JP2021074984A - インクジェット記録装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】搬送ベルトの開口部に対して記録媒体が正規の位置からずれて載置されたときでも、生産性を低下させることなく、フラッシングによる記録画像の画質低下を回避する。【解決手段】インクジェット記録装置の制御部は、搬送ベルト上で、予め定められたパターンで位置する2つの開口部群の間に少なくとも1枚の記録媒体が載置され、かつ、搬送ベルト上で基準となる開口部群に対して先頭の記録媒体の先端が所定の位置にくるように、第2検知センサーの検知結果に基づいて、記録媒体供給部によって複数枚の記録媒体を搬送ベルトに供給させる第1の制御と、第1検知センサーおよび第2検知センサーの各検知結果に基づき、搬送ベルトに実際に供給された先頭の記録媒体の先端が、基準となる開口部群に対して所定の位置にあるか否かを判断し、その判断結果に基づいて、記録ヘッドによるフラッシングを制御する第2の制御とを行う。【選択図】図19

Description

本発明は、インクを記録媒体に吐出して画像を記録するインクジェット記録装置に関する。
従来から、インクジェットプリンターなどのインクジェット記録装置において、インクの乾燥によるノズルの目詰まりを低減または予防するため、定期的にノズルからインクを吐き出すフラッシング(空吐出)が行われている。例えば特許文献1のインクジェット記録装置では、用紙を搬送する搬送ベルトに開口部を設け、搬送ベルトの走行によって開口部が記録ヘッドと対向する位置にきたときに、記録ヘッドのノズルからインクを吐出して開口部を通過させるようにしている。特に、搬送ベルトに設けたマークの検出結果に基づいて開口部の位置を認識して、フラッシングにおけるインクの吐出を制御することにより、搬送ベルトの伸び等の変形を加味して、開口部に対してインクをより精度よく通過させるようにしている。
特開2011−79293号公報
ところで、インク吐出によって用紙に1枚ずつ印刷を行う枚葉機において、フラッシングによるノズルの目詰まりを低減するとともに、生産性(用紙の印刷枚数)を確保し、かつ、インク吐出により用紙に記録された画像の画質低下を回避するためには、搬送ベルト上に複数枚の用紙を供給しながら、搬送ベルト上に載置された用紙と用紙との間でフラッシングを行うことが望ましい。そのためには、搬送ベルト上に載置された用紙と用紙との間に、フラッシングに用いる開口部(以下、「フラッシング用開口部」とも称する)が位置するように、レジストローラーによって用紙を搬送ベルトに供給するタイミングを制御することが必要となる。つまり、この場合、搬送ベルトの開口部の位置を検知し、その検知結果に基づいて、開口部と搬送方向にずれて用紙が載置されるように、レジストローラーによって用紙を供給する制御を行うことが必要となる。
一方、レジストローラーによって搬送ベルトに用紙を供給するとき、レジストローラーでの滑りによって用紙の搬送ベルトへの供給速度が変化すると、搬送ベルトの走行速度が一定であったとしても、搬送ベルト上での用紙の載置位置が、載置しようとする正規の位置からずれる。また、無端状の搬送ベルトが張架ローラーの回転によって走行するとき、張架ローラーでの滑りや張架ローラーを駆動するモーターの回転変動などにより、搬送ベルトの走行速度が変化すると、レジストローラーによる搬送ベルトへの用紙の供給速度が一定であったとしても、搬送ベルト上での用紙の載置位置が、載置しようとする正規の位置からずれる。
このように、搬送ベルト上で用紙の載置位置が正規の位置からずれると、搬送ベルトに供給された複数の用紙のうちで、搬送ベルト上にフラッシング用開口部と重なって載置される用紙が現れる場合がある。この場合に、フラッシング用開口部が記録ヘッドと対向するタイミングでフラッシングを行うと、フラッシングによって吐出されたインクが、フラッシング用開口部と重なって載置された用紙に着弾し、結果的に上記用紙に記録された画像の画質が低下する。
この点に関して、特許文献1では、各種ローラーでの滑り等に起因して、搬送ベルトの開口部に対して用紙の載置位置が正規の位置からずれたときの、フラッシングによる記録画像の画質低下を回避する手法については全く検討されていない。
本発明は、上記問題点に鑑み、搬送ベルトの開口部に対して記録媒体が正規の位置からずれて載置されたときでも、生産性を低下させることなく、フラッシングによる記録画像の画質低下を回避することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明の一側面に係るインクジェット記録装置は、インクを吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドと、記録媒体への画像形成に寄与するタイミングとは異なるタイミングで前記インクを吐出するフラッシングを前記記録ヘッドに実行させる制御部と、前記記録ヘッドと対向する位置に記録媒体を搬送するとともに、前記フラッシングのときに前記記録ヘッドの各ノズルから吐出される前記インクを通過させる開口部を含む開口部群を、前記記録媒体の搬送方向の複数箇所に有する無端状の搬送ベルトと、前記搬送ベルトに前記記録媒体を供給する記録媒体供給部と、前記記録媒体供給部によって前記搬送ベルトに供給された前記記録媒体の通過を検知する第1検知センサーと、前記搬送ベルトの走行による、前記開口部群の少なくともいずれかの通過を検知する第2検知センサーと、を備える。前記制御部は、前記搬送ベルト上で、予め定められたパターンで位置する2つの前記開口部群の間に少なくとも1枚の前記記録媒体が載置され、かつ、前記搬送ベルト上で基準となる開口部群に対して先頭の前記記録媒体の先端が所定の位置にくるように、前記第2検知センサーの検知結果に基づいて、前記記録媒体供給部によって複数枚の前記記録媒体を前記搬送ベルトに供給させる第1の制御と、前記第1検知センサーおよび前記第2検知センサーの各検知結果に基づき、前記搬送ベルトに実際に供給された前記先頭の記録媒体の先端が、前記基準となる開口部群に対して前記所定の位置にあるか否かを判断し、その判断結果に基づいて、前記記録ヘッドによる前記フラッシングを制御する第2の制御とを行う。
上記構成によれば、搬送ベルト上に実際に供給された記録媒体の載置状態に基づいてフラッシングの実行を制御するため、搬送ベルトの開口部(群)に対して記録媒体が正規の位置からずれて載置されたときでも、生産性を低下させることなく、フラッシングによる記録画像の画質低下を回避することができる。
本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置としてのプリンターの概略の構成を示す説明図である。 上記プリンターが備える記録部の平面図である。 上記プリンターの給紙カセットから第1搬送ユニットを介して第2搬送ユニットに至る用紙の搬送経路の周辺の構成を模式的に示す説明図である。 上記プリンターの主要部のハードウェア構成を示すブロック図である。 上記第1搬送ユニットにおいて吸引力の異なる領域を模式的に示す説明図である。 上記第1搬送ユニットの一構成例を模式的に示す説明図である。 上記第1搬送ユニットの他の構成例を模式的に示す説明図である。 上記第1搬送ユニットが有する第1搬送ベルトの一構成例を示す平面図である。 図8の第1搬送ベルトを用いたときの、フラッシング用の開口部群のパターンの一例と、上記パターンに応じて上記第1搬送ベルト上に配置される用紙とを模式的に示す説明図である。 上記パターンの他の例と、上記パターンに応じて上記第1搬送ベルト上に配置される用紙とを模式的に示す説明図である。 上記パターンのさらに他の例と、上記パターンに応じて上記第1搬送ベルト上に配置される用紙とを模式的に示す説明図である。 上記パターンのさらに他の例と、上記パターンに応じて上記第1搬送ベルト上に配置される用紙とを模式的に示す説明図である。 上記第1搬送ベルトの他の構成例を示す平面図である。 図13の第1搬送ベルトを用いたときの上記パターンの一例と、上記パターンに応じて上記第1搬送ベルト上に配置される用紙とを模式的に示す説明図である。 上記パターンの他の例と、上記パターンに応じて上記第1搬送ベルト上に配置される用紙とを模式的に示す説明図である。 上記パターンのさらに他の例と、上記パターンに応じて上記第1搬送ベルト上に配置される用紙とを模式的に示す説明図である。 上記パターンのさらに他の例と、上記パターンに応じて上記第1搬送ベルト上に配置される用紙とを模式的に示す説明図である。 上記第1搬送ベルト上に用紙が正規の位置からずれて載置された状態を示す説明図である。 フラッシング制御の一例による動作の流れを示すフローチャートである。 上記プリンターが有する各センサーの検知タイミングを示す説明図である。 上記フラッシング制御の他の例による動作の流れを示すフローチャートである。 上記フラッシング制御によってフラッシングを行うときに用いる開口部群の例を示す説明図である。 上記フラッシング制御によってフラッシングを行うときに用いる開口部群および開口部列の例を示す説明図である。 図13で示した搬送ベルトを用いた構成で、基準となる開口部群に対して先頭の用紙が正規の位置に載置された場合において、紙間フラッシングを行うときに利用する開口部群の例を示す説明図である。 図13で示した搬送ベルトを用いた構成で、基準となる開口部群に対して先頭の用紙が正規の位置からずれて載置された場合において、紙間フラッシングを行うときに利用する開口部群の例を示す説明図である。 上記フラッシング制御のさらに他の例による動作の流れを示すフローチャートである。 上記フラッシング制御のさらに他の例による動作の流れを示すフローチャートである。 上記フラッシング制御のさらに他の例による動作の流れを示すフローチャートである。
〔1.インクジェット記録装置の構成〕
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図1は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置としてのプリンター100の概略の構成を示す説明図である。プリンター100は、用紙収容部である給紙カセット2を備えている。給紙カセット2は、プリンター本体1の内部下方に配置されている。給紙カセット2の内部には、記録媒体の一例である用紙Pが収容されている。
給紙カセット2の用紙搬送方向下流側、すなわち図1における給紙カセット2の右側の上方には給紙装置3が配置されている。この給紙装置3により、用紙Pは図1において給紙カセット2の右上方に向け、1枚ずつ分離されて送り出される。
プリンター100は、その内部に第1用紙搬送路4aを備えている。第1用紙搬送路4aは、給紙カセット2に対してその給紙方向である右上方に位置する。給紙カセット2から送り出された用紙Pは、第1用紙搬送路4aにより、プリンター本体1の側面に沿って垂直上方に搬送される。
