WO2021241183A1 - 記録装置のベルトおよび記録装置 - Google Patents

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WO2021241183A1
WO2021241183A1 PCT/JP2021/017668 JP2021017668W WO2021241183A1 WO 2021241183 A1 WO2021241183 A1 WO 2021241183A1 JP 2021017668 W JP2021017668 W JP 2021017668W WO 2021241183 A1 WO2021241183 A1 WO 2021241183A1
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marks
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transport
paper
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PCT/JP2021/017668
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尚宏 阿南
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京セラドキュメントソリューションズ株式会社
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    • G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
    • G03G15/5054—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control by measuring the characteristics of an intermediate image carrying member or the characteristics of an image on an intermediate image carrying member, e.g. intermediate transfer belt or drum, conveyor belt

Definitions

  • the present invention relates to a belt used in a recording device such as an inkjet printer or a copying machine, and a recording device provided with the belt.
  • Recording devices such as inkjet printers are provided with an endless transport belt that transports paper to a position facing the recording head.
  • the transport belt is stretched by at least two rollers.
  • the meandering can be corrected by tilting one of the rollers according to the amount of meandering.
  • a technique for correcting meandering of a conveyor belt is disclosed in, for example, Patent Document 1.
  • the reference position of one round of the conveyor belt there are cases where it is desired to detect the reference position of one round of the conveyor belt. For example, when trying to place paper on a predetermined position on a conveyor belt, if the reference position for one circumference of the conveyor belt can be detected, the paper is placed on the conveyor belt after a predetermined period has elapsed from the time when the reference position was detected. By supplying the paper, the paper can be placed in the predetermined position of the transport belt.
  • the detection of the meandering amount and the detection of the reference position may be required, for example, in the intermediate transfer belt of the color copier. Therefore, it is desired to realize a belt suitable for the detection of the meandering amount and the detection of the reference position, which can be applied to the intermediate transfer belt, with a simple configuration.
  • the present invention provides a belt of a recording device having a simple configuration suitable for detecting a meandering amount of a belt and detecting a reference position around one circumference of the belt, and a recording device using the belt.
  • the purpose is.
  • the belt of the recording device has a plurality of marks for detecting the position of the belt in the transport direction of the belt.
  • Each of the plurality of marks has a first specific portion whose dimensions in the transport direction differ depending on the position in the crossing direction intersecting the transport direction, and the dimensions in the transport direction are constant regardless of the position in the cross direction. It has a second specific part.
  • the plurality of marks include reference marks whose dimensions in the transport direction of the second specific portion are different from those of other marks.
  • a belt suitable for detecting the meandering amount of the belt and detecting the reference position around one circumference of the belt can be realized with a simple configuration.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a printer 100 as an inkjet recording device according to an embodiment of the present invention.
  • the printer 100 includes a paper feed cassette 2 which is a paper storage unit.
  • the paper cassette 2 is arranged below the inside of the printer main body 1.
  • Paper P which is an example of a recording medium, is housed inside the paper cassette 2.
  • the paper feed device 3 is arranged on the downstream side of the paper feed cassette 2 in the paper transport direction, that is, above the right side of the paper feed cassette 2 in FIG. By this paper feeding device 3, the paper P is separated and sent out one by one toward the upper right side of the paper feed cassette 2 in FIG.
  • the printer 100 is provided with a first paper transport path 4a inside.
  • the first paper transport path 4a is located on the upper right side of the paper feed cassette 2 in the paper feed direction.
  • the paper P sent out from the paper cassette 2 is vertically upwardly conveyed along the side surface of the printer main body 1 by the first paper transport path 4a.
  • a resist roller pair 13 is provided at the downstream end of the first paper transport path 4a in the paper transport direction. Further, the first transport unit 5 and the recording unit 9 are arranged in the immediate vicinity of the resist roller pair 13 on the downstream side in the paper transport direction.
  • the paper P sent out from the paper feed cassette 2 reaches the resist roller pair 13 through the first paper transport path 4a.
  • the resist roller pair 13 corrects the diagonal feed of the paper P, measures the timing with the ink ejection operation executed by the recording unit 9, and feeds the paper P toward the first transport unit 5.
  • the paper P fed to the first transport unit 5 is transported by the first transport belt 8 (see FIG. 2) to a position facing the recording unit 9 (particularly, the recording heads 17a to 17c described later).
  • An image is recorded on the paper P by ejecting ink from the recording unit 9 onto the paper P.
  • the ink ejection in the recording unit 9 is controlled by the control unit 111 inside the printer 100.
  • the control unit 111 is configured by, for example, a CPU (Central Processing Unit).
  • the second transport unit 12 is arranged on the downstream side (left side in FIG. 1) of the first transport unit 5.
  • the paper P on which the image is recorded by the recording unit 9 is sent to the second transfer unit 12.
  • the ink ejected on the surface of the paper P is dried while passing through the second transport unit 12.
  • a decaler portion 14 is provided on the downstream side of the second transport unit 12 and near the left side surface of the printer main body 1 in the paper transport direction.
  • the paper P whose ink has been dried by the second transport unit 12 is sent to the decaler unit 14, and the curl generated on the paper P is corrected.
  • a second paper transport path 4b is provided on the downstream side (upper side of FIG. 1) of the decaler portion 14 in the paper transport direction.
  • the paper P that has passed through the decaler unit 14 passes through the second paper transport path 4b and is discharged to the paper ejection tray 15 provided outside the left side surface of the printer 100.
  • An inversion transport path 16 for double-sided recording is provided above the recording unit 9 and the second transport unit 12 in the upper part of the printer main body 1.
  • the paper P that has passed through the second transport unit 12 and the decaler section 14 after the recording on one side (first side) of the paper P is completed is reversed through the second paper transport path 4b. It is sent to the transport path 16.
  • the paper P sent to the reverse transport path 16 is subsequently switched in the transport direction for recording on the other side (second side) of the paper P. Then, the paper P passes through the upper part of the printer main body 1 and is fed toward the right side, passes through the resist roller pair 13, and is fed again to the first transport unit 5 with the second side facing upward.
  • the paper P is conveyed to a position facing the recording unit 9, and an image is recorded on the second surface by ejecting ink from the recording unit 9.
  • the paper P after double-sided recording is discharged to the paper discharge tray 15 via the second transport unit 12, the decaler section 14, and the second paper transport path 4b in this order. It was
  • a maintenance unit 19 and a cap unit 20 are arranged below the second transport unit 12.
  • the maintenance unit 19 horizontally moves below the recording unit 9 when performing purging, wipes the ink extruded from the ink ejection port of the recording head, and collects the wiped ink.
  • purging refers to an operation of forcibly pushing out ink from the ink ejection port of the recording head in order to eject thickened ink, foreign matter, and air bubbles in the ink ejection port.
  • the cap unit 20 moves horizontally below the recording unit 9, further moves upward, and is mounted on the lower surface of the recording head.
  • FIG. 2 is a plan view of the recording unit 9.
  • the recording unit 9 includes a head housing 10 and line heads 11Y, 11M, 11C, and 11K.
  • the line heads 11Y to 11K refer to the transport surface of the endless first transport belt 8 stretched on a plurality of rollers including the drive roller 6a, the driven roller 6b, and the other tension rollers 7 (see FIG. 3). It is held in the head housing 10 at a height at which a predetermined interval (for example, 1 mm) is formed. Further, the line heads 11Y to 11K are arranged in this order from the downstream side to the upstream side in the traveling direction of the first transport belt 8.
  • the line heads 11Y to 11K each have a plurality of (here, three) recording heads 17a to 17c.
  • the recording heads 17a to 17c are arranged in a staggered manner along the paper width direction (arrow BB'direction) orthogonal to the paper transport direction (arrow A direction).
  • the recording heads 17a to 17c have a plurality of ink ejection ports 18 (nozzles).
  • the ink ejection ports 18 are arranged side by side at equal intervals in the width direction of the recording heads 17a to 17c, that is, in the paper width direction (arrow BB'direction).
  • inks of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) are first conveyed through the ink ejection ports 18 of the recording heads 17a to 17c.
  • the ink is ejected toward the paper P conveyed by the belt 8.
  • FIG. 3 schematically shows the configuration around the transport path of the paper P from the paper feed cassette 2 to the second transport unit 12 via the first transport unit 5.
  • the tension roller 7 described above includes a tension roller 7a located on the upstream side and a tension roller 7b located on the downstream side.
  • the tension roller 7a, the tension roller 7b, the driven roller 6b, and the drive roller 6a are arranged in this order along the traveling direction (circling direction) of the first transport belt 8.
  • the printer 100 has ink receiving portions 31Y, 31M, 31C, and 31K on the inner peripheral surface side of the first transport belt 8.
  • the ink receiving portions 31Y to 31K are ejected from the recording heads 17a to 17c when flushing is executed by the recording heads 17a to 17c, and the opening 80 of the opening group 82 described later of the first transport belt 8 (FIG. 6). Receiving and collecting ink that has passed through (see). Therefore, the ink receiving portions 31Y to 31K are provided at positions facing the recording heads 17a to 17c of the line heads 11Y to 11K via the first transport belt 8.
  • the ink collected by the ink receiving units 31Y to 31K is sent to, for example, a waste ink tank and discarded, but the ink may be reused without being discarded.
  • flushing is to eject ink at a timing different from the timing that contributes to image formation (image recording) on the paper P for the purpose of reducing or preventing clogging of the ink ejection port 18 due to ink drying.
  • the execution of flushing in the recording heads 17a to 17c is controlled by the control unit 111.
  • the above-mentioned second transport unit 12 includes a second transport belt 12a and a dryer 12b.
  • the second transport belt 12a is stretched by two drive rollers 12c and a driven roller 12d.
  • the paper P conveyed by the first transfer unit 5 and on which an image is recorded by ink ejection by the recording unit 9 is conveyed by the second transfer belt 12a and dried by the dryer 12b during transfer to the desiccator unit 14 described above. Be transported.
  • FIG. 4 is a block diagram showing the hardware configuration of the main part of the printer 100.
  • the printer 100 further includes a resist sensor 21, a first paper sensor 22, a second paper sensor 23, belt sensors 24 and 25, and a meandering correction mechanism 30.
  • the resist sensor 21 detects the paper P that is conveyed from the paper cassette 2 by the paper feeding device 3 and sent to the resist roller pair 13.
  • the control unit 111 can control the rotation start timing of the resist roller pair 13 based on the detection result of the resist sensor 21. For example, the control unit 111 can control the supply timing of the paper P to the first transport belt 8 after the skew (skew) correction by the resist roller pair 13 based on the detection result of the resist sensor 21.
  • the first paper sensor 22 is a line sensor that detects the position in the width direction of the paper P sent from the resist roller pair 13 to the first transport belt 8. Based on the detection result of the first paper sensor 22, the control unit 111 inks from the ink ejection port 18 corresponding to the width of the paper P among the ink ejection ports 18 of the recording heads 17a to 17c of the line heads 11Y to 11K. Can be ejected and an image can be recorded on the paper P.
  • the second paper sensor 23 is a detection sensor that detects the passage of the paper P supplied to the first transport belt 8 by the resist roller pair 13 as the recording medium supply unit. That is, the second paper sensor 23 detects the position of the paper P transported by the first transport belt 8 in the transport direction.
  • the second paper sensor 23 is located on the upstream side of the recording unit 9 and on the downstream side of the first paper sensor 22 in the paper transport direction. Based on the detection result of the second paper sensor 23, the control unit 111 determines the ink ejection timing for the paper P that reaches the position facing the line heads 11Y to 11K (recording heads 17a to 17c) by the first conveyor belt 8. Can be controlled.
  • the belt sensors 24 and 25 are transmissive or reflective optical sensors provided on the first conveyor belt 8 to detect the mark 90 (see FIG. 6) described later.
  • the belt sensor 24 is located on the downstream side of the recording unit 9 and on the upstream side of the drive roller 6a in the paper transport direction (traveling direction of the first transport belt 8).
  • the belt sensor 25 is located between the driven roller 6b and the tension roller 7b that stretch the first conveyor belt 8.
  • the driven roller 6b is located on the upstream side of the first transport belt 8 in the traveling direction with respect to the recording unit 9.
  • the belt sensor 24 may have the same function as the second paper sensor 23.
  • the control unit 111 can control the resist roller pair 13 so as to supply the paper P to the first conveyor belt 8 at a predetermined timing based on the detection result of the belt sensor 24 or 25. An example of paper P supply control will be described later.
  • the position of the paper is detected by a plurality of sensors (for example, the second paper sensor 23 and the belt sensor 24), and the mark 90 is detected by a plurality of sensors (for example, the belt sensors 24 and 25), whereby the error of the detected position is detected. It is also possible to correct and detect abnormalities.
  • the first paper sensor 22 and the second paper sensor 23 described above may be transmissive or reflective optical sensors.
  • the belt sensors 24 and 25 may be CIS sensors (Contact Image Sensor, close contact type image sensor).
  • the belt sensor 25 is located so as to face the inner peripheral surface of the first conveyor belt 8, but like the belt sensor 24, the outer peripheral surface of the first conveyor belt 8 is located. It may be positioned so as to face the.
  • the installation position of the belt sensor 25 is not limited to the space between the driven roller 6b and the tension roller 7b.
  • the belt sensor 25 may be installed between the tension roller 7a and the tension roller 7b, or between the drive roller 6a and the tension roller 7a.
  • the meandering correction mechanism 30 is a mechanism that corrects the meandering of the first transport belt 8 by tilting the rotation axis of the roller (for example, the tension roller 7b) that stretches the first transport belt 8.
  • the specific drive of the meandering correction mechanism 30 is controlled by the control unit 111.
  • the meandering correction mechanism 30 includes, for example, a bearing portion that supports the rotating shaft and a moving mechanism (including a motor, a cam, etc.) that moves the bearing portion in a direction intersecting the rotating shaft.
  • the printer 100 further includes an operation panel 27, a storage unit 28, and a communication unit 29.
  • the operation panel 27 is an operation unit for receiving various setting inputs by the user. For example, the user operates the operation panel 27 to input information on the size of the paper P to be set in the paper cassette 2, that is, information on the size of the paper P to be conveyed by the first transfer belt 8, the number of prints, and the like. Can be done.
  • the storage unit 28 is a memory that stores the operation program of the control unit 111 and also stores various information, and is configured to include a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a non-volatile memory, and the like. There is.
  • the information set by the operation panel 27 (for example, the size information of the paper P) is stored in the storage unit 28.
  • the communication unit 29 is a communication interface for transmitting and receiving information to and from an external device (for example, a personal computer (PC)).
  • an external device for example, a personal computer (PC)
  • PC personal computer
  • the control unit 111 controls the recording heads 17a to 17c based on the image data to eject the ink, so that the image can be recorded on the paper P.
  • the printer 100 includes a control board 110.
  • the control board 110 includes a control unit 111, a mask circuit 112, a reference position calculation unit 113, and a meandering amount calculation unit 114.
  • the control unit 111, the mask circuit 112, the reference position calculation unit 113, and the meandering amount calculation unit 114 are configured by the same CPU, but may be configured by different CPUs.
  • the control unit 111 is a main controller that controls the operation of each unit of the printer 100.
  • the control unit 111 controls the ejection of ink by the recording heads 17a to 17c and the supply of the paper P to the first transport belt 8 by the resist roller pair 13.
  • the mask circuit 112 is a processing circuit that extracts and outputs a signal for a predetermined period or longer as an effective pulse from, for example, the detection signals of a plurality of marks 90 output from the belt sensor 25. For example, when the detection signal shown in FIG. 5 is input from the belt sensor 25 to the mask circuit 112, the mask circuit 112 masks the high-level signal from the rising edge of the input signal until a predetermined period Tc (sec) elapses. Then, the low level signal is output, the mask is released when the predetermined period Tc is reached, and the signal of the level after the above time point is output. In the output signal from the mask circuit 112, the down edge signal of the extracted effective pulse becomes a reference signal for one round of the belt.
