JP2023013554A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画質の低下を抑制しつつフラッシング処理でのインクの消費量を低減する。【解決手段】複数枚の同じサイズの記録媒体に対する連続印刷を行うとき、制御部は、最初の記録媒体が記録ヘッドと対向する位置に到達してから最終の記録媒体が記録ヘッドと対向する位置を通過するまでの期間をフラッシング処理の制御期間に設定し、制御部は、複数のノズルのうち、制御期間に記録媒体と対向しないノズルを第１ノズルに設定するとともに、制御期間に記録媒体と対向するノズルを第２ノズルに設定し、制御期間におけるフラッシング処理での第１ノズルの個々のインクの総吐出量を第２ノズルの個々のインクの総吐出量よりも少なくする制御を行う。【選択図】図１０

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関する。

従来、記録ヘッドを備えるインクジェット記録装置が知られている。従来のインクジェット記録装置は、搬送ベルトを用いて記録媒体を搬送する。そして、搬送ベルトにより搬送されている記録媒体に向けて記録ヘッドからインクを吐出し、記録媒体に画像を形成する。このようなインクジェット記録装置は、たとえば、特許文献１に開示されている。

特開２００６－１５９５５６号公報

従来のインクジェット記録装置は、記録ヘッドのノズルが目詰まりすることを抑制するため、全てのノズルからインクを強制的に吐出するフラッシング処理を行う。フラッシング処理を行うことにより、画質の低下を抑制できる。

たとえば、従来では、フラッシング用の開口領域が搬送ベルトに形成される。フラッシング処理では、開口領域に向けてインクが吐出される。当該吐出されたインクは、開口領域を通過する。これにより、フラッシング処理で吐出されたインク（印刷に寄与しないインク）が搬送ベルトおよび記録媒体に付着することを抑制できる。

従来のフラッシング処理では、たとえば、全てのノズルから同じ量のインクが吐出される。すなわち、印刷に寄与しないノズルから、印刷に寄与するノズルと同量のインクがフラッシング処理で吐出される。従来の制御では、フラッシング処理でのインクの消費量が増大するという不都合が生じる。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、画質の低下を抑制しつつフラッシング処理でのインクの消費量を低減することが可能なインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の一局面によるインクジェット記録装置は、周回可能に支持され、周回することにより記録媒体を搬送する搬送ベルトと、記録媒体と対向する位置に配置され、搬送ベルトの周回方向と直交する幅方向に配列される複数のノズルを有し、ノズルからインクを吐出することにより、記録媒体に印刷を行う記録ヘッドと、記録ヘッドによるフラッシング処理を制御する制御部と、を備える。搬送ベルトは、開口が形成されたフラッシング領域を有する。フラッシング領域は、周回方向に間隔を隔てて複数配置される。搬送ベルトにより順次搬送される複数枚の同じサイズの記録媒体に対する連続印刷を行うとき、制御部は、連続印刷の最初の記録媒体が記録ヘッドと対向する位置に到達してから連続印刷の最終の記録媒体が記録ヘッドと対向する位置を通過するまでの期間をフラッシング処理の制御期間に設定する。制御期間において、記録媒体と重ならないフラッシング領域が記録ヘッドと対向しているとき、制御部は、フラッシング処理として、全てのノズルから開口に向けてインクを吐出させる処理を記録ヘッドに行わせる。制御部は、複数のノズルのうち、制御期間に記録媒体と対向しないノズルを第１ノズルに設定するとともに、制御期間に記録媒体と対向するノズルを第２ノズルに設定し、制御期間におけるフラッシング処理での第１ノズルの個々のインクの総吐出量を第２ノズルの個々のインクの総吐出量よりも少なくする制御を行う。

本発明の構成では、画質の低下を抑制しつつフラッシング処理でのインクの消費量を低減できる。

本発明の一実施形態によるインクジェット記録装置の概略図である。 本発明の一実施形態によるインクジェット記録装置の記録部の平面図である。 本発明の一実施形態によるインクジェット記録装置のブロック図である。 本発明の一実施形態によるインクジェット記録装置の搬送ベルト周辺の模式図である。 本発明の一実施形態によるインクジェット記録装置の搬送ベルトの平面図である。 本発明の一実施形態によるインクジェット記録装置の搬送ベルトのフラッシング領域と記録ヘッドとの位置関係を示す図である。 本発明の一実施形態によるインクジェット記録装置の搬送ベルトのフラッシング領域と用紙との位置関係を示す図である。 本発明の一実施形態によるインクジェット記録装置の搬送ベルトによって用紙が搬送されている状態を示す図である。 本発明の一実施形態によるインクジェット記録装置の第１ノズルと第２ノズルとを示す図である。 本発明の一実施形態によるインクジェット記録装置で行われるフラッシング処理の制御について説明するための図である。

以下、本実施形態によるインクジェット記録装置について、プリンターを例にとって説明する。たとえば、プリンターは、記録媒体としての用紙に画像を印刷する。ＯＨＰシートなど種々のシートを記録媒体として使用することもできる。

＜プリンターの全体構成＞
図１に示すように、本実施形態のプリンター１００は、第１搬送部１および第２搬送部２を備える。第１搬送部１は、給紙カセットＣＡにセットされた用紙Ｓを給紙し、印刷位置に向けて搬送する。プリンター１００による印刷ジョブでは、印刷位置を通過する用紙Ｓに対して印刷が行われる。第２搬送部２は、印刷済みの用紙Ｓを搬送し、排出トレイＥＴに排出する。

たとえば、図示しないが、プリンター１００には、複数の給紙カセットＣＡが装着される。複数の給紙カセットＣＡにそれぞれセットされる用紙Ｓのサイズは、互いに同じであってもよいし異なってもよい。プリンター１００による印刷ジョブでは、複数の給紙カセットＣＡのうち、印刷ジョブで使用する用紙Ｓがセットされた給紙カセットＣＡが給紙元に設定され、給紙元に設定された給紙カセットＣＡから用紙Ｓが給紙される。

