサー２２の下流側に位置している。制御部１１１は、第２用紙センサー２３での検知結果に基づき、第１搬送ベルト８によってラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋ（記録ヘッド１７ａ～１７ｃ）と対向する位置に到達する用紙Ｐに対するインクの吐出タイミングを制御することができる。

ベルトセンサー２４および２５は、第１搬送ベルト８に設けられた、後述するマーク９０（図６参照）を検知する透過型または反射型の光学センサーである。ベルトセンサー２４は、用紙搬送方向（第１搬送ベルト８の走行方向）において記録部９の下流側で駆動ローラー６ａよりも上流側に位置している。ベルトセンサー２５は、第１搬送ベルト８を張架する従動ローラー６ｂとテンションローラー７ｂとの間に位置している。従動ローラー６ｂは、記録部９に対して第１搬送ベルト８の走行方向の上流側に位置している。なお、ベルトセンサー２４は、第２用紙センサー２３と同等の機能を兼ね備えていてもよい。制御部１１１は、ベルトセンサー２４または２５での検知結果に基づき、第１搬送ベルト８に対して所定のタイミングで用紙Ｐを供給するように、レジストローラー対１３を制御することができる。なお、用紙Ｐの供給制御の例については後述する。

また、用紙の位置を複数のセンサー（例えば第２用紙センサー２３、ベルトセンサー２４）で検知し、マーク９０を複数のセンサー（例えばベルトセンサー２４および２５）で検知することにより、検知した位置の誤差修正や異常の検知も可能となる。

上述した第１用紙センサー２２および第２用紙センサー２３は、透過型または反射型の光学センサーであってもよい。また、ベルトセンサー２４および２５は、ＣＩＳセンサー（Contact Image Sensor、密着型イメージセンサー）であってもよい。なお、ベルトセンサー２５は、図３で示したように、第１搬送ベルト８の内周面と対向するように位置しているが、ベルトセンサー２４と同様に、第１搬送ベルト８の外周面と対向するように位置していてもよい。また、ベルトセンサー２５の設置位置は、従動ローラー６ｂとテンションローラー７ｂとの間には限定されない。例えば、ベルトセンサー２５の設置位置は、テンションローラー７ａとテンションローラー７ｂとの間であってもよいし、駆動ローラー６ａとテンションローラー７ａとの間であってもよい。

蛇行補正機構３０は、第１搬送ベルト８を張架するローラー（例えばテンションローラー７ｂ）の回転軸を傾けることにより、第１搬送ベルト８の蛇行を補正する機構である。蛇行補正機構３０の具体的な駆動は、制御部１１１によって制御される。蛇行補正機構３０は、例えば上記回転軸を支持する軸受部と、軸受部を上記回転軸と交差する方向に移動させる移動機構（モーター、カムなどを含む）とを有して構成される。

また、プリンター１００は、操作パネル２７と、記憶部２８と、通信部２９と、をさらに備えている。操作パネル２７は、ユーザーによる各種の設定入力を受け付けるための操作部である。例えば、ユーザーは、操作パネル２７を操作して、給紙カセット２にセットする用紙Ｐのサイズ、つまり、第１搬送ベルト８によって搬送する用紙Ｐのサイズの情報や、印字枚数などを入力することができる。

記憶部２８は、制御部１１１の動作プログラムを記憶するとともに、各種の情報を記憶するメモリであり、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性メモリなどを含んで構成されている。操作パネル２７によって設定された情報（例えば用紙Ｐのサイズの情報）は、記憶部２８に記憶される。

通信部２９は、外部（例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ））との間で情報を送受信するための通信インターフェースである。例えば、ユーザーがＰＣを操作し、プリンター１００に対して画像データとともに印刷コマンドを送信すると、上記の画像データおよび印刷コマンドが通信部２９を介してプリンター１００に入力される。プリンター１００では、制御部１１１が上記画像データに基づいて記録ヘッド１７ａ～１７ｃを制御してインクを吐出させることにより、用紙Ｐに画像を記録することができる。

また、プリンター１００は、制御基板１１０を備えている。制御基板１１０は、制御部１１１と、マスク回路１１２と、基準位置算出部１１３と、蛇行量算出部１１４とを有して構成される。制御部１１１、マスク回路１１２、基準位置算出部１１３および蛇行量算出部１１４は、同一のＣＰＵで構成されているが、別々のＣＰＵで構成されていてもよい。

制御部１１１は、プリンター１００の各部の動作を制御するメインコントローラーである。例えば、制御部１１１は、記録ヘッド１７ａ～１７ｃによるインクの吐出や、レジストローラー対１３による用紙Ｐの第１搬送ベルト８への供給を制御する。

マスク回路１１２は、例えばベルトセンサー２５から出力される複数のマーク９０の検知信号から、所定期間以上の信号を有効パルスとして抽出して出力する処理回路である。例えば、ベルトセンサー２５から図５に示す検知信号がマスク回路１１２に入力された場合、マスク回路１１２は、入力信号の立ち上がりから所定期間Ｔｃ（ｓｅｃ）を経過するまでは、ハイレベルの信号をマスクしてローレベルの信号を出力し、所定期間Ｔｃに達した時点でマスクを解除して、上記時点以降のレベルの信号を出力する。マスク回路１１２からの出力信号において、抽出された有効パルスのダウンエッジ信号は、ベルト１周の基準信号となる。

基準位置算出部１１３は、マスク回路１１２から出力される信号に基づいて、第１搬送ベルト８の１周の基準位置を求める。なお、上記基準位置の具体的な求め方については後述する。なお、基準位置算出部１１３は、ベルトセンサー２５から直接出力される複数のマーク９０の検知信号に基づいて、第１搬送ベルト８の１周の基準位置を求めてもよい。

蛇行量算出部１１４は、例えばベルトセンサー２５による複数のマーク９０の検知結果に基づいて、第１搬送ベルト８の蛇行量（寄り量）を求める。制御部１１１は、蛇行量算出部１１４によって求められた蛇行量に基づいて第１搬送ベルト８の蛇行を補正するように、蛇行補正機構３０を制御する。

〔２．第１搬送ベルトの詳細〕
（２－１．第１搬送ベルトの一構成例）
次に、第１搬送ユニット５の第１搬送ベルト８の詳細について説明する。図６は、第１搬送ベルト８の一構成例を示す平面図である。本実施形態では、用紙Ｐを負圧吸引によって第１搬送ベルト８に吸着させて搬送する負圧吸引方式を採用している。このため、第１搬送ベルト８には、負圧吸引によって発生する吸引風を通過させる吸引孔８ａが無数に設けられている。

また、第１搬送ベルト８には、開口部群８２も設けられている。開口部群８２は、フラッシングのときに記録ヘッド１７ａ～１７ｃの各ノズル（インク吐出口１８）から吐出されるインクを通過させる開口部８０の集合である。１つの開口部８０の開口面積は、１つの吸引孔８ａの開口面積よりも大きい。第１搬送ベルト８は、開口部群８２を用紙Ｐの搬送方向（Ａ方向）に１周期で複数有しており、本実施形態は６個有している。なお、１周期とは、第１搬送ベルト８が１周する期間を指す。また、各開口部群８２を互いに区別するときは、６個の開口部群８２を、Ａ方向の下流側から、開口部群８２Ａ～８２Ｆと称する。上記の吸引孔８ａは、Ａ方向において隣り合う開口部群８２と開口部群８２との間に位置している。すなわち、第１搬送ベルト８において、開口部群８２における開口部８０の周囲には、吸引孔８ａは形成されていない。