  • the reference position calculation unit 113 obtains a reference position for one round of the first conveyor belt 8 based on the signal output from the mask circuit 112. The specific method for obtaining the reference position will be described later.
  • the reference position calculation unit 113 may obtain the reference position for one round of the first conveyor belt 8 based on the detection signals of the plurality of marks 90 directly output from the belt sensor 25.
  • the meandering amount calculation unit 114 obtains the meandering amount (closed amount) of the first conveyor belt 8 based on, for example, the detection result of a plurality of marks 90 by the belt sensor 25.
  • the control unit 111 controls the meandering correction mechanism 30 so as to correct the meandering of the first transport belt 8 based on the meandering amount obtained by the meandering amount calculation unit 114.
  • FIG. 6 is a plan view showing a configuration example of the first transport belt 8.
  • a negative pressure suction method is adopted in which the paper P is attracted to the first transport belt 8 by negative pressure suction and transported. Therefore, the first transport belt 8 is provided with innumerable suction holes 8a through which the suction air generated by the negative pressure suction passes.
  • the first transport belt 8 is also provided with an opening group 82.
  • the opening group 82 is a set of openings 80 through which ink discharged from each nozzle (ink ejection port 18) of the recording heads 17a to 17c is passed during flushing.
  • the opening area of one opening 80 is larger than the opening area of one suction hole 8a.
  • the first transport belt 8 has a plurality of openings group 82 in the transport direction (A direction) of the paper P in one cycle, and the present embodiment has six. Note that one cycle refers to a period during which the first transport belt 8 makes one round.
  • the six opening groups 82 are referred to as opening groups 82A to 82F from the downstream side in the A direction.
  • the suction hole 8a is located between the opening group 82 and the opening group 82 adjacent to each other in the A direction. That is, in the first transport belt 8, the suction hole 8a is not formed around the opening 80 in the opening group 82.
  • the opening group 82 is irregularly located in the A direction in one cycle of the first transport belt 8. That is, in the A direction, the distance between the adjacent opening group 82 and the opening group 82 is not constant but changes (there are at least two types of the above distance). At this time, the maximum distance between the two openings group 82 adjacent to each other in the A direction (for example, the distance between the opening group 82A and the opening group 82B in FIG. 6) is the minimum printable size (for example, A4 size (horizontal placement)). ) Is longer than the length of the paper P in the A direction when it is placed on the first transport belt 8.
  • the above-mentioned opening group 82 has an opening row 81.
  • the opening row 81 is configured by arranging a plurality of openings 80 in the belt width direction (paper width direction, BB'direction) orthogonal to the A direction.
  • One opening group 82 has at least one opening row 81 in the A direction, and in the present embodiment, has two rows of opening rows 81. When distinguishing the two rows of openings 81 from each other, one is the opening row 81a and the other is the opening row 81b.
  • the opening 80 of any opening row 81 (eg, opening row 81a) is in the BB'direction with the opening 80 of the other opening row 81 (eg, opening row 81b). It is positioned so as to be offset and overlap with a part of the opening 80 of another opening row 81 (for example, the opening row 81b) when viewed in the A direction. Further, in each opening row 81, the plurality of openings 80 are located at equal intervals in the BB'direction.
  • the width of the opening group 82 in the BB'direction is the BB'direction of the recording heads 17a to 17c. It is larger than the width of. Therefore, the opening group 82 covers the entire ink ejection region in the BB'direction of the recording heads 17a to 17c, and the ink ejected from all the ink ejection ports 18 of the recording heads 17a to 17c during flushing is opened. It passes through any opening 80 of the group 82.
  • the control unit 111 drives the recording heads 17a to 17c based on the image data transmitted from the outside (for example, PC) while transporting the paper P using the first transport belt 8 described above. An image is recorded on the paper P by ejecting ink onto the paper P. At that time, clogging of the ink ejection port 18 is reduced or prevented by causing the recording heads 17a to 17c to perform flushing (flushing between papers) between the conveyed paper P and the paper P. ..
  • the control unit 111 uses a pattern (combination) in the A direction of the plurality of openings group 82 used for flushing in one cycle of the first transport belt 8 to the size of the paper P to be used. Decide accordingly.
  • the size of the paper P to be used can be recognized by the control unit 111 based on the information stored in the storage unit 28 (for example, the size information of the paper P input by the operation panel 27a).
  • the control unit 111 selects the pattern of the opening group 82 shown in FIG. 7. That is, the control unit 111 selects the opening groups 82A, 82C, and 82F as the opening group 82 used for flushing from the six opening groups 82 shown in FIG.
  • the control unit 111 has the opening group 82 used for flushing out of the six opening groups 82 as shown in FIG.
  • the opening groups 82A and 82D are selected as.
  • the control unit 111 When the paper P to be used is A3 size, B4 size or legal size (all vertically placed), the control unit 111 has an opening group used for flushing from among the six opening groups 82 as shown in FIG. As the 82, the opening groups 82A, 82B, and 82E are selected. When the paper P to be used has a size of 13 inches ⁇ 19.2 inches, as shown in FIG. 10, the control unit 111 has an opening as the opening group 82 used for flushing from the six opening groups 82. Groups 82A and 82D are selected. In each drawing, the opening 80 of the opening group 82 belonging to the above pattern is shown in black for convenience.
  • the control unit 111 causes the recording heads 17a to 17c to perform flushing at the timing when the opening group 82 located in the determined pattern faces the recording heads 17a to 17c by the traveling of the first transport belt 8.
  • the traveling speed (paper transport speed) of the first transport belt 8, the distance between the openings groups 82A to 82E, and the positions of the recording heads 17a to 17c with respect to the first transport belt 8 are all known. Therefore, when the belt sensor 24 or 25 detects that the reference mark 90 (for example, the reference mark 90a described later) has passed by the traveling of the first transport belt 8, the opening group 82A to the opening group 82A to several seconds after the detection time. It can be seen whether the 82E passes through the position facing the recording heads 17a to 17c. Therefore, the control unit 111 flushes the recording heads 17a to 17c at the timing when the opening group 82 located in the pattern determined above faces the recording heads 17a to 17c based on the detection result of the belt sensor 24 or 25. Can be executed.
  • control unit 111 controls the supply of the paper P to the first transport belt 8 so as to be displaced in the A direction from the opening group 82 located in the determined pattern. That is, the control unit 111 supplies the paper P on the first transport belt 8 by the resist roller pair 13 between the plurality of openings 82 arranged in the A direction in the above pattern.
  • the control unit 111 has an opening group 82A and an opening on the first transport belt 8 as shown in FIG. Two sheets of paper P are placed between the group 82C and two sheets of paper P are placed between the opening group 82C and the opening group 82F, and the opening group 82F and the opening (in the next cycle).
  • the resist roller pair 13 is controlled to supply the paper P to the first transport belt 8 at a predetermined supply timing so that one sheet of paper (not shown) is arranged between the group 82A and the group 82A.
  • the control unit 111 When the paper P to be used is A4 size (vertical placement) or letter size (vertical placement), the control unit 111 has an opening group 82A and an opening group 82D on the first transport belt 8 as shown in FIG.
  • the resist roller pair 13 is controlled so that the two sheets P are arranged between the two sheets P and the two sheets P are arranged between the opening group 82D and the opening group 82A (in the next cycle). Then, the paper P is supplied to the first transport belt 8 at a predetermined supply timing.
  • the control unit 111 has an opening group 82A and an opening group on the first transport belt 8 as shown in FIG.
  • One sheet of paper P is arranged between the opening group 82B and one sheet of paper P is arranged between the opening group 82B and the opening group 82E, and the opening group 82E and the opening group (in the next cycle) are arranged.
  • the resist roller pair 13 is controlled to supply the paper P to the first transport belt 8 at a predetermined supply timing so that one sheet of paper (not shown) is arranged between the 82A and the 82A.
  • the control unit 111 is placed between the opening group 82A and the opening group 82D on the first transport belt 8 as shown in FIG.
  • a predetermined sheet of paper P is controlled by controlling the resist roller pair 13 so that one sheet of paper P is arranged and one sheet of paper P is arranged between the opening group 82D and the opening group 82A (in the next cycle).
  • the paper P is supplied to the first transport belt 8 at the supply timing.
  • the pattern of the opening group 82 used for flushing is determined according to the size of the paper P to be used, whereby the paper located offset from the opening group 82 in the A direction.
  • the placement pattern of P is determined.
  • the opening group 82 for example, the opening
  • the belt sensor 25 is used.
  • the position of the unit group 82A) in the belt transport direction is detected (specified), the supply timing of the paper P to the first transport belt 8 is determined based on the detection result, and the paper P is supplied from the resist roller pair 13 at the above supply timing. Needs to be supplied to the first transport belt 8.
  • the reference opening group 82 in order to detect the position of the reference opening group 82 in the belt transport direction, there is a predetermined positional relationship with the reference opening group (for example, the opening group 82A) in the belt transport direction. 1 It is necessary to detect the reference position of one round of the transport belt 8. Further, in order to correct the meandering of the first conveyor belt 8 in the belt width direction (BB'direction), it is necessary to detect the meandering amount (displacement amount) of the first conveyor belt 8 in the BB'direction.
  • a position detection mark 90 is placed at one end in the belt width direction (BB'direction) in the transport direction (A direction). It has more than one at almost equal intervals.
  • the details of the mark 90 will be described.
  • the mark 90 used to detect the reference position of one circumference of the first transport belt 8 is also referred to as a reference mark 90a, and the other marks 90. Is also referred to as a normal mark 90b. Further, as an example, the number of reference marks 90a is one, and the rest are all normal marks 90b. Further, the total number of marks 90 is 3 or more in total of the reference mark 90a and the normal mark 90b, and is, for example, 5, but is not limited to this number.
  • FIG. 11 is a plan view showing a configuration example of the reference mark 90a.
  • the reference mark 90a includes a first specific portion 91 and a second specific portion 92.
  • the first specific portion 91 and the second specific portion 92 are located side by side in the A direction. More specifically, the second specific portion 92 is located on the downstream side in the A direction with respect to the first specific portion 91.
  • the first specific portion 91 is composed of a first portion 91a and a separation region 91b.
  • the outer shape of the first portion 91a is located parallel to the A direction in a plan view (viewed from a direction perpendicular to the belt plane of the first transport belt 8), and has two sides facing each other in the BB'direction. , A parallelogram having two other sides tilted at an angle ⁇ with respect to the A direction in the belt plane.
  • the angle ⁇ may be any angle other than 90 °, and may be an acute angle or an obtuse angle.
  • the dimension (width) of the first portion 91a in the A direction is, for example, Lz (mm).
  • Such a first portion 91a is composed of a hole 91a 1 that penetrates the first transport belt 8 in the thickness direction.
  • the first portion 91a may have a shape other than a parallelogram.
  • the first portion 91a is located parallel to the A direction and has two sides facing each other in the BB'direction and the other two sides, and the other two sides have an angle ⁇ with respect to the A direction. It may be a rhombus inclined with.
  • the separation region 91b is composed of a part of the first transport belt 8. More specifically, the separation region 91b is a belt region between the first portion 91a and the second portion 92a of the second specific portion 92 described later in the A direction. Due to the presence of the separated region 91b, the first portion 91a and the second portion 92a are located apart from each other in the A direction.
  • the outer shape of the second portion 92a is a rectangle or a square whose two sides intersecting the A direction are perpendicular to the A direction as described later in a plan view.
  • the outer shape of the separation region 91b sandwiched between the second portion 92a and the first portion 91a in the A direction is from the end of the belt in the BB'direction toward the inside of the belt (downward in FIG. 11). (From to the top), it is formed in a trapezoidal shape with longer dimensions in the A direction.
  • the first portion 91a and the separation region 91b are oriented in the A direction.
  • the first specific portion 91 which is formed by adding to the above, is formed in a trapezoidal shape in which the dimension in the A direction becomes longer from the end of the belt in the BB'direction toward the inside of the belt in a plan view. That is, it can be said that the first specific portion 91 is a region in which the dimension in the A direction differs depending on the position in the crossing direction (for example, the BB'direction) intersecting the A direction.
  • the above-mentioned crossing direction may be considered as a direction having an angle ⁇ with respect to the A direction.
  • the second specific portion 92 is composed of the second portion 92a.
  • the second portion 92a is located side by side in the A direction on the first transport belt 8 with the first portion 91a of the first specific portion 91 described above and the separation region 91b interposed therebetween.
  • the outer shape of the second portion 92a has two sides that are parallel to the A direction and face each other in the BB'direction and two sides that are perpendicular to the A direction in the belt surface in a plan view. It is rectangular, but it may be square. Therefore, in the second specific portion 92 composed of the second portion 92a, the dimension in the A direction is constant regardless of the position in the BB'direction.
  • Such a second portion 92a is composed of a hole 92a 1 penetrating the first transport belt 8 in the thickness direction, similarly to the first portion 91a.
  • FIG. 12 is a plan view showing another configuration example of the reference mark 90a.
  • the first portion 91a included in the first specific portion 91 of the reference mark 90a and the second portion 92a constituting the second specific portion are on the surface of the first transport belt 8. It may be composed of reflective members 91a 2 and 92a 2, which have different reflectances.
  • the reflective members 91a 2 and 92a 2 can be made of, for example, a seal or a paint.
  • one of the first portion 91a and the second portion 92a of the reference mark 90a may be composed of a hole and the other may be composed of a reflective member.
  • FIG. 13 is a plan view showing a configuration example of the normal mark 90b.
  • the normal mark 90b has the same configuration as the reference mark 90a except that the dimension of the second portion 92a constituting the second specific portion 92 in the A direction is different from that of the reference mark 90a. That is, the dimension of the second portion 92a included in the above-mentioned reference mark 90a in the A direction is La (mm), and the dimension of the second portion 92a included in the normal mark 90b in the A direction is Lb (mm).
  • La ⁇ Lb especially La> Lb.
  • La ⁇ Lb may be used.
  • the dimensions of the first specific portion 91 in the A direction are the same for both the reference mark 90a and the normal mark 90b (for example, both are L (mm)). Further, the dimension Lb in the A direction of the normal mark 90b is the same as the dimension Lz (mm) in the A direction of the first portion 91a of the first specific portion 91, but may be different.
  • FIG. 14 is a plan view showing another configuration example of the normal mark 90b. Similar to the reference mark 90a, the first portion 91a included in the first specific portion 91 of the normal mark 90b and the second portion 92a constituting the second specific portion are on the surface of the first transport belt 8. It may be composed of reflective members 91a 2 and 92a 2 having different reflectances, respectively. Although not shown, one of the first portion 91a and the second portion 92a of the normal mark 90b may be composed of a hole and the other may be composed of a reflective member.
  • the configurations of the first specific portion 91 and the second specific portion 92 are as described above. Since the first specific portion 91 has the same shape in the reference mark 90a and the normal mark 90b, the maximum dimension of the first specific portion 91 in the A direction is the same in the reference mark 90a and the normal mark 90b. Therefore, when the relationship between the dimensions of the second specific portion 92 in the A direction is, for example, La> Lb (see FIGS. 11 and 13), the maximum dimension Lmax1 (mm) of the reference mark 90a in the A direction is a normal mark. It is longer than the maximum dimension Lmax2 (mm) in the A direction of 90b. In the present embodiment, in the first transport belt 8, the marks 90 are located side by side in the A direction at intervals longer than the maximum dimension Lmax1 in the A direction of the reference mark 90a (see FIG. 6).
  • the marks 90 are located side by side in the A direction in the first transport belt 8 at intervals longer than the maximum dimension Lmax2 in the A direction of the normal mark 90b. That is, in the first transport belt 8, the marks 90 are positioned side by side in the A direction at intervals longer than the maximum dimension of the mark 90, which has the maximum dimension in the A direction among the reference mark 90a and the normal mark 90b. do.
