JP2022129620A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】フラッシング用の開口部が形成された搬送ベルトの基準位置を簡易且つコンパクトな構成で検知可能なインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】インクジェット記録装置は、記録ヘッドと、搬送ベルトと、制御部と、開口部位置検出部と、を備える。制御部は、記録ヘッドおよび搬送ベルトの駆動を制御して、記録ヘッドのノズルからインクを吐出させて搬送ベルトの複数の開口部のいずれかを通過させるフラッシングを実行する。複数の開口部は、搬送ベルトの周方向の基準位置を示す基準位置検知用開口部を含む。開口部位置検出部は、搬送ベルトの駆動時に、基準位置検知用開口部を含む搬送方向に並ぶ複数の開口部を順次検知する。制御部は、基準位置検知用開口部の検知タイミングに基づいて搬送ベルトの基準位置を取得し、フラッシングの実行時における記録ヘッドからのインクの吐出タイミングを決定する。【選択図】図６

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関する。

従来、インクジェットプリンターなどのインクジェット記録装置において、インクの乾燥によるノズルの目詰まりを低減または予防するために、定期的にノズルからインクを吐き出すフラッシング（空吐出）が行われている。例えば特許文献１および２のインクジェット記録装置では、記録媒体を搬送する搬送ベルトに所定の間隔でフラッシング用の開口部を設け、搬送ベルトが一周する間に所定のタイミングで記録ヘッドの各ノズルからインクを吐出させて、搬送ベルトの開口部を通過させるようにしている。

特許文献１では、記録媒体に連続的に記録を行う際のフラッシングに要する時間を短縮し、且つ良好な記録品質を得るために、記録媒体は搬送ベルト上で開口部にかからないように載置される。特許文献２では、搬送ベルトの蛇行を軽減するために、開口部が搬送ベルトの搬送方向に交差する幅方向の中心線に関して対称に形成される。

搬送ベルトの幅方向および搬送方向に配置された複数の開口部（開口部群）をベルト進行方向に所定の間隔で複数箇所に形成する場合、従来はベルトセンサーにより搬送ベルトの開口部のピッチ間隔の変化を読み取ることで搬送ベルトの基準位置（ホームポジション）を検知し、検知された基準位置情報と用紙のサイズ情報とに基づいてレジストローラー対から搬送ベルトへの用紙の搬送タイミング、およびフラッシグのタイミングを決定していた。しかし、上記の方法では制御が複雑化することが懸念され、開口部のピッチ間隔が近似している部分を基準位置と誤検知するおそれもあった。

搬送ベルトの基準位置を検知する方法として、例えば特許文献３には、搬送ベルトに孔の位置を示す孔マークを形成しておき、マーク検出部によって孔マークを検出することで基準孔列の位置（基準位置）を検出し、基準孔列が記録ヘッドに到達するまでの経過時間を算出して空吐出（フラッシング）のタイミングを制御するインクジェット式の画像形成装置が開示されている。

特開２００６－２１３９９号公報 特開２００８－１７９１６７号公報 特開２０１１－２１３０９５号公報

特許文献３の方法では、搬送ベルトの吸引孔（開口部）よりもベルト幅方向の外側に孔マークが形成されている。そのため、孔マークの形成領域を確保するために搬送ベルトの幅方向の寸法を大きくする必要があり、装置の大型化に繋がるという問題点があった。

本発明は、上記問題点に鑑み、フラッシング用の開口部が形成された搬送ベルトの基準位置を簡易且つコンパクトな構成で検知可能なインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の第１の構成は、記録ヘッドと、搬送ベルトと、制御部と、開口部位置検出部と、を備えたインクジェット記録装置である。記録ヘッドは、インクを吐出する複数のノズルを有する。搬送ベルトは、無端状であって複数の開口部を有し、記録媒体を担持して搬送する。制御部は、記録ヘッドおよび搬送ベルトの駆動を制御して、画像記録に寄与するタイミングとは異なるタイミングで記録ヘッドのノズルからインクを吐出させて複数の開口部のいずれかを通過させるフラッシングを実行する。複数の開口部は、他の開口部と記録媒体の搬送方向の寸法が異なり、搬送ベルトの周方向の基準位置を示す基準位置検知用開口部を含む。開口部位置検出部は、搬送ベルトの駆動時に、基準位置検知用開口部を含む搬送方向に並ぶ複数の開口部を順次検知する。制御部は、開口部位置検出部による基準位置検知用開口部の検知タイミングに基づいて搬送ベルトの基準位置を取得し、フラッシングの実行時における記録ヘッドからのインクの吐出タイミングを決定する。

本発明の第１の構成によれば、フラッシングの際に記録ヘッドから吐出されたインクが通過する開口部の一部を基準位置検知用開口部とし、開口部位置検出部で基準位置検知用開口部を読み取ることにより、搬送ベルトの１周の基準位置（ホームポジション）を検知する。これにより、開口部の幅方向外側に基準位置検知を検知するための孔やマークを形成する場合に比べて搬送ベルトの幅方向のサイズを小さくすることができ、インクジェット記録装置を小型化することができる。

