WO2021215360A1 - フラッシングタイミング調整方法およびインクジェット記録装置 - Google Patents

フラッシングタイミング調整方法およびインクジェット記録装置 Download PDF

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WO2021215360A1
WO2021215360A1 PCT/JP2021/015703 JP2021015703W WO2021215360A1 WO 2021215360 A1 WO2021215360 A1 WO 2021215360A1 JP 2021015703 W JP2021015703 W JP 2021015703W WO 2021215360 A1 WO2021215360 A1 WO 2021215360A1
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flushing
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recording medium
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悠一朗 黒川
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京セラドキュメントソリューションズ株式会社
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    • B41J2002/16591—Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles for paper-width or non-reciprocating print heads for line print heads above an endless belt

Definitions

  • the present invention relates to a flushing timing adjusting method in an inkjet recording device and the inkjet recording device.
  • the nozzle of the recording head is likely to be clogged due to the thickening due to the drying of the ink. Therefore, before printing on paper, it is necessary to eject and discard the thickened ink.
  • the ink ejection operation that does not contribute to the formation of an image on paper is also referred to as flushing (empty ejection) here.
  • Patent Document 1 flushing is performed by ejecting ink from a recording head between papers supplied to a transport belt (so-called paper-to-paper) and passing the ink through an opening provided in the transport belt. I am trying to do it.
  • the position of the opening of the transport belt is detected by the opening detection sensor, and the ink ejection in flushing is controlled based on the detection result.
  • Patent Document 2 discloses a technique for correcting the ink ejection timing with respect to the opening in consideration of the influence of the fluctuation of the pitch of the opening in the paper transport direction due to the peripheral length tolerance of the transport belt and the like. ..
  • Patent Document 3 by supplying the paper to the transport belt so as not to overlap the opening, the deterioration of the quality of the recorded image due to the bending of the paper is suppressed.
  • the opening detection sensor has a detection tolerance (variation in detection accuracy) and also has a tolerance in installation position (variation in installation position). Even if the device is designed with the center value of each tolerance, if each tolerance is accumulated, the variation in the ink ejection timing (flushing timing) at the time of flushing between the devices becomes large. In order to easily cope with such variations in flushing timing, for example, a method of forming a large opening provided in the transport belt can be considered. However, if the opening is formed large, the strength of the transport belt may decrease, leading to tearing of the transport belt. Further, as mentioned in Patent Document 3, forming a large opening leads to a decrease in print quality due to a change in the gap due to bending of the paper overlapping the opening. Therefore, it is preferable to make the opening as small as possible.
  • the ink discharged from the recording head during flushing can pass through the opening accurately without forming the opening larger than necessary in order to reduce the influence of the tolerance of the opening detection sensor.
  • no such adjustment of flushing timing has been proposed so far.
  • the present invention in order to reduce the influence of the tolerance of the opening detection sensor, the present invention appropriately adjusts the flushing timing and accurately performs flushing without forming the opening larger than necessary. It is an object of the present invention to provide a flushing timing adjusting method capable of adjusting the flushing timing and an inkjet recording apparatus capable of adjusting such a flushing timing.
  • the flushing timing adjusting method in the inkjet recording apparatus is the flushing timing which is the ejection timing of the ink when flushing the ink is ejected from the recording head toward the opening of the endless conveyor belt. Is a way to adjust.
  • the recording medium supplied from the recording medium supply unit to the transport belt is detected by the recording medium detection sensor, and the opening detection sensor that detects the opening that moves due to the traveling of the transport belt is used for the transport.
  • the recording medium conveyed by the belt is detected, and ink is ejected from a predetermined nozzle of the recording head at a plurality of ejection timings preset with reference to the detection time of the recording medium by the recording medium detection sensor.
  • the first chart is recorded on the recording medium, and ink is ejected from another nozzle of the recording head at a plurality of ejection timings preset with reference to the detection time of the recording medium by the opening detection sensor.
  • the second chart is recorded on the recording medium side by side with the first chart, and based on the instruction input after recording the first chart and the second chart on the recording medium. , The flushing timing set with reference to the detection time of the opening by the opening detection sensor is adjusted.
  • the inkjet recording apparatus conveys a recording head having a plurality of nozzles for ejecting ink and a recording medium, and the ink is transmitted at a timing different from the timing at which the recording head contributes to image formation.
  • An endless transport belt having openings for passing the ink at a plurality of locations in the transport direction of the recording medium when flushing is executed, and a recording medium supply that supplies the recording medium to the transport belt.
  • a recording medium detection sensor that detects a recording medium supplied from the recording medium supply unit to the transport belt, and an opening that moves as the transport belt travels, and on the transport belt. It includes an opening detection sensor that detects the recording medium, and an ejection control unit that controls ejection of the ink from the recording head.
  • the ejection control unit ejects ink from a predetermined nozzle of the recording head to the recording medium at a plurality of ejection timings set in advance with reference to the detection time of the recording medium by the recording medium detection sensor.
  • the first chart is recorded, and ink is ejected from another nozzle of the recording head at a plurality of ejection timings preset with reference to the detection time of the recording medium by the opening detection sensor.
  • the second chart is recorded on the recording medium side by side with the first chart.
  • the flushing timing set based on the time when the opening is detected by the opening detection sensor is adjusted based on the instruction input after recording the first chart and the second chart on the recording medium.
  • 6 is a timing chart showing an example of output signals of various sensors and various timings when paper is supplied on the first transport belt. It is explanatory drawing which shows typically an example of the 1st chart and the 2nd chart recorded on the paper when the said adjustment method is carried out. It is explanatory drawing which shows typically the state which the position
  • FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a printer 100 as an inkjet recording device according to an embodiment of the present invention.
  • the printer 100 includes a paper feed cassette 2 which is a paper storage unit.
  • the paper cassette 2 is arranged below the inside of the printer main body 1.
  • Paper P which is an example of a recording medium, is housed inside the paper cassette 2.
  • the paper feed device 3 is arranged on the downstream side of the paper feed cassette 2 in the paper transport direction, that is, above the right side of the paper feed cassette 2 in FIG. By the paper feeding device 3, the paper P is separated and sent out one by one toward the upper right side of the paper feed cassette 2 in FIG.
  • the printer 100 is provided with a first paper transport path 4a inside.
  • the first paper transport path 4a is located on the upper right side of the paper feed cassette 2 in the paper feed direction.
  • the paper P sent out from the paper feed cassette 2 is vertically upwardly conveyed along the side surface of the printer main body 1 by the first paper conveying path 4a.
  • a resist roller pair 13 is provided at the downstream end of the first paper transport path 4a in the paper transport direction. Further, the first transport unit 5 and the recording unit 9 are arranged in the immediate vicinity of the resist roller pair 13 on the downstream side in the paper transport direction.
  • the paper P sent out from the paper feed cassette 2 reaches the resist roller pair 13 through the first paper transport path 4a.
  • the resist roller pair 13 measures the timing of the ink ejection operation executed by the recording unit 9 while correcting the diagonal feed of the paper P, and the paper is directed toward the first transport unit 5 (particularly, the first transport belt 8 described later). Send out P. That is, the resist roller pair 13 constitutes a recording medium supply unit that supplies the paper P on the first transport belt 8.
  • the paper P fed to the first transfer unit 5 by the resist roller pair 13 is conveyed by the first transfer belt 8 to a position facing the recording unit 9 (particularly, the recording heads 17a to 17c described later).
  • An image is recorded on the paper P by ejecting ink from the recording unit 9 onto the paper P.
  • the ink ejection in the recording unit 9 is controlled by the control device 110 inside the printer 100.
  • the second transport unit 12 is arranged on the downstream side (left side in FIG. 1) of the first transport unit 5.
  • the paper P on which the image is recorded by the recording unit 9 is sent to the second transport unit 12.
  • the ink ejected onto the surface of the paper P is dried while passing through the second transport unit 12.
  • a decaler portion 14 is provided on the downstream side of the second transport unit 12 and near the left side surface of the printer main body 1.
  • the paper P whose ink has been dried by the second transport unit 12 is sent to the decaler unit 14, and the curl generated on the paper P is corrected.
  • a second paper transport path 4b is provided on the downstream side (upper side of FIG. 1) of the decaler portion 14.
  • the paper P that has passed through the decaler unit 14 passes through the second paper transport path 4b and is discharged to the paper ejection tray 15 provided outside the left side surface of the printer 100.
  • An inversion transport path 16 for double-sided recording is provided above the recording unit 9 and the second transport unit 12 in the upper part of the printer main body 1.
  • the paper P that has passed through the second transport unit 12 and the decaler section 14 after the recording on one side (first side) of the paper P is completed is reversed through the second paper transport path 4b. It is sent to the transport path 16.
  • the paper P sent to the reverse transport path 16 is subsequently switched in the transport direction for recording on the other side (second side) of the paper P. Then, the paper P passes through the upper part of the printer main body 1 and is fed toward the right side, and is fed to the first transport unit 5 again in a state where the second side is facing upward through the resist roller pair 13.
  • the paper P is conveyed to a position facing the recording unit 9, and an image is recorded on the second surface by ejecting ink from the recording unit 9.
  • the paper P after double-sided recording is discharged to the paper discharge tray 15 via the second transport unit 12, the decaler section 14, and the second paper transport path 4b in this order.
  • a maintenance unit 19 and a cap unit 20 are arranged below the second transport unit 12.
  • the maintenance unit 19 moves horizontally below the recording unit 9 when executing purging, wipes the ink extruded from the ink ejection port of the recording head, and collects the wiped ink.
  • purging refers to an operation of forcibly pushing out ink from the ink ejection port of the recording head in order to eject thickened ink, foreign matter, and air bubbles in the ink ejection port.
  • the cap unit 20 moves horizontally below the recording unit 9 when capping the ink ejection surface of the recording head, and further moves upward and is mounted on the lower surface of the recording head.
  • FIG. 2 is a plan view of the recording unit 9.
  • the recording unit 9 includes a head housing 10 and line heads 11Y, 11M, 11C, and 11K.
  • the line heads 11Y to 11K have a predetermined interval (for example,) with respect to the transport surface of the endless first transport belt 8 stretched on a plurality of rollers including the drive roller 6a, the driven roller 6b, and the tension rollers 7a and 7b. It is held by the head housing 10 at a height at which 1 mm) is formed.
  • the drive roller 6a causes the first transport belt 8 to travel in the transport direction (arrow A direction) of the paper P.
  • the drive of the drive roller 6a is controlled by the main control unit 110c (see FIG. 4) of the control device 110.
  • the plurality of rollers are arranged in the order of the tension roller 7a, the tension roller 7b, the driven roller 6b, and the driving roller 6a along the traveling direction of the first transport belt 8.
  • the line heads 11Y to 11K each have a plurality of (three in this case) recording heads 17a to 17c.
  • the recording heads 17a to 17c are arranged in a staggered manner along the paper width direction (arrow BB'direction) orthogonal to the paper transport direction (arrow A direction).
  • the recording heads 17a to 17c have a plurality of ink ejection ports 18 (nozzles).
  • the ink ejection ports 18 are arranged side by side at equal intervals in the width direction of the recording head, that is, in the paper width direction (arrow BB'direction).
  • inks of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) are first conveyed through the ink ejection ports 18 of the recording heads 17a to 17c.
  • the ink is ejected toward the paper P conveyed by the belt 8.
  • FIG. 3 schematically shows the configuration around the transport path of the paper P from the paper feed cassette 2 to the second transport unit 12 via the first transport unit 5.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a hardware configuration of a main part of the printer 100.
  • the printer 100 further includes a resist sensor 21, a paper detection sensor 22, an opening detection sensor 23, and a belt sensor 24.
  • the resist sensor 21 detects the paper P that is conveyed from the paper cassette 2 by the paper feeding device 3 and sent to the resist roller pair 13.
  • the resist sensor 21 is located on the upstream side of the resist roller pair 13 in the supply direction of the paper P.
  • the paper supply control unit 110b which will be described later, of the control device 110 can control the rotation start timing of the resist roller pair 13 based on the detection result of the resist sensor 21.
  • the paper supply control unit 110b can control the supply timing of the paper P to the first transport belt 8 after skew (skew) correction by the resist roller pair 13 based on the detection result of the resist sensor 21. ..
  • the paper detection sensor 22 is a recording medium detection sensor that detects the passage (timing) of the tip of the paper P supplied from the resist roller pair 13 to the first transport belt 8.
  • the paper detection sensor 22 is located upstream of the opening detection sensor 23 in the paper transport direction.
  • the ejection control unit 110a receives ink for the paper P that reaches a position facing the line heads 11Y to 11K (recording heads 17a to 17c) by the first conveyor belt 8 based on the detection result of the paper P by the paper detection sensor 22.
  • the discharge timing can be controlled.
  • the opening detection sensor 23 detects the opening 80 (see FIG. 5) provided on the first transport belt 8, which will be described later.
  • the opening detection sensor 23 is located on the upstream side of the recording unit 9 and on the downstream side of the paper detection sensor 22 in the paper transport direction (traveling direction of the first transport belt 8).
  • the ejection control unit 110a controls the recording heads 17a to 17c based on the detection result of the opening 80 by the opening detection sensor 23, and can eject ink at a predetermined timing at the time of flushing described later.
  • the belt sensor 24 detects the position of the opening group 82, which is a reference when paper is conveyed, among the plurality of opening groups 82 (openings 80) in the first conveying belt 8. For example, in the first transport belt 8, a marker is provided at a position corresponding to the reference opening group 82, and the belt sensor 24 detects the marker to detect the reference opening group 82. Can be done.
  • the belt sensor 24 is located upstream of the driven roller 6b on which the first transport belt 8 is stretched in the paper transport direction (running direction of the first transport belt 8) in the paper transport direction. Therefore, the belt sensor 24 may be located between the driven roller 6b and the other roller 7b, or may be located between the roller 7a and the roller 7b.
  • the driven roller 6b is located on the upstream side of the first transport belt 8 in the traveling direction with respect to the recording unit 9.
  • the paper supply control unit 110b controls the resist roller pair 13 so as to supply the paper P to the first transport belt 8 at a predetermined timing based on the detection result of the opening group 82 by the belt sensor 24. be able to.
  • the paper detection sensor 22, the opening detection sensor 23, and the belt sensor 24 described above can be composed of a transmissive or reflective optical sensor, a CIS sensor (Contact Image Sensor, a close contact image sensor), or the like.
  • the opening detection sensor 23 is preferably composed of an optical sensor that detects specularly reflected light and diffusely reflected light, and the reason will be described later.
  • the printer 100 may be provided with a meandering detection sensor that detects the meandering of the first conveying belt 8, and may be configured to correct the meandering of the first conveying belt 8 based on the detection result.
  • the printer 100 further includes an operation panel 27, a storage unit 28, and a communication unit 29.
  • the operation panel 27 is an operation unit for receiving various setting inputs.
  • the user can operate the operation panel 27 to input information on the size of the paper P to be set in the paper feed cassette 2, that is, the size of the paper P to be conveyed by the first transfer belt 8.
  • the user can also operate the operation panel 27 to input the number of sheets of paper P to be printed or to instruct the start of the print job.
  • the storage unit 28 is a memory that stores the operation program of the control device 110 and various information, and includes a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a non-volatile memory, and the like. There is.
  • the information set by the operation panel 27 (for example, the size information of the paper P) is stored in the storage unit 28. Further, the storage unit 28 also stores information on the position of each opening 80 of the first transport belt 8 and information on the pattern of the opening 80 through which ink is passed during flushing, which will be described later.
  • the communication unit 29 is a communication interface for transmitting and receiving information to and from an external device (for example, a personal computer (PC)).
  • an external device for example, a personal computer (PC)
  • PC personal computer
  • the ejection control unit 110a controls the recording heads 17a to 17c based on the image data to eject ink, so that an image can be recorded on the paper P.
  • the operation panel 27 and the communication unit 29 described above function as an input reception unit 30 that receives input of various information.
  • the printer 100 of this embodiment includes a control device 110.
  • the control device 110 is composed of, for example, a CPU (Central Processing Unit), and includes a discharge control unit 110a, a paper supply control unit 110b, and a main control unit 110c.
  • the ejection control unit 110a controls the ejection of ink in the recording heads 17a to 17c.
  • the paper supply control unit 110b controls the resist roller pair 13 as the recording medium supply unit based on the detection result of the opening group 82 by the belt sensor 24, and controls the paper P supply by the resist roller pair 13. It is a recording medium supply control unit.
  • the main control unit 110c controls the operation of each unit inside the printer 100.
  • the ejection control unit 110a, the paper supply control unit 110b, and the main control unit 110c may further have functions as a calculation unit for performing necessary calculations and a timekeeping unit for timing the time.
  • the printer 100 has ink receiving portions 31Y, 31M, 31C, and 31K on the inner peripheral surface side of the first transport belt 8.
  • the ink receiving portions 31Y to 31K receive and collect the ink discharged from the recording heads 17a to 17c and passed through the opening 80 of the first transport belt 8. Therefore, the ink receiving portions 31Y to 31K are provided at positions facing the recording heads 17a to 17c of the line heads 11Y to 11K via the first transport belt 8.
  • the ink collected by the ink receiving units 31Y to 31K is sent to, for example, a waste ink tank and discarded, but the ink may be reused without being discarded.
  • flushing is from the ink ejection port 18 at a timing different from the timing that contributes to image formation (image recording) on the paper P for the purpose of reducing or preventing clogging of the ink ejection port 18 due to ink drying. It refers to ejecting ink.
  • the execution of flushing in the recording heads 17a to 17c is controlled by the discharge control unit 110a.
  • the above-mentioned second transport unit 12 includes a second transport belt 12a and a dryer 12b.
  • the second transport belt 12a is stretched by two driving rollers 12c and a driven roller 12d.
  • the paper P conveyed by the first transfer unit 5 and whose image is recorded by ink ejection by the recording unit 9 is conveyed by the second transfer belt 12a, dried by the dryer 12b during transfer, and transferred to the decaler unit 14 described above. Be transported.
  • FIG. 5 is a plan view showing a configuration example of the first transport belt 8.
  • a negative pressure suction method is adopted in which the paper P is attracted to the first transport belt 8 by negative pressure suction and transported. Therefore, the first transport belt 8 is provided with innumerable suction holes 8a through which the suction air generated by the negative pressure suction passes.
  • the first transport belt 8 is also provided with an opening group 82.
  • the opening group 82 is a set of openings 80 through which ink discharged from each nozzle (ink ejection port 18) of the recording heads 17a to 17c is passed during flushing.
  • the opening area of one opening 80 is larger than the opening area of one suction hole 8a.
  • the first transport belt 8 has a plurality of opening groups 82 in the transport direction (A direction) of the paper P in one cycle, and the present embodiment has six. Note that one cycle refers to a period during which the first transport belt 8 makes one revolution.
  • the six opening groups 82 are referred to as opening groups 82A to 82F from the downstream side in the A direction.
  • the suction hole 8a is located between the opening group 82 and the opening group 82 that are adjacent to each other in the A direction. That is, in the first transport belt 8, the suction hole 8a is not formed in the region overlapping the opening group 82 (around the opening 80).
  • the opening group 82 is irregularly located in the A direction in one cycle of the first transport belt 8. That is, in the A direction, the distance between the adjacent opening group 82 and the opening group 82 is not constant but different. At this time, the maximum distance between the two opening groups 82 adjacent to each other in the A direction (for example, the distance between the opening group 82A and the opening group 82B in FIG. 5) is the minimum printable size (for example, A4 size (horizontal placement)). ) Is longer than the length of the paper P in the A direction when it is placed on the first transport belt 8.
  • the opening group 82 has an opening row 81.
  • the opening row 81 is configured by arranging a plurality of openings 80 in the belt width direction (paper width direction, BB'direction) orthogonal to the A direction.
  • One opening group 82 has at least one opening row 81 in the A direction, and in the present embodiment, has two rows of opening rows 81.
  • the opening row 81a When distinguishing the two rows of openings 81 from each other, one is referred to as the opening row 81a and the other is referred to as the opening row 81b.
  • the opening 80 of any opening row 81 (eg, opening row 81a) is in the BB'direction with the opening 80 of the other opening row 81 (eg, opening row 81b). It is positioned so as to be offset and overlap with a part of the opening 80 of another opening row 81 (for example, opening row 81b) when viewed in the A direction. Further, in each opening row 81, the plurality of openings 80 are located at equal intervals in the BB'direction.