開口部群８２は、第１搬送ベルト８の１周期において、Ａ方向に不定期に位置する。つまり、Ａ方向において、隣り合う開口部群８２と開口部群８２との間隔は一定ではなく、変化している（上記間隔は少なくとも２種類存在する）。このとき、Ａ方向に隣り合う２つの開口部群８２の最大間隔（例えば図６の開口部群８２Ａと開口部群８２Ｂとの間隔）は、印字可能な最小サイズ（例えばＡ４サイズ（横置き））の用紙Ｐが第１搬送ベルト８上に載置されたときの上記用紙ＰのＡ方向の長さよりも長い。

上記の開口部群８２は、開口部列８１を有している。開口部列８１は、Ａ方向と直交するベルト幅方向（用紙幅方向、ＢＢ’方向）に複数の開口部８０を並べて構成されている。１つの開口部群８２は、開口部列８１をＡ方向に少なくとも１列有しており、本実施形態では、開口部列８１を２列有している。なお、２列の開口部列８１を互いに区別するときは、一方を開口部列８１ａとし、他方を開口部列８１ｂとする。

１つの開口部群８２において、いずれかの開口部列８１（例えば開口部列８１ａ）の開口部８０は、他の開口部列８１（例えば開口部列８１ｂ）の開口部８０とＢＢ’方向にずれて位置し、かつ、Ａ方向に見て他の開口部列８１（例えば開口部列８１ｂ）の開口部８０の一部と重畳するように位置する。また、各開口部列８１において、複数の開口部８０は、ＢＢ’方向に等間隔で位置する。

上記のように複数の開口部列８１をＡ方向に並べて１つの開口部群８２を形成していることにより、開口部群８２のＢＢ’方向の幅は、記録ヘッド１７ａ～１７ｃのＢＢ’方向の幅よりも大きくなっている。したがって、開口部群８２は、記録ヘッド１７ａ～１７ｃのＢＢ’方向のインク吐出領域を全てカバーしており、フラッシング時に記録ヘッド１７ａ～１７ｃの全てのインク吐出口１８から吐出されるインクは、開口部群８２のいずれかの開口部８０を通過する。

（２－２．フラッシングのときに用いる開口部群のパターンについて）
本実施形態では、上記の第１搬送ベルト８を用いて用紙Ｐを搬送しながら、外部（例えばＰＣ）から送信される画像データに基づいて、制御部１１１が記録ヘッド１７ａ～１７ｃを駆動して用紙Ｐにインクを吐出させることにより、用紙Ｐ上に画像を記録する。その際に、搬送される用紙Ｐと用紙Ｐとの間で記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシング（紙間フラッシング）を実行させることにより、インク吐出口１８の目詰まりを低減または予防するようにしている。

ここで、本実施形態では、制御部１１１は、第１搬送ベルト８の１周期において、フラッシングのときに用いる複数の開口部群８２のＡ方向のパターン（組み合わせ）を、用いる用紙Ｐのサイズに応じて決定する。なお、用いる用紙Ｐのサイズは、制御部１１１が、記憶部２８に記憶された情報（例えば操作パネル２７ａによって入力された用紙Ｐのサイズ情報）に基づいて認識することができる。

図７～図１０は、サイズの異なる用紙Ｐごとの、フラッシングに用いる開口部群８２のパターンの一例をそれぞれ示している。例えば、用いる用紙ＰがＡ４サイズ（横置き）またはレターサイズ（横置き）である場合、制御部１１１は、図７で示す開口部群８２のパターンを選択する。つまり、制御部１１１は、図６で示した６つの開口部群８２の中から、フラッシングに用いる開口部群８２として、開口部群８２Ａ、８２Ｃ、８２Ｆを選択する。用いる用紙ＰがＡ４サイズ（縦置き）またはレターサイズ（縦置き）である場合、制御部１１１は、図８で示すように、６つの開口部群８２の中から、フラッシングに用いる開口部群８２として、開口部群８２Ａ、８２Ｄを選択する。用いる用紙ＰがＡ３サイズ、Ｂ４サイズまたはリーガルサイズ（いずれも縦置き）である場合、制御部１１１は、図９で示すように、６つの開口部群８２の中から、フラッシングに用いる開口部群８２として、開口部群８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｅを選択する。用いる用紙Ｐが１３インチ×１９．２インチのサイズである場合、制御部１１１は、図１０で示すように、６つの開口部群８２の中から、フラッシングに用いる開口部群８２として、開口部群８２Ａ、８２Ｄを選択する。なお、各図面では、上記パターンに属する開口部群８２の開口部８０を、便宜的に黒塗りで示す。

そして、制御部１１１は、第１搬送ベルト８の走行により、決定したパターンで位置する開口部群８２が記録ヘッド１７ａ～１７ｃと対向するタイミングで、記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシングを実行させる。ここで、第１搬送ベルト８の走行速度（用紙搬送速度）、開口部群８２Ａ～８２Ｅのそれぞれの間隔、第１搬送ベルト８に対する記録ヘッド１７ａ～１７ｃの位置は、全て既知である。このため、第１搬送ベルト８の走行によって基準となるマーク９０（例えば後述する基準マーク９０ａ）が通過したことをベルトセンサー２４または２５が検知すると、その検知時点から何秒後に開口部群８２Ａ～８２Ｅが記録ヘッド１７ａ～１７ｃとの対向位置を通過するかがわかる。したがって、制御部１１１は、ベルトセンサー２４または２５の検知結果に基づき、上記で決定したパターンで位置する開口部群８２が記録ヘッド１７ａ～１７ｃと対向するタイミングで、記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシングを実行させることができる。

また、制御部１１１は、決定したパターンで位置する開口部群８２とはＡ方向にずれるように用紙Ｐの第１搬送ベルト８への供給を制御する。つまり、制御部１１１は、第１搬送ベルト８上で、上記パターンでＡ方向に並ぶ複数の開口部群８２の間に、レジストローラー対１３によって用紙Ｐを供給させる。

例えば、用いる用紙ＰがＡ４サイズ（横置き）またはレターサイズ（横置き）である場合、制御部１１１は、図７で示すように、第１搬送ベルト８上で、開口部群８２Ａと開口部群８２Ｃとの間に２枚の用紙Ｐが配置され、開口部群８２Ｃと開口部群８２Ｆとの間に２枚の用紙Ｐが配置され、開口部群８２Ｆと（次の周期の）開口部群８２Ａとの間に１枚の用紙（図示せず）が配置されるように、レジストローラー対１３を制御して所定の供給タイミングで用紙Ｐを第１搬送ベルト８に供給させる。

用いる用紙ＰがＡ４サイズ（縦置き）またはレターサイズ（縦置き）である場合、制御部１１１は、図８で示すように、第１搬送ベルト８上で、開口部群８２Ａと開口部群８２Ｄとの間に２枚の用紙Ｐが配置され、開口部群８２Ｄと（次の周期の）開口部群８２Ａとの間に２枚の用紙Ｐが配置されるように、レジストローラー対１３を制御して所定の供給タイミングで用紙Ｐを第１搬送ベルト８に供給させる。

用いる用紙ＰがＡ３サイズ、Ｂ４サイズまたはリーガルサイズ（いずれも縦置き）である場合、制御部１１１は、図９で示すように、第１搬送ベルト８上で、開口部群８２Ａと開口部群８２Ｂとの間に１枚の用紙Ｐが配置され、開口部群８２Ｂと開口部群８２Ｅとの間に１枚の用紙Ｐが配置され、開口部群８２Ｅと（次の周期の）開口部群８２Ａとの間に１枚の用紙（図示せず）が配置されるように、レジストローラー対１３を制御して所定の供給タイミングで用紙Ｐを第１搬送ベルト８に供給させる。