  • FIG. 15 shows a detection signal (output signal) of the belt sensor 25 obtained when the belt sensor 25 reads an arbitrary position in the BB'direction of the reference mark 90a as the first conveyor belt 8 travels in the A direction. ),
  • the output signal from the mask circuit 112, and the meandering amount signal acquired by the meandering amount calculation unit 114 are schematically shown.
  • the detection signal of the belt sensor 25 rises at the time of detection (time t 11 ) of the downstream end X 11 of the second portion 92a (hole 92a 1 ), and rises at the upstream end X of the second portion 92a.
  • the rise in the first portion 91a detects the point (holes 91a 1) of the downstream end X 13 (time t 13), the upstream side of the first portion 91a A falling signal is obtained at the time of detection (time t 14 ) at the end X 14 of.
  • the mask circuit 112 When the detection signal is input to the mask circuit 112, the mask circuit 112 outputs a low-level signal from time t 11 until a predetermined period Tc elapses, and when the predetermined period Tc elapses (time t 1c ). Then, the level of the above detection signal is output as it is. In the example of FIG. 15, since the period from time t 11 to t 12 is longer than the predetermined period Tc, a high level signal is transmitted from the mask circuit 112 until time t 12 after the predetermined period Tc has elapsed from time t 11. It is output.
  • time t 13 to t 14 is shorter than the predetermined period Tc, all the high levels of time t 13 to t 14 in the detection signal are masked. Consequently, the time t 12 after a low-level signal is outputted from the mask circuit 112.
  • the belt sensor 25 reads the normal mark 90b at an arbitrary position in the BB'direction (in the BB' direction, the same reading as the reference mark 90a).
  • the detection signal (output signal) of the belt sensor 25 obtained when the position) is read, the output signal from the mask circuit 112, and the meandering amount signal acquired by the meandering amount calculation unit 114 are schematically shown. There is.
  • the detection signal of the belt sensor 25 rises at the time of detection (time t 21 ) of the downstream end X 21 of the second portion 92a (hole 92a 1 ), and rises at the upstream end X of the second portion 92a.
  • time t 22 It falls at the time of detection of 22 (time t 22 ), rises at the time of detection of the end X 23 on the downstream side of the first part 91a (hole 91a 1) (time t 23 ), and rises on the upstream side of the first part 91a.
  • a falling signal is obtained at the time of detection (time t 24 ) at the end X 24 of.
  • the mask circuit 112 When the detection signal is input to the mask circuit 112, the mask circuit 112 outputs a low-level signal from time t 21 until a predetermined period Tc elapses, and when the predetermined period Tc elapses (time t 2c ). Then, the level of the above detection signal is output as it is. In the example of FIG. 16, since both the period from time t 21 to t 22 and the period from time t 23 to t 24 are shorter than the predetermined period Tc, all the high levels of the detection signals are masked. As a result, a low level signal is output from the mask circuit 112 at times t 21 to t 24.
  • the output signal of the mask circuit 112 differs depending on whether the belt sensor 25 reads the reference mark 90a or the normal mark 90b. Therefore, the reference position calculation unit 113 determines whether or not there is a high level signal (particularly the down edge) from the output signal of the mask circuit 112, and whether or not the belt sensor 25 reads the reference mark 90a, that is, the first. 1 It is possible to determine whether or not the reference mark 90a has passed the detection position of the belt sensor 25 by traveling the conveyor belt 8. As a result, the reference position for one round of the first transport belt 8 can always be detected at the same reference mark 90a.
  • the traveling speed of the first conveyor belt 8 is kept constant, and a predetermined opening is elapsed after a predetermined time has elapsed from the detection time of the reference position. It can be detected that the group 82 (eg, the opening group 82A) passes through a predetermined position. Therefore, the control unit 111 controls the resist roller pair 13 to transfer the paper P to the first transport belt 8 so that the paper P is placed on the predetermined opening group 82 in the positional relationship shown in FIG. 7 or the like. Can be supplied to.
  • the meandering amount calculation unit 114 can acquire the meandering amount signal based on the output signal of the belt sensor 25 and obtain the meandering amount based on the meandering amount signal. ..
  • the meandering amount calculation unit 114 can acquire the meandering amount signal based on the output signal of the belt sensor 25 and obtain the meandering amount based on the meandering amount signal. ..
  • a more detailed description will be given.
  • FIG. 17 schematically shows a meandering amount signal obtained when the belt sensor 25 reads the normal mark 90b at a reference position in the BB'direction. It is assumed that the reference position corresponds to the position read by the belt sensor 25 when the first transport belt 8 does not meander in the BB'direction.
  • the period at which the level becomes high that is, the period from the detection time of the end X 22 (time t 22 ) to the detection time of the end X 24 (time t 24 ) is defined as TB 0 . ..
  • the first conveyor belt 8 meanders inside the belt in the BB'direction (in the figure 17, the arrow B'side), so that the belt sensor 25 makes the normal mark 90b in the BB'direction from the above reference position.
  • the meandering amount signal obtained when read on the belt end side (arrow B side in FIG. 17) is schematically shown.
  • the period at which the level becomes high that is, the period from the detection time of the end X 22 (time t 22 ) to the detection time of the end X 24 (time t 24 ) is defined as TB 1 . It is clear that TB 1 ⁇ TB 0 because the dimension of the first specific portion 91 in the A direction changes depending on the position in the BB'direction, is short on the belt end side, and is long on the inside of the belt.
  • FIG. 19 shows when the belt sensor 25 reads the normal mark 90b inside the belt in the BB'direction from the reference position by the first transport belt 8 meandering toward the belt end portion in the BB'direction.
  • the obtained meandering amount signal is schematically shown.
  • the period at which the level becomes high that is, the period from the detection time of the end X 22 (time t 22 ) to the detection time of the end X 24 (time t 24 ) is defined as TB 2 . Since the dimensions of the first specific portion 91 in the A direction change in the same manner as in FIG. 18 depending on the positions in FIG. 18 and the BB'direction, it is clear that TB 2 > TB 0.
  • the meandering amount calculation unit 114 can conversely obtain the meandering amount in the BB'direction of the first transport belt 8 based on the length of the period TB.
  • the length of the period TA which is at a high level in the meandering amount signal, changes according to the meandering amount, which is the normal mark 90b even in the reference mark 90a.
  • the dimension of the first specific portion 91 in the A direction is short on the belt end side in the BB'direction and long on the inside of the belt.
  • the meandering amount calculation unit 114 can obtain the meandering amount in the BB'direction of the first transport belt 8 based on the length of the period TA. That is, although the dimensions of the second specific portion 92 in the A direction are different between the reference mark 90a and the normal mark 90b, the position of the normal mark 90b is not taken into consideration for the difference in the dimensions in the A direction. However, the amount of meandering can be detected even at the position of the reference mark 90a.
  • the meandering amount correction mechanism 30 can correct the meandering of the first transport belt 8 based on the meandering amount.
  • the first transport belt 8 of the present embodiment has a plurality of position detection marks 90 in the A direction, which is the transport direction of the first transport belt 8.
  • Each of the plurality of marks 90 has a first specific portion 91 whose dimensions in the A direction differ depending on the position of the crossing direction (for example, the BB'direction) intersecting the A direction.
  • the belt sensor 25 can detect the meandering amount in the crossing direction of the first conveyor belt 8 based on the detection signal obtained by reading the first specific portion 91 in the A direction.
  • the first mark 90 is the first. Based on the detection signal of the specific portion 91, the meandering amount of the first conveyor belt 8 can be finely detected in the A direction. As a result, even when the total peripheral length of the first transport belt 8 becomes long, the meandering can be corrected with high accuracy.
  • each of the plurality of marks 90 has a second specific portion 92 whose dimension in the A direction is constant regardless of the position in the crossing direction.
  • the plurality of marks 90 include a reference mark 90a whose dimension in the A direction of the second specific portion 92 is different from that of the other normal marks 90b.
  • the belt sensor 25 reads the second specific portion 92 in the A direction based on the detection signal obtained. It is possible to detect whether the mark 90 is the reference mark 90a or another normal mark 90b. Then, by detecting the reference mark 90a, the reference position around the first conveyor belt 8 can be detected.
  • each mark 90 has both the first specific portion 91 and the second specific portion 92, the shape (outer shape) of the first specific portion 91 is changed to the reference mark 90a and the normal mark 90b.
  • the detection of the reference position for one round of the first transport belt 8 and the meandering amount of the first transport belt 8 are performed. Detection can be performed at the position of each mark 90. Therefore, the first transport belt 8 suitable for each of the above detections can be realized with a simple configuration.
  • the first specific portion 91 and the second specific portion 92 are located side by side in the A direction.
  • the detection of the meandering amount based on the reading of the first specific portion 91 and the detection of the reference position based on the reading of the second specific portion 92 are continuously performed. Can be done.
  • each mark 90 the second specific portion 92 is located on the downstream side in the A direction with respect to the first specific portion 91.
  • the reference position is detected first based on the reading of the second specific portion 92, and then the meandering amount is detected based on the reading of the first specific portion 91. can.
  • two points at both ends of the first specific portion 91 in the A direction for example, end X 12 and end X 14 .
  • One of the two points (for example, the end X 12 ) and two points at both ends of the second specific portion 92 in the A direction for example, the end X 11 and the end X 12 ) (for example, the end X 12). ) Is the same point.
  • the point for reading at the same position in the transverse direction a total of three points (end X 11, end X 12 , end X 14 ) is enough.
  • two points at both ends of the first specific portion 91 in the A direction such as a configuration in which the first specific portion 91 and the second specific portion 92 are separated in the A direction via different regions.
  • the number of reading points (number of times) is smaller than that of the configuration in which a total of four points, two points at both ends of the second specific portion 92 in the A direction, are read at different timings. This makes it possible to quickly and easily perform processing based on the reading of the belt sensor 25 (detection of the reference position of one round of the first conveyor belt 8 and detection of the meandering amount).
  • each mark 90 is located apart in the A direction.
  • the distance between the marks 90 adjacent to each other in the A direction is longer than the maximum dimension of the mark having the maximum dimension in the A direction (for example, the reference mark 90a) among all the marks 90.
  • the detection signal of the mark 90 on the downstream side in the A direction by the belt sensor 25 and the detection signal of the mark 90 on the upstream side can be reliably distinguished as separate detection signals of the mark 90. That is, it is possible to reliably avoid a situation in which the detection signals of the marks 90 adjacent to each other in the A direction interfere with each other and cannot be distinguished. Therefore, based on the detection signal of each mark 90, it is possible to reliably detect the reference position of one round of the first conveyor belt 8 and detect the meandering amount.
  • the dimension of the first specific portion 91 in the A direction is from one side to the other side (for example, from the belt end side to the inside of the belt) in the direction intersecting the A direction. It gets longer as it gets longer.
  • the belt sensor 25 reliably detects the meandering amount of the first conveyor belt 8 based on the detection signal (for example, the length of the high-level detection period) obtained by reading the first specific portion 91 in the A direction. can do.
  • the plurality of marks 90 include a first portion 91a and a second portion 92a located side by side in the A direction with a part of the first transport belt 8 sandwiched as an isolation region 91b.
  • the first portion 91a is composed of the hole 91a 1 or the reflective member 91a 2 .
  • the second portion 92a is composed of the hole 92a 1 or the reflective member 92a 2 .
  • the first specific portion 91 is composed of an isolated region 91b and a first portion 91a.
  • the second specific portion 92 is composed of the second portion 92a.
  • the first specific portion 91 is formed by the combined use of the isolation region 91b formed of a part of the first transport belt 8 and the first portion 91a formed of the hole 91a 1 or the reflective member 91a 2. It can be surely realized. Further, the second specific portion 92 can be reliably realized by the single second portion 92a composed of the hole 92a 1 or the reflective member 92a 2.
  • the dimension of the second specific portion 92 in the A direction is defined by the dimension of the second portion 92a in the A direction at an arbitrary position in the intersection direction intersecting the A direction.
  • the dimension of the second specific portion 92 in the A direction is defined by the dimension La of the second portion 92a in the A direction.
  • the dimension of the second specific portion 92 in the A direction is defined by the dimension Lb of the second portion 92a in the A direction.
  • the dimension Lb is, for example, the same as the dimension Lz in the A direction of the first portion 91a.
  • the dimension La in the A direction of the second specific portion 92 of the reference mark 90a is different from the dimension Lb in the A direction of the second portion 92a of the other normal mark 90b, and all the marks 90. It can be said that it is also different from the dimension Lz of the first portion 91a in the A direction.
  • the belt sensor 25 can detect the second portion 92a of the reference mark 90a separately from the second portion 92a of the normal mark 90b and the first portion 91a of all the marks 90. This makes it easy to detect the reference position of one round of the first conveyor belt 8 based on the detection signal of the belt sensor 25.
  • the belt sensor 25 clearly distinguishes and detects the second part 92a of the reference mark 90a and the other parts (for example, the second part 92a of the normal mark 90b and the first part 91a of all the marks 90). be able to. This makes it even easier to detect the reference position of one round of the first conveyor belt 8 based on the detection signal of the belt sensor 25.
  • the belt sensor 25 determines whether or not the belt sensor 25 has detected the reference mark 90a only by comparing the detection period of the second portion 92a with the threshold value (comparison between the elapsed time Def and the threshold value Tth). Therefore, it becomes possible to detect the reference position of one round of the first transport belt 8, and the detection becomes easier.
  • the printer 100 as the recording device of the present embodiment includes the first transport belt 8 described above, and records an image on the paper P as a recording medium using the first transport belt 8.
  • the printer 100 that records an image on the paper P by ejecting ink it is possible to realize a configuration that detects a reference position of one circumference of the first transport belt 8 and detects a meandering amount in the crossing direction. ..
  • the printer 100 of the present embodiment is provided on the recording heads 17a to 17c having a plurality of nozzles (ink ejection ports 18) for ejecting ink and the first conveying belt 8 in addition to the first conveying belt 8 described above.
  • It includes a belt sensor 25 as an optical sensor for detecting a plurality of marks 90, a reference position calculation unit 113, and a control unit 111.
  • the first transport belt 8 transports the paper P to positions facing the recording heads 17a to 17c, and in addition to the plurality of marks 90 described above, passes ink ejected from the recording heads 17a to 17c during flushing.
  • the opening 80 or the opening group 82 including the opening 80 is provided at a plurality of locations in the A direction at irregular intervals.
  • the reference position calculation unit 113 obtains the reference position for one round of the first conveyor belt 8 based on the detection results of the plurality of marks 90 by the belt sensor 25. Then, the control unit 111 detects (identifies) the position of the opening 80 (opening group 82) used for flushing based on the reference position obtained by the reference position calculation unit 113, and identifies (identifies) the opening 80 (the specified opening 80). The recording heads 17a to 17c are flushed at the timing when the opening group 82) faces the recording heads 17a to 17c due to the traveling of the first transport belt 8.
  • the effect of flushing (preventing nozzle clogging due to ink drying) without polluting the first transport belt 8 with the ink. Effect) can be obtained.
  • the first transport belt 8 has openings 80 (opening groups 82) at a plurality of locations in the A direction at irregular intervals, it is used for flushing according to the size of the paper P to be used. It is possible to select the opening 80. Therefore, based on the reference position, the position of the opening 80 according to the size of the paper P to be used can be specified and flushing can be performed.
  • the printer 100 of the present embodiment further includes a resist roller pair 13 as a recording medium supply unit for supplying the paper P to the first transport belt 8.
  • the control unit 111 is placed on the paper P in a predetermined positional relationship with the specified opening 80 (opening group 82) in the A direction (for example, on the upstream side in the transport direction with respect to the opening 80).
  • the resist roller pair 13 is controlled to supply the paper P to the first transport belt 8 (see FIGS. 7 to 10).
  • the opening 80 may be flushed before the image is recorded by ejecting ink on the placed paper P, which is supplied to the first transport belt 8 by the resist roller pair 13. can.