  • the width of the opening group 82 in the BB'direction is the BB' direction of the recording heads 17a to 17c. It is larger than the width of. Therefore, the opening group 82 covers the entire ink ejection region of the recording heads 17a to 17c in the BB'direction, and the ink ejected from all the ink ejection ports 18 of the recording heads 17a to 17c during flushing is opened. It passes through any opening 80 of the group 82.
  • the first transport belt 8 has a plurality of opening groups 82 including openings 80 through which the ink discharged by the recording heads 17a to 17c passes during flushing at different intervals in the A direction, which is the transport direction. It can be said that it has a place.
  • the ejection control unit 110a controls the recording heads 17a to 17c based on the image data transmitted from the outside (for example, a PC) while conveying the paper P using the first conveying belt 8. As a result, the image is recorded on the paper P. At that time, clogging of the ink ejection port 18 is reduced or prevented by causing the recording heads 17a to 17c to perform flushing (flushing between papers) between the conveyed paper P and the paper P. ..
  • the discharge control unit 110a uses a pattern (combination) in the A direction of a plurality of opening groups 82 used for flushing in one cycle of the first transport belt 8 and is the size of the paper P. Determined according to.
  • the size of the paper P to be used is based on the information stored in the storage unit 28 by the ejection control unit 110a (size information of the paper P input by the operation panel 27a) or the image data transmitted from the outside together with the print command. Can be recognized.
  • the pattern of the opening group 82 is literally distinguished from the placement pattern of the paper P, which will be described later.
  • FIG. 6 to 9 show an example of a pattern of the opening group 82 for each paper P having a different size.
  • the ejection control unit 110a selects the pattern of the opening group 82 shown in FIG. That is, the discharge control unit 110a selects the opening groups 82A, 82C, and 82F as the opening group 82 used for flushing from the six opening groups 82 shown in FIG.
  • the ejection control unit 110a has, as shown in FIG. 7, among the six opening groups 82, the opening group used for flushing.
  • the opening groups 82A and 82D are selected.
  • the ejection control unit 110a has an opening used for flushing from among the six opening groups 82 as shown in FIG.
  • the opening groups 82A, 82B, 82E are selected.
  • the ejection control unit 110a opens as the opening group 82 used for flushing from the six opening groups 82.
  • Select groups 82A and 82D are shown in black for convenience.
  • the discharge control unit 110a causes the recording heads 17a to 17c to perform flushing at the timing when the opening group 82 located in the determined pattern faces the recording heads 17a to 17c by the traveling of the first conveyor belt 8.
  • the traveling speed (paper transport speed) of the first transport belt 8 and the positional relationship between the recording heads 17a to 17c and the opening detection sensor 23 with respect to the first transport belt 8 are all known. Therefore, when the opening detection sensor 23 detects that the opening 80 of the predetermined opening group 82 has passed by the traveling of the first transport belt 8, the predetermined opening group 82 records the number of seconds after the detection time. It can be seen whether or not the heads pass through the positions facing the heads 17a to 17c.
  • the ejection control unit 110a ejects ink from the recording heads 17a to 17c at the ejection timing determined based on the detection result of the opening 80 by the opening detection sensor 23, so that the openings are located in the pattern determined above.
  • the recording heads 17a to 17c can be flushed so that the ink passes through the opening 80 of the unit group 82.
  • the paper supply control unit 110b controls the supply of the paper P to the first transport belt 8 by the resist roller pair 13 so as to deviate in the A direction from the opening group 82 located in the pattern determined above. That is, the paper supply control unit 110b supplies the paper P by the resist roller pair 13 between the plurality of opening groups 82 arranged in the A direction in the above pattern on the first transport belt 8.
  • the paper supply control unit 110b has an opening group 82A on the first transport belt 8 as shown in FIG. Two sheets of paper P are arranged between the opening group 82C and two sheets of paper P are arranged between the opening group 82C and the opening group 82F, and the opening group 82F and the opening of the next cycle are arranged.
  • the resist roller pair 13 is controlled to supply the paper P to the first transport belt 8 at a predetermined supply timing so that one sheet P is arranged between the group 82A and the group 82A.
  • the paper supply control unit 110b is separated from the opening groups 82A, 82C, 82F located in the above pattern on the first transport belt 8 in the A direction (including both the upstream side and the downstream side) by a predetermined distance or more.
  • the resist roller pair 13 is controlled to supply the paper P to the first transport belt 8 so that the paper P is arranged at the vertical position.
  • the predetermined distance is set to 10 mm as an example here.
  • the supply timing of the paper P by the resist roller pair 13 can be determined by the paper supply control unit 110b based on the detection result of the predetermined opening group 82 by the belt sensor 24. For example, when the belt sensor 24 detects that the reference opening group 82 (for example, the opening group 82A) has passed due to the traveling of the first transport belt 8, the paper supply control unit 110b registers several seconds after the detection time. If the paper P is supplied to the first transport belt 8 by the roller pair 13, it can be determined whether the paper P can be arranged at each position shown in FIG.
  • the paper supply control unit 110b determines the supply timing of the paper P based on the detection result of the opening group 82 by the belt sensor 24, and the resist roller pair 13 is supplied so that the paper P is supplied at the determined supply timing. To control. As a result, the paper P can be arranged at each position shown in FIG. 6 on the first transport belt 8 at approximately equal intervals. In the example of FIG. 6, five sheets of paper P can be conveyed in one cycle of the first conveying belt 8, and 150 ipm (images per minute) is realized as the number of prints (productivity) per minute of the paper P. be able to.
  • the paper supply control unit 110b has an opening group 82A and an opening on the first transport belt 8 as shown in FIG.
  • the resist roller pair 13 is controlled so that two sheets of paper P are arranged between the group 82D and two sheets of paper P are arranged between the opening group 82D and the opening group 82A of the next cycle. Then, the paper P is supplied to the first transport belt 8 at a predetermined supply timing. In the example of FIG. 7, four sheets of paper P can be conveyed in one cycle of the first conveying belt 8, and a productivity of 120 ipm can be realized.
  • the paper supply control unit 110b opens the opening group 82A and the opening on the first transport belt 8 as shown in FIG.
  • One sheet of paper P is arranged between the part group 82B, one sheet of paper P is arranged between the opening group 82B and the opening group 82E, and the opening group 82E and the opening group of the next cycle are arranged.
  • the resist roller pair 13 is controlled to supply the paper P to the first transport belt 8 at a predetermined supply timing so that one sheet P is arranged between the paper P and the 82A.
  • three sheets of paper P can be conveyed in one cycle of the first conveying belt 8, and a productivity of 90 ipm can be realized.
  • the paper supply control unit 110b has the opening group 82A and the opening group 82D on the first transport belt 8 as shown in FIG.
  • a predetermined number of sheets P are controlled by controlling the resist roller pair 13 so that one sheet of paper P is arranged between them and one sheet of paper P is arranged between the opening group 82D and the opening group 82A of the next cycle.
  • Paper P is supplied to the first transport belt 8 at the supply timing. In the example of FIG. 9, two sheets of paper P can be conveyed in one cycle of the first conveying belt 8, and a productivity of 60 ipm can be realized.
  • the pattern of the opening group 82 used for flushing is determined according to the size of the paper P used, and thereby the paper located offset from the opening group 82 in the A direction.
  • the placement pattern of P is determined. From this, it can be said that the placement pattern of the paper P mounted on the first transport belt 8 is determined according to the size of the paper P to be used.
  • the relative positional relationship between the paper P supply speed (running speed of the first transport belt 8), the recording heads 17a to 17c, and the paper detection sensor 22 is known. Therefore, when the paper detection sensor 22 detects the passage of the paper P, it is possible to know how many seconds after the detection time the paper P passes the position facing the recording heads 17a to 17c. Therefore, the ejection control unit 110a ejects ink from the recording heads 17a to 17c at the ejection timing determined based on the detection result of the paper P by the paper detection sensor 22, so that the ink ejected from the recording heads 17a to 17c is ejected. The image can be recorded on the paper P by landing on the paper P.
  • the ejection control unit 110a starts from the recording heads 17a to 17c at the first ejection timing determined based on the time when the paper P is detected by the paper detection sensor 22. Ink is ejected.
  • the first ejection timing is defined as, for example, a time when T1 time (unit: seconds) has elapsed from the time when the paper P is detected by the paper detection sensor 22.
  • the discharge control unit 110a records at the second discharge timing determined based on the detection time of the opening 80 by the opening detection sensor 23. Ink is ejected from the heads 17a to 17c.
  • the second ejection timing is defined as, for example, a time when T2 hours (unit: seconds) have elapsed from the time when the paper P is detected by the opening detection sensor 23. Since the paper detection sensor 22 is located upstream of the opening detection sensor 23 with respect to the recording heads 17a to 17c (recording unit 9), T1> T2.
  • the second ejection timing described above varies from device to device (printer 100) depending on the detection tolerance and installation tolerance of the opening detection sensor 23.
  • the second discharge timing is adjusted for each device by the method described later.
  • the details of the above-mentioned opening detection sensor 23 used for the adjustment of the flushing timing will be described first.
  • FIG. 10 schematically shows the light amount distribution of reflected light (specular reflected light, diffusely reflected light) when the object is irradiated with light. As shown in the figure, when an object is irradiated with light, the light is reflected on the surface of the object. When the angle is constant, it is determined according to the characteristics of the object (for example, the refractive index).
  • the ID sensor is usually used as a sensor for detecting the state of the detection target (for example, image density) by utilizing the fact that the light amount distribution of the reflected light changes according to the characteristics of the object.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of the opening detection sensor 23.
  • the opening detection sensor 23 includes, for example, a light source 23a made of an LED, a first light receiving unit 23b for detecting specularly reflected light, and a second light receiving unit 23c for detecting diffuse reflected light in the housing 23d. It is composed of.
  • the first light receiving unit 23b and the second light receiving unit 23c are composed of, for example, a photodiode.
  • the light emitted from the light source 23a passes through the lens 23e provided in the housing 23d and is applied to the first transport belt 8. Then, of the light reflected by the first transport belt 8, the specularly reflected light passes through the lens 23e again and is received by the first light receiving unit 23b.
  • the diffusely reflected light passes through the lens 23e again and is received by the second light receiving unit 23c. Therefore, a signal corresponding to the intensity of the diffuse reflected light is output from the second light receiving unit 23c.
  • FIG. 12 schematically shows a variation of the signal output from the opening detection sensor 23.
  • the signal output from the first light receiving unit 23b is referred to as “output 1”
  • the signal output from the second light receiving unit 23c is referred to as “output 2”.
  • the level (strength) of the output 1 is relatively high, and the level of the output 2 is relatively low. Further, as shown in the central figure of FIG. 12, when the light enters the opening 80 of the first transport belt 8, the light passes through the opening 80, so that the level of the output 1 and the level of the output 2 are different. Both are low.
  • the control device 110 (for example, the discharge control unit 110a) is based on the output signal from the opening detection sensor 23.
  • the object that has passed the position facing the opening detection sensor 23 is (i) the first transport belt 8, (ii) the opening 80 of the first transport belt 8, or (iii) the first transport belt. It can be determined whether the paper P is on the 8th sheet.
  • the control device 110 can clearly distinguish the above three states. It may be.
  • FIG. 13 is a flowchart showing an operation flow according to the flushing timing adjusting method of the present embodiment.
  • FIG. 14 shows an output signal of the paper detection sensor 22 and an output signal of the opening detection sensor 23 (normally reflected light detection signal, when the paper P is supplied onto the first transport belt 8 having the opening 80. It is a timing chart which shows each of the diffuse reflection light detection signal), the ink ejection timing (at the time of image recording, at the time of flushing), and the timing at which flushing can be executed. Since the paper P is adsorbed on the first transport belt 8 and transported, the transport speed of the first transport belt 8 and the transport speed of the paper P are the same.
  • a worker involved in manufacturing the device operates the operation panel 27 to select a mode for adjusting the flushing timing (S1).
  • the opening detection sensor 23 that normally detects the opening 80 that moves due to the traveling of the first transport belt 8 is used as a sensor that detects the paper P, and the paper P in the opening detection sensor 23 is used. It is possible to eject ink from the recording heads 17a to 17c based on the detection of.
  • the paper detection sensor 22 detects the passage of the tip of the paper P supplied to the first transport belt 8 by the resist roller pair 13 (S2), and then the opening detection sensor detects the passage of the tip of the paper P to the first transport belt 8.
  • the ejection control unit 110a controls the ejection of ink by the recording heads 17a to 17c to apply a check pattern (first chart, second chart) to the paper P. Record (S4).
  • the ejection control unit 110a has a plurality of ejection timings preset with reference to the detection time point t0 of the paper P by the paper detection sensor 22, and predetermined nozzles (ink ejection ports) of the recording heads 17a to 17c.
  • the first chart C1 is recorded on the paper P.
  • the ejection control unit 110a ejects ink from another nozzle of the recording heads 17a to 17c at a plurality of ejection timings preset with reference to the detection time point t2 of the paper P by the opening detection sensor 23.
  • the second chart C2 is recorded on the paper P side by side with the first chart C1 described above.
  • FIG. 15 schematically shows an example of the first chart C1 and the second chart C2.
  • the first chart C1 includes a first reference line Cr1 and a plurality of first auxiliary lines Cs1.
  • the first reference line Cr1 is based on the detection of the paper P by the paper detection sensor 22 at the reference ejection timing from the predetermined nozzles of the recording heads 17a to 17c (for example, from the time t0 when the paper P is detected by the paper detection sensor 22).
  • a line formed by the ejected ink (after the lapse of T1 hour).
  • the first auxiliary line Cs1 is a line formed by ink ejected from a plurality of timings before and after the reference ejection timing from the predetermined nozzle.
  • the plurality of first auxiliary lines Cs1 are arranged on the paper P in the transport direction of the first reference line Cr1 and the paper P.
  • the first reference line Cr1 and the plurality of first auxiliary lines Cs1 are formed on the paper P in the longitudinal direction of the recording heads 17a to 17c, that is, in parallel with the width direction (belt width direction) of the paper P.
  • “A to I, 0 to 9” in the figure are symbols added for convenience corresponding to each position of the first reference line Cr1 and the plurality of first auxiliary lines Cs1.
  • the reference numeral “0” corresponds to the position of the first reference line Cr1
  • the reference numerals “A to I, 1 to 9” correspond to the positions of the first auxiliary lines Cs1.
  • reference numerals “1 to 9” are attached in order from the first reference line Cr1 toward the upstream side for each of the first auxiliary lines Cs1 located on the upstream side with respect to the first reference line Cr1.
  • the symbols "AI” are assigned in order from the first reference line Cr1 toward the downstream side for each of the first auxiliary lines Cs1 located on the downstream side with respect to the first reference line Cr1.
  • the ejection timing of the ink forming each line of the first chart C1 is, for example, T1-50 (for example, from the first reference line Cr1 toward the upstream side, based on the ejection timing of the first reference line Cr1. ⁇ sec), T1-50 ⁇ 2 ( ⁇ sec), T1-50 ⁇ 3 ( ⁇ sec), ... From the first reference line Cr1 toward the downstream side, for example, T1 + 50 ( ⁇ sec), T1 + 50 ⁇ 2 ( ⁇ sec), T1 + 50 ⁇ 3 ( ⁇ sec), ...
  • the second chart C2 includes the second reference line Cr2 and the plurality of second auxiliary lines Cs2.
  • the second reference line Cr2 is based on the detection of the paper P by the opening detection sensor 23 at the reference ejection timing from another nozzle of the recording heads 17a to 17c (for example, when the paper P is detected by the opening detection sensor 23).
  • a line formed by the ejected ink (after the lapse of t2 to T2 hours).
  • the second auxiliary line Cs2 is a line formed by ink ejected from a plurality of timings before and after the reference ejection timing from the other nozzles.
  • the plurality of second auxiliary lines Cs2 are arranged on the paper P in the transport direction of the second reference line Cr2 and the paper P.
  • the second reference line Cr2 and the plurality of second auxiliary lines Cs2 are formed on the paper P in the longitudinal direction of the recording heads 17a to 17c, that is, in parallel with the width direction (belt width direction) of the paper P.
  • the ejection interval of the ink forming the second reference line Cr2 and the plurality of second auxiliary lines Cs2 is, for example, 60 ⁇ sec. Therefore, the ejection timing of the ink forming each line of the second chart C2 is, for example, T1-60 (for example, T1-60 (), with reference to the ejection timing of the second reference line Cr2, toward the upstream side from the second reference line Cr2. ⁇ sec), T1-60 ⁇ 2 ( ⁇ sec), T1-60 ⁇ 3 ( ⁇ sec), ... From the second reference line Cr2 toward the downstream side, for example, T1 + 60 ( ⁇ sec), T1 + 60 ⁇ 2 ( ⁇ sec), T1 + 60 ⁇ 3 ( ⁇ sec), ...
  • the ink ejection intervals forming each line are different between the first chart C1 and the second chart C2. Therefore, the interval D1 in the transport direction of the paper P of all the lines (first reference line Cr1, first auxiliary line Cs1) included in the first chart C1 and all the lines included in the second chart C2 (first). 2
  • the distance D2 in the transport direction of the paper P on the reference line Cr2 and the second auxiliary line Cs2) is different from each other. In this embodiment, for example, D1 ⁇ D2.
  • the operator looks at the first chart C1 and the second chart C2 on the paper P and is based on the paper detection by the paper detection sensor 22. It is possible to determine the presence or absence and degree of deviation between the ink ejection timing and the ink ejection timing based on the paper detection by the opening detection sensor 23. For example, in the example of FIG. 15, since the first reference line Cr1 of the first chart C1 and the second reference line Cr2 of the second chart C2 are aligned as timings, the operator can eject both of the above inks. It can be determined that the timing is correct (there is no deviation in the discharge timing).
  • the discharge control unit 110a sets the flushing timing based on the detection time t1 of the opening 80 by the opening detection sensor 23, which is the reference discharge timing immediately before the end of the flushing timing adjustment, that is, the second reference line Cr2.
  • the ejection timing of the ink to be formed (T2 hours after the detection time) is set (maintained) as the flushing timing and stored in the storage unit 28.
  • the discharge control unit 110a sets the recording heads 17a to 17c after T2 hours have elapsed from the detection time t1 of the opening 80 by the opening detection sensor 23. Ink is ejected from each nozzle. Since the flushing timing is set as described above, the ink ejected from the recording heads 17a to 17c can pass through the opening 80.
  • the ejection control unit 110a sets the recording head after the lapse of T1 hours from the time point t0 with reference to the time point t0 when the paper P is detected by the paper detection sensor 22.
  • An image can be recorded on the paper P by ejecting ink from 17a to 17c.
  • FIG. 16 schematically shows a state in which the first chart C1 and the second chart C2 are displaced.
  • the operator can perform the ink ejection timing based on the paper detection by the paper detection sensor 22 and the opening. It can be determined that there is a deviation from the ink ejection timing based on the paper detection by the detection sensor 23.
  • the second reference line Cr2 of the second chart C2 is shifted in the earlier direction by the five scales of the first auxiliary line Cs1 of the first chart C1, the ink is ink.
  • the operator looks at the paper P on which the check pattern is recorded in S4, and the ink ejection timing based on the paper detection by the paper detection sensor 22 and the ink ejection based on the paper detection by the opening detection sensor 23.
  • the operator operates the operation panel 27 to input the adjustment value of the flushing timing (S8).
  • the operator inputs a value corresponding to a time shift amount of the ink ejection timing as an adjustment value.
  • the adjustment value for example, the number of scales indicating the amount of deviation (for example, "-5") or the value of the amount of deviation itself (for example, "-250”) can be used.
  • the ejection control unit 110a changes the ejection timing of the ink forming the plurality of second auxiliary lines Cs2 by back calculation based on the ejection timing (after the change) of the ink forming the second reference line Cr2. After that, it returns to S2 and repeats the processing after S2.
  • the operator looks at the paper P on which the check pattern is recorded in S4, and the ink ejection timing based on the paper detection by the paper detection sensor 22 and the ink ejection timing based on the paper detection by the opening detection sensor 23. If there is a discrepancy in, the operator inputs the adjustment value again in S8 and repeats the above process.
  • the discharge control unit 110a forms a discharge timing, that is, a second reference line Cr2, which is a reference immediately before the end of the flushing timing adjustment as the flushing timing based on the detection time of the opening 80 by the opening detection sensor 23.
  • the flushing timing (after T2'hours from the time when the opening 80 is detected by the opening detection sensor 23) is set as the flushing timing and stored in the storage unit (S7).
  • the discharge control unit 110a determines the recording heads 17a to 17c after the time T1 to T2'time when the opening 80 is detected by the opening detection sensor 23 has elapsed. Ink is ejected from each nozzle of. As a result, the ink ejected from the recording heads 17a to 17c at the adjusted flushing timing passes through the opening 80 of the first transport belt 8.