用いる用紙Ｐが１３インチ×１９．２インチのサイズである場合、制御部１１１は、図１０で示すように、第１搬送ベルト８上で、開口部群８２Ａと開口部群８２Ｄとの間に１枚の用紙Ｐが配置され、開口部群８２Ｄと（次の周期の）開口部群８２Ａとの間に１枚の用紙Ｐが配置されるように、レジストローラー対１３を制御して所定の供給タイミングで用紙Ｐを第１搬送ベルト８に供給させる。

すなわち、図７～図１０で示したように、フラッシングに用いる開口部群８２のパターンは、用いる用紙Ｐのサイズに応じて決まり、それによって、開口部群８２とＡ方向にずれて位置する用紙Ｐの載置パターンが決まる。

（２－３．位置検知に用いられるマークについて）
以上で説明したように、第１搬送ベルト８に用紙Ｐを供給し、開口部群８２と重ならないように載置するためには、例えばベルトセンサー２５によって基準となる開口部群８２（例えば開口部群８２Ａ）のベルト搬送方向の位置を検出（特定）し、その検出結果に基づいて第１搬送ベルト８への用紙Ｐの供給タイミングを決定し、レジストローラー対１３から上記供給タイミングで用紙Ｐを第１搬送ベルト８に供給する必要がある。このとき、基準となる開口部群８２のベルト搬送方向の位置を検出するためには、上記基準となる開口部群（例えば開口部群８２Ａ）とベルト搬送方向に所定の位置関係にある、第１搬送ベルト８の１周の基準位置を検出する必要がある。また、第１搬送ベルト８のベルト幅方向（ＢＢ’方向）の蛇行を補正するためには、第１搬送ベルト８のＢＢ’方向の蛇行量（変位量）を検出する必要がある。

そこで、本実施形態の第１搬送ベルト８は、図６～図１０で示したように、ベルト幅方向（ＢＢ’方向）の一端部に、位置検知用のマーク９０を搬送方向（Ａ方向）にほぼ等間隔で複数有している。以下、マーク９０の詳細について説明する。

なお、以下での説明の便宜上、Ａ方向に複数設けられるマーク９０のうち、第１搬送ベルト８の１周の基準位置を検出するために用いるマーク９０を基準マーク９０ａとも称し、他のマーク９０を通常マーク９０ｂとも称する。また、例として、基準マーク９０ａの個数は１つとし、残りは全て通常マーク９０ｂとする。さらに、マーク９０のトータルの数は、基準マーク９０ａと通常マーク９０ｂとを合わせて３個以上であり、例えば５個とするが、この個数に限定されるわけではない。

＜基準マーク＞
《一構成例》
図１１は、基準マーク９０ａの一構成例を示す平面図である。基準マーク９０ａは、第１の特定部分９１と、第２の特定部分９２とを有して構成されている。第１搬送ベルト８において、第１の特定部分９１と第２の特定部分９２とは、Ａ方向に並んで位置している。より詳しくは、第２の特定部分９２は、第１の特定部分９１に対して、Ａ方向の下流側に位置している。

《第１の特定部分》
第１の特定部分９１は、第１の部位９１ａと、離隔領域９１ｂとで構成されている。第１の部位９１ａの外形は、平面視で（第１搬送ベルト８のベルト平面に対して垂直な方向から見て）、Ａ方向に平行に位置し、ＢＢ’方向において互いに対向する２辺と、ベルト面内でＡ方向に対して角度θで傾斜する他の２辺とを有する平行四辺形である。なお、角度θは、９０°以外の角度であればよく、鋭角であってもよいし、鈍角であってもよい。第１の部位９１ａのＡ方向の寸法（幅）は、例えばＬｚ（ｍｍ）である。このような第１の部位９１ａは、第１搬送ベルト８を厚み方向に貫通する孔９１ａ₁で構成されている。

なお、第１の部位９１ａは、平行四辺形以外の形状であってもよい。例えば、第１の部位９１ａは、Ａ方向に平行に位置し、ＢＢ’方向において互いに対向する２辺と、他の２辺とを有し、上記他の２辺がＡ方向に対して角度θで傾斜する菱形であってもよい。

離隔領域９１ｂは、第１搬送ベルト８の一部の領域で構成されている。より詳しくは、離隔領域９１ｂは、Ａ方向において、第１の部位９１ａと、後述する第２の特定部分９２の第２の部位９２ａとの間のベルト領域である。この離隔領域９１ｂの存在により、第１の部位９１ａと第２の部位９２ａとがＡ方向に離れて位置する。第２の部位９２ａの外形は、平面視で、後述するようにＡ方向と交差する２辺がＡ方向に垂直な長方形または正方形である。このため、Ａ方向において第２の部位９２ａと第１の部位９１ａとで挟まれる離隔領域９１ｂの外形は、平面視で、ＢＢ’方向のベルト端部からベルト内側に向かって（図１１では下方から上方に向かって）、Ａ方向の寸法が長くなる台形形状で形成される。

上記のように、第１の部位９１ａが平面視で平行四辺形の形状であり、離隔領域９１ｂが平面視で台形の形状であることから、第１の部位９１ａと離隔領域９１ｂとをＡ方向に足し合わせて構成される第１の特定部分９１は、平面視で、ＢＢ’方向のベルト端部からベルト内側に向かって、Ａ方向の寸法が長くなる台形形状で形成される。すなわち、第１の特定部分９１は、Ａ方向と交差する交差方向（例えばＢＢ’方向）の位置によってＡ方向の寸法が異なる領域であると言える。なお、上記の交差方向は、Ａ方向に対して角度θの方向と考えてもよい。

《第２の特定部分》
第２の特定部分９２は、第２の部位９２ａで構成されている。第２の部位９２ａは、第１搬送ベルト８において、上述した第１の特定部分９１の第１の部位９１ａと離隔領域９１ｂを挟んでＡ方向に並んで位置する。第２の部位９２ａの外形は、平面視で、Ａ方向に平行に位置し、ＢＢ’方向において互いに対向する２辺と、ベルト面内でＡ方向に対して垂直に位置する２辺とを有する長方形であるが、正方形であってもよい。したがって、第２の部位９２ａで構成される第２の特定部分９２は、Ａ方向の寸法がＢＢ’方向の位置に関係なく一定となっている。このような第２の部位９２ａは、第１の部位９１ａと同様に、第１搬送ベルト８を厚み方向に貫通する孔９２ａ₁で構成されている。

《他の構成例》
図１２は、基準マーク９０ａの他の構成例を示す平面図である。同図に示すように、基準マーク９０ａの第１の特定部分９１に含まれる第１の部位９１ａ、および第２の特定部分を構成する第２の部位９２ａは、第１搬送ベルト８とは表面の反射率が異なる反射部材９１ａ₂および９２ａ₂でそれぞれ構成されていてもよい。反射部材９１ａ₂および９２ａ₂は、例えばシールや塗料などで構成することができる。なお、図示はしないが、基準マーク９０ａの第１の部位９１ａおよび第２の部位９２ａのうち、一方が孔で構成され、他方が反射部材で構成されてもよい。

＜通常マーク＞
図１３は、通常マーク９０ｂの一構成例を示す平面図である。通常マーク９０ｂは、第２の特定部分９２を構成する第２の部位９２ａのＡ方向の寸法が、基準マーク９０ａと異なる以外は、基準マーク９０ａと同様の構成である。すなわち、上述した基準マーク９０ａに含まれる第２の部位９２ａのＡ方向の寸法をＬａ（ｍｍ）とし、通常マーク９０ｂに含まれる第２の部位９２ａのＡ方向の寸法をＬｂ（ｍｍ）としたとき、Ｌａ≠Ｌｂであり、特にＬａ＞Ｌｂである。なお、Ｌａ＜Ｌｂであってもよい。

