JP7326955B2 - 画像形成装置、シート搬送装置 - Google Patents

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Description

本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置、及び当該画像形成装置に設けられるシート搬送装置に関する。
プリンターのような画像形成装置では、画像形成部による画像形成位置でシートを搬送する搬送ベルトのような搬送部材にインクなどの着色剤が付着することがある。これに対し、前記搬送部材を清掃可能な清掃機構を備える記録装置が知られている（特許文献１参照）。
特開２０１７－１４９５３４号公報
ところで、前記画像形成装置では、予め定められたタイミングで前記シートを前記画像形成位置に搬送するレジストローラーのような搬送ローラー対に前記着色剤が付着することがある。これに対し、前記搬送ローラー対を清掃可能な清掃機構を、前記清掃機構とは別に設けることが考えられる。しかしながら、この場合には、前記画像形成装置の構成要素の数が増加する。
本発明の目的は、追加の構成要素を設けることなく、搬送部材及び搬送ローラー対の両方を清掃可能な画像形成装置、及びシート搬送装置を提供することにある。
本発明の一の局面に係る画像形成装置は、画像形成部と、搬送ローラー対と、搬送部材と、清掃ユニットとを備える。前記画像形成部は、シートに画像を形成する。前記搬送ローラー対は、予め定められたタイミングで前記シートを前記画像形成部による画像形成位置に搬送する。前記搬送部材は、前記画像形成位置で前記シートを搬送する。前記清掃ユニットは、前記搬送ローラー対のうち前記シートと接触する対象ローラー及び前記搬送部材に接触可能な清掃部材を有する。
本発明の他の局面に係るシート搬送装置は、搬送ローラー対と、搬送部材と、清掃ユニットとを備える。前記搬送ローラー対は、予め定められたタイミングでシートを画像形成部による画像形成位置に搬送する。前記搬送部材は、前記画像形成位置で前記シートを搬送する。前記清掃ユニットは、前記搬送ローラー対のうち前記シートと接触する対象ローラー及び前記搬送部材に接触可能な清掃部材を有する。
本発明によれば、追加の構成要素を設けることなく、搬送部材及び搬送ローラー対の両方を清掃可能な画像形成装置、及びシート搬送装置が実現される。
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。 図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の画像形成部の構成を示す図である。 図３は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。 図４は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の清掃ユニットの構成を示す図である。 図５は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で実行される清掃制御処理の一例を示すフローチャートである。 図６は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で実行される第２清掃処理の一例を示すフローチャートである。
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
［画像形成装置１０の構成］
まず、図１～図３を参照しつつ、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の構成について説明する。ここで、図１は画像形成装置１０の構成を示す断面図である。また、図２は画像形成部３の構成を示す平面図である。なお、図１では、シート搬送路Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３が二点鎖線によって示されている。
画像形成装置１０は、インクジェット方式でシートに画像を形成可能なプリンターである。なお、本発明は、インクジェット方式で画像を形成可能なファクシミリ装置、コピー機、及び複合機などの画像形成装置に適用されてもよい。
図１及び図３に示されるように、画像形成装置１０は、筐体１、シート搬送部２、画像形成部３、清掃部５、操作表示部６、及び制御部７を備える。ここで、筐体１、シート搬送部２、及び清掃部５を備える装置が、本発明におけるシート搬送装置の一例である。
