JP2022028217A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体に搬送遅れが生じた場合でも、搬送ベルトの特定の開口部と重ならない特定の位置に記録媒体を到達させ、特定の開口部に向かってインクを吐出するフラッシングを記録ヘッドに実行させる。【解決手段】インクジェット記録装置の制御部は、特定の開口部と搬送方向にずれた搬送ベルト上の特定の位置に記録媒体が到達する時点から、給紙部から搬送ベルトまでの記録媒体の予め設定された搬送時間だけ遡ったタイミングで、給紙部による記録媒体の送出を開始させるとともに、記録媒体検知センサーでの記録媒体の検知に基づいて記録媒体の搬送遅れを認識したときに、駆動ローラーおよび搬送速度調整部の少なくとも一方を制御して、搬送ベルトにおける特定の位置に、給紙部から送出される記録媒体を到達させる。【選択図】図８

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関する。

従来から、インクジェットプリンターなどのインクジェット記録装置において、インクの乾燥によるノズルの目詰まりを低減または予防するため、定期的にノズルからインクを吐き出すフラッシング（空吐出）が行われている。例えば特許文献１のインクジェット記録装置では、記録媒体を搬送する搬送ベルトに開口部を設け、記録ヘッドの各ノズルからインクを吐出させて、搬送ベルトの開口部を通過させるようにしている。

特開２０１２－０１１７２４号公報

ところで、搬送ベルトの開口部を利用したフラッシングを記録ヘッドに実行させる場合、搬送ベルト上では、搬送ベルトの走行方向（記録媒体の搬送方向）においてフラッシングに利用する開口部（以下では、「特定の開口部」とも称する）と搬送方向にずれた（重ならない）特定の位置に記録媒体が到達するように、上記記録媒体を搬送ベルトに供給することが必要となる。したがって、給紙部から搬送ベルトに向かって記録媒体を送出するタイミングとしては、通常、搬送ベルト上の上記特定の位置に記録媒体が到達する時点から、給紙部から搬送ベルトへの記録媒体の搬送時間だけ遡ったタイミングに設定される。

しかし、給紙部から予め設定されたタイミングで記録媒体が送出されても、記録媒体が給紙部のローラー（例えばフィードローラー）の表面でスリップすると、記録媒体に搬送遅れが生じる。この場合、搬送ベルトの上記特定の位置への記録媒体の到達が遅れる。その結果、上記記録媒体が、上記特定の位置よりも上流側に位置する特定の開口部と重なって搬送ベルト上に載置される場合が起こり得る。この場合、上記特定の開口部に向かってインクを吐出するフラッシングを記録ヘッドに実行させることができなくなる。

本発明は、上記問題点に鑑み、記録媒体に搬送遅れが生じた場合でも、搬送ベルトにおいてフラッシングに利用する特定の開口部と重ならない特定の位置に記録媒体を到達させることができ、これによって、特定の開口部に向かってインクを吐出するフラッシングを記録ヘッドに実行させることができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

本発明の一側面に係るインクジェット記録装置は、インクを吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドと、記録媒体を搬送するとともに、画像形成に寄与するタイミングとは異なるタイミングで各ノズルから前記インクを吐出するフラッシングを前記記録ヘッドが実行したときに、前記インクを通過させる開口部を、前記記録媒体の搬送方向に複数有する無端状の搬送ベルトと、前記搬送ベルトを走行させる駆動ローラーと、前記搬送ベルトの走行によって移動する前記開口部を検知する開口部検知センサーと、前記記録媒体を前記搬送ベルトに向かって送出する給紙部と、前記給紙部から送出された前記記録媒体を前記搬送ベルトに向かって搬送するとともに、前記記録媒体の搬送速度を調整する搬送速度調整部と、前記給紙部から送出された前記記録媒体を検知する記録媒体検知センサーと、前記給紙部、前記駆動ローラーおよび前記搬送速度調整部を制御する制御部と、を備える。前記制御部は、前記開口部検知センサーによって検知される複数の前記開口部のうちの特定の開口部と前記搬送方向にずれた前記搬送ベルト上の特定の位置に前記記録媒体が到達する時点から、前記給紙部から前記搬送ベルトまでの前記記録媒体の予め設定された搬送時間だけ遡ったタイミングで、前記給紙部による前記記録媒体の送出を開始させるとともに、前記記録媒体検知センサーでの前記記録媒体の検知に基づいて前記記録媒体の搬送遅れを認識したときに、前記駆動ローラーおよび前記搬送速度調整部の少なくとも一方を制御して、前記搬送ベルトにおける前記特定の位置に、前記給紙部から送出される前記記録媒体を到達させる。

上記の構成によれば、記録媒体に搬送遅れが生じた場合でも、制御部が駆動ローラーおよび搬送速度調整部の少なくとも一方を制御することにより、搬送ベルトの特定の開口部と搬送方向にずれた（重ならない）特定の位置に記録媒体を到達させることができる。これにより、記録媒体に搬送遅れが生じた場合でも、上記特定の開口部に向かってインクを吐出するフラッシングを記録ヘッドに実行させることができる。

本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置としてのプリンターの概略の構成を示す説明図である。 上記プリンターが備える記録部の平面図である。 上記プリンターの給紙カセットから第１搬送ユニットを介して第２搬送ユニットに至る用紙の搬送経路の周辺の構成を模式的に示す説明図である。 上記プリンターの主要部のハードウェア構成を示すブロック図である。 上記第１搬送ユニットが有する第１搬送ベルトの一構成例を示す平面図である。 フラッシングのときに利用する開口部群のパターンを模式的に示す説明図である。 上記第１搬送ベルト上で、フラッシングに利用する特定の開口部と用紙が重なって載置された状態を示す説明図である。 上記プリンターにおける給紙部付近の詳細な構成を模式的に示す説明図である。 用紙に搬送遅れが生じたときの上記第１搬送ベルトの走行速度の変化の一例を模式的に示すグラフである。 上記プリンターの搬送速度調整部による用紙の搬送速度の調整タイミングの一例を示す説明図である。

〔１．インクジェット記録装置の構成〕
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置としてのプリンター１００の概略の構成を示す説明図である。プリンター１００は、用紙収容部である給紙カセット２を複数備えている。各給紙カセット２は、サイズの異なる記録媒体を少なくとも１枚収容する。本実施形態では、記録媒体として、例えば用紙Ｐを用いている。各給紙カセット２は、プリンター本体１の内部下方に配置されている。なお、プリンター１００が備える給紙カセット２は、１個であってもよい。

各給紙カセット２の用紙搬送方向下流側、すなわち図１における各給紙カセット２の右側の上方には、給紙装置としての給紙部３がそれぞれ設けられている。各給紙部３は、ピックアップローラー３ａと、フィードローラー３ｂと、リタードローラー３ｃと、を有する。ピックアップローラー３ａは、給紙カセット２内に収容された用紙Ｐの最上面と当接して回転する。これにより、給紙カセット２内の最上位の用紙Ｐを含む少なくとも１枚の用紙Ｐが給紙カセット２から送出される。

フィードローラー３ｂは、図示しない駆動モーター（駆動源）に連結された回転軸（図示せず）に取り付けられ、駆動モーターからの駆動力により回転する。ピックアップローラー３ａとフィードローラー３ｂとの間には、フィードローラー３ｂの回転をピックアップローラー３ａに伝達する駆動力伝達ギア（図示せず）が配置されている。フィードローラー３ｂとリタードローラー３ｃとは、互いに接触してニップを形成する。

フィードローラー３ｂおよびリタードローラー３ｃは、ピックアップローラー３ａによって送出された用紙Ｐを１枚ずつ捌きながら給送する。より詳しくは、ピックアップローラー３ａから送出された少なくとも１枚の用紙Ｐは、フィードローラー３ｂとリタードローラー３ｃとの間のニップ部に進入する。ここで、リタードローラー３ｃは、トルクリミッターを介して軸支されており、所定のトルクがかかるまでは停止し、所定のトルクを超えるトルクがかかると、フィードローラー３ｂに対して従動回転するように構成されている。したがって，ピックアップローラー３ａによって複数枚の用紙Ｐが同時に送出された場合は、リタードローラー３ｃが停止した状態でフィードローラー３ｂとリタードローラー３ｃとによって用紙Ｐが捌かれる。これにより、最上位の１枚の用紙Ｐのみが給送される。

プリンター１００は、その内部に第１用紙搬送路４ａを備えている。第１用紙搬送路４ａは、各給紙カセット２に対してその給紙方向である右上方に位置する。各給紙カセット２から送出された用紙Ｐは、第１用紙搬送路４ａに合流し、プリンター本体１の側面に沿って垂直上方に搬送される。また、手差しトレイ２ａに載置された用紙も、第１用紙搬送路４ａに給送されて合流し、プリンター本体１内を垂直上方に搬送される。