用紙搬送方向において第1用紙搬送路4aの下流端には、レジストローラー対13が設けられている。さらに、レジストローラー対13の用紙搬送方向下流側直近には、第1搬送ユニット5および記録部9が配置されている。給紙カセット2から送り出された用紙Pは、第1用紙搬送路4aを通ってレジストローラー対13に到達する。レジストローラー対13は、用紙Pの斜め送りを矯正しつつ、記録部9が実行するインク吐出動作とのタイミングを計り、第1搬送ユニット5に向かって用紙Pを送り出す。
第1搬送ユニット5に送り出された用紙Pは、第1搬送ベルト8(図2参照)によって記録部9(特に後述する記録ヘッド17a〜17c)との対向位置に搬送される。記録部9から用紙Pにインクが吐出されることにより、用紙P上に画像が記録される。このとき、記録部9におけるインクの吐出は、プリンター100の内部の制御部110によって制御される。制御部110は、例えばCPU(Central Processing Unit)によって構成される。
用紙搬送方向において、第1搬送ユニット5の下流側(図1の左側)には、第2搬送ユニット12が配置されている。記録部9によって画像が記録された用紙Pは、第2搬送ユニット12へ送られる。用紙Pの表面に吐出されたインクは、第2搬送ユニット12を通過する間に乾燥される。
用紙搬送方向において、第2搬送ユニット12の下流側であってプリンター本体1の左側面近傍には、デカーラー部14が設けられている。第2搬送ユニット12によってインクが乾燥された用紙Pは、デカーラー部14へ送られて、用紙Pに生じたカールが矯正される。
用紙搬送方向において、デカーラー部14の下流側(図1の上方)には、第2用紙搬送路4bが設けられている。デカーラー部14を通過した用紙Pは、両面記録を行わない場合、第2用紙搬送路4bを通り、プリンター100の左側面外部に設けられた用紙排出トレイ15に排出される。
プリンター本体1の上部であって記録部9および第2搬送ユニット12の上方には、両面記録を行うための反転搬送路16が設けられている。両面記録を行う場合、用紙Pの一方の面(第1面)への記録が終了して第2搬送ユニット12およびデカーラー部14を通過した用紙Pは、第2用紙搬送路4bを通って反転搬送路16へ送られる。
反転搬送路16へ送られた用紙Pは、続いて用紙Pの他方の面(第2面)への記録のために搬送方向が切り替えられる。そして、用紙Pは、プリンター本体1の上部を通過して右側に向かって送られ、レジストローラー対13を経て第2面を上向きにした状態で再び第1搬送ユニット5へ送られる。第1搬送ユニット5では、記録部9との対向位置に用紙Pが搬送され、記録部9からのインク吐出によって第2面に画像が記録される。両面記録後の用紙Pは、第2搬送ユニット12、デカーラー部14、第2用紙搬送路4bを順に介して用紙排出トレイ15に排出される。
また、第2搬送ユニット12の下方には、メンテナンスユニット19およびキャップユニット20が配置されている。メンテナンスユニット19は、パージを実行する際に記録部9の下方に水平移動し、記録ヘッドのインク吐出口から押出されたインクを拭き取り、拭き取られたインクを回収する。なお、パージとは、インク吐出口内の増粘インク、異物、気泡を排出するために、記録ヘッドのインク吐出口からインクを強制的に押し出す動作を言う。キャップユニット20は、記録ヘッドのインク吐出面をキャッピングする際に記録部9の下方に水平移動し、さらに上方に移動して記録ヘッドの下面に装着される。
図2は、記録部9の平面図である。記録部9は、ヘッドハウジング10と、ラインヘッド11Y、11M、11C、11Kとを備えている。ラインヘッド11Y〜11Kは、駆動ローラー6a、従動ローラー6bおよび他のローラー7を含む複数のローラーに張架された無端状の第1搬送ベルト8の搬送面に対して、所定の間隔(例えば1mm)が形成される高さでヘッドハウジング10に保持される。
ラインヘッド11Y〜11Kは、複数(ここでは3個)の記録ヘッド17a〜17cをそれぞれ有している。記録ヘッド17a〜17cは、用紙搬送方向(矢印A方向)と直交する用紙幅方向(矢印BB’方向)に沿って千鳥状に配列されている。記録ヘッド17a〜17cは、複数のインク吐出口18(ノズル)を有している。各インク吐出口18は、記録ヘッドの幅方向、つまり、用紙幅方向(矢印BB’方向)に等間隔で並んで配置されている。ラインヘッド11Y〜11Kからは、記録ヘッド17a〜17cのインク吐出口18を介して、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の各色のインクが、第1搬送ベルト8で搬送される用紙Pに向かってそれぞれ吐出される。
図3は、給紙カセット2から第1搬送ユニット5を介して第2搬送ユニット12に至る用紙Pの搬送経路の周辺の構成を模式的に示している。また、図4は、プリンター100の主要部のハードウェア構成を示すブロック図である。プリンター100は、上記の構成に加えて、レジストセンサー21と、第1用紙センサー22と、第2用紙センサー23と、ベルトセンサー24および25と、をさらに備えている。
レジストセンサー21は、用紙カセット2から給紙装置3によって搬送され、レジストローラー対13に送られる用紙Pを検知する。制御部110は、レジストセンサー21での検知結果に基づき、レジストローラー対13の回転開始タイミングを制御することができる。例えば、制御部110は、レジストセンサー21での検知結果に基づき、レジストローラー対13によるスキュー(斜行)補正後の用紙Pの第1搬送ベルト8への供給タイミングを制御することができる。
第1用紙センサー22は、レジストローラー対13から第1搬送ベルト8に送られる用紙Pの幅方向の位置を検知するラインセンサーである。制御部110は、第1用紙センサー22での検知結果に基づき、ラインヘッド11Y〜11Kの記録ヘッド17a〜17cの各インク吐出口18のうち、用紙Pの幅に対応するインク吐出口18からインクを吐出させて用紙Pに画像を記録することができる。
第2用紙センサー23は、記録媒体供給部としてのレジストローラー対13によって第1搬送ベルト8に供給された用紙Pの通過を検知する第1検知センサーである。つまり、第2用紙センサー23は、第1搬送ベルト8で搬送される用紙Pの搬送方向の位置を検知する。第2用紙センサー23は、用紙搬送方向において記録部9の上流側で第1用紙センサー22の下流側に位置している。制御部110は、第2用紙センサー23での検知結果に基づき、第1搬送ベルト8によってラインヘッド11Y〜11K(記録ヘッド17a〜17c)と対向する位置に到達する用紙Pに対するインクの吐出タイミングを制御することができる。
ベルトセンサー24および25は、第1搬送ベルト8に設けられた、後述する複数の開口部群82(図8参照)の位置を検知する。つまり、ベルトセンサー24および25は、第1搬送ベルト8の走行による開口部群82の少なくともいずれかの通過を検知する第2検知センサーである。ベルトセンサー24は、用紙搬送方向(第1搬送ベルト8の走行方向)において記録部9の下流側に位置している。ベルトセンサー25は、第1搬送ベルト8を張架する従動ローラー6bと他のローラー7との間に位置している。従動ローラー6bは、記録部9に対して第1搬送ベルト8の走行方向の上流側に位置している。なお、ベルトセンサー24は、第2用紙センサー23と同等の機能を兼ね備えている。制御部110は、ベルトセンサー24または25での検知結果に基づき、第1搬送ベルト8に対して所定のタイミングで用紙Pを供給するように、レジストローラー対13を制御することができる。
また、用紙の位置を複数のセンサー(第2用紙センサー23、ベルトセンサー24)で検知し、第1搬送ベルト8の開口部群82の位置を複数のセンサー(ベルトセンサー24および25)で検知することにより、検知した位置の誤差修正や異常の検知も可能となる。
上述した第1用紙センサー22、第2用紙センサー23、ベルトセンサー24および25は、透過型または反射型の光学センサー、CISセンサー(Contact Image Sensor、密着型イメージセンサー)で構成されてもよい。また、第1搬送ベルト8の幅方向の端部に、開口部群82の位置に対応するマークを形成しておき、ベルトセンサー24および25が上記マークを検知することにより、開口部群82の位置を検知してもよい。
その他、プリンター100は、第1搬送ベルト8の蛇行を検知する蛇行検知センサーを備え、その検知結果に基づいて第1搬送ベルト8の蛇行を修正する構成であってもよい。
また、プリンター100は、操作パネル27と、記憶部28と、通信部29と、をさらに備えている。操作パネル27は、ユーザーによる各種の設定入力を受け付けるための操作部である。例えば、ユーザーは、操作パネル27を操作して、給紙カセット2にセットする用紙Pのサイズ、つまり、第1搬送ベルト8によって搬送する用紙Pのサイズの情報を入力することができる。記憶部28は、制御部110の動作プログラムを記憶するとともに、各種の情報を記憶するメモリであり、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、不揮発性メモリなどを含んで構成されている。操作パネル27によって設定された情報(例えば用紙Pのサイズの情報)は、記憶部28に記憶される。通信部29は、外部(例えばパーソナルコンピュータ(PC))との間で情報を送受信するための通信インターフェースである。例えば、ユーザーがPCを操作し、プリンター100に対して画像データとともに印刷コマンドを送信すると、上記の画像データおよび印刷コマンドが通信部29を介してプリンター100に入力される。プリンター100では、制御部110が上記画像データに基づいて記録ヘッド17a〜17cを制御してインクを吐出させることにより、用紙Pに画像を記録することができる。
また、図3に示すように、プリンター100は、第1搬送ベルト8の内周面側に、インク受け部31Y、31M、31C、31Kを有している。インク受け部31Y〜31Kは、フラッシングを記録ヘッド17a〜17cに実行させたときに、記録ヘッド17a〜17cから吐出されて第1搬送ベルト8の後述する開口部群82の開口部80(図8参照)を通過したインクを受けて回収する。したがって、インク受け部31Y〜31Kは、ラインヘッド11Y〜11Kの記録ヘッド17a〜17cと、第1搬送ベルト8を介して対向する位置に設けられている。なお、インク受け部31Y〜31Kで回収されたインクは、例えば廃インクタンクに送られて廃棄されるが、廃棄せずに再利用されてもよい。
ここで、フラッシングとは、インクの乾燥によるインク吐出口18の目詰まりを低減または予防する目的で、用紙Pへの画像形成(画像記録)に寄与するタイミングとは異なるタイミングでインクを吐出することを言う。記録ヘッド17a〜17cにおけるフラッシングの実行は、制御部110によって制御される。
上述した第2搬送ユニット12は、第2搬送ベルト12aと、乾燥器12bとを有して構成されている。第2搬送ベルト12aは、2つの駆動ローラー12cおよび従動ローラー12dによって張架されている。第1搬送ユニット5によって搬送され、記録部9によるインク吐出によって画像が記録された用紙Pは、第2搬送ベルト12aによって搬送され、搬送中に乾燥器12bによって乾燥されて上述したデカーラー部14に搬送される。