筐体１は、画像形成装置１０の各構成要素を収容する。筐体１には、給紙カセット１１が着脱可能に設けられる。給紙カセット１１には、画像が形成されるシートが収容される。例えば、給紙カセット１１に収容されるシートは、紙、コート紙、ハガキ、封筒、及びＯＨＰシートなどのシート材料である。筐体１の外側面には、排紙トレイ１２が設けられる。排紙トレイ１２には、画像形成部３によって画像が形成されたシートが排出される。
筐体１の内部には、シート搬送部２によって搬送されるシートを案内するシート搬送路Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３が設けられる。シート搬送路Ｒ１は、給紙カセット１１から画像形成部３による画像形成位置Ｐ１１～Ｐ１４を経由して排紙トレイ１２へ至るシートの移動通路である。シート搬送路Ｒ２は、画像形成部３によって画像が形成されたシートの反転に用いられる。シート搬送路Ｒ３は、シート搬送路Ｒ２を用いて反転されたシートの画像形成部３への再搬送に用いられる。
なお、画像形成位置Ｐ１１は、シート搬送路Ｒ１における画像形成部３のラインヘッド３１の配置位置である。また、画像形成位置Ｐ１２は、シート搬送路Ｒ１における画像形成部３のラインヘッド３２の配置位置である。また、画像形成位置Ｐ１３は、シート搬送路Ｒ１における画像形成部３のラインヘッド３３の配置位置である。また、画像形成位置Ｐ１４は、シート搬送路Ｒ１における画像形成部３のラインヘッド３４の配置位置である。
シート搬送部２は、筐体１の内部においてシートを搬送する。図１に示されるように、シート搬送部２は、ピックアップローラー２１、第１搬送ローラー対２２、レジストローラー対２３（本発明における搬送ローラー対の一例）、第２搬送ローラー対２４、第３搬送ローラー対２５、第１センサー２６、第２センサー２７、及び搬送ユニット４を備える。
ピックアップローラー２１は、給紙カセット１１からシートを１枚ずつ取り出して、当該シートをシート搬送路Ｒ１に送り出す。第１搬送ローラー対２２は、シート搬送路Ｒ１に設けられ、シートを搬送方向Ｄ１（図１参照）へ搬送する。レジストローラー対２３は、予め定められたタイミングでシートを画像形成部３による画像形成位置Ｐ１１～Ｐ１４に搬送する。
第２搬送ローラー対２４は、シート搬送路Ｒ２に設けられ、シートを搬送方向Ｄ２（図１参照）へ搬送し、その後搬送方向Ｄ２とは逆方向へ搬送して、当該シートをシート搬送路Ｒ３に送り出す。第３搬送ローラー対２５は、シート搬送路Ｒ３に設けられ、シートを搬送方向Ｄ３（図１参照）へ搬送する。
画像形成部３は、インクを用いて、給紙カセット１１から供給されるシートに画像データに基づく画像を形成する。図１に示されるように、画像形成部３は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色に対応するラインヘッド３１、３２、３３、３４と、これらを支持するヘッドフレーム３５とを備える。ヘッドフレーム３５は筐体１によって支持されている。なお、画像形成部３の備えるラインヘッドの数は、４つに限られなくてよい。
ラインヘッド３１～３４は、所謂ラインヘッド型の記録ヘッドである。即ち、画像形成装置１０は、所謂ラインヘッド型の画像形成装置である。図２に示されるように、ラインヘッド３１～３４は、搬送方向Ｄ１に直交する幅方向Ｄ４に長尺である。具体的に、ラインヘッド３１～３４各々は、幅方向Ｄ４において、給紙カセット１１に収容可能なシートのうち最大サイズのシートの幅に対応する長さを有する。ラインヘッド３１～３４各々は、搬送方向Ｄ１に沿って予め定められた間隔を隔てて並ぶ位置関係で、ヘッドフレーム３５に固定されている。
図２に示されるように、ラインヘッド３１～３４各々は、複数の記録ヘッド３０を有する。記録ヘッド３０は、搬送ユニット４によって搬送されるシートへ向けてインクを吐出する。具体的に、記録ヘッド３０における搬送ベルト４１（図１参照）との対向面には、開口を有するインク吐出用の複数のノズル３０Ａ（図２参照）が設けられている。また、記録ヘッド３０は、複数のノズル３０Ａに対応する複数の加圧室（不図示）、当該複数の加圧室の各々に設けられる圧電素子（不図示）、及び当該複数の加圧室の各々と連通する連通流路（不図示）を備える。前記圧電素子は、予め定められた駆動電圧の印加に応じて当該圧電素子が設けられた前記加圧室に対応するノズル３０Ａからインクを吐出させる。具体的に、前記圧電素子は、前記加圧室に収容されているインクを加圧することで、ノズル３０Ａからインクを吐出させる。
本実施形態では、ラインヘッド３１は、幅方向Ｄ４に沿って３つの記録ヘッド３０が千鳥状に配列されている。また、他のラインヘッド３２～３４各々も、ラインヘッド３１と同様に、幅方向Ｄ４に沿って３つの記録ヘッド３０が千鳥状に配列されている。ラインヘッド３１～３４各々には、当該ラインヘッドに対応する色のインクを収容する不図示のインクコンテナからインクが供給される。なお、図２には、画像形成部３を図１の上側から見た状態が示されている。