  • the openings 80 of each opening group 82 are located in a staggered pattern.
  • the position information of each opening 80 in one opening group 82 is stored in the storage unit 28 in advance. Since the traveling speed of the first transport belt 8 is constant, the above time difference can be obtained by calculation.
  • the flushing timing for the opening 80 of the opening row 81a is set (maintained or changed) by the above method
  • the flushing timing for the opening 80 of the next opening row 81b is set to the opening of the opening row 81a. It can be set (maintained or changed) by adding the above time difference to the flushing timing with respect to 80. Therefore, by ejecting ink from the corresponding nozzles of the recording heads 17a to 17c at the flushing timing set above, flushing that allows the ink to pass through the opening 80 of the opening row 81b can be executed. ..
  • the opening detection sensor 23 that originally detects the opening 80 is also used as a sensor that detects the paper P, and the ejection timing based on the detection of the paper P by the paper detection sensor 22. Ink is ejected and the first chart C1 is recorded on the paper P, and the ink is ejected at the ejection timing based on the detection of the paper P by the opening detection sensor 23, and the second chart C2 is ejected on the paper P. Is recorded (S2 to S4). Then, based on the instruction input by the operation panel 27 after recording the first chart C1 and the second chart C2 on the paper P, it is set with reference to the detection time point of the opening 80 by the opening detection sensor 23.
  • the flushing timing is adjusted (S6 to S8). To adjust the flushing timing, not only the flushing timing is changed based on the input of the adjustment value in S8, but also the default flushing timing is maintained as it is based on the input of the adjustment end in S6. That is also included.
  • the operator involved in the manufacture of the apparatus sees the first chart C1 and the second chart C2 and sees the opening. It is possible to easily determine whether or not the ink ejection timing based on the detection by the detection sensor 23 matches the regular timing. That is, the operator determines whether or not the ink ejection timing at the time of flushing based on the detection of the opening 80 by the opening detection sensor 23 is correct (whether or not the ejected ink can pass through the opening 80).
  • a user using the manufactured printer 100 can grasp the state of the printer 100 by having the printer 100 record a check pattern (first chart C1 and second chart C2).
  • a user who feels that the printer 100 may be malfunctioning can operate the operation panel 27 to record a check pattern.
  • the user can know about recording such a check pattern from a help screen stored in the storage unit 28 and displayed on the operation panel 27, a manual attached to the printer 100, or the like.
  • the user can determine the state of the printer 100 with respect to the ink ejection timing at the time of flushing by looking at the check pattern according to the help screen or the manual.
  • the user may send a check pattern to a person who manufactured the printer 100, a person who sold the printer 100, or the like to determine the state of the printer 100.
  • the user may adjust the flushing timing in the same manner as the above-mentioned worker, or the person who manufactured or sold the printer 100, etc. You may ask for adjustment.
  • the main control unit 110c may record a check pattern at predetermined intervals so that the user can check the status of the printer 100.
  • the recording interval may be for each number of prints, or for each time such as the elapsed time or the operating time of the printer 100.
  • the main control unit 110c may display a display prompting the operation panel 27 to record the check pattern at predetermined intervals.
  • the flushing timing is adjusted for each device based on the above instruction input, so even if there are tolerances (detection tolerance, installation position tolerance) in the opening detection sensor 23, the installation on the user side after the device is shipped.
  • tolerances detection tolerance, installation position tolerance
  • ink can be ejected from the recording heads 17a to 17c at an appropriate flushing timing for each device so that the ink can pass through the opening 80 with high accuracy. Therefore, in order to reduce the influence of the tolerance of the opening detection sensor 23, it is not necessary to form the opening 80 of the first transport belt 8 to be large. As a result, the following effects can be further obtained.
  • the size of the opening 80 can be suppressed to the minimum necessary, it is possible to suppress a decrease in the strength of the first transport belt 8. Further, even when the paper P is placed on the first transport belt 8 so as to overlap the opening 80 not used for flushing during normal image formation, the paper P is inside the opening 80 because the opening 80 is small. It is possible to suppress bending. Therefore, deterioration of the image quality of the recorded image due to the bending of the paper P can be suppressed.
  • the flushing timing adjustment method of the present embodiment the flushing timing can be easily adjusted based on the instruction input of the operator, and the work required for the adjustment can be easily completed.
  • the flushing timing is adjusted based on the adjustment value input after recording the first chart C1 and the second chart C2 on the paper P. This makes it possible to appropriately change the flushing timing based on the above adjustment value.
  • the first chart S1 includes the first reference line Cr1
  • the second chart S2 includes the second reference line Cr2.
  • first chart C1 further includes a plurality of first auxiliary lines Cs1
  • second chart C2 further includes a plurality of second auxiliary lines Cs2.
  • the amount of deviation between the first reference line Cr1 of the first chart C1 and the second reference line Cr2 of the second chart C2 in the transport direction of the paper P is set between the first reference line Cr1 and the second reference.
  • the operator can recognize the line Cr2 in association with the time interval between the line Cr2 and the first auxiliary line Cs1 formed at the same discharge timing, and the recognition becomes easy. That is, in the example of FIG.
  • the discharge timing deviation between the first reference line Cr1 and the second reference line Cr2 is formed so that the discharge timings of the first reference line Cr1 and the second reference line Cr2 coincide with each other. It becomes easy for the operator to recognize it in association with the time interval (for example, 50 ⁇ sec ⁇ 5 (absolute value)) between the first auxiliary line Cs1 of the symbol “5”.
  • the distance D1 in the transport direction of the paper P of all the lines included in the first chart C1 and the distance D2 in the transport direction of the paper P of all the lines included in the second chart C2 are different from each other ( See FIG. 14).
  • the operator can easily find the lines formed by matching the discharge timings on the first chart C1 and the second chart C2. This makes it easier for the operator to recognize the amount of deviation between the first reference line Cr1 and the second reference line Cr2.
  • the opening detection sensor 23 is an optical sensor that detects specularly reflected light and diffusely reflected light.
  • the discharge control unit 110a is detected based on the output signal from the opening detection sensor 23, that is, the detection signal of the positively reflected light and the detection signal of the diffusely reflected light.
  • the first transport belt 8 the area where the paper P is not placed
  • the opening 80 of the first transport belt 8 or the paper P on the first transport belt 8 to be reliably distinguished and recognized. be able to.
  • an ID sensor that detects specular reflected light and diffuse reflected light can be used as the opening detection sensor 23, and the ID sensor can be effectively used.
  • the opening detection sensor 23 may be a reflective optical sensor that detects specularly reflected light. Since the reflection type optical sensor outputs a detection signal such as the output 1 shown in FIG. 12, the discharge control unit 110a detects the first transport belt 8 based on the detection signal of the specularly reflected light. It is possible to realize the flushing timing adjusting method of the present embodiment by distinguishing and recognizing which of the opening 80 of the first transport belt 8 and the paper P on the first transport belt 8 is. Further, the method of adjusting the flushing timing of the present embodiment can also be applied to a case where the paper transfer control is performed so as to be completely separated from the opening of the transfer belt, as in Patent Document 3, for example. In some cases, it is also possible to use a reflective optical sensor as the opening detection sensor 23.
  • the example in which the operator directly operates the operation panel 27 to input the flushing timing instruction (instruction of the end of adjustment or input of the adjustment value) has been described, but the operator inputs the instruction on the PC. You may do it.
  • the device printer 100
  • the device side can adjust the flushing timing based on the above-mentioned instruction input.
  • the inkjet recording device (printer 100) directly used for implementing the above-mentioned flushing timing adjustment method can be expressed as follows. That is, the inkjet recording apparatus conveys the recording heads 17a to 17c having a plurality of nozzles and the paper P, and executes flushing to eject ink at a timing different from the timing at which the recording heads 17a to 17c contribute to image formation.
  • the endless first transport belt 8 having openings 80 for passing the ink at a plurality of locations in the transport direction of the paper P, and the resist roller pair 13 for supplying the paper P to the first transport belt 8
  • the paper detection sensor 22 that detects the paper P supplied from the resist roller pair 13 to the first transport belt 8, and the opening 80 that moves as the first transport belt 8 travels, and the first transport belt It includes an opening detection sensor 23 that detects the upper paper P, and an ejection control unit 110a that controls the ejection of ink in the recording heads 17a to 17c.
  • the ejection control unit 110a ejects ink from predetermined nozzles of the recording heads 17a to 17c at a plurality of ejection timings preset with reference to the time when the paper P is detected by the paper detection sensor 22, thereby ejecting the paper P.
  • the second chart C2 is recorded side by side with the first chart C1 on the paper P.
  • the printer 100 has an input receiving unit 30 (operation panel 27, communication unit 29) that receives an instruction input for adjusting the flushing timing indicating the timing of ejecting ink when the recording heads 17a to 17c execute flushing. Further prepare.
  • the discharge control unit 110a adjusts the flushing timing set based on the detection time of the opening 80 by the opening detection sensor 23 based on the instruction input received by the input reception unit 30.
  • FIG. 17 schematically shows another example of the first chart C1 and the second chart C2 recorded on the paper P when the flushing timing is adjusted.
  • the intervals of the lines (second reference line Cr2, second auxiliary line Cs2) in the paper transport direction may be the same as each other.
  • the line widths of all the lines included in the first chart C1 may be different from each other, and the line widths of all the lines included in the second chart C2 may be different from each other.
  • the first chart C1 may include lines having the same line width as the individual lines included in the second chart C2.
  • FIG. 18 schematically shows a state in which the first chart C1 and the second chart C2 having the configuration shown in FIG. 17 are displaced from each other.
  • the operator recognizes the positional deviation between the first chart C1 and the second chart C2. be able to. That is, based on the first chart C1 and the second chart C2, the ink ejection timing based on the detection of the paper P by the paper detection sensor 22 and the ink ejection based on the detection of the paper P by the opening detection sensor 23.
  • the operator can recognize the deviation from the timing. Therefore, even when the first chart C1 and the second chart C2 are recorded on the paper P, the operator needs to adjust the flushing timing based on the first chart C1 and the second chart C2. It is possible to easily determine the presence or absence of.
  • each paper P is supplied to the first transport belt 8 so that the paper P is positioned so as to be displaced from the opening 80 in the paper transport direction.
  • the ejection control unit 110a flushes based on the detection result of the opening 80 by the opening detection sensor 23 and the detection result of the paper P by the opening detection sensor 23.
  • the executable timing may be specified.
  • the above-mentioned flushing execution enable timing is any one of the inks ejected from the recording heads 17a to 17c among the openings 80 of the openings group 82 located at a plurality of locations in the paper transport direction. It is an ink ejection timing that can pass through at least a part of the opening 80 of the ink.
  • the opening detection sensor 23 uses the opening groups 82A, 82C, 82F. Each of the openings 80 is detected. Further, since the paper P is placed on the openings 80 of the openings groups 82B, 82D, and 82E so as to overlap each other, these openings 80 are not detected by the opening detection sensor 23 (the paper P described above is the opening detection). Detected by sensor 23).
  • the discharge control unit 110a determines the timing at which the openings 80 of the openings groups 82A, 82C, and 82F detected by the opening detection sensor 23 face the recording heads 17a to 17c due to the traveling of the first transport belt 8. It can be specified as the above flushing enablement timing.
  • flushing executable timing By specifying the flushing executable timing by the ejection control unit 110a, when the flushing is actually executed, ink is ejected from the recording heads 17a to 17c at at least one of the specified flushing executable timings, and the paper P It can pass through an opening 80 that does not overlap with. As a result, flushing can be performed with high accuracy.
  • the paper P is controlled to be supplied to the first transport belt 8 so that the paper P is placed on the first transport belt 8 so as to be displaced from the opening groups 82A, 82C, and 82F in the paper transport direction.
  • the transport of the paper P is delayed for some reason (for example, slip on the roller surface during the transport to the first transport belt 8), and the paper P becomes the openings 80 of the openings groups 82A, 82C, and 82F. It is also possible that they are placed on top of each other. Even in this case, since the flushing execution timing is specified based on the actual detection of the opening 80 and the paper P by the opening detection sensor 23 in the vicinity of the upstream side of the recording heads 17a to 17c, the paper P overlaps.
  • the closed opening 80 is not detected by the opening detection sensor 23, and the timing at which the opening 80 and the recording heads 17a to 17c face each other is not specified as the flushing executable timing. As a result, it is possible to avoid executing flushing at the timing when the opening 80 and the recording heads 17a to 17c face each other, and to avoid a situation in which the paper P overlapping the opening 80 is contaminated with ink during flushing.
  • the ejection control unit 110a avoids the execution of flushing to the opening 80 and takes the following alternative measures. Control to execute (1) to (3) may be performed.
  • the ejection control unit 110a is an opening 80 (an opening located in a pattern according to the size of the paper P), which was not planned to be flushed next to the paper P placed so as to overlap the opening 80.
  • an opening 80) other than the 80) is detected by the opening detection sensor 23, the recording heads 17a to 17c are relative to the opening 80 (at the timing when the opening 80 faces the recording heads 17a to 17c). May perform flushing.
  • the discharge control unit 110a executes flushing (star flushing) on the recording heads 17a to 17c with respect to the paper P overlapping the opening 80 (at the timing when the paper P faces the recording heads 17a to 17c). You may let me. In this case, it is desirable to disperse and eject the ink on the paper P so as not to affect the image quality of the recorded image on the paper P.
  • the paper supply control unit 110b controls the resist roller pair 13 so that the opening 80 appears between the paper P placed so as to overlap the opening 80 and the paper P to be supplied next. , The delivery of the next-supplied paper P is delayed. Then, the discharge control unit 110a flushes the recording heads 17a to 17c with respect to the opening 80 located between the two sheets P (at the timing when the opening 80 faces the recording heads 17a to 17c). You may let it run.
  • the main control unit 110c may display an error on the display unit of the operation panel 27 to notify the outside that such flushing has been performed. good.
  • the supply timing of the paper P is controlled by the control of the resist roller pair 13 by the paper supply control unit 110b according to the frequency with which the paper P is placed so as to overlap the opening 80 to be flushed, and the first transport belt 8 The position of the paper P placed on the paper P may be corrected.
  • the main control unit 110c in order to reduce the situation where the back surface of the paper P (the surface in contact with the first transport belt 8) placed so as to overlap the opening 80 is contaminated with the ink adhering to the periphery of the opening 80.
  • a display prompting the cleaning of the first transport belt 8 may be displayed on the display unit of the operation panel 27.
  • the first transport belt 8 is configured by using a belt in which a plurality of opening groups 82 are irregularly located in the paper transport direction (the intervals in the paper transport direction of each opening group 82 change).
  • each opening group 82 or each opening 80 is configured by using a belt located at equal intervals in the paper transport direction and at intervals equal to or less than the length of the minimum size paper P in the paper transport direction. good.
  • the paper supply control unit 110b first transports a plurality of sheets of paper P at regular intervals regardless of the position of the opening 80 of the first transport belt 8.
  • Each paper P can be sequentially supplied to the first transport belt 8 by controlling the resist roller pair 13 so that the paper P is placed on the belt 8.
  • the discharge control unit 110a specifies the flushing execution timing based on the same method as described above, that is, based on the detection results of the opening 80 and the paper P by the opening detection sensor 23, and the recording heads 17a to It is possible to have 17c perform flushing, which can provide the same effect as described above.
  • the recording heads 17a to 17c may execute flushing at all of the specified flushing executable timings, and some of them may be flushed.
  • the recording heads 17a to 17c may be made to execute flushing at the timing when flushing can be executed.
  • the ejection control unit 110a selects and selects the timing at which ink is actually ejected from the recording heads 17a to 17c according to the usage state of each nozzle of the recording heads 17a to 17c from a plurality of flushing executable timings.
  • the recording heads 17a to 17c may be flushed at the timing.
  • the recording heads 17a to 17c are flushed at the minimum necessary timing, and the nozzle clogging prevention effect due to the flushing can be obtained.
  • the usage state of each nozzle can be determined by the ejection control unit 110a based on, for example, the image data used for printing (image data of the image recorded on the paper P). Therefore, by executing flushing according to the usage state of each nozzle, unnecessary flushing can be avoided and an increase in ink consumption due to unnecessary flushing can be avoided.
  • the first transport belt 8 of the present embodiment has a configuration in which one opening group 82 has a plurality of staggered openings 80. More specifically, the first transport belt 8 has openings 82 at a plurality of positions in the paper transport direction.
  • the opening group 82 has a plurality of rows of openings 81 in which the openings 80 are arranged in the belt width direction perpendicular to the paper transport direction.
  • the opening 80 of each opening row 81 is positioned so as to partially overlap the opening 80 of the adjacent opening row 81 in the belt width direction when viewed from the paper transport direction. do.
  • the opening detection sensor 23 used in this embodiment is provided with a size for detecting one opening 80 (see FIG. 5). In this case, it can be said that the opening detection sensor 23 detects a specific opening 80 of a specific opening row 81 (for example, the opening row 81a) in each opening group 82. Further, as described above, the storage unit 28 stores in advance the position information of all the openings 80 of the first transport belt 8.
  • the discharge control unit 110a may perform the following control. That is, the discharge control unit 110a includes preset position information of each opening 80, a detection result of the opening 80 of the specific opening row 81a detected by the opening detection sensor 23, and an opening detection sensor. Based on the detection result of the paper P detected in 23, whether or not there is an opening 80 overlapping the paper P in the other opening row 81b of the opening group 82 to which the specific opening row 81a belongs. The determination may be made, and based on the determination result, the flushing execution enable timing for the opening 80 of the other opening row 81b may be specified.
  • the ejection control unit 110a determines that the paper P does not overlap the other opening row 81b
  • the ejection control unit 110a specifies the ink ejection timing for the opening 80 of the other opening row 81b as the flushing executable timing. May be good.
  • the ejection control unit 110a determines that the paper P completely overlaps the opening 80 of the other opening row 81b
  • the ejection control unit 110a flushes the ink ejection timing with respect to the opening 80 of the other opening row 81b. It may be excluded from the possible timing.
  • the ejection control unit 110a determines that the paper P overlaps a part of the opening row 81b, determines the ink ejection timing for the remaining region of the opening row 81b (the region that does not overlap with the paper P). It may be specified as the flushing enablement timing.
  • FIG. 19 shows the output signals of various sensors, and shows the output signals of the two opening rows 81a (first opening row) and 81b (second opening row) belonging to each opening group 82. It is a timing chart which shows the relationship between the position and the flushing execution possible timing.
  • the ejection control unit 110a receives ink for the opening 80 of the opening row 81b of the opening row 81b of each opening group 82 where the papers P do not overlap (positions shifted in the transport direction). Is specified as the flushing executable timing (see tm3 and tm4).
  • the ejection control unit 110a determines the timing of ejecting ink to the remaining region of the opening 80 excluding the part. , It is specified as the flushing executable timing (see tm1 and tm2).
  • each opening 80 is staggered, and in a configuration in which the opening detection sensor 23 detects the opening 80 of the specific opening row 81a, the opening detection sensor 23 is the other opening. Even if the opening 80 of the row 81b cannot be detected, the discharge control unit 110a can obtain the position information of each opening 80, the detection result of the opening 80 of the specific opening row 81a, and the detection result of the paper P. It can be determined whether or not the paper P is placed on the opening 80 of the other opening row 81b so as to overlap with the opening 80. Therefore, the discharge control unit 110a sets the flushing execution enable timing based on the above determination result, so that even if the opening detection sensor 23 cannot detect the opening 80 of the other opening row 81b, the opening Flushing can be appropriately performed on the unit 80.
  • the ejection control unit 110a when the ejection control unit 110a determines that the paper P is positioned at a position deviated from the opening 80 of the other opening row 81b, the ejection control unit 110a can flush the ink ejection timing with respect to the opening 80. It is specified as the timing. In this case, the ejection control unit 110a can eject ink to the recording heads 17a to 17c at the specified flushing executable timing to flush the opening 80 of the opening row 81b.
  • the ejection control unit 110a determines that the paper P overlaps a part of the opening 80 of the other opening row 81b, the ejection control unit 110a can flush the ink ejection timing with respect to the remaining region of the opening 80. It is specified as the timing. In this case, the ejection control unit 110a ejects ink to the recording heads 17a to 17c at the specified flushing executable timing, and flushes the region of the opening 80 of the opening row 81b that does not overlap with the paper P. be able to. It should be noted that the discharge control unit 110a can determine and determine whether or not flushing is actually performed at the specified flushing execution timing.