本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置としてのプリンターの概略の構成を示す説明図 上記プリンターが備える記録部の平面図 上記プリンターの給紙カセットから第１搬送ユニットを介して第２搬送ユニットに至る用紙の搬送経路の周辺の構成を模式的に示す説明図 上記プリンターの主要部のハードウェア構成を示すブロック図 本実施形態のプリンターに用いられる第１搬送ベルトの一構成例を示す平面図 図５における第１搬送ベルトの開口部周辺の部分拡大図 基準位置検知用開口部がベルトセンサーの検知部を通過している状態を示す平面図であり、第１搬送ベルトが幅方向中央にある状態を示す図 図７の状態において基準位置検知用開口部を検知したときのベルトセンサーのセンサー出力値の推移を示すグラフ 図７の状態から第１搬送ベルトが幅方向の一方側に移動した状態を示す図 図９の状態において基準位置検知用開口部を検知したときのベルトセンサーのセンサー出力値の推移を示すグラフ 図７の状態から第１搬送ベルトが幅方向の他方側に移動した状態を示す図 図１１の状態において基準位置検知用開口部を検知したときのベルトセンサーのセンサー出力値の推移を示すグラフ

〔１．インクジェット記録装置の構成〕
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置としてのプリンター１００の概略の構成を示す説明図である。プリンター１００は、用紙収容部である給紙カセット２を備えている。給紙カセット２は、プリンター本体１の内部下方に配置されている。給紙カセット２の内部には、記録媒体の一例である用紙Ｐが収容されている。

給紙カセット２の用紙搬送方向下流側、すなわち図１における給紙カセット２の右側の上方には給紙装置３が配置されている。この給紙装置３により、用紙Ｐは図１において給紙カセット２の右上方に向け、１枚ずつ分離されて送り出される。

プリンター１００は、その内部に第１用紙搬送路４ａを備えている。第１用紙搬送路４ａは、給紙カセット２に対してその給紙方向である右上方に位置する。給紙カセット２から送り出された用紙Ｐは、第１用紙搬送路４ａにより、プリンター本体１の側面に沿って垂直上方に搬送される。

用紙搬送方向において第１用紙搬送路４ａの下流端には、レジストローラー対１３が設けられている。さらに、レジストローラー対１３の用紙搬送方向下流側直近には、第１搬送ユニット５および記録部９が配置されている。給紙カセット２から送り出された用紙Ｐは、第１用紙搬送路４ａを通ってレジストローラー対１３に到達する。レジストローラー対１３は、用紙Ｐの斜め送りを矯正しつつ、記録部９が実行するインク吐出動作とのタイミングを計り、第１搬送ユニット５（特に後述する第１搬送ベルト８）に向かって用紙Ｐを送り出す。

レジストローラー対１３によって第１搬送ユニット５に送り出された用紙Ｐは、第１搬送ベルト８によって記録部９（特に後述する記録ヘッド１７ａ～１７ｃ）との対向位置に搬送される。記録部９から用紙Ｐにインクが吐出されることにより、用紙Ｐ上に画像が記録される。このとき、記録部９におけるインクの吐出は、プリンター１００の内部の制御装置１１０によって制御される。

用紙搬送方向において、第１搬送ユニット５の下流側（図１の左側）には、第２搬送ユニット１２が配置されている。記録部９によって画像が記録された用紙Ｐは、第２搬送ユニット１２へ送られる。用紙Ｐの表面に吐出されたインクは、第２搬送ユニット１２を通過する間に乾燥される。

用紙搬送方向において、第２搬送ユニット１２の下流側であってプリンター本体１の左側面近傍には、デカーラー部１４が設けられている。第２搬送ユニット１２によってインクが乾燥された用紙Ｐは、デカーラー部１４へ送られて、用紙Ｐに生じたカールが矯正される。

用紙搬送方向において、デカーラー部１４の下流側（図１の上方）には、第２用紙搬送路４ｂが設けられている。デカーラー部１４を通過した用紙Ｐは、両面記録を行わない場合、第２用紙搬送路４ｂを通り、プリンター１００の左側面外部に設けられた用紙排出トレイ１５ａに排出される。用紙排出トレイ１５ａの下方には、印字不良等の発生した不要な用紙Ｐ（損紙）を排出するサブ排出トレイ１５ｂが設けられている。

プリンター本体１の上部であって記録部９および第２搬送ユニット１２の上方には、両面記録を行うための反転搬送路１６が設けられている。両面記録を行う場合、用紙Ｐの一方の面（第１面）への記録が終了して第２搬送ユニット１２およびデカーラー部１４を通過した用紙Ｐは、第２用紙搬送路４ｂを通って反転搬送路１６へ送られる。