第１搬送部１は、レジストローラー対１１を含む複数の搬送ローラー部材を備える。複数の搬送ローラー部材は、それぞれ、回転することによって用紙Ｓを搬送する。レジストローラー対１１は、互いに圧接する一対のローラーによって構成される。当該一対のローラー間にレジストニップが形成される。給紙カセットＣＡから給紙された用紙Ｓがレジストニップに進入する。レジストローラー対１１は、回転することにより、後述するベルト搬送部３に向けて、レジストニップに進入した用紙Ｓを搬送する。

なお、レジストローラー対１１は、用紙Ｓの前端がレジストニップに到達した時点では回転を停止している。この時点では、レジストローラー対１１よりも用紙搬送方向上流側の搬送ローラー部材は回転している。これにより、用紙Ｓの斜行が矯正される。

プリンター１００は、ベルト搬送部３を備える。ベルト搬送部３は、第１搬送部１から用紙Ｓを受け入れ、搬送する。ベルト搬送部３は、搬送ベルト３０を備える。搬送ベルト３０は、無端状であり、周回可能に支持される。また、ベルト搬送部３は、複数の張架ローラー３０１を備える。複数の張架ローラー３０１は、回転可能に支持される。搬送ベルト３０は、複数の張架ローラー３０１によって張架され、周回する。

複数の張架ローラー３０１のうち１つは、ベルトモーター（図示せず）に連結され、ベルトモーターの駆動力が伝達されて回転する。ベルトモーターに連結された張架ローラー３０１が回転することにより、搬送ベルト３０が周回し、他の張架ローラー３０１が従動して回転する。

また、ベルト搬送部３は、吸引ユニット３００を備える。吸引ユニット３００は、搬送ベルト３０の内側に配置される。搬送ベルト３０には、厚み方向に貫通する吸引孔（図示せず）が複数形成される。

第１搬送部１から搬送されてくる用紙Ｓは、搬送ベルト３０の外周面上に至る。吸引ユニット３００は、吸引孔を介して、用紙Ｓを吸引する。搬送ベルト３０の外周面上の用紙Ｓは、搬送ベルト３０の外周面に吸着される。搬送ベルト３０は、用紙Ｓを外周面に吸着保持しつつ周回する。これにより、用紙Ｓが搬送される。

このようにベルト搬送部３は、搬送ベルト３０の周回方向に用紙Ｓを搬送する。すなわち、搬送ベルト３０の周回方向は、用紙Ｓの搬送方向（用紙Ｓが進行する方向）である。

プリンター１００は、記録部４を備える。記録部４は、搬送ベルト３０の外周面に対して対向配置される。搬送ベルト３０の外周面に用紙Ｓが吸着保持されている場合、当該用紙Ｓと記録部４とが間隔を隔てて対向する。

記録部４は、図２に示すように、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの各色にそれぞれ対応する４つのラインヘッド４１を備える。図２では、シアンのラインヘッド４１に符号「Ｃ」を付し、マゼンタのラインヘッド４１に符号「Ｍ」を付し、イエローのラインヘッド４１に符号「Ｙ」を付し、ブラックのラインヘッド４１に符号「Ｋ」を付して区別する。

各色のラインヘッド４１は、複数（たとえば、３つ）の記録ヘッド４０で構成される。たとえば、各色の複数の記録ヘッド４０は、搬送ベルト３０の周回方向（用紙Ｓの搬送方向）と直交する方向に千鳥状に配列される。以下の説明では、搬送ベルト３０の周回方向と直交する方向を単に「幅方向」と称する。

各記録ヘッド４０は、搬送ベルト３０の外周面に対して上下方向に間隔を隔てて配置される。言い換えると、各記録ヘッド４０は、搬送ベルト３０により搬送される用紙Ｓと上下方向に対向する位置に配置される。なお、上下方向は、搬送ベルト３０の周回方向および幅方向と直交する方向である。

各記録ヘッド４０は、搬送ベルト３０（搬送ベルト３０上の用紙Ｓ）と対向する面をノズル面として有する。各記録ヘッド４０のノズル面は、複数のノズル４Ｎを有する。各記録ヘッド４０の複数のノズル４Ｎは、対応する色のインクを吐出する。たとえば、各記録ヘッド４０のノズル４Ｎの個数は同数である。各記録ヘッド４０の複数のノズル４Ｎは、搬送ベルト３０の幅方向に沿って配列される。図２では、ノズル４Ｎを破線で示す。実際には、より多くのノズル４Ｎが各記録ヘッド４０に設けられる。

記録部４（記録ヘッド４０）は、印刷ジョブで印刷すべき画像データに基づき、ノズル４Ｎから用紙Ｓに向けてインクを吐出する。記録部４から吐出されるインクは、用紙Ｓに付着する。これにより、用紙Ｓに画像が印刷される。すなわち、搬送ベルト３０と記録ヘッド４０との間の位置が印刷位置である。言い換えると、記録ヘッド４０のノズル面（ノズル４Ｎ）と上下方向に対向する位置が印刷位置である。

ここで、複数のノズル４Ｎのうちインク吐出回数が少ないノズル４Ｎ内のインク粘度は経時的に高くなる。その結果、目詰まりが発生し、画質が低下する。このような不都合を抑制するため、各記録ヘッド４０は、フラッシング処理を行う。各記録ヘッド４０によるフラッシング処理では、ノズル４Ｎ内に溜まったインクが吐出される。これにより、目詰まりが抑制される。詳細は後述する。

図１に戻り、プリンター１００は、乾燥ユニット５１およびデカーラー５２を備える。乾燥ユニット５１は、デカーラー５２に向けて用紙Ｓを搬送しつつ、搬送中の用紙Ｓに付着したインクを乾燥する。デカーラー５２は、用紙Ｓのカールを矯正する。デカーラー５２は、カール矯正後の用紙Ｓを第２搬送部２に向けて搬送する。