〔2.第1搬送ユニットの詳細〕
(2−1.第1搬送ユニットの一構成例)
本実施形態では、第1搬送ユニット5において用紙Pを搬送する方式として、負圧吸引方式を採用している。負圧吸引方式とは、用紙Pを負圧吸引によって第1搬送ベルト8に吸着させて搬送する方式である。
ここで、ラインヘッド11Y〜11Kの記録ヘッド17a〜17cと、第1搬送ベルト8を介して対向する位置にインク受け部31Y〜31Kが設けられていることは上述の通りである。負圧吸引の際に、インク受け部31Y〜31Kが設けられた領域の吸引力が強いと、フラッシング時に記録ヘッド17a〜17cから吐出されたインクが、第1搬送ベルト8の開口部80を勢いよく通過し、インク受け部31Y〜31Kに既に収容されたインクの液面に衝突して周囲にインクを飛散させるミストが生じる場合がある。ミストが生じると、飛散したインクが第1搬送ベルト8の内周面に付着して内周面を汚す。その結果、第1搬送ベルト8を張架するローラーの表面が汚れ、第1搬送ベルト8の搬送ムラ(例えば蛇行やスリップ)が生じるおそれがある。
そこで、本実施形態では、図5に示すように、インク受け部31Y〜31Kが設けられている領域、つまり、ラインヘッド11Y〜11Kと第1搬送ベルト8を介して対向する領域の吸引力を、その用紙搬送方向の上流側および下流側の領域よりも弱くすることにより、ミストによる上記の不都合を低減するようにしている。具体的には、以下の構成により、吸引力の異なる領域を生成している。
図6は、第1搬送ユニット5の一構成例を模式的に示す説明図である。第1搬送ユニット5の第1搬送ベルト8の内周面側には、第1吸引室51a〜51eおよび第2吸引室52a〜52dが設けられている。第1吸引室51a〜51eおよび第2吸引室52a〜52dは、第1搬送ベルト8のベルト幅方向に長尺状で形成されている。第1吸引室51a〜51eおよび第2吸引室52a〜52dは、第1搬送ベルト8との対向側が開口している。
第1吸引室51a〜51eは、用紙搬送方向(A方向)の下流側から上流側に向かってこの順で設けられている。第2吸引室52aは、第1吸引室51aと第1吸引室51bとの間で、ラインヘッド11Yと第1搬送ベルト8を介して対向する位置に設けられている。第2吸引室52bは、第1吸引室51bと第1吸引室51cとの間で、ラインヘッド11Mと第1搬送ベルト8を介して対向する位置に設けられている。第2吸引室52cは、第1吸引室51cと第1吸引室51dとの間で、ラインヘッド11Cと第1搬送ベルト8を介して対向する位置に設けられている。第2吸引室52dは、第1吸引室51dと第1吸引室51eとの間で、ラインヘッド11Kと第1搬送ベルト8を介して対向する位置に設けられている。上述したインク受け部31Y〜31Kは、上記の第2吸引室52a〜52dにそれぞれ配置されている。
第1吸引室51a〜51eおよび第2吸引室52a〜52dの内部は、吸引部材53によって吸引される。吸引部材53は、用紙Pを第1搬送ベルト8上に負圧吸引によって吸着させる。このような吸引部材53は、例えばファンまたはコンプレッサーで構成される。本実施形態では、第1吸引室51aおよび第2吸引室52aの内部が、共通の吸引部材53によって吸引される。また、第1吸引室51bおよび第2吸引室52bの内部が、共通の吸引部材53によって吸引される。同様に、第1吸引室51cおよび第2吸引室52cの内部が、共通の吸引部材53によって吸引され、第1吸引室51dおよび第2吸引室52dの内部が、共通の吸引部材53によって吸引される。第1吸引室51eは単独で、吸引部材53によって吸引される。
第1吸引室51a〜51eには、フィルター54がそれぞれ配置されており、第2吸引室52a〜52dには、フィルター55がそれぞれ配置されている。したがって、各吸引部材53を駆動すると、第1吸引室51a〜51eの内部はフィルター54を介して吸引され、第2吸引室52a〜52dの内部はフィルター55を介して吸引される。これにより、第1吸引室51a〜51eおよび第2吸引室52a〜52dの内部が負圧となり、第1搬送ベルト8に設けられた後述する吸引孔8a(図8参照)または開口部群82を介して空気が吸引され、用紙Pが第1搬送ベルト8に吸着しながら搬送される。
ここで、フィルター54は、フィルター55よりも目が粗く構成されている。このため、フィルター54を通過する空気の抵抗は、フィルター55を通過する空気の抵抗よりも低い。したがって、各吸引部材53を同じ駆動力で駆動した場合、第1吸引室51a〜51eの内部は相対的に強い吸引力で吸引され、第2吸引室52a〜52dの内部は相対的に弱い吸引力で吸引される。よって、フラッシング時に記録ヘッド17a〜17cから吐出されたインクが、第1搬送ベルト8の開口部80を通過するときの速度を抑えて、インク受け部31Y〜31Kに溜まったインクの液面との衝突によるインクの飛散(ミスト)を低減することができる。これにより、ミストによって生じる上記の不都合を低減することができる。
(2−2.第1搬送ユニットの他の構成例)
図7は、第1搬送ユニット5の他の構成例を模式的に示す説明図である。図7の第1搬送ユニット5は、図6で示した第1吸引室51a〜51eおよび第2吸引室52a〜52dに同じフィルター54を配置し、第1吸引室51a〜51eおよび第2吸引室52a〜52dのそれぞれを別々の吸引部材53で吸引するように構成したものである。このような構成では、第2吸引室52a〜52dの内部を吸引する各吸引部材53の駆動力を切り替えることにより、第2吸引室52a〜52dの吸引力を、強吸引と弱吸引とで切り替える。なお、各吸引部材53の駆動は、例えば制御部110によって制御される。
例えば、第1搬送ベルト8によって搬送される用紙Pへのインク吐出時(画像記録時)には、第1吸引室51a〜51eおよび第2吸引室52a〜52dを吸引する全ての吸引部材53を第1の駆動力で駆動する。一方、フラッシング時には、第1吸引室51a〜51eを吸引する各吸引部材53を第1の駆動力で駆動しつつ、第2吸引室52a〜52dを吸引する各吸引部材53を第1の駆動力よりも低い第2の駆動力で駆動する。これにより、画像記録時には、第1吸引室51a〜51eおよび第2吸引室52a〜52dを強吸引で吸引して用紙Pを搬送しつつ、フラッシング時には、第2吸引室52a〜52dのみを弱吸引にしてミストを低減することができる。これにより、ミストによって生じる上記の不都合を低減することができる。
その他、フィルター54または55を用いる代わりに、第1吸引室51a〜51eおよび第2吸引室52a〜52dから吸引される空気の流路となる管の径(流路断面積)を異ならせることにより、第1吸引室51a〜51eと第2吸引室52a〜52dとで、吸引力を異ならせるようにすることもできる。
〔3.第1搬送ベルトの詳細〕
(3−1.第1搬送ベルトの一構成例)
次に、第1搬送ユニット5の第1搬送ベルト8の詳細について説明する。図8は、第1搬送ベルト8の一構成例を示す平面図である。本実施形態では、上述したように、負圧吸引方式で用紙Pを搬送するようにしている。このため、同図に示すように、第1搬送ベルト8には、吸引部材53の負圧吸引によって発生する吸引風を通過させる吸引孔8aが無数に設けられている。
また、第1搬送ベルト8には、開口部群82も設けられている。開口部群82は、フラッシングのときに記録ヘッド17a〜17cの各ノズル(インク吐出口18)から吐出されるインクを通過させる開口部80の集合である。開口部80の開口面積は、上記の吸引孔8aの開口面積よりも大きい。第1搬送ベルト8は、開口部群82を用紙Pの搬送方向(A方向)に1周期で複数有しており、本実施形態は6個有している。なお、各開口部群82を互いに区別するときは、6個の開口部群82を、A方向の下流側から、開口部群82A〜82Fと称する。上記の吸引孔8aは、A方向において隣り合う開口部群82と開口部群82との間に位置している。すなわち、第1搬送ベルト8において、開口部群82と重複する領域には、吸引孔8aは形成されていない。
開口部群82は、第1搬送ベルト8の1周期において、A方向に不定期に位置する。つまり、A方向において、隣り合う開口部群82と開口部群82との間隔は一定ではなく、変化している(上記間隔は少なくとも2種類存在する)。このとき、A方向に隣り合う2つの開口部群82の最大間隔(例えば図8の開口部群82Aと開口部群82Bとの間隔)は、印字可能な最小サイズ(例えばA4サイズ(横置き))の用紙Pが第1搬送ベルト8上に載置されたときの上記用紙PのA方向の長さよりも長い。
上記の開口部群82は、開口部列81を有している。開口部列81は、A方向と直交するベルト幅方向(用紙幅方向、BB’方向)に複数の開口部80を並べて構成されている。1つの開口部群82は、開口部列81をA方向に少なくとも1列有しており、本実施形態では、開口部列81を2列有している。なお、2列の開口部列81を互いに区別するときは、一方を開口部列81aとし、他方を開口部列81bとする。
1つの開口部群82において、いずれかの開口部列81(例えば開口部列81a)の開口部80は、他の開口部列81(例えば開口部列81b)の開口部80とBB’方向にずれて位置し、かつ、A方向に見て他の開口部列81(例えば開口部列81b)の開口部80の一部と重畳するように位置する。また、各開口部列81において、複数の開口部80は、BB’方向に等間隔で位置する。
上記のように複数の開口部列81をA方向に並べて1つの開口部群82を形成していることにより、開口部群82のBB’方向の幅は、記録ヘッド17a〜17cのBB’方向の幅よりも大きくなっている。したがって、開口部群82は、記録ヘッド17a〜17cのBB’方向のインク吐出領域を全てカバーしており、フラッシング時に記録ヘッド17a〜17cの全てのインク吐出口18から吐出されるインクは、開口部群82のいずれかの開口部80を通過する。
(3−2.フラッシングのときに用いる開口部群のパターンについて)
本実施形態では、上記の第1搬送ベルト8を用いて用紙Pを搬送しながら、外部(例えばPC)から送信される画像データに基づいて、制御部110が記録ヘッド17a〜17cを駆動することにより、用紙P上に画像を記録する。その際に、搬送される用紙Pと用紙Pとの間で記録ヘッド17a〜17cにフラッシング(紙間フラッシング)を実行させることにより、インク吐出口18の目詰まりを低減または予防するようにしている。
ここで、本実施形態では、制御部110は、第1搬送ベルト8の1周期において、フラッシングのときに用いる複数の開口部群82のA方向のパターン(組み合わせ)を、用いる用紙Pのサイズに応じて決定する。なお、用いる用紙Pのサイズは、制御部110が、記憶部28に記憶された情報(操作パネル27によって入力された用紙Pのサイズ情報)に基づいて認識することができる。