  • the printer 100 of the present embodiment includes a mask circuit 112 that extracts and outputs only signals for a predetermined period or longer from the detection signals of a plurality of marks 90 output from the belt sensor 25. Then, the reference position calculation unit 113 obtains a reference position for one round of the first conveyor belt based on the signal output from the mask circuit 112. By using the mask circuit 112, only the signal necessary for detection can be extracted from the detection signal of the belt sensor 25 at the reference position, so that the reference position can be easily detected (based on the electrical signal). Can be done.
  • the meandering amount calculation unit 114 obtains the meandering amount of the first transport belt 8 based on the detection results of the plurality of marks 90 by the belt sensor 25. Then, the meandering correction mechanism 30 corrects the meandering of the first transport belt 8 based on the meandering amount obtained by the meandering amount calculation unit 114. With the configuration of each mark 90 described above, the meandering amount of the first transport belt 8 can be appropriately obtained. Therefore, the meandering amount correction mechanism 30 can appropriately correct the meandering of the first transport belt 8 based on the meandering amount.
  • FIG. 20 is a plan view showing another configuration example of the first transport belt 8.
  • the first transport belt 8 shown in FIG. 20 in a configuration in which three or more marks 90 are located in the A direction, another reference mark 90c is provided in addition to the reference mark 90a.
  • FIG. 21 is a plan view showing a configuration example of another reference mark 90c.
  • the reference mark 90c has the same configuration as the reference mark 90a except that the dimension Lc (mm) of the second portion 92a constituting the second specific portion 92 in the A direction is different from the reference mark 90a.
  • the dimension Lc in the A direction of the second portion 92a of the reference mark 90c is set so as to satisfy Lb ⁇ Lc ⁇ La.
  • Lmax3 (mm) Lmax2 ⁇ Lmax3 ⁇ Lmax1.
  • the magnitude relationship between Lc and La and the magnitude relationship between Lmax3 and Lmax1 may be reversed.
  • the belt sensor 25 detects a specific reference position on one circumference of the first conveyor belt 8 based on the detection signal obtained by reading the reference mark 90a, and based on the detection result, a specific opening group.
  • the position of 82 (for example, opening group 82A) can be detected.
  • the belt sensor 25 detects another reference position on one circumference of the first conveyor belt 8 based on the detection signal obtained by reading the reference mark 90c, and based on the detection result, another opening group 82 The position of (for example, opening group 82B) can be detected. Therefore, even if the reference opening group 82 for mounting differs depending on the size of the paper P used, the paper P is mounted in a predetermined positional relationship with respect to the reference opening group 82 according to the size of the paper P. As described above, the paper P can be supplied to the first transport belt 8 and placed on the first transport belt 8.
  • one or more reference marks may be further provided on the first transport belt 8. That is, in the first transport belt 8, a total of three or more reference marks may be provided in which the dimensions of the second specific portion 92 in the A direction are different from each other.
  • the first specific portion 91 may include a region having the same dimension in the A direction regardless of the position in the crossing direction.
  • the portion of the first specific portion 91 other than the above-mentioned region substantially constitutes the first specific portion 91 whose dimensions in the A direction differ depending on the position in the crossing direction.
  • all the marks 90 have the same maximum dimension in the A direction of the first specific portion 91, but some marks 90 have the same maximum dimension in the A direction of the first specific portion 91. It may be different from the mark 90 of.
  • a configuration in which a plurality of marks 90 are provided on the first transport belt 8 mounted on the printer 100 as an inkjet recording device has been described, but a plurality of belts of other recording devices also described in the present embodiment have been described. It is possible to apply the mark 90 of.
  • the intermediate transfer belt of a color copier it is necessary to detect the meandering amount in order to correct the meandering of the intermediate transfer belt. Further, in order to transfer the toner image of each color to the same position at the time of calibration, the reference position of one round of the intermediate transfer belt may be detected.
  • the reference position of one round of the intermediate transfer belt can be detected and the intermediate transfer belt meanders. Both can be detected in quantity.
  • the paper P is adsorbed to the first transport belt 8 by negative pressure suction and transported.
  • the first transport belt 8 is charged and the paper P is electrostatically adsorbed to the first transport belt 8. It may be transported (electrostatic adsorption method). Even in this case, it is possible to apply a configuration in which a plurality of marks 90 are provided on the first transport belt 8.
  • the belt of the recording device of the present invention can be used as a paper transport belt used in an inkjet printer and an intermediate transfer belt used in an image forming device such as a copying machine.

Abstract

ベルトの蛇行量の検出およびベルト１周の基準位置の検出に好適なベルトを簡単な構成で実現する。記録装置のベルトは、ベルトの位置検知用のマークを、ベルトの搬送方向に複数有している。複数のマークの各々は、搬送方向と交差する交差方向の位置によって搬送方向の寸法が異なる第１の特定部分と、搬送方向の寸法が交差方向の位置に関係なく一定である第２の特定部分と、を有している。複数のマークは、第２の特定部分の搬送方向の寸法が他のマークと異なる基準マークを含む。

Description

記録装置のベルトおよび記録装置
　本発明は、インクジェットプリンターや複写機などの記録装置に用いられるベルトと、そのベルトを備えた記録装置とに関する。
　インクジェットプリンターなどの記録装置では、用紙を記録ヘッドとの対向位置に搬送する無端状の搬送ベルトが設けられている。搬送ベルトは、少なくとも２本のローラーで張架されている。搬送ベルトに蛇行が生じた場合には、いずれかのローラーを蛇行量に応じて傾けることにより、蛇行を補正することができる。搬送ベルトの蛇行を補正する技術については、例えば特許文献１に開示されている。
特開２００６－２６４９３４号公報
　ところで、インクジェットプリンターにおいては、搬送ベルトの１周の基準位置を検出したい場合がある。例えば、搬送ベルト上の所定の位置に用紙を載置しようとするとき、搬送ベルトの１周の基準位置を検出することができれば、上記基準位置の検出時点から所定期間経過後に用紙を搬送ベルトに供給することにより、搬送ベルトの上記所定の位置に用紙を載置することができる。
　上記のような搬送ベルトの蛇行の補正および搬送ベルト上への用紙の所定の位置への載置を考えると、搬送ベルトの蛇行量の検出および基準位置の検出に好適な搬送ベルトを実現することが望まれる。ただし、これら両方の検出を行うにあたって、構成の複雑な搬送ベルトが必要となると、搬送ベルトの製造コストが増大するため、望ましくはない。したがって、蛇行量の検出および基準位置の検出に好適な搬送ベルトを簡単な構成で実現することが望まれる。しかし、このような搬送ベルトは未だ提案されていない。
　なお、蛇行量の検出および基準位置の検出は、例えばカラー複写機の中間転写ベルトにおいて要求される場合もある。したがって、中間転写ベルトにも適用し得る、蛇行量の検出および基準位置の検出に好適なベルトを簡単な構成で実現することが望まれる。
　本発明は、上記問題点に鑑み、ベルトの蛇行量の検出およびベルト１周の基準位置の検出に好適な、簡単な構成の記録装置のベルトと、そのベルトを用いた記録装置とを提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本発明の一側面に係る記録装置のベルトは、前記ベルトの位置検知用のマークを、前記ベルトの搬送方向に複数有している。前記複数のマークの各々は、前記搬送方向と交差する交差方向の位置によって前記搬送方向の寸法が異なる第１の特定部分と、前記搬送方向の寸法が前記交差方向の位置に関係なく一定である第２の特定部分と、を有している。前記複数のマークは、前記第２の特定部分の前記搬送方向の寸法が他のマークと異なる基準マークを含む。
　上記構成によれば、ベルトの蛇行量の検出およびベルト１周の基準位置の検出に好適なベルトを簡単な構成で実現することができる。