  • the ejection control unit 110a determines that the opening 80 of the opening row 81b overlapping the paper P exists, it is desirable that the ejection of ink to the opening 80 by the recording heads 17a to 17c is stopped. That is, it is desirable that the ejection control unit 110a excludes the ink ejection timing for the opening 80 from the flushing executable timing. In this case, during flushing based on the flushing enablement timing, ink is not ejected to the paper P placed so as to overlap the opening 80, and it is possible to avoid a situation in which the paper P is contaminated with the ink. ..
  • the length of the remaining area of the opening 80 (the area that does not overlap with the paper P) in the paper transport direction becomes a predetermined value (for example, several mm) or less.
  • a predetermined value for example, several mm
  • ink directed to other than the remaining area of the opening 80 lands on the paper P due to the variation in the ejection angle of the ink ejected during flushing. Paper P may become dirty.
  • the ejection control unit 110a stops the ejection of ink to the opening 80. That is, the ejection control unit 110a determines that the paper P overlaps a part of the opening 80 of the opening row 81b, and the length of the remaining region of the opening 80 in the paper transport direction is equal to or less than a predetermined value. If this is the case, it is desirable to stop the ink ejection from the recording heads 17a to 17c to the opening 80. In this case, it is possible to avoid the above-mentioned situation in which the paper P is soiled due to the variation in the ink ejection angle at the time of executing flushing with respect to the opening 80 (particularly the remaining area that does not overlap with the paper P).
  • the paper P is separated for some reason.
  • the transfer of the ink is delayed and the separation distance becomes a predetermined distance (for example, several mm) or less, when flushing is performed on the opening 80, the ejection angle of the ink ejected at the time of flushing is determined in the same manner as described above. Due to the variation, ink directed to other than the opening 80 may land on the nearby paper P and stain the paper P.
  • the ejection control unit 110a obtains the separation distance between the opening 80 and the paper P in the paper transport direction based on the detection result of the opening 80 and the paper P by the opening detection sensor 23, and the separation distance is predetermined.
  • the distance is less than or equal to the distance, it is desirable to stop the ink ejection from the recording heads 17a to 17c to the opening 80. In this case, it is possible to avoid the above-mentioned situation in which the paper P placed in the vicinity of the opening 80 becomes dirty due to the variation in the ejection angle of the ink when flushing the opening 80.
  • one opening detection sensor 23 is used corresponding to one opening 80 of the specific opening row 81a has been described, but further, the opening 80 of the other opening row 81b has been described.
  • Another opening detection sensor for detection may be provided. Then, the paper P is detected by the opening detection sensor, and the ejection control unit 110a detects the other openings 80 and the paper P of the other opening row 81b by the opening detection sensor.
  • the flushing enablement timing for the opening 80 in row 81b may be specified.
  • the printer 100 as the inkjet recording device of the present embodiment includes the opening detection sensor 23 that detects the specular reflected light and the diffuse reflected light.
  • the discharge control unit 110a can distinguish and recognize the first transport belt 8, the opening 80, and the paper P based on the output signal from the opening detection sensor 23. Therefore, before the printer 100 is shipped from the factory, the above-described flushing timing adjustment method can be implemented based on the output result of the opening detection sensor 23.
  • the above-mentioned flushing control can be performed by the discharge control unit 110a based on the output result of the opening detection sensor 23. That is, the opening detection sensor 23 used for adjusting the flushing timing before shipment from the factory can be effectively used for flushing control after shipment from the factory.
  • the present invention can be used in an inkjet recording device such as an inkjet printer.

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  • Ink Jet (AREA)

Abstract

開口部検知センサーの公差の影響を低減すべく、開口部を必要以上に大きく形成しなくても、フラッシングタイミングを適切に調整して、フラッシングを精度よく行う。フラッシングタイミング調整方法では、記録媒体検知センサーによる記録媒体の検知時点を基準として予め設定される複数の吐出タイミングで、記録ヘッドの所定のノズルからインクを吐出させることにより、記録媒体に第１のチャートを記録させるとともに、開口部検知センサーによる記録媒体の検知時点を基準として予め設定される複数の吐出タイミングで、記録ヘッドの別のノズルからインクを吐出させることにより、記録媒体に第２のチャートを、第１のチャートと並べて記録させる。記録媒体への第１のチャートおよび第２のチャートの記録後の指示入力に基づいて、開口部検知センサーでの開口部の検知時点を基準として設定されるフラッシングタイミングを調整する。

Description

フラッシングタイミング調整方法およびインクジェット記録装置
　本発明は、インクジェット記録装置におけるフラッシングタイミング調整方法と、そのインクジェット記録装置とに関する。
　インクジェットプリンターなどのインクジェット記録装置において、速乾性のあるインクを使用する場合には、インクの乾燥による増粘により、記録ヘッドのノズルが詰まりやすくなる。このため、用紙への印刷前に、増粘したインクを吐出して捨てる動作が必要となる。用紙への画像形成に寄与しないインクの吐出動作のことを、ここではフラッシング（空吐出）とも呼ぶ。
　従来、フラッシングを行う技術については、例えば特許文献１～３に開示されている。特許文献１では、搬送ベルトに供給される用紙と用紙との間で（いわゆる紙間で）、記録ヘッドからインクを吐出し、搬送ベルトに設けられた開口部を通過させることにより、フラッシングを行うようにしている。搬送ベルトの開口部の位置は、開口部検知センサーによって検知され、その検知結果に基づいてフラッシングにおけるインクの吐出が制御される。
　特許文献２では、搬送ベルトの周長公差などに起因する、用紙の搬送方向の開口部のピッチの変動の影響を考慮して、開口部に対するインクの吐出タイミングを補正する技術が開示されている。
　また、例えば搬送ベルト上で用紙が開口部と重なって載置されると、用紙に撓みが生じて、記録ヘッドと用紙との間の距離（ギャップ）が不均一となる。このため、用紙に記録された画像の品質が低下することが懸念される。特許文献３では、開口部と重ならないように用紙を搬送ベルトに供給することにより、上記した用紙の撓みに起因する記録画像の品質の低下を抑制している。
特開２００１－１１３６９０号公報 特開２０１２－４５８６７号公報 特開２００６－２１３９９号公報
　ところで、開口部検知センサーには、検知公差（検知精度のばらつき）があり、また、設置位置の公差（設置位置のばらつき）もある。各公差の中心値で装置を設計しても、各公差を積み重ねると、装置間におけるフラッシング時のインクの吐出タイミング（フラッシングタイミング）のばらつきが大きくなる。このようなフラッシングタイミングのばらつきに容易に対応するためには、例えば搬送ベルトに設けられる開口部を大きく形成する方法が考えられる。しかし、開口部を大きく形成すると、搬送ベルトの強度が低下して搬送ベルトの破れに繋がるおそれがある。また、開口部を大きく形成することは、特許文献３でも言及されているように、開口部と重なった用紙の撓みによる上記ギャップの変化に起因する印字品質の低下にも繋がる。このため、開口部はできるだけ小さく形成することが好ましい。
　したがって、開口部検知センサーの公差の影響を低減するために開口部を必要以上に大きく形成することなく、フラッシングのときに記録ヘッドから吐出されるインクが精度よく開口部を通過することができるように、装置ごとにフラッシングタイミングを適切に調整することが必要となる。しかし、このようなフラッシングタイミングの調整については、従来一切提案されていない。
　本発明は、上記問題点に鑑み、開口部検知センサーの公差の影響を低減すべく、開口部を必要以上に大きく形成しなくても、フラッシングタイミングを適切に調整して、フラッシングを精度よく行うことができるフラッシングタイミング調整方法と、そのようなフラッシングタイミングの調整が可能であるインクジェット記録装置とを提供することを目的とする。
　本発明の一側面に係るインクジェット記録装置におけるフラッシングタイミング調整方法は、無端状の搬送ベルトが有する開口部に向けて記録ヘッドからインクを吐出させるフラッシングを行うときの前記インクの吐出タイミングであるフラッシングタイミングを調整する方法である。上記調整方法は、記録媒体供給部から前記搬送ベルトに供給される記録媒体を記録媒体検知センサーによって検知し、前記搬送ベルトの走行によって移動する前記開口部を検知する開口部検知センサーにより、前記搬送ベルトによって搬送される前記記録媒体を検知し、前記記録媒体検知センサーによる前記記録媒体の検知時点を基準として予め設定される複数の吐出タイミングで、前記記録ヘッドの所定のノズルからインクを吐出させることにより、前記記録媒体に第１のチャートを記録させるとともに、前記開口部検知センサーによる前記記録媒体の検知時点を基準として予め設定される複数の吐出タイミングで、前記記録ヘッドの別のノズルからインクを吐出させることにより、前記記録媒体に第２のチャートを、前記第１のチャートと並べて記録させ、前記記録媒体への前記第１のチャートおよび前記第２のチャートの記録後の指示入力に基づいて、前記開口部検知センサーでの前記開口部の検知時点を基準として設定される前記フラッシングタイミングを調整する。
　本発明の他の側面に係るインクジェット記録装置は、インクを吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドと、記録媒体を搬送するとともに、前記記録ヘッドが画像形成に寄与するタイミングとは異なるタイミングで前記インクを吐出するフラッシングを実行したときに、前記インクを通過させる開口部を、前記記録媒体の搬送方向の複数箇所に有する無端状の搬送ベルトと、前記記録媒体を前記搬送ベルトに供給する記録媒体供給部と、前記記録媒体供給部から前記搬送ベルトに供給される記録媒体を検知する記録媒体検知センサーと、前記搬送ベルトの走行に伴って移動する前記開口部を検知するとともに、前記搬送ベルト上の前記記録媒体を検知する開口部検知センサーと、前記記録ヘッドからの前記インクの吐出を制御する吐出制御部と、を備える。前記吐出制御部は、前記記録媒体検知センサーによる前記記録媒体の検知時点を基準として予め設定される複数の吐出タイミングで、前記記録ヘッドの所定のノズルからインクを吐出させることにより、前記記録媒体に第１のチャートを記録させるとともに、前記開口部検知センサーによる前記記録媒体の検知時点を基準として予め設定される複数の吐出タイミングで、前記記録ヘッドの別のノズルからインクを吐出させることにより、前記記録媒体に第２のチャートを、前記第１のチャートと並べて記録させる。
　記録媒体への第１のチャートおよび第２のチャートの記録後の指示入力に基づいて、開口部検知センサーでの開口部の検知時点を基準として設定されるフラッシングタイミングが調整される。これにより、開口部検知センサーに公差（検知公差、設置位置公差）があっても、ユーザー側での装置の使用時にフラッシングを行う際には、予め調整されたフラッシングタイミングで記録ヘッドからインクを吐出させて、搬送ベルトの開口部を通過させることが可能となる。したがって、上記公差の影響を低減すべく、開口部を必要以上に大きく形成しなくても、フラッシングを精度よく行うことが可能となる。また、そのようなフラッシングタイミングの調整が可能なインクジェット記録装置を実現することができる。
本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置としてのプリンターの概略の構成を示す説明図である。 上記プリンターが備える記録部の平面図である。 上記プリンターの給紙カセットから第１搬送ユニットを介して第２搬送ユニットに至る用紙の搬送経路の周辺の構成を模式的に示す説明図である。 上記プリンターの主要部のハードウェア構成を示すブロック図である。 上記第１搬送ユニットが有する第１搬送ベルトの一構成例を示す平面図である。 図５の第１搬送ベルトを用いたときの、フラッシング用の開口部群のパターンの一例と、上記パターンに応じて上記第１搬送ベルト上に配置される用紙とを模式的に示す説明図である。 上記パターンの他の例と、上記パターンに応じて上記第１搬送ベルト上に配置される用紙とを模式的に示す説明図である。 上記パターンのさらに他の例と、上記パターンに応じて上記第１搬送ベルト上に配置される用紙とを模式的に示す説明図である。 上記パターンのさらに他の例と、上記パターンに応じて上記第１搬送ベルト上に配置される用紙とを模式的に示す説明図である。 物体に光を照射したときの反射光の光量分布を模式的に示す説明図である。 上記プリンターが備える開口部検知センサーの概略の構成を示す断面図である 上記開口部検知センサーから出力される信号のバリエーションを模式的に示す説明図である。 フラッシングタイミングの調整方法による動作の流れを示すフローチャートである。 上記第１搬送ベルト上に用紙が供給されたときの、各種センサーの出力信号および各種タイミングの一例を示すタイミングチャートである。 上記調整方法を実施したときに用紙に記録される第１のチャートおよび第２のチャートの一例を模式的に示す説明図である。 図１５で示した構成の第１のチャートおよび第２のチャートに位置ズレが生じた状態を模式的に示す説明図である。 上記第１のチャートおよび上記第２のチャートの他の例を模式的に示す説明図である。 図１７で示した構成の第１のチャートおよび第２のチャートに位置ズレが生じた状態を模式的に示す説明図である。 上記第１搬送ベルトの各開口部群に属する２つの開口部列の各開口部に対するフラッシング実行可能タイミングを少なくとも示すタイミングチャートである。
　〔１．インクジェット記録装置の構成〕
　以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置としてのプリンター１００の概略の構成を示す説明図である。プリンター１００は、用紙収容部である給紙カセット２を備えている。給紙カセット２は、プリンター本体１の内部下方に配置されている。給紙カセット２の内部には、記録媒体の一例である用紙Ｐが収容されている。
　給紙カセット２の用紙搬送方向下流側、すなわち図１における給紙カセット２の右側の上方には給紙装置３が配置されている。この給紙装置３により、用紙Ｐは図１において給紙カセット２の右上方に向け、１枚ずつ分離されて送り出される。
　プリンター１００は、その内部に第１用紙搬送路４ａを備えている。第１用紙搬送路４ａは、給紙カセット２に対してその給紙方向である右上方に位置する。給紙カセット２から送り出された用紙Ｐは、第１用紙搬送路４ａにより、プリンター本体１の側面に沿って垂直上方に搬送される。