反転搬送路１６へ送られた用紙Ｐは、続いて用紙Ｐの他方の面（第２面）への記録のために搬送方向が切り替えられる。そして、用紙Ｐは、プリンター本体１の上部を通過して右側に向かって送られ、レジストローラー対１３を経て第２面を上向きにした状態で再び第１搬送ユニット５へ送られる。第１搬送ユニット５では、記録部９との対向位置に用紙Ｐが搬送され、記録部９からのインク吐出によって第２面に画像が記録される。両面記録後の用紙Ｐは、第２搬送ユニット１２、デカーラー部１４、第２用紙搬送路４ｂを順に通過して用紙排出トレイ１５ａに排出される。

また、第２搬送ユニット１２の下方には、メンテナンスユニット１９およびキャップユニット２０が配置されている。メンテナンスユニット１９は、パージを実行する際に記録部９の下方に水平移動し、記録ヘッド１７ａ～１７ｃのインク吐出口１８（図２参照）から押出されたインクを拭き取り、拭き取られたインクを回収する。なお、パージとは、インク吐出口１８内の増粘インク、異物、気泡を排出するために、記録ヘッド１７ａ～１７ｃのインク吐出口１８からインクを強制的に押し出す動作を言う。キャップユニット２０は、記録ヘッド１７ａ～１７ｃのインク吐出面をキャッピングする際に記録部９の下方に水平移動し、さらに上方に移動して記録ヘッド１７ａ～１７ｃの下面に装着される。

図２は、記録部９の平面図である。記録部９は、ヘッドハウジング１０と、ラインヘッド１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋとを備えている。ラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋは、駆動ローラー６ａ、従動ローラー６ｂ、テンションローラー７ａおよび７ｂ（図３参照）を含む複数のローラーに張架された無端状の第１搬送ベルト８の搬送面に対して、所定の間隔（例えば１ｍｍ）が形成される高さでヘッドハウジング１０に保持される。駆動ローラー６ａは、第１搬送ベルト８を用紙Ｐの搬送方向（矢印Ａ方向）に走行させる。この駆動ローラー６ａの駆動は、制御装置１１０の主制御部１１０ａ（図４参照）によって制御される。なお、上記複数のローラーは、第１搬送ベルト８の走行方向に沿って、テンションローラー７ａ、テンションローラー７ｂ、従動ローラー６ｂ、および駆動ローラー６ａの順に配置されている（図３参照）。

ラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋは、複数（ここでは３個）の記録ヘッド１７ａ～１７ｃをそれぞれ有している。記録ヘッド１７ａ～１７ｃは、用紙搬送方向（矢印Ａ方向）と直交する用紙幅方向（矢印ＢＢ′方向）に沿って千鳥状に配列されている。記録ヘッド１７ａ～１７ｃは、複数のインク吐出口１８（ノズル）を有している。各インク吐出口１８は、記録ヘッドの幅方向、つまり、用紙幅方向（矢印ＢＢ′方向）に等間隔で並んで配置されている。ラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋからは、記録ヘッド１７ａ～１７ｃのインク吐出口１８を介して、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のインクが、第１搬送ベルト８で搬送される用紙Ｐに向かってそれぞれ吐出される。

図３は、給紙カセット２から第１搬送ユニット５を介して第２搬送ユニット１２に至る用紙Ｐの搬送経路の周辺の構成を模式的に示している。また、図４は、プリンター１００の主要部のハードウェア構成を示すブロック図である。プリンター１００は、上記の構成に加えて、レジストセンサー２１と、第１用紙センサー２２と、第２用紙センサー２３と、ベルトセンサー２４と、をさらに備えている。

レジストセンサー２１は、用紙カセット２から給紙装置３によって搬送され、レジストローラー対１３に送られる用紙Ｐを検知する。このレジストセンサー２１は、レジストローラー対１３よりも用紙Ｐの供給方向の上流側に位置している。制御装置１１０（例えば用紙供給制御部１１０ｃ）は、レジストセンサー２１での検知結果に基づき、レジストローラー対１３の回転開始タイミングを制御する。例えば、制御装置１１０は、レジストセンサー２１での検知結果に基づき、レジストローラー対１３によるスキュー（斜行）補正後の用紙Ｐの第１搬送ベルト８への供給タイミングを制御する。

第１用紙センサー２２は、レジストローラー対１３から第１搬送ベルト８に送られる用紙Ｐの幅方向の位置を検知する。制御装置１１０（例えば主制御部１１０ａ）は、第１用紙センサー２２での検知結果に基づき、ラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋの記録ヘッド１７ａ～１７ｃの各インク吐出口１８のうち、用紙Ｐの幅に対応するインク吐出口１８からインクを吐出させて用紙Ｐに画像を記録することができる。

第２用紙センサー２３は、レジストローラー対１３によって第１搬送ベルト８に供給された用紙Ｐの通過を検知する。つまり、第２用紙センサー２３は、第１搬送ベルト８で搬送される用紙Ｐの搬送方向の位置を検知する。第２用紙センサー２３は、用紙搬送方向において記録部９の上流側で第１用紙センサー２２の下流側に位置している。制御装置１１０（例えば主制御部１１０ａ）は、第２用紙センサー２３での検知結果に基づき、第１搬送ベルト８によってラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋ（記録ヘッド１７ａ～１７ｃ）と対向する位置に到達する用紙Ｐに対するインクの吐出タイミングを制御することができる。

