CN112406302B - 图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供图像形成装置。图像形成装置包括：输送纸张的输送带、对纸张进行印刷的多个喷墨头、以带区域内的位置为检测位置的传感器、在发生了卡纸时停止印刷的控制部、以及进行敦促清扫输送带的报知处理的报知部，在发生了卡纸时，控制部基于传感器的输出信号，针对多个喷墨头分别判断是否是进入纸张未到达该喷墨头与输送带之间的间隙的纸张未到达喷头，在不存在纸张未到达喷头的情况下，不进行报知处理。

Description

图像形成装置

技术领域

本发明涉及向输送带输送的纸张喷出墨水来进行印刷的图像形成装置。

背景技术

以往，已知有喷墨式的图像形成装置。喷墨式的图像形成装置具备喷头单元，该喷头单元包含分别与青、品红、黄和黑对应的四个喷墨头。喷头单元从各喷墨头朝向纸张喷出墨水，在纸张上印刷图像。

例如，现有的喷墨式的图像形成装置具备输送纸张的输送带。在输送带的上方隔开间隔地配置喷头单元。喷头单元朝向由输送带输送的纸张喷出墨水。

在朝向由输送带输送的纸张喷出墨水来进行印刷的构造下，假设进入带区域(输送带上的纸张的输送路径)的进入纸张发生了卡纸。例如，进入纸张的输送方向的前端钩挂于任意一个喷墨头。

以往，如果发生了卡纸，则印刷(纸张的输送)停止。但是，即便进入纸张钩挂于喷墨头，也不立即停止印刷。例如，当检测到朝向下述传感器的检测位置的进入纸张的前端到达发生了延迟时，停止印刷，该传感器比钩挂有进入纸张的喷墨头更位于输送方向的下游侧。

因此，存在着尽管喷墨头与输送带之间的间隙中没有进入纸张，也从喷墨头喷出墨水的情况。在这种情况下，墨水附着于输送带(输送带被污染)。因此，以往在带区域中发生了进入纸张的卡纸的情况下，进行敦促清扫输送带的报知。如果进行了这样的报知，则用户判断为输送带已污染，并进行清扫作业。例如，在进行清扫作业时，用户从图像形成装置抽出包括输送带的单元。

在此，从进入纸张钩挂于喷墨头起到印刷停止为止的期间，存在着未从某个喷墨头喷出墨水的情况。该情况下，输送带未被污染。即，无需进行清扫作业。

但是，以往如果在带区域中发生了进入纸张的卡纸，则进行敦促清扫输送带的报知。即，存在着即使输送带未被污染也进行敦促清扫输送带的报知的情况。在该情况下，产生用户不必要地进行清扫作业的不良情况。

发明内容

本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供一种图像形成装置，在朝向由输送带输送的纸张喷出墨水进行印刷的构造下，能够抑制不必要地进行敦促清扫输送带的报知。

为了实现上述目的，本发明的图像形成装置包括：输送带，在带区域中输送纸张；多个喷墨头，与输送带隔开间隔地相对配置，并且在纸张的输送方向上彼此隔开间隔地排列，通过朝向输送纸张的输送带喷出墨水，从而对纸张进行印刷；传感器，以带区域内的位置为检测位置，输出与检测位置处的纸张的有无对应的信号；控制部，在发生了纸张的卡纸时停止印刷；以及报知部，进行敦促清扫输送带的报知处理。在作为已进入带区域的纸张的进入纸张发生了卡纸时，控制部基于传感器的输出信号，针对多个喷墨头分别判断是否是纸张未到达喷头，所述纸张未到达喷头是进入纸张的输送方向的前端未到达纸张未到达喷头与输送带之间的间隙的喷墨头，在不存在纸张未到达喷头的情况下，所述控制部不使报知部进行报知处理。

按照本发明的构造，能够抑制不必要地进行敦促清扫输送带的报知。

附图说明

图1是示出本实施方式的图像形成装置的构造的示意图。

图2是示出本实施方式的图像形成装置的构造的框图。

图3是示出本实施方式的图像形成装置所设置的纸张传感器(带区域传感器)的设置位置的图。

图4是示出纸张的前端钩挂于本实施方式的图像形成装置的喷墨头的状态的图。

图5是示出纸张的前端钩挂于本实施方式的图像形成装置的喷墨头的状态的图。

图6是示出纸张的前端钩挂于本实施方式的图像形成装置的比带区域位于输送方向下游侧的部件的状态的图。

图7是示出本实施方式的图像形成装置的控制部所进行的处理的流程的流程图。

图8是示出本实施方式的图像形成装置的带区域中发生了卡纸时的状态的图。

图9是示出本实施方式的变形例的构造的图。

图10是示出本实施方式的变形例的处理的流程的流程图。

图11是用于对本实施方式的变形例的计数处理进行说明的图。

具体实施方式

<图像形成装置的构造>

如图1所示，本实施方式的图像形成装置100具备送纸通道1。送纸通道1从纸盒CA经由校准位置RP到达排出盘(未图示)。图像形成装置100沿着送纸通道1输送纸张P。而且，图像形成装置100向输送中的纸张P印刷图像。

在图1中，用虚线箭头示出沿着送纸通道1输送的纸张P的输送路径。虚线箭头所示的方向是纸张P的输送方向。在以下的说明中，将纸张P中的输送方向的下游侧的端部称为前端，将输送方向的上游侧的端部称为后端。