なお、ＢＢ’方向の同じ位置では、基準マーク９０ａにおいても通常マーク９０ｂにおいても、第１の特定部分９１のＡ方向の寸法は互いに等しい（例えばどちらもＬ（ｍｍ）である）。また、通常マーク９０ｂのＡ方向の寸法Ｌｂは、第１の特定部分９１の第１の部位９１ａのＡ方向の寸法Ｌｚ（ｍｍ）と同じであるが、異なっていてもよい。

図１４は、通常マーク９０ｂの他の構成例を示す平面図である。基準マーク９０ａと同様に、通常マーク９０ｂの第１の特定部分９１に含まれる第１の部位９１ａおよび第２の特定部分を構成する第２の部位９２ａは、第１搬送ベルト８とは表面の反射率が異なる反射部材９１ａ₂および９２ａ₂でそれぞれ構成されてもよい。なお、図示はしないが、通常マーク９０ｂの第１の部位９１ａおよび第２の部位９２ａのうち、一方が孔で構成され、他方が反射部材で構成されてもよい。

＜各マークの関係＞
基準マーク９０ａおよび通常マーク９０ｂにおいて、第１の特定部分９１および第２の特定部分９２の構成は上述の通りである。基準マーク９０ａと通常マーク９０ｂとで、第１の特定部分９１は同じ形状であるため、基準マーク９０ａと通常マーク９０ｂとで、第１の特定部分９１のＡ方向の最大寸法は同じである。このため、第２の特定部分９２のＡ方向の寸法の関係が例えばＬａ＞Ｌｂである場合（図１１、図１３参照）、基準マーク９０ａのＡ方向の最大寸法Ｌｍａｘ１（ｍｍ）は、通常マーク９０ｂのＡ方向の最大寸法Ｌｍａｘ２（ｍｍ）よりも長くなる。本実施形態では、第１搬送ベルト８において、各マーク９０は、基準マーク９０ａのＡ方向の最大寸法Ｌｍａｘ１よりも長い間隔で、Ａ方向に並んで位置している（図６参照）。

なお、Ｌａ＜Ｌｂである場合、第１搬送ベルト８において、各マーク９０は、通常マーク９０ｂのＡ方向の最大寸法Ｌｍａｘ２よりも長い間隔で、Ａ方向に並んで位置する。すなわち、第１搬送ベルト８において、各マーク９０は、基準マーク９０ａと通常マーク９０ｂとのうちでＡ方向の寸法が最大であるマーク９０の最大寸法よりも長い間隔で、Ａ方向に並んで位置する。

（２－４．基準位置の検出方法および蛇行量の検出方法について）
次に、上述したマーク９０を有する第１の搬送ベルト８を用いて、ベルト１周の基準位置およびベルト幅方向の蛇行量を検出する各方法について説明する。なお、ここでは、マークに含まれる第１の部位９１ａは孔９１ａ₁で構成され、第２の部位９２ａは孔９２ａ₁で構成され、ベルトセンサー２５は透過型の光学センサーで構成されているとする。なお、第１の部位９１ａが反射部材９１ａ₂で構成され、第２の部位９２ａが反射部材９２ａ₂で構成されている場合は、ベルトセンサー２５として反射型の光学センサーを用いることにより、透過型の光学センサーを用いた場合と同様に、ベルト１周の基準位置およびベルト幅方向の蛇行量を検出することができる。

図１５は、第１搬送ベルト８のＡ方向の走行に伴って、ベルトセンサー２５が基準マーク９０ａのＢＢ’方向の任意の位置を読み取ったときに得られる、ベルトセンサー２５の検知信号（出力信号）と、マスク回路１１２からの出力信号と、蛇行量算出部１１４で取得される蛇行量信号とを模式的に示している。ベルトセンサー２５の検知信号としては、第２の部位９２ａ（孔９２ａ₁）の下流側の端部Ｘ₁₁の検知時点（時刻ｔ₁₁）で立ち上がり、第２の部位９２ａの上流側の端部Ｘ₁₂の検知時点（時刻ｔ₁₂）で立ち下がり、第１の部位９１ａ（孔９１ａ₁）の下流側の端部Ｘ₁₃の検知時点（時刻ｔ₁₃）で立ち上がり、第１の部位９１ａの上流側の端部Ｘ₁₄の検知時点（時刻ｔ₁₄）で立ち下がる信号が得られている。

上記検知信号がマスク回路１１２に入力されると、マスク回路１１２は、時刻ｔ₁₁から所定期間Ｔｃが経過するまではローレベルの信号を出力し、所定期間Ｔｃが経過した時点（時刻ｔ_1c）で、上記検知信号のレベルをそのまま出力する。図１５の例では、時刻ｔ₁₁～ｔ₁₂の期間が所定期間Ｔｃよりも長いため、時刻ｔ₁₁から所定期間Ｔｃが経過した後、時刻ｔ₁₂までは、ハイレベルの信号がマスク回路１１２から出力される。また、時刻ｔ₁₃～ｔ₁₄の期間は所定期間Ｔｃよりも短いため、上記検知信号における時刻ｔ₁₃～ｔ₁₄のハイレベルは全てマスクされる。結果的に、時刻ｔ₁₂以降では、ローレベルの信号がマスク回路１１２から出力される。

これに対して、図１６は、第１搬送ベルト８のＡ方向の走行に伴って、ベルトセンサー２５が通常マーク９０ｂのＢＢ’方向の任意の位置（ＢＢ’方向においては基準マーク９０ａと同じ読取位置）を読み取ったときに得られる、ベルトセンサー２５の検知信号（出力信号）と、マスク回路１１２からの出力信号と、蛇行量算出部１１４で取得される蛇行量信号とを模式的に示している。ベルトセンサー２５の検知信号としては、第２の部位９２ａ（孔９２ａ₁）の下流側の端部Ｘ₂₁の検知時点（時刻ｔ₂₁）で立ち上がり、第２の部位９２ａの上流側の端部Ｘ₂₂の検知時点（時刻ｔ₂₂）で立ち下がり、第１の部位９１ａ（孔９１ａ₁）の下流側の端部Ｘ₂₃の検知時点（時刻ｔ₂₃）で立ち上がり、第１の部位９１ａの上流側の端部Ｘ₂₄の検知時点（時刻ｔ₂₄）で立ち下がる信号が得られている。

上記検知信号がマスク回路１１２に入力されると、マスク回路１１２は、時刻ｔ₂₁から所定期間Ｔｃが経過するまではローレベルの信号を出力し、所定期間Ｔｃが経過した時点（時刻ｔ_2c）で、上記検知信号のレベルをそのまま出力する。図１６の例では、時刻ｔ₂₁～ｔ₂₂の期間および時刻ｔ₂₃～ｔ₂₄の期間は両方とも、所定期間Ｔｃよりも短いため、上記検知信号のハイレベルは全てマスクされる。結果的に、時刻ｔ₂₁～ｔ₂₄において、ローレベルの信号がマスク回路１１２から出力される。

図１５および図１６に示すように、ベルトセンサー２５が基準マーク９０ａを読み取ったときと通常マーク９０ｂを読み取ったときとで、マスク回路１１２の出力信号は異なる。したがって、基準位置算出部１１３は、マスク回路１１２の出力信号から、ハイレベルとなる信号（特にダウンエッジ）の有無を判断して、ベルトセンサー２５が基準マーク９０ａを読み取ったか否か、つまり、第１搬送ベルト８の走行によってベルトセンサー２５の検知位置を基準マーク９０ａが通過したか否かを判断することができる。これにより、第１搬送ベルト８の１周の基準位置を必ず同じ基準マーク９０ａの位置で検出することができる。