本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置としてのプリンターの概略の構成を示す説明図である。 上記プリンターが備える記録部の平面図である。 上記プリンターの給紙カセットから第１搬送ユニットを介して第２搬送ユニットに至る用紙の搬送経路の周辺の構成を模式的に示す説明図である。 上記プリンターの主要部のハードウェア構成を示すブロック図である。 上記プリンターが備えるマスク回路に対する入力信号および出力信号の一例を示す説明図である。 上記第１搬送ユニットが有する第１搬送ベルトの一構成例を示す平面図である。 図６の第１搬送ベルトを用いたときの、フラッシング用の開口部群のパターンの一例と、上記パターンに応じて上記第１搬送ベルト上に配置される用紙とを模式的に示す説明図である。 上記パターンの他の例と、上記パターンに応じて上記第１搬送ベルト上に配置される用紙とを模式的に示す説明図である。 上記パターンのさらに他の例と、上記パターンに応じて上記第１搬送ベルト上に配置される用紙とを模式的に示す説明図である。 上記パターンのさらに他の例と、上記パターンに応じて上記第１搬送ベルト上に配置される用紙とを模式的に示す説明図である。 上記第１搬送ベルトに設けられる基準マークの一構成例を示す平面図である。 上記基準マークの他の構成例を示す平面図である。 上記第１搬送ベルトに設けられる通常マークの一構成例を示す平面図である。 上記通常マークの他の構成例を示す平面図である。 ベルトセンサーが上記基準マークを読み取ったときに得られる検知信号と、上記マスク回路からの出力信号と、蛇行量信号とを模式的に示す説明図である。 上記ベルトセンサーが上記通常マークを読み取ったときに得られる検知信号と、上記マスク回路からの出力信号と、蛇行量信号とを模式的に示す説明図である。 上記ベルトセンサーが上記通常マークを基準の位置で読み取ったときに得られる蛇行量信号を模式的に示す説明図である。 上記ベルトセンサーが上記通常マークを上記基準の位置からずれた位置で読み取ったときに得られる蛇行量信号を模式的に示す説明図である。 上記ベルトセンサーが上記通常マークを上記基準の位置からずれた別の位置で読み取ったときに得られる蛇行量信号を模式的に示す説明図である。 上記第１搬送ベルトの他の構成例を示す平面図である。 別の基準マークの一構成例を示す平面図である。
　〔１．インクジェット記録装置の構成〕
　以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置としてのプリンター１００の概略の構成を示す説明図である。プリンター１００は、用紙収容部である給紙カセット２を備えている。給紙カセット２は、プリンター本体１の内部下方に配置されている。給紙カセット２の内部には、記録媒体の一例である用紙Ｐが収容されている。
　給紙カセット２の用紙搬送方向下流側、すなわち図１における給紙カセット２の右側の上方には給紙装置３が配置されている。この給紙装置３により、用紙Ｐは図１において給紙カセット２の右上方に向け、１枚ずつ分離されて送り出される。
　プリンター１００は、その内部に第１用紙搬送路４ａを備えている。第１用紙搬送路４ａは、給紙カセット２に対してその給紙方向である右上方に位置する。給紙カセット２から送り出された用紙Ｐは、第１用紙搬送路４ａにより、プリンター本体１の側面に沿って垂直上方に搬送される。
　用紙搬送方向において第１用紙搬送路４ａの下流端には、レジストローラー対１３が設けられている。さらに、レジストローラー対１３の用紙搬送方向下流側直近には、第１搬送ユニット５および記録部９が配置されている。給紙カセット２から送り出された用紙Ｐは、第１用紙搬送路４ａを通ってレジストローラー対１３に到達する。レジストローラー対１３は、用紙Ｐの斜め送りを矯正しつつ、記録部９が実行するインク吐出動作とのタイミングを計り、第１搬送ユニット５に向かって用紙Ｐを送り出す。
　第１搬送ユニット５に送り出された用紙Ｐは、第１搬送ベルト８（図２参照）によって記録部９（特に後述する記録ヘッド１７ａ～１７ｃ）との対向位置に搬送される。記録部９から用紙Ｐにインクが吐出されることにより、用紙Ｐ上に画像が記録される。このとき、記録部９におけるインクの吐出は、プリンター１００の内部の制御部１１１によって制御される。制御部１１１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）によって構成される。
　用紙搬送方向において、第１搬送ユニット５の下流側（図１の左側）には、第２搬送ユニット１２が配置されている。記録部９によって画像が記録された用紙Ｐは、第２搬送ユニット１２へ送られる。用紙Ｐの表面に吐出されたインクは、第２搬送ユニット１２を通過する間に乾燥される。
　用紙搬送方向において、第２搬送ユニット１２の下流側であってプリンター本体１の左側面近傍には、デカーラー部１４が設けられている。第２搬送ユニット１２によってインクが乾燥された用紙Ｐは、デカーラー部１４へ送られて、用紙Ｐに生じたカールが矯正される。
　用紙搬送方向において、デカーラー部１４の下流側（図１の上方）には、第２用紙搬送路４ｂが設けられている。デカーラー部１４を通過した用紙Ｐは、両面記録を行わない場合、第２用紙搬送路４ｂを通り、プリンター１００の左側面外部に設けられた用紙排出トレイ１５に排出される。
　プリンター本体１の上部であって記録部９および第２搬送ユニット１２の上方には、両面記録を行うための反転搬送路１６が設けられている。両面記録を行う場合、用紙Ｐの一方の面（第１面）への記録が終了して第２搬送ユニット１２およびデカーラー部１４を通過した用紙Ｐは、第２用紙搬送路４ｂを通って反転搬送路１６へ送られる。
　反転搬送路１６へ送られた用紙Ｐは、続いて用紙Ｐの他方の面（第２面）への記録のために搬送方向が切り替えられる。そして、用紙Ｐは、プリンター本体１の上部を通過して右側に向かって送られ、レジストローラー対１３を経て第２面を上向きにした状態で再び第１搬送ユニット５へ送られる。第１搬送ユニット５では、記録部９との対向位置に用紙Ｐが搬送され、記録部９からのインク吐出によって第２面に画像が記録される。両面記録後の用紙Ｐは、第２搬送ユニット１２、デカーラー部１４、第２用紙搬送路４ｂを順に介して用紙排出トレイ１５に排出される。　
　また、第２搬送ユニット１２の下方には、メンテナンスユニット１９およびキャップユニット２０が配置されている。メンテナンスユニット１９は、パージを実行する際に記録部９の下方に水平移動し、記録ヘッドのインク吐出口から押出されたインクを拭き取り、拭き取られたインクを回収する。なお、パージとは、インク吐出口内の増粘インク、異物、気泡を排出するために、記録ヘッドのインク吐出口からインクを強制的に押し出す動作を言う。キャップユニット２０は、記録ヘッドのインク吐出面をキャッピングする際に記録部９の下方に水平移動し、さらに上方に移動して記録ヘッドの下面に装着される。
　図２は、記録部９の平面図である。記録部９は、ヘッドハウジング１０と、ラインヘッド１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋとを備えている。ラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋは、駆動ローラー６ａ、従動ローラー６ｂおよび他のテンションローラー７（図３参照）を含む複数のローラーに張架された無端状の第１搬送ベルト８の搬送面に対して、所定の間隔（例えば１ｍｍ）が形成される高さでヘッドハウジング１０に保持される。また、ラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋは、第１搬送ベルト８の走行方向において、下流側から上流側に向けてこの順で並んでいる。
　ラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋは、複数（ここでは３個）の記録ヘッド１７ａ～１７ｃをそれぞれ有している。記録ヘッド１７ａ～１７ｃは、用紙搬送方向（矢印Ａ方向）と直交する用紙幅方向（矢印ＢＢ’方向）に沿って千鳥状に配列されている。記録ヘッド１７ａ～１７ｃは、複数のインク吐出口１８（ノズル）を有している。各インク吐出口１８は、記録ヘッド１７ａ～１７ｃの幅方向、つまり、用紙幅方向（矢印ＢＢ’方向）に等間隔で並んで配置されている。ラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋからは、記録ヘッド１７ａ～１７ｃのインク吐出口１８を介して、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のインクが、第１搬送ベルト８で搬送される用紙Ｐに向かってそれぞれ吐出される。
　図３は、給紙カセット２から第１搬送ユニット５を介して第２搬送ユニット１２に至る用紙Ｐの搬送経路の周辺の構成を模式的に示している。上記したテンションローラー７は、上流側に位置するテンションローラー７ａと、下流側に位置するテンションローラー７ｂとを含む。テンションローラー７ａ、テンションローラー７ｂ、従動ローラー６ｂ、駆動ローラー６ａは、第１搬送ベルト８の走行方向（周回する方向）に沿ってこの順で並ぶ。
　プリンター１００は、第１搬送ベルト８の内周面側に、インク受け部３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋを有している。インク受け部３１Ｙ～３１Ｋは、フラッシングを記録ヘッド１７ａ～１７ｃに実行させたときに、記録ヘッド１７ａ～１７ｃから吐出されて第１搬送ベルト８の後述する開口部群８２の開口部８０（図６参照）を通過したインクを受けて回収する。したがって、インク受け部３１Ｙ～３１Ｋは、ラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋの記録ヘッド１７ａ～１７ｃと、第１搬送ベルト８を介して対向する位置に設けられている。なお、インク受け部３１Ｙ～３１Ｋで回収されたインクは、例えば廃インクタンクに送られて廃棄されるが、廃棄せずに再利用されてもよい。
　ここで、フラッシングとは、インクの乾燥によるインク吐出口１８の目詰まりを低減または予防する目的で、用紙Ｐへの画像形成（画像記録）に寄与するタイミングとは異なるタイミングでインクを吐出することを言う。記録ヘッド１７ａ～１７ｃにおけるフラッシングの実行は、制御部１１１によって制御される。
　上述した第２搬送ユニット１２は、第２搬送ベルト１２ａと、乾燥器１２ｂとを有して構成されている。第２搬送ベルト１２ａは、２つの駆動ローラー１２ｃおよび従動ローラー１２ｄによって張架されている。第１搬送ユニット５によって搬送され、記録部９によるインク吐出によって画像が記録された用紙Ｐは、第２搬送ベルト１２ａによって搬送され、搬送中に乾燥器１２ｂによって乾燥されて上述したデカーラー部１４に搬送される。
　図４は、プリンター１００の主要部のハードウェア構成を示すブロック図である。プリンター１００は、上記の構成に加えて、レジストセンサー２１と、第１用紙センサー２２と、第２用紙センサー２３と、ベルトセンサー２４および２５と、蛇行補正機構３０とをさらに備えている。
　レジストセンサー２１は、用紙カセット２から給紙装置３によって搬送され、レジストローラー対１３に送られる用紙Ｐを検知する。制御部１１１は、レジストセンサー２１での検知結果に基づき、レジストローラー対１３の回転開始タイミングを制御することができる。例えば、制御部１１１は、レジストセンサー２１での検知結果に基づき、レジストローラー対１３によるスキュー（斜行）補正後の用紙Ｐの第１搬送ベルト８への供給タイミングを制御することができる。
　第１用紙センサー２２は、レジストローラー対１３から第１搬送ベルト８に送られる用紙Ｐの幅方向の位置を検知するラインセンサーである。制御部１１１は、第１用紙センサー２２での検知結果に基づき、ラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋの記録ヘッド１７ａ～１７ｃの各インク吐出口１８のうち、用紙Ｐの幅に対応するインク吐出口１８からインクを吐出させて用紙Ｐに画像を記録することができる。
　第２用紙センサー２３は、記録媒体供給部としてのレジストローラー対１３によって第１搬送ベルト８に供給された用紙Ｐの通過を検知する検知センサーである。つまり、第２用紙センサー２３は、第１搬送ベルト８で搬送される用紙Ｐの搬送方向の位置を検知する。第２用紙センサー２３は、用紙搬送方向において記録部９の上流側で第１用紙センサー２２の下流側に位置している。制御部１１１は、第２用紙センサー２３での検知結果に基づき、第１搬送ベルト８によってラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋ（記録ヘッド１７ａ～１７ｃ）と対向する位置に到達する用紙Ｐに対するインクの吐出タイミングを制御することができる。
　ベルトセンサー２４および２５は、第１搬送ベルト８に設けられた、後述するマーク９０（図６参照）を検知する透過型または反射型の光学センサーである。ベルトセンサー２４は、用紙搬送方向（第１搬送ベルト８の走行方向）において記録部９の下流側で駆動ローラー６ａよりも上流側に位置している。ベルトセンサー２５は、第１搬送ベルト８を張架する従動ローラー６ｂとテンションローラー７ｂとの間に位置している。従動ローラー６ｂは、記録部９に対して第１搬送ベルト８の走行方向の上流側に位置している。なお、ベルトセンサー２４は、第２用紙センサー２３と同等の機能を兼ね備えていてもよい。制御部１１１は、ベルトセンサー２４または２５での検知結果に基づき、第１搬送ベルト８に対して所定のタイミングで用紙Ｐを供給するように、レジストローラー対１３を制御することができる。なお、用紙Ｐの供給制御の例については後述する。
　また、用紙の位置を複数のセンサー（例えば第２用紙センサー２３、ベルトセンサー２４）で検知し、マーク９０を複数のセンサー（例えばベルトセンサー２４および２５）で検知することにより、検知した位置の誤差修正や異常の検知も可能となる。
　上述した第１用紙センサー２２および第２用紙センサー２３は、透過型または反射型の光学センサーであってもよい。また、ベルトセンサー２４および２５は、ＣＩＳセンサー（Contact Image Sensor、密着型イメージセンサー）であってもよい。なお、ベルトセンサー２５は、図３で示したように、第１搬送ベルト８の内周面と対向するように位置しているが、ベルトセンサー２４と同様に、第１搬送ベルト８の外周面と対向するように位置していてもよい。また、ベルトセンサー２５の設置位置は、従動ローラー６ｂとテンションローラー７ｂとの間には限定されない。例えば、ベルトセンサー２５の設置位置は、テンションローラー７ａとテンションローラー７ｂとの間であってもよいし、駆動ローラー６ａとテンションローラー７ａとの間であってもよい。
　蛇行補正機構３０は、第１搬送ベルト８を張架するローラー（例えばテンションローラー７ｂ）の回転軸を傾けることにより、第１搬送ベルト８の蛇行を補正する機構である。蛇行補正機構３０の具体的な駆動は、制御部１１１によって制御される。蛇行補正機構３０は、例えば上記回転軸を支持する軸受部と、軸受部を上記回転軸と交差する方向に移動させる移動機構（モーター、カムなどを含む）とを有して構成される。
　また、プリンター１００は、操作パネル２７と、記憶部２８と、通信部２９と、をさらに備えている。操作パネル２７は、ユーザーによる各種の設定入力を受け付けるための操作部である。例えば、ユーザーは、操作パネル２７を操作して、給紙カセット２にセットする用紙Ｐのサイズ、つまり、第１搬送ベルト８によって搬送する用紙Ｐのサイズの情報や、印字枚数などを入力することができる。
　記憶部２８は、制御部１１１の動作プログラムを記憶するとともに、各種の情報を記憶するメモリであり、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性メモリなどを含んで構成されている。操作パネル２７によって設定された情報（例えば用紙Ｐのサイズの情報）は、記憶部２８に記憶される。
　通信部２９は、外部（例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ））との間で情報を送受信するための通信インターフェースである。例えば、ユーザーがＰＣを操作し、プリンター１００に対して画像データとともに印刷コマンドを送信すると、上記の画像データおよび印刷コマンドが通信部２９を介してプリンター１００に入力される。プリンター１００では、制御部１１１が上記画像データに基づいて記録ヘッド１７ａ～１７ｃを制御してインクを吐出させることにより、用紙Ｐに画像を記録することができる。
　また、プリンター１００は、制御基板１１０を備えている。制御基板１１０は、制御部１１１と、マスク回路１１２と、基準位置算出部１１３と、蛇行量算出部１１４とを有して構成される。制御部１１１、マスク回路１１２、基準位置算出部１１３および蛇行量算出部１１４は、同一のＣＰＵで構成されているが、別々のＣＰＵで構成されていてもよい。
　制御部１１１は、プリンター１００の各部の動作を制御するメインコントローラーである。例えば、制御部１１１は、記録ヘッド１７ａ～１７ｃによるインクの吐出や、レジストローラー対１３による用紙Ｐの第１搬送ベルト８への供給を制御する。
　マスク回路１１２は、例えばベルトセンサー２５から出力される複数のマーク９０の検知信号から、所定期間以上の信号を有効パルスとして抽出して出力する処理回路である。例えば、ベルトセンサー２５から図５に示す検知信号がマスク回路１１２に入力された場合、マスク回路１１２は、入力信号の立ち上がりから所定期間Ｔｃ（ｓｅｃ）を経過するまでは、ハイレベルの信号をマスクしてローレベルの信号を出力し、所定期間Ｔｃに達した時点でマスクを解除して、上記時点以降のレベルの信号を出力する。マスク回路１１２からの出力信号において、抽出された有効パルスのダウンエッジ信号は、ベルト１周の基準信号となる。