図9〜図12は、用紙Pごとの上記パターンの一例をそれぞれ示している。例えば、用いる用紙PがA4サイズ(横置き)またはレターサイズ(横置き)である場合、制御部110は、図9で示す開口部群82のパターンを選択する。つまり、制御部110は、図8で示した6つの開口部群82の中から、フラッシングに用いる開口部群82として、開口部群82A、82C、82Fを選択する。用いる用紙PがA4サイズ(縦置き)またはレターサイズ(縦置き)である場合、制御部110は、図10で示すように、6つの開口部群82の中から、フラッシングに用いる開口部群82として、開口部群82A、82Dを選択する。用いる用紙PがA3サイズ、B4サイズまたはリーガルサイズ(いずれも縦置き)である場合、制御部110は、図11で示すように、6つの開口部群82の中から、フラッシングに用いる開口部群82として、開口部群82A、82B、82Eを選択する。用いる用紙Pが13インチ×19.2インチのサイズである場合、制御部110は、図12で示すように、6つの開口部群82の中から、フラッシングに用いる開口部群82として、開口部群82A、82Dを選択する。なお、各図面では、上記パターンに属する開口部群82の開口部80を、便宜的に黒塗りで示す。
そして、制御部110は、第1搬送ベルト8の走行により、決定したパターンで位置する開口部群82が記録ヘッド17a〜17cと対向するタイミングで、記録ヘッド17a〜17cにフラッシングを実行させる。ここで、第1搬送ベルト8の走行速度(用紙搬送速度)、開口部群82A〜82Eの間隔、第1搬送ベルト8に対する記録ヘッド17a〜17cの位置は、全て既知である。このため、第1搬送ベルト8の走行によって基準となる開口部群82(例えば開口部群82A)が通過したことをベルトセンサー24または25が検知すると、その検知時点から何秒後に開口部群82A〜82Eが記録ヘッド17a〜17cとの対向位置を通過するかがわかる。したがって、制御部110は、ベルトセンサー24または25での検知結果に基づき、上記で決定したパターンで位置する開口部群82が記録ヘッド17a〜17cと対向するタイミングで、記録ヘッド17a〜17cにフラッシングを実行させることができる。
このとき、制御部110は、ベルトセンサー24または25での検知結果に基づき、用紙Pのサイズに応じて決まるクラスごとに、第1搬送ベルト8の各周期において同じ開口部群82をインクが通過するように、記録ヘッド17a〜17cにおけるフラッシングを制御する。
例えば、用いる用紙PがA4サイズ(横置き)またはレターサイズ(横置き)である場合(第1のクラス)、制御部110は、第1搬送ベルト8の各周期で、図9で示す同じ開口部群82A、82C、82Fをインクが通過するように、記録ヘッド17a〜17cにおけるフラッシングを制御する。用いる用紙PがA4サイズ(縦置き)またはレターサイズ(縦置き)である場合(第2のクラス)、制御部110は、第1搬送ベルト8の各周期で、図10で示す同じ開口部群82A、82Dをインクが通過するように、記録ヘッド17a〜17cにおけるフラッシングを制御する。用いる用紙PがA3サイズ、B4サイズまたはリーガルサイズ(いずれも縦置き)である場合(第3のクラス)、制御部110は、第1搬送ベルト8の各周期で、図11で示す同じ開口部群82A、82B、82Eをインクが通過するように、記録ヘッド17a〜17cにおけるフラッシングを制御する。用いる用紙Pが13インチ×19.2インチのサイズである場合(第4のクラス)、制御部110は、第1搬送ベルト8の各周期で、図12で示す同じ開口部群82A、82Dをインクが通過するように、記録ヘッド17a〜17cにおけるフラッシングを制御する。
また、制御部110は、決定したパターンで位置する開口部群82とはA方向にずれるように用紙Pの第1搬送ベルト8への供給を制御する。つまり、制御部110は、第1搬送ベルト8上で、上記パターンでA方向に並ぶ複数の開口部群82の間に、記録媒体供給部としてのレジストローラー対13によって用紙Pを供給させる。
例えば、用いる用紙PがA4サイズ(横置き)またはレターサイズ(横置き)である場合、制御部110は、図9で示すように、第1搬送ベルト8上で、開口部群82Aと開口部群82Cとの間に2枚の用紙Pが配置され、開口部群82Cと開口部群82Fとの間に2枚の用紙Pが配置され、開口部群82Fと開口部群82Aとの間に1枚の用紙Pが配置されるように、レジストローラー対13を制御して所定の供給タイミングで用紙Pを第1搬送ベルト8に供給させる。このとき、制御部110は、第1搬送ベルト8上で、上記パターンで位置する開口部群82A、82C、82FからA方向(上流側、下流側の両方向を含む)に所定距離以上離れた位置に各用紙Pが配置されるように、レジストローラー対13を制御して用紙Pを第1搬送ベルト8に供給させる。なお、上記所定距離は、ここでは一例として10mmとしている。
ここで、レジストローラー対13による用紙Pの供給タイミングは、制御部110がベルトセンサー24または25での検知結果に基づいて決定することができる。例えば、第1搬送ベルト8の走行によって基準となる開口部群82(例えば開口部群82A)が通過したことをベルトセンサー24または25が検知すると、制御部110はその検知時点から何秒後にレジストローラー対13によって用紙Pを第1搬送ベルト8に供給すれば、図9で示した各位置に用紙Pを配置できるかを判断することができる。したがって、制御部は、ベルトセンサー24または25での検知結果に基づいて用紙Pの供給タイミングを決定し、決定した供給タイミングで用紙Pが供給されるようにレジストローラー対13を制御する。これにより、第1搬送ベルト8上で図9で示した各位置に、およそ等間隔で用紙Pを配置することができる。図9の例では、第1搬送ベルト8の1周期で用紙Pを5枚搬送することができ、用紙Pの1分あたりの印字枚数(生産性)として、150ipm(images per minute)を実現することができる。
また、図9で示すように、A4サイズ(横置き)の用紙Pを第1搬送ベルト8に供給する場合、第1搬送ベルト8の開口部群82Fと開口部群82Aとの間には、用紙Pが1枚だけ供給される。この場合、制御部110は、開口部群82Fと開口部群82Aとの間の中間位置8mに、用紙PのA方向の中心Poが位置するように、ベルトセンサー24または25の検知結果に基づいてレジストローラー対13を制御し、レジストローラー対13から第1搬送ベルト8に用紙Pを供給させる。
一方、用いる用紙PがA4サイズ(縦置き)またはレターサイズ(縦置き)である場合、制御部110は、図10で示すように、第1搬送ベルト8上で、開口部群82Aと開口部群82Dとの間に2枚の用紙Pが配置され、開口部群82Dと開口部群82Aとの間に2枚の用紙Pが配置されるように、レジストローラー対13を制御して所定の供給タイミングで用紙Pを第1搬送ベルト8に供給させる。図10の例では、第1搬送ベルト8の1周期で用紙Pを4枚搬送することができ、120ipmの生産性を実現することができる。
用いる用紙PがA3サイズ、B4サイズまたはリーガルサイズ(いずれも縦置き)である場合、制御部110は、図11で示すように、第1搬送ベルト8上で、開口部群82Aと開口部群82Bとの間に1枚の用紙Pが配置され、開口部群82Bと開口部群82Eとの間に1枚の用紙Pが配置され、開口部群82Eと開口部群82Aとの間に1枚の用紙Pが配置されるように、レジストローラー対13を制御して所定の供給タイミングで用紙Pを第1搬送ベルト8に供給させる。図11の例では、第1搬送ベルト8の1周期で用紙Pを3枚搬送することができ、90ipmの生産性を実現することができる。なお、制御部110は、決定したパターンに含まれる隣り合う2つの開口部群82の中間位置に、1枚の用紙PのA方向の中心が位置するように、ベルトセンサー24または25の検知結果に基づいてレジストローラー対13を制御し、第1搬送ベルト8に用紙Pを供給させることが望ましい。
用いる用紙Pが13インチ×19.2インチのサイズである場合、制御部110は、図12で示すように、第1搬送ベルト8上で、開口部群82Aと開口部群82Dとの間に1枚の用紙Pが配置され、開口部群82Dと開口部群82Aとの間に1枚の用紙Pが配置されるように、レジストローラー対13を制御して所定の供給タイミングで用紙Pを第1搬送ベルト8に供給させる。図12の例では、第1搬送ベルト8の1周期で用紙Pを2枚搬送することができ、60ipmの生産性を実現することができる。
以上のように、制御部110は、用いる用紙Pのサイズに応じて、フラッシングのときに用いる複数の開口部群82のA方向のパターン(組み合わせ)を決定する。これにより、どのサイズの用紙Pを用いる場合でも、上記パターンで並ぶ開口部群82と重ならないようにできるだけ多くの用紙Pを第1搬送ベルト8上に配置することができる。したがって、どのサイズの用紙Pを用いる場合でも、生産性の低下(印字枚数の低下)を回避することができる。
また、第1搬送ベルト8の1周期の間では、上記パターンで位置する複数の開口部群82を用いて複数回フラッシングを行うことができる。したがって、どのサイズの用紙Pを用いる場合でも、フラッシング不足およびそれによるノズル(インク吐出口18)の目詰まりを低減することができる。特に、制御部110は、第1搬送ベルト8の走行によって上記パターンで位置する開口部群82が記録ヘッド17a〜17cと対向するタイミングで記録ヘッド17にフラッシングを実行させる。これにより、第1搬送ベルト8の1周期の間に複数回のフラッシングを確実に行ってフラッシング不足を解消することができる。
また、フラッシング不足を解消するために、用紙Pの搬送速度を低下させる必要がないため、この点でも生産性向上に寄与することができる。また、用紙Pの搬送速度を変化させる必要はないため、用紙Pの複雑な搬送制御(第1搬送ベルト8の複雑な駆動制御)も不要となる。
また、本実施形態では、記憶部28が、操作パネル27によって予め入力された用紙Pのサイズの情報、つまり、第1搬送ベルト8が搬送する用紙Pのサイズの情報を記憶している。そして、制御部110は、記憶部28に記憶された情報に基づいて、用いる用紙Pのサイズを認識し、認識した上記サイズに応じて、開口部群82の上記パターンを決定する。例えば、プリンター100が、用いる用紙Pのサイズを検知するセンサーを有し、制御部110が上記センサーで検知したサイズに応じて、開口部群82のパターンを決定することもできるが、この場合は、用紙Pのサイズを検知する専用のセンサーが必要となる。本実施形態では、制御部110が、記憶部28に記憶された情報に基づいて用紙Pのサイズを認識して上記パターンを決定するため、用紙Pのサイズを検知する専用のセンサーを別途設けることなく上記パターンを決定して、本実施形態の効果を得ることができる。
また、制御部110は、第1搬送ベルト8上で、上記パターンで並ぶ複数の開口部群82の間に少なくとも1枚の用紙Pが載置されるように、レジストローラー対13から第1搬送ベルト8に用紙Pを供給させる。この場合、フラッシングのときに記録ヘッド17a〜17cから吐出されたインクが開口部群82の開口部80に付着して上記開口部80が汚れたとしても、用紙Pは汚れた上記開口部80に重なって搬送されない。これにより、上記開口部80のインク汚れに起因して用紙Pが汚れる事態を低減することができる。