このように、第１搬送ベルト８の１周の基準位置を検出することができれば、第１搬送ベルト８の走行速度を一定として、その基準位置の検出時点から所定時間経過後に、所定の開口部群８２（例えば開口部群８２Ａ）が所定の位置を通過することを検出することができる。したがって、所定の開口部群８２に対して図７等で示した位置関係で用紙Ｐが載置されるように、制御部１１１はレジストローラー対１３を制御して用紙Ｐを第１搬送ベルト８に供給させることができる。

また、基準位置算出部１１３は、ベルトセンサー２５の検知信号に基づいて、第１搬送ベルト８の１周の基準位置を直接（マスク回路１１２なしで）求めることもできる。例えば、基準位置算出部１１３は、基準マーク９０ａの第２の特定部分９２（第２の部位９２ａ）のＡ方向の下流側の端部Ｘ₁₁の検知時点から上流側の端部Ｘ₁₂の検知時点までの経過時間Ｔｒｅｆ（＝ｔ₁₂－ｔ₁₁）を求め、経過時間Ｔｒｅｆが予め設定された閾値Ｔｔｈ（ｓｅｃ）よりも大きい場合には、ベルトセンサー２５が基準マーク９０ａを読み取ったと判断して、第１搬送ベルト８の１周の基準位置を求めることができる。

一方、第１搬送ベルト８の蛇行量については、蛇行量算出部１１４が、ベルトセンサー２５の出力信号に基づいて蛇行量信号を取得し、この蛇行量信号に基づいて蛇行量を求めることができる。以下、より詳細に説明する。

例えば、ベルトセンサー２５が通常マーク９０ｂを読み取った場合に得られる蛇行量信号は、通常マーク９０ｂの第２の特定部分９２（第２の部位９２ａ）の上流側の端部Ｘ₂₂の検知時点（時刻ｔ₂₂）から、第１の特定部分９１（第１の部位９１ａ）の上流側の端部Ｘ₂₄の検知時点（時刻ｔ₂₄）までの期間ＴＢ（＝ｔ₂₄－ｔ₂₂）をハイレベルとし、他の期間をローレベルとする信号である。

ここで、図１７は、ベルトセンサー２５が通常マーク９０ｂをＢＢ’方向の基準の位置で読み取ったときに得られる蛇行量信号を模式的に示している。上記基準の位置は、第１搬送ベルト８においてＢＢ’方向の蛇行が生じていないときにベルトセンサー２５が読み取る位置に対応しているとする。図１７の蛇行量信号において、ハイレベルとなる期間、すなわち、端部Ｘ₂₂の検知時点（時刻ｔ₂₂）から端部Ｘ₂₄の検知時点（時刻ｔ₂₄）までの期間を、ＴＢ₀とする。

図１８は、第１搬送ベルト８がＢＢ’方向のベルト内側（図１７では矢印Ｂ’側）に蛇行することによって、ベルトセンサー２５が通常マーク９０ｂを、上記基準の位置よりもＢＢ’方向のベルト端部側（図１７の矢印Ｂ側）で読み取ったときに得られる蛇行量信号を模式的に示している。上記蛇行量信号において、ハイレベルとなる期間、すなわち、端部Ｘ₂₂の検知時点（時刻ｔ₂₂）から端部Ｘ₂₄の検知時点（時刻ｔ₂₄）までの期間を、ＴＢ₁とする。第１の特定部分９１のＡ方向の寸法は、ＢＢ’方向の位置によって変化し、ベルト端部側で短く、ベルト内側で長いことから、ＴＢ₁＜ＴＢ₀であることは明らかである。

図１９は、第１搬送ベルト８がＢＢ’方向のベルト端部側に蛇行することによって、ベルトセンサー２５が通常マーク９０ｂを、上記基準の位置よりもＢＢ’方向のベルト内側で読み取ったときに得られる蛇行量信号を模式的に示している。上記蛇行量信号において、ハイレベルとなる期間、すなわち、端部Ｘ₂₂の検知時点（時刻ｔ₂₂）から端部Ｘ₂₄の検知時点（時刻ｔ₂₄）までの期間を、ＴＢ₂とする。第１の特定部分９１のＡ方向の寸法は図１８とＢＢ’方向の位置によって図１８と同様に変化することから、ＴＢ₂＞ＴＢ₀であることは明らかである。

このように、第１搬送ベルト８にＢＢ’方向の蛇行が生じたとき、蛇行量信号においてハイレベルとなる期間ＴＢの長さが、蛇行量に応じて変化する。したがって、蛇行量算出部１１４は、逆に、期間ＴＢの長さに基づいて、第１搬送ベルト８のＢＢ’方向の蛇行量を求めることができる。

また、蛇行量算出部１１４は、ベルトセンサー２５が基準マーク９０ａを読み取った場合に得られる蛇行量信号に基づいても、蛇行量を求めることができる。ベルトセンサー２５が基準マーク９０ａを読み取った場合に得られる蛇行量信号は、基準マーク９０ａの第２の特定部分９２（第２の部位９２ａ）の上流側の端部Ｘ₁₂の検知時点（時刻ｔ₁₂）から、第１の特定部分９１（第１の部位９１ａ）の上流側の端部Ｘ₁₄の検知時点（時刻ｔ₁₄）までの期間ＴＡ（＝ｔ₁₄－ｔ₁₂）をハイレベルとし、他の期間をローレベルとする信号である（図１５参照）。第１搬送ベルト８にＢＢ’方向の蛇行が生じたとき、上記蛇行量信号においてハイレベルとなる期間ＴＡの長さが蛇行量に応じて変化することは、基準マーク９０ａにおいても通常マーク９０ｂと同様に、第１の特定部分９１のＡ方向の寸法（端部Ｘ₁₂から端部Ｘ₁₄までの距離）がＢＢ’方向のベルト端部側で短く、ベルト内側で長いことから明らかである。

したがって、蛇行量算出部１１４は、期間ＴＡの長さに基づいて、第１搬送ベルト８のＢＢ’方向の蛇行量を求めることができる。つまり、第２の特定部分９２のＡ方向の寸法が、基準マーク９０ａと通常マーク９０ｂとで異なっているにもかかわらず、そのＡ方向の寸法の違いを考慮することなく、通常マーク９０ｂの位置でも基準マーク９０ａの位置でも蛇行量を検出することができる。

上記のように第１搬送ベルト８の蛇行量を検出すると、蛇行量補正機構３０は上記蛇行量に基づいて第１搬送ベルト８の蛇行を補正することが可能となる。

〔３．効果〕
以上のように、本実施形態の第１搬送ベルト８は、位置検知用のマーク９０を、第１搬送ベルト８の搬送方向であるＡ方向に複数有している。そして、複数のマーク９０の各々は、Ａ方向と交差する交差方向（例えばＢＢ’方向）の位置によってＡ方向の寸法が異なる第１の特定部分９１を有している。これにより、ベルトセンサー２５が第１の特定部分９１をＡ方向に読み取って得られる検知信号に基づいて、第１搬送ベルト８の交差方向の蛇行量を検出することができる。

しかも、第１搬送ベルト８において、第１の特定部分９１を有するマーク９０がＡ方向に複数存在するため、第１搬送ベルト８の総周長が長くなる場合でも、各マーク９０の第１の特定部分９１の検知信号に基づいて、第１搬送ベルト８の蛇行量をＡ方向において細かく検出することができる。その結果、第１搬送ベルト８の総周長が長くなる場合でも、蛇行の補正を精度よく行うことができる。