ベルトセンサー２４は、第１搬送ベルト８の駆動時に、第１搬送ベルト８の搬送方向に並ぶ、基準位置検知用開口部８３（図５参照）を含む複数の開口部８０を順次検知する基準位置検知センサーである。後述するように、基準位置検知用開口部８３を含む開口部群８２（後述する第３開口部群８２ｃ）と他の開口部群８２との位置関係は予めわかっているため、ベルトセンサー２４が第１搬送ベルト８の基準位置検知用開口部８３を検知することにより、検知した基準位置検知用開口部８３の位置に基づいて、第１搬送ベルト８に設けられた各開口部群８２の搬送方向の位置を検出することができる。したがって、ベルトセンサー２４は、第１搬送ベルト８の開口部群８２（開口部８０）の位置を検出する開口部位置検出部として機能していると言える。

ベルトセンサー２４は、用紙搬送方向（第１搬送ベルト８の走行方向）において第１搬送ベルト８を張架する従動ローラー６ｂよりも用紙搬送方向の上流側に位置している。本実施形態では、ベルトセンサー２４は、従動ローラー６ｂとテンションローラー７ｂとの間に位置しているが、テンションローラー７ａとローラー７ｂとの間に位置していてもよい。従動ローラー６ｂは、記録部９に対して第１搬送ベルト８の走行方向の上流側に位置している。制御装置１１０（例えば用紙供給制御部１１０ｃ）は、ベルトセンサー２４の検知結果に基づき、第１搬送ベルト８に対して所定のタイミングで用紙Ｐを供給するように、レジストローラー対１３を制御する。

また、用紙Ｐの位置を複数のセンサー（第１用紙センサー２２、第２用紙センサー２３）で検知し、第１搬送ベルト８の基準位置をベルトセンサー２４で検知することにより、検知した位置の誤差修正や異常の検知も可能となる。

上述した第１用紙センサー２２、第２用紙センサー２３、ベルトセンサー２４は、透過型または反射型の光学センサー、ＣＩＳセンサー（Contact Image Sensor、密着型イメージセンサー）などで構成されてもよい。

また、プリンター１００は、操作パネル２７と、記憶部２８と、通信部２９と、アライメント調整部３０と、をさらに備えている。

操作パネル２７は、各種の設定入力を受け付けるための操作部である。例えば、ユーザーは、操作パネル２７を操作して、給紙カセット２にセットする用紙Ｐのサイズ、つまり、第１搬送ベルト８によって搬送する用紙Ｐのサイズの情報を入力することができる。また、ユーザーは、操作パネル２７を操作して、印刷する用紙Ｐの枚数の入力や、印刷ジョブの開始を指示することもできる。また、操作パネル２７は、プリンター１００の動作状況（画像記録や後述するフラッシング）に関する通知を行う通知装置としての機能も有する。

記憶部２８は、制御装置１１０の動作プログラムを記憶するとともに、各種の情報を記憶するメモリであり、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性メモリなどを含んで構成されている。操作パネル２７によって設定された情報（例えば用紙Ｐのサイズ、枚数の情報）は、記憶部２８に記憶される。

通信部２９は、外部機器（例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ））との間で情報を送受信するための通信インターフェースである。例えば、ユーザーがＰＣを操作し、プリンター１００に対して画像データとともに印刷コマンドを送信すると、上記の画像データおよび印刷コマンドが通信部２９を介してプリンター１００に入力される。プリンター１００では、主制御部１１０ａが上記画像データに基づいて記録ヘッド１７ａ～１７ｃを制御してインクを吐出させることにより、用紙Ｐに画像を記録することができる。

アライメント調整部３０は、後述するようにベルトセンサー２４で基準位置検知用開口部８３を読み取ることで第１搬送ベルト８の蛇行を検知したとき、検知結果に基づいて従動ローラー６ｂ、テンションローラー７ａ、７ｂのいずれかのアライメントを調整することにより第１搬送ベルト８の蛇行を補正する。

また、本実施形態のプリンター１００は、制御装置１１０を備えている。制御装置１１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）とメモリとを含んで構成されている。具体的には、制御装置１１０は、主制御部１１０ａと、フラッシング制御部１１０ｂと、用紙供給制御部１１０ｃと、メンテナンス制御部１１０ｄと、を有する。制御装置１１０を構成する各制御部は、１つのＣＰＵで構成されているが、別々のＣＰＵで構成されていても勿論構わない。

主制御部１１０ａは、プリンター１００の各部の動作を制御する。例えば、プリンター１００の内部の各ローラーの駆動、画像記録時（フラッシング時以外）の記録ヘッド１７ａ～１７ｃからのインク吐出等は、主制御部１１０ａによって制御される。