用紙搬送方向において第１用紙搬送路４ａの下流端には、レジストローラー対１３が設けられている。さらに、レジストローラー対１３の用紙搬送方向下流側直近には、第１搬送ユニット５および記録部９が配置されている。給紙カセット２から給紙部３によって送り出された用紙Ｐは、第１用紙搬送路４ａを通ってレジストローラー対１３に到達する。レジストローラー対１３は、用紙Ｐの斜め送りを矯正しつつ、記録部９が実行するインク吐出動作とのタイミングを計り、第１搬送ユニット５に向かって用紙Ｐを送り出す。

レジストローラー対１３によって第１搬送ユニット５に送り出された用紙Ｐは、第１搬送ベルト８（詳細については後述する）によって記録部９との対向位置に搬送される。記録部９から第１搬送ベルト８上の用紙Ｐにインクが吐出されることにより、用紙Ｐ上に画像が記録される。このとき、記録部９におけるインクの吐出は、プリンター１００の内部の制御部１１０によって制御される。

用紙搬送方向において、第１搬送ユニット５の下流側（図１の左側）には、第２搬送ユニット１２が配置されている。記録部９によって画像が記録された用紙Ｐは、第２搬送ユニット１２へ送られる。用紙Ｐの表面に吐出されたインクは、第２搬送ユニット１２を通過する間に乾燥される。

用紙搬送方向において、第２搬送ユニット１２の下流側には、第２用紙搬送路４ｂが設けられている。第２搬送ユニット１２を通過した用紙Ｐは、両面記録を行わない場合、第２用紙搬送路４ｂを通り、プリンター１００の左側面外部に設けられた用紙排出トレイ１５ａに排出される。

プリンター本体１の上部であって記録部９および第２搬送ユニット１２の上方には、両面記録を行うための反転搬送路１６が設けられている。両面記録を行う場合、用紙Ｐの一方の面（第１面）への記録が終了して第２搬送ユニット１２を通過した用紙Ｐが、反転搬送路１６へ送られる。

反転搬送路１６へ送られた用紙Ｐは、続いて用紙Ｐの他方の面（第２面）への記録のために搬送方向が切り替えられる。そして、用紙Ｐは、レジストローラー対１３を経て第２面を上向きにした状態で再び第１搬送ユニット５へ送られる。第１搬送ユニット５では、記録部９との対向位置に用紙Ｐが搬送され、記録部９からのインク吐出によって第２面に画像が記録される。両面記録後の用紙Ｐは、第２搬送ユニット１２、第２用紙搬送路４ｂを順に介して用紙排出トレイ１５ａに排出される。

また、プリンター１００は、自動原稿搬送装置１４と、図示しない画像読取部と、を備える。自動原稿搬送装置１４は、図示しないコンタクトガラス上に、原稿束から１枚ずつの原稿を自動で順次送る装置である。上記画像読取部は、上記コンタクトガラス上に送られた原稿を読み取ることにより、記録部９でのインク吐出によって用紙Ｐに形成すべき画像の画像データを取得する。また、プリンター１００は、両面記録後の用紙Ｐを、第１面を上向きにして排出するための他の用紙排出トレイ１５ｂも備えている。

図２は、記録部９の平面図である。記録部９は、ヘッドハウジング１０と、ラインヘッド１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋとを備えている。ラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋは、駆動ローラー６ａ、従動ローラー６ｂ、テンションローラー７ａ、７ｂおよび７ｃ（図３参照）を含む複数のローラーに張架された無端状の第１搬送ベルト８の搬送面に対して、所定の間隔（例えば１ｍｍ）が形成される高さでヘッドハウジング１０に保持される。駆動ローラー６ａは、第１搬送ベルト８を用紙Ｐの搬送方向（矢印Ａ方向）に走行させる。この駆動ローラー６ａの駆動は、制御部１１０（図１、図４参照）によって制御される。なお、上記複数のローラーは、第１搬送ベルト８の走行方向に沿って、テンションローラー７ａ、テンションローラー７ｂ、テンションローラー７ｃ、従動ローラー６ｂ、および駆動ローラー６ａの順に配置されている（図３参照）。

ラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋは、複数（ここでは３個）の記録ヘッド１７ａ～１７ｃをそれぞれ有している。記録ヘッド１７ａ～１７ｃは、用紙搬送方向（矢印Ａ方向）と直交する用紙幅方向（矢印ＢＢ’方向）に沿って千鳥状に配列されている。記録ヘッド１７ａ～１７ｃは、複数のインク吐出口１８（ノズル）を有している。各インク吐出口１８は、記録ヘッドの幅方向、つまり、用紙幅方向（矢印ＢＢ’方向）に等間隔で並んで配置されている。ラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋからは、記録ヘッド１７ａ～１７ｃのインク吐出口１８を介して、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のインクが、第１搬送ベルト８で搬送される用紙Ｐに向かってそれぞれ吐出される。

図３は、給紙カセット２から第１搬送ユニット５を介して第２搬送ユニット１２に至る用紙Ｐの搬送経路の周辺の構成を模式的に示している。また、図４は、プリンター１００の主要部のハードウェア構成を示すブロック図である。プリンター１００は、上記の構成に加えて、レジストセンサー２１と、第１用紙センサー２２と、第２用紙センサー２３と、開口部検知センサー２４と、を備えている。

レジストセンサー２１は、給紙カセット２から給紙部３によって搬送され、レジストローラー対１３に送られる用紙Ｐを検知する。このレジストセンサー２１は、レジストローラー対１３よりも用紙Ｐの供給方向の上流側に位置している。制御部１１０は、レジストセンサー２１での検知結果に基づき、レジストローラー対１３の回転開始タイミングを制御することができる。例えば、制御部１１０は、レジストセンサー２１での検知結果に基づき、レジストローラー対１３によるスキュー（斜行）補正後の用紙Ｐの第１搬送ベルト８への供給タイミングを制御することができる。

第１用紙センサー２２は、レジストローラー対１３から第１搬送ベルト８に供給される用紙Ｐの通過（タイミング）を検知する。第１用紙センサー２２は、第１搬送ベルト８と用紙Ｐとが合流する位置よりも、用紙搬送方向の上流側（レジストローラー対１３側）に位置している。

第２用紙センサー２３は、第１搬送ベルト８で搬送される用紙Ｐの搬送方向の位置を検知するセンサーである。第２用紙センサー２３は、用紙搬送方向において記録部９の上流側で第１用紙センサー２２の下流側に位置している。制御部１１０は、第２用紙センサー２３での検知結果に基づき、第１搬送ベルト８によってラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋ（記録ヘッド１７ａ～１７ｃ）と対向する位置に到達する用紙Ｐに対するインクの吐出タイミングを制御することができる。

開口部検知センサー２４は、第１搬送ベルト８に設けられた後述する開口部８０（図５参照）の位置を検知する。第１搬送ベルト８の走行により、開口部８０の位置は移動（変化）する。このため、開口部検知センサー２４は、第１搬送ベルト８の走行によって移動する開口部８０を検知すると言うこともできる。本実施形態では、開口部検知センサー２４は、第１搬送ベルト８の走行方向において、記録部９と駆動ローラー６ａとの間、およびテンションローラー７ａとテンションローラー７ｂとの間に位置して開口部８０を検知するが、どちらか一方の位置のみに設けられて開口部８０を検知してもよいし、さらに他の位置に設けられて開口部８０を検知してもよい。制御部１１０は、開口部検知センサー２４での開口部８０の検知結果に基づいて、給紙部３（ピックアップローラー３ａ、フィードローラー３ｂ）を駆動して、用紙Ｐを所定の送出タイミングで１枚ずつ給紙部３から送出させることができる。

上述したレジストセンサー２１、第１用紙センサー２２、第２用紙センサー２３および開口部検知センサー２４は、透過型または反射型の光学センサー、ＣＩＳセンサー（Contact Image Sensor、密着型イメージセンサー）などで構成することができる。

その他、プリンター１００は、第１搬送ベルト８の蛇行を検知する蛇行検知センサーを備え、その検知結果に基づいて第１搬送ベルト８の蛇行を修正する構成であってもよい。

また、プリンター１００は、操作パネル２７と、記憶部２８と、通信部２９と、制御部１１０と、をさらに備えている。制御部１１０は、プリンター１１０内の各部の動作を制御する。このような制御部１１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）と呼ばれる中央演算処理装置を有して構成される。また、制御部１１０は、時間を計時する計時部（タイマー）の機能も有する。