搬送ユニット４は、画像形成位置Ｐ１１～Ｐ１４でシートを搬送する。図１に示されるように、搬送ユニット４は、ラインヘッド３１～３４の下側に配置される。図１及び図３に示されるように、搬送ユニット４は、搬送ベルト４１（本発明における搬送部材の一例）、張架ローラー４２～４５、及び駆動部４６を備える。
搬送ベルト４１は、シートを、その一面がラインヘッド３１～３４各々と対向する姿勢で搬送する。張架ローラー４２～４５各々は、搬送ベルト４１を張架する。張架ローラー４２及び４３は、筐体１の左右方向（図１における紙面上下方向）に予め定められた距離を隔てて設けられる。張架ローラー４４は、張架ローラー４３の下側に配置される。張架ローラー４５は、張架ローラー４２の下側に配置される。
駆動部４６は、張架ローラー４２に回転駆動力を供給するモーターである。張架ローラー４２は、駆動部４６から供給される回転駆動力により図１に示される矢印方向へ回転駆動される。これにより、搬送ベルト４１は、シートを搬送方向Ｄ１（図１参照）へ搬送可能な方向に回動する。なお、搬送ユニット４には、シートを搬送ベルト４１に吸着させるべく、搬送ベルト４１に形成された多数の貫通孔から吸気を行う吸引ユニット（不図示）なども設けられている。
第１センサー２６は、搬送ベルト４１によるシートの搬送区間における搬送方向Ｄ１の上流端でシートを検出可能である。図１に示されるように、第１センサー２６は、搬送ベルト４１を挟んで張架ローラー４２と対向する位置に設けられる。また、第２センサー２７は、搬送ベルト４１によるシートの搬送区間における搬送方向Ｄ１の下流端でシートを検出可能である。図１に示されるように、第２センサー２７は、搬送ベルト４１を挟んで張架ローラー４３と対向する位置に設けられる。例えば、第１センサー２６、及び第２センサー２７は、反射型又は透過型の光センサーである。第１センサー２６、及び第２センサー２７は、搬送ベルト４１によるシートの搬送区間におけるジャム（紙詰まり）の検出に用いられる。
操作表示部６は、制御部７からの制御指示に応じて各種の情報を表示する液晶ディスプレーなどの表示部、及びユーザーの操作に応じて制御部７に各種の情報を入力する操作キー又はタッチパネルなどの操作部を有する。
制御部７は、ＣＰＵ７Ａ、ＲＯＭ７Ｂ、及びＲＡＭ７Ｃなどの制御機器を備える。ＣＰＵ７Ａは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。ＲＯＭ７Ｂは、ＣＰＵ７Ａに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ７Ｃは、ＣＰＵ７Ａが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される揮発性の記憶装置である。制御部７では、ＣＰＵ７ＡによりＲＯＭ７Ｂに予め記憶された各種の制御プログラムが実行される。これにより、画像形成装置１０が制御部７により統括的に制御される。なお、制御部７は、集積回路（ＡＳＩＣ）などの電子回路で構成されたものであってもよく、画像形成装置１０を統括的に制御するメイン制御部とは別に設けられた制御部であってもよい。
ところで、画像形成装置１０では、搬送ベルト４１にインクが付着することがある。これに対し、搬送ベルト４１を清掃可能な清掃機構を備える記録装置が知られている。
また、画像形成装置１０では、レジストローラー対２３にインクが付着することがある。これに対し、レジストローラー対２３を清掃可能な清掃機構を、搬送ベルト４１を清掃可能な清掃機構とは別に設けることが考えられる。しかしながら、この場合には、画像形成装置１０の構成要素の数が増加する。
これに対し、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０では、以下に説明するように、追加の構成要素を設けることなく、搬送ベルト４１及びレジストローラー対２３の両方を清掃することが可能である。
以下、図１、図３、及び図４を参照しつつ、清掃部５、及び制御部７について詳細に説明する。なお、図４は清掃ユニット５１の構成を示す断面図である。
清掃部５は、レジストローラー対２３のうちシートの裏面、即ち画像形成部３によって画像が形成される面とは逆側の面と接触する対象ローラー２３Ａ（図１参照）、及び搬送ベルト４１の両方を清掃する。図１、及び図３に示されるように、清掃部５は、清掃ユニット５１、第２駆動部５２、及び第３駆動部５３を備える。