また、図３に示すように、プリンター１００は、制御部６を備える。制御部６は、ＣＰＵおよびＡＳＩＣなどの処理回路を含む。制御部６は、プリンター１００で実行される印刷ジョブを制御する。言い換えると、制御部６は、第１搬送部１、第２搬送部２、ベルト搬送部３、記録部４、乾燥ユニット５１およびデカーラー５２の各動作を制御する。さらに言い換えると、制御部６は、用紙Ｓの搬送および各記録ヘッド４０のインク吐出を制御する。また、制御部６は、各記録ヘッド４０によるフラッシング処理を制御する。

制御部６には、レジストセンサー６１、用紙センサー６２およびベルトセンサー６３が接続される。レジストセンサー６１、用紙センサー６２およびベルトセンサー６３の各検知位置（配置位置）を図４に模式的に示す。

レジストセンサー６１は、レジストニップよりも用紙搬送方向上流側の位置を検知位置とする。レジストセンサー６１は、たとえば、反射型または透過型の光センサーである。レジストセンサー６１は、対応する検知位置における用紙Ｓの有無に応じて出力値を変化させる。

制御部６は、レジストセンサー６１の出力値に基づき、レジストセンサー６１の検知位置における用紙Ｓの前端到達および後端通過を検知する。言い換えると、制御部６は、レジストセンサー６１の出力値に基づき、レジストニップにおける用紙Ｓの前端到達および後端通過を検知する。制御部６は、レジストセンサー６１の検知位置で用紙Ｓの前端到達を検知してからの経過時間に基づき、レジストローラー対１１による用紙Ｓの搬送開始タイミング（レジストローラー対１１の回転開始タイミング）を計る。用紙Ｓが斜行していても、当該斜行が矯正された状態で、レジストローラー対１１による用紙Ｓの搬送が開始される。

用紙センサー６２は、複数のラインヘッド４１のうち用紙搬送方向の最上流側にあるラインヘッド４１の印刷位置とレジストニップとの間の位置を検知位置とする。用紙センサー６２は、対応する検知位置における用紙Ｓの有無に応じて出力値を変化させる。用紙センサー６２としては、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）を用いてもよいし、反射型または透過型の光センサーを用いてもよい。たとえば、用紙センサー６２としてＣＩＳが用いられる。

制御部６は、用紙センサー６２の出力値に基づき、用紙センサー６２の検知位置における用紙Ｓの前端到達および後端通過を検知する。制御部６は、用紙センサー６２の出力値に基づき、搬送ベルト３０により搬送される用紙Ｓへのインクの吐出タイミングを計る。なお、レジストローラー対１１による用紙Ｓの搬送開始からの経過時間に基づき、搬送ベルト３０により搬送される用紙Ｓへのインクの吐出タイミングを計ってもよい。

また、制御部６は、用紙センサー６２の検知位置に用紙Ｓの前端が到達してから用紙センサー６２の検知位置を当該用紙Ｓの後端が通過するまでの通紙時間を計測する。用紙センサー６２の検知位置における通紙時間は、用紙Ｓの搬送方向のサイズに応じて変わる。そこで、制御部６は、通紙時間に基づき、搬送ベルト３０により搬送される用紙Ｓの搬送方向のサイズを認識する。これにより、搬送ベルト３０により搬送される用紙Ｓが不定型サイズであっても、用紙Ｓの搬送方向のサイズを制御部６に認識させることができる。

さらに、制御部６は、用紙センサー６２の出力値（用紙センサー６２よる読み取りで得られる読取データ）に基づき、用紙Ｓの位置ずれ（斜行）を検知する。たとえば、レジストローラー対１１による用紙Ｓの搬送が開始されて以降に用紙Ｓに位置ずれが発生する場合がある。この場合、用紙Ｓの位置ずれが制御部６によって検知される。

なお、用紙センサー６２の設置数を複数にしてもよい。たとえば、用紙センサー６２を２つ設置してもよい。

ベルトセンサー６３は、搬送ベルト３０の予め定められた基準位置（ホームポジション）を検知するためのセンサーである。搬送ベルト３０の基準位置には、所定のマークが設けられる。これにより、ベルトセンサー６３の出力値に基づき、搬送ベルト３０の基準位置を検知できる。たとえば、ベルトセンサー６３としてＣＩＳが用いられる。透過型または反射型の光センサーを用いてベルトセンサー６３を構成してもよい。

制御部６は、ベルトセンサー６３の出力値に基づき、搬送ベルト３０の基準位置を検知する。言い換えると、制御部６は、ベルトセンサー６３の出力値に基づき、後述するフラッシング領域３１（開口３１０）の周回方向の位置を検知する。

また、図３に示すように、プリンター１００は、記憶部７を備える。記憶部７は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤおよびＳＳＤなどの記憶デバイスを含む。記憶部７は、制御部６に接続される。制御部６は、記憶部７からの情報の読み出しを行う。また、制御部６は、記憶部７への情報の書き込みを行う。

プリンター１００は、操作パネル８を備える。操作パネル８には、たとえば、タッチスクリーンが設けられる。タッチスクリーンは、ソフトウェアボタンおよびメッセージなどの表示を行い、ユーザーからタッチ操作を受け付ける。また、操作パネル８には、設定および指示などを受け付けるハードウェアボタンも設けられる。操作パネル８は、制御部６に接続される。制御部６は、操作パネル８（タッチスクリーン）の表示動作を制御する。また、制御部６は、操作パネル８に対して行われた操作を検知する。