图像形成装置100具备输送部2。输送部2沿着送纸通道1输送纸张P。

输送部2具备供纸辊对21和供纸侧输送辊对22。供纸辊对21从纸盒CA抽出纸张P并向送纸通道1输送纸张P。供纸侧输送辊对22将被供给至送纸通道1的纸张P向校准位置RP输送。供纸侧输送辊对22的设置数量没有特别限定。

输送部2具备校准辊对23。校准辊对23设置于校准位置RP。校准辊对23朝向后述的输送带24输送纸张P。

另外，校准辊对23在纸张P到达校准位置RP的时点停止旋转。由此，纸张P的输送被暂停。此时，纸张P的斜行得到矫正。直至纸张P的输送经过预先确定的斜行矫正时间为止，使校准辊对23停止，然后开始纸张P的输送。

输送部2具备输送带24。输送带24在带区域24A中输送纸张P。从校准辊对23输送来的纸张P进入带区域24A，被输送带24输送。在图1中，用粗的虚线箭头示出被输送带24输送的纸张P的输送路径。

输送带24是环形带。输送带24由驱动辊241和从动辊242张紧架设。通过驱动辊241旋转，从而输送带24环绕移动。

从校准辊对23输送来的纸张P到达输送带24上。当纸张P到达输送带24上时，输送带24环绕移动。由此，输送带24上的纸张P被输送。虽然未图示，但是在输送带24形成有吸引孔，该吸引孔在输送带24的厚度方向贯通该输送带24。另外，在输送带24的内侧设置有吸引单元。吸引单元通过产生负压而吸引输送带24上的纸张P。

输送部2具备排出侧输送辊对25。排出侧输送辊对25将从输送带24输送来的纸张P朝向排出盘输送。排出侧输送辊对25的设置数量没有特别限定。

另外，图像形成装置100具备喷头单元3。喷头单元3配置成在输送带24的上方与输送带24的外周面隔开预定间隔。在输送带24输送纸张P时(在带区域24A中有纸张P时)，喷头单元3朝向输送带24喷出墨水。从喷头单元3喷出的墨水附着于输送带24上的纸张P。由此，在纸张P上印刷图像。

喷头单元3具备与青、品红、黄和黑分别对应的四个喷墨头30。四个喷墨头30分别收容有对应颜色的墨水。四个喷墨头30各自具有多个喷嘴301(参照图2)。换言之，四个喷墨头30各自具有设置多个喷嘴301的喷嘴面。四个喷墨头30的各喷嘴301设有压电元件(未图示)。四个喷墨头30各自从喷嘴301喷出对应颜色的墨水。

四个喷墨头30的各喷嘴面朝向下方。四个喷墨头30各自配置成：喷嘴面与输送带24的外周面隔开预定间隔地相对。另外，四个喷墨头30在输送方向上彼此隔开间隔地排列。

另外，如图2所示，图像形成装置100具备控制部4和存储部5。控制部4包括CPU。存储部5包括ROM、RAM和HDD等存储设备。控制部4基于控制程序和控制数据而动作，对图像形成装置100的各部进行控制。存储部5存储控制程序和控制数据。

控制部4与使输送部2的辊旋转的输送马达连接。作为输送马达，具有供纸侧马达M1、校准马达M2、带马达M3和排出侧马达M4。

供纸侧马达M1与供纸辊对21和供纸侧输送辊对22连结。控制部4对供纸侧马达M1进行控制，使供纸辊对21和供纸侧输送辊对22适当地旋转。供纸辊对21经由未图示的供纸离合器，从供纸马达M1接受驱动力。控制部4对供纸离合器进行控制，对供纸辊对21与供纸侧马达M1的连结、以及供纸辊对21与供纸侧马达M1的连结解除进行切换。

校准马达M2与校准辊对23连结。控制部4对校准马达M2进行控制，使校准辊对23适当地旋转。校准辊对23经由未图示的校准离合器从校准马达M2接受驱动力。控制部4对校准离合器进行控制，对校准辊对23与校准马达M2的连结、以及校准辊对23与校准马达M2的连结解除进行切换。

带马达M3与输送带24的驱动辊241连结。控制部4对带马达M3进行控制，使驱动辊241适当地旋转。即，控制部4使输送带24适当地环绕移动。

排出侧马达M4与排出侧输送辊对25连结。控制部4对排出侧马达M4进行控制，使排出侧输送辊对25适当地旋转。

控制部4与喷头单元3的驱动器302连接。驱动器302设置于各喷墨头30。控制部4对各喷墨头30的驱动器302进行控制(对各喷墨头30的印刷动作进行控制)。

具体地讲，控制部4针对各喷墨头30生成表示喷出墨水的喷嘴301(在此称为喷出喷嘴301)的控制信号。然后，控制部4对各喷墨头30的驱动器302发送控制信号。各喷墨头30的驱动器302基于控制信号进行喷墨处理。控制部4对纸张P的输送进行控制，以使得每进行一次喷墨处理则纸张P前进一行(一点)的幅度。

各喷墨头30的驱动器302进行对由控制信号表示的喷出喷嘴301所设置的压电元件施加驱动电压的处理作为喷墨处理。由此，驱动与被施加了驱动电压的压电元件对应的喷嘴301(从该喷嘴301喷出墨水)。