また、複数のマーク９０の各々は、Ａ方向の寸法が交差方向の位置に関係なく一定である第２の特定部分９２を有している。そして、複数のマーク９０は、第２の特定部分９２のＡ方向の寸法が他の通常マーク９０ｂと異なる基準マーク９０ａを含む。これにより、第１搬送ベルト８の交差方向の蛇行の有無および蛇行量の大小に関係なく、例えばベルトセンサー２５が第２の特定部分９２をＡ方向に読み取って得られる検知信号に基づいて、読み取ったマーク９０が基準マーク９０ａであるか他の通常マーク９０ｂであるかを検出することができる。そして、基準マーク９０ａの検出により、第１搬送ベルト８の１周の基準位置を検出することができる。

また、各マーク９０が第１の特定部分９１と第２の特定部分９２との両方を有していることにより、第１の特定部分９１の形状（外形）を基準マーク９０ａと通常マーク９０ｂとで共通にしつつ、第２の特定部分９２のＡ方向の寸法を異ならせるだけで、上記のように第１搬送ベルト８の１周の基準位置の検出と、第１搬送ベルト８の蛇行量の検出とを、各マーク９０の位置で行うことができる。したがって、上記各検出に好適な第１搬送ベルト８を簡単な構成で実現することができる。

また、各マーク９０において、第１の特定部分９１と第２の特定部分９２とは、Ａ方向に並んで位置している。これにより、第１搬送ベルト８のＡ方向の走行に伴って、第１の特定部分９１の読み取りに基づく蛇行量の検出と、第２の特定部分９２の読み取りに基づく基準位置の検出とを連続して行うことができる。

また、各マーク９０において、第２の特定部分９２は、第１の特定部分９１に対して、Ａ方向の下流側に位置している。これにより、各マーク９０の位置で、第２の特定部分９２の読み取りに基づく基準位置の検出を先に行い、続いて、第１の特定部分９１の読み取りに基づく蛇行量の検出を行うことができる。

また、Ａ方向と交差する交差方向の同じ位置において、つまり、ベルトセンサー２５の同じ読取位置において、第１の特定部分９１のＡ方向の両端２点（例えば端部Ｘ₁₂、端部Ｘ₁₄）のうちの１点（例えば端部Ｘ₁₂）と、第２の特定部分９２のＡ方向の両端２点（例えば端部Ｘ₁₁、端部Ｘ₁₂）のうちの１点（例えば端部Ｘ₁₂）とは、同じ点である。この構成では、第１の特定部分９１および第２の特定部分９２のそれぞれのＡ方向の両端を読み取るときに、交差方向の同じ位置において読み取る点が計３点（端部Ｘ₁₁、端部Ｘ₁₂、端部Ｘ₁₄）で済む。この場合、例えば、第１の特定部分９１と第２の特定部分９２とが別の領域を介してＡ方向に離れている構成のように、第１の特定部分９１のＡ方向の両端２点と、第２の特定部分９２のＡ方向の両端２点との計４点をそれぞれ異なるタイミングで読み取る構成に比べて、読取箇所（回数）が少なくなる。これにより、ベルトセンサー２５の読み取りに基づく処理（第１搬送ベルト８の１周の基準位置の検出および蛇行量の検出）を迅速にかつ容易に行うことが可能となる。

また、第１搬送ベルト８において、各マーク９０はＡ方向に離れて位置している。そして、Ａ方向に隣り合うマーク９０同士の間隔は、全てのマーク９０の中でＡ方向に最大寸法を有するマーク（例えば基準マーク９０ａ）の上記最大寸法よりも長い。この構成では、ベルトセンサー２５によるＡ方向の下流側のマーク９０の検知信号と上流側のマーク９０の検知信号とを、別々のマーク９０の検知信号として確実に区別することができる。つまり、Ａ方向に隣り合うマーク９０の検知信号同士が干渉して区別できなくなる事態を確実に回避することができる。したがって、各マーク９０の検知信号に基づいて、第１搬送ベルト８の１周の基準位置の検出および蛇行量の検出を確実に行うことができる。

また、基準マーク９０ａおよび通常マーク９０ｂのそれぞれにおいて、第１の特定部分９１のＡ方向の寸法は、Ａ方向と交差する方向の一方側から他方側（例えばベルト端部側からベルト内側）に向かうにつれて長くなる。この場合、ベルトセンサー２５が第１の特定部分９１をＡ方向に読み取って得られる検知信号（例えばハイレベルの検知期間の長さ）に基づいて、第１搬送ベルト８の蛇行量を確実に検出することができる。

また、複数のマーク９０は、第１搬送ベルト８の一部を隔離領域９１ｂとして挟んでＡ方向に並んで位置する第１の部位９１ａおよび第２の部位９２ａを含む。第１の部位９１ａは、孔９１ａ₁または反射部材９１ａ₂で構成されている。また、第２の部位９２ａは、孔９２ａ₁または反射部材９２ａ₂で構成されている。そして、第１の特定部分９１は、隔離領域９１ｂと第１の部位９１ａとで構成されている。また、第２の特定部分９２は、第２の部位９２ａで構成されている。

このように、第１搬送ベルト８の一部で構成される隔離領域９１ｂと、孔９１ａ₁または反射部材９１ａ₂で構成される第１の部位９１ａとの併用により、第１の特定部分９１を確実に実現することができる。また、孔９２ａ₁または反射部材９２ａ₂で構成される単独の第２の部位９２ａで、第２の特定部分９２を確実に実現することができる。

また、各マーク９０では、Ａ方向と交差する交差方向の任意の位置において、第２の特定部分９２のＡ方向の寸法は、第２の部位９２ａのＡ方向の寸法で規定される。例えば、基準マーク９０ａにおいては、第２の特定部分９２のＡ方向の寸法は、第２の部位９２ａのＡ方向の寸法Ｌａで規定される。また、通常マーク９０ｂにおいては、第２の特定部分９２のＡ方向の寸法は、第２の部位９２ａのＡ方向の寸法Ｌｂで規定される。寸法Ｌａと寸法Ｌｂとは異なり、寸法Ｌｂは例えば第１の部位９１ａのＡ方向の寸法Ｌｚと同じである。このことから、基準マーク９０ａの第２の特定部分９２のＡ方向の寸法Ｌａは、他の通常マーク９０ｂの第２の部位９２ａのＡ方向の寸法Ｌｂとは異なり、かつ、全てのマーク９０の第１の部位９１ａのＡ方向の寸法Ｌｚとも異なると言える。

この構成では、ベルトセンサー２５によって、基準マーク９０ａの第２の部位９２ａを、通常マーク９０ｂの第２の部位９２ａおよび全マーク９０の第１の部位９１ａと区別して検知することができる。これにより、ベルトセンサー２５の検知信号に基づいて、第１搬送ベルト８の１周の基準位置を検出することが容易となる。

特に、基準マーク９０ａ以外の他の通常マーク９０ｂの第２の部位９２ａのＡ方向の寸法Ｌｂと、全てのマーク９０の第１の部位９１ａのＡ方向の寸法Ｌｚとが同じである構成では、ベルトセンサー２５によって、基準マーク９０ａの第２の部位９２ａと、それ以外の部位（例えば通常マーク９０ｂの第２の部位９２ａ、全マーク９０の第１の部位９１ａ）とを明確に区別して検知することができる。これにより、ベルトセンサー２５の検知信号に基づいて、第１搬送ベルト８の１周の基準位置を検出することがさらに容易となる。例えば、上述したように、第２の部位９２ａの検知期間と閾値との比較（経過時間Ｔｒｅｆと閾値Ｔｔｈとの比較）のみによって、ベルトセンサー２５が基準マーク９０ａを検知したか否かを判断して、第１搬送ベルト８の１周の基準位置を検出することが可能となり、その検出がさらに容易となる。