プリンター１００は、通信部９を備える。通信部９は、通信回路などを含む。通信部９は、ネットワークＮＴを介して、ユーザー端末ＰＣに接続される。ユーザー端末ＰＣは、パーソナルコンピューターなどの情報処理装置である。制御部６は、通信部９を用いて、ユーザー端末ＰＣと通信する。たとえば、ユーザー端末ＰＣからプリンター１００に対して、印刷ジョブの印刷データ（ＰＤＬデータなどを含むデータ）が送信される。言い換えると、ユーザー端末ＰＣからプリンター１００に対して、印刷ジョブの実行要求が送信される。印刷ジョブの印刷データは、印刷ジョブで使用する用紙Ｓのサイズなど、印刷に関する種々の設定データを含む。

＜搬送ベルトの構成＞
図５に示すように、搬送ベルト３０は、フラッシング領域３１を有する。図５では、フラッシング領域３１を破線で囲む。フラッシング領域３１は、搬送ベルト３０の厚み方向に貫通する開口３１０が形成された領域である。フラッシング処理では、各記録ヘッド４０からインクが吐出され、当該吐出されたインクが開口３１０を通過し、搬送ベルト３０の内側に配置される受け部３０２（図４参照）に達する。受け部３０２のインクは、回収され、破棄される。

搬送ベルト３０には、フラッシング領域３１が複数設けられる。複数のフラッシング領域３１は、搬送ベルト３０の周回方向に互いに所定間隔を隔てて配置される。

各フラッシング領域３１は、開口３１０を複数（同数）ずつ有する。開口３１０は、搬送ベルト３０の幅方向に長い長孔である。開口３１０の形状（搬送ベルト３０の厚み方向から見た場合の形状）は特に限定されず、矩形状でもよいし、円形状でもよいし、楕円形状でもよいし、オーバル形状でもよい。

たとえば、各フラッシング領域３１は、２列分の開口列を含む。開口列は、搬送ベルト３０の幅方向に等間隔で並ぶ開口３１０の列である。一方の開口列は、６個の開口３１０を有し、他方の開口列は、５個の開口３１０を有する。また、いずれの開口列の幅方向の中心位置も、搬送ベルト３０の幅方向の中心位置に一致する。すなわち、各フラッシング領域３１の複数の開口３１０は、幅方向に千鳥状に配列される。なお、開口３１０の幅方向の長さ（開口幅）は、幅方向に隣り合う一方の開口３１０と他方の開口３１０との間隔よりも大きい。

また、図６に示すように、幅Ｗ１（ｍｍ）は、幅Ｗ２（ｍｍ）よりも小さい。なお、幅Ｗ１は、ラインヘッド４１の幅方向の長さに相当する。具体的には、幅Ｗ１は、幅方向の一方側に位置する記録ヘッド４０の当該一方側の端から幅方向の他方側に位置する記録ヘッド４０の当該他方側の端までの幅方向の長さに相当する。幅Ｗ２は、フラッシング領域３１の幅方向の長さに相当する。具体的には、幅Ｗ２は、幅方向の最も一方側に位置する開口３１０の当該一方側の端から幅方向の最も他方側に位置する開口３１０の当該他方側の端までの幅方向の長さに相当する。

これにより、搬送ベルト３０を周回させることにより、各記録ヘッド４０の複数のノズル４Ｎをそれぞれ、少なくともいずれかの開口３１０と上下方向に対向させることができる。その結果、フラッシング処理では、各ノズル４Ｎから印刷に寄与しないインクを吐出させるが、当該インクが開口３１０を通過するように制御できる（当該インクが搬送ベルト３０および用紙Ｓに付着しないように制御できる）。

＜用紙の搬送＞
搬送ベルト３０により順次搬送される複数枚の同じサイズの用紙Ｓに対する印刷を連続して行う場合、制御部６は、先行の用紙Ｓの後端と後行の用紙Ｓ（先行の用紙Ｓの次に搬送される用紙Ｓ）の前端との搬送方向の間隔である紙間（先行の用紙Ｓの後端と後行の用紙Ｓの前端との間の領域の搬送方向の幅）が一定となるよう制御する。すなわち、この場合、制御部６は、複数枚の用紙Ｓが一定の間隔で搬送されるように制御する（複数枚の用紙Ｓの各紙間を一定の間隔に維持する）。搬送ベルト３０により間隔をあけて順次搬送される複数枚の同じサイズの用紙Ｓに対する連続的な印刷は「連続印刷」に相当し、以下の説明では単に「連続印刷」と称する。

ここで、連続印刷の実行中、各記録ヘッド４０においてフラッシング処理が行われる。制御部６は、各記録ヘッド４０によるフラッシング処理を制御する。フラッシング処理で吐出されるインクは印刷に寄与しない。このため、制御部６は、フラッシング処理で吐出されるインクが開口３１０を通過するよう制御する。すなわち、制御部６は、各ノズル４Ｎから、用紙Ｓに重なっていない開口３１０と対向しているタイミングで、インクを吐出させる。

このような制御を行うため、制御部６は、搬送ベルト３０により搬送される用紙Ｓのサイズを認識する。また、制御部６は、搬送ベルト３０の基準位置を検知する。そして、制御部６は、フラッシング領域３１が一定周期で紙間に出現するようレジストローラー対１１から搬送ベルト３０への用紙Ｓの搬送開始タイミングを計る。制御部６は、搬送ベルト３０により搬送される用紙Ｓのサイズに応じて、レジストローラー対１１から搬送ベルト３０への用紙Ｓの搬送開始タイミングを変える。制御部６は、印刷ジョブの実行前、今回実行する印刷ジョブの印刷データに基づき、印刷ジョブで使用する用紙Ｓ（搬送ベルト３０により搬送される用紙Ｓ）のサイズを認識する。