　基準位置算出部１１３は、マスク回路１１２から出力される信号に基づいて、第１搬送ベルト８の１周の基準位置を求める。なお、上記基準位置の具体的な求め方については後述する。なお、基準位置算出部１１３は、ベルトセンサー２５から直接出力される複数のマーク９０の検知信号に基づいて、第１搬送ベルト８の１周の基準位置を求めてもよい。
　蛇行量算出部１１４は、例えばベルトセンサー２５による複数のマーク９０の検知結果に基づいて、第１搬送ベルト８の蛇行量（寄り量）を求める。制御部１１１は、蛇行量算出部１１４によって求められた蛇行量に基づいて第１搬送ベルト８の蛇行を補正するように、蛇行補正機構３０を制御する。
　〔２．第１搬送ベルトの詳細〕
　（２－１．第１搬送ベルトの一構成例）
　次に、第１搬送ユニット５の第１搬送ベルト８の詳細について説明する。図６は、第１搬送ベルト８の一構成例を示す平面図である。本実施形態では、用紙Ｐを負圧吸引によって第１搬送ベルト８に吸着させて搬送する負圧吸引方式を採用している。このため、第１搬送ベルト８には、負圧吸引によって発生する吸引風を通過させる吸引孔８ａが無数に設けられている。
　また、第１搬送ベルト８には、開口部群８２も設けられている。開口部群８２は、フラッシングのときに記録ヘッド１７ａ～１７ｃの各ノズル（インク吐出口１８）から吐出されるインクを通過させる開口部８０の集合である。１つの開口部８０の開口面積は、１つの吸引孔８ａの開口面積よりも大きい。第１搬送ベルト８は、開口部群８２を用紙Ｐの搬送方向（Ａ方向）に１周期で複数有しており、本実施形態は６個有している。なお、１周期とは、第１搬送ベルト８が１周する期間を指す。また、各開口部群８２を互いに区別するときは、６個の開口部群８２を、Ａ方向の下流側から、開口部群８２Ａ～８２Ｆと称する。上記の吸引孔８ａは、Ａ方向において隣り合う開口部群８２と開口部群８２との間に位置している。すなわち、第１搬送ベルト８において、開口部群８２における開口部８０の周囲には、吸引孔８ａは形成されていない。
　開口部群８２は、第１搬送ベルト８の１周期において、Ａ方向に不定期に位置する。つまり、Ａ方向において、隣り合う開口部群８２と開口部群８２との間隔は一定ではなく、変化している（上記間隔は少なくとも２種類存在する）。このとき、Ａ方向に隣り合う２つの開口部群８２の最大間隔（例えば図６の開口部群８２Ａと開口部群８２Ｂとの間隔）は、印字可能な最小サイズ（例えばＡ４サイズ（横置き））の用紙Ｐが第１搬送ベルト８上に載置されたときの上記用紙ＰのＡ方向の長さよりも長い。
　上記の開口部群８２は、開口部列８１を有している。開口部列８１は、Ａ方向と直交するベルト幅方向（用紙幅方向、ＢＢ’方向）に複数の開口部８０を並べて構成されている。１つの開口部群８２は、開口部列８１をＡ方向に少なくとも１列有しており、本実施形態では、開口部列８１を２列有している。なお、２列の開口部列８１を互いに区別するときは、一方を開口部列８１ａとし、他方を開口部列８１ｂとする。
　１つの開口部群８２において、いずれかの開口部列８１（例えば開口部列８１ａ）の開口部８０は、他の開口部列８１（例えば開口部列８１ｂ）の開口部８０とＢＢ’方向にずれて位置し、かつ、Ａ方向に見て他の開口部列８１（例えば開口部列８１ｂ）の開口部８０の一部と重畳するように位置する。また、各開口部列８１において、複数の開口部８０は、ＢＢ’方向に等間隔で位置する。
　上記のように複数の開口部列８１をＡ方向に並べて１つの開口部群８２を形成していることにより、開口部群８２のＢＢ’方向の幅は、記録ヘッド１７ａ～１７ｃのＢＢ’方向の幅よりも大きくなっている。したがって、開口部群８２は、記録ヘッド１７ａ～１７ｃのＢＢ’方向のインク吐出領域を全てカバーしており、フラッシング時に記録ヘッド１７ａ～１７ｃの全てのインク吐出口１８から吐出されるインクは、開口部群８２のいずれかの開口部８０を通過する。
　（２－２．フラッシングのときに用いる開口部群のパターンについて）
　本実施形態では、上記の第１搬送ベルト８を用いて用紙Ｐを搬送しながら、外部（例えばＰＣ）から送信される画像データに基づいて、制御部１１１が記録ヘッド１７ａ～１７ｃを駆動して用紙Ｐにインクを吐出させることにより、用紙Ｐ上に画像を記録する。その際に、搬送される用紙Ｐと用紙Ｐとの間で記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシング（紙間フラッシング）を実行させることにより、インク吐出口１８の目詰まりを低減または予防するようにしている。
　ここで、本実施形態では、制御部１１１は、第１搬送ベルト８の１周期において、フラッシングのときに用いる複数の開口部群８２のＡ方向のパターン（組み合わせ）を、用いる用紙Ｐのサイズに応じて決定する。なお、用いる用紙Ｐのサイズは、制御部１１１が、記憶部２８に記憶された情報（例えば操作パネル２７ａによって入力された用紙Ｐのサイズ情報）に基づいて認識することができる。
　図７～図１０は、サイズの異なる用紙Ｐごとの、フラッシングに用いる開口部群８２のパターンの一例をそれぞれ示している。例えば、用いる用紙ＰがＡ４サイズ（横置き）またはレターサイズ（横置き）である場合、制御部１１１は、図７で示す開口部群８２のパターンを選択する。つまり、制御部１１１は、図６で示した６つの開口部群８２の中から、フラッシングに用いる開口部群８２として、開口部群８２Ａ、８２Ｃ、８２Ｆを選択する。用いる用紙ＰがＡ４サイズ（縦置き）またはレターサイズ（縦置き）である場合、制御部１１１は、図８で示すように、６つの開口部群８２の中から、フラッシングに用いる開口部群８２として、開口部群８２Ａ、８２Ｄを選択する。用いる用紙ＰがＡ３サイズ、Ｂ４サイズまたはリーガルサイズ（いずれも縦置き）である場合、制御部１１１は、図９で示すように、６つの開口部群８２の中から、フラッシングに用いる開口部群８２として、開口部群８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｅを選択する。用いる用紙Ｐが１３インチ×１９．２インチのサイズである場合、制御部１１１は、図１０で示すように、６つの開口部群８２の中から、フラッシングに用いる開口部群８２として、開口部群８２Ａ、８２Ｄを選択する。なお、各図面では、上記パターンに属する開口部群８２の開口部８０を、便宜的に黒塗りで示す。
　そして、制御部１１１は、第１搬送ベルト８の走行により、決定したパターンで位置する開口部群８２が記録ヘッド１７ａ～１７ｃと対向するタイミングで、記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシングを実行させる。ここで、第１搬送ベルト８の走行速度（用紙搬送速度）、開口部群８２Ａ～８２Ｅのそれぞれの間隔、第１搬送ベルト８に対する記録ヘッド１７ａ～１７ｃの位置は、全て既知である。このため、第１搬送ベルト８の走行によって基準となるマーク９０（例えば後述する基準マーク９０ａ）が通過したことをベルトセンサー２４または２５が検知すると、その検知時点から何秒後に開口部群８２Ａ～８２Ｅが記録ヘッド１７ａ～１７ｃとの対向位置を通過するかがわかる。したがって、制御部１１１は、ベルトセンサー２４または２５の検知結果に基づき、上記で決定したパターンで位置する開口部群８２が記録ヘッド１７ａ～１７ｃと対向するタイミングで、記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシングを実行させることができる。
　また、制御部１１１は、決定したパターンで位置する開口部群８２とはＡ方向にずれるように用紙Ｐの第１搬送ベルト８への供給を制御する。つまり、制御部１１１は、第１搬送ベルト８上で、上記パターンでＡ方向に並ぶ複数の開口部群８２の間に、レジストローラー対１３によって用紙Ｐを供給させる。
　例えば、用いる用紙ＰがＡ４サイズ（横置き）またはレターサイズ（横置き）である場合、制御部１１１は、図７で示すように、第１搬送ベルト８上で、開口部群８２Ａと開口部群８２Ｃとの間に２枚の用紙Ｐが配置され、開口部群８２Ｃと開口部群８２Ｆとの間に２枚の用紙Ｐが配置され、開口部群８２Ｆと（次の周期の）開口部群８２Ａとの間に１枚の用紙（図示せず）が配置されるように、レジストローラー対１３を制御して所定の供給タイミングで用紙Ｐを第１搬送ベルト８に供給させる。
　用いる用紙ＰがＡ４サイズ（縦置き）またはレターサイズ（縦置き）である場合、制御部１１１は、図８で示すように、第１搬送ベルト８上で、開口部群８２Ａと開口部群８２Ｄとの間に２枚の用紙Ｐが配置され、開口部群８２Ｄと（次の周期の）開口部群８２Ａとの間に２枚の用紙Ｐが配置されるように、レジストローラー対１３を制御して所定の供給タイミングで用紙Ｐを第１搬送ベルト８に供給させる。
　用いる用紙ＰがＡ３サイズ、Ｂ４サイズまたはリーガルサイズ（いずれも縦置き）である場合、制御部１１１は、図９で示すように、第１搬送ベルト８上で、開口部群８２Ａと開口部群８２Ｂとの間に１枚の用紙Ｐが配置され、開口部群８２Ｂと開口部群８２Ｅとの間に１枚の用紙Ｐが配置され、開口部群８２Ｅと（次の周期の）開口部群８２Ａとの間に１枚の用紙（図示せず）が配置されるように、レジストローラー対１３を制御して所定の供給タイミングで用紙Ｐを第１搬送ベルト８に供給させる。
　用いる用紙Ｐが１３インチ×１９．２インチのサイズである場合、制御部１１１は、図１０で示すように、第１搬送ベルト８上で、開口部群８２Ａと開口部群８２Ｄとの間に１枚の用紙Ｐが配置され、開口部群８２Ｄと（次の周期の）開口部群８２Ａとの間に１枚の用紙Ｐが配置されるように、レジストローラー対１３を制御して所定の供給タイミングで用紙Ｐを第１搬送ベルト８に供給させる。
　すなわち、図７～図１０で示したように、フラッシングに用いる開口部群８２のパターンは、用いる用紙Ｐのサイズに応じて決まり、それによって、開口部群８２とＡ方向にずれて位置する用紙Ｐの載置パターンが決まる。
　（２－３．位置検知に用いられるマークについて）
　以上で説明したように、第１搬送ベルト８に用紙Ｐを供給し、開口部群８２と重ならないように載置するためには、例えばベルトセンサー２５によって基準となる開口部群８２（例えば開口部群８２Ａ）のベルト搬送方向の位置を検出（特定）し、その検出結果に基づいて第１搬送ベルト８への用紙Ｐの供給タイミングを決定し、レジストローラー対１３から上記供給タイミングで用紙Ｐを第１搬送ベルト８に供給する必要がある。このとき、基準となる開口部群８２のベルト搬送方向の位置を検出するためには、上記基準となる開口部群（例えば開口部群８２Ａ）とベルト搬送方向に所定の位置関係にある、第１搬送ベルト８の１周の基準位置を検出する必要がある。また、第１搬送ベルト８のベルト幅方向（ＢＢ’方向）の蛇行を補正するためには、第１搬送ベルト８のＢＢ’方向の蛇行量（変位量）を検出する必要がある。
　そこで、本実施形態の第１搬送ベルト８は、図６～図１０で示したように、ベルト幅方向（ＢＢ’方向）の一端部に、位置検知用のマーク９０を搬送方向（Ａ方向）にほぼ等間隔で複数有している。以下、マーク９０の詳細について説明する。
　なお、以下での説明の便宜上、Ａ方向に複数設けられるマーク９０のうち、第１搬送ベルト８の１周の基準位置を検出するために用いるマーク９０を基準マーク９０ａとも称し、他のマーク９０を通常マーク９０ｂとも称する。また、例として、基準マーク９０ａの個数は１つとし、残りは全て通常マーク９０ｂとする。さらに、マーク９０のトータルの数は、基準マーク９０ａと通常マーク９０ｂとを合わせて３個以上であり、例えば５個とするが、この個数に限定されるわけではない。
　＜基準マーク＞
　《一構成例》
　図１１は、基準マーク９０ａの一構成例を示す平面図である。基準マーク９０ａは、第１の特定部分９１と、第２の特定部分９２とを有して構成されている。第１搬送ベルト８において、第１の特定部分９１と第２の特定部分９２とは、Ａ方向に並んで位置している。より詳しくは、第２の特定部分９２は、第１の特定部分９１に対して、Ａ方向の下流側に位置している。
　《第１の特定部分》
　第１の特定部分９１は、第１の部位９１ａと、離隔領域９１ｂとで構成されている。第１の部位９１ａの外形は、平面視で（第１搬送ベルト８のベルト平面に対して垂直な方向から見て）、Ａ方向に平行に位置し、ＢＢ’方向において互いに対向する２辺と、ベルト面内でＡ方向に対して角度θで傾斜する他の２辺とを有する平行四辺形である。なお、角度θは、９０°以外の角度であればよく、鋭角であってもよいし、鈍角であってもよい。第１の部位９１ａのＡ方向の寸法（幅）は、例えばＬｚ（ｍｍ）である。このような第１の部位９１ａは、第１搬送ベルト８を厚み方向に貫通する孔９１ａ1で構成されている。
　なお、第１の部位９１ａは、平行四辺形以外の形状であってもよい。例えば、第１の部位９１ａは、Ａ方向に平行に位置し、ＢＢ’方向において互いに対向する２辺と、他の２辺とを有し、上記他の２辺がＡ方向に対して角度θで傾斜する菱形であってもよい。
　離隔領域９１ｂは、第１搬送ベルト８の一部の領域で構成されている。より詳しくは、離隔領域９１ｂは、Ａ方向において、第１の部位９１ａと、後述する第２の特定部分９２の第２の部位９２ａとの間のベルト領域である。この離隔領域９１ｂの存在により、第１の部位９１ａと第２の部位９２ａとがＡ方向に離れて位置する。第２の部位９２ａの外形は、平面視で、後述するようにＡ方向と交差する２辺がＡ方向に垂直な長方形または正方形である。このため、Ａ方向において第２の部位９２ａと第１の部位９１ａとで挟まれる離隔領域９１ｂの外形は、平面視で、ＢＢ’方向のベルト端部からベルト内側に向かって（図１１では下方から上方に向かって）、Ａ方向の寸法が長くなる台形形状で形成される。
　上記のように、第１の部位９１ａが平面視で平行四辺形の形状であり、離隔領域９１ｂが平面視で台形の形状であることから、第１の部位９１ａと離隔領域９１ｂとをＡ方向に足し合わせて構成される第１の特定部分９１は、平面視で、ＢＢ’方向のベルト端部からベルト内側に向かって、Ａ方向の寸法が長くなる台形形状で形成される。すなわち、第１の特定部分９１は、Ａ方向と交差する交差方向（例えばＢＢ’方向）の位置によってＡ方向の寸法が異なる領域であると言える。なお、上記の交差方向は、Ａ方向に対して角度θの方向と考えてもよい。
　《第２の特定部分》
　第２の特定部分９２は、第２の部位９２ａで構成されている。第２の部位９２ａは、第１搬送ベルト８において、上述した第１の特定部分９１の第１の部位９１ａと離隔領域９１ｂを挟んでＡ方向に並んで位置する。第２の部位９２ａの外形は、平面視で、Ａ方向に平行に位置し、ＢＢ’方向において互いに対向する２辺と、ベルト面内でＡ方向に対して垂直に位置する２辺とを有する長方形であるが、正方形であってもよい。したがって、第２の部位９２ａで構成される第２の特定部分９２は、Ａ方向の寸法がＢＢ’方向の位置に関係なく一定となっている。このような第２の部位９２ａは、第１の部位９１ａと同様に、第１搬送ベルト８を厚み方向に貫通する孔９２ａ1で構成されている。
　《他の構成例》
　図１２は、基準マーク９０ａの他の構成例を示す平面図である。同図に示すように、基準マーク９０ａの第１の特定部分９１に含まれる第１の部位９１ａ、および第２の特定部分を構成する第２の部位９２ａは、第１搬送ベルト８とは表面の反射率が異なる反射部材９１ａ2および９２ａ2でそれぞれ構成されていてもよい。反射部材９１ａ2および９２ａ2は、例えばシールや塗料などで構成することができる。なお、図示はしないが、基準マーク９０ａの第１の部位９１ａおよび第２の部位９２ａのうち、一方が孔で構成され、他方が反射部材で構成されてもよい。
　＜通常マーク＞
　図１３は、通常マーク９０ｂの一構成例を示す平面図である。通常マーク９０ｂは、第２の特定部分９２を構成する第２の部位９２ａのＡ方向の寸法が、基準マーク９０ａと異なる以外は、基準マーク９０ａと同様の構成である。すなわち、上述した基準マーク９０ａに含まれる第２の部位９２ａのＡ方向の寸法をＬａ（ｍｍ）とし、通常マーク９０ｂに含まれる第２の部位９２ａのＡ方向の寸法をＬｂ（ｍｍ）としたとき、Ｌａ≠Ｌｂであり、特にＬａ＞Ｌｂである。なお、Ｌａ＜Ｌｂであってもよい。
　なお、ＢＢ’方向の同じ位置では、基準マーク９０ａにおいても通常マーク９０ｂにおいても、第１の特定部分９１のＡ方向の寸法は互いに等しい（例えばどちらもＬ（ｍｍ）である）。また、通常マーク９０ｂのＡ方向の寸法Ｌｂは、第１の特定部分９１の第１の部位９１ａのＡ方向の寸法Ｌｚ（ｍｍ）と同じであるが、異なっていてもよい。
　図１４は、通常マーク９０ｂの他の構成例を示す平面図である。基準マーク９０ａと同様に、通常マーク９０ｂの第１の特定部分９１に含まれる第１の部位９１ａおよび第２の特定部分を構成する第２の部位９２ａは、第１搬送ベルト８とは表面の反射率が異なる反射部材９１ａ2および９２ａ2でそれぞれ構成されてもよい。なお、図示はしないが、通常マーク９０ｂの第１の部位９１ａおよび第２の部位９２ａのうち、一方が孔で構成され、他方が反射部材で構成されてもよい。