　用紙搬送方向において第１用紙搬送路４ａの下流端には、レジストローラー対１３が設けられている。さらに、レジストローラー対１３の用紙搬送方向下流側直近には、第１搬送ユニット５および記録部９が配置されている。給紙カセット２から送り出された用紙Ｐは、第１用紙搬送路４ａを通ってレジストローラー対１３に到達する。レジストローラー対１３は、用紙Ｐの斜め送りを矯正しつつ、記録部９が実行するインク吐出動作とのタイミングを計り、第１搬送ユニット５（特に後述する第１搬送ベルト８）に向かって用紙Ｐを送り出す。つまり、レジストローラー対１３は、第１搬送ベルト８上に用紙Ｐを供給する記録媒体供給部を構成している。
　レジストローラー対１３によって第１搬送ユニット５に送り出された用紙Ｐは、第１搬送ベルト８によって記録部９（特に後述する記録ヘッド１７ａ～１７ｃ）との対向位置に搬送される。記録部９から用紙Ｐにインクが吐出されることにより、用紙Ｐ上に画像が記録される。このとき、記録部９におけるインクの吐出は、プリンター１００の内部の制御装置１１０によって制御される。
　用紙搬送方向において、第１搬送ユニット５の下流側（図１の左側）には、第２搬送ユニット１２が配置されている。記録部９によって画像が記録された用紙Ｐは、第２搬送ユニット１２へ送られる。用紙Ｐの表面に吐出されたインクは、第２搬送ユニット１２を通過する間に乾燥される。
　用紙搬送方向において、第２搬送ユニット１２の下流側であってプリンター本体１の左側面近傍には、デカーラー部１４が設けられている。第２搬送ユニット１２によってインクが乾燥された用紙Ｐは、デカーラー部１４へ送られて、用紙Ｐに生じたカールが矯正される。
　用紙搬送方向において、デカーラー部１４の下流側（図１の上方）には、第２用紙搬送路４ｂが設けられている。デカーラー部１４を通過した用紙Ｐは、両面記録を行わない場合、第２用紙搬送路４ｂを通り、プリンター１００の左側面外部に設けられた用紙排出トレイ１５に排出される。
　プリンター本体１の上部であって記録部９および第２搬送ユニット１２の上方には、両面記録を行うための反転搬送路１６が設けられている。両面記録を行う場合、用紙Ｐの一方の面（第１面）への記録が終了して第２搬送ユニット１２およびデカーラー部１４を通過した用紙Ｐは、第２用紙搬送路４ｂを通って反転搬送路１６へ送られる。
　反転搬送路１６へ送られた用紙Ｐは、続いて用紙Ｐの他方の面（第２面）への記録のために搬送方向が切り替えられる。そして、用紙Ｐは、プリンター本体１の上部を通過して右側に向かって送られ、レジストローラー対１３を経て第２面を上向きにした状態で再び第１搬送ユニット５へ送られる。第１搬送ユニット５では、記録部９との対向位置に用紙Ｐが搬送され、記録部９からのインク吐出によって第２面に画像が記録される。両面記録後の用紙Ｐは、第２搬送ユニット１２、デカーラー部１４、第２用紙搬送路４ｂを順に介して用紙排出トレイ１５に排出される。
　また、第２搬送ユニット１２の下方には、メンテナンスユニット１９およびキャップユニット２０が配置されている。メンテナンスユニット１９は、パージを実行する際に記録部９の下方に水平移動し、記録ヘッドのインク吐出口から押出されたインクを拭き取り、拭き取られたインクを回収する。なお、パージとは、インク吐出口内の増粘インク、異物、気泡を排出するために、記録ヘッドのインク吐出口からインクを強制的に押し出す動作を言う。キャップユニット２０は、記録ヘッドのインク吐出面をキャッピングする際に記録部９の下方に水平移動し、さらに上方に移動して記録ヘッドの下面に装着される。
　図２は、記録部９の平面図である。記録部９は、ヘッドハウジング１０と、ラインヘッド１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋとを備えている。ラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋは、駆動ローラー６ａ、従動ローラー６ｂ、テンションローラー７ａおよび７ｂを含む複数のローラーに張架された無端状の第１搬送ベルト８の搬送面に対して、所定の間隔（例えば１ｍｍ）が形成される高さでヘッドハウジング１０に保持される。駆動ローラー６ａは、第１搬送ベルト８を用紙Ｐの搬送方向（矢印Ａ方向）に走行させる。この駆動ローラー６ａの駆動は、制御装置１１０の主制御部１１０ｃ（図４参照）によって制御される。なお、上記複数のローラーは、第１搬送ベルト８の走行方向に沿って、テンションローラー７ａ、テンションローラー７ｂ、従動ローラー６ｂ、および駆動ローラー６ａの順に配置されている。
　ラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋは、複数（ここでは３個）の記録ヘッド１７ａ～１７ｃをそれぞれ有している。記録ヘッド１７ａ～１７ｃは、用紙搬送方向（矢印Ａ方向）と直交する用紙幅方向（矢印ＢＢ’方向）に沿って千鳥状に配列されている。記録ヘッド１７ａ～１７ｃは、複数のインク吐出口１８（ノズル）を有している。各インク吐出口１８は、記録ヘッドの幅方向、つまり、用紙幅方向（矢印ＢＢ’方向）に等間隔で並んで配置されている。ラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋからは、記録ヘッド１７ａ～１７ｃのインク吐出口１８を介して、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のインクが、第１搬送ベルト８で搬送される用紙Ｐに向かってそれぞれ吐出される。
　図３は、給紙カセット２から第１搬送ユニット５を介して第２搬送ユニット１２に至る用紙Ｐの搬送経路の周辺の構成を模式的に示している。また、図４は、プリンター１００の主要部のハードウェア構成を示すブロック図である。プリンター１００は、上記の構成に加えて、レジストセンサー２１と、用紙検知センサー２２と、開口部検知センサー２３と、ベルトセンサー２４と、をさらに備えている。
　レジストセンサー２１は、用紙カセット２から給紙装置３によって搬送され、レジストローラー対１３に送られる用紙Ｐを検知する。このレジストセンサー２１は、レジストローラー対１３よりも用紙Ｐの供給方向の上流側に位置している。制御装置１１０の後述する用紙供給制御部１１０ｂは、レジストセンサー２１での検知結果に基づき、レジストローラー対１３の回転開始タイミングを制御することができる。例えば、用紙供給制御部１１０ｂは、レジストセンサー２１での検知結果に基づき、レジストローラー対１３によるスキュー（斜行）補正後の用紙Ｐの第１搬送ベルト８への供給タイミングを制御することができる。
　用紙検知センサー２２は、レジストローラー対１３から第１搬送ベルト８に供給される用紙Ｐの先端の通過（タイミング）を検知する記録媒体検知センサーである。この用紙検知センサー２２は、用紙搬送方向において開口部検知センサー２３よりも上流側に位置している。吐出制御部１１０ａは、用紙検知センサー２２での用紙Ｐの検知結果に基づき、第１搬送ベルト８によってラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋ（記録ヘッド１７ａ～１７ｃ）と対向する位置に到達する用紙Ｐに対するインクの吐出タイミングを制御することができる。
　開口部検知センサー２３は、第１搬送ベルト８に設けられた後述する開口部８０（図５参照）を検知する。開口部検知センサー２３は、用紙搬送方向（第１搬送ベルト８の走行方向）において記録部９の上流側で用紙検知センサー２２よりも下流側に位置している。吐出制御部１１０ａは、開口部検知センサー２３での開口部８０の検知結果に基づいて記録ヘッド１７ａ～１７ｃを制御して、後述するフラッシングのときに所定のタイミングでインクを吐出させることができる。
　ベルトセンサー２４は、第１搬送ベルト８において、複数の開口部群８２（開口部８０）のうち、用紙搬送の際の基準となる開口部群８２の位置を検知する。例えば、第１搬送ベルト８において、基準となる開口部群８２に対応する位置にマーカーを設けておき、ベルトセンサー２４が上記マーカーを検知することにより、基準となる開口部群８２を検知することができる。
　ベルトセンサー２４は、用紙搬送方向（第１搬送ベルト８の走行方向）において、第１搬送ベルト８を張架する従動ローラー６ｂよりも用紙搬送方向の上流側に位置している。したがって、ベルトセンサー２４は、従動ローラー６ｂと他のローラー７ｂとの間に位置していてもよいし、ローラー７ａとローラー７ｂとの間に位置していてもよい。従動ローラー６ｂは、記録部９に対して第１搬送ベルト８の走行方向の上流側に位置している。用紙供給制御部１１０ｂは、ベルトセンサー２４での開口部群８２の検知結果に基づいて、第１搬送ベルト８に対して所定のタイミングで用紙Ｐを供給するように、レジストローラー対１３を制御することができる。
　上述した用紙検知センサー２２、開口部検知センサー２３およびベルトセンサー２４は、透過型または反射型の光学センサー、ＣＩＳセンサー（Contact Image Sensor、密着型イメージセンサー）などで構成することができる。特に、開口部検知センサー２３は、正反射光および拡散反射光を検知する光学センサーで構成されることが望ましいが、その理由については後述する。
　その他、プリンター１００は、第１搬送ベルト８の蛇行を検知する蛇行検知センサーを備え、その検知結果に基づいて第１搬送ベルト８の蛇行を修正する構成であってもよい。
　また、プリンター１００は、操作パネル２７と、記憶部２８と、通信部２９と、をさらに備えている。
　操作パネル２７は、各種の設定入力を受け付けるための操作部である。例えば、ユーザーは、操作パネル２７を操作して、給紙カセット２にセットする用紙Ｐのサイズ、つまり、第１搬送ベルト８によって搬送する用紙Ｐのサイズの情報を入力することができる。また、ユーザーは、操作パネル２７を操作して、印刷する用紙Ｐの枚数を入力したり、印刷ジョブの開始を指示することもできる。
　記憶部２８は、制御装置１１０の動作プログラムを記憶するとともに、各種の情報を記憶するメモリであり、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性メモリなどを含んで構成されている。操作パネル２７によって設定された情報（例えば用紙Ｐのサイズの情報）は、記憶部２８に記憶される。また、記憶部２８には、第１搬送ベルト８の各開口部８０の位置情報や、後述するフラッシングのときにインクを通過させる開口部８０のパターンに関する情報も記憶されている。
　通信部２９は、外部（例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ））との間で情報を送受信するための通信インターフェースである。例えば、ユーザーがＰＣを操作し、プリンター１００に対して画像データとともに印刷コマンドを送信すると、上記の画像データおよび印刷コマンドが通信部２９を介してプリンター１００に入力される。プリンター１００では、吐出制御部１１０ａが上記画像データに基づいて記録ヘッド１７ａ～１７ｃを制御してインクを吐出させることにより、用紙Ｐに画像を記録することができる。
　以上のことから、上記した操作パネル２７および通信部２９は、各種の情報の入力を受け付ける入力受付部３０として機能しているとも言える。
　また、本実施形態のプリンター１００は、制御装置１１０を備えている。制御装置１１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）によって構成されており、吐出制御部
　１１０ａと、用紙供給制御部１１０ｂと、主制御部１１０ｃとを備える。吐出制御部１１０ａは、記録ヘッド１７ａ～１７ｃにおけるインクの吐出を制御する。用紙供給制御部１１０ｂは、ベルトセンサー２４での開口部群８２の検知結果に基づいて、記録媒体供給部としてのレジストローラー対１３を制御して、レジストローラー対１３による用紙Ｐの供給を制御する記録媒体供給制御部である。主制御部１１０ｃは、プリンター１００内部の各部の動作を制御する。なお、吐出制御部１１０ａ、用紙供給制御部１１０ｂおよび主制御部１１０ｃは、必要な演算を行う演算部および時間を計時する計時部としての機能をさらに有していてもよい。
　また、図３に示すように、プリンター１００は、第１搬送ベルト８の内周面側に、インク受け部３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋを有している。インク受け部３１Ｙ～３１Ｋは、フラッシングを記録ヘッド１７ａ～１７ｃに実行させたときに、記録ヘッド１７ａ～１７ｃから吐出されて第１搬送ベルト８の開口部８０を通過したインクを受けて回収する。したがって、インク受け部３１Ｙ～３１Ｋは、ラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋの記録ヘッド１７ａ～１７ｃと、第１搬送ベルト８を介して対向する位置に設けられている。なお、インク受け部３１Ｙ～３１Ｋで回収されたインクは、例えば廃インクタンクに送られて廃棄されるが、廃棄せずに再利用されてもよい。
　ここで、フラッシングとは、インクの乾燥によるインク吐出口１８の目詰まりを低減または予防する目的で、用紙Ｐへの画像形成（画像記録）に寄与するタイミングとは異なるタイミングでインク吐出口１８からインクを吐出することを言う。記録ヘッド１７ａ～１７ｃにおけるフラッシングの実行は、吐出制御部１１０ａによって制御される。
　上述した第２搬送ユニット１２は、第２搬送ベルト１２ａと、乾燥器１２ｂとを有して構成されている。第２搬送ベルト１２ａは、２つの駆動ローラー１２ｃおよび従動ローラー１２ｄによって張架されている。第１搬送ユニット５によって搬送され、記録部９によるインク吐出によって画像が記録された用紙Ｐは、第２搬送ベルト１２ａによって搬送され、搬送中に乾燥器１２ｂによって乾燥されて上述したデカーラー部１４に搬送される。
　〔２．第１搬送ベルトの詳細〕
　（２－１．第１搬送ベルトの一構成例）
　次に、第１搬送ユニット５の第１搬送ベルト８の詳細について説明する。図５は、第１搬送ベルト８の一構成例を示す平面図である。本実施形態では、用紙Ｐを負圧吸引によって第１搬送ベルト８に吸着させて搬送する負圧吸引方式を採用している。このため、第１搬送ベルト８には、負圧吸引によって発生する吸引風を通過させる吸引孔８ａが無数に設けられている。
　また、第１搬送ベルト８には、開口部群８２も設けられている。開口部群８２は、フラッシングのときに記録ヘッド１７ａ～１７ｃの各ノズル（インク吐出口１８）から吐出されるインクを通過させる開口部８０の集合である。１つの開口部８０の開口面積は、１つの吸引孔８ａの開口面積よりも大きい。第１搬送ベルト８は、開口部群８２を用紙Ｐの搬送方向（Ａ方向）に１周期で複数有しており、本実施形態は６個有している。なお、１周期とは、第１搬送ベルト８が１周する期間を指す。また、各開口部群８２を互いに区別するときは、６個の開口部群８２を、Ａ方向の下流側から、開口部群８２Ａ～８２Ｆと称する。上記の吸引孔８ａは、Ａ方向において隣り合う開口部群８２と開口部群８２との間に位置している。すなわち、第１搬送ベルト８において、開口部群８２と重複する領域（開口部８０の周囲）には、吸引孔８ａは形成されていない。
　開口部群８２は、第１搬送ベルト８の１周期において、Ａ方向に不定期に位置する。つまり、Ａ方向において、隣り合う開口部群８２と開口部群８２との間隔は一定ではなく、異なっている。このとき、Ａ方向に隣り合う２つの開口部群８２の最大間隔（例えば図５の開口部群８２Ａと開口部群８２Ｂとの間隔）は、印字可能な最小サイズ（例えばＡ４サイズ（横置き））の用紙Ｐが第１搬送ベルト８上に載置されたときの上記用紙ＰのＡ方向の長さよりも長い。
　上記の開口部群８２は、開口部列８１を有している。開口部列８１は、Ａ方向と直交するベルト幅方向（用紙幅方向、ＢＢ’方向）に複数の開口部８０を並べて構成されている。１つの開口部群８２は、開口部列８１をＡ方向に少なくとも１列有しており、本実施形態では、開口部列８１を２列有している。なお、２列の開口部列８１を互いに区別するときは、一方を開口部列８１ａとし、他方を開口部列８１ｂとする。
　１つの開口部群８２において、いずれかの開口部列８１（例えば開口部列８１ａ）の開口部８０は、他の開口部列８１（例えば開口部列８１ｂ）の開口部８０とＢＢ’方向にずれて位置し、かつ、Ａ方向に見て他の開口部列８１（例えば開口部列８１ｂ）の開口部８０の一部と重畳するように位置する。また、各開口部列８１において、複数の開口部８０は、ＢＢ’方向に等間隔で位置する。
　上記のように複数の開口部列８１をＡ方向に並べて１つの開口部群８２を形成していることにより、開口部群８２のＢＢ’方向の幅は、記録ヘッド１７ａ～１７ｃのＢＢ’方向の幅よりも大きくなっている。したがって、開口部群８２は、記録ヘッド１７ａ～１７ｃのＢＢ’方向のインク吐出領域を全てカバーしており、フラッシング時に記録ヘッド１７ａ～１７ｃの全てのインク吐出口１８から吐出されるインクは、開口部群８２のいずれかの開口部８０を通過する。
　以上のことから、第１搬送ベルト８は、フラッシングのときに記録ヘッド１７ａ～１７ｃが吐出するインクを通過させる開口部８０を含む開口部群８２を、搬送方向であるＡ方向に異なる間隔で複数箇所に有していると言える。
　（２－２．フラッシングのときに用いる開口部群のパターンについて）
　本実施形態では、上記の第１搬送ベルト８を用いて用紙Ｐを搬送しながら、外部（例えばＰＣ）から送信される画像データに基づいて、吐出制御部１１０ａが記録ヘッド１７ａ～１７ｃを制御することにより、用紙Ｐ上に画像を記録する。その際に、搬送される用紙Ｐと用紙Ｐとの間で記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシング（紙間フラッシング）を実行させることにより、インク吐出口１８の目詰まりを低減または予防するようにしている。
　ここで、本実施形態では、吐出制御部１１０ａは、第１搬送ベルト８の１周期において、フラッシングのときに用いる複数の開口部群８２のＡ方向のパターン（組み合わせ）を、用いる用紙Ｐのサイズに応じて決定する。なお、用いる用紙Ｐのサイズは、吐出制御部１１０ａが、記憶部２８に記憶された情報（操作パネル２７ａによって入力された用紙Ｐのサイズ情報）または外部から印刷コマンドとともに送信される画像データに基づいて認識することができる。なお、開口部群８２のパターンは、後述する用紙Ｐの載置パターンと文言上区別される。
　図６～図９は、サイズの異なる用紙Ｐごとの開口部群８２のパターンの一例をそれぞれ示している。例えば、用いる用紙ＰがＡ４サイズ（横置き）またはレターサイズ（横置き）である場合、吐出制御部１１０ａは、図６で示す開口部群８２のパターンを選択する。つまり、吐出制御部１１０ａは、図５で示した６つの開口部群８２の中から、フラッシングに用いる開口部群８２として、開口部群８２Ａ、８２Ｃ、８２Ｆを選択する。用いる用紙ＰがＡ４サイズ（縦置き）またはレターサイズ（縦置き）である場合、吐出制御部１１０ａは、図７で示すように、６つの開口部群８２の中から、フラッシングに用いる開口部群８２として、開口部群８２Ａ、８２Ｄを選択する。用いる用紙ＰがＡ３サイズ、Ｂ４サイズまたはリーガルサイズ（いずれも縦置き）である場合、吐出制御部１１０ａは、図８で示すように、６つの開口部群８２の中から、フラッシングに用いる開口部群８２として、開口部群８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｅを選択する。用いる用紙Ｐが１３インチ×１９．２インチのサイズである場合、吐出制御部１１０ａは、図９で示すように、６つの開口部群８２の中から、フラッシングに用いる開口部群８２として、開口部群８２Ａ、８２Ｄを選択する。なお、各図面では、上記パターンに属する開口部群８２の開口部８０を、便宜的に黒塗りで示す。
　そして、吐出制御部１１０ａは、第１搬送ベルト８の走行により、決定したパターンで位置する開口部群８２が記録ヘッド１７ａ～１７ｃと対向するタイミングで、記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシングを実行させる。ここで、第１搬送ベルト８の走行速度（用紙搬送速度）、第１搬送ベルト８に対する記録ヘッド１７ａ～１７ｃおよび開口部検知センサー２３の位置関係は、全て既知である。このため、第１搬送ベルト８の走行によって所定の開口部群８２の開口部８０が通過したことを開口部検知センサー２３が検知すると、その検知時点から何秒後に所定の開口部群８２が記録ヘッド１７ａ～１７ｃとの対向位置を通過するかがわかる。したがって、吐出制御部１１０ａは、開口部検知センサー２３での開口部８０の検知結果に基づいて決まる吐出タイミングで記録ヘッド１７ａ～１７ｃからインクを吐出させることにより、上記で決定したパターンで位置する開口部群８２の開口部８０をインクが通過するように、記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシングを実行させることができる。
　（２－３．用紙の載置パターンについて）
　用紙供給制御部１１０ｂは、上記で決定したパターンで位置する開口部群８２とはＡ方向にずれるように、レジストローラー対１３による用紙Ｐの第１搬送ベルト８への供給を制御する。つまり、用紙供給制御部１１０ｂは、第１搬送ベルト８上で、上記パターンでＡ方向に並ぶ複数の開口部群８２の間に、レジストローラー対１３によって用紙Ｐを供給させる。
　例えば、用いる用紙ＰがＡ４サイズ（横置き）またはレターサイズ（横置き）である場合、用紙供給制御部１１０ｂは、図６で示すように、第１搬送ベルト８上で、開口部群８２Ａと開口部群８２Ｃとの間に２枚の用紙Ｐが配置され、開口部群８２Ｃと開口部群８２Ｆとの間に２枚の用紙Ｐが配置され、開口部群８２Ｆと次の周期の開口部群８２Ａとの間に１枚の用紙Ｐが配置されるように、レジストローラー対１３を制御して所定の供給タイミングで用紙Ｐを第１搬送ベルト８に供給させる。このとき、用紙供給制御部１１０ｂは、第１搬送ベルト８上で、上記パターンで位置する開口部群８２Ａ、８２Ｃ、８２ＦからＡ方向（上流側、下流側の両方向を含む）に所定距離以上離れた位置に各用紙Ｐが配置されるように、レジストローラー対１３を制御して用紙Ｐを第１搬送ベルト８に供給させる。なお、上記所定距離は、ここでは一例として１０ｍｍとしている。