搬送ベルト３０により搬送される用紙Ｓとフラッシング領域３１との位置関係を図７に示す。図７における搬送ベルト３０の周回方向（用紙Ｓの搬送方向）は、紙面の右から左に向かう方向である。図７では、フラッシング領域３１をハッチング柄で示し、開口３１０を省略する。また、図７では、用紙Ｓの符号を省略し、代わりに、用紙Ｓを示す図形内に用紙Ｓのサイズを付記する。なお、図７には、便宜上、複数の異なるサイズの用紙Ｓをまとめて図示する。

ここで、図８を参照し、Ａ４縦サイズに着目して詳細に説明する。図８における搬送ベルト３０の周回方向（用紙Ｓの搬送方向）は、紙面の下から上に向かう方向である。図８では、便宜上、３枚の用紙Ｓを図示し、各用紙Ｓの符号に対し搬送順を示す番号１～３を付す。

用紙ＳのサイズがＡ４縦サイズの場合、１枚目の用紙Ｓ１と２枚目の用紙Ｓ２との紙間には、フラッシング領域３１は出現しない。２枚目の用紙Ｓ２と３枚目の用紙Ｓ３との紙間には、フラッシング領域３１が出現する。用紙Ｓ２と用紙Ｓ３との紙間のフラッシング領域３１は、用紙Ｓ２およびＳ３のいずれにも全く重ならない。図示しないが、３枚目の用紙Ｓ３と４枚目の用紙Ｓとの紙間には、フラッシング領域３１が出現せず、４枚目の用紙Ｓと５枚目の用紙Ｓとの紙間には、フラッシング領域３１が出現する。

＜フラッシング処理＞
以下、各記録ヘッド４０によるフラッシング処理の制御ついて、或る１つの記録ヘッド４０に着目して説明する。当該記録ヘッド４０と同様の制御が他の記録ヘッド４０についても行われる。このため、他の記録ヘッド４０の制御については説明を省略する。

制御部６は、複数枚の同じサイズの用紙Ｓに対する連続印刷において最初に印刷される用紙Ｓ（最初の用紙Ｓ）の前端が記録ヘッド４０の印刷位置（記録ヘッド４０と対向する位置）に到達してから当該連続印刷で最後に印刷される用紙Ｓ（最終の用紙Ｓ）が記録ヘッド４０の印刷位置（記録ヘッド４０と対向する位置）を通過するまでの期間を当該連続印刷でのフラッシング処理の制御期間に設定する。制御部６は、当該設定した制御期間に記録ヘッド４０にフラッシング処理を行わせる。

具体的には、フラッシング処理の制御期間において、用紙Ｓと全く重ならないフラッシング領域３１が記録ヘッド４０と対向しているとき、制御部６は、フラッシング処理として、記録ヘッド４０の全てのノズル４Ｎから開口３１０に向けてインクを吐出させる処理を記録ヘッド４０に行わせる。以下、用紙Ｓと全く重ならないフラッシング領域３１を非重畳フラッシング領域３１と称し、他のフラッシング領域３１と区別する。

図８に示す例において、連続印刷の１枚目が用紙Ｓ１であるとすると、記録ヘッド４０の印刷位置に用紙Ｓ１の前端が到達する時点が制御期間の始点となる。そして、図８に示す例では、用紙Ｓ２と用紙Ｓ３との紙間に位置する非重畳フラッシング領域３１が記録ヘッド４０と対向しているとき、フラッシング処理が行われる。また、図示しないが、４枚目の用紙Ｓと５枚目の用紙Ｓとの紙間にも非重畳フラッシング領域３１が出現し、当該非重畳フラッシング領域３１が記録ヘッド４０と対向しているとき、フラッシング処理が行われる。以降、偶数枚目の用紙Ｓと奇数枚目の用紙Ｓとの紙間に非重畳フラッシング領域３１が出現し、当該非重畳フラッシング領域３１が記録ヘッド４０と対向しているとき、フラッシング処理が行われる。すなわち、搬送ベルト３０により搬送される用紙Ｓの紙間に存在する非重畳フラッシング領域３１が記録ヘッド４０と対向する位置に到達すると、その都度、フラッシング処理が１回行われる。

ここで、図９に示すように、制御部６は、記録ヘッド４０の複数のノズル４Ｎのうち、フラッシング処理の制御期間に用紙Ｓと対向しないノズル４Ｎを第１ノズル４Ｎａに設定し、フラッシング処理の制御期間に用紙Ｓと対向するノズル４Ｎを第２ノズル４Ｎｂに設定する。具体的には、複数のノズル４Ｎは、用紙Ｓの幅方向のサイズに相当する範囲の幅方向外側の領域に位置するノズル４Ｎと当該範囲の幅方向内側の領域に位置するノズル４Ｎとに分類される。そして、前者のノズル４Ｎが第１ノズル４Ｎａに設定され、後者のノズル４Ｎが第２ノズル４Ｎｂに設定される。第１ノズル４Ｎａは、印刷に寄与しないノズル４Ｎであり、第２ノズル４Ｎｂは、印刷に寄与するノズル４Ｎである。図９では、用紙Ｓのエッジを破線で示す。

制御部６は、フラッシング処理の制御期間におけるフラッシング処理での第１ノズル４Ｎａの個々のインクの総吐出量を第２ノズル４Ｎｂの個々のインクの総吐出量よりも少なくする制御を行う。このような制御を行うため、制御部６は、第１ノズル４Ｎａの各々から、１回分のフラッシング処理で第１の量のインクを吐出させるとともに、第２ノズル４Ｎｂの各々から、１回分のフラッシング処理で第２の量のインクを吐出させる。第１の量は、第２の量よりも少ない。すなわち、第２の量は、第１の量よりも多い。第１の量および第２の量は、プリンター１００のメーカーにより予め定められる。

たとえば、制御部６は、フラッシング処理の制御期間におけるフラッシング処理での第１ノズル４Ｎａの個々のインクの総吐出回数を第２ノズル４Ｎｂの個々のインクの総吐出回数よりも減らす。これにより、制御部６は、フラッシング処理の制御期間におけるフラッシング処理での第１ノズル４Ｎａの個々のインクの総吐出量を第２ノズル４Ｎｂの個々のインクの総吐出量よりも少なくする。