また、本実施形態の記録装置としてのプリンター１００は、上述した第１搬送ベルト８を備え、上記第１搬送ベルト８を用いて記録媒体としての用紙Ｐ上に画像を記録する。この場合、インク吐出によって用紙Ｐに画像を記録するプリンター１００において、第１搬送ベルト８の１周の基準位置を検出したり、交差方向の蛇行量を検出する構成を実現することが可能となる。

特に、本実施形態のプリンター１００は、上述した第１搬送ベルト８に加えて、インクを吐出する複数のノズル（インク吐出口１８）を有する記録ヘッド１７ａ～１７ｃと、第１搬送ベルト８に設けられる複数のマーク９０を検知する光学センサーとしてのベルトセンサー２５と、基準位置算出部１１３と、制御部１１１とを備えている。第１搬送ベルト８は、記録ヘッド１７ａ～１７ｃと対向する位置に用紙Ｐを搬送するとともに、上記した複数のマーク９０に加えて、記録ヘッド１７ａ～１７ｃからフラッシングのときに吐出されるインクを通過させる開口部８０、またはその開口部８０を含む開口部群８２を、Ａ方向の複数箇所に不定期の間隔で有している。

このような構成において、基準位置算出部１１３は、ベルトセンサー２５による複数のマーク９０の検知結果に基づいて、第１搬送ベルト８の１周の基準位置を求める。そして、制御部１１１は、基準位置算出部１１３によって求められた上記基準位置に基づいて、フラッシングに用いる開口部８０（開口部群８２）の位置を検出（特定）し、特定した開口部８０（開口部群８２）が第１搬送ベルト８の走行によって記録ヘッド１７ａ～１７ｃと対向するタイミングで、記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシングを実行させる。

フラッシングのときに記録ヘッド１７ａ～１７ｃから吐出されるインクは、開口部８０を通過するため、第１搬送ベルト８を上記インクで汚すことなく、フラッシングによる効果（インクの乾燥によるノズルの目詰まり防止の効果）を得ることができる。また、第１搬送ベルト８が開口部８０（開口部群８２）をＡ方向の複数箇所に不定期の間隔で有していることにより、用いる用紙Ｐのサイズに応じて、フラッシングのときに用いる開口部８０を選択することが可能となる。したがって、上記基準位置に基づいて、用いる用紙Ｐのサイズに応じた開口部８０の位置を特定して、フラッシングを行うことができる。

また、本実施形態のプリンター１００は、第１搬送ベルト８に用紙Ｐを供給する記録媒体供給部としてのレジストローラー対１３をさらに備えている。そして、制御部１１１は、特定した開口部８０（開口部群８２）とＡ方向に所定の位置関係で用紙Ｐが載置されるように（例えば開口部８０に対して搬送方向の上流側にずれて用紙Ｐが載置されるように）、レジストローラー対１３を制御して、用紙Ｐを第１搬送ベルト８に供給させる（図７～図１０参照）。このような制御では、レジストローラー対１３によって第１搬送ベルト８に供給され、載置された用紙Ｐに対してインク吐出による画像記録を行う前に、開口部８０に対してフラッシングを行うことができる。これにより、フラッシング後、用紙Ｐに対して、インク吐出によって画質の良好な画像を記録することができる。

また、本実施形態のプリンター１００は、ベルトセンサー２５から出力される複数のマーク９０の検知信号から、所定期間以上の信号のみを抽出して出力するマスク回路１１２を備えている。そして、基準位置算出部１１３は、マスク回路１１２から出力される信号に基づいて、第１搬送ベルトの１周の基準位置を求める。マスク回路１１２を用いることにより、ベルトセンサー２５の検知信号から、上記基準位置に検出に必要な信号のみを抽出することができるため、上記基準位置の検出を（電気的な信号に基づいて）容易に行うことができる。

また、本実施形態のプリンター１００では、蛇行量算出部１１４が、ベルトセンサー２５による複数のマーク９０の検知結果に基づいて、第１搬送ベルト８の蛇行量を求める。そして、蛇行補正機構３０が、蛇行量算出部１１４によって求められた上記蛇行量に基づいて、第１搬送ベルト８の蛇行を補正する。上述した各マーク９０の構成により、第１搬送ベルト８の蛇行量を適切に求めることができる。したがって、蛇行量補正機構３０は、上記蛇行量に基づいて第１搬送ベルト８の蛇行の補正を適切に行うことができる。

（４．変形例）
図２０は、第１搬送ベルト８の他の構成例を示す平面図である。図２０で示す第１搬送ベルト８では、複数のマーク９０がＡ方向に３つ以上位置している構成において、基準マーク９０ａ以外に、別の基準マーク９０ｃが設けられている。

図２１は、別の基準マーク９０ｃの一構成例を示す平面図である。基準マーク９０ｃは、第２の特定部分９２を構成する第２の部位９２ａのＡ方向の寸法Ｌｃ（ｍｍ）が、基準マーク９０ａと異なる以外は、基準マーク９０ａと同様の構成である。例えば、Ｌｂ＜Ｌｃ＜Ｌａを満足するように、基準マーク９０ｃの第２の部位９２ａのＡ方向の寸法Ｌｃが設定されている。この結果、基準マーク９０ｃのＡ方向の最大寸法をＬｍａｘ３（ｍｍ）としたとき、Ｌｍａｘ２＜Ｌｍａｘ３＜Ｌｍａｘ１である。なお、ＬｃとＬａとの大小関係およびＬｍａｘ３とＬｍａｘ１との大小関係は逆であってもよい。

このように、第１搬送ベルト８に設けられる複数のマーク９０が、第２の特定部分９２のＡ方向の寸法が互いに異なる複数の基準マーク９０ａおよび９０ｃを含むことにより、以下の効果を得ることができる。すなわち、例えばベルトセンサー２５が基準マーク９０ａを読み取って得られる検知信号に基づいて、第１搬送ベルト８の１周の特定の基準位置を検出し、その検出結果に基づいて、特定の開口部群８２（例えば開口部群８２Ａ）の位置を検出することができる。また、ベルトセンサー２５が基準マーク９０ｃを読み取って得られる検知信号に基づいて、第１搬送ベルト８の１周の別の基準位置を検出し、その検出結果に基づいて、別の開口部群８２（例えば開口部群８２Ｂ）の位置を検出することができる。したがって、用いる用紙Ｐのサイズによって、載置する際の基準となる開口部群８２が異なる場合でも、用紙Ｐのサイズに応じた基準の開口部群８２に対して所定の位置関係で載置されるように、用紙Ｐを第１搬送ベルト８に供給して載置することが可能となる。

なお、第１搬送ベルト８において、基準マーク９０ａおよび９０ｃのほかに、さらに１つ以上の基準マークが設けられてもよい。つまり、第１搬送ベルト８において、第２の特定部分９２のＡ方向の寸法が互いに異なる、合計で３つ以上の基準マークが設けられてもよい。

（５．その他）
上述した第１搬送ベルト８の各マーク９０において、第１の特定部分９１の中に、交差方向の位置に関係なくＡ方向の寸法が同じ領域が含まれていてもよい。この場合は、第１の特定部分９１において上記領域を除く部分が、実質的に、交差方向の位置によってＡ方向の寸法が異なる第１の特定部分９１を構成する。

本実施形態では、全てのマーク９０において、第１の特定部分９１のＡ方向の最大寸法が同じであるが、一部のマーク９０は、第１の特定部分９１のＡ方向の最大寸法が他のマーク９０と異なっていてもよい。