另外，图像形成装置100具备多个纸张传感器6。例如，使用光传感器作为纸张传感器6。多个纸张传感器6的各检测位置设定在纸张P的输送路径上。多个纸张传感器6各自输出与在对应的检测位置处有无纸张P相应的电平的信号。

多个纸张传感器6与控制部4连接。控制部4在纸张P的输送中(印刷中)监视多个纸张传感器6的各输出信号的电平。控制部4基于多个纸张传感器6的各输出信号的电平，检测送纸通道1中的纸张P的输送状态(在多个纸张传感器6的各检测位置处的纸张P的前端到达和后端通过)。控制部4基于检测到的纸张P的输送状态，判断在送纸通道1中是否发生了纸张P的卡纸(纸张堵塞)。如果判断为发生了卡纸，则控制部4停止印刷作业。即，控制部4使输送部2停止输送纸张P。

例如，控制部4在多个纸张传感器6之中的某个纸张传感器6(在此称为第一传感器6)的检测位置处检测到纸张P的前端到达之后开始计时。然后，在第一传感器6的检测位置处检测到纸张P的前端到达起经过了预定时间时，控制部4检测纸张P的前端是否到达比第一传感器6位于输送方向下游侧的纸张传感器6(在此称为第二传感器)的检测位置。其结果是，如果没能检测到纸张P的前端到达，则控制部4判断为发生了卡纸。该情况下的预定时间是纸张P在第一传感器6的检测位置与第二传感器6的检测位置之间前进所需的时间加上余量时间所得的时间，基于从第一传感器6的检测位置至第二传感器6的检测位置为止的纸张P的输送距离和纸张P的输送速度而预先设定。

另外，如果即便在多个纸张传感器6之中的某个纸张传感器6的检测位置处检测到纸张P的前端到达起经过了预定时间，也没能在同一检测位置处检测到纸张P的后端通过，则控制部4判断为发生了卡纸。该情况下的预定时间是纸张P的前端到达某个纸张传感器6的检测位置到纸张P的后端通过同一检测位置所需的时间加上余量时间所得的时间，基于纸张P的输送方向的尺寸和纸张P的输送速度而预先设定。

在此，在多个纸张传感器6之中，存在有以带区域24A内的位置为检测位置的传感器。在以下的说明中，将以带区域24A内的位置为检测位置的纸张传感器6称为带区域传感器，并标注附图标记60。带区域传感器60相当于“传感器”。关于带区域传感器60，将在后面详细地进行说明。

另外，图像形成装置100具备操作面板7。操作面板7从用户接受与印刷相关的设定和指示。例如，操作面板7包括触摸屏。触摸屏显示接受画面，该接受画面接受与印刷相关的设定和指示。

操作面板7与控制部4连接。控制部4对操作面板7的显示动作进行控制。另外，控制部4检测对操作面板7进行的操作。例如，控制部4使表示图像形成装置100的状态的消息显示于操作面板7。

<进入带区域的纸张的卡纸检测>

如图3所示，带区域传感器60的设置数量是与喷墨头30的设置数量相同的数量(四个)。四个喷墨头30各自分配有一个带区域传感器60。

四个带区域传感器60在比位于输送方向的最上游侧的喷墨头30更靠输送方向的下游侧的位置沿着输送方向彼此隔开间隔地排列。四个带区域传感器60分别设置于比对应的喷墨头30的设置位置更靠输送方向的下游侧的位置。具体地讲，四个带区域传感器60分别设置成：以从对应的喷墨头30的输送方向的上游侧的端部位置朝向输送方向的下游侧隔开预定距离L的位置DP为检测位置。

以下，存在对于四个喷墨头30分别从输送方向的上游侧朝向下游侧标注附图标记31、32、33和34进行说明的情况。另外存在以下情况：对与喷墨头31对应的带区域传感器60标注附图标记61进行说明，对与喷墨头32对应的带区域传感器60标注附图标记62进行说明，对与喷墨头33对应的带区域传感器60标注附图标记63进行说明，对与喷墨头34对应的带区域传感器60标注附图标记64进行说明。此外，存在以下情况：对带区域传感器61的检测位置DP标注附图标记P1进行说明，对带区域传感器62的检测位置DP标注附图标记P2进行说明，对带区域传感器63的检测位置DP标注附图标记P3进行说明，对带区域传感器64的检测位置DP标注附图标记P4进行说明。

控制部4基于在纸张P的输送中以比带区域24A更靠输送方向的上游侧的位置DP为检测位置的纸张传感器6(在此称为上游侧传感器6)的输出信号的电平和四个带区域传感器60的各输出信号的电平，判断进入带区域24A的纸张P亦即进入纸张P是否发生了卡纸。在以下的说明中，对上游侧传感器6的检测位置DP标注附图标记P0。

具体地讲，如果纸张P的前端到达上游侧传感器6的检测位置P0，则控制部4开始计时。到达了上游侧传感器6的检测位置P0的纸张P进入带区域24A(该纸张P成为进入纸张P)。

在此，基于纸张P在上游侧传感器6的检测位置P0与四个带区域传感器60的各检测位置DP之间前进所需的时间而预先设定第一卡纸时间，并存储于存储部5。与带区域传感器61对应的第一卡纸时间最短，与带区域传感器62对应的第一卡纸时间第二短，与带区域传感器63对应的第一卡纸时间第三短，与带区域传感器64对应的第一卡纸时间最长。