フラッシング制御部１１０ｂは、ベルトセンサー２４による開口部８０（開口部群８２）の位置検出に基づいて、記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシングを実行させる。なお、開口部８０の位置検出に基づくフラッシングの詳細については後述する。

用紙供給制御部１１０ｃは、記録媒体供給部としてのレジストローラー対１３を制御する記録媒体供給制御部である。例えば、用紙供給制御部１１０ｃは、ベルトセンサー２４による開口部８０の位置検出に基づいて、レジストローラー対１３を制御する。なお、用紙供給制御部１１０ｃは、ベルトセンサー２４による開口部８０の位置検出とは独立して（位置検出とは無関係に）、レジストローラー対１３を制御することもできる。

メンテナンス制御部１１０ｄは、各インク吐出口１８からインクを強制的に押し出す上述のパージを記録ヘッド１７ａ～１７ｃに実行させる制御を行う。メンテナンス制御部１１０ｄは、記録ヘッド１７ａ～１７ｃにパージを実行させるときに、上述したメンテナンスユニット１９の駆動（例えば記録部９の下方への移動および退避）も制御する。

また、図３に示すように、プリンター１００は、第１搬送ベルト８の内周面側に、インク受け部３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋを有している。インク受け部３１Ｙ～３１Ｋは、フラッシングを記録ヘッド１７ａ～１７ｃに実行させたときに、記録ヘッド１７ａ～１７ｃから吐出されて第１搬送ベルト８の開口部８０を通過したインクを受けて回収する。したがって、インク受け部３１Ｙ～３１Ｋは、ラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋの記録ヘッド１７ａ～１７ｃと、第１搬送ベルト８を介して対向する位置に設けられている。インク受け部３１Ｙ～３１Ｋで回収されたインクは、インク排出流路（図示せず）を介して、例えば廃インクタンク（図示せず）に送られて廃棄される。

第２搬送ユニット１２は、第２搬送ベルト１２ａと、乾燥器１２ｂとを有する。第２搬送ベルト１２ａは、２つの駆動ローラー１２ｃおよび従動ローラー１２ｄによって張架されている。第１搬送ユニット５によって搬送され、記録部９によるインク吐出によって画像が記録された用紙Ｐは、第２搬送ベルト１２ａによって搬送され、搬送中に乾燥器１２ｂによって乾燥されて上述したデカーラー部１４に搬送される。

〔２．第１搬送ベルトの詳細〕
次に、第１搬送ユニット５の第１搬送ベルト８の詳細について説明する。図５は、本発明の第１実施形態に係るプリンター１００に用いられる第１搬送ベルト８の一構成例を示す平面図である。図６は、図５における第１搬送ベルト８の第２開口部群８２ｂ、第３開口部群８２ｃ周辺の部分拡大図である。

本実施形態では、用紙Ｐを負圧吸引によって第１搬送ベルト８に吸着させて搬送する負圧吸引方式を採用している。そのため、第１搬送ベルト８の全域には、用紙Ｐを負圧吸引によって第１搬送ベルト８に吸着させるための吸引風を通過させる多数の吸引孔８ａが形成されている。

第１搬送ベルト８は、フラッシングの際に記録ヘッド１７ａ～１７ｃの各ノズル（インク吐出口１８）から吐出されるインクを通過させる開口部８０を複数有している。各開口部８０は、第１搬送ベルト８の幅方向（矢印ＢＢ′方向、以下単に幅方向ともいう）に長尺の孔で形成されている。各開口部８０の平面視での形状は、本実施形態では、図５のように長方形の角部に相当する領域が丸みを帯びた形状であるが、長方形状であってもよいし、その他の形状（例えば楕円形状）であってもよい。

本実施形態では、幅方向および第１搬送ベルト８の搬送方向（矢印Ａ方向、以下単に搬送方向ともいう）に並ぶ複数の開口部８０で構成される第１開口部群８２ａ～第７開口部群８２ｇが、第１搬送ベルト８の１周期Ｓ内に搬送方向に沿って所定の間隔で７箇所に配置されている。各開口部群８２ａ～８２ｇは、２つの開口部列８１ａおよび８１ｂで構成されている。各開口部群８２ａ～８２ｇの搬送方向の間隔は同一ではなく、搬送される用紙Ｐのサイズに応じた位置に不定期に形成されている。即ち、搬送方向において隣り合う開口部群８２同士の間隔は一定ではなく異なっている。このとき、搬送方向に隣り合う２つの開口部群８２の最大間隔は、印字可能な最小サイズ（例えばＡ４サイズ横置き）の用紙Ｐが第１搬送ベルト８上に載置されたときの上記用紙Ｐの搬送方向の長さよりも長い。