操作パネル２７は、各種の設定入力を受け付けるための操作部である。例えば、ユーザーは、操作パネル２７を操作して、給紙カセット２にセットする用紙Ｐのサイズの情報を入力することができる。また、ユーザーは、操作パネル２７を操作して、印刷する用紙Ｐの枚数を入力したり、印刷ジョブの開始を指示することもできる。

記憶部２８は、制御部１１０の動作プログラムを記憶するとともに、各種の情報を記憶するメモリであり、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性メモリなどを含んで構成されている。例えば、操作パネル２７によって設定された情報は、記憶部２８に記憶される。

通信部２９は、外部（例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ））との間で情報を送受信するための通信インターフェースである。例えば、ユーザーがＰＣを操作し、プリンター１００に対して画像データとともに印刷コマンドを送信すると、上記の画像データおよび印刷コマンドが通信部２９を介してプリンター１００に入力される。プリンター１００では、制御部１１０が上記画像データに基づいて記録ヘッド１７ａ～１７ｃを制御してインクを吐出させることにより、用紙Ｐに画像を記録することができる。

また、図３に示すように、プリンター１００は、第１搬送ベルト８の内周面側に、インク受け部３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋを有している。インク受け部３１Ｙ～３１Ｋは、ラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋの記録ヘッド１７ａ～１７ｃと、第１搬送ベルト８を介して対向する位置に設けられている。インク受け部３１Ｙ～３１Ｋは、記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシングを実行させたときに、記録ヘッド１７ａ～１７ｃから吐出されて第１搬送ベルト８の開口部８０を通過したインクを受けて回収する。ここで、フラッシングとは、インクの乾燥によるインク吐出口１８の目詰まりを低減または予防する目的で、用紙Ｐへの画像形成（画像記録）に寄与するタイミングとは異なるタイミングでインク吐出口１８からインクを吐出することを言う。インク受け部３１Ｙ～３１Ｋで回収されたインクは、例えば廃インクタンクに送られて廃棄されるが、廃棄せずに再利用されてもよい。

なお、プリンター１００は、さらに、アシストセンサー３２と、搬送速度調整部３３と、ゼロセンサー３４と、を有しているが、その詳細については後述する。

図３に示す第２搬送ユニット１２は、第２搬送ベルト１２ａと、乾燥器１２ｂとを有して構成されている。第２搬送ベルト１２ａは、２つの駆動ローラー１２ｃおよび従動ローラー１２ｄによって張架されている。第１搬送ユニット５によって搬送され、記録部９によるインク吐出によって画像が記録された用紙Ｐは、第２搬送ベルト１２ａによって搬送されるとともに、搬送中に乾燥器１２ｂによって乾燥される。

〔２．第１搬送ベルトの詳細〕
次に、第１搬送ユニット５の第１搬送ベルト８の詳細について説明する。図５は、第１搬送ベルト８の一構成例を示す平面図である。本実施形態では、負圧吸引方式で用紙Ｐを搬送するようにしている。このため、同図に示すように、第１搬送ベルト８には、吸引風を通過させる吸引孔８ａが無数に設けられている。

また、第１搬送ベルト８には、開口部群８２も設けられている。開口部群８２は、フラッシングのときに記録ヘッド１７ａ～１７ｃの各ノズル（インク吐出口１８）から吐出されるインクを通過させる開口部８０の集合である。開口部８０の開口面積は、上記の吸引孔８ａの開口面積よりも大きい。第１搬送ベルト８は、開口部群８２を用紙Ｐの搬送方向（Ａ方向）に１周期で複数有しており、本実施形態は６個有している。なお、各開口部群８２を互いに区別するときは、６個の開口部群８２を、Ａ方向の下流側から、開口部群８２Ａ～８２Ｆと称する。上記の吸引孔８ａは、Ａ方向において隣り合う開口部群８２と開口部群８２との間に位置している。すなわち、第１搬送ベルト８において、開口部群８２と重複する領域には、吸引孔８ａは形成されていない。

開口部群８２は、第１搬送ベルト８の１周期において、Ａ方向に不定期に位置する。つまり、Ａ方向において、隣り合う開口部群８２と開口部群８２との間隔は一定ではなく、変化している（上記間隔は少なくとも２種類存在する）。このとき、Ａ方向に隣り合う２つの開口部群８２の最大間隔（例えば図５の開口部群８２Ａと開口部群８２Ｂとの間隔）は、印字可能な最小サイズ（例えばＡ４サイズ（横置き））の用紙Ｐが第１搬送ベルト８上に載置されたときの上記用紙ＰのＡ方向の長さよりも長い。

上記の開口部群８２は、開口部列８１を有している。開口部列８１は、Ａ方向と直交するベルト幅方向（用紙幅方向、ＢＢ’方向）に複数の開口部８０を並べて構成されている。１つの開口部群８２は、開口部列８１をＡ方向に複数有しており、本実施形態では、開口部列８１を２列有している。なお、２列の開口部列８１を互いに区別するときは、一方を開口部列８１ａとし、他方を開口部列８１ｂとする。

１つの開口部群８２において、いずれかの開口部列８１（例えば開口部列８１ａ）の開口部８０は、他の開口部列８１（例えば開口部列８１ｂ）の開口部８０とＢＢ’方向にずれて位置し、かつ、Ａ方向に見て他の開口部列８１（例えば開口部列８１ｂ）の開口部８０の一部と重畳するように位置する。また、各開口部列８１において、複数の開口部８０は、ＢＢ’方向に等間隔で位置する。

上記のように複数の開口部列８１をＡ方向に並べて１つの開口部群８２を形成していることにより、開口部群８２のＢＢ’方向の幅は、記録ヘッド１７ａ～１７ｃのＢＢ’方向の幅よりも大きくなっている。したがって、開口部群８２は、記録ヘッド１７ａ～１７ｃのＢＢ’方向のインク吐出領域を全てカバーしており、フラッシング時に記録ヘッド１７ａ～１７ｃの全てのインク吐出口１８から吐出されるインクは、開口部群８２のいずれかの開口部８０を通過する。

また、上記のように開口部群８２は、第１搬送ベルト８の１周期において、Ａ方向に不定期に位置するため、第１搬送ベルト８の走行速度が一定である場合、開口部検知センサー２４による開口部８０のＡ方向の検知間隔が変化する。したがって、制御部１１０は、開口部検知センサー２４で検知される開口部８０の上記検知間隔から、開口部検知センサー２４が検知した開口部８０がどの開口部群８２に属する開口部８０であるかを認識することができる。

〔３．フラッシングに利用する開口部群のパターンについて〕
本実施形態では、上記の第１搬送ベルト８を用いて用紙Ｐを搬送しながら、外部（例えばＰＣ）から送信される画像データに基づいて、制御部１１０が記録ヘッド１７ａ～１７ｃを駆動することにより、用紙Ｐ上に画像を記録する。その際に、搬送される用紙Ｐと用紙Ｐとの間で記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシング（紙間フラッシング）を実行させることにより、インク吐出口１８の目詰まりを低減または予防するようにしている。

このとき、制御部１１０は、第１搬送ベルト８の１周期において、フラッシングのときに利用する複数の開口部群８２のＡ方向のパターン（組み合わせ）を、用いる用紙Ｐのサイズに応じて決定する。なお、用いる用紙Ｐのサイズは、例えば制御部１１０が、記憶部２８に記憶された情報（操作パネル２７によって入力された用紙Ｐのサイズ情報）に基づいて認識することができる。

図６は、用いる用紙ＰがＡ４サイズ（横置き）またはレターサイズ（横置き）である場合において、フラッシングのときに利用する開口部群８２のＡ方向のパターンを模式的に示している。なお、図６では、上記パターンに属する開口部群８２の開口部８０を、便宜的に黒塗りで示す。同図に示すように、用いる用紙ＰがＡ４サイズ（横置き）である場合、制御部１１０は、図５で示した６つの開口部群８２の中から、フラッシングに利用する開口部群８２として、開口部群８２Ａ、８２Ｃ、８２Ｆを選択し、決定する。

なお、フラッシングに利用する開口部群８２Ａ、８２Ｃ、８２Ｆのことを、ここでは「特定の開口部群８２」とも称する。そして、フラッシングに利用する特定の開口部群８２に含まれる開口部８０のことを、ここでは「特定の開口部８０」とも称する。