另外，预先设定与多种纸张P的尺寸(纸张P的输送方向的长度)分别对应的多个第二卡纸时间，并存储于存储部5。多个第二卡纸时间分别基于对应尺寸的纸张P的前端到达某个检测位置DP起至该纸张P的后端通过同一检测位置DP所需的时间而设定。

即便在开始计时起的经过时间达到了与带区域传感器61对应的第一卡纸时间而进入纸张P的前端也没有到达检测位置P1时，控制部4判断为发生了进入纸张P的卡纸。

另外，即便在开始计时起的经过时间达到了与带区域传感器62对应的第一卡纸时间而进入纸张P的前端也没有到达检测位置P2时，控制部4判断为发生了进入纸张P的卡纸。

另外，即便在开始计时起的经过时间达到了与带区域传感器63对应的第一卡纸时间而进入纸张P的前端也没有到达检测位置P3时，控制部4判断为发生了进入纸张P的卡纸。

另外，即便在开始计时起的经过时间达到了与带区域传感器64对应的第一卡纸时间而进入纸张P的前端也没有到达检测位置P4时，控制部4判断为发生了进入纸张P的卡纸。

另外，在进入纸张P的前端到达了任意一个带区域传感器60的检测位置DP的情况下，即便在进入纸张P的前端到达该检测位置DP起经过了与进入纸张P的尺寸对应的第二卡纸时间而进入纸张P的后端也没有通过该检测位置DP时，控制部4判断为发生了进入纸张P的卡纸。

作为一个例子，如图4所示，在进入纸张P的前端钩挂于喷墨头32的情况下，即便开始计时起的经过时间达到了与带区域传感器62对应的第一卡纸时间而进入纸张P的前端也没有到达检测位置P2。其结果是，判断为发生了进入纸张P的卡纸。

作为其他例子，如图5所示，在进入纸张P的前端钩挂于喷墨头34的情况下，即便开始计时起的经过时间达到了与带区域传感器64对应的第一卡纸时间而进入纸张P的前端也没有到达检测位置P4。其结果是，判断为发生了进入纸张P的卡纸。

另外，作为其他例子，如图6所示，在进入纸张P的前端钩挂于比带区域24A更靠输送方向的下游侧的某个部位(例如对纸张P的输送进行引导的部件的局部)的情况下，进入纸张P的后端没有通过四个带区域传感器60的全部检测位置DP。其结果是，判断为发生了进入纸张P的卡纸。

<敦促清扫输送带的报知处理>

例如，假设进入纸张P的前端钩挂于任意一个喷墨头30。在这种情况下，即便输送带24环绕移动，进入纸张P也不前进。因此，在进入纸张P钩挂于任意一个喷墨头30之后，如果从钩挂有进入纸张P的喷墨头30和比该喷墨头30位于输送方向的下游侧的喷墨头30喷出墨水，则墨水附着于输送带24(输送带24被污染)。

如果输送带24被以污染的状态放置，则输送带24的墨水附着于之后被输送带24输送的纸张P(纸张P被污染)。因此，控制部4判断输送带24是否被污染。

在判断为输送带24被污染的情况下，控制部4使操作面板7进行敦促用户清扫输送带24的报知处理。在该构造下，操作面板7相当于“报知部”。例如，操作面板7进行显示如下消息的处理作为报知处理：该消息为敦促清扫输送带24的消息。此时，也可以显示输送带24的清扫步骤。

另外，图像形成装置100也可以设置有扬声器(未图示)，并从扬声器输出敦促清扫输送带24的声音。在该构造下，扬声器相当于“报知部”。

以下，参照图7所示的流程图，对控制部4进行的处理的流程进行说明。在控制部4判断为在带区域24A中发生了进入纸张P的卡纸时，开始图7所示的流程图的处理。

在步骤S1中，控制部4基于四个带区域传感器60的各输出信号的电平，针对四个喷墨头30分别判断是否是进入纸张P的前端未到达该喷墨头30与输送带24之间的间隙的纸张未到达喷头。然后，控制部4判断是否存在纸张未到达喷头。在控制部4判断为存在纸张未到达喷头的情况下，转移到步骤S2。

例如，假设发生了图4所示的卡纸(进入纸张P钩挂于喷墨头32的卡纸)。即，假设进入纸张P的前端未到达喷墨头32、33和34与输送带24之间的各间隙。

在发生了图4所示的卡纸的时点，从带区域传感器61输出第一电平(表示有进入纸张P的电平)的信号。从带区域传感器62、63和64输出第二电平(表示无进入纸张P的电平)的信号。

另外，假设发生了图5所示的卡纸(进入纸张P钩挂于喷墨头34的卡纸)。即，假设进入纸张P的前端未到达喷墨头34与输送带24之间的间隙。

在发生了图5所示的卡纸的时点，从带区域传感器61、62和63输出第一电平的信号。从带区域传感器64输出第二电平的信号。

因此，控制部4在判断是否存在纸张未到达喷头时，确认四个带区域传感器60的各输出信号的电平。然后，控制部4判断为从对应的带区域传感器60输出第二电平的信号的喷墨头30是纸张未到达喷头。即，如果从任意一个带区域传感器60输出第二电平的信号，则控制部4判断为存在纸张未到达喷头。