　ここで、レジストローラー対１３による用紙Ｐの供給タイミングは、用紙供給制御部１１０ｂがベルトセンサー２４での所定の開口部群８２の検知結果に基づいて決定することができる。例えば、第１搬送ベルト８の走行によって基準となる開口部群８２（例えば開口部群８２Ａ）が通過したことをベルトセンサー２４が検知すると、用紙供給制御部１１０ｂはその検知時点から何秒後にレジストローラー対１３によって用紙Ｐを第１搬送ベルト８に供給すれば、図６で示した各位置に用紙Ｐを配置できるかを判断することができる。したがって、用紙供給制御部１１０ｂは、ベルトセンサー２４での開口部群８２の検知結果に基づいて用紙Ｐの供給タイミングを決定し、決定した供給タイミングで用紙Ｐが供給されるようにレジストローラー対１３を制御する。これにより、第１搬送ベルト８上の図６で示した各位置に、およそ等間隔で用紙Ｐを配置することができる。図６の例では、第１搬送ベルト８の１周期で用紙Ｐを５枚搬送することができ、用紙Ｐの１分あたりの印字枚数（生産性）として、１５０ｉｐｍ（images per minute）を実現することができる。
　用いる用紙ＰがＡ４サイズ（縦置き）またはレターサイズ（縦置き）である場合、用紙供給制御部１１０ｂは、図７で示すように、第１搬送ベルト８上で、開口部群８２Ａと開口部群８２Ｄとの間に２枚の用紙Ｐが配置され、開口部群８２Ｄと次の周期の開口部群８２Ａとの間に２枚の用紙Ｐが配置されるように、レジストローラー対１３を制御して所定の供給タイミングで用紙Ｐを第１搬送ベルト８に供給させる。図７の例では、第１搬送ベルト８の１周期で用紙Ｐを４枚搬送することができ、１２０ｉｐｍの生産性を実現することができる。
　用いる用紙ＰがＡ３サイズ、Ｂ４サイズまたはリーガルサイズ（いずれも縦置き）である場合、用紙供給制御部１１０ｂは、図８で示すように、第１搬送ベルト８上で、開口部群８２Ａと開口部群８２Ｂとの間に１枚の用紙Ｐが配置され、開口部群８２Ｂと開口部群８２Ｅとの間に１枚の用紙Ｐが配置され、開口部群８２Ｅと次の周期の開口部群８２Ａとの間に１枚の用紙Ｐが配置されるように、レジストローラー対１３を制御して所定の供給タイミングで用紙Ｐを第１搬送ベルト８に供給させる。図８の例では、第１搬送ベルト８の１周期で用紙Ｐを３枚搬送することができ、９０ｉｐｍの生産性を実現することができる。
　用いる用紙Ｐが１３インチ×１９．２インチのサイズである場合、用紙供給制御部１１０ｂは、図９で示すように、第１搬送ベルト８上で、開口部群８２Ａと開口部群８２Ｄとの間に１枚の用紙Ｐが配置され、開口部群８２Ｄと次の周期の開口部群８２Ａとの間に１枚の用紙Ｐが配置されるように、レジストローラー対１３を制御して所定の供給タイミングで用紙Ｐを第１搬送ベルト８に供給させる。図９の例では、第１搬送ベルト８の１周期で用紙Ｐを２枚搬送することができ、６０ｉｐｍの生産性を実現することができる。
　すなわち、図６～図９で示したように、フラッシングに用いる開口部群８２のパターンは、用いる用紙Ｐのサイズに応じて決まり、それによって、開口部群８２とＡ方向にずれて位置する用紙Ｐの載置パターンが決まる。このことから、第１搬送ベルト８上に載置される用紙Ｐの載置パターンは、用いる用紙Ｐのサイズに応じて決まると言える。
　ここで、用紙Ｐの供給速度（第１搬送ベルト８の走行速度）、記録ヘッド１７ａ～１７ｃおよび用紙検知センサー２２の相対的な位置関係は既知である。このため、用紙Ｐの通過を用紙検知センサー２２が検知すると、その検知時点から何秒後に用紙Ｐが記録ヘッド１７ａ～１７ｃとの対向位置を通過するかがわかる。したがって、吐出制御部１１０ａは、用紙検知センサー２２での用紙Ｐの検知結果に基づいて決まる吐出タイミングで記録ヘッド１７ａ～１７ｃからインクを吐出させることにより、記録ヘッド１７ａ～１７ｃから吐出されたインクを用紙Ｐ上に着弾させて、用紙Ｐ上に画像を記録させることができる。
　（３．フラッシングタイミングの調整について）
　通常の印刷時には、上記（２－３）で記載したように、吐出制御部１１０ａが、用紙検知センサー２２による用紙Ｐの検知時点に基づいて決まる第１の吐出タイミングで、記録ヘッド１７ａ～１７ｃからインクを吐出させる。ここで、上記第１の吐出タイミングを、例えば用紙検知センサー２２による用紙Ｐの検知時点からＴ１時間（単位は秒）が経過した時点とする。一方、フラッシングを実行するときには、上記（２－２）で記載したように、吐出制御部１１０ａが、開口部検知センサー２３による開口部８０の検知時点に基づいて決まる第２の吐出タイミングで、記録ヘッド１７ａ～１７ｃからインクを吐出させる。ここで、上記第２の吐出タイミングを、例えば開口部検知センサー２３による用紙Ｐの検知時点からＴ２時間（単位は秒）が経過した時点とする。なお、用紙検知センサー２２は、記録ヘッド１７ａ～１７ｃ（記録部９）に対して、開口部検知センサー２３よりも上流側に位置しているため、Ｔ１＞Ｔ２である。
　上記の第２の吐出タイミングは、開口部検知センサー２３の検知公差および設置公差によって装置（プリンター１００）ごとにばらつく。このような第２の吐出タイミングの装置ごとのばらつきにも容易に対処するため、本実施形態では、装置ごとに後述の方法で第２の吐出タイミングを調整する。ここで、第２の吐出タイミング、つまり、フラッシングタイミングの調整について説明する前に、フラッシングタイミングの調整に利用する上述した開口部検知センサー２３の詳細について、先に説明する。
　（３－１．開口部検知センサーの詳細）
　本実施形態では、開口部検知センサー２３として、正反射光および拡散反射光を検知する光学式のアナログセンサー（光学センサー）を用いる。なお、このような光学センサーは、画像濃度センサー（ＩＤセンサー）とも呼ばれる。図１０は、物体に光を照射したときの反射光（正反射光、拡散反射光）の光量分布を模式的に示している。同図に示すように、物体に光を照射すると、その光は物体の表面で反射するが、このときの反射光の光量分布（正反射光および拡散反射光の光量比率）は、光の入射角を一定とした場合、物体の特性（例えば屈折率）に応じて決まる。ＩＤセンサーは、このように物体の特性に応じて反射光の光量分布が変化することを利用して、通常は検知対象の状態（例えば画像濃度）を検知するセンサーとして用いられる。
　図１１は、開口部検知センサー２３の概略の構成を示す断面図である。開口部検知センサー２３は、例えばＬＥＤからならなる光源２３ａと、正反射光を検知する第１の受光部２３ｂと、拡散反射光を検知する第２の受光部２３ｃとを筐体２３ｄ内に有して構成されている。第１の受光部２３ｂおよび第２の受光部２３ｃは、例えばフォトダイオードで構成されている。光源２３ａから出射された光は、筐体２３ｄに設けられたレンズ２３ｅを通過して第１搬送ベルト８に照射される。そして、第１搬送ベルト８で反射された光のうち、正反射光は、レンズ２３ｅを再度通過して第１の受光部２３ｂで受光される。したがって、第１の受光部２３ｂからは、正反射光の強度に応じた信号が出力される。一方、第１搬送ベルト８で反射された光のうち、拡散反射光は、レンズ２３ｅを再度通過して第２の受光部２３ｃで受光される。したがって、第２の受光部２３ｃからは、拡散反射光の強度に応じた信号が出力される。
　図１２は、開口部検知センサー２３から出力される信号のバリエーションを模式的に示している。なお、図１２では、第１の受光部２３ｂから出力される信号を「出力１」とし、第２の受光部２３ｃから出力される信号を「出力２」とする。
　図１２の左側の図で示すように、物体が第１搬送ベルト８である場合、出力１のレベル（強度）は相対的に高く、出力２のレベルは相対的に低い。また、図１２の中央の図で示すように、光が第１搬送ベルト８の開口部８０に入射したとき、上記光は開口部８０を通過するため、出力１のレベルおよび出力２のレベルは両方とも低い。
　一方、図１２の右側の図で示すように、光が第１搬送ベルト８上の用紙Ｐに入射した場合、第１搬送ベルト８に光が直接入射する場合に比べて、入射光の拡散度合いが増大するため、出力１のレベルは低くなり、逆に、出力２のレベルは高くなる。なお、出力１および出力２の各レベルは、用いる用紙Ｐの種類（光沢度、白色度など）や受光部の感度によって変化する。
　したがって、開口部検知センサー２３として、反射光および拡散反射光を検知するＩＤセンサーを用いることにより、制御装置１１０（例えば吐出制御部１１０ａ）は、開口部検知センサー２３からの出力信号に基づいて、開口部検知センサー２３と対向する位置を通過した物体が、（ｉ）第１搬送ベルト８であるか、（ｉｉ）第１搬送ベルト８の開口部８０であるか、（ｉｉｉ）第１搬送ベルト８上の用紙Ｐであるかを、判断することができる。なお、開口部検知センサー２３の第１の受光部２３ｂおよび第２の受光部２３の感度に応じて出力信号のゲインを調整することにより、制御装置１１０が上記３つの状態を明確に区別できるようにしてもよい。
　（３－２．フラッシングタイミングの調整方法について）
　次に、上記した開口部検知センサー２３を利用したフラッシングタイミングの調整方法について説明する。図１３は、本実施形態のフラッシングタイミングの調整方法による動作の流れを示すフローチャートである。また、図１４は、開口部８０を有する第１搬送ベルト８上に用紙Ｐが供給されたときの、用紙検知センサー２２の出力信号、開口部検知センサー２３の出力信号（正反射光検知信号、拡散反射光検知信号）、インク吐出タイミング（画像記録時、フラッシング時）、フラッシング実行可能タイミング、をそれぞれ示すタイミングチャートである。なお、用紙Ｐは第１搬送ベルト８に吸着して搬送されるため、第１搬送ベルト８の搬送速度と、用紙Ｐの搬送速度とは同じである。
　まず、例えば装置（プリンター１００）の工場出荷前の状態において、装置の製造に携わる作業者は、操作パネル２７を操作して、フラッシングタイミングの調整を行うモードを選択する（Ｓ１）。このモード選択により、通常は、第１搬送ベルト８の走行によって移動する開口部８０を検知する開口部検知センサー２３を、用紙Ｐを検知するセンサーとして利用し、開口部検知センサー２３での用紙Ｐの検知に基づいて記録ヘッド１７ａ～１７ｃからインクを吐出させることが可能となる。
　次に、用紙検知センサー２２が、レジストローラー対１３によって第１搬送ベルト８に供給される用紙Ｐの先端の通過を検知し（Ｓ２）、続いて、開口部検知センサーが、第１搬送ベルト８によって搬送される用紙Ｐを検知すると（Ｓ３）、吐出制御部１１０ａは、記録ヘッド１７ａ～１７ｃによるインクの吐出を制御して、用紙Ｐにチェックパターン（第１のチャート、第２のチャート）を記録させる（Ｓ４）。
　より詳しくは、Ｓ４では、吐出制御部１１０ａは、用紙検知センサー２２による用紙Ｐの検知時点ｔ０を基準として予め設定される複数の吐出タイミングで、記録ヘッド１７ａ～１７ｃの所定のノズル（インク吐出口１８）からインクを吐出させることにより、用紙Ｐに第１のチャートＣ１を記録させる。また、吐出制御部１１０ａは、開口部検知センサー２３による用紙Ｐの検知時点ｔ２を基準として予め設定される複数の吐出タイミングで、記録ヘッド１７ａ～１７ｃの別のノズルからインクを吐出させることにより、上記の第１のチャートＣ１と並べて、第２のチャートＣ２を用紙Ｐに記録させる。
　図１５は、第１のチャートＣ１および第２のチャートＣ２の一例を模式的に示している。第１のチャートＣ１は、第１基準ラインＣｒ１と、複数の第１補助ラインＣｓ１とを含む。第１基準ラインＣｒ１は、用紙検知センサー２２による用紙Ｐの検知に基づいて、記録ヘッド１７ａ～１７ｃの所定のノズルから基準となる吐出タイミングで（例えば用紙検知センサー２２による用紙Ｐの検知時点ｔ０からＴ１時間の経過後に）吐出されるインクにより形成されるラインである。また、第１補助ラインＣｓ１は、上記の所定のノズルから基準となる吐出タイミングの前後の複数のタイミングで吐出されるインクにより形成されるラインである。複数の第１補助ラインＣｓ１は、用紙Ｐ上で、第１基準ラインＣｒ１と用紙Ｐの搬送方向に並んでいる。なお、第１基準ラインＣｒ１および複数の第１補助ラインＣｓ１は、記録ヘッド１７ａ～１７ｃの長手方向、つまり、用紙Ｐの幅方向（ベルト幅方向）と平行に用紙Ｐ上に形成される。
　同図の「Ａ～Ｉ、０～９」は、第１基準ラインＣｒ１および複数の第１補助ラインＣｓ１の各位置に対応して便宜的に付した符号である。このうち、符号「０」は、第１基準ラインＣｒ１の位置に相当し、符号「Ａ～Ｉ、１～９」は、各第１補助ラインＣｓ１の位置に相当する。特に、符号「１～９」は、第１基準ラインＣｒ１に対して上流側に位置する各第１補助ラインＣｓ１について、第１基準ラインＣｒ１から上流側に向かって順に付されている。また、符号「Ａ～Ｉ」は、第１基準ラインＣｒ１に対して下流側に位置する各第１補助ラインＣｓ１について、第１基準ラインＣｒ１から下流側に向かって順に付されている。
　また、第１基準ラインＣｒ１および複数の第１補助ラインＣｓ１を形成するインクの吐出間隔は例えば５０μｓｅｃであるとする。したがって、第１のチャートＣ１の各ラインを形成するインクの吐出タイミングは、第１基準ラインＣｒ１の吐出タイミングを基準とすると、第１基準ラインＣｒ１から上流側に向かって、例えば、Ｔ１－５０（μｓｅｃ）、Ｔ１－５０×２（μｓｅｃ）、Ｔ１－５０×３（μｓｅｃ）、・・・であり、第１基準ラインＣｒ１から下流側に向かって、例えば、Ｔ１＋５０（μｓｅｃ）、Ｔ１＋５０×２（μｓｅｃ）、Ｔ１＋５０×３（μｓｅｃ）、・・・である。
　一方、第２のチャートＣ２は、第２基準ラインＣｒ２と、複数の第２補助ラインＣｓ２とを含む。第２基準ラインＣｒ２は、開口部検知センサー２３による用紙Ｐの検知に基づいて、記録ヘッド１７ａ～１７ｃの別のノズルから基準となる吐出タイミングで（例えば開口部検知センサー２３による用紙Ｐの検知時点ｔ２からＴ２時間の経過後に）吐出されるインクにより形成されるラインである。また、第２補助ラインＣｓ２は、上記の別のノズルから基準となる吐出タイミングの前後の複数のタイミングで吐出されるインクにより形成されるラインである。複数の第２補助ラインＣｓ２は、用紙Ｐ上で、第２基準ラインＣｒ２と用紙Ｐの搬送方向に並んでいる。なお、第２基準ラインＣｒ２および複数の第２補助ラインＣｓ２は、記録ヘッド１７ａ～１７ｃの長手方向、つまり、用紙Ｐの幅方向（ベルト幅方向）と平行に用紙Ｐ上に形成される。
　また、第２基準ラインＣｒ２および複数の第２補助ラインＣｓ２を形成するインクの吐出間隔は例えば６０μｓｅｃである。したがって、第２のチャートＣ２の各ラインを形成するインクの吐出タイミングは、第２基準ラインＣｒ２の吐出タイミングを基準とすると、第２基準ラインＣｒ２から上流側に向かって、例えば、Ｔ１－６０（μｓｅｃ）、Ｔ１－６０×２（μｓｅｃ）、Ｔ１－６０×３（μｓｅｃ）、・・・であり、第２基準ラインＣｒ２から下流側に向かって、例えば、Ｔ１＋６０（μｓｅｃ）、Ｔ１＋６０×２（μｓｅｃ）、Ｔ１＋６０×３（μｓｅｃ）、・・・である。
　このように、第１のチャートＣ１と第２のチャートＣ２とで、各ラインを形成するインクの吐出間隔は異なる。したがって、第１のチャートＣ１に含まれる全てのライン（第１基準ラインＣｒ１、第１補助ラインＣｓ１）の用紙Ｐの搬送方向の間隔Ｄ１と、第２のチャートＣ２に含まれる全てのライン（第２基準ラインＣｒ２、第２補助ラインＣｓ２）の用紙Ｐの搬送方向の間隔Ｄ２とは互いに異なる。本実施形態では、例えばＤ１＜Ｄ２である。
　図１５に示したチェックパターンが用紙Ｐに記録されると、作業者は、用紙Ｐ上の第１のチャートＣ１と第２のチャートＣ２とを見て、用紙検知センサー２２での用紙検知に基づくインクの吐出タイミングと、開口部検知センサー２３での用紙検知に基づくインク吐出タイミングとのズレの有無および程度を判断することが可能となる。例えば、図１５の例では、第１のチャートＣ１の第１基準ラインＣｒ１と、第２のチャートＣ２の第２基準ラインＣｒ２とがタイミングとして揃っているため、作業者は、上記両者のインク吐出タイミングが合っている（吐出タイミングのズレなし）と判断することができる。
　このように、Ｓ４でチェックパターンが記録された用紙Ｐを作業者が見て、上記両者のインク吐出タイミングが合っていると判断した場合（Ｓ５でＮｏ）、フラッシングタイミングを変更する必要はないため、作業者は操作パネル２７を操作して、フラッシングタイミングの調整終了を入力する（Ｓ６）。この場合、吐出制御部１１０ａは、開口部検知センサー２３での開口部８０の検知時点ｔ１に基づくフラッシングタイミングとして、フラッシングタイミングの調整終了直前の基準となる吐出タイミング、つまり、第２基準ラインＣｒ２を形成するインクの吐出タイミング（検知時点からＴ２時間後）をフラッシングタイミングとして設定（維持）し、記憶部２８に記憶させる。
　装置の出荷後にユーザー側の設置環境でフラッシングを実行する場合、吐出制御部１１０ａは、開口部検知センサー２３での開口部８０の検知時点ｔ１からＴ２時間が経過した後に、記録ヘッド１７ａ～１７ｃの各ノズルからインクを吐出させる。上記のようにフラッシングタイミングが設定されているため、記録ヘッド１７ａ～１７ｃから吐出された上記インクは、開口部８０を通過することができる。
　なお、ユーザー側の設置環境で通常の印刷を行う場合、吐出制御部１１０ａは、用紙検知センサー２２で用紙Ｐが検知された時点ｔ０を基準にして、時点ｔ０からＴ１時間の経過後に、記録ヘッド１７ａ～１７ｃからインクを吐出させることにより、用紙Ｐ上に画像を記録することができる。
　一方、図１６は、第１のチャートＣ１および第２のチャートＣ２に位置ズレが生じた状態を模式的に示している。同図のように、第１基準ラインＣｒ１と第２基準ラインＣｒ２とが用紙搬送方向にずれている場合、作業者は、用紙検知センサー２２での用紙検知に基づくインクの吐出タイミングと、開口部検知センサー２３での用紙検知に基づくインク吐出タイミングとでズレがあると判断することができる。また、図１６の例では、第２のチャートＣ２の第２基準ラインＣｒ２が、第１のチャートＣ１の第１補助ラインＣｓ１の５目盛り分だけ、吐出タイミングが早い方向にずれているため、インクの吐出タイミングの時間的なズレ量として、１目盛り分の吐出間隔（５０μｓｅｃ）×目盛り数（－５）＝－２５０μｓｅｃを把握することができる（マイナスの符号は吐出タイミングが基準よりも早い方向であることを示す）。
　このように、Ｓ４でチェックパターンが記録された用紙Ｐを作業者が見て、用紙検知センサー２２での用紙検知に基づくインクの吐出タイミングと、開口部検知センサー２３での用紙検知に基づくインク吐出タイミングとでズレがあると判断した場合（Ｓ５でＹｅｓ）、フラッシングタイミングの変更が必要であるため、作業者は操作パネル２７を操作して、フラッシングタイミングの調整値を入力する（Ｓ８）。例えば、図１６の例では、作業者はインクの吐出タイミングの時間的なズレ量に相当する値を調整値として入力する。上記調整値としては、例えばズレ量を示す目盛りの数（例えば「－５」）や、ズレ量そのものの値（例えば「－２５０」など）を用いることができる。
　これにより、吐出制御部１１０ａは、第２のチャートＣ２の各ラインを形成するインクの吐出タイミングを、上記ズレ量に応じて変更する。例えば、吐出制御部１１０ａは、第２基準ラインＣｒ２を形成するインクの吐出タイミングを、「開口部検知センサー２３での開口部８０の検知時点からＴ２時間後」から、「開口部検知センサー２３での開口部８０の検知時点からＴ２’時間後」に変更する。なお、上記の例では、Ｔ２’（ｓｅｃ）＝Ｔ２（ｓｅｃ）＋２５０（μｓｅｃ）＝Ｔ２＋０．２５（ｓｅｃ）である。また、吐出制御部１１０ａは、複数の第２補助ラインＣｓ２を形成するインクの吐出タイミングを、第２基準ラインＣｒ２を形成するインクの吐出タイミング（変更後）をもとに逆算して変更する。その後は、Ｓ２に戻って、Ｓ２以降の処理を繰り返す。
　その後、Ｓ４でチェックパターンが記録された用紙Ｐを作業者が見て、用紙検知センサー２２での用紙検知に基づくインクの吐出タイミングと、開口部検知センサー２３での用紙検知に基づくインク吐出タイミングとでズレがある場合は、作業者はＳ８で再度調整値を入力して上述の処理を繰り返す。
　一方、Ｓ４で上記ズレがないと作業者が判断した場合、Ｓ６に進み、作業者は操作パネル２７を操作して、フラッシングタイミングの調整終了を入力する。この場合、吐出制御部１１０ａは、開口部検知センサー２３での開口部８０の検知時点に基づくフラッシングタイミングとして、フラッシングタイミングの調整終了直前の基準となる吐出タイミング、つまり、第２基準ラインＣｒ２を形成するインクの吐出タイミング（開口部検知センサー２３での開口部８０の検知時点からＴ２’時間後）をフラッシングタイミングとして設定し、記憶部に記憶させる（Ｓ７）。
　装置の出荷後にユーザー側の設置環境でフラッシングを実行する場合、吐出制御部１１０ａは、開口部検知センサー２３での開口部８０の検知時点ｔ１からＴ２’時間が経過した後に、記録ヘッド１７ａ～１７ｃの各ノズルからインクを吐出させる。これにより、記録ヘッド１７ａ～１７ｃから調整後のフラッシングタイミングで吐出されたインクは、第１搬送ベルト８の開口部８０を通過することになる。