各開口部列８１ａおよび８１ｂは、複数（ここでは６個および５個）の開口部８０が幅方向に等間隔で配置されている。一方の開口部列８１ａの各開口部８０は、搬送方向から見て、他方の開口部列８１ｂの各開口部８０とベルト幅方向の一部（長手方向の端部）が重なる（重複部分Ｄを有する）ように配置されている。つまり、第１搬送ベルト８において、各開口部群８２を構成する複数の開口部８０は千鳥状に配置されている。なお、一方の開口部列８１ａの開口部８０の数と、他方の開口部列８１ｂの開口部８０の数とが同一であってもよい。

ここで、ラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋ（記録ヘッド１７ａ～１７ｃ）のヘッド幅をＷ１（ｍｍ）としたとき、開口部群８２のベルト幅方向の幅Ｗ２（ｍｍ）は、Ｗ１よりも大きい。この結果、記録ヘッド１７ａ～１７ｃがフラッシングを実行したとき、記録ヘッド１７ａ～１７ｃの各インク吐出口１８から吐出されるインクは、開口部列８１ａの各開口部８０または開口部列８１ｂの各開口部８０のいずれかを通過する。したがって、記録ヘッド１７ａ～１７ｃにヘッド幅全体にわたってフラッシングを実行させて、全てのインク吐出口１８についてインクの乾燥による目詰まりを低減することが可能となる。

第３開口部群８２ｃの第１開口部列８１ａの幅方向両端部には、基準位置検知用開口部８３が形成されている。基準位置検知用開口部８３は、第１搬送ベルト８の１周の基準位置（ホームポジション）を示す部分であり、吸引孔８ａおよび開口部８０とは搬送方向（矢印Ａ方向）の寸法が異なる。また、フラッシングの際には開口部８０と同様に基準位置検知用開口部８３をインクが通過するため、基準位置検知用開口部８３は基準位置を示す部分とインク通過用の開口とを兼ねている。

制御装置１１０（例えばフラッシング制御部１１０ｂ）は、第１搬送ベルト８の１周期Ｓにおいて、フラッシングの際に用いる複数の開口部群８２の用紙搬送方向のパターン（組み合わせ）を、用いる用紙Ｐのサイズに応じて決定する。より詳細には、ベルトセンサー２４により第１搬送ベルト８の基準位置検知用開口部８３を読み取り、基準位置検知用開口部８３の位置情報と用紙Ｐのサイズ情報とに基づいてレジストローラー対１３から第１搬送ベルト８への用紙Ｐの搬送タイミングを変化させることで、連続して搬送される用紙Ｐの紙間に一定の周期で第１開口部群８２ａ～第７開口部群８２ｇが位置するように制御される。

用いる用紙Ｐのサイズは、制御装置１１０が、記憶部２８に記憶された情報（例えば操作パネル２７によって入力された用紙Ｐのサイズ情報）に基づいて認識することができる。なお、フラッシングを行うタイミングは「紙間」には限定されない。例えば、先頭の用紙Ｐに画像を形成する前や、最後尾の用紙Ｐに画像を形成した後でもフラッシングを行うことは可能である。

本実施形態では、フラッシングの際に記録ヘッド１７ａ～１７ｃから吐出されたインクが通過する開口部群８２を構成する開口部８０の一部を基準位置検知用開口部８３とし、ベルトセンサー２４で基準位置検知用開口部８３を読み取ることにより、第１搬送ベルト８の１周の基準位置（ホームポジション）を検知している。これにより、開口部群８２の幅方向外側に基準位置検知を検知するための孔やマークを形成する場合に比べて第１搬送ベルト８の幅方向のサイズを小さくすることができ、プリンター１００を小型化することができる。

また、図６に示すように、基準位置検知用開口部８３の搬送方向の寸法を開口部８０よりも大きくしておくことで、ベルトセンサー２４による検知時に基準位置検知用開口部８３を他の開口部８０と確実に区別することができ、フラッシング時に吐出されたインクの通過も容易となる。

基準位置検知用開口部８３に用紙Ｐが重なると、ベルトセンサー２４による読み取りが不可となるが、画像記録中の紙間においてもフラッシングが可能なように、用紙Ｐは可能な限り第１搬送ベルト８上の開口部群８２に重ならない位置に配置されて搬送される。用紙Ｐが大サイズである場合は複数の開口部群８２のうちの一部に重なるように配置される場合も有り得るが、開口部群８２の形成されていない位置に比べると用紙Ｐが重なる可能性は低い。本実施形態のように、開口部群８２を構成する開口部８０の一部を基準位置検知用開口部８３とすることで、基準位置検知用開口部８３に用紙Ｐが重なる可能性が低くなるため好ましい。

また、基準位置検知用開口部８３を最大サイズの用紙Ｐが重なる領域よりも幅方向外側に形成することで、基準位置検知用開口部８３への用紙Ｐの重なりを確実に防止することができる。

なお、本実施形態では基準位置検知用開口部８３を第３開口部群８２ｃの幅方向両端部に形成したが、幅方向の一端部のみに形成してもよい。また、第３開口部群８２ｃに限らず、第１開口部群８２ａ～第７開口部群８２ｇのいずれかに形成すればよい。