なお、フラッシング処理の制御期間において、用紙Ｓと部分的に重なるフラッシング領域３１（用紙Ｓと一部でのみ重なるフラッシング領域３１）が記録ヘッド４０と対向しているとき、制御部６は、フラッシング処理として、第１ノズル４Ｎａから開口３１０に向けてインクを吐出させる処理を記録ヘッド４０にさらに行わせる。以下、用紙Ｓと部分的に重なるフラッシング領域３１を一部重畳フラッシング領域３１と称し、他のフラッシング領域３１と区別する。

制御部６は、一部重畳フラッシング領域３１が記録ヘッド４０と対向するごとに、第１ノズル４Ｎａのフラッシング処理を記録ヘッド４０に行わせる。このとき、第２ノズル４Ｎｂのフラッシング処理は行われない。

図８に示す例では、用紙Ｓ１と重なるフラッシング領域３１が記録ヘッド４０と対向しているとき、用紙Ｓ１よりも幅方向の外側に位置するノズル４Ｎ（第１ノズル４Ｎａ）から開口３１０に向けてインクが吐出される。また、用紙Ｓ２と重なるフラッシング領域３１が記録ヘッド４０と対向しているとき、用紙Ｓ２よりも幅方向の外側に位置するノズル４Ｎ（第１ノズル４Ｎａ）から開口３１０に向けてインクが吐出される。また、用紙Ｓ３と重なるフラッシング領域３１が記録ヘッド４０と対向しているとき、用紙Ｓ３よりも幅方向の外側に位置するノズル４Ｎ（第１ノズル４Ｎａ）から開口３１０に向けてインクが吐出される。

フラッシング処理（後述する予備フラッシング処理を含む）の制御の一例を図１０に示す。図１０に示すように、非重畳フラッシング領域３１が記録ヘッド４０と対向している期間Ｔｎにおいて、制御部６は、１０ラインよりも少ないｎ_１ライン分のインク吐出（ｎ_１回のインク吐出）を第１ノズル４Ｎａの各々に行わせ、さらに、１０ラインよりも多いｎライン分（たとえば、３０ライン分）のインク吐出（ｎ回のインク吐出）を第２ノズル４Ｎｂの各々に行わせる。また、一部重畳フラッシング領域３１が記録ヘッド４０と対向している期間Ｔｐにおいて、制御部６は、ｎ_１ライン分のインク吐出を第１ノズル４Ｎａの各々に行わせる。

たとえば、フラッシング処理での各ノズル４Ｎの吐出１回あたりのインク吐出量は互いに同じである。１回分のフラッシング処理において、第１ノズル４Ｎａと第２ノズル４Ｎｂとでインクの吐出回数を異ならせることにより、第１ノズル４Ｎａおよび第２ノズル４Ｎｂのそれぞれの吐出１回あたりのインク吐出量が互いに同じであっても、第１ノズル４Ｎａのインク吐出量を第２ノズル４Ｎｂのインク吐出量よりも少なくできる。

なお、制御部６は、印刷ジョブの実行要求を受け付けると、受け付けた印刷ジョブをキューに追加する。キュー内に複数の印刷ジョブが存在する場合、制御部６は、複数の印刷ジョブを受付順に実行する。

受付順がＮ番目の第１印刷ジョブおよび受付順がＮ＋１番目の第２印刷ジョブでそれぞれ使用する用紙Ｓのサイズが互いに同じ場合、制御部６は、第１印刷ジョブおよび第２印刷ジョブを単一ジョブとして実行する。この場合、制御部６は、第１印刷ジョブの最初の用紙Ｓが記録ヘッド４０の印刷位置に到達してから第２印刷ジョブの最終の用紙Ｓが記録ヘッド４０の印刷位置を通過するまでの期間をフラッシング処理の制御期間に設定する。

＜予備フラッシング処理＞
以下、各記録ヘッド４０による予備フラッシング処理の制御ついて、或る１つの記録ヘッド４０に着目して説明する。当該記録ヘッド４０と同様の制御が他の記録ヘッド４０についても行われる。このため、他の記録ヘッド４０の制御については説明を省略する。

搬送ベルト３０により先行して搬送され印刷される用紙Ｓである第１用紙Ｓ（「第１記録媒体」に相当）のサイズと第１用紙Ｓの次に搬送され印刷される用紙Ｓである第２用紙Ｓ（「第２記録媒体」に相当）のサイズとが異なるとき、制御部６は、給紙元を切り替える切替処理を行う。このため、第１用紙Ｓと第２用紙Ｓとの紙間が大きくなる。結果として、第２用紙Ｓの印刷前にノズル４Ｎ内のインク粘度が高くなり、目詰まりの発生原因となる。

たとえば、受付順がＮ番目の第１印刷ジョブおよび受付順がＮ＋１番目の第２印刷ジョブでそれぞれ使用される用紙Ｓのサイズが互いに異なる場合がある。この場合、制御部６は、第１印刷ジョブの最終の用紙Ｓ（第１用紙Ｓ）の給紙処理後、切替処理を行い、第２印刷ジョブの最初の用紙Ｓ（第２用紙Ｓ）の給紙処理を開始する。これにより、第１用紙Ｓと第２用紙Ｓとの紙間が大きくなる。

ここで、第１用紙Ｓよりも第２用紙Ｓの方が幅方向のサイズが大きい場合、第２用紙Ｓに対する印刷では、第１用紙Ｓに対する印刷では使用されていなかったノズル４Ｎが使用される。当該ノズル４Ｎは未使用期間が長かったため、ノズル４内のインク粘度が高くなり易い。したがって、第２用紙Ｓに対する印刷前、第１用紙Ｓに対する印刷では使用されていなかったノズル４Ｎ内のインクを強制的に吐出する処理（すなわち、フラッシング処理）を行うことが好ましい。