在图4所示的例子中，判断为喷墨头32、33和34是纸张未到达喷头。另外，在图5所示的例子中，判断为喷墨头34是纸张未到达喷头。

如果从步骤S1转移到步骤S2，则控制部4将输出第二电平的信号的带区域传感器60(进入纸张P的前端未到达对应的检测位置DP的带区域传感器60)之中的位于输送方向的最上游侧的带区域传感器60认识为对象传感器。另外，在步骤S3中，控制部4将与认识为对象传感器的带区域传感器60对应的喷墨头30中收容的墨水的颜色作为确认颜色。

在以下的说明中，对被认识为对象传感器的带区域传感器60标注附图标记60T，将其称为对象传感器60T。在图4所示的例子中，带区域传感器62被认识为对象传感器60T。在图5所示的例子中，带区域传感器64被认识为对象传感器60T。

然后，在步骤S4中，控制部4进行计数处理。详细情况后述。控制部4基于计数处理的结果判断是否使操作面板7进行报知处理。根据计数处理的结果，存在即便在带区域24A中发生了进入纸张P的卡纸也不进行报知处理的情况。

在此，对计数处理进行说明。首先，参照图8，对发生了进入纸张P的卡纸的情况下产生的不良情况进行说明。在图8中，用实线示出钩挂于喷墨头30的情况下的进入纸张P的状态，用虚线示出未钩挂于喷墨头30的情况下的进入纸张P的状态。

在进入纸张P钩挂于喷墨头30的时点T1(参照图8的上图)，不从钩挂有进入纸张P的喷墨头30喷出墨水。另外，在时点T1，未判断为发生了卡纸。从时点T1起经过了进入纸张P前进预定距离L所需的时间之后的时点T2(参照图8的下图)，判断为发生了卡纸。即，至时点T2为止，即便进入纸张P钩挂于喷墨头30，也继续进行印刷作业。

因此，在从进入纸张P的前端的主扫描行至隔开预定距离L的主扫描行为止的区域内应印刷的图像中存在钩挂有进入纸张P的喷墨头30的墨水颜色的点的情况下，尽管钩挂有进入纸张P的喷墨头30与输送带24之间的间隙中没有进入纸张P，也从钩挂有进入纸张P的喷墨头30喷出墨水。其结果是，输送带24被污染(需要清扫输送带24)。因此，进行计数处理。

在进行计数处理时，控制部4认识预先确定的确认距离。确认距离存储于存储部5。确认距离是预定距离L加上预定余量距离所得的距离。

然后，控制部4进行如下的处理作为计数处理，即：基于在带区域24A中发生了卡纸的进入纸张P上应印刷的图像的图像数据，对从进入纸张P的前端的主扫描行至隔开确认距离(＝预定距离L+预定余量距离)的主扫描行为止的区域内应印刷的图像中存在的确认颜色的点数进行计数。

在发生了图4所示的卡纸的情况下，对与带区域传感器62(对象传感器60T)对应的喷墨头32的墨水颜色的点数进行计数。在发生了图5所示的卡纸的情况下，对与带区域传感器64(对象传感器60T)对应的喷墨头34的墨水颜色的点数进行计数。

在步骤S4的处理后，在步骤S5中，控制部4判断由计数处理计数而得的点数是否在预先确定的阈值以下。例如，阈值设定为0。在控制部4判断为由计数处理计数而得的点数在阈值以下的情况下，转移到步骤S6。另一方面，在控制部4判断为由计数处理计数而得的点数超过阈值的情况下，转动至步骤S7。

在转移至步骤S6的情况下，控制部4不使操作面板7进行报知处理。另一方面，在转移至步骤S7的情况下，控制部4使操作面板7进行报知处理。

在此，在由计数处理计数而得的点数是0的情况下，不从与对象传感器60T对应的喷墨头30喷出墨水。在该情况下(步骤S5中为“是”)，即便在带区域24A中发生了进入纸张P的卡纸(即便存在纸张未到达喷头)，也无需进行报知处理。

另一方面，在由计数处理计数而得的点数不是0的情况下，尽管在与对象传感器60T对应的喷墨头30与输送带24之间的间隙中没有进入纸张P，也从该喷墨头30喷出墨水。即，墨水附着于输送带24。在该情况下(步骤S5中为“否”)，优选进行报知处理。

另外，用户能够任意变更在计数处理中使用的阈值。操作面板7接受阈值的变更。在容许少许污染的情况下，例如能够将阈值变更为数点～数十点。

另外，在步骤S1中，在控制部4判断为不存在纸张未到达喷头的情况下，转移至步骤S6。不存在纸张未到达喷头是指发生了图6所示的卡纸。如果从全部带区域传感器60输出第一电平的信号，则控制部4判断为不存在纸张未到达喷头。

在图6所示的例子中，在全部的喷墨头30与输送带24之间的各间隙存在进入纸张P。因此，无论从哪个喷墨头30喷出墨水，墨水都不附着于输送带24(墨水附着于进入纸张P)。即，输送带24不被污染。因此，在不存在纸张未到达喷头的情况下，即便在带区域24A中发生了进入纸张P的卡纸，也无需进行报知处理。