清掃ユニット５１は、対象ローラー２３Ａ、及び搬送ベルト４１の両方を清掃可能に設けられる。具体的に、清掃ユニット５１は、図１に示されるホーム位置Ｐ２３を経由して、清掃部材５１１（図４参照）が対象ローラー２３Ａと接触する第１位置Ｐ２１、及び清掃部材５１１が搬送ベルト４１と接触する第２位置Ｐ２２の間で移動可能に設けられる。
例えば、筐体１は、清掃ユニット５１を支持するユニット支持部を備える。前記ユニット支持部は、清掃ユニット５１を筐体１の左右方向（図１における紙面上下方向）に移動可能に支持する。また、前記ユニット支持部は、筐体１によって、筐体１の上下方向（図１における紙面左右方向）に昇降可能に支持される。清掃ユニット５１は、前記ユニット支持部が昇降されることで、ホーム位置Ｐ２３と第１位置Ｐ２１との間を移動することが可能である。また、清掃ユニット５１は、前記ユニット支持部がリフトダウンした状態で左右方向に移動することで、ホーム位置Ｐ２３と第２位置Ｐ２２との間を移動することが可能である。
図４に示されるように、清掃ユニット５１は、清掃部材５１１、供給ローラー５１２、巻取ローラー５１３、張架ローラー５１４、支持部５１５、及び第１駆動部５１６を備える。
清掃部材５１１は、清掃対象である対象ローラー２３Ａ及び搬送ベルト４１の両方に接触可能である。清掃部材５１１は、清掃対象に接触して当該清掃対象に付着したインクを拭き取る。例えば、清掃部材５１１は、帯状に形成された布帛又は不織布である。供給ローラー５１２は、清掃部材５１１を供給する。供給ローラー５１２は、清掃部材５１１が巻き付けられるローラーである。供給ローラー５１２に巻き付けられた清掃部材５１１は、供給ローラー５１２から引き出されて、張架ローラー５１４に巻き架けられて、巻取ローラー５１３に固定される。支持部５１５は、供給ローラー５１２、巻取ローラー５１３、及び張架ローラー５１４を回転可能に支持するとともに、第１駆動部５１６を支持する。第１駆動部５１６は、巻取ローラー５１３に回転駆動力を供給する。例えば、第１駆動部５１６は、ソレノイド又はモーターである。巻取ローラー５１３は、供給ローラー５１２から供給される清掃部材５１１を巻き取る。巻取ローラー５１３は、第１駆動部５１６から供給される回転駆動力により図４に示される矢印方向へ回転駆動される。これにより、供給ローラー５１２と巻取ローラー５１３との間に架け渡された清掃部材５１１は、図４に示される巻取方向Ｄ５へ移動される。
第２駆動部５２は、清掃ユニット５１に清掃ユニット５１を筐体１の左右方向（図１における紙面上下方向）に移動させる駆動力を供給する。例えば、第２駆動部５２はモーターである。清掃ユニット５１は、第２駆動部５２から供給される駆動力によって、ホーム位置Ｐ２３と第２位置Ｐ２２との間を移動する。画像形成装置１０では、清掃ユニット５１が第２位置Ｐ２２に配置された状態で、搬送ベルト４１と清掃ユニット５１における第２接触部５１Ｂとが接触する。第２接触部５１Ｂは、図４に示されるように、清掃ユニット５１における張架ローラー５１４及び巻取ローラー５１３によって張架された清掃部材５１１が存在する部分である。
第３駆動部５３は、清掃ユニット５１を支持する前記ユニット支持部を筐体１の上下方向（図１における紙面左右方向）に移動させる駆動力を供給する。例えば、第３駆動部５３はモーターである。清掃ユニット５１は、第３駆動部５３から供給される駆動力によって前記ユニット支持部が昇降されることで、ホーム位置Ｐ２３と第１位置Ｐ２１との間を移動する。画像形成装置１０では、清掃ユニット５１が第１位置Ｐ２１に配置された状態で、対象ローラー２３Ａと清掃ユニット５１における第１接触部５１Ａとが接触する。第１接触部５１Ａは、図４に示されるように、清掃ユニット５１における張架ローラー５１４に巻き架けられた清掃部材５１１が存在する部分である。第１接触部５１Ａは、清掃部材５１１の巻取経路において第２接触部５１Ｂよりも巻取方向Ｄ５の上流側に位置する。
制御部７は、図３に示されるように、第１清掃処理部７１、検出処理部７２、及び第２清掃処理部７３を含む。例えば、画像形成装置１０では、制御部７のＣＰＵ７Ａに後述の清掃制御処理（図５のフローチャート参照）を実行させるための清掃制御プログラムがＲＯＭ７Ｂに予め記憶されている。なお、前記清掃制御プログラムは、ＣＤ、ＤＶＤ、フラッシュメモリーなどのコンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されており、当該記録媒体から読み取られて画像形成装置１０に設けられる不揮発性の記憶装置にインストールされてもよい。
制御部７は、ＣＰＵ７Ａを用いてＲＯＭ７Ｂに記憶されている前記清掃制御プログラムを実行する。これにより、制御部７は、第１清掃処理部７１、検出処理部７２、及び第２清掃処理部７３として機能する。