そこで、第１用紙Ｓの幅方向のサイズよりも第２用紙Ｓの幅方向のサイズの方が大きいとき、制御部６は、第１用紙Ｓが記録ヘッド４０の印刷位置（記録ヘッド４０と対向する位置）を通過した後であって第２用紙Ｓが記録ヘッド４０の印刷位置（記録ヘッド４０と対向する位置）に到達する前、第１用紙Ｓに対する印刷時には第１ノズル４Ｎａに設定していたノズル４Ｎの各々から、第１の量よりも多い所定量のインクを開口３１０に向けて吐出させる予備フラッシング処理を記録ヘッド４０に行わせる。

たとえば、第２用紙Ｓよりも搬送方向下流側で第２用紙Ｓの最も近傍にあるフラッシング領域３１が記録ヘッド４０と対向しているとき、制御部６は、記録ヘッド４０に予備フラッシング処理を行わせる。以下、第２用紙Ｓよりも搬送方向下流側で第２用紙Ｓの最も近傍にあるフラッシング領域３１を予備フラッシング領域３１と称し、他のフラッシング領域３１と区別する。なお、予備フラッシング領域３１は、用紙Ｓと全く重ならないフラッシング領域３１である。

図８に示す例において、第２用紙Ｓが用紙Ｓ１であるとする。この場合、用紙Ｓ１の直上に図示されたフラッシング領域３１が予備フラッシング領域３１となる。なお、図示しないが、図８で示される用紙Ｓ１の直上のフラッシング領域３１よりも用紙搬送方向下流側にあるフラッシング領域３１を予備フラッシング領域３１として設定してもよい。

予備フラッシング領域３１が記録ヘッド４０と対向しているとき、制御部６は、第１用紙Ｓに対する印刷時には第１ノズル４Ｎａに設定していたノズル４Ｎの各々から、第１の量よりも多い所定量のインクを予備フラッシング領域３１の開口３１０に向けて吐出させる処理を予備フラッシング処理として記録ヘッド４０に行わせる。ここで、所定量は、第２の量よりも多い量である。また、制御部６は、予備フラッシング処理として、第１用紙Ｓに対する印刷時には第２ノズル４Ｎｂに設定していたノズルの各々からも開口３１０に向けてインクを吐出させる処理を予備フラッシング処理として記録ヘッド４０にさらに行わせる。たとえば、予備フラッシング処理を行うとき、記録ヘッド４０は、第１用紙Ｓに対する印刷時には第２ノズル４Ｎｂに設定されていたノズルの各々から、第２の量以上の量（たとえば、第２の量と同じ量）のインクを吐出させる。

たとえば、図１０に示すように、予備フラッシング領域３１が記録ヘッド４０と対向している期間Ｔ０において、制御部６は、第１用紙Ｓの印刷時には第１ノズル４Ｎａに設定していたノズル４Ｎの各々から、第２ノズル４Ｎｂの通常のフラッシング処理のインク吐出ライン数よりも多いｎ_２ライン分のインク吐出（ｎ_２回のインク吐出）を行わせる。さらに、予備フラッシング領域３１が記録ヘッド４０と対向している期間Ｔ０において、制御部６は、第１用紙Ｓの印刷時には第２ノズル４Ｎｂに設定していたノズル４Ｎの各々から、第２ノズル４Ｎｂの通常のフラッシング処理のインク吐出ライン数（３０ライン）と同じｎライン分のインク吐出を行わせる。第１用紙Ｓの印刷時には第２ノズル４Ｎｂに設定されていたノズル４Ｎの各々から、ｎラインよりも多いライン数分のインク吐出が行われてもよい。

本実施形態では、上記のように、制御部６は、複数のノズル４Ｎのうち、フラッシング処理の制御期間に用紙Ｓと対向しないノズル４Ｎを第１ノズル４Ｎａに設定し、フラッシング処理の制御期間に用紙Ｓと対向するノズル４Ｎを第２ノズル４Ｎｂに設定する。ここで、第２ノズル４Ｎｂは印刷に寄与する一方、第１ノズル４Ｎａは印刷に寄与しない。したがって、仮に、連続印刷の実行中に第１ノズル４Ｎａで目詰まりに起因するインクの吐出不良が発生しても、そのことが原因で画質が低下することはない。言い換えると、フラッシング処理で第１ノズル４Ｎａから吐出するインク量を減らしても、画質への影響は少ない。さらに言い換えると、連続印刷での画質の低下を抑制するには、第２ノズル４Ｎｂのフラッシング処理を十分に行えばよい。

そこで、本実施形態では、上記のように、制御部６は、フラッシング処理の制御期間におけるフラッシング処理での第１ノズル４Ｎａの個々のインクの総吐出量を第２ノズル４Ｎｂの個々のインクの総吐出量よりも少なくする制御を行う。これにより、画質の低下を抑制しつつフラッシング処理でのインクの消費量を低減できる。

また、本実施形態では、上記のように、フラッシング処理の制御期間において、用紙Ｓと部分的に重なるフラッシング領域３１が記録ヘッド４０と対向しているとき、制御部６は、フラッシング処理として、第１ノズル４Ｎａから開口３１０に向けてインクを吐出させる処理を記録ヘッド４０にさらに行わせる。この構成では、非重畳フラッシング領域３１が記録ヘッド４０と対向しているときだけ第１ノズル４Ｎａのフラッシング処理を行う場合に比べて、第１ノズル４Ｎａのフラッシング処理の実行回数が多くなる。このため、第１ノズル４Ｎａが目詰まりすることを抑制できる。これにより、今回の印刷で第１ノズル４Ｎａに設定されていたノズル４Ｎが次回の印刷では印刷に寄与する場合、次回の印刷での画質の低下を抑制できる。