　＜各マークの関係＞
　基準マーク９０ａおよび通常マーク９０ｂにおいて、第１の特定部分９１および第２の特定部分９２の構成は上述の通りである。基準マーク９０ａと通常マーク９０ｂとで、第１の特定部分９１は同じ形状であるため、基準マーク９０ａと通常マーク９０ｂとで、第１の特定部分９１のＡ方向の最大寸法は同じである。このため、第２の特定部分９２のＡ方向の寸法の関係が例えばＬａ＞Ｌｂである場合（図１１、図１３参照）、基準マーク９０ａのＡ方向の最大寸法Ｌｍａｘ１（ｍｍ）は、通常マーク９０ｂのＡ方向の最大寸法Ｌｍａｘ２（ｍｍ）よりも長くなる。本実施形態では、第１搬送ベルト８において、各マーク９０は、基準マーク９０ａのＡ方向の最大寸法Ｌｍａｘ１よりも長い間隔で、Ａ方向に並んで位置している（図６参照）。
　なお、Ｌａ＜Ｌｂである場合、第１搬送ベルト８において、各マーク９０は、通常マーク９０ｂのＡ方向の最大寸法Ｌｍａｘ２よりも長い間隔で、Ａ方向に並んで位置する。すなわち、第１搬送ベルト８において、各マーク９０は、基準マーク９０ａと通常マーク９０ｂとのうちでＡ方向の寸法が最大であるマーク９０の最大寸法よりも長い間隔で、Ａ方向に並んで位置する。
　（２－４．基準位置の検出方法および蛇行量の検出方法について）
　次に、上述したマーク９０を有する第１の搬送ベルト８を用いて、ベルト１周の基準位置およびベルト幅方向の蛇行量を検出する各方法について説明する。なお、ここでは、マークに含まれる第１の部位９１ａは孔９１ａ1で構成され、第２の部位９２ａは孔９２ａ1で構成され、ベルトセンサー２５は透過型の光学センサーで構成されているとする。なお、第１の部位９１ａが反射部材９１ａ2で構成され、第２の部位９２ａが反射部材９２ａ2で構成されている場合は、ベルトセンサー２５として反射型の光学センサーを用いることにより、透過型の光学センサーを用いた場合と同様に、ベルト１周の基準位置およびベルト幅方向の蛇行量を検出することができる。
　図１５は、第１搬送ベルト８のＡ方向の走行に伴って、ベルトセンサー２５が基準マーク９０ａのＢＢ’方向の任意の位置を読み取ったときに得られる、ベルトセンサー２５の検知信号（出力信号）と、マスク回路１１２からの出力信号と、蛇行量算出部１１４で取得される蛇行量信号とを模式的に示している。ベルトセンサー２５の検知信号としては、第２の部位９２ａ（孔９２ａ1）の下流側の端部Ｘ11の検知時点（時刻ｔ11）で立ち上がり、第２の部位９２ａの上流側の端部Ｘ12の検知時点（時刻ｔ12）で立ち下がり、第１の部位９１ａ（孔９１ａ1）の下流側の端部Ｘ13の検知時点（時刻ｔ13）で立ち上がり、第１の部位９１ａの上流側の端部Ｘ14の検知時点（時刻ｔ14）で立ち下がる信号が得られている。
　上記検知信号がマスク回路１１２に入力されると、マスク回路１１２は、時刻ｔ11から所定期間Ｔｃが経過するまではローレベルの信号を出力し、所定期間Ｔｃが経過した時点（時刻ｔ1c）で、上記検知信号のレベルをそのまま出力する。図１５の例では、時刻ｔ11～ｔ12の期間が所定期間Ｔｃよりも長いため、時刻ｔ11から所定期間Ｔｃが経過した後、時刻ｔ12までは、ハイレベルの信号がマスク回路１１２から出力される。また、時刻ｔ13～ｔ14の期間は所定期間Ｔｃよりも短いため、上記検知信号における時刻ｔ13～ｔ14のハイレベルは全てマスクされる。結果的に、時刻ｔ12以降では、ローレベルの信号がマスク回路１１２から出力される。
　これに対して、図１６は、第１搬送ベルト８のＡ方向の走行に伴って、ベルトセンサー２５が通常マーク９０ｂのＢＢ’方向の任意の位置（ＢＢ’方向においては基準マーク９０ａと同じ読取位置）を読み取ったときに得られる、ベルトセンサー２５の検知信号（出力信号）と、マスク回路１１２からの出力信号と、蛇行量算出部１１４で取得される蛇行量信号とを模式的に示している。ベルトセンサー２５の検知信号としては、第２の部位９２ａ（孔９２ａ1）の下流側の端部Ｘ21の検知時点（時刻ｔ21）で立ち上がり、第２の部位９２ａの上流側の端部Ｘ22の検知時点（時刻ｔ22）で立ち下がり、第１の部位９１ａ（孔９１ａ1）の下流側の端部Ｘ23の検知時点（時刻ｔ23）で立ち上がり、第１の部位９１ａの上流側の端部Ｘ24の検知時点（時刻ｔ24）で立ち下がる信号が得られている。
　上記検知信号がマスク回路１１２に入力されると、マスク回路１１２は、時刻ｔ21から所定期間Ｔｃが経過するまではローレベルの信号を出力し、所定期間Ｔｃが経過した時点（時刻ｔ2c）で、上記検知信号のレベルをそのまま出力する。図１６の例では、時刻ｔ21～ｔ22の期間および時刻ｔ23～ｔ24の期間は両方とも、所定期間Ｔｃよりも短いため、上記検知信号のハイレベルは全てマスクされる。結果的に、時刻ｔ21～ｔ24において、ローレベルの信号がマスク回路１１２から出力される。
　図１５および図１６に示すように、ベルトセンサー２５が基準マーク９０ａを読み取ったときと通常マーク９０ｂを読み取ったときとで、マスク回路１１２の出力信号は異なる。したがって、基準位置算出部１１３は、マスク回路１１２の出力信号から、ハイレベルとなる信号（特にダウンエッジ）の有無を判断して、ベルトセンサー２５が基準マーク９０ａを読み取ったか否か、つまり、第１搬送ベルト８の走行によってベルトセンサー２５の検知位置を基準マーク９０ａが通過したか否かを判断することができる。これにより、第１搬送ベルト８の１周の基準位置を必ず同じ基準マーク９０ａの位置で検出することができる。
　このように、第１搬送ベルト８の１周の基準位置を検出することができれば、第１搬送ベルト８の走行速度を一定として、その基準位置の検出時点から所定時間経過後に、所定の開口部群８２（例えば開口部群８２Ａ）が所定の位置を通過することを検出することができる。したがって、所定の開口部群８２に対して図７等で示した位置関係で用紙Ｐが載置されるように、制御部１１１はレジストローラー対１３を制御して用紙Ｐを第１搬送ベルト８に供給させることができる。
　また、基準位置算出部１１３は、ベルトセンサー２５の検知信号に基づいて、第１搬送ベルト８の１周の基準位置を直接（マスク回路１１２なしで）求めることもできる。例えば、基準位置算出部１１３は、基準マーク９０ａの第２の特定部分９２（第２の部位９２ａ）のＡ方向の下流側の端部Ｘ11の検知時点から上流側の端部Ｘ12の検知時点までの経過時間Ｔｒｅｆ（＝ｔ12－ｔ11）を求め、経過時間Ｔｒｅｆが予め設定された閾値Ｔｔｈ（ｓｅｃ）よりも大きい場合には、ベルトセンサー２５が基準マーク９０ａを読み取ったと判断して、第１搬送ベルト８の１周の基準位置を求めることができる。
　一方、第１搬送ベルト８の蛇行量については、蛇行量算出部１１４が、ベルトセンサー２５の出力信号に基づいて蛇行量信号を取得し、この蛇行量信号に基づいて蛇行量を求めることができる。以下、より詳細に説明する。
　例えば、ベルトセンサー２５が通常マーク９０ｂを読み取った場合に得られる蛇行量信号は、通常マーク９０ｂの第２の特定部分９２（第２の部位９２ａ）の上流側の端部Ｘ22の検知時点（時刻ｔ22）から、第１の特定部分９１（第１の部位９１ａ）の上流側の端部Ｘ24の検知時点（時刻ｔ24）までの期間ＴＢ（＝ｔ24－ｔ22）をハイレベルとし、他の期間をローレベルとする信号である。
　ここで、図１７は、ベルトセンサー２５が通常マーク９０ｂをＢＢ’方向の基準の位置で読み取ったときに得られる蛇行量信号を模式的に示している。上記基準の位置は、第１搬送ベルト８においてＢＢ’方向の蛇行が生じていないときにベルトセンサー２５が読み取る位置に対応しているとする。図１７の蛇行量信号において、ハイレベルとなる期間、すなわち、端部Ｘ22の検知時点（時刻ｔ22）から端部Ｘ24の検知時点（時刻ｔ24）までの期間を、ＴＢ0とする。
　図１８は、第１搬送ベルト８がＢＢ’方向のベルト内側（図１７では矢印Ｂ’側）に蛇行することによって、ベルトセンサー２５が通常マーク９０ｂを、上記基準の位置よりもＢＢ’方向のベルト端部側（図１７の矢印Ｂ側）で読み取ったときに得られる蛇行量信号を模式的に示している。上記蛇行量信号において、ハイレベルとなる期間、すなわち、端部Ｘ22の検知時点（時刻ｔ22）から端部Ｘ24の検知時点（時刻ｔ24）までの期間を、ＴＢ1とする。第１の特定部分９１のＡ方向の寸法は、ＢＢ’方向の位置によって変化し、ベルト端部側で短く、ベルト内側で長いことから、ＴＢ1＜ＴＢ0であることは明らかである。
　図１９は、第１搬送ベルト８がＢＢ’方向のベルト端部側に蛇行することによって、ベルトセンサー２５が通常マーク９０ｂを、上記基準の位置よりもＢＢ’方向のベルト内側で読み取ったときに得られる蛇行量信号を模式的に示している。上記蛇行量信号において、ハイレベルとなる期間、すなわち、端部Ｘ22の検知時点（時刻ｔ22）から端部Ｘ24の検知時点（時刻ｔ24）までの期間を、ＴＢ2とする。第１の特定部分９１のＡ方向の寸法は図１８とＢＢ’方向の位置によって図１８と同様に変化することから、ＴＢ2＞ＴＢ0であることは明らかである。
　このように、第１搬送ベルト８にＢＢ’方向の蛇行が生じたとき、蛇行量信号においてハイレベルとなる期間ＴＢの長さが、蛇行量に応じて変化する。したがって、蛇行量算出部１１４は、逆に、期間ＴＢの長さに基づいて、第１搬送ベルト８のＢＢ’方向の蛇行量を求めることができる。
　また、蛇行量算出部１１４は、ベルトセンサー２５が基準マーク９０ａを読み取った場合に得られる蛇行量信号に基づいても、蛇行量を求めることができる。ベルトセンサー２５が基準マーク９０ａを読み取った場合に得られる蛇行量信号は、基準マーク９０ａの第２の特定部分９２（第２の部位９２ａ）の上流側の端部Ｘ12の検知時点（時刻ｔ12）から、第１の特定部分９１（第１の部位９１ａ）の上流側の端部Ｘ14の検知時点（時刻ｔ14）までの期間ＴＡ（＝ｔ14－ｔ12）をハイレベルとし、他の期間をローレベルとする信号である（図１５参照）。第１搬送ベルト８にＢＢ’方向の蛇行が生じたとき、上記蛇行量信号においてハイレベルとなる期間ＴＡの長さが蛇行量に応じて変化することは、基準マーク９０ａにおいても通常マーク９０ｂと同様に、第１の特定部分９１のＡ方向の寸法（端部Ｘ12から端部Ｘ14までの距離）がＢＢ’方向のベルト端部側で短く、ベルト内側で長いことから明らかである。
　したがって、蛇行量算出部１１４は、期間ＴＡの長さに基づいて、第１搬送ベルト８のＢＢ’方向の蛇行量を求めることができる。つまり、第２の特定部分９２のＡ方向の寸法が、基準マーク９０ａと通常マーク９０ｂとで異なっているにもかかわらず、そのＡ方向の寸法の違いを考慮することなく、通常マーク９０ｂの位置でも基準マーク９０ａの位置でも蛇行量を検出することができる。
　上記のように第１搬送ベルト８の蛇行量を検出すると、蛇行量補正機構３０は上記蛇行量に基づいて第１搬送ベルト８の蛇行を補正することが可能となる。
　〔３．効果〕
　以上のように、本実施形態の第１搬送ベルト８は、位置検知用のマーク９０を、第１搬送ベルト８の搬送方向であるＡ方向に複数有している。そして、複数のマーク９０の各々は、Ａ方向と交差する交差方向（例えばＢＢ’方向）の位置によってＡ方向の寸法が異なる第１の特定部分９１を有している。これにより、ベルトセンサー２５が第１の特定部分９１をＡ方向に読み取って得られる検知信号に基づいて、第１搬送ベルト８の交差方向の蛇行量を検出することができる。
　しかも、第１搬送ベルト８において、第１の特定部分９１を有するマーク９０がＡ方向に複数存在するため、第１搬送ベルト８の総周長が長くなる場合でも、各マーク９０の第１の特定部分９１の検知信号に基づいて、第１搬送ベルト８の蛇行量をＡ方向において細かく検出することができる。その結果、第１搬送ベルト８の総周長が長くなる場合でも、蛇行の補正を精度よく行うことができる。
　また、複数のマーク９０の各々は、Ａ方向の寸法が交差方向の位置に関係なく一定である第２の特定部分９２を有している。そして、複数のマーク９０は、第２の特定部分９２のＡ方向の寸法が他の通常マーク９０ｂと異なる基準マーク９０ａを含む。これにより、第１搬送ベルト８の交差方向の蛇行の有無および蛇行量の大小に関係なく、例えばベルトセンサー２５が第２の特定部分９２をＡ方向に読み取って得られる検知信号に基づいて、読み取ったマーク９０が基準マーク９０ａであるか他の通常マーク９０ｂであるかを検出することができる。そして、基準マーク９０ａの検出により、第１搬送ベルト８の１周の基準位置を検出することができる。
　また、各マーク９０が第１の特定部分９１と第２の特定部分９２との両方を有していることにより、第１の特定部分９１の形状（外形）を基準マーク９０ａと通常マーク９０ｂとで共通にしつつ、第２の特定部分９２のＡ方向の寸法を異ならせるだけで、上記のように第１搬送ベルト８の１周の基準位置の検出と、第１搬送ベルト８の蛇行量の検出とを、各マーク９０の位置で行うことができる。したがって、上記各検出に好適な第１搬送ベルト８を簡単な構成で実現することができる。
　また、各マーク９０において、第１の特定部分９１と第２の特定部分９２とは、Ａ方向に並んで位置している。これにより、第１搬送ベルト８のＡ方向の走行に伴って、第１の特定部分９１の読み取りに基づく蛇行量の検出と、第２の特定部分９２の読み取りに基づく基準位置の検出とを連続して行うことができる。
　また、各マーク９０において、第２の特定部分９２は、第１の特定部分９１に対して、Ａ方向の下流側に位置している。これにより、各マーク９０の位置で、第２の特定部分９２の読み取りに基づく基準位置の検出を先に行い、続いて、第１の特定部分９１の読み取りに基づく蛇行量の検出を行うことができる。
　また、Ａ方向と交差する交差方向の同じ位置において、つまり、ベルトセンサー２５の同じ読取位置において、第１の特定部分９１のＡ方向の両端２点（例えば端部Ｘ12、端部Ｘ14）のうちの１点（例えば端部Ｘ12）と、第２の特定部分９２のＡ方向の両端２点（例えば端部Ｘ11、端部Ｘ12）のうちの１点（例えば端部Ｘ12）とは、同じ点である。この構成では、第１の特定部分９１および第２の特定部分９２のそれぞれのＡ方向の両端を読み取るときに、交差方向の同じ位置において読み取る点が計３点（端部Ｘ11、端部Ｘ12、端部Ｘ14）で済む。この場合、例えば、第１の特定部分９１と第２の特定部分９２とが別の領域を介してＡ方向に離れている構成のように、第１の特定部分９１のＡ方向の両端２点と、第２の特定部分９２のＡ方向の両端２点との計４点をそれぞれ異なるタイミングで読み取る構成に比べて、読取箇所（回数）が少なくなる。これにより、ベルトセンサー２５の読み取りに基づく処理（第１搬送ベルト８の１周の基準位置の検出および蛇行量の検出）を迅速にかつ容易に行うことが可能となる。
　また、第１搬送ベルト８において、各マーク９０はＡ方向に離れて位置している。そして、Ａ方向に隣り合うマーク９０同士の間隔は、全てのマーク９０の中でＡ方向に最大寸法を有するマーク（例えば基準マーク９０ａ）の上記最大寸法よりも長い。この構成では、ベルトセンサー２５によるＡ方向の下流側のマーク９０の検知信号と上流側のマーク９０の検知信号とを、別々のマーク９０の検知信号として確実に区別することができる。つまり、Ａ方向に隣り合うマーク９０の検知信号同士が干渉して区別できなくなる事態を確実に回避することができる。したがって、各マーク９０の検知信号に基づいて、第１搬送ベルト８の１周の基準位置の検出および蛇行量の検出を確実に行うことができる。
　また、基準マーク９０ａおよび通常マーク９０ｂのそれぞれにおいて、第１の特定部分９１のＡ方向の寸法は、Ａ方向と交差する方向の一方側から他方側（例えばベルト端部側からベルト内側）に向かうにつれて長くなる。この場合、ベルトセンサー２５が第１の特定部分９１をＡ方向に読み取って得られる検知信号（例えばハイレベルの検知期間の長さ）に基づいて、第１搬送ベルト８の蛇行量を確実に検出することができる。
　また、複数のマーク９０は、第１搬送ベルト８の一部を隔離領域９１ｂとして挟んでＡ方向に並んで位置する第１の部位９１ａおよび第２の部位９２ａを含む。第１の部位９１ａは、孔９１ａ1または反射部材９１ａ2で構成されている。また、第２の部位９２ａは、孔９２ａ1または反射部材９２ａ2で構成されている。そして、第１の特定部分９１は、隔離領域９１ｂと第１の部位９１ａとで構成されている。また、第２の特定部分９２は、第２の部位９２ａで構成されている。
　このように、第１搬送ベルト８の一部で構成される隔離領域９１ｂと、孔９１ａ1または反射部材９１ａ2で構成される第１の部位９１ａとの併用により、第１の特定部分９１を確実に実現することができる。また、孔９２ａ1または反射部材９２ａ2で構成される単独の第２の部位９２ａで、第２の特定部分９２を確実に実現することができる。
　また、各マーク９０では、Ａ方向と交差する交差方向の任意の位置において、第２の特定部分９２のＡ方向の寸法は、第２の部位９２ａのＡ方向の寸法で規定される。例えば、基準マーク９０ａにおいては、第２の特定部分９２のＡ方向の寸法は、第２の部位９２ａのＡ方向の寸法Ｌａで規定される。また、通常マーク９０ｂにおいては、第２の特定部分９２のＡ方向の寸法は、第２の部位９２ａのＡ方向の寸法Ｌｂで規定される。寸法Ｌａと寸法Ｌｂとは異なり、寸法Ｌｂは例えば第１の部位９１ａのＡ方向の寸法Ｌｚと同じである。このことから、基準マーク９０ａの第２の特定部分９２のＡ方向の寸法Ｌａは、他の通常マーク９０ｂの第２の部位９２ａのＡ方向の寸法Ｌｂとは異なり、かつ、全てのマーク９０の第１の部位９１ａのＡ方向の寸法Ｌｚとも異なると言える。