制御部１１０は、第１搬送ベルト８の走行により、決定したパターンで位置する特定の開口部群８２が記録ヘッド１７ａ～１７ｃと対向するタイミングで、記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシングを実行させる。ここで、第１搬送ベルト８の走行速度（用紙搬送速度）、開口部群８２Ａ～８２Ｅの間隔、第１搬送ベルト８に対する記録ヘッド１７ａ～１７ｃの位置は、全て既知である。このため、第１搬送ベルト８の走行によって基準となる開口部群８２（例えば開口部群８２Ａ）が通過したことを開口部検知センサー２４が検知すると、その検知時点から何秒後に開口部群８２Ａ～８２Ｅが記録ヘッド１７ａ～１７ｃとの対向位置を通過するかがわかる。したがって、制御部１１０は、開口部検知センサー２４での検知結果に基づき、上記で決定したパターンで位置する特定の開口部群８２が記録ヘッド１７ａ～１７ｃと対向するタイミングで、記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシングを実行させることができる。

〔４．第１搬送ベルト上での用紙の載置パターンについて〕
制御部１１０は、決定したパターンで位置する特定の開口部群８２とはＡ方向にずれて用紙Ｐが第１搬送ベルト８上に載置されるように、給紙部３およびレジストローラー対１３を制御して、用紙Ｐを第１搬送ベルト８に供給させる。

例えば、用いる用紙ＰがＡ４サイズ（横置き）またはレターサイズ（横置き）である場合、制御部１１０は、図６で示したように、第１搬送ベルト８上で、特定の開口部群８２Ａと特定の開口部群８２Ｃとの間に２枚の用紙Ｐが配置され、特定の開口部群８２Ｃと特定の開口部群８２Ｆとの間に２枚の用紙Ｐが配置され、特定の開口部群８２Ｆと特定の開口部群８２Ａとの間に１枚の用紙Ｐが配置されるように、所定のタイミングで給紙部３から用紙Ｐを送出させ、レジストローラー対１３を介して第１搬送ベルト８に供給させる。

ここで、本実施形態では、生産性（単位時間あたりに印刷できる枚数）を向上させる目的で、給紙部３から送出される用紙Ｐを、レジストローラー対１３でほとんど止めずに第１搬送ベルト８に供給する制御を行う。この場合、給紙部３からの用紙Ｐの送出タイミングを早くすればするほど、生産性が向上する。つまり、給紙部３からの用紙Ｐの送出タイミングによって生産性が決まる。

給紙部３からの用紙Ｐの送出タイミングは、開口部検知センサー２４での検知結果に基づいて制御部１１０によって決定される。例えば、第１搬送ベルト８の搬送速度が既知であり、開口部検知センサー２４の検知位置から、第１搬送ベルト８と用紙Ｐとの合流地点までの第１搬送ベルト８の走行距離も既知であるとする。この場合、制御部１１０は、第１搬送ベルト８の走行によって基準となる開口部群８２（例えば開口部群８２Ａ）の通過を開口部検知センサー２４が検知した時点から何秒後に、フラッシングに利用する特定の開口部８０、または特定の開口部８０と第１搬送ベルト８上で搬送方向にずれた特定の位置が、上記合流地点に到達するかを判断することができる。なお、上記特定の位置とは、例えば、図６で示したように、フラッシングに利用する特定の開口部８０と重ならないように用紙Ｐが第１搬送ベルト８上に載置されるときに、用紙Ｐの先端（走行方向の下流側端部）が接触する位置を指す。

そこで、制御部１１０は、開口部検知センサー２４によって検知される複数の開口部８０のうちの特定の開口部８０と第１搬送ベルト８上で搬送方向にずれた特定の位置に用紙Ｐが到達（合流）する時点から、給紙部３から第１搬送ベルトまでの用紙Ｐの予め設定された搬送時間だけ遡ったタイミングで、給紙部３による用紙Ｐの送出を開始させる。つまり、上記タイミングが、給紙部３からの用紙Ｐの送出タイミングである。

上記送出タイミングで給紙部３から用紙Ｐを送出することにより、第１搬送ベルト８上で、図６で示したように、特定の開口部８０と特定の開口部８０との間に、およそ等間隔で用紙Ｐを配置することができる。図６の例では、第１搬送ベルト８の１周期で用紙Ｐを５枚搬送することができ、用紙Ｐの１分あたりの印字枚数（生産性）として、１５０ｉｐｍ（images per minute）を実現することができる。

〔５．用紙の搬送遅れについて〕
給紙カセット２（図１参照）からピックアップローラー３ａによって送り出され、フィードローラー３ｂおよびリタードローラー３ｃによって１枚ずつ捌かれて給送される用紙Ｐは、回転駆動されるフィードローラー３ｂの表面でスリップする場合がある。この場合、用紙Ｐの搬送が遅れるため、第１搬送ベルト８上の上記した特定の位置への用紙Ｐの到達が遅れる。その結果、例えば図７に示すように、第１搬送ベルト８上で、フラッシングに利用する特定の開口部８０（例えば特定の開口部群８２Ｃの開口部８０）と用紙Ｐが重なって載置される。このような状態では、上記特定の開口部８０に向かってインクを吐出するフラッシングを記録ヘッド１７ａ～１７ｃに実行させることができなくなる。

そこで、本実施形態では、制御部１１０が第１搬送ベルト８の走行速度と、給紙部３から送出される用紙Ｐの搬送速度との少なくとも一方を調整することにより、用紙Ｐに搬送遅れが生じても、特定の開口部８０を利用したフラッシングを記録ヘッド１７ａ～１７ｃに実行させることを可能にしている。

以下、制御部１１０の詳しい制御について説明する前に、本実施形態のプリンター１００が有する前述のアシストセンサー３２、搬送速度調整部３３、およびゼロセンサー３４についてまず説明する。

図８は、プリンター１００における給紙部３付近の詳細な構成を模式的に示す説明図である。フィードローラー３ｂおよびリタードローラー３ｃに対して用紙搬送方向の下流側には、アシストセンサー３２が設けられている。アシストセンサー３２は、給紙部３（例えばフィードローラー３ｂおよびリタードローラー３ｃのニップ部）から送出された用紙Ｐを検知する記録媒体検知センサーである。なお、ここでは、フィードローラー３ｂおよびリタードローラー３ｃをまとめてローラー対３Ｒとも称する。なお、本実施形態では、フィードローラー３ｂおよびリタードローラー３ｃのうち、フィードローラー３ｂが駆動ローラーであるが、少なくとも一方が駆動ローラーであればよい。

制御部１１０は、アシストセンサー３２での用紙Ｐの検知に基づいて、用紙Ｐの搬送遅れの有無を判断することができる。例えば、フィードローラー３ｂの回転開始時点、つまり、給紙部３からの用紙Ｐの送出の開始時点から、用紙Ｐの搬送遅れがない場合にアシストセンサー３２の検知位置に用紙Ｐが到達するまでの予め設定された時間（理論上の搬送時間）を、基準時間Ｔｒｅｆ（ｓｅｃ）とする。制御部１１０は、フィードローラー３ｂの回転開始時点から、アシストセンサー３２による用紙Ｐの検知時点までの実際の経過時間ＴＡ（ｓｅｃ）を求める。そして、制御部１１０は、経過時間ＴＡと基準時間Ｔｒｅｆとを比較する。ＴＡ＝Ｔｒｅｆであれば、制御部１１０は、用紙Ｐの搬送遅れは生じていないと判断することができる。一方、ＴＡ≠Ｔｒｅｆであれば（例えばＴＡ＞Ｔｒｅｆであれば）、制御部１１０は、用紙Ｐの搬送遅れが生じていると判断することができる。

搬送速度調整部３３は、給紙部３から送出された用紙Ｐを第１搬送ベルト８に向かって搬送するとともに、用紙Ｐの搬送速度を調整する。このような搬送速度調整部３３は、少なくとも１対の搬送ローラー対であるアシストローラー対３３ａで構成される。上記したアシストセンサー３２は、最も上流側に位置するアシストローラー対３３ａよりも下流側に位置する。

アシストローラー対３３ａは、対向配置される２つのローラーを有する。上記２つのローラーのうち、一方のローラーは、制御部１１０の制御のもとで駆動される駆動ローラーであり、他方のローラーは、上記一方のローラーに圧接されて回転する従動ローラーである。制御部１１０は、上記駆動ローラーの回転速度（周速）を制御することにより、アシストローラー対３３ａによって搬送される用紙Ｐの搬送速度を増減することができる。