〔３．第１搬送ベルトの蛇行検知〕
次に、基準位置検知用開口部８３を用いた第１搬送ベルト８の蛇行検知について説明する。図７は、基準位置検知用開口部８３がベルトセンサー２４の検知部２４ａを通過している状態を示す平面図であり、第１搬送ベルト８が幅方向中央（基準走行位置）にある状態を示す図である。図８は、図７の状態において基準位置検知用開口部８３を検知したときのベルトセンサー２４のセンサー出力値の推移を示すグラフである。

ベルトセンサー２４は反射型の光センサーであり、発光部（図示せず）から第１搬送ベルト８に測定光を出射したときの第１搬送ベルト８の表面からの反射光を受光する検知部２４ａを有する。検知部２４ａの全面に第１搬送ベルト８が対向している状態では、第１搬送ベルト８の表面からの反射光を検知部２４ａの全面で受光する。このときのセンサー出力値は図８のＶ０で示す値となる。

検知部２４ａは、基準位置検知用開口部８３の幅方向の端縁８３ａに重なるように配置されている。そのため、検知部２４ａを基準位置検知用開口部８３が通過している図７の状態では、検知部２４ａの基準位置検知用開口部８３に対向する部分（図のハッチング領域）では反射光の受光ができない。その結果、検知部２４ａの反射光を受光可能な部分（図の白色領域）の面積が小さくなり、受光量も減少する。例えば、図８の時間Ｔ１からＴ２の間で基準位置検知用開口部８３が検知部２４ａを通過したとき、センサー出力値はＶ１で示す値となる。

基準位置検知用開口部８３は、吸引孔８ａおよび開口部８０と搬送方向の寸法が異なるため、センサー出力値が低下している時間ΔＴ（＝Ｔ２－Ｔ１）も吸引孔８ａおよび開口部８０と異なる。従って、ΔＴを比較することで、基準位置検知用開口部８３を吸引孔８ａおよび開口部８０と区別して検知することができる。

また、第１搬送ベルト８が幅方向に移動すると、検知部２４ａの基準位置検知用開口部８３に対向する部分（ハッチング領域）と反射光を受光可能な部分（白色領域）との面積比が変化する。その結果、第１搬送ベルト８の表面からの反射光の受光量も変化するため、センサー出力値も変化する。このセンサー出力値の変化を利用して第１搬送ベルト８の蛇行を検知することができる。

図９は、図７の状態から第１搬送ベルト８が幅方向の一方側（プリンター１００の後方側、矢印Ｂ方向）に移動した状態を示す図であり、図１０は、図９の状態において基準位置検知用開口部８３を検知したときのベルトセンサー２４のセンサー出力値の推移を示すグラフである。

図９に示すように、第１搬送ベルト８がプリンター１００の後方側に移動すると、基準位置検知用開口部８３の端縁８３ａも後方側に移動する。端縁８３ａの位置変動に伴い、検知部２４ａの基準位置検知用開口部８３に対向する部分（ハッチング領域）が大きくなり、反射光を受光可能な部分（白色領域）の面積が小さくなる。その結果、第１搬送ベルト８の表面からの反射光の受光量も減少するため、センサー出力値は図１０のＶ２で示す値となる。

図１１は、図７の状態から第１搬送ベルト８が幅方向の他方側（プリンター１００の前方側、矢印Ｂ′方向）に移動した状態を示す図であり、図１２は、図１１の状態において基準位置検知用開口部８３を検知したときのベルトセンサー２４のセンサー出力値の推移を示すグラフである。

図１１に示すように、第１搬送ベルト８がプリンター１００の前方側に移動すると、基準位置検知用開口部８３の端縁８３ａも前方側に移動する。端縁８３ａの位置変動に伴い、検知部２４ａの基準位置検知用開口部８３に対向する部分（ハッチング領域）が小さくなり、反射光を受光可能な部分（白色領域）の面積が大きくなる。その結果、第１搬送ベルト８の表面からの反射光の受光量も増加するため、センサー出力値は図１２のＶ３で示す値となる。

上述したように、検知部２４ａと重なる基準位置検知用開口部８３の端縁８３ａの位置変動に伴うセンサー出力値の変化に基づいて、第１搬送ベルト８の蛇行方向および蛇行量を検知することができる。そして、検知結果に基づいて第１搬送ベルト８の蛇行を補正することができる。例えば、制御装置１１０はセンサー出力値がＶ１から所定範囲（図８のΔＶ）にあるときは第１搬送ベルト８が一定の位置で搬送されていると判定し、図１０および図１２のようにセンサー出力値が所定範囲から外れたときは第１搬送ベルト８に蛇行が発生していると判定して、アライメント調整部３０に制御信号を送信し、第１搬送ベルト８の蛇行を補正することができる。