　この構成では、ベルトセンサー２５によって、基準マーク９０ａの第２の部位９２ａを、通常マーク９０ｂの第２の部位９２ａおよび全マーク９０の第１の部位９１ａと区別して検知することができる。これにより、ベルトセンサー２５の検知信号に基づいて、第１搬送ベルト８の１周の基準位置を検出することが容易となる。
　特に、基準マーク９０ａ以外の他の通常マーク９０ｂの第２の部位９２ａのＡ方向の寸法Ｌｂと、全てのマーク９０の第１の部位９１ａのＡ方向の寸法Ｌｚとが同じである構成では、ベルトセンサー２５によって、基準マーク９０ａの第２の部位９２ａと、それ以外の部位（例えば通常マーク９０ｂの第２の部位９２ａ、全マーク９０の第１の部位９１ａ）とを明確に区別して検知することができる。これにより、ベルトセンサー２５の検知信号に基づいて、第１搬送ベルト８の１周の基準位置を検出することがさらに容易となる。例えば、上述したように、第２の部位９２ａの検知期間と閾値との比較（経過時間Ｔｒｅｆと閾値Ｔｔｈとの比較）のみによって、ベルトセンサー２５が基準マーク９０ａを検知したか否かを判断して、第１搬送ベルト８の１周の基準位置を検出することが可能となり、その検出がさらに容易となる。
　また、本実施形態の記録装置としてのプリンター１００は、上述した第１搬送ベルト８を備え、上記第１搬送ベルト８を用いて記録媒体としての用紙Ｐ上に画像を記録する。この場合、インク吐出によって用紙Ｐに画像を記録するプリンター１００において、第１搬送ベルト８の１周の基準位置を検出したり、交差方向の蛇行量を検出する構成を実現することが可能となる。
　特に、本実施形態のプリンター１００は、上述した第１搬送ベルト８に加えて、インクを吐出する複数のノズル（インク吐出口１８）を有する記録ヘッド１７ａ～１７ｃと、第１搬送ベルト８に設けられる複数のマーク９０を検知する光学センサーとしてのベルトセンサー２５と、基準位置算出部１１３と、制御部１１１とを備えている。第１搬送ベルト８は、記録ヘッド１７ａ～１７ｃと対向する位置に用紙Ｐを搬送するとともに、上記した複数のマーク９０に加えて、記録ヘッド１７ａ～１７ｃからフラッシングのときに吐出されるインクを通過させる開口部８０、またはその開口部８０を含む開口部群８２を、Ａ方向の複数箇所に不定期の間隔で有している。
　このような構成において、基準位置算出部１１３は、ベルトセンサー２５による複数のマーク９０の検知結果に基づいて、第１搬送ベルト８の１周の基準位置を求める。そして、制御部１１１は、基準位置算出部１１３によって求められた上記基準位置に基づいて、フラッシングに用いる開口部８０（開口部群８２）の位置を検出（特定）し、特定した開口部８０（開口部群８２）が第１搬送ベルト８の走行によって記録ヘッド１７ａ～１７ｃと対向するタイミングで、記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシングを実行させる。
　フラッシングのときに記録ヘッド１７ａ～１７ｃから吐出されるインクは、開口部８０を通過するため、第１搬送ベルト８を上記インクで汚すことなく、フラッシングによる効果（インクの乾燥によるノズルの目詰まり防止の効果）を得ることができる。また、第１搬送ベルト８が開口部８０（開口部群８２）をＡ方向の複数箇所に不定期の間隔で有していることにより、用いる用紙Ｐのサイズに応じて、フラッシングのときに用いる開口部８０を選択することが可能となる。したがって、上記基準位置に基づいて、用いる用紙Ｐのサイズに応じた開口部８０の位置を特定して、フラッシングを行うことができる。
　また、本実施形態のプリンター１００は、第１搬送ベルト８に用紙Ｐを供給する記録媒体供給部としてのレジストローラー対１３をさらに備えている。そして、制御部１１１は、特定した開口部８０（開口部群８２）とＡ方向に所定の位置関係で用紙Ｐが載置されるように（例えば開口部８０に対して搬送方向の上流側にずれて用紙Ｐが載置されるように）、レジストローラー対１３を制御して、用紙Ｐを第１搬送ベルト８に供給させる（図７～図１０参照）。このような制御では、レジストローラー対１３によって第１搬送ベルト８に供給され、載置された用紙Ｐに対してインク吐出による画像記録を行う前に、開口部８０に対してフラッシングを行うことができる。これにより、フラッシング後、用紙Ｐに対して、インク吐出によって画質の良好な画像を記録することができる。
　また、本実施形態のプリンター１００は、ベルトセンサー２５から出力される複数のマーク９０の検知信号から、所定期間以上の信号のみを抽出して出力するマスク回路１１２を備えている。そして、基準位置算出部１１３は、マスク回路１１２から出力される信号に基づいて、第１搬送ベルトの１周の基準位置を求める。マスク回路１１２を用いることにより、ベルトセンサー２５の検知信号から、上記基準位置に検出に必要な信号のみを抽出することができるため、上記基準位置の検出を（電気的な信号に基づいて）容易に行うことができる。
　また、本実施形態のプリンター１００では、蛇行量算出部１１４が、ベルトセンサー２５による複数のマーク９０の検知結果に基づいて、第１搬送ベルト８の蛇行量を求める。そして、蛇行補正機構３０が、蛇行量算出部１１４によって求められた上記蛇行量に基づいて、第１搬送ベルト８の蛇行を補正する。上述した各マーク９０の構成により、第１搬送ベルト８の蛇行量を適切に求めることができる。したがって、蛇行量補正機構３０は、上記蛇行量に基づいて第１搬送ベルト８の蛇行の補正を適切に行うことができる。
　（４．変形例）
　図２０は、第１搬送ベルト８の他の構成例を示す平面図である。図２０で示す第１搬送ベルト８では、複数のマーク９０がＡ方向に３つ以上位置している構成において、基準マーク９０ａ以外に、別の基準マーク９０ｃが設けられている。
　図２１は、別の基準マーク９０ｃの一構成例を示す平面図である。基準マーク９０ｃは、第２の特定部分９２を構成する第２の部位９２ａのＡ方向の寸法Ｌｃ（ｍｍ）が、基準マーク９０ａと異なる以外は、基準マーク９０ａと同様の構成である。例えば、Ｌｂ＜Ｌｃ＜Ｌａを満足するように、基準マーク９０ｃの第２の部位９２ａのＡ方向の寸法Ｌｃが設定されている。この結果、基準マーク９０ｃのＡ方向の最大寸法をＬｍａｘ３（ｍｍ）としたとき、Ｌｍａｘ２＜Ｌｍａｘ３＜Ｌｍａｘ１である。なお、ＬｃとＬａとの大小関係およびＬｍａｘ３とＬｍａｘ１との大小関係は逆であってもよい。
　このように、第１搬送ベルト８に設けられる複数のマーク９０が、第２の特定部分９２のＡ方向の寸法が互いに異なる複数の基準マーク９０ａおよび９０ｃを含むことにより、以下の効果を得ることができる。すなわち、例えばベルトセンサー２５が基準マーク９０ａを読み取って得られる検知信号に基づいて、第１搬送ベルト８の１周の特定の基準位置を検出し、その検出結果に基づいて、特定の開口部群８２（例えば開口部群８２Ａ）の位置を検出することができる。また、ベルトセンサー２５が基準マーク９０ｃを読み取って得られる検知信号に基づいて、第１搬送ベルト８の１周の別の基準位置を検出し、その検出結果に基づいて、別の開口部群８２（例えば開口部群８２Ｂ）の位置を検出することができる。したがって、用いる用紙Ｐのサイズによって、載置する際の基準となる開口部群８２が異なる場合でも、用紙Ｐのサイズに応じた基準の開口部群８２に対して所定の位置関係で載置されるように、用紙Ｐを第１搬送ベルト８に供給して載置することが可能となる。
　なお、第１搬送ベルト８において、基準マーク９０ａおよび９０ｃのほかに、さらに１つ以上の基準マークが設けられてもよい。つまり、第１搬送ベルト８において、第２の特定部分９２のＡ方向の寸法が互いに異なる、合計で３つ以上の基準マークが設けられてもよい。
　（５．その他）
　上述した第１搬送ベルト８の各マーク９０において、第１の特定部分９１の中に、交差方向の位置に関係なくＡ方向の寸法が同じ領域が含まれていてもよい。この場合は、第１の特定部分９１において上記領域を除く部分が、実質的に、交差方向の位置によってＡ方向の寸法が異なる第１の特定部分９１を構成する。
　本実施形態では、全てのマーク９０において、第１の特定部分９１のＡ方向の最大寸法が同じであるが、一部のマーク９０は、第１の特定部分９１のＡ方向の最大寸法が他のマーク９０と異なっていてもよい。
　本実施形態では、インクジェット記録装置としてのプリンター１００に搭載される第１搬送ベルト８に複数のマーク９０を設ける構成について説明したが、他の記録装置のベルトにも、本実施形態で説明した複数のマーク９０を適用することは可能である。例えば、カラー複写機の中間転写ベルトにおいては、中間転写ベルトの蛇行補正のために、蛇行量の検出を行う必要がある。また、キャリブレーションのときに同じ位置に各色のトナー像を転写すべく、中間転写ベルトの１周の基準位置の検出が行われる場合もある。複写機などの画像形成装置（記録装置）の中間転写ベルトに、本実施形態で説明した複数のマーク９０を適用することにより、中間転写ベルトの１周の基準位置の検出と中間転写ベルトの蛇行量の検出とを両方行うことができる。
　以上では、用紙Ｐを負圧吸引によって第１搬送ベルト８に吸着させて搬送する場合について説明したが、第１搬送ベルト８を帯電させ、用紙Ｐを第１搬送ベルト８に静電吸着させて搬送するようにしてもよい（静電吸着方式）。この場合でも、第１搬送ベルト８に複数のマーク９０を設ける構成を適用することは可能である。
　以上では、インクジェット記録装置として、４色のインクを用いてカラーの画像を記録するカラープリンターを用いた例について説明したが、ブラックのインクを用いてモノクロの画像を記録するモノクロプリンターを用いた場合でも、本実施形態の構成（特に第１搬送ベルト８に複数のマーク９０を設ける構成）を適用することは可能である。
　本発明の記録装置のベルトは、インクジェットプリンターに用いられる用紙の搬送ベルトや、複写機などの画像形成装置に用いられる中間転写ベルトに利用可能である。
　８　　　第１搬送ベルト（ベルト）
　１３　　　レジストローラー対（記録媒体供給部）
　１７ａ～１７ｃ　　　記録ヘッド
　１８　　　インク吐出口（ノズル）
　２５　　　ベルトセンサー（光学センサー）
　３０　　　蛇行補正機構
　８０　　　開口部
　９０　　　マーク
　９０ａ　　基準マーク
　９０ｂ　　通常マーク（他のマーク）
　９０ｃ　　基準マーク
　９１　　　第１の特定部分
　９１ａ　　第１の部位
　９１ａ1 孔
　９１ａ2 反射部材
　９１ｂ　　離隔領域
　９２　　　第２の特定部分
　９２ａ　　第２の部位
　９２ａ1 孔
　９２ａ2 反射部材
　１００　　　プリンター（記録装置）
　１１１　　　制御部
　１１２　　　マスク回路
　１１３　　　基準位置算出部
　１１４　　　補正量算出部

Claims (15)

  1. 　記録装置のベルトであって、
    　前記ベルトの位置検知用のマークを、前記ベルトの搬送方向に複数有しており、
    　前記複数のマークの各々は、
    　前記搬送方向と交差する交差方向の位置によって前記搬送方向の寸法が異なる第１の特定部分と、
    　前記搬送方向の寸法が前記交差方向の位置に関係なく一定である第２の特定部分と、を有しており、
    　前記複数のマークは、前記第２の特定部分の前記搬送方向の寸法が他のマークと異なる基準マークを含むことを特徴とする記録装置のベルト。
  2. 　前記各マークにおいて、前記第１の特定部分と前記第２の特定部分とは、前記搬送方向に並んで位置していることを特徴とする請求項１に記載の記録装置のベルト。
  3. 　前記各マークにおいて、前記第２の特定部分は、前記第１の特定部分に対して、前記搬送方向の下流側に位置していることを特徴とする請求項２に記載の記録装置のベルト。
  4. 　前記交差方向の同じ位置において、前記第１の特定部分の前記搬送方向の両端２点のうちの１点と、前記第２の特定部分の前記搬送方向の両端２点のうちの１点とは、同じ点であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の記録装置のベルト。
  5. 　前記各マークは、前記搬送方向に離れて位置し、
    　前記搬送方向に隣り合う前記マーク同士の間隔は、全ての前記マークの中で前記搬送方向に最大寸法を有するマークの前記最大寸法よりも長いことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の記録装置のベルト。
  6. 　前記第１の特定部分の前記搬送方向の寸法は、前記交差方向の一方側から他方側に向かうにつれて長くなることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の記録装置のベルト。
  7. 　前記複数のマークは、前記搬送方向に３つ以上位置し、かつ、前記基準マークを複数含み、
    　前記複数の基準マークにおいて、前記第２の特定部分の前記搬送方向の寸法は、互いに異なることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の記録装置のベルト。
  8. 　前記複数のマークは、前記ベルトの一部を隔離領域として挟んで前記搬送方向に並んで位置する第１の部位および第２の部位を含み、
    　前記第１の部位および前記第２の部位は、孔または反射部材で構成されており、
    　前記第１の特定部分は、前記隔離領域と前記第１の部位とで構成され、
    　前記第２の特定部分は、前記第２の部位で構成されていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の記録装置のベルト。
  9. 　前記交差方向の任意の位置において、前記第２の特定部分の前記搬送方向の寸法は、前記第２の部位の前記搬送方向の寸法で規定され、
    　前記基準マークの前記第２の特定部分の前記搬送方向の寸法は、前記他のマークの前記第２の部位の前記搬送方向の寸法および全てのマークの前記第１の部位の前記搬送方向の寸法とは異なることを特徴とする請求項８に記載の記録装置のベルト。
  10. 　前記他のマークの前記第２の部位の前記搬送方向の寸法と、全てのマークの前記第１の部位の前記搬送方向の寸法とは、同じであることを特徴とする請求項９に記載の記録装置のベルト。
  11. 　請求項１から１０のいずれかに記載のベルトを備え、前記ベルトを用いて記録媒体上に画像を記録する記録装置。
  12. 　インクを吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドと、
    　前記記録ヘッドと対向する位置に記録媒体を搬送するとともに、前記記録媒体への画像形成に寄与するタイミングとは異なるタイミングで前記インクを吐出するフラッシングを前記記録ヘッドが実行したときに、前記インクを通過させる開口部を、前記搬送方向の複数箇所に不定期の間隔で有する、前記ベルトとしての搬送ベルトと、
    　前記搬送ベルトに設けられる前記複数のマークを検知する光学センサーと、
    　前記光学センサーによる前記複数のマークの検知結果に基づいて、前記搬送ベルトの１周の基準位置を求める基準位置算出部と、
    　前記記録ヘッドにおける前記インクの吐出を制御する制御部と、を備え、
    　前記制御部は、前記基準位置算出部によって求められた前記搬送ベルトの１周の基準位置に基づいて、前記フラッシングに用いる前記開口部の位置を特定し、特定した開口部が前記搬送ベルトの走行によって前記記録ヘッドと対向するタイミングで、前記記録ヘッドに前記フラッシングを実行させることを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
  13. 　前記搬送ベルトに前記記録媒体を供給する記録媒体供給部をさらに備え、
    　前記制御部は、前記特定した開口部と前記搬送方向に所定の位置関係で前記記録媒体が載置されるように、前記記録媒体供給部を制御して、前記記録媒体を前記搬送ベルトに供給させることを特徴とする請求項１２に記載の記録装置。
  14. 　前記光学センサーから出力される前記複数のマークの検知信号から、所定期間以上の信号のみを抽出して出力するマスク回路を含み、
    　前記基準位置算出部は、前記マスク回路から出力される信号に基づいて、前記搬送ベルトの１周の基準位置を求めることを特徴とする請求項１２または１３に記載の記録装置。
  15. 　前記光学センサーによる前記複数のマークの検知結果に基づいて、前記搬送ベルトの前記交差方向の蛇行量を求める蛇行量算出部と、
    　前記蛇行量算出部によって求められた前記蛇行量に基づいて、前記搬送ベルトの蛇行を補正する蛇行補正機構と、をさらに備えていることを特徴とする請求項１２から１４のいずれかに記載の記録装置。
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