ゼロセンサー３４は、フィードローラー３ｂおよびリタードローラー３ｃに対して用紙搬送方向の下流側で、かつ、最も上流側に位置するアシストローラー対３３ａよりも上流側に位置する。ゼロセンサー３４は、フィードローラー３ｂおよびリタードローラー３ｃから送出される用紙Ｐの後端を検知する。これにより、制御部１１０は、ゼロセンサー３４による検知結果に基づいて、連続して送出される用紙Ｐの間隔（紙間）が一定となるように、フィードローラー３ｂおよびピックアップローラー３ａの駆動を制御することができる。

上記したアシストセンサー３２およびゼロセンサー３４は、例えば透過型または反射型の光学センサーで構成される。

＜５－１．用紙に搬送遅れが生じたときの制御（その１）＞
図９は、用紙Ｐに搬送遅れが生じたときの第１搬送ベルト８の走行速度の変化の一例を模式的に示すグラフである。制御部１１０は、駆動ローラー６ａを制御して、第１搬送ベルト８の走行速度を、基準走行速度Ｂｖ－ｒｅｆ（ｍｍ／ｓｅｃ）にして、用紙Ｐへの印刷を行う。基準走行速度Ｂｖ－ｒｅｆは、例えば、記録ヘッド１７ａ～１７ｃが、インクを吐出できる時間間隔、用紙Ｐへのインク浸透時間、および用紙Ｐ上でのインクの乾燥時間などの条件に対応して定められる。記憶部２８には、それらの条件に対応した走行速度の情報が記憶されている。制御部１１０は、現在の印刷条件に対応した走行速度の情報を記憶部２８から読み出して、読み出した情報が示す走行速度を基準走行速度Ｂｖ－ｒｅｆにする。制御部１１０は、通常の状態において、第１搬送ベルト８の走行速度を、基準走行速度Ｂｖ－ｒｅｆで維持する。

制御部１１０は、上記の経過時間ＴＡに基づいて用紙Ｐの搬送遅れを認識した場合、制御部１１０は、駆動ローラー６ａを制御して、第１搬送ベルト８の走行速度を基準走行速度Ｂｖ－ｒｅｆよりも一時的に低下させ、これによって、第１搬送ベルト８における上記した特定の位置に、給紙部３から送出される用紙Ｐを到達させる。以下、この制御について、より詳しく説明する。

用紙Ｐの搬送遅れの時間をΔＴ（ｓｅｃ）としたとき、ΔＴ＝Ｔｒｅｆ－ＴＡである。フィードローラー３ｂの予め設定された回転速度（用紙Ｐの搬送速度）をＰｖ（ｍｍ／ｓｅｃ）とし、用紙Ｐの搬送遅れの量（距離）をΔＤ（ｍｍ）としたとき、ΔＤ＝ΔＴ×Ｐｖである。したがって、制御部１１０は、用紙Ｐの搬送遅れを認識したときに、第１搬送ベルト８の走行距離がΔＤだけ短くなるように、駆動ローラー６ａを制御して、第１搬送ベルト８の走行速度を基準走行速度Ｂｖ－ｒｅｆよりも一時的に低下させる。

例えば、図９に示すように、駆動ローラー６ａを駆動して、静止していた第１搬送ベルト８の走行を開始させ、第１搬送ベルト８の走行速度が基準走行速度Ｂｖ－ｒｅｆに到達した時刻をｔ０とする。制御部１１０は、用紙Ｐの搬送遅れを認識すると、時刻ｔ１において、駆動ローラー６ａを制御して、第１搬送ベルト８の走行速度を低下させる。その結果、時刻ｔ２では、第１搬送ベルト８の走行速度がＢｖ－１（ｍｍ／ｓｅｃ）となる。時刻ｔ２から時刻ｔ３までは、第１搬送ベルト８の走行速度Ｂｖ－１を維持し、時刻ｔ３に到達すると、制御部１１０は駆動ローラー６ａを制御して、第１搬送ベルト８の走行速度を増加させる。時刻ｔ４において、第１搬送ベルト８の走行速度が元の基準走行速度Ｂｖ－ｒｅｆに到達すると、その後は基準走行速度Ｂｖ－ｒｅｆを維持する。時刻ｔ５では、第１搬送ベルト８に、給紙部３から送出された用紙Ｐが合流する。

図９のように、第１搬送ベルト８の走行速度を変化させる場合、同図の斜線部分の面積Ｓが、第１搬送ベルト８の走行距離の減少量に対応する。したがって、制御部１１０は、上記の面積Ｓが、用紙Ｐの搬送遅れの距離であるΔＤと等しくなるように、第１搬送ベルト８の走行速度Ｂｖ－１、および走行速度を低下させるタイミング（時刻ｔ１～ｔ４）を設定して、第１搬送ベルト８の走行速度を変化させる。これにより、用紙Ｐの搬送遅れの距離ΔＤと等しい距離だけ、第１搬送ベルト８の走行が遅れるため、第１搬送ベルト８において特定の開口部８０と搬送方向にずれた（重ならない）特定の位置に、給紙部３から送出される、搬送遅れが生じた用紙Ｐを到達させ、載置することができる。

したがって、制御部１１０の上記制御によれば、用紙Ｐに搬送遅れが生じた場合でも、フラッシング時には、第１搬送ベルト８において用紙Ｐとずれた特定の開口部８０に向かって記録ヘッド１７ａ～１７ｃからインクを吐出させて、特定の開口部８０を通過させることができる。つまり、用紙Ｐに搬送遅れが生じた場合でも、特定の開口部８０を利用した定期的なフラッシングを記録ヘッド１７ａ～１７ｃに適切に実行させることができる。

また、例えば、給紙部３（一次給紙部）に加えて、レジストローラー対１３（二次給紙部）を備え、レジストローラー対１３で第１搬送ベルト８への用紙Ｐの搬送タイミングを制御する構成、つまり、レジストローラー対１３で用紙Ｐを所定時間止めてスキュー補正を行ってから搬送を開始する構成では、給紙部３から送出された用紙Ｐに搬送遅れが生じても、レジストローラー対１３での用紙Ｐの搬送タイミングを早めることにより（レジストローラー対１３で用紙Ｐを止める時間を短くすることにより）、上記搬送遅れをキャンセルすることができる。ただし、レジストローラー対１３で搬送タイミングを調整するため（レジストローラー対１３で用紙Ｐを一時的に止めるため）、レジストローラー対１３で用紙Ｐを止めずに第１搬送ベルト８に供給する制御に比べて、生産性が若干低下する虞がある。

これに対して、レジストローラー対１３で用紙Ｐの搬送タイミングを調整しない構成（レジストローラー対１３で用紙Ｐをほとんど止めずに第１搬送ベルトに供給する構成）では、給紙部３から送出される用紙Ｐに搬送遅れが生じると、レジストローラー対１３での搬送タイミングの調整によって上記搬送遅れをキャンセルすることができない。したがって、用紙Ｐに搬送遅れが生じた場合でも、特定の開口部８０を利用した定期的なフラッシングを記録ヘッド１７ａ～１７ｃに適切に実行させることができる上述の効果は、特に、生産性重視の構成、つまり、給紙部３から送出される用紙Ｐを、レジストローラー対１３でほとんど止めずに第１搬送ベルト８に供給する構成において非常に有効となる。

ところで、上述した制御部１１０による第１搬送ベルト８の走行速度の調整は、印刷する用紙Ｐが１枚のときであっても適用可能であるし、後述するように、印刷する用紙Ｐが複数枚のときであっても適用可能である。特に、給紙部３が用紙Ｐを１枚のみ第１搬送ベルト８に向かって送出する場合において、制御部１１０は、アシストセンサー３２での用紙Ｐの検知に基づいて用紙Ｐの搬送遅れを認識したときに、駆動ローラー６ａを制御して、第１搬送ベルト８の走行速度を基準走行速度Ｂｖ－ｒｅｆよりも低下させてもよい。

給紙部３から１枚のみ送出される用紙Ｐに搬送遅れが生じた場合でも、制御部１１０が上記制御を行うことにより、搬送遅れが生じた用紙Ｐに合わせて第１搬送ベルト８の走行を遅らせ、これによって、第１搬送ベルト８の特定の開口部８０と搬送方向にずれた特定の位置に用紙Ｐを到達させることができる。したがって、第１搬送ベルト８の走行速度の低下によって、ファーストプリントタイム（印刷指示から印刷完了までの時間）は延びることにはなるが、用紙Ｐに搬送遅れが生じた場合でも、特定の開口部８０を利用したフラッシングを記録ヘッド１７ａ～１７ｃに実行させることができる。