第１清掃処理部７１は、画像形成装置１０においてシートの両面に画像を印刷する両面印刷処理が実行される場合に、清掃ユニット５１を用いて対象ローラー２３Ａを清掃する第１清掃処理を実行する。
例えば、第１清掃処理部７１は、前記両面印刷処理の開始時から終了時までの間、前記第１清掃処理を実行する。
具体的に、前記第１清掃処理では、前記両面印刷処理の開始時に、清掃ユニット５１がホーム位置Ｐ２３から第１位置Ｐ２１に移動される。これにより、清掃ユニット５１の清掃部材５１１が対象ローラー２３Ａに接触する。そのため、シートに裏面に画像が印刷される際に対象ローラー２３Ａの表面に付着したインクが清掃部材５１１によって拭き取られる。
また、前記第１清掃処理では、前記両面印刷処理が終了した場合に、清掃ユニット５１が第１位置Ｐ２１からホーム位置Ｐ２３に移動されるとともに、巻取ローラー５１３が回転駆動されて清掃部材５１１が予め定められた第１基準距離だけ巻き取られる。前記第１基準距離は、第１接触部５１Ａに付着した汚れが第１接触部５１Ａよりも巻取方向Ｄ５の下流側へ移動することが可能な距離である。これにより、次の前記第１清掃処理の実行時に、清掃部材５１１における汚れが付着していない部分を用いて対象ローラー２３Ａの清掃を行うことが可能である。
なお、第１清掃処理部７１は、対象ローラー２３Ａが一方の面に画像が形成されたシートと接触している間だけ、前記第１清掃処理を実行してもよい。また、第１清掃処理部７１は、画像形成装置１０においてシートの片面に画像を印刷する片面印刷処理が実行される場合に、前記第１清掃処理を実行してもよい。
検出処理部７２は、第１センサー２６及び第２センサー２７を用いて、搬送ベルト４１によるシートの搬送区間における紙詰まり（ジャム）の発生を検出する。
具体的に、検出処理部７２は、第１センサー２６による印刷対象のシートの先端の検出時から予め定められた第１時間が経過するまでに第１センサー２６によって当該シートの後端が検出されない場合に、前記紙詰まりの発生を検出する。ここで、前記第１時間は、印刷対象のシートにおける搬送方向Ｄ１における長さをレジストローラー対２３及び搬送ベルト４１によるシートの搬送速度で除算して得られる結果に基づいて定められる時間である。
また、検出処理部７２は、第１センサー２６による印刷対象のシートの先端の検出時から予め定められた第２時間が経過するまでに第２センサー２７によって当該シートの先端が検出されない場合に、前記紙詰まりの発生を検出する。ここで、前記第２時間は、搬送ベルト４１によるシートの搬送区間の距離、即ち第１センサー２６の配置位置から第２センサー２７の配置位置までの距離をレジストローラー対２３及び搬送ベルト４１によるシートの搬送速度で除算して得られる結果に基づいて定められる時間である。
第２清掃処理部７３は、検出処理部７２によって前記紙詰まりの発生が検出された場合に、清掃ユニット５１を用いて搬送ベルト４１を清掃する第２清掃処理を実行する。
例えば、第２清掃処理部７３は、前記紙詰まりが解消された後であって、当該紙詰まりの検出によって中断された印刷処理が再開される前に、前記第２清掃処理を実行する。
具体的に、前記第２清掃処理では、まず、巻取ローラー５１３が回転駆動されて清掃部材５１１が予め定められた第２基準距離だけ巻き取られる。前記第２基準距離は、第１接触部５１Ａに付着した汚れが第２接触部５１Ｂよりも巻取方向Ｄ５の下流側へ移動することが可能な距離である。これにより、清掃部材５１１における汚れが付着していない部分を用いて搬送ベルト４１の清掃を行うことが可能である。
次に、第１センサー２６による印刷対象のシートの先端の検出時から検出処理部７２による前記紙詰まりの発生の検出時までの経過時間に基づいて、搬送ベルト４１における清掃対象領域が決定される。例えば、前記清掃対象領域は、搬送ベルト４１における印刷対象のシートの先端が接触した部分を基点として、当該基点から搬送ベルト４１の回転方向の上流側へ向けて搬送ベルト４１の搬送速度と前記経過時間との乗算結果に当たる距離だけ広がる領域である。
次に、前記清掃対象領域における搬送ベルト４１の回転方向の下流端が清掃ユニット５１と接触可能な位置に配置されるように、搬送ベルト４１が回転駆動される。次に、清掃ユニット５１がホーム位置Ｐ２３から第２位置Ｐ２２に移動される。これにより、清掃ユニット５１の清掃部材５１１が搬送ベルト４１に接触する。
そして、前記清掃対象領域における搬送ベルト４１の回転方向の上流端が清掃ユニット５１と接触可能な位置に配置されるまで、搬送ベルト４１が回転駆動される。これにより、前記紙詰まりの発生によって前記清掃対象領域に付着したインクが清掃部材５１１によって拭き取られる。