また、第1搬送ベルト8上で、用紙Pは、開口部群82からA方向に所定距離以上離れて位置する。これにより、例えばフラッシングのときに記録ヘッド17a〜17cから吐出されたインクが、開口部群82に向かう経路から何らかの理由で(例えば用紙Pの負圧吸引の影響で)A方向に逸れて進行し、上記インクが開口部群82の開口部80の周辺に衝突して周囲に飛散しても(しぶきが発生しても)、飛散したインクが用紙Pに届きにくくなる。したがって、フラッシングのときのインクのしぶきに起因して用紙Pが汚れる事態を低減することができる。なお、上記所定距離は、インクの粘度、用紙Pの吸引力(上述した吸引部材53の駆動力)、第1搬送ベルト8の走行速度(用紙Pの搬送速度)などに応じて適宜設定されればよく、上記の10mmには限定されない。
また、本実施形態では、制御部110は、ベルトセンサー24または25の検知結果に基づいて、第1搬送ベルト8上で複数の開口部群82の間の上記位置(開口部群82からA方向に所定距離以上離れた位置)に用紙Pを供給するタイミングを決定し、決定したタイミングでレジストローラー対13から第1搬送ベルト8に用紙Pを供給させる。これにより、レジストローラー対13によって第1搬送ベルト8の開口部群82と開口部群82との間の上記位置に用紙Pを確実に供給して上述の効果を確実に得ることができる。
また、本実施形態では、上述したように、制御部110は、ベルトセンサー24または25での検知結果に基づき、用紙Pのサイズに応じて決まるクラスごとに、第1搬送ベルト8の各周期において同じ開口部群82をインクが通過するように、記録ヘッド17a〜17cにおけるフラッシングを制御する。この場合、第1搬送ベルト8の各周期において、他の開口部群82がフラッシングのときのインクで汚れることがない。したがって、どのクラスの用紙Pについても、第1搬送ベルト8の各周期で、他の開口部群82と重なるように搬送しても汚れる心配がなく、そのような用紙Pの搬送が可能となる。つまり、どのクラスの用紙Pについても、各周期においてフラッシングのときのインクが通過する開口部群82を避けて配置して、用紙Pを汚すことなく搬送することが可能となる。
また、本実施形態では、図9で示したように、A方向に隣り合う開口部群82Fと開口部群82Aとの間に、レジストローラー対13から1枚の用紙Pを供給する場合、制御部110は、第1搬送ベルト8の隣り合う2つの開口部群82Fおよび82Aの中間位置8mに用紙PのA方向の中心Poが位置するように、ベルトセンサー24または25の検知結果に基づいてレジストローラー対13を制御して、レジストローラー対13から第1搬送ベルト8に用紙Pを供給させている。
この場合、第1搬送ベルト8上で、用紙Pの先端(A方向下流側の端部)および後端(A方向の上流側の端部)が両方とも、用紙Pに対して下流側に位置する開口部群82Fおよび上流側に位置する開口部群82Aから等距離だけ離れる。これにより、フラッシングのときに記録ヘッド17a〜17cから吐出され、一方の開口部群82Fまたは他方の開口部群82Aに向かう経路から逸れて進行したインクが開口部80の周囲に衝突して飛散しても、飛散したインクが用紙Pの先端および後端に到達しにくくなる。したがって、インクのしぶきに起因して用紙Pが汚れる事態を確実に低減することができる。
また、本実施形態では、制御部110は、図9〜図12に示すように、レジストローラー対13から第1搬送ベルト8に用紙Pを一定の間隔で供給させている。この場合、レジストローラー対13から第1搬送ベルト8への用紙Pの供給を一定のタイミングで制御すればよいため、用紙Pの供給制御(レジストローラー対13の制御)が容易となる。
また、本実施形態では、第1搬送ベルト8は、上述した開口部80に加えて、吸引孔8aをさらに有している。そして、第1搬送ベルト8において、開口部80の大きさ(開口面積)は、吸引孔8aの大きさ(開口面積)よりも大きい。例えば吸引孔8aが大きいと、フラッシング時に記録ヘッド17a〜17cから吐出されるインクが、開口部80に向かう方向から吸引孔8a側に逸れて開口部80の周辺に衝突し、しぶきが発生することが懸念される。吸引孔8aが開口部80よりも相対的に小さいことにより、上記のしぶきの発生をさらに低減して、しぶきによる用紙Pの汚れをさらに低減することが可能となる。
また、第1搬送ベルト8の開口部群82は、第1搬送ベルトの1周期において、A方向に不定期に位置する。この場合、複数の用紙Pのサイズに対応可能な必要最小限の開口部群82をA方向に並べた第1搬送ベルト8を用いて、上述した本実施形態の効果を得ることができる。また、開口部群82の数を必要最小限に抑えることにより、第1搬送ベルト8の強度も確保しやすい。
また、図9で示したように、A4サイズ(横置き)とレターサイズ(横置き)とは同じクラス(第1のクラス)に属する。そして、このクラスでは、フラッシングに用いる開口部群82は、開口部群82A、82C、82Fの一定パターンである。また、図10で示したように、A4サイズ(縦置き)とレターサイズ(縦置き)とは同じクラス(第2のクラス)に属する。そして、このクラスでは、フラッシングに用いる開口部群82は、開口部群82A、82Dの一定パターンである。また、図11で示したように、A3サイズ、B4サイズまたはリーガルサイズ(いずれも縦置き)とは同じクラス(第3のクラス)に属する。そして、このクラスでは、フラッシングに用いる開口部群82は、開口部群82A、82B、82Eの一定パターンである。さらに、図12で示したように、13インチ×19.2インチのサイズは単独で1クラス(第4のクラス)を構成する。そして、このクラスでは、フラッシングに用いる開口部群82は、開口部群82A、82Dの一定パターンである。
このように、フラッシングのときに用いる開口部群82のパターンは、用紙Pのサイズに応じて決まるクラスごとに一定のパターンである。この場合、制御部110は、フラッシングのときに、クラスごとに、開口部群82のパターンと対応するパターンで記録ヘッド17a〜17cにおけるインクの吐出制御を行えばよいため、その吐出制御が容易となる。
また、フラッシングのときに用いる開口部群82のパターンは、図9と図10、図10と図11、図11と図12とで互いに異なっている。一方、上記パターンは、図10と図12とでは同じである。このことから、上記パターンは、用紙Pのサイズに応じて決まる少なくとも2つのクラス間で異なっていると言える。このようなパターンの設定により、どの用紙Pのサイズ(クラス)に対しても、適切なパターンの開口部群82を用いて、生産性を低下させずにフラッシングを実行することができる。
また、第1搬送ベルト8において、開口部群82は、開口部列81をA方向に複数有している。そして、いずれかの開口部列81(例えば開口部れる81a)の開口部80は、他の開口部列81(例えば開口部列81b)の開口部80とベルト幅方向にずれて位置し、かつA方向に見て他の開口部列81の開口部80の一部と重畳するように位置する。この場合、記録ヘッド17a〜17cの幅方向のどの位置のノズル(インク吐出口18)についても、ノズルからインクを吐出して、第1搬送ベルト8においてベルト幅方向のいずれかの位置にある開口部80を通過させてフラッシングを行うことができる。したがって、幅方向の全ての位置のノズルについて、ノズルの目詰まりを低減または予防することができる。
また、第1搬送ベルト8において、開口部列81の複数の開口部80は、ベルト幅方向に等間隔で位置する。この構成では、複数の開口部列81をベルト幅方向にずらして位置させることで、A方向に見て隣り合う開口部列81の開口部80の一部を重畳させることが容易となる。したがって、そのような構成の第1搬送ベルト8を製造することが容易となる。
また、本実施形態では、第1搬送ベルト8は、1周期において、A方向に開口部群82を6か所有している。この場合、用紙Pのサイズに応じて分類される4クラスについて、生産性を低下させることのない開口部群82のA方向のパターンを生成することができる。なお、第1搬送ベルト8は、1周期において、A方向に開口部群82を7か所以上有していてもよい。この場合、用紙Pのサイズに応じて分類される5以上のクラスについて、生産性を低下させることのない開口部群82のA方向のパターンを生成することが可能である。
(3−3.第1搬送ベルトの他の構成例)
図13は、第1搬送ベルト8の他の構成例を示す平面図である。第1搬送ベルト8は、上述した開口部群82が、第1搬送ベルト8の搬送方向、つまりA方向に等間隔で位置する構成であってもよい。このとき、A方向に隣り合う2つの開口部群82は、印字可能な最小サイズの用紙Pが第1搬送ベルト8上に載置されたときの用紙PのA方向の長さよりも短い間隔で位置する。また、図13の構成では、開口部群82を構成する開口部80が、図8の構成における吸引孔8aを兼ねている。なお、開口部群82が複数の開口部列81を有している点、1つの開口部列81がBB’方向に等間隔で並ぶ複数の開口部80を有している点は、図8等で示した第1搬送ベルト8と同じである。
図13で示す第1搬送ベルト8を用いた場合でも、制御部110は、図8で示す第1搬送ベルト8を用いた場合と同様に、用いる用紙Pのサイズに応じて、フラッシングのときに用いる複数の開口部群82のA方向のパターンを決定する。例えば、用いる用紙PがA4サイズ(横置き)またはレターサイズ(横置き)である場合、制御部110は、図14で示す開口部群82のパターンを選択する。用いる用紙PがA4サイズ(縦置き)またはレターサイズ(縦置き)である場合、制御部110は、図15で示す開口部群82のパターンを選択する。用いる用紙PがA3サイズ、B4サイズまたはリーガルサイズ(いずれも縦置き)である場合、制御部110は、図16で示す開口部群82のパターンを選択する。用いる用紙Pが13インチ×19.2インチのサイズである場合、制御部110は、図17で示す開口部群82のパターンを選択する。なお、図14〜図17では、便宜的に、図8の開口部群82A〜82Fと対応する位置にある開口部群82を、開口部群82A〜82Fとして示している。
そして、制御部110は、第1搬送ベルト8の走行により、決定したパターンで位置する開口部群82が記録ヘッド17a〜17cと対向するタイミングで、記録ヘッド17a〜17cにフラッシングを実行させる。
また、制御部110は、第1搬送ベルト8上で、図14〜図17で示す位置に(上記パターンでA方向に並ぶ複数の開口部群82の間に)、レジストローラー対13によって用紙Pを供給させる。このとき、制御部110は、第1搬送ベルト8上で、上記パターンで位置する開口部群82からA方向(上流側、下流側の両方向を含む)に所定距離以上離れた位置に各用紙Pが配置されるように、レジストローラー対13を制御して用紙Pを第1搬送ベルト8に供給させる。
以上のように、図13に示す第1搬送ベルト8を用いた場合でも、制御部110は、図8で示した第1搬送ベルト8を用いた場合と同様の制御(フラッシング制御、用紙Pの供給制御)を行うことにより、どのサイズの用紙Pを用いる場合でも、生産性の低下を回避しつつ、フラッシング不足によるノズルの目詰まりを低減することができるなど、上記と同様の効果を得ることができる。
特に、開口部群82が第1搬送ベルト8のA方向に等間隔で位置する構成は、第1搬送ベルト8に対してA方向に一定間隔で孔をあけることによって容易に実現できる。したがって、第1搬送ベルト8の製造が容易となり、その製造コストを低減することができる。