また、第１搬送ベルト８上で特定の開口部８０に用紙Ｐが重なって載置されると、過去に行ったフラッシングによって開口部８０の周囲がインクで汚れている場合に、その汚れが用紙Ｐに転写することが起こり得る。したがって、給紙部３から送出される用紙Ｐが１枚のみであっても、その用紙Ｐに搬送遅れが生じたときに、制御部１１０が上記制御を行って用紙Ｐの載置位置を特定の開口部８０と搬送方向にずらすことにより、ベルト汚れの転写によって用紙Ｐが汚れる事態を回避することもできる。

また、給紙部３が、給紙カセット２内に収容された用紙Ｐを送出するピックアップローラー３ａと、互いに接触してニップを形成するとともに、ピックアップローラー３ａによって送出された用紙Ｐを１枚ずつ捌きながら給送するローラー対３Ｒ（フィードローラー３ｂおよびリタードローラー３ｃ）と、を有する本実施形態の構成では、制御部１１０は、以下の制御を行うと言うこともできる。

制御部１１０は、フィードローラー３ｂの回転の開始時点から、ローラー対３Ｒによって給送される用紙Ｐのアシストセンサー３２による検知時点までの実際の経過時間ＴＡと、予め設定された基準時間Ｔｒｅｆとに基づいて、用紙Ｐの搬送遅れを認識する。そして、制御部１１０は、経過時間ＴＡと基準時間Ｔｒｅｆとの差ΔＴと、フィードローラー３ｂの回転速度Ｐｖとに応じて決まる用紙Ｐの搬送距離（搬送遅れの量ΔＤ）だけ、第１搬送ベルト８の走行による上記特定の位置の移動が遅れるように、駆動ローラー６ａを制御して、第１搬送ベルト８の走行速度を基準走行速度Ｂｖ－ｒｅｆよりも低下させる。

この場合、フィードローラー３ｂでのスリップによって用紙Ｐに搬送遅れが生じた場合でも、制御部１１０は、フィードローラー３ｂの回転の開始時点から、アシストセンサー３２による検知時点までの実際の経過時間ＴＡと、予め設定された基準時間Ｔｒｅｆとに基づいて、用紙Ｐの搬送遅れを認識することができる。また、用紙Ｐに搬送遅れが生じた場合には、第１搬送ベルト８の走行速度を基準走行速度Ｂｖ－ｒｅｆよりも低下させることにより、用紙Ｐの搬送遅れの量ΔＤだけ、第１搬送ベルト８の走行を遅らせて、特定の位置の移動を遅らせることができる。これにより、第１搬送ベルト８と用紙Ｐとの合流位置では、第１搬送ベルト８の上記特定の位置に、搬送遅れが生じた用紙Ｐを到達させることができる。

＜５－２．用紙に搬送遅れが生じたときの制御（その２）＞
図１０は、搬送速度調整部３３による用紙Ｐの搬送速度の調整タイミングの一例を示す説明図である。通常の状態において、制御部１１０は、搬送速度調整部３３を制御して、アシストローラー対３３ａによって搬送される用紙Ｐを、基準搬送速度Ｘ（ｍｍ／ｓｅｃ）で搬送する。基準搬送速度Ｘは、すべての印刷において同じ速度に設定されもよいし、印刷条件等によって違う速度に設定されてもよい。例えば、基準走行速度Ｂｖ－ｒｅｆが異なる場合に、基準搬送速度Ｘとして違う速度が設定されてもよく、基準走行速度Ｂｖ－ｒｅｆの中で速い速度が設定された場合に、基準搬送速度Ｘの中で速い速度が設定されてもよい。

すべての印刷において基準搬送速度Ｘを同じにする場合、基準搬送速度Ｘは、プリンター１００において最も速い速度で印刷を行う場合の基準走行速度Ｂｖ－ｒｅｆで動作する第１搬送ベルト８に、用紙Ｐを供給可能な速度に設定される。

制御部１１０は、上記した経過時間ＴＡに基づいて用紙Ｐの搬送遅れを認識しない場合、アシストローラー対３３ａによって搬送される用紙Ｐを、基準搬送速度Ｘで搬送する。そのように搬送された用紙Ｐは、第１搬送ベルト８へ搬送されるタイミングに合うようにレジストローラー対１３に到達する。逆に言えば、基準搬送速度Ｘで搬送した場合に、そのようなタイミングになるように、給紙部３から用紙Ｐが取り出される。

制御部１１０は、上記した経過時間ＴＡに基づいて用紙Ｐの搬送遅れを認識したときに、搬送速度調整部３３を制御して、用紙Ｐの搬送速度を所定のタイミングで基準搬送速度Ｘよりも増加させてもよい。なお、フィードローラー３ｂによる用紙Ｐの搬送速度を基準搬送速度Ｘにしてもよい。なお、本制御は、給紙部３から１枚のみ用紙Ｐが送出される場合でも、複数枚の用紙Ｐが順次送出される場合でも適用することができる。

例えば、給紙部３から基準搬送速度Ｘで送出される用紙Ｐとして、２種類の用紙Ｐ１およびＰ２を考える。用紙Ｐ１およびＰ２は両方とも、給紙部３（例えばフィードローラー３ｂ）から送出された後に、アシストセンサー３２をＯＮするタイミング（アシストセンサー３２による用紙検知タイミング）が、搬送遅れのない用紙Ｐがアシストセンサー３２をＯＮするタイミングに比べて遅いとする。この場合、用紙Ｐ１およびＰ２は両方とも、フィードローラー３ｂの表面でスリップし、搬送が遅れていることになる。また、用紙Ｐ１およびＰ２のうち、アシストセンサー３２をＯＮするタイミングは、用紙Ｐ２に比べて用紙Ｐ１のほうが早いとする。この場合、用紙Ｐ１よりも用紙Ｐ２のほうが、フィードローラー３ｂでのスリップの量が多いことになる。

このように、アシストセンサー３２をＯＮするタイミングが通常よりも遅い用紙Ｐ１およびＰ２に対して、制御部１１０は、搬送速度調整部３３を制御して搬送速度を調整するとともに、用紙Ｐ１と用紙Ｐ２とについて搬送速度の調整タイミングを異ならせる。例えば、制御部１１０は、用紙Ｐ１については、搬送速度調整部３３の少なくとも１つのアシストローラー対３３ａを制御して、時刻ｔ１１で用紙Ｐ１の搬送速度を増大させる加速制御を行う。時刻ｔ１２では、用紙Ｐ１はレジストローラー対１３に到達し、レジストローラー対１３から第１搬送ベルト８に供給される。

一方、制御部１１０は、用紙Ｐ２については、搬送速度調整部３３の少なくとも１つのアシストローラー対３３ａを制御して、時刻ｔ１１よりも早い時刻ｔ０１で用紙Ｐ２の搬送速度を増大させる加速制御を行う。時刻ｔ１２では、用紙Ｐ２はレジストローラー対１３に到達し、レジストローラー対１３から第１搬送ベルト８に供給される。つまり、用紙Ｐ１およびＰ２ともに、レジストローラー対１３に到達する時刻はｔ１２で同じである。搬送遅れが認識されず、加速制御を行わない用紙Ｐがレジストローラー対１３に到達する時刻もｔ１２で同じである。

例えば、用紙の基準搬送速度Ｘが４５０ｍｍ／ｓｅｃであった場合、搬送速度調整部３３により、用紙Ｐ１およびＰ２は、ともに搬送速度が１２９０ｍｍ／ｓｅｃに到達するまで加速される。ただし、用紙Ｐ２のほうが用紙Ｐ１よりも加速開始のタイミングが早いため、加速される時間は長い。つまり、用紙Ｐに搬送遅れが生じた場合において、加速後の用紙Ｐの搬送速度は同じであり、搬送遅れが大きいほど、加速制御が行われるタイミングが早くされる。そして、用紙Ｐ１およびＰ２は、時刻ｔ１２でレジストローラー対１３から送り出される用紙の搬送速度（例えば７６０ｍｍ／ｓｅｃ）と同じ速度になるように減速される。なお、レジストローラー対１３から送り出される用紙の上記搬送速度は、第１搬送ベルト８の走行速度と同じ速度である。

このように、用紙Ｐ（Ｐ１、Ｐ２）に搬送遅れが生じた場合でも、制御部１１０が搬送速度調整部３３（アシストローラー対３３ａ）を制御して、搬送遅れが生じた用紙Ｐの搬送速度を所定のタイミングで（時刻ｔ１１またはｔ０１で）増加させることにより、上記の搬送遅れを取り戻すことができる。つまり、用紙Ｐに搬送遅れが生じた場合でも、上記の加速制御により、搬送遅れがないときの通常のタイミング（時刻ｔ１２）でレジストローラー対１３に用紙Ｐを到達させることができる。