その後、清掃ユニット５１が第１位置Ｐ２１からホーム位置Ｐ２３に移動される。前記第２清掃処理では、以上の処理手順が予め定められた特定回数繰り返されて、前記清掃対象領域が一又は複数回清掃される。例えば、前記特定回数は、前記経過時間における画像形成部３によるインクの吐出量に基づいて定められる。なお、前記清掃対象領域に対する初回の清掃が終了した後は、清掃部材５１１の巻取量は前記第１基準距離に当たる量であってよい。
なお、第２清掃処理部７３は、前記紙詰まりの発生の検出時とは異なる予め定められた実行タイミングが到来した場合に、前記第２清掃処理を実行してもよい。例えば、前記実行タイミングは、画像形成装置１０の電源投入時、スリープモードから通常モードへの復帰時、画像形成装置１０による印刷枚数が予め定められた基準枚数の整数倍に達した場合、及び操作表示部６において予め定められた操作が行われた場合などである。
［清掃制御処理］
以下、図５を参照しつつ、画像形成装置１０において制御部７により実行される清掃制御処理の手順の一例について説明する。ここで、ステップＳ１１、Ｓ１２・・・は、制御部７により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。なお、前記清掃制御処理は、操作表示部６におけるユーザーの操作によって、又は外部の情報処理装置から両面印刷処理の実行指示が入力された場合に実行される。
＜ステップＳ１１＞
まず、ステップＳ１１において、制御部７は、清掃ユニット５１をホーム位置Ｐ２３から第１位置Ｐ２１に移動させる。
＜ステップＳ１２＞
ステップＳ１２において、制御部７は、入力された実行指示に従って、両面印刷処理の実行を開始する。
＜ステップＳ１３＞
ステップＳ１３において、制御部７は、ステップＳ１２で開始された両面印刷処理が終了したか否かを判断する。
ここで、制御部７は、両面印刷処理が終了したと判断すると（Ｓ１３のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１３１に移行させる。また、両面印刷処理が終了していなければ（Ｓ１３のＮｏ側）、制御部７は、処理をステップＳ１４に移行させる。
＜ステップＳ１４＞
ステップＳ１４において、制御部７は、前記紙詰まりの発生を検出したか否かを判断する。ここで、前記紙詰まりの発生を検出する処理は、制御部７の検出処理部７２により実行される。
ここで、制御部７は、前記紙詰まりの発生を検出したと判断すると（Ｓ１４のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１５に移行させる。また、前記紙詰まりの発生を検出していなければ（Ｓ１４のＮｏ側）、制御部７は、処理をステップＳ１３に移行させて、両面印刷処理の終了及び前記紙詰まりの発生を待ち受ける。
＜ステップＳ１３１＞
ステップＳ１３１において、制御部７は、清掃ユニット５１を第１位置Ｐ２１からホーム位置Ｐ２３に移動させる。
＜ステップＳ１３２＞
ステップＳ１３２において、制御部７は、巻取ローラー５１３を回転駆動させて清掃部材５１１を前記第１基準距離だけ巻き取る。その後、制御部７は、前記清掃制御処理を終了させる。ここで、ステップＳ１１、ステップＳ１３１、及びステップＳ１３２を含む一連の処理が、前記第１清掃処理の一例であって、制御部７の第１清掃処理部７１により実行される。なお、ステップＳ１３２の処理は、ステップＳ１１の前に実行されてもよい。
＜ステップＳ１５＞
ステップＳ１５において、制御部７は、両面印刷処理を中断させる。そして、制御部７は、前記紙詰まりの発生を検出した旨をユーザーに報知する。例えば、制御部７は、前記紙詰まりの発生を検出した旨のメッセージを含む警告画面を操作表示部６に表示させる。
＜ステップＳ１６＞
ステップＳ１６において、制御部７は、清掃ユニット５１を第１位置Ｐ２１からホーム位置Ｐ２３に移動させる。
＜ステップＳ１７＞
ステップＳ１７において、制御部７は、前記紙詰まりが解消したか否かを判断する。例えば、制御部７は、操作表示部６において予め定められた操作が行われた場合に、前記紙詰まりが解消したと判断する。
ここで、制御部７は、前記紙詰まりが解消したと判断すると（Ｓ１７のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１８に移行させる。また、前記紙詰まりが解消していなければ（Ｓ１７のＮｏ側）、制御部７は、ステップＳ１７で前記紙詰まりの解消を待ち受ける。
＜ステップＳ１８＞
ステップＳ１８において、制御部７は、前記第２清掃処理を実行する。ここで、ステップＳ１８の処理は、制御部７の第２清掃処理部７３により実行される。
＜ステップＳ１９＞
ステップＳ１９において、制御部７は、清掃ユニット５１をホーム位置Ｐ２３から第１位置Ｐ２１に移動させる。
＜ステップＳ２０＞
ステップＳ２０において、制御部７は、両面印刷処理を再開させる。