また、第1搬送ベルト8の開口部80が図8で示した吸引孔8aの機能を兼ねる構成では、開口部80の開口面積=吸引孔8aの開口面積であり、第1搬送ベルト8に形成する孔のサイズは1種類のみで済む。この点でも、サイズの異なる2種類の孔を形成する図8の構成に比べて、第1搬送ベルト8の製造が容易である。
なお、負圧吸引方式で用紙Pを第1搬送ベルト9で搬送する構成において、生産性の低下を回避しつつ、フラッシング不足によるノズルの目詰まりを低減する等の効果を得る上では、第1搬送ベルト8は図8の構成であっても図13の構成であってもよい。したがって、図8および図13の構成をまとめると、第1搬送ベルト8において、開口部80の大きさは吸引孔8aの大きさ以上であればよいと言える。
なお、図13の構成の第1搬送ベルト8では、フラッシング用の開口部80がベルト全面にわたって無数に形成されているため、第1搬送ベルト8において用紙PをA方向に詰めて搬送し、用紙Pと重ならない位置の開口部80を用いてフラッシングを行うことで、生産性を格段に向上させることができる。しかし、そのように用紙Pを搬送すると、第1搬送ベルト8の各周期で、フラッシングのときのインクの通過によって汚れた開口部80と、搬送する用紙Pとが重なりやすくなり、用紙Pが汚れやすくなる。
図13の第1搬送ベルト8を用いた構成であっても、上述のように、用紙Pのサイズに応じてフラッシングのときに用いる開口部群82のパターンを決定し、決定したパターンで位置する開口部群82を用いてフラッシングを行うことにより、各周期において同じ開口部群82を用いてフラッシングを行うとともに、フラッシングのときに用いる開口部群82とはずれた位置に用紙Pを配置して搬送することができる。これにより、生産性を確保しながら、複数の周期にわたって用紙Pを搬送して印字する場合の用紙Pの汚れを低減することができる。この点で、図13の構成の第1搬送ベルト8を用いた場合でも、本実施形態で説明したフラッシング制御および用紙Pの供給制御は有効である。
なお、図13で示した第1搬送ベルト8で用紙Pを搬送する場合、フラッシング時に用いる開口部群82のパターンは、図8で示した第1搬送ベルト8を用いた場合のパターンとは異なるパターンであってもよい。例えば、図14〜図17で示した位置で搬送される用紙Pと用紙Pとの間に位置する開口部群に対してフラッシングを行うようにしてもよい。
〔4.開口部および用紙検知に基づくフラッシング制御〕
以上で説明したように、本実施形態では、制御部110は、第1搬送ベルト8上で、予め定められたパターンで位置する2つの開口部群82の間に少なくとも1枚の用紙Pが載置され(例えば図9、図14参照)、かつ、第1搬送ベルト8上で基準となる開口部群(例えば開口部群82A)に対して先頭の用紙Pの先端が所定の位置(開口部群82AからA方向に10mmずれた位置)にくるように、ベルトセンサー24または25の検知結果に基づいて、レジストローラー対13によって複数枚の用紙Pを第1搬送ベルト8に供給させる制御を行う。このような制御部110の制御を、ここでは、第1の制御とも称する。
しかし、制御部110が第1の制御を行っても、例えば、レジストローラー対13での用紙Pの滑り、駆動ローラー6a、従動ローラー6bおよび他のローラー7での第1搬送ベルト8の滑り、駆動ローラー6aを駆動するモーターの回転変動、などにより、図18に示すように、第1搬送ベルト8上で基準となる開口部群82Aに対して先頭の用紙Pが所定の位置からずれる場合がある。このように先頭の用紙Pが所定の載置位置からずれると、後続の用紙Pで、フラッシングのときに利用する開口部群82と重なる用紙Pが現れる可能性がある。図18の例では、先頭から2枚目、4枚目、5枚目の用紙Pがそれぞれ、フラッシングのときに利用する開口部群82C、82F、82Aと重なって載置された状態が示されている。このような場合に、開口部群82C、82F、82Aと対向するタイミングで記録ヘッド17a〜17cにフラッシングを実行させると、記録ヘッド17a〜17cから吐出されたインクが、開口部群82C、82F、82Aと重なった用紙Pにそれぞれ着弾し、これらの用紙Pに記録された画像の画質が損なわれる。
そこで、本実施形態では、上記のような用紙Pの滑り等に起因して、第1搬送ベルト8上での用紙Pの載置位置が正規の位置からずれたとしても、第2の制御を行うことにより、フラッシングによって吐出されたインクの用紙Pへの着弾による記録画像の画質低下を回避するようにしている。以下、第2の制御の例について説明する。
(4−1.フラッシング制御(その1))
図19は、本実施形態の第2の制御の一例による動作の流れを示すフローチャートである。なお、ここでは、例として、用いる用紙PはA4サイズ(横置き)であるとする。まず、ベルトセンサー24により、第1搬送ベルト8において基準となる開口部群82Aの通過を検知する(S1)。次に、第2用紙センサー23は、レジストローラー対13によって第1搬送ベルト8に供給された用紙Pの先端の通過を検知する(S2)。
次に、制御部110は、ベルトセンサー24および第2用紙センサー23の各検知結果に基づき、第1搬送ベルト8に実際に供給された先頭の用紙Pの先端が、基準となる開口部群82Aに対して所定の位置(開口部群82Aから搬送方向に10mmずれた位置)にあるか否かを判断する(S3)。このような判断は、具体的には以下のようにして行うことができる。
例えば、図20は、各センサーの検知タイミングを示す説明図である。ベルトセンサー24(第1ベルトセンサー)が、時刻t1において、第1搬送ベルト8の走行により、基準となる開口部群82Aの通過を検知したとする。制御部110は、時刻t1から所定時間経過後にレジストローラー対13を駆動して用紙Pを第1搬送ベルト8に供給する。このとき、第2用紙センサー23(第1検知センサー)が時刻t3で用紙Pの先端の通過を検知すれば、レジストローラー対13での用紙Pの滑りがなく、用紙Pが第1搬送ベルト8上の所定の位置に載置されるとする。実際に、レジストローラー対13で用紙Pの滑りがあると、第2用紙センサー23は時刻t3よりも遅い時刻t3aで用紙Pの先端の通過を検知する。したがって、制御部110は、|t3a−t3|の値が閾値よりも大きければ、レジストローラー対13での用紙Pの滑りに起因して、用紙Pの第1搬送ベルト8への供給が遅れ、用紙Pの先端が基準となる開口部群82Aに対して正規の位置から搬送方向にずれている(ずれの許容範囲を超えている)と判断することができる。逆に、制御部110は、|t3a−t3|の値が閾値以下であれば、レジストローラー対13での用紙Pの滑りがほとんどなく、用紙Pが第1搬送ベルト8に正常に供給され、用紙Pの先端が基準となる開口部群82Aに対して正規の位置からずれていない(ずれがあっても許容範囲内である)と判断することができる。
また、ベルトセンサー25(第2ベルトセンサー)が時刻t2で基準となる開口部群82Aの通過を検知すれば、第1搬送ベルト8を張架するローラー(例えば駆動ローラー6a)との間で第1搬送ベルト8の滑りがなく、開口部群82Aに対して所定の位置に用紙Pを載置できるとする。実際に、第1搬送ベルト8に滑りがあると、ベルトセンサー25は時刻t2よりも遅い時刻t2aで開口部群82Aの通過を検知する。したがって、制御部110は、|t2a−t2|の値が閾値よりも大きければ、第1搬送ベルト8の滑りに起因して、開口部群82Aに対して所定の位置に用紙Pを載置することができず、用紙Pの先端が基準となる開口部群82Aに対して正規の位置から搬送方向にずれている(ずれの許容範囲を超えている)と判断することができる。逆に、制御部110は、|t2a−t2|の値が閾値以下であれば、第1搬送ベルト8の滑りがほとんどなく、第1搬送ベルト8に供給された用紙Pの先端が、基準となる開口部群82Aに対して正規の位置からずれていない(ずれがあっても許容範囲内である)と判断することができる。
S3にて、第1搬送ベルト8に実際に供給された先頭の用紙Pの先端が、基準となる開口部群82Aに対して所定の位置にあると判断した場合(S3でYes)、制御部110は、図9で示したように、用紙Pのサイズに応じて決定された当初のパターンで位置する開口部群82A、82C、82Fが記録ヘッド17a〜17cと対向するタイミングで、記録ヘッド17a〜17cにフラッシングを実行させる(S4)。一方、S3にて、先頭の用紙Pの先端が開口部群82Aに対して所定の位置にないと判断した場合(S3でNo)、制御部110は、記録ヘッド17a〜17cによるフラッシングの実行を中止させる(S5)。そして、一連のフラッシング制御を終了する。
以上のように、制御部110は、第1搬送ベルト8に実際に供給された先頭の用紙Pの先端が、基準となる開口部群82Aに対して所定の位置にあるか否かを判断し、その判断結果に基づいてフラッシングを制御する第2の制御を行う(S3〜S5)。これにより、先頭の用紙Pの先端が所定の位置にある場合はその後所定のタイミングでフラッシングを行ってインク吐出口18の目詰まりを低減する一方、所定の位置にない場合は、フラッシングを中止させて用紙Pに記録された画像の画質低下を回避することができる。つまり、第1搬送ベルト8上の用紙Pの実際の載置状態に基づいてフラッシングの実行を制御するため、第1搬送ベルト8の開口部80(開口部群82)に対して用紙Pが正規の位置からずれて載置されたときでも、生産性を低下させることなく(複数枚の用紙Pを連続して第1搬送ベルト8に供給しながら)、フラッシングによる記録画像の画質低下を回避することができる。
特に、制御部110は、第2の制御において、第1搬送ベルト8に実際に供給された先頭の用紙Pの先端が、基準となる開口部群82Aに対して所定の位置にないと判断した場合、記録ヘッド17a〜17cによるフラッシングを中止させる(S3、S5)。実際に供給された先頭の用紙Pの先端が、基準となる開口部群82Aに対して所定の位置にない場合、後続の用紙Pが、フラッシングのときに利用する開口部群82C、82F、82Aと重なる場合がある(図18参照)。このような場合にはフラッシングを中止させることにより、フラッシングによって吐出されるインクが開口部群82C、82F、82Aと重なった用紙Pに着弾して用紙Pの記録画像の画質が低下する事態を確実に回避することができる。
(4−2.フラッシング制御(その2))
図21は、本実施形態の第2の制御の他の例による動作の流れを示すフローチャートである。S1〜S4までは図19と同様であるため、その説明を省略する。S3にて、先頭の用紙Pの先端が開口部群82Aに対して所定の位置にないと判断した場合(S3でNo)、制御部110は、第1搬送ベルト8の搬送方向に複数箇所の開口部群82のうちで、第1搬送ベルト8上に供給された用紙Pと搬送方向にずれて位置する特定の開口部群82を推定する(S6)。