本実施形態によれば、第１搬送ベルト８の基準位置を検知するためのベルトセンサー２４と基準位置検知用開口部８３を用いて、第１搬送ベルト８の蛇行方向および蛇行量を同に検知することができる。そのため、第１搬送ベルト８の蛇行を検知するための蛇行検知センサーを別途設ける必要がなくなり、センサーの配置数を削減することができる。

〔４．その他〕
本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、吸引部３２を用いた負圧吸引によって用紙Ｐを第１搬送ベルト８に吸着させて搬送する場合について説明したが、第１搬送ベルト８を帯電させ、用紙Ｐを第１搬送ベルト８に静電吸着させて搬送するようにしてもよい（静電吸着方式）。

また、上記実施形態では、開口部群８２が搬送方向の用紙サイズに応じた位置に不規則に配置された第１搬送ベルト８を用いた構成について説明したが、複数の開口部８０で構成される開口部群８２が、搬送方向（矢印Ａ方向）の全域に一定間隔で並んで配置される第１搬送ベルト８を用いることもできる。

また、上記実施形態では、インクジェット記録装置として、４色のインクを用いてカラー画像を記録するプリンター１００を用いた例について説明したが、ブラックのインクを用いてモノクロの画像を記録するモノクロプリンターを用いた場合でも、本実施形態の第１ベルト搬送部５の構成を用いることは可能である。

本発明は、インクジェットプリンターなどのインクジェット記録装置に利用可能である。

６ａ 駆動ローラー
６ｂ 従動ローラー（張架ローラー）
７ａ、７ｂ テンションローラー（張架ローラー）
８ 第１搬送ベルト
１１Ｙ～１１Ｋ ラインヘッド
１７ａ～１７ｃ 記録ヘッド
１８ インク吐出口（ノズル）
２４ ベルトセンサー（開口部位置検出部）
２４ａ 検知部
２７ 操作パネル
３０ アライメント調整部
３１Ｙ～３１Ｋ インク受け部
８０ 開口部
８１ａ、８１ｂ 開口部列
８２ａ～８２ｋ 開口部群
８３ 基準位置検知用開口部
１００ プリンター（インクジェット記録装置）
１１０ 制御装置
Ｐ 用紙（記録媒体）

Claims (7)

1. インクを吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドと、
   複数の開口部を有し、記録媒体を担持して搬送する無端状の搬送ベルトと、
   前記記録ヘッドおよび前記搬送ベルトの駆動を制御して、画像記録に寄与するタイミングとは異なるタイミングで前記記録ヘッドの前記ノズルから前記インクを吐出させて複数の前記開口部のいずれかを通過させるフラッシングを実行する制御部と、
   を備えたインクジェット記録装置において、
   複数の前記開口部は、他の前記開口部と前記記録媒体の搬送方向の寸法が異なり、前記搬送ベルトの周方向の基準位置を示す基準位置検知用開口部を含み、
   前記搬送ベルトの駆動時に、前記基準位置検知用開口部を含む前記搬送方向に並ぶ複数の前記開口部を順次検知する開口部位置検出部を備え、
   前記制御部は、前記開口部位置検出部による前記基準位置検知用開口部の検知タイミングに基づいて前記搬送ベルトの前記基準位置を取得し、前記フラッシングの実行時における前記記録ヘッドからの前記インクの吐出タイミングを決定することを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記基準位置検知用開口部は、他の前記開口部に比べて前記搬送方向の寸法が大きいことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記基準位置検知用開口部は、前記搬送ベルトに担持される最大サイズの前記記録媒体が重なる領域よりも前記搬送ベルトの幅方向外側に配置されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記搬送ベルトには、前記搬送ベルトの前記搬送方向および幅方向に並ぶ複数の前記開口部で構成される開口部群が、前記搬送方向の複数箇所に所定の間隔を隔てて形成されており、
   前記基準位置検知用開口部は、前記開口部群の前記幅方向の少なくとも一端部に配置されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
5. 前記開口部位置検出部は、前記搬送ベルトに測定光を出射したときの前記搬送ベルトの表面からの反射光を受光する検知部を有する反射型の光センサーであり、
   前記基準位置検知用開口部が前記検知部を通過するときのセンサー出力値の変化に基づいて、前記搬送ベルトの蛇行方向および蛇行量を検知することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
6. 前記開口部位置検出部は、前記搬送ベルトが基準走行位置にあるとき、前記検知部が前記基準位置検知用開口部の前記搬送方向と直交する幅方向の端縁に重なるように配置されており、前記検知部と重なる前記端縁の位置変動に伴う前記センサー出力値の増減に基づいて、前記搬送ベルトの前記基準走行位置からの蛇行方向および蛇行量を検知することを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記搬送ベルトを回転駆動する駆動ローラーを含み、前記搬送ベルトを張架する複数の張架ローラーと、
   複数の前記張架ローラーのいずれかのアライメントを調整するアライメント調整部と、
   を有し、
   前記制御部は、前記搬送ベルトの蛇行方向および蛇行量に基づいて前記アライメント調整部を用いて前記搬送ベルトの蛇行を補正することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のインクジェット記録装置。

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