如上所述，本实施方式的图像形成装置100设置有以带区域24A为检测位置DP的带区域传感器60。由此，能够判断是否存在纸张未到达喷头。在存在纸张未到达喷头的情况下，从喷墨头30喷出的墨水有可能附着于输送带24。另一方面，在不存在纸张未到达喷头的情况下，即便从喷墨头30喷出了墨水，墨水也不附着于输送带24(墨水附着于进入纸张P)。

因此，在不存在纸张未到达喷头的情况下，控制部4不使操作面板7进行敦促清扫输送带24的报知处理。其结果是，能够抑制尽管墨水未附着于输送带24也进行报知处理的情况。

另外，在本实施方式中，如上所述，针对多个喷墨头30各自分配一个带区域传感器60。由此，在带区域24A中发生了进入纸张P的卡纸时，能够判断哪个喷墨头30是纸张未到达喷头。

另外，在本实施方式中，如上所述，控制部4进行计数处理。在计数处理中，对从进入纸张P的前端的主扫描行至隔开确认距离(预定距离L加上预定余量距离而得的距离)的主扫描行为止的区域内应印刷的图像中存在的确认颜色(与对象传感器60T对应的喷墨头30的墨水颜色)的点数进行计数。然后，如果由计数处理计数而得的点数在阈值(＝0)以下，则即便存在纸张未到达喷头，控制部4也不使操作面板7进行报知处理。即，在未从纸张未到达喷头喷出墨水的情况下(由计数处理计数而得的纸张未到达喷头的墨水颜色的点数在阈值以下的情况下)，不进行报知处理。

另外，在本实施方式中，如果由计数处理计数而得的点数超过阈值，则控制部4使操作面板7进行报知处理。由此，在输送带24被污染的可能性高的情况下，能够可靠地对用户进行敦促清扫输送带24的报知。

<变形例>

作为变形例，也可以减少带区域传感器60的设置数量。即，无需对四个喷墨头30各自分配一个带区域传感器60。也可以使带区域传感器60的设置数量为三个或者两个。另外，也可以使带区域传感器60的设置数量为一个。其中，位于输送方向的最下游侧的带区域传感器64是必须的。

以下，对变形例的构造进行说明。变形例的基本构造与上述实施方式相同。因此，在以下的说明中，对与上述实施方式共通的构造要素标注相同名称和相同附图标记，并且省略其说明。

在变形例中，如图9所示，使用带区域传感器64。省略带区域传感器61、62和63。其他构造与上述实施方式相同。

在变形例中，由控制部4进行按照图10所示的流程图的处理。当控制部4判断为在带区域24A中发生了进入纸张P的卡纸时，开始图10所示的流程图的处理。

在步骤S11中，控制部4判断是否从带区域传感器64输出第二电平的信号。换言之，控制部4判断是否存在纸张未到达喷头。

另外，在变形例的构造下，在进入纸张P的前端钩挂于喷墨头31的情况、进入纸张P的前端钩挂于喷墨头32的情况、进入纸张P的前端钩挂于喷墨头33的情况、以及进入纸张P的前端钩挂于喷墨头34的情况中的任意一个情况下，都持续从带区域传感器64输出第二电平的信号。在进入纸张P的前端钩挂于比带区域24A更靠输送方向的下游侧的某个部位的情况下(进入纸张P的前端未钩挂于任意一个喷墨头30的情况下)，从带区域传感器64持续输出第一电平的信号。

即，从带区域传感器64输出第二电平的信号是指存在纸张未到达喷头的情况。但是，无法辨别哪个喷墨头30是纸张未到达喷头。另一方面，从带区域传感器64输出第一电平的信号是指不存在纸张未到达喷头的情况。

在控制部4判断为存在纸张未到达喷头的情况下，转移至步骤S12。如果转移至步骤S12，则控制部4进行计数处理。

此处，在变形例的构造下，如图9所示，假设进入纸张P的前端钩挂于喷墨头31。在这种情况下，进入纸张P钩挂于喷墨头31起经过了进入纸张P前进距离L1所需的时间之后，判断为发生了卡纸。因此，在从进入纸张P的前端的主扫描行至隔开距离L1的主扫描行为止的区域内应印刷的图像中存在喷墨头31的墨水颜色的点的情况下，尽管喷墨头31与输送带24之间的间隙中没有进入纸张P，也从喷墨头31喷出墨水。其结果是，墨水附着于输送带24，因此需要清扫输送带24。

另外，在从进入纸张P的前端的主扫描行至隔开距离L2的主扫描行为止的区域内应印刷的图像中存在喷墨头32的墨水颜色的点的情况下，尽管喷墨头32与输送带24之间的间隙中没有进入纸张P，也从喷墨头32喷出墨水。在从进入纸张P的前端的主扫描行至隔开距离L3的主扫描行为止的区域内应印刷的图像中存在喷墨头33的墨水颜色的点的情况下，尽管喷墨头33与输送带24之间的间隙中没有进入纸张P，也从喷墨头33喷出墨水。在从进入纸张P的前端的主扫描行至隔开距离L4的主扫描行为止的区域内应印刷的图像中存在喷墨头34的墨水颜色的点的情况下，尽管在喷墨头34与输送带24之间的间隙中没有进入纸张P，也从喷墨头34喷出墨水。