　なお、以上では、各開口部群８２の任意の開口部８０に対するフラッシングタイミングを調整する例について説明したが、本実施形態のように、各開口部群８２の開口部８０が千鳥状に位置する構成では、各開口部群８２の第１列目（例えば開口部列８１ａ）と第２列目（例えば開口部列８１ｂ）とで、フラッシングタイミングに時間差を設ける必要が生じる。しかし、１つの開口部群８２における各開口部８０の位置情報（開口部列８１ａの開口部８０と開口部列８１ｂの開口部８０との位置情報）は予め記憶部２８に記憶されており、第１搬送ベルト８の走行速度は一定であることから、上記の時間差は計算で求まる。
　したがって、例えば開口部列８１ａの開口部８０に対するフラッシングタイミングを上記の方法で設定（維持または変更）した場合、次の開口部列８１ｂの開口部８０に対するフラッシングタイミングを、開口部列８１ａの開口部８０に対するフラッシングタイミングに上記時間差を加算することによって設定（維持または変更）することができる。よって、記録ヘッド１７ａ～１７ｃの対応するノズルから、上記で設定したフラッシングタイミングでインクを吐出させることにより、開口部列８１ｂの開口部８０に対して上記インクを通過させるフラッシングを実行させることができる。
　（４．効果）
　以上のように、本実施形態では、本来、開口部８０を検知する開口部検知センサー２３を、用紙Ｐを検知するセンサーとしても利用し、用紙検知センサー２２での用紙Ｐの検知に基づく吐出タイミングでインクを吐出して用紙Ｐ上に第１のチャートＣ１を記録するとともに、開口部検知センサー２３での用紙Ｐの検知に基づく吐出タイミングでインクを吐出して用紙Ｐ上に第２のチャートＣ２を記録する（Ｓ２～Ｓ４）。そして、用紙Ｐへの第１のチャートＣ１および第２のチャートＣ２の記録後の、操作パネル２７による指示入力に基づいて、開口部検知センサー２３での開口部８０の検知時点を基準として設定されるフラッシングタイミングを調整する（Ｓ６～Ｓ８）。なお、フラッシングタイミングの調整には、Ｓ８での調整値の入力に基づいてフラッシングタイミングを変更する場合は勿論のこと、Ｓ６での調整終了の入力に基づいて、初期設定のフラッシングタイミングをそのまま維持することも含まれる。
　上記のように第１のチャートＣ１および第２のチャートＣ２を用紙Ｐに記録することにより、装置の製造に携わる作業者は、第１のチャートＣ１および第２のチャートＣ２を見て、開口部検知センサー２３での検知に基づくインクの吐出タイミングが正規のタイミングと合っているかどうかを容易に判断することができる。つまり、作業者は、開口部検知センサー２３での開口部８０の検知に基づくフラッシング時のインクの吐出タイミングが正しいか否か（吐出されたインクが開口部８０を通過できるか否か）を、開口部検知センサー２３での用紙Ｐの検知に基づくタイミングで実際にその用紙Ｐにインクを吐出して得られる画像（第２のチャートＣ２）と、別のセンサー（用紙検知センサー２２）での用紙検知に基づくタイミングでインクを吐出して得られる別の画像（第１のチャートＣ１）とを比較することによって容易に判断することができる。そして、作業者は、上記の判断結果に基づいて、フラッシングタイミングを調整（変更または維持）する指示入力を行うことができる。
　また、製造されたプリンター１００を使用しているユーザーは、プリンター１００にチェックパターン（第１のチャートＣ１および第２のチャートＣ２）を記録させることで、プリンター１００の状態を把握することができる。
　プリンター１００が不調であるかもしれないと感じたユーザーは、操作パネル２７を操作してチェックパターンを記録させることができる。ユーザーは、そのようなチェックパターンを記録することについて、記憶部２８に記憶され、操作パネル２７に表示されるヘルプ画面や、プリンター１００に付属するマニュアルなどで知ることができる。ユーザーは、ヘルプ画面あるいはマニュアルに従って、チェックパターンを見ることで、フラッシング時のインクの吐出タイミングについて、プリンター１００の状態を判定することができる。あるいは、ユーザーは、プリンター１００を製造した者、または販売した者などに、チェックパターンを送って、プリンター１００の状態を判定してもらってもよい。
　チェックパターンから、プリンター１００を調整した方がよいことが分かった場合、ユーザーは、前述の作業者と同様にフラッシングタイミングを調整してもよいし、プリンター１００を製造した者、あるいは販売した者などに調整を依頼してもよい。
　また、主制御部１１０ｃは、所定の間隔毎にチェックパターンを記録して、ユーザーがプリンター１００の状態を確認できるようにしてもよい。記録を行う間隔は、印刷枚数毎にしてもよいし、経過時間や、プリンター１００の稼働時間などの時間毎にしてもよい。また、主制御部１１０ｃは、チェックパターンを記録する代わりに、所定の間隔毎に操作パネル２７にチェックパターンを記録するように促す表示をしてもよい。
　装置側では、上記の指示入力に基づいてフラッシングタイミングが装置ごとに調整されるため、開口部検知センサー２３に公差（検知公差、設置位置公差）があっても、装置の出荷後にユーザー側の設置環境でフラッシングを行う場合には、装置ごとに、記録ヘッド１７ａ～１７ｃから適切なフラッシングタイミングでインクを吐出させて、開口部８０を精度よく通過させることが可能となる。したがって、開口部検知センサー２３の公差の影響を低減すべく、第１搬送ベルト８の開口部８０を大きく形成する必要がなくなる。その結果、以下の効果をさらに得ることができる。
　すなわち、開口部８０の大きさを必要最小限に抑えることができるため、第１搬送ベルト８の強度の低下を抑制することができる。また、通常の画像形成時に、第１搬送ベルト８上で用紙Ｐが、フラッシングに利用しない開口部８０と重なって載置された場合でも、開口部８０が小さいため、用紙Ｐが開口部８０内に撓むことを抑制することができる。したがって、用紙Ｐの撓みに起因する記録画像の画質低下を抑制することができる。
　また、開口部検知センサー２３の公差の影響が低減されるため、開口部検知センサー２３を含む構成部品の設置や組み立てに関する装置の設計裕度を広げることも可能となる。
　また、本実施形態のフラッシングタイミングの調整方法によれば、作業者の指示入力に基づいて、フラッシングタイミングを簡単に調整することができ、調整に要する作業を簡単に済ませることができる。
　特に、Ｓ６では、用紙Ｐへの第１のチャートＣ１および第２のチャートＣ２の記録後に入力される調整値に基づいて、フラッシングタイミングを調整する。これにより、上記調整値に基づいて、フラッシングタイミングを適切に変更することが可能となる。
　また、第１のチャートＳ１は第１基準ラインＣｒ１を含み、第２のチャートＳ２は第２基準ラインＣｒ２を含む。このような第１のチャートＣ１および第２のチャートＣ２を用紙Ｐに記録することにより、用紙Ｐの搬送方向における、第１のチャートＣ１の第１基準ラインＣｒ１と、第２のチャートＣ２の第２基準ラインＣｒ２との位置ズレに基づいて、用紙検知センサー２２による用紙Ｐの検知に基づくインクの吐出タイミングと、開口部検知センサー２３による用紙Ｐの検知に基づくインクの吐出タイミングとのズレの有無を作業者が容易に認識することができる。したがって、作業者は、フラッシングタイミング（開口部検知センサー２３による開口部８０の検知に基づくインクの吐出タイミング）の調整の必要性の有無を容易に判断することができる。
　また、第１のチャートＣ１は複数の第１補助ラインＣｓ１をさらに含み、第２のチャートＣ２は複数の第２補助ラインＣｓ２をさらに含む。この場合、用紙Ｐの搬送方向における、第１のチャートＣ１の第１基準ラインＣｒ１と、第２のチャートＣ２の第２基準ラインＣｒ２とのズレ量を、第１基準ラインＣｒ１と、第２基準ラインＣｒ２と吐出タイミングが一致して形成される第１補助ラインＣｓ１との間の時間間隔に対応付けて作業者が認識することが可能となり、その認識が容易となる。つまり、図１５の例では、第１基準ラインＣｒ１と第２基準ラインＣｒ２との吐出タイミングのズレ量を、第１基準ラインＣｒ１と、第２基準ラインＣｒ２と吐出タイミングが一致して形成される符号「５」の第１補助ラインＣｓ１との間の時間間隔（例えば５０μｓｅｃ×５（絶対値））に対応付けて作業者が認識することが容易となる。
　また、第１のチャートＣ１に含まれる全てのラインの用紙Ｐの搬送方向の間隔Ｄ１と、第２のチャートＣ２に含まれる全てのラインの用紙Ｐの搬送方向の間隔Ｄ２とは、互いに異なる（図１４参照）。この場合、作業者は、第１のチャートＣ１と第２のチャートＣ２とで、吐出タイミングが一致して形成されるライン同士を見つけることが容易となる。これにより、作業者は、第１基準ラインＣｒ１と第２基準ラインＣｒ２とのズレ量を認識することがさらに容易となる。
　また、開口部検知センサー２３は、正反射光および拡散反射光を検知する光学センサーである。このような開口部検知センサー２３を用いることにより、吐出制御部１１０ａは、開口部検知センサー２３からの出力信号、つまり、正反射光の検知信号および拡散反射光の検知信号に基づいて、検知対象が、第１搬送ベルト８（用紙Ｐが載置されていない領域）、第１搬送ベルト８の開口部８０、第１搬送ベルト８上の用紙Ｐのいずれであるかを確実に区別して認識することができる。これにより、開口部検知センサー２３を利用した上述のフラッシングタイミング調整方法を確実に実現することが可能となる。また、正反射光および拡散反射光を検知するＩＤセンサーを開口部検知センサー２３として用いることができ、上記ＩＤセンサーを有効活用することもできる。
　なお、開口部検知センサー２３は、正反射光を検知する反射型の光学センサーであってもよい。反射型の光学センサーは、図１２で示した出力１のような検知信号を出力するため、吐出制御部１１０ａは、正反射光の検知信号に基づいて、検知対象が、第１搬送ベルト８、第１搬送ベルト８の開口部８０、第１搬送ベルト８上の用紙Ｐのいずれであるかを区別して認識して、本実施形態のフラッシングタイミング調整方法を実現することが可能となる。また、本実施形態のフラッシングタイミングの調整方法は、例えば特許文献３のように、搬送ベルトの開口部と完全に分離されるように用紙の搬送制御を行う場合にも適用することができ、この場合に、開口部検知センサー２３として反射型の光学センサーを用いることも可能である。
　なお、以上では、作業者が操作パネル２７を直接操作することによってフラッシングタイミングの指示入力（調整終了の指示または調整値の入力）を行う例について説明したが、作業者がＰＣ上で指示入力を行うようにしてもよい。この場合、上記の指示入力を通信部２９を介して装置（プリンター１００）が受信することで、装置側で上記指示入力に基づいてフラッシングタイミングを調整することができる。
　以上より、上述したフラッシングタイミングの調整方法の実施に直接使用するインクジェット記録装置（プリンター１００）は、以下のように表現することができる。すなわち、インクジェット記録装置は、複数のノズルを有する記録ヘッド１７ａ～１７ｃと、用紙Ｐを搬送するとともに、記録ヘッド１７ａ～１７ｃが画像形成に寄与するタイミングとは異なるタイミングでインクを吐出するフラッシングを実行したときに、上記インクを通過させる開口部８０を、用紙Ｐの搬送方向の複数箇所に有する無端状の第１搬送ベルト８と、用紙Ｐを第１搬送ベルト８に供給するレジストローラー対１３と、レジストローラー対１３から第１搬送ベルト８に供給される用紙Ｐを検知する用紙検知センサー２２と、第１搬送ベルト８の走行に伴って移動する開口部８０を検知するとともに、第１搬送ベルト上の用紙Ｐを検知する開口部検知センサー２３と、記録ヘッド１７ａ～１７ｃにおけるインクの吐出を制御する吐出制御部１１０ａと、を備える。そして、吐出制御部１１０ａは、用紙検知センサー２２による用紙Ｐの検知時点を基準として予め設定される複数の吐出タイミングで、記録ヘッド１７ａ～１７ｃの所定のノズルからインクを吐出させることにより、用紙Ｐに第１のチャートＣ１を記録させるとともに、開口部検知センサー２３による用紙Ｐの検知時点を基準として予め設定される複数の吐出タイミングで、記録ヘッド１７ａ～１７ｃの別のノズルからインクを吐出させることにより、用紙Ｐに第２のチャートＣ２を、第１のチャートＣ１と並べて記録させる。また、プリンター１００は、記録ヘッド１７ａ～１７ｃがフラッシングを実行するときにインクを吐出するタイミングを示すフラッシングタイミングを調整するための指示入力を受け付ける入力受付部３０（操作パネル２７、通信部２９）をさらに備える。吐出制御部１１０ａは、入力受付部３０が受け付けた指示入力に基づいて、開口部検知センサー２３での開口部８０の検知時点を基準として設定されるフラッシングタイミングを調整する。
　（５．チェックパターンの他の例）
　図１７は、フラッシングタイミングの調整の際に、用紙Ｐに記録する第１のチャートＣ１および第２のチャートＣ２の他の例を模式的に示している。同図に示すように、第１のチャートＣ１に含まれる全てのライン（第１基準ラインＣｒ１、第１補助ラインＣｓ１）の、用紙搬送方向の間隔と、第２のチャートＣ２に含まれる全てのライン（第２基準ラインＣｒ２、第２補助ラインＣｓ２）の、用紙搬送方向の間隔とは、互いに同じであってもよい。また、第１のチャートＣ１に含まれる全てのラインの線幅は、互いに異なり、第２のチャートＣ２に含まれる全てのラインの線幅は、互いに異なっていてもよい。そして、第１のチャートＣ１は、第２のチャートＣ２に含まれる個々のラインと線幅が同じラインを含んでいてもよい。
　図１８は、図１７で示した構成の第１のチャートＣ１および第２のチャートＣ２に位置ズレが生じた状態を模式的に示している。フラッシングタイミングの調整モードにおいて、上記の第１のチャートＣ１および第２のチャートＣ２を用紙Ｐに記録した場合でも、第１のチャートＣ１と第２のチャートＣ２との位置ズレを作業者が認識することができる。つまり、第１のチャートＣ１と第２のチャートＣ２とに基づいて、用紙検知センサー２２による用紙Ｐの検知に基づくインクの吐出タイミングと、開口部検知センサー２３による用紙Ｐの検知に基づくインクの吐出タイミングとのズレを作業者が認識することが可能となる。したがって、上記の第１のチャートＣ１および第２のチャートＣ２を用紙Ｐに記録した場合でも、作業者は、第１のチャートＣ１および第２のチャートＣ２に基づいて、フラッシングタイミングの調整の必要性の有無を容易に判断することができる。
　（６．フラッシング実行可能タイミングの特定（その１））
　本実施形態のプリンター１００において、図６～図９で示したように、用紙Ｐのサイズに応じたパターンで位置する開口部群８２の開口部８０（黒塗りで示した部分）をインクが通過するようにフラッシングを行う構成では、用紙Ｐが上記開口部８０と用紙搬送方向にずれて位置するように、各用紙Ｐが第１搬送ベルト８に供給される。このような用紙の搬送制御を行う場合、吐出制御部１１０ａは、開口部検知センサー２３での開口部８０の検知結果と、開口部検知センサー２３での用紙Ｐの検知結果とに基づいて、フラッシング実行可能タイミングを特定してもよい。ここで、上記のフラッシング実行可能タイミングとは、用紙搬送方向の複数箇所に位置する開口部群８２の開口部８０のうちで、フラッシングの実行時に記録ヘッド１７ａ～１７ｃから吐出されたインクがいずれかの開口部８０の少なくとも一部を通過することが可能なインクの吐出タイミングのことである。
　例えば、図６で示したように、Ａ４サイズ（横置き）の用紙Ｐを複数枚等間隔で第１搬送ベルト８に供給する場合、開口部検知センサー２３によって、開口部群８２Ａ、８２Ｃ、８２Ｆの開口部８０がそれぞれ検知される。また、開口部群８２Ｂ、８２Ｄ、８２Ｅの開口部８０には用紙Ｐが重なって載置されるため、これらの開口部８０は開口部検知センサー２３によって検知されない（上記の用紙Ｐが開口部検知センサー２３によって検知される）。したがって、吐出制御部１１０ａは、第１搬送ベルト８の走行によって、開口部検知センサー２３によって検知された開口部群８２Ａ、８２Ｃ、８２Ｆの開口部８０が記録ヘッド１７ａ～１７ｃと対向するタイミングを、上記のフラッシング実行可能タイミングとして特定することができる。
　吐出制御部１１０ａがフラッシング実行可能タイミングを特定することにより、実際にフラッシングを実行するときには、特定したフラッシング実行可能タイミングの少なくともいずれかのタイミングで記録ヘッド１７ａ～１７ｃからインクを吐出させて、用紙Ｐとは重ならない開口部８０を通過させることができる。これにより、フラッシングを精度よく行うことができる。
　また、第１搬送ベルト８上で用紙Ｐが開口部群８２Ａ、８２Ｃ、８２Ｆとは用紙搬送方向にずれて載置されるように、用紙Ｐを第１搬送ベルト８に供給する制御を行っていても、何らかの原因（例えば第１搬送ベルト８への搬送途中にあるローラー表面でのスリップなど）で用紙Ｐの搬送が遅れて、用紙Ｐが開口部群８２Ａ、８２Ｃ、８２Ｆの開口部８０と重なって載置される場合も考えられる。この場合でも、記録ヘッド１７ａ～１７ｃの上流側近傍で、開口部検知センサー２３での実際の開口部８０および用紙Ｐの検知に基づいてフラッシング実行可能タイミングが特定されるため、用紙Ｐが重なってしまった開口部８０については開口部検知センサー２３で検知されず、その開口部８０と記録ヘッド１７ａ～１７ｃが対向するタイミングが、フラッシング実行可能タイミングとして特定されることはない。これにより、上記開口部８０と記録ヘッド１７ａ～１７ｃが対向するタイミングでのフラッシングの実行を回避して、上記開口部８０と重なる用紙Ｐがフラッシング時のインクで汚れる事態を回避することができる。
　なお、上記のように何らかの原因で用紙Ｐがフラッシング対象の開口部８０と重なって載置された場合、吐出制御部１１０ａは、上記開口部８０に対するフラッシングの実行を回避するほか、以下の代替措置（１）～（３）を実行する制御を行ってもよい。
　（１）吐出制御部１１０ａは、開口部８０と重なって載置された用紙Ｐの次に、フラッシングを実行する予定ではなかった開口部８０（用紙Ｐのサイズに応じたパターンで位置する開口部８０以外の開口部８０）が開口部検知センサー２３によって検知されたときに、上記開口部８０に対して（上記開口部８０が記録ヘッド１７ａ～１７ｃと対向するタイミングで）、記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシングを実行させてもよい。
　（２）吐出制御部１１０ａは、開口部８０と重なった用紙Ｐに対して（上記用紙Ｐが記録ヘッド１７ａ～１７ｃと対向するタイミングで）、記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシング（スターフラッシング）を実行させてもよい。この場合、用紙Ｐの記録画像の画質に影響を及ぼさないように、用紙Ｐに対してインクを分散して吐出させることが望ましい。
　（３）開口部８０と重なって載置された用紙Ｐと、次に供給される用紙Ｐとの間に開口部８０が現れるように、用紙供給制御部１１０ｂがレジストローラー対１３を制御して、上記次に供給される用紙Ｐの搬送を遅らせる。そして、吐出制御部１１０ａは、上記２つの用紙Ｐの間に位置する開口部８０に対して（上記開口部８０が記録ヘッド１７ａ～１７ｃと対向するタイミングで）、記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシングを実行させてもよい。
　なお、用紙Ｐに対してフラッシングを行った場合、例えば主制御部１１０ｃは、操作パネル２７の表示部にエラーを表示させて、そのようなフラッシングを行った旨を外部に報知するようにしてもよい。また、用紙Ｐがフラッシング対象の開口部８０と重なって載置される頻度に応じて、用紙供給制御部１１０ｂによるレジストローラー対１３の制御によって、用紙Ｐの供給タイミングを制御し、第１搬送ベルト８上に置く用紙Ｐの位置を修正してもよい。また、主制御部１１０ｃは、開口部８０に重なって載置される用紙Ｐの裏面（第１搬送ベルト８と接する面）が開口部８０の周囲に付着したインクで汚れる事態を低減すべく、上記頻度に応じて、第１搬送ベルト８の清掃を促す表示を操作パネル２７の表示部に実行させてもよい。
　以上では、第１搬送ベルト８として、複数の開口部群８２が用紙搬送方向に不定期に位置する（各開口部群８２の用紙搬送方向の間隔が変化する）ベルトを用いて構成されているが、各開口部群８２または各開口部８０が用紙搬送方向に等間隔で、かつ、最小サイズの用紙Ｐの用紙搬送方向の長さ以下の間隔で位置するベルトを用いて構成されていてもよい。このような第１搬送ベルト８を用いた場合、例えば、用紙供給制御部１１０ｂは、第１搬送ベルト８の開口部８０の位置に関係なく、複数枚の用紙Ｐが一定の間隔で第１搬送ベルト８上に載置されるように、レジストローラー対１３を制御して各用紙Ｐを順次第１搬送ベルト８に供給させることができる。この場合でも、吐出制御部１１０ａは、上記と同様の手法で、つまり、開口部検知センサー２３での開口部８０および用紙Ｐの検知結果に基づいてフラッシング実行可能タイミングを特定し、記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシングを実行させることは可能であり、これによって上記と同様の効果を得ることができる。
　ところで、吐出制御部１１０ａは、フラッシング実行可能タイミングを複数特定したとき、特定した複数のフラッシング実行可能タイミングの全てで、記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシングを実行させてもよいし、そのうちの一部のフラッシング実行可能タイミングで、記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシングを実行させてもよい。例えば、吐出制御部１１０ａは、複数のフラッシング実行可能タイミングから、記録ヘッド１７ａ～１７ｃの各ノズルの使用状態に応じて、実際に記録ヘッド１７ａ～１７ｃからインクを吐出させるタイミングを選択し、選択したタイミングで記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシングを実行させてもよい。この場合、必要最小限のタイミングで記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシングを実行させて、フラッシングによるノズルの目詰まり防止効果を得ることができる。また、各ノズルの使用状態については、例えば印字に用いた画像データ（用紙Ｐに記録した画像の画像データ）に基づいて、吐出制御部１１０ａが判断することができる。したがって、各ノズルの使用状態に応じたフラッシングの実行により、不必要なフラッシングを回避して、無駄なフラッシングによるインク消費量の増大を回避することができる。