これにより、レジストローラー対１３から第１搬送ベルト８に向かって用紙Ｐを搬送したときに、第１搬送ベルト８において特定の開口部８０と搬送方向にずれた特定の位置に到達させることができる。したがって、用紙Ｐに搬送遅れが生じた場合でも、特定の開口部８０を利用した定期的なフラッシングを記録ヘッド１７ａ～１７ｃに適切に実行させることができる。また、上記の制御では、第１搬送ベルト８の走行速度を変化させなくても済むため（基準走行速度Ｂｖ－ｒｅｆに維持できるため）、用紙Ｐに搬送遅れが生じた場合でも、ファーストプリントタイムが延びることを低減しながら、適切なフラッシングを記録ヘッド１７ａ～１７ｃに実行させることができる。

なお、用紙Ｐに搬送遅れが生じていない場合には、用紙Ｐを基準搬送速度Ｘで搬送する、つまり、加速制御を行わないと説明したが、搬送遅れが生じていない場合でも、加速制御を行ってもよい。そのような加速制御を行う場合、搬送遅れが生じた場合は、搬送遅れが生じていない場合よりも、加速制御が行われるタイミングが早くされる。

また、用紙Ｐに搬送遅れが生じた場合において、加速制御が行われるタイミングを同じにして、搬送遅れが大きいほど、加速後の用紙Ｐの搬送速度を速くしてもよい。さらに、加速制御が行われるタイミングおよび加速後の用紙Ｐの搬送速度の両方を変えてもよい。

ところで、制御部１１０は、上記の加速制御を行う場合、経過時間ＴＡと基準時間Ｔｒｅｆとの差と、フィードローラー３ｂの回転速度Ｐｖとに応じて決まる用紙Ｐの搬送距離（搬送遅れの量ΔＤ）に基づいて、加速を開始させる所定のタイミングを決定することができる。例えば、制御部１１０は、搬送遅れの量ΔＤの相対的に少ない用紙Ｐ１については、加速を開始させるタイミングとして、任意の時刻ｔ１１を決定する。一方、制御部１１０は、搬送遅れの量ΔＤの相対的に大きい用紙Ｐ２については、加速を開始させるタイミングとして、時刻ｔ１１よりも早い時刻ｔ０１を決定する。そして、制御部１１０は、決定した上記所定のタイミング（時刻ｔ１１、ｔ０１）で用紙Ｐの搬送速度が基準搬送速度Ｘよりも増加するように、搬送速度調整部３３を制御する。

このように、用紙Ｐの搬送遅れの量ΔＤに基づいて、加速を開始させる所定のタイミングを決定し、決定したタイミングで用紙Ｐの搬送速度を増加させることにより、用紙Ｐごとに搬送遅れの量ΔＤにばらつきがあっても、搬送遅れの量ΔＤに応じたタイミングで用紙Ｐの搬送速度を増大させて、レジストローラー対１３に到達させることができる。したがって、レジストローラー対１３から第１搬送ベルト８に向かって用紙Ｐを搬送したときに、第１搬送ベルト８において特定の開口部８０と搬送方向にずれた特定の位置に用紙Ｐを到達させることができる。つまり、用紙Ｐごとに搬送遅れの量ΔＤにばらつきがあっても、個々の用紙Ｐを第１搬送ベルト８の特定の位置に到達させることができる。

また、搬送速度調整部３３は、用紙Ｐを搬送する少なくとも１つのアシストローラー対３３ａを有する。この構成では、制御部１１０が、少なくとも１つのアシストローラー対３３ａの回転速度を調整することにより、用紙Ｐの搬送速度を調整（増減）することができる。

＜５－３．用紙に搬送遅れが生じたときの制御（その３）＞
制御部１１０は、上記した制御（その１）と制御（その２）とを組み合わせて行ってもよい。例えば、給紙部３が用紙Ｐを複数枚順に第１搬送ベルトに向かって送出する場合において、制御部１１０は、アシストセンサー３２での用紙Ｐの検知に基づいて（上記した経過時間ＴＡおよび基準時間Ｔｒｅｆに基づいて）、１枚目の用紙Ｐの搬送遅れを認識したときに、駆動ローラー６ａを制御して第１搬送ベルトの走行速度を基準走行速度Ｂｖ－ｒｅｆよりも低下させる一方、経過時間ＴＡおよび基準時間Ｔｒｅｆに基づいて２枚目以降の用紙Ｐの少なくともいずれかの搬送遅れを認識したときに、搬送速度調整部３３を制御して、搬送遅れを認識した用紙Ｐの搬送速度を所定のタイミングで基準搬送速度Ｘよりも増加させてもよい。

給紙部３から順に送出される複数枚の用紙Ｐのうち、１枚目の用紙Ｐに搬送遅れが生じた場合には、制御部１１０が駆動ローラー６ａを制御して、第１搬送ベルト８の走行速度を基準走行速度Ｂｖ－ｒｅｆよりも低下させる。この場合、搬送遅れが生じた１枚目の用紙Ｐに合わせて、第１搬送ベルト８の特定の位置の、用紙Ｐとの合流位置への到達を遅らせることができ、これによって、第１搬送ベルト８の上記特定の位置に、搬送遅れが生じた１枚目の用紙Ｐを到達させることができる。また、２枚目以降のいずれかの用紙Ｐに搬送遅れが生じた場合には、制御部１１０が搬送速度調整部３３を制御して、搬送遅れを認識した２枚目以降の用紙Ｐの搬送速度を所定のタイミングで増大させることにより、その用紙Ｐの搬送遅れを取り戻すことができる。つまり、２枚目以降で搬送遅れが生じたいずれかの用紙Ｐについては、第１搬送ベルト８において特定の開口部８０と搬送方向にずれた特定の位置に用紙Ｐを到達させることができる。

したがって、複数枚の用紙Ｐの少なくともいずれかに搬送遅れが生じた場合でも、特定の開口部８０を利用した定期的なフラッシングを記録ヘッド１７ａ～１７ｃに適切に実行させることができる。

また、複数枚の用紙Ｐを第１搬送ベルト８で搬送しながら各用紙Ｐに対して画像形成を行う構成では、いずれかの用紙Ｐに対する画像形成の間は、第１搬送ベルト８の走行速度を変化させることができない（第１搬送ベルト８の走行速度を変化させると、色ずれが起こり、画質が劣化するため）。したがって、２枚目以降の用紙Ｐの搬送遅れに対しては、搬送速度調整部３３によって用紙Ｐの搬送速度を増加させる加速制御を行うことにより、第１搬送ベルト８の走行速度を一定としたまま（第１搬送ベルト８の走行速度を変化させることなく）搬送遅れを取り戻して、特定の開口部８０を利用したフラッシングを記録ヘッド１７ａ～１７ｃに実行させることができる。

なお、上記した制御（その１）で述べた具体的な制御は、制御（その３）にもそのまま適用することができる。例えば、制御部１１０が、用紙Ｐの搬送遅れを認識したときに、経過時間ＴＡと基準時間Ｔｒｅｆとの差と、フィードローラー３ｂの回転速度とに応じて決まる用紙Ｐの搬送距離（搬送遅れの量ΔＤ）だけ、第１搬送ベルトの走行による特定の位置の移動が遅れるように駆動ローラー６ａを制御して、第１搬送ベルトの走行速度を基準走行速度Ｂｖ－ｒｅｆよりも低下させる制御は、制御（その３）において、１枚目の用紙Ｐに搬送遅れが生じたときの制御にそのまま適用することができる。

同様に、上記した制御（その２）で述べた具体的な制御は、制御（その３）にもそのまま適用することができる。例えば、制御部１１０が、用紙Ｐの搬送遅れを認識したときに、経過時間ＴＡと基準時間Ｔｒｅｆとの差と、フィードローラー３ｂの回転速度とに応じて決まる用紙Ｐの搬送距離（搬送遅れの量ΔＤ）に基づいて、用紙Ｐの搬送速度を増加させる所定のタイミングを決定し、決定した所定のタイミングで用紙Ｐの搬送速度が基準搬送速度Ｘよりも増加するように搬送速度調整部３３を制御する点は、制御（その３）において、２枚目以降のいずれかの用紙Ｐに搬送遅れが生じたときにもそのまま適用することができる。