另外，距离L1是从喷墨头31的输送方向的上游侧的端部位置到检测位置P4为止的输送方向的距离。距离L2是从喷墨头32的输送方向的上游侧的端部位置到检测位置P4为止的输送方向的距离。距离L3是从喷墨头33的输送方向的上游侧的端部位置到检测位置P4为止的输送方向的距离。距离L4是从喷墨头34的输送方向的上游侧的端部位置到检测位置P4为止的输送方向的距离。

在变形例中，进行如下的计数处理。

在进行计数处理时，控制部4将任意一个喷墨头30的墨水颜色设定为确认颜色。然后，控制部4进行以设定的确认颜色为对象的计数处理。针对全部喷墨头30的各墨水颜色进行计数处理。即，进行四种颜色的计数处理。控制部4在将某一墨水颜色设定为确认颜色并进行了计数处理后，将其他墨水颜色(尚未成为计数处理的对象的墨水颜色)设定为新的确认颜色并再次进行计数处理。

如果设定了确认颜色，则控制部4认识与确认颜色对应的确认距离。在此，确认距离按照每种墨水颜色而预先确定并存储于存储部5。各确认距离是收容有对应颜色的墨水的喷墨头30的上游侧的端部位置至带区域传感器64的检测位置P4为止的输送方向的距离加上预定余量距离而得的距离。

即，与喷墨头31的墨水颜色对应的确认距离是距离L1加上预定余量距离而得的距离。与喷墨头32的墨水颜色对应的确认距离是距离L2加上预定余量距离而得的距离。与喷墨头33的墨水颜色对应的确认距离是距离L3加上预定余量距离而得的距离。与喷墨头34的墨水颜色对应的确认距离是距离L4加上预定余量距离而得的距离。

然后，作为每种颜色的计数处理，控制部4进行如下的处理，即：基于在带区域24A中发生了卡纸的进入纸张P上应印刷的图像的图像数据，对从进入纸张P的前端的主扫描行至隔开与确认颜色对应的确认距离的主扫描行为止的区域(在此称为确认区域)内应印刷的图像中存在的确认颜色的点数进行计数。确认区域的大小根据成为计数处理的对象的墨水颜色而改变。在图11中示出各墨水颜色的确认区域的大小的差异。在图11中，用点图案示出确认区域。另外，在图11中，对与喷墨头31的墨水颜色对应的确认区域标注附图标记A1，对与喷墨头32的墨水颜色对应的确认区域标注附图标记A2，对与喷墨头33的墨水颜色对应的确认区域标注附图标记A3，对与喷墨头34的墨水颜色对应的确认区域标注附图标记A4。

控制部4在每次计数处理结束时判断是否剩余有尚未设定为确认颜色的墨水颜色。在剩余有尚未设定的墨水颜色的情况下，控制部4将未设定的墨水颜色设定为新的确认颜色，并反复进行计数处理。如果四种颜色的计数处理全部结束，则从步骤S12转移至步骤S13。

在步骤S13中，控制部4判断每种颜色的由计数处理计数而得的点数是否全部在预先确定的阈值以下。例如阈值是0。在控制部4判断为每种颜色的由计数处理计数而得的点数全部在阈值以下的情况下，转移至步骤S14。另一方面，在控制部4判断为每种颜色的由计数处理计数而得的任意一方的点数超过阈值的情况下，转移至步骤S15。

在转移至步骤S14的情况下，控制部4不使操作面板7进行报知处理。在此，每种颜色的由计数处理计数而得的点数全部在阈值以下是指全部喷墨头30都不喷出墨水。因此，即便存在纸张未到达喷头，也无需进行报知处理。

在转移至步骤S15的情况下，控制部4使操作面板7进行报知处理。在此，每种颜色的由计数处理计数而得的任意一方的点数超过阈值，是指从与计数而得的点数超过阈值的墨水颜色对应的喷墨头30喷出墨水。

例如，在发生了图9所示的卡纸的情况下，假设喷墨头31的墨水颜色的点数超过阈值。即，从喷墨头31喷出墨水。在该例子中，在喷墨头31与输送带24之间的间隙中没有进入纸张P，因此，从喷墨头31喷出的墨水附着于输送带24。因此，需要清扫输送带24。

另外，虽然未图示，但是在发生了进入纸张P的前端钩挂于喷墨头32的卡纸的情况下，假设喷墨头31的墨水颜色的点数超过阈值。在该例子中，在喷墨头31与输送带24之间的间隙中有进入纸张P。即便从喷墨头31喷出墨水，墨水也不附着于输送带24(墨水附着于进入纸张P)。

但是在变形例的构造下，虽然控制部4判断是否存在纸张未到达喷头，但是并不能判断出哪个喷墨头30是纸张未到达喷头。因此，优选的是，在从任意一个喷墨头30喷出墨水的情况下，假定为发生了图9所示的卡纸，并进行报知处理。

另外，在步骤S11中，在控制部4判断为不存在纸张未到达喷头的情况下，转移至步骤S14。不存在纸张未到达喷头是指在全部的喷墨头30与输送带24之间的各间隙中有进入纸张P。因此，无论从哪个喷墨头30喷出墨水，墨水都不附着于输送带24(墨水附着于进入纸张P)。即，输送带24未被污染。因此，在不存在纸张未到达喷头的情况下，即便在带区域24A中发生了进入纸张P的卡纸，也无需进行报知处理。