　（７．フラッシング実行可能タイミングの特定（その２））
　図５で示したように、本実施形態の第１搬送ベルト８は、１つの開口部群８２において千鳥配置の複数の開口部８０を有する構成である。より詳しくは、第１搬送ベルト８は、用紙搬送方向の複数箇所に開口部群８２を有する。上記の開口部群８２は、用紙搬送方向とは垂直なベルト幅方向に開口部８０を並べた開口部列８１を、用紙搬送方向に複数列有する。各開口部群８２において、各開口部列８１の開口部８０は、隣り合う開口部列８１の開口部８０と、用紙搬送方向から見て一部重畳するように、ベルト幅方向にずれて位置する。
　本実施形態で用いる開口部検知センサー２３は、１個の開口部８０を検知する大きさで設けられている（図５参照）。この場合、開口部検知センサー２３は、各開口部群８２において、特定の開口部列８１（例えば開口部列８１ａ）の特定の開口部８０を検知すると言える。また、前述のように、記憶部２８には、第１搬送ベルト８の全ての開口部８０の位置情報が予め記憶されている。
　このような第１搬送ベルト８および開口部検知センサー２３をプリンター１００が有する構成では、吐出制御部１１０ａは、以下の制御を行ってもよい。すなわち、吐出制御部１１０ａは、予め設定された各開口部８０の位置情報と、開口部検知センサー２３で検知された、特定の開口部列８１ａの開口部８０の検知結果と、開口部検知センサー２３で検知された用紙Ｐの検知結果とに基づいて、特定の開口部列８１ａが属する開口部群８２の他の開口部列８１ｂにおいて上記用紙Ｐと重なる開口部８０が存在するか否かを判断し、その判断結果に基づいて、他の開口部列８１ｂの開口部８０に対するフラッシング実行可能タイミングを特定してもよい。
　例えば、吐出制御部１１０ａは、他の開口部列８１ｂに用紙Ｐが重なっていないと判断した場合、他の開口部列８１ｂの開口部８０に対するインク吐出タイミングを、フラッシング実行可能タイミングとして特定してもよい。また、吐出制御部１１０ａは、他の開口部列８１ｂの開口部８０に用紙Ｐが完全に重なっていると判断した場合、他の開口部列８１ｂの開口部８０に対するインク吐出タイミングを、フラッシング実行可能タイミングから除外してもよい。さらに、吐出制御部１１０ａは、開口部列８１ｂの一部に用紙Ｐが重なっていると判断した場合、開口部列８１ｂの残りの領域（用紙Ｐと重なっていない領域）に対するインク吐出タイミングを、フラッシング実行可能タイミングとして特定してもよい。
　図１９は、各種センサーの出力信号を示すとともに、各開口部群８２に属する２つの開口部列８１ａ（第１の開口部列）および８１ｂ（第２の開口部列）の各開口部８０の位置と、フラッシング実行可能タイミングとの関係を示すタイミングチャートである。同図の例では、吐出制御部１１０ａは、各開口部群８２の開口部列８１ｂのうち、用紙Ｐが重なっていない（搬送方向にずれて位置する）開口部列８１ｂの開口部８０に対するインクの吐出タイミングを、フラッシング実行可能タイミングとして特定している（ｔｍ３、ｔｍ４参照）。さらに、吐出制御部１１０ａは、開口部列８１ｂの開口部８０の一部が用紙Ｐと重なる場合に、上記開口部８０において上記一部を除外した残りの領域に対してインクを吐出するタイミングを、フラッシング実行可能タイミングとして特定している（ｔｍ１、ｔｍ２参照）。
　第１搬送ベルト８において、各開口部８０が千鳥配置されており、開口部検知センサー２３が特定の開口部列８１ａの開口部８０を検知する構成では、開口部検知センサー２３が他の開口部列８１ｂの開口部８０を検知できなくても、吐出制御部１１０ａが、各開口部８０の位置情報と、特定の開口部列８１ａの開口部８０の検知結果と、用紙Ｐの検知結果とから、他の開口部列８１ｂの開口部８０に上記用紙Ｐが重なって載置されているかどうかを判断することができる。したがって、吐出制御部１１０ａは、上記の判断結果に基づいてフラッシング実行可能タイミングを設定することにより、開口部検知センサー２３が他の開口部列８１ｂの開口部８０を検知できなくても、上記開口部８０に対してフラッシングを適切に行うことが可能となる。
　また、上記のように、吐出制御部１１０ａは、用紙Ｐが他の開口部列８１ｂの開口部８０とずれて位置すると判断した場合に、上記開口部８０に対するインクの吐出タイミングを、フラッシング実行可能タイミングとして特定している。この場合、吐出制御部１１０ａは、特定したフラッシング実行可能タイミングで記録ヘッド１７ａ～１７ｃにインクを吐出させて、開口部列８１ｂの上記開口部８０に対するフラッシングを行うことができる。
　さらに、吐出制御部１１０ａは、用紙Ｐが他の開口部列８１ｂの開口部８０の一部と重なると判断した場合に、上記開口部８０の残りの領域に対するインクの吐出タイミングを、フラッシング実行可能タイミングとして特定している。この場合、吐出制御部１１０ａは、特定したフラッシング実行可能タイミングで記録ヘッド１７ａ～１７ｃにインクを吐出させて、開口部列８１ｂの開口部８０において用紙Ｐと重なっていない領域に対してフラッシングを行うことができる。なお、特定したフラッシング実行可能タイミングで実際にフラッシングを行うか否かについては、吐出制御部１１０ａが判断して決定することができる。
　また、吐出制御部１１０ａは、用紙Ｐと重なる開口部列８１ｂの開口部８０が存在すると判断した場合、記録ヘッド１７ａ～１７ｃによる上記開口部８０へのインクの吐出を停止させることが望ましい。すなわち、吐出制御部１１０ａは、上記開口部８０に対するインク吐出タイミングを、フラッシング実行可能タイミングから除外することが望ましい。この場合、フラッシング実行可能タイミングに基づくフラッシング時に、開口部８０と重なって載置された用紙Ｐに対してインクが吐出されることがなく、用紙Ｐが上記インクで汚れる事態を回避することができる。
　また、用紙Ｐが開口部８０の一部と重なることによって、上記開口部８０の残りの領域（用紙Ｐと重ならない領域）の用紙搬送方向の長さが所定値（例えば数ｍｍ）以下となる場合、上記開口部８０の残りの領域に対してフラッシングを実行すると、フラッシング時に吐出されたインクの吐出角度のばらつきにより、上記開口部８０の残りの領域以外に向かうインクが用紙Ｐに着弾して用紙Ｐが汚れるおそれがある。
　このため、吐出制御部１１０ａは、上記開口部８０へのインクの吐出を停止させることが望ましい。すなわち、吐出制御部１１０ａは、用紙Ｐが開口部列８１ｂの開口部８０の一部と重なり、かつ、上記開口部８０の残りの領域の用紙搬送方向の長さが所定値以下であると判断した場合、記録ヘッド１７ａ～１７ｃによる上記開口部８０に対するインクの吐出を停止させることが望ましい。この場合、開口部８０（特に用紙Ｐと重なっていない残りの領域）に対するフラッシングの実行時のインクの吐出角度のばらつきに起因して用紙Ｐが汚れる上述の事態を回避することができる。
　また、第１搬送ベルト８上で各開口部群８２（開口部列８１ａ、開口部列８１ｂ）の開口部８０と用紙Ｐとが離間している場合であっても、例えば何らかの原因で用紙Ｐの搬送が遅れて、その離間距離が所定距離（例えば数ｍｍ）以下となった場合、上記開口部８０に対してフラッシングを実行すると、上記と同様に、フラッシング時に吐出されたインクの吐出角度のばらつきにより、上記開口部８０以外に向かうインクが近傍の用紙Ｐに着弾して用紙Ｐが汚れるおそれがある。
　そこで、吐出制御部１１０ａは、開口部検知センサー２３での開口部８０および用紙Ｐの検知結果に基づいて、開口部８０と用紙Ｐとの用紙搬送方向の離間距離を求め、その離間距離が所定距離以下である場合に、記録ヘッド１７ａ～１７ｃによる上記開口部８０に対するインクの吐出を停止させることが望ましい。この場合、開口部８０に対するフラッシングの実行時のインクの吐出角度のばらつきに起因して、上記開口部８０の近傍に載置された用紙Ｐが汚れる上述の事態を回避することができる。
　以上では、開口部検知センサー２３を、特定の開口部列８１ａの１個の開口部８０に対応して１つ用いた例について説明したが、さらに、他の開口部列８１ｂの開口部８０を検知する別の開口部検知センサーを設けてもよい。そして、上記開口部検知センサーによって用紙Ｐを検知し、吐出制御部１１０ａが上記開口部検知センサーでの他の開口部列８１ｂの開口部８０および用紙Ｐの検知結果に基づいて、他の開口部列８１ｂの開口部８０に対するフラッシング実行可能タイミングを特定するようにしてもよい。
　以上、本実施形態のインクジェット記録装置としてのプリンター１００は、正反射光および拡散反射光を検知する開口部検知センサー２３を備える。この場合、上述したように、吐出制御部１１０ａは、開口部検知センサー２３からの出力信号に基づいて、第１搬送ベルト８、開口部８０、用紙Ｐを区別して認識することができる。したがって、プリンター１００の工場出荷前は、開口部検知センサー２３の出力結果をもとに上述したフラッシングタイミングの調整方法を実施することができる。一方、工場出荷後は、開口部検知センサー２３の出力結果をもとに吐出制御部１１０ａによる上述したフラッシング制御を行うことができる。つまり、工場出荷前のフラッシングタイミングの調整に利用する開口部検知センサー２３を、工場出荷後のフラッシング制御にも有効活用することができる。
　（８．その他）
　以上では、用紙Ｐを負圧吸引によって第１搬送ベルト８に吸着させて搬送する場合について説明したが、第１搬送ベルト８を帯電させ、用紙Ｐを第１搬送ベルト８に静電吸着させて搬送するようにしてもよい（静電吸着方式）。
　以上では、インクジェット記録装置として、４色のインクを用いてカラーの画像を記録するカラープリンターを用いた例について説明したが、ブラックのインクを用いてモノクロの画像を記録するモノクロプリンターを用いた場合でも、本実施形態のフラッシングタイミングの調整方法およびフラッシング制御を適用することは可能である。
　本発明は、インクジェットプリンターなどのインクジェット記録装置に利用可能である。
　８　　　第１搬送ベルト
　１３　　　レジストローラー対（記録媒体供給部）
　１７ａ～１７ｃ　　　記録ヘッド
　１８　　　インク吐出口（ノズル）
　２２　　　用紙検知センサー（記録媒体検知センサー）
　２３　　　開口部検知センサー
　２７　　　操作パネル（入力受付部）
　２９　　　通信部（入力受付部）
　３０　　　入力受付部
　８０　　　開口部
　８１、８１ａ、８１ｂ　　　開口部列
　８２、８２Ａ～８２Ｆ　　　開口部群
　１００　　　プリンター（インクジェット記録装置）
　１１０ａ　　吐出制御部
　Ｃ１　　　第１のチャート
　Ｃ２　　　第２のチャート
　Ｃｒ１　　第１基準ライン
　Ｃｒ２　　第２基準ライン
　Ｃｓ１　　第１補助ライン
　Ｃｓ２　　第２補助ライン
　Ｐ　　　用紙（記録媒体）

Claims (18)

  1. 　無端状の搬送ベルトが有する開口部に向けて記録ヘッドからインクを吐出させるフラッシングを行うときの前記インクの吐出タイミングであるフラッシングタイミングを調整する、インクジェット記録装置におけるフラッシングタイミング調整方法であって、
    　記録媒体供給部から前記搬送ベルトに供給される記録媒体を記録媒体検知センサーによって検知し、
    　前記搬送ベルトの走行によって移動する前記開口部を検知する開口部検知センサーにより、前記搬送ベルトによって搬送される前記記録媒体を検知し、
    　前記記録媒体検知センサーによる前記記録媒体の検知時点を基準として予め設定される複数の吐出タイミングで、前記記録ヘッドの所定のノズルからインクを吐出させることにより、前記記録媒体に第１のチャートを記録させるとともに、前記開口部検知センサーによる前記記録媒体の検知時点を基準として予め設定される複数の吐出タイミングで、前記記録ヘッドの別のノズルからインクを吐出させることにより、前記記録媒体に第２のチャートを、前記第１のチャートと並べて記録させ、
    　前記記録媒体への前記第１のチャートおよび前記第２のチャートの記録後の指示入力に基づいて、前記開口部検知センサーでの前記開口部の検知時点を基準として設定される前記フラッシングタイミングを調整することを特徴とするフラッシングタイミング調整方法。
  2. 　前記フラッシングタイミングを調整することは、前記記録媒体への前記第１のチャートおよび前記第２のチャートの記録後に入力される調整値に基づいて、前記フラッシングタイミングを調整することを含むことを特徴とする請求項１に記載のフラッシングタイミング調整方法。
  3. 　前記第１のチャートは、前記記録媒体検知センサーによる前記記録媒体の検知に基づいて、前記記録ヘッドの前記所定のノズルから基準となる吐出タイミングで吐出されるインクにより形成される第１基準ラインを含み、
    　前記第２のチャートは、前記開口部検知センサーによる前記記録媒体の検知に基づいて、前記記録ヘッドの前記別のノズルから基準となる吐出タイミングで吐出されるインクにより形成される第２基準ラインを含むことを特徴とする請求項１または２に記載のフラッシングタイミング調整方法。
  4. 　前記第１のチャートは、前記所定のノズルから基準となる吐出タイミングの前後の複数のタイミングで吐出されるインクにより形成され、前記第１基準ラインと前記記録媒体の搬送方向に並ぶ複数の第１補助ラインをさらに含み、
    　前記第２のチャートは、前記別のノズルから基準となる吐出タイミングの前後の複数のタイミングで吐出されるインクにより形成され、前記第２基準ラインと前記記録媒体の搬送方向に並ぶ複数の第２補助ラインをさらに含むことを特徴とする請求項３に記載のフラッシングタイミング調整方法。
  5. 　前記第１のチャートに含まれる全てのラインの、前記記録媒体の搬送方向の間隔と、前記第２のチャートに含まれる全てのラインの、前記記録媒体の搬送方向の間隔とは、互いに異なることを特徴とする請求項４に記載のフラッシングタイミング調整方法。
  6. 　前記第１のチャートに含まれる全てのラインの、前記記録媒体の搬送方向の間隔と、前記第２のチャートに含まれる全てのラインの、前記記録媒体の搬送方向の間隔とは、互いに同じであり、
    　前記第１のチャートに含まれる全てのラインの線幅は、互いに異なり、
    　前記第２のチャートに含まれる全てのラインの線幅は、互いに異なり、
    　前記第１のチャートは、前記第２のチャートに含まれる個々のラインと線幅が同じラインを含むことを特徴とする請求項４に記載のフラッシングタイミング調整方法。
  7. 　前記開口部検知センサーは、正反射光および拡散反射光を検知する光学センサーであることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のフラッシングタイミング調整方法。
  8. 　インクを吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドと、
    　記録媒体を搬送するとともに、前記記録ヘッドが画像形成に寄与するタイミングとは異なるタイミングで前記インクを吐出するフラッシングを実行したときに、前記インクを通過させる開口部を、前記記録媒体の搬送方向の複数箇所に有する無端状の搬送ベルトと、
    　前記記録媒体を前記搬送ベルトに供給する記録媒体供給部と、
    　前記記録媒体供給部から前記搬送ベルトに供給される記録媒体を検知する記録媒体検知センサーと、
    　前記搬送ベルトの走行に伴って移動する前記開口部を検知するとともに、前記搬送ベルト上の前記記録媒体を検知する開口部検知センサーと、
    　前記記録ヘッドにおける前記インクの吐出を制御する吐出制御部と、
    　を備え、
    　前記吐出制御部は、前記記録媒体検知センサーによる前記記録媒体の検知時点を基準として予め設定される複数の吐出タイミングで、前記記録ヘッドの所定のノズルからインクを吐出させることにより、前記記録媒体に第１のチャートを記録させるとともに、前記開口部検知センサーによる前記記録媒体の検知時点を基準として予め設定される複数の吐出タイミングで、前記記録ヘッドの別のノズルからインクを吐出させることにより、前記記録媒体に第２のチャートを、前記第１のチャートと並べて記録させることを特徴とするインクジェット記録装置。
  9. 　前記記録ヘッドが前記フラッシングを実行するときに前記インクを吐出するタイミングを示すフラッシングタイミングを調整するための指示入力を受け付ける入力受付部をさらに備え、
    　前記吐出制御部は、前記入力受付部が受け付けた指示入力に基づいて、前記開口部検知センサーでの前記開口部の検知時点を基準として設定される前記フラッシングタイミングを調整することを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置。
  10. 　前記吐出制御部は、前記開口部検知センサーでの前記開口部の検知結果と前記記録媒体の検知結果とに基づいて、フラッシング実行可能タイミングを特定し、
    　前記フラッシング実行可能タイミングは、前記複数箇所の開口部のうちで、前記フラッシングの実行時に前記記録ヘッドから吐出された前記インクがいずれかの開口部の少なくとも一部を通過することが可能な前記インクの吐出タイミングであることを特徴とする請求項８または9に記載のインクジェット記録装置。
  11. 　前記吐出制御部は、前記フラッシング実行可能タイミングを複数特定したとき、特定した複数のフラッシング実行可能タイミングの少なくともいずれかのタイミングで、前記記録ヘッドに前記フラッシングを実行させることを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録装置。
  12. 　前記吐出制御部は、前記記録媒体に記録する画像の画像データに基づいて、前記記録ヘッドの各ノズルの使用状態を判断し、その判断結果に基づいて、前記複数のフラッシング実行可能タイミングから、実際に前記記録ヘッドから前記インクを吐出させるタイミングを選択し、選択したタイミングで前記記録ヘッドに前記フラッシングを実行させることを特徴とする請求項１１に記載のインクジェット記録装置。
  13. 　前記搬送ベルトは、前記複数箇所に開口部群を有しており、
    　前記開口部群は、前記記録媒体の前記搬送方向とは垂直なベルト幅方向に前記開口部を並べた開口部列を、前記搬送方向に複数列有して構成されており、
    　各開口部群において、各開口部列の開口部は、隣り合う開口部列の開口部と、前記搬送方向から見て一部重畳するように、前記ベルト幅方向にずれて位置しており、
    　前記開口部検知センサーは、各開口部群において、特定の開口部列の特定の開口部を検知し、
    　前記吐出制御部は、予め設定された前記各開口部の位置情報と、前記開口部検知センサーで検知された、前記特定の開口部列の開口部の検知結果と、前記開口部検知センサーで検知された前記記録媒体の検知結果とに基づいて、前記特定の開口部列が属する開口部群の他の開口部列において前記記録媒体と重なる開口部が存在するか否かを判断し、その判断結果に基づいて、前記他の開口部列の前記開口部に対する前記フラッシング実行可能タイミングを特定することを特徴とする請求項１０から１２のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
  14. 　前記吐出制御部は、前記記録媒体が前記他の開口部列の前記開口部と前記搬送方向にずれて位置すると判断した場合、前記開口部に対する前記インクの吐出タイミングを、前記フラッシング実行可能タイミングとして特定することを特徴とする請求項１３に記載のインクジェット記録装置。
  15. 　前記吐出制御部は、前記記録媒体が前記他の開口部列の前記開口部の一部と重なると判断した場合に、前記開口部の残りの領域に対する前記インクの吐出タイミングを、前記フラッシング実行可能タイミングとして特定することを特徴とする請求項１３または１４に記載のインクジェット記録装置。
  16. 　前記吐出制御部は、前記記録媒体が前記他の開口部列の前記開口部の一部と重なり、かつ、前記開口部の残りの領域の前記搬送方向の長さが所定値以下であると判断した場合に、前記記録ヘッドによる前記開口部に対する前記インクの吐出を停止させることを特徴とする請求項１５に記載のインクジェット記録装置。
  17. 　前記吐出制御部は、前記開口部検知センサーでの前記開口部および前記記録媒体の検知結果に基づいて、前記開口部と前記記録媒体との前記搬送方向の離間距離を求め、前記離間距離が所定距離以下であると判断した場合に、前記記録ヘッドによる前記開口部に対する前記インクの吐出を停止させることを特徴とする請求項１０から１６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
  18. 　前記開口部検知センサーは、正反射光および拡散反射光を検知する光学センサーであることを特徴とする請求項８から１７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
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