本実施形態では、インクジェット記録装置としてのプリンター１００に搭載される第１搬送ベルト８に複数のマーク９０を設ける構成について説明したが、他の記録装置のベルトにも、本実施形態で説明した複数のマーク９０を適用することは可能である。例えば、カラー複写機の中間転写ベルトにおいては、中間転写ベルトの蛇行補正のために、蛇行量の検出を行う必要がある。また、キャリブレーションのときに同じ位置に各色のトナー像を転写すべく、中間転写ベルトの１周の基準位置の検出が行われる場合もある。複写機などの画像形成装置（記録装置）の中間転写ベルトに、本実施形態で説明した複数のマーク９０を適用することにより、中間転写ベルトの１周の基準位置の検出と中間転写ベルトの蛇行量の検出とを両方行うことができる。

以上では、用紙Ｐを負圧吸引によって第１搬送ベルト８に吸着させて搬送する場合について説明したが、第１搬送ベルト８を帯電させ、用紙Ｐを第１搬送ベルト８に静電吸着させて搬送するようにしてもよい（静電吸着方式）。この場合でも、第１搬送ベルト８に複数のマーク９０を設ける構成を適用することは可能である。

以上では、インクジェット記録装置として、４色のインクを用いてカラーの画像を記録するカラープリンターを用いた例について説明したが、ブラックのインクを用いてモノクロの画像を記録するモノクロプリンターを用いた場合でも、本実施形態の構成（特に第１搬送ベルト８に複数のマーク９０を設ける構成）を適用することは可能である。

本発明の記録装置のベルトは、インクジェットプリンターに用いられる用紙の搬送ベルトや、複写機などの画像形成装置に用いられる中間転写ベルトに利用可能である。

８ 第１搬送ベルト（ベルト）
１３ レジストローラー対（記録媒体供給部）
１７ａ～１７ｃ 記録ヘッド
１８ インク吐出口（ノズル）
２５ ベルトセンサー（光学センサー）
３０ 蛇行補正機構
８０ 開口部
９０ マーク
９０ａ 基準マーク
９０ｂ 通常マーク（他のマーク）
９０ｃ 基準マーク
９１ 第１の特定部分
９１ａ 第１の部位
９１ａ₁ 孔
９１ａ₂ 反射部材
９１ｂ 離隔領域
９２ 第２の特定部分
９２ａ 第２の部位
９２ａ₁ 孔
９２ａ₂ 反射部材
１００ プリンター（記録装置）
１１１ 制御部
１１２ マスク回路
１１３ 基準位置算出部
１１４ 補正量算出部

Claims (15)

1. 記録装置のベルトであって、
   前記ベルトの位置検知用のマークを、前記ベルトの搬送方向に複数有しており、
   前記複数のマークの各々は、
   前記搬送方向と交差する交差方向の位置によって前記搬送方向の寸法が異なる第１の特定部分と、
   前記搬送方向の寸法が前記交差方向の位置に関係なく一定である第２の特定部分と、を有しており、
   前記複数のマークは、前記第２の特定部分の前記搬送方向の寸法が他のマークと異なる基準マークを含むことを特徴とする記録装置のベルト。
2. 前記各マークにおいて、前記第１の特定部分と前記第２の特定部分とは、前記搬送方向に並んで位置していることを特徴とする請求項１に記載の記録装置のベルト。
3. 前記各マークにおいて、前記第２の特定部分は、前記第１の特定部分に対して、前記搬送方向の下流側に位置していることを特徴とする請求項２に記載の記録装置のベルト。
4. 前記交差方向の同じ位置において、前記第１の特定部分の前記搬送方向の両端２点のうちの１点と、前記第２の特定部分の前記搬送方向の両端２点のうちの１点とは、同じ点であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の記録装置のベルト。
5. 前記各マークは、前記搬送方向に離れて位置し、
   前記搬送方向に隣り合う前記マーク同士の間隔は、全ての前記マークの中で前記搬送方向に最大寸法を有するマークの前記最大寸法よりも長いことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の記録装置のベルト。
6. 前記第１の特定部分の前記搬送方向の寸法は、前記交差方向の一方側から他方側に向かうにつれて長くなることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の記録装置のベルト。
7. 前記複数のマークは、前記搬送方向に３つ以上位置し、かつ、前記基準マークを複数含み、
   前記複数の基準マークにおいて、前記第２の特定部分の前記搬送方向の寸法は、互いに異なることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の記録装置のベルト。
8. 前記複数のマークは、前記ベルトの一部を隔離領域として挟んで前記搬送方向に並んで位置する第１の部位および第２の部位を含み、
   前記第１の部位および前記第２の部位は、孔または反射部材で構成されており、
   前記第１の特定部分は、前記隔離領域と前記第１の部位とで構成され、
   前記第２の特定部分は、前記第２の部位で構成されていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の記録装置のベルト。
9. 前記交差方向の任意の位置において、前記第２の特定部分の前記搬送方向の寸法は、前記第２の部位の前記搬送方向の寸法で規定され、
   前記基準マークの前記第２の特定部分の前記搬送方向の寸法は、前記他のマークの前記第２の部位の前記搬送方向の寸法および全てのマークの前記第１の部位の前記搬送方向の寸法とは異なることを特徴とする請求項８に記載の記録装置のベルト。
10. 前記他のマークの前記第２の部位の前記搬送方向の寸法と、全てのマークの前記第１の部位の前記搬送方向の寸法とは、同じであることを特徴とする請求項９に記載の記録装置のベルト。
11. 請求項１から１０のいずれかに記載のベルトを備え、前記ベルトを用いて記録媒体上に画像を記録する記録装置。
12. インクを吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドと、
    前記記録ヘッドと対向する位置に記録媒体を搬送するとともに、前記記録媒体への画像形成に寄与するタイミングとは異なるタイミングで前記インクを吐出するフラッシングを前記記録ヘッドが実行したときに、前記インクを通過させる開口部を、前記搬送方向の複数箇所に不定期の間隔で有する、前記ベルトとしての搬送ベルトと、
    前記搬送ベルトに設けられる前記複数のマークを検知する光学センサーと、
    前記光学センサーによる前記複数のマークの検知結果に基づいて、前記搬送ベルトの１周の基準位置を求める基準位置算出部と、
    前記記録ヘッドにおける前記インクの吐出を制御する制御部と、を備え、
    前記制御部は、前記基準位置算出部によって求められた前記搬送ベルトの１周の基準位置に基づいて、前記フラッシングに用いる前記開口部の位置を特定し、特定した開口部が前記搬送ベルトの走行によって前記記録ヘッドと対向するタイミングで、前記記録ヘッドに前記フラッシングを実行させることを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
13. 前記搬送ベルトに前記記録媒体を供給する記録媒体供給部をさらに備え、
    前記制御部は、前記特定した開口部と前記搬送方向に所定の位置関係で前記記録媒体が載置されるように、前記記録媒体供給部を制御して、前記記録媒体を前記搬送ベルトに供給させることを特徴とする請求項１２に記載の記録装置。
14. 前記光学センサーから出力される前記複数のマークの検知信号から、所定期間以上の信号のみを抽出して出力するマスク回路を含み、
    前記基準位置算出部は、前記マスク回路から出力される信号に基づいて、前記搬送ベルトの１周の基準位置を求めることを特徴とする請求項１２または１３に記載の記録装置。
15. 前記光学センサーによる前記複数のマークの検知結果に基づいて、前記搬送ベルトの前記交差方向の蛇行量を求める蛇行量算出部と、
    前記蛇行量算出部によって求められた前記蛇行量に基づいて、前記搬送ベルトの蛇行を補正する蛇行補正機構と、をさらに備えていることを特徴とする請求項１２から１４のいずれかに記載の記録装置。