在变形例的构造下，如上所述，带区域传感器60的设置数量是一个。一个带区域传感器60设置成比位于输送方向的最下游侧的喷墨头30更靠输送方向的下游侧。由此，即便带区域传感器60的设置数量是一个，也能判断是否存在纸张未到达喷头。

另外，在变形例的构造下，如上所述，控制部4对全部墨水颜色分别进行计数处理。在变形例的计数处理中，按照每种颜色改变确认距离。由此，针对各墨水颜色，能够准确地判断是否喷出墨水。

应当认为本次公开的实施方式在所有的方面均为例示而非限制性说明。本发明的范围并不由上述实施方式的说明来表示，而是由权利要求来表示，并且包含与权利要求等同的内容以及权利要求范围内的全部变更。

Claims (7)

1.一种图像形成装置，其特征在于，包括：

输送带，在带区域中输送纸张；

多个喷墨头，与所述输送带隔开间隔地相对配置，并且在所述纸张的输送方向上彼此隔开间隔地排列，通过朝向输送所述纸张的所述输送带喷出墨水，从而对所述纸张进行印刷；

传感器，以所述带区域内的位置为检测位置，输出与所述检测位置处的所述纸张的有无对应的信号；

控制部，在发生了所述纸张的卡纸时停止所述印刷；以及

报知部，进行敦促清扫所述输送带的报知处理，

在作为已进入所述带区域的所述纸张的进入纸张发生了所述卡纸时，所述控制部基于所述传感器的输出信号，针对多个所述喷墨头分别判断是否是纸张未到达喷头，所述纸张未到达喷头是所述进入纸张的所述输送方向的前端未到达所述纸张未到达喷头与所述输送带之间的间隙的喷墨头，

在不存在所述纸张未到达喷头的情况下，所述控制部不使所述报知部进行所述报知处理。

2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，

所述传感器的设置数量与所述喷墨头的设置数量相同，

针对多个所述喷墨头各自分配一个所述传感器，

多个所述传感器分别设置成比对应的所述喷墨头更靠所述输送方向的下游侧，

在发生了所述进入纸张的所述卡纸时，如果从全部的所述传感器输出表示有所述进入纸张的第一电平的信号，则所述控制部判断为不存在所述纸张未到达喷头。

3.根据权利要求2所述的图像形成装置，其特征在于，

多个所述传感器分别将从对应的所述喷墨头的所述输送方向的上游侧的端部位置隔开预定距离的位置作为所述检测位置，

将所述预定距离加上预定余量距离所得的距离预先确定为确认距离，

多个所述喷墨头分别收容有颜色彼此不同的所述墨水，

在发生了所述进入纸张的所述卡纸时，如果从任意一个所述传感器输出表示无所述进入纸张的第二电平的信号，则所述控制部判断为存在所述纸张未到达喷头，

在存在所述纸张未到达喷头的情况下，所述控制部将输出所述第二电平的信号的所述传感器之中的位于所述输送方向的最上游侧的所述传感器认识为对象传感器，将收容于与所述对象传感器对应的所述喷墨头的所述墨水的所述颜色设定为确认颜色，然后进行如下的计数处理：对从所述进入纸张的所述输送方向的前端的主扫描行至隔开所述确认距离的主扫描行为止的区域内应印刷的图像中存在的所述确认颜色的点数进行计数，

如果由所述计数处理计数而得的所述点数在预先确定的阈值以下，则即便存在所述纸张未到达喷头，所述控制部也不使所述报知部进行所述报知处理。

4.根据权利要求3所述的图像形成装置，其特征在于，如果由所述计数处理计数而得的所述点数超过所述阈值，则所述控制部使所述报知部进行所述报知处理。

5.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，

所述传感器的设置数量是一个，

所述传感器设置成比位于所述输送方向的最下游侧的所述喷墨头更靠所述输送方向的下游侧，

在发生了所述进入纸张的所述卡纸时，如果从所述传感器输出表示有所述进入纸张的第一电平的信号，则所述控制部判断为不存在所述纸张未到达喷头。

6.根据权利要求5所述的图像形成装置，其特征在于，

多个所述喷墨头分别收容有颜色彼此不同的所述墨水，

针对每种所述颜色预先确定确认距离，

所述确认距离是从收容有对应的所述颜色的所述墨水的所述喷墨头的所述输送方向的上游侧的端部位置至所述传感器的所述检测位置为止的所述输送方向的距离加上预定余量距离而得的距离，

在发生了所述进入纸张的所述卡纸时，如果从所述传感器输出表示无所述进入纸张的第二电平的信号，则所述控制部判断为存在所述纸张未到达喷头，

在存在所述纸张未到达喷头的情况下，所述控制部将任意一种所述颜色设定为确认颜色，然后，进行如下的计数处理：对从所述进入纸张的所述输送方向的前端的主扫描行至隔开与所述确认颜色对应的所述确认距离的主扫描行为止的区域内应印刷的图像中存在的所述确认颜色的点数进行计数，

所述控制部对全部的所述颜色分别进行所述计数处理，如果由所述计数处理计数而得的所述点数全部在预先确定的阈值以下，则即便存在所述纸张未到达喷头，所述控制部也不使所述报知部进行所述报知处理。

7.根据权利要求6所述的图像形成装置，其特征在于，如果由所述计数处理计数而得的任意一方的所述点数超过所述阈值，则所述控制部使所述报知部进行所述报知处理。

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