［第２清掃処理］
次に、図６を参照しつつ、前記清掃制御処理のステップＳ１８で実行される前記第２清掃処理の手順の一例について説明する。
＜ステップＳ３１＞
まず、ステップＳ３１において、制御部７は、巻取ローラー５１３を回転駆動させて清掃部材５１１を前記第２基準距離だけ巻き取る。
＜ステップＳ３２＞
ステップＳ３２において、制御部７は、第１センサー２６による印刷対象のシートの先端の検出時からステップＳ１４での前記紙詰まりの発生の検出時までの前記経過時間に基づいて、搬送ベルト４１における前記清掃対象領域を決定する。
＜ステップＳ３３＞
ステップＳ３３において、制御部７は、前記清掃対象領域における搬送ベルト４１の回転方向の下流端が清掃ユニット５１と接触可能な位置に配置されるように、搬送ベルト４１を回転駆動させる。例えば、制御部７は、搬送ベルト４１を搬送方向Ｄ１に沿った方向に回転駆動させる。
＜ステップＳ３４＞
ステップＳ３４において、制御部７は、清掃ユニット５１をホーム位置Ｐ２３から第２位置Ｐ２２に移動させる。
＜ステップＳ３５＞
ステップＳ３５において、制御部７は、前記清掃対象領域における搬送ベルト４１の回転方向の上流端が清掃ユニット５１と接触可能な位置に配置されるまで、搬送ベルト４１を回転駆動させる。
＜ステップＳ３６＞
ステップＳ３６において、制御部７は、清掃ユニット５１を第２位置Ｐ２２から離間させる。例えば、制御部７は、前記清掃対象領域の清掃回数が前記特定回数に達していない場合、即ち前記清掃対象領域の清掃が終了していない場合には、清掃ユニット５１が搬送ベルト４１から離間可能な距離だけ、清掃ユニット５１を第２位置Ｐ２２からホーム位置Ｐ２３側へ移動させる。また、制御部７は、前記清掃対象領域の清掃回数が前記特定回数に達した場合、即ち前記清掃対象領域の清掃が終了した場合には、清掃ユニット５１を第２位置Ｐ２２からホーム位置Ｐ２３に移動させる。
＜ステップＳ３７＞
ステップＳ３７において、制御部７は、前記清掃対象領域の清掃回数が前記特定回数に達したか否かを判断する。
ここで、制御部７は、前記清掃対象領域の清掃回数が前記特定回数に達したと判断すると（Ｓ３７のＹｅｓ側）、前記第２清掃処理を終了させる。また、前記清掃対象領域の清掃回数が前記特定回数に達していなければ（Ｓ３７のＮｏ側）、制御部７は、処理をステップＳ３１に移行させる。なお、前記清掃対象領域に対する初回の清掃が終了した後は、ステップＳ３１での清掃部材５１１の巻取量は、前記第１基準距離に当たる量であってよい。また、前記清掃対象領域に対する初回の清掃が終了した後は、ステップＳ３２の処理は省略されてよい。また、前記清掃対象領域に対する初回の清掃が終了した後は、制御部７は、ステップＳ３３において、搬送ベルト４１を搬送方向Ｄ１に沿った方向とは逆方向に回転駆動させてもよい。
なお、ステップＳ３２、及びステップＳ３３の処理は省略されてもよい。即ち、搬送ベルト４１のシート搬送面の前面に対して清掃を行ってもよい。この場合、制御部７は、ステップＳ３４の処理の実行後、前記特定回数と同数の回転数だけ搬送ベルト４１を駆動させ、その後ステップＳ３６の処理を実行して前記第２清掃処理を終了させてもよい。
このように、画像形成装置１０には、レジストローラー対２３のうちシートの裏面と接触する対象ローラー２３Ａ、及び搬送ベルト４１の両方を清掃可能に設けられる清掃ユニット５１が設けられる。これにより、追加の構成要素を設けることなく、搬送ベルト４１及びレジストローラー対２３の両方を清掃することが可能である。
［変形例］
なお、清掃部材５１１はスポンジ又はゴムブレードのような部材であってもよい。この場合、清掃ユニット５１は、供給ローラー５１２、巻取ローラー５１３、張架ローラー５１４、及び第１駆動部５１６に替えて、清掃部材５１１を支持する支持部材を備えていればよい。また、清掃部材５１１は、レジストローラー対２３のうちシートの表面と接触するローラーに接触可能であってもよい。例えば、スポンジから成る清掃部材５１１が、レジストローラー対２３に含まれる二つのローラーの両方に接触する構成が考えられる。
また、清掃部５において、清掃ユニット５１は移動可能でなくてもよい。例えば、清掃ユニット５１が、対象ローラー２３Ａ、及び搬送ベルト４１の両方と接触可能な清掃部材５１１と、清掃部材５１１を支持する支持部とを備える構成が考えられる。
また、本発明は、電子写真方式の画像形成装置に適用されてもよい。即ち、本発明は、レジストローラー対２３、及び搬送ベルト４１を備える電子写真方式の画像形成装置に適用することが可能である。また、この場合には、清掃部材５１１は、清掃対象に付着したトナーを静電的に吸着可能なローラー状又はブラシ状の部材であってもよい。
１ 筐体
２ シート搬送部