＜５－４．まとめ＞
以上のように、本実施形態では、制御部１１０は、開口部検知センサー２４によって検知される複数の開口部８０のうちの特定の開口部８０と搬送方向にずれた第１搬送ベルト８上の特定の位置に用紙Ｐが到達する時点から、給紙部３から第１搬送ベルトまでの用紙Ｐの予め設定された搬送時間だけ遡ったタイミングで、給紙部３による用紙Ｐの送出を開始させる。そして、制御部１１０は、アシストセンサー３２での用紙Ｐの検知に基づいて用紙Ｐの搬送遅れを認識したときに、駆動ローラー６ａおよび搬送速度調整部３３の少なくとも一方を制御して、第１搬送ベルト８における上記特定の位置に、給紙部３から送出される用紙Ｐを到達させる。

これにより、用紙Ｐにスリップによる搬送遅れが生じた場合でも、第１搬送ベルト８の特定の開口部８０と搬送方向にずれた（重ならない）特定の位置に用紙Ｐを到達させることができる。したがって、用紙Ｐに搬送遅れが生じた場合でも、上記特定の開口部８０に向かってインクを吐出するフラッシングを記録ヘッド１７ａ～１７ｃに実行させることができる。

〔６．その他〕
本実施形態で説明した制御部１１０の制御は、用紙Ｐに搬送遅れが生じた場合だけでなく、間欠印刷を行う場合にも適用可能である。ここで、間欠印刷とは、例えば複数枚の用紙Ｐのいずれかに対する画像形成時において、画像処理に時間がかかったために、後続の用紙Ｐの搬送を遅らせる必要が生じ、結果的に紙間が広がって生産性が低下するような印刷を言う。間欠印刷では、上記のように用紙Ｐの搬送が遅れるため、本実施形態と同様に、制御部１１０が駆動ローラーおよび搬送速度調整部３３の少なくとも一方を制御することにより、第１搬送ベルト８の特定の位置に用紙Ｐを到達させて、特定の開口部８０を利用したフラッシングを記録ヘッド１７ａ～１７ｃに実行させることができる。

本実施形態では、用紙Ｐを負圧吸引によって第１搬送ベルト８に吸着させて搬送する場合について説明したが、第１搬送ベルト８を帯電させ、用紙Ｐを第１搬送ベルト８に静電吸着させて搬送するようにしてもよい（静電吸着方式）。

本実施形態では、インクジェット記録装置として、４色のインクを用いてカラーの画像を記録するカラープリンターを用いた例について説明したが、ブラックのインクを用いてモノクロの画像を記録するモノクロプリンターを用いた場合でも、本実施形態のフラッシングデータの生成およびフラッシング制御を適用することは可能である。

本発明は、インクジェットプリンターなどのインクジェット記録装置に利用可能である。

２ 給紙カセット
３ 給紙部
３ａ ピックアップローラー
３ｂ フィードローラー
３ｃ リタードローラー
３Ｒ ローラー対
６ａ 駆動ローラー
８ 第１搬送ベルト
１７ａ～１７ｃ 記録ヘッド
１８ インク吐出口（ノズル）
２４ 開口部検知センサー
３２ アシストセンサー（記録媒体検知センサー）
３３ 搬送速度調整部
３３ａ アシストローラー対（搬送ローラー対）
８０ 開口部
１００ プリンター（インクジェット記録装置）
１１０ 制御部
Ｐ、Ｐ１、Ｐ２ 用紙（記録媒体）

Claims (9)

1. インクを吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドと、
   記録媒体を搬送するとともに、画像形成に寄与するタイミングとは異なるタイミングで各ノズルから前記インクを吐出するフラッシングを前記記録ヘッドが実行したときに、前記インクを通過させる開口部を、前記記録媒体の搬送方向に複数有する無端状の搬送ベルトと、
   前記搬送ベルトを走行させる駆動ローラーと、
   前記搬送ベルトの走行によって移動する前記開口部を検知する開口部検知センサーと、
   前記記録媒体を前記搬送ベルトに向かって送出する給紙部と、
   前記給紙部から送出された前記記録媒体を前記搬送ベルトに向かって搬送するとともに、前記記録媒体の搬送速度を調整する搬送速度調整部と、
   前記給紙部から送出された前記記録媒体を検知する記録媒体検知センサーと、
   前記給紙部、前記駆動ローラーおよび前記搬送速度調整部を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記開口部検知センサーによって検知される複数の前記開口部のうちの特定の開口部と前記搬送方向にずれた前記搬送ベルト上の特定の位置に前記記録媒体が到達する時点から、前記給紙部から前記搬送ベルトまでの前記記録媒体の予め設定された搬送時間だけ遡ったタイミングで、前記給紙部による前記記録媒体の送出を開始させるとともに、前記記録媒体検知センサーでの前記記録媒体の検知に基づいて前記記録媒体の搬送遅れを認識したときに、前記駆動ローラーおよび前記搬送速度調整部の少なくとも一方を制御して、前記搬送ベルトにおける前記特定の位置に、前記給紙部から送出される前記記録媒体を到達させることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記制御部は、前記記録媒体検知センサーでの前記記録媒体の検知に基づいて前記記録媒体の搬送遅れを認識したときに、前記駆動ローラーを制御して、前記搬送ベルトの走行速度を基準走行速度よりも低下させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記給紙部は、
   互いに接触してニップを形成し、前記記録媒体を給送する、少なくとも一方が駆動されるフィードローラーであるローラー対を有し、
   前記制御部は、前記フィードローラーの回転の開始時点から、前記ローラー対によって給送される前記記録媒体の前記記録媒体検知センサーによる検知時点までの実際の経過時間と、予め設定された基準時間とに基づいて、前記記録媒体の前記搬送遅れを認識し、前記経過時間と前記基準時間との差と、前記フィードローラーの回転速度とに応じて決まる前記記録媒体の搬送距離だけ、前記搬送ベルトの走行による前記特定の位置の移動が遅れるように、前記駆動ローラーを制御することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記給紙部が前記記録媒体を複数枚順に前記搬送ベルトに向かって送出する場合において、前記制御部は、１枚目の記録媒体の搬送遅れを、前記記録媒体検知センサーでの前記記録媒体の検知に基づいて認識したときに、前記駆動ローラーを制御して前記搬送ベルトの走行速度を基準走行速度よりも低下させる一方、２枚目以降の記録媒体の少なくともいずれかの搬送遅れを、前記記録媒体検知センサーでの前記記録媒体の検知に基づいて認識したときに、前記搬送速度調整部を制御して、前記搬送遅れを認識した前記記録媒体の搬送速度を所定のタイミングで基準搬送速度よりも増加させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記給紙部は、
   互いに接触してニップを形成し、前記記録媒体を給送する、少なくとも一方が駆動されるフィードローラーであるローラー対を有し、
   前記制御部は、前記フィードローラーの回転の開始時点から、前記ローラー対によって給送される前記記録媒体の前記記録媒体検知センサーによる検知時点までの実際の経過時間と、予め設定された基準時間とに基づいて、１枚目の前記記録媒体の前記搬送遅れを認識し、前記経過時間と前記基準時間との差と、前記フィードローラーの回転速度とに応じて決まる前記記録媒体の搬送距離だけ、前記搬送ベルトの走行による前記特定の位置の移動が遅れるように、前記駆動ローラーを制御することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記制御部は、実際の前記経過時間と前記基準時間とに基づいて、２枚目以降の前記記録媒体の前記搬送遅れを認識し、前記経過時間と前記基準時間との差と、前記フィードローラーの回転速度とに応じて決まる前記記録媒体の搬送距離に基づいて、前記所定のタイミングを決定し、決定した前記所定のタイミングで前記記録媒体の搬送速度が前記基準搬送速度よりも増加するように、前記搬送速度調整部を制御することを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記制御部は、前記記録媒体検知センサーでの前記記録媒体の検知に基づいて前記記録媒体の搬送遅れを認識したときに、前記搬送速度調整部を制御して、前記記録媒体の搬送速度を所定のタイミングで基準搬送速度よりも増加させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記給紙部は、
   互いに接触してニップを形成し、前記記録媒体を給送する、少なくとも一方が駆動されるフィードローラーであるローラー対を有し、
   前記制御部は、前記フィードローラーの回転の開始時点から、前記ローラー対によって給送される前記記録媒体の前記記録媒体検知センサーによる検知時点までの実際の経過時間と、予め設定された基準時間とに基づいて、前記記録媒体の前記搬送遅れを認識し、前記経過時間と前記基準時間との差と、前記フィードローラーの回転速度とに応じて決まる前記記録媒体の搬送距離に基づいて、前記所定のタイミングを決定し、決定した前記所定のタイミングで前記記録媒体の搬送速度が前記基準搬送速度よりも増加するように、前記搬送速度調整部を制御することを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記搬送速度調整部は、前記記録媒体を搬送する少なくとも１つの搬送ローラー対を有することを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のインクジェット記録装置。

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