また、本実施形態では、上記のように、制御部６は、フラッシング処理の制御期間において、フラッシング処理での第１ノズル４Ｎａの個々のインクの総吐出回数（インク吐出ライン数）を第２ノズル４Ｎｂの個々のインクの総吐出回数（インク吐出ライン数）よりも減らす。これにより、容易に、フラッシング処理の制御期間において、フラッシング処理での第１ノズル４Ｎａの個々のインクの総吐出量を第２ノズル４Ｎｂの個々のインクの総吐出量よりも少なくできる。

また、本実施形態では、上記のように、第１用紙Ｓの幅方向のサイズよりも第１用紙Ｓの次に搬送される第２用紙Ｓの幅方向のサイズの方が大きいとき、制御部６は、第１用紙Ｓが記録ヘッド４０と対向する位置を通過した後であって第２用紙Ｓが記録ヘッド４０と対向する位置に到達する前、第１用紙Ｓに対する印刷時には第１ノズル４Ｎａに設定していたノズル４Ｎの各々から、第１の量よりも多い所定量のインクを開口３１０に向けて吐出させる予備フラッシング処理を記録ヘッド４０に行わせる。この構成では、第２用紙Ｓに対する印刷での画質の低下を抑制できる。

また、本実施形態では、上記のように、所定量は、第２の量よりも多い。これにより、より確実に、第１用紙Ｓに対する印刷時には第１ノズル４Ｎａに設定されていたノズル４Ｎの目詰まりを抑制できる。

また、本実施形態では、制御部６は、予備フラッシング処理として、第１用紙Ｓに対する印刷時には第２ノズル４Ｎｂに設定していたノズル４Ｎの各々から開口３１０に向けてインクを吐出させる処理を記録ヘッド４０にさらに行わせる。これにより、より確実に、第１用紙Ｓに対する印刷時には第２ノズル４Ｎｂに設定されていたノズル４Ｎの目詰まりを抑制できる。

今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

４Ｎ ノズル
４Ｎａ 第１ノズル
４Ｎｂ 第２ノズル
６ 制御部
３０ 搬送ベルト
３１ フラッシング領域
４０ 記録ヘッド
１００ プリンター（インクジェット記録装置）
３１０ 開口
Ｓ 用紙（記録媒体）

Claims (6)

1. 周回可能に支持され、周回することにより記録媒体を搬送する搬送ベルトと、
   前記記録媒体と対向する位置に配置され、前記搬送ベルトの周回方向と直交する幅方向に配列される複数のノズルを有し、前記ノズルからインクを吐出することにより、前記記録媒体に印刷を行う記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドによるフラッシング処理を制御する制御部と、を備え、
   前記搬送ベルトは、開口が形成されたフラッシング領域を有し、
   前記フラッシング領域は、前記周回方向に間隔を隔てて複数配置され、
   前記搬送ベルトにより順次搬送される複数枚の同じサイズの前記記録媒体に対する連続印刷を行うとき、前記制御部は、前記連続印刷の最初の前記記録媒体が前記記録ヘッドと対向する位置に到達してから前記連続印刷の最終の前記記録媒体が前記記録ヘッドと対向する位置を通過するまでの期間を前記フラッシング処理の制御期間に設定し、
   前記制御期間において、前記記録媒体と重ならない前記フラッシング領域が前記記録ヘッドと対向しているとき、前記制御部は、前記フラッシング処理として、全ての前記ノズルから前記開口に向けてインクを吐出させる処理を前記記録ヘッドに行わせ、
   前記制御部は、複数の前記ノズルのうち、前記制御期間に前記記録媒体と対向しない前記ノズルを第１ノズルに設定するとともに、前記制御期間に前記記録媒体と対向する前記ノズルを第２ノズルに設定し、前記制御期間における前記フラッシング処理での前記第１ノズルの個々のインクの総吐出量を前記第２ノズルの個々のインクの総吐出量よりも少なくする制御を行う、インクジェット記録装置。
2. 前記制御期間において、前記記録媒体と部分的に重なる前記フラッシング領域が前記記録ヘッドと対向しているとき、前記制御部は、前記フラッシング処理として、前記第１ノズルから前記開口に向けてインクを吐出させる処理を前記記録ヘッドにさらに行わせる、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記制御部は、前記制御期間における前記フラッシング処理での前記第１ノズルの個々のインクの総吐出回数を前記第２ノズルの個々のインクの総吐出回数よりも減らすことにより、前記制御期間における前記フラッシング処理での前記第１ノズルの個々のインクの総吐出量を前記第２ノズルの個々のインクの総吐出量よりも少なくする、請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記第１ノズルの前記フラッシング処理でのインクの吐出量は、第１の量に設定されており、
   前記搬送ベルトにより先行して搬送される前記記憶媒体である第１記録媒体の前記幅方向のサイズよりも前記第１記録媒体の次に搬送される前記記録媒体である第２記録媒体の前記幅方向のサイズの方が大きいとき、前記制御部は、前記第１記録媒体が前記記録ヘッドと対向する位置を通過した後であって前記第２記録媒体が前記記録ヘッドと対向する位置に到達する前、前記第１記録媒体に対する印刷時には前記第１ノズルに設定していた前記ノズルから、前記第１の量よりも多い所定量のインクを前記開口に向けて吐出させる予備フラッシング処理を前記記録ヘッドに行わせる、請求項１～３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記第２ノズルの前記フラッシング処理でのインクの吐出量は、前記第１の量よりも多い第２の量に設定されており、
   前記所定量は、前記第２の量よりも多い、請求項４に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記制御部は、前記予備フラッシング処理として、前記第１記録媒体に対する印刷時には前記第２ノズルに設定していた前記ノズルから前記開口に向けてインクを吐出させる処理を前記記録ヘッドにさらに行わせる、請求項５に記載のインクジェット記録装置。

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