図22は、第2の制御によってフラッシングを行うときに用いる開口部群82を黒塗りで示している。図22において、開口部群82Dは、第1搬送ベルト8上に供給された用紙Pと搬送方向にずれて位置する特定の開口部群82に相当する。なお、第1搬送ベルト8における複数箇所の開口部群82の位置情報(各開口部群82の離間距離)、用紙Pのサイズ、用紙Pの供給間隔、および第1搬送ベルト8の走行速度(=レジストローラー対13による用紙Pの供給速度)は既知である。したがって、制御部110は、第1搬送ベルト8の走行速度と、時間差|t2a−t2|および|t3a−t3|とに基づいて、用紙Pの先端の所定の位置からのずれ量を算出し、算出したずれ量に基づいて、第1搬送ベルト8で用紙Pと搬送方向にずれて位置する特定の開口部群82を推定することができる。例えば、第1搬送ベルト8の走行速度をV(mm/sec)としたとき、上記のずれ量d(mm)は、V×(|t2a−t2|−|t3a−t3|)で算出することができる。したがって、制御部110は、第1搬送ベルト8上で正規の載置位置からずれ量dだけ搬送方向にずれた用紙Pと重なっている開口部群82を推定することができ、複数箇所の開口部群82のうちで、用紙Pと重なっている開口部群82を除外した残りの開口部群82を、特定の開口部群82として推定することができる。
制御部110は、S6にて、特定の開口部群82を推定すると、推定した特定の開口部群82が記録ヘッド17a〜17cと対向するタイミングで、記録ヘッド17a〜17cにフラッシングを実行させる(S7)。例えば、制御部110は、基準となる開口部群82Aが記録ヘッド17a〜17cと対向するタイミングで、記録ヘッド17a〜17cにフラッシングを実行させた後、特定の開口部群82Dが記録ヘッド17a〜17cと対向するタイミングで、記録ヘッド17a〜17cにフラッシングを実行させる。このようなフラッシング制御により、図22の例では、用紙Pのサイズに応じて予め設定されたパターンで位置する開口部群82C、82F、82A(2周期目)を利用するフラッシングは行われない。
以上のように、S3でNoの場合、制御部110は、複数箇所の開口部群82のうちで、用紙Pと搬送方向にずれて位置する特定の開口部群82Dが記録ヘッド17a〜17cと対向するタイミングでフラッシングを実行させる(S6、S7)。これにより、フラッシングのときに吐出されるインクは、第1搬送ベルト8において用紙Pと重ならない特定の開口部群82Dを通過する。つまり、上記インクが用紙Pに着弾することを回避することができる。したがって、第1搬送ベルト8に対する用紙Pの載置位置がローラー等の滑りに起因してずれたとしても、フラッシングによって用紙Pの記録画像の画質が低下する事態を確実に回避することができる。
特に、特定の開口部群82Dは、第1搬送ベルト8上で搬送方向に隣り合う2枚の用紙Pの間に位置する開口部群82である。この場合、いわゆる紙間フラッシングによって、インク吐出口18の目詰まりを低減するとともに、生産性の低下を回避しながら記録画像の画質低下を回避することができる。
また、制御部110は、先頭の用紙Pの先端の上記所定の位置からのずれ量に基づいて、特定の開口部群82を推定する(S6)。これにより、フラッシングに用いる特定の開口部群82を精度よく推定して、推定した特定の開口部群82を用いて精度よくフラッシングを行うことができる。
図23は、第2の制御によってフラッシングを行うときに用いる開口部群82および開口部列81の例を示している。同図の黒塗りで示すように、S6では、制御部110は、上記した特定の開口部群82Dに加えて、第1搬送ベルト8上で用紙Pと搬送方向にずれて位置する特定の開口部列81が記録ヘッド17a〜17cと対向するタイミングでフラッシングを実行させてもよい。上記の特定の開口部列81は、ここでは、開口部群82Eを構成する複数の開口部列81のうち、第1搬送ベルト8上で用紙Pと搬送方向にずれて位置する開口部列を想定している。この場合でも、フラッシングのときに吐出されるインクは、第1搬送ベルト8において用紙Pと重ならない特定の開口部列81を通過し、上記インクが用紙Pに着弾することを回避することができる。したがって、第1搬送ベルト8に対する用紙Pの載置位置がローラー等の滑りに起因してずれたとしても、フラッシングによって用紙Pの記録画像の画質が低下する事態を確実に回避することができる。また、特定の開口部列81は、第1搬送ベルト8上で搬送方向に隣り合う2枚の用紙Pの間に位置する開口部列81であるため、特定の開口部列81を利用した紙間フラッシングであっても、インク吐出口18の目詰まりを低減するとともに、生産性の低下を回避しながら記録画像の画質低下を回避することができる。
図24および図25は、図13で示した第1搬送ベルト8を用いた構成で、載置される2枚の用紙Pの間で紙間フラッシングを行うときに利用する開口部群82の例であって、図24は基準となる開口部群82に対して先頭の用紙Pが正規の位置に載置された場合を、図25は基準となる開口部群82に対して先頭の用紙Pが正規の位置からずれて載置された場合をそれぞれ示している。図13の構成の第1搬送ベルト8を用いる場合であっても、複数箇所の開口部群82の位置、第1搬送ベルト8の走行速度等は既知である。したがって、第1搬送ベルト8の走行速度と、時間差|t2a−t2|および|t3a−t3|とに基づいて、用紙Pの先端の所定の位置からのずれ量を算出し、算出したずれ量に基づいて、第1搬送ベルト8で用紙Pと搬送方向にずれて位置する特定の開口部群82を推定することができる。そして、制御部110は、用紙Pと用紙Pとの間に位置する特定の開口部群82を利用して記録ヘッド17a〜17cにフラッシングを実行させることができ、これによって上記と同様の効果を得ることができる。
(4−3.フラッシング制御(その3))
図26は、本実施形態の第2の制御のさらに他の例による動作の流れを示すフローチャートである。S1〜S4までは図19と同様であるため、その説明を省略する。S3にて、先頭の用紙Pの先端が開口部群82Aに対して所定の位置にないと判断した場合(S3でNo)、制御部110は、所定の印刷が終了したか否かを判断し(S6−1)、印刷が終了したと判断した場合には、所定の印刷を行った最後尾の用紙Pよりも搬送方向の上流側に位置する特定の開口部群82が記録ヘッド17a〜17cと対向するタイミングで、記録ヘッド17a〜17cにフラッシングを実行させる(S7−1)。
ここで、S6−1において、「所定の印刷」とは、所定枚数の印刷、または1つの印刷ジョブに含まれる複数枚の印刷を想定することができる。
所定の印刷を行った最後尾の用紙Pよりも搬送方向の上流側に位置する開口部群82には、次の印刷ジョブの開始指示があるまで、用紙Pが第1搬送ベルト8に供給されず、それゆえ用紙Pが重なることはない。このため、上記開口部群82を利用してフラッシングを行うことにより、フラッシングによって吐出されたインクは、第1搬送ベルト8上で上記開口部群82を通過し、用紙Pに着弾することはない。したがって、制御部110がこのような第2の制御を行うことにより、第1搬送ベルト8に対する用紙Pの載置位置がローラー等の滑りに起因してずれたとしても、フラッシングの実行によってインク吐出口18の目詰まりを防止するとともに、生産性の低下を回避しながら用紙Pに記録された画像の画質低下を確実に回避することができる。なお、フラッシングに用いる上記開口部群82は、用紙Pのサイズに応じて予め設定されたパターンに含まれる開口部群82であってもよいし、上記パターン以外の開口部群82であってもよい。
(4−4.フラッシング制御(その4))
図27は、本実施形態の第2の制御のさらに他の例による動作の流れを示すフローチャートである。S1〜S4までは図19と同様であるため、その説明を省略する。S3にて、先頭の用紙Pの先端が開口部群82Aに対して所定の位置にないと判断した場合(S3でNo)、制御部110は、第1搬送ベルト8の複数周期の走行により、先頭の用紙Pとは異なる別の用紙Pの先端が基準となる開口部群82Aに対して所定の位置にきたか否かを判断する(S6−2)。そして、制御部110は、別の用紙Pの先端が上記所定の位置にきたと判断した場合には、基準となる開口部群82Aが記録ヘッド17a〜17cと対向するタイミングで、記録ヘッド17a〜17cにフラッシングを実行させる(S7−2)。すなわち、このような第2の制御では、第1搬送ベルト8上に供給された用紙Pと搬送方向にずれて位置する特定の開口部群82が、第1搬送ベルト8の複数周期の走行によって別の用紙Pの先端が基準となる開口部群82Aに対して所定の位置にきたときの、上記基準となる開口部群82Aである。
第1搬送ベルト8に対する用紙Pの載置位置がローラー等の滑りに起因してずれていると、第1搬送ベルト8が複数周期走行したときに、載置位置のずれが累積されて別の用紙Pの先端が基準の開口部群82Aに対して所定の位置(例えば開口部群82Aに対して搬送方向に10mmずれた位置)にくることがある。したがって、別の用紙Pの先端が上記所定の位置にきたときの開口部群82Aが記録ヘッド17a〜17cと対向するタイミングでフラッシングを行うと、吐出されたインクは開口部群82Aを通過し、別の用紙Pに着弾することは回避される。したがって、このような第2の制御を行っても、フラッシングによってインク吐出口18の目詰まりを防止できるとともに、生産性の低下を回避しながら、フラッシングによる用紙Pの記録画像の画質低下を確実に回避することができる。
(4−5.フラッシング制御(その5))
図28は、本実施形態の第2の制御のさらに他の例による動作の流れを示すフローチャートである。制御部110は、操作パネル27(図4参照)で設定された装置の印刷モードに応じて、フラッシングの制御を、上述したその1〜その4で述べた制御のいずれかに切り替えてもよい。
例えば、装置の印刷モードとして、低画質モード、印字優先モード、画質優先モードが操作パネル27によって設定可能であるとする。なお、低画質モードは、例えば印刷対象が文書(テキストデータ)である場合など、画質を落としても差し支えのない場合に設定される印刷モードである。印字優先モードは、生産性重視の印刷モードである。画質優先モードは、印字品質を良好に確保して印刷を行うモードである。
例えば、制御部110は、操作パネル27によって設定された印刷モードが低画質モードであると判断した場合(S11にてYes)、制御部110は、上述したフラッシング制御(その1)を実行する(S12)。つまり、制御部110は、S3にて、先頭の用紙Pの先端が、基準となる開口部群82Aに対して所定の位置にないと判断した場合に、フラッシングを中止させる制御を行う。低画質モードでは、画質が追求されないため、フラッシングを無理に行う必要がない。この場合には、フラッシングを中止してフラッシングによるインクの消費を抑えることができる。
また、制御部110は、操作パネル27によって設定された印刷モードが、低画質モードではなく(S11にてNo)、印字優先モードであると判断した場合(S13にてYes)、制御部110は、上述したフラッシング制御(その4)を実行する(S14)。つまり、制御部110は、S3にて、先頭の用紙Pの先端が、基準となる開口部群82Aに対して所定の位置にないと判断した場合、第1搬送ベルト8の複数周期の走行により、先頭の用紙Pとは異なる別の用紙Pの先端が基準となる開口部群82Aに対して所定の位置にきたときに、上記基準となる開口部群82Aを利用して記録ヘッド17a〜17cにフラッシングを実行させる。印字優先モードでは、生産性が重視されるため、上記の制御によってフラッシングの回数を極力少なくしつつ、複数枚の用紙Pに対する印刷を優先して行って生産性を確保することができる。