３ 画像形成部
４ 搬送ユニット
５ 清掃部
６ 操作表示部
７ 制御部
１０ 画像形成装置
２３ レジストローラー対
２６ 第１センサー
２７ 第２センサー
４１ 搬送ベルト
４６ 駆動部
５１ 清掃ユニット
５２ 第２駆動部
５３ 第３駆動部
７１ 第１清掃処理部
７２ 検出処理部
７３ 第２清掃処理部
５１１ 清掃部材
５１２ 供給ローラー
５１３ 巻取ローラー
５１６ 第１駆動部

Claims (6)

  1. シートに画像を形成する画像形成部と、
    予め定められたタイミングで前記シートを前記画像形成部による画像形成位置に搬送する搬送ローラー対と、
    前記画像形成位置で前記シートを搬送する搬送部材と、
    前記搬送ローラー対のうち前記シートと接触する対象ローラー及び前記搬送部材に接触可能な清掃部材を有する清掃ユニットと、
    を備える画像形成装置であって、
    前記清掃ユニットは、前記清掃部材が前記対象ローラーと接触する第１位置及び前記清掃部材が前記搬送部材と接触する第２位置の間で移動可能であって、
    前記画像形成装置は、
    前記搬送部材による前記シートの搬送区間で紙詰まりが発生した場合に、前記清掃ユニットを用いて前記搬送部材を清掃する第２清掃処理を実行する第２清掃処理部と、
    前記搬送区間における前記シートの搬送方向の上流端で前記シートを検出する第１センサーと、
    前記搬送区間における前記搬送方向の下流端で前記シートを検出する第２センサーと、
    前記第１センサー及び前記第２センサーを用いて前記紙詰まりの発生を検出する検出処理部と、
    を備え、
    前記第２清掃処理部は、前記検出処理部によって前記紙詰まりの発生が検出された場合に前記第２清掃処理を実行し、
    前記第２清掃処理では、前記第１センサーによる前記シートの検出時から前記検出処理部による前記紙詰まりの発生の検出時までの経過時間に基づいて前記搬送部材における清掃対象領域が決定され、決定された前記清掃対象領域に対して前記清掃ユニットによる清掃が実施される、
    画像形成装置。
  2. 前記対象ローラーは、前記搬送ローラー対のうち前記シートの裏面と接触するローラーである、
    請求項１に記載の画像形成装置。
  3. 前記シートの両面に画像を印刷する両面印刷処理が実行される場合に、前記清掃ユニットを用いて前記対象ローラーを清掃する第１清掃処理を実行する第１清掃処理部を備える、
    請求項１又は２に記載の画像形成装置。
  4. 前記画像形成部は、インクを用いて画像を形成し、
    前記清掃部材は、清掃対象に接触して当該清掃対象に付着したインクを拭き取る、
    請求項１～３のいずれかに記載の画像形成装置。
  5. 前記清掃部材は、帯状に形成された布帛又は不織布であって、
    前記清掃ユニットは、前記清掃部材を供給する供給ローラー、及び前記供給ローラーから供給される前記清掃部材を巻き取る巻取ローラーを有する、
    請求項４に記載の画像形成装置。
  6. 予め定められたタイミングでシートを画像形成部による画像形成位置に搬送する搬送ローラー対と、
    前記画像形成位置で前記シートを搬送する搬送部材と、
    前記搬送ローラー対のうち前記シートと接触する対象ローラー及び前記搬送部材に接触可能な清掃部材を有する清掃ユニットと、
    を備えるシート搬送装置であって、
    前記清掃ユニットは、前記清掃部材が前記対象ローラーと接触する第１位置及び前記清掃部材が前記搬送部材と接触する第２位置の間で移動可能であって、
    前記シート搬送装置は、
    前記搬送部材による前記シートの搬送区間で紙詰まりが発生した場合に、前記清掃ユニットを用いて前記搬送部材を清掃する第２清掃処理を実行する第２清掃処理部と、
    前記搬送区間における前記シートの搬送方向の上流端で前記シートを検出する第１センサーと、
    前記搬送区間における前記搬送方向の下流端で前記シートを検出する第２センサーと、
    前記第１センサー及び前記第２センサーを用いて前記紙詰まりの発生を検出する検出処理部と、
    を備え、
    前記第２清掃処理部は、前記検出処理部によって前記紙詰まりの発生が検出された場合に前記第２清掃処理を実行し、
    前記第２清掃処理では、前記第１センサーによる前記シートの検出時から前記検出処理部による前記紙詰まりの発生の検出時までの経過時間に基づいて前記搬送部材における清掃対象領域が決定され、決定された前記清掃対象領域に対して前記清掃ユニットによる清掃が実施される、
    シート搬送装置。
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