また、制御部110は、操作パネル27によって設定された印刷モードが、印字優先モードでない場合(S13にてNo)、画質優先モードであると判断する(S15)。この場合、制御部110は、上述したフラッシング制御(その3)を実行する(S16)。つまり、制御部110は、S3にて、先頭の用紙Pの先端が、基準となる開口部群82Aに対して所定の位置にないと判断した場合、所定の印刷を行った最後尾の用紙Pよりも搬送方向の上流側に位置する開口部群82を利用して記録ヘッド17a〜17cにフラッシングを実行させる。画質優先モードでは、各印刷ジョブにおいて良好な画質を実現するために、少なくとも印刷ジョブの前にフラッシングを行うことが望まれる。したがって、所定の印刷を終了した後に、次の印刷ジョブに備えてフラッシングを行うことで、次の印刷ジョブにて良好な印刷(インク吐出)を行うことができる。なお、画質優先モードでは、制御部110は、上述したフラッシング制御(その2)を行うようにしてもよい。
以上のように、制御部110は、操作パネル27によって設定された印刷モードに応じて、第2の制御でのS3の判断結果に基づくフラッシング制御を切り替えることにより、印刷モードに応じた適切なフラッシングを実現することができる。
(4−6.その他)
本実施形態では、制御部110は、第1の制御において、用紙Pのサイズに応じて、フラッシングのときに用いる複数の開口部群82のパターンを決定し、決定したパターンで位置する開口部群82と、第1搬送ベルト8に供給される用紙Pとが搬送方向にずれて位置するように、レジストローラー対13によって複数枚の用紙Pを一定間隔で第1搬送ベルト8に供給させる(図9〜図12、図14〜図17参照)。このような第1の制御を行う場合、第1搬送ベルト8に対する先頭の用紙Pの載置位置がローラーでの滑り等に起因してずれると、後続の用紙Pが開口部群82に重なって載置されやすくなり、通常のタイミングでフラッシングを行ったのでは、用紙Pの記録画像の画質低下が生じる。このため、フラッシングによる画質低下を回避する上述した第2の制御は、特に上記第1の制御を行う構成において非常に有効であると言える。
特に、開口部群82が搬送方向に不定期に位置する図8の第1搬送ベルト8を用いた構成では、第1搬送ベルト8上で基準となる開口部群82Aに対して先頭の用紙Pの載置位置が決まり、それによって後続の用紙Pの載置位置も決まる。このため、第1搬送ベルト8上で基準となる開口部群82Aに対して先頭の用紙Pの載置位置がローラーでの滑り等に起因してずれると、後続の用紙Pが開口部群82に重なって載置されやすくなり、通常のタイミングでフラッシングを行ったのでは、用紙Pの記録画像の画質低下が生じやすくなる。このため、上述の第2の制御は、特に、図8の第1搬送ベルト8を用いた構成において非常に有効となる。
また、開口部群82が第1搬送ベルト8の搬送方向に等間隔で位置する図13の第1搬送ベルト8を用いた構成であっても、第1搬送ベルト8上で基準となる開口部群82Aに対して先頭の用紙Pの載置位置がローラーでの滑り等に起因してずれると、後続の用紙Pが開口部群82に重なって載置され、フラッシングによる記録画像の画質低下が生じやすくなる点は、図8の第1搬送ベルト8を用いた場合と同様である。したがって、上述の第2の制御は、図13の第1搬送ベルト8を用いた構成においても非常に有効であると言える。
なお、以上では、第1搬送ベルト8上で用紙Pが基準の開口部群82Aに対して搬送方向の上流側にずれて載置される場合のフラッシング制御を例として説明したが、用紙Pが開口部群82に対して搬送方向の下流側にずれて載置される場合でも、本実施形態と同様のフラッシング制御を適用して、本実施形態と同様の効果が得られるのは勿論のことである。
以上では、用紙Pを負圧吸引によって第1搬送ベルト8に吸着させて搬送する場合について説明したが、第1搬送ベルト8を帯電させ、用紙Pを第1搬送ベルト8に静電吸着させて搬送するようにしてもよい(静電吸着方式)。この場合でも、本実施形態と同様のフラッシング制御および用紙Pの第1搬送ベルト8への供給制御を行うことにより、本実施形態と同様の効果を得ることができる。
以上では、インクジェット記録装置として、4色のインクを用いてカラーの画像を記録するカラープリンターを用いた例について説明したが、ブラックのインクを用いてモノクロの画像を記録するモノクロプリンターを用いた場合でも、本実施形態で述べた制御を適用することは可能である。
本発明は、インクを記憶媒体に吐出して画像を記録するインクジェット記録装置に利用可能である。
8 第1搬送ベルト(搬送ベルト)
13 レジストローラー対(記録媒体供給部)
17a〜17c 記録ヘッド
18 インク吐出口(ノズル)
23 第2用紙センサー(第1検知センサー)
24、25 ベルトセンサー(第2検知センサー)
27 操作パネル
80 開口部
81、81a、81b 開口部列
82、82A〜82F 開口部群
100 プリンター(インクジェット記録装置)
110 制御部

Claims (13)

  1. インクを吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドと、
    記録媒体への画像形成に寄与するタイミングとは異なるタイミングで前記インクを吐出するフラッシングを前記記録ヘッドに実行させる制御部と、
    前記記録ヘッドと対向する位置に記録媒体を搬送するとともに、前記フラッシングのときに前記記録ヘッドの各ノズルから吐出される前記インクを通過させる開口部を含む開口部群を、前記記録媒体の搬送方向の複数箇所に有する無端状の搬送ベルトと、
    前記搬送ベルトに前記記録媒体を供給する記録媒体供給部と、
    前記記録媒体供給部によって前記搬送ベルトに供給された前記記録媒体の通過を検知する第1検知センサーと、
    前記搬送ベルトの走行による、前記開口部群の少なくともいずれかの通過を検知する第2検知センサーと、を備え、
    前記制御部は、
    前記搬送ベルト上で、予め定められたパターンで位置する2つの前記開口部群の間に少なくとも1枚の前記記録媒体が載置され、かつ、前記搬送ベルト上で基準となる開口部群に対して先頭の前記記録媒体の先端が所定の位置にくるように、前記第2検知センサーの検知結果に基づいて、前記記録媒体供給部によって複数枚の前記記録媒体を前記搬送ベルトに供給させる第1の制御と、
    前記第1検知センサーおよび前記第2検知センサーの各検知結果に基づき、前記搬送ベルトに実際に供給された前記先頭の記録媒体の先端が、前記基準となる開口部群に対して前記所定の位置にあるか否かを判断し、その判断結果に基づいて、前記記録ヘッドによる前記フラッシングを制御する第2の制御とを行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
  2. 前記制御部は、前記第2の制御において、前記搬送ベルトに実際に供給された先頭の前記記録媒体の先端が、基準となる前記開口部群に対して前記所定の位置にないと判断した場合、前記記録ヘッドによる前記フラッシングを中止させることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置
  3. 前記制御部は、前記第2の制御において、前記搬送ベルトに実際に供給された先頭の前記記録媒体の先端が、基準となる前記開口部群に対して前記所定の位置にないと判断した場合、前記複数箇所の前記開口部群のうちで、前記搬送ベルト上に供給された前記記録媒体と前記搬送方向にずれて位置する特定の開口部群が前記記録ヘッドと対向するタイミングで、前記記録ヘッドに前記フラッシングを実行させることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。
  4. 前記特定の開口部群は、前記搬送ベルト上で前記搬送方向に隣り合う2つの記録媒体の間に位置することを特徴とする請求項3に記載のインクジェット記録装置。
  5. 前記制御部は、前記第2の制御において、前記搬送ベルトに実際に供給された先頭の前記記録媒体の先端が、基準となる前記開口部群に対して前記所定の位置にないと判断した場合、前記搬送ベルト上に供給された前記記録媒体と前記搬送方向にずれて位置する特定の開口部列が前記記録ヘッドと対向するタイミングで、前記記録ヘッドに前記フラッシングを実行させることを特徴とする請求項3または4に記載のインクジェット記録装置。
  6. 前記特定の開口部列は、前記搬送ベルト上で前記搬送方向に隣り合う2つの記録媒体の間に位置することを特徴とする請求項5に記載のインクジェット記録装置。
  7. 前記特定の開口部群は、所定の印刷を行った最後尾の記録媒体よりも前記搬送方向の上流側に位置する開口部群であることを特徴とする請求項3に記載のインクジェット記録装置。
  8. 前記特定の開口部群は、前記搬送ベルトの複数周期の走行により、別の記録媒体の先端が前記基準となる開口部群に対して前記所定の位置にきたときの、前記基準となる開口部群であることを特徴とする請求項3に記載のインクジェット記録装置。
  9. 前記制御部は、先頭の前記記録媒体の先端の前記所定の位置からのずれ量に基づいて、前記特定の開口部群を推定することを特徴とする請求項3から8のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
  10. 装置の印刷モードを設定するための操作パネルをさらに備え、
    前記制御部は、前記操作パネルで設定された前記印刷モードに応じて、前記第2の制御での前記判断結果に基づく前記フラッシングの制御を切り替えることを特徴とする請求項1から9のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
  11. 前記制御部は、前記第1の制御において、前記記録媒体のサイズに応じて、前記フラッシングのときに用いる複数の前記開口部群の前記パターンを決定し、決定した前記パターンで位置する前記開口部群と、前記搬送ベルトに供給される前記記録媒体とが前記搬送方向にずれて位置するように、前記記録媒体供給部によって複数枚の前記記録媒体を一定間隔で前記搬送ベルトに供給させることを特徴とする請求項1〜10のいずれかに記載のインクジェット記録ヘッド。
  12. 前記開口部群は、前記搬送ベルトの1周期において、前記搬送方向に不定期に位置することを特徴とする請求項1から11のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
  13. 前記開口部群は、前記搬送ベルトの前記搬送方向に等間隔で位置することを特徴とする請求項1から11のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
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